JP2002269588A - ３次元表示プログラム、３次元表示方法、３次元表示プログラム格納媒体および３次元表示装置 - Google Patents
３次元表示プログラム、３次元表示方法、３次元表示プログラム格納媒体および３次元表示装置Info
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- JP2002269588A JP2002269588A JP2001068116A JP2001068116A JP2002269588A JP 2002269588 A JP2002269588 A JP 2002269588A JP 2001068116 A JP2001068116 A JP 2001068116A JP 2001068116 A JP2001068116 A JP 2001068116A JP 2002269588 A JP2002269588 A JP 2002269588A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ＶＲＭＬデータのような３次元グラフィックス
データに付加された情報や当該データの特性を利用して
改良したＢＳＰ木のアルゴリズムを採用した３次元表示
プログラムおよび３次元表示装置を提供する。 【解決手段】３次元表示プログラムは、３次元空間内の
複数のオブジェクトｏ１〜ｏ６をバイナリ空間分割（Ｂ
ＳＰ）アルゴリズムにより分割することによりオブジェ
クトのＢＳＰ木を構築し、与えられた視点および視体積
に対して、ＢＳＰ木に基づいて、描画および衝突の判定
の対象となるオブジェクトを抽出し、抽出されたオブジ
ェクトの描画を行う。その際、木構築処理において、分
割の対象となるオブジェクトの分割の単位を、表示対象
のキャラクタ等を内包する直方体の境界ボックス単位と
するとともに、当該分割の方向を、予め定めた複数の方
向の中から選択する。シーン内のオブジェクト（例えば
ｏ３）が移動しても前記ＢＳＰ木の再構築を行わない。
データに付加された情報や当該データの特性を利用して
改良したＢＳＰ木のアルゴリズムを採用した３次元表示
プログラムおよび３次元表示装置を提供する。 【解決手段】３次元表示プログラムは、３次元空間内の
複数のオブジェクトｏ１〜ｏ６をバイナリ空間分割（Ｂ
ＳＰ）アルゴリズムにより分割することによりオブジェ
クトのＢＳＰ木を構築し、与えられた視点および視体積
に対して、ＢＳＰ木に基づいて、描画および衝突の判定
の対象となるオブジェクトを抽出し、抽出されたオブジ
ェクトの描画を行う。その際、木構築処理において、分
割の対象となるオブジェクトの分割の単位を、表示対象
のキャラクタ等を内包する直方体の境界ボックス単位と
するとともに、当該分割の方向を、予め定めた複数の方
向の中から選択する。シーン内のオブジェクト（例えば
ｏ３）が移動しても前記ＢＳＰ木の再構築を行わない。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンピュータ装置
における３次元画像を表示する３次元表示プログラム、
３次元表示方法、３次元表示プログラム格納媒体および
３次元表示装置に関する。
における３次元画像を表示する３次元表示プログラム、
３次元表示方法、３次元表示プログラム格納媒体および
３次元表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、３次元のシーンを表すグラフィッ
クスデータを記述する言語として、ＶＲＭＬ(Virtual R
eality Modeling Language)が知られている。これは、
３次元座標値や幾何学的データ等を記述したテキストフ
ァイルの書式を定めたものである。このＶＲＭＬで記述
されたデータを解釈して表示データを構成するソフトウ
エア（コンピュータプログラム）がＶＲＭＬブラウザで
ある。ＶＲＭＬおよびＶＲＭＬブラウザについては、Ro
dger Lea、松田晃一、宮下健著，松田晃一、宮下健訳；
ＪＡＶＡ（商標）＋ＶＲＭＬ ＪａｖａとＶＲＭＬ２．
０で作るインタラクティブ３Ｄワールド，株式会社プレ
ンティスホール出版に詳細に記載されている。
クスデータを記述する言語として、ＶＲＭＬ(Virtual R
eality Modeling Language)が知られている。これは、
３次元座標値や幾何学的データ等を記述したテキストフ
ァイルの書式を定めたものである。このＶＲＭＬで記述
されたデータを解釈して表示データを構成するソフトウ
エア（コンピュータプログラム）がＶＲＭＬブラウザで
ある。ＶＲＭＬおよびＶＲＭＬブラウザについては、Ro
dger Lea、松田晃一、宮下健著，松田晃一、宮下健訳；
ＪＡＶＡ（商標）＋ＶＲＭＬ ＪａｖａとＶＲＭＬ２．
０で作るインタラクティブ３Ｄワールド，株式会社プレ
ンティスホール出版に詳細に記載されている。
【０００３】本発明が対象とするＶＲＭＬブラウザは、
動的な３次元のシーンをリアルタイムに表示可能なブラ
ウザである。このブラウザでは、表示された３Ｄ（３次
元）ＣＧの中をユーザは動き回ることができ、３Ｄオブ
ジェクト（例えば、家〉に衝突することが出来る。
動的な３次元のシーンをリアルタイムに表示可能なブラ
ウザである。このブラウザでは、表示された３Ｄ（３次
元）ＣＧの中をユーザは動き回ることができ、３Ｄオブ
ジェクト（例えば、家〉に衝突することが出来る。
【０００４】ブラウザでは、アプリケーションの特徴
上、描画（レンダリングを含む）と衝突判定処理が特に
計算量の多い処理であり、処理時間の大半を占めてい
る。これらの処理の計算量は基本的に３Ｄシーン内の３
Ｄオブジェクト数に比例するが、実際に計算処理を行う
必要があるのは、レンダリングであれば視野内あるいは
衝突判定処理であれば視点周辺の３Ｄオブジェクトに限
られており、これらは３Ｄシーン内のごく一部である。
このため、いかに少ない処理時間で処理対象の３Ｄオブ
ジェクトを抽出できるかが重要な問題である。
上、描画（レンダリングを含む）と衝突判定処理が特に
計算量の多い処理であり、処理時間の大半を占めてい
る。これらの処理の計算量は基本的に３Ｄシーン内の３
Ｄオブジェクト数に比例するが、実際に計算処理を行う
必要があるのは、レンダリングであれば視野内あるいは
衝突判定処理であれば視点周辺の３Ｄオブジェクトに限
られており、これらは３Ｄシーン内のごく一部である。
このため、いかに少ない処理時間で処理対象の３Ｄオブ
ジェクトを抽出できるかが重要な問題である。
【０００５】このような描画や衝突判定の対象となるオ
ブジェクトを、シーン全体のオブジェクトから抽出する
のに、ＢＳＰ木（Binary Space Partitioning tree）を
用いたアルゴリズムがよく知られている。ＢＳＰ木につ
いては、Ｍ．ドバーグ，Ｍ．ファン．クリベルト，Ｍ．
オーパマーズ，Ｏ．シェワルツコフ共著，浅野哲夫訳；
コンピュータ・ジオメトリ計算幾何学：アルゴリズムと
応用，近代科学社に記載されている。
ブジェクトを、シーン全体のオブジェクトから抽出する
のに、ＢＳＰ木（Binary Space Partitioning tree）を
用いたアルゴリズムがよく知られている。ＢＳＰ木につ
いては、Ｍ．ドバーグ，Ｍ．ファン．クリベルト，Ｍ．
オーパマーズ，Ｏ．シェワルツコフ共著，浅野哲夫訳；
コンピュータ・ジオメトリ計算幾何学：アルゴリズムと
応用，近代科学社に記載されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、ＢＳＰ木を用
いたアルゴリズムを、動的なシーンを扱うＶＲＭＬブラ
ウザヘ適用することは困難であると考えられてきた。そ
の理由は、空間分割された３次元空間内でオブジェクト
が移動してしまうと、一度構築したＢＳＰ木を再構築す
る必要が生じるが、このＢＳＰ木を生成する際に空間分
割を行う分割面を決定するまでの計算量が多く、リアル
タイムにＢＳＰ木の再構築を繰り返すのは困難であるか
らである。
いたアルゴリズムを、動的なシーンを扱うＶＲＭＬブラ
ウザヘ適用することは困難であると考えられてきた。そ
の理由は、空間分割された３次元空間内でオブジェクト
が移動してしまうと、一度構築したＢＳＰ木を再構築す
る必要が生じるが、このＢＳＰ木を生成する際に空間分
割を行う分割面を決定するまでの計算量が多く、リアル
タイムにＢＳＰ木の再構築を繰り返すのは困難であるか
らである。
【０００７】また、従来の技術として、米国特許第6,08
8,035号に記載のように、複数の静的／動的なオブジェ
クトが混合した３次元シーンのレンダリングにＢＳＰ木
を用いたものがある。この技術は、動的なオブジェクト
の動きが予めわかっていた上でのレンダリングの高速化
を目指したものである。しかし、これでは汎用で動的な
シーンに活用することは出来ない。
8,035号に記載のように、複数の静的／動的なオブジェ
クトが混合した３次元シーンのレンダリングにＢＳＰ木
を用いたものがある。この技術は、動的なオブジェクト
の動きが予めわかっていた上でのレンダリングの高速化
を目指したものである。しかし、これでは汎用で動的な
シーンに活用することは出来ない。
【０００８】そこで本発明は、ＶＲＭＬデータのような
３次元グラフィックスデータに付加された情報や当該デ
ータの特性を利用して改良したＢＳＰ木のアルゴリズム
を採用した３次元表示プログラム、３次元表示方法、３
次元表示プログラム格納媒体および３次元表示装置を提
供することにある。
３次元グラフィックスデータに付加された情報や当該デ
ータの特性を利用して改良したＢＳＰ木のアルゴリズム
を採用した３次元表示プログラム、３次元表示方法、３
次元表示プログラム格納媒体および３次元表示装置を提
供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による３次元表示プログラムおよび方法は、
３次元グラフィックスデータ記述言語を解釈して表示デ
ータを構成する３次元表示プログラムであって、３次元
空間内の複数のオブジェクトをバイナリ空間分割（ＢＳ
Ｐ）アルゴリズムにより分割することによりオブジェク
トのＢＳＰ木を構築する木構築処理ステップと、与えら
れた視点および視体積に対して、前記求められたＢＳＰ
木に基づいて、描画および衝突の判定の対象となるオブ
ジェクトを抽出する抽出処理ステップと、抽出されたオ
ブジェクトの描画を行う描画処理ステップとを備え、前
記木構築処理ステップにおいて、分割の対象となるオブ
ジェクトの分割の単位を、表示対象のキャラクタ等を内
包する直方体の境界ボックス単位とするとともに、当該
分割の方向を、予め定めた複数の方向の中から選択し、
シーン内のオブジェクトが移動しても前記ＢＳＰ木の再
構築を行わないことを特徴とする。
に、本発明による３次元表示プログラムおよび方法は、
３次元グラフィックスデータ記述言語を解釈して表示デ
ータを構成する３次元表示プログラムであって、３次元
空間内の複数のオブジェクトをバイナリ空間分割（ＢＳ
Ｐ）アルゴリズムにより分割することによりオブジェク
トのＢＳＰ木を構築する木構築処理ステップと、与えら
れた視点および視体積に対して、前記求められたＢＳＰ
木に基づいて、描画および衝突の判定の対象となるオブ
ジェクトを抽出する抽出処理ステップと、抽出されたオ
ブジェクトの描画を行う描画処理ステップとを備え、前
記木構築処理ステップにおいて、分割の対象となるオブ
ジェクトの分割の単位を、表示対象のキャラクタ等を内
包する直方体の境界ボックス単位とするとともに、当該
分割の方向を、予め定めた複数の方向の中から選択し、
シーン内のオブジェクトが移動しても前記ＢＳＰ木の再
構築を行わないことを特徴とする。
【００１０】このように、ＢＳＰアルゴリズムの適用に
おいてオブジェクトの分割の単位を上記境界ボックス単
位とし、かつ、分割の方向も予め定めた複数の方向の中
から選択するようにする。これは、３次元グラフィック
スデータに付加された情報や当該データの特性を利用す
ることにより可能となる。これにより、必要な計算量を
大幅に削減することができる。よって、汎用で動的なシ
ーンに対応することができる。
おいてオブジェクトの分割の単位を上記境界ボックス単
位とし、かつ、分割の方向も予め定めた複数の方向の中
から選択するようにする。これは、３次元グラフィック
スデータに付加された情報や当該データの特性を利用す
ることにより可能となる。これにより、必要な計算量を
大幅に削減することができる。よって、汎用で動的なシ
ーンに対応することができる。
【００１１】好ましくは、シーン内のオブジェクトが移
動しても前記ＢＳＰ木の再構築を行わないようにする。
これによって、ＢＳＰ木の再構築に掛かる処理を省略
し、さらなる計算量の低減を図ることができる。
動しても前記ＢＳＰ木の再構築を行わないようにする。
これによって、ＢＳＰ木の再構築に掛かる処理を省略
し、さらなる計算量の低減を図ることができる。
【００１２】より具体的には、前記木構築処理ステップ
では、分割対象の複数のオブジェクトに対して、水平面
上に予め定めた複数の角度方向の射影軸を想定し、これ
らの射影軸の１または複数に対して分割対象のオブジェ
クトを射影し、射影されたオブジェクトの状態に基づい
て当該射影軸上に直交する複数の分割面候補に対して評
価値を求め、この評価値に基づいて前記分割面を決定す
ることができる。
では、分割対象の複数のオブジェクトに対して、水平面
上に予め定めた複数の角度方向の射影軸を想定し、これ
らの射影軸の１または複数に対して分割対象のオブジェ
クトを射影し、射影されたオブジェクトの状態に基づい
て当該射影軸上に直交する複数の分割面候補に対して評
価値を求め、この評価値に基づいて前記分割面を決定す
ることができる。
【００１３】前述のように境界ボックスを空間分割の単
位とすることにより、分割面上に存在するオブジェクト
が問題となるが、前記決定された分割面上にオブジェク
トが存在することを許容し、当該オブジェクトについて
は、前記視点および視体積の位置に関わらず描画および
衝突の判定の対象とする。これは、本発明が対象とする
アプリケーションでは、分割面上のオブジェクトをさら
に分割するよりは、それを常に描画および衝突の判定の
対象とする方が、処理負荷が軽減されるという判断に基
づく。
位とすることにより、分割面上に存在するオブジェクト
が問題となるが、前記決定された分割面上にオブジェク
トが存在することを許容し、当該オブジェクトについて
は、前記視点および視体積の位置に関わらず描画および
衝突の判定の対象とする。これは、本発明が対象とする
アプリケーションでは、分割面上のオブジェクトをさら
に分割するよりは、それを常に描画および衝突の判定の
対象とする方が、処理負荷が軽減されるという判断に基
づく。
【００１４】垂直方向に分散するオブジェクトについて
は、水平面に垂直な平面での分割に加えて、好ましく
は、水平面に平行な平面で分割を行う。本発明が対象と
するアプリケーションでは、この分割方法は分割面の決
定が容易であるとともに、分割面数も少なくて済む。
は、水平面に垂直な平面での分割に加えて、好ましく
は、水平面に平行な平面で分割を行う。本発明が対象と
するアプリケーションでは、この分割方法は分割面の決
定が容易であるとともに、分割面数も少なくて済む。
【００１５】本発明による３次元表示装置は、３次元グ
ラフィックスデータ記述言語で記述されたデータファイ
ルを記憶する記憶手段と、前記３次元グラフィックスデ
ータを解釈して表示データを構成するブラウザ（３次元
表示プログラム）と、このブラウザにより構成された表
示データを表示する表示部とを備え、前記ブラウザは、
３次元空間内の複数のオブジェクトをバイナリ空間分割
（ＢＳＰ）アルゴリズムにより分割することによりオブ
ジェクトのＢＳＰ木を構築する木構築処理ステップと、
与えられた視点および視体積に対して、前記求められた
ＢＳＰ木に基づいて、描画および衝突の判定の対象とな
るオブジェクトを抽出する抽出処理ステップと、抽出さ
れたオブジェクトの描画を行う描画処理ステップとを備
え、前記木構築処理ステップにおいて、分割の対象とな
るオブジェクトの分割の単位を表示対象のキャラクタ等
を内包する直方体の境界ボックス単位とするとともに、
当該分割の方向を、予め定めた複数の方向の中から選択
することを特徴とする。また、本発明の３次元表示プロ
グラム格納媒体としては、例えばフロッピー（登録商
標）ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc-Read Only
Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等のパ
ッケージメディアのみならず、３次元表示プログラムが
一時的もしくは永続的に格納される半導体メモリや磁気
ディスク等で実現してもよい。
ラフィックスデータ記述言語で記述されたデータファイ
ルを記憶する記憶手段と、前記３次元グラフィックスデ
ータを解釈して表示データを構成するブラウザ（３次元
表示プログラム）と、このブラウザにより構成された表
示データを表示する表示部とを備え、前記ブラウザは、
３次元空間内の複数のオブジェクトをバイナリ空間分割
（ＢＳＰ）アルゴリズムにより分割することによりオブ
ジェクトのＢＳＰ木を構築する木構築処理ステップと、
与えられた視点および視体積に対して、前記求められた
ＢＳＰ木に基づいて、描画および衝突の判定の対象とな
るオブジェクトを抽出する抽出処理ステップと、抽出さ
れたオブジェクトの描画を行う描画処理ステップとを備
え、前記木構築処理ステップにおいて、分割の対象とな
るオブジェクトの分割の単位を表示対象のキャラクタ等
を内包する直方体の境界ボックス単位とするとともに、
当該分割の方向を、予め定めた複数の方向の中から選択
することを特徴とする。また、本発明の３次元表示プロ
グラム格納媒体としては、例えばフロッピー（登録商
標）ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc-Read Only
Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等のパ
ッケージメディアのみならず、３次元表示プログラムが
一時的もしくは永続的に格納される半導体メモリや磁気
ディスク等で実現してもよい。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照して詳細に説明する。
て、図面を参照して詳細に説明する。
【００１７】まず、最初に本発明による３次元表示プロ
グラムとしてのブラウザの処理動作を理解するために、
前提となるＢＳＰアルゴリズムについて簡単に説明す
る。以後の説明は図示を簡単にする為に、特に断らない
限り２次元を例として説明する
グラムとしてのブラウザの処理動作を理解するために、
前提となるＢＳＰアルゴリズムについて簡単に説明す
る。以後の説明は図示を簡単にする為に、特に断らない
限り２次元を例として説明する
【００１８】一般に、ＢＳＰアルゴリズムは、空間を再
帰的に２分割していき、最終的には分割された各領域内
のオブジェクトが１つになるまで分割を繰り返して行う
アルゴリズムである。また、空間を分割する際にオブジ
ェクトが分割面をまたぐような場合には、そのオブジェ
クトはそのオブジェクト上を通る分割面によって分割さ
れる。
帰的に２分割していき、最終的には分割された各領域内
のオブジェクトが１つになるまで分割を繰り返して行う
アルゴリズムである。また、空間を分割する際にオブジ
ェクトが分割面をまたぐような場合には、そのオブジェ
クトはそのオブジェクト上を通る分割面によって分割さ
れる。
【００１９】図１は、ＢＳＰアルゴリズムによる空間分
割の例を示す。まず、分割線（実際には分割面）ｌ１で
空間全体を２分割する。この例では空間内に６個のオブ
ジェクトｏ１〜ｏ６が存在し、これらがｏ１〜ｏ３と、
ｏ４〜ｏ６の二つのグループに分割される。次に、ｌ１
よりも右の空間ではｌ２が空間を２分割し、ｌ１よりも
左の空間ではｌ３が空間を２分割する。このような分割
を再帰的に行った結果、図２に示すような２分木のＢＳ
Ｐ木が生成される。オブジェクトや分割線は、自己より
上位の分割線の左右のどちらに存在するかによってＢＳ
Ｐ木全体の内部での位置が決まる。
割の例を示す。まず、分割線（実際には分割面）ｌ１で
空間全体を２分割する。この例では空間内に６個のオブ
ジェクトｏ１〜ｏ６が存在し、これらがｏ１〜ｏ３と、
ｏ４〜ｏ６の二つのグループに分割される。次に、ｌ１
よりも右の空間ではｌ２が空間を２分割し、ｌ１よりも
左の空間ではｌ３が空間を２分割する。このような分割
を再帰的に行った結果、図２に示すような２分木のＢＳ
Ｐ木が生成される。オブジェクトや分割線は、自己より
上位の分割線の左右のどちらに存在するかによってＢＳ
Ｐ木全体の内部での位置が決まる。
【００２０】分割面はＢＳＰ木の再構築が行われない限
り変わらないので、視点（View Point）や視体積（View
Volume）がＢＳＰ木のどの領域にまたがって存在して
いるかはＢＳＰ木をトラバースして得ることが出来る。
り変わらないので、視点（View Point）や視体積（View
Volume）がＢＳＰ木のどの領域にまたがって存在して
いるかはＢＳＰ木をトラバースして得ることが出来る。
【００２１】図３は、図１の空間における視点および視
体積を示している。図４は、この視点および視体積に対
応して抽出された、ＢＳＰ木内のオブジェクトの領域を
示している。よって、これらの領域に属するオブジェク
トを描画対象のオブジェクトとすることにより、描画対
象のオブジェクトを全オブジェクト中の一部のオブジェ
クトに制限することが出来る。また、衝突判定対象のオ
ブジェクトを決定するには、視点から衝突判定に必要な
距離の領域がＢＳＰ木のどの領域かを調べ、得られた領
域に属するオブジェクトを衝突判定対象のオブジェクト
とすればよい。
体積を示している。図４は、この視点および視体積に対
応して抽出された、ＢＳＰ木内のオブジェクトの領域を
示している。よって、これらの領域に属するオブジェク
トを描画対象のオブジェクトとすることにより、描画対
象のオブジェクトを全オブジェクト中の一部のオブジェ
クトに制限することが出来る。また、衝突判定対象のオ
ブジェクトを決定するには、視点から衝突判定に必要な
距離の領域がＢＳＰ木のどの領域かを調べ、得られた領
域に属するオブジェクトを衝突判定対象のオブジェクト
とすればよい。
【００２２】前述したようにＢＳＰ木のアルゴリズムは
空間の分割が決まってしまえば、描画や衝突判定の対象
となるオブジェクトの抽出は、視点や視体積がＢＳＰ木
のどの位置にあるかで決定される。ＢＳＰを用いない場
合、ｎ個のオブジェクトについての視体積のカリング
（culling:選別）の計算量はＯ（ｎ）であるが、ＢＳＰ
木のトラバースを行うことによって、計算量は最良の場
合にはＯ（log ｎ）、最悪の場合でもＯ（ｎ）となり、
ＢＳＰを用いた方が少ない計算量で処理が済む。
空間の分割が決まってしまえば、描画や衝突判定の対象
となるオブジェクトの抽出は、視点や視体積がＢＳＰ木
のどの位置にあるかで決定される。ＢＳＰを用いない場
合、ｎ個のオブジェクトについての視体積のカリング
（culling:選別）の計算量はＯ（ｎ）であるが、ＢＳＰ
木のトラバースを行うことによって、計算量は最良の場
合にはＯ（log ｎ）、最悪の場合でもＯ（ｎ）となり、
ＢＳＰを用いた方が少ない計算量で処理が済む。
【００２３】しかし、空間を分割する際の分割平面を決
定するのに多くの処理時間を要するという問題点があ
る。
定するのに多くの処理時間を要するという問題点があ
る。
【００２４】また、ＶＲＭＬブラウザのように動的なシ
ーンを扱う場合、シーン内のオブジェクトが分割線を越
えて移動するとＢＳＰ木を再構築する必要が生じる。そ
うすると、分割面の決定に多大な処理時間がかかるので
あれば、ＢＳＰアルゴリズムをそのままＶＲＭＬブラウ
ザに適用するのは困難となる。
ーンを扱う場合、シーン内のオブジェクトが分割線を越
えて移動するとＢＳＰ木を再構築する必要が生じる。そ
うすると、分割面の決定に多大な処理時間がかかるので
あれば、ＢＳＰアルゴリズムをそのままＶＲＭＬブラウ
ザに適用するのは困難となる。
【００２５】実際に「ＱＵＡＫＥ」（Michael Abrash;
Michael Abrash's GRAPHICS PROGRAMMING Black Book S
PECIAL EDITION, CoRIOLIS GROUP BOOKS）といったゲー
ムにＢＳＰアルゴリズムは使用されているが、これらの
データは静的であり、それぞれのゲームに特化したもの
であるので、汎用的なデータを扱うＶＲＭＬブラウザと
は状況が異なる。また、分割面の計算はロード時ではな
く、あらかじめ時間を掛けて計算できるという点もＶＲ
ＭＬブラウザとは異なる。
Michael Abrash's GRAPHICS PROGRAMMING Black Book S
PECIAL EDITION, CoRIOLIS GROUP BOOKS）といったゲー
ムにＢＳＰアルゴリズムは使用されているが、これらの
データは静的であり、それぞれのゲームに特化したもの
であるので、汎用的なデータを扱うＶＲＭＬブラウザと
は状況が異なる。また、分割面の計算はロード時ではな
く、あらかじめ時間を掛けて計算できるという点もＶＲ
ＭＬブラウザとは異なる。
【００２６】ＢＳＰ木のアルゴリズムをＶＲＭＬブラウ
ザに適用するために、本実施の形態では次のようにＢＳ
Ｐアルゴリズムを改良することによりこれらの問題を解
決した。すなわち、既存のＢＳＰアルゴリズムを以下３
点についてカスタマイズすることにした。 １．ＶＲＭＬノードのｂｂｏｘ（後述）を空間分割の単
位とする。 ２．ＢＳＰの分割面の方向を予め決めておく。 ３．シーン内のオブジェクトが移動してもＢＳＰ木の再
構築を行わない。
ザに適用するために、本実施の形態では次のようにＢＳ
Ｐアルゴリズムを改良することによりこれらの問題を解
決した。すなわち、既存のＢＳＰアルゴリズムを以下３
点についてカスタマイズすることにした。 １．ＶＲＭＬノードのｂｂｏｘ（後述）を空間分割の単
位とする。 ２．ＢＳＰの分割面の方向を予め決めておく。 ３．シーン内のオブジェクトが移動してもＢＳＰ木の再
構築を行わない。
【００２７】以下それぞれの項目について説明する。
【００２８】本実施の形態におけるブラウザが対象とし
ているシーンは、インターネット上の「ＰＡＷ＾２」
（松田晃一，上野比呂至，三宅貴浩；パーソナルエージ
ェント指向の仮想社会「ＰＡＷ」の評価，電子情報通信
学会論文誌D-II,Vo1.J82-D-II,No.10,pp1675-1683,10,1
999）のような仮想社会、すなわち動くオブジェクト
（人、犬などのキャラクタ）と動かないオブジェクト
（地形や建物など）とから構成されているシーンであ
る。
ているシーンは、インターネット上の「ＰＡＷ＾２」
（松田晃一，上野比呂至，三宅貴浩；パーソナルエージ
ェント指向の仮想社会「ＰＡＷ」の評価，電子情報通信
学会論文誌D-II,Vo1.J82-D-II,No.10,pp1675-1683,10,1
999）のような仮想社会、すなわち動くオブジェクト
（人、犬などのキャラクタ）と動かないオブジェクト
（地形や建物など）とから構成されているシーンであ
る。
【００２９】このうちキャラクタの動きは、それを構成
するパーツ（関節など）のアニメーションと、キャラク
タ全体の位置の変化に分けて考えることが出来るが、こ
こでは図５のようにキャラクタ全体を囲む直方体の境界
ボックス（bounding Box：以下単にｂｂｏｘと略す）の
概念を導入し、このｂｂｏｘの動きについてのみ、注目
することにする。なぜなら、キャラクタを構成するパー
ツは、その可動範囲がおのずと限られており、アニメー
ションによってｂｂｏｘの大きさが大きく変化すること
はないと考えられるからである。
するパーツ（関節など）のアニメーションと、キャラク
タ全体の位置の変化に分けて考えることが出来るが、こ
こでは図５のようにキャラクタ全体を囲む直方体の境界
ボックス（bounding Box：以下単にｂｂｏｘと略す）の
概念を導入し、このｂｂｏｘの動きについてのみ、注目
することにする。なぜなら、キャラクタを構成するパー
ツは、その可動範囲がおのずと限られており、アニメー
ションによってｂｂｏｘの大きさが大きく変化すること
はないと考えられるからである。
【００３０】一方、動かないオブジェクトは広く開けた
地形とその上に立つ建物が殆どである。地形には起伏が
あるものの、遠距離までに見通せる開けた地形であるた
め、屋内に比べて視界に入るオブジェクト数が多くなる
傾向にあり、可視オブジェクトの抽出は重要な問題とな
る。これらの地形や建物も含めてすべてのオブジェクト
についてもｂｂｏｘが設定または算出される。
地形とその上に立つ建物が殆どである。地形には起伏が
あるものの、遠距離までに見通せる開けた地形であるた
め、屋内に比べて視界に入るオブジェクト数が多くなる
傾向にあり、可視オブジェクトの抽出は重要な問題とな
る。これらの地形や建物も含めてすべてのオブジェクト
についてもｂｂｏｘが設定または算出される。
【００３１】より具体的には、本実施の形態では、ＢＳ
Ｐのｌｅａｆに属するオブジェクトを前記Ｑｕａｋｅの
ようなポリゴン単位ではなく、ＶＲＭＬのＳｈａｐｅ
（形状）ノードとした。Ｓｈａｐｅノードは３Ｄオブジ
ェクトの形状を表すノードであり、幾何情報（geometr
y）と外観情報（appearance）だけを含んだノードであ
る。Ｓｈａｐｅには複数のポリゴンが含まれており、こ
れによって定まるｂｂｏｘが、ＢＳＰ木による空間分割
の単位となる。すなわち、図６に示すように、キャラク
タのｂｂｏｘ単位に空間を分割する。よって、ＢＳＰ木
を生成する際に扱うオブジェクト数は、分割の単位をポ
リゴンで行っていたときと比較すると減少し、計算量の
削減が図れる。またその一方で、もし必要であれば１Ｓ
ｈａｐｅノードに１つのポリゴンしか含まれないように
記述することでより細かな分割も可能である。
Ｐのｌｅａｆに属するオブジェクトを前記Ｑｕａｋｅの
ようなポリゴン単位ではなく、ＶＲＭＬのＳｈａｐｅ
（形状）ノードとした。Ｓｈａｐｅノードは３Ｄオブジ
ェクトの形状を表すノードであり、幾何情報（geometr
y）と外観情報（appearance）だけを含んだノードであ
る。Ｓｈａｐｅには複数のポリゴンが含まれており、こ
れによって定まるｂｂｏｘが、ＢＳＰ木による空間分割
の単位となる。すなわち、図６に示すように、キャラク
タのｂｂｏｘ単位に空間を分割する。よって、ＢＳＰ木
を生成する際に扱うオブジェクト数は、分割の単位をポ
リゴンで行っていたときと比較すると減少し、計算量の
削減が図れる。またその一方で、もし必要であれば１Ｓ
ｈａｐｅノードに１つのポリゴンしか含まれないように
記述することでより細かな分割も可能である。
【００３２】また、たとえポリゴンの位置が変化すると
きでも、その位置変化がポリゴンが属するｂｂｏｘ内で
あればＢＳＰツリー上のオブジェクトとしては移動しな
いことになり、通常のＢＳＰ分割と比較して計算量を削
減できる。
きでも、その位置変化がポリゴンが属するｂｂｏｘ内で
あればＢＳＰツリー上のオブジェクトとしては移動しな
いことになり、通常のＢＳＰ分割と比較して計算量を削
減できる。
【００３３】次に、「ＢＳＰの分割面の方向を決めてお
く」という第２の点について説明する。
く」という第２の点について説明する。
【００３４】ＢＳＰの分割を行う際に予めｘｚ平面（地
上：水平面）に関する分割は８方向（４５度間隔）と
し、ｙ方向（高さ方向：垂直方向）に関する分割はｘｚ
平面に平行な面でのみ分割を行うようにした。ｘｚ平面
に関する分割に関して、建物はｘｚ平面上に碁盤の目状
に配置されているという、本実施の形態のブラウザがタ
ーゲットとするシーンの特性からこのように決定した。
このことから、分割の方向はある程度決められた方向で
分割しても分割面上にかかるオブジェクトが少ないと考
えられる。また、図７（ｂ）に示すように、ｙ軸方向の
分割に関して、建物はｘｚ軸に沿って配置されているこ
と、図７（ａ）に示すように「動くオブジェクト」であ
る人や犬は地上（ｘｚ平面）を移動すること、からｙ方
向に関する分割はｘｚ平面に平行な平面で分割しても大
きな問題になることはない。
上：水平面）に関する分割は８方向（４５度間隔）と
し、ｙ方向（高さ方向：垂直方向）に関する分割はｘｚ
平面に平行な面でのみ分割を行うようにした。ｘｚ平面
に関する分割に関して、建物はｘｚ平面上に碁盤の目状
に配置されているという、本実施の形態のブラウザがタ
ーゲットとするシーンの特性からこのように決定した。
このことから、分割の方向はある程度決められた方向で
分割しても分割面上にかかるオブジェクトが少ないと考
えられる。また、図７（ｂ）に示すように、ｙ軸方向の
分割に関して、建物はｘｚ軸に沿って配置されているこ
と、図７（ａ）に示すように「動くオブジェクト」であ
る人や犬は地上（ｘｚ平面）を移動すること、からｙ方
向に関する分割はｘｚ平面に平行な平面で分割しても大
きな問題になることはない。
【００３５】次に、ｘｚ平面での分割の具体的な方法に
ついて説明する。ｘｚ平面での分割において、予め決め
られている分割面の方向を決定する際には以下のような
アルゴリズムを用いた。ここで、図８に示すように、分
割の際に空間を分割する対象となる全てのオブジェクト
を射影するｘｚ平面上の直線を「射影軸」とし、この射
影軸に垂直に空間を分割する平面を「分割面」とする。
ついて説明する。ｘｚ平面での分割において、予め決め
られている分割面の方向を決定する際には以下のような
アルゴリズムを用いた。ここで、図８に示すように、分
割の際に空間を分割する対象となる全てのオブジェクト
を射影するｘｚ平面上の直線を「射影軸」とし、この射
影軸に垂直に空間を分割する平面を「分割面」とする。
【００３６】与えられた射影軸に対して、この射影軸に
垂直な平面が、どのオブジェクトも通過しない区間、１
個のオブジェクトを通過する区間、２個のオブジェクト
を通過する区間、・・・ｎ個のオブジェクトを通過する
区間、のそれぞれが分割の候補区間となる。これらの各
候補区間について、そこに分割面を位置させるか否かの
判断指標としての評価値を求める。評価値の求め方の具
体例を図６により説明する。評価値は、各分割面位置の
候補区間に分割面をおいた場合にその分割面よりも左側
に存在するオブジェクトの数ｎｌ、右側に存在するオブ
ジェクトの数ｎｒ、およびその分割面上に存在するオブ
ジェクトの数ｎｓ、がそれぞれどのような値を取るかに
よって評価値を決める。このとき、評価値は概略次の条
件に基づいて決定する。 １．分割面上にオブジェクトがない区間の評価値は、分
割面上にオブジェクトがある区間の評価値よりも大き
い。 ２．分割面の左右にあるオブジェクトが均等に二分割さ
れるようになる区間の評価値は大きい。
垂直な平面が、どのオブジェクトも通過しない区間、１
個のオブジェクトを通過する区間、２個のオブジェクト
を通過する区間、・・・ｎ個のオブジェクトを通過する
区間、のそれぞれが分割の候補区間となる。これらの各
候補区間について、そこに分割面を位置させるか否かの
判断指標としての評価値を求める。評価値の求め方の具
体例を図６により説明する。評価値は、各分割面位置の
候補区間に分割面をおいた場合にその分割面よりも左側
に存在するオブジェクトの数ｎｌ、右側に存在するオブ
ジェクトの数ｎｒ、およびその分割面上に存在するオブ
ジェクトの数ｎｓ、がそれぞれどのような値を取るかに
よって評価値を決める。このとき、評価値は概略次の条
件に基づいて決定する。 １．分割面上にオブジェクトがない区間の評価値は、分
割面上にオブジェクトがある区間の評価値よりも大き
い。 ２．分割面の左右にあるオブジェクトが均等に二分割さ
れるようになる区間の評価値は大きい。
【００３７】また、条件１と条件２との間では、評価値
が大きい方が優先される。さらに具体的な評価値の算出
方法の一例を次に示す。実際の評価値は以下の順で求め
られる。なお、ｎｌ＋ｎｒ＋ｎｓ＝Ｎ（分割対象のオブ
ジェクトの個数）とする。 （１）ｎｓ＝０の区間の評価値はｎｓの値が０以外であ
る区間の評価値よりも必ず大きい。 （２）ｎｓ＝０の区間が複数あるときは以下の評価関数
ｆ（ｎｌ，ｎｒ）の値の大きい方を採用する。 ｆ（ｎｌ，ｎｒ）＝（ｎｌ＊ｎｒ）／Ｎ （３）ｎｓ＝０の区間が無いときには以下の評価関数ｆ
（ｎｌ，ｎｒ，ｎｓ）の値の大きいものを採用する。 ｆ（ｎｌ，ｎｒ，ｎｓ）＝（ｎｌ＊ｎｒ）／（ｎｓ＊
Ｎ）
が大きい方が優先される。さらに具体的な評価値の算出
方法の一例を次に示す。実際の評価値は以下の順で求め
られる。なお、ｎｌ＋ｎｒ＋ｎｓ＝Ｎ（分割対象のオブ
ジェクトの個数）とする。 （１）ｎｓ＝０の区間の評価値はｎｓの値が０以外であ
る区間の評価値よりも必ず大きい。 （２）ｎｓ＝０の区間が複数あるときは以下の評価関数
ｆ（ｎｌ，ｎｒ）の値の大きい方を採用する。 ｆ（ｎｌ，ｎｒ）＝（ｎｌ＊ｎｒ）／Ｎ （３）ｎｓ＝０の区間が無いときには以下の評価関数ｆ
（ｎｌ，ｎｒ，ｎｓ）の値の大きいものを採用する。 ｆ（ｎｌ，ｎｒ，ｎｓ）＝（ｎｌ＊ｎｒ）／（ｎｓ＊
Ｎ）
【００３８】このようにして、評価値の最も高い区間で
射影軸に直交する平面を分割面とする。図９の例におい
ては、ｎｓ＝０の領域が複数あり、その最も高い評価
値”１．５”を有する区間の領域に直交する平面を分割
面としている。
射影軸に直交する平面を分割面とする。図９の例におい
ては、ｎｓ＝０の領域が複数あり、その最も高い評価
値”１．５”を有する区間の領域に直交する平面を分割
面としている。
【００３９】ここでｘｚ平面での８本の射影軸は図１０
で表されるものである。このようにｘｚ平面には８方向
の射影軸を用意しているが、「良い」分割面をどこまで
探しつづけるのかという問題がある。本実施の形態で
は、直前に選んだ射影軸となるべく直交するように図１
０のような順番をきめて、サイクリック（cyclic）に試
行する。その際に良い射影軸（ｎｓ＝０となる区間を有
する）が見つかればそこで評価をやめ、その軸を分割軸
として採用する。その際、当該射影軸については、好ま
しくはｎｓ＝０の区間が複数ある場合には、そのうち評
価値の最も高いものとする。
で表されるものである。このようにｘｚ平面には８方向
の射影軸を用意しているが、「良い」分割面をどこまで
探しつづけるのかという問題がある。本実施の形態で
は、直前に選んだ射影軸となるべく直交するように図１
０のような順番をきめて、サイクリック（cyclic）に試
行する。その際に良い射影軸（ｎｓ＝０となる区間を有
する）が見つかればそこで評価をやめ、その軸を分割軸
として採用する。その際、当該射影軸については、好ま
しくはｎｓ＝０の区間が複数ある場合には、そのうち評
価値の最も高いものとする。
【００４０】次に、分割面上のオブジェクトについて説
明する。
明する。
【００４１】通常のＢＳＰでは分割面上にあるオブジェ
クトは分割面によって、さらにそのオブジェクトの構成
要素のレベルで分割されることになる。しかし、本実施
の形態では、そのような分割は行わず、分割面上にある
オブジェクトとして処理することにした。これは、前述
したようにブラウザがターゲットとするシーンの特性で
ある、建物がｘｚ平面上に碁盤の目状に配置されている
ということから、空間分割の際に予め決められた分割面
にかかるオブジェクトは少なく、その結果、分割面上に
オブジェクトを残すことにより生じるコストは、分割面
によってオブジェクトを分割するコストよりも低いと考
えられたことによる。よって、分割面上に存在するオブ
ジェクトは分割面で分割せず、そのようなオブジェクト
は「分割面に属するオブジェクト」としてＢＳＰツリー
にもつことにした。その結果、本来のＢＳＰ木は完全二
分木である（図１１）が、本実施の形態で得られるＢＳ
Ｐ木は図１２に示すようになる。このような不完全な二
分木に対応するために、本実施の形態では、分割面上に
あるオブジェクトについては視点や視体積がどこにあっ
ても常に描画や衝突判定の対象となるオブジェクトとし
た。
クトは分割面によって、さらにそのオブジェクトの構成
要素のレベルで分割されることになる。しかし、本実施
の形態では、そのような分割は行わず、分割面上にある
オブジェクトとして処理することにした。これは、前述
したようにブラウザがターゲットとするシーンの特性で
ある、建物がｘｚ平面上に碁盤の目状に配置されている
ということから、空間分割の際に予め決められた分割面
にかかるオブジェクトは少なく、その結果、分割面上に
オブジェクトを残すことにより生じるコストは、分割面
によってオブジェクトを分割するコストよりも低いと考
えられたことによる。よって、分割面上に存在するオブ
ジェクトは分割面で分割せず、そのようなオブジェクト
は「分割面に属するオブジェクト」としてＢＳＰツリー
にもつことにした。その結果、本来のＢＳＰ木は完全二
分木である（図１１）が、本実施の形態で得られるＢＳ
Ｐ木は図１２に示すようになる。このような不完全な二
分木に対応するために、本実施の形態では、分割面上に
あるオブジェクトについては視点や視体積がどこにあっ
ても常に描画や衝突判定の対象となるオブジェクトとし
た。
【００４２】以上のことから、Ｑｕａｋｅで行っている
ようなＢＳＰ木を平衡木にするためにポリゴンにまでも
分割してＢＳＰ木を生成する場合と比較して、本実施の
形態では計算量を大きく削減すること出来る。このよう
なアルゴリズムを用いて図１の空間をＢＳＰで分割する
と図１３に示すようになり、そのＢＳＰ木は図１４に示
すようになる。
ようなＢＳＰ木を平衡木にするためにポリゴンにまでも
分割してＢＳＰ木を生成する場合と比較して、本実施の
形態では計算量を大きく削減すること出来る。このよう
なアルゴリズムを用いて図１の空間をＢＳＰで分割する
と図１３に示すようになり、そのＢＳＰ木は図１４に示
すようになる。
【００４３】次に、「オブジェクトが移動してもＢＳＰ
木の再構築を行わない」という第３の点について説明す
る。各ｂｂｏｘのサイズが十分に小さく、オブジェクト
の空間的な位置の移動量も小さければ、オブジェクトは
ＢＳＰ木での隣接する部分空間に移動する程度であり、
ＢＳＰ木の平衡性が大きく崩れることはない。また、移
動するオブジェクトの数は対象とするシーンの特性上か
ら移動しないオブジェクトの数と比較してもごく小さい
値となる。したがって、移動するオブジェクトが空間内
のある場所に集中した結果、ＢＳＰ木内で１つのｌｅａ
ｆに存在することになったとしても、ＢＳＰ木の平衡性
が大きく崩れることもない。このような場合、ＢＳＰ木
の再生成を行うのは過剰な処理であり、分割面の位置は
そのままで、ＢＳＰでの空間分割での各部分空間に所属
するｂｂｏｘのＢＳＰ木内での位置のみを更新すればよ
いと考えられる。図１５、図１６は分割面を越えてオブ
ジェクトが移動した状態と、それに対応する移動前後の
ＢＳＰ木をそれぞれ示している。このように、本実施の
形態では上記の理由から、空間内をオブジェクトが移動
してもＢＳＰ木の再構築は行わず、ＢＳＰ木内での再配
置を行うことにした。すなわち、各フレーム処理の最初
に、移動したオブジェクトがあるのかを確認して、オブ
ジェクトの再配置の必要があるか調べ、必要があればＢ
ＳＰ木内で再配置を行うようにした。
木の再構築を行わない」という第３の点について説明す
る。各ｂｂｏｘのサイズが十分に小さく、オブジェクト
の空間的な位置の移動量も小さければ、オブジェクトは
ＢＳＰ木での隣接する部分空間に移動する程度であり、
ＢＳＰ木の平衡性が大きく崩れることはない。また、移
動するオブジェクトの数は対象とするシーンの特性上か
ら移動しないオブジェクトの数と比較してもごく小さい
値となる。したがって、移動するオブジェクトが空間内
のある場所に集中した結果、ＢＳＰ木内で１つのｌｅａ
ｆに存在することになったとしても、ＢＳＰ木の平衡性
が大きく崩れることもない。このような場合、ＢＳＰ木
の再生成を行うのは過剰な処理であり、分割面の位置は
そのままで、ＢＳＰでの空間分割での各部分空間に所属
するｂｂｏｘのＢＳＰ木内での位置のみを更新すればよ
いと考えられる。図１５、図１６は分割面を越えてオブ
ジェクトが移動した状態と、それに対応する移動前後の
ＢＳＰ木をそれぞれ示している。このように、本実施の
形態では上記の理由から、空間内をオブジェクトが移動
してもＢＳＰ木の再構築は行わず、ＢＳＰ木内での再配
置を行うことにした。すなわち、各フレーム処理の最初
に、移動したオブジェクトがあるのかを確認して、オブ
ジェクトの再配置の必要があるか調べ、必要があればＢ
ＳＰ木内で再配置を行うようにした。
【００４４】以下、図１７により、本実施の形態におけ
るブラウザの表示処理の概略手順を説明する。まず、表
示対象の空間内のすべてのオブジェクトについて、ＢＳ
Ｐ木を求める（Ｓ１）。次に、描画および衝突判定の計
算処理対象となるオブジェクトを抽出する（Ｓ２）。こ
の抽出されたオブジェクトについて必要な計算処理を行
う（Ｓ３）。この計算処理結果に基づいて、描画処理
（レンダリングを含む）を実行する（Ｓ４）。
るブラウザの表示処理の概略手順を説明する。まず、表
示対象の空間内のすべてのオブジェクトについて、ＢＳ
Ｐ木を求める（Ｓ１）。次に、描画および衝突判定の計
算処理対象となるオブジェクトを抽出する（Ｓ２）。こ
の抽出されたオブジェクトについて必要な計算処理を行
う（Ｓ３）。この計算処理結果に基づいて、描画処理
（レンダリングを含む）を実行する（Ｓ４）。
【００４５】図１８に、図１７のステップＳ１のＢＳＰ
木を求める処理例を示す。まず、各オブジェクトの境界
ボックスのｘ，ｙ，ｚ方向の各サイズおよび中心座標を
求める（Ｓ１１）。境界ボックスが指定されていないの
であれば、図１９で後述するように、ブラウザ内部で算
出する。次に、分割面を決める（Ｓ１２）。この処理の
詳細については図２０により後述する。ついで、この分
割面でオブジェクトを二分する（Ｓ１３）。これらのス
テップＳ１２，Ｓ１３は、最終的に分割領域内のオブジ
ェクトの個数が１となるまで繰り返して実行する。但
し、前述したように、分割面上にオブジェクトが残るこ
とは許容する。
木を求める処理例を示す。まず、各オブジェクトの境界
ボックスのｘ，ｙ，ｚ方向の各サイズおよび中心座標を
求める（Ｓ１１）。境界ボックスが指定されていないの
であれば、図１９で後述するように、ブラウザ内部で算
出する。次に、分割面を決める（Ｓ１２）。この処理の
詳細については図２０により後述する。ついで、この分
割面でオブジェクトを二分する（Ｓ１３）。これらのス
テップＳ１２，Ｓ１３は、最終的に分割領域内のオブジ
ェクトの個数が１となるまで繰り返して実行する。但
し、前述したように、分割面上にオブジェクトが残るこ
とは許容する。
【００４６】図１９は、図１８のステップＳ１１の内部
の詳細処理の一例を示す。この処理は、各オブジェクト
について実行される処理であり、まず、そのオブジェク
トについてｂｂｏｘが設定されているか否かを調べ（Ｓ
２１）、設定済みであればそれのサイズと中心座標をＢ
ＳＰに利用する（Ｓ２２）。ｂｂｏｘが設定されていな
い場合、そのオブジェクトのｘ，ｙ，ｚ方向のそれぞれ
の長さ（可変の場合はその代表値、例えば最大値）を計
算し、その半分の大きさを当該ｂｂｏｘのｘ、ｙ、ｚ方
向のサイズとする（Ｓ２３）。ついで、当該オブジェク
トの中心座標を求めて、これをｂｂｏｘの中心座標とす
る（Ｓ２４）。その後、ステップＳ２２へ移行する。
の詳細処理の一例を示す。この処理は、各オブジェクト
について実行される処理であり、まず、そのオブジェク
トについてｂｂｏｘが設定されているか否かを調べ（Ｓ
２１）、設定済みであればそれのサイズと中心座標をＢ
ＳＰに利用する（Ｓ２２）。ｂｂｏｘが設定されていな
い場合、そのオブジェクトのｘ，ｙ，ｚ方向のそれぞれ
の長さ（可変の場合はその代表値、例えば最大値）を計
算し、その半分の大きさを当該ｂｂｏｘのｘ、ｙ、ｚ方
向のサイズとする（Ｓ２３）。ついで、当該オブジェク
トの中心座標を求めて、これをｂｂｏｘの中心座標とす
る（Ｓ２４）。その後、ステップＳ２２へ移行する。
【００４７】図２０は、図１８のステップＳ１２に示し
た分割面の決定の詳細処理例を示す。まず、仮に設定し
た分割面に直交する直線（射影軸）を選択し、この直線
上に分割対象となる全てのオブジェクトの境界ボックス
を射影する（Ｓ３１）。各オブジェクトの、射影軸方向
のサイズが射影軸の上に投影される。図６に示すよう
に、これらの各候補区間の各々について評価値を求める
（Ｓ３２）。具体的な評価値の求め方については前述し
たとおりである。
た分割面の決定の詳細処理例を示す。まず、仮に設定し
た分割面に直交する直線（射影軸）を選択し、この直線
上に分割対象となる全てのオブジェクトの境界ボックス
を射影する（Ｓ３１）。各オブジェクトの、射影軸方向
のサイズが射影軸の上に投影される。図６に示すよう
に、これらの各候補区間の各々について評価値を求める
（Ｓ３２）。具体的な評価値の求め方については前述し
たとおりである。
【００４８】どの候補区間の分割面上にもオブジェクト
が存在する場合（Ｓ３３，Ｙｅｓ）、予め用意した次の
射影軸を選択し（Ｓ３７）、最初のステップＳ３１へ戻
る。すべての射影軸についてステップＳ３３での結果が
Ｎｏであれば（Ｓ３７，Ｙｅｓ）、所定の射影軸（例え
ば、試したものの最後または最初）について、評価値の
最も高い候補区間を分割面とする（Ｓ３８）。
が存在する場合（Ｓ３３，Ｙｅｓ）、予め用意した次の
射影軸を選択し（Ｓ３７）、最初のステップＳ３１へ戻
る。すべての射影軸についてステップＳ３３での結果が
Ｎｏであれば（Ｓ３７，Ｙｅｓ）、所定の射影軸（例え
ば、試したものの最後または最初）について、評価値の
最も高い候補区間を分割面とする（Ｓ３８）。
【００４９】ステップＳ３３において、分割面上にオブ
ジェクトが存在しない分割面、すなわち後述するｎｓ＝
０の区間が１つしかない場合（Ｓ３４，Ｎｏ）、その区
間の分割面候補を分割面とする（Ｓ３５）。そのような
区間が複数存在する場合（Ｓ３４，Ｙｅｓ）、それらの
区間のうち評価値が最も高いものを分割面とする（Ｓ３
６）。
ジェクトが存在しない分割面、すなわち後述するｎｓ＝
０の区間が１つしかない場合（Ｓ３４，Ｎｏ）、その区
間の分割面候補を分割面とする（Ｓ３５）。そのような
区間が複数存在する場合（Ｓ３４，Ｙｅｓ）、それらの
区間のうち評価値が最も高いものを分割面とする（Ｓ３
６）。
【００５０】本実施の形態におけるＢＳＰのアルゴリズ
ムの評価を行う為に、テストプログラムを作成し、ＢＳ
Ｐ木の生成にどの程度の時間がかかるのかを計測した。
テストプログラムはｘｚ平面上にランダムに１０００個
の長方形を配置し、それに対してＢＳＰ木を生成するも
のである。図２１がその結果を示す図である。図示の都
合上、この図中にはすべてのオブジェクトを表示するこ
とはしていない。この図を見て分かるように、分割面を
予め８方向にしたために分割された領域内のデータが密
な部分と疎な部分があることが分かる。この例で、イン
テル社のPentiumIII 500HzのマシンにおいてＢＳＰ木を
構成するのにかかった時間は１４６ｍｓであった。一
方、この中で移動するオブジェクトを１００個用意し、
分割面の再計算は行なわずにＢＳＰ木内で再配置だけを
行なうとＢＳＰ木内でのオブジェクトの再配置に掛かる
時間は０．８ｍｓであった。
ムの評価を行う為に、テストプログラムを作成し、ＢＳ
Ｐ木の生成にどの程度の時間がかかるのかを計測した。
テストプログラムはｘｚ平面上にランダムに１０００個
の長方形を配置し、それに対してＢＳＰ木を生成するも
のである。図２１がその結果を示す図である。図示の都
合上、この図中にはすべてのオブジェクトを表示するこ
とはしていない。この図を見て分かるように、分割面を
予め８方向にしたために分割された領域内のデータが密
な部分と疎な部分があることが分かる。この例で、イン
テル社のPentiumIII 500HzのマシンにおいてＢＳＰ木を
構成するのにかかった時間は１４６ｍｓであった。一
方、この中で移動するオブジェクトを１００個用意し、
分割面の再計算は行なわずにＢＳＰ木内で再配置だけを
行なうとＢＳＰ木内でのオブジェクトの再配置に掛かる
時間は０．８ｍｓであった。
【００５１】この結果から、現在のパーソナルコンピュ
ータ（ＰＣ）の性能と対象とするシーンの組み合わせに
おいては、分割面を固定したままｂｂｏｘの位置更新で
あれば毎フレーム適用しても十分な速度が得られるが、
ＢＳＰ木の再生成まで行なうことは難しいと考えられ
る。しかし、大きくシーンの構造が変わる場面転換など
の場合であれば、転換中にアニメーションなどを挿入し
て、ユーザの目を逸らすことにより、その間にＢＳＰ木
の再生成を行なうことは十分に可能である。
ータ（ＰＣ）の性能と対象とするシーンの組み合わせに
おいては、分割面を固定したままｂｂｏｘの位置更新で
あれば毎フレーム適用しても十分な速度が得られるが、
ＢＳＰ木の再生成まで行なうことは難しいと考えられ
る。しかし、大きくシーンの構造が変わる場面転換など
の場合であれば、転換中にアニメーションなどを挿入し
て、ユーザの目を逸らすことにより、その間にＢＳＰ木
の再生成を行なうことは十分に可能である。
【００５２】次に、本実施の形態のＢＳＰをＶＲＭＬブ
ラウザに適用した結果について説明する。ＶＲＭＬブラ
ウザに本実施の形態のＢＳＰを適用して実際のコンテン
ツを実行してどの程度の効果か得られるかを測定した。
コンテンツとしては前述した「ＰＡＷ＾２」を使用し
た。このときの総オブジェクト数は６５８個であり、こ
のうち動くオブジェクト数は５０個である。このコンテ
ンツから任意の５点を視点として選び、ＢＳＰを適用し
ていないとき、および適用したときのそれぞれの衝突判
定および描画（レンダリング）におけるジオメトリの計
算にかかる時間、さらにＢＳＰを適用した場合にはＢＳ
Ｐ木内でのオブジェクトの再配置の時間を測定した。計
測に使用したマシンは、前記と同様、PentiumIII 500Hz
のマシンである。この結果を図２２に示す。
ラウザに適用した結果について説明する。ＶＲＭＬブラ
ウザに本実施の形態のＢＳＰを適用して実際のコンテン
ツを実行してどの程度の効果か得られるかを測定した。
コンテンツとしては前述した「ＰＡＷ＾２」を使用し
た。このときの総オブジェクト数は６５８個であり、こ
のうち動くオブジェクト数は５０個である。このコンテ
ンツから任意の５点を視点として選び、ＢＳＰを適用し
ていないとき、および適用したときのそれぞれの衝突判
定および描画（レンダリング）におけるジオメトリの計
算にかかる時間、さらにＢＳＰを適用した場合にはＢＳ
Ｐ木内でのオブジェクトの再配置の時間を測定した。計
測に使用したマシンは、前記と同様、PentiumIII 500Hz
のマシンである。この結果を図２２に示す。
【００５３】図２２から、ＢＳＰをＶＲＭＬブラウザに
適用していないときと比べてＢＳＰを適用したほうがジ
オメトリ計算で１．３〜３．６倍、衝突計算で４．５〜
８．６倍の処理時間短縮ができることが分かる。また、
オブジェクトが分割面を超えて移動することで発生する
ＢＳＰ木内でのオブジェクトの再配置にかかる時間があ
っても、ＢＳＰが有効であればＢＳＰが無効であるとき
よりも１．６〜２．２倍、処理時間が短いことが分かっ
た。
適用していないときと比べてＢＳＰを適用したほうがジ
オメトリ計算で１．３〜３．６倍、衝突計算で４．５〜
８．６倍の処理時間短縮ができることが分かる。また、
オブジェクトが分割面を超えて移動することで発生する
ＢＳＰ木内でのオブジェクトの再配置にかかる時間があ
っても、ＢＳＰが有効であればＢＳＰが無効であるとき
よりも１．６〜２．２倍、処理時間が短いことが分かっ
た。
【００５４】最後に、本発明の３次元表示装置の概略構
成を図２３に示す。この装置は、既存のパーソナルコン
ピュータと同様の構成であり、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ
等を含む制御部１００、この制御部１００により制御さ
れるＩ／Ｏインタフェース部１０３、ハードディスク装
置等の外部記憶装置１２０、外部の例えばインターネッ
トのようなネットワークと接続するための通信部１０１
を備えて構成される。Ｉ／Ｏインタフェース部１０３に
は、ＣＲＴ、ＬＣＤのようなディスプレイからなる表示
部１０４、スピーカ１０５、キーボードやポインティン
グデバイス（マウス等）などの入力部１０６、およびマ
イク１０７などが接続される。制御部１００内には、Ｈ
ＴＭＬブラウザ１１１および本実施の形態のＶＲＭＬブ
ラウザ１１３が格納されている。ＨＴＭＬブラウザ１１
１は、Netscape Navigator（商標）のような既存の２次
元表示のためのＷＷＷブラウザであり、その各種付属機
能を含めて、ＶＲＭＬブラウザ１１３と共に用いること
が好ましい。また、外部記憶装置１２０には、ＨＴＭＬ
ファイル１２１、ＶＲＭＬファイル１２２、Ｊａｖａス
クリプト１２３等が格納される。Ｊａｖａスクリプト１
２３は、ＶＲＭＬ２．０とともに用いることにより、よ
り高度なインタラクティブ性をもつシーンを記述するこ
とを可能とする。そのためにＨＴＭＬブラウザ１１１に
はＪａｖａインタプリタ１１２も内蔵している。ＶＲＭ
Ｌブラウザ１１３は、予め３次元表示装置内に固定的に
格納されていてもよいが、通信部１０１や可搬性記録媒
体（ＣＤ−ＲＯＭ等）から事後的にインストールするこ
とも可能である。
成を図２３に示す。この装置は、既存のパーソナルコン
ピュータと同様の構成であり、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ
等を含む制御部１００、この制御部１００により制御さ
れるＩ／Ｏインタフェース部１０３、ハードディスク装
置等の外部記憶装置１２０、外部の例えばインターネッ
トのようなネットワークと接続するための通信部１０１
を備えて構成される。Ｉ／Ｏインタフェース部１０３に
は、ＣＲＴ、ＬＣＤのようなディスプレイからなる表示
部１０４、スピーカ１０５、キーボードやポインティン
グデバイス（マウス等）などの入力部１０６、およびマ
イク１０７などが接続される。制御部１００内には、Ｈ
ＴＭＬブラウザ１１１および本実施の形態のＶＲＭＬブ
ラウザ１１３が格納されている。ＨＴＭＬブラウザ１１
１は、Netscape Navigator（商標）のような既存の２次
元表示のためのＷＷＷブラウザであり、その各種付属機
能を含めて、ＶＲＭＬブラウザ１１３と共に用いること
が好ましい。また、外部記憶装置１２０には、ＨＴＭＬ
ファイル１２１、ＶＲＭＬファイル１２２、Ｊａｖａス
クリプト１２３等が格納される。Ｊａｖａスクリプト１
２３は、ＶＲＭＬ２．０とともに用いることにより、よ
り高度なインタラクティブ性をもつシーンを記述するこ
とを可能とする。そのためにＨＴＭＬブラウザ１１１に
はＪａｖａインタプリタ１１２も内蔵している。ＶＲＭ
Ｌブラウザ１１３は、予め３次元表示装置内に固定的に
格納されていてもよいが、通信部１０１や可搬性記録媒
体（ＣＤ−ＲＯＭ等）から事後的にインストールするこ
とも可能である。
【００５５】上述した本実施の形態によれば、ＢＳＰア
ルゴリズムの改良、及びＶＲＭＬコンテンツ側に埋めこ
まれた情報の活用により、動的なシーンであってもＢＳ
Ｐアルゴリズムを適用可能であり、大きな効果が得られ
ることが理解されよう。
ルゴリズムの改良、及びＶＲＭＬコンテンツ側に埋めこ
まれた情報の活用により、動的なシーンであってもＢＳ
Ｐアルゴリズムを適用可能であり、大きな効果が得られ
ることが理解されよう。
【００５６】以上、本発明の好適な実施の形態について
説明したが、種々の変形、変更が可能である。例えば、
Ｓｈａｐｅノードに含まれる頂点が広い範囲に分散して
いてｂｂｏｘが巨大になってしまう場合や、グルーピン
グ（Groupin）ノードの階層がｂｂｏｘの階層と一致し
ない場合など不適切なｂｂｏｘ情報を含むＶＲＭＬデー
タの場合には、動かないオブジェクトはポリゴン等の下
位の要素にまでの分割を行なうなどのアルゴリズムを変
形することも可能である。また、３次元グラフィックス
データの記述言語は必ずしもＶＲＭＬに限るものではな
い。
説明したが、種々の変形、変更が可能である。例えば、
Ｓｈａｐｅノードに含まれる頂点が広い範囲に分散して
いてｂｂｏｘが巨大になってしまう場合や、グルーピン
グ（Groupin）ノードの階層がｂｂｏｘの階層と一致し
ない場合など不適切なｂｂｏｘ情報を含むＶＲＭＬデー
タの場合には、動かないオブジェクトはポリゴン等の下
位の要素にまでの分割を行なうなどのアルゴリズムを変
形することも可能である。また、３次元グラフィックス
データの記述言語は必ずしもＶＲＭＬに限るものではな
い。
【００５７】
【発明の効果】本発明によれば、ＶＲＭＬのような３次
元グラフィックスデータ記述言語で表される汎用で動的
なシーンにおいて描画の際のジオメトリ計算や衝突判定
の処理時間を大幅に削減することが可能になる。また、
従来ではこれらの処理時間を高速化するために専用のデ
ータフォーマットを作成していたが、その必要もなく高
速化を実現できる。
元グラフィックスデータ記述言語で表される汎用で動的
なシーンにおいて描画の際のジオメトリ計算や衝突判定
の処理時間を大幅に削減することが可能になる。また、
従来ではこれらの処理時間を高速化するために専用のデ
ータフォーマットを作成していたが、その必要もなく高
速化を実現できる。
【図１】ＢＳＰアルゴリズムによる空間分割の例を示す
図である。
図である。
【図２】図１のＢＳＰアルゴリズムにより生成される２
分木のＢＳＰ木を示す図である。
分木のＢＳＰ木を示す図である。
【図３】図１の空間における視点(View Point)および視
体積を示す図である。
体積を示す図である。
【図４】図３の視点および視体積に対応して抽出され
た、ＢＳＰ木内のオブジェクトの領域を示す図である。
た、ＢＳＰ木内のオブジェクトの領域を示す図である。
【図５】キャラクタ全体を囲む直方体の境界ボックス
（ｂｂｏｘ）の説明図である。
（ｂｂｏｘ）の説明図である。
【図６】ｂｂｏｘ単位の空間の分割の様子を示す図であ
る。
る。
【図７】ｙ軸方向の空間分割の説明図である。
【図８】分割の対象となる全てのオブジェクトを射影軸
に射影した様子を示す図である。
に射影した様子を示す図である。
【図９】図５において各候補区間に分割面を位置させる
か否かの判断指標としての評価値の算出方法を説明する
ための図である。
か否かの判断指標としての評価値の算出方法を説明する
ための図である。
【図１０】ｘｚ平面での８本の射影軸を示す図である。
【図１１】本来のＢＳＰ木である完全二分木を示す図で
ある。
ある。
【図１２】本発明の実施の形態で得られるＢＳＰ木を示
す図である。
す図である。
【図１３】本発明のＢＳＰアルゴリズムを用いて図１の
空間を分割した様子を示す図である。
空間を分割した様子を示す図である。
【図１４】図１３の分割により得られたＢＳＰ木を示す
図である。
図である。
【図１５】分割面を越えてオブジェクトが移動した状態
を示す図である。
を示す図である。
【図１６】図１５に対応する移動前後のＢＳＰ木を示す
図である。
図である。
【図１７】本発明の実施の形態におけるブラウザの表示
処理の概略手順を示すフローチャートである。
処理の概略手順を示すフローチャートである。
【図１８】図１７のステップＳ１のＢＳＰ木を求める処
理例を示すフローチャートである。
理例を示すフローチャートである。
【図１９】図１７のステップＳ１１の内部の詳細処理の
一例を示すフローチャートである。
一例を示すフローチャートである。
【図２０】図１７のステップＳ３に示した分割面の決定
の詳細処理例を示すフローチャートである。
の詳細処理例を示すフローチャートである。
【図２１】ｘｚ平面上にランダムに１０００個の長方形
を配置したテストプログラムの説明図である。
を配置したテストプログラムの説明図である。
【図２２】テストプログラムによる、ＢＳＰの有無によ
る処理時間の測定結果を示す図である。
る処理時間の測定結果を示す図である。
【図２３】本発明の３次元表示装置の概略構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
１００…制御部、１０１…通信部、１０３…Ｉ／Ｏイン
タフェース、１０４…表示部、１０５…スピーカ、１０
６…入力部、１０７…マイク、１１１…ＨＴＭＬブラウ
ザ、１１２…Ｊａｖａインタプリタ、１１３…ＶＲＭＬ
ブラウザ、１２０…外部記憶装置、１２１…ＨＴＭＬフ
ァイル、１２２…ＶＲＭＬファイル、１２３…Ｊａｖａ
スクリプト
タフェース、１０４…表示部、１０５…スピーカ、１０
６…入力部、１０７…マイク、１１１…ＨＴＭＬブラウ
ザ、１１２…Ｊａｖａインタプリタ、１１３…ＶＲＭＬ
ブラウザ、１２０…外部記憶装置、１２１…ＨＴＭＬフ
ァイル、１２２…ＶＲＭＬファイル、１２３…Ｊａｖａ
スクリプト
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B050 BA07 BA08 BA09 BA11 BA18 CA08 EA19 EA27 EA28 FA02 FA10 5B080 AA17 BA04 BA05 FA08 GA00
Claims (12)
- 【請求項１】３次元グラフィックスデータ記述言語を解
釈して表示データを構成する３次元表示プログラムであ
って、 ３次元空間内の複数のオブジェクトをバイナリ空間分割
（ＢＳＰ）アルゴリズムにより分割することによりオブ
ジェクトのＢＳＰ木を構築する木構築処理ステップと、 与えられた視点および視体積に対して、前記求められた
ＢＳＰ木に基づいて、描画および衝突の判定の対象とな
るオブジェクトを抽出する抽出処理ステップと、 抽出されたオブジェクトの描画を行う描画処理ステップ
とを備え、 前記木構築処理ステップにおいて、分割の対象となるオ
ブジェクトの分割の単位を、表示対象のキャラクタ等を
内包する直方体の境界ボックス単位とするとともに、当
該分割の方向を、予め定めた複数の方向の中から選択す
ることを特徴とする３次元表示プログラム。 - 【請求項２】シーン内のオブジェクトが移動しても前記
ＢＳＰ木の再構築を行わないことを特徴とする請求項１
記載の３次元表示プログラム。 - 【請求項３】前記木構築処理ステップでは、分割対象の
複数のオブジェクトに対して、水平面上に予め定めた複
数の角度方向の射影軸を想定し、これらの射影軸の１ま
たは複数に対して分割対象のオブジェクトを射影し、射
影されたオブジェクトの状態に基づいて当該射影軸上に
直交する複数の分割面候補に対して評価値を求め、この
評価値に基づいて分割面を決定することを特徴とする請
求項１記載の３次元表示プログラム。 - 【請求項４】前記決定された分割面上にオブジェクトが
存在することを許容し、当該オブジェクトについては、
前記視点および視体積の位置に関わらず描画および衝突
の判定の対象とすることを特徴とする請求項３記載の３
次元表示プログラム。 - 【請求項５】垂直方向に分散するオブジェクトについて
は、水平面に平行な平面で分割を行うことを特徴とする
請求項３記載の３次元表示プログラム。 - 【請求項６】３次元グラフィックスデータ記述言語を解
釈して表示データを構成する３次元表示方法であって、 ３次元空間内の複数のオブジェクトをバイナリ空間分割
（ＢＳＰ）アルゴリズムにより分割することによりオブ
ジェクトのＢＳＰ木を構築する木構築処理ステップと、 与えられた視点および視体積に対して、前記求められた
ＢＳＰ木に基づいて、描画および衝突の判定の対象とな
るオブジェクトを抽出する抽出処理ステップと、 抽出されたオブジェクトの描画を行う描画処理ステップ
とを備え、 前記木構築処理ステップにおいて、分割の対象となるオ
ブジェクトの分割の単位を、表示対象のキャラクタ等を
内包する直方体の境界ボックス単位とするとともに、当
該分割の方向を、予め定めた複数の方向の中から選択す
ることを特徴とする３次元表示方法。 - 【請求項７】３次元グラフィックスデータ記述言語を解
釈して表示データを構成する３次元表示プログラムを格
納した３次元表示プログラム格納媒体であって、 ３次元空間内の複数のオブジェクトをバイナリ空間分割
（ＢＳＰ）アルゴリズムにより分割することによりオブ
ジェクトのＢＳＰ木を構築する木構築処理ステップと、 与えられた視点および視体積に対して、前記求められた
ＢＳＰ木に基づいて、描画および衝突の判定の対象とな
るオブジェクトを抽出する抽出処理ステップと、 抽出されたオブジェクトの描画を行う描画処理ステップ
とを備え、 前記木構築処理ステップにおいて、分割の対象となるオ
ブジェクトの分割の単位を、表示対象のキャラクタ等を
内包する直方体の境界ボックス単位とするとともに、当
該分割の方向を、予め定めた複数の方向の中から選択す
ることを特徴とする３次元表示プログラムを格納した３
次元表示プログラム格納媒体。 - 【請求項８】３次元グラフィックスデータ記述言語で記
述されたデータファイルを記憶する記憶手段と、 前記３次元グラフィックスデータを解釈して表示データ
を構成するブラウザと、 このブラウザにより構成された表示データを表示する表
示部とを備え、 前記ブラウザは、 ３次元空間内の複数のオブジェクトをバイナリ空間分割
（ＢＳＰ）アルゴリズムにより分割することによりオブ
ジェクトのＢＳＰ木を構築する木構築処理ステップと、 与えられた視点および視体積に対して、前記求められた
ＢＳＰ木に基づいて、描画および衝突の判定の対象とな
るオブジェクトを抽出する抽出処理ステップと、 抽出されたオブジェクトの描画を行う描画処理ステップ
とを備え、 前記木構築処理ステップにおいて、分割の対象となるオ
ブジェクトの分割の単位を、表示対象のキャラクタ等を
内包する直方体の境界ボックス単位とするとともに、当
該分割の方向を、予め定めた複数の方向の中から選択す
る、 ことを特徴とする３次元表示装置。 - 【請求項９】前記ブラウザは、シーン内のオブジェクト
が移動しても前記ＢＳＰ木の再構築を行わないことを特
徴とする請求項８記載の３次元表示装置。 - 【請求項１０】前記木構築処理ステップでは、分割対象
の複数のオブジェクトに対して、水平面上に予め定めた
複数の角度方向の射影軸を想定し、これらの射影軸の１
または複数に対して分割対象のオブジェクトを射影し、
射影されたオブジェクトの状態に基づいて当該射影軸上
に直交する複数の分割面候補に対して評価値を求め、こ
の評価値に基づいて前記分割面を決定することを特徴と
する請求項８記載の３次元表示装置。 - 【請求項１１】前記決定された分割面上にオブジェクト
が存在することを許容し、当該オブジェクトについて
は、前記視点および視体積の位置に関わらず描画および
衝突の判定の対象とすることを特徴とする請求項８記載
の３次元表示装置。 - 【請求項１２】前記データファイルを外部から受信する
ための通信手段をさらに備えたことを特徴とする請求項
８記載の３次元表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001068116A JP2002269588A (ja) | 2001-03-12 | 2001-03-12 | ３次元表示プログラム、３次元表示方法、３次元表示プログラム格納媒体および３次元表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001068116A JP2002269588A (ja) | 2001-03-12 | 2001-03-12 | ３次元表示プログラム、３次元表示方法、３次元表示プログラム格納媒体および３次元表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002269588A true JP2002269588A (ja) | 2002-09-20 |
Family
ID=18926349
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001068116A Withdrawn JP2002269588A (ja) | 2001-03-12 | 2001-03-12 | ３次元表示プログラム、３次元表示方法、３次元表示プログラム格納媒体および３次元表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002269588A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007514243A (ja) * | 2003-12-09 | 2007-05-31 | ユージーエス、コープ | 透過的レンダリングのためのシステムと方法 |
| WO2015093073A1 (ja) * | 2013-12-18 | 2015-06-25 | 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント | シミュレーション装置 |
| KR101620108B1 (ko) | 2010-03-17 | 2016-05-11 | 주식회사 넥슨코리아 | 3ｄ 가상 공간에서 캐릭터 의상 아이템을 조합하는 캐릭터 의상 아이템 조합 시스템 및 그 방법 |
| CN107462151A (zh) * | 2016-06-03 | 2017-12-12 | 北京林业大学 | 一种基于数码相机测量单株立木材积的方法 |
| US12033271B2 (en) | 2019-06-18 | 2024-07-09 | The Calany Holding S. À R.L. | 3D structure engine-based computation platform |
-
2001
- 2001-03-12 JP JP2001068116A patent/JP2002269588A/ja not_active Withdrawn
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007514243A (ja) * | 2003-12-09 | 2007-05-31 | ユージーエス、コープ | 透過的レンダリングのためのシステムと方法 |
| JP4696076B2 (ja) * | 2003-12-09 | 2011-06-08 | シーメンス、プラダクツ、ライフサイクル、マニジマント、ソフトウエア、インク | 透過的レンダリングのためのシステムと方法 |
| KR101620108B1 (ko) | 2010-03-17 | 2016-05-11 | 주식회사 넥슨코리아 | 3ｄ 가상 공간에서 캐릭터 의상 아이템을 조합하는 캐릭터 의상 아이템 조합 시스템 및 그 방법 |
| WO2015093073A1 (ja) * | 2013-12-18 | 2015-06-25 | 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント | シミュレーション装置 |
| JP5967786B2 (ja) * | 2013-12-18 | 2016-08-10 | 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント | シミュレーション装置 |
| CN105874511A (zh) * | 2013-12-18 | 2016-08-17 | 索尼互动娱乐股份有限公司 | 模拟设备 |
| CN105874511B (zh) * | 2013-12-18 | 2019-04-05 | 索尼互动娱乐股份有限公司 | 模拟设备 |
| US10824775B2 (en) | 2013-12-18 | 2020-11-03 | Sony Interactive Entertainment Inc. | Simulation method and device for determining collision between objects |
| CN107462151A (zh) * | 2016-06-03 | 2017-12-12 | 北京林业大学 | 一种基于数码相机测量单株立木材积的方法 |
| US12033271B2 (en) | 2019-06-18 | 2024-07-09 | The Calany Holding S. À R.L. | 3D structure engine-based computation platform |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20050801 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
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|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20080513 |