JP2002255307A - Waste collection/carriage optimizing system - Google Patents
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Landscapes
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の技術分野】本発明は、循環型社会である環境共
創型都市を目指すための排出物の回収／搬送最適化シス
テムに関し、より詳細には、所定の地域内における排出
物の回収を最適化し、かつ回収された排出物の排出物処
理施設への搬送を最適化するためのシステムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a waste collection / transportation optimization system for an environmentally co-creative city, which is a recycling society, and more particularly, to a waste collection in a predetermined area. A system for optimizing and optimizing the transport of collected effluent to an effluent treatment facility.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、世界的規模で環境問題と社会生活
との連関及び調和についての認識が高まってきている。
このような環境への認識の高まりによって、環境改善へ
のより一層の努力が行われるようになってきており、環
境負荷が低い新しい社会スタイル及び新しい産業活動ス
タイルへの変革が進みつつある。このような状況におい
て、排出物処理ネットワーク・システムの環境への影響
及び必要なコストをコンピュータを用いてシミュレーシ
ョンし、その結果に基づいて、環境影響が少なくかつ必
要コストが安価となるような排出物処理ネットワーク・
システムの構築を支援しようとする種々の支援システム
が提案されている。これらの支援システムにおいては、
通常、排出物の種類と量に関する情報のデータベース、
排出物の処理設備に関する情報のデータベース、及び搬
出物の搬送に関する情報のデータベース等を備え、これ
らデータベースに格納された情報に基づいて、排出物を
処理する際の環境影響及び処理コストをシミュレーショ
ン演算し、その結果を表示できるように構成されてい
る。2. Description of the Related Art In recent years, there has been increasing recognition of the linkage and harmony between environmental problems and social life on a global scale.
With such an increase in awareness of the environment, further efforts are being made to improve the environment, and a change is being made to a new social style and a new industrial activity style with low environmental load. In such a situation, a computer is used to simulate the environmental impact of the waste treatment network system and the required costs, and based on the results, emissions that have a low environmental impact and are required at low cost. Processing network
Various support systems for supporting the construction of a system have been proposed. In these support systems,
A database of information on the types and amounts of emissions,
Equipped with a database of information on waste processing equipment and a database of information on transport of unloading materials, etc., based on the information stored in these databases, simulate and calculate the environmental impact and processing cost when processing waste. , And the result can be displayed.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来例の排出物処理の支援システムにおいては、排出
物の種類と量を記憶したデータベースを備えているが、
該データベースに格納されている排出物の種類及び量
は、統計的に得られたデータに基づいて算出されたもの
である。したがって、長期的にみれば対象地域内で排出
される種類及び量を適切に表している場合があるが、短
期的にみると、収集すべき現実の排出物の種類及び量と
一致していない場合がある。また、処理設備に関する情
報のデータベース、及び排出物の搬送に関する情報を記
憶したデータベースも備え、これらデータベースに記憶
された情報に基づいて、環境影響及び必要コストをシミ
ュレーション演算しているが、排出物の種類及び量が上
記したように統計的なものであるとともに、排出物を定
期的に収集することを前提としてシミュレーションして
いる。However, in the above-described conventional waste treatment support system, a database storing the types and amounts of the wastes is provided.
The types and amounts of emissions stored in the database are calculated based on statistically obtained data. Therefore, in the long term, the type and amount of emissions in the target area may be appropriately represented, but in the short term, it does not match the actual type and amount of emissions to be collected There are cases. It also has a database of information about processing equipment and a database that stores information about the transport of waste. Based on the information stored in these databases, environmental impact and necessary costs are calculated by simulation. The simulation is based on the assumption that the types and amounts are statistical as described above, and that the emissions are collected periodically.
【０００４】したがって、収集所に現実に集積された排
出物の種類及び量に応じて、どのように排出物を回収
し、実際に回収した排出物をどの処理施設に搬送すべき
かについて、具体的な提案がなされていない。これは、
地方自治体の排出物回収管理事業所等に、複数の地区に
収集所に集められた排出物の種類及び量をリアルタイム
で監視するための手段が具備されていないことにも、関
連するものである。本発明は、このような従来例の問題
点に鑑みてなされたものであり、その目的は、排出物収
集所に現実に集積された排出物の種類及び量をリアルタ
イムで自動的に把握できるようにすることである。本発
明の他の目的は、集積された排出物を定期的に回収する
ではなく、集積された排出物の種類及び量を監視するこ
とにより、排出物がある程度以上集積された段階で、適
切に回収することができるようにすることである。本発
明のさらに他の目的は、回収された排出物を、排出物処
理施設の処理能力に応じて、最適に配送することができ
るようにすることである。[0004] Therefore, according to the type and amount of the waste actually collected in the collection site, how to collect the waste and to which processing facility the actually collected waste should be transported is concretely described. No suggestion has been made. this is,
This is also related to the fact that municipal waste collection and management facilities, etc., do not have means for real-time monitoring of the type and amount of waste collected at collection sites in multiple districts. . The present invention has been made in view of such problems of the conventional example, and an object of the present invention is to automatically grasp in real time the type and amount of the waste actually collected in the waste collection point in real time. It is to be. Another object of the present invention is to monitor the type and amount of collected waste, rather than periodically collecting the collected waste, so that the waste can be appropriately collected at a stage where the waste has been collected to some extent. To be able to be collected. Yet another object of the present invention is to enable the collected waste to be optimally delivered according to the processing capacity of the waste treatment facility.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明は、排出物の回収／搬送を管理する管理
センタを提供し、該管理センタは、複数の排出物収集所
から、該収集所に集積された排出物の種類及びその集積
レベルを表す信号を受信する受信手段と、受信した排出
物の集積レベルが回収すべきレベルを表している場合
に、当該収集所に排出物の回収に向かうように、排出物
収集車両を手配する車両手配手段とを備えていることを
特徴としている。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a management center for managing the collection / conveyance of waste, wherein the management center is provided with a plurality of waste collection points. Receiving means for receiving a signal indicating the type of waste collected at the collection station and the level of the collection; and, when the collection level of the received discharge indicates the level to be collected, the collection of the waste at the collection station. And vehicle arranging means for arranging a waste collection vehicle so as to head for collection of waste.
【０００６】上記した本発明に係る管理センタの好適な
実施形態においては、受信手段はさらに、複数の排出物
処理施設から、該処理施設の処理能力情報を受信するよ
う構成されており、管理センタはさらに、ａ）各排出物
収集所からの排出物の種類及びその集積レベル、並びに
各排出物処理施設からの処理能力情報に基づいて、どの
時点で、どの排出物収集所のどの種類の排出物をどの排
出物処理施設に搬送すべきかを表す排出物集配スケジュ
ールを作成する手段と、ｂ）作成された排出部集配スケ
ジュールに基づいて、排出物の最適な集配ルートを決定
する手段とを備えており、車両手配手段は、決定された
集配ルート、及び、現在の排出物収集車両の位置及び排
出物搭載情報を表す配車情報に基づいて、排出物収集車
両の手配を行うよう構成されている。[0006] In the preferred embodiment of the management center according to the present invention, the receiving means is further configured to receive processing capability information of the processing facility from a plurality of waste processing facilities. Further, a) based on the types and accumulation levels of the effluents from each effluent collection site and the processing capacity information from each effluent treatment facility, at what point in time, what type of effluent from which effluent collection site Means for creating a waste collection and delivery schedule indicating to which waste treatment facility the material should be transported; and b) means for determining an optimal collection and delivery route for the waste based on the created delivery unit collection and delivery schedule. The vehicle arranging means arranges the waste collection vehicles based on the determined collection and delivery route and the vehicle allocation information indicating the current position of the waste collection vehicles and the information on the waste loading. It is configured.
【０００７】また、他の好適な実施形態においては、管
理センタはさらに、各排出物収集所に関する環境ポイン
トを演算する環境ポイント演算手段を備え、該環境ポイ
ント演算手段は、企業専用の産業廃棄物用の排出物収集
所である場合、以下の４つの式 環境ポイント＝100×(１−Σ廃棄物排出量i[t]／前年度
排出総量[t]) 環境ポイント＝100×(１−Σ(廃棄物排出量i[t]×CO2原
単位i[kg-CO2/t])／前年度CO2排出総量[kg-CO2/t]） 環境ポイント＝100×(１−Σ(廃棄物排出量i[t]×処理
施設jCO2原単位[kg-CO2/t])／前年度CO2排出総量[kg-CO
2]） 環境ポイント＝[ Σ(廃棄物排出量i[t]×(１−不純物混
入率[％]/100))／Σ廃棄物排出量i[t] ]×100 のいずれかの式、又は、任意の複数の式の和として、環
境ポイントを演算するよう構成されている。環境ポイン
ト演算手段はさらに、各排出物収集所に関する環境ポイ
ントとともに、各排出物処理施設に関する環境ポイント
を演算するよう構成されており、地域住民の生活排出物
を集積する排出物収集所である場合、 環境ポイント＝[ Σ(排出物排出量i[t]×(１−不純物混
入率[％]/100))／Σ排出物排出量i[t] ]×100 によって演算し、かつ処理施設５０の場合、 環境ポイント＝100×｛１−Σ（Ｍi×αi）／Σ（Ｍi×
βi）｝ ただし、Ｍi：フローｉの処理量[t] αi：処理施設で処理した場合のフローｉの温暖化原単
位[kg-CO2/t] βi：フローｉを埋め立てた場合の温暖化原単位[kg-CO2
/t] によって演算するよう構成されている。[0007] In another preferred embodiment, the management center further includes environmental point calculating means for calculating environmental points for each of the waste collection points, wherein the environmental point calculating means is a company-specific industrial waste. In the case of a waste collection site, the following four formulas: environmental points = 100 x (1-Σ waste emissions i [t] / total emissions from previous year [t]) environmental points = 100 x (1-Σ) (amount of waste i [t] × CO 2 intensity i [kg-CO 2 / t ]) / year CO 2 emissions [kg-CO 2 / t] ) environment point = 100 × (1-Σ ( waste emissions i [t] × treatment facilities jCO 2 per unit [kg-CO 2 / t] ) / year CO 2 emissions [kg-CO
2 )) Environmental point = Either formula of [Σ (waste discharge i [t] × (1-impurity mixing rate [%] / 100)) / Σwaste discharge i [t]] × 100 Alternatively, it is configured to calculate the environment point as a sum of arbitrary plural expressions. The environmental point calculating means is further configured to calculate the environmental points for each of the waste disposal facilities together with the environmental points for each of the waste collection points. , Environmental point = [Σ (discharge amount i [t] × (1−contamination rate [%] / 100)) / Σdischarge amount i [t]] × 100, and the processing facility 50 In the case of, the environmental point = 100 × ｛1-Σ (Mi × αi) / Σ (Mi ×
βi)｝ where, Mi: throughput of flow i [t] αi: global warming intensity of flow i when treated in a treatment facility [kg-CO 2 / t] βi: global warming when flow i is landfilled Basic unit [kg-CO 2
/ t].
【０００８】本発明はまた、排出物収集所に配置されて
排出物が集積される排出物コンテナを提供し、該コンテ
ナは、排出物コンテナの上端部近傍の第１位置に、レベ
ルセンサからの信号を通過可能な窓が設けられているこ
とを特徴としている。排出物コンテナの好適な実施形態
においては、メッシュタイプ、トランクタイプ、及びド
ラム缶タイプの少なくともいずれかのタイプで構成され
ている。排出物コンテナはさらに、第１近傍より下方の
第２位置に、レベルセンサからの信号を通過可能な窓が
設けられ、予備的なレベル信号を出力できるようにする
ことが好ましい。[0008] The present invention also provides an effluent container located at an effluent collection point where the effluent is collected, the container being located at a first location near the upper end of the effluent container from a level sensor. A window through which a signal can pass is provided. In a preferred embodiment of the discharge container, the discharge container is constituted by at least one of a mesh type, a trunk type, and a drum type. Preferably, the waste container is further provided with a window at a second position below the first vicinity, through which a signal from the level sensor can pass, so that a preliminary level signal can be output.
【０００９】本発明はさらに、少なくとも１つの排出物
コンテナを備えた排出物収集所を提供し、該排出物収集
所は、排出物コンテナ内の排出物の集積レベルが所定レ
ベルに達したことを検出するためのレベルセンサと、集
積レベルが所定レベルに達したことを表す信号がレベル
センサから得られたときに、その信号を排出物情報管理
センタに送信する送信装置とからなることを特徴として
いる。この排出物収集所において、排出物コンテナは、
上記した構成を有する排出物コンテナであり、レベルセ
ンサは、排出物コンテナの窓に対向して配置される反射
型センサであることが好適である。本発明に係る排出物
収集所はさらに、排出物コンテナに集積された排出物の
重量を測定する重量センサと、第１レベルセンサから信
号が得られたとき、その時点の重量センサからの重量を
参照して、集積された排出物の容量を較正する手段とを
備えていることが好ましい。[0009] The invention further provides an effluent collection station comprising at least one effluent container, wherein the effluent collection station indicates that the level of accumulation of effluent in the effluent container has reached a predetermined level. A level sensor for detecting, and a transmission device for transmitting a signal to the emission information management center when a signal indicating that the integration level has reached a predetermined level is obtained from the level sensor. I have. At this waste collection point, the waste containers are:
It is a discharge container having the above-described configuration, and it is preferable that the level sensor is a reflection-type sensor arranged to face a window of the discharge container. The waste collection station according to the present invention further comprises a weight sensor for measuring the weight of the waste collected in the waste container, and, when a signal is obtained from the first level sensor, the weight from the weight sensor at that time. And, preferably, means for calibrating the volume of the collected effluent.
【００１０】さらにまた、本発明は、排出物を排出物収
集所から回収して排出物処理施設に搬送する排出物収集
車両を提供し、該排出物収集車両は、排出物の種類毎に
区分けされた複数の排出物積載区画を有しており、これ
ら排出物積載区画の少なくとも２つの区画は、移動可能
なパーティションによって区画されて、積載容量が変更
可能に構成されていることを特徴としている。積載容量
を変更可能に構成する代わりに、排出物コンテナそのも
のを搭載して搬送するために、規格化された単一サイズ
の排出物コンテナを搭載するための搭載部を設け、排出
物コンテナを搭載部に搭載するためのクレーンとを備え
ていることを特徴とする排出物収集車両も提供する。Further, the present invention provides a waste collection vehicle for collecting waste from a waste collection station and transporting the collected waste to a waste treatment facility, wherein the waste collection vehicle is classified according to the type of waste. And at least two of the waste loading sections are partitioned by movable partitions, and the loading capacity can be changed. . Instead of a configuration that allows the loading capacity to be changed, a loading section for loading a standardized single-size waste container is installed to load and transport the waste container itself, and the waste container is loaded. And a crane for mounting on the part.
【００１１】別の観点の本発明においては、管理センタ
の管理の下で、排出物収集車両によって排出物を複数の
排出物収集所から回収し、回収された排出物を複数の排
出物処理施設に最適に搬送する方法を提供し、該方法
は、各排出物収集所から管理センタに対して、該収集所
に集積された排出物の種類及びその集積レベルを表す信
号を送信するステップと、各排出物処理施設から管理セ
ンタに対して、排出物の処理能力を表す信号を送信する
ステップと、管理センタにおいて、各排出物収集所から
の排出物の種類及びその集積レベル、並びに各排出物処
理施設からの処理能力情報に基づいて、どの時点で、ど
の排出物収集所のどの種類の排出物をどの排出物処理施
設に搬送すべきかを表す排出物集配スケジュールを作成
するステップと、管理センタにおいて、作成された排出
部集配スケジュールに基づいて、排出物の最適な配集ル
ートを決定するステップと、管理センタにおいて、決定
された集配ルート、及び、現在の排出物収集車両の位置
及び排出物搭載情報を表す配車情報に基づいて、集配ル
ートに向かうべき排出物収集車両を決定し、かつ、該収
集車両に当該集配ルートを通知するステップと、排出物
収集車両が、通知された集配ルートに基づいて、排出物
収集所から排出物を回収し、かつ排出物処理施設に搬送
するステップとからなることを特徴としている。[0011] In another aspect of the present invention, under the control of a management center, waste is collected from a plurality of waste collection stations by a waste collection vehicle, and the collected waste is collected by a plurality of waste treatment facilities. Transmitting a signal from each waste collection point to a management center, the signal representing the type of waste collected at the collection point and the level of its collection; Transmitting a signal indicating the processing capacity of the effluent from each effluent processing facility to the management center; and in the management center, the type of effluent from each effluent collection station, its accumulation level, and Creating an emission collection and delivery schedule that indicates at what point in time what types of emissions from which emission collection points should be transported to which emission processing facilities based on processing capacity information from the processing facilities; A step of determining an optimum collection route of the waste based on the created discharge unit collection and delivery schedule in the center, and a step of determining the collection and delivery route determined in the management center, and the current position and emission of the waste collection vehicle. A step of determining a waste collection vehicle to be headed to the collection and delivery route based on the vehicle allocation information representing the product loading information, and notifying the collection vehicle of the collection and delivery route; And collecting the waste from the waste collection station and transporting the collected waste to a waste treatment facility based on the above.
【００１２】上記した本発明に係る方法はさらに、管理
センタにおいて、地理情報システムからの道路状況情報
に基づいて、排出物収集車両に通知する前に集配ルート
を変更するステップと、管理センタにおいて、地理情報
システムからの道路状況情報に基づいて、排出物収集車
両に通知した後に集配ルートを変更し、かつ変更した集
配ルートを通知するステップとを含んでいることが好ま
しい。道路状況を加味して集配ルートを変更するので、
排出物をより最適に収集しかつ処理施設に搬送すること
が可能となる。[0012] The method according to the present invention further comprises the steps of: at the management center, changing the collection and delivery route before notifying the waste collection vehicle based on the road condition information from the geographic information system; And changing the collection and delivery route after notifying the waste collection vehicle based on the road situation information from the geographic information system, and notifying the changed collection and delivery route. Since the pickup route will be changed taking into account the road conditions,
Emissions can be more optimally collected and transported to a treatment facility.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る、排出物の
回収／搬送を最適化できるネットワーク・システムの構
成を示している概略図であり、図１において、１は排出
物管理センタであり、排出物情報受付セクション１０
と、排出物回収指令セクション２０と、環境ポイント管
理セクション３０とを含んでいる。これらセクション１
０〜３０は、遠隔配置され、任意の通信手段によって相
互に接続されていてもよい。４０は地区Ａ〜地区Ｍそれ
ぞれに配置された排出物収集所（以下、「収集所」）、
５０は排出物処理施設（以下、「処理施設」）である。
処理施設５０には、ストーカ式焼却炉、ガス化溶融炉、
及びプラズマ灰溶融炉等の焼却施設、コンポスト、メタ
ン発酵施設、及びリサイクルセンタ等のリサイクル施
設、廃液処理場、並びに、最終処分施設等が含まれる。
また、６０は排出物集配のための排出物収集車両（以
下、「収集車両」）を代表的に示している。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a network system according to the present invention which can optimize the collection / transportation of wastes. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a waste management center. And the emission information reception section 10
, An emission collection command section 20 and an environmental point management section 30. These sections 1
0 to 30 may be remotely located and interconnected by any communication means. Reference numeral 40 denotes a waste collection point (hereinafter referred to as “collection point”) located in each of the districts A to M,
Reference numeral 50 denotes a waste treatment facility (hereinafter, “treatment facility”).
The processing facility 50 includes a stoker type incinerator, a gasification melting furnace,
Includes incineration facilities such as a plasma ash melting furnace, compost, methane fermentation facilities, and recycling facilities such as a recycling center, waste liquid treatment plants, and final disposal facilities.
Reference numeral 60 denotes a waste collection vehicle (hereinafter, “collection vehicle”) for collecting and delivering the waste.
【００１４】排出物情報受付セクション１０は、受信装
置１１、排出物種類／量記憶装置１２、施設処理能力記
憶装置１３、排出物回収スケジュール作成部１４、回収
ルート最適化演算部１５を備えている。受信装置１１
は、収集所４０から排出物集積情報を受信し、かつ処理
施設５０から施設処理能力情報を受信し、それぞれを記
憶装置１２及び１３に格納する。The emission information receiving section 10 includes a receiving device 11, an emission type / amount storage device 12, a facility processing capacity storage device 13, an emission collection schedule creating section 14, and a collection route optimizing operation section 15. . Receiver 11
Receives the waste accumulation information from the collection station 40 and the facility processing capacity information from the processing facility 50, and stores them in the storage devices 12 and 13, respectively.
【００１５】収集所４０からの排出物集積情報には、集
積された排出物の種類及び量が含まれており、これらが
排出物種類／量記憶装置１２に格納される。処理施設５
０からの施設処理能力情報には、処理施設５０で現在受
け入れ可能な排出物の種類及び量が含まれ、また、処理
施設５０の処理性能情報も含まれており、施設処理能力
記憶装置１３に格納される。処理施設５０で受け入れ可
能な排出物の量は、例えば、処理施設が焼却施設である
場合、ピット中に投入可能なごみの量（＝ピットの全容
積−ピット中に残存するごみの容積）として検出され
る。The waste accumulation information from the collection station 40 includes the types and amounts of the accumulated wastes, and these are stored in the waste type / amount storage device 12. Processing facility 5
The facility processing capacity information from 0 includes the types and amounts of the discharges that can be currently accepted by the processing facility 50, and also includes the processing performance information of the processing facility 50. Is stored. For example, when the treatment facility is an incineration facility, the amount of waste that can be accepted by the treatment facility 50 is detected as the amount of waste that can be put into the pit (= the total volume of the pit−the volume of the waste remaining in the pit). Is done.
【００１６】ここで、収集所４０の構成について説明す
る。収集所４０は、図１に示すように、排出物集積用の
コンテナ４１、排出物収集量演算装置４２、及び送信装
置４３により構成されている。コンテナ４１は、図２の
（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、メッシュタイプ、トラン
クタイプ、及びドラム缶タイプ等のような外観を有して
いる。メッシュタイプ・コンテナは、紙、木屑等の可燃
ごみ、並びにガラス、金属等の不燃ごみ用である。トラ
ンクタイプ・コンテナは、異臭が生じる可能性がある生
ごみ等の集積に用いられ、また、ドラム缶タイプ・コン
テナは、液状の排出物等の集積に用いられる。液状排出
物は、廃液等の産業廃棄物の他、工場において生成され
たエタノール、メタノール等の有価物であってもよい。Here, the configuration of the collection station 40 will be described. As shown in FIG. 1, the collection station 40 includes a waste accumulation container 41, a waste collection amount calculation device 42, and a transmission device 43. As shown in FIGS. 2A to 2C, the container 41 has an appearance such as a mesh type, a trunk type, and a drum type. Mesh type containers are for combustible waste such as paper and wood chips, as well as non-burnable waste such as glass and metal. The trunk type container is used for accumulation of garbage and the like which may generate an unpleasant odor, and the drum type container is used for accumulation of liquid waste and the like. The liquid effluent may be a valuable resource such as ethanol or methanol generated in a factory, in addition to industrial waste such as waste liquid.
【００１７】なお、コンテナ４１のタイプと集積すべき
排出物との関係は、これに限定されないことは言うまで
もなく、例えば、液状排出物をトランクタイプ・コンテ
ナに収容してもよい。これらコンテナ４１は、収集所４
０毎に、その地域の排出物の排出状況等により、１種類
のコンテナが１又は複数配備されるか、又は複数種類の
コンテナがそれぞれ１又は複数配備される。いずれにし
ても、収集所４０内のコンテナ４１と該コンテナに集積
すべき排出物の種類とは、１対１に対応付けられてい
る。また、収集所４０は、地域住民用のだけでなく、企
業等の任意の団体が占有するものであってもよい。It is needless to say that the relationship between the type of the container 41 and the waste to be collected is not limited to this. For example, the liquid waste may be stored in a trunk type container. These containers 41
At every 0, one or a plurality of types of containers are provided, or one or a plurality of types of containers are provided, depending on the state of discharge of the waste in the area. In any case, the container 41 in the collection site 40 and the type of the waste to be collected in the container are in one-to-one correspondence. Further, the collection site 40 may be occupied not only by local residents but also by an arbitrary group such as a company.
【００１８】図２に示した各コンテナ４１には、図３の
断面図に示すように、コンテナの側部の上下に第１及び
第２窓４１１、４１２が設けられており、また、コンテ
ナ４１は、収集所４０のベース４４上に設けられたコン
テナ受け皿４５上に配置される。ベース４４には、重量
センサ４６が設けられ、さらに、支柱４７が固定されて
いる。そして、支柱３７には、第１及び第２窓４１１、
４１２に対応する位置に第１及び第２レベルセンサ４
８、４９が固定されている。第１及び第２レベルセンサ
４８、４９は、反射型の光学センサ及び超音波センサで
構成される。なお、可燃ごみ及び不燃ごみのレベル検出
には、光学センサを用いることが好ましく、液状排出物
のレベル検出には、超音波センサを用いることが好まし
い。第１及び第２窓４１１、４１２は、対向して配置さ
れる第１及び第２レベルセンサ４８、４９が発生する光
信号又は超音波信号を通過可能に構成されている。Each container 41 shown in FIG. 2 is provided with first and second windows 411 and 412 on the upper and lower sides of the container, as shown in the sectional view of FIG. Is disposed on a container tray 45 provided on a base 44 of the collection station 40. A weight sensor 46 is provided on the base 44, and a column 47 is fixed. And the first and second windows 411,
The first and second level sensors 4 are located at positions corresponding to 412.
8, 49 are fixed. The first and second level sensors 48 and 49 are composed of a reflection type optical sensor and an ultrasonic sensor. An optical sensor is preferably used for detecting the level of combustible waste and non-combustible waste, and an ultrasonic sensor is preferably used for detecting the level of liquid waste. The first and second windows 411 and 412 are configured to be able to pass optical signals or ultrasonic signals generated by the first and second level sensors 48 and 49 disposed opposite to each other.
【００１９】下方側である第２レベルセンサ４９及び第
２窓４１２は、コンテナ４１の高さの約６０〜７０％等
の中間部に配置され、コンテナ４１内の排出物の集積レ
ベルが第２窓４１２に達した時点で、第２レベルセンサ
４９が予備的な第２レベル検出信号Ｓ２を出力する。一
方、上方側である第１レベルセンサ４８及び第１窓４１
１は、コンテナ４１の高さの上端部付近に配置され、第
１レベルセンサ４８は、排出物の集積レベルがほぼ満杯
であることを表す第１レベル検出信号Ｓ１を出力する。
なお、レベルセンサ及び窓の組を３以上設けてもよい。
小窓の代わりに、コンテナ４１の側面に上下帯状の窓を
設けてもよい。また、予備的な第２レベル検出信号Ｓ２
が不要の場合は、上方側の第１レベルセンサ４８及び第
１窓４１１の組のみを設けてもよい。The lower second level sensor 49 and the second window 412 are disposed at an intermediate portion such as about 60 to 70% of the height of the container 41 so that the accumulation level of the waste in the container 41 is equal to the second level. When reaching the window 412, the second level sensor 49 outputs a preliminary second level detection signal S2. On the other hand, the first level sensor 48 and the first window 41 on the upper side
1 is disposed near the upper end of the height of the container 41, and the first level sensor 48 outputs a first level detection signal S1 indicating that the accumulation level of the discharge is almost full.
Note that three or more sets of level sensors and windows may be provided.
Instead of the small window, an upper and lower band-shaped window may be provided on the side surface of the container 41. Further, the preliminary second level detection signal S2
Is unnecessary, only the pair of the upper first level sensor 48 and the first window 411 may be provided.
【００２０】第１レベル検出信号Ｓ１は、周波数ｆ１を
有するパルス信号であり、第２レベル検出信号Ｓ２は、
ｆ１と相違する周波数ｆ２を有するパルス信号である。
収集所４０にコンテナ４１が複数配備されている場合、
コンテナ毎に第１及び第１レベル検出信号Ｓ１、Ｓ２の
周波数の組を相違させるか（例えば、（ｆ１＋Δ，ｆ２
＋Δ）、（ｆ１＋２Δ，ｆ２＋２Δ）、……）、若しく
は、周波数の組は（ｆ１，ｆ２）のままで同一とする
が、信号のパルス幅を相違させることにより、コンテナ
を識別することができる。The first level detection signal S1 is a pulse signal having a frequency f1, and the second level detection signal S2 is
This is a pulse signal having a frequency f2 different from f1.
When a plurality of containers 41 are deployed in the collection place 40,
Whether the frequency sets of the first and first level detection signals S1 and S2 are different for each container (for example, (f1 + Δ, f2
+ Δ), (f1 + 2Δ, f2 + 2Δ),...) Or the set of frequencies is the same as (f1, f2), but the container can be identified by making the pulse width of the signal different.
【００２１】重量センサ４６は、コンテナ受け皿の中央
部に設けられロードセル等で構成され、コンテナ内に集
積された排出物の重量を測定する。液状排出物を除い
て、一般には、排出物はコンテナ４１内に不均等に集積
されてしまい、そのため、コンテナの一側部の集積レベ
ルを監視しているだけでは、実際の集積量と対応しない
ことが多々ある。したがって、排出物収集量演算装置４
２において、第１又は第２レベル検出信号Ｓ１、Ｓ２と
ともに、重量センサ４６で得られた、集積された排出物
の重量を表す重量検出信号Ｓ３を用いることにより、コ
ンテナ４１内の排出物の容量を概算することができる。
なお、重量検出信号Ｓ３は、重量値を表すデジタル信号
又はアナログ信号として得られる。コンテナ４１内の排
出物の偏在を緩和するために、コンテナ４１（及びコン
テナ受け皿４５）を振動させるように、振動手段を付加
してもよい。The weight sensor 46 is provided at the center of the container tray and is constituted by a load cell or the like, and measures the weight of the discharged matter accumulated in the container. Except for liquid effluents, the effluents generally accumulate unevenly in the container 41, so monitoring the accumulation level on one side of the container does not correspond to the actual accumulation amount. There are many things. Therefore, the waste collection amount calculation device 4
2, by using the weight detection signal S <b> 3 indicating the weight of the collected waste obtained by the weight sensor 46 together with the first or second level detection signals S <b> 1 and S <b> 2, the volume of the waste in the container 41 is obtained. Can be approximated.
Note that the weight detection signal S3 is obtained as a digital signal or an analog signal representing a weight value. In order to alleviate the uneven distribution of the waste in the container 41, a vibration means may be added so as to vibrate the container 41 (and the container tray 45).
【００２２】第１及び第２レベル検出信号Ｓ１及びＳ２
に、コンテナを識別する情報が含まれていることは、上
記した通りであり、これにより、排出物収集量演算装置
４２は、当該コンテナ４１に集積される排出物の既知の
密度（予め記憶されている）を参照して、該排出物の集
積容量を概算することができる。そして、排出物収集量
演算装置４２は、どのコンテナ４１すなわちどの種類の
排出物の集積量が６０〜７０％に達したか、又はほぼ満
杯になったかを、送信装置４３を介して、排出物情報受
付セクション１０に通知する。６０〜７０％に達したこ
とを表す信号も排出物情報受付セクション１０に通知さ
れるため、排出物種類／量判定部１２は、現時点で回収
すべき排出物だけでなく、数日後等に回収すべき排出物
も推定することができる。First and second level detection signals S1 and S2
Contains the information for identifying the container, as described above, whereby the waste collection amount calculation device 42 determines the known density of the waste accumulated in the container 41 (stored in advance in the container 41). ), The accumulated capacity of the effluent can be estimated. Then, the waste collection amount calculation device 42 determines, via the transmission device 43, which container 41, that is, what type of waste has reached the accumulation amount of 60 to 70% or is almost full. Notify the information reception section 10. A signal indicating that the amount has reached 60 to 70% is also notified to the emission information receiving section 10, so that the emission type / amount determination unit 12 collects not only the emission to be collected at the present time but also several days later. The emissions to be estimated can also be estimated.
【００２３】送信装置４３は、第１及び第２レベル検出
信号Ｓ１及びＳ２のいずれかが発生された時点又はその
直後に、自動的に送信モードに切り替わり、排出物収集
量演算装置４２によって演算された集積容量を送信す
る。送信装置３３としてＰＨＳ等のモバイル端末を採用
すれば、その局番から位置を検出することができるの
で、収集所４０の位置情報を送信情報に含ませる必要が
ない。また、送信装置３３と管理センタ１の受信装置１
１とを、インターネット等の任意の公衆通信回線、又は
専用回線を介して接続してもよい。各収集所４０からの
排出物の種類及び量は、受信装置１１で受信され、上記
したように、記憶装置１２に記憶される。The transmission device 43 automatically switches to the transmission mode at the time when one of the first and second level detection signals S1 and S2 is generated or immediately thereafter, and is operated by the waste collection amount calculation device 42. And send the accumulated capacity. If a mobile terminal such as a PHS is used as the transmission device 33, the position can be detected from the station number, and therefore, it is not necessary to include the position information of the collection point 40 in the transmission information. Also, the transmitting device 33 and the receiving device 1 of the management center 1
1 may be connected via an arbitrary public communication line such as the Internet or a dedicated line. The type and amount of the effluent from each collection station 40 are received by the receiving device 11 and stored in the storage device 12 as described above.
【００２４】各収集所４０に送受信装置を配備し、排出
物情報受付セクション１０が収集所４０に対して、ポー
リング方式で呼出信号を順次送信し、それに応答して、
収集所４０から排出物の種類及び量に関するデータを送
信するようにしてもよい。また、各収集所４０に、排出
物収集量演算装置４２を設けずに、該装置の機能を排出
物情報受付セクション１０側に設けてもよい。この場
合、信号Ｓ１及びＳ３又は信号Ｓ２及びＳ３そのものが
送信装置４３から送信されるが、上記したように、信号
Ｓ１及びＳ２にコンテナ４１の識別情報が含まれている
ので、排出物情報受付セクション１０において、コンテ
ナ４１を特定することができる。A transmission / reception device is provided at each collection station 40, and the emission information receiving section 10 sequentially transmits a call signal to the collection station 40 in a polling manner, and in response thereto,
Data relating to the type and amount of the effluent may be transmitted from the collection station 40. Instead of providing the waste collection amount calculation device 42 in each collection station 40, the function of the device may be provided on the waste information reception section 10 side. In this case, the signals S1 and S3 or the signals S2 and S3 themselves are transmitted from the transmission device 43. As described above, since the signals S1 and S2 include the identification information of the container 41, the emission information reception section At 10, the container 41 can be identified.
【００２５】排出物集配スケジュール作成部１４は、集
配プラン作成機能、コスト演算機能、及び最適プラン選
択機能を有しており、どの収集所４０に集積されたどの
種類の排出物を回収して、どの処理施設５０に搬送すべ
きかの最適な対照テーブルを作成する。すなわち、集配
プラン作成機能により、排出物種類／量記憶装置１２に
記憶された、収集所４０毎の排出物の種類（同一排出物
の場合にその質も含む）及び量、並びに、施設処理能力
記憶装置１３に記憶された、処理施設５０毎の受け入れ
可能な排出物の種類及び量に基づいて、複数の集配プラ
ンを作成する。そして、コスト演算機能により、収集所
４０から処理施設５０への搬送距離及び時間をパラメー
タとして、集配に必要なコストを演算し、最適プラン選
択機能により、コスト・ミニマムとなる集配プランを選
択する。なお、コストの面だけでなく、環境負荷の面か
らみて、最適集配プランを作成してもよい。例えば、処
理施設５０が焼却施設である場合、ストーカ式焼却炉、
ガス化溶融炉、流動床式焼却炉であるかに応じて、環境
負荷が相違するが、コストが同一である場合には、環境
負荷が少ないプランを選択する。また、１つの収集所の
１種類の排出物を複数の処理施設５０に分配するように
集配プランを作成してもよい。排出物集配スケジュール
作成部１４では、さらに、対象地域全体での排出物の種
類及び量を演算し、かつ、施設処理能力情報に基づき、
各処理施設５０で数日後に受け入れ可能な排出物の種類
及び量を演算する。The waste collection / distribution schedule creation unit 14 has a collection / delivery plan creation function, a cost calculation function, and an optimum plan selection function. An optimum comparison table for which processing facility 50 should be transported is created. That is, by the collection / delivery plan creation function, the type (including the quality of the same discharge) and the amount of the discharge at each collection site 40 stored in the discharge type / amount storage device 12, and the facility processing capacity A plurality of collection and delivery plans are created based on the types and amounts of acceptable discharges for each processing facility 50 stored in the storage device 13. Then, the cost required for collection and delivery is calculated by using the transport distance and the time from the collection station 40 to the processing facility 50 as parameters by the cost calculation function, and the collection and delivery plan which is the minimum cost is selected by the optimal plan selection function. Note that an optimal collection and delivery plan may be created not only in terms of cost but also in terms of environmental load. For example, when the treatment facility 50 is an incineration facility, a stoker-type incinerator,
Although the environmental load differs depending on whether it is a gasification melting furnace or a fluidized bed incinerator, if the cost is the same, a plan with a small environmental load is selected. In addition, a collection and distribution plan may be created so as to distribute one type of effluent from one collection site to a plurality of processing facilities 50. The emission collection / distribution schedule creation unit 14 further calculates the types and amounts of emissions in the entire target area, and, based on the facility processing capacity information,
In each processing facility 50, the kind and amount of the discharge that can be accepted several days later are calculated.
【００２６】そして、作成された対照テーブルの内容に
基づき、配集ルート最適化演算部１５において、各収集
車両６０がどのような順番で収集所４０を回り、かつ、
どのような順番で処理施設５０を回ることが最適である
かを示す最適回収ルートを決定する。この最適回収ルー
トは、対照テーブルの内容、すなわち、どの収集所４０
のどのような種類の排出物をどの処理施設５０に搬送す
べきかの対応関係を実現する上で、全体として走行距離
が最小となるように、設定される。このとき、各収集車
両６０の積載容量及び積載可能な排出物の種類も参照さ
れる。Then, based on the contents of the created comparison table, the collection route optimizing operation unit 15 causes the collection vehicles 60 to go around the collection station 40 in any order, and
An optimal collection route that indicates in which order it is optimal to go around the processing facility 50 is determined. This optimal collection route is determined by the contents of the control table, ie, which collection site 40
In order to realize the correspondence relationship of what kind of waste to be transported to which processing facility 50, the total travel distance is set to be the minimum. At this time, the load capacity of each collection vehicle 60 and the type of dischargeable load are also referred to.
【００２７】図４の（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明に係る
ネットワーク・システムにおいて採用可能な収集車両６
０を例示している。図４の（Ａ）の収集車両６０には、
排出物の種類によって積載区画が分けられており、可燃
ごみ用の積載区画１、不燃ごみ用の積載区画２、及び液
状排出物用の積載区画３が設けられている。積載区画１
と積載区画２とは、移動可能なパーティションによって
区画されており、したがって、１回の巡回で回収すべき
可燃ごみ及び不燃ごみの量に応じて、積載区画１及び積
載区画２の積載容量を変動可能である。図４の（Ｂ）の
収集車両６０は、収集所４０に配置されたコンテナ４１
をそのまま積載できるようにしたものであり、コンテナ
積み替えのためのクレーン６１を備えている。この例の
収集車両６０は、空のコンテナ４１を乗せて排出物の回
収に向かい、収集所４０で排出物が集積されたコンテナ
と空のコンテナとの積み替え作業を行う。コンテナ４１
を、収集車両６０に搭載するために軽量化することが好
ましく、また、隙間なく搭載するために、集積する排出
物の種類に関わらず矩形体に形成することが好ましい。
各収集車両６０は、図示していないが、カーナビゲーシ
ョン・システムを搭載している。FIGS. 4A and 4B show a collection vehicle 6 that can be employed in the network system according to the present invention.
0 is illustrated. The collection vehicle 60 in FIG.
The loading sections are divided according to the type of the waste, and a loading section 1 for combustible waste, a loading section 2 for non-combustible waste, and a loading section 3 for liquid discharge are provided. Loading section 1
And the loading section 2 are partitioned by movable partitions. Therefore, the loading capacity of the loading sections 1 and 2 varies depending on the amount of combustible waste and incombustible waste to be collected in one round. It is possible. The collection vehicle 60 shown in FIG.
And a crane 61 for container transshipment is provided. The collection vehicle 60 of this example carries an empty container 41 to collect the discharged material, and performs a transshipment operation between the container in which the discharged material is accumulated and the empty container at the collection station 40. Container 41
Is preferably reduced in weight in order to mount it on the collection vehicle 60, and in order to mount it without gaps, it is preferable to form it into a rectangular body regardless of the type of waste to be collected.
Although not shown, each collection vehicle 60 is equipped with a car navigation system.
【００２８】配集ルート最適化演算部１５で得られた最
適回収ルートは、１台の収集車両６０が、どの収集所４
０をどのような順番で巡回して、どの収集所４０に集積
されたどの種類の排出物を回収し、そして、どの処理施
設５０をどのような順番で巡回して、どの処理施設４０
にどのような排出物を搬送されるべきかを表しており、
したがって、収集車両６０の種類毎に設定された複数の
回収ルートを供えている。このような複数の回収ルート
を含んだ最適回収ルートが、配集ルート最適化演算部１
６から排出物回収指令セクション２０に通知され、回収
ルート記憶装置２１に格納される。The optimum collection route obtained by the collection route optimization calculation unit 15 is such that one collection vehicle 60
0, in what order, to collect what kind of effluent accumulated in which collection station 40, and in which order, in which processing facility 50, and in which order,
What kind of emissions should be conveyed to
Therefore, a plurality of collection routes set for each type of collection vehicle 60 are provided. The optimal collection route including the plurality of collection routes is the collection route optimization calculation unit 1
6 notifies the waste collection command section 20 and stores it in the collection route storage device 21.
【００２９】排出物回収指令セクション２０は、回収ル
ート記憶装置２１の他、配車情報記憶装置２２と、集配
計画作成部２３と、送信装置２４とを含んでいる。配車
情報記憶装置２２は、管理下にある複数の収集車両６０
が現在位置する地点、及び、現在実行中の集配業務を表
す配車情報を記憶している。集配計画作成部２３は、回
収ルート記憶装置２１及び配車情報記憶装置２２に記憶
された情報をモニタ画面に表示する。そして、オペレー
タが、該モニタ画面に表示された情報に基づいて、どの
収集車６０をどの回収ルートに向かわせるかを決定す
る。そして、オペレータは、決定した収集車両６０に対
して、送信装置２４を介して、集配ルート指示情報を通
知する。この集配ルート指示情報には、決定した回収ル
ート、巡回する収集所４０で収集すべき排出物の種類、
巡回する処理施設５０に搬送すべき排出物の種類（及び
量）を含んでいる。The waste collection command section 20 includes, in addition to the collection route storage device 21, a vehicle allocation information storage device 22, a collection / delivery plan creation unit 23, and a transmission device 24. The vehicle allocation information storage device 22 stores a plurality of collection vehicles 60 under management.
Stores the location where the vehicle is currently located, and vehicle allocation information indicating the currently executing collection and delivery business. The collection and delivery plan creation unit 23 displays the information stored in the collection route storage device 21 and the vehicle allocation information storage device 22 on a monitor screen. Then, the operator determines which collection vehicle 60 should be directed to which collection route based on the information displayed on the monitor screen. Then, the operator notifies the determined collection vehicle 60 of the collection and delivery route instruction information via the transmission device 24. The collection and delivery route instruction information includes the determined collection route, the type of waste to be collected at the traveling collection station 40,
It contains the type (and amount) of effluent to be conveyed to the traveling processing facility 50.
【００３０】収集車両６０と回収ルートとを対応付ける
ために、モニタ画面に、ＧＩＳ（地理情報システム）か
らの道路網情報も表示することが好ましい。これによ
り、オペレータは、通行止、一方通行、渋滞等の道路状
況を総合的に判定して、収集車両６０と回収ルートとを
対応付けることができる。また、回収ルートを指示した
後も、道路状況に応じた迂回路を通知することができ
る。集配計画作成部２３において決定され通知される集
配ルート指示情報は、収集車両６０に具備されるカーナ
ビゲーション・システムのモニタに表示される。したが
って、収集車両６０は、表示された集配ルートに沿って
車両を巡回させ、排出物を効率的に回収かつ搬送するこ
とができる。In order to associate the collection vehicle 60 with the collection route, it is preferable to display road network information from a GIS (Geographic Information System) on the monitor screen. Thus, the operator can comprehensively determine the road conditions such as traffic stoppage, one-way traffic, traffic congestion, and the like, and associate the collection vehicle 60 with the collection route. Further, even after instructing the recovery route, a detour according to the road condition can be notified. The collection and delivery route instruction information determined and notified by the collection and delivery plan creation unit 23 is displayed on a monitor of a car navigation system provided in the collection vehicle 60. Therefore, the collection vehicle 60 can make the vehicle circulate along the displayed collection and delivery route, and can efficiently collect and transport the discharge.
【００３１】環境ポイント管理セクション３０は、環境
ポイント演算部３１と、環境ポイント記憶装置３２と、
環境ポイント還元部３３とを備えている。環境ポイント
演算部３１は、排出物情報受付セクション１０の排出物
の種類／量記憶装置１２に記憶された各収集所４０の累
積排出量及び施設処理能力情報記憶装置１３に記憶され
た各処理施設５０の累積処理量に基づいて、排出者環境
ポイント、及び各処理施設５０の処理施設環境ポイント
を、以下の式に基づいて演算し評価する。 地域住民の生活排出物を集積する収集所４０の場合 環境ポイント＝[ Σ(排出物排出量i[t]×(１−不純物混
入率[％]/100))／Σ排出物排出量i[t] ]×100 この例においては、各排出物毎の分別率を不純物混入比
率で評価し、その重み付き平均を用いて評価していろ、
全ての排出物が不純物０の場合、環境ポイント＝100と
なる。また、前年比較ではない。 処理施設５０の場合 環境ポイント＝100×｛１−Σ（Ｍi×αi）／Σ（Ｍi×
βi）｝ ただし、Ｍi：フローｉの処理量[t] αi：処理施設で処理した場合のフローｉの温暖化原単
位[kg-CO2/t] βi：フローｉを埋め立てた場合の温暖化原単位[kg-CO2
/t]The environment point management section 30 includes an environment point calculation section 31, an environment point storage device 32,
And an environmental point return unit 33. The environmental point calculation unit 31 calculates the cumulative emission amount of each collection site 40 stored in the emission type / amount storage device 12 of the emission information reception section 10 and each processing facility stored in the facility processing capacity information storage device 13. Based on the accumulated processing amount of 50, the discharger environment point and the processing facility environment point of each processing facility 50 are calculated and evaluated based on the following formula. In the case of a collecting station 40 that accumulates household effluents of local residents Environmental points = [[(Emissions i [t] x (1-impurity mixing rate [%] / 100)) / Σ Emissions i [ t]] × 100 In this example, the fractionation rate for each effluent is evaluated based on the impurity mixing ratio, and the weighted average is used for evaluation.
If all emissions are zero impurities, the environmental point = 100. Also, it is not a year-on-year comparison. In the case of the processing facility 50, the environmental point = 100 × {1-Σ (Mi × αi) / Σ (Mi ×
βi)｝ where, Mi: throughput of flow i [t] αi: global warming intensity of flow i when treated in a treatment facility [kg-CO 2 / t] βi: global warming when flow i is landfilled Basic unit [kg-CO 2
/ t]
【００３２】企業専用の産業廃棄物用の収集所４０で
ある場合例１：排出総量の削減による評価 環境ポイント＝100×(１−Σ廃棄物排出量i[t]／前年度
排出総量[t]) この例１においては、廃棄物種別によらず質量（または
容積）のみで評価している。例２：ＣＯ2排出総量削減による評価 環境ポイント＝100×(１−Σ(廃棄物排出量i[t]×CO2原
単位i[kg-CO2/t])／前年度CO2排出総量[kg-CO2/t]） この例２においては、廃棄物の埋立によるＣＯ2発生で
評価しており、埋立によるＣＯ2原単位は単に容積比例
であるため、例１と類似するポイント値となる。例３：処理施設を考慮したＣＯ2排出総量による評価 環境ポイント＝100×(１−Σ(廃棄物排出量i[t]×処理
施設jCO2原単位[kg-CO2/t])／前年度CO2排出総量[kg-CO
2/t]） この例３においては、廃棄物毎に搬送先の処理施設を定
義し、該処理施設で発生されるＣＯ2をＣＯ2原単位を用
いて評価している。また、各処理施設のＣＯ2原単位
は、典型的な施設での投入量当りＣＯ2発生量から計算
し、ごみ組成や施設規模など細かな条件は考慮していな
い。例４：分別率向上による評価 環境ポイント＝[ Σ(廃棄物排出量i[t]×(１−不純物混
入率[％]/100))／Σ廃棄物排出量i[t] ]×100 この例４は、上記した地域住民用の収集所に関する環境
ポイントの演算と同一であある。すなわち、各廃棄物毎
の分別率を不純物混入比率で評価し、その重み付き平均
を用いて評価しており、全ての廃棄物が不純物０の場
合、環境ポイント＝１００となる。また、前年比較では
ない。In case of the industrial waste collection point 40 dedicated to a company Example 1: Evaluation environmental point by reduction of total discharge amount = 100 × (1-Σwaste discharge amount i [t] / previous year total discharge amount [t] ]) In Example 1, evaluation is made only by mass (or volume) regardless of the type of waste. Example 2: Evaluation environmental points due to reduction of total CO 2 emissions = 100 x (1-Σ (waste emissions i [t] x CO 2 intensity i [kg-CO 2 / t]) / total CO 2 emissions in the previous year [kg-CO 2 / t]) In this example, the point value is similar to that of example 1 because the evaluation is based on the generation of CO 2 by landfilling waste, and the CO 2 intensity per landfill is simply proportional to volume. Becomes Example 3: treatment facility Evaluation by CO 2 emissions in consideration of environmental point = 100 × (1-Σ (amount of waste i [t] × treatment facilities jCO 2 per unit [kg-CO 2 / t] ) / before Annual CO 2 emissions [kg-CO
2 / t]) In this example 3, the processing facility at the transport destination is defined for each waste, and the CO 2 generated in the processing facility is evaluated using the CO 2 intensity. In addition, the CO 2 emission factor of each treatment facility is calculated from the amount of CO 2 generated per input amount in a typical facility, and does not take into account detailed conditions such as waste composition and facility scale. Example 4: Evaluation environment point by improving the separation rate = [Σ (waste discharge amount i [t] x (1-impurity mixture rate [%] / 100)) / Σwaste discharge amount i [t]] x 100 Example 4 is the same as the calculation of the environmental points for the collection point for local residents described above. That is, the fractionation rate for each waste is evaluated based on the impurity mixing ratio and evaluated using a weighted average. When all the wastes have zero impurities, the environmental point is 100. Also, it is not a year-on-year comparison.
【００３３】企業専用の産業廃棄物の収集所についての
環境ポイントについては、例１〜例４中の任意の式によ
って得られた単独の計算結果を評価対象としても、ま
た、任意複数の例の計算結果を加算したものを評価対象
としてもよい。加算する場合、必要に応じて重み付けを
してもよい。Regarding the environmental points of the industrial waste collection point dedicated to the company, the results of a single calculation obtained by any of the formulas in Examples 1 to 4 can be evaluated, or any of a plurality of examples can be evaluated. The sum of the calculation results may be the evaluation target. When adding, weighting may be performed as necessary.
【００３４】上記のようにして演算された環境ポイント
は、収集所４０毎（地域住民用収集所毎、及び企業用収
集所毎）並びに処理施設５０毎に環境ポイント記憶装置
３２に記憶される。該記憶された環境ポイントに基づ
き、環境ポイント還元部３３は、年間の環境ポイント値
に応じて、報奨金又は報奨物品を決定し、収集所４０の
対象地域及び企業並びに処理施設５０に分配する。報奨
物品は、環境関連（すなわち、環境への教育啓発が可
能）の物品であり、かつ報奨金は、環境関連に使用され
ることを義務づけることが好ましい。The environmental points calculated as described above are stored in the environmental point storage device 32 for each collection point 40 (each collection point for local residents and each collection point for companies) and each processing facility 50. Based on the stored environmental points, the environmental point redemption unit 33 determines a reward or a reward item according to the annual environmental point value, and distributes the reward or the reward to the target area of the collection place 40, the company, and the processing facility 50. It is preferable that the reward item is an environment-related item (that is, environmental education can be enlightened), and that the reward is required to be used for the environment.
【００３５】[0035]
【発明の効果】本発明は、以上のように構成されている
ので、排出物回収／搬送管理センタは、収集所に実際に
集積された排出物の量をリアルタイムで監視することが
でき、したがって、排出物回収のタイミングを最適化す
ることができる。また、処理施設からの処理能力情報を
得ているので、回収した排出物の処理施設への搬送を最
適化することができる。さらに、ＧＩＳを用いて収集車
両に巡回ルートを指示することにより、排出物の回収／
搬送のルートをより最適化することができる。さらにま
た、本発明においては、排出物収集所での排出物の回収
状況、及び排出物処理施設での排出物処理状況に応じ
て、環境ポイントを累積することができ、この環境ポイ
ントを用いて、環境への教育啓発を行うことができる。The present invention is configured as described above, so that the waste collection / transportation management center can monitor in real time the amount of the waste actually collected in the collection station, and In addition, the timing of waste collection can be optimized. In addition, since the processing capability information is obtained from the processing facility, it is possible to optimize the transport of the collected waste to the processing facility. In addition, by instructing the collection vehicle on a patrol route using GIS, collection / discharge of waste
The transport route can be further optimized. Furthermore, in the present invention, environmental points can be accumulated according to the state of collection of waste at the waste collection point and the state of waste treatment at the waste disposal facility. , Can educate and educate the environment.
【図1】本発明に係る排出物回収／搬送最適化ネットワ
ーク・システムの全体構成を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing the overall configuration of a waste collection / transport optimization network system according to the present invention.
【図２】本発明に係る排出物収集コンテナの構成を例示
する説明図である。FIG. 2 is an explanatory view illustrating the configuration of a waste collection container according to the present invention.
【図３】本発明に係る排出物収集車両の構成を示す説明
図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a configuration of a waste collection vehicle according to the present invention.
【図４】本発明に係る排出物収集所の構成を示す説明図
である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a configuration of a waste collection station according to the present invention.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６５Ｇ 61/00 ５４４ Ｂ６５Ｇ 61/00 ５４６ ５４６ Ｇ０６Ｆ 17/60 １１４ Ｇ０６Ｆ 17/60 １１４ Ｂ０９Ｂ 5/00 ＺＡＢＭ (72)発明者 浅井 良紀 東京都大田区羽田旭町11番１号 株式会社 荏原製作所内 (72)発明者 大渕 真志 東京都大田区羽田旭町11番１号 株式会社 荏原製作所内 Ｆターム(参考） 3E023 AA19 AA20 3E024 AA01 BA03 DA08 3E025 AA04 AA08 DC06 EA01 EA02 EA06 EA10 EB10 4D004 AA46 CA50 CB50 DA01 DA04 DA16 DA17 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) B65G 61/00 544 B65G 61/00 546 546 G06F 17/60 114 G06F 17/60 114 B09B 5/00 ZABM ( 72) Inventor Yoshinori Asai 11-1 Haneda Asahimachi, Ota-ku, Tokyo Inside Ebara Corporation (72) Inventor Masashi Ohbuchi 11-1 Asahi-cho Haneda, Ota-ku, Tokyo F-term in Ebara Corporation (reference) 3E023 AA19 AA20 3E024 AA01 BA03 DA08 3E025 AA04 AA08 DC06 EA01 EA02 EA06 EA10 EB10 4D004 AA46 CA50 CB50 DA01 DA04 DA16 DA17
Claims (18)
タにおいて、 複数の排出物収集所から、該収集所に集積された排出物
の種類及びその集積レベルを表す信号を受信する受信手
段と、 受信した排出物の集積レベルが回収すべきレベルを表し
ている場合に、当該収集所に排出物の回収に向かうよう
に、排出物収集車両を手配する車両手配手段とを備えて
いることを特徴とする管理センタ。1. A management center for managing collection / transportation of waste, comprising: receiving means for receiving, from a plurality of waste collection stations, signals indicating the types of waste collected at the collection stations and the level of accumulation thereof. If the received waste accumulation level indicates a level to be collected, vehicle collection means for arranging a waste collection vehicle at the collection site so as to head for collection of the waste is provided. The management center that is the feature.
施設の処理能力情報を受信するよう構成されており、 管理センタはさらに、 ａ）各排出物収集所からの排出物の種類及びその集積レ
ベル、並びに各排出物処理施設からの処理能力情報に基
づいて、どの時点で、どの排出物収集所のどの種類の排
出物をどの排出物処理施設に搬送すべきかを表す排出物
集配スケジュールを作成する手段と、 ｂ）作成された排出部集配スケジュールに基づいて、排
出物の最適な集配ルートを決定する手段とを備えてお
り、 車両手配手段は、決定された集配ルート、及び、現在の
排出物収集車両の位置及び排出物搭載情報を表す配車情
報に基づいて、排出物収集車両の手配を行うよう構成さ
れていることを特徴とする管理センタ。2. The management center according to claim 1, wherein the receiving means is further configured to receive, from a plurality of emission processing facilities, processing capacity information of the processing facilities, wherein the management center further comprises: a) Based on the types and levels of emissions from each emission collection point and the processing capacity information from each emission treatment facility, at what point in time what types of emissions from which Means for creating a waste collection and delivery schedule indicating whether the waste should be transported to the processing facility; and b) means for determining an optimal collection and delivery route for the waste based on the created discharge part collection and delivery schedule. The means are configured to arrange an emission collection vehicle based on the determined collection route and the dispatch information indicating the current position of the emission collection vehicle and the emission loading information. Management center to be characterized.
て、管理センタはさらに、各排出物収集所に関する環境
ポイントを演算する環境ポイント演算手段を備え、該環
境ポイント演算手段は、企業専用の産業廃棄物用の排出
物収集所である場合、以下の４つの式 環境ポイント＝100×(１−Σ廃棄物排出量i[t]／前年度
排出総量[t]) 環境ポイント＝100×(１−Σ(廃棄物排出量i[t]×CO2原
単位i[kg-CO2])／前年度CO2排出総量[kg-CO2]） 環境ポイント＝100×(１−Σ(廃棄物排出量i[t]×処理
施設jCO2原単位[kg-CO2/t])／前年度CO2排出総量[kg-CO
2/t］） 環境ポイント＝[ Σ(廃棄物排出量i[t]×(１−不純物混
入率[％]/100))／Σ廃棄物排出量i[t] ]×100 のいずれかの式、又は、任意の複数の式の和として、環
境ポイントを演算するよう構成されていることを特徴と
する管理センタ。3. The management center according to claim 1, further comprising an environmental point calculating means for calculating an environmental point relating to each of the waste collection points, wherein the environmental point calculating means is an industrial-specific industrial center. In the case of a waste collection point for waste, the following four formulas: Environmental points = 100 x (1- (waste emissions i [t] / total emissions in previous year [t]) Environmental points = 100 x (1 −Σ (Waste emissions i [t] × CO 2 basic unit i [kg-CO 2 ]) / previous year's total CO 2 emissions [kg-CO 2 ]) Environmental points = 100 × (1-Σ (Waste emissions i [t] × treatment facilities jCO 2 per unit [kg-CO 2 / t] ) / year CO 2 emissions [kg-CO
2 / t]) Environmental point = Either of [Σ (Waste emission i [t] × (1-impurity contamination rate [%] / 100)) / ΣWaste emission i [t]] × 100 A management center configured to calculate an environment point as an expression or a sum of an arbitrary plurality of expressions.
境ポイント演算手段はさらに、 各排出物収集所に関する環境ポイントとともに、各排出
物処理施設に関する環境ポイントを演算するよう構成さ
れており、 地域住民の生活排出物を集積する排出物収集所である場
合、 環境ポイント＝[ Σ(排出物排出量i[t]×(１−不純物混
入率[％]/100))／Σ排出物排出量i[t] ]×100 によって演算し、かつ処理施設５０の場合、 環境ポイント＝100×｛１−Σ（Ｍi×αi）／Σ（Ｍi×
βi）｝ ただし、Ｍi：フローｉの処理量[t] αi：処理施設で処理した場合のフローｉの温暖化原単
位[kg-CO2/t] βi：フローｉを埋め立てた場合の温暖化原単位[kg-CO2
/t] によって演算するよう構成されていることを特徴とする
管理センタ。4. The management center according to claim 3, wherein the environmental point calculating means is further configured to calculate an environmental point for each waste disposal facility together with an environmental point for each waste collection point. Environmental point = [Σ (Emissions i [t] x (1-impurity mixing rate [%] / 100)) / ΣEmissions i [t]] × 100, and in the case of the processing facility 50, the environmental point = 100 × {1-Σ (Mi × αi) / Σ (Mi ×
βi)｝ where, Mi: throughput of flow i [t] αi: global warming intensity of flow i when treated in a treatment facility [kg-CO 2 / t] βi: global warming when flow i is landfilled Basic unit [kg-CO 2
/ t].
される排出物コンテナにおいて、 排出物コンテナの上端部近傍の第１位置に、レベルセン
サからの信号を通過可能な窓が設けられていることを特
徴とする排出物コンテナ。5. A waste container disposed at a waste collection point where waste is collected, wherein a window through which a signal from a level sensor can pass is provided at a first position near an upper end of the waste container. Waste container characterized by the fact that:
て、該コンテナはさらに、第１近傍より下方の第２位置
に、レベルセンサからの信号を通過可能な窓が設けられ
ていることを特徴とする排出物コンテナ。6. The discharge container according to claim 5, wherein the container is further provided with a window at a second position below the first vicinity, through which a signal from a level sensor can pass. Waste container.
おいて、該コンテナは、メッシュタイプ、トランクタイ
プ、及びドラム缶タイプの少なくともいずれかのタイプ
で構成されていることを特徴とする排出物コンテナ。7. The waste container according to claim 5, wherein the container is formed of at least one of a mesh type, a trunk type, and a drum type.
た排出物収集所において、 排出物コンテナ内の排出物の集積レベルが第１所定レベ
ルに達したことを検出するための第１レベルセンサと、 集積レベルが第１所定レベルに達したことを表す信号が
第１レベルセンサから得られたときに、その信号を排出
物情報管理センタに送信する送信装置とからなることを
特徴とする排出物収集所。8. A waste collection station having at least one waste container, a first level sensor for detecting that a level of waste accumulation in the waste container has reached a first predetermined level; And a transmitter for transmitting a signal indicating that the integration level has reached the first predetermined level from the first level sensor to the emission information management center. Place.
り、 第１レベルセンサは、第１位置に設けられた窓に対向し
て配置される反射型センサであることを特徴とする排出
物収集所。9. The waste collection station according to claim 8, wherein the waste container is the waste container according to claim 5, wherein the first level sensor faces the window provided at the first position. An emission collection station, which is a reflection type sensor to be arranged.
て、 該収集所はさらに、排出物コンテナ内の排出物の集積レ
ベルが、第１所定レベルより低い第２所定レベルに達し
たことを検出するための第２レベルセンサを備え、 送信装置は、集積レベルが第２所定レベルに達したこと
を表す信号が第２レベルセンサから得られたときに、そ
の信号を排出物情報管理センタに送信することを特徴と
する排出物収集所。10. The effluent collection station according to claim 8, further comprising: detecting that an accumulation level of effluent in the effluent container has reached a second predetermined level that is lower than the first predetermined level. A second level sensor for transmitting the signal to the emission information management center when a signal indicating that the integration level has reached the second predetermined level is obtained from the second level sensor. A waste collection station characterized by:
て、 排出物コンテナは、請求項６記載の排出物コンテナであ
り、 第１及び第２レベルセンサは、第１及び第２窓にそれぞ
れ対向して配置される反射型センサであることを特徴と
する排出物収集所。11. The waste collection station according to claim 10, wherein the waste container is the waste container according to claim 6, wherein the first and second level sensors face the first and second windows, respectively. An emission collection station, which is a reflection-type sensor arranged in a horizontal direction.
おいて、該収集所はさらに、 排出物コンテナに集積された排出物の重量を測定する重
量センサと、 第１レベルセンサから信号が得られたとき、その時点の
重量センサからの重量を参照して、集積された排出物の
容量を較正する手段とを備えていることを特徴とする排
出物収集所。12. The effluent collection station according to claim 8, further comprising: a weight sensor for measuring the weight of the effluent collected in the effluent container; and a signal obtained from the first level sensor. Means for calibrating the volume of the accumulated effluent by referring to the current weight from the weight sensor when the effluent is collected.
所において、該収集所はさらに、 排出物コンテナに集積された排出物の重量を測定する重
量センサと、 第１及び第２レベルセンサから信号が得られたとき、そ
の時点の重量センサからの重量を参照して、集積された
排出物の容量を較正する手段とを備えていることを特徴
とする排出物収集所。13. The waste collection station according to claim 10 or 11, further comprising: a weight sensor for measuring the weight of the waste collected in the waste container; and a first and second level sensor. Means for calibrating the volume of accumulated emissions with reference to the current weight from the weight sensor when a signal is obtained.
出物処理施設に搬送する排出物収集車両において、 排出物の種類毎に区分けされた複数の排出物積載区画を
有しており、 これら排出物積載区画の少なくとも２つの区画は、移動
可能なパーティションによって区画されて、積載容量が
変更可能に構成されていることを特徴とする排出物収集
車両。14. A waste collection vehicle that collects waste from a waste collection point and transports the discharged waste to a waste disposal facility, comprising: a plurality of waste loading sections that are classified according to the type of waste; A waste collection vehicle, wherein at least two of the waste loading sections are partitioned by a movable partition so that the loading capacity can be changed.
出物処理施設に搬送する排出物収集車両において、 規格化された単一サイズの排出物コンテナを搭載するた
めの搭載部と、 排出物コンテナを搭載部に搭載するためのクレーンとを
備えていることを特徴とする排出物収集車両。15. A waste collection vehicle for collecting waste from a waste collection site and transporting the discharged waste to a waste treatment facility, comprising: a mounting part for mounting a standardized single-size waste container; A waste collection vehicle, comprising: a crane for mounting an object container on a mounting portion.
おいて、 請求項１〜４いずれかに記載の管理センタと、 請求項８〜１３いずれかに記載の排出物収集所と、 請求項１４又は１５記載の排出物収集車両とを備えてい
ることを特徴とするシステム。16. A waste collection / transport optimization system, a management center according to any one of claims 1 to 4, a waste collection station according to any one of claims 8 to 13, and a waste collection station according to any one of claims 8 to 13. 15. A system comprising the waste collection vehicle according to claim 15.
車両によって排出物を複数の排出物収集所から回収し、
回収された排出物を複数の排出物処理施設に最適に搬送
する方法において、 各排出物収集所から管理センタに対して、該収集所に集
積された排出物の種類及びその集積レベルを表す信号を
送信するステップと、 各排出物処理施設から管理センタに対して、排出物の処
理能力を表す信号を送信するステップと、 管理センタにおいて、各排出物収集所からの排出物の種
類及びその集積レベル、並びに各排出物処理施設からの
処理能力情報に基づいて、どの時点で、どの排出物収集
所のどの種類の排出物をどの排出物処理施設に搬送すべ
きかを表す排出物集配スケジュールを作成するステップ
と、 管理センタにおいて、作成された排出部集配スケジュー
ルに基づいて、排出物の最適な配集ルートを決定するス
テップと、 管理センタにおいて、決定された集配ルート、及び、現
在の排出物収集車両の位置及び排出物搭載情報を表す配
車情報に基づいて、集配ルートに向かうべき排出物収集
車両を決定し、かつ、該収集車両に当該集配ルートを通
知するステップと、 排出物収集車両が、通知された集配ルートに基づいて、
排出物収集所から排出物を回収し、かつ排出物処理施設
に搬送するステップとからなることを特徴とする方法。17. Collecting emissions from a plurality of emission collection stations by an emission collection vehicle under the control of a management center;
In a method for optimally transporting collected waste to a plurality of waste treatment facilities, a signal indicating the type of waste collected at the collection site and the level of the collection from each waste collection site to the management center. Transmitting a signal indicating the processing capacity of the waste from each of the waste treatment facilities to the management center; and in the management center, the types of waste from each of the waste collection points and the accumulation thereof. Based on the level and the processing capacity information from each waste treatment facility, create a waste collection and delivery schedule that indicates at what point in time what kind of waste from which waste collection point should be transported to which waste treatment facility Determining the optimum collection route of the waste based on the created discharge unit collection schedule in the management center, and determining the optimum collection route in the management center. Based on the collected and delivered route, and the vehicle allocation information indicating the current position of the waste collection vehicle and the waste loading information, a waste collection vehicle to be headed to the collection and delivery route is determined, and the collection and delivery route is determined for the collection vehicle. Notifying the waste collection vehicle based on the notified delivery / delivery route,
Collecting the effluent from the effluent collection point and transporting it to an effluent treatment facility.
法はさらに、 管理センタにおいて、地理情報システムからの道路状況
情報に基づいて、排出物収集車両に通知する前に集配ル
ートを変更するステップと、 管理センタにおいて、地理情報システムからの道路状況
情報に基づいて、排出物収集車両に通知した後に集配ル
ートを変更し、かつ変更した集配ルートを通知するステ
ップとを含んでいることを特徴とする方法。18. The method of claim 17, further comprising the step of, at the management center, changing the pickup and delivery route prior to notifying the emissions collection vehicle based on road condition information from the geographic information system. In the management center, based on the road condition information from the geographic information system, changing the collection and delivery route after notifying the waste collection vehicle, and notifying the changed collection and delivery route. Method.
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