JP2002253081A - ペットの散歩装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 悪天候に関わらず、ペットにストレスを与え
ることなく、限られたスペースで、ペットに適度の運動
を自動的に行わせる。 【解決手段】 ペットＰを乗せる無端ベルト２と、該無
端ベルト２を回転移動可能に支持する支持機構３，４，
５と、無端ベルト２を回転移動させる駆動手段７とを具
備する歩行台６と、その周囲に配置され、無端ベルト２
の移動方向に変遷する画像を表示する画像表示手段１
１，１２Ａ，１２Ｂと、無端ベルト２の回転移動速度を
検出する速度検出手段８と、検出された回転速度に合わ
せて画像表示手段１１，１２Ａ，１２Ｂにより表示され
る画像の変遷速度を決定する制御手段１０とを具備する
ペットの散歩装置１を提供する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、犬などのペット
の散歩装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、犬などのペットは、毎日適度な
運動をさせるために、天候の如何に関わらず、散歩をさ
せる必要がある。しかし、悪天候の場合には、散歩は飼
い主にとって、つい億劫になりがちである。また、大型
犬の場合には、人間が適度に運動したと感じる運動時間
（例えば、３０分程度）と比較して、かなり長い運動時
間（例えば、１時間程度）を必要とするため、毎日の十
分な散歩は、飼い主の負担となる場合がある。さらに、
飼い主の体調が優れない場合でも、長期にわたって犬の
散歩を欠かすことはできない。また、車や人通りの多い
都会では、狭い歩道や、車道を通る散歩は、通行人や交
通の迷惑になることもある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような場合に、自
宅の部屋内でペットを散歩させる場合が考えられるが、
適度の運動をさせることができる程の広いスペースを確
保することは困難である。また、ペット用のフィットネ
スクラブ等のような施設において、専属のトレーナーに
適度の運動をさせてもらう方法もあるが、費用が高くつ
くことになる。さらに、このような施設においても、限
られたスペースにおいて多くのペットを運動させること
ができれば、便利である。一方、狭い部屋内での運動で
は、犬が散歩に対する興味をなくし、精神的にストレス
を感じるようになって、かえって健康を害する不都合が
考えられる。

【０００４】この発明は、上述した事情に鑑みてなされ
たものであって、悪天候に関わらず、かつ、犬などのペ
ットにストレスを与えることなく、限られたスペースで
適度の運動を自動的に行わせることができるペットの散
歩装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、犬などのペットを歩行させる散歩装置
であって、ペットを乗せる無端ベルトと、該無端ベルト
を回転移動可能に支持する支持機構と、無端ベルトを回
転移動させる駆動手段とを具備する歩行台と、該歩行台
の少なくとも前方に配置され、無端ベルトの移動方向に
変遷する画像を表示する画像表示手段と、前記無端ベル
トの回転移動速度を検出する速度検出手段と、検出され
た回転移動速度に合わせて画像表示手段により表示され
る画像の変遷速度を決定する制御手段とを具備するペッ
トの散歩装置を提案している。

【０００６】上記散歩装置においては、前記画像表示手
段が、映像を表示するスクリーンであることにしてもよ
い。また、前記画像表示手段が、写真または絵画を表し
た無端ベルト状のシート材と、該シート材を回転させる
回転駆動手段とを具備するものとしてもよく、写真また
は絵画を表したロール状のシート材と、該シート材を繰
り出す繰出手段とを具備するものとしてもよい。

【０００７】さらに、前記映像、写真または絵画が、飼
い主その他の所定の人物を含むこと、または、近所のペ
ットまたは異性のペットを含むこと、あるいは、電柱、
樹木その他の地面に立設された部材を含むことにすれ
ば、ペットの興味を惹くことができるので効果的であ
る。

【０００８】また、前記画像表示手段により表示される
画像に合わせて、該画像に関連する匂いを放出する嗅覚
刺激手段をさらに具備することとしてもよい。また、前
記画像表示手段により表示される画像に合わせて、音声
を発する聴覚刺激手段をさらに具備することとしてもよ
い。

【０００９】

【作用】この発明に係るペットの散歩装置によれば、ペ
ットが歩行台の無端ベルトに乗せられた状態で歩行する
と、ペットの歩行動作に合わせて無端ベルトが回転移動
させられ、ペットはその場で歩行運動を行う。歩行台の
少なくとも前方には無端ベルトの移動方向に変遷する画
像を表示する画像表示手段が配置されているので、歩行
台上のペットは画像表示手段に表される画像を見ながら
歩行運動を行う。

【００１０】この場合において、速度検出手段の作動に
よって無端ベルトの回転移動速度が検出され、制御手段
の作動によって、検出された回転移動速度に合わせて画
像表示手段に表示される画像速度が決定されるので、ペ
ットは、画像表示手段によって表示された画像によっ
て、あたかも現実に戸外等を歩行しているように感じる
ことができる。したがって、単に屋内を散歩する場合と
比べて、比較的長時間にわたって、歩行することに対す
る興味を失うことなく、歩行運動を行うことが可能とな
る。この場合において、速度検出手段は、無端ベルトの
回転移動速度を検出することの他、駆動手段の回転速度
を検出することをも意味しているものとする。

【００１１】また、画像表示手段を、スクリーンとし
て、そこに映像を表示することにすれば、ペットは、ス
クリーンに表示された環境の中に現実に配置されている
ように知覚することができる。したがって、スクリーン
に、例えば、公園、街並み、あるいは、森林の中の映像
等を表示することにより、屋内に居ながらにして、戸外
の雰囲気をペットに味わわせることができ、歩行するこ
とに対する興味を持続させることができる。

【００１２】また、無端ベルト状のシート材を回転駆動
手段の作動によって回転させることにすれば、シート材
の表面に表した写真、絵画等が一定の周期で繰り返し表
示されることになる。この場合に、無端ベルトの継ぎ目
において途切れずに連続する画像を採用しておくことに
より、歩行運動の期間中、絶え間なく画像を表示するこ
とができる。

【００１３】さらに、写真または絵画を表したロール状
のシート材と、該シート材を繰り出す繰出手段とから画
像表示手段を構成することにしても同様に、シート材が
完全に繰り出されるまでの十分な時間にわたって、絶え
間なく画像を表示することが可能となる。

【００１４】また、映像、写真または絵画に、飼い主そ
の他の所定の人物を含めることにより、ペットがその人
物に興味を示して近寄ろうとするため、歩行運動を継続
させることが可能となる。特に、スクリーンに表示され
る映像の中で、飼い主がペットに呼びかける動作を行う
ことにより、それに応じてペットを歩行させることが可
能となる。

【００１５】また、画像に近所のペットや異性のペッ
ト、あるいは、電柱、樹木その他の地面に立設された部
材を含めることによっても同様に、ペットの興味を引き
起こし、歩行動作を継続させることが可能となる。

【００１６】さらに、画像に合わせて、嗅覚刺激手段か
ら画像に関連する匂いを放出することにより、ペットの
興味を誘うことができる。例えば、画像に現れた食料の
匂い、電柱等のマーキングの匂い、飼い主の匂い、異性
のペットの匂い等を、密封容器内に用意しておき、画像
に合わせて開封することによって発生させることも可能
である。

【００１７】さらに、画像に合わせて、聴覚刺激手段か
ら音声を発することにより、ペットの興味を誘うことが
できる。例えば、映像に現れた飼い主の声、犬笛の音を
発生させることにより興味を引き、あるいは、画像によ
り表現された雰囲気の臨場感を高めることにより、仮想
現実的な環境にペットを置くことができる。その結果、
ペットはストレスを感じることなく歩行運動を継続する
ことができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態に係る
ペットの散歩装置について、図面を参照して説明する。
本実施形態に係るペットの散歩装置１は、図１に示され
るように、犬などのペットを乗せる無端ベルト２と、こ
の無端ベルト２を支持する駆動ローラ３および従動ロー
ラ４と、これらの間に配される複数の支持ローラ５（支
持機構）と、駆動ローラ３に接続されたモータ７（回転
駆動手段）とを具備する歩行台６と、モータ７に接続さ
れたエンコーダ８（速度検出手段）と、歩行台６の周囲
に配置された画像表示手段９と、該画像表示手段９およ
び前記エンコーダ８に接続された制御手段１０とを具備
している。

【００１９】前記画像表示手段９は、図１に示される例
では、歩行台６の前方に配置される前方画像表示装置１
１と、歩行台６の両側に配置される側方画像表示装置１
２Ａ，１２Ｂとから構成されている。

【００２０】前記前方画像表示装置１１は、歩行台６の
前方を覆うように、鉛直方向に沿って配置されるスクリ
ーン１３と、該スクリーン１３に映像を投影するプロジ
ェクタ１４と、該プロジェクタ１４に映像を供給する映
像再生装置１５とを具備している。映像再生装置１５
は、例えば、ビデオテープあるいはＤＶＤ等の映像記録
媒体に記録された映像を、所望の再生速度で再生可能な
装置である。これら映像記録媒体に記録されている映像
は、歩行台６に乗っているペットＰからみたときに、登
場する人物、景色、街並みおよび物体等がペットＰに向
かって近接するように変遷する映像である。

【００２１】また、前記側方画像表示装置１２Ａ，１２
Ｂも、前記歩行台６の両側を覆うように、垂直方向に沿
って配置されるスクリーン１６，１７と、該スクリーン
１６，１７に別々の映像を投影するプロジェクタ１８，
１９と、該プロジェクタ１８，１９に映像を供給する映
像再生装置２０，２１とをそれぞれ具備している。スク
リーン１６，１７、プロジェクタ１８，１９および映像
再生装置２０，２１は、前記前方画像表示装置１１のも
のと同等のものでよいが、映像記録媒体に記録されてい
る映像は、前方に向かって右側に配置されている側方画
像表示装置１２Ａのものは、スクリーン１６に向かって
左から右へ流れるように変遷する映像である。また、前
方に向かって左側に配置されている側方画像表示装置１
２Ｂのものは、スクリーン１７に向かって右から左へ流
れるように変遷する映像である。

【００２２】なお、前方画像表示装置１１において表示
される映像と、側方画像表示装置１２Ａ，１２Ｂにおい
て表示される映像とは、前方画像表示装置１１から側方
画像表示装置１２Ａ，１２Ｂにかけて連続するように構
成されていることが好ましい。すなわち、歩行台６に乗
っているペットＰからみたときに、前方画像表示装置１
１において現れた物体の画像が、徐々に近接してきた後
に、前方画像表示装置１１のスクリーン１３から側方画
像表示装置１２Ａ，１２Ｂのスクリーン１６，１７へ、
継ぎ目なく連続して切り替わるように構成されているこ
とが好ましい。

【００２３】前記制御手段１０は、エンコーダ８によっ
て検出されたモータ７の回転速度に基づいて、無端ベル
ト２の回転移動速度を計算するとともに、該回転移動速
度に応じて、各プロジェクタ１４，１８，１９に供給す
る映像の再生速度を決定し、再生装置１５，２０，２１
に指令するように構成されている。

【００２４】図１中、符号２２はペットＰにつける首
輪、符号２３は首輪につけるロープ、符号２４は、無端
ベルト２の後方に固定されている支柱である。ロープ２
３や首輪、または支柱のロープ取付部等には、例えば、
該ロープ２３に加わる張力を検出する張力検出手段（図
示略）が設けられている。張力検出手段の出力は制御手
段１０に送られ、検出された張力に応じた速度でモータ
７を回転させるようになっている。

【００２５】このように構成された本実施形態に係る散
歩装置１の作用について、以下に説明する。本実施形態
に係る散歩装置１によってペットＰを散歩させるには、
まず、再生装置１５，２０，２１を起動して各プロジェ
クタ１４，１８，１９に映像を投影した状態で、歩行台
６を構成する無端ベルト２上にペットＰを誘導する。こ
の状態では、無端ベルト２のモータ７は作動しておら
ず、映像は制止している。ペットＰが無端ベルト２上に
乗った状態で、首輪２２につけたローブ２３を無端ベル
ト２後方に設けられている支柱２４に固定する。歩行意
欲旺盛なペットＰは、プロジェクタ１４，１８，１９に
投影されている映像を見て、前方に進もうとするので、
その動きを張力検出手段により検知してモータ７を作動
させる。

【００２６】モータ７が作動して無端ベルト２を駆動す
ると、無端ベルト２上のペットＰは、無端ベルト２の移
動によって歩行した分だけ後方に移動させられる結果、
定位置で歩行動作させられることになる。

【００２７】モータ７に取り付けられたエンコーダ８
は、モータ７の回転速度を検出して制御装置１０に送
り、制御装置１０では、モータ７の回転速度に基づいて
無端ベルト３の回転移動速度を計算し、それに応じた再
生速度で作動するように、３つの再生装置１５，２０，
２１に指令を出力する。したがって、モータ７の作動開
始と同時に、ペットＰの歩行速度と同じ速度で映像が変
遷するように映像の再生が行われ、再生された映像が、
それぞれプロジェクタ１４，１８，１９によってスクリ
ーン１３，１６，１７に投影される。なお、制御装置１
０は、検出された張力に基づいて直接再生速度を変化さ
せるものとしてもよい。

【００２８】このように構成された散歩装置１によれ
ば、歩行台６に乗ったペットＰは、その周囲の映像が自
らの歩行速度に合わせて変遷するので、あたかも戸外を
歩行しているかのように感じることができる。したがっ
て、自分の周囲で次々に移り変わる風景によって、歩行
意欲を満足させながら、十分に適度な歩行運動を継続す
ることができる。

【００２９】この場合において、前方画像表示装置１１
のほぼ中央に、次々と小さく現れた物体の映像が徐々に
大きくなって、側方画像表示装置１２Ａ，１２Ｂのスク
リーン１６，１７へ連続的に表示されるように構成され
ているので、歩行台６上のペットＰからみると、遠方に
現れた物体の映像が次第に近接してきて左右へ流れ、自
身の両側を前から後ろに向かって通り過ぎることによ
り、ペットＰは、周囲の映像によって現出された景色の
中を歩いているように感じることができる。

【００３０】特に、ペットＰは、ロープ２３によって後
方から引かれているので、飼い主に先行して散歩してい
る日常的な散歩と同じ感覚を体感することになる。ま
た、更に前方への進行を欲する歩行意欲旺盛なペットＰ
の場合には、ロープ２３またはロープ近傍に設けた張力
検出手段によって検出された張力値に応じて、モータ７
の回転速度を高くし、これに応じてスクリーンに投影さ
れる映像の速度を速くすることになるので、ペットＰの
自発的な歩行意欲を満足させることができる。

【００３１】ペットＰの周囲に変遷させる映像として
は、ペットＰが爽快な散歩気分を味わうことができる広
大な公園や森林の小径でもよいが、慣れ親しんだ街並み
でもよい。特に、歩行運動に対する興味を失わせないた
めには、映像中に、ペットＰの興味を引く画像を含める
ことが好ましい。

【００３２】ペットＰの興味を引く画像としては、例え
ば、飼い主その他のペットＰが懐いている人物の画像、
食料等の好物の画像、異性のペットの画像、ペットＰが
犬である場合には、電柱、樹木、郵便ポスト等の地面に
立設されている構造物の画像等が挙げられる。これらの
画像は、常に映像中に現れているよりもむしろ、時間を
あけて、時折現れることが、減退しかけたペットＰの興
味を引くことができる点で好ましい。

【００３３】次に、本発明の他の実施形態に係るペット
Ｐの散歩装置３０について、以下に説明する。本実施形
態に係る散歩装置３０は、側方画像表示装置３１におい
て、上記実施形態に係る散歩装置１と相違している。な
お、第１の実施形態に係る散歩装置１と構成を共通とす
る部材には同一の符号を付して説明を省略する。

【００３４】本実施形態に係る散歩装置３０の側方画像
表示装置３１は、図２に示されるように、表面に写真ま
たは絵画を表したシート材を無端ベルト状に構成したベ
ルトスクリーン３２と、該ベルトスクリーン３２を展張
状態に保持する一対のローラ３３，３４と、該ローラ３
３，３４の内の一方の駆動ローラ３３を回転駆動するモ
ータ３５（回転駆動手段）とを具備している。モータ３
５は、制御手段１０に接続され、歩行台６の無端ベルト
２を回転駆動するモータ７の回転速度に応じて、その回
転速度を調節することができるようになっている。

【００３５】前記ベルトスクリーン３２の表面に表され
た写真または絵画は、例えば、シート材の継ぎ目におい
て連続するように構成されており、モータ３５の作動に
よって駆動ローラ３３が連続して回転させられると、歩
行台６の側方を、途切れることのない連続した風景画像
が変遷し続けるようになっている。

【００３６】このように構成された側方画像表示装置３
１は、図３に示されるように、歩行台６の左右に配置さ
れる。左右の側方画像表示装置３１において、その回転
方向は、図３に矢印で示されるように逆方向である。そ
の結果、歩行台６に乗っているペットＰからみると、周
囲の画像が、前から後ろに流れるように変遷する。

【００３７】すなわち、歩行台６の無端ベルト２の回転
移動速度に合わせて調節された速度で、ベルトスクリー
ン３２が回転移動させられ、ペットＰの歩行運動の間
中、側方の風景が前から後ろに流れるので、ペットＰは
常に歩行運動している感覚を保ち続けることができる。

【００３８】また、本実施形態の無端ベルト状のベルト
スクリーン３２に代えて、図４に示されるように、ロー
ル状に巻回された十分な長さのシート材からなるロール
スクリーン４０と、該ロールスクリーン４０を巻き取る
巻取ロール４１と、該巻取ロール４１を回転駆動するモ
ータ４２とを具備する側方画像表示装置４３を採用して
もよい。ロールスクリーン４０の表面には、長手方向に
連続する写真または絵画を表しておく。

【００３９】歩行台６の無端ベルト２を回転させ、その
回転移動速度を検出し、該回転移動速度に応じた速度で
モータ４２を駆動させてロールスクリーン４０を巻き取
ることにより、ペットＰの歩行運動の間中、ペットＰの
歩行速度に応じた速度で左右の画像を前から後ろに流れ
るように変遷させることができる。

【００４０】なお、図３において、符号４４はスピーカ
（聴覚刺激手段）であり、前方画像表示手段１１または
側方画像表示手段３１に表される画像に合わせて、音声
を出力するようになっている。例えば、前方画像表示手
段１１に表れる画像が飼い主の画像である場合には、飼
い主の声や飼い主の鳴らす犬笛等の音を映像に合わせて
出力することにより、ペットの注意を喚起し、歩行に対
する興味を生じさせるのに役立つようになっている。

【００４１】また、特にペットが犬である場合には、そ
の嗅覚が発達しているため、嗅覚刺激手段（図示略）を
設けることが、ペットの注意を喚起するのに有効であ
る。この嗅覚刺激手段は、例えば、密封容器内に、飼い
主、食料、マーキング、異性等の匂いを封入しておき、
画像表示手段１１に表示される画像の種類に合わせて、
密封容器を開封することにより、ペットの嗅覚を刺激す
るものが考えられる。

【００４２】また、図２および図４に示されたベルトス
クリーン３２やロールスクリーン４０方式の画像表示手
段３１，４３の場合には、スクリーン表面に表された電
柱や樹木の根元に、他の犬のマーキングの匂いを発する
物質を塗布し、あるいは、その物質を封入したマイクロ
カプセルを埋め込んでおき、それらの画像が歩行台６の
側方を流れるときに、匂いを発するようにしておいても
よい。その場合に、画像が歩行台６の側方から消えると
きに、それらの匂いを消臭し、ペットの注意力が歩行台
６の後方に向かわないようにすることが有効である。

【００４３】また、ペットＰが犬である場合に、側方画
像表示手段１２Ａ，１２Ｂ，３１，４３に表示される電
柱、樹木等の地面に立設される物体の画像に接したペッ
トＰが画像の電柱等に対してマーキングを行うことが考
えられる。また、散歩中に尿意を催すことがあり、この
場合には塀際、植え込み、電柱の根元等の道端で放尿す
るのが一般的である。そこで、スクリーンに対して行っ
たマーキング用の尿および放尿が、スクリーンを伝って
落ちるのを受けるための樋状の受け皿をスクリーンの下
方に、該スクリーンの長手方向に沿って配置しておいて
もよい。

【００４４】また、これに代えて、マーキングや放尿の
衝動に駆られたときに、その衝動を検知する手段、例え
ば、膀胱近傍に配置した温度センサ等を設けておき、ス
クリーン３２，４０の下方に、折り畳み式の尿受け用便
器をスライドあるいはスイングさせて配置することにし
てもよい。あるいは、予め、犬に尿袋またはオムツを着
用させることにしてもよい。

【００４５】この場合において、マーキングや放尿のた
めにペットＰが立ち止まったときには、例えば、ロープ
２３に設けた張力検出手段によってペットＰの歩行停止
を検知することにより、無端ベルト２の移動および画像
または映像の変遷を停止すれば、ペットＰは何ら違和感
を感じることなく、目的を達成することができる。

【００４６】なお、以上は自発的に歩行運動を欲する歩
行意欲旺盛なペットＰの場合であるが、歩行意欲の少な
いペットＰの場合には、支柱２４を無端ベルト２の前方
に設け、該支柱２４にロープ２３をつなぐことにすれば
よい。そして、ペットＰを歩行台６に乗せた状態で、モ
ータ７を作動させることとすれば、ペットＰは無端ベル
ト２に乗って後方に移動させられる結果、ロープ２３に
よって前方に引かれ、あたかも、飼い主によって歩行を
促されるようにして、歩行動作を開始させられる。

【００４７】この場合において、無端ベルト２を十分な
長さに構成し、ペットＰを支柱２４に結びつけるロープ
２３の長さを十分に長くするか、あるいはロープ２３の
一部または全部を弾性体（ゴム、バネ等）とすることに
より、ペットＰは無端ベルト上を比較的自由に移動する
ことができるので、ペットＰが拘束されることに対して
感じるストレスを低減することができる。また、このよ
うに構成することにより、ペットＰが画像中に現れる電
柱を見つけて無端ベルト２上を比較的早い速度で歩いて
電柱に接近し、そこにマーキングすべく立ち止まって
も、無端ベルト２と側方画像表示手段１２Ａ，１２Ｂ，
３１，４３に現れる画像とが同一の速度で移動している
ので、ペットＰは何ら違和感を感じることなくマーキン
グを行い、一定の位置でロープ２３が張ることによっ
て、飼い主に引かれるように歩行運動を促され、散歩を
継続することができる。

【００４８】さらに、支柱２４またはロープ２３に設け
た張力検出手段により、ペットＰが無端ベルト２上で立
ち止まることによってロープ２３にかかる張力が大きく
なった時点を検出して、無端ベルト２の回転移動速度を
低下させ、ペットＰに急激な外力が加わることを防止す
るようにしてもよい。また、ロープ２３の張力により、
ペットＰの歩行速度を検知し、歩行速度に応じて、無端
ベルト２の回転移動速度を変化させることにしてもよ
い。例えば、前方の支柱２４に固定されているロープ２
３の張力が大きくなったときには、無端ベルト２の回転
移動速度を下げることにしてもよい。

【００４９】なお、ペットＰに心拍計を取り付けてお
き、ペットＰの心拍数に合わせて、歩行台６の無端ベル
ト２の回転移動速度を調節することにしてもよい。ま
た、測定した心拍数や歩行運動継続時間等に基づいて、
所定の運動計画を遂行するように管理してもよい。

【００５０】また、上記実施形態においては、歩行台６
の無端ベルト２を回転移動させる駆動手段としてモータ
７を採用したが、これに代えて、ペットＰ自身の脚力を
駆動手段として利用してもよく、また、歩行台６の近傍
において、飼い主その他の人間が、人力により駆動させ
ることにしてもよい。

【００５１】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明に係るペ
ットの散歩装置によれば、無端ベルトの回転移動速度に
合わせて周囲の画像が変遷するように構成されているの
で、無端ベルト上に乗って歩行運動しているペットが、
一定の場所で歩行しているにも関わらず、あたかも広い
スペースで運動しているかのような感覚を得ることがで
き、歩行運動に対する興味を失うことなく、十分に適度
の運動を行うことができるという効果がある。

【００５２】また、ペットの乗っている歩行台の周囲に
スクリーンを配置し、該スクリーンに映像を表示するこ
とによって、より現実的な臨場感をペットに感じさせる
ことができる。その結果、歩行運動に対する興味を持続
させることができる。また、複数種の映像の使用によっ
て、歩行運動に対する倦怠感の発生を防止することがで
きる。したがって、ペットに精神的なストレスを与える
ことなく、歩行運動を継続させることができる。

【００５３】画像表示手段を無端ベルト状またはロール
スクリーン状のシート材によって構成すれば、プロジェ
クタによる映像の投影と同等の効果を安価に達成するこ
とができる。

【００５４】また、表示する画像に、飼い主その他の所
定の人物、異性のペット、電柱、樹木その他の地面に立
設した部材を含めることにより、ペットの注意を喚起
し、歩行運動に対する興味を抱かせることができ、これ
によって、歩行運動を比較的長時間にわたって持続させ
ることができる。さらに、画像に合わせて該画像に関連
する匂いを放出する嗅覚刺激手段、画像に合わせて音声
を発する聴覚刺激手段を設けることにすれば、より効果
的にペットの注意を喚起することができるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のペットの散歩装置の一実施形態を
示す斜視図である。

【図２】 本発明のペットの散歩装置の他の実施形態
に係る側方画像表示装置を示す斜視図である。

【図３】 図２の側方画像表示装置を用いたペットの
散歩装置を概略的に示す平面図である。

【図４】 他の実施形態に係る側方画像表示装置を示
す斜視図である。

【符号の説明】

Ｐ ペット １，３０ 散歩装置 ２ 無端ベルト ３ 駆動ローラ（支持機構） ４ 従動ローラ（支持機構） ５ 支持ローラ（支持機構） ６ 歩行台 ７ モータ（駆動手段） ８ エンコーダ（速度検出手段） １０ 制御手段 １１ 前方画像表示装置（画像表示手段） １２Ａ，１２Ｂ，３１，４３ 側方画像表示装置（画像
表示手段） １３，１６，１７ スクリーン ３２ ベルトスクリーン（スクリーン） ４０ ロールスクリーン（スクリーン） ３５，４２ モータ（回転駆動手段） ４４ スピーカ（聴覚刺激手段）

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 犬などのペットを歩行させる散歩装置
   であって、 ペットを乗せる無端ベルトと、該無端ベルトを回転移動
   可能に支持する支持機構と、無端ベルトを回転移動させ
   る駆動手段とを具備する歩行台と、 該歩行台の少なくとも前方に配置され、無端ベルトの移
   動方向に変遷する画像を表示する画像表示手段と、 前記無端ベルトの回転移動速度を検出する速度検出手段
   と、 検出された回転移動速度に合わせて画像表示手段により
   表示される画像の変遷速度を決定する制御手段とを具備
   するペットの散歩装置。
2. 【請求項２】 前記画像表示手段が、映像を表示する
   スクリーンである請求項１記載のペットの散歩装置。
3. 【請求項３】 前記画像表示手段が、写真または絵画
   を表した無端ベルト状のシート材と、該シート材を回転
   させる回転駆動手段とを具備する請求項１記載のペット
   の散歩装置。
4. 【請求項４】 前記画像表示手段が、写真または絵画
   を表したロール状のシート材と、該シート材を繰り出す
   繰出手段とを具備する請求項１記載のペットの散歩装
   置。
5. 【請求項５】 前記映像、写真または絵画が、飼い主
   その他の所定の人物を含む請求項１から請求項４のいず
   れかに記載のペットの散歩装置。
6. 【請求項６】 前記映像、写真または絵画が、近所の
   ペットを含む請求項１から請求項５のいずれかに記載の
   ペットの散歩装置。
7. 【請求項７】 前記映像、写真または絵画が、電柱、
   樹木その他の地面に立設した部材を含む請求項１から請
   求項６のいずれかに記載のペットの散歩装置。
8. 【請求項８】 前記画像表示手段により表示される画
   像に合わせて、該画像に関連する匂いを放出する嗅覚刺
   激手段をさらに具備する請求項１から請求項７のいずれ
   かに記載のペットの散歩装置。
9. 【請求項９】 前記画像表示手段により表示される画
   像に合わせて、音声を発する聴覚刺激手段をさらに具備
   する請求項１から請求項８のいずれかに記載のペットの
   散歩装置。