JP2002251129A - シミュレーション表示方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 気象の属性毎に異なる表示端末を設けること
により表示するデータ量を分散し、高性能の表示端末で
なくても快適な表示操作が可能となり、また、個々の属
性解析も容易に行なうことができるシミュレーション表
示方法および装置を提供する。 【解決手段】 移動体の動作を模擬するシミュレーショ
ン装置の表示装置において、気象観測データから各種要
素毎のデータを抽出してそれぞれ三次元表示用データに
変換する三次元表示用デー変換手段１２，１３と、変換
された三次元表示用データに基づいて前記各種要素毎に
同時に別々に表示を行う複数の三次元表示端末１５１〜
１５３と、を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はフライトシミュレ
ータなどの移動物体を模擬する装置において、その移動
物体から見た状況を表示する際に、現実の気象状況を反
映させると同時に、その状況を複数の表示端末を用いて
多角的に表示させるシミュレーション表示方法および装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６には例えば特開平２０００−１９３
４６９号公報に開示された、従来の気象状況を反映させ
たカーナビゲーション装置の表示例を示す。図におい
て、５は画面、６は晴れマーク、６ａは天気情報が晴れ
の有効領域分、７は雨マーク、７ａは天気情報が雨の有
効領域分、８は自車マーク、９は時刻表示部である。

【０００３】これは、現在の気象状況を反映させた、天
気の種別に応じたマーク６，７や、色、塗りつぶしパタ
ーンを用いて有効領域分６ａ、７ａ等を画面５に表示さ
せ、自車マーク８で示されるユーザが経路選択を行なう
際の情報提供を行なうものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】以上のような従来のこ
の種の装置は、現況を一つの表示端末で表示させるもの
であった。しかし、防衛用のシミュレーション等では、
戦略、作戦を決定する際に、エコー強度、温度分布、そ
して発雷危険度など、多角的な多くの気象情報が必要と
なる。また、任意の気象状況において、自身の移動物体
から他の移動物体がどのように見えるかなどの情報も必
要となる。

【０００５】このような多くの情報を一つの表示端末で
表示する場合、表示するデータ量が多いために、快適な
表示操作が困難となるといった問題がある。また、例え
ば、ある属性情報だけを観察したい場合などは、逆に見
辛くなるといった問題もある。

【０００６】この発明は上記の課題を解消するためにな
されたもので、気象の属性毎に異なる表示端末を設ける
ことにより表示するデータ量を分散し、高性能の表示端
末でなくても快適な表示操作が可能となり、また、個々
の属性解析も容易に行なうことができるシミュレーショ
ン表示方法および装置を提供することを目的とする。

【０００７】この発明はまた、全ての表示端末に対し
て、任意の移動体の位置から見た状況を表示するもので
あるため、一つの表示端末を見ている場合と同様の使い
易さがある。

【０００８】近年、計算機器のコストパフォーマンス向
上により、安価で高性能なコンピュータ機器が入手可能
である。このため、複数の表示端末や計算機を利用した
分散計算機システムが主流となってきている。この発明
はこのような時流に乗った分散計算機システムをベース
とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的に鑑み、この
発明は、移動体の動作を模擬するシミュレーション装置
の表示方法であって、気象観測データの各種要素を複数
の三次元表示端末で同時に別々に表示することを特徴と
するシミュレーション表示方法にある。

【００１０】また、各表示端末が任意の該移動体の位置
からその進行方向を見た状態を表示することを特徴とす
る請求項１に記載のシミュレーション表示方法にある。

【００１１】また、各表示端末が他の移動体の方向を見
た状態を表示することを特徴とする請求項１に記載のシ
ミュレーション表示方法にある。

【００１２】また、各表示端末が主表示端末で表示され
る画像に対する特徴点の方向を見た状態を表示すること
を特徴とする請求項１に記載のシミュレーション表示方
法にある。

【００１３】また、気象観測装置より時々刻々と得られ
る現況の気象観測データを利用して表示することを特徴
とする請求項１ないし４のいずれかに記載のシミュレー
ション表示方法にある。

【００１４】また、気象観測装置より時々刻々と得られ
る気象観測データを蓄積し、蓄積されたデータを利用し
て過去の指定した期間の状態を表示することを特徴とす
る請求項１ないし４のいずれかに記載のシミュレーショ
ン表示方法にある。

【００１５】また、気象観測装置より時々刻々と得られ
る気象観測データを蓄積し、蓄積されたデータより未来
の指定した期間の状態を予測して表示することを特徴と
する請求項１ないし４のいずれかに記載のシミュレーシ
ョン表示方法にある。

【００１６】また、過去の事例から類似例を検索して将
来の状態を予測する事例検索方式を用いることを特徴と
する請求項７に記載のシミュレーション表示方法にあ
る。

【００１７】また、雲の移動を外挿することにより将来
の状態を予測する移動予測方式を用いることを特徴とす
る請求項７に記載のシミュレーション表示方法にある。

【００１８】また、移動体の動作を模擬するシミュレー
ション装置の表示装置において、気象観測データから各
種要素毎のデータを抽出してそれぞれ三次元表示用デー
タに変換する三次元表示用データ変換手段と、変換され
た三次元表示用データに基づいて前記各種要素毎に同時
に別々に表示を行う複数の三次元表示端末と、を備えた
ことを特徴とするシミュレーション表示装置にある。

【００１９】また、前記移動体の模擬操縦を行うシミュ
レータからの位置および進行方向情報に基づき前記各表
示端末に表示視点および方位を指定する視点・方位指定
部を備え、各表示端末が任意の該移動体の位置からその
進行方向を見た状態を表示することを特徴とする請求項
１０に記載のシミュレーション表示装置にある。

【００２０】また、複数の移動体の動作を模擬するシミ
ュレーション装置の表示装置であって、前記複数の移動
体の模擬操縦を行う複数のシミュレータからの位置およ
び進行方向情報に基づき移動体間の相対方位を計算する
視点・方位計算部と、この視点・方位計算部の出力に基
づき前記各表示端末に表示視点および方位を指定する視
点・方位指定部と、を備え、各表示端末が他の移動体の
方向を見た状態を表示することを特徴とする請求項１０
に記載のシミュレーション表示装置にある。

【００２１】また、複数の表示端末の中に１台の主表示
端末があり、該主表示端末で表示される画像に対する特
徴点を計算する特徴点算出部と、この計算結果を基にこ
の特徴点を見た場合の方位を計算する方位計算部と、こ
の計算結果を基に前記各表示端末に表示視点および方位
を指定する視点・方位指定部を備え、各表示端末が主表
示端末で表示される画像に対する特徴点の方向を見た状
態を表示することを特徴とする請求項１０に記載のシミ
ュレーション表示装置にある。

【００２２】また、各表示端末が気象観測装置より時々
刻々と得られる現況の気象観測データを利用して表示す
ることを特徴とする請求項１０ないし１３のいずれかに
記載のシミュレーション表示装置にある。

【００２３】また、気象観測装置より時々刻々と得られ
る気象観測データを蓄積するデータベースを備え、各表
示端末が蓄積されたデータを利用して過去の指定した期
間の状態を表示することを特徴とする請求項１０ないし
１３のいずれかに記載のシミュレーション表示装置にあ
る。

【００２４】また、気象観測装置より時々刻々と得られ
る気象観測データを蓄積するデータベースと、このデー
タベースの現時点までに得られた観測データを利用して
指定した将来の期間の予測処理を行なう予測処理部とを
備え、各表示端末が前記予測処理部の予測に基づき未来
の指定した期間の予測された状態を表示することを特徴
とする請求項１０ないし１３のいずれかに記載のシミュ
レーション表示装置にある。

【００２５】また、前記予測処理部において過去の事例
から類似例を検索して将来の状態を予測する事例検索方
式を用いることを特徴とする請求項１６に記載のシミュ
レーション表示装置にある。

【００２６】また、前記予測処理部において雲の移動を
外挿することにより将来の状態を予測する移動予測方式
を用いることを特徴とする請求項１６に記載のシミュレ
ーション表示装置にある。

【００２７】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１によるシミュレーション装置を示したもの
である。図において、１１はレーダ等の気象観測装置、
１２は気象観測データを情報処理用データに変換する情
報処理用データ変換部、１３は三次元表示用データ変換
部、１５１〜１５３は３つの三次元の表示端末１〜３、
１４は視点および方位指定部、１６は位置／進行方向抽
出部１６１および模擬処理部１６２を含むフライトシミ
ュレータ１、１７はこれを操作するプレーヤを示す。

【００２８】気象観測装置１１を通して得られた気象観
測データは、情報処理用データ変換部１２において情報
処理用データに変換される。そして、例えば、三つの表
示端末(１〜３)１５１〜１５３を用いて、エコー強度、
温度分布および発雷危険度の属性情報をそれぞれ表示さ
せたい場合は、三次元表示用データ変換部１３において
該データから該三つの属性値に基づくデータを抽出する
と同時に、各々を３次元表示用データに変換する。

【００２９】また、フライトシミュレータ１６にはこの
発明を実現するために、模擬する航空機の位置(視点)と
進行方向(方位)情報を抽出する位置／進行方向抽出部１
６１が組み込まれている。模擬処理部１６２はプレーヤ
１７の操作に従った模擬処理を行う部分である。

【００３０】そして、視点および方位指定部１４によ
り、位置／進行方向抽出部１６１からの情報により航空
機の位置と進行方向の情報は、全ての表示端末(１〜３)
１５１〜１５３に随時配信される。各表示端末(１〜３)
１５１〜１５３では、各々、指定された視点および方位
より見た、エコー強度、温度分布、そして発雷危険度に
関する動画像を表示する。

【００３１】なお、表示端末の数は、表示したい属性の
数に応じて増やすことが可能である。

【００３２】実施の形態２．図２はこの発明の実施の形
態２によるシミュレーション装置を示したものである。
上記実施の形態と同一もしくは相当部分は同一符号で示
す。図において、２２は視点および方位計算部、２１は
フライトシミュレータ(１)１６と同一構成の位置／進行
方向抽出部２１１および模擬処理部２１２を含むフライ
トシミュレータ２である。

【００３３】図２に示すこの実施の形態は、２機の航空
機を模擬するために、２台のフライトシミュレータ
(１，２)１６，２１を導入した場合を示したものであ
る。このシステムは、フライトシミュレータ１で模擬さ
れる航空機から、フライトシミュレータ２で模擬される
航空機(Flt.２)の様子を、各表示端末１〜３で見るよう
にした場合の例を示している。視点および方位計算部２
２では、フライトシミュレータ１で模擬される航空機の
位置からフライトシミュレータ２で模擬される航空機(F
lt.２)の方向を見た場合の方位(航空機間の相対方位)を
計算する。

【００３４】また、逆に、本システムを用いて、フライ
トシミュレータ２で模擬される航空機からフライトシミ
ュレータ１で模擬される航空機(例えばFlt.１：図示せ
ず)を見た場合の表示も可能である。

【００３５】なお、フライトシミュレータの数は、必要
に応じて増やすことが可能である。

【００３６】実施の形態３．図３はこの発明の実施の形
態３によるシミュレーション装置を示したものである。
上記実施の形態と同一もしくは相当部分は同一符号で示
す。図において、３１は特徴点算出部、３２は方位計算
部である。

【００３７】図３に示すこの実施の形態は、フライトシ
ミュレータ１６で模擬された航空機から、エコー強度に
基づく雲の重心点の方向を見るようにした場合を示した
ものであり、エコー強度以外の画像を表示する表示端末
(２，３)１５２、１５３においても、該重心点の方向を
見た場合の状況が表示される。

【００３８】表示端末１〜３の中には、１台の主端末
(図３では表示端末１)があり、該主端末１で表示される
画像に対して、特徴点算出部３１でその特徴点(雲の重
心点など)が計算されることになる。またこの計算結果
を基に、方位計算部３２でこの特徴点を見た場合の方位
が計算され、視点および方位がその他の表示端末に配信
されることになる。

【００３９】この実施の形態は、ユーザが重要と考える
気象学的な特徴点を、継続的に観察する場合に用いるこ
とができる。

【００４０】実施の形態４．図４はこの発明の実施の形
態４によるシミュレーション装置を示したものである。
上記実施の形態と同一もしくは相当部分は同一符号で示
す。この実施の形態では図２の実施の形態２のものに過
去の観測データを蓄えたデータベース４１をさらに設け
た。

【００４１】この実施の形態は、過去の観測データに基
づいて、異なる幾つかの属性の画像を表示させる場合の
ものである。この場合、図４に示すように過去の観測デ
ータを蓄えたデータベース４１を利用することとなる。
このデータベース４１から指定した時刻の観測データを
時系列に取り出していくことにより、その期間の観測デ
ータに基づいた各種の表示を行なうことが可能となる。

【００４２】実施の形態５．図５はこの発明の実施の形
態５によるシミュレーション装置を示したものである。
上記実施の形態と同一もしくは相当部分は同一符号で示
す。この実施の形態では図２の実施の形態２のものに指
定した将来の期間の予測処理を行なう予測処理部５１を
さらに設けた。

【００４３】図５のこの実施の形態は、得られた観測デ
ータを利用して、指定した将来の期間の気象状況を予測
し、その予測したデータに基づいて、異なる属性の画像
を時系列に表示させる場合を示したものである。この場
合、図５に示すように現時点までに得られた観測データ
を利用して、予測処理部５１で指定した将来の期間の予
測処理を行なう。

【００４４】予測処理方式としては、過去の事例から類
似例を検索し、将来を予測する事例検索方式や、雲の移
動を外挿することによって将来を予測する移動予測方式
などがある。

【００４５】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、移動体
の動作を模擬するシミュレーション装置の表示方法およ
び装置において、気象観測データの各種要素を複数の三
次元表示端末で同時に別々に表示するようにしたので、
表示するデータ量を分散することで、高性能の表示端末
でなくても快適な表示操作が可能となり、また、個々の
属性解析も容易に行なうことができる。

【００４６】また、各表示端末が任意の該移動体の位置
からその進行方向を見た状態を表示することにより、一
つの表示端末を見ている場合と同様の使い易さがある。

【００４７】また、各表示端末が他の移動体の方向を見
た状態を表示することにより、移動体間での相手の状態
を確認できる。

【００４８】また、各表示端末が主表示端末で表示され
る画像に対する特徴点の方向を見た状態を表示すること
により、主表示端末で表示される画像に対する特徴点の
方向での気象観測データの各種要素の状態を確認でき
る。。

【００４９】また、気象観測装置より時々刻々と得られ
る現況の気象観測データを利用して表示するようにした
ので、移動体の現況を常に把握できる。

【００５０】また、気象観測装置より時々刻々と得られ
る気象観測データを蓄積し、蓄積されたデータを利用し
て過去の指定した期間の状態を表示することにより、過
去の状態を確認できる。

【００５１】また、気象観測装置より時々刻々と得られ
る気象観測データを蓄積し、蓄積されたデータより未来
の指定した期間の状態を予測して表示することにより、
未来の状態を確認できる。

【００５２】また、過去の事例から類似例を検索して将
来の状態を予測する事例検索方式を用いることで的確な
予測表示が行える。

【００５３】また、雲の移動を外挿することにより将来
の状態を予測する移動予測方式を用いることで的確な予
測表示が行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１によるフライトシミ
ュレータにより模擬される任意の航空機から見た各種の
気象状況を表示させる場合のシミュレーション表示装置
の構成を示す図である。

【図２】 この発明の実施の形態２による任意の航空機
から他の航空機を見た時の各種の気象状況および他の航
空機の状況を表示させる場合のシミュレーション表示装
置の構成を示す図である。

【図３】 この発明の実施の形態３による任意の航空機
から気象学的な特徴点(雲の重心点など)を見た時の各種
の気象状況を表示させる場合のシミュレーション表示装
置の構成を示す図である。

【図４】 この発明の実施の形態４による過去の気象観
測データに対してこの発明を適用する場合のシミュレー
ション表示装置の構成を示す図である。

【図５】 この発明の実施の形態５による将来の気象観
測データに対してこの発明を適用する場合のシミュレー
ション表示装置の構成を示す図である。

【図６】 従来のこの種の装置を説明するための図であ
る。

【符号の説明】

１１ 気象観測装置、１２ 情報処理用データ変換部、
１３ 三次元表示用データ変換部、１４ 視点および方
位指定部、１６ フライトシミュレータ１、１７ プレ
ーヤ、２１ フライトシミュレータ２、２２ 視点およ
び方位計算部、３１ 特徴点算出部、３２ 方位計算
部、４１ データベース、５１ 予測処理部、１５１〜
１５３ 表示端末１〜３、１６１，２１１ 位置／進行
方向抽出部、１６２，２１２ 模擬処理部。

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動体の動作を模擬するシミュレーショ
   ン装置の表示方法であって、気象観測データの各種要素
   を複数の三次元表示端末で同時に別々に表示することを
   特徴とするシミュレーション表示方法。
2. 【請求項２】 各表示端末が任意の該移動体の位置から
   その進行方向を見た状態を表示することを特徴とする請
   求項１に記載のシミュレーション表示方法。
3. 【請求項３】 各表示端末が他の移動体の方向を見た状
   態を表示することを特徴とする請求項１に記載のシミュ
   レーション表示方法。
4. 【請求項４】 各表示端末が主表示端末で表示される画
   像に対する特徴点の方向を見た状態を表示することを特
   徴とする請求項１に記載のシミュレーション表示方法。
5. 【請求項５】 気象観測装置より時々刻々と得られる現
   況の気象観測データを利用して表示することを特徴とす
   る請求項１ないし４のいずれかに記載のシミュレーショ
   ン表示方法。
6. 【請求項６】 気象観測装置より時々刻々と得られる気
   象観測データを蓄積し、蓄積されたデータを利用して過
   去の指定した期間の状態を表示することを特徴とする請
   求項１ないし４のいずれかに記載のシミュレーション表
   示方法。
7. 【請求項７】 気象観測装置より時々刻々と得られる気
   象観測データを蓄積し、蓄積されたデータより未来の指
   定した期間の状態を予測して表示することを特徴とする
   請求項１ないし４のいずれかに記載のシミュレーション
   表示方法。
8. 【請求項８】 過去の事例から類似例を検索して将来の
   状態を予測する事例検索方式を用いることを特徴とする
   請求項７に記載のシミュレーション表示方法。
9. 【請求項９】 雲の移動を外挿することにより将来の状
   態を予測する移動予測方式を用いることを特徴とする請
   求項７に記載のシミュレーション表示方法。
10. 【請求項１０】 移動体の動作を模擬するシミュレーシ
    ョン装置の表示装置において、気象観測データから各種
    要素毎のデータを抽出してそれぞれ三次元表示用データ
    に変換する三次元表示用データ変換手段と、変換された
    三次元表示用データに基づいて前記各種要素毎に同時に
    別々に表示を行う複数の三次元表示端末と、を備えたこ
    とを特徴とするシミュレーション表示装置。
11. 【請求項１１】 前記移動体の模擬操縦を行うシミュレ
    ータからの位置および進行方向情報に基づき前記各表示
    端末に表示視点および方位を指定する視点・方位指定部
    を備え、各表示端末が任意の該移動体の位置からその進
    行方向を見た状態を表示することを特徴とする請求項１
    ０に記載のシミュレーション表示装置。
12. 【請求項１２】 複数の移動体の動作を模擬するシミュ
    レーション装置の表示装置であって、前記複数の移動体
    の模擬操縦を行う複数のシミュレータからの位置および
    進行方向情報に基づき移動体間の相対方位を計算する視
    点・方位計算部と、この視点・方位計算部の出力に基づ
    き前記各表示端末に表示視点および方位を指定する視点
    ・方位指定部と、を備え、各表示端末が他の移動体の方
    向を見た状態を表示することを特徴とする請求項１０に
    記載のシミュレーション表示装置。
13. 【請求項１３】 複数の表示端末の中に１台の主表示端
    末があり、該主表示端末で表示される画像に対する特徴
    点を計算する特徴点算出部と、この計算結果を基にこの
    特徴点を見た場合の方位を計算する方位計算部と、この
    計算結果を基に前記各表示端末に表示視点および方位を
    指定する視点・方位指定部を備え、各表示端末が主表示
    端末で表示される画像に対する特徴点の方向を見た状態
    を表示することを特徴とする請求項１０に記載のシミュ
    レーション表示装置。
14. 【請求項１４】 各表示端末が気象観測装置より時々刻
    々と得られる現況の気象観測データを利用して表示する
    ことを特徴とする請求項１０ないし１３のいずれかに記
    載のシミュレーション表示装置。
15. 【請求項１５】 気象観測装置より時々刻々と得られる
    気象観測データを蓄積するデータベースを備え、各表示
    端末が蓄積されたデータを利用して過去の指定した期間
    の状態を表示することを特徴とする請求項１０ないし１
    ３のいずれかに記載のシミュレーション表示装置。
16. 【請求項１６】 気象観測装置より時々刻々と得られる
    気象観測データを蓄積するデータベースと、このデータ
    ベースの現時点までに得られた観測データを利用して指
    定した将来の期間の予測処理を行なう予測処理部とを備
    え、各表示端末が前記予測処理部の予測に基づき未来の
    指定した期間の予測された状態を表示することを特徴と
    する請求項１０ないし１３のいずれかに記載のシミュレ
    ーション表示装置。
17. 【請求項１７】 前記予測処理部において過去の事例か
    ら類似例を検索して将来の状態を予測する事例検索方式
    を用いることを特徴とする請求項１６に記載のシミュレ
    ーション表示装置。
18. 【請求項１８】 前記予測処理部において雲の移動を外
    挿することにより将来の状態を予測する移動予測方式を
    用いることを特徴とする請求項１６に記載のシミュレー
    ション表示装置。