JP2002245641A - Optical disk drive and track jump control method - Google Patents

Optical disk drive and track jump control method

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JP2002245641A
JP2002245641A JP2001040761A JP2001040761A JP2002245641A JP 2002245641 A JP2002245641 A JP 2002245641A JP 2001040761 A JP2001040761 A JP 2001040761A JP 2001040761 A JP2001040761 A JP 2001040761A JP 2002245641 A JP2002245641 A JP 2002245641A
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optical axis
push
pull signal
light
optical
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JP2001040761A
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Koji Hori
宏治 堀
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Original Assignee
Sony Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To actualize stable seek operation even for an optical disk which has no frame synchronism. SOLUTION: A photodetecting element output processing part of an optical disk drive 1 uses the value computed from (A+D)-(B+C) by using light intensity values A, B, and C detected on the surface of the photodetecting element for detecting the lens shift by a 1-beam method and also uses a side push-pull signal represented as ((F+H)-(E+G)) by using light intensity values E, F, G, and H or the sum component (A+D)-(B+C)+k (F+H)-(E+G)} of a main push-pull signal and the side push-pull signal for detecting the lens shift quantity by a 3-beam method.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク装置及
びトラックジャンプ制御方法に関し、特に、フレームシ
ンクが存在しない光ディスクに対して安定してシークす
る光ディスク装置及びトラックジャンプ制御方法に関す
る。
The present invention relates to an optical disk apparatus and a track jump control method, and more particularly, to an optical disk apparatus and a track jump control method for stably seeking an optical disk having no frame sync.

【0002】[0002]

【従来の技術】光学的読取りを応用した、いわゆるCD
(Compact Disc)のようなディスク状記録媒体(以下、
光ディスクと記す。)は、記憶容量が大きく、ランダム
アクセスが可能である。また、光学読取りは、非接触で
あることから、磁気テープのような接触型の記録媒体と
比較してヘッドクラッシュ等の危険や読取りによる摩耗
・損傷がない。また、ディスク表面が頑丈なことから、
偶発的なデータ消失の危険性も少ない。このように多く
の利点を持つ光ディスクは、コンピュータ周辺のメモリ
として、データ制作及びデータ保存に優れた記録媒体で
ある。
2. Description of the Related Art A so-called CD to which optical reading is applied.
(Compact Disc) and other disc-shaped recording media
Recorded as an optical disk. ) Has a large storage capacity and allows random access. In addition, since optical reading is non-contact, there is no danger such as head crash or wear and damage due to reading as compared with a contact type recording medium such as a magnetic tape. Also, because the disc surface is sturdy,
There is less danger of accidental data loss. An optical disk having many advantages as described above is a recording medium that is excellent in data production and data storage as a memory around a computer.

【0003】光ディスクにおける一般的なシーク動作で
は、トラックジャンプ後、トラックオンした際に、トラ
ック中に記録された時間情報等のアドレスデータを読み
出し、目標とするアドレスとトラックオンした現アドレ
スとの差異がなくなるように目標アドレスに到達するま
でトラックジャンプ動作を繰り返す。収束されたレーザ
光がトラックオンしている状態とは、光学ピックアップ
の対物レンズ中心をレーザ光軸が通過する状態である。
このとき、光ディスクは、正常に読み取られる。
In a general seek operation on an optical disc, when a track is turned on after a track jump, address data such as time information recorded in the track is read, and a difference between a target address and a current address at which the track is turned on is read. The track jump operation is repeated until the target address is reached so that no error occurs. The state where the converged laser light is track-on is a state where the laser optical axis passes through the center of the objective lens of the optical pickup.
At this time, the optical disk is normally read.

【0004】ところが、トラックジャンプ後のアクチュ
エータ動作の不安定性や送りモータの追従性の遅れ等が
要因となって、光軸がレンズ中心を外れた位置を通過し
た状態でもトラックオンする(サーボがかかる)場合が
ある。図4(a)に、レーザ光軸51が対物レンズ50
のレンズ中心54を通過してトラック52に対して正し
くトラックオンされている状態を模式的に示す。また、
図4(b)に、レーザ光軸51が対物レンズ50のレン
ズ中心54を外れているにも関わらずトラック52に対
してトラックオンしている状態を模式的に示す。
However, due to the instability of the actuator operation after the track jump or the delay of the followability of the feed motor, the track is turned on even when the optical axis passes a position off the center of the lens (servo is applied). ) In some cases. FIG. 4A shows that the laser optical axis 51 is
5 schematically shows a state where the track 52 is correctly turned on with respect to the track 52 after passing through the lens center 54 of FIG. Also,
FIG. 4B schematically shows a state where the track 52 is turned on with respect to the track 52 even though the laser optical axis 51 is off the lens center 54 of the objective lens 50.

【0005】図4(b)では、アクチュエータは、対物
レンズ50が外力又はアクチュエータへの電圧印加等が
ない場合の位置よりもトラッキング方向にずれている。
この状態のまま、さらにトラックジャンプすると、サス
ペンション53の位置ずれ分がジャンプのオフセット分
となり、ジャンプの着地点(トラックオンする位置)が
ずれることがある。この位置ずれがジャンプ毎に累積す
ると目標アドレスへの到達が遅くなるという弊害が生じ
る。
In FIG. 4B, the actuator is displaced in the tracking direction from a position where the objective lens 50 has no external force or no voltage applied to the actuator.
If a further track jump is performed in this state, the displacement of the suspension 53 becomes the offset of the jump, and the landing point (track-on position) of the jump may be shifted. If this displacement is accumulated for each jump, there is a problem that the arrival at the target address is delayed.

【0006】特に、従来のシーク動作では、オフセット
が100トラックから200トラック以上(0.2〜
0.3ミリメートルに相当する。)ずれる場合もあり、
目標とするトラックから顕著にずれる場合には目標アド
レスに到達できないという問題点があった。
Particularly, in the conventional seek operation, the offset is from 100 tracks to 200 tracks or more (0.2 to 200 tracks).
Equivalent to 0.3 millimeter. ) May be off,
There is a problem that the target address cannot be reached if the target track is significantly deviated from the target track.

【0007】この弊害を避けるための対策として、従来
の光ディスク装置における光ピックアップでは、正常に
トラックオンできているときの判断基準としてトラック
信号中に含まれるフレームシンク信号を利用している。
例えば、フレームシンク信号が所定回数検出できない場
合には、トラッキング異常と判断して次のトラックジャ
ンプへ移行せず安定になるのを待つ、或いは、一旦トラ
ックオフして再度トラックオンする等の処理を行ってい
た。
As a countermeasure for avoiding this adverse effect, a conventional optical pickup in an optical disk apparatus uses a frame sync signal included in a track signal as a criterion when a track is normally turned on.
For example, when the frame sync signal cannot be detected a predetermined number of times, it is determined that the tracking is abnormal, and a transition to the next track jump is waited until the signal becomes stable, or a process of once turning off the track and then turning on the track again is performed. I was going.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】ところが、フレームシ
ンクは記録データとともに記録されているため、光記録
媒体のなかでもCD−R(Compact Disc-Recordabl
e)、CD−RW(Compact Disc-ReWritable)等のよう
に未記録部分を有するディスクでは、フレームシンクが
記録されていない。そのため、フレームシンクを用いて
トラッキング状態を判断するシーク動作では、正常にト
ラッキングできなかった。
However, since the frame sync is recorded together with the recording data, the CD-R (Compact Disc-Recordable) is one of the optical recording media.
e), a disc having an unrecorded portion, such as a CD-RW (Compact Disc-ReWritable), has no frame sync recorded. Therefore, in the seek operation of determining the tracking state using the frame sync, tracking cannot be performed normally.

【0009】そこで本発明は、このような従来の実情に
鑑みて提案されたものであり、フレームシンクがない光
ディスクでも安定したシーク動作を実現する光ディスク
装置及びトラックジャンプ制御方法を提供することを目
的とする。
The present invention has been proposed in view of such a conventional situation, and an object of the present invention is to provide an optical disk apparatus and a track jump control method that realize a stable seek operation even on an optical disk without a frame sync. And

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ために、本発明にかかる光ディスク装置は、光ディスク
に光ビームを収束照射する収束手段と、収束した光ビー
ムの光ディスクからの反射光或いは透過光量を検出する
光量検出手段と、収束手段に対する光ビームの光軸のず
れを検出する光軸ずれ検出手段と、光軸ずれ検出手段に
おける検出結果に応じてトラックジャンプを制御する制
御手段とを備える。
In order to achieve the above-mentioned object, an optical disk apparatus according to the present invention comprises a converging means for converging and irradiating a light beam on an optical disk, a reflected light or a transmitted light of the converged light beam from the optical disk. A light amount detecting means for detecting a light amount, an optical axis shift detecting means for detecting a shift of an optical axis of the light beam with respect to the converging means, and a control means for controlling a track jump according to a detection result in the optical axis shift detecting means .

【0011】また、本発明にかかる光ディスク装置にお
いて光軸ずれ検出手段は、光量検出手段からの信号から
得られるプッシュプル信号から光軸のずれを検出するこ
とを特徴とする。
Further, in the optical disk apparatus according to the present invention, the optical axis shift detecting means detects a shift of the optical axis from a push-pull signal obtained from a signal from the light quantity detecting means.

【0012】このような光ディスク装置は、収束手段に
対する光ビームの光軸のずれを検出する光軸ずれ検出手
段における検出結果に応じてトラックジャンプを制御す
る。
[0012] Such an optical disk device controls a track jump in accordance with the detection result of the optical axis shift detecting means for detecting the shift of the optical axis of the light beam with respect to the converging means.

【0013】上述した目的を達成するために本発明にか
かるトラックジャンプ制御方法は、光ディスクに収束照
射された光ビームの光ディスクからの反射光或いは透過
光量を検出する光量検出工程と、光ビームの光軸のずれ
を検出する光軸ずれ検出工程と、光軸ずれ検出工程にお
ける検出結果に応じてトラックジャンプを制御する制御
工程とを備える。
In order to achieve the above object, a track jump control method according to the present invention comprises: a light amount detecting step of detecting a reflected light or a transmitted light amount of a light beam convergently applied to the optical disk from the optical disk; An optical axis deviation detecting step of detecting an axis deviation and a control step of controlling a track jump according to a detection result in the optical axis deviation detecting step are provided.

【0014】また、光軸ずれ検出工程では、光量検出工
程からの信号から得られるプッシュプル信号から光軸の
ずれが検出されることを特徴とする。
Further, in the optical axis shift detecting step, the shift of the optical axis is detected from a push-pull signal obtained from the signal from the light quantity detecting step.

【0015】このようなトラックジャンプ制御方法によ
れば、光ビームの光軸のずれを検出する光軸ずれ検出工
程における検出結果に応じてトラックジャンプが制御さ
れる。
According to such a track jump control method, the track jump is controlled in accordance with the detection result in the optical axis shift detecting step for detecting the shift of the optical axis of the light beam.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】本発明の一構成例として示す光デ
ィスク装置は、光ディスクに収束照射された光ビームの
光ディスクからの反射光或いは透過光量を検出し、光軸
ずれ検出手段において収束手段に対する光ビームの光軸
のずれ、すなわちレンズシフトを検出し、光軸ずれ検出
手段にて検出されるレンズシフト量に応じてトラックジ
ャンプを制御することによって、フレームシンクがない
光ディスクに対しても正常にトラッキングできる光ディ
スク装置である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An optical disk apparatus shown as one configuration example of the present invention detects a reflected light or a transmitted light amount of a light beam convergently applied to the optical disk from the optical disk, and an optical axis shift detecting means detects a light beam for the converging means. By detecting the shift of the optical axis of the beam, that is, the lens shift, and controlling the track jump according to the lens shift amount detected by the optical axis shift detecting means, it is possible to normally track an optical disc without a frame sync. It is an optical disk device that can be used.

【0017】以下、本発明の実施の形態について、図面
を参照して詳細に説明する。図1に示す光ディスク装置
1は、ディスク形状を呈した光記録媒体に記録されたデ
ータを光学的に読み取る装置である。ここで使用される
光ディスクとしては、CD−ROM、DVD(Digital
Versatile Disc)等を含む光記録媒体や光磁気記録媒体
等がある。光ディスク装置1は、特に、フレームシンク
が記録されていない未記録領域を有する追記型光記録媒
体、書換型光記録媒体、光磁気記録媒体等に対して好適
に用いられる。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. An optical disk device 1 shown in FIG. 1 is a device that optically reads data recorded on an optical recording medium having a disk shape. The optical disk used here is a CD-ROM, DVD (Digital
Versatile Disc) and other optical recording media and magneto-optical recording media. The optical disc device 1 is particularly suitably used for a write-once optical recording medium, a rewritable optical recording medium, a magneto-optical recording medium, or the like having an unrecorded area where no frame sync is recorded.

【0018】光ディスク装置1における光ディスクに記
録ピットとして記録された情報を読み取る読取り方式と
しては、1つのレーザ光によって読み取る1ビーム法
(プッシュプル法)や3つのレーザ光によって読み取る
3ビーム法等が知られている。
As a reading method for reading information recorded as recording pits on an optical disk in the optical disk apparatus 1, a one-beam method (push-pull method) for reading with one laser beam, a three-beam method for reading with three laser lights, and the like are known. Have been.

【0019】図2(a)には、1ビーム法においてレー
ザ光スポット30が回転する光ディスク上のピット31
を追従しながらピット31による反射光を読み取る様子
が示されている。図中の矢印は、光ディスクの回転方向
(トラック方向)を示している。また、1ビーム法にお
いてレーザ光スポット30の反射光を読み取る受光素子
32に対して反射される反射レーザ光30rを図2
(b)に示す。
FIG. 2A shows a pit 31 on an optical disk on which a laser beam spot 30 rotates in the one-beam method.
3 shows a state in which the reflected light from the pits 31 is read while following. Arrows in the figure indicate the rotation direction (track direction) of the optical disk. The reflected laser beam 30r reflected by the light receiving element 32 that reads the reflected beam of the laser beam spot 30 in the one-beam method is shown in FIG.
(B).

【0020】1ビーム法の場合、受光素子32の受光面
32a、32b、32c、32dにおいて検出される光
強度をそれぞれA、B、C、Dと表すとき、プッシュプ
ル信号は、 (A+D)−(B+C) のように算出される。通常、この演算によって得られる
プッシュプル信号の直流成分には、トラッキングエラー
分と視野振れ(レンズシフト)によるエラー分とが含ま
れている。レーザ光軸がレンズ中心からずれているのに
も関わらずトラックオンしている状態では、トラッキン
グエラーがゼロであるため、上式によって得られる値
は、レンズシフト量を表していることになる。トラック
ジャンプしてトラックオンした後、メインプッシュプル
信号が所定の基準値よりも大である場合に、制御部は、
レンズシフトしていると判断し次のトラックジャンプ動
作を実行するのをやめ、所定の基準値以下になるまでト
ラックジャンプ動作を実行しない。
In the case of the one-beam method, when the light intensities detected on the light receiving surfaces 32a, 32b, 32c, and 32d of the light receiving element 32 are represented by A, B, C, and D, respectively, the push-pull signal is (A + D)- It is calculated as (B + C). Normally, the DC component of the push-pull signal obtained by this calculation includes a tracking error and an error due to a field shake (lens shift). In a state where the laser beam is off from the center of the lens and the track is on, the tracking error is zero, so the value obtained by the above equation represents the lens shift amount. If the main push-pull signal is larger than a predetermined reference value after the track jump and the track on, the control unit
It is determined that the lens shift has occurred, and the next track jump operation is stopped, and the track jump operation is not executed until the lens jumps below a predetermined reference value.

【0021】続いて、追記型光記録媒体、書換型光記録
媒体を再生する際に用いられる3ビーム法によって得ら
れるディファレンシャル・プッシュプル信号をレンズシ
フト量検出に用いる場合について説明する。図3(a)
には、3ビーム法においてメインレーザ光スポット4
0、サイドレーザ光スポット41及びサイドレーザ光ス
ポット42が回転する光ディスク上のピット43を追従
しながらピット43による反射光を読み取る様子が示さ
れている。図中に示す矢印は、光ディスクの回転方向
(トラック方向)を示している。また、3ビーム法にお
いてメインレーザ光の反射光を読み取る受光素子44に
対して反射されるレーザ光40rと、サイドレーザ光の
反射光を読み取る受光素子45に対して反射されるレー
ザ光41rと、受光素子46に対して反射されるレーザ
光42rとを図3(b)に示す。
Next, a case will be described in which a differential push-pull signal obtained by a three-beam method used when reproducing a write-once optical recording medium or a rewritable optical recording medium is used for detecting a lens shift amount. FIG. 3 (a)
In the three-beam method, the main laser beam spot 4
0, the manner in which the side laser light spot 41 and the side laser light spot 42 follow the pit 43 on the rotating optical disk and read the reflected light from the pit 43 is shown. The arrow shown in the figure indicates the rotation direction (track direction) of the optical disk. A laser beam 40r reflected by a light receiving element 44 that reads reflected light of a main laser beam in the three-beam method; a laser beam 41r reflected by a light receiving element 45 that reads reflected light of a side laser beam; FIG. 3B shows the laser light 42r reflected on the light receiving element 46.

【0022】3ビーム法では、受光素子45の受光面4
5a、45b、受光素子46の受光面46a、46bに
おいて検出される光強度をそれぞれE、F、G、Hと表
すとき((F+H)−(E+G))で表されるサイドプ
ッシュプル信号、或いは受光素子44の受光面44a、
44b、44c、44dにおいて検出される光強度をそ
れぞれA、B、C、Dと表すとき((A+D)−(B+
C))で表されるメインプッシュプル信号と上述のサイ
ドプッシュプル信号との和成分 (A+D)−(B+C)+k{(F+H)−(E+
G)} をレンズシフト量検出に用いる。ここでkは、所定の定
数を示している。
In the three-beam method, the light receiving surface 4 of the light receiving element 45
5a, 45b, side push-pull signals represented by ((F + H)-(E + G)) when the light intensities detected on the light receiving surfaces 46a, 46b of the light receiving element 46 are represented by E, F, G, H, respectively. A light receiving surface 44a of the light receiving element 44,
When the light intensities detected at 44b, 44c, and 44d are represented as A, B, C, and D, respectively, ((A + D)-(B +
C)) The sum component of the main push-pull signal represented by (C)) and the above-mentioned side push-pull signal (A + D) − (B + C) + k {(F + H) − (E +
G)} is used for detecting a lens shift amount. Here, k indicates a predetermined constant.

【0023】特に、光強度(A+D)−(B+C)と光
強度k{(F+H)−(E+G)}との差分は、視野振
れによるエラー分を含むトラッキングエラーであるた
め、この和成分の演算では、ディファレンシャル・プッ
シュプル信号中に含まれるトラッキングエラー成分がう
ち消される。そのため、レンズシフト量を検出する際の
S/N比が向上しレンズシフト量検出の精度が向上する
という利点がある。
In particular, since the difference between the light intensity (A + D)-(B + C) and the light intensity k {(F + H)-(E + G)} is a tracking error including an error due to the field fluctuation, the sum component is calculated. In, the tracking error component included in the differential push-pull signal is canceled. Therefore, there is an advantage that the S / N ratio when detecting the lens shift amount is improved and the accuracy of detecting the lens shift amount is improved.

【0024】光ディスク装置1は、演算によって得られ
る値が所定の基準値を超えている間はトラックジャンプ
を実行しないため、トラッキング時の不具合が蓄積され
ることによって生じるシーク動作の遅れが防止される。
The optical disc apparatus 1 does not execute a track jump while the value obtained by the calculation exceeds a predetermined reference value, so that a delay in a seek operation caused by accumulation of problems during tracking is prevented. .

【0025】光ディスク装置1は、プッシュプル信号を
用いて上述した演算によって得られる値をレンズシフト
検出に用いることによって、光記録媒体のなかでもCD
−R、CD−RW等のように未記録部分を有し、フレー
ムシンクが記録されていない光ディスクに対して安定し
たシーク動作を実現できる。
The optical disk apparatus 1 uses a value obtained by the above-described operation using a push-pull signal for detecting a lens shift, thereby enabling a CD among optical recording media.
A stable seek operation can be realized for an optical disc having an unrecorded portion such as -R, CD-RW, etc., and on which no frame sync is recorded.

【0026】本発明の実施の形態として示す光ディスク
装置1は、図1に示すように、光ディスク20からデー
タを読み出すOP(Optical Pickup)部11と、読み出
された信号に対して各種処理を施す受光素子出力処理部
12と、受光素子出力処理部12から送られる信号から
フォーカスサーボ信号を生成するフォーカスサーボ13
と、受光素子出力処理部から送られる信号からトラック
サーボ信号を生成するトラックサーボ14と、光ディス
ク20から読み出された信号を処理する信号処理部15
と、各部を制御する制御部16とを備えている。
As shown in FIG. 1, an optical disk device 1 according to an embodiment of the present invention performs an optical pickup (OP) unit 11 for reading data from an optical disk 20 and performs various processes on the read signals. A light receiving element output processing unit 12 and a focus servo 13 for generating a focus servo signal from a signal sent from the light receiving element output processing unit 12
A track servo 14 for generating a track servo signal from a signal sent from the light receiving element output processing unit; and a signal processing unit 15 for processing a signal read from the optical disk 20.
And a control unit 16 for controlling each unit.

【0027】光ディスク装置1は、スピンドルモータ1
7によって光ディスク20を駆動する。光ディスク装置
1は、図示しないがスピンドルモータの回転を制御する
スピンドルドライバと、OP部11を光ディスクの径方
向に移動するスレッドモータと、スレッドモータの動作
を制御するスレッドドライバとを備えている。
The optical disk drive 1 includes a spindle motor 1
7, the optical disk 20 is driven. The optical disk device 1 includes a spindle driver (not shown) that controls the rotation of a spindle motor, a thread motor that moves the OP unit 11 in the radial direction of the optical disk, and a thread driver that controls the operation of the thread motor.

【0028】また、光ディスク装置1は、図示しないが
OP部11の対物レンズの揺動を制御するトラッキング
ドライバと、光ディスクに対してOP部11の対物レン
ズを垂直方向に動かしてビームの焦点を制御するフォー
カスドライバと、フォーカスサーボ13及びトラックサ
ーボ14からの信号に基づいて各ドライバを制御するた
めのアナログ信号を生成するアナログフィルタ処理部等
の光ディスク装置としての一般的な構成を備えている。
The optical disc apparatus 1 includes a tracking driver (not shown) for controlling the swing of the objective lens of the OP unit 11 and the focus of the beam by moving the objective lens of the OP unit 11 in a direction perpendicular to the optical disc. And a general configuration as an optical disc device such as an analog filter processing unit that generates an analog signal for controlling each driver based on signals from the focus servo 13 and the track servo 14.

【0029】OP部11は、レーザダイオード(LD)、
レーザダイオードドライバ(LDdrv)、レーザダイオー
ドからのレーザ光を収束する対物レンズ、対物レンズを
支持して位置制御するアクチュエータ、フォトディテク
トIC(PD IC)、ハーフミラー等を有し、光信号を検出
して受光素子出力処理部12へと出力する。
The OP unit 11 includes a laser diode (LD),
It has a laser diode driver (LDdrv), an objective lens that converges laser light from the laser diode, an actuator that supports and controls the position of the objective lens, a photodetector IC (PD IC), a half mirror, etc., and detects optical signals. And outputs it to the light receiving element output processing unit 12.

【0030】受光素子出力処理部12は、OP部11か
ら検出されたビームシグナル、サイドプッシュプル信
号、メインプッシュプル信号からなる8系統の信号をサ
ンプリング及びホールドする。受光素子出力処理部12
は、さらにサイドプッシュプル信号及びメインプッシュ
プル信号を演算処理し、8系統の信号のうちの所定の信
号からFE(フォーカスエラー)、TE(トラッキング
エラー)、MIRR(ミラー)、ATIP(Absolute T
ime In Pregroove)、読出し主信号等の信号を生成す
る。受光素子出力処理部12は、生成した信号のうち、
TE、FEをフォーカスサーボ13及びトラックサーボ
14へと出力する。
The light receiving element output processing section 12 samples and holds eight signals consisting of a beam signal, a side push-pull signal, and a main push-pull signal detected from the OP section 11. Light receiving element output processing unit 12
Further processes the side push-pull signal and the main push-pull signal, and calculates FE (focus error), TE (tracking error), MIRR (mirror), ATIP (Absolute T
ime In Pregroove), and generates a signal such as a read main signal. The light receiving element output processing unit 12 outputs
TE and FE are output to the focus servo 13 and the track servo 14.

【0031】フォーカスサーボ13は、受光素子出力処
理部12からFEを受け取って、制御部16に制御され
て光ディスク特有のフォーカスサーボ信号を生成する。
また、トラックサーボ14は、受光素子出力処理部12
からのTEを受け取って、制御部16に制御されて光デ
ィスク特有のトラックサーボ信号を生成する。
The focus servo 13 receives the FE from the light receiving element output processing unit 12 and is controlled by the control unit 16 to generate a focus servo signal unique to the optical disk.
In addition, the track servo 14 includes the light receiving element output processing unit 12
And generates a track servo signal unique to the optical disc under the control of the control unit 16.

【0032】フォーカスサーボ13及びトラックサーボ
14からの各種サーボの制御信号は、アナログフィルタ
処理部においてアナログ信号に変換され、スピンドルド
ライバ、スレッドドライバ、トラッキングドライバ、フ
ォーカスドライバへと出力される。
Control signals of various servos from the focus servo 13 and the track servo 14 are converted into analog signals in an analog filter processing section, and output to a spindle driver, a thread driver, a tracking driver, and a focus driver.

【0033】スピンドルドライバは、アナログフィルタ
処理部からの信号に基づいてスピンドルモータの回転を
制御する。スレッドドライバは、アナログフィルタ処理
部からの信号に基づいてスレッドモータのスレッド動作
を制御する。トラッキングドライバは、アナログフィル
タ処理部からの信号に基づいてOP部11を揺動して、
光ディスクのディスク表面に照射されるビームスポット
の位置を制御する。フォーカスドライバは、アナログフ
ィルタ処理部からの信号に基づいてOP部11を光ディ
スクのディスク表面に対して垂直方向に動かすことによ
って、レーザの焦点調整を制御する。スピンドルモータ
17は、スピンドルドライバからの信号に基づいて光デ
ィスク20を回転させる。スレッドモータは、スレッド
ドライバからの信号に基づいてOP部11のスレッド動
作を行う。
The spindle driver controls the rotation of the spindle motor based on a signal from the analog filter processing section. The thread driver controls a thread operation of the thread motor based on a signal from the analog filter processing unit. The tracking driver swings the OP unit 11 based on a signal from the analog filter processing unit,
The position of a beam spot irradiated on the disk surface of the optical disk is controlled. The focus driver controls the focus adjustment of the laser by moving the OP unit 11 in a direction perpendicular to the disk surface of the optical disk based on a signal from the analog filter processing unit. The spindle motor 17 rotates the optical disc 20 based on a signal from a spindle driver. The thread motor performs a thread operation of the OP unit 11 based on a signal from the thread driver.

【0034】制御部16は、各種処理を行うためのプロ
グラムを格納するプログラムメモリと、各種データを一
時的に記憶するワークエリアとしてのRAMと、CPU
とを備える。また、制御部16は、各部を統括して制御
している。
The control unit 16 includes a program memory for storing programs for performing various processes, a RAM as a work area for temporarily storing various data, a CPU,
And Further, the control unit 16 controls all the units.

【0035】続いて、光ディスク装置1が光ディスク表
面のデータを読取る際の動作について説明する。
Next, the operation when the optical disk device 1 reads data on the optical disk surface will be described.

【0036】光ディスクのディスク表面から反射された
レーザダイオードの光は、OP部11のレンズ光学系で
読み取られる。レンズ光学系からの光は、PDICによって
電気信号に変換されて受光素子出力処理部12内でサン
プリング及びホールドされ、8つのそれぞれ所定の信号
からFE、TE、ミラー、ATIP、読出し主信号等の
信号が演算処理により生成される。
The light of the laser diode reflected from the disk surface of the optical disk is read by the lens optical system of the OP unit 11. The light from the lens optical system is converted into an electric signal by the PDIC, sampled and held in the light receiving element output processing unit 12, and the signals such as FE, TE, mirror, ATIP, read main signal, etc. are converted from the eight predetermined signals. Is generated by the arithmetic processing.

【0037】ミラーは、受光素子出力処理部12から出
力される光ディスクの反射率変化の検出信号であって、
OP部11がトラックを横切る際に検出される。そのた
め制御部16は、ミラーをカウントすることによって、
現在のシーク位置及び読取位置の検出を行う。
The mirror is a detection signal of the change in the reflectance of the optical disk output from the light receiving element output processing unit 12,
It is detected when the OP unit 11 crosses a track. Therefore, the control unit 16 counts the number of mirrors,
The current seek position and reading position are detected.

【0038】ATIPは、光ディスクに書き込まれてい
るウォッブル(Wobble)溝に記録されBi-Phase変調され
た時間情報であり、スピンドルモータを制御するための
処理である。
ATIP is time information recorded in a wobble groove written on an optical disk and Bi-Phase modulated, and is a process for controlling a spindle motor.

【0039】受光素子出力処理部12で求められたフォ
ーカスエラーは、フォーカスサーボ13にて特性を調整
された後、アナログフィルタ処理部を経由してフォーカ
スドライバに入力される。フォーカスドライバは、図示
しないOP部11のレンズ駆動フォーカスコイルを上下
方向に移動しフォーカスのずれを修正する。
The focus error obtained by the light receiving element output processing unit 12 is input to a focus driver via an analog filter processing unit after its characteristics are adjusted by a focus servo 13. The focus driver moves a lens drive focus coil (not shown) of the OP unit 11 in the vertical direction to correct a focus shift.

【0040】受光素子出力処理部12で求められたトラ
ッキングエラーは、トラックサーボ14にてデジタルフ
ィルタ処理が施される。その後、アナログフィルタ処理
部を通り、トラッキングドライバに入力される。トラッ
キングドライバは、OP部11のレンズ駆動トラッキン
グコイルを半径方向へと微動させトラッキングのずれを
修正する。また、受光素子出力処理部12で求められた
トラッキングエラーは、トラックサーボ14にてDC成
分が取り出され、デジタルフィルタ処理が施される。そ
の後、アナログフィルタ処理部を通りスレッドドライバ
に入力される。
The tracking error obtained by the light receiving element output processing unit 12 is subjected to digital filter processing by the track servo 14. Thereafter, the signal passes through the analog filter processing unit and is input to the tracking driver. The tracking driver finely moves the lens drive tracking coil of the OP unit 11 in the radial direction to correct a tracking deviation. A tracking servo 14 extracts a DC component from the tracking error obtained by the light receiving element output processing unit 12, and performs a digital filter process. After that, it is input to the thread driver through the analog filter processing unit.

【0041】スレッドドライバは、スレッドモータを動
作させ、OP部11全体を光ディスクの径方向に移動し
スレッド動作のずれを修正する。シーク動作時には、こ
のスレッド制御の電圧を外部から意図的に加えることに
よって強制的にスレッドモータを駆動している。
The thread driver operates the thread motor to move the entire OP section 11 in the radial direction of the optical disk to correct the deviation of the thread operation. During the seek operation, the sled motor is forcibly driven by intentionally applying the sled control voltage from the outside.

【0042】以上のように、トラッキングエラーのAC
成分を元にレンズのみが径方向に微動されるトラッキン
グ動作が行われ、DC成分を元にOP部11全体を径方
向に移動するスレッド動作が行われる。
As described above, the tracking error AC
A tracking operation in which only the lens is finely moved in the radial direction based on the component is performed, and a sled operation in which the entire OP unit 11 is moved in the radial direction based on the DC component is performed.

【0043】読出し動作時には、受光素子出力処理部1
2にて8信号の所定の組み合わせから記録ピットに対応
した信号が取り出された後、イコライザー処理が施さ
れ、EFM(Eight to Fourteen Modulation)信号形式
のまま信号処理部15に供給される。信号処理部15に
おいて、CIRC(Cross Interleave Reed-Solomon Code)
に基づいて復号されることによって所望のデータが得ら
れる。
At the time of reading operation, the light receiving element output processing section 1
After the signal corresponding to the recording pit is extracted from a predetermined combination of the eight signals in 2, the signal is subjected to equalizer processing and supplied to the signal processing unit 15 in the form of an EFM (Eight to Fourteen Modulation) signal. In the signal processing unit 15, the CIRC (Cross Interleave Reed-Solomon Code)
The desired data is obtained by decoding based on.

【0044】したがって、上述した光ディスク装置1に
よれば、プッシュプル信号から得られる値をレンズシフ
ト検出に用いることによって、光記録媒体のなかでも、
特にCD−R、CD−RW等のように未記録部分を有し
フレームシンクが記録されていない光ディスクに対して
安定したシーク動作が実現される。
Therefore, according to the optical disk device 1 described above, the value obtained from the push-pull signal is used for detecting the lens shift, so that the optical recording medium 1
In particular, a stable seek operation is realized for an optical disk such as a CD-R or a CD-RW having an unrecorded portion and no frame sync recorded.

【0045】なお、本発明は上述した実施の形態のみに
限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範
囲において種々の変更が可能であることは勿論である。
It should be noted that the present invention is not limited to only the above-described embodiment, and it is needless to say that various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

【0046】[0046]

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明にかか
る光ディスク装置は、光ディスクに光ビームを収束照射
する収束手段と、収束した光ビームの光ディスクからの
反射光或いは透過光量を検出する光量検出手段と、収束
手段に対する光ビームの光軸のずれを検出する光軸ずれ
検出手段と、光軸ずれ検出手段における検出結果に応じ
てトラックジャンプを制御する制御手段とを備える。
As described above in detail, the optical disk apparatus according to the present invention comprises a converging means for converging and irradiating an optical disk with a light beam, and a light amount detecting means for detecting the amount of reflected or transmitted light of the converged light beam from the optical disk. Means, an optical axis shift detecting means for detecting a shift of the optical axis of the light beam with respect to the converging means, and a control means for controlling a track jump in accordance with a detection result of the optical axis shift detecting means.

【0047】また、本発明にかかる光ディスク装置にお
いて光軸ずれ検出手段は、光量検出手段からの信号から
得られるプッシュプル信号から光軸のずれを検出するこ
とを特徴とする。このような光ディスク装置は、収束手
段に対する光ビームの光軸のずれを検出する光軸ずれ検
出手段における検出結果に応じてトラックジャンプを制
御する。
Further, in the optical disk device according to the present invention, the optical axis shift detecting means detects the shift of the optical axis from the push-pull signal obtained from the signal from the light quantity detecting means. Such an optical disc apparatus controls a track jump in accordance with a detection result obtained by an optical axis shift detecting unit that detects a shift of an optical axis of a light beam with respect to a converging unit.

【0048】したがって、本発明にかかる光ディスク装
置は、光軸ずれ検出手段によって得られる値が所定の基
準値を超えている間はトラックジャンプを実行しないた
め、トラッキング時の不具合が蓄積されることによって
生じるシーク動作の遅れが防止される。
Therefore, the optical disc apparatus according to the present invention does not execute the track jump while the value obtained by the optical axis deviation detecting means exceeds the predetermined reference value, so that the trouble at the time of tracking is accumulated. The resulting delay in seek operation is prevented.

【0049】また、本発明にかかる光ディスク装置は、
光記録媒体のなかでもCD−R(Compact Disc-Recorda
ble)、CD−RW(Compact Disc-ReWritable)等のよ
うにフレームシンクが記録されていない光ディスクでも
安定したシーク動作を実現する。
Further, the optical disk device according to the present invention comprises:
Among optical recording media, CD-R (Compact Disc-Recorda
ble) and an optical disc on which a frame sync is not recorded, such as a CD-RW (Compact Disc-ReWritable), etc., realizes a stable seek operation.

【0050】本発明にかかるトラックジャンプ制御方法
は、光ディスクに収束照射された光ビームの光ディスク
からの反射光或いは透過光量を検出する光量検出工程
と、光ビームの光軸のずれを検出する光軸ずれ検出工程
と、光軸ずれ検出工程における検出結果に応じてトラッ
クジャンプを制御する制御工程とを備える。
The track jump control method according to the present invention includes a light amount detecting step of detecting a reflected light or a transmitted light amount of a light beam convergently applied to an optical disk, and an optical axis detecting a shift of the optical axis of the light beam. A shift detecting step; and a control step of controlling a track jump in accordance with a detection result in the optical axis shift detecting step.

【0051】また、光軸ずれ検出工程では、光量検出工
程からの信号から得られるプッシュプル信号から光軸の
ずれが検出されることを特徴とする。このようなトラッ
クジャンプ制御方法によれば、光ビームの光軸のずれを
検出する光軸ずれ検出工程における検出結果に応じてト
ラックジャンプが制御される。
In the optical axis shift detecting step, the shift of the optical axis is detected from a push-pull signal obtained from the signal from the light quantity detecting step. According to such a track jump control method, the track jump is controlled according to the detection result in the optical axis shift detecting step for detecting the shift of the optical axis of the light beam.

【0052】したがって、本発明にかかるトラックジャ
ンプ制御方法によれば、光軸ずれ検出工程において得ら
れる値が所定の基準値を超えている間はトラックジャン
プを実行しないため、トラッキング時の不具合が蓄積さ
れることによって生じるシーク動作の遅れが防止され
る。
Therefore, according to the track jump control method of the present invention, the track jump is not executed while the value obtained in the optical axis deviation detecting step exceeds the predetermined reference value, so that the trouble at the time of tracking is accumulated. The delay of the seek operation caused by this is prevented.

【0053】また、本発明にかかるトラックジャンプ制
御方法によれば、光記録媒体のなかでもCD−R、CD
−RW等のようにフレームシンクが記録されていない光
ディスクに対しても安定したシーク動作が実現される。
According to the track jump control method of the present invention, CD-R, CD
-A stable seek operation is realized even on an optical disc on which a frame sync is not recorded, such as RW.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態として示す光ディスク装置
の構成を説明するブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an optical disk device shown as an embodiment of the present invention.

【図2】図2(a)は、1スポットのレーザ光で記録ピ
ットを読み取る1ビーム法を模式的に説明する模式図で
あり、図2(b)は、1ビーム法において受光素子に反
射されるレーザ光を示す図である。
FIG. 2A is a schematic diagram schematically illustrating a one-beam method for reading recording pits with one spot of laser light, and FIG. 2B is a diagram illustrating reflection on a light receiving element in the one-beam method. FIG. 3 is a diagram showing a laser beam to be emitted.

【図3】図3(a)は、3スポットのレーザ光で記録ピ
ットを読み取る3ビーム法を模式的に説明する模式図で
あり、図3(b)は、3ビーム法において受光素子に反
射されるレーザ光を示す図である。
FIG. 3A is a schematic diagram schematically illustrating a three-beam method for reading recording pits with three spots of laser light, and FIG. 3B is a diagram illustrating reflection on a light receiving element in the three-beam method. FIG. 3 is a diagram showing a laser beam to be emitted.

【図4】図4(a)は、従来の光ディスク装置のアクチ
ュエータ部におけるレーザ光軸が正常にトラックオンし
ている状態を模式的に説明する説明図であり、図4
(b)は、従来の光ディスク装置のアクチュエータ部に
おけるレーザ光軸がレンズ中心からずれた状態でトラッ
クオンしている状態を模式的に示す模式図である。
FIG. 4A is an explanatory diagram schematically illustrating a state in which the laser beam axis in the actuator unit of the conventional optical disc device is normally track-on, and FIG.
(B) is a schematic diagram schematically showing a state in which the track is turned on in a state where the laser optical axis in the actuator unit of the conventional optical disk device is shifted from the center of the lens.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 光ディスク装置、11 OP部、12 受光素子出
力処理部、13 フォーカスサーボ、14 トラックサ
ーボ、15 信号処理部、16 制御部、17スピンド
ルモータ、20 光ディスク
Reference Signs List 1 optical disk device, 11 OP unit, 12 light receiving element output processing unit, 13 focus servo, 14 track servo, 15 signal processing unit, 16 control unit, 17 spindle motor, 20 optical disk

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 光ディスクに光ビームを収束照射する収
束手段と、 収束した光ビームの上記光ディスクからの反射光或いは
透過光量を検出する光量検出手段と、 上記収束手段に対する光ビームの光軸のずれを検出する
光軸ずれ検出手段と、 上記光軸ずれ検出手段における検出結果に応じてトラッ
クジャンプを制御する制御手段とを備える光ディスク装
置。
1. A converging means for converging and irradiating a light beam onto an optical disc; a light quantity detecting means for detecting a reflected light or a transmitted light quantity of the converged light beam from the optical disc; and a shift of an optical axis of the light beam with respect to the converging means. An optical disc device comprising: an optical axis shift detecting means for detecting a shift; and a control means for controlling a track jump in accordance with a detection result of the optical axis shift detecting means.
【請求項2】 上記光軸ずれ検出手段は、上記光量検出
手段からの信号から得られるプッシュプル信号から光軸
のずれを検出することを特徴とする請求項1記載の光デ
ィスク装置。
2. The optical disk apparatus according to claim 1, wherein said optical axis shift detecting means detects a shift of the optical axis from a push-pull signal obtained from a signal from said light quantity detecting means.
【請求項3】 上記プッシュプル信号の直流成分の値が
所定の基準値より大の場合、上記光軸がずれているとす
ることを特徴とする請求項2記載の光ディスク装置。
3. The optical disk device according to claim 2, wherein when the value of the DC component of the push-pull signal is larger than a predetermined reference value, the optical axis is deviated.
【請求項4】 上記収束手段は、メインビームと少なく
とも1つのサブビームとを光ディスクに対して収束照射
する構成とされ、上記光量検出手段は、メインビーム及
びサブビームの上記光ディスクからの反射光或いは透過
光を検出し、上記光軸ずれ検出手段は、上記光量検出手
段からの信号から得られるプッシュプル信号から光軸の
ずれを検出することを特徴とする請求項1記載の光ディ
スク装置。
4. A converging means for converging and irradiating a main beam and at least one sub-beam onto an optical disc, and a light quantity detecting means reflecting or transmitting light of the main beam and the sub-beam from the optical disc. 2. The optical disk device according to claim 1, wherein the optical axis shift detecting means detects a shift of the optical axis from a push-pull signal obtained from a signal from the light quantity detecting means.
【請求項5】 上記光軸ずれ検出手段は、プッシュプル
信号に対して、該プッシュプル信号に含まれるトラッキ
ングエラー成分をうち消して光軸のずれを検出すること
を特徴とする請求項4記載の光ディスク装置。
5. The optical axis shift detecting means according to claim 4, wherein the optical axis shift detecting means detects an optical axis shift by canceling a tracking error component included in the push-pull signal with respect to the push-pull signal. Optical disk device.
【請求項6】 上記光軸ずれ検出手段は、メインビーム
から得られるメインプッシュプル信号又はサブビームか
ら得られるサイドプッシュプル信号、或いは上記メイン
プッシュプル信号と上記サイドプッシュプル信号との和
信号により光軸のずれを検出することを特徴とする請求
項5記載の光ディスク装置。
6. The optical axis deviation detecting means according to claim 1, wherein said optical axis shift detecting means is configured to emit light based on a main push-pull signal obtained from a main beam, a side push-pull signal obtained from a sub-beam, or a sum signal of said main push-pull signal and said side push-pull signal. 6. The optical disk device according to claim 5, wherein the deviation of the axis is detected.
【請求項7】 光ディスクに収束照射された光ビームの
上記光ディスクからの反射光或いは透過光量を検出する
光量検出工程と、 上記光ビームの光軸のずれを検出する光軸ずれ検出工程
と、 上記光軸ずれ検出工程における検出結果に応じてトラッ
クジャンプを制御する制御工程とを備えるトラックジャ
ンプ制御方法。
7. A light amount detecting step of detecting a reflected light amount or a transmitted light amount of the light beam converging and irradiating the optical disk from the optical disk; an optical axis shift detecting step of detecting an optical axis shift of the light beam; A control step of controlling a track jump in accordance with a detection result in the optical axis deviation detection step.
【請求項8】 上記光軸ずれ検出工程では、上記光量検
出工程からの信号から得られるプッシュプル信号から光
軸のずれが検出されることを特徴とする請求項7記載の
トラックジャンプ制御方法。
8. The track jump control method according to claim 7, wherein in the optical axis shift detecting step, a shift of the optical axis is detected from a push-pull signal obtained from a signal from the light quantity detecting step.
【請求項9】 上記プッシュプル信号の直流成分の値が
所定の基準値より大の場合、上記光軸がずれているとす
ることを特徴とする請求項8記載のトラックジャンプ制
御方法。
9. The track jump control method according to claim 8, wherein the optical axis is deviated when the value of the DC component of the push-pull signal is larger than a predetermined reference value.
【請求項10】 光ディスクに収束照射された光ビーム
は、メインビームと少なくとも1つのサブビームとを有
し、上記光量検出工程では、メインビーム及びサブビー
ムの上記光ディスクからの反射光或いは透過光が検出さ
れ、上記光軸ずれ検出工程では、上記光量検出工程にお
いて検出された信号から得られるプッシュプル信号から
光軸のずれが検出されることを特徴とする請求項7記載
のトラックジャンプ制御方法。
10. A light beam converging and irradiating an optical disc has a main beam and at least one sub-beam, and in the light amount detecting step, reflected light or transmitted light of the main beam and the sub-beam from the optical disc is detected. 8. The track jump control method according to claim 7, wherein in the optical axis shift detecting step, the optical axis shift is detected from a push-pull signal obtained from the signal detected in the light quantity detecting step.
【請求項11】 上記光軸ずれ検出工程では、プッシュ
プル信号に対して、該プッシュプル信号に含まれるトラ
ッキングエラー成分がうち消されることで光軸のずれが
検出されることを特徴とする請求項10記載のトラック
ジャンプ制御方法。
11. The optical axis deviation detecting step, wherein a deviation of an optical axis is detected by canceling out a tracking error component included in the push-pull signal with respect to the push-pull signal. Item 11. A track jump control method according to item 10.
【請求項12】 上記光軸ずれ検出工程では、メインビ
ームから得られるメインプッシュプル信号又はサブビー
ムから得られるサイドプッシュプル信号、或いは上記メ
インプッシュプル信号と上記サイドプッシュプル信号と
の和信号により光軸のずれが検出されることを特徴とす
る請求項11記載のトラックジャンプ制御方法。
12. In the optical axis deviation detecting step, light is emitted by a main push-pull signal obtained from a main beam, a side push-pull signal obtained from a sub-beam, or a sum signal of the main push-pull signal and the side push-pull signal. 12. The track jump control method according to claim 11, wherein an axis shift is detected.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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