JP2002240530A - Suspension device for vehicle - Google Patents

Suspension device for vehicle

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JP2002240530A
JP2002240530A JP2001040460A JP2001040460A JP2002240530A JP 2002240530 A JP2002240530 A JP 2002240530A JP 2001040460 A JP2001040460 A JP 2001040460A JP 2001040460 A JP2001040460 A JP 2001040460A JP 2002240530 A JP2002240530 A JP 2002240530A
Authority
JP
Japan
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air
vehicle
chamber
shock absorber
piston rod
Prior art date
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Pending
Application number
JP2001040460A
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Japanese (ja)
Inventor
Shunsuke Mori
俊介 森
Junichi Ikeda
純一 池田
Takashi Nezu
隆 根津
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Tokico Ltd
Original Assignee
Tokico Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve ride comfort and running stability by suppressing micro vibration, rolling, pitching occurring in a vehicle, and to improve workability of assembling work and changeover work. SOLUTION: An upper side chamber D of a first air spring 12 positioned on the left side is connected to a lower air chamber E' of a second air spring 12' positioned on the right side through a supply air pressure supply/discharge pipe 19. An upper air chamber D' of the second air spring 12' is connected to a lower air chamber E of the first air spring 12 through a supply air pressure supply/discharge pipe 20. Thus, on cornering to right, air pressure in the upper air chamber D of the first air spring 12 positioned outside is supplied to the lower air chamber E' of the second air spring 12' positioned inside through the supply/discharge pipe 19, thereby suppressing extension of a second hydraulic shock absorber 2'. The supply/discharge pipes 19 and 20 can be easily connected because failure by mixing of air does not occur.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば四輪車、二
輪車等の車両の懸架装置として用いて好適な車両用サス
ペンション装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle suspension system suitable for use as a suspension system for vehicles such as four-wheeled vehicles and two-wheeled vehicles.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、四輪車等の車両は、車体を車輪
上に懸架するサスペンションを備え、このサスペンショ
ンは、振動を減衰する緩衝器と、該緩衝器を伸長方向に
付勢するばね部材とによって構成されている。また、緩
衝器は、例えば車輪側に取付けられるシリンダと、該シ
リンダ内を上,下2つの室に画成するピストンと、下端
側がシリンダ内で該ピストンに取付けられ、上端側がシ
リンダから伸長、縮小変位可能に突出し、その突出端が
車体側に取付けられるピストンロッドとによって大略構
成されている。
2. Description of the Related Art Generally, a vehicle such as a four-wheeled vehicle includes a suspension for suspending a vehicle body on wheels. The suspension includes a shock absorber for damping vibrations and a spring member for urging the shock absorber in an extending direction. And is constituted by. Also, the shock absorber is, for example, a cylinder attached to the wheel side, a piston which defines two upper and lower chambers in the cylinder, a lower end side is attached to the piston in the cylinder, and an upper end side extends and contracts from the cylinder. It protrudes displaceably, and its protruding end is substantially constituted by a piston rod attached to the vehicle body side.

【0003】そして、緩衝器としては、シリンダ内に油
液が封入され、ピストンに油液に流動抵抗を与えるバル
ブを取付けた油圧緩衝器が知られている。また、ばね手
段としては、コイルばね、空気ばね等が用いられてい
る。
[0003] As a shock absorber, there is known a hydraulic shock absorber in which an oil solution is sealed in a cylinder and a piston is provided with a valve for giving a flow resistance to the oil solution. As the spring means, a coil spring, an air spring, or the like is used.

【0004】ここで、サスペンションを車両に取付ける
場合には、走行時の早い振動を抑制して乗り心地を向上
する他に、車両がコーナリングしたときに生じる左,右
方向の振動(ローリング)、車両が加速、減速するとき
に生じる前,後方向の振動(ピッチング)を抑制して走
行安定性を向上する必要がある。
[0004] When the suspension is mounted on the vehicle, the vibration is suppressed in a short time during traveling to improve the riding comfort. In addition, left and right vibrations (rolling) that occur when the vehicle corners, It is necessary to improve the running stability by suppressing vibrations (pitching) in the front and rear directions that occur when the vehicle accelerates and decelerates.

【0005】そこで、車両のローリングやピッチングを
抑えて走行安定性を向上できるようにした車両用サスペ
ンション装置は、例えば実公昭47−29914号公報
等によって知られている。
[0005] A vehicle suspension device capable of improving running stability by suppressing rolling and pitching of the vehicle is known, for example, from Japanese Utility Model Publication No. 47-29914.

【0006】この従来技術による車両用サスペンション
装置は、一対のサスペンションを用意し、例えばローリ
ングを抑制する場合には、対をなすサスペンションを車
両の左,右に配設する。そして、左側の油圧緩衝器の上
側油室と右側の油圧緩衝器の下側油室とを配管で接続
し、右側の油圧緩衝器の上側油室と左側の油圧緩衝器の
下側油室とを配管で接続する。
In the vehicle suspension device according to the prior art, a pair of suspensions are prepared. For example, when rolling is suppressed, the paired suspensions are disposed on the left and right sides of the vehicle. The upper oil chamber of the left hydraulic shock absorber and the lower oil chamber of the right hydraulic shock absorber are connected by piping, and the upper oil chamber of the right hydraulic shock absorber and the lower oil chamber of the left hydraulic shock absorber are connected to each other. Are connected by piping.

【0007】これにより、車両がコーナリングしたとき
には、外側に位置するサスペンションが縮小し、内側に
位置するサスペンションが伸長しようとする。しかし、
外側の油圧緩衝器のピストンロッドが縮小するときに
は、下側油室の圧力が高くなり、この圧力が配管を介し
て内側の油圧緩衝器の上側油室に作用する。この結果、
内側の油圧緩衝器のピストンロッドは伸長動作が抑えら
れるから、コーナリング中のローリングが抑制される。
また、対をなすサスペンションを前,後に配置すること
により、車両が加速、減速するときに生じるピッチング
を抑制することもできる。
As a result, when the vehicle corners, the suspension located on the outer side tends to contract and the suspension located on the inner side tends to extend. But,
When the piston rod of the outer hydraulic shock absorber contracts, the pressure in the lower oil chamber increases, and this pressure acts on the upper oil chamber of the inner hydraulic shock absorber via a pipe. As a result,
Since the elongating operation of the piston rod of the inner hydraulic shock absorber is suppressed, rolling during cornering is suppressed.
In addition, by arranging a pair of suspensions in front and rear, pitching that occurs when the vehicle accelerates and decelerates can be suppressed.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による車両用サスペンション装置では、一方の油
圧緩衝器の上側油室と他方の油圧緩衝器の下側油室とを
配管で接続し、他方の油圧緩衝器の上側油室と一方の油
圧緩衝器の下側油室とを配管で接続している。しかし、
各油圧緩衝器を接続する配管は、車両の構造上長くなる
から、非圧縮性の油液が流通するときに圧力損失を生じ
てしまい、このときの抵抗によって減衰力が必要以上に
大きくなり、乗り心地が悪化するという問題がある。
In the above-described vehicle suspension apparatus according to the prior art, the upper oil chamber of one hydraulic shock absorber and the lower oil chamber of the other hydraulic shock absorber are connected by a pipe. The upper oil chamber of the hydraulic shock absorber and the lower oil chamber of one hydraulic shock absorber are connected by piping. But,
Since the piping connecting each hydraulic shock absorber is long due to the structure of the vehicle, a pressure loss occurs when incompressible oil liquid flows, and the resistance at this time increases the damping force more than necessary, There is a problem that the ride quality deteriorates.

【0009】また、各油圧緩衝器の油室間を接続する配
管内に空気が混入すると性能の低下を招いてしまうか
ら、サスペンション装置の組付け作業、交換作業時には
配管内等に空気が入らないように慎重に作業を行なわな
くてはならず、作業性が低下するという問題がある。
Further, if air enters the pipes connecting the oil chambers of the respective hydraulic shock absorbers, the performance will be degraded. Therefore, air will not enter the pipes or the like when assembling or replacing the suspension device. As described above, the work must be performed carefully, and there is a problem that the workability is reduced.

【0010】本発明は、上述した従来技術の問題に鑑み
なされたもので、本発明の目的は、車両に生じる微小な
振動(高周波振動)、ローリング、ピッチングを抑え
て、乗り心地、走行安定性を向上することができるよう
にした車両用サスペンション装置を提供することにあ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to suppress the minute vibration (high-frequency vibration), rolling, and pitching that occur in a vehicle, thereby improving ride comfort and running stability. It is an object of the present invention to provide a vehicle suspension device capable of improving the vehicle suspension.

【0011】また、本発明の他の目的は、サスペンショ
ンの組付け作業、交換作業を容易にして、作業性を向上
することができるようにした車両用サスペンション装置
を提供することにある。
Another object of the present invention is to provide a suspension apparatus for a vehicle which facilitates the work of assembling and replacing a suspension, thereby improving the workability.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明による車両用サス
ペンション装置は、シリンダからピストンロッドが伸縮
変位することにより車両の振動を緩衝する緩衝器と、該
緩衝器のシリンダとピストンロッドとの間に設けられ該
ピストンロッドを伸長方向に付勢する空気室を有した空
気ばねとからなる。
SUMMARY OF THE INVENTION A suspension system for a vehicle according to the present invention comprises a shock absorber for damping the vibration of a vehicle by a piston rod extending and contracting from a cylinder, and a shock absorber between the cylinder and the piston rod of the shock absorber. An air spring having an air chamber provided to urge the piston rod in the extension direction.

【0013】そして、上述した課題を解決するために、
請求項1の発明が採用する構成の特徴は、空気ばねに
は、空気室内を2つの室に画成するためシリンダ側に固
定された隔壁部材を設け、該隔壁部材によって画成され
た2つの室には、それぞれ外部から空気圧を個別に給排
する構成としたことにある。
[0013] In order to solve the above-mentioned problems,
A feature of the configuration adopted by the invention of claim 1 is that the air spring is provided with a partition member fixed to the cylinder side to define the air chamber into two chambers, and the two members defined by the partition member are provided. The configuration is such that the air pressure is individually supplied and exhausted from the outside to each of the chambers.

【0014】このように構成したことにより、例えば車
両用サスペンション装置を一対設け、それぞれのピスト
ンロッドが縮小したときに、一方の空気ばね内で圧縮さ
れる室と他方の空気ばね内で膨張する室とを接続し、他
方の空気ばね内で圧縮される室と一方の空気ばね内で膨
張する室とを接続する。これにより、対をなすサスペン
ション装置を車両の左,右に配設すると、車両がコーナ
リングしたときに、外側に位置する緩衝器のピストンロ
ッドが縮小し、内側に位置する緩衝器のピストンロッド
が伸長しようとする。しかし、このときには、外側の空
気ばねで圧縮される室の空気圧が、内側の空気ばねで縮
小しようとする室に作用し、この内側の緩衝器のピスト
ンロッドが伸長変位するのを抑えるから、車両のローリ
ングを抑制することができる。また、一対のサスペンシ
ョン装置を前,後に配設した場合には、車両のピッチン
グを抑制することができる。
With this configuration, for example, a pair of vehicle suspension devices are provided, and when each piston rod is contracted, a chamber compressed in one air spring and a chamber expanded in the other air spring. And a chamber that is compressed in the other air spring and a chamber that expands in the one air spring are connected. Accordingly, when the paired suspension devices are disposed on the left and right sides of the vehicle, when the vehicle corners, the piston rod of the shock absorber located outside contracts and the piston rod of the shock absorber located inside extends. try to. However, at this time, since the air pressure of the chamber compressed by the outer air spring acts on the chamber to be reduced by the inner air spring, the piston rod of the inner shock absorber is prevented from being extended and displaced. Rolling can be suppressed. In addition, when the pair of suspension devices are disposed before and after, the pitching of the vehicle can be suppressed.

【0015】さらに、各室間を流通する空気は圧縮性で
あるため、この空気が圧縮、膨張することにより、微小
な振動を吸収することができる。
Further, since the air flowing between the chambers is compressible, the air can be compressed and expanded to absorb minute vibrations.

【0016】本発明による車両用サスペンション装置
は、シリンダからピストンロッドが伸縮変位することに
より車両の振動を緩衝する第1,第2の緩衝器と、第
1,第2の緩衝器のシリンダとピストンロッドとの間に
設けられ該ピストンロッドを伸長方向に付勢する空気室
を有した第1,第2の空気ばねとからなる。
A vehicle suspension device according to the present invention comprises a first and a second shock absorber for damping the vibration of a vehicle by a piston rod extending and contracting from a cylinder, and a cylinder and a piston of the first and second shock absorbers. The first and second air springs are provided between the first and second rods and have air chambers for urging the piston rod in the extension direction.

【0017】そして、上述した課題を解決するために、
請求項2の発明が採用する構成の特徴は、第1,第2の
空気ばねには、空気室内の空気圧を相手方となる緩衝器
または空気室側に給排させる空気圧給排配管を設け、該
空気圧給排配管は、第1,第2の緩衝器のうち、いずれ
か一方のピストンロッドが縮小変位するときに相手方と
なる緩衝器のピストンロッドが伸長変位するのを抑える
ように構成したことにある。
Then, in order to solve the above-mentioned problem,
The second aspect of the invention is characterized in that the first and second air springs are provided with air pressure supply / discharge pipes for supplying / discharging the air pressure in the air chamber to a counterpart buffer or the air chamber side. The air pressure supply / discharge pipe is configured such that when one of the piston rods of the first and second shock absorbers is contracted and displaced, the piston rod of the other damper is prevented from being extended and displaced. is there.

【0018】このように構成したことにより、例えば車
両がコーナリングしたときのローリングを抑制する場合
には、第1の緩衝器と第1の空気ばねを車両の左側に配
設し、第2の緩衝器と第2の空気ばねを車両の右側に配
置する。これにより、車両が右側にコーナリングする
と、外側に位置する左側の緩衝器のピストンロッドが縮
小し、内側に位置する右側の緩衝器のピストンロッドが
伸長しようとする。しかし、このときに空気圧給排配管
は、左側の空気ばね内の空気圧を相手方となる右側の緩
衝器または空気室側に給排し、右側の緩衝器のピストン
ロッドが伸長変位するのを抑えるように作用するから、
車両のローリングを抑制することができる。また、第1
の緩衝器と第1の空気ばねを車両の前側に配設し、第2
の緩衝器と第2の空気ばねを車両の後側に配置すること
により、車両のピッチングを抑制することができる。
With this configuration, for example, when rolling is suppressed when the vehicle corners, the first shock absorber and the first air spring are disposed on the left side of the vehicle, and the second shock absorber is provided. The vessel and the second air spring are located on the right side of the vehicle. As a result, when the vehicle corners to the right, the piston rod of the left shock absorber located outside contracts, and the piston rod of the right shock absorber located inside tries to extend. However, at this time, the air pressure supply / discharge pipe supplies / discharges the air pressure in the left air spring to the other right buffer or the air chamber side so as to suppress the piston rod of the right buffer from being extended and displaced. Acts on
Rolling of the vehicle can be suppressed. Also, the first
The shock absorber and the first air spring are disposed on the front side of the vehicle.
By arranging the shock absorber and the second air spring on the rear side of the vehicle, pitching of the vehicle can be suppressed.

【0019】さらに、空気圧給排配管を流通する空気は
圧縮性であるため、この空気が圧縮、膨張することによ
り、微小な振動を吸収することもできる。
Furthermore, since the air flowing through the air pressure supply / discharge pipe is compressible, the air can be compressed and expanded to absorb minute vibrations.

【0020】一方、空気室と相手方の緩衝器または空気
室との間に設けられた空気圧給排配管は、空気を流通さ
せるものであるから、製造時の組付け作業、メンテナン
ス時の交換作業等を行なうときに、空気圧給排配管を容
易に接続することができる。
On the other hand, the air pressure supply / discharge pipe provided between the air chamber and the other shock absorber or air chamber is used to allow air to flow therethrough. , The air pressure supply / discharge pipe can be easily connected.

【0021】請求項3の発明によると、緩衝器は、シリ
ンダ内に空気を収容し該空気の流動抵抗により減衰力を
発生させる構成としたことにある。
According to a third aspect of the present invention, the shock absorber has a structure in which air is accommodated in a cylinder and a damping force is generated by the flow resistance of the air.

【0022】このように構成したことにより、緩衝器の
ピストンロッドが伸縮変位したときには、流通する空気
に対し流動抵抗が与えられ、この流動抵抗によって減衰
力を発生し、振動を抑えることができる。
With this configuration, when the piston rod of the shock absorber expands and contracts, a flow resistance is given to the flowing air, and a damping force is generated by the flow resistance, thereby suppressing vibration.

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
車両用サスペンション装置を、例えば四輪車等の車両に
取付けた場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明
する。なお、実施の形態では、車両の左,右に第1,第
2のエアサスペンションを配設した場合を例に挙げて説
明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a vehicle suspension device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, taking as an example a case where the suspension device is mounted on a vehicle such as a four-wheeled vehicle. In the embodiment, a case where first and second air suspensions are provided on the left and right sides of the vehicle will be described as an example.

【0024】また、第1,第2のエアサスペンション
は、同一の構成を有するために、第1のエアサスペンシ
ョンの構成要素について具体的に説明し、第2のエアサ
スペンションについては、第1のエアサスペンションの
符号にダッシュ「′」を付してその説明を省略するもの
とする。
Further, since the first and second air suspensions have the same configuration, the components of the first air suspension will be specifically described, and the second air suspension will be described with reference to the first air suspension. A dash “′” is added to the reference numeral of the suspension, and the description thereof will be omitted.

【0025】まず、図1および図2は本発明の第1の実
施の形態を示している。1は図示しない車両の左側に取
付けられる第1のエアサスペンションで、該エアサスペ
ンション1は、後述する第1の油圧緩衝器2と第1の空
気ばね12とによって大略構成されている。
First, FIGS. 1 and 2 show a first embodiment of the present invention. Reference numeral 1 denotes a first air suspension mounted on the left side of a vehicle (not shown). The air suspension 1 is generally constituted by a first hydraulic shock absorber 2 and a first air spring 12, which will be described later.

【0026】2は第1のエアサスペンション1を構成
し、車両の振動を減衰する第1の油圧緩衝器で、該油圧
緩衝器2は、後述するシリンダ3、ピストン7、ピスト
ンロッド10等によって大略構成されている。
Reference numeral 2 denotes a first air suspension 1, which is a first hydraulic shock absorber for damping the vibration of the vehicle. The hydraulic shock absorber 2 is roughly constituted by a cylinder 3, a piston 7, a piston rod 10 and the like which will be described later. It is configured.

【0027】3は第1の油圧緩衝器2の外殻をなす円筒
状のシリンダで、該シリンダ3は、その上側がロッドガ
イドを兼ねたアッパキャップ4によって閉塞され、下側
がボトムキャップ5によって閉塞されている。また、ア
ッパキャップ4の内周側には、後述するピストンロッド
10との間を気液密にシールする環状シール6が設けら
れている。さらに、ボトムキャップ5の下側には、該シ
リンダ3を車両の車輪側(図示せず)に取付けるための
取付アイ5Aが設けられている。
Reference numeral 3 denotes a cylindrical cylinder which forms an outer shell of the first hydraulic shock absorber 2. The upper side of the cylinder 3 is closed by an upper cap 4 also serving as a rod guide, and the lower side is closed by a bottom cap 5. Have been. An annular seal 6 is provided on the inner peripheral side of the upper cap 4 to seal the space between the upper cap 4 and a piston rod 10 described later in a gas-liquid tight manner. Further, below the bottom cap 5, a mounting eye 5A for mounting the cylinder 3 to a wheel side (not shown) of the vehicle is provided.

【0028】7はシリンダ3内に摺動可能に挿嵌された
ピストンで、該ピストン7は、シリンダ3内を上側のロ
ッド側油室Aと下側のボトム側油室Bとに画成してい
る。また、ピストン7には、後述のピストンロッド10
が伸長したときに減衰力を発生する減衰力バルブ8と、
ピストンロッド10が縮小したときに油液を流通する減
衰力バルブ9とが設けられている。そして、これら減衰
力バルブ8,9は、ピストンロッド10の伸長時、縮小
時にそれぞれ開弁し、ロッド側油室Aとボトム側油室B
との間で油液を流通させることにより、減衰力を発生す
るものである。
Reference numeral 7 denotes a piston slidably inserted into the cylinder 3. The piston 7 defines the cylinder 3 into an upper rod-side oil chamber A and a lower bottom-side oil chamber B. ing. The piston 7 has a piston rod 10 to be described later.
A damping force valve 8 that generates a damping force when is extended;
A damping force valve 9 for flowing the oil liquid when the piston rod 10 is contracted is provided. The damping force valves 8 and 9 are opened when the piston rod 10 is extended and contracted, respectively, so that the rod-side oil chamber A and the bottom-side oil chamber B are opened.
A damping force is generated by allowing the oil liquid to flow between the first and second fluids.

【0029】10はシリンダ3内に挿入されたピストン
ロッドで、該ピストンロッド10は、下端側がピストン
7に取付けられている。また、ピストンロッド10の上
端側は、アッパキャップ4等を介してシリンダ3の外部
へと突出し、車両の車体側(図示せず)に取付けられて
いる。
Reference numeral 10 denotes a piston rod inserted into the cylinder 3, and the lower end of the piston rod 10 is attached to the piston 7. The upper end of the piston rod 10 projects outside the cylinder 3 via the upper cap 4 and the like, and is attached to the vehicle body side (not shown) of the vehicle.

【0030】11はピストン7の下方に位置してシリン
ダ3内に摺動可能に挿嵌されたフリーピストンで、該フ
リーピストン11は、ボトムキャップ5との間でシリン
ダ3内にガス室Cを画成し、該ガス室C内には加圧ガス
が封入されている。そして、フリーピストン11は、ピ
ストンロッド10が伸長、縮小したときにシリンダ3内
を上,下方向に摺動変位してガス室Cを拡大、縮小させ
ることにより、シリンダ3内にピストンロッド10が進
入したときの体積の増減を許容するものである。
A free piston 11 is located below the piston 7 and is slidably inserted into the cylinder 3. The free piston 11 has a gas chamber C in the cylinder 3 between the free piston 11 and the bottom cap 5. A pressurized gas is sealed in the gas chamber C. When the piston rod 10 expands and contracts, the free piston 11 slides up and down in the cylinder 3 to expand and contract the gas chamber C, so that the piston rod 10 moves into the cylinder 3. It allows the volume to increase or decrease when entering.

【0031】次に、12はピストンロッド10の外周側
に設けられた第1の空気ばねで、該空気ばね12は、ピ
ストンロッド10の突出端側に取付けられた有蓋筒状の
シェル13と、該シェル13の下端側とシリンダ3の外
周側との間を気密に保持し、シェル13とシリンダ3と
の相対移動を許す可撓性を有する筒状のラバー14とに
よって大略構成されている。
Next, reference numeral 12 denotes a first air spring provided on the outer peripheral side of the piston rod 10. The air spring 12 has a closed cylindrical shell 13 attached to the protruding end side of the piston rod 10. It is substantially constituted by a flexible cylindrical rubber 14 which keeps the space between the lower end of the shell 13 and the outer periphery of the cylinder 3 airtight and allows relative movement between the shell 13 and the cylinder 3.

【0032】15は円板状の隔壁部材で、該隔壁部材1
5は、ピストンロッド10の外周側に挿嵌され、シリン
ダ3の上端面に例えばねじ止め、溶接等の手段で固定さ
れている。そして、隔壁部材15は、シェル13とラバ
ー14によって囲まれた空間(空気室)を上側空気室D
と下側空気室Eとに画成している。また、隔壁部材15
の外周側には、図2に示す如く、全周に亘ってゴムリン
グ16が嵌合するコ字状の周溝15Aが形成されてい
る。
Reference numeral 15 denotes a disk-shaped partition member.
Reference numeral 5 is inserted into the outer peripheral side of the piston rod 10 and fixed to the upper end surface of the cylinder 3 by means of, for example, screwing or welding. Then, the partition member 15 fills a space (air chamber) surrounded by the shell 13 and the rubber 14 with the upper air chamber D.
And a lower air chamber E. Also, the partition member 15
As shown in FIG. 2, a U-shaped peripheral groove 15A into which a rubber ring 16 is fitted is formed on the outer peripheral side of the outer peripheral surface of the rim.

【0033】16は隔壁部材15の外周側に位置して周
溝15A内に設けられたゴムリングで、該ゴムリング1
6は、後述のリップシール17よりも十分に柔軟なゴム
材料によって形成されている。また、ゴムリング16
は、外向きに開口する断面略コ字状の環状体として形成
され、その内周側には、内向きに突出する2つの環状脚
部16A,16Aを有している。ここで、ゴムリング1
6は、各脚部16Aを周溝15Aの溝底に当接させるこ
とにより、柔軟性を向上し、振動を効率よく吸収できる
ようになっている。そして、ゴムリング16は、リップ
シール17を弾性的に保持し、該リップシール17の微
小な振動(高周波振動)を吸収し、減衰するものであ
る。
Numeral 16 denotes a rubber ring which is located on the outer peripheral side of the partition member 15 and is provided in the peripheral groove 15A.
Numeral 6 is made of a rubber material which is sufficiently softer than a lip seal 17 described later. In addition, the rubber ring 16
Is formed as an annular body having a substantially U-shaped cross section that opens outward, and has two inwardly projecting annular legs 16A, 16A on its inner peripheral side. Here, rubber ring 1
6, the leg 16A is brought into contact with the groove bottom of the circumferential groove 15A, so that the flexibility is improved and vibration can be efficiently absorbed. The rubber ring 16 elastically holds the lip seal 17 and absorbs and attenuates minute vibration (high frequency vibration) of the lip seal 17.

【0034】17は隔壁部材15の外周側に位置してゴ
ムリング16に保持された環状のリップシールで、該リ
ップシール17は、例えばポリテトラフルオロエチレン
等の自己潤滑性を有する樹脂材料に油脂系の潤滑剤を含
浸させたものを用いて形成されている。また、リップシ
ール17は、ゴムリング16に嵌合するベースリング部
17Aと、該ベースリング部17Aの外周面から互いに
上,下方向に離れるようにV字状に延びた2枚のリップ
部17B,17Bとによって構成されている。そして、
リップシール17は、各リップ部17B先端をシェル1
3の内周面に摺動可能に密着させることにより、上側空
気室Dと下側空気室Eとの間を気密にシールするもので
ある。
Reference numeral 17 denotes an annular lip seal located on the outer peripheral side of the partition member 15 and held by a rubber ring 16. The lip seal 17 is made of a self-lubricating resin material such as polytetrafluoroethylene or the like. It is formed using a material impregnated with a system lubricant. The lip seal 17 includes a base ring portion 17A fitted to the rubber ring 16, and two V-shaped lip portions 17B extending upward and downward away from the outer peripheral surface of the base ring portion 17A. , 17B. And
The lip seal 17 has a shell 1 at the tip of each lip portion 17B.
The upper air chamber D and the lower air chamber E are hermetically sealed by being slidably brought into close contact with the inner peripheral surface of the upper air chamber 3.

【0035】なお、18はシリンダ3とシェル13との
間に設けられた車高センサで、該車高センサ18は、車
両の車高を検出するもので、シェル13に対するシリン
ダ3の位置を検出している。
Reference numeral 18 denotes a vehicle height sensor provided between the cylinder 3 and the shell 13. The vehicle height sensor 18 detects the height of the vehicle, and detects the position of the cylinder 3 with respect to the shell 13. are doing.

【0036】一方、19は左側に位置する第1のエアサ
スペンション1に設けられた空気ばね12の上側空気室
Dと右側に位置する第2のエアサスペンション1′に設
けられた空気ばね12′の下側空気室E′とを接続する
空気圧給排配管で、該給排配管19は、上側空気室Dと
下側空気室E′との間で空気圧を給排させるものであ
る。
On the other hand, reference numeral 19 denotes an upper air chamber D of the air spring 12 provided on the first air suspension 1 located on the left side and an air spring 12 'provided on the second air suspension 1' located on the right side. An air pressure supply / discharge pipe connecting the lower air chamber E ′, and the supply / discharge pipe 19 supplies and discharges air pressure between the upper air chamber D and the lower air chamber E ′.

【0037】また、20は第2のエアサスペンション
1′に設けられた空気ばね12′の上側空気室D′と第
1のエアサスペンション1に設けられた空気ばね12の
下側空気室Eとを接続する空気圧給排配管で、該給排配
管20は、上側空気室D′と下側空気室Eとの間で空気
圧を給排させるものである。
The reference numeral 20 designates an upper air chamber D 'of the air spring 12' provided in the second air suspension 1 'and a lower air chamber E of the air spring 12 provided in the first air suspension 1'. In the air pressure supply / discharge pipe to be connected, the supply / discharge pipe 20 supplies and discharges air pressure between the upper air chamber D ′ and the lower air chamber E.

【0038】21は空気室D,E,D′,E′内に圧縮
空気を供給するための空気圧縮機で、該空気圧縮機21
は、給気弁22,22′を介して空気圧給排配管19,
20に接続されている。また、23,23′は空気圧給
排配管19,20に接続された排気弁を示し、24は昇
圧された圧縮空気を貯えるアキュムレータを示してい
る。
Reference numeral 21 denotes an air compressor for supplying compressed air into the air chambers D, E, D 'and E'.
Is connected to the air pressure supply / discharge pipe 19, via the air supply valve 22, 22 '.
20. Reference numerals 23 and 23 'denote exhaust valves connected to the air pressure supply / discharge pipes 19 and 20, and reference numeral 24 denotes an accumulator for storing pressurized compressed air.

【0039】本実施の形態による車両用サスペンション
装置は、上述の如き構成を有するもので、次に、その動
作について説明する。
The vehicle suspension device according to the present embodiment has the above-described configuration, and the operation thereof will be described next.

【0040】まず、車両が走行し、路面の凹凸や段差を
乗り越えるときには、車両に微小な振動や速い振動が生
じる。この場合には、空気ばね12,12′が拡大した
り、縮小したりして振動を吸収する。また、油圧緩衝器
2,2′は、ピストンロッド10,10′が伸長、縮小
し、ピストン7,7′に設けられた減衰力バルブ8,
9,8′,9′によって振動を減衰する。これにより、
走行時の乗り心地を良好にすることができる。
First, when the vehicle runs and gets over bumps and bumps on the road surface, slight vibrations and fast vibrations occur in the vehicle. In this case, the air springs 12, 12 'expand or contract to absorb vibration. The hydraulic shock absorbers 2, 2 'have damping force valves 8, 7 provided on the pistons 7, 7' when the piston rods 10, 10 'extend and contract.
The vibration is attenuated by 9, 8 'and 9'. This allows
The ride comfort during traveling can be improved.

【0041】一方、例えば車両が右側にコーナリングし
たときには、外側に位置する第1のエアサスペンション
1が縮小し、内側に位置する第2のエアサスペンション
1′が伸長しようとする。即ち、第1の空気ばね12に
設けられた隔壁部材15がシェル13に対して上側に移
動するから、上側空気室Dが圧縮され、下側空気室Eが
膨張する。また、第2の空気ばね12′に設けられた隔
壁部材15′が下側に移動するから、上側空気室D′が
膨張し、下側空気室E′が圧縮される。
On the other hand, for example, when the vehicle corners rightward, the first air suspension 1 located on the outside contracts and the second air suspension 1 'located on the inside tends to extend. That is, since the partition member 15 provided on the first air spring 12 moves upward with respect to the shell 13, the upper air chamber D is compressed and the lower air chamber E expands. Further, since the partition member 15 'provided on the second air spring 12' moves downward, the upper air chamber D 'expands and the lower air chamber E' is compressed.

【0042】しかし、本実施の形態では、第1の空気ば
ね12に設けられた上側空気室D内の高い空気圧が空気
圧給排配管19を介して第2の空気ばね12′に設けら
れた下側空気室E′に作用するから、該下側空気室E′
内の圧力が上昇し、第2の油圧緩衝器2′のピストンロ
ッド10′を伸長させようとする力に反発する力が大き
くなる。また、第2の空気ばね12′の上側空気室D′
内で第2の油圧緩衝器2′のピストンロッド10′を伸
長させようとする力(空気圧)を空気圧給排配管20を
介して第1の空気ばね12の下側空気室Eに逃がすこと
ができる。
However, in the present embodiment, the high air pressure in the upper air chamber D provided in the first air spring 12 is lower than that provided in the second air spring 12 'through the air pressure supply / discharge pipe 19. The lower air chamber E 'acts on the lower air chamber E'.
Of the second hydraulic shock absorber 2 ', the force repelling the force for extending the piston rod 10' of the second hydraulic shock absorber 2 'increases. Also, the upper air chamber D 'of the second air spring 12'
A force (air pressure) for extending the piston rod 10 ′ of the second hydraulic shock absorber 2 ′ inside the first air spring 12 can be released to the lower air chamber E of the first air spring 12 through the air pressure supply / discharge pipe 20. it can.

【0043】これにより、コーナリングの内側に位置す
る第2のエアサスペンション1′(第2の油圧緩衝器
2′のピストンロッド10′)の伸びを抑えて、ローリ
ングを抑制することができる。また、コーナリング中に
生じる微小な振動は、各空気圧給排配管19,20内等
で空気が圧縮、膨張することにより、吸収し、減衰する
ことができる。
Thus, the expansion of the second air suspension 1 '(the piston rod 10' of the second hydraulic shock absorber 2 ') located inside the cornering can be suppressed, and the rolling can be suppressed. In addition, minute vibrations generated during cornering can be absorbed and attenuated by the compression and expansion of air in the air pressure supply / discharge pipes 19 and 20 and the like.

【0044】かくして、本実施の形態によれば、車両の
左側に配設された第1のエアサスペンション1の上側空
気室Dと右側に配設された第2のエアサスペンション
1′の下側空気室E′とを空気圧給排配管19によって
接続し、第2のエアサスペンション1′の上側空気室
D′と第1のエアサスペンション1の下側空気室Eとを
空気圧給排配管20によって接続しているから、例えば
右側にコーナリングしたときの外側に位置する第1のエ
アサスペンション1で圧縮される上側空気室Dからコー
ナリングの内側に位置する第2のエアサスペンション
1′の上側空気室D′に伸びに反発するように空気圧を
供給することができ、第2のエアサスペンション1′の
伸びを抑制することができる。この結果、車両がコーナ
リングしているときのローリングを抑えることができ、
走行安定性を向上することができる。
Thus, according to the present embodiment, the upper air chamber D of the first air suspension 1 disposed on the left side of the vehicle and the lower air supply of the second air suspension 1 'disposed on the right side. The chamber E 'is connected by an air pressure supply / discharge pipe 19, and the upper air chamber D' of the second air suspension 1 'and the lower air chamber E of the first air suspension 1 are connected by an air pressure supply / discharge pipe 20. For example, from the upper air chamber D compressed by the first air suspension 1 located outside when cornering to the right, to the upper air chamber D 'of the second air suspension 1' located inside cornering, for example. The air pressure can be supplied so as to repel the elongation, and the elongation of the second air suspension 1 'can be suppressed. As a result, it is possible to suppress rolling when the vehicle is cornering,
The running stability can be improved.

【0045】また、コーナリング中に生じる微小な振動
は、各空気圧給排配管19,20内等で空気を圧縮、膨
張させることにより、吸収し、減衰することができ、乗
り心地を良好にすることができる。
Further, the minute vibration generated during cornering can be absorbed and attenuated by compressing and expanding the air in each of the air pressure supply / discharge pipes 19, 20 to improve the ride comfort. Can be.

【0046】一方、空気室D,Eと空気室E′,D′と
を空気圧給排配管19,20によって接続しているか
ら、従来技術のように油室間を配管で接続したものに比
較して、空気圧給排配管19,20を接続するときに空
気の混入等による不具合が発生することがない。これに
より、製造時の組付け作業、メンテナンス時の交換作業
等を行なうときに、空気圧給排配管19,20等を容易
に接続することができ、作業性を向上することができ
る。
On the other hand, since the air chambers D, E and the air chambers E ', D' are connected by the air pressure supply / discharge pipes 19, 20, compared with the prior art in which the oil chambers are connected by pipes. As a result, when connecting the air pressure supply / discharge pipes 19 and 20, there is no occurrence of a problem due to mixing of air or the like. Thus, the pneumatic supply / discharge pipes 19, 20 and the like can be easily connected at the time of assembling work at the time of manufacture, replacement work at the time of maintenance, and the like, thereby improving workability.

【0047】さらに、空気ばね12の上側空気室Dと下
側空気室Eとを気密にシールしているリップシール17
は、柔軟なゴムリング16によって保持しているから、
該リップシール17がシェル13の内面に摺接するとき
に生じる微小な振動をゴムリング16によって吸収し、
減衰することができる。これにより、リップシール17
の寿命を延ばすことができる。
Further, a lip seal 17 for hermetically sealing the upper air chamber D and the lower air chamber E of the air spring 12 is provided.
Is held by the flexible rubber ring 16,
Small vibrations generated when the lip seal 17 slides on the inner surface of the shell 13 are absorbed by the rubber ring 16,
Can be attenuated. Thereby, the lip seal 17
Life can be extended.

【0048】次に、図3は本発明の第2の実施の形態を
示している。本実施の形態の特徴は、緩衝器は、シリン
ダ内に空気を収容し該空気の流動抵抗により減衰力を発
生させる構成とし、空気ばねの空気室と相手方となる緩
衝器に設けられた空気室とを空気圧給排配管を介して接
続したことにある。
Next, FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention. The feature of the present embodiment is that the shock absorber has a structure in which air is accommodated in the cylinder and damping force is generated by the flow resistance of the air, and the air chamber provided in the air chamber of the air spring and the counterpart shock absorber is provided. Are connected via an air pressure supply / discharge pipe.

【0049】31は車両の左側に配設された本実施の形
態による第1のエアサスペンションで、該エアサスペン
ション31は、後述する第1の空圧緩衝器32と第1の
空気ばね42とによって大略構成されている。
Reference numeral 31 denotes a first air suspension provided on the left side of the vehicle according to the present embodiment. The air suspension 31 is formed by a first air pressure buffer 32 and a first air spring 42 described later. It is roughly configured.

【0050】32は第1のエアサスペンション31を構
成し、車両の振動を減衰する第1の空圧緩衝器で、該空
圧緩衝器32は、後述するシリンダ33、ピストン3
7、ピストンロッド40、絞り通路41等によって大略
構成されている。
Reference numeral 32 denotes a first air suspension 31, which is a first pneumatic shock absorber for damping the vibration of the vehicle. The pneumatic shock absorber 32 includes a cylinder 33 and a piston 3 which will be described later.
7, the piston rod 40, the throttle passage 41 and the like.

【0051】33は第1の空圧緩衝器32の外殻をなす
円筒状のシリンダで、該シリンダ33は、その上側がロ
ッドガイドを兼ねたアッパキャップ34によって閉塞さ
れ、下側がボトムキャップ35によって閉塞されてい
る。また、アッパキャップ34の内周側には環状シール
36が設けられている。さらに、ボトムキャップ35の
下側には、該シリンダ33を車両の車輪側(図示せず)
に取付けるための取付アイ35Aが設けられている。
Reference numeral 33 denotes a cylindrical cylinder forming an outer shell of the first pneumatic shock absorber 32. The cylinder 33 is closed at its upper side by an upper cap 34 also serving as a rod guide, and at its lower side by a bottom cap 35. It is closed. An annular seal 36 is provided on the inner peripheral side of the upper cap 34. Further, below the bottom cap 35, the cylinder 33 is mounted on the wheel side of the vehicle (not shown).
Is provided with a mounting eye 35A.

【0052】37はシリンダ33内に摺動可能に挿嵌さ
れたピストンで、該ピストン37は、シリンダ33内を
上側のロッド側空気室Fと下側のボトム側空気室Gとに
画成している。また、ピストン37の外周側には、十分
に柔軟なゴム材料からなるゴムリング38と、該ゴムリ
ング38に保持されたリップシール39とが設けられて
いる。ここで、リップシール39は、前述した第1の実
施の形態によるリップシール17と同様に、例えばポリ
テトラフルオロエチレン等の自己潤滑性を有する樹脂材
料に油脂系の潤滑剤を含浸させたものを用いて形成され
ている。
Reference numeral 37 denotes a piston slidably inserted into the cylinder 33. The piston 37 defines the cylinder 33 into an upper rod-side air chamber F and a lower bottom-side air chamber G. ing. A rubber ring 38 made of a sufficiently flexible rubber material and a lip seal 39 held by the rubber ring 38 are provided on the outer peripheral side of the piston 37. Here, the lip seal 39 is a material obtained by impregnating a self-lubricating resin material such as polytetrafluoroethylene with an oil-based lubricant, like the lip seal 17 according to the above-described first embodiment. It is formed using.

【0053】40はシリンダ33内に挿入されたピスト
ンロッドで、該ピストンロッド40は、下端側がピスト
ン37に取付けられ、上端側はシリンダ33外に突出
し、先端部が車両の車体側(図示せず)に取付けられて
いる。また、ピストンロッド40には、一端がロッド側
空気室Fに開口し、他端が先端部に開口する空気通路4
0Aが形成されている。
Reference numeral 40 denotes a piston rod inserted into the cylinder 33. The piston rod 40 has a lower end attached to the piston 37, an upper end protruding out of the cylinder 33, and a tip end located on the vehicle body side (not shown). ). The piston rod 40 has an air passage 4 having one end opened to the rod-side air chamber F and the other end opened to the tip.
0A is formed.

【0054】41はシリンダ33の下側寄りに位置して
ボトム側空気室Gに連通した絞り通路で、該絞り通路4
1は、シリンダ33内でピストン37が変位したとき
に、ボトム側空気室Gから吸入,排出される空気に流動
抵抗を与えることにより、減衰力を発生するものであ
る。
Reference numeral 41 denotes a throttle passage which is located near the lower side of the cylinder 33 and communicates with the bottom side air chamber G.
1 is to generate a damping force by giving a flow resistance to air sucked and discharged from the bottom side air chamber G when the piston 37 is displaced in the cylinder 33.

【0055】次に、42はピストンロッド40の外周側
に設けられた第1の空気ばねで、該空気ばね42は、ピ
ストンロッド40の突出端側に取付けられた有蓋筒状の
シェル43と、該シェル43の下端側とシリンダ33の
外周側との間を気密に保持し、シェル43とシリンダ3
3との相対移動を許す可撓性を有する筒状のラバー44
とによって大略構成され、シェル43、ラバー44によ
ってばね空気室Hを画成している。なお、45は車高を
検出する車高センサを示している。
Next, reference numeral 42 denotes a first air spring provided on the outer peripheral side of the piston rod 40. The air spring 42 has a closed cylindrical shell 43 attached to the protruding end side of the piston rod 40; The space between the lower end of the shell 43 and the outer periphery of the cylinder 33 is kept airtight, and the shell 43 and the cylinder 3
Flexible rubber 44 that allows relative movement with
The shell 43 and the rubber 44 define a spring air chamber H. Reference numeral 45 denotes a vehicle height sensor for detecting the vehicle height.

【0056】一方、46は左側に位置する第1のエアサ
スペンション31に設けられた空気ばね42のばね空気
室Hと右側に位置する第2のエアサスペンション31′
に設けられた空圧緩衝器32′のロッド側空気室F′と
を接続する空気圧給排配管で、該空気圧給排配管46
は、ばね空気室Hとロッド側空気室F′との間で空気圧
を給排させるものである。
On the other hand, reference numeral 46 denotes a spring air chamber H of an air spring 42 provided on the first air suspension 31 located on the left side, and a second air suspension 31 'located on the right side.
The air pressure supply / discharge pipe 46 is connected to the rod side air chamber F 'of the pneumatic buffer 32'
Is for supplying and discharging air pressure between the spring air chamber H and the rod-side air chamber F '.

【0057】また、47は右側に位置する第2のエアサ
スペンション31′に設けられた空気ばね42′のばね
空気室H′と左側に位置する第1のエアサスペンション
31に設けられた空圧緩衝器32のロッド側空気室Fと
を接続する空気圧給排配管で、該空気圧給排配管47
は、ばね空気室H′とロッド側空気室Fとの間で空気圧
を給排させるものである。
Reference numeral 47 denotes a spring air chamber H 'of an air spring 42' provided on the second air suspension 31 'located on the right side and a pneumatic buffer provided on the first air suspension 31 located on the left side. A pneumatic supply / discharge pipe connecting the rod side air chamber F of the vessel 32 with the pneumatic supply / discharge pipe 47
Is for supplying and discharging air pressure between the spring air chamber H 'and the rod side air chamber F.

【0058】48は空気室F,H,F′,H′内に圧縮
空気を供給するための空気圧縮機で、該空気圧縮機48
は、給気弁49,49′を介して空気圧給排配管46,
47に接続されている。また、50,50′は空気圧給
排配管46,47に接続された排気弁、51は昇圧され
た圧縮空気を貯えるアキュムレータ、52は空気圧縮機
に乾燥した外気を供給するためのエアドライヤをそれぞ
れ示している。さらに、53は絞り通路41,41′を
エアドライヤ52に接続する給排配管で、該給排配管5
3はエアドライヤ52を介してボトム側空気室G,G′
に空気を給排させるものである。
Reference numeral 48 denotes an air compressor for supplying compressed air to the air chambers F, H, F ', H'.
Are connected to pneumatic supply / discharge pipes 46,
47. Reference numerals 50 and 50 'denote exhaust valves connected to the air pressure supply / discharge pipes 46 and 47, reference numeral 51 denotes an accumulator for storing pressurized compressed air, and reference numeral 52 denotes an air dryer for supplying dry outside air to the air compressor. ing. Reference numeral 53 denotes a supply / discharge pipe connecting the throttle passages 41 and 41 'to the air dryer 52.
3 is a bottom-side air chamber G, G 'via an air dryer 52.
To supply and exhaust air.

【0059】このように構成された本実施の形態による
車両用サスペンション装置は、例えば車両が右側にコー
ナリングすると、外側に位置する第1の空圧緩衝器32
のピストンロッド40が縮小し、内側に位置する第2の
空圧緩衝器32のピストンロッド40′が伸長しようと
するから、第1の空気ばね42に設けられたばね空気室
Hが圧縮され、第1の空圧緩衝器32に設けられたロッ
ド側空気室Fが膨張する。また、第2の空気ばね42′
に設けられたばね空気室H′が膨張し、第2の空圧緩衝
器32′に設けられたロッド側空気室F′が圧縮され
る。
In the vehicle suspension device according to the present embodiment having the above-described configuration, for example, when the vehicle corners rightward, the first pneumatic shock absorber 32 located outside is provided.
Of the first air spring 42 is compressed, and the piston air chamber H provided in the first air spring 42 is compressed. The rod side air chamber F provided in one pneumatic shock absorber 32 expands. Also, the second air spring 42 '
Is expanded, and the rod-side air chamber F 'provided in the second pneumatic shock absorber 32' is compressed.

【0060】しかし、本実施の形態では、外側に位置す
る第1の空気ばね42のばね空気室H内の高い空気圧が
空気圧給排配管46を介して内側に位置する空圧緩衝器
32′のロッド側空気室F′に作用するから、該ロッド
側空気室F′内の圧力が上昇し、内側の空圧緩衝器3
2′のピストンロッド40′を伸長させようとする力に
反発する力が大きくなる。また、内側のばね空気室H′
内で空圧緩衝器32′のピストンロッド40′を伸長さ
せようとする力(空気圧)を空気圧給排配管47を介し
て外側のロッド側空気室Fに逃がすことができる。これ
により、コーナリングの内側に位置する第2のエアサス
ペンション31′の伸びを抑えて、ローリングを抑制す
ることができる。
However, in the present embodiment, the high air pressure in the spring air chamber H of the first air spring 42 located on the outside is reduced by the air pressure buffer 32 ′ located on the inside via the air pressure supply / discharge pipe 46. Acting on the rod-side air chamber F ', the pressure in the rod-side air chamber F' rises,
The force repelling the force for extending the 2 'piston rod 40' increases. Also, the inner spring air chamber H '
A force (air pressure) for extending the piston rod 40 ′ of the pneumatic shock absorber 32 ′ can be released to the outer rod side air chamber F via the air pressure supply / discharge pipe 47. Thereby, the expansion of the second air suspension 31 'located inside the cornering can be suppressed, and the rolling can be suppressed.

【0061】一方、空圧緩衝器32は、ピストン37の
変位に応じて絞り通路41から給排される空気に流動抵
抗を与えることにより、減衰力を発生して車両の振動を
緩衝し、乗り心地を良好にしている。
On the other hand, the pneumatic damper 32 applies a flow resistance to the air supplied and discharged from the throttle passage 41 in accordance with the displacement of the piston 37, thereby generating a damping force and damping the vibration of the vehicle, and The comfort is good.

【0062】かくして、本実施の形態によれば、車両が
ローリングするのを抑制することができる上に、空気を
用いた空圧緩衝器32によって振動を緩衝し、乗り心地
を良好にすることができるから、油漏れ等の心配がな
く、構造を簡略化することができ、低コストで緩衝器を
製造することができる。
Thus, according to the present embodiment, the rolling of the vehicle can be suppressed, and the vibration can be damped by the pneumatic damper 32 using air, so that the riding comfort can be improved. Therefore, there is no need to worry about oil leakage and the like, the structure can be simplified, and the shock absorber can be manufactured at low cost.

【0063】なお、第1の実施の形態では、隔壁部材1
5の外周側にベースリング部17AとV字状のリップ部
17B,17Bとからなるリップシール17を設けた場
合を例にあげて説明したが、本発明はこれに限らず、例
えば図4に示す第1の変形例のように、隔壁部材15の
外周側に断面X字状のシール部材61を設ける構成とし
てもよい。また、図5に示す第2の変形例のように、隔
壁部材15の外周側にOリング71を設ける構成として
もよい。これらの構成は、第2の実施の形態にも同様に
適用することができる。
In the first embodiment, the partition member 1
Although the case where the lip seal 17 composed of the base ring portion 17A and the V-shaped lip portions 17B and 17B is provided on the outer peripheral side of 5 has been described as an example, the present invention is not limited to this. As in the first modified example shown, a seal member 61 having an X-shaped cross section may be provided on the outer peripheral side of the partition member 15. Further, as in a second modified example shown in FIG. 5, a configuration may be adopted in which an O-ring 71 is provided on the outer peripheral side of the partition wall member 15. These configurations can be similarly applied to the second embodiment.

【0064】また、第1の実施の形態では、油圧緩衝器
2は、シリンダ3を単一の筒体として形成し、ピストン
ロッド10の進入体積を許容するために内部にフリーピ
ストン11を備えたものを例に挙げて説明したが、本発
明はこれに限るものではなく、シリンダが外筒と内筒と
によって二重筒状に形成され、外筒と内筒との間にピス
トンロッドの進入体積を許容するためのガス室が設けら
れた油圧緩衝器を適用してもよい。
Further, in the first embodiment, the hydraulic shock absorber 2 has the cylinder 3 formed as a single cylinder, and is provided with a free piston 11 in order to allow a penetration volume of the piston rod 10. However, the present invention is not limited to this, and the cylinder is formed in a double cylindrical shape by an outer cylinder and an inner cylinder, and a piston rod enters between the outer cylinder and the inner cylinder. A hydraulic shock absorber provided with a gas chamber for allowing a volume may be applied.

【0065】また、第1の実施の形態では、内部に油液
が充填された油圧緩衝器2を用いた場合を例に挙げて説
明したが、本発明はこれに限るものではなく、例えば油
圧緩衝器2に替えて第2の実施の形態で用いた空圧緩衝
器32とほぼ同様の空圧緩衝器を用いてもよい。
Further, in the first embodiment, the case where the hydraulic shock absorber 2 filled with the oil liquid is used as an example has been described. However, the present invention is not limited to this. Instead of the shock absorber 2, a pneumatic shock absorber substantially similar to the pneumatic shock absorber 32 used in the second embodiment may be used.

【0066】一方、各実施の形態では、エアサスペンシ
ョン1,1′を車両の左,右に配設し、車両が左,右に
揺れるローリングを抑制した場合を例示したが、これに
替えて、エアサスペンション1,1′を車両の前,後に
配設してもよく、この場合には、車両が前,後に揺れる
ピッチングを抑制することができる。
On the other hand, in each of the embodiments, the case where the air suspensions 1, 1 'are arranged on the left and right sides of the vehicle to suppress the rolling of the vehicle from swaying left and right has been exemplified. The air suspensions 1, 1 'may be disposed in front of and behind the vehicle. In this case, pitching of the vehicle swinging forward and backward can be suppressed.

【0067】さらに、各実施の形態では、車両用サスペ
ンション装置を四輪車に適用した場合を例に挙げて説明
したが、本発明はこれに限らず、例えば二輪車に適用す
る構成としてもよい。
Further, in each embodiment, the case where the vehicle suspension device is applied to a four-wheeled vehicle has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and may be applied to a two-wheeled vehicle.

【0068】[0068]

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項1の発明によ
れば、空気ばねには、空気室内を2つの室に画成するた
めシリンダ側に固定された隔壁部材を設け、該隔壁部材
によって画成された2つの室には、それぞれ外部から空
気圧を個別に給排する構成としている。ここで、例えば
車両用サスペンション装置を一対設け、それぞれのピス
トンロッドが縮小したときに、一方の空気ばね内で圧縮
される室と他方の空気ばね内で膨張する室とを接続し、
他方の空気ばね内で圧縮される室と一方の空気ばね内で
膨張する室とを接続する。これにより、対をなすサスペ
ンション装置を車両の左,右に配設すると、車両がコー
ナリングしたときに、外側に位置する緩衝器のピストン
ロッドが縮小し、内側に位置する緩衝器のピストンロッ
ドが伸長しようとする。
As described in detail above, according to the first aspect of the present invention, the air spring is provided with a partition member fixed to the cylinder side to define the air chamber into two chambers, The two chambers defined by are configured to individually supply and discharge air pressure from the outside. Here, for example, a pair of vehicle suspension devices is provided, and when each piston rod is reduced, a chamber compressed in one air spring and a chamber expanded in the other air spring are connected,
A chamber that is compressed in the other air spring is connected to a chamber that expands in the one air spring. Accordingly, when the paired suspension devices are disposed on the left and right sides of the vehicle, when the vehicle corners, the piston rod of the shock absorber located outside contracts and the piston rod of the shock absorber located inside extends. try to.

【0069】しかし、このときには、外側の空気ばねで
圧縮される室の空気圧が、内側の空気ばねで縮小しよう
とする室に作用し、この内側の緩衝器のピストンロッド
が伸長変位するのを抑えるから、車両のローリングを抑
制することができる。また、一対のサスペンション装置
を前,後に配設した場合には、車両のピッチングを抑制
することができる。
However, at this time, the air pressure of the chamber compressed by the outer air spring acts on the chamber to be contracted by the inner air spring, and the expansion and displacement of the piston rod of the inner shock absorber is suppressed. Therefore, rolling of the vehicle can be suppressed. In addition, when the pair of suspension devices are disposed before and after, the pitching of the vehicle can be suppressed.

【0070】この結果、車両のローリング、ピッチング
を抑制することができ、走行安定性を向上することがで
きる。また、各室間を流通する空気は圧縮性であるた
め、この空気が圧縮、膨張することにより、微小な振動
を吸収することができ、乗り心地を良好にすることがで
きる。
As a result, rolling and pitching of the vehicle can be suppressed, and running stability can be improved. Further, since the air flowing between the respective rooms is compressible, the air can be compressed and expanded to absorb minute vibrations, thereby improving ride comfort.

【0071】請求項2の発明によれば、第1,第2の空
気ばねには、空気室内の空気圧を相手方となる緩衝器ま
たは空気室側に給排させる空気圧給排配管を設け、該空
気圧給排配管は、第1,第2の緩衝器のうち、いずれか
一方のピストンロッドが縮小変位するときに相手方とな
る緩衝器のピストンロッドが伸長変位するのを抑えるよ
うに構成している。ここで、例えば車両がコーナリング
したときのローリングを抑制する場合には、第1の緩衝
器と第1の空気ばねを車両の左側に配設し、第2の緩衝
器と第2の空気ばねを車両の右側に配置する。これによ
り、車両が右側にコーナリングすると、外側に位置する
左側の緩衝器のピストンロッドが縮小し、内側に位置す
る右側の緩衝器のピストンロッドが伸長しようとする。
According to the second aspect of the present invention, the first and second air springs are provided with air pressure supply / discharge pipes for supplying / discharging the air pressure in the air chamber to a counterpart buffer or the air chamber side. The supply / discharge pipe is configured such that when one of the first and second shock absorbers is contracted and displaced, the piston rod of the other damper is prevented from being extended and displaced. Here, for example, when suppressing rolling when the vehicle corners, the first shock absorber and the first air spring are disposed on the left side of the vehicle, and the second shock absorber and the second air spring are connected to each other. Located on the right side of the vehicle. As a result, when the vehicle corners to the right, the piston rod of the left shock absorber located outside contracts, and the piston rod of the right shock absorber located inside tries to extend.

【0072】しかし、このときに空気圧給排配管は、左
側の空気ばね内の空気圧を相手方となる右側の緩衝器ま
たは空気室側に給排し、右側の緩衝器のピストンロッド
が伸長変位するのを抑えるように作用するから、車両の
ローリングを抑制することができる。また、第1の緩衝
器と第1の空気ばねを車両の前側に配設し、第2の緩衝
器と第2の空気ばねを車両の後側に配置することによ
り、車両のピッチングを抑制することができる。
However, at this time, the air pressure supply / discharge pipe supplies / discharges the air pressure in the left air spring to the other right buffer or air chamber side, and the piston rod of the right buffer is extended and displaced. Therefore, rolling of the vehicle can be suppressed. In addition, by arranging the first shock absorber and the first air spring on the front side of the vehicle and arranging the second shock absorber and the second air spring on the rear side of the vehicle, pitching of the vehicle is suppressed. be able to.

【0073】この結果、車両のローリング、ピッチング
を抑制することができ、走行安定性を向上することがで
きる。また、各空気圧給排配管を流通する空気は圧縮性
であるため、この空気が圧縮、膨張することにより、微
小な振動を吸収することができ、乗り心地を良好にする
ことができる。
As a result, rolling and pitching of the vehicle can be suppressed, and running stability can be improved. Further, since the air flowing through each air pressure supply / discharge pipe is compressible, this air can be compressed and expanded to absorb minute vibrations, thereby improving ride comfort.

【0074】一方、空気室と相手方の緩衝器または空気
室との間に設けられた空気圧給排配管は、空気を流通さ
せるものであるから、製造時の組付け作業、メンテナン
ス時の交換作業等を行なうときに、空気圧給排配管を容
易に接続することができ、作業性を向上することができ
る。
On the other hand, since the air pressure supply / discharge pipe provided between the air chamber and the other shock absorber or air chamber allows air to flow therethrough, assembly work during manufacturing, replacement work during maintenance, etc. , The air pressure supply / discharge pipe can be easily connected, and the workability can be improved.

【0075】請求項3の発明によれば、緩衝器は、シリ
ンダ内に空気を収容し該空気の流動抵抗により減衰力を
発生させる構成としているので、緩衝器のピストンロッ
ドが伸縮変位したときには、流通する空気に対し流動抵
抗が与えられ、この流動抵抗によって減衰力を発生し、
振動を抑えることができる。このように、空圧緩衝器
は、油漏れ等の心配がなく、構造を簡略化することがで
き、製造コストを削減することができる。
According to the third aspect of the present invention, since the shock absorber is configured to contain air in the cylinder and generate a damping force by the flow resistance of the air, when the piston rod of the shock absorber expands and contracts, Flow resistance is given to the flowing air, and a damping force is generated by this flow resistance,
Vibration can be suppressed. As described above, the pneumatic shock absorber has no fear of oil leakage or the like, can have a simplified structure, and can reduce manufacturing costs.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態による車両用サスペ
ンション装置を示す縦断面図である。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a vehicle suspension device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図1中のピストン、ゴムリング、リップシール
等を拡大して示す要部拡大縦断面図である。
FIG. 2 is an enlarged longitudinal sectional view showing a main part of a piston, a rubber ring, a lip seal and the like in FIG. 1 in an enlarged manner.

【図3】本発明の第2の実施の形態による車両用サスペ
ンション装置を示す縦断面図である。
FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing a vehicle suspension device according to a second embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第1の変形例によるシール部材をピス
トン、ゴムリング等と一緒に図2と同様位置からみた要
部拡大縦断面図である。
FIG. 4 is an enlarged vertical sectional view of a main part of a seal member according to a first modified example of the present invention, together with a piston, a rubber ring, and the like, viewed from the same position as in FIG.

【図5】本発明の第2の変形例によるOリングをピスト
ン、ゴムリング等と一緒に図2と同様位置からみた要部
拡大縦断面図である。
FIG. 5 is an enlarged vertical sectional view of a main part of an O-ring according to a second modified example of the present invention, together with a piston, a rubber ring and the like, viewed from the same position as in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,1′,31,31′ エアサスペンション 2,2′ 油圧緩衝器 3,3′,33,33′ シリンダ 7,7′,37,37′ ピストン 10,10′,40,40′ ピストンロッド 12,12′,42,42′ 空気ばね 15,15′ 隔壁部材 19,20,46,47 空気圧給排配管 32,32′ 空圧緩衝器 41,41′ 絞り通路 D,D′ 上側空気室 E,E′ 下側空気室 F,F′ ロッド側空気室 H,H′ ばね空気室 1, 1 ', 31, 31' Air suspension 2, 2 'Hydraulic shock absorber 3, 3', 33, 33 'Cylinder 7, 7', 37, 37 'Piston 10, 10', 40, 40 'Piston rod 12 , 12 ', 42, 42' Air spring 15, 15 'Partition member 19, 20, 46, 47 Pneumatic supply / discharge pipe 32, 32' Pneumatic buffer 41, 41 'Throttle passage D, D' Upper air chamber E, E 'Lower air chamber F, F' Rod air chamber H, H 'Spring air chamber

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) F16F 9/46 F16F 9/50 9/50 9/32 H V (72)発明者 根津 隆 神奈川県川崎市川崎区富士見1丁目6番3 号 トキコ株式会社内 Fターム(参考) 3D001 AA03 AA04 AA18 AA19 BA01 CA01 DA02 EA04 EA08 EB15 EB24 EB26 3J069 AA16 AA20 AA28 AA50 AA53 AA56 CC13 CC15 DD47 EE35 EE62 EE70 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI Theme coat ゛ (Reference) F16F 9/46 F16F 9/50 9/50 9/32 HV (72) Inventor Takashi Nezu Kawasaki City, Kanagawa Prefecture 1-6-3 Fujimi, Kawasaki-ku Tokiko Corporation F-term (reference) 3D001 AA03 AA04 AA18 AA19 BA01 CA01 DA02 EA04 EA08 EB15 EB24 EB26 3J069 AA16 AA20 AA28 AA50 AA53 AA56 CC13 CC15 DD47 EE35 EE62 EE70

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 シリンダからピストンロッドが伸縮変位
することにより車両の振動を緩衝する緩衝器と、該緩衝
器のシリンダとピストンロッドとの間に設けられ該ピス
トンロッドを伸長方向に付勢する空気室を有した空気ば
ねとからなる車両用サスペンション装置において、 前記空気ばねには、前記空気室内を2つの室に画成する
ため前記シリンダ側に固定された隔壁部材を設け、該隔
壁部材によって画成された2つの室には、それぞれ外部
から空気圧を個別に給排する構成としたことを特徴とす
る車両用サスペンション装置。
1. A shock absorber for damping vibration of a vehicle as a piston rod expands and contracts from a cylinder, and air provided between the cylinder and the piston rod of the shock absorber for urging the piston rod in an extending direction. A suspension device for a vehicle, comprising an air spring having a chamber, wherein the air spring is provided with a partition member fixed to the cylinder side to define the air chamber into two chambers, and the partition member is formed by the partition member. A suspension device for a vehicle, characterized in that the two chambers thus formed are configured to individually supply and discharge air pressure from the outside.
【請求項2】 シリンダからピストンロッドが伸縮変位
することにより車両の振動を緩衝する第1,第2の緩衝
器と、第1,第2の緩衝器のシリンダとピストンロッド
との間に設けられ該ピストンロッドを伸長方向に付勢す
る空気室を有した第1,第2の空気ばねとからなる車両
用サスペンション装置において、 前記第1,第2の空気ばねには、前記空気室内の空気圧
を相手方となる緩衝器または空気室側に給排させる空気
圧給排配管を設け、 該空気圧給排配管は、前記第1,第2の緩衝器のうち、
いずれか一方のピストンロッドが縮小変位するときに相
手方となる緩衝器のピストンロッドが伸長変位するのを
抑えるように構成したことを特徴とする車両用サスペン
ション装置。
2. A first and second shock absorber for damping vibration of a vehicle by a piston rod being extended and contracted by a cylinder, and provided between the cylinder and the piston rod of the first and second shock absorbers. In a vehicle suspension device including first and second air springs having an air chamber for urging the piston rod in the extending direction, the first and second air springs apply air pressure in the air chamber. An air pressure supply / discharge pipe for supplying / discharging to / from the counterpart buffer or air chamber side is provided, and the air pressure supply / discharge pipe is provided in the first and second buffers.
A vehicle suspension device characterized in that when one of the piston rods is contracted and displaced, the piston rod of the other damper is prevented from being extended and displaced.
【請求項3】 前記緩衝器は、前記シリンダ内に空気を
収容し該空気の流動抵抗により減衰力を発生させる構成
としてなる請求項1または2に記載の車両用サスペンシ
ョン装置。
3. The vehicle suspension device according to claim 1, wherein the shock absorber is configured to contain air in the cylinder and generate a damping force by a flow resistance of the air.
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