JP2002228730A - Residual electric energy estimating device for secondary battery - Google Patents

Residual electric energy estimating device for secondary battery

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JP2002228730A
JP2002228730A JP2001029256A JP2001029256A JP2002228730A JP 2002228730 A JP2002228730 A JP 2002228730A JP 2001029256 A JP2001029256 A JP 2001029256A JP 2001029256 A JP2001029256 A JP 2001029256A JP 2002228730 A JP2002228730 A JP 2002228730A
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JP2001029256A
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Japanese (ja)
Inventor
Masashi Kurigami
Masanao Terasaki
Kiyoaki Yoshii
清明 吉井
正直 寺崎
正志 栗上
Original Assignee
Japan Storage Battery Co Ltd
Shikoku Electric Power Co Inc
四国電力株式会社
日本電池株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a residual electric energy estimating device for a secondary battery capable of accurately estimating the residual electric energy of the secondary battery during the supply of load, considering a deterioration element of the battery.
SOLUTION: This residual electric energy estimating device for the secondary battery is formed of a measuring unit for measuring each value of a measuring terminal voltage Vt, a measuring temperature Tt and a measuring discharge current It of the secondary battery at a desirable measuring time t, and an estimating means for estimating the residual electric energy Q at the measuring time t when the measuring terminal voltage Vt, the measuring discharge current It and the measuring temperature Tt are given. The estimating means is provided with a constant table for storing a value of the discharge termination voltage Ve of the secondary battery and an electric energy estimating function X(V, I, T) for computing the electric energy X when the discharge current I and a temperature T are given. The residual electric energy Q is computed with a formula Q=X(Ve, It, Tt)-X(Vt, It, Tt). The estimating means can accurately estimate for a long use with the structure that a deterioration element of the battery is reflected.
COPYRIGHT: (C)2002,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、二次電池の残存電力量の推定装置に関する。 The present invention relates to relates to apparatus for estimating the remaining power amount of the secondary battery. 二次電池は素材や大きさ、構成の違いによって、温度や放電電流が異なれば発生する端子電圧や電力量等が異なるという性質があり、これを二次電池の特性という。 Secondary battery material and size, the difference in configuration, there is a characteristic that the terminal voltage and electric energy or the like generated Different temperature and discharge current are different, this is referred to characteristics of the secondary battery. 二次電池の特性の代表的なものとしては、公称電圧、放電終了電圧、サイクル劣化率、 Typical examples of characteristics of the secondary battery, nominal voltage, the discharge end voltage, the cycle deterioration rate,
経年劣化率等がある。 There is an aging rate and the like. 前記公称電圧は、電池の起電力の表示に用いる電圧をいう。 The nominal voltage refers to a voltage to be used for displaying the electromotive force of the battery. 放電終了電圧は、二次電池の放電終了時の端子電圧をいう。 Discharge end voltage refers to a discharge end of the terminal voltage of the secondary battery. また、二次電池を放電させて、二次電池から負荷に電力を供給するにつれ、二次電池の電力量は減少していくが、二次電池に残っている使用可能な電力量を残存電力量という。 The secondary battery was allowed to discharge, as to supply power to the load from the secondary battery, electric energy of the secondary battery decreases, but the remaining power amount of usable power remaining in the secondary battery that the amount.

【0002】そして、二次電池を完全充電したとき電池から取り出せる基準的な電力量を、定格容量という。 [0002] Then, the reference electric power that can be produced from the battery when fully charged secondary battery, as the rated capacity. 二次電池は、放電するしないに関係なく、完全充電した時に使用可能な電力量(以下、最大電力量)は次第に少なくなる。 Secondary battery, regardless of whether or not to discharge, the amount of power that can be used when fully charged (hereinafter, the maximum amount of power) becomes less and less. これを、経年劣化といい、経年劣化による最大電力量の劣化率を経年劣化率という。 This is referred to as aging, the maximum amount of power of the deterioration rate due to aging that the aging rate. しかも、この経年劣化率は、二次電池の温度によっても異なり、温度が高い程高くなる。 Moreover, the aging rate is different depending on the temperature of the secondary battery becomes higher as the temperature is high. また、二次電池を充電してから次に充電するまでの期間をサイクルというが、二次電池は、充電するごとに劣化を生じ、最大電力量は少なくなる。 Although means a period until the next charging after charging the secondary battery as a cycle, the secondary battery may cause deterioration each time charge, the maximum amount of power is reduced. これをサイクル劣化といい、サイクル劣化による最大電力量の劣化率をサイクル劣化率という。 This is referred to as cycle deterioration, the maximum amount of power of the deterioration rate due to cycle deterioration that cycle deterioration rate.

【0003】 [0003]

【従来の技術】二次電池の残存電力量を正確に求めるには、二次電池の放電電力量を正確に求める必要がある。 BACKGROUND OF THE INVENTION accurately determine the remaining power amount of the secondary battery, it is necessary to obtain the amount of discharge power of the secondary battery accurately.
正確な放電電力量を求めるには、二次電池の完全充電時から、放電終了電圧まで、二次電池の端子電圧および放電電流を連続して測定すればよい。 To determine the exact amount of discharge power, the full charge of the secondary battery, to a discharge end voltage may be measured continuously terminal voltage and discharge current of the secondary battery. しかし、二次電池を利用する場合、放電終了電圧まで利用する使い方をしないので、使用時における最大電力量を知ることができず、残存電力量も計算できない。 However, if the use of the secondary battery, so not to use to use up to the discharge end voltage, the maximum amount of power can not be known, not even be calculated remaining electric power amount at the time of use. このため、電池の端子電圧から推定する簡易的な方法等が採用されているが、 Therefore, although simple method such as estimated from the terminal voltage of the battery is employed,
二次電池の劣化を考慮していないので、長期間の使用では大きな誤差が生じる。 Because it does not take into account the deterioration of the secondary battery, a large error occurs in the long-term use.

【0004】そこで、ここでは、二次電池メーカから提出される放電レート特性データおよび温度特性データをベースにして、二次電池の残存電力量を推定している。 [0004] Therefore, here, by the discharge rate characteristic data and the temperature characteristics data is submitted from the secondary battery maker based, and estimates the remaining power amount of the secondary battery.
図8は温度25゜Cにおける放電レート特性データD1 Figure 8 is discharged at a temperature of 25 ° C rate characteristics data D1
(J,V,I 1 〜I 4 ,Tc)であって、(A) は表形式、 A (J, V, I 1 ~I 4, Tc), (A) tabular,
(B) はデータをプロットしたグラフである。 (B) is a graph plotting the data. 図8(A) に示すように、放電レート特性データD1の項目は、電気量J、端子電圧V、放電電流Iおよび温度Tである。 As shown in FIG. 8 (A), the item of discharge rate characteristic data D1 is an electric quantity J, the terminal voltage V, the discharge current I and temperature T. 温度Tは一定の所定温度Tc、例えば25[゜C]である。 Temperature T constant predetermined temperature Tc, for example, 25 [deg. C]. 放電電流Iは所定電流I 1 =0、I 2 =6、I 3 =30、 Discharge current I is predetermined current I 1 = 0, I 2 = 6, I 3 = 30,
4 =60[A] のいずれかの値である。 I is a value of either 4 = 60 [A]. 電気量Jおよび端子電圧Vは測定値である。 Electrical amount J and the terminal voltage V is measured. つまり、この放電レート特性データD1は、温度Tが所定温度Tc(25[゜C])のときに、いくつかの所定放電電流I 1 〜I 4 (0,6,3 That is, the discharge rate characteristic data D1, when the temperature T is the predetermined temperature Tc of (25 [deg. C]), a number of predetermined discharge current I 1 ~I 4 (0,6,3
0,60[A] )の条件にて測定された、電気量Jおよび端子電圧Vの測定データである。 0,60 was measured under conditions of [A]), the measurement data of electrical quantities J and the terminal voltage V. 図8(B) のグラフにおいて、横軸は電気量J、縦軸は電圧Vであり、曲線は放電レート特性データを示しており、上から順に放電電流Iが所定電流I 1 〜I 4のデータである。 In the graph of FIG. 8 (B), the horizontal axis represents the electrical quantity J, the vertical axis represents the voltage V, the curve shows the discharge rate characteristic data, the discharge current I in order from the top of the predetermined current I 1 ~I 4 it is the data.

【0005】図9は放電電流6Aにおける温度特性データD2(J,V,Ic,T 1 〜T 5 )であって、(A) は表形式、(B) はデータをプロットしたグラフである。 [0005] Figure 9 is a temperature characteristic data D2 in the discharge current 6A (J, V, Ic, T 1 ~T 5), (A) tabular, (B) is a graph plotting the data. 図9 Figure 9
(A)に示すように、温度特性データD2の項目は、電気量J、端子電圧V、放電電流Iおよび温度Tである。 (A), the items of the temperature characteristic data D2 is an electrical quantity J, the terminal voltage V, the discharge current I and temperature T. 放電電流Iは一定の所定放電流Ic、例えば6[A] である。 Discharge current I is constant predetermined discharge flow Ic, for example, 6 [A]. 温度Tは所定温度T 1 =-20 、T 2 =-10 、T 3 Temperature T predetermined temperature T 1 = -20, T 2 = -10, T 3 =
0、T 4 =25、T 5 =45のいずれかの値である。 0 is any value T 4 = 25, T 5 = 45. 電気量Jおよび端子電圧Vは測定値である。 Electrical amount J and the terminal voltage V is measured. つまり、この温度特性データD2は、放電電流Iが所定放電電流Ic That is, the temperature characteristic data D2, the discharge current I is given discharge current Ic
(6[A] )のときに、いくつかの所定温度T 1 〜T 5 (-2 When the (6 [A]), a number of predetermined temperature T 1 ~T 5 (-2
0 ,-10 ,0,25,45[゜C])の条件にて測定された、電気量Jおよび端子電圧Vの測定データである。 0, -10, was measured under conditions of 0,25,45 [deg C]), the measurement data of electrical quantities J and the terminal voltage V. 図9(B) のグラフにおいて、横軸は電気量J、縦軸は電圧Vであり、曲線は温度特性データを示しており、下から順に温度Tが所定温度T 1 〜T 5のデータである。 In the graph of FIG. 9 (B), the horizontal axis represents the electric quantity J, the vertical axis represents the voltage V, the curve shows the temperature characteristic data, the data the temperature T is a predetermined temperature T 1 through T 5 in order from the bottom is there.

【0006】従来より、実際の二次電池の残存電力量を求める場合には、二次電池の温度および放電電流を測定し、これら測定温度Ttおよび測定放電電流Itを前記放電レート特性データD1および温度特性データD2にあてはめて、すなわち、放電電流補完および温度補完して、測定温度Ttおよび測定放電電流Itにおける二次電池の特性とみなして、かかる二次電池の放電電力量および残存電力量を推定している。 [0006] Conventionally, when obtaining the actual amount of power remaining secondary battery measures the temperature and discharge current of the secondary battery, these measured temperature Tt and the measured discharge current It the discharge rate characteristic data D1 and by applying the temperature characteristic data D2, i.e., the discharge current complement and temperature complement, is regarded as the characteristics of the secondary battery at a measurement temperature Tt and the measured discharge current it, the discharged electric power amount and the remaining power amount of the secondary battery It has been estimated.

【0007】 [0007]

【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来の二次電池の残存電力量の推定方法には以下の第1〜第4の問題点がある。 [SUMMARY OF THE INVENTION] However, the method of estimating the amount of power remaining conventional secondary battery has the following first to fourth problem. 第1に、二次電池の測定温度Ttが所定温度Tc(25゜C)の近傍である場合、もしくは、二次電池の測定放電電流Itが所定放電電流Ic(6A)の近傍である場合には、放電レート特性データD1および温度特性データD2をベースにして、放電電流補完および温度補完を行うことによって、放電電力量を精度良く推定することができる。 First, if the measured temperature Tt of the secondary battery is in the vicinity of a predetermined temperature Tc (25 ° C), or, if the measured discharge current It of the secondary battery is in the vicinity of the predetermined discharge current Ic (6A) is the discharge rate characteristics data D1 and temperature characteristic data D2 based, by performing the discharge current complement and temperature supplement, the amount of discharge power can be accurately estimated. しかし、二次電池はその用途により使用温度帯のレンジが非常に広い。 However, the secondary battery is very wide range of use temperature zone is by the application. また、二次電池の放電電流が所定放電電流の近傍であるとは限らない。 Further, the discharge current of the secondary battery are not necessarily in the vicinity of the predetermined discharge current. このため、二次電池の測定温度Ttが所定温度Tc(25 Therefore, measuring the temperature Tt of the secondary battery predetermined temperature Tc (25
゜C)の近傍から離れた場合、または測定放電電流Itが所定放電電流Ic(6A)の近傍から離れた場合には、 ° If away from the vicinity of C), or when the measured discharge current It leaves the vicinity of the predetermined discharge current Ic (6A) is
二次電池の残存電力量を正確に推定できない。 We can not accurately estimate the remaining power amount of the secondary battery. 第2に、 In the second,
上記のごとく、限られた条件の下でしか、その残存電力量を正確に推定することができないので、高い推定精度が要求される場合、推定対象の二次電池の用途を限定せざるをえない。 As indicated above, only under limited conditions, example it is not possible to accurately estimate the amount of power remaining, if the high estimation accuracy is required, forced to limit the application of the secondary battery to be estimated Absent. 第3に、サイクル劣化により、二次電池の最大電力量は、定格容量よりも小さくなるにも拘わらず、従来より、二次電池のサイクル劣化を考慮せずに、 Third, the cycle deterioration, the maximum power amount of the secondary battery, despite smaller than the rated capacity, conventionally, without considering the cycle deterioration of the secondary battery,
残存電力量を推定していたので、推定精度が悪い。 Since the remaining amount of power has been estimated, it is poor estimation accuracy. 第4 4th
に、経年劣化により、二次電池の最大電力量は、定格容量よりも小さくなるにも拘わらず、従来より、二次電池の経年劣化を考慮せずに、残存電力量を推定していたので、推定精度が悪い。 To, by aging, the maximum power amount of the secondary battery, despite smaller than the rated capacity, conventionally, without considering the aging of the secondary battery, because it was estimated the amount of power remaining , it is poor estimation accuracy. 第5に、従来より内部インピーダンスを補正せずに、二次電池の残存電力量を推定していたので、推定精度が悪い。 Fifth, without correcting the internal impedance than conventional, so had to estimate the remaining power amount of the secondary battery, is poor estimation accuracy.

【0008】本発明はかかる事情に鑑み、負荷供給中の二次電池の残存電力量を高精度に推定することができる二次電池の残存電力量の推定装置を提供することを目的とする。 [0008] The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide an apparatus for estimating the remaining power amount of the secondary battery can be estimated remaining power amount of the secondary battery in the load supplied to the high precision.

【0009】 [0009]

【課題を解決するための手段】請求項1の二次電池の残存電力量の推定装置は、任意の測定時刻tにおける二次電池の測定端子電圧Vt、測定温度Ttおよび測定放電電流Itの各測定値を測定する測定部と、前記測定端子電圧Vt、測定放電電流Itおよび測定温度Ttが与えられると、測定時刻tにおける残存電力量Qを推定する推定手段とからなり、該推定手段が、二次電池の放電終了電圧Veの値を格納するための定数テーブルと、前記端子電圧V、放電電流Iおよび温度Tが与えられると電力量Xを算出する電力量推定関数X(V,I,T)とを備えており、残存電力量Qを以下の式によって算出するQ=X(Ve,It,Tt)―X(Vt,It,Tt) Means for Solving the Problems] estimator of the remaining power amount of the secondary battery according to claim 1, measured terminal voltage Vt of the secondary battery at an arbitrary measurement time t, the measured temperature Tt and the measured discharge current It a measuring unit for measuring a measurement value, the measurement terminal voltage Vt, when the measured discharge current it and the measured temperature Tt given consists of a estimating means for estimating a remaining power amount Q at measurement time t, the said estimating means, and constant table for storing the value of the discharge end voltage Ve of the rechargeable battery, the terminal voltage V, the discharge current I and the temperature T when the given amount of power estimation function for calculating the amount of power X X (V, I, T) and a, Q = X (Ve for calculating a remaining power amount Q by the following equation, it, Tt) -X (Vt, it, Tt)
ことを特徴とする。 It is characterized in. 請求項2の二次電池の残存電力量の推定装置は、請求項1記載の発明において、前記電力量推定関数X(V,I,T)が、二次電池の放電レート特性データD1および温度特性データD2を電力量換算のうえ重回帰分析した係数を備えた関数であることを特徴とする。 Estimating device of the remaining power amount of the secondary battery according to claim 2 is the invention of claim 1, wherein said power estimation function X (V, I, T) is the discharge rate characteristics data D1 and the temperature of the secondary battery characterized in that the characteristic data D2 which is a function with multiple regression analysis and coefficients upon electric energy conversion. 請求項3の二次電池の残存電力量の推定装置は、請求項1または2記載の発明において、前記定数テーブルが、サイクル劣化係数Kcの値を格納する格納領域を備えており、前記推定手段が、サイクル劣化率算出手段を備えており、該サイクル劣化率算出手段が、二次電池のサイクル数Cを算出するサイクル数算出手段と、 Estimating device of the remaining power amount of the secondary battery according to claim 3 is the invention of claim 1 or 2, wherein the constant table comprises a storage area for storing the value of the cycle deterioration coefficient Kc, the estimating means but includes a cycle deterioration rate calculating means, the cycle deterioration rate calculating means, and the number of cycles calculating means for calculating the number of cycles C of the secondary battery,
前記サイクル劣化係数Kcおよびサイクル数Cが与えられると、測定時刻tにおけるサイクル劣化率αtを算出するサイクル劣化率算出関数α(C)とを備えたことを特徴とする。 When the cycle deterioration coefficient Kc and the number of cycles C is given, characterized in that a cycle degradation rate calculation function alpha (C) for calculating a cycle degradation rate αt at the measurement time t. 請求項4の二次電池の残存電力量の推定装置は、請求項1、2または3記載の発明において、前記推定手段が、経年劣化率算出手段を備えており、該経年劣化率算出手段が、前記測定温度Ttおよび温度劣化補正係数bが与えられると、測定時刻tにおける温度劣化係数Stを算出する温度劣化係数算出関数と、測定時刻tにおける温度帯滞在時間Ktを測定するための経過時間タイマと、前記温度劣化係数Stおよび温度帯滞在時間Ktが与えられると、測定時刻tにおける経年劣化率βtを算出する経年劣化率算出関数β(Kt、St)とを備えたことを特徴とする。 Estimating device of the remaining power amount of the secondary battery according to claim 4 is the invention of claim 1, 2 or 3, wherein said estimating means comprises a aging rate calculating means, is 該経 annual deterioration rate calculating means , wherein the measurement when the temperature Tt and the temperature deterioration correction coefficient b are given, and the temperature deterioration coefficient calculation function for calculating a temperature deterioration coefficient St at the measurement time t, the elapsed time for measuring the temperature zone stay time Kt at measurement time t a timer, when the temperature deterioration coefficient St and temperature zone stay time Kt is given, characterized in that a aging rate calculating function for calculating the aging index βt at measurement time t beta (Kt, St) . 請求項5の二次電池の残存電力量の推定装置は、請求項1、2、3または4記載の発明において、前記推定手段が、内部インピーダンス補正手段を備えており、該内部インピーダンス補正手段が、前記二次電池のサイクル劣化率αt、経年劣化率β Estimating device of the remaining power amount of the secondary battery according to claim 5 is the invention of claim 1, 2, 3 or 4, wherein said estimating means comprises an internal impedance correction unit, the internal impedance correction unit , cycle deterioration rate of the secondary battery [alpha] t, aging rate β
tを用いて前記測定端子電圧Vtの値を補正する内部インピーダンス補正部γを備えていることを特徴とする。 Characterized in that it comprises an internal impedance correction unit γ for correcting the value of the measured terminal voltage Vt with t.
請求項6の二次電池の残存電力量の推定装置は、請求項1、2、3、4または5記載の発明において、前記推定手段が、経年劣化係数補正手段を備えており、該経年劣化係数補正手段が、前記経年劣化率βtの値を補正する経年劣化係数補正部εを備えていることを特徴とする。 Estimating device of the remaining power amount of the secondary battery according to claim 6 is the invention of claim 1, 2, 3, 4 or 5, wherein said estimating means comprises an age coefficient correction means, 該経 year deterioration coefficient correction means, characterized in that it comprises an age coefficient correction unit ε for correcting the value of the aging index [beta] t.

【0010】請求項1の発明によれば、測定部によって測定される測定端子電圧Vt、測定温度Ttおよび測定放電電流Itの各測定値と、定数テーブルに格納された放電終了電圧Veとをベースに放電電力量及び最大電力量を算出することができる。 [0010] According to the present invention, the base measurement terminal voltage Vt measured by the measurement part, and the measured value of the measured temperature Tt and the measured discharge current It, and a discharge end voltage Ve stored in the constant table it is possible to calculate the amount of discharge power and the maximum amount of power. よって、負荷供給中の二次電池の残存電力量Qを精度よく推定することができる。 Therefore, the residual power amount Q of the secondary battery in the load supply can be estimated accurately.
請求項2の発明によれば、電力量推定関数X(V,I, According to the invention of claim 2, the power estimation function X (V, I,
T)の係数が、二次電池の放電レート特性データD1および温度特性データD2の両データを電力量換算した後、これを標本データとして、重回帰分析によって算出された値である。 Coefficient T) is, after the both data of discharge rate characteristic data D1 and temperature characteristic data D2 of the secondary battery in terms electric energy, this as sample data is a value calculated by multiple regression analysis. このため、電力量推定関数X(V, Therefore, the power estimation function X (V,
I,T)によって算出される放電電力量および最大電力量は非常に推定精度が高い。 I, discharge power amount and the maximum amount of power calculated by T) is very high estimation accuracy. しかも、測定時刻tにおける測定放電電流Itが所定放電電流Icから外れている場合や、測定時刻tにおける測定温度Ttが所定温度T Moreover, and if the measured discharge current It in the measurement time t is out of the predetermined discharge current Ic, measured temperature Tt is predetermined temperature T at the measurement time t
cから外れている場合であっても、電力量Xを高い精度で推定することができる。 Even when deviates from c, it is possible to estimate the amount of power X with high accuracy. よって、二次電池の残存電力量Qを高精度に推定することができる。 Therefore, it is possible to estimate the remaining power amount Q of the secondary battery with high accuracy. 請求項3の発明によれば、サイクル劣化率算出関数α(C)によって、 According to the invention of claim 3, the cycle deterioration rate calculating function alpha (C),
測定時刻tにおける二次電池のサイクル劣化率αtを算出することができる。 It is possible to calculate the cycle degradation rate αt of the secondary battery in the measurement time t. このため、サイクル劣化が考慮された、二次電池の残存電力量Qを高精度に推定することができる。 Thus, the cycle deterioration is considered, it is possible to estimate the remaining power amount Q of the secondary battery with high accuracy. 請求項4の発明によれば、経年劣化率算出関数β(Kt、St)によって、測定時刻tにおける二次電池の経年劣化率βtを算出することができる。 According to the invention of claim 4, the aging rate calculation function beta (Kt, St), it is possible to calculate the aging rate βt of the secondary battery in the measurement time t. このため、経年劣化が考慮された、二次電池の残存電力量Qを高精度に推定することができる。 Therefore, aging is considered, it is possible to estimate the remaining power amount Q of the secondary battery with high accuracy. 請求項5の発明によれば、内部インピーダンス補正部γにおいて、サイクル劣化率αt、経年劣化率βtを用いて測定端子電圧Vtの値を補正することができる。 According to the invention of claim 5, it is possible to correct the internal impedance correction unit gamma, cycle deterioration ratio [alpha] t, the value of the measured terminal voltage Vt by using the aging rate [beta] t. よって、二次電池の残存電力量Qを高精度に推定することができる。 Therefore, it is possible to estimate the remaining power amount Q of the secondary battery with high accuracy. 請求項6の発明によれば、経年劣化係数補正部εによって、経年劣化率βtの値を補正することができる。 According to the invention of claim 6, the aging factor corrector epsilon, it can be corrected value of aging rate [beta] t. よって、二次電池の残存電力量Qを高精度に推定することができる。 Therefore, it is possible to estimate the remaining power amount Q of the secondary battery with high accuracy.

【0011】 [0011]

【発明の実施の形態】つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Next, a description based on the embodiment of the present invention with reference to the drawings. 図1は本実施形態の二次電池の残存電力量の推定装置10のブロック図である。 Figure 1 is a block diagram of estimating apparatus 10 of the remaining power amount of the secondary battery of the present embodiment. 同図において、本実施形態の二次電池の残存電力量の推定装置10 In the figure, apparatus for estimating the remaining power amount of the secondary battery of the present embodiment 10
(以下、単に推定装置10という)は、電気機器2に内蔵された二次電池1の残存電力量Qを推定するための装置である。 (Hereinafter, simply referred to as estimation device 10) is an apparatus for estimating a remaining power amount Q of which is incorporated in the electric apparatus 2 secondary battery 1. なお、二次電池1は、リチウムイオン二次電池、ニッケル・水素蓄電池、ニッケル・カドミウム蓄電池、鉛蓄電池やNAS 電池などがある。 Incidentally, the secondary battery 1 is a lithium ion secondary battery, a nickel-hydrogen storage battery, nickel-cadmium battery, and the like lead-acid battery and NAS batteries. さらになお、電気機器2としては、照明器、エアコン、冷蔵庫、家庭用電力貯蔵装置、ビル用電力貯蔵装置や次世代高度情報通信システム用電源装置等、種々の電気機器を挙げることができる。 Still further, as the electric device 2, the illuminator, air conditioner, refrigerator, home electric power storage device, such as a building power storage device and next-generation advanced information communication system for power supply can include a variety of electrical appliances. かかる具体例は、単なる例示列挙であり、適用できる電気機器はこれらに限定されない。 Such embodiments are merely illustrative enumeration electrical apparatus applicable is not limited thereto.

【0012】さて、本実施形態の推定装置10を説明する。 [0012] Now, explaining the estimating device 10 of the present embodiment. 本実施形態の推定装置10は、マイコン等のコンピュータであって、CPU やメモリ等を備えており、測定部11、入力部12、出力部13および推定手段20から構成されている。 Estimating apparatus 10 of the present embodiment is a computer such as a microcomputer, includes a CPU, a memory, or the like, and a measuring unit 11, an input unit 12, output unit 13 and the estimation means 20.

【0013】前記測定部11は、測定時刻tにおける二次電池1の測定端子電圧Vt、測定温度Ttおよび測定放電電流Itの各値を推定手段20に送信するためのインターフェイスであり、PT型電圧センサ等による電圧測定器、サーミスタ、熱電対等による温度測定器およびCT型電流センサ等による放電電流測定器を備えている。 [0013] The measuring unit 11 is an interface for transmitting measuring the terminal voltage Vt of the secondary battery 1 in the measurement time t, the values ​​of the measured temperature Tt and the measured discharge current It to the estimating means 20, PT-type voltage voltmeter by sensors or the like, and a discharge current measuring device by the thermistor, the temperature measuring device and by the thermocouple CT type current sensor or the like.

【0014】前記入力部12は、二次電池1の特性値等の初期値を推定手段20に入力するためのインターフェイスである。 [0014] The input unit 12 is an interface for inputting the initial values ​​such as the characteristic value of the secondary battery 1 in estimation unit 20. 入力部12によって、推定すべき二次電池1の特性値に応じて所望の値を推定手段20に入力することができるので、異なる特性の二次電池1であっても、本実施形態の推定装置10の推定対象とすることができるのである。 The input unit 12, it is possible to enter the desired value estimating means 20 in accordance with the characteristic value of the secondary battery 1 to be estimated, be a secondary battery 1 of different characteristics, estimates of this embodiment it is possible to estimate the target device 10.

【0015】前記出力部13は、推定手段20によって推定された残存電力量Qを外部に出力させるためのインターフェイスであり、表示器等のデータ出力器を備えている。 [0015] The output unit 13 is an interface for outputting the remaining power amount Q estimated by the estimating means 20 to the outside, and a data output unit of the display, and the like.

【0016】つぎに、推定手段20を説明する。 [0016] Next, the estimation means 20. 図2は第1実施形態の推定手段20の論理構成図である。 Figure 2 is a logical block diagram of estimation means 20 of the first embodiment. 同図に示すように、推定手段20は、定数テーブル21、電力量推定関数X(V,I,T)、サイクル劣化率算出関数α(C)、経年劣化率算出関数β(Kt、St)および内部インピーダンス補正部γを備えている。 As shown in the figure, the estimation means 20, constant table 21, the power estimation function X (V, I, T), the cycle degradation rate calculation function alpha (C), aging rate calculation function beta (Kt, St) and it includes an internal impedance correction unit gamma. なお、前記各関数は、数学でいう関数でなく、関数型言語等によってプログラミングされたプログラムをいい、いずれも、その値を組で与えるとそれに対して結果の値を算出するプログラムである。 Note that each function is not a function referred to in mathematics, refers to programmed programmed by functional languages ​​etc. Both a program for calculating a result value for it Given the value in the set. 関数に与えられる値の組を引数といい、関数によって求められる値を戻り値という。 A set of values ​​that are given to the function is called the argument, that the value of the return value, which is determined by the function.

【0017】前記定数テーブル21は、前記入力部12 [0017] The constant table 21, the input unit 12
から入力された値を定数として格納するための格納領域を備えている。 And a storage area for storing the inputted value as a constant from. 定数テーブル21には、入力部12によって、初期の内部インピーダンスZ、内部インピーダンス補正係数d、放電終了電圧Ve、温度劣化補正係数b、経年劣化係数Kp、定格容量RC、放電深度DOD およびサイクル劣化係数Kcの各値を予め与えておく。 The constant table 21, the input unit 12, the initial internal impedance Z, the internal impedance correction coefficient d, the discharge end voltage Ve, the temperature deterioration correction coefficient b, aging factor Kp, rated capacity RC, discharge depth DOD, and cycle deterioration coefficient in advance given the values ​​of Kc.

【0018】初期の内部インピーダンスZは、二次電池1の製作時内部インピーダンスの値の格納領域である。 The initial internal impedance Z is a storage area for the value of the production time of the internal impedance of the secondary battery 1.
内部インピーダンス補正係数dは、内部インピーダンスが二次電池の起電力減少に関与する割合を示す二次電池固有の値の格納領域である。 Internal impedance correction coefficient d is a storage area of ​​the secondary battery unique value that indicates the rate at which the internal impedance is involved in the electromotive force reduction of the secondary battery. 放電終了電圧Veは、二次電池の放電可能な下限電圧の値の格納領域である。 Discharge end voltage Ve is a storage area for the value of dischargeable lower limit voltage of the secondary battery. 温度劣化補正係数bは、二次電池の種類によって異なる温度劣化係数を補正する定数の値の格納領域である。 Temperature deterioration correction coefficient b is a storage area for the value of the constant to correct the different temperatures deterioration coefficient depending on the type of the secondary battery. 経年劣化係数Kpは、二次電池に固有な経年劣化の割合を示す係数の値の格納領域である。 Aging factor Kp is a storage area for the value of the coefficient representing the proportion of specific aging the secondary battery. 定格容量RCは、完全充電した二次電池から取り出せる基準的な電気量の値の格納領域である。 Rated capacity RC is a storing area of ​​the reference electrical quantity values ​​that can be extracted from a fully charged secondary battery. 放電深度DOD は、定格容量に対する放電電気量の比率の値の格納領域である。 Depth of discharge DOD is a storage area for the value of the ratio of the discharge electric quantity relative to the rated capacity. サイクル劣化係数K Cycle deterioration coefficient K
cは、二次電池に固有なサイクル劣化の割合を示す係数の値の格納領域である。 c is an area for storing the value of the coefficient representing the proportion of specific cycle degradation in the secondary battery.

【0019】つぎに、電力量推定関数X(V,I,T) [0019] Next, the power estimation function X (V, I, T)
を説明する。 It will be described. 図3に示すように、電力量推定関数X As shown in FIG. 3, the power estimation function X
(V,I,T)は、以下のごとき関数である。 (V, I, T) is a function such as the following. 電力量推定関数X(V,I,T) =a 1 ×V 3 +a 2 ×V 2 +a 3 ×V 2 ×I+a 4 ×V 2 ×T+a 5 ×V+a 6 ×V×I +b 1 ×I 3 +b 2 ×I 2 +b 3 ×I 2 ×T+b 4 ×I 2 ×V+b 5 ×I+b 6 ×I×T +c 1 ×T 3 +c 2 ×T 2 +c 3 ×T 2 ×V+c 4 ×T 2 ×I+c 5 ×T+c 6 ×T×V +c 7 ×V×I×T+c 8 Power Estimation function X (V, I, T) = a 1 × V 3 + a 2 × V 2 + a 3 × V 2 × I + a 4 × V 2 × T + a 5 × V + a 6 × V × I + b 1 × I 3 + b 2 × I 2 + b 3 × I 2 × T + b 4 × I 2 × V + b 5 × I + b 6 × I × T + c 1 × T 3 + c 2 × T 2 + c 3 × T 2 × V + c 4 × T 2 × I + c 5 × T + c 6 × T × V + c 7 × V × I × T + c 8 ここで、Vは電圧、Iは放電電流、Tは温度を示している。 Here, V is voltage, I is the discharge current, T is shows the temperature. 電力量推定関数X(V,I,T)の戻り値は、電力量である。 The return value of the power estimation function X (V, I, T) is the amount of power. 係数a 1 〜a 6 ,b 1 〜b 6 ,c 1 〜c 8の決定方法については、つぎに詳細に説明する。 For the method of determining the coefficients a 1 ~a 6, b 1 ~b 6, c 1 ~c 8, will now be described in detail.

【0020】図4は電力量推定関数X(V,I,T)を作成するためのフローチャートである。 [0020] FIG. 4 is a flow chart for creating power estimation function X (V, I, T) a. 同図において、 In the figure,
放電レート特性データD1(J,V,I 1 〜I 4 ,Tc) Discharge rate characteristic data D1 (J, V, I 1 ~I 4, Tc)
および温度特性データD2(J,V,Ic,T 1 〜T 5 And temperature characteristic data D2 (J, V, Ic, T 1 ~T 5)
はいずれも、二次電池1のメーカから提示される二次電池1の特性データである。 It is both a characteristic data of the secondary battery 1 to be presented from the secondary battery 1 of the manufacturer. 前者の放電レート特性データD1の項目は、電気量J、端子電圧V、放電電流Iおよび温度Tである。 Item of the former discharge rate characteristic data D1 is an electric quantity J, the terminal voltage V, the discharge current I and temperature T. 温度Tは一定の所定温度Tc、例えば25[゜C]である。 Temperature T constant predetermined temperature Tc, for example, 25 [deg. C]. 放電電流Iは所定電流I 1 =0、I 2 Discharge current I is given a current I 1 = 0, I 2
=6、I 3 =30、I 4 =60[A] のいずれかの値である。 = 6, which is one of the values I 3 = 30, I 4 = 60 [A]. 電気量Jおよび端子電圧Vは測定値である。 Electrical amount J and the terminal voltage V is measured. つまり、この放電レート特性データD1は、温度Tが所定温度Tc(25[゜C])のときに、いくつかの所定放電電流I 1 〜I 4 (0,6,30,60[A] )の条件にて測定された、電気量Jおよび端子電圧Vの測定データである。 That is, the discharge rate characteristic data D1, when the temperature T is the predetermined temperature Tc of (25 [deg. C]), a number of predetermined discharge current I 1 ~I 4 (0,6,30,60 [A ]) was measured at conditions, the measurement data of electrical quantities J and the terminal voltage V.

【0021】後者の温度特性データD2の項目は、電気量J、端子電圧V、放電電流Iおよび温度Tである。 [0021] The item latter temperature characteristic data D2 is an electrical quantity J, the terminal voltage V, the discharge current I and temperature T. 放電電流Iは一定の所定放電流Ic、例えば6[A] である。 Discharge current I is constant predetermined discharge flow Ic, for example, 6 [A]. 温度Tは所定温度T 1 =-20 、T 2 =-10 、T 3 Temperature T predetermined temperature T 1 = -20, T 2 = -10, T 3 =
0、T 4 =25、T 5 =45のいずれかの値である。 0 is any value T 4 = 25, T 5 = 45. 電気量Jおよび端子電圧Vは測定値である。 Electrical amount J and the terminal voltage V is measured. つまり、この温度特性データD2は、放電電流Iが所定放電電流Ic That is, the temperature characteristic data D2, the discharge current I is given discharge current Ic
(6[A] )のときに、いくつかの所定温度T 1 〜T 5 (-2 When the (6 [A]), a number of predetermined temperature T 1 ~T 5 (-2
0 ,-10 ,0,25,45[゜C])の条件にて測定された、電気量Jおよび端子電圧Vの測定データである。 0, -10, was measured under conditions of 0,25,45 [deg C]), the measurement data of electrical quantities J and the terminal voltage V.

【0022】まず、放電レート特性データD1(J, [0022] First, discharge rate characteristics data D1 (J,
V,I 1 〜I 4 ,Tc)および温度特性データD2(J, V, I 1 ~I 4, Tc ) and the temperature characteristic data D2 (J,
V,Ic,T 1 〜T 5 )を電力量換算して標本データD V, Ic, T 1 ~T 5 ) a by converting electric energy sampled data D
(X,V,I,T)に変換する。 Converting (X, V, I, T) to. 電力量換算では、電気量J[Ah]×電圧V[v]によって、電力量X[Wh] The electric energy converted by the electric quantity J [Ah] × voltage V [v], the amount of power X [Wh]
に換算すればよい。 It can be converted to.

【0023】この標本データD(X,V,I,T)に基づいて、重回帰分析(最小二乗法)を行い、係数a 1 [0023] The sample data D based (X, V, I, T) in performing a multiple regression analysis (least squares method), the coefficient a 1 ~
6 ,b 1 〜b 6 ,c 1 〜c 8を算出する。 calculating the a 6, b 1 ~b 6, c 1 ~c 8. 係数a 1 Coefficient a 1 ~
6 ,b 1 〜b 6 ,c 1 〜c 8の各値が決まれば、電力量推定関数X(V,I,T)を作成することができる。 once the values of a 6, b 1 ~b 6, c 1 ~c 8, it is possible to create power estimation function X (V, I, T) a.
この電力量推定関数X(V,I,T)は、端子電圧V、 The amount of power estimation function X (V, I, T), the terminal voltage V,
放電電流Iおよび温度Tの各値を与えると、電力量Xを戻り値として返す関数である。 Given the values ​​of the discharge current I and the temperature T, a function that returns as a return value the amount of power X.

【0024】この電力量推定関数X(V,I,T)は、 [0024] The amount of power estimation function X (V, I, T) is
放電レート特性データD1および温度特性データD2を電力量換算のうえ標本データとして、重回帰分析によって算出した係数a 1 〜a 6 ,b 1 〜b 6 ,c 1 〜c 8を備えた関数であるから、推定精度は高い。 The discharge rate characteristics data D1 and temperature characteristic data D2 as a sample data upon power amount conversion, a function having a coefficient a 1 ~a 6, b 1 ~b 6, c 1 ~c 8 calculated by multiple regression analysis from, estimation accuracy is high. しかも、測定時刻tにおける測定放電電流Itが所定放電電流Icから外れている場合や、測定時刻tにおける測定温度Tt Moreover, and if the measured discharge current It in the measurement time t is out of the predetermined discharge current Ic, measured temperature Tt at measurement time t
が所定温度Tcから外れている場合であっても、電力量Xを高い精度で推定することができる。 There is also a case where out of a predetermined temperature Tc, it is possible to estimate the amount of power X with high accuracy.

【0025】つぎに、サイクル劣化率算出関数α(C) Next, cycle deterioration rate calculation function α (C)
を説明する。 It will be described. 図5はサイクル劣化率算出関数α(C)のグラフである。 Figure 5 is a graph of cycle deterioration rate calculating function α (C). グラフの横軸はサイクル数C、縦軸はサイクル劣化率αである。 The horizontal axis is the number of cycles C in the graph, the vertical axis represents the cycle degradation rate alpha. 同図に示すように、サイクル劣化率αは、以下のサイクル劣化率算出関数α(C)によって算出される。 As shown in the figure, the cycle deterioration rate alpha, is calculated by the following cycle degradation rate calculation function α (C). サイクル劣化率算出関数α(C)=Kc×C Kcはサイクル劣化係数であり、その値は前記定数テーブル21に格納されている。 Cycle deterioration rate calculating function α (C) = Kc × C Kc is the cycle deterioration coefficient, its value is stored in the constant table 21. Cはサイクル数である。 C is the number of cycles.

【0026】このサイクル数Cは、以下のサイクル数算出関数C(Ymax)によって算出される。 [0026] The number of cycles C is calculated by the following number of cycles calculation function C (Ymax). サイクル数算出関数C(Ymax)=ΣYmax /(RC×DO The number of cycles calculated function C (Ymax) = ΣYmax / (RC × DO
D ) Ymax は放電電力量記憶部に記憶される毎回の放電電力量である。 D) Ymax is every discharge power amount stored in the discharged electrical energy storage unit. RCは定格容量、DOD は放電深度であり、その値は前記定数テーブル21に格納されている。 RC is rated capacity, DOD is the depth of discharge, the value stored in the constant table 21.

【0027】つぎに、経年劣化率算出関数β(Kt、S Next, aging rate calculation function β (Kt, S
t)を説明する。 t) will be described. 経年劣化率βは、以下の経年劣化率算出関数β(Kt、St)によって算出される。 The aging rate beta, is calculated by the following aging rate calculation function β (Kt, St). 経年劣化率算出関数β(Kt、St)=Σ(St×K Aging rate calculating function β (Kt, St) = Σ (St × K
t) Stは測定時刻tにおける温度劣化係数である。 t) St is the temperature deterioration coefficient in the measurement time t. Ktは測定時刻tにおける温度帯滞在時間であり、経過時間タイマに基づいて算出される。 Kt is the temperature zone residence time in the measurement time t, is calculated based on the elapsed time timer.

【0028】図6は、温度劣化係数算出関数S(Tt) [0028] Figure 6, the temperature deterioration coefficient calculation function S (Tt)
のグラフである。 It is a graph of. 同図に示すように、前記温度劣化係数Stは、以下の温度劣化係数算出関数S(Tt)によって算出される。 As shown in the figure, the temperature deterioration coefficient St is calculated by the following temperature deterioration coefficient calculation function S (Tt). 温度劣化係数算出関数S(Tt)=2 (Tt-25)/10 +b Ttは測定時刻tにおける測定温度である。 Temperature deterioration coefficient calculation function S (Tt) = 2 (Tt -25) / 10 + b Tt is the measured temperature at the measurement time t. bは温度劣化補正係数であり、その値は前記定数テーブル21に格納されている。 b is the temperature deterioration correction coefficient, the value stored in the constant table 21.

【0029】つぎに、内部インピーダンス補正部γを説明する。 Next, explaining the internal impedance correction unit gamma. 内部インピーダンス補正部γは以下の関数を備えており、この関数によって、測定端子電圧Vtを補正している。 The internal impedance correction unit γ includes the following function, this function is corrected measured terminal voltage Vt. 補正後の測定端子電圧Vt←Vt+Z×d/{(1−α Measuring the terminal voltage Vt of the corrected ← Vt + Z × d / {(1-α
t)・(1−βt)} Zは初期の内部インピーダンス、dは内部インピーダンス補正係数であり、その値は前記定数テーブル21に格納されている。 t) · (1-βt)} Z early internal impedance, d is the internal impedance correction factor, the value is stored in the constant table 21. Vtは測定時刻tにおける測定端子電圧、αtは測定時刻tにおけるサイクル劣化率、βtは測定時刻tにおける経年劣化率である。 Vt is measured terminal voltage at the measurement time t, [alpha] t is the cycle degradation rate at measurement time t, [beta] t is the aging index at the measurement time t.

【0030】つぎに、本実施形態の推定装置10の作用・効果を説明する。 [0030] Next, the operation and effects of the estimator 10 of the present embodiment. 図1〜2に示すように、まず、入力部12によって、定数テーブル21に初期の内部インピーダンスZ、内部インピーダンス補正係数d、放電終了電圧Ve、温度劣化補正係数b、経年劣化係数Kp、定格容量RC、放電深度DOD およびサイクル劣化係数Kc As shown in FIGS. 1-2, first, the input unit 12, the initial internal impedance Z in constant table 21, the internal impedance correction coefficient d, the discharge end voltage Ve, the temperature deterioration correction coefficient b, aging factor Kp, rated capacity RC, depth-of-discharge DOD and cycle deterioration coefficient Kc
の各値を予め入力しておく。 Previously inputted each value of.

【0031】そして、測定部11によって、時刻tにおける二次電池1の測定端子電圧Vt、測定温度Ttおよび測定放電電流Itが測定される。 [0031] Then, the measuring unit 11, measures the terminal voltage Vt of the secondary battery at time t 1, the measured temperature Tt and the measured discharge current It is measured.

【0032】まず、内部インピーダンス補正部γによって、測定端子電圧Vtは、その値が補正される。 [0032] First, the internal impedance correction unit gamma, measured terminal voltage Vt, the value is corrected. そして、電力量推定関数X(V,I,T)に、補正後の測定端子電圧Vt、測定放電電流Itおよび測定温度Ttの各値が与えられると、放電電力量Xtが算出される。 The power estimation function X (V, I, T), the measured terminal voltage Vt after the correction, when the value of the measured discharge current It and the measured temperature Tt is given, the discharge power amount Xt is calculated. 内部インピーダンス補正部γでは、二次電池の劣化を考慮した形で内部インピーダンスを補正しているから、補正後の測定端子電圧Vtの値をベースにした放電電力量X Internal impedance correction unit gamma, because to correct the internal impedance in a manner that takes into account the deterioration of the secondary battery, the correction amount of discharge power were based on the value of the measured terminal voltage Vt after X
tの推定精度は高いのである。 The estimation accuracy of t is high for.

【0033】また、電力量推定関数X(V,I,T) Further, the power estimation function X (V, I, T)
に、放電終了電圧Ve、測定放電電流Itおよび測定温度Ttの各値が与えられると、電力量推定関数X(V, , The discharge end voltage Ve, the respective value of the measured discharge current It and the measured temperature Tt is given, the power estimation function X (V,
I,T)によって最大電力量Xeが算出される。 I, T) the maximum amount of power Xe is calculated by.

【0034】上記のごとく、放電電力量Xtおよび最大電力量Xeはいずれも、電力量推定関数X(V、I、 [0034] As described above, both the discharge power amount Xt and the maximum amount of power Xe, the power estimation function X (V, I,
T)によって推定された値である。 Is the estimated value by T). 電力量推定関数X Amount of power estimation function X
(V、I、T)は、二次電池1のメーカから提出される放電レート特性データD1および温度特性データD2を電力量換算のうえ重回帰分析した係数を備えた関数であるから、放電電力量Xtおよび最大電力量Xeの推定精度は高いのである。 (V, I, T), since a function with a multiple regression analysis was coefficients upon electric energy conversion discharge rate characteristics data D1 and temperature characteristic data D2 is submitted from the secondary battery 1 of the manufacturer, the discharge power estimation accuracy of the amount Xt and the maximum amount of power Xe is high for.

【0035】他方、放電電力量記憶部Ymax には、毎回の放電電力量が記憶される。 [0035] On the other hand, the discharged electrical energy storage unit Ymax, every discharge power amount is stored. そして、サイクル数算出関数C(Ymax )によって、サイクル数Cが算出される。 Then, the number of cycles calculation function C (Ymax), the number of cycles C is calculated.
サイクル劣化係数Kcおよびサイクル数Cが、サイクル劣化率算出関数α(C)に与えられると、測定時刻tにおけるサイクル劣化率αtが算出される。 Cycle deterioration coefficient Kc and the number of cycles C is, given the cycle degradation rate calculation function alpha (C), the cycle deterioration rate αt at the measurement time t is calculated.

【0036】他方、測定温度Ttが、温度劣化係数算出関数S(Tt)に与えられると、測定温度Ttにおける温度劣化係数Stが算出される。 [0036] On the other hand, the measured temperature Tt is, given the temperature deterioration coefficient calculation function S (Tt), the temperature deterioration coefficient St at the measurement temperature Tt is calculated. また、経過時間のタイマによって、測定時刻tにおける温度帯滞在時間Ktが算出される。 Further, the elapsed time timer, temperature zone stay time Kt at the measurement time t is calculated. 温度帯滞在時間Ktおよび温度劣化係数S Temperature zone residence time Kt and the temperature deterioration coefficient S
tが、経年劣化率算出関数β(Kt、St)に与えられると、測定時刻tにおける経年劣化率βtが算出される。 t is aging rate calculation function beta (Kt, St) when given, aging index βt at the measurement time t is calculated.

【0037】そして、測定時刻tにおける放電電力量X [0037] Then, the discharge in the measurement time t amount of power X
t、測定時刻tにおけるサイクル劣化率αtおよび測定時刻tにおける経年劣化率βtが、放電電力量算出関数(Xt,αt,βt)に与えられると、劣化考慮の放電電力量Xt' が算出される。 t, aging rate [beta] t in the cycle degradation rate [alpha] t and the measurement time t in the measurement time t, the discharge power calculation function (Xt, αt, βt) when given, degradation consideration discharged electric power amount Xt 'is calculated .

【0038】また、最大電力量Xe、測定時刻tにおけるサイクル劣化率αtおよび測定時刻tにおける経年劣化率βtが、最大電力量算出関数(Xe,αt,βt) Further, the maximum amount of power Xe, aging rate [beta] t in the cycle degradation rate [alpha] t and the measurement time t is in the measurement time t, the maximum power calculation function (Xe, [alpha] t, [beta] t)
に与えられると、劣化考慮の最大電力量Xe' が算出される。 Given the maximum amount of power Xe degradation consideration 'it is calculated.

【0039】放電電力量Xt' および最大電力量Xe' はいずれも、測定時刻tにおけるサイクル劣化率αtが考慮された値であるから、推定精度は高い。 [0039] Any amount of discharge power Xt 'and the maximum amount of power Xe', since the cycle degradation rate αt at the measurement time t is considered value, estimation accuracy is high. 放電電力量Xt' Discharge power amount Xt '
および最大電力量Xe' はいずれも、測定時刻tにおける経年劣化率βtが考慮された値であるから、推定精度は高い。 And both the maximum amount of power Xe ', since aging index βt at measurement time t is considered value, estimation accuracy is high.

【0040】そして、最大電力量Xe' から放電電力量X [0040] Then, the discharge power amount X from the maximum amount of power Xe '
t' が差し引かれて、残存電力量Qが算出されるのである。 t 'is subtracted, it is the remaining power amount Q is calculated.

【0041】上記のごとく、本実施形態の推定装置10 [0041] As described above, the estimation apparatus 10 of this embodiment
によれば、以下の効果が得られる。 According to, the following effects can be obtained. 第1に、測定部11 First, the measurement unit 11
によって測定される測定端子電圧Vt、測定温度Ttおよび測定放電電流Itの各測定値と、定数テーブル21 Measuring the terminal voltage Vt measured by the respective measurement values ​​of the measured temperature Tt and the measured discharge current It, constant table 21
に格納された放電終了電圧Veとをベースに放電電力量及び最大電力量を算出することができる。 Can be a stored discharge end voltage Ve and calculates the amount of discharge power to the base and the maximum amount of power. よって、負荷供給中の二次電池の残存電力量Qを高精度に推定することができる。 Therefore, it is possible to estimate the remaining power amount Q of the secondary battery in the load supplied to the high precision.

【0042】第2に、電力量推定関数X(V,I,T) [0042] Second, power estimation function X (V, I, T)
の係数a 1 〜a 6 ,b 1 〜b 6 ,c Coefficients a 1 ~a 6 of, b 1 ~b 6, c 1 〜c 8が、二次電池メーカから提出された放電レート特性データD1および温度特性データD2の両データを電力量換算のうえデータソースとして、重回帰分析によって算出された値である。 1 to c 8 are both data of discharge rate characteristic data D1 and temperature characteristic data D2 submitted by the rechargeable battery manufacturer as a data source upon electric energy conversion is a value calculated by multiple regression analysis. このため、電力量推定関数X(V,I,T)によって算出される放電電力量および最大電力量は非常に推定精度が高い。 Therefore, the power estimation function X (V, I, T) discharge power amount and calculated by the maximum amount of power is very high estimation accuracy. しかも、測定時刻tにおける測定放電電流Itが所定放電電流Icから外れている場合や、測定時刻tにおける測定温度Ttが所定温度Tcから外れている場合であっても、電力量Xを高い精度で推定することができる。 Moreover, and if the measured discharge current It in the measurement time t is out of the predetermined discharge current Ic, also measured temperature Tt at the measurement time t is a case where out of a predetermined temperature Tc, the amount of power X with high accuracy it can be estimated. よって、二次電池の残存電力量Qを高精度に推定することができる。 Therefore, it is possible to estimate the remaining power amount Q of the secondary battery with high accuracy.

【0043】第3に、サイクル劣化率算出関数α(C) [0043] Third, the cycle deterioration rate calculation function α (C)
によって、測定時刻tにおける二次電池のサイクル劣化率αtを算出することができる。 Accordingly, it is possible to calculate the cycle degradation rate αt of the secondary battery in the measurement time t. このため、サイクル劣化が考慮された二次電池の残存電力量Qを高精度に推定することができる。 Therefore, it is possible to estimate the remaining power amount Q of the secondary battery cycle deterioration is considered highly accurate.

【0044】第4に、経年劣化率算出関数β(Kt、S [0044] Fourth, aging rate calculation function beta (Kt, S
t)によって、測定時刻tにおける二次電池の経年劣化率βtを算出することができる。 By t), it is possible to calculate the aging rate βt of the secondary battery in the measurement time t. このため、経年劣化が考慮された、二次電池の残存電力量Qを高精度に推定することができる。 Therefore, aging is considered, it is possible to estimate the remaining power amount Q of the secondary battery with high accuracy.

【0045】図7に示すように、経年劣化率βtを精度よく補正する経年劣化率補正部εを推定プログラム20 [0045] As shown in FIG. 7, estimates an age factor correction unit ε for correcting the aging rate βt accurately program 20
に付加すると好適である。 It is preferable to be added to.

【0046】つぎに、経年劣化係数補正部εを説明する。 Next, explaining the aging factor correcting unit epsilon. 経年劣化係数補正部εは以下の関数を備えており、 Aging coefficient correction unit ε is provided with the following functions,
この関数によって経年劣化係数Kpを補正している。 And it corrects aging factor Kp by this function. 補正後の経年劣化係数Kp←Kp×Xt' /Xh Kpは経年劣化係数であり、その初期値は前記定数テーブル21に格納されている。 Aging factor Kp ← Kp × Xt '/ Xh Kp corrected is aging factor, the initial value is stored in the constant table 21. Xhは放電電力量、Xt' は測定時刻tにおける劣化考慮の放電電力量である。 Xh discharge power amount, Xt 'is discharged electric power amount of degradation considered in the measurement time t.

【0047】前記放電電力量Xhは以下の放電電力量算出関数によって算出される。 [0047] The discharged electric power amount Xh is calculated by the following discharge power calculation function. 放電電力量Xh=Σ(Vt×It×Mt) Vtは測定時刻tにおける測定端子電圧、Itは測定時刻tにおける測定放電電流、Mtは放電時間タイマによって算出された放電時間である。 Discharge power amount Xh = Σ (Vt × It × Mt) Vt is measured terminal voltage at the measurement time t, It is measured discharge current at the measurement time t, Mt is the discharge time calculated by the discharge time timer.

【0048】また、Xt' は(1―αt)・(1―βt)・X [0048] In addition, Xt 'is (1-αt) · (1-βt) · X
(Vt,It,Tt)である。 (Vt, It, Tt) is.

【0049】経年劣化係数補正部εによれば、経年劣化係数Kpを以下のようにして補正する。 [0049] According to aged deterioration coefficient correction unit epsilon, it corrects the aging factor Kp as follows. まず、放電時間タイマによって算出された、放電時間Mt、測定部11 First, it calculated by the discharge time timer, the discharge time Mt, measuring unit 11
によって測定された測定放電電流Itおよび測定端子電圧Vtが、放電電力量算出関数Xh(Vt,It,M Measuring the discharge current It and measuring the terminal voltage Vt measured by the discharge power calculation function Xh (Vt, It, M
t)に与えられると、放電電力量Xhが算出される。 Given the t), discharge power amount Xh is calculated.

【0050】放電電力量Xhおよび劣化考慮の放電電力量Xt' が、経年劣化係数補正部εに与えられると、経年劣化係数Kpが補正される。 The discharged electric power amount Xh and degradation consideration discharged electric power amount Xt 'is, given the aging coefficient correction unit epsilon, aging coefficient Kp is corrected. なお、経年劣化係数Kpの補正は、係数を補正するのに有効な周期、例えば、半年または1年毎に行えばよい。 The correction of the aging factor Kp is effective period to correct the coefficients may be performed, for example, half a year or every year.

【0051】上記のごとく、経年劣化係数補正部εによって、経年劣化率βtの値を補正することができる。 [0051] As described above, the aging factor corrector epsilon, can be corrected value of aging rate [beta] t. よって、二次電池の残存電力量Qを高精度に推定することができるという効果を奏する。 Therefore, an effect that it is possible to estimate the remaining power amount Q of the secondary battery with high accuracy.

【0052】 [0052]

【発明の効果】請求項1の発明によれば、測定部によって測定される測定端子電圧Vt、測定温度Ttおよび測定放電電流Itの各測定値と、定数テーブルに格納された放電終了電圧Veとをベースに放電電力量及び最大電力量を算出することができる。 Effects of the Invention According to the present invention, the measurement terminal voltage Vt measured by the measurement part, and the measured value of the measured temperature Tt and the measured discharge current It, the discharge end voltage Ve stored in the constant table it is possible to calculate the amount of discharge power and the maximum power amount based. よって、負荷供給中の二次電池の残存電力量Qを精度よく推定することができる。 Therefore, the residual power amount Q of the secondary battery in the load supply can be estimated accurately. 請求項2の発明によれば、電力量推定関数X(V, According to the invention of claim 2, the power estimation function X (V,
I,T)の係数が、二次電池の放電レート特性データD I, coefficients of T) is, discharge rate characteristic data D of the secondary battery
1および温度特性データD2の両データを電力量換算した後、これを標本データとして、重回帰分析によって算出された値である。 1 and after both data of the temperature characteristic data D2 converted electric energy, which as a sample data is a value calculated by multiple regression analysis. このため、電力量推定関数X(V, Therefore, the power estimation function X (V,
I,T)によって算出される放電電力量および最大電力量は非常に推定精度が高い。 I, discharge power amount and the maximum amount of power calculated by T) is very high estimation accuracy. しかも、測定時刻tにおける測定放電電流Itが所定放電電流Icから外れている場合や、測定時刻tにおける測定温度Ttが所定温度T Moreover, and if the measured discharge current It in the measurement time t is out of the predetermined discharge current Ic, measured temperature Tt is predetermined temperature T at the measurement time t
cから外れている場合であっても、電力量Xを高い精度で推定することができる。 Even when deviates from c, it is possible to estimate the amount of power X with high accuracy. よって、二次電池の残存電力量Qを高精度に推定することができる。 Therefore, it is possible to estimate the remaining power amount Q of the secondary battery with high accuracy. 請求項3の発明によれば、サイクル劣化率算出関数α(C)によって、 According to the invention of claim 3, the cycle deterioration rate calculating function alpha (C),
測定時刻tにおける二次電池のサイクル劣化率αtを算出することができる。 It is possible to calculate the cycle degradation rate αt of the secondary battery in the measurement time t. このため、サイクル劣化が考慮された、二次電池の残存電力量Qを高精度に推定することができる。 Thus, the cycle deterioration is considered, it is possible to estimate the remaining power amount Q of the secondary battery with high accuracy. 請求項4の発明によれば、経年劣化率算出関数β(Kt、St)によって、測定時刻tにおける二次電池の経年劣化率βtを算出することができる。 According to the invention of claim 4, the aging rate calculation function beta (Kt, St), it is possible to calculate the aging rate βt of the secondary battery in the measurement time t. このため、経年劣化が考慮された、二次電池の残存電力量Qを高精度に推定することができる。 Therefore, aging is considered, it is possible to estimate the remaining power amount Q of the secondary battery with high accuracy. 請求項5の発明によれば、内部インピーダンス補正部において、サイクル劣化率αt、経年劣化率βtを用いて測定端子電圧Vtの値を補正することができる。 According to the invention of claim 5, it is possible to correct the internal impedance correction unit, the cycle deterioration rate [alpha] t, the value of the measured terminal voltage Vt by using the aging rate [beta] t. よって、二次電池の残存電力量Qを高精度に推定することができる。 Therefore, it is possible to estimate the remaining power amount Q of the secondary battery with high accuracy. 請求項6の発明によれば、経年劣化係数補正部εによって、経年劣化率βtの値を補正することができる。 According to the invention of claim 6, the aging factor corrector epsilon, it can be corrected value of aging rate [beta] t. よって、二次電池の残存電力量Qを高精度に推定することができる。 Therefore, it is possible to estimate the remaining power amount Q of the secondary battery with high accuracy.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本実施形態の二次電池の残存電力量の推定装置10のブロック図である。 1 is a block diagram of estimating apparatus 10 of the remaining power amount of the secondary battery of the present embodiment.

【図2】第1実施形態の推定手段20の論理構成図である。 2 is a logical block diagram of estimation means 20 of the first embodiment.

【図3】電力量推定関数X(V,I,T)である。 3 is a power amount estimating function X (V, I, T).

【図4】電力量推定関数X(V,I,T)を作成するためのフローチャートである。 4 is a flow chart for creating power estimation function X (V, I, T) a.

【図5】サイクル劣化率算出関数α(C)のグラフである。 5 is a graph of cycle deterioration rate calculating function α (C).

【図6】温度劣化係数算出関数S(Tt)のグラフである。 6 is a graph of the temperature deterioration coefficient calculation function S (Tt).

【図7】第2実施形態の推定手段20の論理構成図である。 7 is a logic diagram of a estimator 20 in the second embodiment.

【図8】温度25゜Cにおける放電レート特性データD1 [8] discharge at a temperature of 25 ° C rate characteristics data D1
(J,V,Ic,Tc)であって、(A) は表形式、(B) (J, V, Ic, Tc) a, (A) tabular, (B)
はデータをプロットしたグラフである。 Is a graph plotting the data.

【図9】放電電流6Aにおける温度特性データD2 [9] the discharge temperature at the current 6A characteristic data D2
(J,V,Ic,T)であって、(A) は表形式、(B) はデータをプロットしたグラフである。 (J, V, Ic, T) a, (A) tabular, (B) is a graph plotting the data.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 二次電池 2 電気機器 10 推定装置 11 測定部 12 入力部 13 出力部 20 推定手段 21 定数テーブル X(V,I,T) 電力量推定関数 α(C) サイクル劣化率算出関数 β(Kt、St) 経年劣化率算出関数 γ 内部インピーダンス補正部 ε 経年劣化係数補正部 Vt 測定端子電圧 It 測定放電電流 Tt 測定温度 Ve 放電終了電圧 Q 残存電力量 1 battery 2 electrical device 10 estimating device 11 measuring unit 12 input unit 13 output unit 20 estimating means 21 constant table X (V, I, T) power estimation function alpha (C) cycle degradation rate calculating function beta (Kt, St) aging rate calculating function γ internal impedance correction unit ε aging coefficient correcting unit Vt measured terminal voltage It measured discharge current Tt measured temperature Ve discharge end voltage Q remaining electric power quantity

フロントページの続き (72)発明者 栗上 正志 香川県高松市丸の内2番5号 四国電力株 式会社内 (72)発明者 寺崎 正直 京都府京都市南区吉祥院西ノ庄猪之馬場町 1番地 日本電池株式会社内 Fターム(参考) 2G016 CA00 CB23 CC27 CD00 5G003 CA01 CA11 CA20 CB01 EA05 EA08 GC05 5H030 AA04 AS03 AS15 FF21 FF42 FF43 FF44 FF64 Of the front page Continued (72) inventor chestnuts on Masashi Takamatsu, Kagawa Prefecture Marunouchi No. 2 No. 5 Shikoku Electric Power Co., the company (72) inventor Masanao Terasaki Kyoto, Kyoto Prefecture Minami-ku, Kisshoin'nishinoshoinobaba-cho, one address Japan Storage battery Co., Ltd. in the F-term (reference) 2G016 CA00 CB23 CC27 CD00 5G003 CA01 CA11 CA20 CB01 EA05 EA08 GC05 5H030 AA04 AS03 AS15 FF21 FF42 FF43 FF44 FF64

Claims (6)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】任意の測定時刻tにおける二次電池の測定端子電圧Vt、測定温度Ttおよび測定放電電流Itの各測定値を測定する測定部と、前記測定端子電圧Vt、 1. A measuring terminal voltage Vt of the secondary battery at an arbitrary measurement time t, a measurement unit for measuring the respective measurement values ​​of the measured temperature Tt and the measured discharge current It, the measured terminal voltage Vt,
    測定放電電流Itおよび測定温度Ttが与えられると、 When measuring the discharge current It and the measured temperature Tt is given,
    測定時刻tにおける残存電力量Qを推定する推定手段とからなり、該推定手段が、二次電池の放電終了電圧Ve Becomes the residual power amount Q at measurement time t from the estimation means for estimating, said estimating means, the discharge end voltage Ve of the rechargeable battery
    の値を格納するための定数テーブルと、前記端子電圧V、放電電流Iおよび温度Tが与えられると電力量Xを算出する電力量推定関数X(V,I,T)とを備えており、残存電力量Qを以下の式によって算出する Q=X(Ve,It,Tt)―X(Vt,It,Tt) ことを特徴とする二次電池の残存電力量の推定装置。 And constant table for storing values ​​of the terminal voltage V, the discharge current I and the temperature T when the given amount of power estimation function X for calculating the amount of power X (V, I, T) and a, Q = X to calculate the remaining power amount Q by the following equation (Ve, it, Tt) -X (Vt, it, Tt) that estimating apparatus of the remaining power amount of the secondary battery according to claim.
  2. 【請求項2】前記電力量推定関数X(V,I,T)が、 Wherein said power estimation function X (V, I, T) is,
    二次電池の放電レート特性データD1および温度特性データD2を電力量換算のうえ重回帰分析した係数を備えた関数であることを特徴とする請求項1記載の二次電池の残存電力量の推定装置。 Estimation of the residual power amount of the secondary battery according to claim 1, characterized in that a function with a multiple regression analysis was coefficients upon electric energy conversion discharge rate characteristics data D1 and temperature characteristic data D2 of the secondary battery apparatus.
  3. 【請求項3】前記定数テーブルが、サイクル劣化係数K Wherein the constant table, the cycle deterioration coefficient K
    cの値を格納する格納領域を備えており、前記推定手段が、サイクル劣化率算出手段を備えており、該サイクル劣化率算出手段が、二次電池のサイクル数Cを算出するサイクル数算出手段と、前記サイクル劣化係数Kcおよびサイクル数Cが与えられると、測定時刻tにおけるサイクル劣化率αtを算出するサイクル劣化率算出関数α Includes a storage area for storing the values ​​of c, the estimating means comprises a cycle deterioration rate calculating means, the cycle deterioration rate calculating means, the cycle number calculating means for calculating the number of cycles C of the secondary battery If, when the cycle deterioration coefficient Kc and the number of cycles C is given, the cycle deterioration rate calculating function for calculating the cycle degradation rate αt at the measurement time t alpha
    (C)とを備えたことを特徴とする請求項1または2記載の二次電池の残存電力量の推定装置。 (C) and the secondary battery of the amount of power remaining estimating apparatus according to claim 1 or 2, comprising the.
  4. 【請求項4】前記推定手段が、経年劣化率算出手段を備えており、該経年劣化率算出手段が、前記測定温度Tt Wherein said estimating means comprises a aging rate calculating means, is 該経 annual deterioration rate calculating means, the measured temperature Tt
    および温度劣化補正係数bが与えられると、測定時刻t And the temperature deterioration correction coefficient b is given, the measurement time t
    における温度劣化係数Stを算出する温度劣化係数算出関数と、測定時刻tにおける温度帯滞在時間Ktを測定するための経過時間タイマと、前記温度劣化係数Stおよび温度帯滞在時間Ktが与えられると、測定時刻tにおける経年劣化率βtを算出する経年劣化率算出関数β Temperature deterioration coefficient calculation function for calculating a temperature deterioration coefficient St in, and the elapsed time timer for measuring the temperature zone stay time Kt at the measurement time t, when the temperature deterioration coefficient St and temperature zone stay time Kt is given, aging rate calculating function for calculating the aging index βt at measurement time t beta
    (Kt、St)とを備えたことを特徴とする請求項1、 (Kt, St) according to claim 1, characterized in that a,
    2または3記載の二次電池の残存電力量の推定装置。 Secondary battery remaining power amount of estimation apparatus 2 or 3 wherein.
  5. 【請求項5】前記推定手段が、内部インピーダンス補正手段を備えており、該内部インピーダンス補正手段が、 Wherein said estimating means comprises an internal impedance correction unit, the internal impedance correction unit,
    前記二次電池のサイクル劣化率αt、経年劣化率βtを用いて前記測定端子電圧Vtの値を補正する内部インピーダンス補正部γを備えていることを特徴とする請求項1、2、3または4記載の二次電池の残存電力量の推定装置。 Claims 1 to 4, characterized in that it comprises an internal impedance correction unit γ for correcting the value of the measured terminal voltage Vt by using the cycle degradation rate [alpha] t, aging rate βt of the secondary battery secondary battery remaining power amount of estimation apparatus according.
  6. 【請求項6】前記推定手段が、経年劣化係数補正手段を備えており、該経年劣化係数補正手段が、前記経年劣化率βtの値を補正する経年劣化係数補正部εを備えていることを特徴とする請求項1、2、3、4または5記載の残存電力量の推定装置。 Wherein said estimating means comprises an age coefficient correcting means, that is 該経 year deterioration coefficient correcting means, and an age coefficient correction unit ε for correcting the value of the aging index βt estimating device of the remaining power amount according to claim 1, 2, 3, 4 or 5, wherein.
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