JP2002226861A - Method for diagnosing inside of carbonization chamber of coke oven and device for diagnosing the same - Google Patents

Method for diagnosing inside of carbonization chamber of coke oven and device for diagnosing the same

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JP2002226861A
JP2002226861A JP2001028564A JP2001028564A JP2002226861A JP 2002226861 A JP2002226861 A JP 2002226861A JP 2001028564 A JP2001028564 A JP 2001028564A JP 2001028564 A JP2001028564 A JP 2001028564A JP 2002226861 A JP2002226861 A JP 2002226861A
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coking chamber
imaging
imaging device
coke oven
chamber
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Japanese (ja)
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Masahiko Yokomizo
正彦 横溝
Michitaka Sakaida
道隆 境田
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Nippon Steel Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and a device for diagnosing the inside of a coke oven carbonization chamber, which enables the diagnosis of the inside of the carbonization chamber at a small investment cost. SOLUTION: The method and the device for diagnosing the inside of the coke oven carbonization chamber are characterized by inserting from the charging opening of a carbonization chamber 6 an imaging device 3 for imaging an one-dimensional or slit-like visual field to send the obtained image signals, taking the inner wall 7 of the carbonization chamber in the visual field of the imaging device 3, simultaneously moving the imaging device 3 in the vertical direction, and obtaining the two-dimensional image of the inner wall 7 of the carbonization chamber on the basis of the obtained image signals.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、コークス炉炭化室
内の炉壁を遠隔で観察して損傷状況を診断するための診
断方法及び診断装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a diagnosis method and a diagnosis apparatus for remotely observing a furnace wall in a coke oven carbonization chamber to diagnose a damage situation.

【0002】[0002]

【従来の技術】コークス炉は、多数の炭化室と燃焼室が
交互に連接して構成され、炭化室に石炭を装入し、炉壁
を介して燃焼室より炭化室に900℃〜1100℃の高
熱を約20時間連続して加え、石炭を乾溜し、コークス
を製造する。この乾留が完了すると、コークスを排出
し、そして石炭を装入してまた加熱を開始する。
2. Description of the Related Art A coke oven has a large number of coking chambers and combustion chambers connected alternately. Coal is charged into the coking chamber, and 900 to 1100.degree. Is continuously applied for about 20 hours to dry distill coal and produce coke. When the carbonization is completed, the coke is discharged and the coal is charged and heating is started again.

【0003】各炭化室は、高さが約6.5m、幅が約
0.4m、長さが約16mであり、非常に幅が狭く奥行
きが深い(長さが長い)炉空間を形成している。炭化室
の炉壁は耐火レンガで蔽われており、個々の耐火レンガ
は大略で高さ120mm、長さ360mm、厚さが11
0mmである。コークス炉は、各炭化室に隣接する燃焼
室を高温に加熱し、その熱によって炭化室内壁の耐火レ
ンガを高温に熱することによって炭化室に熱を供給す
る。従って、この炭化室炉壁(燃焼室との隔壁)に使用
される耐火レンガは、長期間高温に曝され、又石炭のコ
ークス化が完了する度にコークス押出機によってコーク
スを押出して搬出するため、耐火物がコークスの圧力を
受け、熱的、化学的、あるいは機械的なストレスにより
損傷しやすい。すなわち、壁面の目地切れ、レンガ亀
裂、剥離、カーボン付着、あるいは壁面の凹凸、湾曲、
窯幅変動等を招きやすい。損傷部はコークス押出し時に
局部的に過大な力が加わって更に損傷が拡大しやすく、
また損傷部は熱伝播特性が正常部とは異なるので、均質
なコークスを製造する上で好ましくない。比較的に小さ
な損傷部は耐火物を溶射して埋め、レンガ欠落部には耐
火レンガをはめ込んで目地に耐火物を溶射して修復する
が、損傷の発見と位置把握が難しい。このため、炭化室
内が赤熱している状況において、炉壁のうちの必要な部
分、通常は炉壁の全表面について必要な解像度で表面を
観察し、損傷を発見して位置を把握することが重要であ
る。
Each carbonization chamber has a height of about 6.5 m, a width of about 0.4 m, and a length of about 16 m, and forms a very narrow and deep (long) furnace space. ing. The furnace wall of the coking chamber is covered with refractory bricks, and each refractory brick is roughly 120 mm in height, 360 mm in length, and 11 in thickness.
0 mm. The coke oven supplies heat to the coking chamber by heating the combustion chamber adjacent to each coking chamber to a high temperature and using the heat to heat the refractory bricks on the walls of the coking chamber to a high temperature. Accordingly, the refractory brick used for the coking chamber furnace wall (the partition wall with the combustion chamber) is exposed to high temperatures for a long period of time, and every time coking of coal is completed, coke is extruded and discharged by a coke extruder. Refractories are subject to coke pressure and are susceptible to damage by thermal, chemical, or mechanical stress. That is, joints on the wall, cracks in the brick, peeling, carbon adhesion, or irregularities on the wall, curvature,
It is easy to cause a change in kiln width. Damaged parts are likely to spread further due to local excessive force applied during coke extrusion,
Further, the damaged portion has a different heat propagation characteristic from that of the normal portion, which is not preferable for producing a homogeneous coke. Relatively small damaged parts are filled with refractory by spraying, and refractory bricks are set in the missing bricks and sprayed on the joints to repair them. However, it is difficult to find and locate the damage. For this reason, in a situation where the carbonization chamber is glowing red, it is necessary to observe the required portion of the furnace wall, usually the entire surface of the furnace wall, with the required resolution, to find the damage and to grasp the position. is important.

【0004】操業の合間の短時間を利用してコークス炉
窯口から炉内壁を観察する方法では、炉内が高温である
ので窯口の外から内部を観察せざるをえず、炭化室は上
述のように炉の奥行きが深いのに対して幅が狭いので、
炉奥の炉壁耐火物は遠方から浅い角度での観察となり、
表面の観察は非常に難しい。
In the method of observing the inner wall of the furnace from the coke oven kiln using a short time between operations, the inside of the oven has to be observed from the outside of the kiln because the temperature inside the oven is high. As mentioned above, the depth of the furnace is small while it is deep,
The furnace wall refractory at the back of the furnace was observed at a shallow angle from a distance,
Observing the surface is very difficult.

【0005】特開平3−105195号公報では、コー
クス炉炭化室の窯口よりカメラ(通常の2次元ITVカ
メラ)を搭載したカメラ搬送用ブームを炉内に挿入し、
炉長方向に移動しながら炉内壁面を撮影する方法が開示
されている。しかし、炭化室の幅は非常に狭いので、カ
メラを炭化室炉壁に正対したのではカメラと炉壁との距
離が得られず、撮影範囲が狭くなって必要な範囲の画像
が得られないので、カメラを壁面に対して斜めに取り付
けて浅い角度で壁面を視野に入れて撮影する。このよう
にして撮影した炉壁の画像は、カメラに近い側の画像は
撮影範囲が狭く、反対にカメラから遠い側の画像は撮影
範囲は広いが対象が小さくしか写らず、必要な解像度が
得られない。また、このような撮影方法では、全視野に
わたってフォーカスを合わせることは困難である。上記
公報では、得られた斜視像を画像処理してあたかも炉壁
に対して正対させて撮影したような正面画像に変換する
発明が開示されているが、このような画像処理を行って
も、遠方を撮影した部分の解像度が十分に得られない
点、全視野にわたってフォーカスを合わせることが困難
である点は変らない。
[0005] In Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-105195, a camera carrying boom equipped with a camera (normal two-dimensional ITV camera) is inserted into a furnace from a kiln opening of a coke oven carbonization chamber.
A method of photographing the inner wall surface of the furnace while moving in the furnace length direction is disclosed. However, because the width of the coking chamber is very narrow, if the camera is directly facing the furnace wall, the distance between the camera and the furnace wall cannot be obtained. Since there is no camera, mount the camera diagonally with respect to the wall and shoot with the wall in view at a shallow angle. In the image of the furnace wall taken in this way, the image on the side closer to the camera has a narrower shooting range, while the image on the side farther from the camera has a wider shooting range, but the target is only small, and the required resolution is obtained. I can't. Also, with such an imaging method, it is difficult to focus over the entire field of view. In the above-mentioned publication, an invention is disclosed in which the obtained perspective image is image-processed and converted into a front image as if it were photographed while facing directly to the furnace wall, but even if such image processing is performed. However, there is no change in the point that the resolution of the portion photographed at a distance is not sufficiently obtained, and it is difficult to focus over the entire field of view.

【0006】特開平11−106755号公報において
は、コークス炉炭化室の窯口より撮像信号を発するカメ
ラを炭化室内部に挿入し、炉壁の撮像をもとに炭化室炉
壁状況を観察する方法において、該カメラの視野を線状
もしくはスリット状として前記炭化室炉壁を撮像するよ
うに配置し、該カメラを炉長方向に移動し、該カメラが
短い距離を移動する毎に撮像データを採取し、該撮像デ
ータを炉長方向の移動距離に対応して順次つなぎ合わ
せ、炭化室炉壁の広い面積の画像を1枚の画像として作
成することを特徴とするコークス炉炭化室の炉壁観察方
法及び装置が開示されている。これにより、炭化室内が
赤熱している状況において、炉壁のうちの必要な部分、
即ち炉壁の全表面について必要な解像度で表面を観察
し、損傷を発見して損傷の位置と状態を把握することが
可能になった。
[0006] In Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-106755, a camera that emits an image signal from a kiln opening of a coke oven carbonization chamber is inserted into the interior of the carbonization chamber, and the condition of the furnace wall is observed based on an image of the furnace wall. In the method, the camera is arranged so as to capture an image of the furnace wall of the carbonization chamber with a line of view or a slit, and the camera is moved in the furnace length direction, and image data is captured each time the camera moves a short distance. Collecting the image data and sequentially linking the image data in accordance with the moving distance in the furnace length direction to create an image of a large area of the coking chamber furnace wall as one image. An observation method and apparatus are disclosed. As a result, in the situation where the carbonization chamber is glowing, the necessary part of the furnace wall,
That is, by observing the entire surface of the furnace wall at a required resolution, it is possible to discover the damage and grasp the position and state of the damage.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】特開平11−1067
55号公報に記載された上記発明は、炭化室炉壁の表面
を観察する上で好適であるが、設備が大掛かりであり、
設備設置のためには高額の設備費を要する。
SUMMARY OF THE INVENTION Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-1067
The above-mentioned invention described in No. 55 is suitable for observing the surface of the furnace wall of the coking chamber, but the equipment is large-scale,
The installation of the equipment requires high equipment costs.

【0008】また、炭化室の窯口から挿入する方法の場
合、炉底にローラー又はシューを備えた支柱により撮像
装置の重量を支えることになるが、コークス炉炭化室の
炉底は凹凸や残コークスがあり、挿入中に撮像装置が振
動して画像がぶれることがある。
[0008] In the case of the method of inserting from the kiln opening of the coking chamber, the weight of the imaging device is supported by a support provided with a roller or a shoe on the bottom of the furnace, but the bottom of the coking furnace has irregularities or residuals. There is a case where there is coke and the image pickup apparatus vibrates during the insertion, and the image is blurred.

【0009】本発明は、少ない投資額で、炭化室の煉瓦
面の中でも特に損傷の進み易い装入口下部を主体に炉内
診断を可能にするコークス炉炭化室内診断方法及び装置
を提供することを目的とする。
The present invention provides a method and an apparatus for coke oven coking chamber diagnosis, which can perform in-furnace diagnosis mainly at the lower part of the charging entrance where the damage is particularly likely to occur in the brick surface of the coking chamber with a small investment amount. Aim.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】即ち、本発明の要旨とす
るところは以下の通りである。 (1)一次元またはスリット状視野を撮像して撮像信号
を発する撮像装置3を炭化室6の装入口9から挿入し、
炭化室炉壁7を該撮像装置3の視野にとらえつつ該撮像
装置3を上下方向に移動し、得られた撮像信号に基づい
て炭化室炉壁7の二次元画像を得ることを特徴とするコ
ークス炉炭化室内診断方法。 (2)前記撮像装置3の光軸10を炭化室下方に向けて
少なくとも炭化室炉壁7下半分の二次元画像を得、更に
前記光軸10を炭化室上方に向けて少なくとも炭化室炉
壁7上半分の二次元画像を得ることを特徴とする上記
(1)に記載のコークス炉炭化室内診断方法。 (3)前記撮像装置3の光軸10を更に炭化室炉底8に
も向け、炭化室炉底8の二次元画像をも得ることを特徴
とする上記(1)又は(2)に記載のコークス炉炭化室
内診断方法。 (4)複数の装入口9から撮像装置3を挿入して得られ
た複数の二次元画像を結合し、炭化室炉壁7の長手方向
広い範囲の二次元画像を得ることを特徴とする上記
(1)乃至(3)のいずれかに記載のコークス炉炭化室
内診断方法。 (5)一次元またはスリット状視野を撮像して撮像信号
を発する撮像装置3と、該撮像装置3を炭化室6の装入
口9から挿入して炭化室炉壁7を該撮像装置3の視野に
とらえつつ該撮像装置3を上下方向に移動する移動装置
4と、得られた撮像信号に基づいて炭化室炉壁7の二次
元画像を得る画像処理装置とを有することを特徴とする
コークス炉炭化室内診断装置。 (6)前記撮像装置3の光軸10を炭化室下方に向けて
少なくとも炭化室炉壁7下半分の二次元画像を得、更に
前記光軸10を炭化室上方に向けて少なくとも炭化室炉
壁7上半分の二次元画像を得ることを特徴とする上記
(5)に記載のコークス炉炭化室内診断装置。 (7)前記撮像装置3の光軸10を更に炭化室炉底8に
も向けることができ、炭化室炉底8の二次元画像をも得
ることを特徴とする上記(5)又は(6)に記載のコー
クス炉炭化室内診断装置。 (8)前記撮像装置3と移動装置4を複数有し、複数の
装入口9に同時に撮像装置3を挿入して炭化室内の撮像
を行なうことを特徴とする上記(5)乃至(7)のいず
れかに記載のコークス炉炭化室内診断装置。 (9)前記撮像装置3と移動装置4とを炭化室上方で炭
化室長手方向に移動する横移動装置15を有し、該横移
動装置15によって前記撮像装置3と移動装置4とを移
動し、同一の撮像装置3と移動装置4によって複数の装
入口下の炭化室内画像を得ることを特徴とする上記
(5)乃至(8)のいずれかに記載のコークス炉炭化室
内診断装置。 (10)前記画像処理装置は、複数の装入口9から撮像
装置3を挿入して得られた複数の二次元画像を結合し、
炭化室炉壁7の長手方向広い範囲の二次元画像を得るこ
とを特徴とする上記(5)乃至(9)のいずれかに記載
のコークス炉炭化室内診断装置。 (11)炭化室内に挿入する前記撮像装置3を冷却する
冷却装置を有することを特徴とする上記(5)乃至(1
0)のいずれかに記載のコークス炉炭化室内診断装置。 (12)炭化室内に挿入する前記撮像装置3を冷却する
冷却装置を有しないことを特徴とする上記(5)乃至
(10)のいずれかに記載のコークス炉炭化室内診断装
置。
That is, the gist of the present invention is as follows. (1) An imaging device 3 for imaging a one-dimensional or slit-shaped visual field and generating an imaging signal is inserted from a charging port 9 of a carbonization chamber 6,
The imaging device 3 is moved up and down while capturing the coking chamber furnace wall 7 in the field of view of the imaging device 3, and a two-dimensional image of the coking chamber furnace wall 7 is obtained based on the obtained imaging signal. Diagnosis method for coke oven coking chamber. (2) A two-dimensional image of at least the lower half of the coking chamber furnace wall 7 is obtained by directing the optical axis 10 of the imaging device 3 below the coking chamber, and at least the coking chamber furnace wall is obtained by pointing the optical axis 10 above the coking chamber. (7) The coke oven coking chamber diagnostic method according to the above (1), wherein a two-dimensional image of the upper half is obtained. (3) The optical axis 10 of the imaging device 3 is further directed toward the coking chamber furnace bottom 8 to obtain a two-dimensional image of the coking chamber furnace bottom 8 as well, wherein the above (1) or (2) is provided. Diagnosis method for coke oven coking chamber. (4) A plurality of two-dimensional images obtained by inserting the imaging device 3 from the plurality of inlets 9 are combined to obtain a two-dimensional image of the coking chamber furnace wall 7 over a wide area in the longitudinal direction. The diagnostic method for a coke oven carbonization chamber according to any one of (1) to (3). (5) An imaging device 3 that images a one-dimensional or slit-shaped visual field and generates an imaging signal, and the imaging device 3 is inserted from the charging port 9 of the coking chamber 6 to display the coking chamber furnace wall 7 with the visual field of the imaging device 3. A coke oven comprising: a moving device 4 that moves the imaging device 3 in the vertical direction while capturing the image; and an image processing device that obtains a two-dimensional image of the coking chamber furnace wall 7 based on the obtained imaging signal. Diagnostic device for carbonization room. (6) At least a two-dimensional image of the lower half of the coking chamber furnace wall 7 is obtained by directing the optical axis 10 of the imaging device 3 below the coking chamber, and at least the coking chamber furnace wall with the optical axis 10 pointing above the coking chamber. (7) The coke oven coking chamber diagnostic apparatus according to the above (5), wherein a two-dimensional image of the upper half is obtained. (7) The above (5) or (6), wherein the optical axis 10 of the imaging device 3 can be further directed to the coking chamber furnace bottom 8, and a two-dimensional image of the coking chamber furnace bottom 8 is also obtained. A diagnostic apparatus for a coke oven carbonization chamber according to claim 1. (8) The above-mentioned (5) to (7), wherein a plurality of the imaging devices 3 and the moving devices 4 are provided, and the imaging devices 3 are simultaneously inserted into the plurality of charging ports 9 to perform imaging in the carbonization chamber. The coke oven coking chamber diagnostic apparatus according to any one of the above. (9) There is a lateral moving device 15 that moves the imaging device 3 and the moving device 4 above the carbonization chamber in the longitudinal direction of the carbonization chamber. The coke oven coking chamber diagnostic apparatus according to any one of (5) to (8) above, wherein images of the coking chamber under a plurality of charging ports are obtained by the same imaging device 3 and moving device 4. (10) The image processing apparatus combines a plurality of two-dimensional images obtained by inserting the imaging device 3 from the plurality of entrances 9,
The coke oven coking chamber diagnostic apparatus according to any of (5) to (9) above, wherein a two-dimensional image of a wide range in the longitudinal direction of the coking oven wall 7 is obtained. (11) The above-mentioned (5) to (1), further including a cooling device for cooling the imaging device 3 inserted into the carbonization chamber.
0) The diagnostic device for a coke oven carbonization chamber according to any one of the above items 1). (12) The diagnostic apparatus for a coke oven coking chamber according to any one of the above (5) to (10), wherein a cooling device for cooling the imaging device 3 inserted into the coking chamber is not provided.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】図1〜6に基づいて本発明の実施
の形態について説明する。本発明の撮像装置3は、一次
元リニアアレイの撮像素子を有するか、あるいは二次元
の撮像素子を有しスリットにて視野を狭いスリット状の
範囲に限定する。図1に示すように、撮像装置3と視野
の両端との間の角度をφとおく。この撮像装置3を炭化
室上部の装入口9から炭化室内に挿入する。炭化室内に
おいては、撮像装置3からの光軸10の方向は炭化室炉
壁7との間で一定角度θを保つ。該角度θが90°即ち
炉壁7に垂直方向に光軸10の方向を設定した場合、撮
像装置3と観察箇所11との間隔は最も短くなる。角度
θを小さくすると、撮像装置3と観察箇所11との間隔
は長くなり、一次元又はスリット状の視野でとらえる観
察箇所11両端間の間隔も長くなる。線状の観察箇所1
1の方向は、水平方向とすることが好ましい。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The imaging device 3 of the present invention has a one-dimensional linear array imaging device, or has a two-dimensional imaging device, and limits the field of view to a narrow slit-like range with slits. As shown in FIG. 1, the angle between the imaging device 3 and both ends of the field of view is φ. The imaging device 3 is inserted into the coking chamber from the loading port 9 above the coking chamber. In the coking chamber, the direction of the optical axis 10 from the imaging device 3 keeps a constant angle θ with the coking chamber furnace wall 7. When the angle θ is 90 °, that is, when the direction of the optical axis 10 is set to be perpendicular to the furnace wall 7, the interval between the imaging device 3 and the observation point 11 is the shortest. When the angle θ is reduced, the distance between the imaging device 3 and the observation point 11 increases, and the distance between both ends of the observation point 11 captured in a one-dimensional or slit-shaped field of view also increases. Linear observation point 1
The direction 1 is preferably a horizontal direction.

【0012】角度θを一定に保ちながら、炭化室内にお
いて撮像装置3を上下方向に移動する。図6(a)に示
すように、撮像装置を3aから3bまで移動するととも
に観察箇所も11aから11bまで上下方向に移動する
ので、移動中の撮像装置3からの撮像信号を画像処理装
置において蓄積することにより、図6(b)に示すよう
に観察箇所11が走査した炉壁部分の画像を二次元の表
示画像14として画像表示装置13に出力することがで
きる。
The imaging device 3 is moved up and down in the carbonization chamber while keeping the angle θ constant. As shown in FIG. 6A, since the imaging device is moved from 3a to 3b and the observation point is also moved from 11a to 11b in the vertical direction, the imaging signal from the moving imaging device 3 is accumulated in the image processing device. By doing so, the image of the furnace wall portion scanned by the observation point 11 can be output to the image display device 13 as a two-dimensional display image 14 as shown in FIG.

【0013】撮像装置3の上下移動は、炭化室上方に配
置した移動装置4によって行なう。移動装置4は、装入
口9から挿入した撮像装置3を炉底8付近まで撮像する
ことのできる位置まで下降させることが可能な長さを有
し、歯車駆動(ラックピニオン式等)、油圧駆動、ウィ
ンチ式駆動の手段で上下に移動することが可能である。
The vertical movement of the imaging device 3 is performed by a moving device 4 arranged above the carbonization chamber. The moving device 4 has a length capable of lowering the imaging device 3 inserted from the charging port 9 to a position where the imaging device 3 can be imaged to the vicinity of the furnace bottom 8, a gear drive (rack and pinion type, etc.), a hydraulic drive , Can be moved up and down by means of a winch drive.

【0014】撮像装置3の光軸10を下向きにして角度
θを設定した場合、炭化室上端部には撮像できない領域
が生じる。同じように撮像装置3の光軸10を上向きに
設定すると、炭化室下端部には撮像できない領域が生じ
る。そのため、図2(a)に示すように撮像装置3の光
軸10を下向きに設定して撮像装置位置を12aから1
2bに移動して少なくとも炭化室炉壁7下半分の二次元
画像を得、更に図2(b)に示すように撮像装置3の光
軸10を上向きに設定して撮像装置位置を12cから1
2dに移動して少なくとも炭化室炉壁7上半分の二次元
画像を得、該2つの二次元画像を結合すれば、炭化室上
下方向の炉壁全領域の二次元画像を得ることが可能にな
る。ここにおいて、図2に示すように1台の撮像装置3
を用い、該撮像装置3の光軸10を下向きに設定しての
撮像と上向きに設定しての撮像を別々に行なうことも可
能であり、図3に示すように複数の撮像装置3を用い、
撮像装置3aの光軸10を上向きに、撮像装置3bの光
軸10を下向きに設定し、同時に撮像を行なうこともで
きる。
When the angle θ is set with the optical axis 10 of the imaging device 3 facing downward, an area where imaging is not possible occurs at the upper end of the carbonization chamber. Similarly, if the optical axis 10 of the imaging device 3 is set upward, an area where imaging cannot be performed occurs at the lower end of the carbonization chamber. Therefore, as shown in FIG. 2A, the optical axis 10 of the imaging device 3 is set downward, and the position of the imaging device is changed from 12a to 1
2b to obtain a two-dimensional image of at least the lower half of the furnace wall 7 of the coking chamber. Further, as shown in FIG.
By moving to 2d, a two-dimensional image of at least the upper half of the coking chamber furnace wall 7 is obtained, and by combining the two two-dimensional images, a two-dimensional image of the entire furnace wall in the vertical direction of the coking chamber can be obtained. Become. Here, as shown in FIG.
It is also possible to separately perform imaging with the optical axis 10 of the imaging device 3 set downward and imaging with the optical axis 10 set upward, using a plurality of imaging devices 3 as shown in FIG. ,
The optical axis 10 of the imaging device 3a may be set upward and the optical axis 10 of the imaging device 3b may be set downward so that imaging can be performed simultaneously.

【0015】炭化室内診断は対面する2面の炉壁7の両
方について行なう必要がある。図2(a)〜(c)に示
すように1台の撮像装置3を用い、2面の炉壁7の撮像
を別々に行なうことも可能であり、複数の撮像装置3を
用い、2面の炉壁7の撮像を同時に行なうこともでき
る。
The diagnosis in the coking chamber needs to be performed on both of the two furnace walls 7 facing each other. As shown in FIGS. 2A to 2C, it is also possible to separately image two furnace walls 7 using one imaging device 3, and to use two imaging devices 3 for two surfaces. Of the furnace wall 7 can be simultaneously performed.

【0016】炭化室内診断においては、炉壁7のみなら
ず炉底8を診断することも重要である。本発明において
は、撮像装置3の視野を更に炭化室炉底8にも向け、炭
化室炉底8の二次元画像を得ることもできる。角度θ一
定のままでも、撮像装置3を炉底8直近まで近づけるこ
とで炉底8の一部を撮像することができる。この場合、
撮像装置3と炉底8までの距離が変化するとともに観察
箇所11の両端間の間隔が変化するので、画像処理にお
いて調整を行なう。撮像装置3の上下移動を停止して撮
像装置3と炉底8との間隔を一定に保ち、撮像装置3の
光軸10の方向を振ることによって炉底8の二次元画像
を得ることもできる。
In the diagnosis in the coking chamber, it is important to diagnose not only the furnace wall 7 but also the furnace bottom 8. In the present invention, the two-dimensional image of the coking chamber furnace bottom 8 can be obtained by further directing the field of view of the imaging device 3 toward the coking chamber furnace bottom 8. Even when the angle θ is kept constant, a part of the furnace bottom 8 can be imaged by bringing the imaging device 3 close to the furnace bottom 8. in this case,
Since the distance between the imaging device 3 and the furnace bottom 8 changes and the distance between both ends of the observation portion 11 changes, adjustment is performed in image processing. The two-dimensional image of the hearth 8 can also be obtained by stopping the vertical movement of the imaging device 3 and keeping the distance between the imaging device 3 and the furnace bottom 8 constant and shaking the direction of the optical axis 10 of the imaging device 3. .

【0017】撮像装置3の光軸10と炉壁7との間の角
度θを小さくすることにより、あるいは撮像装置3の視
野角度φを大きくすることにより、観察箇所11両端間
の間隔を大きくすることができる。該観察箇所11両端
間の間隔を隣接する装入口9の間隔よりも大きくするこ
とにより、図6に示すように複数の装入口9a、9bか
ら撮像装置3を挿入して得られた複数の二次元画像を結
合し、炭化室炉壁7の長手方向広い範囲の二次元画像を
得ることができる。
By reducing the angle θ between the optical axis 10 of the imaging device 3 and the furnace wall 7 or by increasing the viewing angle φ of the imaging device 3, the distance between both ends of the observation portion 11 is increased. be able to. By making the distance between both ends of the observation point 11 larger than the distance between the adjacent entrances 9, a plurality of two-dimensional images obtained by inserting the imaging device 3 from the plurality of entrances 9 a and 9 b as shown in FIG. By combining the two-dimensional images, a two-dimensional image of a wide range in the longitudinal direction of the coking chamber furnace wall 7 can be obtained.

【0018】角度θを小さくしすぎると、わずかな振動
に基づくθのわずかな変動によっても撮像画像に影響を
及ぼすこととなる。従って、精密な画像を得るためには
θは一定の角度以上に保つ必要がある。その結果、観察
箇所11両端間の間隔が隣接する装入口9の間隔よりも
小さくなった場合、上記のように複数の二次元画像を結
合して炭化室炉壁7長手方向の広い範囲の連続した二次
元画像を得ることはできない。一方、炭化室炉壁7の損
傷状況において、装入口直下の炉壁部分はそれ以外の部
分に比較して損傷が激しいという事実がある。従って、
たとえ装入口9と装入口9との中間に撮像できない領域
が存在しても、本発明の診断装置によって装入口直下の
炉壁7の診断さえできれば十分に診断効果を得られる場
合が多い。
If the angle θ is too small, even a slight change in θ due to a slight vibration will affect the captured image. Therefore, in order to obtain a precise image, it is necessary to keep θ at a certain angle or more. As a result, when the distance between both ends of the observation point 11 becomes smaller than the distance between the adjacent charging ports 9, a plurality of two-dimensional images are combined as described above to connect a wide range in the longitudinal direction of the coking chamber furnace wall 7. A two-dimensional image cannot be obtained. On the other hand, in the damage state of the coking chamber furnace wall 7, there is a fact that the furnace wall portion immediately below the charging entrance is more severely damaged than other portions. Therefore,
Even if there is an area that cannot be imaged in the middle of the charging port 9 and the charging port 9, a sufficient diagnostic effect can often be obtained as long as the diagnosis device of the present invention can diagnose the furnace wall 7 immediately below the charging port.

【0019】本発明の診断装置において撮像装置3と移
動装置4を複数配置することにより、複数の装入口9に
おいて同時に撮像を行なうことができる。撮像装置3と
移動装置4の配置数が装入口9の数に等しければ、一度
にすべての装入口9において撮像を行なうことができ
る。
By arranging a plurality of imaging devices 3 and moving devices 4 in the diagnostic apparatus of the present invention, it is possible to perform imaging simultaneously at a plurality of loading openings 9. If the number of arrangements of the imaging device 3 and the moving device 4 is equal to the number of the entrances 9, the imaging can be performed at all the entrances 9 at once.

【0020】撮像装置3と移動装置4を1組しか有して
いない場合、あるいは撮像装置3と移動装置4の配置数
が装入口9の数より少ない場合、同一の撮像装置3と移
動装置4を用いて複数の装入口9での撮像を行なう必要
がある。本発明においては、図5に示すように、撮像装
置3と移動装置4とを炭化室上方で炭化室長手方向に移
動する横移動装置15を有し、該横移動装置15によっ
て前記撮像装置3と移動装置4とを移動し、同一の撮像
装置3と移動装置4によって複数の装入口下の炭化室内
画像を得ることができる。横移動装置15は炭化室上部
の軌道17上に車輪16を介して配置され、該軌道17
上を移動することによって横移動を可能にすることがで
きる。
When only one set of the imaging device 3 and the moving device 4 is provided, or when the number of the imaging devices 3 and the moving device 4 is smaller than the number of the entrances 9, the same imaging device 3 and the moving device 4 are used. It is necessary to perform imaging at a plurality of entrances 9 by using. In the present invention, as shown in FIG. 5, there is provided a lateral moving device 15 for moving the imaging device 3 and the moving device 4 above the carbonization chamber in the longitudinal direction of the carbonization chamber. And the moving device 4, and the same imaging device 3 and the moving device 4 can obtain images of the carbonization room under a plurality of loading ports. The lateral moving device 15 is arranged on a track 17 above the carbonization chamber via wheels 16,
Moving up can allow for lateral movement.

【0021】特開平11−106755号公報に記載の
発明のように炭化室の窯口から観察装置を挿入するタイ
プにおいては、炭化室長手方向に等しい長さを有するア
ームで観察装置を保持するため、通常は観察装置が車輪
又は橇によって炭化室炉底8と接触しつつ炉内を移動す
る。炭化室炉底8には煉瓦損傷部や炉底堆積物が存在す
るため、観察装置を炭化室内で高速に移動しようとする
と観察装置のぶれを生じ、良好な観察画像を得ることが
できなくなる。そのため、移動速度を最大7〜10m/
分に限定する必要がある。一方、本発明においては撮像
装置3を炭化室上部の装入口9から挿入し、診断装置2
は炭化室内のいずれの部分にも接触しないので、撮像装
置3を高速で上下移動してもぶれは発生しない。そのた
め、本発明の診断装置2の移動速度は、窯口から挿入し
て観察を行なう診断装置に比較して高速にでき、10m
/分以上の移動速度を設定することができる。更に、窯
口から挿入するタイプにおいては、炭化室長手方向の距
離(通常は16m程度)を移動する必要があるのに対
し、本発明のように装入口9から挿入するタイプにおい
ては炭化室高さ方向の距離(通常は6〜8m)を移動す
ればいいので、移動速度が速いのに加えて移動距離も短
くて済み、診断装置2が1回に炉内に滞在する時間が短
くなる。
In the type in which the observation device is inserted from the kiln opening of the coking chamber as in the invention described in JP-A-11-106755, the observation device is held by an arm having the same length in the longitudinal direction of the coking chamber. Usually, the observation device moves in the furnace while making contact with the furnace bottom 8 of the carbonization chamber by wheels or sleds. Since the brick bottom and the furnace bottom deposits are present in the coking chamber furnace bottom 8, if the observation apparatus is moved at high speed in the coking chamber, the observation apparatus will be shaken, and a good observation image cannot be obtained. Therefore, the moving speed is up to 7-10m /
Need to be limited to minutes. On the other hand, in the present invention, the imaging device 3 is inserted from the charging port 9 above the carbonization chamber, and the diagnostic device 2 is inserted.
Does not come into contact with any part in the carbonization chamber, so that even if the imaging device 3 is moved up and down at a high speed, no shake occurs. Therefore, the moving speed of the diagnostic device 2 of the present invention can be made higher than that of the diagnostic device which performs observation by inserting from the kiln opening.
/ Min or more moving speed can be set. Further, in the type inserted from the kiln opening, it is necessary to move the distance in the longitudinal direction of the carbonization chamber (normally about 16 m), whereas in the type inserted from the charging port 9 as in the present invention, the height of the carbonization chamber is increased. Since it is only necessary to move a distance in the vertical direction (usually 6 to 8 m), the moving distance is short in addition to the high moving speed, and the time during which the diagnostic apparatus 2 stays in the furnace at one time is reduced.

【0022】本発明の診断装置2を挿入する炭化室内は
赤熱する高温状態であるため、通常は診断装置2の炉内
挿入部分を冷却する冷却装置を有する。撮像装置3及び
移動装置4を水冷ジャケットで保護する水冷方式を採用
することにより、診断装置2を長時間炉内に挿入したま
まで診断を行なうことが可能になる。ただし、上記のよ
うに本発明の診断装置2は窯口から挿入する診断装置に
比較して炉内滞在時間が短くて済むので、水冷冷却能力
を窯口挿入タイプに比較して低くしても十分に診断装置
2を保護することが可能である。更に、空気を送風して
保護する空冷方式を採用した場合、長時間の炉内滞在は
困難であるものの、短時間の炉内滞在は可能であり、炉
内滞在時間を限定することにより空冷方式を採用するこ
とも可能である。
Since the inside of the carbonization chamber into which the diagnostic apparatus 2 of the present invention is inserted is in a high-temperature state where the temperature becomes red, the cooling apparatus usually cools a part of the diagnostic apparatus 2 inserted into the furnace. By employing a water-cooling method in which the imaging device 3 and the moving device 4 are protected by a water-cooling jacket, it is possible to perform diagnosis while the diagnostic device 2 is inserted in the furnace for a long time. However, as described above, the diagnostic device 2 of the present invention requires a shorter staying time in the furnace as compared with the diagnostic device inserted from the kiln opening, so even if the water cooling capacity is lower than that of the kiln opening type. It is possible to sufficiently protect the diagnostic device 2. Furthermore, if an air-cooling system that protects by blowing air is adopted, it is difficult to stay in the furnace for a long time, but it is possible to stay in the furnace for a short time. It is also possible to employ.

【0023】本発明においては上記のように撮像時の上
下移動速度を高速化できるので、該移動速度を可能な限
り高速化し、撮像装置3の炉内滞在時間を最短化するこ
とにより、炭化室内に挿入する撮像装置3を冷却する冷
却装置を有しないとすることも可能である。これによ
り、診断装置の設備費をより安価にすることができる。
In the present invention, since the vertical movement speed during imaging can be increased as described above, the movement speed is increased as much as possible, and the staying time of the imaging device 3 in the furnace is minimized. It is also possible not to have a cooling device for cooling the imaging device 3 inserted into the camera. Thereby, the equipment cost of the diagnostic device can be reduced.

【0024】本発明で用いる、視野が線状もしくはスリ
ット状である撮像装置3は、その撮像素子として、最も
一般的には1次元に受光素子を配列した撮像素子が用い
られる。CCD(チャージ・カプルド・デバイス)ユニ
ットを直列に配列したCCD撮像素子等であって、ユニ
ットの数は2048ユニット×1列、4096ユニット
×1列あるいは5150ユニット×1列等の素子を選択
することができる。視野がスリット状であるためには、
受光素子の並びは1列である必要はなく、2列あるいは
数列存在してもかまわない。また、通常の2次元撮像素
子を用い、その全視野のうちのスリット状の特定の視野
の画像を用いてもよい。ただし、2次元の撮像素子を用
いるより1次元の撮像素子を用いた方がスリット状視野
の長さ方向の解像度の高い素子を手に入れることが可能
である。
The imaging device 3 used in the present invention, which has a linear or slit field of view, most commonly uses an imaging device having a one-dimensional array of light receiving devices. CCD (Charge Coupled Device) CCD image sensor etc. in which units are arranged in series. The number of units is 2048 units x 1 row, 4096 units x 1 row, or 5150 units x 1 row. Can be. In order for the field of view to be slit-shaped,
The arrangement of the light receiving elements does not need to be one line, and may be two lines or several lines. Alternatively, a normal two-dimensional image sensor may be used, and an image of a specific slit-shaped field of view of the entire field of view may be used. However, it is possible to obtain an element having a higher resolution in the length direction of the slit-shaped visual field by using a one-dimensional image sensor than by using a two-dimensional image sensor.

【0025】撮像装置3は移動装置4によって上下方向
に移動する。この移動に際して撮像装置3の光軸10と
炉壁7との角度θは常に一定角度を維持するため、撮像
装置3の移動とともに撮像装置3が視野としてとらえる
炉壁の観察箇所11も撮像装置3と同じ距離だけ移動す
る。移動に際し、撮像装置3が短い距離を移動するごと
に線状又はスリット状の視野において撮像装置3がとら
えている撮像データを採取する。通常は短い一定の距離
を移動するごとに撮像データを採取する。この撮像デー
タを画像処理装置に集計し、2次元の画面上に、例えば
1回のスリット状の撮像データを横方向に表示し、縦方
向に撮像間隔の移動距離毎に撮像データを並べるように
表示する。撮像間隔の移動距離を短く、例えば1mmと
設定するため、こうして撮像データを並べることによっ
て2次元の画像を作成することができる。炉壁7につい
ての画像であれば、作成された画像において、縦方向が
炉高方向、横方向が炉長方向であり、炉壁7をあたかも
真正面から距離を置いて眺めたような画像を得ることが
できる。フォーカスはあらゆる箇所で合っており、いず
れの箇所においても必要な解像度を満足しており、また
画像を場所によって拡大・縮小するような画像処理も必
要としない。上記のように1次元画像データを並べて2
次元の画像を作成する方法としては、一般的な画像スキ
ャナーにおいて1次元の読取装置をスキャンすることに
よって2次元の画像をイメージデータとして作成する場
合等に用いられている汎用的な方法を用いることが可能
である。
The imaging device 3 is moved up and down by the moving device 4. During this movement, the angle θ between the optical axis 10 of the imaging device 3 and the furnace wall 7 is always maintained at a constant angle. Therefore, as the imaging device 3 moves, the observation point 11 of the furnace wall that the imaging device 3 views as a field of view also changes. Move the same distance as. During the movement, every time the imaging device 3 moves a short distance, the imaging data captured by the imaging device 3 in a linear or slit-shaped visual field is collected. Normally, imaging data is collected each time the user moves a short fixed distance. The image data is totaled by the image processing apparatus, and, for example, one slit-shaped image data is displayed in a horizontal direction on a two-dimensional screen, and the image data is arranged in the vertical direction at every moving distance of the imaging interval. indicate. Since the moving distance of the imaging interval is set to be short, for example, 1 mm, a two-dimensional image can be created by arranging the imaging data in this manner. In the case of the image of the furnace wall 7, in the created image, the vertical direction is the furnace height direction, the horizontal direction is the furnace length direction, and an image is obtained as if the furnace wall 7 was viewed from a distance directly in front. be able to. The focus is in all places, the required resolution is satisfied in any places, and there is no need for image processing such as enlarging / reducing an image depending on the place. By arranging the one-dimensional image data as described above,
As a method of creating a two-dimensional image, use a general-purpose method used when a two-dimensional image is created as image data by scanning a one-dimensional reader with a general image scanner. Is possible.

【0026】本発明の診断装置の撮像装置3は、主に炉
壁の自発光光をキャッチして炉壁の損傷状況を診断す
る。そのため、外部光が入射しない方が良好な画像を得
ることができる。従来技術にあるような窯口から診断装
置を挿入する方法を採用した場合、必然的に窯口を開口
したままで撮像を行なうため、窯口付近は外部光の影響
を受ける。それに対し、本発明においては、窯口を閉
じ、必要な装入口9のみを開口して撮像を行なうので、
外部光の影響や炉壁の明るさのばらつきを少なくして良
好な画像を得ることが可能になる。
The imaging device 3 of the diagnostic apparatus of the present invention mainly diagnoses the state of damage to the furnace wall by catching self-luminous light from the furnace wall. Therefore, a better image can be obtained when no external light is incident. When a method of inserting a diagnostic device from a kiln as in the prior art is employed, imaging is inevitably performed with the kiln opening, so that the vicinity of the kiln is affected by external light. On the other hand, in the present invention, since the kiln mouth is closed and only the necessary entrance 9 is opened to perform imaging,
A good image can be obtained by reducing the influence of external light and the variation in the brightness of the furnace wall.

【0027】[0027]

【実施例】図1〜図6に基づいて本発明の実施例につい
て説明する。炭化室の形状は、高さ6.5m、幅0.4
m、長さ16mであり、炉頂部には3mの間隔で4個の
装入口9を有する。このコークス炉炭化室の炉壁7を、
炭化室炉内診断装置2を用いて診断した。この診断装置
は、2組の移動装置4を有し、各移動装置4には1台の
撮像装置3を具備する。撮像装置3は、いずれも受光素
子を2048ユニット×1列有する1次元のCCDカメ
ラである。カメラは視野角度(φ)90°の範囲の線状
の範囲を観察することができる。撮像装置3の光軸10
と炉壁7との間の角度θは10°であり、φ=90°で
あるので、観察箇所11両端間の距離は2300mmで
ある。撮像装置の冷却構造としては、3重管構造とし、
中心部に電源及び信号ケーブルを通し、内筒と中筒間に
10リットル/分程度の冷却水を給水し、中筒と外筒間
を排水ラインとした。観察箇所11の線が水平になるよ
うに移動ランス4を垂直にかつ光軸10を壁に正対させ
た。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The shape of the carbonization chamber is 6.5m in height and 0.4 in width
m, the length is 16 m, and the furnace top has four inlets 9 at an interval of 3 m. The furnace wall 7 of this coke oven carbonization chamber is
Diagnosis was performed using the in-furnace diagnosis apparatus 2 in the coking chamber. This diagnostic device has two sets of moving devices 4, and each moving device 4 includes one imaging device 3. Each of the imaging devices 3 is a one-dimensional CCD camera having 2048 units × 1 row of light receiving elements. The camera can observe a linear range with a viewing angle (φ) of 90 °. Optical axis 10 of imaging device 3
Is 10 ° and φ = 90 °, the distance between both ends of the observation point 11 is 2300 mm. The cooling structure of the imaging device is a triple tube structure,
A power supply and a signal cable were passed through the center, cooling water was supplied at a rate of about 10 liter / min between the inner cylinder and the middle cylinder, and a drain line was provided between the middle cylinder and the outer cylinder. The moving lance 4 was vertically set so that the line of the observation point 11 was horizontal, and the optical axis 10 was directly opposed to the wall.

【0028】移動装置4は20m/minの速度で炉内
を上下に移動し、1mm移動する毎に各撮像装置3の撮
像データを採取する。撮像データは画像処理装置に送ら
れ、表示画像14はディスプレイ上画像及び印刷画像と
して作成される。この情報を、画像処理装置の画像合成
手段によって炉高方向の移動距離に対応して順次つなぎ
あわせる。そして炉高方向に6.5m移動することによ
り画像情報がつなぎ合わされ、結果として炉壁全高さを
幅2300mmで表示する2次元の画像が得られる。複
数の装入口からカメラを挿入して撮影したが、高さ情報
により各装入口画像データを同一高さ毎に併列に表示す
ることにより、装入口下部を主体にしつつもほぼ炭化室
全面の画像を得ることができた。
The moving device 4 moves up and down in the furnace at a speed of 20 m / min, and collects image data of each image pickup device 3 every time it moves 1 mm. The image data is sent to the image processing apparatus, and the display image 14 is created as an image on the display and a print image. This information is sequentially connected by the image combining means of the image processing apparatus in accordance with the moving distance in the furnace height direction. By moving the furnace 6.5 m in the height direction, the image information is joined, and as a result, a two-dimensional image displaying the entire height of the furnace wall with a width of 2300 mm is obtained. Images were taken by inserting cameras from multiple entrances, but by displaying each entrance image data in parallel at the same height based on height information, an image of almost the entire carbonized room, mainly at the bottom of the entrance Could be obtained.

【0029】こうして、左右の炉壁について本発明の方
法で画像を作成した。画像からは、壁面の目地切れ、レ
ンガ亀裂、剥離、カーボン付着、壁面の凹凸を克明に読
み取ることができ、さらにそれら損傷箇所を正確に把握
することができた。これら損傷状況・損傷箇所の情報に
基づいて耐火物の補修を行うことにより、タイムリーに
適切な耐火物補修を行うことができ、炭化室耐火物の寿
命延長、補修時間の短縮を実現することができた。
Thus, the images of the left and right furnace walls were created by the method of the present invention. From the images, it was possible to clearly read joint breaks, brick cracks, peeling, carbon adhesion, and wall irregularities on the wall, and to accurately grasp the damaged portions. By repairing refractories based on the information on these damage conditions and damaged locations, appropriate refractory repairs can be performed in a timely manner, and the service life of carbonized room refractories can be extended and the repair time can be shortened. Was completed.

【0030】[0030]

【発明の効果】本発明のコークス炉炭化室内診断装置
は、装入口から挿入して炉内を診断する方法を採用して
いるため、窯口から挿入する診断装置と比較し、設備費
を安価に抑えることが可能である。また、炉内移動速度
を高速化でき、炉内移動距離が窯口から挿入する診断装
置と比較して短いので、炉内滞在時間を短くすることが
可能になり、その結果診断装置の水冷装置は冷却能力を
少なくすることができ、又は冷却装置を空冷装置とし、
更には冷却装置を有しない診断装置とすることも可能に
なる。
The diagnostic apparatus for coking in a coke oven according to the present invention employs a method of diagnosing the inside of a furnace by inserting it from a charging port, so that the equipment cost is lower than that of a diagnostic apparatus inserted from a kiln opening. It is possible to suppress. In addition, since the moving speed in the furnace can be increased, and the moving distance in the furnace is shorter than that of a diagnostic device inserted from the kiln mouth, it is possible to shorten the staying time in the furnace. Can reduce the cooling capacity, or make the cooling device an air cooling device,
Further, a diagnostic device having no cooling device can be provided.

【0031】また、本発明の診断装置は炭化室内壁に接
触せず、特に炭化室の炉底と接触しつつ移動する方法で
はないので、ぶれのない鮮明な画像を得ることが可能で
ある。
Also, the diagnostic apparatus of the present invention does not contact the inner wall of the coking chamber, and in particular does not move while contacting the furnace bottom of the coking chamber, so that a clear image without blur can be obtained.

【0032】本発明は、特に損傷の激しい装入口下部の
煉瓦面を中心に観察を行うことができる。
According to the present invention, the observation can be made mainly on the brick surface below the entrance where the damage is particularly severe.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】炭化室内における本発明の診断装置を示す断面
図であり、(a)は炭化室長手方向、(b)は炭化室幅
方向を示す図である。
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a diagnostic apparatus of the present invention in a carbonization chamber, where (a) is a longitudinal direction of the carbonization chamber and (b) is a view showing a width direction of the carbonization chamber.

【図2】撮像装置の光軸を変えて炭化室炉壁全面を撮像
する状況を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a situation in which the entire optical wall of the coking chamber is imaged while changing the optical axis of the imaging device.

【図3】2台の撮像装置を用いる本発明の診断装置を示
す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a diagnostic device of the present invention using two imaging devices.

【図4】炉壁を走査して画像表示装置に画像を表示して
いる状況を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a state in which an image is displayed on an image display device by scanning a furnace wall.

【図5】本発明の撮像装置の横移動装置を示す図であ
る。
FIG. 5 is a diagram showing a lateral movement device of the imaging device of the present invention.

【図6】隣接する複数の装入口から撮像した画像を結合
する状況を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing a situation in which images taken from a plurality of adjacent entrances are combined.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 診断装置 3 撮像装置 4 移動装置 5 コークス炉 6 炭化室 7 炉壁 8 炉底 9 装入口 10 光軸 11 観察箇所 12 撮像装置位置 13 画像表示装置 14 表示画像 15 横移動装置 16 車輪 17 軌条 Reference Signs List 2 Diagnostic device 3 Imaging device 4 Moving device 5 Coke oven 6 Coking chamber 7 Furnace wall 8 Furnace bottom 9 Loading port 10 Optical axis 11 Observation point 12 Imaging device position 13 Image display device 14 Display image 15 Lateral moving device 16 Wheel 17 Rail

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 一次元またはスリット状視野を撮像して
撮像信号を発する撮像装置を炭化室の装入口から挿入
し、炭化室炉壁を該撮像装置の視野にとらえつつ該撮像
装置を上下方向に移動し、得られた撮像信号に基づいて
炭化室炉壁の二次元画像を得ることを特徴とするコーク
ス炉炭化室内診断方法。
1. An imaging device for imaging a one-dimensional or slit-shaped visual field and generating an imaging signal is inserted from a charging port of a coking chamber, and the imaging device is vertically moved while capturing the furnace wall of the coking chamber in the visual field of the imaging device. A coke oven coking chamber diagnostic method, characterized by obtaining a two-dimensional image of the coking oven wall based on the obtained imaging signal.
【請求項2】 前記撮像装置の光軸を炭化室下方に向け
て少なくとも炭化室炉壁下半分の二次元画像を得、更に
前記光軸を炭化室上方に向けて少なくとも炭化室炉壁上
半分の二次元画像を得ることを特徴とする請求項1に記
載のコークス炉炭化室内診断方法。
2. A two-dimensional image of at least a lower half of the coking chamber furnace wall is obtained by directing the optical axis of the imaging device to the lower part of the coking chamber. The coke oven coking chamber diagnostic method according to claim 1, wherein a two-dimensional image is obtained.
【請求項3】 前記撮像装置の光軸を更に炭化室炉底に
も向け、炭化室炉底の二次元画像をも得ることを特徴と
する請求項1又は2に記載のコークス炉炭化室内診断方
法。
3. The coke oven coking chamber diagnosis according to claim 1, wherein the optical axis of the imaging device is further directed to the coking chamber furnace bottom to obtain a two-dimensional image of the coking chamber furnace bottom. Method.
【請求項4】 複数の装入口から撮像装置を挿入して得
られた複数の二次元画像を結合し、炭化室炉壁の長手方
向広い範囲の二次元画像を得ることを特徴とする請求項
1乃至3のいずれかに記載のコークス炉炭化室内診断方
法。
4. The method according to claim 1, wherein a plurality of two-dimensional images obtained by inserting an imaging device from a plurality of charging ports are combined to obtain a two-dimensional image of a wide range in the longitudinal direction of the coking chamber furnace wall. The diagnostic method for a coke oven carbonization chamber according to any one of claims 1 to 3.
【請求項5】 一次元またはスリット状視野を撮像して
撮像信号を発する撮像装置と、該撮像装置を炭化室の装
入口から挿入して炭化室炉壁を該撮像装置の視野にとら
えつつ該撮像装置を上下方向に移動する移動装置と、得
られた撮像信号に基づいて炭化室炉壁の二次元画像を得
る画像処理装置とを有することを特徴とするコークス炉
炭化室内診断装置。
5. An imaging apparatus for imaging a one-dimensional or slit-shaped field of view and generating an imaging signal, and inserting the imaging apparatus from a charging port of a coking chamber to capture a furnace wall of the coking chamber in a field of view of the imaging apparatus. A coke oven coking chamber diagnostic apparatus comprising: a moving device that moves an imaging device in a vertical direction; and an image processing device that obtains a two-dimensional image of a coking chamber furnace wall based on an obtained imaging signal.
【請求項6】 前記撮像装置の光軸を炭化室下方に向け
て少なくとも炭化室炉壁下半分の二次元画像を得、更に
前記光軸を炭化室上方に向けて少なくとも炭化室炉壁上
半分の二次元画像を得ることを特徴とする請求項5に記
載のコークス炉炭化室内診断装置。
6. A two-dimensional image of at least a lower half of the furnace wall of the coking chamber with the optical axis of the imaging device facing downward in the coking chamber, and at least an upper half of the furnace wall of the coking chamber with the optical axis facing upward in the coking chamber. The coke oven coking chamber diagnostic apparatus according to claim 5, wherein a two-dimensional image is obtained.
【請求項7】 前記撮像装置の光軸を更に炭化室炉底に
も向けることができ、炭化室炉底の二次元画像をも得る
ことを特徴とする請求項5又は6に記載のコークス炉炭
化室内診断装置。
7. The coke oven according to claim 5, wherein the optical axis of the imaging device can be further directed to the furnace bottom of the coking chamber to obtain a two-dimensional image of the furnace bottom of the coking chamber. Diagnostic device for carbonization room.
【請求項8】 前記撮像装置と移動装置を複数有し、複
数の装入口に同時に撮像装置を挿入して炭化室内の撮像
を行なうことを特徴とする請求項5乃至7のいずれかに
記載のコークス炉炭化室内診断装置。
8. The imaging apparatus according to claim 5, wherein a plurality of the imaging devices and the moving devices are provided, and the imaging device is inserted into a plurality of charging ports at the same time to perform imaging in the coking chamber. Diagnostic equipment for coke oven coking chamber.
【請求項9】 前記撮像装置と移動装置とを炭化室上方
で炭化室長手方向に移動する横移動装置を有し、該横移
動装置によって前記撮像装置と移動装置とを移動し、同
一の撮像装置と移動装置によって複数の装入口下の炭化
室内画像を得ることを特徴とする請求項5乃至8のいず
れかに記載のコークス炉炭化室内診断装置。
9. A horizontal moving device for moving the imaging device and the moving device in the longitudinal direction of the carbonization chamber above the carbonization chamber, and moving the imaging device and the moving device by the horizontal moving device to obtain the same image. The diagnostic apparatus for a coke oven coking chamber according to any one of claims 5 to 8, wherein the apparatus and the moving device obtain images of the coking chamber under a plurality of charging ports.
【請求項10】 前記画像処理装置は、複数の装入口か
ら撮像装置を挿入して得られた複数の二次元画像を結合
し、炭化室炉壁の長手方向広い範囲の二次元画像を得る
ことを特徴とする請求項5乃至9のいずれかに記載のコ
ークス炉炭化室内診断装置。
10. The image processing apparatus combines a plurality of two-dimensional images obtained by inserting an imaging device from a plurality of charging ports to obtain a two-dimensional image over a wide range in a longitudinal direction of a furnace wall of a coking chamber. The coke oven coking chamber diagnostic apparatus according to any one of claims 5 to 9, wherein:
【請求項11】 炭化室内に挿入する前記撮像装置を冷
却する冷却装置を有することを特徴とする請求項5乃至
10のいずれかに記載のコークス炉炭化室内診断装置。
11. The coke oven coking chamber diagnostic apparatus according to claim 5, further comprising a cooling device for cooling the imaging device inserted into the coking chamber.
【請求項12】 炭化室内に挿入する前記撮像装置を冷
却する冷却装置を有しないことを特徴とする請求項5乃
至10のいずれかに記載のコークス炉炭化室内診断装
置。
12. The coke oven coking chamber diagnostic apparatus according to claim 5, wherein a cooling device for cooling the imaging device inserted into the coking chamber is not provided.
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