JP2002221410A - 形状計測装置およびその調整方法 - Google Patents
形状計測装置およびその調整方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 高精度で板材の形状を計測することができ、
メンテナンスが容易な形状計測装置およびその調整方法
を提供する。 【解決手段】 板状の被計測材１の表面２を照明する棒
状光源１０と、被検査材表面２に形成された棒状光源像
を撮像する２次元カメラ１５と、棒状光源像の位置から
被計測材１の形状を求める演算装置２０とを備えてい
る。棒状光源１０と２次元カメラ１５とが被計測材１の
両側で向かい合う位置にあり、棒状光源１０の中心と２
次元カメラ１５とを結ぶ直線の水平な被計測材面２への
主投影線が被計測材１の幅方向に延びる直線に対し傾斜
している。
メンテナンスが容易な形状計測装置およびその調整方法
を提供する。 【解決手段】 板状の被計測材１の表面２を照明する棒
状光源１０と、被検査材表面２に形成された棒状光源像
を撮像する２次元カメラ１５と、棒状光源像の位置から
被計測材１の形状を求める演算装置２０とを備えてい
る。棒状光源１０と２次元カメラ１５とが被計測材１の
両側で向かい合う位置にあり、棒状光源１０の中心と２
次元カメラ１５とを結ぶ直線の水平な被計測材面２への
主投影線が被計測材１の幅方向に延びる直線に対し傾斜
している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、板状被計測材の
幅方向歪み量を計測する形状計測装置およびその調整方
法に関する。
幅方向歪み量を計測する形状計測装置およびその調整方
法に関する。
【０００２】
【従来の技術】鋼板などの板材の形状、特に板幅方向の
歪み量を計測する装置として、板材表面に棒状光源像を
形成し、棒状光源像の位置により歪み量を求める装置が
特開平５−１５７５３６号公報で開示されている。同公
報の板形状計測装置では、２次元ＣＣＤカメラと光源と
を結ぶ直線が板材の板幅方向に平行であり、かつ２次元
ＣＣＤカメラと光源とが被計測板の真上に配置されてい
た。
歪み量を計測する装置として、板材表面に棒状光源像を
形成し、棒状光源像の位置により歪み量を求める装置が
特開平５−１５７５３６号公報で開示されている。同公
報の板形状計測装置では、２次元ＣＣＤカメラと光源と
を結ぶ直線が板材の板幅方向に平行であり、かつ２次元
ＣＣＤカメラと光源とが被計測板の真上に配置されてい
た。
【０００３】しかし、従来の技術には以下のような問題
点があった。 カメラと光源とを結ぶ直線が板幅方向と平行である
ので、板幅方向に形状の変化が生じたとしても、感知し
難い。したがって、長手方向に長く観測しないと、微妙
な形状変化を取り逃がしてしまう。 蛍光灯のような連続的に発光する照明で、反射光を
２次元ＣＣＤカメラで撮像すると、光源の発光とシャッ
タ動作との同期が取れない。このため、通板速度が速く
なると、長い距離を同じＣＣＤ画素群で捉えることにな
り、一方、速度が遅くなると、同一画素群で短い距離を
捉えることになり、精度にばらつきが生じる。 光源および２次元ＣＣＤカメラが板材の真上にある
ため、板材のバタつきや破断によりこれら機器が破損さ
れる可能性が高く、また機器が故障した場合、製造ライ
ン停止をしない限りメンテナンスを行うことができな
い。
点があった。 カメラと光源とを結ぶ直線が板幅方向と平行である
ので、板幅方向に形状の変化が生じたとしても、感知し
難い。したがって、長手方向に長く観測しないと、微妙
な形状変化を取り逃がしてしまう。 蛍光灯のような連続的に発光する照明で、反射光を
２次元ＣＣＤカメラで撮像すると、光源の発光とシャッ
タ動作との同期が取れない。このため、通板速度が速く
なると、長い距離を同じＣＣＤ画素群で捉えることにな
り、一方、速度が遅くなると、同一画素群で短い距離を
捉えることになり、精度にばらつきが生じる。 光源および２次元ＣＣＤカメラが板材の真上にある
ため、板材のバタつきや破断によりこれら機器が破損さ
れる可能性が高く、また機器が故障した場合、製造ライ
ン停止をしない限りメンテナンスを行うことができな
い。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この発明の課題は、高
精度で板材の形状を計測することができ、メンテナンス
が容易な形状計測装置およびその調整方法を提供するこ
とである。
精度で板材の形状を計測することができ、メンテナンス
が容易な形状計測装置およびその調整方法を提供するこ
とである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明の形状計測装置
は、板状の被計測材の表面を照明する棒状光源と、被検
査材表面に形成された棒状光源像を撮像する２次元カメ
ラと、棒状光源像の位置から被計測材の形状を求める演
算装置とを備えている。前記棒状光源と２次元カメラと
が被計測材の両側で向かい合う位置にあり、前記棒状光
源の中心と２次元カメラとを結ぶ直線の水平な被計測材
面への主投影線が被計測材の幅方向に延びる直線に対し
傾斜している。
は、板状の被計測材の表面を照明する棒状光源と、被検
査材表面に形成された棒状光源像を撮像する２次元カメ
ラと、棒状光源像の位置から被計測材の形状を求める演
算装置とを備えている。前記棒状光源と２次元カメラと
が被計測材の両側で向かい合う位置にあり、前記棒状光
源の中心と２次元カメラとを結ぶ直線の水平な被計測材
面への主投影線が被計測材の幅方向に延びる直線に対し
傾斜している。
【０００６】この発明の形状計測装置では、棒状光源お
よび２次元カメラが上記位置で上記のような姿勢をとっ
ているので、幅方向の形状変化を正確にとらえることが
できる。また、形状計測装置が故障した場合、製造ライ
ンを停止しなくても補修可能である。
よび２次元カメラが上記位置で上記のような姿勢をとっ
ているので、幅方向の形状変化を正確にとらえることが
できる。また、形状計測装置が故障した場合、製造ライ
ンを停止しなくても補修可能である。
【０００７】上記形状計測装置において、前記幅方向直
線に対する前記主投影線の傾斜角が１゜以上かつ９０゜
未満であることが好ましい。また、前記被計測材の幅方
向中心を通りかつ被計測材の長手方向に延びる板中心線
に前記２次元カメラの光軸の延長線が交差し、光軸の延
長線が被計測材面に対し５゜〜２０゜傾斜し、棒状光源
の軸線の水平面への投影線が前記主投影線に対し１０゜
〜６０゜傾斜していることが好ましい。棒状光源および
２次元カメラが上記姿勢をとることで、被計測材の幅方
向の形状変化が計測可能となり、形状計測が高精度かつ
容易となる。
線に対する前記主投影線の傾斜角が１゜以上かつ９０゜
未満であることが好ましい。また、前記被計測材の幅方
向中心を通りかつ被計測材の長手方向に延びる板中心線
に前記２次元カメラの光軸の延長線が交差し、光軸の延
長線が被計測材面に対し５゜〜２０゜傾斜し、棒状光源
の軸線の水平面への投影線が前記主投影線に対し１０゜
〜６０゜傾斜していることが好ましい。棒状光源および
２次元カメラが上記姿勢をとることで、被計測材の幅方
向の形状変化が計測可能となり、形状計測が高精度かつ
容易となる。
【０００８】さらに、前記棒状光源をストロボ光源と
し、ストロボ光源発光と前記２次元カメラのシャッタ動
作との同期をとるタイミング信号分配器を設けるように
してもよい。これにより、被計測材の広い範囲にわたる
移送速度の変化に対し、精度を落とすことなく被計測材
形状を計測することができる。
し、ストロボ光源発光と前記２次元カメラのシャッタ動
作との同期をとるタイミング信号分配器を設けるように
してもよい。これにより、被計測材の広い範囲にわたる
移送速度の変化に対し、精度を落とすことなく被計測材
形状を計測することができる。
【０００９】この発明の上記形状計測装置の調整方法
は、 長方形のシートの長辺方向に延びる中央縦線および
短辺方向の中央および両端にあって中央縦線に直交する
横線とが描かれた調整シートを準備すること 調整シートの縦線がモニタ画面の中央に位置するよ
うに２次元カメラを左右に動かすこと 調整シートの上下の横線がモニタ画面の端から同じ
間隔でくるように、２次元カメラを上下に動かすこと ２次元カメラから最も遠い部分の線の映像がくっき
り見える所にピント合わすこと 調整シートの縦線上に太目の糸を張り、調整シート
を取り外すこと 棒状光源像が糸と一致するように、棒状光源をこれ
の中心を軸として回転すること モニタ画面に表示された棒状光源像が、最も細くか
つ明るくなるように２次元カメラのピントを合わすこと
は、 長方形のシートの長辺方向に延びる中央縦線および
短辺方向の中央および両端にあって中央縦線に直交する
横線とが描かれた調整シートを準備すること 調整シートの縦線がモニタ画面の中央に位置するよ
うに２次元カメラを左右に動かすこと 調整シートの上下の横線がモニタ画面の端から同じ
間隔でくるように、２次元カメラを上下に動かすこと ２次元カメラから最も遠い部分の線の映像がくっき
り見える所にピント合わすこと 調整シートの縦線上に太目の糸を張り、調整シート
を取り外すこと 棒状光源像が糸と一致するように、棒状光源をこれ
の中心を軸として回転すること モニタ画面に表示された棒状光源像が、最も細くか
つ明るくなるように２次元カメラのピントを合わすこと
【００１０】この発明の形状計測装置の調整方法は、上
記のように構成されているので、廉価な装置で棒状光源
および２次元カメラの位置と姿勢を正確かつ容易に設定
することができる。
記のように構成されているので、廉価な装置で棒状光源
および２次元カメラの位置と姿勢を正確かつ容易に設定
することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１はこの発明の実施の１形態を
示すもので、形状計測装置の構成を模式的に示す正面図
である。形状計測装置は、棒状光源１０、２次元カメラ
１５、タイミング信号発生器１８、歪み演算装置２０、
およびモニタ２５を備えている。棒状光源１０は棒状の
ストロボランプであり、２次元カメラ１５はＣＣＤカメ
ラを用いている。タイミング信号発振器１８は、棒状光
源１０のトリガ回路および２次元カメラ１５のシャッタ
駆動回路（いずれも図示しない）に同期パルスを出力す
る。歪み演算装置２０は、被計測材表面２に形成された
棒状光源像の位置に基づきその位置の歪み量を演算によ
って求める。モニタ２５は、２次元カメラ１５で撮像さ
れた棒状光源像を表示する。
示すもので、形状計測装置の構成を模式的に示す正面図
である。形状計測装置は、棒状光源１０、２次元カメラ
１５、タイミング信号発生器１８、歪み演算装置２０、
およびモニタ２５を備えている。棒状光源１０は棒状の
ストロボランプであり、２次元カメラ１５はＣＣＤカメ
ラを用いている。タイミング信号発振器１８は、棒状光
源１０のトリガ回路および２次元カメラ１５のシャッタ
駆動回路（いずれも図示しない）に同期パルスを出力す
る。歪み演算装置２０は、被計測材表面２に形成された
棒状光源像の位置に基づきその位置の歪み量を演算によ
って求める。モニタ２５は、２次元カメラ１５で撮像さ
れた棒状光源像を表示する。
【００１２】図２および図３は、被計測材１に対する棒
状光源１０および２次元カメラ１５の位置と姿勢とを模
式的に示している。図２は平面図であり、図３は図２に
示す主投影線Ｌscに対し直交する直線に添った方向Ｐか
ら見た正面図である。これら図面に示すように、棒状光
源１０と２次元カメラ１５とが被計測材１の両側で向か
い合う位置にある。また、図２に示すように棒状光源１
０の中心Оsと２次元カメラ１５とを結ぶ連結線の被計
測材面２への主投影線Ｌscは、被計測材の幅方向に延び
る直線Ｌwに対し傾斜している。幅方向線Ｌwに対する主
投影線Ｌscの傾斜角αは、１゜以上かつ９０゜未満、好
ましくは１５゜〜４５゜、さらに好ましくは２５゜〜３
５゜である。
状光源１０および２次元カメラ１５の位置と姿勢とを模
式的に示している。図２は平面図であり、図３は図２に
示す主投影線Ｌscに対し直交する直線に添った方向Ｐか
ら見た正面図である。これら図面に示すように、棒状光
源１０と２次元カメラ１５とが被計測材１の両側で向か
い合う位置にある。また、図２に示すように棒状光源１
０の中心Оsと２次元カメラ１５とを結ぶ連結線の被計
測材面２への主投影線Ｌscは、被計測材の幅方向に延び
る直線Ｌwに対し傾斜している。幅方向線Ｌwに対する主
投影線Ｌscの傾斜角αは、１゜以上かつ９０゜未満、好
ましくは１５゜〜４５゜、さらに好ましくは２５゜〜３
５゜である。
【００１３】被計測材１の幅方向中心を通りかつ被計測
材１の長手方向に延びる板中心線Ｌlに２次元カメラ１
５の光軸の延長線Ｌcが交差し、光軸の延長線Ｌcが被計
測材面２に対し５゜〜２０゜、好ましくは７゜〜１５゜
の角度βで傾斜している。さらに、棒状光源１０の軸線
Ｌsの水平面への投影線Ｌspが前記主投影線Ｌscに対
し、１０゜〜６０゜、好ましくは４０゜〜５０゜の角度
γで傾斜している。被計測材表面２に対する、棒状光源
１０の照射角度と２次元カメラ１５の撮像角度とは等し
い角度に設定されている。
材１の長手方向に延びる板中心線Ｌlに２次元カメラ１
５の光軸の延長線Ｌcが交差し、光軸の延長線Ｌcが被計
測材面２に対し５゜〜２０゜、好ましくは７゜〜１５゜
の角度βで傾斜している。さらに、棒状光源１０の軸線
Ｌsの水平面への投影線Ｌspが前記主投影線Ｌscに対
し、１０゜〜６０゜、好ましくは４０゜〜５０゜の角度
γで傾斜している。被計測材表面２に対する、棒状光源
１０の照射角度と２次元カメラ１５の撮像角度とは等し
い角度に設定されている。
【００１４】上記のように構成された形状計測装置にお
いて、被計測材１を移送装置５で被計測材１の長手方向
に送りながら、棒状光源１０でストロボ発光により被計
測材表面２を照明する。タイミング信号分配器１８から
の同期パルスで棒状光源１０はストロボ発光し、２次元
カメラ１５のシャッタは開作動する。図４は同期パルス
の１例を示すタイムチャートである。棒状光源１０は
１．０s〜３３．３msの間隔で１０μs発光する。棒状光
源１０の発光により棒状光源像が被計測材表面２に形成
される。この棒状光源像を発光に同期して２次元カメラ
１５で撮像する。
いて、被計測材１を移送装置５で被計測材１の長手方向
に送りながら、棒状光源１０でストロボ発光により被計
測材表面２を照明する。タイミング信号分配器１８から
の同期パルスで棒状光源１０はストロボ発光し、２次元
カメラ１５のシャッタは開作動する。図４は同期パルス
の１例を示すタイムチャートである。棒状光源１０は
１．０s〜３３．３msの間隔で１０μs発光する。棒状光
源１０の発光により棒状光源像が被計測材表面２に形成
される。この棒状光源像を発光に同期して２次元カメラ
１５で撮像する。
【００１５】棒状光源像が形成される位置は、被計測材
１の歪みに応じて変化する。棒状光源像の位置と歪み量
との関係は計算または実験によりあらかじめ求められて
おり、像位置−歪み量の関係は演算テーブルとして歪み
演算装置２０に格納されている。被計測材１をこれの長
手方向に送りながら棒状光源像の位置を計測し、被計測
材の長手方向に逐次積算することにより被計測材１の形
状が得られる。
１の歪みに応じて変化する。棒状光源像の位置と歪み量
との関係は計算または実験によりあらかじめ求められて
おり、像位置−歪み量の関係は演算テーブルとして歪み
演算装置２０に格納されている。被計測材１をこれの長
手方向に送りながら棒状光源像の位置を計測し、被計測
材の長手方向に逐次積算することにより被計測材１の形
状が得られる。
【００１６】図５は歪みの具体的な定量方法を説明する
図面で、ＣＣＤ素子上の光源像を模式的に示している。
歪みを求めるには、形状変化前（基準面）の光源像の中
心位置を記憶しておき、形状変化後（計測中）の光源像
位置を走査線ごとに差を取り、光源像位置の移動量（歪
み）が被計測材の傾きに比例するので、光源像の移動量
を走査線方向に積分することで形状変化を求める。
図面で、ＣＣＤ素子上の光源像を模式的に示している。
歪みを求めるには、形状変化前（基準面）の光源像の中
心位置を記憶しておき、形状変化後（計測中）の光源像
位置を走査線ごとに差を取り、光源像位置の移動量（歪
み）が被計測材の傾きに比例するので、光源像の移動量
を走査線方向に積分することで形状変化を求める。
【００１７】ここで、上記形状計測装置の調整方法につ
いて説明する。前述のように、棒状光源１０および２次
元カメラ１５は被計測材１に関し幅方向線、長手方向線
および表面に対し傾斜した位置に配置されている。した
がって、棒状光源１０および２次元カメラ１５を適切な
位置および姿勢で配置することは困難である。この発明
では、調整シートを用いて棒状光源１０および２次元カ
メラ１５の配置を容易にする。
いて説明する。前述のように、棒状光源１０および２次
元カメラ１５は被計測材１に関し幅方向線、長手方向線
および表面に対し傾斜した位置に配置されている。した
がって、棒状光源１０および２次元カメラ１５を適切な
位置および姿勢で配置することは困難である。この発明
では、調整シートを用いて棒状光源１０および２次元カ
メラ１５の配置を容易にする。
【００１８】図６に示すように、調整シート３０は細長
の長方形をしており、プラスチックで作られている。幅
方向中央に長辺に沿って中央縦線３１が描かれており、
長辺の両端部寄りに２本、および中央に１本、中央縦線
３１に直交する横線３３、３４、３５が描かれている。
中央縦線３１の幅は長手方向据付許容誤差範囲の幅と
し、通常０．５〜１．０mm程度である。３本の横線３
３、３４、３５の幅は幅方向据付許容誤差範囲の幅と
し、通常０．１〜１．０mm程度である。なお、３本の線
は１本でもよい。
の長方形をしており、プラスチックで作られている。幅
方向中央に長辺に沿って中央縦線３１が描かれており、
長辺の両端部寄りに２本、および中央に１本、中央縦線
３１に直交する横線３３、３４、３５が描かれている。
中央縦線３１の幅は長手方向据付許容誤差範囲の幅と
し、通常０．５〜１．０mm程度である。３本の横線３
３、３４、３５の幅は幅方向据付許容誤差範囲の幅と
し、通常０．１〜１．０mm程度である。なお、３本の線
は１本でもよい。
【００１９】上記調整シート３０を用いて形状計測装置
を次の手順で調整する。 図７に示すように、調整シートの中央縦線像３１p
がモニタ画面２６の中央に位置するように２次元カメラ
を左右に動かす。 調整シートの上下の横線像３３p、３４pがモニタ画
面26の端から同じ間隔でくるように、２次元カメラを上
下に動かす。 仮焦点を調整する。すなわち、２次元カメラから最
も遠い部分の線の映像がくっきり見える所にピント合わ
せる。 調整シートの縦線上に太目の糸を張り、調整シート
を取り外す。 棒状光源像が糸と一致するように、棒状光源をこれ
の中心を軸として回転する。 焦点を再調整する。すなわち、モニタ画面に表示さ
れた棒状光源像が、最も細くかつ明るくなるように２次
元カメラのピントを合わす。
を次の手順で調整する。 図７に示すように、調整シートの中央縦線像３１p
がモニタ画面２６の中央に位置するように２次元カメラ
を左右に動かす。 調整シートの上下の横線像３３p、３４pがモニタ画
面26の端から同じ間隔でくるように、２次元カメラを上
下に動かす。 仮焦点を調整する。すなわち、２次元カメラから最
も遠い部分の線の映像がくっきり見える所にピント合わ
せる。 調整シートの縦線上に太目の糸を張り、調整シート
を取り外す。 棒状光源像が糸と一致するように、棒状光源をこれ
の中心を軸として回転する。 焦点を再調整する。すなわち、モニタ画面に表示さ
れた棒状光源像が、最も細くかつ明るくなるように２次
元カメラのピントを合わす。
【００２０】上記手順の調整により、棒状光源および２
次元カメラの位置と姿勢が正確に設定され、また２次元
カメラの視点、焦点および視野の調整もなされる。以上
のようにして調整が終ると、板形状計測を開始する。
次元カメラの位置と姿勢が正確に設定され、また２次元
カメラの視点、焦点および視野の調整もなされる。以上
のようにして調整が終ると、板形状計測を開始する。
【００２１】
【実施例】図２および図３には、棒状光源１０および２
次元カメラ１５の位置および姿勢の例が距離と角度で示
してある。被計測材１は、厚さ０．２mm、幅１０００mm
の鋼板である。
次元カメラ１５の位置および姿勢の例が距離と角度で示
してある。被計測材１は、厚さ０．２mm、幅１０００mm
の鋼板である。
【００２２】棒状光源１０および２次元カメラ１５を幅
方向直線Ｌwに対する主投影線Ｌscの傾斜角αが３０゜
となり、２次元カメラ１５の水平面に対する傾斜角度β
が１０゜前後となるように配置する。この配置条件をと
るため、傾斜棒状光源１０は、鉛直方向から見た水平距
離が板中心線Ｌlから７００mm、水平方向から見た水平
距離が８０８mm、鉛直距離が３５０mmの位置に配置し
た。２次元カメラ１５は、鉛直方向から見た水平距離が
板中心線Ｌlから１２２５mm、水平方向から見た水平距
離が板中心線Ｌlから１４１４mm、鉛直距離が３００mm
の位置に配置した。ついで、調整シートを用いて、棒状
光源１０および２次元カメラ１５の位置と姿勢を調整し
た。この結果、棒状光源１０の主投影線Ｌscに対する角
度γは約４５゜、水平面に対する傾斜角度は約７９゜で
あった。なお、棒状光源１０は、主投影線Ｌscに対する
角度γおよび水平面に対する傾斜角度は±１０゜で調整
可能である。
方向直線Ｌwに対する主投影線Ｌscの傾斜角αが３０゜
となり、２次元カメラ１５の水平面に対する傾斜角度β
が１０゜前後となるように配置する。この配置条件をと
るため、傾斜棒状光源１０は、鉛直方向から見た水平距
離が板中心線Ｌlから７００mm、水平方向から見た水平
距離が８０８mm、鉛直距離が３５０mmの位置に配置し
た。２次元カメラ１５は、鉛直方向から見た水平距離が
板中心線Ｌlから１２２５mm、水平方向から見た水平距
離が板中心線Ｌlから１４１４mm、鉛直距離が３００mm
の位置に配置した。ついで、調整シートを用いて、棒状
光源１０および２次元カメラ１５の位置と姿勢を調整し
た。この結果、棒状光源１０の主投影線Ｌscに対する角
度γは約４５゜、水平面に対する傾斜角度は約７９゜で
あった。なお、棒状光源１０は、主投影線Ｌscに対する
角度γおよび水平面に対する傾斜角度は±１０゜で調整
可能である。
【００２３】
【発明の効果】この発明の形状計測装置によれば、幅方
向の形状変化を正確にとらえることができる。安価で精
度の良い形状計測装置が構成できる。また、形状計測装
置が故障した場合、製造ラインを停止しなくても補修可
能であり、メンテナンスも容易である。
向の形状変化を正確にとらえることができる。安価で精
度の良い形状計測装置が構成できる。また、形状計測装
置が故障した場合、製造ラインを停止しなくても補修可
能であり、メンテナンスも容易である。
【図１】この発明の実施の１形態を示すもので、形状計
測装置の構成を模式的に示す正面図である。
測装置の構成を模式的に示す正面図である。
【図２】被計測材に対する棒状光源および２次元カメラ
の位置を模式的に示す平面図である。
の位置を模式的に示す平面図である。
【図３】図２に対応する正面図である。
【図４】棒状光源の発光と２次元カメラのシャッタ動作
との同期をとるパルス信号の１例を示すタイムチャート
である。
との同期をとるパルス信号の１例を示すタイムチャート
である。
【図５】歪みの具体的な定量方法を説明する図面で、Ｃ
ＣＤ素子上の光源像を模式的に示している。
ＣＤ素子上の光源像を模式的に示している。
【図６】形状計測装置の調整用シートの１例を示す平面
図である。
図である。
【図７】形状計測装置の調整時のモニタ画面を示す図面
である。
である。
１ 被計測材 ２ 被計測材表面 ５ 移送装置 １０ 棒状光源 １５ ２次元カメラ ２０ 歪み演算装置 ２５ モニタ ３０ 調整シート ３１ 中央縦線 ３３〜３５ 横線
Claims (5)
- 【請求項１】 板状の被計測材の表面を照明する棒状光
源と、被検査材表面に形成された棒状光源像を撮像する
２次元カメラと、棒状光源像の位置から被計測材の形状
を求める演算装置とを備えた形状計測装置において、前
記棒状光源と２次元カメラとが被計測材の両側で向かい
合う位置にあり、前記棒状光源の中心と２次元カメラと
を結ぶ直線の水平な被計測材面への主投影線が被計測材
の幅方向に延びる直線に対し傾斜していることを特徴と
する形状計測装置。 - 【請求項２】前記幅方向直線に対する前記主投影線の傾
斜角が１゜以上かつ９０゜未満である請求項１記載の形
状計測装置。 - 【請求項３】 前記被計測材の幅方向中心を通りかつ被
計測材の長手方向に延びる板中心線に前記２次元カメラ
の光軸の延長線が交差し、光軸の延長線が被計測材面に
対し５゜〜２０゜傾斜し、棒状光源の軸線の水平面への
投影線が前記主投影線に対し１０゜〜６０゜傾斜してい
る請求項１または請求項２記載の形状計測装置。 - 【請求項４】前記棒状光源がストロボ光源であり、スト
ロボ光源発光と前記２次元カメラのシャッタ動作との同
期をとるタイミング信号分配器を備えた請求項１、２ま
たは３記載の形状計測装置。 - 【請求項５】 請求項１記載の形状計測装置の調整方法
であって、次の工程からなることを特徴とする形状計測
装置の調整方法。 長方形のシートの長辺方向に延びる中央縦線および
短辺方向の中央および両端にあって中央縦線に直交する
横線とが描かれた調整シートを準備すること 調整シートの縦線がモニタ画面の中央に位置するよ
うに２次元カメラを左右に動かすこと 調整シートの上下の横線がモニタ画面の端から同じ
間隔でくるように、２次元カメラを上下に動かすこと ２次元カメラから最も遠い部分の線の映像がくっき
り見える所にピント合わすこと 調整シートの縦線上
に太目の糸を張り、調整シートを取り外すこと 棒状光源像が糸と一致するように、棒状光源をこれ
の中心を軸として回転すること モニタ画面に表示された棒状光源像が、最も細くか
つ明るくなるように２次元カメラのピントを合わすこと
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001019724A JP2002221410A (ja) | 2001-01-29 | 2001-01-29 | 形状計測装置およびその調整方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001019724A JP2002221410A (ja) | 2001-01-29 | 2001-01-29 | 形状計測装置およびその調整方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002221410A true JP2002221410A (ja) | 2002-08-09 |
Family
ID=18885556
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001019724A Withdrawn JP2002221410A (ja) | 2001-01-29 | 2001-01-29 | 形状計測装置およびその調整方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002221410A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008151609A (ja) * | 2006-12-15 | 2008-07-03 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 形状測定装置 |
| CN103148801A (zh) * | 2013-01-30 | 2013-06-12 | 青岛云路新能源科技有限公司 | 一种在线测量带材板型的方法及其装置 |
| EP3995222A1 (en) | 2020-11-05 | 2022-05-11 | Primetals Technologies Japan, Ltd. | Inappropriate quality judgment apparatus and inappropriate quality judgment method |
-
2001
- 2001-01-29 JP JP2001019724A patent/JP2002221410A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008151609A (ja) * | 2006-12-15 | 2008-07-03 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 形状測定装置 |
| CN103148801A (zh) * | 2013-01-30 | 2013-06-12 | 青岛云路新能源科技有限公司 | 一种在线测量带材板型的方法及其装置 |
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