JP2002219937A - Drive control apparatus for opening/closing body of vehicle - Google Patents
Drive control apparatus for opening/closing body of vehicleInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両のドアやトラ
ンクリッドなどの開閉体の駆動制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive control device for an opening / closing body such as a vehicle door or a trunk lid.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に自動車のドア、トランクリッドな
どの開閉体を開扉させる場合、車両のキーや携帯操作器
に備えられる操作部材を操作して開閉体のロックを開錠
し、開閉体のハンドルなどに手をかけて人の力で開閉体
が開扉される。したがって、荷物を持っているなどの理
由によって開閉体のハンドルに手がかけられないと、開
閉体を開扉させることが困難である。そこで、開閉体に
モータを取り付けて電動で開閉体を開扉させる装置が考
案されている。2. Description of the Related Art Generally, when an opening / closing body such as an automobile door or a trunk lid is opened, a lock of the opening / closing body is unlocked by operating a vehicle key or an operating member provided on a portable operation device. The opening / closing body is opened by the human power by putting a hand on the handle. Therefore, it is difficult to open the opening / closing body unless the handle of the opening / closing body can be touched due to, for example, possession of luggage. Therefore, a device that attaches a motor to the opening / closing body and opens the opening / closing body electrically has been devised.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来の装置では、開閉
体が閉扉の状態で開閉体の開動作をさせると、開閉体が
全開位置まで開駆動されるため、降雨時の場合に車室内
にたくさんの雨水が浸入する。また、開閉体の近くに障
害物がある状態で開動作をさせると、開閉体が全開位置
まで駆動されるため、開閉体が障害物に当たるおそれが
ある。In the conventional apparatus, when the opening and closing body is opened with the opening and closing body closed, the opening and closing body is driven to open to the fully open position. A lot of rainwater infiltrates. Further, if the opening operation is performed in a state where there is an obstacle near the opening / closing body, the opening / closing body is driven to the fully open position, and thus the opening / closing body may hit the obstacle.
【０００４】本発明の目的は、開閉体の開扉時に目標開
扉量まで開閉体を駆動するようにした車両用開閉体の駆
動制御装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a drive control device for a vehicle opening / closing body which drives the opening / closing body to a target opening amount when the opening / closing body is opened.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図
１、図４、図６に対応づけて本発明を説明する。 （１）請求項１に記載の発明は、車体に設けられた開口
部を閉扉および開扉する車両用開閉体の駆動制御装置に
適用される。そして、少なくとも開口部を開扉する向き
に開閉体１を駆動する駆動装置８と、開閉体１が閉扉さ
れていることを検出する閉扉検出装置１２と、駆動装置
８により開閉体１を開扉する向きに駆動するとき、閉扉
検出装置１２により閉扉が検出されている場合に開閉体
１の目標開扉量を算出する目標開扉量算出回路９と、開
閉体１の開扉量を検出する開扉量検出装置２４と、開扉
量検出装置２４により検出される開扉量が目標開扉量に
なるまで、開閉体１を駆動するように駆動装置８を制御
する制御装置９とを備えることにより、上述した目的を
達成する。 （２）請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両
用開閉体の駆動制御装置において、駆動装置８が開閉体
１を駆動するときの駆動装置８の駆動量を検出する駆動
量検出装置２４を備え、目標開扉量算出回路９は、目標
開扉量を駆動装置８の目標駆動量として算出し、制御装
置９は、駆動量検出装置２４により検出される駆動量が
目標駆動量以上になるまで、開閉体１を駆動するように
駆動装置８を制御することを特徴とする。 （３）請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記
載の車両用開閉体の駆動制御装置において、開閉体１ま
たは開閉体１周辺の状況を検知する検知手段２５(２２)
をさらに備え、目標開扉量算出回路９は、検知手段２５
(２２)によって検知された状況に基づいて目標開扉量を
算出することを特徴とする。 （４）請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の車両
用開閉体の駆動制御装置において、検知手段は、降雨量
を検出する降雨量検出装置２５であって、目標開扉量算
出回路９は、降雨量検出装置２５により検出される降雨
量に応じて目標開扉量を算出することを特徴とする。 （５）請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の車両
用開閉体の駆動制御装置において、目標開扉量算出回路
９は、降雨量検出装置２５により検出される降雨量が所
定値を超える場合に目標開扉量を０とし、制御装置９
は、目標開扉量が０の場合に開閉体１を駆動しないよう
に駆動装置８を制御することを特徴とする。 （６）請求項６に記載の発明は、請求項３に記載の車両
用開閉体の駆動制御装置において、検知手段は、閉扉さ
れている開閉体１と、この開閉体１が開扉時に駆動され
る方向に位置する障害物との間の距離を検出する距離検
出装置２２であって、目標開扉量算出回路９は、距離検
出装置２２により検出される距離に応じて目標開扉量を
算出することを特徴とする。 （７）請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の車両
用開閉体の駆動制御装置において、目標開扉量算出回路
９は、距離検出装置２２により検出される距離が所定値
未満の場合に目標開扉量を０とし、制御装置９は、目標
開扉量が０の場合に開閉体１を駆動しないように駆動装
置８を制御することを特徴とする。 （８）請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれ
かに記載の車両用開閉体の駆動制御装置において、駆動
装置８による駆動力を開閉体１に伝達する動力伝達装置
７と、開閉体１の開扉量が目標開扉量以上になるまで開
閉体１が駆動された後、開閉体１が手動で駆動されたか
否かを判定する判定回路９とをさらに備え、制御装置９
は、駆動装置８が開閉体１を駆動するとき、駆動装置８
による駆動力を開閉体１に伝達し、判定回路９で手動に
よる駆動が判定されたとき、駆動装置８による駆動力を
開閉体１に伝達しないように動力伝達装置７をさらに制
御することを特徴とする。 （９）請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の車両
用開閉体の駆動制御装置において、駆動量検出装置２４
は、開閉体１の開扉量が目標開扉量以上になるまで開閉
体１が駆動された後の駆動装置８の駆動量を検出し、判
定回路９は、駆動量検出装置２４により検出される駆動
量があらかじめ設定されている駆動量以上になると、開
閉体１が手動で駆動されたことを判定することを特徴と
する。The present invention will be described with reference to FIGS. 1, 4 and 6 showing one embodiment. (1) The invention described in claim 1 is applied to a drive control device for a vehicle opening / closing body that closes and opens an opening provided in a vehicle body. Then, a driving device 8 that drives the opening and closing body 1 at least in a direction to open the opening, a door closing detection device 12 that detects that the opening and closing body 1 is closed, and the driving device 8 opens the opening and closing body 1. When the door is driven in the direction in which the door is closed, a target door opening amount calculation circuit 9 that calculates a target door opening amount of the opening and closing body 1 when the door closing detection device 12 detects the door closing, and detects a door opening amount of the opening and closing body 1. A door opening amount detection device 24 and a control device 9 that controls the driving device 8 to drive the opening / closing body 1 until the opening amount detected by the door opening amount detection device 24 reaches the target opening amount. Thereby, the above-mentioned object is achieved. (2) According to a second aspect of the present invention, in the drive control device for a vehicle opening / closing body according to the first aspect, a drive for detecting a driving amount of the driving device when the driving device drives the opening / closing body. The target opening amount calculation circuit 9 calculates the target opening amount as a target driving amount of the driving device 8, and the control device 9 determines that the driving amount detected by the driving amount detection device 24 is the target opening amount. The driving device 8 is controlled so as to drive the opening / closing body 1 until the driving amount becomes equal to or more than the driving amount. (3) According to a third aspect of the present invention, in the drive control device for a vehicle opening / closing body according to the first or second aspect, the detection means 25 (22) for detecting a state of the opening / closing body 1 or a state around the opening / closing body 1.
And the target door opening amount calculating circuit 9 includes a detecting unit 25.
The target opening amount is calculated based on the situation detected by (22). (4) The invention according to claim 4 is the drive control device for a vehicle opening / closing body according to claim 3, wherein the detecting means is the rainfall amount detecting device 25 for detecting a rainfall amount, and the target door opening amount The calculation circuit 9 calculates the target door opening amount according to the rainfall amount detected by the rainfall amount detection device 25. (5) The invention according to claim 5 is the drive control device for a vehicle opening / closing body according to claim 4, wherein the target door opening amount calculation circuit 9 determines whether the amount of rainfall detected by the rainfall amount detection device 25 is predetermined. If it exceeds the value, the target opening amount is set to 0, and the control device 9
Is characterized in that the driving device 8 is controlled so as not to drive the opening / closing body 1 when the target door opening amount is 0. (6) According to a sixth aspect of the present invention, in the drive control device for a vehicle opening / closing body according to the third aspect, the detecting means includes: the opening / closing body 1 that is closed; A distance detecting device 22 for detecting a distance between the obstacle and the obstacle located in the direction in which the target door opening amount is calculated by the distance detecting device 22. It is characterized in that it is calculated. (7) According to a seventh aspect of the present invention, in the drive control device for a vehicle opening / closing body according to the sixth aspect, the target door opening amount calculation circuit 9 determines that the distance detected by the distance detection device 22 is less than a predetermined value. In this case, the target opening amount is set to 0, and the control device 9 controls the driving device 8 so as not to drive the opening / closing body 1 when the target opening amount is 0. (8) In the drive control device for a vehicle opening / closing body according to any one of the first to seventh aspects, the invention described in claim 8 is a power transmission device 7 for transmitting a driving force from the driving device 8 to the opening / closing body 1. And a determination circuit 9 for determining whether or not the opening and closing body 1 is manually driven after the opening and closing body 1 is driven until the opening amount of the opening and closing body 1 becomes equal to or more than the target opening amount. Device 9
When the driving device 8 drives the opening / closing body 1, the driving device 8
Is transmitted to the opening / closing body 1, and when the determination circuit 9 determines that manual driving is performed, the power transmission device 7 is further controlled so that the driving force of the driving device 8 is not transmitted to the opening / closing body 1. And (9) The drive control device for a vehicle opening / closing body according to claim 8, wherein the drive amount detection device 24
Detects the driving amount of the driving device 8 after the opening and closing body 1 is driven until the opening amount of the opening and closing body 1 becomes equal to or more than the target opening amount, and the determination circuit 9 detects the driving amount of the driving amount detection device 24. When the driving amount is equal to or larger than a preset driving amount, it is determined that the opening / closing body 1 is manually driven.
【０００６】なお、上記課題を解決するための手段の項
では、本発明をわかりやすく説明するために実施の形態
の図と対応づけたが、これにより本発明が実施の形態に
限定されるものではない。In the section of the means for solving the above-mentioned problems, the present invention is associated with the drawings of the embodiments in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, but the present invention is not limited to the embodiments. is not.
【０００７】[0007]
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、次のような効果を奏する。 （１）請求項１〜９に記載の発明では、開閉体を開扉す
るとき、開閉体が閉扉されている場合に開閉体の目標開
扉量を算出し、開閉体の開扉量が目標開扉量になるまで
開閉体を開方向に駆動するようにしたから、閉扉の状態
から目標の開扉量まで開閉体を開駆動することができ
る。したがって、常に開閉体が閉扉している状態からの
目標開扉量を算出して開駆動する結果、開閉体が既に開
扉されている状態で、さらに開方向に駆動されることが
ない。 （２）請求項２に記載の発明では、上記(１)に加えて、
開閉体の目標開扉量を駆動装置の目標駆動量として算出
するようにしたので、駆動装置の駆動量を制御すること
によって開閉体の開扉量を制御することができる。 （３）請求項３〜７に記載の発明では、上記(１)に加え
て、開閉体または開閉体周辺の状況を検知し、検知した
状況に基づいて開閉体の目標開扉量を算出するようにし
たので、必要以上に開閉体を開扉することがない。 （４）とくに、請求項４に記載の発明では、降雨量を検
出し、検出した降雨量に応じて開閉体の目標開扉量を算
出するようにしたので、たとえば、降雨量が多い場合に
目標開扉量を小さくすることにより、開口部からの雨水
の浸入を少なく抑えることができる。 （５）請求項５に記載の発明では、上記(４)に加えて、
降雨量が所定値を超える場合に目標開扉量を０にし、こ
の場合に開閉体を開方向に駆動しないようにしたので、
たとえば、降雨量が非常に多い場合に開閉体の開駆動を
防止できるから、開口部からの雨水の浸入を防止でき
る。 （６）とくに、請求項６に記載の発明では、開閉体と障
害物との間の距離を検出し、検出した距離に応じて開閉
体の目標開扉量を算出するようにしたので、たとえば、
開閉体を全開にすると開閉体が障害物に当たる場合に、
目標開扉量を小さくすることによって開閉体が障害物に
当たることを防止できる。 （７）請求項７に記載の発明では、上記(６)に加えて、
障害物までの距離が所定値未満の場合に目標開扉量を０
にし、この場合に開閉体を開扉する向きに駆動しないよ
うにしたので、たとえば、開閉体を開扉するのに十分な
スペースがない場合に開閉体の開駆動を防止できるか
ら、開閉体が障害物に当たることを防止できる。 （８）請求項８、９に記載の発明では、開閉体が目標開
扉量まで開駆動された後、開閉体が手動で駆動されたか
否かを判定し、駆動装置が開閉体を駆動するとき、駆動
装置による駆動力を開閉体に伝達し、上記手動による開
閉体の駆動が判定されたとき、駆動装置による駆動力を
開閉体に伝達しないようにした。この結果、たとえば、
開閉体が駆動装置により開扉された後で手動により開扉
量を変える場合に、軽い力で開閉体を動かすことができ
る。According to the present invention as described in detail above, the following effects can be obtained. (1) According to the first to ninth aspects of the invention, when the opening and closing body is opened, the target opening amount of the opening and closing body is calculated when the opening and closing body is closed, and the opening amount of the opening and closing body is set to the target. Since the opening and closing body is driven in the opening direction until the opening amount is reached, the opening and closing body can be driven to open from the closed state to the target opening amount. Therefore, as a result of calculating the target opening amount from the state where the opening / closing body is always closed and performing the opening driving, the opening / closing body is not further driven in the opening direction when the opening / closing body is already opened. (2) In the invention according to claim 2, in addition to the above (1),
Since the target opening amount of the opening / closing member is calculated as the target driving amount of the driving device, the opening amount of the opening / closing member can be controlled by controlling the driving amount of the driving device. (3) In the invention according to claims 3 to 7, in addition to the above (1), the state of the opening / closing body or the periphery of the opening / closing body is detected, and the target opening amount of the opening / closing body is calculated based on the detected situation. As a result, the opening / closing body is not opened more than necessary. (4) Particularly, in the invention according to claim 4, since the amount of rainfall is detected and the target opening amount of the opening and closing body is calculated according to the detected amount of rainfall, for example, when the amount of rainfall is large, By reducing the target door opening amount, infiltration of rainwater from the opening can be reduced. (5) In the invention according to claim 5, in addition to the above (4),
When the rainfall exceeds a predetermined value, the target door opening amount is set to 0, and in this case, the opening and closing body is not driven in the opening direction.
For example, when the amount of rainfall is extremely large, the opening and closing of the opening / closing body can be prevented, so that rainwater can be prevented from entering through the opening. (6) In particular, in the invention according to claim 6, the distance between the opening and closing body and the obstacle is detected, and the target opening amount of the opening and closing body is calculated according to the detected distance. ,
If the opening and closing body hits an obstacle when the opening and closing body is fully opened,
By reducing the target opening amount, the opening / closing body can be prevented from hitting an obstacle. (7) In the invention according to claim 7, in addition to the above (6),
When the distance to the obstacle is less than a predetermined value, the target door opening amount is set to 0.
In this case, the opening / closing body is not driven in the opening direction.For example, when there is not enough space to open the opening / closing body, opening / closing of the opening / closing body can be prevented. It can be prevented from hitting an obstacle. (8) According to the eighth and ninth aspects of the invention, after the opening / closing member is driven to open to the target door opening amount, it is determined whether the opening / closing member is manually driven, and the driving device drives the opening / closing member. At this time, the driving force of the driving device is transmitted to the opening / closing body, and when the manual driving of the opening / closing body is determined, the driving force of the driving device is not transmitted to the opening / closing body. As a result, for example,
When the opening amount is manually changed after the opening / closing member is opened by the driving device, the opening / closing member can be moved with a light force.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 −第一の実施の形態− 図１は、本発明の第一の実施の形態によるトランクリッ
ドの開閉装置を説明する図である。図１において、車両
のトランク開口部を開閉するトランクリッド１が設けら
れている。トランクリッド１は、グースネック３ａおよ
び３ｂによって支持される。グースネック３ａおよび３
ｂの一端はトランクリッド１に固定され、グースネック
３ａおよび３ｂの他端は、回動部４ａおよび４ｂ(不図
示)によって車体に回動可能に支持される。グースネッ
ク３ａおよび３ｂが回動部４ａおよび４ｂ(不図示)を支
点に回動することにより、トランクリッド１が開扉およ
び閉扉される。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. -First Embodiment- FIG. 1 is a diagram illustrating a trunk lid opening / closing device according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, a trunk lid 1 for opening and closing a trunk opening of a vehicle is provided. The trunk lid 1 is supported by goosenecks 3a and 3b. Goosenecks 3a and 3
One end of b is fixed to the trunk lid 1, and the other ends of the goosenecks 3a and 3b are rotatably supported on the vehicle body by rotating parts 4a and 4b (not shown). When the goosenecks 3a and 3b are pivoted about pivots 4a and 4b (not shown), the trunk lid 1 is opened and closed.
【０００９】トランクリッド１の縁部中央には、ロック
検出スイッチ１２とロックアクチュエータ１１とを備え
たロック２が設けられている。車体側のトランク開口部
外周の縁部には、上記ロック２の位置に対応してストラ
イカ１０が設けられている。トランクリッド１が閉扉さ
れるとき、ストライカ１０とロック２とが係合する。図
２は、トランクリッド１が閉扉された状態のトランクの
断面図である。ロック検出スイッチ１２は、ストライカ
１０とロック２とが係合したことを検出し、ロック信号
を後述するコントロールユニット９(図１)へ送る。ロッ
クアクチュエータ１１は、ロック２とストライカ１０と
が係合されている時に、コントロールユニット９からの
指令により上記係合を解除するようにロック２を駆動す
る。A lock 2 having a lock detection switch 12 and a lock actuator 11 is provided at the center of the edge of the trunk lid 1. A striker 10 is provided at an edge of the outer periphery of the trunk opening on the vehicle body side so as to correspond to the position of the lock 2. When the trunk lid 1 is closed, the striker 10 and the lock 2 are engaged. FIG. 2 is a cross-sectional view of the trunk with the trunk lid 1 closed. The lock detection switch 12 detects that the striker 10 and the lock 2 are engaged, and sends a lock signal to a control unit 9 (FIG. 1) described later. When the lock 2 and the striker 10 are engaged, the lock actuator 11 drives the lock 2 so as to release the engagement according to a command from the control unit 9.
【００１０】トランクリッド１には、雨滴センサ２５が
設けられている。雨滴センサ２５は、雨滴検出面２５ａ
に付着した水滴量を検出することにより降雨量を検出
し、検出信号をコントロールユニット９に送る。コント
ロールユニット９は、たとえばトランク内に備えられ、
トランクリッド１の開閉を制御する。The trunk lid 1 is provided with a raindrop sensor 25. The raindrop sensor 25 has a raindrop detection surface 25a.
The amount of rainfall is detected by detecting the amount of water droplets attached to the, and a detection signal is sent to the control unit 9. The control unit 9 is provided, for example, in a trunk,
The opening and closing of the trunk lid 1 is controlled.
【００１１】トランク内にはベースプレート２０が取り
付けられる。ベースプレート２０にはトランクリッド１
を開閉駆動するモータ８と、クラッチ７と、ギヤ６とが
取り付けられる。モータ８の出力軸はクラッチ７を介し
てギヤ６に接続される。ギヤ６はリンク５によってグー
スネック３ａに接続される。A base plate 20 is mounted in the trunk. Trunk lid 1 on base plate 20
A motor 8 for opening and closing the motor, a clutch 7 and a gear 6 are attached. The output shaft of the motor 8 is connected to the gear 6 via the clutch 7. The gear 6 is connected to the gooseneck 3a by a link 5.
【００１２】図３は、上述したトランクリッド１の開閉
を制御する回路の概要を表すブロック図である。図３に
おいて、図１および図２と共通のブロックには同じ番号
が付されている。開閉制御回路は、コントロールユニッ
ト９と、モータ回転数検出装置２４と、モータ８と、ク
ラッチ７と、ロック検出スイッチ１２と、ロックアクチ
ュエータ１１と、トランク閉操作スイッチ１５と、トラ
ンク開操作スイッチ１４ａと、雨滴センサ２５と、受信
器２１とを有する。FIG. 3 is a block diagram showing an outline of a circuit for controlling the opening and closing of the trunk lid 1 described above. In FIG. 3, the same numbers are assigned to blocks common to FIGS. 1 and 2. The opening / closing control circuit includes a control unit 9, a motor speed detector 24, a motor 8, a clutch 7, a lock detection switch 12, a lock actuator 11, a trunk closing operation switch 15, a trunk opening operation switch 14a, , A raindrop sensor 25, and a receiver 21.
【００１３】トランク開操作スイッチ１４ａは、たとえ
ば車室内に備えられる。トランク開操作スイッチ１４ａ
が操作されると、トランク開操作スイッチ１４ａからコ
ントロールユニット９にトランクリッド開信号が送られ
る。コントロールユニット９は、トランクリッド開信号
に基づいてモータ８およびクラッチ７を制御し、トラン
クリッド１を開方向に駆動する。モータ回転数検出装置
２４は、たとえば２０msecごとにモータ８の回転数を検
出し、検出信号をコントロールユニット９に出力する。The trunk opening operation switch 14a is provided, for example, in a vehicle compartment. Trunk opening operation switch 14a
Is operated, a trunk lid open signal is sent to the control unit 9 from the trunk open operation switch 14a. The control unit 9 controls the motor 8 and the clutch 7 based on the trunk lid open signal, and drives the trunk lid 1 in the opening direction. The motor rotation speed detection device 24 detects the rotation speed of the motor 8 every 20 msec, for example, and outputs a detection signal to the control unit 9.
【００１４】トランク閉操作スイッチ１５は、たとえば
トランクリッド１に備えられる。トランク閉操作スイッ
チ１５が操作されると、トランク閉操作スイッチ１５か
らコントロールユニット９にトランクリッド閉信号が送
られる。コントロールユニット９は、トランクリッド閉
信号に基づいてモータ８およびクラッチ７を制御し、ト
ランクリッド１を閉方向に駆動する。The trunk closing operation switch 15 is provided, for example, on the trunk lid 1. When the trunk closing operation switch 15 is operated, a trunk lid closing signal is sent from the trunk closing operation switch 15 to the control unit 9. The control unit 9 controls the motor 8 and the clutch 7 based on the trunk lid closing signal, and drives the trunk lid 1 in the closing direction.
【００１５】受信器２１は、携帯操作器１３から送信さ
れる操作信号を受信し、受信した操作信号をコントロー
ルユニット９へ送る。たとえば、携帯操作器１３に備え
られるトランク開操作スイッチ１４ｂが操作されると、
受信器２１からコントロールユニット９へトランクリッ
ド開信号を送る。コントロールユニット９は、トランク
リッド開信号に基づいてモータ８およびクラッチ７を制
御し、トランクリッド１を開方向に駆動する。The receiver 21 receives an operation signal transmitted from the portable operation device 13 and sends the received operation signal to the control unit 9. For example, when the trunk opening operation switch 14b provided in the portable operation device 13 is operated,
The receiver 21 sends a trunk lid open signal to the control unit 9. The control unit 9 controls the motor 8 and the clutch 7 based on the trunk lid open signal, and drives the trunk lid 1 in the opening direction.
【００１６】コントロールユニット９について、さらに
詳細に説明する。図４はコントロールユニット９の内部
を説明する図である。コントロールユニット９は、演算
部１６と、モータ制御部１７と、クラッチ制御部１８
と、ロックアクチュエータ制御部１９とを有する。演算
部１６は、受信器２１およびトランク開操作スイッチ１
４ａから送られるトランクリッド開信号を受信すると、
ロック検出スイッチ１２からロック信号が入力されてい
る場合に、ロックアクチュエータ１９へロック解除指令
を送り、ストライカ１０とロック２との係合を解除して
トランクリッド１のロックを解除する。ロックが解除さ
れると、演算部１６は、クラッチ制御部１８へクラッチ
締結指令を出力するとともに、モータ制御部１７へモー
タ駆動指令を出力する。モータ制御部１７は、演算部１
６からの指令に応じてモータ８を開方向に駆動する。The control unit 9 will be described in more detail. FIG. 4 is a diagram illustrating the inside of the control unit 9. The control unit 9 includes a calculation unit 16, a motor control unit 17, a clutch control unit 18,
And a lock actuator control unit 19. The operation unit 16 includes the receiver 21 and the trunk opening operation switch 1
When receiving the trunk lid open signal sent from 4a,
When a lock signal is input from the lock detection switch 12, a lock release command is sent to the lock actuator 19 to release the engagement between the striker 10 and the lock 2 to release the lock of the trunk lid 1. When the lock is released, the calculation unit 16 outputs a clutch engagement command to the clutch control unit 18 and outputs a motor drive command to the motor control unit 17. The motor control unit 17 includes the arithmetic unit 1
6 drives the motor 8 in the opening direction.
【００１７】演算部１６は、トランク閉操作スイッチ１
５から送られるトランクリッド閉信号を受信すると、ク
ラッチ制御部１８へクラッチ締結指令を出力するととも
に、モータ制御部１７へモータ駆動指令を出力する。モ
ータ制御部１７は、演算部１６からの指令に応じてモー
タ８を閉方向に駆動する。演算部１６は、トランクリッ
ド１が閉扉してロック検出スイッチ１２からロック信号
が入力されると、モータ制御部１７へモータ停止指令を
出力し、クラッチ制御部１８へ締結解除指令を送る。モ
ータ制御部１７は、演算部１６からの指令に応じてモー
タ８を停止し、クラッチ制御部１８は、演算部１６から
の指令に応じてクラッチ７を切断する。The operation unit 16 includes a trunk closing operation switch 1
When receiving the trunk lid closing signal sent from the controller 5, it outputs a clutch engagement command to the clutch controller 18 and outputs a motor drive command to the motor controller 17. The motor control unit 17 drives the motor 8 in the closing direction according to a command from the calculation unit 16. When the trunk lid 1 closes and the lock signal is input from the lock detection switch 12, the arithmetic unit 16 outputs a motor stop command to the motor control unit 17 and sends an engagement release command to the clutch control unit 18. The motor control unit 17 stops the motor 8 according to a command from the calculation unit 16, and the clutch control unit 18 disconnects the clutch 7 according to a command from the calculation unit 16.
【００１８】また、演算部１６は、モータ回転数検出装
置２４から送られた検出信号に基づいて、モータ制御部
１７へモータ停止指令を出力する。モータ制御部１７
は、演算部１６からの指令に応じてモータ８を停止す
る。モータ回転数検出装置２４は、モータ８が停止後に
手動で回転される回転数も検出する。トランクリッド１
が手動で操作される場合に、モータ８は手動で回転され
る。演算部１６は、モータ８が停止後に手動で回転され
る回転数に応じて、クラッチ制御部１８へ締結解除指令
を送る。The arithmetic unit 16 outputs a motor stop command to the motor control unit 17 based on the detection signal sent from the motor speed detector 24. Motor control unit 17
Stops the motor 8 in response to a command from the calculation unit 16. The motor rotation speed detection device 24 also detects the rotation speed that is manually rotated after the motor 8 stops. Trunk lid 1
Is operated manually, the motor 8 is rotated manually. The calculation unit 16 sends an engagement release command to the clutch control unit 18 in accordance with the number of rotations that is manually performed after the motor 8 stops.
【００１９】本発明は、上述したトランクリッド１の開
閉動作のうち開動作、とくに、トランクリッド１が閉扉
されている状態から開操作されたときの動作に特徴があ
るので、この開動作を中心に説明する。図５は、トラン
クリッド１の開動作時に演算部１６で行われる処理の流
れを示すフローチャートである。図５の処理は、トラン
ク開操作スイッチ１４ａ(１４ｂ)が操作されることによ
って起動する。ステップＳ１０１において、演算部１６
は、トランク開操作スイッチ１４ａ(１４ｂ)を受け付け
たか否か、すなわち、トランクリッド開信号を受けたか
否かを判定する。開信号を受けるとステップＳ１０１を
肯定判定してステップＳ１０２へ進み、開信号を受けて
いないときはステップＳ１０１を否定判定してトランク
リッド開信号を待つ。ステップＳ１０２において、演算
部１６は、ロック検出スイッチ１２からロック信号、す
なわち、ロック状態を読み込んでステップＳ１０３へ進
む。The present invention is characterized by the opening operation of the opening / closing operation of the trunk lid 1 described above, particularly the operation when the trunk lid 1 is opened from the state in which the door is closed. Will be described. FIG. 5 is a flowchart illustrating a flow of processing performed by the arithmetic unit 16 when the trunk lid 1 is opened. The process of FIG. 5 is started by operating the trunk opening operation switch 14a (14b). In step S101, the operation unit 16
Determines whether the trunk opening operation switch 14a (14b) has been received, that is, whether a trunk lid opening signal has been received. If an open signal is received, a positive determination is made in step S101 and the process proceeds to step S102. If an open signal is not received, a negative determination is made in step S101 and the process waits for a trunk lid open signal. In step S102, the calculation unit 16 reads the lock signal, that is, the locked state from the lock detection switch 12, and proceeds to step S103.
【００２０】ステップＳ１０３において、演算部１６
は、トランクリッド１がロックされているか否かを判定
する。演算部１６は、ロック検出スイッチ１２からロッ
ク信号が読み込まれた場合にステップＳ１０３を肯定判
定してステップＳ１０４へ進み、ロック信号が読み込ま
れなかった場合にステップＳ１０３を否定判定してステ
ップＳ１１２へ進む。ステップＳ１０３で否定判定され
た場合は、モータ８によるトランクリッド１の開動作を
行わない。In step S103, the operation unit 16
Determines whether the trunk lid 1 is locked. When the lock signal is read from the lock detection switch 12, the calculation unit 16 makes an affirmative determination in step S103 and proceeds to step S104. When the lock signal is not read, the arithmetic unit 16 makes a negative determination in step S103 and proceeds to step S112. . If a negative determination is made in step S103, the opening operation of the trunk lid 1 by the motor 8 is not performed.
【００２１】ステップＳ１０４において、演算部１６
は、ロックアクチュエータ制御部１９にロック解除指令
を出力してステップＳ１０５へ進む。ロックアクチュエ
ータ制御部１９は、ロックアクチュエータ１１を駆動し
てロック２を解除させる。ステップＳ１０５において、
演算部１６は、雨滴センサ２５から送られる検出信号か
ら雨滴量を検出してステップＳ１０６へ進む。ステップ
Ｓ１０６において、演算部１６は、雨滴量があらかじめ
設定されている設定値以下か否かを判定する。雨滴量が
設定値以下の場合にステップＳ１０６を肯定判定してス
テップＳ１０７へ進み、雨滴量が設定値を超える場合に
ステップＳ１０６を否定判定してステップＳ１１２へ進
む。ステップＳ１０６で否定判定された場合は、モータ
８によるトランクリッド１の開動作を行わない。In step S104, the operation unit 16
Outputs a lock release command to the lock actuator control unit 19 and proceeds to step S105. The lock actuator control section 19 drives the lock actuator 11 to release the lock 2. In step S105,
The calculation unit 16 detects the amount of raindrops from the detection signal sent from the raindrop sensor 25, and proceeds to step S106. In step S106, the calculation unit 16 determines whether the amount of raindrops is equal to or less than a preset value. If the amount of raindrops is equal to or less than the set value, a positive determination is made in step S106 and the process proceeds to step S107. If the amount of raindrops exceeds the set value, a negative determination is made in step S106 and the process proceeds to step S112. When a negative determination is made in step S106, the opening operation of the trunk lid 1 by the motor 8 is not performed.
【００２２】ステップＳ１０７において、演算部１６
は、検出された雨滴量に応じてトランクリッド１の目標
開度を算出し、目標開度までトランクリッド１を駆動す
るのに必要なモータ８の目標回転数を算出してステップ
Ｓ１０８へ進む。ステップＳ１０８において、演算部１
６は、クラッチ制御部１８にクラッチ締結指令を出力し
てステップＳ１０９へ進む。ステップＳ１０９におい
て、演算部１６は、モータ制御部１７にモータ駆動指令
を出力してステップＳ１１０へ進む。これにより、トラ
ンクリッド１の開動作が始まる。In step S107, the operation unit 16
Calculates the target opening of the trunk lid 1 according to the detected amount of raindrops, calculates the target rotation speed of the motor 8 required to drive the trunk lid 1 to the target opening, and proceeds to step S108. In step S108, the arithmetic unit 1
No. 6 outputs a clutch engagement command to the clutch control unit 18 and proceeds to step S109. In step S109, the calculation unit 16 outputs a motor drive command to the motor control unit 17, and the process proceeds to step S110. Thus, the opening operation of the trunk lid 1 starts.
【００２３】ステップＳ１１０において、演算部１６
は、モータ回転数検出装置２４から回転数検出信号を読
み込んでステップＳ１１１へ進む。ステップＳ１１１に
おいて、演算部１６は、モータ８の回転数が設定値、す
なわち、ステップＳ１０７で算出された目標回転数以上
か否かを判定する。モータ８の駆動開始からの回転数が
目標回転数以上の場合にステップＳ１１１を肯定判定し
てステップＳ１１２へ進み、回転数が目標回転数未満の
場合にステップＳ１１１を否定判定してステップＳ１０
９へ戻る。ステップＳ１０９へ戻るとモータ８の駆動が
継続される。In step S110, the operation unit 16
Reads the rotation speed detection signal from the motor rotation speed detection device 24 and proceeds to step S111. In step S111, the calculation unit 16 determines whether the rotation speed of the motor 8 is equal to or greater than a set value, that is, the target rotation speed calculated in step S107. If the rotation speed from the start of driving of the motor 8 is equal to or higher than the target rotation speed, a positive determination is made in step S111 and the process proceeds to step S112. If the rotation speed is lower than the target rotation speed, a negative determination is made in step S111 and step S10 is performed.
Return to 9. When the process returns to step S109, the driving of the motor 8 is continued.
【００２４】ステップＳ１１２において、演算部１６
は、モータ制御部１７にモータ停止指令を出力してステ
ップＳ１１３へ進む。ステップＳ１１３において、演算
部１６は、モータ８を停止した以後にモータ回転数検出
装置２４で検出される回転数検出信号を読み込んでステ
ップＳ１１４へ進む。ステップＳ１１４において、演算
部１６は、モータ８の回転数があらかじめ設定されてい
る設定値以上か否かを判定する。モータ８の停止後の回
転数が設定値以上の場合にステップＳ１１４を肯定判定
してステップＳ１１５へ進み、回転数が設定値未満の場
合にステップＳ１１４を否定判定してステップＳ１１３
へ戻る。ステップＳ１１５において、演算部１６は、ク
ラッチ制御部１８にクラッチ締結解除指令を出力して図
５の処理を終了する。In step S112, the operation unit 16
Outputs a motor stop command to the motor control unit 17 and proceeds to step S113. In step S113, the arithmetic unit 16 reads the rotation speed detection signal detected by the motor rotation speed detection device 24 after stopping the motor 8, and proceeds to step S114. In step S114, the calculation unit 16 determines whether the rotation speed of the motor 8 is equal to or greater than a preset value. If the number of revolutions of the motor 8 after stopping is equal to or more than the set value, a positive determination is made in step S114 and the process proceeds to step S115. If the number of revolutions is less than the set value, a negative determination is made in step S114 and step S113 is performed.
Return to In step S115, the calculation unit 16 outputs a clutch disengagement release command to the clutch control unit 18 and ends the processing in FIG.
【００２５】以上説明した第一の実施の形態についてま
とめる。 （１）トランクリッド１に雨滴センサ２５を設け、雨滴
センサ２５で検出される雨滴量、すなわち、降雨量に応
じてトランクリッド１の目標開度を算出し、目標開度ま
でモータ８を駆動してトランクリッド１を開方向に駆動
するようにした。この結果、降雨量が多い場合にトラン
クリッド１の開度を小さくすることができるから、トラ
ンクリッド１を全開にする場合に比べて車室内への雨水
を侵入を抑えることができる。 （２）トランクリッド１を開動作するとき、トランクリ
ッド１が閉扉されてロックされている(ステップＳ１０
３の肯定判定)場合に、トランクリッド１をモータ８で
開方向に駆動するようにしたので、常にトランクリッド
１の閉扉状態からの目標開度を算出することができる。
したがって、トランクリッド１が目標開度に開扉された
後、さらにトランクリッド１を開方向に駆動することが
ないから、さらなる車室内への雨水の侵入を防止でき
る。 （３）目標開度までトランクリッド１を駆動するのに必
要なモータ８の回転数を算出し、算出した目標回転数ま
でモータ８を駆動するようにしたから、トランクリッド
１の開度を正しく制御することができる。 （４）目標開度までトランクリッド１を開扉するとモー
タ８を停止させ(ステップＳ１１２)、モータ８が停止後
に回転された回転数を検出し(ステップＳ１１３)、検出
された回転数に応じてクラッチ７の締結を解除する(ス
テップＳ１１４の肯定判定およびステップＳ１１５)よ
うにした。したがって、手動でトランクリッド１の開度
を変える場合に、手動によるトランクリッド１の駆動量
に応じてクラッチ７の締結が解除されるので、より軽い
力でトランクリッド１の開度を変えることができる。さ
らに、モータ８、ギヤ６などへの負荷を低減することが
できる。 （５）トランク閉操作スイッチ１５をトランクリッド１
に設けたので、トランクに荷物を積み下ろしする人が作
業後にトランクリッド１の閉動作を開始させることがで
きる。これにより、荷物の積み下ろし途中に他の人がト
ランクリッド１の閉動作を開始させることを防止でき
る。 （６）雨滴センサ２５にて検出した雨滴量が設定値以上
であっても、モータ８が停止後に回転された回転数を検
出し、検出された回転数に応じてクラッチ７の締結を解
除するようにしたので、降雨量が多い場合には手動でト
ランクリッド１を開扉することができる。The first embodiment described above will be summarized. (1) A raindrop sensor 25 is provided on the trunk lid 1, a target opening of the trunk lid 1 is calculated according to the amount of raindrops detected by the raindrop sensor 25, that is, the amount of rainfall, and the motor 8 is driven to the target opening. The trunk lid 1 is driven in the opening direction. As a result, when the amount of rainfall is large, the degree of opening of the trunk lid 1 can be reduced, so that intrusion of rainwater into the vehicle interior can be suppressed as compared with the case where the trunk lid 1 is fully opened. (2) When opening the trunk lid 1, the trunk lid 1 is closed and locked (step S10).
In the case of 3), the trunk lid 1 is driven by the motor 8 in the opening direction, so that the target opening from the closed state of the trunk lid 1 can always be calculated.
Therefore, after the trunk lid 1 is opened to the target opening, the trunk lid 1 is not further driven in the opening direction, so that it is possible to prevent rainwater from further entering the vehicle interior. (3) Since the number of rotations of the motor 8 necessary to drive the trunk lid 1 to the target opening is calculated and the motor 8 is driven to the calculated target rotation, the opening of the trunk lid 1 is correctly set. Can be controlled. (4) When the trunk lid 1 is opened to the target opening, the motor 8 is stopped (step S112), the number of rotations after the motor 8 is stopped is detected (step S113), and according to the detected number of rotations. The engagement of the clutch 7 is released (the affirmative determination in step S114 and step S115). Therefore, when the opening degree of the trunk lid 1 is manually changed, the engagement of the clutch 7 is released in accordance with the driving amount of the trunk lid 1 manually, so that the opening degree of the trunk lid 1 can be changed with a lighter force. it can. Further, the load on the motor 8, the gear 6, and the like can be reduced. (5) Set the trunk closing operation switch 15 to the trunk lid 1
, The person who unloads the luggage in the trunk can start the closing operation of the trunk lid 1 after the work. This can prevent another person from starting the closing operation of the trunk lid 1 during loading / unloading of the luggage. (6) Even if the amount of raindrops detected by the raindrop sensor 25 is equal to or greater than the set value, the number of rotations after the motor 8 is stopped is detected, and the engagement of the clutch 7 is released according to the detected number of rotations. As a result, the trunk lid 1 can be manually opened when the amount of rainfall is large.
【００２６】−第二の実施の形態− 第二の実施の形態では、降雨量を検出する雨滴センサ２
５の代わりに、トランクリッド１が開動作する場合に障
害となる障害物を検出する距離センサが設けられ、トラ
ンクリッド１の開度目標が距離センサからの検出信号に
応じて算出される。図６は、第二の実施の形態によるコ
ントロールユニット９の内部を説明する図である。第一
の実施の形態による図４と比べて、雨滴センサ２５が省
略され、距離センサ２２が接続されている。-Second Embodiment-In a second embodiment, a raindrop sensor 2 for detecting the amount of rainfall
Instead of 5, a distance sensor that detects an obstacle that becomes an obstacle when the trunk lid 1 opens is provided, and an opening target of the trunk lid 1 is calculated according to a detection signal from the distance sensor. FIG. 6 is a diagram illustrating the inside of a control unit 9 according to the second embodiment. Compared to FIG. 4 according to the first embodiment, the rain sensor 25 is omitted, and the distance sensor 22 is connected.
【００２７】図７は、閉扉された状態のトランクリッド
１、および開扉された状態のトランクリッド１’を示す
トランクの断面図である。図７において、距離センサ２
２は、トランクリッド１上面の車両前後方向の略後端部
に設けられる。距離センサ２２は、トランクリッド１が
閉扉された状態でトランクリッド１の上方の障害物２３
までの距離ｈを検出し、検出信号をコントロールユニッ
ト９内の演算部１６へ送る。なお、図７において、開扉
された状態のトランクリッド１’のロック検出スイッチ
１２、ロックアクチュエータ１１、およびロック２が省
略されている。FIG. 7 is a sectional view of the trunk showing the trunk lid 1 in the closed state and the trunk lid 1 'in the opened state. In FIG. 7, the distance sensor 2
2 is provided at a substantially rear end portion of the upper surface of the trunk lid 1 in the vehicle front-rear direction. The distance sensor 22 detects an obstacle 23 above the trunk lid 1 when the trunk lid 1 is closed.
And sends a detection signal to the calculation unit 16 in the control unit 9. In FIG. 7, the lock detection switch 12, the lock actuator 11, and the lock 2 of the trunk lid 1 'in the opened state are omitted.
【００２８】演算部１６は、次のようにトランクリッド
１の開度目標を算出する。トランクリッド１の回動部４
ａから距離センサ２２までの距離をＬ、閉扉状態のトラ
ンクリッド１を目標開度まで開扉したトランクリッド
１’の回動部４ａの回転角度をθ、開扉されたトランク
リッド１’の距離センサ２２’から障害物２３までの距
離をａとすると、次式(１)が成立する。The calculation section 16 calculates the opening target of the trunk lid 1 as follows. Rotating part 4 of trunk lid 1
L is the distance from the distance sensor 22 to the distance sensor 22; θ is the rotation angle of the rotating portion 4a of the trunk lid 1 ′ that has opened the trunk lid 1 in the closed state to the target opening; Assuming that the distance from the sensor 22 'to the obstacle 23 is a, the following equation (1) is established.
【数１】 Ｌsinθ＝ｈ−ａ （１） 演算部１６は、開扉したトランクリッド１’が障害物２
３に衝突しないように、モータ８の回転数検出誤差等の
誤差を含めた距離ａを確保するような目標開度とするた
め、上式(１)を用いて回転角度θを算出する。たとえ
ば、モータ８を１回転させるとトランクリッド１の回転
角が１度変化する場合に、制御部１６はモータ８の目標
回転数をθとする。Lsin θ = ha (1) The operation unit 16 determines that the opened trunk lid 1 ′ is an obstacle 2
The rotation angle θ is calculated using the above equation (1) in order to obtain a target opening that secures the distance a including an error such as a rotation speed detection error of the motor 8 so as not to collide with the motor 3. For example, when the rotation angle of the trunk lid 1 changes by one degree when the motor 8 rotates once, the control unit 16 sets the target rotation speed of the motor 8 to θ.
【００２９】図８は、第二の実施の形態によるトランク
リッド１の開動作時に演算部１６で行われる処理の流れ
を示すフローチャートである。図８の処理は、トランク
開操作スイッチ１４ａ(１４ｂ)が操作されることによっ
て起動する。図８において、ステップＳ２０１〜ステッ
プＳ２０４で行われる各処理は、それぞれ第一の実施の
形態による図５のステップＳ１０１〜ステップＳ１０４
の各処理と同じであるので説明を省略する。また、ステ
ップＳ２０８〜ステップＳ２１５で行われる各処理は、
それぞれ図５のステップＳ１０８〜ステップＳ１１５の
各処理と同じであるので説明を省略する。FIG. 8 is a flowchart showing the flow of processing performed by the arithmetic section 16 when the trunk lid 1 is opened according to the second embodiment. The process of FIG. 8 is started by operating the trunk opening operation switch 14a (14b). 8, the processes performed in steps S201 to S204 correspond to steps S101 to S104 in FIG. 5 according to the first embodiment, respectively.
Since the processing is the same as the above, the description is omitted. Further, each processing performed in steps S208 to S215 is as follows.
Since these steps are the same as those in steps S108 to S115 in FIG. 5, their description will be omitted.
【００３０】ステップＳ２０５において、演算部１６
は、距離センサ２２から送られる検出信号から障害物２
３までの距離ｈを検出してステップＳ２０６へ進む。ス
テップＳ２０６において、演算部１６は、距離ｈがあら
かじめ設定されている設定値ａ以上か否かを判定する。
検出距離ｈが設定値ａ以上の場合にステップＳ２０６を
肯定判定してステップＳ２０７へ進み、検出距離ｈが設
定値ａ未満の場合にステップＳ２０６を否定判定してス
テップＳ２１２へ進む。ステップＳ２０６で否定判定さ
れた場合は、モータ８によるトランクリッド１の開動作
を行わない。In step S205, the operation unit 16
Is the obstacle 2 based on the detection signal sent from the distance sensor 22.
The distance h to 3 is detected, and the process proceeds to step S206. In step S206, the calculation unit 16 determines whether the distance h is equal to or greater than a preset value a.
If the detection distance h is equal to or more than the set value a, the determination at step S206 is made affirmatively, and the process proceeds to step S207. If the detection distance h is less than the set value a, the determination at step S206 is made negative and the process proceeds to step S212. If a negative determination is made in step S206, the opening operation of the trunk lid 1 by the motor 8 is not performed.
【００３１】ステップＳ２０７において、演算部１６
は、検出された距離ｈに応じてトランクリッド１の目標
開度を算出し、目標開度に必要なモータ８の目標回転数
を算出してステップＳ２０８へ進む。ステップＳ２０８
以降の処理により、トランクリッド１が障害物２３に当
たらないように、トランクリッド１がモータ８により開
駆動される。In step S207, the operation unit 16
Calculates the target opening of the trunk lid 1 in accordance with the detected distance h, calculates the target rotation speed of the motor 8 required for the target opening, and proceeds to step S208. Step S208
By the subsequent processing, the trunk lid 1 is driven to open by the motor 8 so that the trunk lid 1 does not hit the obstacle 23.
【００３２】以上説明した第二の実施の形態についてま
とめる。 （１）トランクリッド１に距離センサ２２を設け、距離
センサ２２で検出されるトランクリッド１の上方の障害
物２３までの距離ｈに応じてトランクリッド１の目標開
度を算出し、目標開度までモータ８を駆動してトランク
リッド１を開方向に駆動するようにした。この結果、ト
ランクリッド１の上方に十分なスペースがない場合に、
トランクリッド１を全開にしてトランクリッド１および
障害物２３を損傷することが防止される。 （２）トランクリッド１を開動作するとき、トランクリ
ッド１が閉扉されてロックされている(ステップＳ２０
３の肯定判定)場合に、トランクリッド１をモータ８で
開方向に駆動するようにしたので、常にトランクリッド
１の閉扉状態からの目標開度を算出することができる。
したがって、トランクリッド１が目標開度に開扉された
後、さらにトランクリッド１を開方向に駆動することが
ないから、トランクリッド１が障害物２３に当たること
を防止できる。 （３）目標開度までトランクリッド１が開扉された後で
も、モータ８が停止後に回転された回転数を検出し、検
出された回転数に応じてクラッチ７の締結を解除するよ
うにしたので、手動でトランクリッド１を開扉すること
ができる。The second embodiment described above will be summarized. (1) The trunk lid 1 is provided with the distance sensor 22, and the target opening of the trunk lid 1 is calculated according to the distance h to the obstacle 23 above the trunk lid 1 detected by the distance sensor 22, and the target opening is calculated. Up to this point, the motor 8 is driven to drive the trunk lid 1 in the opening direction. As a result, if there is not enough space above the trunk lid 1,
It is prevented that the trunk lid 1 is fully opened and the trunk lid 1 and the obstacle 23 are damaged. (2) When opening the trunk lid 1, the trunk lid 1 is closed and locked (step S20).
In the case of 3), the trunk lid 1 is driven by the motor 8 in the opening direction, so that the target opening from the closed state of the trunk lid 1 can always be calculated.
Therefore, after the trunk lid 1 is opened to the target opening, the trunk lid 1 is not further driven in the opening direction, so that the trunk lid 1 can be prevented from hitting the obstacle 23. (3) Even after the trunk lid 1 has been opened to the target opening, the number of rotations that the motor 8 has rotated after stopping is detected, and the engagement of the clutch 7 is released in accordance with the detected number of rotations. Therefore, the trunk lid 1 can be opened manually.
【００３３】上述した説明では、トランクリッド１が回
動部４ａを中心に開駆動されると、車両の前後方向の後
端部が最外軌跡を残すので、この位置に距離センサ２２
を設けたが、距離センサ２２をトランクリッド１の別の
位置に設けても本発明を適用することができる。In the above description, when the trunk lid 1 is driven to open around the turning portion 4a, the rear end of the vehicle in the front-rear direction leaves the outermost locus.
However, the present invention can be applied to the case where the distance sensor 22 is provided at another position of the trunk lid 1.
【００３４】上記の説明において、トランク開操作スイ
ッチ１４ａとトランク閉操作スイッチ１５とを別体とし
て説明したが、これらのスイッチは一体のスイッチであ
ってもよい。In the above description, the trunk opening operation switch 14a and the trunk closing operation switch 15 have been described as separate bodies, but these switches may be integrated switches.
【００３５】トランク開操作スイッチ１４ｂ,１４ａ
は、携帯操作器１３および車室内に設けるようにした
が、たとえば、トランクリッド１などの他の位置に設け
るようにしてもよい。Trunk opening operation switches 14b, 14a
Is provided in the portable operation device 13 and the passenger compartment, but may be provided in another position such as the trunk lid 1.
【００３６】トランクリッド１をモータ８で駆動するよ
うにしたが、モータ８の代わりに空圧シリンダやアクチ
ュエータによって駆動するようにしてもよい。Although the trunk lid 1 is driven by the motor 8, it may be driven by a pneumatic cylinder or an actuator instead of the motor 8.
【００３７】また、上述した雨滴センサ２５および距離
センサ２２の両方をトランクリッド１に備えるようにし
てもよい。この場合には、演算部１６が降雨量と障害物
までの距離とに基づいて目標開度を算出し、この目標開
度までトランクリッド１をモータ８により開駆動する。Further, both the raindrop sensor 25 and the distance sensor 22 described above may be provided in the trunk lid 1. In this case, the calculation unit 16 calculates the target opening based on the amount of rainfall and the distance to the obstacle, and drives the motor 8 to open the trunk lid 1 to the target opening.
【００３８】車両の開閉体としてトランクリッド１を例
にあげて説明したが、サイドドアやバックドアなどにも
本発明を適用することができる。その場合には、距離セ
ンサはそれぞれ車両のサイド側およびバック側に設けら
れ、サイド方向の障害物およびバック方向の障害物まで
の距離をそれぞれ検出する。Although the trunk lid 1 has been described as an example of a vehicle opening / closing body, the present invention can be applied to a side door, a back door, and the like. In that case, the distance sensors are provided on the side and back sides of the vehicle, respectively, and detect the distance to the obstacle in the side direction and the distance to the obstacle in the back direction, respectively.
【００３９】特許請求の範囲における各構成要素と、発
明の実施の形態における各構成要素との対応について説
明すると、トランクが開口部に、トランクリッド１が開
閉体に、モータ８が駆動装置に、ロック検出スイッチ１
２が閉扉検出装置に、目標開度が目標開扉量に、コント
ロールユニット９が目標開扉量算出回路、制御装置、お
よび判定回路に、回転数が駆動量に、目標回転数が目標
駆動量に、モータ回転数検出装置２４が駆動量検出装置
に、雨滴センサ２５が降雨量検出装置に、距離センサ２
２が距離検出装置に、クラッチ７が動力伝達装置に、そ
れぞれ対応する。The correspondence between each component in the claims and each component in the embodiment of the invention will be described. The trunk is in the opening, the trunk lid 1 is in the opening / closing body, the motor 8 is in the driving device, Lock detection switch 1
2, the target opening is the target opening amount, the control unit 9 is the target opening amount calculation circuit, the control device, and the determination circuit, the rotation speed is the drive amount, and the target rotation speed is the target drive amount. In addition, the motor rotation speed detecting device 24 is a driving amount detecting device, the raindrop sensor 25 is a rainfall amount detecting device,
Reference numeral 2 corresponds to a distance detection device, and clutch 7 corresponds to a power transmission device.
【図１】本発明の第一の実施の形態によるトランクリッ
ドの開閉装置を説明する図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a trunk lid opening / closing device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】トランクリッドが閉扉された状態のトランクの
断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the trunk with the trunk lid closed.
【図３】トランクリッドの開閉を制御する回路の概要を
表すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating an outline of a circuit that controls opening and closing of a trunk lid.
【図４】コントロールユニットの内部を説明する図であ
る。FIG. 4 is a diagram illustrating the inside of a control unit.
【図５】開動作時の処理の流れを示すフローチャートで
ある。FIG. 5 is a flowchart showing a flow of processing during an opening operation.
【図６】第二の実施の形態によるコントロールユニット
の内部を説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating the inside of a control unit according to a second embodiment.
【図７】閉扉された状態および開扉された状態のトラン
クリッドを示すトランクの断面図であるFIG. 7 is a sectional view of the trunk showing the trunk lid in a closed state and an opened state;
【図８】第二の実施の形態による開動作時の処理の流れ
を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing a flow of a process at the time of an opening operation according to the second embodiment.
１,１’…トランクリッド、 ２…ロック、３
ａ,３ｂ,３ａ’…グースネック、 ４ａ,４ｂ…回動
部、７…クラッチ、 ８…モータ、
９…コントロールユニット、 １０…ストライカ、
１２…ロック検出スイッチ、 １４ａ,１４ｂ…
トランク開操作スイッチ、１５…トランク閉操作スイッ
チ、 １９…ロックアクチュエータ駆動部、２２,２
２’…距離センサ、 ２４…モータ回転数検出
装置、２５…雨滴センサ1, 1 '... trunk lid, 2 ... lock, 3
a, 3b, 3a '... gooseneck, 4a, 4b ... rotating part, 7 ... clutch, 8 ... motor,
9 ... control unit, 10 ... striker,
12: Lock detection switch, 14a, 14b ...
Trunk open operation switch, 15: trunk close operation switch, 19: lock actuator drive unit, 22, 2
2 ': distance sensor, 24: motor rotation speed detecting device, 25: raindrop sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 壽山 仁 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 Ｆターム(参考） 2E052 AA09 BA04 BA08 CA06 DA05 DB05 EA01 EB02 EC01 GA05 GB00 GB01 GB13 GB15 GC01 GC02 GD07 GD09 KA01 3D004 AA09 AA13 BA03 CA18 CA31 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Jin Susumu F-term (reference) 2E052 AA09 BA04 BA08 CA06 DA05 DB05 EA01 EB02 EC01 GA05 GB00 GB01 GB13 GB15 GC01 in Nissan Motor Co., Ltd. GC02 GD07 GD09 KA01 3D004 AA09 AA13 BA03 CA18 CA31
Claims (9)
する車両用開閉体の駆動制御装置において、 少なくとも前記開口部を開扉する向きに前記開閉体を駆
動する駆動装置と、 前記開閉体が閉扉されていることを検出する閉扉検出装
置と、 前記駆動装置により前記開閉体を開扉する向きに駆動す
るとき、前記閉扉検出装置により閉扉が検出されている
場合に前記開閉体の目標開扉量を算出する目標開扉量算
出回路と、 前記開閉体の開扉量を検出する開扉量検出装置と、 前記開扉量検出装置により検出される開扉量が前記目標
開扉量になるまで、前記開閉体を駆動するように前記駆
動装置を制御する制御装置とを備えることを特徴とする
車両用開閉体の駆動制御装置。1. A drive control device for a vehicle opening / closing body for closing and opening an opening provided in a vehicle body, wherein the driving device drives the opening / closing body at least in a direction to open the opening; A door closing detection device that detects that a body is closed, and a target of the opening / closing body when the opening / closing body is driven by the driving device in a direction to open the door when the closing detection is detected by the door closing detection device. A target opening amount calculation circuit for calculating an opening amount; an opening amount detecting device for detecting an opening amount of the opening / closing body; and a target opening amount detected by the opening amount detecting device. And a control device for controlling the driving device so as to drive the opening / closing member until the opening / closing member is driven.
装置において、 前記駆動装置が前記開閉体を駆動するときの前記駆動装
置の駆動量を検出する駆動量検出装置を備え、 前記目標開扉量算出回路は、目標開扉量を前記駆動装置
の目標駆動量として算出し、 前記制御装置は、前記駆動量検出装置により検出される
駆動量が前記目標駆動量以上になるまで、前記開閉体を
駆動するように前記駆動装置を制御することを特徴とす
る車両用開閉体の駆動制御装置。2. The drive control device for a vehicle opening / closing body according to claim 1, further comprising: a driving amount detection device detecting a driving amount of the driving device when the driving device drives the opening / closing body. The target door opening amount calculation circuit calculates a target door opening amount as a target driving amount of the driving device, and the control device determines whether the driving amount detected by the driving amount detecting device is equal to or more than the target driving amount. A drive control device for an opening / closing body for a vehicle, wherein the driving device is controlled to drive the opening / closing body.
駆動制御装置において、 前記開閉体または開閉体周辺の状況を検知する検知手段
をさらに備え、 前記目標開扉量算出回路は、前記検知手段によって検知
された状況に基づいて目標開扉量を算出することを特徴
とする車両用開閉体の駆動制御装置。3. The drive control device for a vehicle opening / closing body according to claim 1, further comprising a detection unit configured to detect a state of the opening / closing body or a state around the opening / closing body. A drive control device for a vehicle opening / closing body, wherein a target door opening amount is calculated based on a situation detected by the detection means.
装置において、 前記検知手段は、降雨量を検出する降雨量検出装置であ
って、 前記目標開扉量算出回路は、前記降雨量検出装置により
検出される降雨量に応じて目標開扉量を算出することを
特徴とする車両用開閉体の駆動制御装置。4. The drive control device for a vehicle opening / closing body according to claim 3, wherein said detecting means is a rainfall amount detecting device for detecting a rainfall amount, and wherein said target door opening amount calculation circuit comprises: A drive control device for a vehicle opening / closing body, wherein a target door opening amount is calculated according to a rainfall amount detected by an amount detection device.
装置において、 前記目標開扉量算出回路は、前記降雨量検出装置により
検出される降雨量が所定値を超える場合に目標開扉量を
０とし、 前記制御装置は、目標開扉量が０の場合に前記開閉体を
駆動しないように前記駆動装置を制御することを特徴と
する車両用開閉体の駆動制御装置。5. The drive control device for a vehicle opening / closing body according to claim 4, wherein the target opening amount calculation circuit is configured to open the target opening amount when the rainfall amount detected by the rainfall amount detection device exceeds a predetermined value. A drive control device for an opening / closing body for a vehicle, wherein a door amount is set to 0, and the control device controls the driving device so as not to drive the opening / closing body when the target door opening amount is 0.
装置において、 前記検知手段は、閉扉されている前記開閉体と、この開
閉体が開扉時に駆動される方向に位置する障害物との間
の距離を検出する距離検出装置であって、 前記目標開扉量算出回路は、前記距離検出装置により検
出される距離に応じて目標開扉量を算出することを特徴
とする車両用開閉体の駆動制御装置。6. A drive control device for a vehicle opening / closing body according to claim 3, wherein said detecting means comprises a means for closing said opening / closing body and an obstacle located in a direction in which said opening / closing body is driven when said door is opened. A distance detection device for detecting a distance to an object, wherein the target door opening amount calculation circuit calculates a target door opening amount according to a distance detected by the distance detection device. Control device for opening / closing body.
装置において、 前記目標開扉量算出回路は、前記距離検出装置により検
出される距離が所定値未満の場合に目標開扉量を０と
し、 前記制御装置は、目標開扉量が０の場合に前記開閉体を
駆動しないように前記駆動装置を制御することを特徴と
する車両用開閉体の駆動制御装置。7. The drive control device for a vehicle opening / closing body according to claim 6, wherein the target door opening amount calculating circuit is configured to output the target door opening amount when the distance detected by the distance detecting device is less than a predetermined value. And the control device controls the driving device so as not to drive the opening / closing member when the target door opening amount is zero.
閉体の駆動制御装置において、 前記駆動装置による駆動力を前記開閉体に伝達する動力
伝達装置と、 前記開閉体の開扉量が前記目標開扉量以上になるまで前
記開閉体が駆動された後、前記開閉体が手動で駆動され
たか否かを判定する判定回路とをさらに備え、 前記制御装置は、前記駆動装置が前記開閉体を駆動する
とき、前記駆動装置による駆動力を前記開閉体に伝達
し、前記判定回路で手動による駆動が判定されたとき、
前記駆動装置による駆動力を前記開閉体に伝達しないよ
うに動力伝達装置をさらに制御することを特徴とする車
両用開閉体の駆動制御装置。8. A drive control device for a vehicle opening / closing body according to claim 1, wherein a power transmission device for transmitting a driving force from said driving device to said opening / closing body, and a door opening of said opening / closing body. After the opening and closing body is driven until the amount becomes equal to or more than the target door opening amount, a determination circuit that determines whether or not the opening and closing body is manually driven is further provided. When driving the opening and closing body, when the driving force by the driving device is transmitted to the opening and closing body, when the manual driving is determined by the determination circuit,
A drive control device for a vehicle opening / closing body, further comprising: a power transmission device that is configured not to transmit a driving force of the driving device to the opening / closing body.
装置において、 前記駆動量検出装置は、前記開閉体の開扉量が前記目標
開扉量以上になるまで前記開閉体が駆動された後の前記
駆動装置の駆動量を検出し、 前記判定回路は、前記駆動量検出装置により検出される
駆動量があらかじめ設定されている駆動量以上になる
と、前記開閉体が手動で駆動されたことを判定すること
を特徴とする車両用開閉体の駆動制御装置。9. The drive control device for a vehicle opening / closing body according to claim 8, wherein the drive amount detection device drives the opening / closing body until the opening amount of the opening / closing body becomes equal to or more than the target opening amount. The driving circuit detects the driving amount of the driving device after being performed, the determination circuit, when the driving amount detected by the driving amount detection device is equal to or more than a predetermined driving amount, the opening and closing body is manually driven A drive control device for an opening / closing body for a vehicle, wherein
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