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JP2002218713A - Method of assembling motor - Google Patents

Method of assembling motor

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JP2002218713A
JP2002218713A JP2001012429A JP2001012429A JP2002218713A JP 2002218713 A JP2002218713 A JP 2002218713A JP 2001012429 A JP2001012429 A JP 2001012429A JP 2001012429 A JP2001012429 A JP 2001012429A JP 2002218713 A JP2002218713 A JP 2002218713A
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JP
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jig
stator
hold
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JP2001012429A
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JP4647796B2 (en )
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Tsutomu Maruyama
Seiichi Minegishi
Takehisa Wakamori
勉 丸山
誠一 嶺岸
武久 若森
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
本田技研工業株式会社
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    • Y02T10/7077Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors on board the vehicle

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method of assembling a motor which can easily floatingly fit a rotor to the insertion port part of a stator, so as to eliminate concerns on damaging permanent magnet. SOLUTION: First a rotor hold jig 50, holding a rotor 16 via pins 62a, 62b, is fixedly positioned to a housing 34 of a stator 12 by clamp mechanisms 60a, 60b (first process). Next, through the action of a feed mechanism 588 constituting the rotor hold jig 50, by making advancing motion of the rotor 16 directed to a through-hole 14 (insertion port part) of the stator 12, this rotor 16 is detached from the rotor hold jig 50 and inserted into the through-hole 14 (second process). After the rotor hold jig 50 has been removed from the stator 12, the rotor 16 is connected to a crankshaft CS via a bolt 32 (third process).

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、モータの組立方法に関し、一層詳細には、ロータを容易にステータの挿入口部に挿入することが可能なモータの組立方法に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method of assembling a motor, the more particular to a motor assembly methods that can be inserted into the insertion opening of the easily stator and rotor.

【0002】 [0002]

【従来の技術】近年、環境保護の観点から、ガソリンを燃焼させることにより駆動力を発生する自動車用内燃機関と、図12および図13に示されるモータ10とがともに搭載された、いわゆるハイブリッド車両が提案されている。 In recent years, from the viewpoint of environmental protection, and the internal combustion engine for an automobile for generating a driving force by burning a gasoline, and a motor 10 shown in FIGS. 12 and 13 are both mounted, so-called hybrid vehicle There has been proposed. モータ10は、回生による発電および電力に基づいて駆動力を発生し、これにより前記自動車用内燃機関の出力を補助する。 Motor 10 on the basis of the power generation and power by the regenerative generates driving force, thereby assisting the output of the internal combustion engine for an automobile.

【0003】このモータ10は、ステータ12と、該ステータ12に設けられた貫通孔14(挿入口部)に挿入されるロータ16とを備える。 [0003] The motor 10 includes a stator 12 and a rotor 16 which is inserted into the through hole 14 (insertion opening) provided in the stator 12. このうち、ロータ16 Of these, the rotor 16
は、図12に示すように、底面18を有する円筒部20 As shown in FIG. 12, a cylindrical portion 20 having a bottom surface 18
と、該円筒部20を囲繞する周回壁部22とを有し、両者は円筒部20から放射状に延在する複数の橋架部24 When, and a circumferential wall portion 22 surrounding the cylindrical portion 20, both a plurality of bridges extending radially from the cylindrical portion 20 24
を介して互いに一体的に連結されている。 They are integrally connected to each other through a.

【0004】そして、周回壁部22の外周壁には、炭素繊維強化プラスチック製のフィルム26が巻回されることによって複数個の永久磁石28が保持されている。 [0004] Then, the outer peripheral wall of the circumferential wall portion 22, a plurality of permanent magnets 28 is held by the carbon fiber reinforced plastic film 26 is wound. 一方、ステータ12の貫通孔14の内壁部には複数個の電磁石コイル30が位置決め固定されており、該電磁石コイル30とフィルム26とは所定間隔で互いに離間している。 On the other hand, the inner wall portion of the through hole 14 of the stator 12 a plurality of electromagnetic coils 30 are positioned and fixed, are separated from each other at predetermined intervals and the electromagnet coil 30 and the film 26. 換言すれば、ロータ16は、ステータ12の貫通孔14に遊嵌されている。 In other words, the rotor 16 is loosely fitted into the through hole 14 of the stator 12.

【0005】ロータ16の円筒部20の底面18(図1 [0005] the bottom of the cylindrical portion 20 of the rotor 16 18 (FIG. 1
3参照)の略中央部には図示しない大ボルト孔が設けられており、かつ該大ボルト孔の近傍には複数個の図示しないボルト孔が設けられている。 Substantially in the central portion has a large bolt holes (not shown) is provided, and the bolt holes not plural shown in the vicinity of the large bolt hole of 3 reference) are provided. これら大ボルト孔およびボルト孔に通された各ボルト32は、前記自動車用内燃機関を構成するクランクシャフトCSの先端面に設けられた大ボルト穴B1およびボルト穴B2(図12参照)にそれぞれ螺合される。 These large bolt holes and each passed through the bolt hole bolt 32 is respectively screwed to the crankshaft CS large bolt holes B1 and bolt holes provided on the distal end surface of B2 (see FIG. 12) constituting the internal combustion engine for an automobile It is engaged. すなわち、ロータ16はボルト32を介してクランクシャフトCSに連結され、したがって、クランクシャフトCSが回転動作することに追従して回転動作する。 That is, the rotor 16 is connected to a crankshaft CS via the bolts 32, therefore, the crankshaft CS operates rotated following to rotational operation. 要するに、ロータ16は、ステータ12の貫通孔14内に回転自在に収容されている。 In short, the rotor 16 is rotatably accommodated in the through-hole 14 of the stator 12.

【0006】なお、図12および図13における参照符号33は、円筒部20に設けられたねじ穴を示す。 [0006] Reference numeral 33 in FIGS. 12 and 13 show a threaded hole provided in the cylindrical portion 20.

【0007】ロータ16が回転動作すると、これに伴って該ロータ16の周回壁部22の外周壁に保持された永久磁石28が一体的に回転動作する。 [0007] When the rotor 16 is operated rotation, the permanent magnets 28 held on the outer circumferential wall of the circumferential wall portion 22 of the rotor 16 is rotated integrally operate accordingly. その結果、電磁石コイル30に誘起電圧が発生した場合には、モータ10 As a result, when the induced voltage is generated in the electromagnet coil 30, the motor 10
は発電機としても機能する。 Also it functions as a generator.

【0008】このような構成において、ステータ12 [0008] In this configuration, the stator 12
は、自動車用内燃機関を構成する図示しないシリンダブロックに固定される。 It is fixed to the cylinder block (not shown) constituting an internal combustion engine for an automobile. また、該ステータ12のハウジング34には、該ステータ12と図示しないバッテリとを電気的に接続するための電気配線等が接合される。 Further, the housing 34 of the stator 12, electric wiring and the like for electrically connecting the battery (not shown) with the stator 12 is bonded.

【0009】 [0009]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記したようなモータ10を自動車用内燃機関に組み込む場合、まずロータ16をクランクシャフトCSに連結し、次にステータ12をシリンダブロックに固定しようとすると、 [SUMMARY OF THE INVENTION Incidentally, when incorporating the motor 10 as described above in an internal combustion engine for an automobile, the first connecting the rotor 16 to the crankshaft CS, then try to fix the stator 12 to the cylinder block,
該ステータ12のハウジング34に電気配線等を接合する作業が行い難くなる。 Work for joining the electrical wiring and the like to the housing 34 of the stator 12 becomes difficult to perform. このような理由から、まずステータ12をシリンダブロックに固定し、次にロータ16 For this reason, first, to secure the stator 12 to the cylinder block, then the rotor 16
をステータ12の貫通孔14に挿入することが通例となっている。 Has become customary to insert into the through-hole 14 of the stator 12.

【0010】しかしながら、この場合、ロータ16を挿入する際に永久磁石28が電磁石コイル30と互いに合着することがある。 [0010] However, in this case, there is the permanent magnet 28 when inserting the rotor 16 is coalesced with each other and the electromagnetic coil 30. 永久磁石28としては、磁力が著しく高いもの、例えば、ネオジム−鉄−ホウ素系焼結磁石が一般的に使用されており、したがって、合着した永久磁石28と電磁石コイル30とを互いに引き離すことは著しく困難である。 The permanent magnets 28, that is significantly higher magnetic force, for example, neodymium - iron - boron based sintered magnet are generally used, therefore, be pulled apart and a permanent magnet 28 and the electromagnet coil 30 which coalesced to each other it is extremely difficult.

【0011】永久磁石28と電磁石コイル30とが互いに合着してしまうと、円筒部20のボルト孔とクランクシャフトCSのボルト穴B2との位置合わせを行うためにロータ16を回転動作させることが困難となる。 [0011] the permanent magnet 28 and the electromagnet coil 30 will coalesce with one another, be rotation of the rotor 16 in order to align the bolt holes B2 of the bolt hole and the crankshaft CS of the cylindrical portion 20 It becomes difficult. すなわち、ロータ16をクランクシャフトCSに連結する作業が困難になるという不具合が惹起される。 That is, a problem that work for connecting the rotor 16 to the crankshaft CS is difficult is caused. また、自動車用内燃機関にモータ10を組み込んだ後にも、永久磁石28を電磁石コイル30から引き離してロータ16を回転動作させるために、クランクシャフトCSに著しく大きな駆動力を与えなければならない。 Moreover, even after incorporating the motor 10 to the internal combustion engine for an automobile, a rotor 16 pull the permanent magnet 28 from the electromagnetic coil 30 to rotate the operation, it must be given considerably large driving force to the crankshaft CS.

【0012】また、永久磁石28と電磁石コイル30とが互いに勢いよく合着した場合、永久磁石28に衝撃が加わる。 Further, if the permanent magnet 28 and the electromagnet coil 30 has good bonding force each other, an impact is applied to the permanent magnet 28. 該永久磁石28が上記した焼結磁石のように靱性が良好でないものであると、この衝撃によって永久磁石28が破損してしまうことが懸念される。 When the permanent magnet 28 is of toughness as sintered magnet described above is not satisfactory, permanent magnet 28 is fear that damaged by this impact. このような事態が生じると、モータ10の能力が低下してしまうという不具合を招く。 When this occurs, the ability of the motor 10 causing a problem that deteriorates. 破損した永久磁石28は、損傷前に比して磁力が著しく低下してしまうからである。 Damaged permanent magnet 28, because magnetic force than before damage is significantly reduced.

【0013】本発明は上記した問題を解決するためになされたもので、ロータをステータの挿入口部に容易に遊嵌することが可能で、このために永久磁石が破損する懸念もないモータの組立方法を提供することを目的とする。 [0013] The present invention has been made to solve the problems described above, can be easily loosely fitted the rotor in the insertion opening of the stator, the motor is no fear that the permanent magnets for the corruption an object of the present invention is to provide a method of assembly.

【0014】 [0014]

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するために、本発明は、ステータの挿入口部にロータを遊嵌した後に前記ロータを回転軸に連結してモータを構成するモータの組立方法であって、前記ロータを保持したロータ保持手段を前記ステータに位置決め固定し、前記ロータ保持手段を構成する送り機構の作用下に前記ロータを前記ステータの挿入口部に指向して前進動作させて前記挿入口部に挿入し、前記ロータ保持手段を前記ステータから取り外した後、前記ロータを前記回転軸に連結することを特徴とする。 To SUMMARY OF THE INVENTION To achieve the above object, the present invention provides a motor assembly that was connected to the rotary shaft of the rotor after loosely fitted the rotor in the insertion opening of the stator constituting the motor a method, a rotor retaining means holding the rotor is positioned and fixed to the stator, the rotor is directed to the forward movement in the insertion opening of the stator under the action of the feed mechanism constituting the rotor holding means It is inserted into the insertion opening Te, after the rotor holding means is removed from the stator, and wherein the coupling the rotor to the rotating shaft.

【0015】本発明によれば、ロータは、ロータ保持手段により保持された状態で該ロータ保持手段を構成する送り機構によりステータの挿入口部まで案内される。 According to the present invention, the rotor is guided while being held by the rotor holding means to the insertion opening of the stator by the feed mechanism constituting the rotor holding means. このため、永久磁石の磁力によってロータがステータの電磁石コイル側に指向して変位することが著しく抑制されるので、永久磁石と電磁石コイルとが合着することを回避することができる。 Therefore, since it is considerably suppressed rotor displaceable toward the electromagnet coil of the stator by the magnetic force of the permanent magnet can be a permanent magnet and an electromagnet coil avoids coalescence. したがって、ロータをステータの挿入口部に容易に遊嵌することができる。 Therefore, it is possible to easily loosely fitted the rotor in the insertion opening of the stator. その結果、ロータの位置合わせを容易に行うことができるようになる。 As a result, it is possible to align the rotor easily.

【0016】しかも、永久磁石が電磁石コイルに衝突することがないので、該永久磁石が破損することを回避することもできる。 [0016] In addition, since there is no permanent magnet collides with the electromagnet coil, it is also possible to avoid the fact that the permanent magnet may be damaged.

【0017】この場合、前記ロータの側周壁部をカバー部材で囲繞した状態で前記ロータを前記ステータの前記挿入口部に挿入することが好ましい。 [0017] In this case, it is preferred to insert the rotor while surrounding the side wall portion of the rotor cover member in the insertion opening of the stator. このカバー部材により防塵がなされるとともに、ロータが衝撃から保護されるからである。 With dustproof is made by the cover member, because the rotor is protected from the impact.

【0018】さらに、前記ロータを前記ロータ保持手段で保持する際には、前記ロータをロータ載置手段に載置することが好ましい。 Furthermore, when holding the rotor in the rotor holding means preferably placing the rotor in the rotor mounting means. これにより、ロータをロータ保持手段に保持する作業を容易かつ簡便に行うことができるようになるからである。 This is because it is possible to perform the task of holding the rotor in the rotor holding means easily and conveniently.

【0019】なお、前記モータの好適な例としては、自動車用内燃機関とトランスミッションとの間に配置されるハイブリッド車両用モータを挙げることができる。 [0019] As preferable examples of the motor can be mentioned the motor for a hybrid vehicle which is arranged between the internal combustion engine and the transmission for automobiles. この場合、前記自動車用内燃機関を構成するクランクシャフトが回転軸となる。 In this case, the crank shaft constituting the internal combustion engine for an automobile is the rotation axis.

【0020】 [0020]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るモータの組立方法につき好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, exemplified by preferred embodiments per motor assembly method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. なお、図12および図13に示される構成要素と同一の構成要素については同一の参照符号を付し、その詳細な説明を省略する。 Note that the same reference numerals are used for the same components as those shown in FIGS. 12 and 13, a detailed description thereof is omitted.

【0021】まず、本実施の形態に係るモータの組立方法を遂行するためのロータ保持治具(ロータ保持手段) Firstly, for performing a method of assembling a motor according to the present embodiment the rotor holding jig (rotor holding means)
の概略全体斜視図を図1に示すとともに、図1におけるII方向からの要部概略斜視図を図2に示す。 The overall perspective view schematically with 1 of Figure 2 shows the main part schematic perspective view from direction II in FIG. 1. このロータ保持治具50は、1対の連結板52a、52bにより互いに連結された1組の基盤54、56と、送り機構5 The rotor holding jig 50 has a pair of connecting plates 52a, a pair of base 54, 56 which are connected to each other by 52 b, a feed mechanism 5
8と、1対のクランプ機構60a、60b(図1参照) 8, a pair of clamping mechanisms 60a, 60b (see FIG. 1)
と、ロータ16を保持するための1対のピン62a、6 When the pin 62a of the pair to hold the rotor 16, 6
2bとを備える。 And a 2b.

【0022】基盤54の図1および図2における下端面の四方の隅角部には、円柱状脚部64a、64b(図1 [0022] The corners of the square of the lower end surface in FIGS. 1 and 2 of the base 54, cylindrical Joashi portion 64a, 64b (FIG. 1
参照)または角柱状脚部66a、66b(図2参照)がそれぞれ設置されており、このうち、円柱状脚部64 See) or prismatic Joashi portion 66a, 66b (see FIG. 2) are installed respectively, of which the cylindrical Joashi 64
a、64bの先端には、円柱状突起部68a、68b a, the tip of 64b, the cylindrical protrusions 68a, 68b
(図1参照)が突出形成されている。 (See FIG. 1) are projectingly formed. また、基盤54の中央部は大きく切り欠かれており、このため、該中央部には円弧状の凹部70(図1参照)が設けられた形態となっている。 The central portion of the base 54 are cut large, Therefore, the said central portion has a form arcuate recesses 70 (see FIG. 1) is provided.

【0023】一方、軽量化のために開口部72が設けられた基盤56の上端面には、送り機構58を構成するボールねじ74の一端部を囲繞して保護する保護カバー7 On the other hand, the upper end surface of the base 56 with an opening 72 is provided for weight reduction, a protective cover for protecting surrounds the end portion of the ball screw 74 constituting the feeding mechanism 58 7
6が設置されている。 6 is installed. そして、この保護カバー76には、基盤56の下端面に亘って延在する貫通孔78が設けられている。 Then, this protective cover 76, through holes 78 are provided extending across the lower end face of the base 56. また、基盤56には、保護カバー76の設置箇所近傍にも貫通孔80a、80bが形成されており、前記ピン62a、62bは、これら貫通孔80a、 In addition, the base 56, also through hole 80a in the installation location near the protective cover 76, and 80b are formed, the pin 62a, 62b, these through holes 80a,
80bにそれぞれ遊嵌されている。 It is loosely fitted, respectively 80b.

【0024】送り機構58は、前記ボールねじ74の他、該ボールねじ74が回転動作されることに伴って図3に示すガイドバー84により案内されながら前進または後退動作する押出プレート82を有し、前記ピン62 The feeding mechanism 58 has another, extrusion plate 82 to which the ball screw 74 is operated forward or backward while being guided by the guide bar 84 shown in FIG. 3 with the being rotation of the ball screw 74 , the pin 62
a、62bは、この押出プレート82に支持されている。 a, 62b is supported by the extrusion plate 82. すなわち、図4に示すように、ピン62a、62b That is, as shown in FIG. 4, the pin 62a, 62b
は大径部85、85と小径部86、86とをそれぞれ有し、一方、押出プレート82には大径部85よりも小さくかつ小径部86を通すことが可能な直径の貫通孔88 Has a large diameter portion 85, 85 and the small diameter portion 86, 86 respectively, while the through-holes of which can pass through and a small diameter portion 86 smaller than the large-diameter portion 85 a diameter in the extrusion plate 82 88
a、88bが形成されている。 a, 88b are formed. このことから諒解されるように、小径部86、86が貫通孔88a、88bに通された際に大径部85、85が押出プレート82に当接することにより、ピン62a、62bが押出プレート8 As is clear from this that, by the small-diameter portion 86 and 86 through holes 88a, a large diameter portion 85, 85 when it was passed through 88b abuts against the extrusion plate 82, pins 62a, 62b are extruded plate 8
2に支持される。 It is supported by the 2.

【0025】なお、ピン62a、62bにおいて、押出プレート82から突出した小径部86、86の先端部には雄ねじ90、90がそれぞれ設けられている。 It should be noted, the pin 62a, at 62b, the distal end portion of the small diameter portion 86 which projects from the extrusion plate 82 is provided with external thread 90, 90, respectively. 後述するように、この雄ねじ90、90は、ロータ16の円筒部20に設けられたねじ穴33(図12および図13参照)内の雌ねじに螺合される。 As described later, the male screw 90, 90 is screwed into the internal thread of the threaded bore 33 provided in the cylindrical portion 20 of the rotor 16 (see FIGS. 12 and 13).

【0026】また、押出プレート82には、保護カバー76の貫通孔78に対応する位置に貫通孔94が設けられている(図1参照)。 Further, in the extrusion plate 82, through holes 94 are provided at positions corresponding to the through holes 78 of the protective cover 76 (see FIG. 1). これら貫通孔78、94には、 These through holes 78,94,
ガイドバー84(図3参照)が挿入される。 Guide bar 84 (see FIG. 3) is inserted. なお、このガイドバー84のクランクシャフトCS側先端部には、 Incidentally, the crankshaft CS side distal end portion of the guide bar 84,
図示しないねじ部が設けられている。 Threaded portion is provided (not shown).

【0027】保護カバー76を通った前記ボールねじ7 [0027] The ball screw 7 passing through the protective cover 76
4の一端部には、ハンドル96が装着されている(図1 At one end of the 4, the handle 96 is mounted (Fig. 1
および図2参照)。 And see FIG. 2). 作業者がこのハンドル96を旋回することに伴い、ボールねじ74が回転動作する。 Along with the operator turns the handle 96, the ball screw 74 is operated to rotate. 一方、 on the other hand
該ボールねじ74の他端部には、自動車用内燃機関を構成するクランクシャフトCS(図3参照)の先端面の大ボルト孔(図示せず)に挿入されるカラー部材98が装着されている。 At the other end of the ball screw 74, the collar member 98 to be inserted crankshaft CS constituting the internal combustion engine for an automobile to a large bolt holes of the distal end surface (see FIG. 3) (not shown) is attached .

【0028】クランプ機構60aは、図5に示すように、台座100と、該台座100に連結された操作レバー支持板102と、該操作レバー支持板102に揺動自在に連結された操作レバー104と、該操作レバー10 [0028] clamping mechanism 60a, as shown in FIG. 5, a pedestal 100, an operation lever supporting plate 102 coupled to the pedestal 100, the operating lever pivotally connected to the support plate 102 has been operating lever 104 and, the operating lever 10
4が揺動動作されることに追従して直線的に往復動作するクランプ軸106と、該クランプ軸106の先端部に装着された円柱状ゴムからなる押さえ部材108と、操作レバー104を位置決め固定するためのロック機構1 4 a clamp shaft 106 reciprocates linearly to follow to be oscillating motion, a pressing member 108 formed of a cylindrical rubber which is attached to the distal end of the clamp shaft 106, positioning and fixing the operating lever 104 lock mechanism 1 for
10とを有する。 And a 10. このうち、台座100は、図示しないボルトによって連結板52a、52bに連結されている(図1参照)。 Of these, the pedestal 100, the connecting plate 52a by bolts (not shown) is connected to a 52 b (see FIG. 1).

【0029】操作レバー104(図5参照)は、角柱部材112と、円柱部材114と、球状カラー部材116 The operating lever 104 (see FIG. 5) includes a prism member 112, a cylindrical member 114, the spherical collar member 116
とからなり、該球状カラー部材116は円柱部材114 Consists of a, the spherical collar member 116 is a cylindrical member 114
に連結され、かつ該円柱部材114は角柱部材112に連結されている。 It is connected, and the circular pillar member 114 is connected to prism member 112. そして、操作レバー104は、角柱部材112に設けられたピン孔118を通ったピン120 Then, the operation lever 104, a pin 120 passing through the pin hole 118 provided in the prism member 112
が操作レバー支持板102の図示しないピン穴に係合されることにより該操作レバー支持板102に揺動自在に支持されている。 There is swingably supported by the operating lever support plate 102 by being engaged with a pin hole (not shown) of the operating lever support plate 102.

【0030】この操作レバー104とクランプ軸106 [0030] The operating lever 104 and the clamp shaft 106
とは、ビス122を介して互いに連結されている。 And they are connected to each other via the screws 122. すなわち、角柱部材112には長穴124が設けられており(図1参照)、ビス122は、この長穴124を通ってクランプ軸106の先端部に係止されている。 That is, (see FIG. 1) is provided with a long hole 124 in the prism member 112, screws 122 are engaged with the front end portion of the clamp shaft 106 through the elongated hole 124.

【0031】クランプ軸106は、基盤54、56側に指向して延在する途中で、操作レバー支持板102に位置決め固定されたスリーブ126に囲繞されている(図5参照)。 [0031] clamping shaft 106, in the course of extending oriented foundation 56 side, it is surrounded in a sleeve 126 which is positioned and fixed to the operating lever support plate 102 (see FIG. 5). このスリーブ126の側周壁部には角柱状カバー128が位置決め固定されており、かつクランプ軸106の側周壁部にはディスク状部材130が嵌合されている。 This is the side wall portion of the sleeve 126 and prismatic cover 128 is positioned and fixed, and the side wall portion of the clamp shaft 106 is fitted the disc-like member 130. スリーブ126とディスク状部材130との間にはコイルスプリング132が介在されており、操作レバー104は、このコイルスプリング132によって図5における上方に常時弾発付勢されている。 And a coil spring 132 is interposed between the sleeve 126 and the disc-shaped member 130, the operating lever 104 is constantly resilient urged upward in FIG. 5 by the coil spring 132.

【0032】ロック機構110は、角柱部材112およびビス122を貫通して突出した掛止ピン134(図1 The locking mechanism 110, locking pin 134 which protrudes through the prism members 112 and bis 122 (FIG. 1
および図3参照)と、該掛止ピン134に掛止されるフック部136を有する操作レバー位置決め部材138とを備える。 And provided with reference to FIG. 3), and an operating lever positioning member 138 having a hook portion 136 which is hooked on 該掛 stop pin 134. この操作レバー位置決め部材138は、さらに、角柱状カバー128の端部に臨んで配置されるとともにクランプ軸106側から操作レバー支持板102側に指向して延在する第1基部140と、該第1基部14 The operating lever positioning member 138 further includes a first base portion 140 extending directed from the clamp shaft 106 side to the operation lever supporting plate 102 side while being disposed facing the end of the prismatic cover 128, said 1 the base 14
0の端部から操作レバー104の長手方向に沿って延在する第2基部142とを有し、前記フック部136は、 And a second base portion 142 extending from an end of the 0 in the longitudinal direction of the operation lever 104, the hook portion 136,
第2基部142から垂直に立ち上がるように設けられている(図5参照)。 It is provided so as to rise vertically from the second base portion 142 (see FIG. 5).

【0033】この操作レバー位置決め部材138は、操作レバー支持板102に揺動自在に支持されている。 [0033] The operating lever positioning member 138 is swingably supported on the operation lever supporting plate 102. すなわち、操作レバー支持板102のピン孔144を通ったピン146(ともに図3参照)は、第2基部142とフック部136との境界に設けられた図示しないピン穴に係合されている。 That is, the pin 146 through the pin holes 144 of the operating lever support plate 102 (both see FIG. 3) is engaged with pin holes (not shown) provided at the boundary between the second base portion 142 and the hook portion 136. また、第1基部140および角柱状カバー128の互いに対向する端面には凹部148、1 Furthermore, the mutually facing end surfaces of the first base portion 140 and a prismatic cover 128 recess 148,1
50がそれぞれ設けられており(図5参照)、これら凹部148、150には、コイルスプリング152の各端部がそれぞれ着座している。 50 are provided, respectively (see FIG. 5), these recesses 148 and 150, each end of the coil spring 152 is seated, respectively. 要するに、操作レバー位置決め部材138は、第1基部140がコイルスプリング152によって図5における上方に常時弾発付勢されているので、ピン146を中心として揺動動作する。 In short, the operating lever positioning member 138, the first base portion 140 is because it is constantly resilient urged upward in FIG. 5 by the coil spring 152, which swinging movement about the pin 146.

【0034】操作レバー位置決め部材138には、操作レバー104と略平行して延在する揺動レバー154が連結されている。 [0034] operating lever positioning member 138, swing lever 154 which extends substantially parallel to the operating lever 104 is coupled. 後述するように、作業者がこの揺動レバー154を操作することによって操作レバー位置決め部材138が揺動動作する。 As described below, the operator is operating lever positioning member 138 by operating the swing lever 154 operates swing.

【0035】なお、残余のクランプ機構60bは、クランプ機構60aと同様に構成されており、したがって、 It should be noted, the remainder of the clamping mechanism 60b is configured similarly to the clamping mechanism 60a, therefore,
クランプ機構60aと同一の構成要素には同一の参照符号を付してその説明を省略する。 The same components as the clamping mechanism 60a will not be described with the same reference numerals.

【0036】このように構成されたロータ保持治具50 The rotor retaining jig 50 constructed in this way
でロータ16を保持する際に使用されるロータ載置用治具を図6に示す。 In showing the rotor mounting jig is used to hold the rotor 16 in Fig. このロータ載置用治具200は、基台202と、該基台202の略中央部に配置されるとともにその中心部に挿入口204が設けられた載置台206 The rotor mounting jig 200 includes a base 202, mounting base 206 insertion opening 204 with the center thereof is disposed at a substantially central portion is provided in the base stand 202
と、該載置台206の周囲に立設された4本の脚部20 When, four legs provided upright around the mounting table 206 20
8a〜208dとを有する。 And a 8a~208d. 脚部208a〜208dのうち、基台202の隅角部近傍に配置された2本の脚部208a、208bには、ロータ保持治具50の円柱状突起部68a、68bを挿入するための挿入凹部21 Of the legs 208A~208d, 2 legs 208a disposed in corner near the base 202, the 208b, inserted for inserting the cylindrical protrusion 68a of the rotor holding jig 50, the 68b the recess 21
0、210がそれぞれ設けられている。 0,210, respectively.

【0037】次に、このロータ保持治具50を使用するモータの組立方法につき説明する。 Next, it will be described method of assembling a motor using this rotor holding jig 50. この組立方法は、ロータ16を保持したロータ保持治具50をステータ12 This method of assembly, the stator 12 and rotor retaining jig 50 holding the rotor 16
に位置決め固定する第1工程と、ロータ保持治具50の送り機構58の作用下にロータ16をステータ12の貫通孔14に指向して前進動作させ、最終的にロータ16 A first step of positioning and fixing to, the rotor 16 is advanced operation directed to the through-hole 14 of the stator 12 under the action of the feed mechanism 58 of the rotor holding jig 50, and finally the rotor 16
をロータ保持治具50から離脱させて貫通孔14に挿入する第2工程と、ロータ保持治具50をステータ12から取り外した後にロータ16をクランクシャフトCSに連結する第3工程とを有する。 The a second step of inserting into the through hole 14 is detached from the rotor holding jig 50, and a third step of connecting the rotor 16 to the crankshaft CS after removal of the rotor holding jig 50 from the stator 12.

【0038】第1工程において、ロータ保持治具50でロータ16を保持する際には、まずロータ載置用治具2 [0038] In the first step, when holding a rotor 16 with rotor holding jig 50 first rotor mounting jig 2
00の載置台206上にロータ16を載置する。 00 placing the rotor 16 on the mounting table 206 of the. そして、ロータ16の側周壁部、すなわち、永久磁石28を保持するフィルム26の外側に円筒状のカバー部材21 Then, the side wall portion of the rotor 16, i.e., a cylindrical cover member on the outside of the film 26 for holding the permanent magnets 28 21
2を係合する。 2 to engage. このカバー部材212により、永久磁石28に対する防塵がなされるとともに該永久磁石28が保護される。 The cover member 212, the permanent magnets 28 are protected with dustproof is made for permanent magnets 28.

【0039】次に、図7に示すように、ロータ載置用治具200の脚部208a、208bの挿入凹部210、 Next, as shown in FIG. 7, the legs 208a, 208b of the insertion recess 210 of the rotor mounting jig 200,
210にロータ保持治具50の円柱状突起部68a、6 Cylindrical protrusion 68a of the rotor holding jig 50 to 210, 6
8bを挿入する。 8b to insert. この際、ロータ保持治具50の角柱状脚部66a、66bは、ロータ載置用治具200の残余の脚部208c、208d上に載置される。 In this case, prismatic Joashi portion 66a, 66b of the rotor holding jig 50, the rotor mounting of the remaining 置用 jig 200 legs 208c, is placed on 208d. また、カラー部材98およびボールねじ74は、ロータ16の円筒部20の底面18に形成された大ボルト孔および載置台206の挿入口204を通る。 Moreover, the collar member 98 and the ball screw 74 passes through the insertion opening 204 of the large bolt hole and the mounting base 206 formed on the bottom surface 18 of the cylindrical portion 20 of the rotor 16. なお、ロータ16は、基盤56の凹部70に配置される。 Incidentally, the rotor 16 is disposed in the recess 70 of the base 56. すなわち、ロータ16 In other words, the rotor 16
と基盤56とが互いに当接することはない。 And the base 56 is not making contact with each other.

【0040】この状態で、ピン62a、62bを回転動作させる。 [0040] In this state, the pin 62a, to rotate work 62b. これにより該ピン62a、62bの雄ねじ9 Thus the pin 62a, 62b of the external thread 9
0、90(図4参照)がロータ16の円筒部20に設けられたねじ穴33内の雌ねじに螺合され、その結果、ロータ16がロータ保持治具50により保持される。 0,90 (see Fig. 4) is screwed into the internal thread of the threaded bore 33 provided in the cylindrical portion 20 of the rotor 16, as a result, the rotor 16 is held by the rotor holding jig 50. したがって、ロータ載置用治具200からロータ保持治具5 Thus, the rotor holding jig from the rotor placing jig 200 5
0を離脱させると、ロータ16も載置台206から離脱する。 When disengaging the 0, disengaged from the rotor 16 also mounting table 206.

【0041】このように、ロータ16をロータ載置用治具200に載置することにより、ロータ保持治具50に容易かつ簡便にロータ16を保持することができる。 [0041] Thus, by placing the rotor 16 to the rotor mounting jig 200 can hold easily and conveniently rotor 16 to the rotor holding jig 50.

【0042】その一方で、クランクシャフトCSのボルト穴B2の1つにガイドバー84を螺合する(図3参照)。 [0042] On the other hand, screwing the guide bar 84 in one of the bolt holes B2 crankshaft CS (see FIG. 3). そして、ガイドバー84の一端部を押出プレート82の貫通孔94および保護カバー76の貫通孔78に通した後、ロータ保持治具50をガイドバー84で案内しながらステータ12に指向して接近させ、ボールねじ74の先端部に装着されたカラー部材98をクランクシャフトCSの大ボルト孔に挿入するとともに、円柱状突起部68a、68bをステータ12のねじ穴33に挿入する。 After passing through one end of the guide bar 84 into the through hole 78 of the through-hole 94 and the protective cover 76 of the extrusion plate 82 to approximate directed to the stator 12 while guiding the rotor holding jig 50 in guide bar 84 , is inserted the collar member 98 mounted on the tip portion of the ball screw 74 to the large bolt hole of the crankshaft CS, inserting the cylindrical protrusion 68a, a 68b into the screw holes 33 of the stator 12. また、クランプ機構60a、60bの台座100 In addition, the clamping mechanism 60a, 60b of the pedestal 100
をステータ12のハウジング34に当接させる。 It is allowed to abut against the housing 34 of the stator 12.

【0043】次に、クランプ機構60a、60bでハウジング34を挟持することにより、該ハウジング34にロータ保持治具50を位置決め固定する。 Next, the clamping mechanism 60a, by sandwiching the housing 34 at 60b, to position and fix the rotor holding jig 50 to the housing 34. 具体的には、 In particular,
操作レバー位置決め部材138の揺動レバー154を図3におけるX1、X2方向に指向して押し倒す。 Pushing down the swing lever 154 of the operating lever positioning member 138 directed to the X1, X2 direction in FIG. 3. これにより、操作レバー位置決め部材138がピン146を支点として揺動動作する。 Accordingly, the operating lever positioning member 138 is swung operating pin 146 as a fulcrum.

【0044】そして、操作レバー104をY1、Y2方向に押し倒す。 [0044] Then, pushing down the operation lever 104 in the Y1, Y2 direction. すなわち、ピン120(図5参照)を支点として操作レバー104を揺動動作させる。 That is, the pin 120 (see FIG. 5) the operating lever 104 is swung operate as a fulcrum. これに伴ってクランプ軸106がハウジング34に指向して前進動作し、最終的に、押さえ部材108がハウジング34 Along with this advanced operation clamp shaft 106 is oriented in the housing 34, finally, the pressing member 108 housing 34
に当接する。 It comes into contact with. また、ディスク状部材130と角柱状カバー128との間でコイルスプリング132が圧縮される。 The coil spring 132 is compressed between the disk-shaped member 130 and the prism-shaped cover 128.

【0045】このようにして押さえ部材108をハウジング34に当接させた後、揺動レバー154を解放する。 [0045] After the member 108 pressing in this manner is brought into contact with the housing 34, releasing the swing lever 154. この際、上記したように操作レバー位置決め部材1 At this time, the operation as described above the lever positioning member 1
38の第1基部140がコイルスプリング152により常時弾発付勢されているので、該操作レバー位置決め部材138は、ピン146を支点としてX1、X2方向(図3参照)と逆方向に揺動動作する。 Since 38 first base portion 140 is constantly resilient urged by the coil spring 152, the operating lever positioning member 138, X1 pin 146 as a fulcrum, X2 direction (see FIG. 3) and swinging movement in the opposite direction to. その結果、図8 As a result, as shown in FIG. 8
に示すように、該操作レバー位置決め部材138のフック部136が掛止ピン134に掛止され、これにより操作レバー104が位置決め固定されるとともに、押さえ部材108がハウジング34を押圧するようになる。 As shown in, the hook portion 136 of the operating lever positioning member 138 is hooked to the hooking pin 134, together with the operation lever 104 is positioned and fixed by this, the pressing member 108 is to press the housing 34. すなわち、ハウジング34がクランプ機構60a、60b That is, the housing 34 is a clamping mechanism 60a, 60b
で挟持され、結局、ロータ保持治具50がステータ12 In sandwiched, eventually, the rotor holding jig 50 is the stator 12
に位置決め固定される。 It is positioned and fixed to.

【0046】次いで、第2工程において、ロータ16をステータ12の貫通孔14に挿入する。 [0046] Then, in a second step, inserting the rotor 16 into the through hole 14 of the stator 12. すなわち、ハンドル96を図8における矢印Z方向に旋回することによりボールねじ74を回転動作させる。 That is, the ball screw 74 is rotated operation by turning the handle 96 in the direction of arrow Z in FIG. この回転動作に追従して押出プレート82がガイドバー84に案内されながらステータ12側に指向して前進動作することに伴い、図9に示すように、該押出プレート82にピン62 This in accordance with the rotation operation extrusion plate 82 due to be forward movement directed in while being guided stator 12 side to the guide bar 84, as shown in FIG. 9, the pin 62 in the extrusion plate 82
a、62bで連結されたロータ16がロータ保持治具5 a, a rotor 16 coupled with 62b rotor holding jig 5
0から離脱する。 0 to leave from. この際、ピン62a、62bは貫通孔80a、80bから離脱する。 At this time, the pin 62a, 62b is disengaged from the through hole 80a, 80b.

【0047】この場合、ロータ16は押出プレート82 [0047] In this case, the rotor 16 is extrusion plate 82
にピン62a、62bを介して連結されており、かつ該押出プレート82の貫通孔94にはガイドバー84が挿入されている。 Pin 62a, is connected via 62b, and the guide bar 84 in the through hole 94 of the extrusion plate 82 is inserted into. 換言すれば、ロータ16はガイドバー8 In other words, the rotor 16 is a guide bar 8
4および押出プレート82によって拘束されており、したがって、ロータ16がロータ保持治具50から離脱する際、永久磁石28の磁力によってステータ12の電磁石コイル30側に指向して変位することが著しく抑制される。 Are constrained by 4 and extrusion plate 82, therefore, when the rotor 16 is disengaged from the rotor holding jig 50, it significantly inhibited the displaceable toward the electromagnet coil 30 side of the stator 12 by the magnetic force of the permanent magnet 28 that.

【0048】すなわち、永久磁石28の磁力によるロータ16の変位を送り機構58で抑制することにより、永久磁石28と電磁石コイル30とが合着することを回避することができ、結局、図10に示すように、カバー部材212と電磁石コイル30とが所定間隔で互いに離間した状態でロータ16をステータ12の貫通孔14に挿入することができる。 [0048] That is, by suppressing in the feed mechanism 58 the displacement of the rotor 16 by the magnetic force of the permanent magnet 28, can be a permanent magnet 28 and the electromagnet coil 30 avoids coalescence, eventually, in FIG. 10 as shown, it is possible to cover member 212 and the electromagnet coil 30 to insert the rotor 16 into the through hole 14 of the stator 12 in a state of being spaced apart from each other at predetermined intervals. このため、永久磁石28が電磁石コイル30に衝突することはない。 Therefore, never permanent magnet 28 impinges on the electromagnetic coil 30. したがって、永久磁石28が破損することもない。 Therefore, the permanent magnet 28 is not damaged.

【0049】また、永久磁石28がカバー部材212で囲繞されているので、永久磁石28に塵が付着することや衝撃が直接的に加わることを回避することもできる。 [0049] Further, since the permanent magnets 28 are surrounded by the cover member 212, it is also possible to avoid that and the impact dust from adhering to the permanent magnet 28 is applied directly.
すなわち、カバー部材212により防塵がなされるとともに、ロータ16が保護される。 That is, the dust-proof is made by the cover member 212, the rotor 16 is protected.

【0050】そして、第3工程において、ロータ保持治具50をハウジング34から取り外す。 [0050] Then, in the third step, removing the rotor holding jig 50 from the housing 34. すなわち、クランプ機構60a、60bの各揺動レバー154をX1、 That is, the clamping mechanism 60a, 60b each swing lever 154 of X1,
X2方向(図3参照)に再び押し倒し、各操作レバー位置決め部材138を揺動動作させる。 X2 again in the direction (see FIG. 3) pushing, each operation lever positioning member 138 is swung operation. この揺動動作により掛止ピン134からフック部136が離脱するとともに、コイルスプリング132が伸張してディスク状部材130を弾発付勢する。 With the hook portion 136 from the locking pin 134 is disengaged by the swinging operation, resiliently biasing the disc-shaped member 130 coil spring 132 is stretched. その結果、各クランプ軸106 As a result, each clamp shaft 106
がハウジング34から離間する方向に指向して後退動作することに伴い、各押さえ部材108がハウジング34 There Due to retraction directed in a direction away from the housing 34, the pressing member 108 is a housing 34
から離間する。 Away from. これにより、ロータ保持治具50がハウジング34から解放される。 Thus, the rotor holding jig 50 is released from the housing 34.

【0051】次に、ピン62a、62bを螺回してねじ穴33から離脱させることによって押出プレート82をロータ16から離脱させる。 Next, the pin 62a, and turn threadedly 62b disengaging the extrusion plate 82 by disengaging from the screw hole 33 from the rotor 16. この離脱により、ロータ保持治具50がロータ16からも解放されるに至る。 This withdrawal, rotor holding jig 50 reaches is released from the rotor 16. さらに、ロータ保持治具50をガイドバー84に沿ってハウジング34から離間させ、最終的に貫通孔78、94からガイドバー84を離脱させる。 Furthermore, along the rotor holding jig 50 to the guide bar 84 is spaced from the housing 34, the finally through holes 78,94 disengaging the guide bar 84. ガイドバー84は、その後、螺回してねじ穴33から離脱させればよい。 Guide bar 84, then, it is sufficient to disengage from the screw hole 33 by turning screw.

【0052】そして、必要に応じてロータ16を回転動作させ、ロータ16の円筒部20の底面18のボルト孔とクランクシャフトCSのボルト穴B2(図3参照)との位置合わせを行う。 [0052] Then, the rotor 16 is rotated operated as needed, to align the bolt holes B2 of the bolt hole and the crankshaft CS of the bottom surface 18 of the cylindrical portion 20 of the rotor 16 (see FIG. 3). なお、ロータ16の回転動作は、 The rotation operation of the rotor 16,
カバー部材212を把持することにより容易に行うことができる。 It can be easily performed by grasping the cover member 212.

【0053】最後に、位置合わせがなされた大ボルト孔と大ボルト穴B1、ボルト孔とボルト穴B2にそれぞれボルト32(図13参照)を挿入した後に該ボルト32 [0053] Finally, the bolt after inserting the respective bolts 32 (see FIG. 13) to the large bolt hole aligned is made large bolt holes B1, the bolt hole and the bolt hole B2 32
を螺回してクランクシャフトCSとロータ16とを連結することにより、図11に示すように、モータ10が構成されるに至る。 By coupling the crankshaft CS and the rotor 16 by the turning screw, as shown in FIG. 11, the motor 10 reaches the configured. この連結の後にロータ16からカバー部材212を引き抜けば、永久磁石28と電磁石コイル30とが互いに合着することなく対向する。 Is pulled out of the cover member 212 from the rotor 16 after the coupling, and the permanent magnet 28 and the electromagnet coil 30 are opposed without bonding with each other.

【0054】このように、本実施の形態によれば、ロータ16をステータ12の貫通孔14に挿入する際に該ロータ16をロータ保持治具50のピン62a、62bで保持した状態で送り機構58により案内するので、ロータ16の永久磁石28が電磁石コイル30に合着することを回避することができる。 [0054] Thus, according to this embodiment, feed mechanism and the rotor 16 when inserting the rotor 16 into the through hole 14 of the stator 12 pin 62a of the rotor holding jig 50, while holding at 62b since guided by 58, it can be permanent magnets 28 of the rotor 16 is prevented from being coalesced to the electromagnet coil 30. このため、ロータ16の位置合わせが容易となるとともに、永久磁石28が破損することを回避することができる。 Therefore, positioning of the rotor 16 with is facilitated, it is possible to prevent the permanent magnet 28 is broken.

【0055】なお、上記した実施の形態では、自動車用内燃機関とトランスミッションとの間に配置されるハイブリッド車両用のモータ10を例示して説明したが、特にこれに限定されるものではなく、どのようなモータであってもよいことはいうまでもない。 [0055] Incidentally, in the embodiment described above, it has been illustrated and described the motor 10 for a hybrid vehicle which is arranged between the internal combustion engine and the transmission for an automobile, but the present invention is not particularly limited to, any it goes without saying that it may be a motor, such as.

【0056】 [0056]

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るモータの組立方法によれば、ロータ保持手段により保持された状態のロータを、該ロータ保持手段を構成する送り機構によりステータの挿入口部まで案内するようにしている。 As described in the foregoing, according to the assembly method of a motor according to the present invention, a rotor in a state of being held by the rotor holding means, the stator of the insertion opening by the feed mechanism constituting the rotor holding means It is to be guided to. このため、永久磁石の磁力によってロータがステータの電磁石コイル側に指向して変位することが著しく抑制される。 Therefore, the rotor by the magnetic force of the permanent magnet that is remarkably suppressed to displaceable toward the electromagnet coil of the stator. したがって、永久磁石と電磁石コイルとが合着することを回避することができ、結局、ロータをステータの挿入口部に容易に遊嵌することができるという効果が達成される。 Therefore, it is possible to the permanent magnet and the electromagnet coils avoids coalescence, eventually, the effect is achieved that the rotor can be easily loosely fitted in the insertion opening of the stator. その結果、ロータの位置合わせを容易に行うことができるようになる。 As a result, it is possible to align the rotor easily.

【0057】しかも、この場合、永久磁石が電磁石コイルに衝突することがないので、該永久磁石が破損することを回避することもできる。 [0057] Moreover, in this case, since no permanent magnet strikes the electromagnet coils, it is also possible to avoid the permanent magnets may be damaged. したがって、モータの能力が低下するという懸念を払拭することもできる。 Therefore, it is also possible to dispel the concern that the motor capacity is reduced.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本実施の形態に係るモータの組立方法を遂行するためのロータ保持治具の概略全体斜視図である。 1 is a schematic overall perspective view of a rotor holding jig for performing a method of assembling a motor according to the present embodiment.

【図2】図1の矢印II方向矢視における要部概略斜視図である。 2 is a main part schematic perspective view in the arrow II direction arrow in Figure 1.

【図3】図1のロータ保持治具によりロータをステータの貫通孔(挿入口部)に挿入する際の前段階を示す概略全体斜視図である。 Figure 3 is a schematic overall perspective view showing a pre-stage when inserting the rotor into the through hole of the stator (insertion opening) by the rotor holding jig of FIG.

【図4】図1のロータ保持治具が備えるピンおよび押出プレートの要部拡大断面図である。 4 is an enlarged fragmentary cross-sectional view of the pin and extrusion plate in which the rotor holding jig of FIG. 1 is provided.

【図5】図1のロータ保持治具が備えるクランプ機構の概略全体正面図である。 5 is a schematic overall front view of a clamping mechanism in which the rotor holding jig of FIG. 1 is provided.

【図6】図1のロータ保持治具でロータを保持する際に使用されるロータ載置用治具の概略全体斜視図である。 [6] In the rotor holding jig of FIG. 1 is a schematic overall perspective view of a rotor placing jig that is used when holding a rotor.

【図7】ロータ載置用治具に載置されたロータをロータ保持治具で保持した状態を示す概略全体斜視図である。 [7] The rotor placed on the rotor mounting fixture is an overall schematic perspective view showing a state held by the rotor holding jig.

【図8】ロータがロータ保持治具で保持された状態を示す要部全体斜視図である。 8 rotor is an overall partial perspective view showing a state held by the rotor holding jig.

【図9】送り機構によりロータが前進動作した状態を示す要部全体斜視図である。 9 is a main part overall perspective view showing a state in which the rotor is advanced operation by a feed mechanism.

【図10】ロータの前進動作が終了し、ステータの貫通孔に挿入された状態を示す要部全体斜視図である。 [10] forward motion of the rotor is completed, it is a main part overall perspective view showing a state of being inserted into the through hole of the stator.

【図11】ステータからロータ保持治具を取り外した状態を示す概略全体斜視図である。 11 is a schematic overall perspective view showing a state in which removal of the rotor holding jig from the stator.

【図12】モータの概略分解斜視図である。 12 is a schematic exploded perspective view of a motor.

【図13】図12の概略正面図である。 13 is a schematic front view of FIG. 12.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

10…モータ 12…ステータ 14…貫通孔(挿入口部) 16…ロータ 28…永久磁石 30…電磁石コイル 33…ねじ穴 50…ロータ保持治具 58…送り機構 60a、60 10 ... motor 12 ... stator 14 ... through hole (insertion opening) 16 ... rotor 28 ... permanent magnet 30 ... electromagnet coils 33 ... screw hole 50 ... rotor holding jig 58 ... feed mechanism 60a, 60
b…クランプ機構 62a、62b…ピン 68a、68 b ... clamping mechanism 62a, 62b ... pin 68a, 68
b…円柱状突起部 74…ボールねじ 78、94… b ... the cylindrical protrusion 74 ... ball screw 78,94 ...
貫通孔 82…押出プレート 84…ガイドバー 96…ハンドル 104…操作レバー 106…クランプ軸 108…押さえ部材 110…ロック機構 132、15 Through holes 82 ... extrusion plate 84 ... guide bar 96 ... handle 104 ... operating lever 106 ... clamping shaft 108 ... pressing member 110 ... lock mechanism 132,15
2…コイルスプリング 134…掛止ピン 136…フック部 154…揺動レバー 200…ロータ載置用治具 206…載置台 210…挿入凹部 212…カバー部材 CS…クランクシャフト 2 ... coil spring 134 ... hooking pin 136 ... hook portion 154 ... swing levers 200 ... rotor placing jig 206 ... table 210 ... insertion recess 212 ... cover member CS ... Crankshaft

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 嶺岸 誠一 埼玉県狭山市新狭山1−10−1 ホンダエ ンジニアリング株式会社内 Fターム(参考) 5H115 PC06 PG04 PU10 PU25 UI32 UI40 5H615 AA01 BB01 BB07 BB14 PP01 PP02 PP06 SS09 SS10 SS20 SS55 TT05 5H622 CA02 CA07 CA10 DD02 PP03 PP07 PP14 ────────────────────────────────────────────────── ─── front page of the continuation (72) inventor Seiichi Minegishi Saitama Prefecture Sayama Shinsayama 1-10-1 Hondae engineering Co., Ltd. in the F-term (reference) 5H115 PC06 PG04 PU10 PU25 UI32 UI40 5H615 AA01 BB01 BB07 BB14 PP01 PP02 PP06 SS09 SS10 SS20 SS55 TT05 5H622 CA02 CA07 CA10 DD02 PP03 PP07 PP14

Claims (4)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】ステータの挿入口部にロータを遊嵌した後に前記ロータを回転軸に連結してモータを構成するモータの組立方法であって、 前記ロータを保持したロータ保持手段を前記ステータに位置決め固定し、 前記ロータ保持手段を構成する送り機構の作用下に前記ロータを前記ステータの挿入口部に指向して前進動作させて前記挿入口部に配置し、 前記ロータ保持手段を前記ステータから取り外した後、 1. A motor assembly method of configuring a motor coupled to the rotating shaft of the rotor after loosely fitted the rotor in the insertion opening of the stator, the rotor retaining means holding the rotor on the stator positioning and fixing, and disposed in the insertion opening of the rotor under the action directivity and by forward motion into the insertion opening portion of the stator of the feed mechanism constituting the rotor holding means, said rotor holding means from the stator after removal,
    前記ロータを前記回転軸に連結することを特徴とするモータの組立方法。 Method of assembling a motor, which comprises coupling the rotor to the rotating shaft.
  2. 【請求項2】請求項1記載の組立方法において、前記ロータの側周壁部をカバー部材で囲繞した状態で前記ロータを前記ステータの前記挿入口部に挿入することを特徴とするモータの組立方法。 2. A method of assembly of claim 1, method of assembling a motor, characterized by inserting the rotor while surrounding the side wall portion of the rotor cover member in the insertion opening of the stator .
  3. 【請求項3】請求項1または2記載の組立方法において、前記ロータをロータ載置手段に載置して前記ロータを前記ロータ保持手段で保持することを特徴とするモータの組立方法。 3. An apparatus according to claim 1 or 2 assembling method described method of assembling a motor, characterized in that for holding the rotor by mounting the rotor to the rotor mounting means by said rotor holding means.
  4. 【請求項4】請求項1〜3のいずれか1項に記載の組立方法において、前記モータとして、自動車用内燃機関とトランスミッションとの間に配置されるハイブリッド車両用モータを組み立て、かつ前記自動車用内燃機関を構成するクランクシャフトを前記回転軸とすることを特徴とするモータの組立方法。 4. A method of assembly according to any one of claims 1 to 3, as the motor, assembled motor for a hybrid vehicle which is arranged between the internal combustion engine and the transmission for an automobile, and the automobile method of assembling a motor, which comprises a crankshaft which constitutes the internal combustion engine and the rotating shaft.
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