JP2002213908A - タッチセンサ - Google Patents
タッチセンサInfo
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- JP2002213908A JP2002213908A JP2001049399A JP2001049399A JP2002213908A JP 2002213908 A JP2002213908 A JP 2002213908A JP 2001049399 A JP2001049399 A JP 2001049399A JP 2001049399 A JP2001049399 A JP 2001049399A JP 2002213908 A JP2002213908 A JP 2002213908A
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- cutter
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- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 工作機械に取り付けたカッタを計測するの
に、フィンガが傾くために生ずるような誤差をなくすこ
とと、測定の可動部がフリクションレスで、精度の高い
測定をすることを目的とする。 【解決手段】 内部に中空な空間を有する一つの直方体
の下面を工作機械への取付けの基準面１ａとし、第一の
タッチセンサ１１の第一のコンタクト１９の変位方向が
基準面１ａに垂直にになるように、第一のタッチセンサ
１１を直方体の上面に配置し、更に第二のタッチセンサ
３１の第二のコンタクト４４の変位方向が基準面１ａに
平行になるように、第二のタッチセンサ３１を直方体の
上面に配置するとともに、第一のコンタクト１９の変位
方向の中心線の第一のコンタクト１９の表面より延長し
た線上に、第二のコンタクト４４の変位方向の中心線の
第二のコンタクト４４の表面より延長した線が、ほぼ交
差するように構成した。
に、フィンガが傾くために生ずるような誤差をなくすこ
とと、測定の可動部がフリクションレスで、精度の高い
測定をすることを目的とする。 【解決手段】 内部に中空な空間を有する一つの直方体
の下面を工作機械への取付けの基準面１ａとし、第一の
タッチセンサ１１の第一のコンタクト１９の変位方向が
基準面１ａに垂直にになるように、第一のタッチセンサ
１１を直方体の上面に配置し、更に第二のタッチセンサ
３１の第二のコンタクト４４の変位方向が基準面１ａに
平行になるように、第二のタッチセンサ３１を直方体の
上面に配置するとともに、第一のコンタクト１９の変位
方向の中心線の第一のコンタクト１９の表面より延長し
た線上に、第二のコンタクト４４の変位方向の中心線の
第二のコンタクト４４の表面より延長した線が、ほぼ交
差するように構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械等のカッ
タのプリセットと、摩耗、折損の検知を行なうとともに
カッタの外径測定を行なうタッチセンサに関する。
タのプリセットと、摩耗、折損の検知を行なうとともに
カッタの外径測定を行なうタッチセンサに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、工作機械等のカッタのプリセット
と、摩耗、折損の検知を行なうとともにカッタの外径測
定を行なうタッチセンサ工具の位置制御におけるタッチ
センサとしては、図７（ａ）のようにタッチプローブ１
０１のフィンガ１０２の先端に立方体のコンタクト１０
３設けたタッチセンサ１００が知られている。
と、摩耗、折損の検知を行なうとともにカッタの外径測
定を行なうタッチセンサ工具の位置制御におけるタッチ
センサとしては、図７（ａ）のようにタッチプローブ１
０１のフィンガ１０２の先端に立方体のコンタクト１０
３設けたタッチセンサ１００が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記タッチセンサ１０
０によりカッタＫの計測を行なう場合は、（ｂ）のよう
にカッタＫをコンタクト１０３の上面に下ろしてカッタ
のプリセットと、摩耗、折損の検知を計測し、更に、カ
ッタの外径測定を行なう場合は図（ｃ）のようにして計
測していた。（ｃ）の計測を行なう場合には、フィンガ
１０２が図で左方に傾くために、コンタクト１０３がカ
ッタの側面に密着せずに隙間ができて誤差が発生した。
０によりカッタＫの計測を行なう場合は、（ｂ）のよう
にカッタＫをコンタクト１０３の上面に下ろしてカッタ
のプリセットと、摩耗、折損の検知を計測し、更に、カ
ッタの外径測定を行なう場合は図（ｃ）のようにして計
測していた。（ｃ）の計測を行なう場合には、フィンガ
１０２が図で左方に傾くために、コンタクト１０３がカ
ッタの側面に密着せずに隙間ができて誤差が発生した。
【０００４】本発明は、工作機械に取り付けたカッタを
計測するのに、フィンガ１０２が傾くために生ずるよう
な誤差をなくすことを目的とする。また、測定の可動部
がフリクションレスで、精度の高い測定をすることを目
的とする。
計測するのに、フィンガ１０２が傾くために生ずるよう
な誤差をなくすことを目的とする。また、測定の可動部
がフリクションレスで、精度の高い測定をすることを目
的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のタッチセンサにおいては、内部に中空な空
間を有する一つの直方体の下面を工作機械への取付けの
基準面とし、第一のタッチセンサの第一のコンタクトの
変位方向が上記基準面に垂直にになるように、上記第一
のタッチセンサを上記直方体の上面に配置し、更に第二
のタッチセンサの第二のコンタクトの変位方向が上記基
準面に平行になるように、上記第二のタッチセンサを上
記直方体の上面に配置するとともに、上記第一のコンタ
クトの変位方向の中心線の第一のコンタクトの表面より
延長した線上に、上記第二のコンタクトの変位方向の中
心線の第二のコンタクトの表面より延長した線が、ほぼ
交差するように構成し、更に上記二つのタッチセンサの
リード線を上記ベースの中空な空間を通じて上記ベース
の壁に設けたソケットに接続し、上記第一のタッチセン
サは、カッタのプリセットと、摩耗、折損の検知を行な
い、上記第二のタッチセンサは上記カッタの外径測定を
行なうとうにしたものである。
に、本発明のタッチセンサにおいては、内部に中空な空
間を有する一つの直方体の下面を工作機械への取付けの
基準面とし、第一のタッチセンサの第一のコンタクトの
変位方向が上記基準面に垂直にになるように、上記第一
のタッチセンサを上記直方体の上面に配置し、更に第二
のタッチセンサの第二のコンタクトの変位方向が上記基
準面に平行になるように、上記第二のタッチセンサを上
記直方体の上面に配置するとともに、上記第一のコンタ
クトの変位方向の中心線の第一のコンタクトの表面より
延長した線上に、上記第二のコンタクトの変位方向の中
心線の第二のコンタクトの表面より延長した線が、ほぼ
交差するように構成し、更に上記二つのタッチセンサの
リード線を上記ベースの中空な空間を通じて上記ベース
の壁に設けたソケットに接続し、上記第一のタッチセン
サは、カッタのプリセットと、摩耗、折損の検知を行な
い、上記第二のタッチセンサは上記カッタの外径測定を
行なうとうにしたものである。
【０００６】また、上記第一のタッチセンサは、上記コ
ンタクトに設けた摺動軸を摺動することによりスイッチ
手段が作動し、上記第二のタッチセンサは、上記コンタ
クトのコンタクト面に平行して設けた板ばね関節により
スイッチ手段が作動するようにしたものである。
ンタクトに設けた摺動軸を摺動することによりスイッチ
手段が作動し、上記第二のタッチセンサは、上記コンタ
クトのコンタクト面に平行して設けた板ばね関節により
スイッチ手段が作動するようにしたものである。
【０００７】また、上記第一のタッチセンサは、上記コ
ンタクトに設けた摺動軸を摺動することによりスイッチ
手段が作動し、上記第二のタッチセンサは、上記コンタ
クトのコンタクト面に平行して設けた板ばね関節により
差動トランスが作動するようにしたものである。
ンタクトに設けた摺動軸を摺動することによりスイッチ
手段が作動し、上記第二のタッチセンサは、上記コンタ
クトのコンタクト面に平行して設けた板ばね関節により
差動トランスが作動するようにしたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１ないし図５は、本発明の第一
の実施の形態の実施例であって、図１は平面図を、図２
は正面図を示し、図３（ａ）は図１の一部拡大図であっ
て図３（ｂ）のＣ−Ｄ断面の平面図、（ｂ）は図１のＡ
−Ｂ断面の正面拡大図であるが、一部（第二のタッチセ
ンサの上部）を（ａ）のＥ−Ｆ断面図で示し、（ｃ）は
第二のタッチセンサのコンタクト部のみの側面図であ
る。図４は図３構成で構成されるタッチセンサで、カッ
タのプリセットと、摩耗、折損の検知を行った状態を、
図５は図３構成で構成されるタッチセンサでカッタの外
径測定を行たっ状態を、それぞれ示している。
の実施の形態の実施例であって、図１は平面図を、図２
は正面図を示し、図３（ａ）は図１の一部拡大図であっ
て図３（ｂ）のＣ−Ｄ断面の平面図、（ｂ）は図１のＡ
−Ｂ断面の正面拡大図であるが、一部（第二のタッチセ
ンサの上部）を（ａ）のＥ−Ｆ断面図で示し、（ｃ）は
第二のタッチセンサのコンタクト部のみの側面図であ
る。図４は図３構成で構成されるタッチセンサで、カッ
タのプリセットと、摩耗、折損の検知を行った状態を、
図５は図３構成で構成されるタッチセンサでカッタの外
径測定を行たっ状態を、それぞれ示している。
【０００９】図１と図２において、１は直方体のベース
で、その下面１ａはベース１を工作機械のテーブルへの
取付けの基準面であって、例えば図３のボルト穴１ｄに
より工作機械のテーブルへ取り付けられる。基準面１ａ
に対向する上面１ｂに、第一のタッチセンサ１１と第二
のタッチセンサ３１とを取り付けてある。
で、その下面１ａはベース１を工作機械のテーブルへの
取付けの基準面であって、例えば図３のボルト穴１ｄに
より工作機械のテーブルへ取り付けられる。基準面１ａ
に対向する上面１ｂに、第一のタッチセンサ１１と第二
のタッチセンサ３１とを取り付けてある。
【００１０】図３において、第一のタッチセンサ１１の
構成から説明すると、１２は外ハウジングで、その下部
は基盤１の上面１ｂに複数のビス１２ａ（図１）で固定
されている。外ハウジング１２の内径部には内ハウジン
グ１３が圧入等で固定され、その内側には、軸受１４が
設けられている。軸受１４には摺動軸１５が嵌合してお
り、摺動軸１５の上端には取付環１６が、下端にはスイ
ッチ環１７が固定している。
構成から説明すると、１２は外ハウジングで、その下部
は基盤１の上面１ｂに複数のビス１２ａ（図１）で固定
されている。外ハウジング１２の内径部には内ハウジン
グ１３が圧入等で固定され、その内側には、軸受１４が
設けられている。軸受１４には摺動軸１５が嵌合してお
り、摺動軸１５の上端には取付環１６が、下端にはスイ
ッチ環１７が固定している。
【００１１】取付環１６の外径には上カバー１８がビス
１８ａを用いて固定されており、上カバー１８の上部に
はコンタクト１９が接着等で固定されている。コンタク
ト１９の上面１９ａは、工具Ｋ（図４）がタッチする接
触面となっている。なお、２０は下カバーである。
１８ａを用いて固定されており、上カバー１８の上部に
はコンタクト１９が接着等で固定されている。コンタク
ト１９の上面１９ａは、工具Ｋ（図４）がタッチする接
触面となっている。なお、２０は下カバーである。
【００１２】内ハウジング１３の下面には、例えばプリ
ント基板２１が固定されており、プリント基板２１には
固定接点２２が固着されていて、摺動軸１５の下部に固
定したスイッチ環１７に植えられた可動接点２３が固定
接点２２に対向しいる。２４はスイッチ環１７の回り止
めピンで、内ハウジング１３に固着して、スイッチ環１
７の長溝にはまり込んでいる。２５ａは固定接点２２よ
りの、２５ｂは可動接点２３よりのリード線であり、ベ
ース１の側壁に設けたソケット２と、ソケット２に接続
したプラグ３を経由して図には記してない制御装置に接
続されている。
ント基板２１が固定されており、プリント基板２１には
固定接点２２が固着されていて、摺動軸１５の下部に固
定したスイッチ環１７に植えられた可動接点２３が固定
接点２２に対向しいる。２４はスイッチ環１７の回り止
めピンで、内ハウジング１３に固着して、スイッチ環１
７の長溝にはまり込んでいる。２５ａは固定接点２２よ
りの、２５ｂは可動接点２３よりのリード線であり、ベ
ース１の側壁に設けたソケット２と、ソケット２に接続
したプラグ３を経由して図には記してない制御装置に接
続されている。
【００１３】２６は強い圧縮コイルばねで、上カバー１
８と下カバー２０の間に挿入され、常時コンタクト１９
を上方に上昇しようとしているが、この上昇力は可動接
点２３が固定接点２２に接することで止められている。
２７は防塵用のゴムブーツで、上方は取付環１６と上カ
バー１８とで、下方は内ハウジング１３と下カバー２０
で止められている。２８はＯリングである。
８と下カバー２０の間に挿入され、常時コンタクト１９
を上方に上昇しようとしているが、この上昇力は可動接
点２３が固定接点２２に接することで止められている。
２７は防塵用のゴムブーツで、上方は取付環１６と上カ
バー１８とで、下方は内ハウジング１３と下カバー２０
で止められている。２８はＯリングである。
【００１４】第二のタッチセンサ３１の構成について説
明すると、３２は中空の柱で、その下部は基盤１の上面
１ｂに複数のビス等（図には表われず）で固定されてい
る。柱３２の上には長方形の箱状のスイッチボックス３
３が一体に固定されている。
明すると、３２は中空の柱で、その下部は基盤１の上面
１ｂに複数のビス等（図には表われず）で固定されてい
る。柱３２の上には長方形の箱状のスイッチボックス３
３が一体に固定されている。
【００１５】スイッチボックス３３の底には支柱板３４
が固着され、その側面には２枚の板ばね３５ａ、３５ｂ
が、それぞれ２本のビス３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６
ｄ（３６ａ、３６ｃは図では表われず）で座金を介して
止められている。２枚の板ばね３５ａ、３５ｂの他端
は、端板３７が、それぞれ２本のビス３８ａ、３８ｂ、
３８ｃ、３８ｄで座金を介して止められて、いわゆる板
ばね関節を形成している。
が固着され、その側面には２枚の板ばね３５ａ、３５ｂ
が、それぞれ２本のビス３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６
ｄ（３６ａ、３６ｃは図では表われず）で座金を介して
止められている。２枚の板ばね３５ａ、３５ｂの他端
は、端板３７が、それぞれ２本のビス３８ａ、３８ｂ、
３８ｃ、３８ｄで座金を介して止められて、いわゆる板
ばね関節を形成している。
【００１６】端板３７には突起部３７ａがあって絶縁体
３７ｂを介して可動接点３９が設けられており、スイッ
チボックス３３の底に固定した接点ホルダ４０の絶縁体
４０ａを介して設けた固定接点４１に圧縮コイルばね４
２の力を借りて接触する。
３７ｂを介して可動接点３９が設けられており、スイッ
チボックス３３の底に固定した接点ホルダ４０の絶縁体
４０ａを介して設けた固定接点４１に圧縮コイルばね４
２の力を借りて接触する。
【００１７】端板３７には基準面１ａと平行で板ばね３
５ａ、３５ｂと垂直になるように、センサ軸４３ねじ込
まれ、その先端にはコンタクト４４を備えたコンタクト
カバー４５がビス止めされている。４６は防塵用のゴム
ブーツで、押え環４７と、コンタクトカバー４５とセン
サ軸４３とで止められている。４８はスイッチボックス
３３のカバーである。
５ａ、３５ｂと垂直になるように、センサ軸４３ねじ込
まれ、その先端にはコンタクト４４を備えたコンタクト
カバー４５がビス止めされている。４６は防塵用のゴム
ブーツで、押え環４７と、コンタクトカバー４５とセン
サ軸４３とで止められている。４８はスイッチボックス
３３のカバーである。
【００１８】４９は固定接点４１と可動接点３９よりの
リード線であり、ベース１の側壁に設けたソケット２
と、ソケット２に接続したプラグ３を経由して図には記
してない制御装置に接続されている。
リード線であり、ベース１の側壁に設けたソケット２
と、ソケット２に接続したプラグ３を経由して図には記
してない制御装置に接続されている。
【００１９】上記第一のコンタクトの変位方向の中心線
の第一のコンタクトの表面より延長した線上に、上記第
二のコンタクトの変位方向の中心線の第二のコンタクト
の表面より延長した線が、ほぼ交差するように構成して
ある。
の第一のコンタクトの表面より延長した線上に、上記第
二のコンタクトの変位方向の中心線の第二のコンタクト
の表面より延長した線が、ほぼ交差するように構成して
ある。
【００２０】次に動作の説明をすると、図３の状態から
第一のタッチセンサ１１のコンタクト１９に向かってカ
ッタを基準面１ａに垂直に下ろし、カッタＫがコンタク
ト１９に接触変位し、それにともない摺動軸１５が変位
した瞬間にスイッチ環１７の可動接点２３が固定接点２
２より離間してＯＦＦ信号を出力する。
第一のタッチセンサ１１のコンタクト１９に向かってカ
ッタを基準面１ａに垂直に下ろし、カッタＫがコンタク
ト１９に接触変位し、それにともない摺動軸１５が変位
した瞬間にスイッチ環１７の可動接点２３が固定接点２
２より離間してＯＦＦ信号を出力する。
【００２１】このＯＦＦ信号を出力するコンタクト１９
の基準面１ａよりの高さは、予めて決められているの
で、カッタＫのプリセットと、摩耗の検知、更にカッタ
がドリルの場合は折損の検知を行なうことができる。図
４は更にカッタＫがコンタクト１９を変位して停止した
場合を示している。
の基準面１ａよりの高さは、予めて決められているの
で、カッタＫのプリセットと、摩耗の検知、更にカッタ
がドリルの場合は折損の検知を行なうことができる。図
４は更にカッタＫがコンタクト１９を変位して停止した
場合を示している。
【００２２】第二のタッチセンサ３１は、カッタＫの呼
称の径と等しいマスターを取り付けて、コンタクト４４
に接触して板ばね関節を平行移動させることにより、可
動接点３９が固定接点４１から離間してＯＦＦ信号を出
力する位置を予めて設定してあるので、図４の状態か
ら、カッタＫを上方に上げて、左方に変位させてカッタ
Ｋの刃を逆回転させながら第二のタッチセンサ３１のコ
ンタクト４４に接触させて、板ばね関節を平行移動させ
ることにより、可動接点３９が固定接点４１から離間し
てＯＦＦ信号を出力する位置と、上記マスターを取り付
けて出力した位置と比較すればカッタの最大外径が計測
できる。図５は更にカッタＫがコンタクト４４を変位し
て停止した場合を示している。
称の径と等しいマスターを取り付けて、コンタクト４４
に接触して板ばね関節を平行移動させることにより、可
動接点３９が固定接点４１から離間してＯＦＦ信号を出
力する位置を予めて設定してあるので、図４の状態か
ら、カッタＫを上方に上げて、左方に変位させてカッタ
Ｋの刃を逆回転させながら第二のタッチセンサ３１のコ
ンタクト４４に接触させて、板ばね関節を平行移動させ
ることにより、可動接点３９が固定接点４１から離間し
てＯＦＦ信号を出力する位置と、上記マスターを取り付
けて出力した位置と比較すればカッタの最大外径が計測
できる。図５は更にカッタＫがコンタクト４４を変位し
て停止した場合を示している。
【００２３】カッタＫの刃に押されて、２枚の板ばね３
５ａ、３５ｂによる板ばね関節が平行移動し始めた瞬間
に、可動接点３９が固定接点４１から離間してＯＦＦ信
号を出力する構成のため、可動部分がフリクションレス
で接触力が低くでき、摺動部の摩耗、カジリがなく精度
のよい計測ができる。
５ａ、３５ｂによる板ばね関節が平行移動し始めた瞬間
に、可動接点３９が固定接点４１から離間してＯＦＦ信
号を出力する構成のため、可動部分がフリクションレス
で接触力が低くでき、摺動部の摩耗、カジリがなく精度
のよい計測ができる。
【００２４】図６は本発明の第二の実施の形態の実施例
であって、図１、２と同じ形状をしており、図６（ａ）
は図１の一部拡大図であって図６（ｂ）のＧ−Ｈ断面の
平面図、（ｂ）は図１のＡ−Ｂ断面の正面拡大図である
が、一部（第二のタッチセンサの上部）を（ａ）のＩ−
Ｊ断面図で示し、（ｃ）は第二のタッチセンサのコンタ
クト部のみの側面図である。また、第一のタッチセンサ
に係る符号、１より２８までは図３と同じであるので説
明は省略する。
であって、図１、２と同じ形状をしており、図６（ａ）
は図１の一部拡大図であって図６（ｂ）のＧ−Ｈ断面の
平面図、（ｂ）は図１のＡ−Ｂ断面の正面拡大図である
が、一部（第二のタッチセンサの上部）を（ａ）のＩ−
Ｊ断面図で示し、（ｃ）は第二のタッチセンサのコンタ
クト部のみの側面図である。また、第一のタッチセンサ
に係る符号、１より２８までは図３と同じであるので説
明は省略する。
【００２５】６１は第二のタッチセンサであって、６２
は中空の柱で、その下部は基盤１の上面１ｂに複数のビ
ス等（図には表われず）で固定されている。柱６２の上
には長方形の箱状の差動トランススボックス６３が一体
に固定されている。
は中空の柱で、その下部は基盤１の上面１ｂに複数のビ
ス等（図には表われず）で固定されている。柱６２の上
には長方形の箱状の差動トランススボックス６３が一体
に固定されている。
【００２６】差動トランスボックス６３の底には支柱板
６４が固着され、その側面には２枚の板ばね６５ａ、６
５ｂが、それぞれ２本のビス６６ａ、６６ｂ、６６ｃ、
６６ｄ（６６ａ、６６ｃは図では表われず）で座金を介
して止められている。２枚の板ばね６５ａ、６５ｂの他
端は、端板６７が、それぞれ２本のビス６８ａ、６８
ｂ、６８ｃ、６８ｄで座金を介して止められていて、い
わゆる板ばね関節を形成している。
６４が固着され、その側面には２枚の板ばね６５ａ、６
５ｂが、それぞれ２本のビス６６ａ、６６ｂ、６６ｃ、
６６ｄ（６６ａ、６６ｃは図では表われず）で座金を介
して止められている。２枚の板ばね６５ａ、６５ｂの他
端は、端板６７が、それぞれ２本のビス６８ａ、６８
ｂ、６８ｃ、６８ｄで座金を介して止められていて、い
わゆる板ばね関節を形成している。
【００２７】端板６７には基準面１ａと平行で板ばね６
５ａ、６５ｂと垂直になるように、センサ軸７３ねじ込
まれ、その先端にはコンタクト７４を備えたコンタクト
カバー７５がビス止めされている。７６は防塵用のゴム
ブーツで、取付環７７と、コンタクトカバー７５とセン
サ軸７３とで止められている。７８は作動トランスボッ
クス６３のカバーである。
５ａ、６５ｂと垂直になるように、センサ軸７３ねじ込
まれ、その先端にはコンタクト７４を備えたコンタクト
カバー７５がビス止めされている。７６は防塵用のゴム
ブーツで、取付環７７と、コンタクトカバー７５とセン
サ軸７３とで止められている。７８は作動トランスボッ
クス６３のカバーである。
【００２８】板ばね６５ｂの端板６７の先にはコア軸７
９が板ばね６５ｂに垂直になるように固定され、コア軸
７９の延長上にはコア８０が固着している。コア８０と
同一中心線上に差動トランスカバー６３ａが差動トラン
スボックス６３の内側面に固定され、差動トランスカバ
ー６３ａの内径には、コア８０の外径と僅かの均等の隙
間を有するように差動コイル８２が固着されている。上
記コア８０と差動コイル８２とで作動トランス８１を構
成する。図６の状態では、コア８０は差動コイル８２の
長さのほぼ中央に位置するようになっている。８３は差
動コイル８２のリード線で、ベース１の側壁に設けたソ
ケット２と、ソケット２に接続したプラグ３を経由して
図には記してない制御装置に接続されている。
９が板ばね６５ｂに垂直になるように固定され、コア軸
７９の延長上にはコア８０が固着している。コア８０と
同一中心線上に差動トランスカバー６３ａが差動トラン
スボックス６３の内側面に固定され、差動トランスカバ
ー６３ａの内径には、コア８０の外径と僅かの均等の隙
間を有するように差動コイル８２が固着されている。上
記コア８０と差動コイル８２とで作動トランス８１を構
成する。図６の状態では、コア８０は差動コイル８２の
長さのほぼ中央に位置するようになっている。８３は差
動コイル８２のリード線で、ベース１の側壁に設けたソ
ケット２と、ソケット２に接続したプラグ３を経由して
図には記してない制御装置に接続されている。
【００２９】上記第一のコンタクトの変位方向の中心線
の第一のコンタクトの表面より延長した線上に、上記第
二のコンタクトの変位方向の中心線の第二のコンタクト
の表面より廷長した線が、ほぼ交差するように構成して
ある。
の第一のコンタクトの表面より延長した線上に、上記第
二のコンタクトの変位方向の中心線の第二のコンタクト
の表面より廷長した線が、ほぼ交差するように構成して
ある。
【００３０】次に動作は、第一のタッチセンサは、第一
の実施の形態と同じであるので省略すし、第二のタッチ
センサ１１についてのみ説明をする。第二のタッチセン
サは、カッタの呼称の径と等しいマスターを取り付け
て、第二のタッチセンサ６１のコンタクト７４に接触変
位させと、板ばね関節が平行移動して、コア８０が差動
コイル８２内を左に変位することにより差動コイル８２
より信号を出力させて、その位置を計測することができ
る。
の実施の形態と同じであるので省略すし、第二のタッチ
センサ１１についてのみ説明をする。第二のタッチセン
サは、カッタの呼称の径と等しいマスターを取り付け
て、第二のタッチセンサ６１のコンタクト７４に接触変
位させと、板ばね関節が平行移動して、コア８０が差動
コイル８２内を左に変位することにより差動コイル８２
より信号を出力させて、その位置を計測することができ
る。
【００３１】次に、図５と同様に工作機械に取付けられ
たカッタＫの刃を逆回転させながら第二のタッチセンサ
６１のコンタクト７４に接触させる。カッタの刃にフレ
があると、そのフレに応じてコンタクト７４が左右に変
位し、センサ軸７３も左右に変位して、板ばね関節が平
行移動し始め、コア８０が差動コイル８２内を左右に変
位することにより差動コイル８２より信号を変化出力さ
せて、カッタＫの刃のフレの値を計測することができ
る。
たカッタＫの刃を逆回転させながら第二のタッチセンサ
６１のコンタクト７４に接触させる。カッタの刃にフレ
があると、そのフレに応じてコンタクト７４が左右に変
位し、センサ軸７３も左右に変位して、板ばね関節が平
行移動し始め、コア８０が差動コイル８２内を左右に変
位することにより差動コイル８２より信号を変化出力さ
せて、カッタＫの刃のフレの値を計測することができ
る。
【００３２】カッタの刃に押されて、２枚の板ばね３５
ａ、３５ｂによる板ばね関節が平行移動して、コア８０
が差動コイル８２内を左右に変位するので、可動部分が
フリクションレスで接触力が低くでき、摺動部の摩耗、
カジリがなく精度のよい計測ができる。
ａ、３５ｂによる板ばね関節が平行移動して、コア８０
が差動コイル８２内を左右に変位するので、可動部分が
フリクションレスで接触力が低くでき、摺動部の摩耗、
カジリがなく精度のよい計測ができる。
【００３３】第一の実施の形態では可動接点と固定接点
による接点式スイッチについて述べたが、近接スイッ
チ、光電スイッチ等の非接触スイッチ等も抱合される。
また、第二の実施の形態では作動トランスについて述べ
たが、作動トランスに限らずデジタルスケール全般を含
む。同様に、上記した実施例に限定されるものではな
く、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加
えることができる。
による接点式スイッチについて述べたが、近接スイッ
チ、光電スイッチ等の非接触スイッチ等も抱合される。
また、第二の実施の形態では作動トランスについて述べ
たが、作動トランスに限らずデジタルスケール全般を含
む。同様に、上記した実施例に限定されるものではな
く、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加
えることができる。
【００３４】
【発明の効果】本発明は、第一のタッチセンサでカッタ
のプリセットと、摩耗、折損の検知をを行なった後で、
カッタＫを上方に上げて左方に変位させてカッタＫの刃
を逆回転させながら第二のタッチセンサでカッタの外径
測定をすることができるので、従来のフィンガ先端に立
方体のコンタクトを設けたタッチセンサに比して精度が
高い。
のプリセットと、摩耗、折損の検知をを行なった後で、
カッタＫを上方に上げて左方に変位させてカッタＫの刃
を逆回転させながら第二のタッチセンサでカッタの外径
測定をすることができるので、従来のフィンガ先端に立
方体のコンタクトを設けたタッチセンサに比して精度が
高い。
【００３５】また、第二のタッチセンサは、カッタの刃
に押されて、板ばね関節が平行移動して、スイッチ手段
で信号を出力する構成のため、可動部分がフリクション
レスで接触力が低くでき、摺動部の摩耗、カジリがなく
精度のよい計測ができる。
に押されて、板ばね関節が平行移動して、スイッチ手段
で信号を出力する構成のため、可動部分がフリクション
レスで接触力が低くでき、摺動部の摩耗、カジリがなく
精度のよい計測ができる。
【００３６】また、第二のタッチセンサは、カッタの刃
に押されて、板ばね関節が平行移動して、作動トランス
で信号を出力する構成のため、可動部分がフリクション
レスで接触力が低くでき、摺動部の摩耗、カジリがなく
精度のよい計測ができるとともに、カッタの振れの実測
値が計測される。
に押されて、板ばね関節が平行移動して、作動トランス
で信号を出力する構成のため、可動部分がフリクション
レスで接触力が低くでき、摺動部の摩耗、カジリがなく
精度のよい計測ができるとともに、カッタの振れの実測
値が計測される。
【図１】タッチセンサの平面図である。
【図２】図２は正面図である。
【図３】第一の実施の形態で、（ａ）は図１の一部拡大
図であって図３（ｂ）のＣ−Ｄ断面の平面図、（ｂ）は
図１のＡ−Ｂ断面の正面拡大図、（ｃ）はコンタクト部
の側面図である。
図であって図３（ｂ）のＣ−Ｄ断面の平面図、（ｂ）は
図１のＡ−Ｂ断面の正面拡大図、（ｃ）はコンタクト部
の側面図である。
【図４】図３構成で構成されるタッチセンサのカッタプ
リセット後の状態である。
リセット後の状態である。
【図５】図３構成で構成されるタッチセンサのカッタの
外径測定後の状態である。
外径測定後の状態である。
【図６】第二の実施の形態で、（ａ）は図１の一部拡大
図であって図６（ｂ）のＧ−Ｈ断面の平面図、（ｂ）は
図１のＡ−Ｂ断面の正面拡大図、（ｃ）はコンタクト部
の側面図である。
図であって図６（ｂ）のＧ−Ｈ断面の平面図、（ｂ）は
図１のＡ−Ｂ断面の正面拡大図、（ｃ）はコンタクト部
の側面図である。
【図７】従来例である。
１ ベース １ａ 基準面 ２ ソケット ３ プラグ １１ 第一のタッチセンサ １２ 外ハウジング １３ 内ハウジング １４ 軸受 １５ 摺動軸 １６ 取付環 １７ スイッチ環 １８ 上カバー １９ コンタクト ２２ 固定接点 ２３ 可動接点 ２６ 強い圧縮コイルばね ３１ 第二のタッチセンサ ３３ スイッチボックス ３４ 支柱 ３５ａ、３５ｂ 板ばね ３７ 端板 ３９ 可動接点 ４１ 固定接点 ４２ 圧縮コイルばね ４３ センサ軸 ４４ コンタクト ６３ 作動トランスボックス ８１ 作動トランス ８１ 作動コイル Ｋ 工具
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０１Ｂ 7/34 Ｈ０３Ｋ 17/96 Ａ Ｈ０３Ｋ 17/96 Ｇ０１Ｂ 7/12 Ｚ
Claims (3)
- 【請求項１】 内部に中空な空間を有する一つの直方体
の下面を工作機械への取付けの基準面とし、第一のタッ
チセンサの第一のコンタクトの変位方向が上記基準面に
垂直にになるように、上記第一のタッチセンサを上記直
方体の上面に配置し、更に第二のタッチセンサの第二の
コンタクトの変位方向が上記基準面に平行になるよう
に、上記第二のタッチセンサを上記直方体の上面に配置
するとともに、上記第一のコンタクトの変位方向の中心
線の第一のコンタクトの表面より延長した線上に、上記
第二のコンタクトの変位方向の中心線の第二のコンタク
トの表面より延長した線が、ほぼ交差するように構成
し、更に上記二つのタッチセンサのリード線を上記ベー
スの中空な空間を通じて上記ベースの壁に設けたソケッ
トに接続し、上記第一のタッチセンサは、カッタのプリ
セットと、摩耗、折損の検知を行ない、上記第二のタッ
チセンサは上記カッタの外径測定を行なうことを特徴と
するタッチセンサ。 - 【請求項２】 上記第一のタッチセンサは、上記コンタ
クトに設けた摺動軸を摺動することによりスイッチ手段
が作動し、上記第二のタッチセンサは、上記コンタクト
のコンタクト面に平行して設けた板ばね関節によりスイ
ッチ手段が作動することを特徴とする請求項１記載のタ
ッチセンサ。 - 【請求項３】 上記第一のタッチセンサは、上記コンタ
クトに設けた摺動軸を摺動することによりスイッチ手段
が作動し、上記第二のタッチセンサは、上記コンタクト
のコンタクト面に平行して設けた板ばね関節により差動
トランスが作動することを特徴とする請求項１記載のタ
ッチセンサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001049399A JP2002213908A (ja) | 2001-01-20 | 2001-01-20 | タッチセンサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001049399A JP2002213908A (ja) | 2001-01-20 | 2001-01-20 | タッチセンサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002213908A true JP2002213908A (ja) | 2002-07-31 |
Family
ID=18910507
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001049399A Pending JP2002213908A (ja) | 2001-01-20 | 2001-01-20 | タッチセンサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002213908A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020053465A (ja) * | 2018-09-25 | 2020-04-02 | 株式会社東京精密 | ダイシング装置及びカッターセット方法 |
-
2001
- 2001-01-20 JP JP2001049399A patent/JP2002213908A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020053465A (ja) * | 2018-09-25 | 2020-04-02 | 株式会社東京精密 | ダイシング装置及びカッターセット方法 |
| JP7209939B2 (ja) | 2018-09-25 | 2023-01-23 | 株式会社東京精密 | ダイシング装置及びカッターセット方法 |
| JP7460875B2 (ja) | 2018-09-25 | 2024-04-03 | 株式会社東京精密 | ダイシング装置及びカッターセット方法 |
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