JP2002211011A - Ink jet recorder and printer driver - Google Patents

Ink jet recorder and printer driver

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JP2002211011A
JP2002211011A JP2001009005A JP2001009005A JP2002211011A JP 2002211011 A JP2002211011 A JP 2002211011A JP 2001009005 A JP2001009005 A JP 2001009005A JP 2001009005 A JP2001009005 A JP 2001009005A JP 2002211011 A JP2002211011 A JP 2002211011A
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JP
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ink
ink jet
recording apparatus
head
jet recording
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JP2001009005A
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Inventor
Shuzo Matsumoto
修三 松本
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Ricoh Co Ltd
株式会社リコー
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, e.g. INK-JET PRINTERS, THERMAL PRINTERS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/135Nozzles
    • B41J2/14Structure thereof only for on-demand ink jet heads
    • B41J2002/14411Groove in the nozzle plate

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem that variation in the ejection characteristics due to individual difference of ink jet head must be corrected because the head has variation in the dimensions of channel or the actuator characteristics, and to provide an ink jet recorder producing a high quality image by high ink drop ejection characteristics through a simple arrangement.
SOLUTION: The ink jet recorder for forming a combined and enlarged one pixel dot D3 on the surface of a sheet by ejecting a plurality of ink drops I3 from a nozzle 44 comprises means for correcting the size of one pixel dot by correcting the number of a plurality of ink drops being ejected. A plurality of kinds of combined and enlarged one pixel dot having different size can be formed on the surface of a sheet by ejecting a plurality of micro ink drops of substantially the same size from the nozzle and differentiating the number of drops being ejected. Preferably, the volume of the ink drop does not exceed 5p1.
COPYRIGHT: (C)2002,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明はインクジェット記録装置及びプリンタドライバに関する。 The present invention relates to an ink jet recording apparatus and a printer driver.

【0002】 [0002]

【従来の技術】プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ等の画像記録装置(画像形成装置)として用いるインクジェット記録装置は、インク滴を吐出するノズルと、このノズルが連通するインク液室(インク流路、吐出室、圧力室、加圧液室、液室等とも称される。)と、 BACKGROUND ART printer, facsimile, copier, an ink jet recording apparatus used as an image recording apparatus such as a plotter (image forming apparatus) includes a nozzle for ejecting ink droplets, an ink liquid chamber the nozzle is in communication (ink flow path , the discharge chamber, the pressure chamber, pressurized liquid chamber, also called liquid chamber or the like. and),
このインク液室内のインクを加圧するエネルギーを発生するエネルギー発生手段とを備えて、エネルギー発生手段を駆動することでインク液室内インクを加圧してノズルからインク滴を吐出させるインクジェットヘッドを搭載し、記録画像に応じてエネルギー発生手段を駆動することでインク液室内インクを加圧してノズルからインク滴を吐出させて画像を記録する。 The ink liquid chamber of the ink and an energy generating means for generating energy for pressurizing, mounting the ink jet head to eject ink droplets from the nozzles by pressurizing the ink liquid chamber ink by driving the energy generating means, pressurizing the ink liquid chamber ink ejecting ink droplets from the nozzles by driving the energy generating means in accordance with an image to be recorded by recording an image.

【0003】このインクジェット記録装置に用いるインクジェットヘッドとしては、インク液室内のインクを加圧するエネルギーを発生するエネルギー発生手段として、圧電素子を用いてインク液室の壁面を形成する振動板を変形させてインク液室内容積を変化させてインク滴を吐出させるいわゆるピエゾ型のもの(特開平2−51 [0003] The inkjet head used in the ink jet recording apparatus, as energy generating means for generating energy for pressurizing ink in the ink chamber, by deforming the vibration plate forming a wall surface of the ink chamber using the piezoelectric element a so-called piezo type which ejects ink droplets by changing the ink chamber volumes (JP-2-51
734号公報参照)、或いは、発熱抵抗体を用いてインク液室内でインクを加熱して気泡を発生させることによる圧力でインク滴を吐出させるいわゆるバブル型のもの(特開昭61−59911号公報参照)、インク液室の壁面を形成する振動板と電極とを平行に配置し、振動板と電極との間に発生させる静電力によって振動板を変形させることで、インク液室内容積を変化させてインク滴を吐出させる静電型のもの(特開平6−71882号公報参照)などが知られている。 See JP 734), or so-called bubble type which ejects ink droplets by pressure due to heating the ink to generate bubbles in the ink chamber using the heating resistor (61-59911 JP see), arranged in parallel with the vibrating plate and the electrode to form a wall surface of the ink chamber, by deforming the vibration plate by electrostatic force generated between the diaphragm and the electrode, changing the ink chamber volumes those of an electrostatic discharging ink droplets and (see Japanese Patent Laid-Open No. 6-71882) it has been known Te.

【0004】ところで、従来のインクジェット記録装置は、ある決まったサイズのドットのON/OFFによる2値によって画像を表現しており、この方法では、文字や線画等の階調性をあまり必要としない画像については特に問題はなかったが、写真等の階調性を必要とする画像に対しては、対応することができない。 Meanwhile, the conventional ink jet recording apparatus, which expresses an image by binary by dot ON / OFF of a fixed size, in this way, requires less tonality such as characters and line drawings There was no particular problem for the image, for the image which require gradation such as a photograph can not be accommodated.

【0005】そこで、多値記録(中間調記録)を可能とするため、濃度の異なる同系色のインクを複数持つことによって濃度を変化させる濃度変調方式、微小なドットを同じ位置に何回も打ち込むことで形成されるドットの大きさを変化させるドット数変調方式、複数の容量(滴体積)のインク滴を打ち分けることで形成されるドットの大きさを変化させるドット径変調方式などが採用されている。 [0005] Therefore, implanted for enabling multi-value recording (halftone recording), the concentration modulation method to change the concentration by having a plurality of ink of different similar colors concentrations, many times a minute dot in the same position dot number modulation method to change the size of the dots formed, a dot diameter modulation method to change the size of the dots formed by separately implanted ink droplets of a plurality of volume (drop volume) is employed by ing.

【0006】これら三つの方式のうち、特に、ドット径変調方式は、印字速度を落とすことなく、階調性の高い画像を形成できるという利点がある。 [0006] Among these three methods, in particular, the dot diameter modulation scheme, without reducing the printing speed, has the advantage of forming images with high gradation. この場合、インク滴容量の可変は、圧電素子を使うPZT方式では駆動電圧を上下させることで、膜沸騰を利用するバルブ方式ではヒーターを複数搭載することで対応している。 In this case, variable ink drop volume, by raising and lowering the driving voltage of PZT system using the piezoelectric element, the valve system utilizing film boiling corresponds by multiple mounting a heater. しかし、これらの手段では、インクジェット記録にあっては、噴射されるインク滴の容量とノズル径、加圧する液室の構成、駆動パルス波形等が複雑に関係し合うため、 However, in these means, in the ink jet recording, the capacity and the nozzle diameter of the ink droplets ejected, the configuration of the liquid chamber for pressurizing a driving pulse waveform and the like mutually related complex,
最適な組み合わせを外れるとインク滴の噴射安定性が著しく低下してしまう恐れがあり、あまり大きくインク容量を可変することができない。 There is a possibility that the ejection stability of the ink droplet deviates the optimal combination is significantly reduced, it is impossible to vary the too large ink capacity.

【0007】そこで、特開昭59−207265号公報や特開昭60−157875号公報に開示されているように、第一の圧力パルスに応じて発生したインク滴が、 [0007] Therefore, as disclosed in Japanese and Sho 60-157875 Patent Publication No. Sho 59-207265, ink droplets generated in response to the first pressure pulse,
メニスカス面から分離する前に第二、第三、. Second, third, before separating from the meniscus surface. . . の圧力パルスを加えることにより、互いに繋がった複数のインク滴を吐出させることで、全体としてのインク滴の量を可変とし、ドットによる階調制御を可能としたものがある。 By applying a pressure pulse, by ejecting a plurality of ink droplets which are connected to each other, the amount of ink droplet as a whole is variable, there is a component which enables the tone control by dots.

【0008】また、インクジェット記録装置で用いるインクジェットヘッドは、インク液室を含む流路の寸法やアクチュエータ特性(エネルギー発生手段の特性)においてばらつきを持ち、同一ヘッド内では比較的、各ノズルからの吐出インク量が揃うものの、異なるヘッド間ではインク量を補正する必要が生じ、ヘッドに合わせて駆動条件を補正した上で記録装置を出荷する必要がある。 [0008] The inkjet head used in the inkjet recording apparatus has a variation in dimensions and actuator characteristics of the flow path including ink chambers (characteristics of energy generating means), relatively in the same head, ejection from each nozzle although the amount of ink are aligned, the different heads it is necessary to correct the ink amount, it is necessary to ship the recording apparatus after having corrected the driving conditions in accordance with the head.

【0009】そこで、従来、特開平11−277737 [0009] Therefore, conventionally, JP-A-11-277737
号公報に記載されているように、製造上の寸法ばらつきに起因するインク吐出特性の変動を解消すべく、出荷段階において、インク吐出量の最大値が得られるように、 No. As described in JP, in order to eliminate the variation in the ink ejection characteristics caused by dimensional variations in manufacturing, in shipping stage, so that the maximum value of the ink discharge amount is obtained,
駆動電圧のパルス信号幅の設定値を決定するものが知られている。 Which determines the set value of the pulse signal width of the driving voltage is known.

【0010】さらに、室温で吐出インク量を適正化したものであっても、吐出インク量はインク粘度の影響を受けて、動作温度によって変動する。 Furthermore, even those that optimize the amount of ink discharged at room temperature, the ejection amount of ink under the influence of the ink viscosity varies depending on the operating temperature. そこで、例えば米国特許第4352114号明細書に記載されているように、動作温度に応じてアクチュエータの駆動電圧を変化させ、低温域では室温より駆動電圧を高くし、高温域では駆動電圧を低くするようにしたインクジェットヘッドが知られている。 Therefore, for example, U.S., as described in Patent No. 4352114, by changing the driving voltage of the actuator according to the operating temperature, the driving voltage is increased above room temperature in the low temperature range, in a high temperature zone to lower the driving voltage the ink jet head is known which is so.

【0011】この温度によるインク滴吐出特性の変化に対応するものとしては、この他にも、特開平6−182 [0011] as corresponding to the change of the ink droplet ejection characteristics due to the temperature, in addition to this, JP-A-6-182
997号公報に記載されているように、温度検出手段により検出される温度情報に基づいてパルス電圧の電圧振幅を任意に設定するもの、特開平8−156248号公報に記載されているように、環境温度による特性補正のための最大印加電圧値の調整と印加電圧の立ち上がり及び立ち下がり時間調整を独立にできるようにしたもの、 As described in 997 JP, those arbitrarily setting the voltage amplitude of the pulse voltage based on the temperature information detected by the temperature detecting means, as described in JP-A-8-156248, those to the rise and fall time adjustment of the adjustment and the applied voltage of the maximum applied voltage value for the characteristic correction due to the environmental temperature can be independently,
特開平10−202884号公報に記載されていうように、静電型インクジェットヘッドにおいて、ヘッド周囲温度を検出し、駆動電圧のパルス幅を周囲温度に応じて調整しインク吐出特性の温度補償制御を行うようにしたものなどが知られている。 As referred to are described in JP-A-10-202884, the electrostatic ink jet head, and detects the head ambient temperature, the temperature compensation control of the adjusted ink ejection characteristic according to the ambient temperature the pulse width of the drive voltage such as has been known that way.

【0012】 [0012]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したように、インクジェットヘッドは流路の寸法やアクチュエータ特性においてばらつきを持つため、上述したようにヘッド固体差による吐出特性のばらつきを補正する必要があるとともに、より高精度の画像を得るためには、すべてのノズルに応じて駆動条件の補正を行ってノズル間の差に起因する吐出特性のばらつきを補正しなければならない。 [SUMMARY OF THE INVENTION] As described above, the inkjet head to have a variation in size and actuator characteristics of the channel, it is necessary to correct the variation in the discharge characteristics due to head the individual difference as described above together, in order to obtain a more accurate image of the must correct the variation of the discharge characteristics caused by the difference between the nozzles by performing the correction of the drive condition in accordance with all the nozzles.

【0013】このようなヘッド間或いはノズル間の吐出特性を補正するためにインクジェットヘッドに印加する駆動波形の電圧を補正してインク滴量を変化させると、 [0013] corrected voltage of the drive waveform applied to the ink jet head to change the ink droplet amount for correcting the ejection characteristics between such head or between the nozzles,
次のような不都合が生じる。 It occurs the following inconvenience. すなわち、一般的に言えば、駆動波形の電圧に比例してインク液室の体積変化量が増減し、吐出するインク滴の滴体積も同様に電圧にほぼ比例して増減すると考えられているが、実際には、駆動電圧を高くしても電圧に比例して滴体積が増えず、インク滴の滴体積を増加するためには電圧を必要以上に高くしなければならないことが確認されている。 That is, generally speaking, the volume change amount of the ink chamber is increased or decreased in proportion to the voltage of the drive waveform, the droplet volume of ink droplets ejected is also believed to increase or decrease approximately in proportion to the voltage in the same manner but , in fact, not increasing droplet volume in proportion to the voltage by increasing the driving voltage, in order to increase the droplet volume of the ink droplet has been confirmed that must be increased more than necessary voltage . 一方、駆動電圧を上げれば、吐出するインク滴の滴速度はほぼ電圧に比例してアップすることも確認されている。 On the other hand, by raising the drive voltage, drop velocity of ink droplets ejected it is also confirmed that up substantially in proportion to the voltage.

【0014】つまり、通常、印字品質を確保するには吐出インク滴の滴体積を常に適正値に保つことが重要である。 [0014] That is, normally, in order to ensure the print quality is important to keep always appropriate value droplet volume of discharged ink droplets. そこで、吐出インク滴の滴体積を適性化するために、或いは、動作温度によらない滴体積の均一化のために、駆動電圧の補正を行った場合には、滴体積の増加が少なく、滴速度が大きくアップしたり、逆に滴体積がわずかに減るのみで、滴速度が大きくダウンしてしまうことになる。 Therefore, in order to suitability of the droplet volume of discharged ink droplets, or for uniform drop volume does not depend on the operating temperature, in case of performing the correction of the drive voltage is less increase in droplet volume, droplet speed or greater up, only drop volume conversely decreases slightly, so that the drop speed will be down significantly. このような滴速度の過度な増大は、インク液室内の正負インク圧力の増大を意味し、著しく吐出安定性を悪化させ、また、滴速度の大きな低下は飛翔するインク滴の直進性を妨げることになる。 Such excessive increase in droplet velocity, and means an increase of the positive and negative ink pressure in the ink liquid chamber, exacerbated significantly ejection stability and a large decrease in drop velocity will interfere with the straightness of the ink droplet flying become.

【0015】このように、吐出インク滴の滴体積を駆動波形の電圧値で補正しようとすると、小幅の滴体積の補正に対して駆動電圧を大幅に補正するしなければならず、そのために吐出滴速度が大きく変化してしまうことになる。 [0015] Thus, when the drop volume of the ejected ink droplets to be corrected by the voltage value of the drive waveform, it is necessary to greatly correct the drive voltage to the correction of drop volumes of small width, the discharge for the so that the drop speed greatly changes. 逆に言えば、予めインクジェットヘッドの駆動条件を設定した後にあっては、駆動電圧や滴速度、クロストーク等の制約から、滴体積を適正な値に補正することが困難である。 Conversely, in the after setting the driving condition of the pre-jet head, the driving voltage and drop velocity, the restriction of such crosstalk, it is difficult to correct the droplet volume to a proper value.

【0016】また、動作温度に関していえば、滴体積をある一定範囲に保とうとするとき、低温域では駆動電圧、滴速度共大きくなり、高温域では駆動電圧、滴速度共小さくなってしまい、電源電圧やクロストークの制約があると、低温域で滴体積を確保できない場合が生じる。 Further, with respect to the operating temperature, when trying to keep a certain range of the drop volume, the driving voltage is in the low temperature range, it drops collinear large, the high temperature range driving voltage becomes droplets collinear small, power If there is a restriction of the voltage or crosstalk, it occurs when it is not possible to secure a drop volume in the low temperature range.

【0017】そのため、前述したように、駆動波形の駆動電圧だけでなく、パルス幅や立上げ時定数或いは立下げ時定数を、単独あるいは組み合わせて制御したり、複雑なパルス波形を付与して制御する方法も提案されているが、これらの方法であっても上述の問題を十分改善することができなかったり、制御が複雑化してコストアップを招くという課題が生じる。 [0017] Therefore, as described above, not only the drive voltage of the drive waveform, the pulse width and the start-up time constant or falling edge time constant, and controls alone or in combination, to impart a complex pulse waveform control has been proposed a method of, or could not be these methods sufficiently improve the above problem, a problem that increases the cost control is complicated occur.

【0018】本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で高いインク滴吐出特性による高品質画像が得られるインクジェット記録装置を提供するとともに、このインクジェット記録装置を駆動制御するためのプリンタドライバを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, while providing an ink jet recording apparatus of high quality image can be obtained due to the high ink droplet discharge characteristics with a simple configuration, for driving and controlling the ink jet recording apparatus and to provide a printer driver for.

【0019】 [0019]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するため、本発明に係るインクジェット記録装置は、ノズルから複数のインク滴を吐出させることにより、紙面上に結合拡大させた1画素ドットを形成するインクジェット記録装置であって、複数のインク滴の吐出滴数を補正して1画素ドットの大きさを補正するドット径補正手段を備えたものである。 To solve the above object, according to an aspect of an ink jet recording apparatus according to the present invention, by ejecting a plurality of ink droplets from the nozzle, forming one pixel dot conjugated enlarged on paper to an inkjet recording apparatus, those having a dot diameter correction means for correcting the size of one pixel dot to correct the number of discharge droplets of a plurality of ink droplets.

【0020】ここで、ノズルから略同じ大きさの複数の微小インク滴を吐出させ、吐出する滴数を異ならせることにより、紙面上に結合拡大させた大きさの異なる複数種類の1画素ドットを形成することができる。 [0020] Here, generally by ejecting a plurality of fine ink droplets of the same size from the nozzle by varying the number of drops to be discharged, one pixel dot of the plurality of types of different sizes was coupled enlarged on paper of it can be formed. この場合、インク滴の体積が5plを越えないことが好ましい。 In this case, it is preferable that the volume of the ink droplets does not exceed 5 pl.

【0021】また、ノズルから大きさの異なる複数のインク滴を吐出させ、この大きさの異なる複数のインク滴を組み合わせることにより、紙面上に結合拡大させた大きさの異なる複数種類の1画素ドットを形成することができる。 Further, by ejecting a plurality of ink droplets having different sizes from the nozzle, by combining a plurality of ink droplets having different this size, a plurality of types of pixel dots of different sizes conjugated enlarged on paper it can be formed. この場合、ドット径補正手段は複数種の異なる大きさのインク滴のうちの最小のインク滴の吐出滴数を補正することが好ましく、このとき最小のインク滴の体積が5plを越えないことが好ましい。 In this case, it is preferable that the dot diameter correction means for correcting the number of discharge droplet of the smallest ink droplet of the ink droplets of plural kinds of different sizes, the volume of the smallest ink droplet at this time is that not exceed 5pl preferable.

【0022】さらに、ドット径補正手段はインクジェットヘッドに印加する駆動パルスのパルス数を補正して吐出滴数を補正することが好ましい。 Furthermore, the dot diameter correction means preferably corrects the number of discharge droplet by correcting the number of pulses of the driving pulse to be applied to the ink jet head.

【0023】また、ドット径補正手段はヘッド間のインク滴の吐出特性のバラツキに基づいて吐出滴数を補正するものとすることができる。 Further, the dot diameter correction means can be made to correct the number of discharged droplet on the basis of the variations in the ejection characteristics of ink droplets between the head. さらに、ドット径補正手段はインクジェットヘッドの各ノズル間のインク滴の吐出特性のバラツキに基づいて吐出滴数を補正するものとすることができる。 Further, the dot diameter correction means can be made to correct the number of discharged droplet on the basis of the variations in the ejection characteristics of ink droplets between the nozzles of the inkjet head. さらにまた、ドット径補正手段は濃度調整の結果に基づいて吐出滴数を補正するものとすることができる。 Furthermore, the dot diameter correction means can be made to correct the number of discharged droplet on the basis of the result of the density adjustment. また、ドット径補正手段は、周囲環境の検出結果に基づいて吐出滴数を補正するものとすることができる。 Further, the dot diameter correction means can be made to correct the number of discharged droplet on the basis of the detection result of the ambient environment.

【0024】さらに、ドット径補正手段とともに、インク滴の吐出特性を制御する吐出特性制御手段を備えていることが好ましい。 Furthermore, with the dot diameter correction means is preferably provided with a discharge characteristic control means for controlling the ejection characteristics of ink droplets. この場合、ドット径補正手段はインクジェットヘッドに印加する駆動パルスのパルス数を補正し、吐出特性制御手段は駆動パルスの波形パラメータを補正することが好ましい。 In this case, the dot diameter correction means corrects the pulse number of the drive pulses applied to the ink jet head, ejection property control means preferably corrects the waveform parameters of the drive pulses.

【0025】また、インク滴を吐出するノズルと、このノズルが連通するインク室と、このインク室の壁面を形成する振動板と、この振動板に対向する電極とを有し、 Further, a nozzle for ejecting ink droplets, an ink chamber which the nozzle communicates, a vibrating plate forming a wall surface of the ink chamber, and an electrode opposed to the diaphragm,
振動板を静電力により変形させてノズルからインク滴を吐出させる静電型インクジェットヘッドを搭載していることが好ましい。 It is preferable that the diaphragm is deformed by an electrostatic force are equipped with electrostatic ink jet head for discharging ink droplets from the nozzles. さらに、インク滴を吐出させるインクジェットヘッドは複数のヘッドモジュールを並べて1つのヘッドが構成されているものとすることができる。 Furthermore, the ink jet head for discharging ink droplets may be assumed that one head by arranging a plurality of head modules are configured.

【0026】本発明に係るプリンタドライバは、複数のインク滴を吐出させて1画素ドットを形成するインクジェット記録装置を駆動制御するためのプリンタドライバであって、複数のインク滴の吐出滴数を補正するための補正値とヘッドランクとの対応関係をテーブル化したテーブル情報及び/又は前記補正値と周囲環境との対応関係をテーブル化したテーブル情報を有する構成としたものである。 The printer driver according to the present invention is a printer driver for controlling the driving of the ink jet recording apparatus which forms one pixel dot by ejecting a plurality of ink droplets, correcting the number of discharge droplets of a plurality of ink droplets relationship in which a correspondence relationship between the table of the table information and / or the correction value and the ambient environment was configured to have a table of the table information of the correction value and the head rank for.

【0027】 [0027]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, will be explained with reference to the embodiment accompanying drawings of the present invention. 図1は本発明に係るインクジェット記録装置の機構部の概略斜視説明図、図2は同機構部の側面説明図である。 Figure 1 is a schematic perspective view of a mechanism portion of an ink jet recording apparatus according to the present invention, FIG 2 is a side view of the mechanical part.

【0028】このインクジェット記録装置は、記録装置本体1の内部に主走査方向に移動可能なキャリッジ、キャリッジに搭載したインクジェットヘッドからなる記録ヘッド、記録ヘッドへのインクを供給するインクカートリッジ等で構成される印字機構部2等を収納し、給紙カセット4或いは手差しトレイ5から給送される用紙3を取り込み、印字機構部2によって所要の画像を記録した後、後面側に装着された排紙トレイ6に排紙する。 [0028] The ink jet recording apparatus, the internal movable in the main scanning direction a carriage of the recording apparatus main body 1, a recording head consisting of an ink jet head mounted on a carriage, is composed of an ink cartridge for supplying ink to the recording head that houses a printing mechanism portion 2 and the like, the paper feed cassette 4 or a sheet 3 uptake fed from the manual feed tray 5, after recording the desired image by the printing mechanism unit 2, the paper discharge tray mounted on the rear side 6 to discharging.

【0029】印字機構部2は、図示しない左右の側板に横架したガイド部材である主ガイドロッド11と従ガイドロッド12とでキャリッジ13を主走査方向(図2で紙面垂直方向)に摺動自在に保持し、このキャリッジ1 The printing mechanism unit 2 includes sliding the carriage 13 in the main guide rod 11 is a guide member which is laterally placed on the left and right side plates (not shown) with the sub guide rod 12 in the main scanning direction (direction perpendicular to the paper surface in FIG. 2) freely held, the carriage 1
3にはイエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)、ブラック(Bk)の各色のインク滴を吐出するインクジェットヘッドからなるヘッド14をインク滴吐出方向を下方に向けて装着し、キャリッジ13の上側にはヘッド14に各色のインクを供給するための各インクタンク(インクカートリッジ)15を交換可能に装着している。 The 3 yellow (Y), cyan (C), mounted magenta (M), a head 14 consisting of an ink jet head for ejecting ink droplets of respective colors of black (Bk) toward the ink drop discharge direction downward, the carriage the upper 13 is replaceably mounted to the ink tank (ink cartridge) 15 for supplying each color ink to the head 14.

【0030】インクカートリッジ15は上方に大気と連通する大気口、下方にはインクジェットヘッド14へインクを供給する供給口を、内部にはインクが充填された多孔質体を有しており、多孔質体の毛管力によりインクジェットヘッド14へ供給されるインクをわずかな負圧に維持している。 [0030] The ink cartridge 15 is air port communicating with the atmosphere above the supply port for supplying ink to the inkjet head 14 downward, it has a porous body filled with ink inside the porous It maintains the ink supplied to the inkjet head 14 a slight negative pressure by the capillary force of the body. このインクカートリッジ15からインクをヘッド14内に供給する。 Supplying ink into the head 14 from the ink cartridge 15.

【0031】ここで、キャリッジ13は後方側(用紙搬送方向下流側)を主ガイドロッド11に摺動自在に嵌装し、前方側(用紙搬送方向上流側)を従ガイドロッド1 [0031] Here, the carriage 13 is rear side (downstream in the sheet conveying direction) slidably fitted to the main guide rod 11, the front side (the sheet conveyance direction upstream side) of the sub guide rod 1
2に摺動自在に載置している。 Slidably it is mounted on 2. そして、このキャリッジ13を主走査方向に移動走査するため、主走査モータ1 Then, in order to move the scanning the carriage 13 in the main scanning direction, a main scanning motor 1
7で回転駆動される駆動プーリ18と従動プーリ19との間にタイミングベルト20を張装し、このタイミングベルト20をキャリッジ13に固定しており、主走査モータ17の正逆回転によりキャリッジ13が往復駆動される。 The timing belt 20 is ChoSo between the drive pulley 18 and the driven pulley 19 is rotated at 7, are fixed to the timing belt 20 to the carriage 13, the carriage 13 by normal and reverse rotation of the main scanning motor 17 It is reciprocally driven.

【0032】また、記録ヘッドとしてここでは各色のヘッド14を用いているが、各色のインク滴を吐出するノズルを有する1個のヘッドでもよい。 Further, although here uses a head 14 of the respective colors as the recording head, it may be one of the heads having nozzles for ejecting ink droplets of each color. さらに、ヘッド1 In addition, the head 1
4としては、後述するように、インク液室の壁面の少なくとも一部を形成する振動板とこれに対向する電極とを備え、静電力で振動板を変形変位させてインクを加圧する静電型インクジェットヘッドを用いている。 The 4, as described later, a vibrating plate and the electrode opposed thereto to form at least part of the wall surface of the ink chamber, an electrostatic type pressurizing ink by deforming displace the diaphragm by an electrostatic force and using an inkjet head.

【0033】一方、給紙カセット4にセットした用紙3 [0033] On the other hand, the sheet 3 was set in the paper feed cassette 4
をヘッド14の下方側に搬送するために、給紙カセット4から用紙3を分離給装する給紙ローラ21及びフリクションパッド22と、用紙3を案内するガイド部材23 In order to transport the lower side of the head 14, a paper feed roller 21 and the friction pad 22 to separate and feed instrumentation paper 3 from the paper feed cassette 4, the guide member 23 for guiding the paper 3
と、給紙された用紙3を反転させて搬送する搬送ローラ24と、この搬送ローラ24の周面に押し付けられる搬送コロ25及び搬送ローラ24からの用紙3の送り出し角度を規定する先端コロ26とを設けている。 When a transport roller 24 for conveying by reversing the sheet 3 fed, the leading end roller 26 which defines a feed angle of the paper 3 from the conveying roller 25 and the conveyance roller 24 is pressed against the peripheral surface of the conveying roller 24 a is provided. 搬送ローラ24は副走査モータ27によってギヤ列を介して回転駆動される。 Conveying roller 24 is rotated via the gear train by the sub scanning motor 27.

【0034】そして、キャリッジ13の主走査方向の移動範囲に対応して搬送ローラ24から送り出された用紙3を記録ヘッド14の下方側で案内する用紙ガイド部材である印写受け部材29を設けている。 [0034] Then, by providing indicia copy receiving member 29 is a sheet guide member for guiding at the lower side of the recording head 14 to the sheet 3 fed from the conveying roller 24 corresponding to the moving range of the main scanning direction of the carriage 13 there. この印写受け部材29の用紙搬送方向下流側には、用紙3を排紙方向へ送り出すために回転駆動される搬送コロ31、拍車32 The sheet conveying direction downstream side of the indicia copy receiving member 29, the transport roller 31 is rotationally driven to feed the paper 3 to the discharge direction, the spur 32
を設け、さらに用紙3を排紙トレイ6に送り出す排紙ローラ33及び拍車34と、排紙経路を形成するガイド部材35,36とを配設している。 The provided further disposed a paper discharge roller 33 and a spur 34 feed the sheet 3 to the sheet discharge tray 6, and guide members 35 and 36 to form a discharge path.

【0035】記録時には、キャリッジ13を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド14を駆動することにより、停止している用紙3にインクを吐出して1行分を記録し、用紙3を所定量搬送後次の行の記録を行う。 [0035] During recording, by driving the recording head 14 in accordance with an image signal while moving the carriage 13, recording the one line by ejecting ink onto the paper 3 that is stopped, the paper 3 a predetermined amount the recording of the next line after the transport. 記録終了信号または、用紙3の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了させ用紙3を排紙する。 Recording end signal or the trailing edge of the sheet 3 by receiving signals reaching the recording area, to discharge the sheet 3 to terminate the recording operation.

【0036】また、キャリッジ13の移動方向右端側の記録領域を外れた位置には、ヘッド14の吐出不良を回復するための回復装置37を配置している。 Further, at a position out of the recording area in the moving direction right end side of the carriage 13 is disposed recovery device 37 for recovering discharge failure of the head 14. 回復装置3 Recovery device 3
7は、キャップ手段と吸引手段とクリーニング手段を有している。 7 includes a cap means and suction means and a cleaning means. キャリッジ13は印字待機中にはこの回復装置37側に移動されてキャッピング手段でヘッド14をキャッピングされ、吐出口部(ノズル孔)を湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。 The carriage 13 is capped head 14 moved by the capping unit to the recovery device 37 side while printing standby to prevent defective ejection due to ink dried by keeping the discharge port portion (nozzle holes) in a wet state.
また、記録途中などに記録と関係しないインクを吐出する(パージする)ことにより、全ての吐出口のインク粘度を一定にし、安定した吐出性能を維持する。 Further, by ejecting ink which is not related to the recording or during recording (purging), the ink viscosity in all discharge ports and fixed, to maintain a stable discharge performance.

【0037】吐出不良が発生した場合等には、キャッピング手段でヘッド14の吐出口(ノズル)を密封し、チューブを通して吸引手段で吐出口からインクとともに気泡等を吸い出し、吐出口面に付着したインクやゴミ等はクリーニング手段により除去され吐出不良が回復される。 [0037] or when the ejection failure occurs, the ink ejection openings of the head 14 (nozzle) sealed with the capping means, sucked out bubbles together with the ink from the discharge ports by suction means through a tube, attached to the discharge port surface and dust are removed ejection failure is recovered by the cleaning unit. また、吸引されたインクは、本体下部に設置された廃インク溜(不図示)に排出され、廃インク溜内部のインク吸収体に吸収保持される。 Further, sucked ink is discharged to a waste ink reservoir installed in the lower body (not shown), it is absorbed and retained in the ink absorber inside the waste ink reservoir.

【0038】次に、このインクジェット記録装置のヘッド14を構成するインクジェットヘッドについて図3乃至図6を参照して説明する。 Next, it will be described with reference to FIGS ink jet head constituting the head 14 of the ink jet recording apparatus. なお、図3はインクジェットヘッドの分解斜視説明図、図4は同ヘッドの振動板長手方向に沿う断面説明図、図5は同ヘッドの振動板長手方向に沿う要部拡大断面説明図、図6は同ヘッドの振動板短手方向に沿う要部拡大断面図である。 Incidentally, FIG. 3 is an exploded perspective view of the ink jet head, Fig 4 is cross-sectional view taken along the diaphragm longitudinal direction in the head, Figure 5 is a fragmentary enlarged cross-sectional view taken along the diaphragm longitudinal direction in the head, FIG. 6 is an enlarged cross-sectional views taken along the diaphragm lateral direction of the head.

【0039】インクジェットヘッド40は、単結晶シリコン基板、SOI基板などのシリコン基板等を用いた第一基板である流路基板41と、この流路基板41の下側に設けたシリコン基板、パイレックス(登録商標)ガラス基板、セラミックス基板等を用いた第二基板である電極基板42と、流路基板41の上側に設けた第三基板であるノズル板43とを備え、複数のインク滴を吐出するノズル44、各ノズル44が連通するインク液室である加圧室46、各加圧室46にインク供給路を兼ねた流体抵抗部47を介して連通する共通液室流路48などを形成している。 The ink jet head 40, a single crystal silicon substrate, the channel substrate 41 as a first substrate using a silicon substrate or the like, such as an SOI substrate, a silicon substrate provided on the lower side of the channel substrate 41, Pyrex ( registered trademark) glass substrate, with an electrode substrate 42 which is a second substrate using a ceramic substrate or the like, and a nozzle plate 43 is a third substrate provided on the upper side of the channel substrate 41, and discharges a plurality of ink droplets nozzles 44, pressure chambers 46 each nozzle 44 is an ink liquid chamber communicating with, such as a common liquid chamber channel 48 which communicates via a fluid resistance portion 47 which also serves as an ink supply path is formed on the pressurizing chamber 46 ing.

【0040】流路基板41には加圧室46及びこの加圧室46の壁面である底部をなす第1電極を兼ねた振動板50を形成する凹部を形成し、ノズル板43には流体抵抗部47を形成する溝を形成し、また流路基板41には共通液室流路48を形成する貫通部を、電極基板42には共通液室流路48にインクを導入するインク供給口4 [0040] the flow path substrate 41 is a recess that forms the diaphragm 50 also serving as a first electrode forming the bottom is a wall of the pressurizing chamber 46 and the pressure chamber 46, the nozzle plate 43 the fluid resistance part 47 forms a groove for forming a, also the ink supply port 4 to the channel substrate 41 a through portion for forming a common liquid chamber channel 48, the electrode substrate 42 for introducing ink into the common liquid chamber channel 48
9を形成している。 To form a 9.

【0041】ここで、流路基板41は、例えば単結晶シリコン基板を用いた場合、予め振動板厚さにボロンを注入してエッチングストップ層となる高濃度ボロン層を形成し、電極基板42と接合した後、加圧室46となる凹部をKOH水溶液などのエッチング液を用いて異方性エッチングすることにより、このとき高濃度ボロン層がエッチングストップ層となって振動板50が高精度に形成される。 [0041] Here, the flow path substrate 41 is, for example, when a single crystal silicon substrate, forming a high-concentration boron layer as an etching stop layer by implanting boron in advance diaphragm thickness, the electrode substrate 42 after joining, by anisotropic etching using an etching solution of the recess as a pressurizing chamber 46 such as KOH aqueous solution, formed on the vibration plate 50 highly accurately this time the high-concentration boron layer becomes the etching stop layer It is. また、ベース基板に酸化層を介して活性層基板を接合したSOI基板を用いた場合には活性層基板で振動板50を形成する。 In the case of using the SOI substrate through the oxide layer to the base substrate by bonding an active layer substrate to form a diaphragm 50 in the active layer substrate.

【0042】なお、振動板50に別途電極膜を形成してもよいが、上述したように不純物の拡散などによって振動板が電極を兼ねるようにしている。 It should be noted, may be formed separately electrode film on the vibration plate 50, the vibrating plate by a diffusion of an impurity is to serve as an electrode as described above. また、振動板50 In addition, the vibration plate 50
の電極基板42側の面に絶縁膜を形成することもできる。 On the surface of the electrode substrate 42 side may be formed an insulating film. この絶縁膜としてはSiO 2等の酸化膜系絶縁膜、S Oxide-based insulating film such as SiO 2 as the insulating film, S
i 34等の窒化膜系絶縁膜などを用いることができる。 such as i 3 N 4 such as a nitride film-based insulating film can be used.
絶縁膜の成膜は、振動板表面を熱酸化して酸化膜を形成したり、成膜手法を用いたりすることができる。 Formation of the insulating film, or an oxide film is formed diaphragm surface is thermally oxidized, or can use a film forming technique. さらに、この流路基板1には共通電極を設けている。 Further, there is provided a common electrode in the flow path substrate 1. この共通電極は、Al等の金属をスパッタしてシンタリング(熱拡散)することにより付設しており、流路基板1との導通を確保して、半導体基板よりなる流路基板1とオーミックコンタクトを取っている。 The common electrode is additionally provided by by sputtering metal such as Al to sintering (thermal diffusion), to ensure the continuity of the channel substrate 1, the flow channel substrate 1 and the ohmic contact made of a semiconductor substrate It is taking.

【0043】また、電極基板42には単結晶シリコン基板を用いて、シリコン基板に熱酸化法などで酸化膜層4 [0043] Further, the electrode substrate 42 using a single crystal silicon substrate, oxide layer in the silicon substrate, a thermal oxidation method or the like 4
2aを形成し、この酸化膜層42aの部分に電極形成用溝54を形成して、この電極形成用溝54底面に振動板50に対向する第2電極である電極15を設け、振動板50と電極55との間に所定のギャップ56(ギャップ0.2μmとしている。)を形成し、これらの振動板5 2a is formed, to form an electrode-forming grooves 54 in the portion of the oxide layer 42a, the electrode 15 is a second electrode which is provided opposite to the diaphragm 50 to the electrode forming groove 54 bottom, the vibration plate 50 forming a predetermined gap 56 (which is a gap 0.2 [mu] m.) between the electrode 55 and, these diaphragm 5
0と電極55とによってアクチュエータ部を構成している。 Constitute the actuator unit by the 0 and the electrode 55. なお、電極55表面にはSiO 膜などの酸化膜系絶縁膜、Si 3膜などの窒化膜系絶縁膜からなる電極保護膜57を成膜している。 Note that the electrode 55 surface is deposited an electrode protective film 57 made of a nitride film-based insulating film such as oxide-based insulating film, Si 3 N 4 film, such as SiO 2 film.

【0044】これらの流路基板41と電極基板42との接合は、接着剤による接合も可能であるが、より信頼性の高い物理的な接合、例えば電極基板42がシリコンで形成される場合、酸化膜を介した直接接合法を用いることができる。 [0044] When bonding between these channel substrate 41 and the electrode substrate 42 is also possible adhesive bonding, more reliable physical bonding, for example, the electrode substrate 42 is formed of silicon, direct bonding method through the oxide film can be used. この直接接合は1000℃程度の高温化で実施する。 The direct bonding is carried out at a high temperature of about 1000 ° C.. また、電極基板42がガラスの場合、陽極接合を行うことができる。 Also, when the electrode substrate 42 is a glass, it is possible to perform the anodic bonding. 電極基板42をシリコンで形成して、陽極接合を行う場合には、電極基板42と流路基板41との間にパイレックスガラスを成膜し、この膜を介して陽極接合を行うこともできる。 To form the electrode substrate 42 of silicon, in the case of anodic bonding, forming a Pyrex glass between the electrode substrate 42 and the channel substrate 41, it is also possible to perform anodic bonding through the film. さらに、流路基板41と電極基板42にシリコン基板を使用して金等のバインダーを接合面に介在させた共晶接合で接合することもできる。 Furthermore, it is also possible to bond by eutectic bonding which is interposed bonding surface a binder such as gold using a silicon substrate in the channel substrate 41 and the electrode substrate 42.

【0045】また、電極基板42の電極55としては、 Further, as the electrode 55 of the electrode substrate 42,
通常半導体素子の形成プロセスで一般的に用いられるA A generally used in the formation process of a normal semiconductor element
l、Cr、Ni等の金属材料や、Ti、TiN、W等の高融点金属、または不純物により低抵抗化した多結晶シリコン材料などを用いることができる。 l, Cr, or a metal material such as Ni, Ti, can be used TiN, a refractory metal such as W, or the like low-resistance polycrystalline silicon material by impurities. 電極基板42をシリコンウエハで形成する場合には、電極基板42と電極55との間には絶縁層(上述した酸化膜層42a)を形成する必要がある。 In the case of forming the electrode substrate 42 in the silicon wafer, between the electrode substrate 42 and the electrode 55 it is necessary to form an insulating layer (oxide film layer 42a as described above). 電極基板42にガラス等の絶縁性材料を用いる場合には電極55との間に絶縁層を形成する必要はない。 It is not necessary to form an insulating layer between the electrode 55 when the electrode substrate 42 using an insulating material such as glass.

【0046】また、電極基板42にシリコン基板を用いる場合、電極55としては、不純物拡散領域を用いることができる。 [0046] In the case of using a silicon substrate to the electrode substrate 42, the electrode 55 may be an impurity diffusion region. この場合、拡散に用いる不純物は基板シリコンの導電型と反対の導電型を示す不純物を用い、拡散領域周辺にpn接合を形成し、電極55と電極基板42 In this case, impurities using impurity showing a conductivity type opposite to the conductivity type of the substrate silicon for use in diffusion, to form a pn junction in the peripheral diffusion region, the electrode 55 and the electrode substrate 42
とを電気的に絶縁する。 Electrically insulates the door.

【0047】ノズル板43は多数のノズル44を二列配置して形成したものであり、吐出面には撥水処理を施している。 The nozzle plate 43 is obtained by formed by arranging a plurality of nozzles 44 in two rows, the discharge surface is subjected to water repellent treatment. ここでは、このノズル板43はNi電鋳工法で製作しているが、この他、例えば樹脂と金属層の複層構造のものなども用いることができる。 Here, the nozzle plate 43 is made of Ni electroforming method, the addition can also be used such as those of the multi-layer structure of the resin and the metal layer. このノズル板43 The nozzle plate 43
は流路基板41に接着剤にて接合している。 It is bonded with an adhesive to the channel substrate 41.

【0048】この流路基板41とノズル板43との接着接合について説明すると、先ず、流路基板41の上面に接着剤を塗布する。 [0048] Referring to adhesive bonding between the flow channel substrate 41 and the nozzle plate 43, first, applying adhesive to the upper surface of the channel substrate 41. この場合、接着剤のはみ出しが噴射特性に影響を与えるため、接着剤の塗布膜厚は1μm前後にする必要がある。 In this case, since the protrusion of the adhesive affects the injection characteristics, the coating thickness of the adhesive should be around 1 [mu] m. このように薄膜に接着剤を塗布するには、転写法により塗布することが好ましい。 This applying adhesive to thin film so, it is preferably applied by a transfer method. この転写法では、例えば、ローラにドクターブレードで接着剤を薄膜化し、ローラから転写パッドに接着剤を転写し、 In the transfer method, for example, by thinning the adhesive with a doctor blade roller to transfer the adhesive from the roller to the transfer pad,
更に転写パッドから流路基板1上面に接着剤を転写する。 Further transferring the adhesive from the transfer pad to the flow path substrate 1 top.

【0049】次いで、ノズル板43と流路基板41とを決めするために、仮接合用の紫外線硬化型接着剤或いは瞬間接着剤を流路基板41の角に塗布し、ノズル板43 [0049] Then, in order to determine the nozzle plate 43 and the flow path substrate 41, and applying a UV curing adhesive or an instant adhesive for temporary bonding at the corners of the channel substrate 41, a nozzle plate 43
と接着剤が塗布された流路基板41を位置合わせし、仮加圧を行なう。 Adhesive to align the channel substrate 41 coated with, performing temporary pressurization. ここで、紫外線硬化型接着剤の場合は、 Here, the case of the ultraviolet curing adhesive,
紫外線を照射して接着剤を硬化させた後、本加圧を行って加熱硬化させる。 After ultraviolet ray was irradiated to cure the adhesive, cured by heating it performed this pressure. この加熱接合する際に、流路基板4 When this heat bonding, the channel substrate 4
1(アクチュエータ)が長いと、流路基板41をなすシリコンとノズル板43をなすNi或いはSUS等の線膨張係数の差によってヘッドに反りが発生し、内部応力によりアクチュエータを破壊してしまうことになるので、 1 When (actuator) is long, warpage occurs in the head by a difference in linear expansion coefficient of Ni or SUS or the like forming the silicon nozzle plate 43 forming the channel substrate 41, that destroy the actuator by the internal stress since,
接着剤の硬化温度は低い方が良く、流路基板41とノズル板43とを接合するための接着剤としては二液混合型(常温硬化型)のエポキシ系接着剤が好ましい、硬化温度は、低いほど良いが、40℃〜100℃が好ましい。 Curing temperature of the adhesive is lower well, an epoxy adhesive of a two liquid mixture type (cold setting) is preferred as the adhesive for joining the channel substrate 41 and the nozzle plate 43, the curing temperature, lower the better, but preferably 40 ° C. to 100 ° C..

【0050】このインクジェットヘッド40ではノズル44を二列配置し、この各ノズル44に対応して加圧室46、振動板50、電極55なども二列配置し、各ノズル列の中央部に共通液室流路48を配置して、左右の加圧室46にインクを供給する構成を採用している。 [0050] The the ink jet head 40 to place the nozzle 44 in two rows, the pressurizing chamber 46 in correspondence with the respective nozzles 44, the vibration plate 50, also including electrodes 55 arranged in two rows, common in the center of each nozzle array by placing the liquid chamber flow path 48, it adopts a configuration for supplying ink to the left and right of the pressurizing chamber 46. これにより、簡単なヘッド構成で多数のノズルを有するマルチノズルヘッドを構成することができる。 Thus, it is possible to configure the multi-nozzle head having a plurality of nozzles with a simple head structure.

【0051】そして、インクジェットヘッド40の電極55は外部に延設して接続部(電極パッド部)55aとし、これにヘッド駆動回路であるドライバIC60を搭載したFPCケーブル61を異方性導電膜などを介して接続している。 [0051] Then, the electrodes 55 of the ink jet head 40 is connected portion to extend to the outside (the electrode pad portion) 55a, which in the FPC cable 61 equipped with a driver IC60 is the head drive circuit anisotropic conductive film etc. It is connected via a. このとき、電極基板42とノズル板43 At this time, the electrode substrate 42 and the nozzle plate 43
との間は図4に示すようにエポキシ樹脂等の接着剤を用いたギャップ封止剤62にて気密封止している。 Between is hermetically sealed with gap sealant 62 using an adhesive such as an epoxy resin as shown in FIG.

【0052】さらに、インクジェットヘッド40全体をフレーム部材65上に接着剤で接合している。 [0052] Furthermore, is adhesively bonded to the entire ink jet head 40 on the frame member 65. このフレーム部材65にはインクジェットヘッド40の共通液室流路48に外部からインクを供給するためのインク供給穴66を形成しており、またFPCケーブル61等はフレーム部材65に形成した穴部67に収納される。 Common liquid chamber channel 48 forms an ink supply hole 66 for supplying ink from the outside to, also holes 67, etc. FPC cable 61 is formed in the frame member 65 of the ink jet head 40 in the frame member 65 It is housed in.

【0053】このフレーム部材65とノズル板43との間は図4に示すようにエポキシ樹脂等の接着剤を用いたギャップ封止剤68にて封止し、撥水性を有するノズル板43表面のインクが電極基板42やFPCケーブル6 [0053] The between frame member 65 and the nozzle plate 43 is sealed with gap sealant 68 using an adhesive such as an epoxy resin as shown in FIG. 4, the nozzle plate 43 surface having water repellency ink electrode substrate 42 and the FPC cable 6
1等に回り込むことを防止している。 To prevent that wraps around to 1, and the like.

【0054】そして、このヘッド14のフレーム部材6 [0054] Then, the frame member 6 of the head 14
5にはインクカートリッジ15とのジョイント部材70 5 joint member 70 of the ink cartridge 15 is in
が連結されて、フィルタ71を介してインクカートリッジ15からインク供給穴66を通じて共通液室流路48 There are connected, a common liquid chamber flow path 48 through the ink supply hole 66 from the ink cartridge 15 through the filter 71
にインクが供給される。 Ink is supplied to.

【0055】このインクジェットヘッド40においては、振動板50を共通電極とし、電極55を個別電極として、振動板50と電極55との間に駆動電圧を印加することによって、振動板50と電極55との間に発生する静電力によって振動板50が電極55側に変形変位し、この状態から振動板50と電極55間の電荷を放電させることによって振動板50が復帰変形して、加圧室46の内容積(体積)/圧力が変化することによって、 [0055] In this ink jet head 40, the vibration plate 50 as the common electrode, the electrode 55 as an individual electrode, by applying a drive voltage between the diaphragm 50 and the electrode 55, the vibration plate 50 and the electrode 55 diaphragm 50 is deformed displaced electrode 55 side by the electrostatic force generated between the, vibration plate 50 and the return deformation by discharging the electric charge between the diaphragm 50 and the electrode 55 from this state, the pressurizing chamber 46 by changes in the internal volume (volume) / pressure,
ノズル44からインク滴が吐出される。 Ink droplets are ejected from the nozzle 44.

【0056】すなわち、個別電極とする電極55にパルス電圧を印加すると、共通電極となる振動板50との間に電位差が生じて、個別電極55と振動板50の間に静電力が生じる。 [0056] That is, when a pulse voltage is applied to the electrode 55 to the individual electrode, and a potential difference occurs between the diaphragm 50 as a common electrode, an electrostatic force is generated between the diaphragm 50 and the individual electrode 55. この結果、振動板50は印加した電圧の大きさに応じて変位する。 As a result, the vibrating plate 50 is displaced in accordance with the magnitude of the voltage applied. その後、印加したパルス電圧を立ち下げることで、振動板50の変位が復元して、その復元力により加圧室46内の圧力が高くなり、ノズル44からインク滴が吐出される。 After that, it lowers the applied pulse voltage, to restore the displacement of the vibrating plate 50, the restoring force by the high pressure in the pressurizing chamber 46, the ink droplets from the nozzle 44 is ejected. この場合、振動板50 In this case, the vibration plate 50
を電極55(実際には絶縁保護膜57表面)に当接するまで変位させる方式を当接駆動方式、振動板50を電極55に当接させない位置まで変位させる方式を非当接駆動方式と称する。 The electrode 55 (actually the insulating protective film 57 surface) is referred to as non-contact driving method to the contact driving method a method of displacing a method for displacing to a position that does not contact with the vibrating plate 50 to the electrode 55 contacts the.

【0057】次に、このインクジェット記録装置の制御部の概要について図7を参照して説明する。 Next, it will be described with reference to FIG. 7 for an overview of the control unit of the ink jet recording apparatus. この制御部は、本発明に係るドット径補正手段を兼ねたこの記録装置全体の制御を司るマイクロコンピュータ(以下、「C The control unit includes a microcomputer (hereinafter for controlling the entire recording apparatus which also serves as a dot diameter correcting unit according to the present invention, "C
PU」と称する。 Referred to as the PU ". )80と、プログラム、ヘッドランクと駆動パルスのパルス数補正値とのテーブル、周囲温度と駆動パルスのパルス数補正値のテーブルなどの各種テーブル等、所要の固定情報を格納したROM81と、ワーキングメモリ等として使用するRAM82と、ホスト側から転送される画像データを処理したデータを格納する画像メモリ83と、パラレル入出力(PIO)ポート84と、入力バッファ85と、パラレル入出力(PI ) 80, a program, a table of the pulse number correction value of the head rank and the driving pulse, various tables, etc., such as the pulse number correction value of the ambient temperature and the driving pulse table, a ROM81 storing the required fixed information, working memory and RAM82 used as such, an image memory 83 for storing data obtained by processing the image data transferred from the host side, a parallel output (PIO) port 84, an input buffer 85, a parallel input (PI
O)ポート86、87と、波形生成回路88と、ヘッド駆動回路(ドライバIC)89及びドライバ90等を備えている。 And O) ports 86 and 87, the waveform generating circuit 88, a head drive circuit (driver IC) 89 and a driver 90 or the like.

【0058】ここで、PIOポート84にはホストHS [0058] Here, the host HS to the PIO port 84
のプリンタドライバPD側からケーブル或いはネットワークを介して画像データなどの各種情報が入力されるとともに、図示しない操作パネルからの信頼性回復指示情報等の各種指示情報、用紙の始端、終端を検知する紙有無センサからの検知信号、キャリッジ13のホームポジション(基準位置)を検知するホームポジションセンサなどの各種センサからの信号等が入力され、またこのP Together with various information, such as is the input image data via a cable or network from the printer driver PD side, the paper detecting various instruction information such as reliability recovery instruction information from the operation panel (not shown), the starting end of the paper, the end detection signal from the detecting sensor, signals from various sensors such as a home position sensor for detecting the home position of the carriage 13 (the reference position) is input, and this P
IOポート84を介してホストHS側や操作パネル側に対して所要の情報が送出される。 Required information is sent to the host HS side and the operation panel side via the IO port 84.

【0059】また、波形生成回路88は、CPU80からPIOポート87を介して与えられる駆動波形データに基づいてインクジェットヘッド40の振動板50と電極55との間に印加するパルス状駆動波形(駆動パルス)を生成して出力する。 [0059] The waveform generating circuit 88, pulse-shaped driving waveforms (driving pulses to be applied between the diaphragm 50 and the electrode 55 of the ink jet head 40 based on the drive waveform data supplied via the PIO port 87 from CPU80 ) generates and outputs. ヘッド駆動回路(ドライバI A head drive circuit (driver I
C)89は、PIOポート87を介して与えられる各種データ及び信号に基づいて、ヘッド14の各ノズル44 C) 89 based on various data and signals applied through PIO ports 87, each nozzle 44 of the head 14
に対応するエネルギー発生手段(振動板50と電極5 Corresponding energy generating means (vibration plate 50 and the electrode 5
5)に対して駆動パルスを印加する。 Applying a drive pulse to 5).

【0060】さらに、ドライバ90は、PIOポート8 [0060] In addition, the driver 90, PIO port 8
7を介して与えられる駆動データに応じて主走査モータ17及び副走査モータ27を各々駆動制御することで、 By each drive controls the main scanning motor 17 and the sub scanning motor 27 according to the drive data supplied via the 7,
キャリッジ13を主走査方向に移動走査し、搬送ローラ24を回転させて用紙3を所定量搬送させる。 The carriage 13 moves in the main scanning direction, to rotate the conveying roller 24 to the sheet 3 by a predetermined amount conveyed.

【0061】また、この制御部は、ヘッド14(インクジェットヘッド40)に設けたランク識別手段91に接続されて当該インクジェットヘッド40のヘッドランクを検出するヘッドランク検出回路92を有している。 [0061] The control unit has a head rank detection circuit 92 is connected to the rank identification means 91 provided in the head 14 (inkjet head 40) detects the head rank of the inkjet head 40. ランク識別手段91は、インクジェットヘッド40の基板の表面に形成され、インクジェットヘッド40の出荷時に測定される当該インクジェットヘッド40の実際のインク滴吐出特性に基づいて最適な駆動パルスのパルス数初期値Pwnを設定するための手段である。 Rank identification means 91 is formed on the surface of the substrate of the ink jet head 40, the pulse number initial value of the optimum driving pulse based on actual ink droplet ejection characteristics of the inkjet head 40 to be measured at the time of shipment of the ink jet head 40 Pwn a means for setting.

【0062】このヘッドランク識別手段91は、例えば、4ビット抵抗接続パターンを備え、各パターンの切断(オープン)又は非切断(クローズ/ショート)によって抵抗値が変化する。 [0062] The head rank identification means 91, for example, comprise a 4-bit resistor connection pattern, the resistance value changes by cleavage of each pattern (open) or uncleaved (closed / short). そこで、ランク検出回路92をこのヘッドランク識別手段92の抵抗接続パターンに接続して、ヘッドランク識別手段92の抵抗値を検出することで搭載されているインクジェットヘッド40のヘッドランクを検出する。 Therefore, by connecting a rank detecting circuit 92 to the resistor connection pattern of the head rank identification means 92, for detecting the head rank of the ink jet head 40 mounted by detecting the resistance value of the head rank identification means 92.

【0063】また、この制御部は、ヘッド14(インクジェットヘッド40)に設けた温度センサ93の検知信号に基づいて周囲環境の1つである周囲温度を検出する温度検出回路94を有している。 [0063] The control unit includes a temperature detection circuit 94 for detecting the ambient temperature, which is one of the surrounding environment based on the detection signal of the temperature sensor 93 provided in the head 14 (inkjet head 40) . 温度センサ93としてはインクジェットヘッド40の基板の表面に設けた温度検知素子であるサーミスタを用いている。 The temperature sensor 93 is used a thermistor which is a temperature sensing element provided on the surface of the substrate of the ink jet head 40. そして、温度検出回路94は温度センサ93の抵抗値変化を検出して内部のA/D変換器でA/D変換してPIOポート87 Then, the temperature detection circuit 94 PIO ports 87 and A / D conversion inside the A / D converter to detect a change in resistance of the temperature sensor 93
を介してCPU80に与えられる。 It is given to the CPU80 through.

【0064】次に、この制御部におけるヘッド駆動制御部の詳細について図8を参照して説明する。 Next, it will be described with reference to FIG. 8 for details of the head drive control unit in the control unit. このヘッド駆動制御部は、前述したCPU80、ROM81、RA The head drive control unit, the above-described CPU 80, ROM 81, RA
M82及び周辺回路等を含む主制御部101と、波形生成回路88と、アンプ102と、駆動回路(ドライバI And M82 and the main control unit 101 including a peripheral circuit or the like, a waveform generator circuit 88, an amplifier 102, a driving circuit (driver I
C)103と、ランク検出回路92、温度検出回路94 And C) 103, No. detection circuit 92, temperature detection circuit 94
等とを備えている。 And an equal.

【0065】主制御部101は、波形生成回路88に対して駆動パルスPvを生成するためのデータを与え、ドライバIC103に対して印字信号(シリアルデータである)SD、シフトクロックCLK、ラッチ信号LAT [0065] The main control unit 101 gives the data for generating a drive pulse Pv the waveform generating circuit 88, (which is a serial data) print signal to the driver IC 103 SD, shift clock CLK, a latch signal LAT
などを与える。 Give the like. 波形生成回路88は、D/A変換器等からなり、主制御部101から与えられる電圧値データをD/A変換することにより駆動パルスPvを時系列で生成出力する。 Waveform generating circuit 88 is composed of a D / A converter or the like, to produce outputs in a time-series drive pulse Pv by D / A converting the voltage value data supplied from the main control unit 101.

【0066】ドライバIC103は、印字信号に応じて波形生成回路88から与えられる駆動パルスPvを選択してヘッド14を構成するインクジェットヘッド40の各個別電極55に与える。 [0066] The driver IC103 is applied to each individual electrode 55 of the ink jet head 40 that constitute the head 14 by selecting a drive pulse Pv supplied from the waveform generating circuit 88 in response to the print signal.

【0067】すなわち、ドライバIC103は、主制御部101からのシリアルクロックCLK及び印字信号であるシリアルデータSDを入力するシフトレジスタ10 [0067] That is, the driver IC103 includes a shift register 10 for inputting serial data SD is a serial clock CLK and the print signal from the main control unit 101
5と、シフトレジスタ105のレジスト値を主制御部1 5, the resist value of the main control unit 1 of the shift register 105
01からのラッチ信号LATでラッチするラッチ回路1 Latch circuit 1 which latches the latch signal LAT from 01
06と、ラッチ回路106の出力値をレベル変化するレベル変換回路107と、このレベル変換回路107でオン/オフが制御されるアナログスイッチアレイ108とからなる。 And 06, a level conversion circuit 107 to level change of the output value of the latch circuit 106, ON / OFF at this level conversion circuit 107 is composed of an analog switch array 108. controlled. アナログスイッチアレイ108は、インクジェットヘッド40のm個(ノズル数をm個とする。)の個別電極55に接続したアナログスイッチAS1〜AS Analog switch array 108, the analog switch connected to the individual electrodes 55 of the m of the ink jet head 40 (the number of nozzles and the m.) AS1~AS
mからなる。 Consisting of m. なお、インクジェットヘッド40の共通電極となる振動板50は接地している。 Incidentally, the vibration plate 50 as the common electrode of the ink jet head 40 is grounded.

【0068】そして、このシフトレジスタ105にシフトクロックに応じてシリアルデータ(印字信号)SDを取込み、ラッチ回路106でラッチ信号LATによってシフトレジスタ回路105に取り込んだシリアルデータSDをラッチしてレベル変換回路107に入力する。 [0068] Then, the serial data (print signal) takes the SD, latches the serial data SD taken into the shift register circuit 105 by the latch signal LAT in the latch circuit 106 level conversion circuit in response to the shift clock to the shift register 105 input to 107. このレベル変換回路107は、データの内容に応じて各アクチュエータ部の個別電極55に接続しているアナログスイッチASn(n=1〜m)をオン/オフする。 The level converting circuit 107 turns on / off the analog switch ASn (n = 1~m) connected to the individual electrodes 55 of each of the actuator elements in accordance with the contents of the data.

【0069】このアナログスイッチASn(m=1〜 [0069] The analog switch ASn (m =. 1 to
m)には波形生成回路88からアンプ102を介して駆動パルスPvを与えているので、アナログスイッチAS Since the m) giving a drive pulse Pv via the amplifier 102 from the waveform generating circuit 88, the analog switches AS
n(m=1〜m)がオンしたときに駆動パルスPvが対応する個別電極55に与えられる。 n (m = 1~m) is the driving pulse Pv when turned given to the corresponding individual electrode 55.

【0070】次に、このように構成したインクジェット記録装置の作用について図9以降をも参照して説明する。 Next, with reference to also explain the subsequent Figure 9 the operation of the thus constructed ink jet recording apparatus. 先ず、上述した構成のインクジェットヘッドにおけるインク滴吐出特性(吐出滴速度Vj及び吐出滴体積M First, the ink droplet ejection characteristic of the ink jet head having the above structure (ejection drop velocity Vj and discharged droplet volume M
j)の駆動波形(駆動パルス)のパルス幅PWに対する依存性について図9を参照して説明する。 Referring to FIG. 9 will be described dependence on the pulse width PW of the drive waveform (drive pulse) of j).

【0071】インクジェットヘッド40の電極55にパルス電圧が印加されて振動板50が引き付けられる時には、加圧室46内には負圧が生じている。 [0071] When the diaphragm 50 pulse voltage is applied to the electrodes 55 of the ink jet head 40 are attracted, the negative pressure is generated in the pressurizing chamber 46. 圧力は加圧室46の固有振動数で振動するので、パルス立ち下げ時の圧力は、パルス立ち上げ時の残留圧力振動と、復元圧力の重ね合せになる。 Since the pressure is vibrated at the natural frequency of the pressure chamber 46, the pressure during the pulse fall has a residual pressure vibration during pulse rise, the superposition of restoring pressure.

【0072】したがって、静電型インクジェットヘッド40においては、印加するパルス電圧のパルス幅PWによってインク滴吐出特性に差が生じる。 [0072] Thus, in the electrostatic ink jet head 40, a difference in ink droplet ejection characteristic by pulse width PW of the applied pulse voltage. すなわち、例えば、図9に示すように、吐出特性(吐出滴速度Vj、吐出滴質量Mj)は、パルス幅PWによる圧力の重ね合せのタイミングによって変動するので、駆動パルスPvのパルス幅PWを変化させることで滴吐出特性(吐出滴速度Vj、吐出滴質量Mj)を変化させることができる。 That is, for example, as shown in FIG. 9, the ejection characteristics (ejection drop velocity Vj, discharged droplet mass Mj) to be used depend upon the timing of the superposition of the pressure due to the pulse width PW, changing the pulse width PW of the drive pulse Pv is causing droplet ejection characteristics by (discharge drop speed Vj, the discharge drop mass Mj) can be changed.

【0073】また、駆動パルスPvのパルス立ち下げ時間を長くとる(立下り時定数を長くとる)と、振動板5 [0073] Further, a longer pulse falling time of the drive pulse Pv and (take longer falling time constant), the diaphragm 5
0の変位の復元がゆっくりになり、吐出滴体積Mjや吐出滴速度Vjが変化するので、これによっても滴吐出特性を変化させることができる。 Becomes 0 restoring displacement of slowly, since the ejection droplet volume Mj and the discharge drop speed Vj varies, whereby it is possible to change the droplet ejection characteristics.

【0074】次に、このインクジェット記録装置のヘッド駆動制御部における複数滴による1画素ドットの形成について図10及び図11をも参照して説明する。 Next, it will be described with reference also to FIGS. 10 and 11 for the formation of one pixel dot of a plurality of drops of the head drive control unit of the ink jet recording apparatus. ヘッド駆動制御部は、主制御部101と波形生成回路88によって、図10(a)に示すように、1駆動周期内で、 Head drive control unit, the main control unit 101 and the waveform generating circuit 88, as shown in FIG. 10 (a), within one drive cycle,
繰り返し、例えば17個の駆動パルスPvを生成して出力し、この波形生成回路88から1駆動周期毎に出力される17個の駆動パルスPvはアンプ102を介してドライバIC103のアナログスイッチAS1〜ASmに与えられている。 Repeating, for example, 17 of the drive pulse Pv generates and outputs, 17 of the drive pulse Pv output from the waveform generation circuit 88 for each driving cycle analog switches driver IC103 via the amplifier 102 AS1~ASm It is given to.

【0075】ここで、主制御部101から印字信号SD [0075] In this case, the print signal SD from the main control unit 101
を与えることによって、例えば同図(b)に示すように、ドライバIC103のアナログスイッチASn(n By providing, for example, as shown in FIG. (B), the analog switch ASn (n driver IC103
=1〜m)がオン又はオフし、アナログスイッチASn = 1 to m) is turned on or off, the analog switch ASn
がオンしている間に入力される駆動パルスPvが選択されて、同図(c)に示すように、スイッチASnに対応するインクジェットヘッド40の個別電極55nに与えられる。 There the drive pulse Pv input is selected while on, as shown in FIG. (C), applied to the individual electrode 55n of the inkjet head 40 corresponding to the switch ASn.

【0076】同図(c)は1つのノズルに対応する個別電極55に印加される異なるパルス数の例を示しているものであり、駆動周期(T1〜T2)ではアナログスイッチASnが1個のパルス分の時間だけオン状態にあるので、1個の駆動パルスPvがヘッド40に印加され、 [0076] FIG. (C) are those which show examples different number of pulses applied to the individual electrode 55 corresponding to one nozzle, drive cycle (T1 to T2) analog switch ASn is one in because the only time the on-state of pulses, one driving pulse Pv is applied to the head 40,
駆動周期(T2〜T3)ではアナログスイッチASnが3個のパルス分の時間だけオン状態にあるので、3個の駆動パルスPvがヘッド40に印加され、駆動周期(T Since the analog switch ASn the driving cycle (T2 to T3) is in three times the ON state for the pulses, three drive pulses Pv is applied to the head 40, the drive period (T
3〜T4)ではアナログスイッチASnが7個のパルス分の時間だけオン状態にあるので、7個の駆動パルスP Since 3~T4) the analog switches ASn is in ON state for seven pulses of time, seven drive pulses P
vがヘッド40に印加され、駆動周期(T4〜T5)ではアナログスイッチASnが14個のパルス分の時間だけオン状態にあるので、14個の駆動パルスPvがヘッド40に印加され、駆動周期(T5〜T6)では非印字であるので駆動パルスPvはヘッドに印加されない。 v is applied to the head 40, since the analog switch ASn the driving cycle (T4 to T5) is in the 14 times the ON state for the pulses, 14 of the drive pulse Pv is applied to the head 40, the driving period ( T5 to T6) in because it is non-print pulse Pv is not applied to the head.

【0077】これにより、例えば図11(a)に示すように1個の駆動パルスPvを与えたときには1個のインク滴(これを最小インク滴とする。)が吐出され、そのままこのインク滴I1が用紙3上に着弾して1滴による1画素ドットD1が形成される。 [0077] Thus, (the minimum ink drop it.) One of the ink drop when the given one of the drive pulses Pv, for example, as shown in FIG. 11 (a) is discharged, as the ink droplets I1 There 1 pixel dots D1 by 1 drop landed on the sheet 3 is formed. また、同図(b)に示すように3個の駆動パルスPvを与えたときには3個のインク滴I1が順次吐出されて飛翔中に合体して1個のインク滴I3になって用紙3上に着弾し、3滴による1 Further, FIG. (B) are shown as three three ink droplets I1 is sequentially discharged by coalescence to upper sheet 3 becomes one ink droplet I3 during flight when fed a drive pulse Pv It landed in, 1 by 3 drops
画素ドットD3(D3>D1)が形成される。 Pixel dots D3 (D3> D1) is formed.

【0078】同様に、同図(c)に示すように7個の駆動パルスPvを与えたときには7個のインク滴I1が順次吐出されて飛翔中に合体して1個のインク滴I7になって用紙3上に着弾し、7滴による1画素ドットD7 [0078] Similarly, become seven ink droplets I1 coalesce ejected sequentially in flight one ink droplet I7 when given seven drive pulses Pv as shown in FIG. (C) landed on a sheet 3 Te, 1 pixel dots by 7 drops D7
(D7>D3)が形成される。 (D7> D3) is formed. また、同図(d)に示すように14個の駆動パルスPvを与えたときには14個のインク滴I1が順次吐出されて飛翔中に合体して1個のインク滴D14になって用紙3上に着弾し、14滴による1画素ドットD14(D14>D7)が形成される。 Moreover, the figure when given fourteen drive pulse Pv as shown in (d) 14 of the ink droplets I1 is sequentially discharged by coalescence to upper sheet 3 becomes one ink droplet D14 during flight lands on, 1 pixel dots D14 (D14> D7) by 14 drops are formed.

【0079】このように、このインクジェット記録装置においては、ノズルから略同じ大きさの複数の微小インク滴I1を吐出させ、吐出するインク滴の滴数を異ならせることにより、紙面上に結合拡大させた大きさの異なる複数種類の1画素ドットを形成することができる。 [0079] Thus, in the ink jet recording apparatus, substantially ejected a plurality of minute ink droplets I1 of the same size from the nozzle by varying the number of drops of the ink droplets ejected, it is bound expanded on paper a plurality of types of pixel dots of different sizes were capable of forming a. なお、この場合、各微小インク滴を分離させて吐出することも、各微小インク滴を連続させて吐出することもでき、また、ここでは飛翔中に1個のインク滴に合体させて紙面上に着弾させているが、略同時に紙面上に着弾して結合されるようにすることもできる。 In this case, also be discharged by separating each minute ink droplets, it is continuously each minute ink droplets can be ejected, and wherein in paper coalescing into one ink droplet in flight is Although landed in, it is also possible to make substantially coupled landed on paper at the same time.

【0080】つまり、異なる大きさの1画素ドットを形成することで中間階調の画像表現を行うことができ、異なるサイズの画素ドット形成は吐出させるインク滴数を異ならせることで容易に行うことができる。 [0080] That is, different pixel dot size can make an image representation of the halftone by forming, be easily performed by different pixel dot forming size varying the number of ink droplets to be ejected can. この場合、 in this case,
通常、最小ドットは単一の吐出滴を1滴で形成する場合が多い。 Normally, the minimum dot is often formed by a drop of a single discharge droplet.

【0081】そして、吐出させるインク滴数を異ならせるには、駆動波形として印加する駆動パルスのパルス数を異ならせることで行うことができる。 [0081] Then, in varying the number of ink droplets to be ejected it can be performed by varying the number of pulses of the driving pulses to be applied as a driving waveform. 複数のパルスに対応してヘッドのノズルから微小のインク滴を吐出させると、微小滴群は用紙面に到達する以前に飛翔中に合体して1つの画素ドットを形成し、あるいは、用紙上で結合拡大して1つの画素ドットを形成するので、用紙に印写する画素ドットとしては異なる大きさのドットとなる。 If in response to a plurality of pulses to eject ink droplets of small from the nozzles of the head, microdroplets group coalesce into flight to form a single pixel dots before reaching the sheet surface, or on the paper because it forms one pixel dot bonded expanded, the dot size different from the pixel dots to Shirushiutsushi the paper.

【0082】ここでは、単一の微小インク滴の滴体積を約2plとしている。 [0082] Here, it is about 2pl a droplet volume of a single micro ink droplet. 本例では600dpiで画像形成する場合に、画像をベタで埋める場合に必要なインク滴吐出量は28plとなる。 When imaging at 600dpi in this embodiment, the ink droplet discharge amount required when filling the image in solid becomes 28Pl. よって、標準的には14滴を重ねることにより1画素ドットを形成している。 Therefore, the standard form one pixel dot by overlaying the 14 drops. そして、多値の階調画像を用いる場合には、重ね合わせる滴数を、例えば上述したように、14滴/7滴/3滴/1 Then, when a multi-valued gradation image, the number of drops to superimpose, for example, as described above, 14 drops / 7 drops / 3 drops / 1
滴と変化させることにより行い、そのときの1画素ドット当たりのインク滴量はそれぞれ28pl/14pl/ Carried out by changing the droplet, respectively drop volume per pixel dot at that time 28pl / 14pl /
6pl/2plとなる。 The 6pl / 2pl.

【0083】次に、このインクジェット記録装置におけるインクジェットヘッド40のヘッド間のバラツキ補正について説明する。 Next, a description will be given variation correction between the heads of the inkjet head 40 in the inkjet recording apparatus. 前述したようにインクジェットヘッド40(ヘッド14)にはランク識別手段91を設けて、ランク検出回路92によって搭載されているヘッド14のランクを検出するようにしている。 As described above the inkjet head 40 (head 14) is provided with a rank identification means 91, to detect the rank of the head 14 which is mounted by the rank detection circuit 92.

【0084】例えば、ここでは、図12に示すように、 [0084] For example, here, as shown in FIG. 12,
ヘッドランクをランクA〜Hの8段階に分類し、600 It classifies the head rank to 8 stage of rank A~H, 600
dpiで画像形成する場合に必要な標準インク滴量とそれに最適な駆動パルスPvのパルス数初期値Pwnの値との対応関係を設定している。 And it sets the corresponding relationship between the pulse number initial value the value of Pwn optimum drive pulse Pv thereto and the standard drop volume required when imaging at dpi. この対応関係はテーブル化して予めROM81に格納している。 This correspondence relationship is stored in advance as a table ROM 81. また、図13には、ヘッドランクB、D、Fのインクジェットヘッドにおける駆動パルスPvのパルス数初期値Pwnに対する吐出滴体積Mjの一例を示している。 Further, in FIG. 13 shows a head rank B, D, one example of a discharged droplet volume Mj with respect to the pulse number initial value Pwn drive pulse Pv in the ink-jet head F. この例では、ヘッドランクDを基準として、14個の駆動パルスPvを印加したとき、すなわち14個の最小インク滴を結合することでインク滴体積28plが得られるように設定している。 In this example, based on the head rank D, and set as when applying 14 of the drive pulse Pv, that is, the ink droplet volume 28pl by combining the 14 smallest ink droplet is obtained.

【0085】そこで、インクジェットヘッドの出荷時にインク滴吐出特性を実測し、その結果に基づいて当該インクジェットヘッドのヘッドランクを決定して、一定の特性を得るために必要な駆動パルスPvのパルス数初期値Pwnを初期設定する。 [0085] Therefore, by measuring the ink droplet discharge characteristics at the time of shipment of the ink jet head, to determine the head rank of the inkjet head based on the result, the number of pulses early drive pulse Pv required for obtaining certain characteristics the value Pwn to the initial setting. このとき、ヘッドランク識別手段91の抵抗接続パターン(本構成では4ビットとした)を決定したランクに対応するように切断処理をする。 At this time, the cutting process so that the resistance connection pattern of the head rank identification means 91 (in this configuration the 4 bits) corresponding to the rank determined.

【0086】これにより、ヘッド駆動制御部では、ランク検出回路92で搭載されているインクジェットヘッド40のヘッドランクに応じて駆動パルスPvのパルス数初期値Pwnを補正する。 [0086] Thus, the head drive control unit, corrects the pulse number initial value Pwn drive pulse Pv according to the head rank of the ink jet head 40 mounted rank detection circuit 92. すなわち、ランク検出回路9 In other words, the rank detection circuit 9
2からのインクジェットヘッド40のヘッドランクの検出結果に基づいて、予めROM81内に格納されている決定ヘッドランクに該当する駆動パルスPvのパルス数初期値Pwnを呼び出して、RAM82内に展開し、この展開した駆動パルスPvのパルス数初期値Pwnを初期値として、前述したようにアナログスイッチASnのオン時間を制御して、印加する駆動パルスPvのパルス数Pnを制御する。 Based on the detection result of the head rank of the ink jet head 40 from 2, call the number of pulses initial value Pwn drive pulse Pv corresponding to the determined head rank stored in advance in the ROM 81, and expand into the RAM 82, the the pulse number initial value Pwn the expanded drive pulse Pv as an initial value, and controls the on-time of the analog switches ASn as described above, controls the number of pulses Pn of the drive pulse Pv is applied.

【0087】例えば、ヘッドランクDのインクジェットヘッド40が搭載されているときには、標準のインク滴体積28plが得られる駆動パルスPvのパルス数初期値Pwn(=14個)を初期値としてインクジェットヘッド40に印加する駆動パルスPvのパルス数Pnを決定し、パルス数Pnに対応するインク滴を吐出させる。 [0087] For example, when the inkjet head 40 of the head rank D is mounted, the ink jet head 40 pulse number initial value Pwn drive pulse Pv standard ink droplet volume 28pl obtain a (= 14) as an initial value applied to determine the number of pulses Pn of the drive pulse Pv, to eject ink droplets corresponding to the number of pulses Pn.
この場合、多値記録を行うときには初期値としたパルス数Pnに対してパルス数を増減する。 In this case, increasing or decreasing the number of pulses relative to the number of pulses Pn that the initial value when performing multi-value recording.

【0088】これに対して、例えばヘッドランクBのインクジェットヘッドが搭載されているときには、標準のインク滴体積28plが得られる駆動パルスPvのパルス数PnをランクBの駆動パルスPvのパルス数初期値Pwn(=12個)に補正して、このパルス数初期値P [0088] In contrast, for example, when the ink jet head of the head rank B is mounted, the pulse number initial value of the drive pulse Pv rank B the number of pulses Pn of the drive pulse Pv standard ink droplet volume 28pl obtain is corrected to pwn (= 12 pieces), the pulse number initial value P
wn(=12個)を初期値としてインクジェットヘッド40に印加する駆動パルスPvのパルス数Pnを決定して、パルス数Pnに対応するインク滴を吐出させる。 wn (= 12 pieces) to determine the number of pulses Pn of the drive pulse Pv is applied to the ink jet head 40 as an initial value, to eject ink droplets corresponding to the number of pulses Pn. この場合も、多値記録を行うときには初期値としたパルス数Pnに対してパルス数を増減する。 Again, to increase or decrease the number of pulses relative to the number of pulses Pn that the initial value when performing multi-value recording.

【0089】同様に、ヘッドランクFのインクジェットヘッドが搭載されているときには、標準のインク滴体積28plが得られる駆動パルスPvのパルス数PnをランクFの駆動パルスPvのパルス数初期値Pwn(=1 [0089] Similarly, when the ink jet head of the head rank F is mounted, the pulse number initial value of the drive pulse Pv rank F the number of pulses Pn of the drive pulse Pv standard ink droplet volume 28pl obtain Pwn (= 1
7個)に補正して、このパルス数初期値Pwn(=17 7) to be corrected, the pulse number initial value Pwn (= 17
個)を初期値としてインクジェットヘッド40に印加する駆動パルスPvのパルス数Pnを決定して、パルス数Pnに対応するインク滴を吐出させる。 Number) to determine the number of pulses Pn of the drive pulse Pv is applied to the ink jet head 40 as an initial value, to eject ink droplets corresponding to the number of pulses Pn. この場合も、多値記録を行うときには初期値としたパルス数Pnに対してパルス数を増減する。 Again, to increase or decrease the number of pulses relative to the number of pulses Pn that the initial value when performing multi-value recording.

【0090】つまり、本実施形態において、ドット径補正手段はヘッド間のインク滴の吐出特性のバラツキに基づいて基準となるパルス数そのものを補正することで吐出滴数を補正する構成としている。 [0090] That is, in this embodiment, the dot diameter correction means is configured so as to correct the number of discharge droplet by correcting the number of pulses itself as a reference on the basis of the variations in the ejection characteristics of ink droplets between the head. もちろん、例えばヘッドランクA〜H毎に補正パルス数のデータを持ち、基準となるパルス数に対して補正パルス数を加算又は減算して、当該インクジェットヘッドについてのパルス数の初期値を決定するようにすることもできる。 Of course, for example, it has a correction pulse number data for each head rank A to H, by adding or subtracting the number of correction pulses to the number of pulses as a reference, to determine the number of pulses initial values ​​for the inkjet head it is also possible to to.

【0091】このように、ヘッド間のインク滴吐出特性のバラツキに対応して吐出するインク滴の滴数を補正することで1画素ドットの大きさを補正する手段を備えることによって、インク滴の吐出特性を簡単な構成で補正することができ、ヘッド間での固体差に由来するバラツキが低減して、高品質の画像を形成することができるようになる。 [0091] Thus, by providing the means for correcting the size of one pixel dot by correcting the number of drops ejected ink droplets in response to variations in the ink droplet ejection characteristics between the heads, the ink droplets can be corrected ejection characteristics with a simple configuration, reduces the variation derived from the individual difference between the head, it is possible to form a high quality image.

【0092】ここでは、略同じ大きさの微小インク滴を異なる複数個重ねる、すなわち複数個の液滴を飛翔中に合体させて結合させ、或いは、用紙面上で結合させて1 [0092] Here, substantially overlapping a plurality different fine ink droplets of the same size, i.e. bound coalescing a plurality of droplets in flight, or is bound on the paper surface 1
画素ドットを形成することで、大きさの異なる複数種類の画素ドットを形成することにより、駆動波形(駆動パルス)と同じパスル形状を用いることができてヘッド駆動制御部の構成が簡単になり、滴数の補正制御を簡単な構成で行うことができる。 By forming the pixel dots, by forming a plurality of types of pixel dots of different sizes, configurations of the head drive control unit to be able to use the same Pasuru shape as the drive waveform (drive pulse) is simplified, it is possible to perform the number of drops correction control with a simple configuration.

【0093】また、吐出滴数の補正制御を駆動パルスのパルス数で行うことによって、簡単な構成で吐出滴数を補正することができる。 [0093] Further, by performing the correction control of the discharge droplet number by the pulse number of driving pulses, it is possible to correct the number of discharge droplet with a simple configuration.

【0094】次に、周囲環境の変動による吐出特性のバラツキ補正について説明する。 Next, a description will be given variation correction of the ejection characteristics due to variations in the ambient environment. 前述したようにインクジェットヘッド40に設けた温度センサ93の検知信号が温度検出回路94に入力されて、インクジェットヘッド40の周囲の環境温度変化がサーミスタを用いた温度センサ93の抵抗値変化として検出できる。 Detection signal of the temperature sensor 93 provided in the ink jet head 40 as described above is inputted to the temperature detection circuit 94, the environmental temperature changes in the ambient of the ink jet head 40 can be detected as a resistance value change of the temperature sensor 93 using a thermistor . この温度検出回路94で検出された抵抗値変化は、当該温度検出回路94でA/D変換された後に、PIOポート87を介してCPU80に供給される。 The resistance value detected by the temperature detection circuit 94 changes, after A / D conversion in the temperature detection circuit 94, is supplied to the CPU80 via the PIO port 87.

【0095】そこで、主制御部101は例えば2秒程度のサンプリング周期で温度検出回路94からの検出信号をサンプリングしてインクジェットヘッド40の周囲温度を検出(判別)し、検出した温度に基づいて駆動パルスPvのパルス数初期値Pwnを補正する。 [0095] Therefore, the main control unit 101 detects the ambient temperature of the inkjet head 40 a detection signal by sampling from the temperature detecting circuit 94 at a sampling period of, for example, about 2 seconds (discrimination), driven based on the detected temperature correcting the number of pulses initial value Pwn of pulse Pv. この場合、 in this case,
印字行程中のパルス数初期値の変更は行わず、印刷パス終了後の次の行程の印刷時にパルス数初期値の変更を行なうことで、画素の乱れによる画質の低下を防止することができる。 Without change of the pulse number initial value during the printing stroke, by performing a change of the pulse number initial value at the time of printing of the next stroke after print pass ends, it is possible to prevent deterioration in image quality due to disturbance of the pixel.

【0096】すなわち、例えば図13に示すように、同じ駆動パルスPvのパルス数初期値Pwnであれば、周囲温度の変化によってインクジェットヘッドから吐出するインク滴の滴体積が変動する。 [0096] That is, as shown in FIG. 13, if the pulse number initial value Pwn the same drive pulse Pv, droplet volume of ink droplets ejected from the inkjet head by a change in the ambient temperature fluctuates. この例(前述したヘッドランクDのヘッド)では駆動パルスPvのパルス数初期値Pwnが14個の場合では、周囲温度22℃のときには標準的な滴体積28plが得られるが、周囲温度3 In case this example the number of pulses initial value Pwn of the drive pulse Pv (head of the head rank D described above) is 14, but the standard drop volume 28pl is obtained when the ambient temperature 22 ° C., ambient temperature 3
2℃になると滴体積は32plになるのに対し、周囲温度7℃になる滴体積は24plになる。 It becomes 2 ℃ the droplet volume to become 32Pl, drop volume to ambient temperature 7 ° C. becomes 24 pl.

【0097】したがって、一定の滴体積を得るためには周囲温度に応じてパルス数初期値Pwnを変化させれば良い。 [0097] Therefore, it is sufficient to change the pulse number initial value Pwn according to the ambient temperature in order to obtain a constant drop volume. 例えば、上述のヘッドランクDのヘッドでは周囲温度22℃のとき14個のパルス数初期値Pwn、32 For example, when the ambient temperature 22 ° C. at the head of the head rank D above 14 pulses number initial value Pwn, 32
℃のとき12個のパルス数初期値Pwn、7℃のとき1 ° C. 1 when 12 pulses number initial value Pwn, 7 ° C. When the
8個のパルス数初期値Pwnにすることで、滴体積が2 By the eight pulse count initial value Pwn, drop volume 2
8pl一定になる。 Become 8pl constant.

【0098】そこで、ROM81内に、予め、インクジェットヘッドの周囲温度と駆動パルスPvのパルス数初期値Pwnとの対応関係をテーブル化した対応テーブルを格納している。 [0098] Therefore, in the ROM 81, in advance, it stores the correspondence table of correspondence between the table of the pulse number initial value Pwn ambient temperature and the driving pulse Pv of the ink jet head.

【0099】これにより、ヘッド駆動制御部のCPU8 [0099] Thus, CPU 8 of the head drive control unit
0は、検出した温度に対応するパルス数初期値Pwnを対応テーブルから検索出力させてRAM82内に展開し、この展開したパルス数初期値Pwnを初期値として駆動パルスPvのパルス数Pnを決定して所要滴数のインク滴を吐出させることで、画素ドットの大きさを補正する。 0, the number of pulses initial value Pwn corresponding to the detected temperature by the search output from the correspondence table developed in the RAM 82, the expanded pulse number initial value Pwn determines the number of pulses Pn of the drive pulse Pv as the initial value possible to eject ink droplets of the required number of drops Te is, to correct the size of the pixel dots.

【0100】この場合、温度変化に対するパルス数初期値の補正時に切り換え温度付近で頻繁なパルス数初期値の切り換えを行うと、印刷濃淡が顕在化することになるので、補正時にヒステリシス特性を持たせることもでき、これにより、より良好な印刷結果を得ることができる。 [0100] In this case, when the switching frequent pulse number initial value in the vicinity of a temperature switching when the correction of the pulse number initial value with changes in temperature because the printed shading will manifest a hysteresis characteristic to the correction time can also, thereby, it is possible to obtain better printing result. また、補正テーブルから補間演算を実施し、滑らかな濃淡補正を行うようにすることもでき、これにより、 Moreover, implementing an interpolation calculation from the correction table, it is also possible to perform smooth shading correction, thereby,
より印刷品位の高い印刷結果を得ることができる。 It is possible to obtain a high printing result with more print quality.

【0101】このように、インクジェットヘッドの周囲温度に基づき、インクジェットヘッドの駆動パルスのパルス数を補正して画素ドットの大きさを補正することにより、温度変化に起因したインク吐出特性の変動を補償して、常に安定したインク吐出特性を得ることができ、 [0102] Thus, based on the ambient temperature of the ink jet head, by correcting the size of the pixel dots by correcting the number of pulses of driving pulses of the ink jet head, compensates for variations in ink ejection characteristic due to the temperature change to always be able to obtain a stable ink ejection characteristics,
これにより画像品質が向上する。 Thus, the image quality is improved.

【0102】なお、もちろん、例えば各周囲温度毎に補正パルス数のデータを持ち、基準となるパルス数に対して補正パルス数を加算又は減算して、当該インクジェットヘッドについてのパルス数の初期値を決定するようにすることもできる。 [0102] Needless to say, for example, has a data correction pulse number for each ambient temperature, by adding or subtracting the number of correction pulses to the number of pulses as a reference, the number of pulses initial values ​​for the inkjet head it is also possible to make determined.

【0103】次に、ヘッド間の吐出特性のバラツキ及び周囲温度の変動による吐出特性のバラツキの補正について説明する。 Next, a description will be given of a correction of variations in the ejection characteristics due to variations in dispersion and ambient temperature in the ejection characteristics between the heads. この場合には、例えば叙述した各ヘッドランクA〜H毎に各周囲温度に対するパルス数初期値Pw In this case, for example, a pulse number initial value Pw for each head rank A~H that description for each ambient temperature
nを、例えば図16に示すように決定してテーブル化し、このヘッドランクA〜Hに対応した8種類の温度補償用の対応テーブル(周囲温度とパルス数初期値Pwn The n, and a table to determine, for example, as shown in FIG. 16, the correspondence table (ambient temperature and pulse number initial value for temperature compensation of eight corresponding to the head rank A to H Pwn
の対応テーブル)をROM81に格納する。 Storing the correspondence table) in ROM 81. そして、検出したヘッドランクと周囲温度に対応したパルス数初期値Pwnを読み出してRAM82に展開し、このパルス数初期値Pwnを初期値として駆動パルスPvのパルス数Pnを決定して所要滴数のインク滴を吐出させる。 Then, read the number of pulses initial value Pwn corresponding to the detected head rank and the ambient temperature developed in RAM 82, the required number of drops to determine the number of pulses Pn of the drive pulse Pv this pulse number initial value Pwn as an initial value to eject ink droplets.

【0104】このように、ヘッドランク及び周囲温度に対する駆動パルスのパルス数初期値Pwnの温度補償用の対応テーブルを各ヘッドランク毎に備えることで、簡単な構成でヘッド間及び動作温度変動による吐出特性のバラツキを低減することができる。 [0104] Thus, by providing a correspondence table for temperature compensation of the pulse number initial value Pwn drive pulse with respect to the head rank and the ambient temperature for each head rank, the ejection by the head and between the operating temperature variations with a simple configuration it is possible to reduce variations in characteristics.

【0105】ところで、インク滴吐出特性のうち吐出滴速度について基本的な特性は図17に示すようになる。 [0105] Incidentally, the basic characteristics of the discharge drop speed of the ink droplet ejection characteristics are as shown in FIG. 17.
ここでは、図13に示したヘッドランクB、D、Fの場合における駆動パルスのパルス数初期値Pwnに対する吐出滴速度を示している。 Shown here is the head rank B shown in FIG. 13, D, the discharge drop speed to the pulse number initial value Pwn drive pulses in the case of F. この図から分かるように、駆動パルスのパルス数初期値Pwnを補正しても吐出滴速度は大きく変化することがない。 As can be seen from this figure, never even discharged droplet speed greatly changes by correcting the number of pulses initial value Pwn driving pulses. 本実施形態のインクジェットヘッドでは吐出滴速度の設定値を7±1.5m/ The set value of the discharge drop speed in the ink jet head of the present embodiment 7 ± 1.5 m /
sとした。 It was s. したがって、ヘッドランクB〜Fのインクジェットヘッドであれば吐出滴速度はこのままでも使用可能である。 Thus, the discharge drop speed if the ink jet head of the head rank B~F can be used even while this.

【0106】しかしながら、ヘッドランクAの場合はより速度が速く、ヘッドランクG,Hの場合はより速度が遅くなるので、吐出滴速度を補正することが好ましい。 [0106] However, more speed is high in the case of the head rank A, the head rank G, and more speed is slow in the case of H, it is preferable to correct the discharge drop speed.
このような吐出滴速度の補正を行うには、駆動パルスの電圧値(駆動電圧)、パルス幅、パルス立上げ時定数或いはパルス立下げ時定数(ただし、静電型の場合はパルス立上げ時定数の変化は滴吐出速度に影響を与えない。)等のパルス波形のパラメータを制御して行うのがよい。 To perform such correction of the discharge drop speed, voltage value of the driving pulse (the driving voltage), pulse width, pulse startup time constant or pulsed elevational down time constant (provided that when the pulse is started up in the case of electrostatic change constants does not affect the drop ejection speed.) may be carried out by controlling the parameters of the pulse waveform or the like.

【0107】すなわち、例えば駆動パルスの電圧値で補正した場合に、駆動パルスの駆動電圧をアップすると、 [0107] That is, for example, when corrected by the voltage value of the driving pulse, when up the driving voltage of the driving pulse,
電圧に比例してはインク滴吐出量が増えず、吐出インク滴速度はほぼ電圧に比例してアップするために、インク滴吐出量の増加が少なく、速度が大きくアップする(逆に言えば、インク滴吐出量がわずかに減るのみで、速度は大きくダウンできる。)。 Not increasing the ink droplet discharge amount is proportional to the voltage, for discharging ink droplets rate of up substantially in proportion to the voltage, less increase in the ink droplet ejection volume, speed is increased up (conversely, the ink droplet ejection volume is only reduced slightly, the speed can be increased down.).

【0108】そこで、インク滴吐出量(滴体積)の補正効果の大きいパルス数でインク滴吐出量の補正をメインに行い、インク滴速度の補正効果の大きいパルス波形(駆動電圧)でインク滴速度の調整を行う方法が非常に有効な手段となる。 [0108] Therefore, the ink drop velocity correction is performed on the main correction of the ink droplet ejection volume at a large number of pulses effect, a large pulse waveform correction effect of the ink drop velocity (drive voltage) of the ink droplet discharge amount (droplet volume) method of performing the adjustment is very effective means. つまり、インク滴吐出の滴数を補正する手段と各滴の吐出滴速度を制御する特出特性制御手段とを併用することにより実施する。 That is, carried out by the combined use of Tokushutsu characteristic control means for controlling the discharge drop speed of the means and the droplets to correct the number of drops of the ink droplet ejection.

【0109】この吐出特性制御手段は、上述したヘッド駆動制御部においては、駆動パルスのデータをD/A変換器(波形生成回路88)を用いてD/A変換することで駆動パルスを生成しているので、駆動パルスの波形パラメータを変化させるには、予め必要な波形パラメータの駆動パルスのデータを複数種類ROM81に格納しておき、必要な駆動パルスのデータを読み出して波形生成回路88に与えるようにすることで、簡単な構成で駆動パルスのパルス波形のパラメータを変更制御することができる。 [0109] The discharge characteristic control means, in the head drive control unit described above, the data of the driving pulses to generate the drive pulse by D / A conversion using a D / A converter (waveform generating circuit 88) since it is, the changes the waveform parameters of the drive pulse may be stored the data of the driving pulses of the previously required waveform parameters to a plurality of kinds ROM 81, provide a waveform generating circuit 88 reads out the data of the necessary drive pulses by way, it is possible to change control parameters of the pulse waveform of the driving pulse with a simple configuration.

【0110】なお、上記実施形態では、中間階調の画像表現を行うために用いる異なる画素ドットのうち、最大画素ドットでの場合で説明したが、他の画素ドットについても同様に実施できる。 [0110] In the above embodiment, among the different pixel dots used for image representation of halftone, has been described in the case of a maximum pixel dots can be carried out in the same manner for the other pixel dots. また、最小ドットについてはドット径自体が目視で認識できない場合が多く、画像のハイライト部分で使用する場合が多いので、これについての補正を実施しなくても実用上は問題にならない場合もある。 There also cases for the minimum dot dot diameter itself can not recognize visually much, since in many cases used in a highlight portion of the image, even if without performing a correction for this not a practical problem .

【0111】また、滴数を補正する一滴の吐出滴の体積としては5pl以下であることが好適に補正制御を行えるための適性値となる。 [0111] Further, a proper value for that allows the suitably corrected control or less 5pl as the volume of a drop of ejected droplets to correct the number of drops. すなわち、要求される画素ドット径にもよるが、通常、印写に多用される300dpi That is, although it depends on the pixel dot diameter required, is often used usually Shirushiutsushi 300dpi
/360dpiの画像ではドットを形成する滴量は±5 / The image of 360dpi forming dots Shizukuryou is ± 5
plを越えないことが許容値となる。 It becomes the allowable value that does not exceed the pl. 本実施形態では、 In this embodiment,
600dpi画像の画素ドットとしては±3plを許容値としている。 The pixel dots of 600dpi image has a tolerance of ± 3 pl. 本発明では、滴数で補正制御するので、 In the present invention, since the correction control dropwise number,
基本的には一滴の吐出滴の体積に応じてデジタル的な補正となるため、補正の分解能としては一滴の吐出滴体積となる。 Since the digital correction in accordance with the basic to the volume of a drop of discharge droplet, as the resolution of the correction is the drop ejection droplet volume. よって、一滴の吐出滴体積としては5plを越えないことが好ましい。 Therefore, it is preferable not to exceed 5pl as drop ejection droplet volume.

【0112】換言すれば、要求される画素ドットを形成するための吐出滴の体積の1/10以下の分解能をもっていること、即ち、一滴の吐出滴の体積が要求される画素ドットを形成するための吐出滴の体積の1/10以下であることが好ましい。 [0112] In other words, it has a resolution of 1/10 or less of the volume of the discharged droplet to form the required pixel dots, i.e., for forming a pixel dot volume drop of discharge droplet is required it is preferably 1/10 or less of the volume of the discharged droplet of. これは、単一の微小インク吐出滴を重ねることで複数種類のドット径を形成する方式のときの一滴の吐出滴体積や、或いは、複数の異なる大きさの滴を組み合わせて複数種類のドットを形成する方式のときの最小の吐出滴の吐出滴体積に適応することができる。 This, and drop ejection droplet volume when a method of forming a plurality of types of dot diameters by overlapping single-minute ink discharge droplet, or a plurality of different sizes in combination droplets a plurality of types of dots it can be minimal accommodate discharge droplet volume of discharged droplets when forming to scheme. この複数の異なる大きさの滴を組み合わせて複数種類の画素ドットを形成する方式の場合も、最小の吐出滴の滴数を変調制御することが補正の分解能を考慮すると好ましい。 In the case of method of forming a plurality of types of pixel dots by combining droplets of different sizes, it is modulated control number of drops of the minimum discharge drop preferred considering the resolution of the correction.

【0113】ここで、複数の異なる大きさの吐出滴を異なるパルス波形の印加で吐出させ、この組み合わせで異なる大きさの1画素ドットを形成するには、前述した図9に示すように、駆動パルスのパルス幅PWを変化させることによって吐出滴体積Mjが変化するので、複数のパルス幅PWの駆動パルスPvを生成する、例えば各パルス幅の駆動パルスのデータを予めROM81に格納しておき、これを読み出して波形生成回路88でD/A変換して、1駆動周期内で複数のパルス幅の駆動パルスを生成出力し、アナログスイッチASnのオンタイミングを制御して所要のパルス幅の駆動パルスを選択するようにすれば良い。 [0113] Here, the discharge droplets of different sizes ejected by applying different pulse waveforms, in order to form one pixel dot in different sizes This combination, as shown in FIG. 9 described above, the drive since the ejection droplet volume Mj by changing the pulse width PW of the pulse is changed, generates a drive pulse Pv of the plurality of pulse width PW, for example be stored the data of the driving pulses of the pulse width in advance in the ROM 81, This was D / a converted by the waveform generating circuit 88 reads the driving pulses of a plurality of pulse widths generated output in one driving cycle, the driving pulse of the required pulse width by controlling the oN timing of the analog switches ASn the may be to select.

【0114】また、記録装置としては、長期間の経時により、インクジェットヘッドの吐出滴特性に変化が生じることがある。 [0114] Further, as the recording apparatus, the long-term aging, there is a change in discharge droplet characteristics of the ink jet head is produced. 更には、使用者の好みにより、設定した印写状態から濃度変更をすることがある。 Furthermore, the preference of the user, sometimes the concentration change from indicia shooting state set. この場合にも、本発明での補正手段を使用してインク記録装置の印写品質の濃度調整を行うことができる。 In this case, it is possible to use the correction means in the present invention performs Shirushiutsushi quality concentration adjustment of the ink recording apparatus. これは印写装置に接続したホストコンピュータからの印写装置ドライバの条件設定の変更、記録装置本体の通常操作可能な外部スイッチ、或いは保守サービス者対応の内部スイッチ等の設置で容易に実施できる。 This change of sign copy device driver condition setting from the host computer connected to Shirushiutsushi device can be easily carried out in the normal operable external switch, or establishment of such maintenance services Accessible internal switch of the recording apparatus main body.

【0115】さらに、ホストHSのプリンタドライバP [0115] In addition, the printer driver P of the host HS
Dに前述したパルス数初期値などの補正値とヘッドランクとの対応テーブル及びパルス数初期値などの補正値と周囲環境との対応テーブルを格納しておき、必要なテーブル情報をインクジェット記録装置側に転送してRAM D to be stored a correspondence table between the correction value and the ambient environment, such as the correspondence table and the number of pulses the initial value of the correction value and the head ranks, such as the pulse number initial value as described above, the ink jet recording apparatus side table information necessary It is transferred to the RAM
などに格納して使用することもできる。 It can be used to store the like. プリンタドライバPDはFDDなどの記憶媒体に記憶されていてもよく、或いはネットワークを介してホストにダウンロードされるもののいずれであってもよい。 The printer driver PD may be any of those is downloaded to the host via a well, or the network be stored in a storage medium such as FDD.

【0116】また、一般に、多数のノズルの製作精度にはある程度のばらつきが生ずることから、同一波形の駆動パルスを与えたとしても、吐出されるインク滴サイズは必ずしも同一にはならず、ノズル間で吐出特性のばらつきが存在する。 [0116] In general, since a degree of variation occurs in the manufacturing accuracy of the number of nozzles, even when given driving pulses of the same waveform, the ink drop size ejected is not necessarily the same, between the nozzles in variations in the ejection characteristics are present. このばらつきを補正するには、それぞれのノズルの吐出特性に応じた補正制御をする必要がある。 To correct this variation, it is necessary to the correction control according to the discharge characteristics of each nozzle. 通常、ヘッド内のノズル間での吐出特性のばらつきはヘッド間での吐出特性のばらつきよりも小さい。 Usually, variation in ejection characteristics among the nozzles in the head is smaller than the variation in ejection characteristics among the heads. しかし、高精度の印写品質を要求される場合はノズル間でのばらつきも補正が必要なことがある。 However, it may be necessary to correct even the variations between nozzles if required the Shirushiutsushi quality precision. この場合も、本発明での補正制御を行うことは、予めROM内に補正情報を格納するだけで駆動回路等を変更すること無く、比較的容易にそのばらつきを適切に補正することができる。 Again, to perform the correction control of the present invention, previously only stores correction information in the ROM without changing the drive circuit, the variation can be relatively easily corrected appropriately.

【0117】さらに、本発明は静電型インクジェットヘッド以外のピエゾ型インクジェットヘッド或いはバブル型インクジェットヘッドなどを搭載したインクジェット記録装置にも適用できるが、特に、静電型インクジェットヘッドを搭載した場合に効果的である。 [0117] Further, in the case The present invention is also applicable to an ink jet recording apparatus equipped with a piezo type inkjet head or a bubble-type ink jet head other than the electrostatic ink jet head, in particular, incorporating the electrostatic inkjet head effect is a basis.

【0118】すなわち、静電型インクジェットヘッドにおいては、振動板の厚さ、幅、などの振動板が対向電極に当接するまでの挙動に影響する主要寸法の製造上のばらつきを許容して、常に安定したインク吐出特性を確保し、印字品質を一定以上に保持するために、駆動電圧の波高値を調整して補正する場合、振動板は静電気力によって変形して対向電極側に接触すると、振動板の変位は対向電極によって規制されて一定限度以上は変位できなくなり、インク液室のコンプライアンスが小さくなるので、駆動電圧の値を変化させた場合には、コンプライアンスが変化しインク液室の固有振動数も変化してしまい、安定したインク吐出特性を維持するための制御が困難になる。 [0118] That is, in the electrostatic ink jet head, allowing the thickness of the vibration plate, the width, the manufacturing variations of the major dimension of the diaphragm affects the behavior of until it abuts to the counter electrode, such as, always ensuring stable ink ejection characteristics, in order to keep the printing quality higher than a certain level when correcting by adjusting the peak value of the drive voltage, the vibrating plate is in contact with the opposing electrode side is deformed by an electrostatic force, vibration displacement of the plates certain limit or more is regulated by the opposing electrode it will not be displaced, because the compliance of the ink chamber decreases, in the case of changing the value of the driving voltage, the natural vibration of the compliance changed ink chamber the number also will change, control for maintaining a stable ink ejection characteristics becomes difficult. また、インク液室の容積変動に上限があるので、駆動電圧の電圧値を変化させてインク粘度の変化に起因するインク吐出特性の変動を補償する制御方法では充分な補償効果を期待できない。 Further, since there is an upper limit to the volume change of the ink liquid chamber, it can not be expected sufficient compensation effect in the control method of compensating for variations in ink ejection characteristic due to a change in the ink viscosity by changing the voltage value of the driving voltage. 駆動電圧パルスのパルス幅、パルス立上げ時定数、パルス立下げ時定数等のパルス波形を制御する方法によっても同様の状態であり十分な補償制御が困難であり、これを改善するインク吐出特性の安定化を効果的に図ることが必要となる。 The pulse width of the drive voltage pulse, the pulse start-up time constant is the same state by a method of controlling the pulse waveform such as a pulse falling down time constant is difficult enough compensation control, the ink ejection characteristics to improve this it is necessary to stabilize effectively.

【0119】ここで本発明の吐出滴数で補正制御する場合には、上記の静電気力を用いたヘッドに特有の問題も発生することが無い。 [0119] Here, when the correction control at the discharge number of drops present invention, it is not also occur inherent problems head using electrostatic force as described above. よって、本発明は静電型インクジェットヘッドを搭載したインクジェット記録装置における好適な補正手段として適用できる。 Accordingly, the present invention can be applied as a suitable correction means in the ink jet recording apparatus equipped with the electrostatic ink jet head.

【0120】さらに、本発明は、特にラインヘッド化したフルマルチヘッド構成等における多数のヘッドをモジュールとして組み合わせて使用する際のモジュール間補償で効果的となる。 [0120] Further, the present invention will become effective in particular between modules when using a combination of multiple head as a module in the line head of the full multi-head configuration, such as compensation. すなわち、ラインヘッドを構成する場合、フルラインのヘッドを歩留まり良く製作することは非常に困難であるので、図18に示すように、複数のヘッドモジュールHMを1ライン分並べてヘッドを構成する。 That is, when constituting the line head, since it is very difficult to manufacture a high yield a full line head, as shown in FIG. 18, constituting the head by arranging one line a plurality of head modules HM. この場合、各ヘッドモジュールHM間のインク滴吐出特性のバラツキが不可避的に生じるので、各ヘッドモジュールHMに対する駆動波形を補正することで、ヘッドモジュールHM間でのインク滴吐出特性のバラツキを低減することができ、インク滴吐出特性に優れたラインヘッドを低コストで構成することができる。 In this case, since the variations in the ink droplet ejection characteristics among the heads module HM inevitably occurs, by correcting the drive waveform for each head module HM, to reduce variations in ink drop ejection characteristics among the head module HM it is possible, excellent line head ink ejection characteristics can be configured at low cost.

【0121】なお、上記各実施形態においては、静電型インクジェットヘッドの振動板と電極の平面形状を矩形とした例で説明したが、平面形状を台形、三角形とすることもできる。 [0121] Incidentally, in the above embodiments, the planar shape of the diaphragm and the electrode of the electrostatic ink jet head has been described an example in which a rectangular, may be a planar shape trapezoid, and triangle. また、上記各実施形態ではインクジェットヘッドは振動板と液室とを流路基板として同一部材から形成しているが、振動板と液室形成部材とを別部材で形成して接合することもできる。 In the above embodiments, the ink jet head are formed of the same member and the vibrating plate and a liquid chamber as the flow channel substrate, but may also be joined to form a vibrating plate and a liquid chamber forming member in another member .

【0122】また、本発明で駆動制御するインクジェットヘッドのノズル、加圧室、流体抵抗部、共通流路液室の形状、配置、形成方法は適切に変更することができる。 [0122] The nozzle of the ink jet head driving control in the present invention, the pressure chamber, a fluid resistance portion, of the common flow path liquid chamber shape, arrangement, forming method can be suitably changed. 例えば、上記実施形態においては、ノズルは振動板の変位方向にインク滴が吐出するように形成したサイドシュータ方式のインクジェットヘッドであるが、ノズルを振動板の変位方向と交差する方向にインク滴が吐出するように形成したエッジシュータ方式のインクジェットヘッドでもよい。 For example, in the above embodiment, the nozzle is an ink jet head of side shooter type which is formed so that the ink droplets are ejected to the displacement direction of the diaphragm, the ink droplets in a direction intersecting the nozzle and the direction of displacement of the diaphragm it may be an ink jet head formed by the edge shooter method to eject.

【0123】 [0123]

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るインクジェット記録装置によれば、複数のインク滴の吐出滴数を補正して1画素ドットの大きさを補正する手段を備えたので、簡単な構成で高いインク滴吐出特性と画像品質が得られる。 As described in the foregoing, according to the ink jet recording apparatus according to the present invention, since with a means for correcting the magnitude of the correction to a pixel dot number ejecting droplets of a plurality of ink droplets, simple high ink droplet ejection characteristics and image quality Do configuration is obtained.

【0124】ここで、ノズルから略同じ大きさの複数の微小インク滴を吐出させ、吐出する滴数を異ならせることにより、紙面上に結合拡大させた大きさの異なる複数種類の1画素ドットを形成することで、滴数の補正が容易になる。 [0124] Here, generally by ejecting a plurality of fine ink droplets of the same size from the nozzle by varying the number of drops to be discharged, one pixel dot of the plurality of types of different sizes was coupled enlarged on paper of by forming facilitates droplet number correction. この場合、インク滴の体積が5plを越えないことで、補正の分解能が向上する。 In this case, the volume of the ink droplets that do not exceed 5 pl, the resolution of the correction is improved.

【0125】また、ノズルから大きさの異なる複数のインク滴を吐出させ、この大きさの異なる複数のインク滴を組み合わせることにより、紙面上に結合拡大させた大きさの異なる複数種類の1画素ドットを形成することで、滴数の補正が容易になる。 [0125] Further, by ejecting a plurality of ink droplets having different sizes from the nozzle, by combining a plurality of ink droplets having different this size, a plurality of types of pixel dots of different sizes conjugated enlarged on paper by forming the facilitates droplet number correction. この場合、ドット径補正手段は複数種の異なる大きさのインク滴のうちの最小のインク滴の吐出滴数を補正することで、補正の分解能が向上する。 In this case, the dot diameter correction means to correct the number of discharge droplet of the smallest ink droplet of the ink droplets of plural kinds of different sizes, the resolution of the correction is improved. このとき、最小のインク滴の体積が5plを越えないことで、より補正の分解能が向上する。 At this time, the volume of the smallest ink droplet that does not exceed 5 pl, more improved resolution of the correction.

【0126】さらに、ドット径補正手段はインクジェットヘッドに印加する駆動パルスのパルス数を補正して吐出滴数を補正するで、吐出滴数を補正するための構成が簡単になる。 [0126] Further, the dot diameter correction means than to correct the number of discharge droplet by correcting the number of pulses of the driving pulse to be applied to the ink jet head, a configuration for correcting the number of discharged droplet is simplified.

【0127】また、ドット径補正手段はヘッド間のインク滴の吐出特性のバラツキに基づいて吐出滴数を補正するものとすることで、ヘッド間の吐出特性のバラツキを低減して高い吐出特性が得られる。 [0127] Further, the dot diameter correction means that is intended to correct the number of discharged droplet on the basis of the variations in the ejection characteristics of ink droplets between the head, high discharge characteristics by reducing the variation in discharge characteristics between the head can get. さらに、ドット径補正手段はインクジェットヘッドの各ノズル間のインク滴の吐出特性のバラツキに基づいて吐出滴数を補正するものとすることで、同じヘッドにおけるノズル間のヘッド間の吐出特性のバラツキを低減して均一で高い吐出特性が得られる。 Further, the dot diameter correction means that is intended to correct the number of discharged droplet on the basis of the variations in the ejection characteristics of ink droplets between the nozzles of the inkjet head, a variation in discharge characteristics between the head between the nozzles in the same head uniform and high discharge characteristics reduced is obtained.

【0128】さらにまた、ドット径補正手段は濃度調整の結果に基づいて吐出滴数を補正するものとすることで、経時的な吐出特性の変動を低減して長期的に安定した吐出特性を得ることができる。 [0128] Furthermore, the dot diameter correction means that is intended to correct the number of discharged droplet on the basis of the result of density adjustment to obtain a long-term stable discharge characteristics by reducing the variation over time in ejection characteristics be able to. また、ドット径補正手段は、周囲環境の検出結果に基づいて吐出滴数を補正するものとすることで、周囲環境の変動による吐出特性のバラツキを低減して高い吐出特性が得られる。 Further, the dot diameter correction means, by as to correct the number of discharged droplet on the basis of the detection result of the ambient environment, high discharge characteristics by reducing the variation in discharge characteristics due to variations in the ambient environment is obtained.

【0129】さらに、ドット径補正手段とともに、インク滴の吐出特性を制御する吐出特性制御手段を備えていることで、滴速度の変動を抑制することができてより高精度な補正を行うことができる。 [0129] Furthermore, the dot diameter correction unit, that has a discharge characteristic control means for controlling the ejection characteristics of ink droplets, is possible to perform more accurate correction can be suppressed variations in droplet velocity it can. この場合、ドット径補正手段はインクジェットヘッドに印加する駆動パルスのパルス数を補正し、吐出特性制御手段は駆動パルスの波形パラメータを補正することで、簡単な構成で滴数の補正と吐出特性の補正を行うことができる。 In this case, the dot diameter correction means corrects the pulse number of the drive pulses applied to the ink jet head, ejection property control means to correct the waveform parameters of the drive pulses, the number of drops with a simple configuration correction and the ejection characteristics correction can be performed.

【0130】また、インク滴を吐出するノズルと、このノズルが連通するインク室と、このインク室の壁面を形成する振動板と、この振動板に対向する電極とを有し、 [0130] Further, a nozzle for ejecting ink droplets, an ink chamber which the nozzle communicates, a vibrating plate forming a wall surface of the ink chamber, and an electrode opposed to the diaphragm,
振動板を静電力により変形させてノズルからインク滴を吐出させる静電型インクジェットヘッドを搭載していることで、インクの種類に影響を受けず、高精度で高密度な記録が可能になる。 The diaphragm is deformed by an electrostatic force that is equipped with a electrostatic ink jet head for discharging ink droplets from the nozzles, without being affected by the type of ink allows high density recording with high precision. さらに、インク滴を吐出させるインクジェットヘッドは複数のヘッドモジュールを並べて1つのヘッドが構成されているものとすることで、簡単な構成で均一なインク滴吐出特性が得られるラインヘッドを得ることができる。 Furthermore, the ink jet head for discharging ink droplets by assumed to be formed one head by arranging a plurality of head modules, it is possible to obtain a simple line head obtained uniform ink droplet ejection characteristics in the configuration .

【0131】本発明に係るプリンタドライバによれば、 According to the printer driver according to the [0131] present invention,
複数のインク滴の吐出滴数を補正するための補正値とヘッドランクとの対応関係をテーブル化したテーブル情報及び/又は前記補正値と周囲環境との対応関係をテーブル化したテーブル情報を有する構成としたので、複数のインク滴を吐出させて1画素ドットを形成するインクジェット記録装置においてインク滴吐出の滴数を補正する制御が容易になる。 Configuration with the correction value and the table information of the correspondence and the table of the table information corresponding relation to the table and / or the correction value and the ambient environment of the head rank for correcting the number of discharge droplets of a plurality of ink droplets since the facilitates control to correct the number of drops of the ink droplet ejection in ink-jet recording apparatus which forms one pixel dot by ejecting a plurality of ink droplets.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明に係るインクジェット記録装置の機構部の概略斜視説明図 Perspective view schematically showing a mechanism portion of an ink jet recording apparatus according to the invention, FIG

【図2】同機構部の側面説明図 FIG. 2 is a side view of the mechanical part

【図3】同記録装置のヘッドの分解斜視説明図 Figure 3 is an exploded perspective view of the head of the recording apparatus

【図4】同ヘッドの振動板長手方向の断面説明図 [4] diaphragm longitudinal sectional view of the head

【図5】同ヘッドの振動板長手方向の拡大断面説明図 Figure 5 is an enlarged cross-sectional view of the diaphragm longitudinal direction in the head

【図6】同ヘッドの振動板短手方向の要部拡大断面説明図 6 enlarged sectional explanatory view of the diaphragm lateral direction of the head

【図7】同記録装置の制御部の一例を示すブロック図 FIG. 7 is a block diagram showing an example of a control unit of the recording apparatus

【図8】同制御部のうちのヘッド駆動制御部を説明するブロック図 8 is a block diagram illustrating a head drive control unit of the control unit

【図9】同ヘッドの駆動波形のパルス幅と吐出滴速度及び吐出滴体積の関係を説明する説明図 Figure 9 is an explanatory view illustrating the pulse width and the discharge drop speed and discharging droplet volume relationship of the driving waveform of the head

【図10】同ヘッド駆動制御部の作用説明に供する説明図 Figure 10 is an explanatory diagram for explaining the operation of the head drive control unit

【図11】複数のインク滴の結合による1画素ドットの形成の説明に供する説明図 Figure 11 is an explanatory diagram for explaining the formation of one pixel dot of binding of a plurality of ink droplets

【図12】ヘッドランクと駆動パルスのパルス数初期値のテーブルを説明する説明図 Figure 12 is an explanatory diagram for explaining a table of pulse number initial value of the head rank and the drive pulse

【図13】ヘッドランクと駆動パルスのパルス数初期値と吐出滴体積の説明に供する説明図 Figure 13 is an explanatory diagram for the pulse number initial value of the head rank and the drive pulse and the description of the ejection droplet volume

【図14】周囲温度と駆動パルスのパルス数初期値と吐出滴体積の説明に供する説明図 Figure 14 is an explanatory diagram for explaining the ejection droplet volume pulse number initial value of the ambient temperature and the driving pulse

【図15】周囲温度と駆動パルスのパルス数初期値のテーブルを説明する説明図 Figure 15 is an explanatory diagram for explaining a table of pulse number initial value of the ambient temperature and the driving pulse

【図16】ヘッドランクと周囲温度と駆動パルスのパルス数初期値のテーブルを説明する説明図 Figure 16 is an explanatory diagram for explaining a table of pulse number initial value of the head rank and the ambient temperature and the driving pulse

【図17】ヘッドランクと駆動パルスのパルス数と吐出滴速度の関係を説明する説明図 Figure 17 is an explanatory view illustrating the relationship of the head rank and the number of pulses of the driving pulse discharge drop speed

【図18】複数のヘッドモジュールからなるラインヘッドの説明に供する説明図 Figure 18 is an explanatory diagram for explaining comprising a plurality of head modules line head

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

13…キャリッジ、14…ヘッド、24…搬送ローラ、 13 ... carriage, 14 ... head, 24 ... conveying roller,
33…排紙ローラ、40…インクジェットヘッド、41 33 ... discharge roller, 40 ... inkjet head, 41
…流路基板、42…電極基板、43…ノズル板、44… ... channel substrate, 42 ... electrode substrate, 43 ... nozzle plate, 44 ...
ノズル、46…加圧室、47…流体抵抗部、48…共通流路液室、50…振動板、55…電極、56…ギャップ、88…波形生成回路、91…ヘッドランク識別手段、92…ヘッドランク検出回路、93…温度センサ、 Nozzle, 46 ... pressure chamber, 47 ... fluid resistance portion, 48 ... common channel liquid chamber, 50 ... diaphragm, 55 ... electrode, 56 ... gap, 88 ... waveform generator circuit, 91 ... head rank identification means, 92 ... head rank detection circuit, 93 ... temperature sensor,
94…温度検出回路、101…主制御部、103…ドライバIC。 94 ... temperature detection circuit, 101 ... main control unit, 103 ... driver IC.

Claims (16)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 ノズルから複数のインク滴を吐出させることにより、紙面上に結合拡大させた1画素ドットを形成するインクジェット記録装置において、前記複数のインク滴の吐出滴数を補正して前記1画素ドットの大きさを補正するドット径補正手段を備えていることを特徴とするインクジェット記録装置。 The method according to claim 1] possible to eject a plurality of ink droplets from the nozzle, the ink jet recording apparatus which forms one pixel dot conjugated enlarged on paper, the corrected number ejecting droplets of said plurality of ink droplets 1 an ink jet recording apparatus characterized by comprising a dot diameter correction means for correcting the size of the pixel dots.
  2. 【請求項2】 請求項1に記載のインクジェット記録装置において、ノズルから略同じ大きさの複数の微小インク滴を吐出させ、吐出する滴数を異ならせることにより、紙面上に結合拡大させた大きさの異なる複数種類の1画素ドットを形成することを特徴とするインクジェット記録装置。 In the ink jet recording apparatus according to claim 1, substantially by ejecting a plurality of fine ink droplets of the same size from the nozzle by varying the number of drops to be ejected, the size was coupled enlarged on paper ink jet recording apparatus, and forming a different type of pixel dots of.
  3. 【請求項3】 請求項2に記載のインクジェット記録装置において、前記インク滴の体積が5plを越えないことを特徴とするインクジェット記録装置。 3. A ink jet recording apparatus according to claim 2, the ink jet recording apparatus characterized by the volume of the ink droplets does not exceed 5 pl.
  4. 【請求項4】 請求項1に記載のインクジェット記録装置において、ノズルから大きさの異なる複数のインク滴を吐出させ、この大きさの異なる複数のインク滴を組み合わせることにより、紙面上に結合拡大させた大きさの異なる複数種類の1画素ドットを形成することを特徴とするインクジェット記録装置。 4. The ink jet recording apparatus according to claim 1, by ejecting a plurality of ink droplets having different sizes from the nozzle, by combining a plurality of ink droplets having different this size, coupled enlarged on paper an ink jet recording apparatus characterized by forming one pixel dot of the plurality of types having different sizes were.
  5. 【請求項5】 請求項4に記載のインクジェット記録装置において、前記ドット径補正手段は前記複数種の異なる大きさのインク滴のうちの最小のインク滴の吐出滴数を補正することを特徴とするインクジェット記録装置。 In the ink jet recording apparatus according to claim 4, wherein the dot diameter correction means and characterized in that to correct the number of discharge droplet of the smallest ink droplet of the ink droplets of the plurality of different sizes an ink jet recording apparatus.
  6. 【請求項6】 請求項5に記載のインクジェット記録装置において、前記最小のインク滴の体積が5plを越えないことを特徴とするインクジェット記録装置。 In the ink jet recording apparatus according to claim 6] Claim 5, an ink jet recording apparatus characterized by volume of the smallest ink droplet does not exceed 5 pl.
  7. 【請求項7】 請求項1乃至6のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、前記ドット径補正手段はインクジェットヘッドに印加する駆動パルスのパルス数を補正して前記吐出滴数を補正することを特徴とするインクジェット記録装置。 7. The ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 6, said dot diameter correction means for correcting the discharge droplet number by correcting the number of pulses of the driving pulse to be applied to the ink jet head an ink jet recording apparatus characterized.
  8. 【請求項8】 請求項1乃至7のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、前記ドット径補正手段はヘッド間のインク滴の吐出特性のバラツキに基づいて前記吐出滴数を補正することを特徴とするインクジェット記録装置。 8. The ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the dot diameter correction means, characterized in that to correct the number of discharged droplet on the basis of the variations in the ejection characteristics of ink droplets between the head an ink jet recording apparatus according to.
  9. 【請求項9】 請求項1乃至8のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、前記ドット径補正手段はインクジェットヘッドの各ノズル間のインク滴の吐出特性のバラツキに基づいて前記吐出滴数を補正することを特徴とするインクジェット記録装置。 9. The ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 8, the dot diameter correction means corrects the number of discharged droplet on the basis of the variations in the ejection characteristics of ink droplets between the nozzles of the inkjet head ink jet recording apparatus characterized by.
  10. 【請求項10】 請求項1乃至9のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、前記ドット径補正手段は濃度調整の結果に基づいて前記吐出滴数を補正することを特徴とするインクジェット記録装置。 10. An ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 9, wherein the dot diameter correction means an ink jet recording apparatus characterized by correcting the discharge droplet number based on the result of the density adjustment.
  11. 【請求項11】 請求項1乃至10のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、前記ドット径補正手段は周囲環境の検出結果に基づいて前記吐出滴数を補正することを特徴とするインクジェット記録装置。 In the ink jet recording apparatus according to any one of claims 11] claims 1 to 10, wherein the dot diameter correction means an ink jet recording apparatus characterized by correcting the discharge droplet number based on the detection result of the surrounding environment .
  12. 【請求項12】 請求項1乃至11のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、前記ドット径補正手段とともに、インク滴の吐出特性を制御する吐出特性制御手段を備えていることを特徴とするインクジェット記録装置。 In the ink jet recording apparatus according to any one of claims 12] claims 1 to 11, the ink jet that with the dot diameter correction means, characterized in that it comprises a discharge characteristic control means for controlling the ejection characteristics of ink droplets recording device.
  13. 【請求項13】 請求項12に記載のインクジェット記録装置において、前記ドット径補正手段はインクジェットヘッドに印加する駆動パルスのパルス数を補正し、吐出特性制御手段は前記駆動パルスの波形パラメータを補正することを特徴とするインクジェット記録装置。 13. An ink jet recording apparatus according to claim 12, wherein the dot diameter correction means corrects the pulse number of the drive pulses applied to the ink jet head, ejection property control means for correcting the waveform parameters of the drive pulse an ink jet recording apparatus characterized by.
  14. 【請求項14】 請求項1乃至13のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、インク滴を吐出するノズルと、このノズルが連通するインク室と、このインク室の壁面を形成する振動板と、この振動板に対向する電極とを有し、前記振動板を静電力により変形させて前記ノズルからインク滴を吐出させる静電型インクジェットヘッドを搭載していることを特徴とするインクジェット記録装置。 In the ink jet recording apparatus according to any one of claims 14] claims 1 to 13, and a nozzle for ejecting ink droplets, an ink chamber which the nozzle communicates, a vibrating plate forming a wall surface of the ink chamber, and an electrode opposed to the diaphragm, an ink jet recording apparatus characterized by the diaphragm is deformed by an electrostatic force are equipped with electrostatic ink jet head for discharging ink droplets from the nozzle.
  15. 【請求項15】 請求項1乃至14のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、インク滴を吐出させるインクジェットヘッドは複数のヘッドモジュールを並べて1つのヘッドが構成されているものであることを特徴とするインクジェット記録装置。 15. An ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 14, and wherein the ink jet head for discharging ink droplets are those one head by arranging a plurality of head modules are configured an ink jet recording apparatus.
  16. 【請求項16】 複数のインク滴を吐出させることにより紙面上で結合拡大させた1画素ドットを形成するインクジェット記録装置を駆動制御するためのプリンタドライバにおいて、複数のインク滴の吐出滴数を補正するための補正値とヘッドランクとの対応関係をテーブル化したテーブル情報及び/又は前記補正値と周囲環境との対応関係をテーブル化したテーブル情報を有することを特徴とするプリンタドライバ。 16. A plurality of by ejecting ink droplets to form one pixel dot conjugated enlarged on paper ink-jet recording apparatus drive control to for printer drivers, correct the number ejecting droplets of a plurality of ink droplets printer driver and having a correction value and the table information of the correspondence and the table of the table information corresponding relation to the table and / or the correction value and the ambient environment of the head rank for.
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