JP2002210672A - Oil unit - Google Patents

Oil unit

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JP2002210672A
JP2002210672A JP2001005478A JP2001005478A JP2002210672A JP 2002210672 A JP2002210672 A JP 2002210672A JP 2001005478 A JP2001005478 A JP 2001005478A JP 2001005478 A JP2001005478 A JP 2001005478A JP 2002210672 A JP2002210672 A JP 2002210672A
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cam groove
case
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spindle
blades
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Manabu Tokunaga
学 徳永
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To increase the torque in generating oil pulation. SOLUTION: A first pin 33 and a second pin 34 are respectively projected from front and rear end faces of blades 28, 28 mounted on a large part 25 of a spindle 22 in a liner 7, and elliptic first and second cam grooves 31, 32 are respectively formed on opposite faces of a bottom cap 4 and a top cap 17 for guiding the first and second pins 33, 34 in accompany with the rotation of a case 2, and preventing tip faces of the blades 28, 28 from slidably abutted on second seal faces 16, 16 corresponding to ribs 27.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、トルクレンチ等の
電動工具に使用され、伝達されたトルクを油圧によって
瞬間的なトルクとして出力するオイルユニットに関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an oil unit which is used for an electric tool such as a torque wrench and outputs transmitted torque as instantaneous torque by hydraulic pressure.

【0002】[0002]

【従来の技術】図4に従来のオイルユニット50を示
す。オイルユニット50は、筒状のケース51内に、モ
ータの出力軸等に連結されてトルク伝達されるライナ5
2を一体に収容し、軸方向前後を閉塞部としての図示し
ないキャップで閉塞して油室53を形成すると共に、キ
ャップによって油室53内でスピンドル54を軸支させ
ている。このスピンドル54には、一対のブレード5
5,55をスピンドル54の半径方向で出没自在且つコ
イルバネ62によって突出方向へ付勢した状態で遊挿す
ると共に、ブレード55,55と90°の位相差で一対
のリブ56,56を突設している。一方、ライナ52の
軸方向前後には、ブレード55,55の先端面が摺接す
る長円形状の案内孔57,57が夫々穿設され、案内孔
57,57間には、内面を案内孔57の内周形状に合致
させた第1シール面59,59とした第1連結部58,
58と、同じく内面を案内孔57の内周形状に合致させ
た第2シール面61,61とした第2連結部60,60
とが互いに90°の位相差でライナ52の軸方向に形成
されている。よって、図4(A)に示す如く、ライナ5
2の矢印方向への回転に伴い、案内孔57,57の内周
面に沿って相対回転するブレード55,55が第1シー
ル面59,59に、リブ56,56が第2シール面6
1,61に夫々達すると、油室53が4つに仕切られて
高圧室と低圧室とが交互に発生し、この圧力差でスピン
ドル54に衝撃トルク(オイルパルス)が発生するもの
となる。尚、このようなオイルユニットとしては実公平
6−27341号公報に開示のものが知られている。
2. Description of the Related Art FIG. 4 shows a conventional oil unit 50. The oil unit 50 has a liner 5 connected to an output shaft or the like of a motor for torque transmission in a cylindrical case 51.
2 are integrally accommodated, and the front and rear in the axial direction are closed by a cap (not shown) as a closing portion to form an oil chamber 53, and a spindle 54 is supported in the oil chamber 53 by the cap. The spindle 54 has a pair of blades 5
5 and 55 are freely inserted and retracted in the radial direction of the spindle 54 and urged in the protruding direction by the coil spring 62, and a pair of ribs 56 and 56 project from the blades 55 and 55 with a phase difference of 90 °. ing. On the other hand, oblong guide holes 57, 57 with which the tip surfaces of the blades 55, 55 are in sliding contact with each other in the axial direction of the liner 52, respectively, are bored. The first connecting portions 58, which are the first sealing surfaces 59, 59 that match the inner peripheral shape of
58, and second connecting portions 60, 60 having second sealing surfaces 61, 61, the inner surfaces of which also match the inner peripheral shape of the guide hole 57.
Are formed in the axial direction of the liner 52 with a phase difference of 90 ° from each other. Therefore, as shown in FIG.
2, the blades 55, 55 which rotate relatively along the inner peripheral surfaces of the guide holes 57, 57 on the first sealing surfaces 59, 59 and the ribs 56, 56 on the second sealing surface 6 are rotated.
When the pressure reaches 1 and 61 respectively, the oil chamber 53 is partitioned into four, and high-pressure chambers and low-pressure chambers are generated alternately, and an impact torque (oil pulse) is generated on the spindle 54 by this pressure difference. As such an oil unit, one disclosed in Japanese Utility Model Publication No. Hei 6-27341 is known.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記オイルユニット5
0においては、オイルパルス発生後、続くライナ52の
回転でブレード55,55及びリブ56,56が夫々第
1、第2シール面59,61から離れることで、油室5
3内のシールが解除されるため、オイルパルスは発生せ
ず、ライナ52のみが回転することになる(図4
(B))。よって、ブレード55,55は、ライナ52
の回転に伴って案内孔57の内周面に沿って摺動し、徐
々に第2シール面61,61へ近づくため、ブレード5
5,55が徐々にスピンドル54内に押し込まれる格好
となってコイルバネ62によるブレード55,55への
付勢力が高まり(図4(C))、ブレード55,55が
第2シール面61,61と当接する図4(D)の位置で
最大となる。従って、案内孔57内周面へのブレード5
5,55の押圧力によってスピンドル54に回転抵抗が
生じてしまう。更に、案内孔57は3つの円の組み合わ
せで形成されていることから、円同士の交点となる第2
シール面61,61の両側がやや突出し、この交点部分
Pをブレード55,55が乗り越えることでも回転抵抗
が発生することになる。
The above oil unit 5
0, the blade 55, 55 and the ribs 56, 56 are separated from the first and second sealing surfaces 59, 61 by the rotation of the liner 52 after the generation of the oil pulse, so that the oil chamber 5
3, the oil pulse is not generated and only the liner 52 rotates (FIG. 4).
(B)). Therefore, the blades 55, 55
The blade 5 slides along the inner peripheral surface of the guide hole 57 with the rotation of the blade 5 and gradually approaches the second seal surfaces 61, 61.
5 and 55 are gradually pushed into the spindle 54, and the urging force of the coil spring 62 on the blades 55 and 55 is increased (FIG. 4C), and the blades 55 and 55 are brought into contact with the second sealing surfaces 61 and 61. It becomes maximum at the position of FIG. Therefore, the blade 5 is inserted into the inner peripheral surface of the guide hole 57.
Rotational resistance is generated on the spindle 54 by the pressing force of 5,55. Further, since the guide hole 57 is formed by a combination of three circles, the second hole which is an intersection of the circles is formed.
Both sides of the sealing surfaces 61, 61 project slightly, and the blade 55, 55 crosses the intersection P, so that rotation resistance is also generated.

【0004】図5は、上記オイルユニット50において
発生したトルクを示すグラフで、a,a・・は本来のオ
イルパルス発生によって生じたトルクであるが、各オイ
ルパルス発生の間に、上記回転抵抗に伴って小さなトル
クb,b・・が発生していることがわかる。このように
スピンドル54に回転抵抗に伴う余計なトルクが発生す
ることで、本来のオイルパルスの発生時に得られるトル
クが低下してしまうのである。
FIG. 5 is a graph showing the torque generated in the oil unit 50, where a, a,... Are the torques generated by the generation of the original oil pulse. It can be seen that small torques b, b. As described above, the unnecessary torque generated due to the rotational resistance on the spindle 54 reduces the torque obtained when the original oil pulse is generated.

【0005】そこで、請求項1に記載の発明は、オイル
パルス発生時以外のスピンドルの回転抵抗を効果的に軽
減してオイルパルス発生時のトルクの増大を可能とする
オイルユニットを提供することを目的としたものであ
る。
Accordingly, an object of the present invention is to provide an oil unit capable of effectively reducing the rotational resistance of a spindle other than when an oil pulse is generated and increasing the torque when an oil pulse is generated. It is intended.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1に記載の発明は、ブレードにおけるスピン
ドルの軸方向前後の端面に、ピンを夫々突設する一方、
閉塞部の互いの対向面に、ケースの回転に伴ってピンを
案内し、ブレードの先端面がリブに対応するシール面へ
摺接するのを防止するカム溝を夫々設けたことを特徴と
するものである。請求項2に記載の発明は、請求項1の
目的に加えて、オイルユニットで多く採用されるブレー
ドとそれに対応するシール面とが夫々2つずつ設けられ
たものにあって、一回のオイルパルスの発生時のトルク
をより効果的に増大させるために、ブレードごとにピン
の長さを変える一方、カム溝を、長い方の第1ピンを案
内する長円形状の深い第1カム溝と、短い方の第2ピン
を案内する長円形状の浅い第2カム溝とすると共に、第
1カム溝を、一方の長手端部を第2カム溝と共有しつつ
長手方向の寸法を第2カム溝より短くして、第1カム溝
による第1ピンの案内で当該ブレードを一方のシール面
とは摺接不能としたものである。尚、本発明でいう長円
形状は、長円形そのもの以外に楕円形も含む。
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, pins are respectively provided on end faces of a spindle in a front and rear direction of a spindle in the axial direction.
A cam groove is provided on each of the opposing surfaces of the closing portion to guide the pin with the rotation of the case and to prevent the leading end surface of the blade from sliding on the sealing surface corresponding to the rib. It is. According to a second aspect of the present invention, in addition to the object of the first aspect, a blade often used in an oil unit and a sealing surface corresponding to the blade are provided two by two. In order to more effectively increase the torque at the time of generation of the pulse, the length of the pin is changed for each blade, and the cam groove is formed as an oval deep first cam groove for guiding the longer first pin. A shallow second cam groove having an oval shape for guiding the shorter second pin, and the first cam groove having the second longitudinal direction having one longitudinal end shared with the second cam groove, having a second dimension. The blade is made shorter than the cam groove so that the first pin is guided by the first cam groove so that the blade cannot slide on one of the sealing surfaces. The oval shape in the present invention includes an elliptical shape in addition to the oval shape itself.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図1(A)はオイルユニット1の
軸方向の断面図、同図(B)はA−A線断面図、同図
(C)はB−B線断面図、同図(D)はC−C線断面図
である。オイルユニット1において、2は円筒状のケー
スで、ケース2には、後方(同図(A)の左側を前方と
して説明する。)から閉塞部として円盤状のボトムキャ
ップ4が遊挿されてケース2前端のストッパ部3に当接
し、ケース2の前方を閉塞している。5はストッパ部3
の切欠きを貫通してボトムキャップ4に挿通し、ボトム
キャップ4をケース2と回転方向で一体化させるスプリ
ングピン、6は同じくストッパ部3の切欠きを貫通して
ボトムキャップ4に螺合されたボルトで、ここから作動
油を供給可能となる。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1A is a sectional view of the oil unit 1 in the axial direction, FIG. 1B is a sectional view taken along line AA, FIG. 1C is a sectional view taken along line BB, and FIG. It is a C line sectional view. In the oil unit 1, reference numeral 2 denotes a cylindrical case, and a disc-shaped bottom cap 4 is loosely inserted into the case 2 as a closing part from the rear (the left side in FIG. 2A is described as the front). 2 Abuts the stopper 3 at the front end to close the front of the case 2. 5 is a stopper 3
And a spring pin 6 for inserting the bottom cap 4 with the case 2 in the rotation direction through the cutout of the stopper portion 3. The working oil can be supplied from here by the bolt.

【0008】又、ボトムキャップ4の後方でケース2内
には、ライナ7が回動可能に遊挿され、複数のピン8,
8・・によってボトムキャップ4と一体に連結されてい
る。このライナ7は、3つの円を組み合わせてなる長円
形状の案内孔11を夫々形成した一対の前板9と後板1
0とを、案内孔11の長手方向両側に配置した一対の第
1連結部12,12と、短手方向両側に配置した第2連
結部13,13とで接続してなる筒状体で、第1連結部
12,12の対向面には、案内孔11の内周面と合致す
る第1シール面14,14が形成され、第2連結部1
3,13には、中央に突条15,15が突設されて、突
条15,15の対向面に案内孔11の内周面と合致する
第2シール面16,16が形成されている。更に、ライ
ナ7の後方には、後方の閉塞部として円盤状のトップキ
ャップ17が回動可能且つ軸方向へ移動可能にケース2
へ遊挿され、ライナ7とは、複数のピン18,18によ
って回転方向で一体に連結されている。そして、トップ
キャップ17の後方でケース2内には、皿バネ20を介
してトップナット21が螺合されて、トップナット21
のねじ込みによる皿バネ20の付勢力でトップキャップ
17を固定可能となっている。19はトップキャップ1
7の後方に突設され、後端に六角穴を開口する筒状の連
結部である。
A liner 7 is rotatably inserted into the case 2 behind the bottom cap 4 so as to be rotatable.
8 and are integrally connected to the bottom cap 4. The liner 7 includes a pair of front and rear plates 9 and 1 each having an oval guide hole 11 formed by combining three circles.
0 is connected to a pair of first connecting portions 12 and 12 disposed on both sides in the longitudinal direction of the guide hole 11 and second connecting portions 13 and 13 disposed on both sides in the lateral direction. On the opposing surfaces of the first connecting portions 12, 12 are formed first sealing surfaces 14, 14 which match the inner peripheral surface of the guide hole 11.
Protrusions 15, 15 protrude from the centers of the protrusions 15, 15, and second sealing surfaces 16, 16 that match the inner peripheral surface of the guide hole 11 are formed on opposing surfaces of the protrusions 15, 15. . Further, behind the liner 7, a disc-shaped top cap 17 is provided as a rear closed portion so as to be rotatable and movable in the axial direction.
And is integrally connected to the liner 7 in the rotational direction by a plurality of pins 18. A top nut 21 is screwed into the case 2 behind the top cap 17 via a disc spring 20.
The top cap 17 can be fixed by the urging force of the disc spring 20 due to the screwing of. 19 is the top cap 1
7 is a cylindrical connecting portion that protrudes rearward from the front end 7 and that opens a hexagonal hole at the rear end.

【0009】22はスピンドルで、前端の出力部23は
ボトムキャップ4を貫通してケース2の前方に突出し、
後端の円柱部24は、トップキャップ17前面の有底孔
に遊挿して、夫々回動自在に軸支されている。又、スピ
ンドル22の中央部には、ライナ7の案内孔11,11
の中間の円形と合致する大径部25がライナ7内で形成
され、大径部25には、半径方向で大径部25を直線状
に貫通する一対の収納溝26,26と、その収納溝2
6,26と周方向に90°の位相差となる一対のリブ2
7,27とが夫々軸方向に形成され、収納溝26,26
に、大径部25と軸方向が同じ長さのブレード28,2
8が周方向へ若干揺動可能に収納されている。このブレ
ード28,28は、両者間に介在された2つのコイルバ
ネ29,29によって互いの離反方向へ付勢されて、先
端面の前後をライナ7の案内孔11,11の内周面に当
接させるものである。よって、図1(C)に示すスピン
ドルの回転位置では、ブレード28,28がライナ7の
第1シール面14,14と当接すると共に、リブ27,
27が第2シール面16,16と当接して、ライナ7内
に形成される油室30を4つに分割可能となる。
Reference numeral 22 denotes a spindle, and a front end output portion 23 penetrates the bottom cap 4 and projects forward of the case 2.
The rear cylindrical portion 24 is loosely inserted into a bottomed hole on the front surface of the top cap 17 and is rotatably supported on each. In the center of the spindle 22, the guide holes 11, 11 of the liner 7 are provided.
A large-diameter portion 25 is formed in the liner 7 so as to conform to the middle circle of the liner. Groove 2
A pair of ribs 2 having a phase difference of 90 ° in the circumferential direction with 6, 26
7 and 27 are formed in the axial direction, respectively, and the storage grooves 26 and 26 are formed.
The blades 28, 2 having the same axial length as the large diameter portion 25
8 are stored so as to be able to swing slightly in the circumferential direction. The blades 28, 28 are urged in the direction away from each other by two coil springs 29, 29 interposed therebetween, so that the front and rear end surfaces contact the inner peripheral surfaces of the guide holes 11, 11 of the liner 7. It is to let. Therefore, at the rotation position of the spindle shown in FIG. 1C, the blades 28, 28 contact the first sealing surfaces 14, 14 of the liner 7, and the ribs 27,
27 comes into contact with the second sealing surfaces 16, 16, so that the oil chamber 30 formed in the liner 7 can be divided into four.

【0010】一方、ボトムキャップ4とトップキャップ
17との互いの対向面には、ライナ7の案内孔11と長
手方向を一致させた長円形の第1カム溝31と第2カム
溝32とが形成される。第1カム溝31は、図1(D)
に示すように、スピンドル22の大径部25の端面近く
から、出力部23を略含むようにスピンドル22の軸心
から偏心した短い長円形で形成され、第2カム溝32
は、第1カム溝31とその偏心方向での長円を共有し、
第1カム溝31の偏心方向と反対側は大径部25の端面
近くまで達する長い長円形で、第1カム溝31よりも浅
く形成されている。
On the other hand, on the opposing surfaces of the bottom cap 4 and the top cap 17, first and second elliptical cam grooves 31 and 32 whose longitudinal directions coincide with the guide holes 11 of the liner 7 are formed. It is formed. The first cam groove 31 is shown in FIG.
As shown in FIG. 3, the second cam groove 32 is formed near the end face of the large-diameter portion 25 of the spindle 22 so as to substantially include the output portion 23 and eccentric from the axis of the spindle 22.
Shares an ellipse with the first cam groove 31 in the eccentric direction,
The side opposite to the eccentric direction of the first cam groove 31 is a long oval reaching near the end face of the large diameter portion 25 and is formed shallower than the first cam groove 31.

【0011】そして、一方のブレード28の前後端面に
は、第1カム溝31に遊挿し、第2カム溝32の深さよ
り長い第1ピン33,33が夫々突設され、他方のブレ
ード28の前後端面には、第2カム溝32に遊挿し、第
2カム溝32の深さよりやや短い第2ピン34,34が
夫々突設されている。よって、ブレード28,28は、
一方が第1ピン33,33と第1カム溝31の内周面と
の干渉により、他方が第2ピン34,34と第2カム溝
32の内周面との干渉により夫々突出位置を規制される
ことになるが、ブレード28,28が第1、第2カム溝
31,32の長手方向と平行な位置にあって、ブレード
28,28が案内孔11,11の内周面に当接する回転
位置(図1(C)(D)の位置)では、第1、第2ピン
33,34は夫々第1、第2カム溝31,32の内周面
と離反し、ブレード28,28が第1、第2カム溝3
1,32の短手方向と平行な位置(図1(C)(D)か
ら90°回転した位置)にある場合は、第1、第2ピン
33,34が夫々第1、第2カム溝31,32の内周面
に当接してブレード28,28の突出が規制される。こ
のときブレード28,28の先端面は、大径部25の端
面より奥に没入して案内孔11,11とは非接触とな
る。
On the front and rear end surfaces of one of the blades 28, first pins 33, 33, which are loosely inserted into the first cam grooves 31 and are longer than the depth of the second cam grooves 32, respectively, are protruded. On the front and rear end surfaces, second pins 34, 34, which are loosely inserted into the second cam grooves 32 and are slightly shorter than the depth of the second cam grooves 32, respectively, are protruded. Therefore, the blades 28, 28
The protruding position is regulated by interference between the first pins 33, 33 and the inner peripheral surface of the first cam groove 31, and interference between the second pins 34, 34 and the inner peripheral surface of the second cam groove 32. However, the blades 28, 28 are located at positions parallel to the longitudinal direction of the first and second cam grooves 31, 32, and the blades 28, 28 contact the inner peripheral surfaces of the guide holes 11, 11. At the rotational position (positions of FIGS. 1C and 1D), the first and second pins 33 and 34 are separated from the inner peripheral surfaces of the first and second cam grooves 31 and 32, respectively, and the blades 28 and 28 First and second cam grooves 3
When the first and second pins 33 and 34 are at positions parallel to the short direction of the first and second short positions (positions rotated by 90 degrees from FIGS. 1C and 1D), the first and second pins 33 and 34 are the first and second cam grooves, respectively. The protrusions of the blades 28 are restricted by contacting the inner peripheral surfaces of the blades 31 and 32. At this time, the tip surfaces of the blades 28, 28 are buried deeper than the end surface of the large diameter portion 25, and are not in contact with the guide holes 11, 11.

【0012】以上の如く構成されたオイルユニット1
は、図2に示すように、インパルスドライバ35のハウ
ジング36内に収容して、トップキャップ17の連結部
19に、モータ37から回転伝達される遊星歯車減速機
構38のキャリア39の先端を一体に連結する一方、ス
ピンドル22の出力部23は、ハウジング36から前方
へ突出させてチャック40を設ける。よって、モータ3
7の回転に伴い、キャリア39とトップキャップ17と
が一体回転すると、ケース2とライナ7とが図3(A)
のように矢印方向へ右回転し、相対回転するブレード2
8,28がケース2の回転方向へ傾いた姿勢で案内孔1
1,11の内面を摺動する。そして、ブレード28,2
8が第1シール面14,14の位置に到達してリブ2
7,27と共に油室30を4つに分割してシールする
と、油室30内に高圧室と低圧室とが交互に発生して、
その圧力差によってブレード28,28を介してスピン
ドル22への出力トルクを瞬間的に増大させてスピンド
ル22を回転させる(オイルパルス発生)。
The oil unit 1 configured as described above
As shown in FIG. 2, the tip of the carrier 39 of the planetary gear reduction mechanism 38, which is housed in the housing 36 of the impulse driver 35, and is rotationally transmitted from the motor 37 to the connecting portion 19 of the top cap 17. On the other hand, the output portion 23 of the spindle 22 is provided with a chuck 40 protruding forward from the housing 36 while being connected. Therefore, the motor 3
When the carrier 39 and the top cap 17 rotate integrally with the rotation of the case 7, the case 2 and the liner 7 are connected as shown in FIG.
The blade 2 rotates clockwise in the direction of the arrow and rotates relatively.
8 and 28 are inclined in the rotation direction of the case 2 with the guide holes 1
Sliding on the inner surfaces of 1,11. And the blades 28, 2
8 reaches the position of the first sealing surfaces 14,
When the oil chamber 30 is divided into four parts and sealed together with 7, 27, a high-pressure chamber and a low-pressure chamber are generated alternately in the oil chamber 30,
The output torque to the spindle 22 is instantaneously increased via the blades 28 and 28 by the pressure difference to rotate the spindle 22 (oil pulse generation).

【0013】その後更にケース2が回転を続けること
で、ボトムキャップ4とトップキャップ17の第1、第
2カム溝31,32も回転し、図3(B)のように、一
方のブレード28の第1ピン33が第1カム溝31の内
周面に、他方のブレード28の第2ピン34が第2カム
溝32の内周面に沿って夫々摺動するため、ブレード2
8,28は回転に伴ってスピンドル22の軸心との距離
が徐々に近くなる第1、第2カム溝31,32の内周面
によって徐々に大径部25内に引き込まれ、ライナ7が
略90°回転する直前の図3(C)の位置では、ブレー
ド28,28は案内孔11の内周面から夫々離反する。
そして、ライナ7が略90°回転した図3(D)の位置
では、第1、第2カム溝31,32の短手方向の寸法に
よって第1ピン33と第2ピン34との距離が最も近く
なるため、ブレード28,28は大径部25内へ完全に
没入し、ブレード28,28は第2シール面16,16
に摺接することなく通過する。
Thereafter, as the case 2 continues to rotate, the first and second cam grooves 31, 32 of the bottom cap 4 and the top cap 17 also rotate, and as shown in FIG. Since the first pin 33 slides along the inner peripheral surface of the first cam groove 31 and the second pin 34 of the other blade 28 slides along the inner peripheral surface of the second cam groove 32, the blade 2
8 and 28 are gradually drawn into the large-diameter portion 25 by the inner peripheral surfaces of the first and second cam grooves 31 and 32 whose distance from the axis of the spindle 22 gradually decreases with rotation, and the liner 7 is moved. At the position shown in FIG. 3C immediately before the rotation of approximately 90 °, the blades 28, 28 are separated from the inner peripheral surface of the guide hole 11, respectively.
At the position shown in FIG. 3D where the liner 7 has been rotated by approximately 90 °, the distance between the first pin 33 and the second pin 34 is the longest depending on the short dimension of the first and second cam grooves 31 and 32. Because the blades 28 and 28 are close to each other, the blades 28 and 28 are completely immersed in the large diameter portion 25, and the blades 28 and 28 are
Passes without sliding.

【0014】更にケース2が回転を続けると、一方のブ
レード28は、上記作用と逆に、短い第2ピン34が第
2カム溝32の内周面に案内されることで徐々に大径部
25から突出し、ライナ7が180°回転した位置で
は、図3(E)のように再び第1シール面14に当接す
ることになるが、他方のブレード28は、長い第1ピン
33が偏心した第1カム溝31の内周面に案内されるこ
とでそのまま大径部25から突出することなく回転し、
第1シール面14から離れて油室30内をシールしな
い。よって、この位置でオイルパルスは発生せず、更に
ライナ7がここから180°回転して第1、第2ピン3
3,34が再び第1、第2カム溝31,32の内周面に
当接する図3(A)の位置でオイルパルスが発生する。
即ち、ブレード28,28が一対あってもケース2の一
回転で一回のオイルパルスが発生するようにしたもので
ある。
When the case 2 continues to rotate, the one blade 28 is gradually rotated to the large diameter portion by the short second pin 34 being guided to the inner peripheral surface of the second cam groove 32, contrary to the above operation. When the liner 7 protrudes from the position 25 and the liner 7 is rotated by 180 °, the liner 7 comes into contact with the first sealing surface 14 again as shown in FIG. 3E, but the other blade 28 has the long first pin 33 eccentric. By being guided by the inner peripheral surface of the first cam groove 31, the first cam groove 31 rotates without projecting from the large diameter portion 25,
The oil chamber 30 is not sealed away from the first seal surface 14. Therefore, no oil pulse is generated at this position, and the liner 7 is further rotated by 180 ° from this position to rotate the first and second pins 3.
An oil pulse is generated at the position shown in FIG. 3A where the third and the third abut against the inner peripheral surfaces of the first and second cam grooves 31 and 32 again.
That is, even if there are a pair of blades 28, 28, one rotation of the case 2 generates one oil pulse.

【0015】このように上記形態によれば、一方のブレ
ード28の端面に長い第1ピン33,33を、他方のブ
レード28の端面に短い第2ピン34,34を夫々突設
する一方、ボトムキャップ4とトップキャップ17との
互いの対向面に、ケース2の回転に伴って第1、第2ピ
ン33,34を案内し、ブレード28,28の先端面が
リブ27,27に対応する第2シール面16,16へ摺
接するのを防止する第1、第2カム溝31,32を夫々
設けたことで、ブレード28,28の先端面が案内孔1
1,11の内周面を摺接してスピンドル22の大径部2
5内へ押し込まれることで生じる回転抵抗や、第2シー
ル面16,16を乗り越えることで生じる回転抵抗の発
生を完全に解消でき、本来のオイルパルス発生時のトル
クを増大させることができる。即ち、図5のグラフで言
えば、トルクb,b・・を解消させてその分トルクa,
a・・を大きくできることになる。又、ここでは、カム
溝を、長い方の第1ピン33を案内する深い第1カム溝
31と、短い方の第2ピン34を案内する浅い第2カム
溝32とすると共に、第1カム溝31を、一方の長手端
部を第2カム溝32と共有しつつ長手方向の寸法を第2
カム溝32より短くして、第1カム溝31による第1ピ
ン33の案内で当該ブレード28を一方の第1シール面
14とは摺接不能としているから、一対のブレード2
8,28を用いたものであっても、ケース2の一回転で
一回というオイルパルス発生のサイクルが維持され、回
転抵抗の解消と合わせて一回のトルクをより効果的に増
大可能となっている。
As described above, according to the above embodiment, the long first pins 33, 33 are provided on the end face of one blade 28, and the short second pins 34, 34 are provided on the end face of the other blade 28, respectively. The first and second pins 33, 34 are guided by the rotation of the case 2 to the opposing surfaces of the cap 4 and the top cap 17, and the tip surfaces of the blades 28, 28 correspond to the ribs 27, 27. The first and second cam grooves 31 and 32 for preventing sliding contact with the sealing surfaces 16 and 16 respectively provide the leading end surfaces of the blades 28 and 28 with the guide holes 1.
The inner peripheral surface of the spindle 22 is slid in contact with the large diameter portion
Rotational resistance caused by being pushed into the space 5 and rotational resistance caused by overcoming the second seal surfaces 16, 16 can be completely eliminated, and the torque at the time of generation of the original oil pulse can be increased. That is, in the graph of FIG. 5, the torques b, b.
a can be increased. Here, the cam grooves are a deep first cam groove 31 for guiding the longer first pin 33 and a shallow second cam groove 32 for guiding the shorter second pin 34, and the first cam groove The length of the groove 31 is set to the second length while the one longitudinal end is shared with the second cam groove 32.
Since the length of the blade 28 is shorter than the length of the cam groove 32 and the first pin 33 is guided by the first cam groove 31, the blade 28 cannot slide on one of the first sealing surfaces 14.
Even in the case of using the motors 8 and 28, the oil pulse generation cycle of once per rotation of the case 2 is maintained, and the torque per rotation can be more effectively increased together with the elimination of the rotation resistance. ing.

【0016】尚、上記形態では、第1カム溝31と第2
カム溝32との深さと長さとを相違させて、各ブレード
28ごとの第1、第2ピン33,34との摺接により、
一回転で一回のオイルパルス発生を可能としているが、
このような相違をなくして、カム溝を1つとすると共
に、そのカム溝に摺接する同じ長さのピンを夫々のブレ
ードに突設して、一回転で二回のオイルパルスを発生さ
せる構造としても、ライナ7の案内孔11,11との非
接触によるトルク増大効果は得られる。又、ブレードの
数は2つに限らず、1つであったり3つであったりして
も差し支えないし、カム溝の形状も、長円形全面を凹部
とした上記形態に限らず、ピンが遊挿可能な幅の凹条を
長円形に連続形成するものでも良い。更に長円形以外に
楕円形も採用可能である。
In the above embodiment, the first cam groove 31 and the second
By making the depth and length different from the cam groove 32, the sliding contact between the first and second pins 33 and 34 of each blade 28 allows
Although it is possible to generate one oil pulse per rotation,
Eliminating such a difference, a single cam groove is formed, and a pin of the same length slidingly contacting the cam groove is protruded from each blade to generate two oil pulses in one rotation. Also, the effect of increasing the torque due to the non-contact of the liner 7 with the guide holes 11, 11 can be obtained. In addition, the number of blades is not limited to two, and may be one or three. The shape of the cam groove is not limited to the above-described configuration in which the entire surface of the ellipse is recessed, and the pin may be loose. A concave strip having a width that can be inserted may be continuously formed in an oval shape. Further, an elliptical shape other than an elliptical shape can be adopted.

【0017】[0017]

【発明の効果】請求項1に記載の発明によれば、ブレー
ドにおけるスピンドルの軸方向前後の端面にピンを夫々
突設する一方、閉塞部の互いの対向面に、ケースの回転
に伴ってピンを案内し、ブレードの先端面がリブに対応
するシール面へ摺接するのを防止するカム溝を夫々設け
たことで、ブレードの先端面がリブに対応するシール面
付近を摺接してこれを乗り越えることで生じる回転抵抗
の発生を完全に解消でき、本来のオイルパルス発生時の
トルクを増大させることができる。請求項2に記載の発
明によれば、請求項1の効果に加えて、ブレードとそれ
に対応するシール面とが夫々2つずつ設けられるものに
あっては、ブレードごとにピンの長さを変える一方、カ
ム溝を、長い方の第1ピンを案内する長円形状の深い第
1カム溝と、短い方の第2ピンを案内する長円形状の浅
い第2カム溝とすると共に、第1カム溝を、一方の長手
端部を第2カム溝と共有しつつ長手方向の寸法を第2カ
ム溝より短くして、第1カム溝による第1ピンの案内で
当該ブレードを一方のシール面とは摺接不能としたこと
で、ケースの一回転で一回というオイルパルス発生のサ
イクルが維持され、回転抵抗の解消と合わせて一回のト
ルクをより効果的に増大可能となっている。
According to the first aspect of the present invention, the pins are respectively provided on the front and rear end faces of the spindle in the axial direction of the blade, and the pins are provided on the opposing surfaces of the closing portion with the rotation of the case. Are provided to prevent the tip surface of the blade from sliding on the seal surface corresponding to the rib, so that the tip surface of the blade slides over the seal surface corresponding to the rib and gets over the seal surface. This can completely eliminate the occurrence of rotational resistance, and can increase the torque at the time of the original oil pulse generation. According to the second aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect, in the case where two blades and two corresponding sealing surfaces are provided, the length of the pin is changed for each blade. On the other hand, the cam grooves are an oval deep first cam groove for guiding the longer first pin and an oval shallow second cam groove for guiding the shorter second pin. The length of the cam groove is made shorter than the length of the second cam groove while sharing one of the longitudinal ends with the second cam groove, and the blade is guided to the one sealing surface by the guide of the first pin by the first cam groove. By making the sliding contact impossible, the oil pulse generation cycle of once per rotation of the case is maintained, and the torque per rotation can be more effectively increased together with the elimination of the rotation resistance.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】(A)オイルユニットの軸方向の断面図であ
る。 (B)A−A線断面図である。 (C)B−B線断面図である。 (D)C−C線断面図である。
FIG. 1A is an axial sectional view of an oil unit. (B) It is a sectional view on the AA line. (C) It is BB sectional drawing. (D) It is a CC sectional view.

【図2】オイルユニットを設けたインパルスドライバの
説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram of an impulse driver provided with an oil unit.

【図3】(A)ケースの回転に伴うブレードの動きを示
す断面説明図である。 (B)ケースの回転に伴うブレードの動きを示す断面説
明図である。 (C)ケースの回転に伴うブレードの動きを示す断面説
明図である。 (D)ケースの回転に伴うブレードの動きを示す断面説
明図である。 (E)ケースの回転に伴うブレードの動きを示す断面説
明図である。
FIG. 3A is an explanatory sectional view showing movement of a blade accompanying rotation of a case. (B) It is sectional explanatory drawing which shows the movement of the blade accompanying rotation of a case. (C) It is sectional drawing which shows the movement of the blade accompanying rotation of a case. (D) It is sectional explanatory drawing which shows the movement of the blade accompanying rotation of a case. (E) It is sectional explanatory drawing which shows the movement of the blade accompanying rotation of a case.

【図4】(A)従来のオイルユニットでのブレードの動
きを示す断面説明図である。 (B)従来のオイルユニットでのブレードの動きを示す
断面説明図である。 (C)従来のオイルユニットでのブレードの動きを示す
断面説明図である。 (D)従来のオイルユニットでのブレードの動きを示す
断面説明図である。
FIG. 4A is an explanatory sectional view showing the movement of a blade in a conventional oil unit. (B) It is sectional explanatory drawing which shows the movement of the blade in the conventional oil unit. (C) It is sectional explanatory drawing which shows the movement of the blade in the conventional oil unit. (D) It is sectional explanatory drawing which shows the movement of the blade in the conventional oil unit.

【図5】従来のオイルユニットにおけるオイルパルスの
発生状態を示すグラフである。
FIG. 5 is a graph showing an oil pulse generation state in a conventional oil unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1・・オイルユニット、2・・ケース、4・・ボトムキ
ャップ、7・・ライナ、14・・第1シール面、16・
・第2シール面、17・・トップキャップ、22・・ス
ピンドル、25・・大径部、28・・ブレード、30・
・油室、31・・第1カム溝、32・・第2カム溝、3
3・・第1ピン、34・・第2ピン、35・・インパル
スドライバ。
1. Oil unit, 2. Case, 4. Bottom cap, 7. Liner, 14. First seal face, 16.
2nd sealing surface, 17 top cap, 22 spindle, 25 large diameter section, 28 blade, 30
Oil chamber, 31 first cam groove, 32 second cam groove, 3
3. First pin, 34 second pin, 35 impulse driver.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 作動油を充填した筒状のケース内にスピ
ンドルを挿通させると共に、前記ケース両端の閉塞部で
前記スピンドルを回動可能に軸支させ、前記スピンドル
に、前記ケース内を周方向で複数の油室に分割するブレ
ードとリブとを等間隔で設けて、前記ケースとスピンド
ルとの相対回転により、前記ブレードとリブとの先端面
を前記ケース内面側と摺接させ、前記ブレードとリブと
の先端面が前記ケース内面側に夫々対応して形成された
シール面に達する位置で前記油室間に圧力差を生じさせ
て、前記スピンドルへ瞬間的なトルクを発生可能とした
オイルユニットであって、 前記ブレードにおける前記スピンドルの軸方向前後の端
面に、ピンを夫々突設する一方、前記閉塞部の互いの対
向面に、前記ケースの回転に伴って前記ピンを案内し、
前記ブレードの先端面が前記リブに対応するシール面へ
摺接するのを防止するカム溝を夫々設けたことを特徴と
するオイルユニット。
1. A spindle is inserted into a cylindrical case filled with hydraulic oil, and the spindle is rotatably supported by closing portions at both ends of the case. A plurality of blades and ribs that are divided into a plurality of oil chambers are provided at equal intervals, and the relative rotation of the case and the spindle causes the leading end surfaces of the blades and the ribs to slidably contact the inner surface of the case, and An oil unit that generates a pressure difference between the oil chambers at a position where a tip end surface with a rib reaches a sealing surface formed corresponding to the inner surface of the case, thereby generating an instantaneous torque to the spindle. In the blade, pins are respectively protruded on the front and rear end surfaces of the spindle in the axial direction, while the pins are provided on opposing surfaces of the closing portion with rotation of the case. And the inner,
An oil unit having a cam groove for preventing a leading end surface of the blade from slidingly contacting a sealing surface corresponding to the rib.
【請求項2】 ブレードとそれに対応するシール面とが
夫々2つずつ設けられるものにあっては、前記ブレード
ごとにピンの長さを変える一方、カム溝を、長い方の第
1ピンを案内する長円形状の深い第1カム溝と、短い方
の第2ピンを案内する長円形状の浅い第2カム溝とする
と共に、前記第1カム溝を、一方の長手端部を前記第2
カム溝と共有しつつ長手方向の寸法を前記第2カム溝よ
り短くして、前記第1カム溝による前記第1ピンの案内
で当該ブレードを一方のシール面とは摺接不能とした請
求項1に記載のオイルユニット。
2. In the case where two blades and two corresponding sealing surfaces are provided, the length of the pin is changed for each blade, and the cam groove guides the longer first pin. An elliptical deep first cam groove and an elliptical shallow second cam groove for guiding a shorter second pin, and the first cam groove is formed such that one longitudinal end is the second
The length of the longitudinal direction is shorter than that of the second cam groove while being shared with the cam groove, so that the first pin is guided by the first cam groove so that the blade cannot slide on one seal surface. 2. The oil unit according to 1.
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