JP2002206628A - Gear shift position detector of multi-stage transmission - Google Patents

Gear shift position detector of multi-stage transmission

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JP2002206628A
JP2002206628A JP2001002308A JP2001002308A JP2002206628A JP 2002206628 A JP2002206628 A JP 2002206628A JP 2001002308 A JP2001002308 A JP 2001002308A JP 2001002308 A JP2001002308 A JP 2001002308A JP 2002206628 A JP2002206628 A JP 2002206628A
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gear
shift
shift position
position detecting
stage transmission
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a gear shift position detector of a multi-stage transmission capable of detecting the disengaged state of a gear separately from the breakage of wiring. SOLUTION: A resistance R0 for detecting a gear disengagement is installed parallel with resistances R1 to R6 for detecting gear shift positions. An output terminal P11 connected to contacts P1 to P6 for detecting the gear shift positions through the resistances R1 to R6 for detecting gear shift positions is always earthed through the resistance R0 for detecting the gear disengagement.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、自動二輪車等に
用いられる多段変速機の変速位置検出装置に関するもの
である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shift position detecting device for a multi-speed transmission used for a motorcycle or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、自動二輪車等は、多段変速機を
備えており、その多段変速機を介してエンジンの動力を
後輪に伝達するようにしており、変速ギヤの切換で増速
又は減速している。このような多段変速機には、変速位
置検出装置が設けられている。
2. Description of the Related Art In general, a motorcycle or the like is provided with a multi-stage transmission, and the power of the engine is transmitted to the rear wheels via the multi-stage transmission. are doing. Such a multi-stage transmission is provided with a shift position detecting device.

【0003】例えば図10及び図11に示すように、多
段変速機1は、エンジン2のクランクケース3にギヤシ
フトカム4が回転可能に支持され、前記ギヤシフトカム
4を所定角度回転させて複数の変速ギヤを切り換えるギ
ヤシフト動作が行われるように構成されている。
For example, as shown in FIGS. 10 and 11, in a multi-stage transmission 1, a gear shift cam 4 is rotatably supported by a crankcase 3 of an engine 2, and the gear shift cam 4 is rotated by a predetermined angle to perform a plurality of shift operations. The gear shift operation for changing gears is performed.

【0004】この多段変速機1の変速位置を検出する変
速位置検出回路6は、ギヤポジションスイッチ7、通電
用接点G、及びエンジンコントロールユニット8を備え
る。エンジンケース3は、エンジンアースT1を介して
常時接地され、また、エンジンコントロールユニット8
は、アースT2を介して常時接地されている。
A shift position detecting circuit 6 for detecting a shift position of the multi-stage transmission 1 includes a gear position switch 7, an energizing contact G, and an engine control unit 8. The engine case 3 is always grounded via an engine ground T1.
Is always grounded via the ground T2.

【0005】前記ギヤポジションスイッチ7は、ギヤシ
フトカム4の端面に対向するようにエンジンケース3に
装着されている。このギヤポジションスイッチ7の端面
(ギヤシフトカム4との対向面)には、多段変速機1の
複数の変速ギヤに対応する変速位置検出用接点P1〜P
6が円弧状に並設されている。この変速位置検出用接点
P1〜P6は、図11及び図12に示すように、相互に
異なる抵抗値を有する抵抗R1〜R6を介して、エンジ
ンコンロールユニット8に接続されている。具体的に
は、前記各変速位置検出用接点P1〜P6は、変速位置
検出用抵抗R1〜R6を介して並列に1つの出力端子P
11に接続され、この出力端子P11がエンジンコンロ
ールユニット8に接続されている。
[0005] The gear position switch 7 is mounted on the engine case 3 so as to face the end face of the gear shift cam 4. Shift position detecting contacts P1 to P corresponding to a plurality of shift gears of the multi-stage transmission 1 are provided on the end surface of the gear position switch 7 (the surface facing the gear shift cam 4).
6 are arranged side by side in an arc shape. As shown in FIGS. 11 and 12, the shift position detecting contacts P1 to P6 are connected to the engine control unit 8 via resistors R1 to R6 having different resistance values. Specifically, each of the shift position detecting contacts P1 to P6 is connected to one output terminal P in parallel via shift position detecting resistors R1 to R6.
The output terminal P11 is connected to the engine control unit 8.

【0006】また、ギヤポジションスイッチ7の端面
(前記ギヤシフトカム4の対向面)には、前記複数の変
速位置検出用接点P1〜P6と共に、ニュートラル位置
検出用接点PNTが設けられ、このニュートラル位置検出
用接点PNTは、エンジンコンロールユニット8に直接に
接続されている。また、ニュートラル位置検出用接点P
NTは、電源9にニュートラルランプ10を介して結線さ
れている。
A neutral position detecting contact PNT is provided on the end face of the gear position switch 7 (opposing surface of the gear shift cam 4) together with the plurality of shift position detecting contacts P1 to P6. The contact PNT is directly connected to the engine control unit 8. Also, the contact P for neutral position detection
The NT is connected to a power supply 9 via a neutral lamp 10.

【0007】さらに、前記通電用接点Gは、ギヤシフト
カム4の端部(端面)に設けられた取付穴4aにコイル
スプリング11を介して出没可能に嵌挿されており、ギ
ヤポジションスイッチ7の端面(前記ギヤシフトカム4
の対向面)に対向している。通電用接点Gはコイルスプ
リング11によって突出する方向に常時付勢されている
ので、ギヤシフトカム4が所定角度回転してギヤシフト
が行われると、その回転位置に応じて変速位置あるいは
ニュートラル位置が選択されて、複数の変速位置検出用
接点P1〜P6のいずれか一つあるいはニュートラル位
置検出用接点PNTに弾性的に接触する。そして、その変
速位置検出用接点P1〜P6のいずれか一つあるいはニ
ュートラル位置検出用接点PNTを接地することにより、
エンジンコントロールユニット8に信号が出力される。
The energizing contact G is removably fitted via a coil spring 11 in a mounting hole 4a provided at an end (end face) of the gear shift cam 4. (The gear shift cam 4
Opposing surface). Since the energizing contact G is constantly urged in the projecting direction by the coil spring 11, when the gear shift cam 4 is rotated by a predetermined angle to perform a gear shift, a shift position or a neutral position is selected according to the rotational position. As a result, any one of the plurality of shift position detecting contacts P1 to P6 or the neutral position detecting contact PNT is elastically contacted. Then, by grounding one of the shift position detecting contacts P1 to P6 or the neutral position detecting contact PNT,
A signal is output to engine control unit 8.

【0008】そして、前記変速位置検出用接点P1〜P
6あるいはニュートラル位置検出用接点PNTに、ギヤシ
フトカム4の回転により、通電用接点Gが接触すること
で、前記変速位置検出用接点P1〜P6からの信号(ギ
ヤポジション出力)がエンジンコンロールユニット8の
ギヤポジション信号の入力端子U1に、ニュートラル位
置検出用接点PNTからの信号(ニュートラル出力)がニ
ュートラル信号の入力端子U2にそれぞれ入力されるよ
うになっている。
The shift position detecting contacts P1 to P
6 or the neutral position detecting contact PNT is brought into contact with the energizing contact G by the rotation of the gear shift cam 4, so that the signals (gear position output) from the shift position detecting contacts P1 to P6 are output from the engine control unit 8. A signal (neutral output) from a neutral position detecting contact PNT is input to a neutral position input terminal U2 to a gear position signal input terminal U1.

【0009】ここで、変速位置検出用接点P1〜P6
を、抵抗値が異なる抵抗R1〜R6を介してエンジンコ
ンロールユニット8に接続しているので、変速位置によ
ってエンジンコンロールユニット8の入力端子U1への
出力値(ギヤポジション出力)が異なるので、その出力
値に応じて、いずれの変速位置が選択されているかを検
出することができる。また、ニュートラル位置検出用接
点PNTは、抵抗を介することなく、エンジンコンロール
ユニット8に接続しているので、ニュートラル位置が選
択されたときには、前記いずれかの変速位置が選択され
たときと明確に区別される。
Here, the shift position detecting contacts P1 to P6
Is connected to the engine control unit 8 via the resistors R1 to R6 having different resistance values, the output value (gear position output) to the input terminal U1 of the engine control unit 8 differs depending on the shift position. It is possible to detect which shift position is selected according to the value. Further, since the neutral position detecting contact PNT is connected to the engine control unit 8 without using a resistor, when the neutral position is selected, it is clearly distinguished from the case where any one of the shift positions is selected. Is done.

【0010】なお、この多段変速機の変速位置検出装置
に関する先行技術として、実開平2−107867号公
報、特開平11−59217号公報などが挙げられる。
[0010] As prior art relating to the shift position detecting device of the multi-stage transmission, Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-107867 and Japanese Patent Laid-Open No. 11-59217 are cited.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】ところで、そのような
変速位置検出装置では、図11及び図13に示すよう
に、ギヤシフトカム4側の通電用接点Gが、ギヤポジシ
ョンスイッチ7のいずれの変速位置検出用接点P1〜P
6やニュートラル位置検出用接点PNTにも接触していな
い、いわゆるギヤ抜けの状態では、エンジンアースT1
などに接地されていない状態になるので、ギヤポジショ
ンスイッチ7からの出力は、ポジションスイッチ7とエ
ンジンコントロールユニット8を結ぶ配線に断線が生じ
ているのと同じ状態になり、ギヤ抜け状態と断線状態と
を明確に区別することができない。よって、検出装置に
対する故障検知を、この配線の断線によって検知するよ
うにしている場合には、図13に示すような状態となっ
た場合には、ギヤ抜け状態であるにもかかわらず、エン
ジンコントロールユニット8は、配線の断線と判断し、
誤検知してしまう。
In such a shift position detecting device, as shown in FIGS. 11 and 13, the current-carrying contact G on the gear shift cam 4 is connected to any one of the shift positions of the gear position switch 7. Detection contacts P1 to P
6 and the neutral position detection contact PNT are not in contact with the engine ground T1.
As a result, the output from the gear position switch 7 is in the same state as when the wire connecting the position switch 7 and the engine control unit 8 is broken, and the gear is disconnected and the wire is disconnected. And cannot be clearly distinguished. Therefore, when the failure detection for the detection device is detected by the disconnection of the wiring, if the state shown in FIG. The unit 8 determines that the wiring is broken,
False detection.

【0012】この発明は、配線の断線と区別して、いわ
ゆるギヤ抜け状態を検出することができる多段変速機の
変速位置検出装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a shift position detecting device for a multi-stage transmission capable of detecting a so-called gear disengagement state in distinction from disconnection of wiring.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、ギヤ
シフトカムと、このギヤシフトカムを所定角度回転させ
て複数の変速ギヤを切り換える多段変速機の前記変速ギ
ヤに対応し前記ギヤシフトカムの端面に対向するように
円弧状に並設された複数の変速位置検出用接点と、前記
ギヤシフトカムの端面に設けられ前記ギヤシフトカムの
回転で前記複数の変速位置検出用接点のいずれか一つに
接触して、その変速位置検出用接点を接地する通電用接
点と、前記各変速位置検出用接点に、抵抗値が異なる変
速位置検出用抵抗を介して接続される1つの出力端子と
を備える多段変速機の変速位置検出装置において、前記
変速位置検出用抵抗と並列にギヤ抜け検出用抵抗が設け
られ、前記出力端子が、前記ギヤ抜け検出用抵抗を介し
て常時接地されているものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an end face of the gear shift cam corresponding to the gear shift cam and the transmission gear of a multi-stage transmission for switching a plurality of transmission gears by rotating the gear shift cam by a predetermined angle. A plurality of shift position detecting contacts arranged in an arc shape so as to face each other; and contacting any one of the plurality of shift position detecting contacts provided on an end face of the gear shift cam by rotation of the gear shift cam. A multi-stage transmission comprising: an energizing contact for grounding the shift position detecting contact; and one output terminal connected to each of the shift position detecting contacts via a shift position detecting resistor having a different resistance value. In the shift position detecting device of the machine, a gear missing detection resistor is provided in parallel with the shift position detecting resistor, and the output terminal is always grounded via the gear missing detecting resistor. Is shall.

【0014】請求項1の発明によれば、出力端子が、ギ
ヤ抜け抵抗を介して常時接地しているので、通電用接点
がいずれかの変速位置検出用接点に接触しギヤチェンジ
が正常に行われた場合には、変速位置検出用接点が通電
用接点を介して接地され、その結果、出力端子は、前記
変速位置検出用接点に対応する変速位置検出用抵抗とギ
ヤ抜け抵抗との合成抵抗を介して接地されることにな
る。その一方、ギヤ抜け状態の場合には、変速位置検出
用接点が通電用接点を介して接地されることはないの
で、出力端子がギヤ抜け抵抗のみを介して接地されるこ
とになる。また、断線状態の場合には、出力端子が接地
されないので、ギヤ抜け状態の場合とは明確に区別され
る。
According to the first aspect of the present invention, since the output terminal is always grounded via the gear disconnection resistor, the energizing contact comes into contact with any one of the shift position detecting contacts and the gear change is normally performed. In this case, the shift position detecting contact is grounded via the energizing contact, and as a result, the output terminal is a combined resistance of the shift position detecting resistor and the gear disengagement resistor corresponding to the shift position detecting contact. To be grounded. On the other hand, in the case of the gear missing state, the shift position detecting contact is not grounded via the energizing contact, so that the output terminal is grounded only via the gear missing resistance. Further, in the case of the disconnection state, the output terminal is not grounded, so that it is clearly distinguished from the case of the gear disconnection state.

【0015】請求項2に記載のように、前記出力端子
は、エンジンを制御するコントロールユニットに電気的
に連係され、前記コントロールユニットは、前記出力端
子よりの信号を受け、変速状態であるか、ギヤ抜け状態
であるか、あるいは故障状態であるかを判定する変速判
定手段を有するものとすることができる。
According to a second aspect of the present invention, the output terminal is electrically connected to a control unit for controlling an engine, and the control unit receives a signal from the output terminal and is in a shift state. A shift determining means for determining whether the gear is out of gear or in a failure state may be provided.

【0016】このようにすれば、出力端子よりの信号を
受けたコントロールユニットの変速判定手段が、前記信
号に応じて、変速状態であるか、ギヤ抜け状態である
か、あるいは故障状態であるかが判定される。
With this configuration, the shift determining means of the control unit, which has received the signal from the output terminal, determines, according to the signal, whether the transmission is in a gearshift state, a gear loss state, or a failure state. Is determined.

【0017】その場合、請求項3に記載のように、前記
変速判定手段は、ギヤイン補助制御手段に電気的に連係
され、前記ギヤイン補助制御手段は、ギヤ抜け状態のと
きに、ギヤインを補助する方向にエンジンを制御するよ
うにすることができる。
In this case, the shift determining means is electrically linked to a gear-in assist control means, and the gear-in assist control means assists the gear-in when the gear is in a disengaged state. The engine can be controlled in a direction.

【0018】このようにすれば、ギヤ抜け状態のとき
に、ギヤイン補助制御手段により、点火の停止、点火時
期の補正(点火時期の遅角あるいは進角)、燃料噴射量
の補正(燃料噴射量の増加あるいは減少)などのギヤイ
ン補助制御が行われ、ギヤインを補助する方向にエンジ
ンが制御され、ギヤチェンジがスムーズに行われるよう
にされる。
In this way, when the gear is out of gear, the gear-in auxiliary control means stops the ignition, corrects the ignition timing (retards or advances the ignition timing), and corrects the fuel injection amount (the fuel injection amount). Gear-in assist control (eg, increase or decrease) is performed, the engine is controlled in a direction to assist gear-in, and gear change is smoothly performed.

【0019】また、請求項4に記載のように、前記変速
判定手段は、変速位置固定手段に電気的に連係され、前
記変速位置固定手段は、故障状態のときに、特定の変速
位置に強制的に固定するものとすることができる。
According to a fourth aspect of the present invention, the shift determining means is electrically linked to a shift position fixing means, and the shift position fixing means is forcibly forced to a specific shift position when a failure occurs. Can be fixed in place.

【0020】このようにすれば、故障状態のときには、
変速位置固定手段によって、特定の変速位置に強制的に
固定されることで、一定の走行性能は確保される。よっ
て、故障の修理のために、例えば、ガソリンスタンドま
で移動することが可能とされる。
With this arrangement, when a failure occurs,
A fixed traveling performance is ensured by being forcibly fixed to a specific shifting position by the shifting position fixing means. Therefore, it is possible to move to, for example, a gas station for repairing a malfunction.

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に沿って説明する。なお、以下に説明する本発明に係
る多段変速機の変速位置検出装置の基本構成は、前述し
た図10〜図13に示すものと共通しているので、同一
の構成要素については同一の符号を用い、その説明を省
略する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that the basic configuration of a shift position detecting device for a multi-stage transmission according to the present invention described below is the same as that shown in FIGS. 10 to 13 described above, and therefore, the same components are denoted by the same reference numerals. The description is omitted.

【0022】図1は本発明に係る多段変速機の変速位置
検出装置の回路図、図2は本発明に係るギヤポジション
スイッチを示す説明図である。
FIG. 1 is a circuit diagram of a shift position detecting device for a multi-speed transmission according to the present invention, and FIG. 2 is an explanatory diagram showing a gear position switch according to the present invention.

【0023】図1及び図2に示すように、本発明に係る
多段変速機の変速位置検出装置においては、一端側が出
力端子P11に、他端側が各変速位置検出用接点P1〜
P6にそれぞれ接続されている変速位置検出用抵抗R1
〜R6と並列に、ギヤ抜け検出用抵抗R0が設けられて
いる。このギヤ抜け抵抗R0も一端側は出力端子P11
に接続されているが、他端側はエンジンアースT1を通
じて常時接地されるようになっている。このようにし
て、本発明に係るギヤポジションスイッチ7Aが構成さ
れている。
As shown in FIGS. 1 and 2, in the shift position detecting device for a multi-stage transmission according to the present invention, one end is connected to the output terminal P11 and the other end is connected to each shift position detecting contact point P1 to P1.
Shift position detecting resistor R1 connected to P6
A gear missing detection resistor R0 is provided in parallel with R6. One end of the gear release resistance R0 also has an output terminal P11.
, But the other end is always grounded through an engine ground T1. Thus, the gear position switch 7A according to the present invention is configured.

【0024】よって、図13に示すように、ギヤシフト
カム4を回転して、通電用接点Gが、いずれの変速位置
検出用接点P1〜P6やニュートラル位置検出用接点P
NTにも接触しない状態となっても、出力端子P11(ギ
ヤポジション信号の入力端子U1)は、ギヤ抜け検出用
抵抗R0を介して接地されていることになる。
Therefore, as shown in FIG. 13, when the gear shift cam 4 is rotated, the energizing contact G is changed to any one of the shift position detecting contacts P1 to P6 and the neutral position detecting contact P.
Even if it does not come into contact with NT, the output terminal P11 (input terminal U1 of the gear position signal) is grounded via the gear loss detection resistor R0.

【0025】そのため、ギヤ抜け状態と、ギヤポジショ
ンスイッチ7Aとエンジンコントロールユニット8Aと
を結ぶ結線に断線が生じている故障状態とを明確に区別
することが可能となり、ギヤ抜け状態を故障であると誤
検出することがなくなる。また、各変速位置とも区別で
きるため、点火時期などを特殊な制御(例えばギヤ抜け
制御)にすることも可能である。
For this reason, it is possible to clearly distinguish between a gear loss state and a failure state in which the wire connecting the gear position switch 7A and the engine control unit 8A is broken. Erroneous detection is eliminated. In addition, since it can be distinguished from each shift position, it is also possible to make the ignition timing and the like a special control (for example, gear disengagement control).

【0026】また、例えば図10に示すように、通電用
接点Gが、いずれかの変速位置検出用接点(図10では
変速位置検出用接点P2)に接触した状態となる正規の
位置にある場合には、出力端子P11は、ギヤ抜け検出
用抵抗と各変速位置に対応する抵抗R1〜R6との合成
抵抗を介して、接地されることとなるため、各変速位置
に対応する抵抗R1〜R6を異ならしておけば、変速位
置の検出は、従来と同様に無理なく行われる。なお、ニ
ュートラル位置の検出も、従来と同様に行われる。
Further, for example, as shown in FIG. 10, the energizing contact G is at a regular position where it comes into contact with any one of the shift position detecting contacts (in FIG. 10, the shift position detecting contact P2). Since the output terminal P11 is grounded via a combined resistance of the gear loss detection resistor and the resistors R1 to R6 corresponding to each shift position, the output terminals P11 are connected to the resistors R1 to R6 corresponding to each shift position. , The shift position is detected without difficulty as in the prior art. Note that the detection of the neutral position is performed in the same manner as in the related art.

【0027】前記エンジンコントロールユニット8A
は、前記出力端子P11よりの信号を受け、変速状態で
あるか、ギヤ抜け状態であるか、あるいは故障状態であ
るかを判定する変速判定手段8aを有する。この変速判
定手段8aは、ギヤイン補助制御手段8bに電気的に連
係され、このギヤイン補助制御手段8bは、ギヤ抜け状
態のときに、ギヤインを補助する方向にエンジンを制御
するようになっている。また、前記変速判定手段8b
は、変速位置固定手段8cに電気的に連係され、前記変
速位置固定手段8cは、故障状態のときに、特定の変速
位置に強制的に固定するようになっている。
The engine control unit 8A
Has a shift determining means 8a which receives a signal from the output terminal P11 and determines whether a shift state, a gear loss state, or a failure state is present. The shift determination means 8a is electrically linked to a gear-in assist control means 8b, and the gear-in assist control means 8b controls the engine in a direction to assist gear-in when a gear is out. Further, the shift determining means 8b
Is electrically connected to the shift position fixing means 8c, and the shift position fixing means 8c is forcibly fixed to a specific shift position when a failure occurs.

【0028】続いて、前記エンジンコントロールユニッ
ト8Aの具体的な制御について説明する。 <ギヤポジション検出制御>図1及び図3に示すよう
に、ギヤチェンジなどによりスタートすると、まず、変
速判定手段8aにて、ギヤポジションスイッチ7Aより
の信号GPがどのようなものであるかが判定される(ス
テップS1)。すなわち、信号の入力がない故障状態で
あるか、変速位置検出用接点P1〜P6(第1速位置〜
第6速位置)からの信号の入力がある通常のギヤ制御状
態であるか、又はそれら以外のニュートラル状態である
か若しくはギヤ抜け状態であるか、が判定される。
Next, the specific control of the engine control unit 8A will be described. <Gear Position Detection Control> As shown in FIG. 1 and FIG. 3, when starting with a gear change or the like, first, the shift determination means 8a determines what the signal GP from the gear position switch 7A is. Is performed (step S1). That is, it is in a failure state in which no signal is input, or the shift position detecting contacts P1 to P6 (first speed position to
It is determined whether the input of the signal from the sixth speed position) is in a normal gear control state in which a signal is input, or in a neutral state other than those, or in a gear missing state.

【0029】そして、ギヤポジションスイッチ7Aより
の信号GPが、変速位置検出用接点P1〜P6からの信
号である場合には、通常のギヤ制御であると判定し(ス
テップS2)、リターンする。
If the signal GP from the gear position switch 7A is a signal from the shift position detecting contacts P1 to P6, it is determined that normal gear control is being performed (step S2), and the routine returns.

【0030】また、信号入力はあるが、その信号が前記
接点P1〜P6からの信号ではなく、また、断線や短絡
をしている故障状態でもない場合には、まず、ニュート
ラル位置検出用接点PNT(ニュートラル位置)からの信
号であるか否かが判定される(ステップS3)。そし
て、ニュートラル位置検出用接点PNTからの信号であれ
ば、通常のニュートラル制御を実行し(ステップS
4)、リターンする一方、ニュートラル位置検出用接点
PNTからの信号でなければ、ギヤ抜け状態であると考え
られるので、図4に示すギヤ抜け制御を実行し(ステッ
プS5)、リターンする。ここで、ギヤ抜け状態である
かニュートラル状態であるかの判別は、出力端子P11
が抵抗R0を介して接地されているか、あるいは抵抗を
介することなく接地されているかによって行われる。
If there is a signal input, but the signal is not a signal from the contacts P1 to P6 and is not in a fault condition such as disconnection or short circuit, first, the neutral position detection contact PNT It is determined whether the signal is from (neutral position) (step S3). If the signal is from the neutral position detection contact point PNT, normal neutral control is executed (step S).
4) On the other hand, if the return is not a signal from the neutral position detection contact PNT, it is considered that the gear is missing, so the gear removal control shown in FIG. 4 is executed (step S5), and the process returns. Here, it is determined whether the gear is in the missing state or the neutral state by checking the output terminal P11.
Is grounded via a resistor R0 or grounded without a resistor.

【0031】一方、断線あるいは短絡である故障状態の
場合には、図9に示す故障診断処理を実行し(ステップ
S6)、リターンする。 <ギヤ抜け制御>図4に示すように、まず、ギヤ抜け検
出を行い(ステップS11)、その検出結果に応じて、
ギヤイン補助制御手段8bにて、ギヤイン補助制御を実
行して(ステップS12)、通常制御への復帰を行う
(ステップS13)。それから、ギヤポジションスイッ
チ7Aからの入力により、ギヤ抜けであるか否かを検出
し(ステップS14)、ギヤ抜けが解消されていなけれ
ば、ギヤ抜けが解消されるまで、ステップS12,13
の処理を繰り返す一方、ギヤ抜けが解消されギヤインが
できていれば、通常の状態に復帰しギヤ抜け制御を行う
必要がなくなるので、ギヤ抜け制御を行うことなく、そ
のまま終了する。ここで、ギヤ抜けであるか否かは、抵
抗R0のみを通じて出力端子P11(エンジンコンロー
ルユニット8の入力端子U1)が接地されているか否か
により判定される。
On the other hand, in the case of a fault condition such as a disconnection or a short circuit, a fault diagnosis process shown in FIG. 9 is executed (step S6), and the routine returns. <Gear Missing Control> As shown in FIG. 4, first, gear missing detection is performed (step S11).
The gear-in assist control means 8b executes the gear-in assist control (step S12), and returns to the normal control (step S13). Then, based on the input from the gear position switch 7A, it is detected whether or not the gear is missing (step S14).
On the other hand, if the gear loss has been eliminated and the gear-in has been completed, the normal state is restored and there is no need to perform the gear loss control, and the process is terminated without performing the gear loss control. Here, whether or not the gear is missing is determined based on whether or not the output terminal P11 (the input terminal U1 of the engine control unit 8) is grounded only through the resistor R0.

【0032】前記ギヤイン補助制御としては、後述する
ように、点火の中止、点火時期の補正、燃料噴射の停止
などが考えられる。 <故障診断処理>図1及び図5に示すように、故障検出
を行い(ステップS21)、変速位置固定手段8cにて
変速位置(例えば第6速位置)を固定し、故障警告ラン
プ(図示せず)を点灯し(ステップS22)、故障診断
の処理を終了する。
As the gear-in auxiliary control, as will be described later, it is conceivable to stop ignition, correct ignition timing, stop fuel injection, and the like. <Failure Diagnosis Processing> As shown in FIGS. 1 and 5, a failure is detected (step S21), the shift position (for example, the sixth speed position) is fixed by the shift position fixing means 8c, and a failure warning lamp (shown in FIG. 1). Is turned on (step S22), and the failure diagnosis process ends.

【0033】続いて、前記ギヤイン補助制御手段8bに
よる制御として考えられるものについて説明する。 <ギヤイン補助制御(1)>図4及び図6に示すよう
に、ギヤ抜けが発生した後にギヤイン補助制御がスター
トすると、ギヤチェンジを行う時に、ギヤインをスムー
ズに行うために、n回点火を停止し(ステップS3
1)、ギヤイン補助制御が終了する。
Next, what can be considered as control by the gear-in auxiliary control means 8b will be described. <Gear-in auxiliary control (1)> As shown in FIGS. 4 and 6, when the gear-in auxiliary control is started after the gear is disengaged, the ignition is stopped n times in order to perform the gear-in smoothly when performing a gear change. (Step S3
1), the gear-in assist control ends.

【0034】よって、例えば、点火をn回中止し、通常
制御に復帰した後、ギヤインができたか否かを検出し
(ステップS13)、ギヤインがまだ行われていなけれ
ば、再度繰り返すことになる。 <ギヤイン補助制御(2)>図7に示すように、ギヤ抜
けが発生した後にギヤイン補助制御がスタートすると、
ギヤチェンジを行う時に、ギヤインをスムーズに行うた
めに、点火時期を補正し(ステップS41)、ギヤイン
補助制御が終了する。 <ギヤイン補助制御(3)>図8に示すように、ギヤ抜
けが発生した後にギヤイン補助制御がスタートすると、
ギヤチェンジを行う時に、ギヤインをスムーズに行うた
めに、n回だけ燃料噴射を停止し(ステップS51)、
ギヤイン補助制御が終了する。 <ギヤイン補助制御(4)>図9に示すように、ギヤ抜
けが発生した後にギヤイン補助制御がスタートすると、
ギヤチェンジを行う時に、ギヤインをスムーズに行うた
めに、点火時期を補正すると共に燃料噴射量を補正し
(ステップS61)、ギヤイン補助制御が終了する。
Therefore, for example, after the ignition is stopped n times and the control is returned to the normal control, it is detected whether or not the gear-in has been performed (step S13). If the gear-in has not been performed yet, the operation is repeated again. <Gear-in auxiliary control (2)> As shown in FIG. 7, when the gear-in auxiliary control is started after a gear dropout occurs,
When performing a gear change, the ignition timing is corrected to smoothly perform the gear-in (step S41), and the gear-in assist control ends. <Gear-in auxiliary control (3)> As shown in FIG.
When performing a gear change, the fuel injection is stopped only n times (step S51) to smoothly perform the gear-in (step S51).
The gear-in assist control ends. <Gear-in auxiliary control (4)> As shown in FIG.
When a gear change is performed, the ignition timing is corrected and the fuel injection amount is corrected in order to smoothly perform the gear-in (step S61), and the gear-in assist control ends.

【0035】[0035]

【発明の効果】この発明は、以上に説明したように実施
され、以下に述べるような効果を奏する。
The present invention is embodied as described above, and has the following effects.

【0036】請求項1の発明は、各変速位置検出用接点
に変速位置検出用抵抗を介して接続される出力端子を、
変速位置検出用抵抗と並列にギヤ抜け検出用抵抗を設け
ることで、前記ギヤ抜け検出用抵抗を常に接地させるよ
うにしているので、前記出力端子は、ギヤ抜け状態にな
ったときにはギヤ抜け抵抗のみを介して接地し、また、
断線状態の場合には接地しないこととなり、ギヤ抜け状
態と断線状態とを明確に区別することができる。
According to the first aspect of the present invention, an output terminal connected to each shift position detecting contact via a shift position detecting resistor is provided.
By providing a gear slippage detection resistor in parallel with the shift position detection resistor, the gear slippage detection resistor is always grounded, so that the output terminal is only a gear slippage resistance when the gear slippage occurs. Grounded through and also
In the case of the disconnection state, the grounding is not performed, so that the disconnected state of the gear and the disconnection state can be clearly distinguished.

【0037】請求項2に記載のように、前記出力端子よ
りの信号にて、コントロールユニットの変速判定手段
が、変速状態であるか、ギヤ抜け状態であるか、あるい
は故障状態であるかを判定するようにすれば、いずれの
変速位置(あるいはニュートラル位置)であるか、ギヤ
抜け状態であるか、故障であるかを簡単に検出すること
ができる。
According to a second aspect of the present invention, based on a signal from the output terminal, the shift determining means of the control unit determines whether a shift state, a gear loss state, or a failure state has occurred. By doing so, it is possible to easily detect which shift position (or neutral position), gear missing state, or failure.

【0038】請求項3に記載のように、前記変速判定手
段を、ギヤ抜け状態のときにギヤインを補助する方向に
エンジンを制御するギヤイン補助制御手段に連係させる
ようにすれば、ギヤ抜け状態のときには、点火の停止、
点火時期の補正、燃料噴射量の補正などのギヤ補助制御
を行い、ギヤチェンジがスムーズに行うようにできる。
According to a third aspect of the present invention, when the shift determining means is linked to a gear-in assist control means for controlling the engine in a direction for assisting gear-in when the gear is out of gear, the shift-in determining means is provided. Sometimes ignition stops,
Gear assist control such as correction of ignition timing and correction of fuel injection amount can be performed so that gear changes can be smoothly performed.

【0039】請求項4に記載のように、前記変速判定手
段を、故障状態のときに特定の変速位置に強制的に固定
する変速位置固定手段に連係させるようにすれば、故障
していても、所定の変速位置に固定することで、一定の
走行性能を確保し、故障の修理のために、例えばガソリ
ンスタンドまで移動することが可能となる。
According to a fourth aspect of the present invention, if the shift determining means is linked to a shift position fixing means for forcibly fixing the shift position to a specific shift position in a failure state, even if a failure occurs, By fixing the gear at a predetermined shift position, it is possible to secure a certain traveling performance and to move to, for example, a gas station for repairing a malfunction.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る多段変速機の変速位置検出装置の
回路図である。
FIG. 1 is a circuit diagram of a shift position detecting device for a multi-speed transmission according to the present invention.

【図2】本発明に係るギヤポジションスイッチを示す説
明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a gear position switch according to the present invention.

【図3】本発明に係るギヤポジション検出制御のフロー
チャート図である。
FIG. 3 is a flowchart of gear position detection control according to the present invention.

【図4】本発明に係るギヤ抜け制御のフローチャート図
である。
FIG. 4 is a flowchart of gear disengagement control according to the present invention.

【図5】本発明に係る故障診断処理のフローチャート図
である。
FIG. 5 is a flowchart of a failure diagnosis process according to the present invention.

【図6】本発明に係るギヤイン補助制御の第1の例を示
すフローチャート図である。
FIG. 6 is a flowchart illustrating a first example of the gear-in assist control according to the present invention.

【図7】本発明に係るギヤイン補助制御の第2の例を示
すフローチャート図である。
FIG. 7 is a flowchart illustrating a second example of the gear-in assist control according to the present invention.

【図8】本発明に係るギヤイン補助制御の第3の例を示
すフローチャート図である。
FIG. 8 is a flowchart illustrating a third example of the gear-in assist control according to the present invention.

【図9】本発明に係るギヤイン補助制御の第4の例を示
すフローチャート図である。
FIG. 9 is a flowchart illustrating a fourth example of the gear-in assist control according to the present invention.

【図10】従来の多段変速機の変速位置検出装置を示す
断面図である。
FIG. 10 is a sectional view showing a conventional shift position detecting device of a multi-stage transmission.

【図11】図10のギヤポジションスイッチを示す説明
図である。
FIG. 11 is an explanatory view showing the gear position switch of FIG. 10;

【図12】従来の多段変速機の変速位置検出装置の回路
図である。
FIG. 12 is a circuit diagram of a conventional shift position detecting device for a multi-stage transmission.

【図13】ギヤ抜け状態を示す図10と同様な図であ
る。
FIG. 13 is a view similar to FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 多段変速機 4 ギヤシフトカム 6 変速位置検出回路 7A ギヤポジションスイッチ 8A エンジンコントロールユニット 8a 変速判定手段 8b ギヤイン補助制御手段 8c 変速位置固定手段 R1〜R6 変速位置検出用抵抗 R0 ギヤ抜け検出用抵抗 PNT ニュートラル位置検出用接点 P1〜P6 変速位置検出用接点 P11 出力端子 G 通電用接点 T1 エンジンアース T2 アース REFERENCE SIGNS LIST 1 multi-stage transmission 4 gear shift cam 6 shift position detection circuit 7A gear position switch 8A engine control unit 8a shift determination means 8b gear-in auxiliary control means 8c shift position fixing means R1 to R6 shift position detection resistance R0 gear slippage detection resistance PNT neutral Contact for position detection P1 to P6 Contact for shift position detection P11 Output terminal G Contact for energization T1 Engine ground T2 Ground

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ギヤシフトカムと、このギヤシフトカム
を所定角度回転させて複数の変速ギヤを切り換える多段
変速機の前記変速ギヤに対応し前記ギヤシフトカムの端
面に対向するように円弧状に並設された複数の変速位置
検出用接点と、前記ギヤシフトカムの端面に設けられ前
記ギヤシフトカムの回転で前記複数の変速位置検出用接
点のいずれか一つに接触して、その変速位置検出用接点
を接地する通電用接点と、前記各変速位置検出用接点
に、抵抗値が異なる変速位置検出用抵抗を介して接続さ
れる1つの出力端子とを備える多段変速機の変速位置検
出装置において、 前記変速位置検出用抵抗と並列にギヤ抜け検出用抵抗が
設けられ、 前記出力端子が、前記ギヤ抜け検出用抵抗を介して常時
接地されていることを特徴とする多段変速機の変速位置
検出装置。
1. A gear shift cam and a plurality of gears of a multi-stage transmission that switches a plurality of gears by rotating the gear shift cam by a predetermined angle and are arranged in a circular arc so as to face an end face of the gear shift cam. A plurality of shift position detecting contacts provided on an end face of the gear shift cam, and contacting any one of the plurality of shift position detecting contacts by rotation of the gear shift cam to ground the shift position detecting contact. A shift position detecting device for a multi-stage transmission, comprising: a current-carrying contact, and one output terminal connected to each of the shift-position detecting contacts via a shift-position detecting resistor having a different resistance value. A gear shift detection resistor is provided in parallel with the detection resistor, and the output terminal is always grounded via the gear shift detection resistor. Fast position detection device.
【請求項2】 前記出力端子は、エンジンを制御するコ
ントロールユニットに電気的に連係され、 前記コントロールユニットは、前記出力端子よりの信号
を受け、変速状態であるか、ギヤ抜け状態であるか、あ
るいは故障状態であるかを判定する変速判定手段を有す
るものである請求項1記載の多段変速機の変速位置検出
装置。
2. The output terminal is electrically connected to a control unit that controls an engine. The control unit receives a signal from the output terminal, and determines whether the transmission is in a gearshift state or a gear loss state. 2. The shift position detecting device for a multi-stage transmission according to claim 1, further comprising a shift determining means for determining whether or not there is a failure.
【請求項3】 前記変速判定手段は、ギヤイン補助制御
手段に電気的に連係され、前記ギヤイン補助制御手段
は、ギヤ抜け状態のときに、ギヤインを補助する方向に
エンジンを制御するものである請求項2記載の多段変速
機の変速位置検出装置。
3. The shift-in determining means is electrically linked to a gear-in assist control means, and the gear-in assist control means controls the engine in a direction to assist gear-in when a gear is out. Item 3. A shift position detecting device for a multi-stage transmission according to Item 2.
【請求項4】 前記変速判定手段は、変速位置固定手段
に電気的に連係され、前記変速位置固定手段は、故障状
態のときに、特定の変速位置に強制的に固定するもので
ある請求項2又は3記載の多段変速機の変速位置検出装
置。
4. The shift determining means is electrically linked to a shift position fixing means, and the shift position fixing means forcibly fixes a specific shift position in a failure state. 4. The shift position detecting device for a multi-stage transmission according to 2 or 3.
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