JP2002200977A - Auxiliary hydraulic pressure source device for vehicle - Google Patents

Auxiliary hydraulic pressure source device for vehicle

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JP2002200977A
JP2002200977A JP2000401777A JP2000401777A JP2002200977A JP 2002200977 A JP2002200977 A JP 2002200977A JP 2000401777 A JP2000401777 A JP 2000401777A JP 2000401777 A JP2000401777 A JP 2000401777A JP 2002200977 A JP2002200977 A JP 2002200977A
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hydraulic pressure
accumulator
pressure
hydraulic
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JP2000401777A
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Yasunori Sakata
康典 坂田
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Aisin Corp
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Aisin Seiki Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily and securely perform the zero point correction of a hydraulic pressure monitor means for monitoring the hydraulic pressure of an accumulator in an auxiliary hydraulic pressure source device. SOLUTION: This auxiliary hydraulic pressure source device for a vehicle is provided with a reservoir RS for storing a fluid, a hydraulic pump HP for raising the pressure of the fluid inside the reservoir to a predetermined pressure to discharge it, the accumulator AC for storing a discharged hydraulic pressure, and a pressure sensor P1 for continuously detecting the stored hydraulic pressure to monitor it. The hydraulic pump is driven in response to the result of the detection by the sensor P1 to control the accumulator hydraulic pressure within a preset range. A changeover valve (a solenoid valve V1) interposed between the accumulator and the reservoir in a fluid passage for returning the fluid discharged from the hydraulic pump to the reservoir is controlled, and in a state that a vehicle stops, the hydraulic pump HP is stopped and the solenoid valve V1 is opened to discharge brake liquid inside the accumulator, and the zero point correction of the hydraulic sensor P1 is performed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の補助液圧源
装置に関し、特に、リザーバ内の流体を所定の圧力に昇
圧して吐出する液圧ポンプと、その吐出液圧を蓄圧する
アキュムレータを備え、例えば車両の液圧ブレーキ装置
に好適な補助液圧源装置に係る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an auxiliary hydraulic pressure source device for a vehicle, and more particularly to a hydraulic pump for increasing the pressure of a fluid in a reservoir to a predetermined pressure and discharging the same, and an accumulator for accumulating the discharged hydraulic pressure. The present invention relates to an auxiliary hydraulic pressure source device suitable for a hydraulic brake device of a vehicle.

【0002】[0002]

【従来の技術】車両の補助液圧源装置に関しては種々の
形態の装置が知られており、例えば、ブレーキ操作に応
じてブレーキ液圧を出力する液圧発生装置であるマスタ
シリンダに加え、液圧ポンプ及びアキュムレータを備え
た補助液圧源装置が普及している。例えば、特開平2−
136365号公報には、従来技術に関し、「(補助液
圧供給装置の)作動中、補助圧は例えば140〜180
バールで変化する。液圧ポンプは補助圧が下限まで低下
すると直ぐにスイッチオンし、補助圧が上限に至るまで
作動する」と記載されいる。尚、同公報においては、ポ
ンプの駆動モータをオンオフするリレーのコンタクトの
故障時にもモータを駆動し、警報し得るように、一つの
圧力スイッチ及びリレーにより、補助液圧供給装置の出
力液圧であるアキュムレータ圧を所定範囲の圧力に維持
し、アキュムレータ圧が下限よりも低下したときは他の
圧力スイッチで警報を行い、他のリレーによってモータ
を駆動することが提案されている。
2. Description of the Related Art Various types of auxiliary hydraulic pressure source devices for vehicles are known. For example, in addition to a master cylinder which is a hydraulic pressure generating device for outputting a brake hydraulic pressure in response to a brake operation, a hydraulic pressure generating device is provided. Auxiliary hydraulic pressure source devices equipped with a pressure pump and an accumulator have become widespread. For example, Japanese Unexamined Patent Publication
JP-A-136365 relates to the prior art and discloses that "during operation (of the auxiliary hydraulic pressure supply device),
Vary with bar. The hydraulic pump switches on as soon as the auxiliary pressure drops to the lower limit and operates until the auxiliary pressure reaches the upper limit. " In this publication, the output of the auxiliary hydraulic pressure supply device is controlled by a single pressure switch and a relay so that the motor can be driven even when a contact of a relay for turning on and off the drive motor of the pump fails and an alarm can be issued. It has been proposed that a certain accumulator pressure be maintained within a predetermined range, and when the accumulator pressure falls below a lower limit, an alarm be issued by another pressure switch and the motor be driven by another relay.

【0003】また、特許第2582003号公報には、
圧力機器用圧力源において、圧力検出手段としてアキュ
ムレータの圧力を検出してポンプのオン・オフ信号を出
力する圧力スイッチと、この圧力スイッチが正常である
か故障であるかを検出すべくアキュムレータの圧力に対
応する圧力信号を出力する圧力センサを備えたものを従
来技術として、圧力検出手段が正常であるか故障である
かを的確に判断すると共に、圧力検出手段が故障しても
ポンプの作動を適切に制御することを目的とした圧力機
器用圧力源が提案されている。同公報においては、圧力
検出手段が圧力センサと圧力スイッチとを有し、圧力セ
ンサが正常か故障かを判断し、圧力センサが正常と判断
した時には、圧力センサの圧力信号に基づいてポンプの
作動を制御するとともに、圧力信号と圧力スイッチのオ
ン・オフ信号とを比較して両信号が不一致の場合に圧力
スイッチの故障と判断し、また圧力センサが故障と判断
した時には、オン・オフ信号に基づいてポンプの作動を
制御することが提案されている。
[0003] Also, Japanese Patent No. 2582003 discloses that
In a pressure source for a pressure device, a pressure switch that detects the pressure of an accumulator as a pressure detecting means and outputs an ON / OFF signal of a pump, and a pressure switch of the accumulator for detecting whether the pressure switch is normal or faulty. As a conventional technology, a device equipped with a pressure sensor that outputs a pressure signal corresponding to the pressure sensor is used to accurately determine whether the pressure detecting means is normal or faulty, and to operate the pump even if the pressure detecting means fails. 2. Description of the Related Art A pressure source for a pressure device intended for proper control has been proposed. In this publication, the pressure detecting means has a pressure sensor and a pressure switch, and determines whether the pressure sensor is normal or faulty. When it is determined that the pressure sensor is normal, the operation of the pump is performed based on the pressure signal of the pressure sensor. The pressure signal is compared with the on / off signal of the pressure switch.If the two signals do not match, it is determined that the pressure switch has failed. It has been proposed to control the operation of the pump on the basis of this.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記公報に記載の装置
においては、何れもアキュムレータの液圧を検出する手
段を備えており、特許第2582003号公報には、圧
力検出手段が正常であるか故障であるかを判断すること
も記載されている。然し乍ら、アキュムレータの液圧を
検出する圧力検出手段における0点補正については言及
されていない。
All of the devices described in the above publications have means for detecting the hydraulic pressure of the accumulator. Japanese Patent No. 2582003 discloses that the pressure detection means is normal or malfunctioning. It is also described that it is determined whether or not it is. However, no reference is made to zero point correction in the pressure detecting means for detecting the hydraulic pressure of the accumulator.

【0005】上記公報に記載のアキュムレータの一般的
な構成としては、例えば、シリンダ内にピストンを摺動
自在に収容して両者間に窒素ガスを封入するものが知ら
れており、蓄圧時にガス封入室を圧縮して所定の圧力範
囲に昇圧した状態で維持するように構成されている。そ
して、液圧ポンプの駆動開始後は常時シリンダ内に流体
(例えばブレーキ液)が存在し、圧力が変動する。この
ようなアキュムレータに関し、圧力センサによってアキ
ュムレータの圧力を連続的に監視することができ、常に
所望の液圧を確保することができれば、アキュムレータ
内に必要な液量のみを蓄液するように構成することがで
きるので、小型化が可能となる。しかし、液圧ポンプの
駆動開始後は常時アキュムレータに圧力が発生してお
り、上記公報に記載のアキュムレータ液圧を検出する圧
力検出手段における0点に対し、適切な補正処理を行な
うことができないため、液圧ポンプ駆動開始時のアキュ
ムレータ液量にばらつきを生ずる。即ち、圧力検出手段
における0点が真値より高い場合、液圧ポンプ駆動開始
時におけるアキュムレータ内の液量が真値(必要液量)
より少なくなり、0点が真値より低い場合、液圧ポンプ
駆動開始時におけるアキュムレータ内の液量が真値(必
要液量)より多くなる。
As a general configuration of the accumulator described in the above publication, for example, a configuration is known in which a piston is slidably housed in a cylinder and nitrogen gas is sealed between the two. It is configured to maintain the state where the chamber is compressed and the pressure is raised to a predetermined pressure range. After the start of driving of the hydraulic pump, fluid (for example, brake fluid) always exists in the cylinder, and the pressure fluctuates. With respect to such an accumulator, the pressure of the accumulator can be continuously monitored by a pressure sensor, and if a desired fluid pressure can always be secured, only the necessary fluid amount is stored in the accumulator. Therefore, miniaturization becomes possible. However, pressure is constantly generated in the accumulator after the start of driving of the hydraulic pump, and it is not possible to perform an appropriate correction process on the zero point in the pressure detecting means for detecting the accumulator hydraulic pressure described in the above publication. In addition, the accumulator liquid amount at the start of driving the hydraulic pump varies. That is, when the zero point in the pressure detecting means is higher than the true value, the fluid amount in the accumulator at the start of driving the hydraulic pump is the true value (required fluid amount).
If the zero point is lower than the true value, the fluid amount in the accumulator at the start of the hydraulic pump drive will be greater than the true value (required fluid amount).

【0006】そこで、本発明は、液圧ポンプ及びアキュ
ムレータを備えた補助液圧源装置において、アキュムレ
ータの液圧を監視する液圧監視手段の0点補正を容易且
つ確実に行ない得るようにすることを課題とする。
Accordingly, the present invention is to provide an auxiliary hydraulic pressure source device having a hydraulic pump and an accumulator so that the zero point correction of a hydraulic pressure monitoring means for monitoring the hydraulic pressure of an accumulator can be performed easily and reliably. As an issue.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明は請求項1に記載のように、車両に搭載し流
体を貯蔵するリザーバと、該リザーバ内の流体を所定の
圧力に昇圧して吐出する液圧ポンプと、該液圧ポンプの
吐出液圧を蓄圧するアキュムレータと、該アキュムレー
タの液圧を連続的に検出して監視する液圧監視手段と、
該液圧監視手段の検出結果に応じて前記液圧ポンプを駆
動し前記アキュムレータの液圧を所定範囲内に制御する
制御手段とを備えた車両の補助液圧源装置において、前
記アキュムレータを介して前記液圧ポンプの吐出流体を
前記リザーバに戻す流路と、該流路の前記アキュムレー
タと前記リザーバとの間に介装し前記制御手段の制御に
よって当該流路を開閉する開閉弁と、前記車両の停止状
態を判定する停止判定手段とを備え、前記制御手段は、
前記停止判定手段にて前記車両が停止状態にあると判定
したときには、前記液圧ポンプを停止状態とすると共に
前記開閉弁を開位置として前記アキュムレータ内の流体
を排出し、前記液圧監視手段の0点補正を行なうように
構成したものである。尚、この0点補正の処理は、車両
の機関の起動後、少くとも1回行なうことが望ましい。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a reservoir mounted on a vehicle for storing a fluid, and the fluid in the reservoir being maintained at a predetermined pressure. A hydraulic pump for boosting and discharging, an accumulator for accumulating the discharge hydraulic pressure of the hydraulic pump, a hydraulic pressure monitoring means for continuously detecting and monitoring the hydraulic pressure of the accumulator,
Control means for driving the hydraulic pump in accordance with the detection result of the hydraulic pressure monitoring means to control the hydraulic pressure of the accumulator within a predetermined range. A flow path for returning a discharge fluid of the hydraulic pump to the reservoir, an on-off valve interposed between the accumulator and the reservoir in the flow path to open and close the flow path under the control of the control unit; Stop determination means for determining the stop state of the, the control means,
When the stop determination means determines that the vehicle is in a stopped state, the hydraulic pump is stopped and the on-off valve is opened to discharge the fluid in the accumulator, and the hydraulic pressure monitoring means It is configured to perform zero point correction. It is desirable that the zero point correction process be performed at least once after the engine of the vehicle is started.

【0008】前記補助液圧源装置において、請求項2に
記載のように、更に、前記車両の速度を検出する車両速
度検出手段と、前記車両を停止状態に保持する停止保持
手段とを具備したものとし、前記停止判定手段は、前記
車両の機関の起動後、前記車両速度検出手段が検出した
前記車両の速度が零で、前記停止保持手段が前記車両を
停止状態に保持しているときに、前記車両が停止状態に
あると判定するように構成するとよい。
The auxiliary hydraulic pressure source device further includes a vehicle speed detecting means for detecting a speed of the vehicle, and a stop holding means for holding the vehicle in a stopped state. The stop determination means may be configured such that, after the engine of the vehicle is started, when the vehicle speed detected by the vehicle speed detection means is zero and the stop holding means holds the vehicle in a stopped state. It may be configured to determine that the vehicle is in a stopped state.

【0009】特に、請求項3に記載のように、前記車両
に対する運転者の操作状態を検出する操作検出手段を具
備したものとし、前記制御手段は、前記操作検出手段が
前記車両に対する運転者の操作を検出したときには、前
記液圧監視手段の0点補正を禁止するように構成すると
よい。従って、この場合には、前記開閉弁を閉位置とし
て前記液圧ポンプを駆動することができ、直ちに、運転
者の操作に応じた作動に移行することができる。尚、前
記補助液圧源装置を例えば液圧ブレーキ装置に適用した
場合には、前記操作検出手段として、ブレーキペダル操
作に応じて開閉するブレーキスイッチのほか、マスタシ
リンダ液圧を検出する圧力センサを用いることができ
る。そして、運転者がブレーキペダルを操作したときに
は、0点補正が禁止されるので、直ちに所望の制動制御
に移行することができる。
In particular, as set forth in claim 3, it is provided with operation detecting means for detecting an operation state of the driver with respect to the vehicle, and the control means is arranged such that the operation detecting means detects the driver's operation state with respect to the vehicle. It is preferable that when the operation is detected, the zero point correction of the hydraulic pressure monitoring means is prohibited. Therefore, in this case, the hydraulic pump can be driven with the on-off valve being in the closed position, and the operation can be immediately shifted to the operation according to the driver's operation. When the auxiliary hydraulic pressure source device is applied to, for example, a hydraulic brake device, as the operation detecting means, besides a brake switch that opens and closes in response to a brake pedal operation, a pressure sensor that detects a master cylinder hydraulic pressure is used. Can be used. Then, when the driver operates the brake pedal, the zero point correction is prohibited, so that it is possible to immediately shift to the desired braking control.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下、本発明の望ましい実施形態
を図面を参照して説明する。図1は本発明の一実施形態
に係る補助液圧源装置を車両の液圧ブレーキ装置に適用
した構成例を示すもので、ブレーキペダルBPの操作に
応じてマスタピストンMPを前進駆動しリザーバRSの
ブレーキ液を昇圧してホイールシリンダWCにブレーキ
液圧を出力するマスタシリンダMCと、リザーバRSの
ブレーキ液を所定の圧力に昇圧してパワー液圧を出力す
る補助液圧源ASと、補助液圧源ASに連通接続すると
共にリザーバRSに連通接続し、補助液圧源ASの出力
パワー液圧を所定の圧力に調圧し調圧後の出力液圧によ
ってマスタピストンMPを駆動する調圧手段RGが設け
られている。尚、調圧手段RGとしては、レギュレー
タ、液圧助勢装置、液圧ブースタ、液圧サーボ等と称呼
される手段の何れでもよい。
Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows an example of a configuration in which an auxiliary hydraulic pressure source device according to an embodiment of the present invention is applied to a hydraulic brake device of a vehicle, and a master piston MP is driven forward in response to an operation of a brake pedal BP to form a reservoir RS. A master cylinder MC that boosts the brake fluid to output the brake fluid pressure to the wheel cylinder WC, an auxiliary fluid pressure source AS that boosts the brake fluid in the reservoir RS to a predetermined pressure and outputs the power fluid pressure, Pressure regulating means RG connected to the pressure source AS and to the reservoir RS to regulate the output power hydraulic pressure of the auxiliary hydraulic pressure source AS to a predetermined pressure, and to drive the master piston MP by the output hydraulic pressure after the pressure adjustment. Is provided. Incidentally, the pressure adjusting means RG may be any of means called a regulator, a hydraulic assist device, a hydraulic booster, a hydraulic servo and the like.

【0011】そして、調圧手段RGを補助液圧源ASに
連通接続する供給側液圧路を開閉制御する常閉型の電磁
弁V1と、調圧手段RGをリザーバRSに連通接続する
排出側液圧路を開閉制御する常開型の電磁弁V2とを備
え、これらの電磁弁V1,V2を制御することによって
調圧手段RGの出力液圧が制御される。補助液圧源AS
は、電動モータMによって駆動される液圧ポンプHPを
有し、入力側がリザーバRSに連通接続され、出力側が
逆止弁CVを介してアキュムレータACに連通接続され
ると共に電磁弁V1に接続されている。特に、電磁弁V
1,V2をブレーキペダルBPの操作とは無関係に制御
しホイールシリンダWCに供給するマスタシリンダ液圧
を調整して自動ブレーキ制御を行うことができる。尚、
本実施形態の電磁弁V1,V2は図1に示すようにリニ
アソレノイドバルブで構成されているが、通常の開閉弁
で構成することとしてもよい。
A normally closed solenoid valve V1 for controlling the opening and closing of a supply-side hydraulic passage connecting the pressure adjusting means RG to the auxiliary hydraulic pressure source AS, and a discharge side connecting the pressure adjusting means RG to the reservoir RS. A normally-open solenoid valve V2 for controlling the opening and closing of the hydraulic passage is provided, and by controlling these solenoid valves V1 and V2, the output hydraulic pressure of the pressure adjusting means RG is controlled. Auxiliary hydraulic pressure source AS
Has a hydraulic pump HP driven by the electric motor M, has an input side connected to the reservoir RS, and an output side connected to the accumulator AC via a check valve CV and connected to the solenoid valve V1. I have. In particular, the solenoid valve V
1 and V2 are controlled independently of the operation of the brake pedal BP, and the automatic brake control can be performed by adjusting the master cylinder hydraulic pressure supplied to the wheel cylinder WC. still,
Although the solenoid valves V1 and V2 of the present embodiment are constituted by linear solenoid valves as shown in FIG. 1, they may be constituted by ordinary on-off valves.

【0012】而して、本実施形態の補助液圧源装置とし
ては、図1に示す、流体(ブレーキ液)を貯蔵するリザ
ーバRSと、上記の補助液圧源ASを構成する、リザー
バRS内のブレーキ液を所定の圧力に昇圧して吐出する
液圧ポンプHP、及び液圧ポンプHPの吐出液圧を蓄圧
するアキュムレータACを含み、更に、アキュムレータ
ACに蓄圧された液圧を連続的に検出して監視する液圧
監視手段たる圧力センサP1と、圧力センサP1の検出
結果に応じて液圧ポンプHPを駆動しアキュムレータA
Cの液圧を所定範囲内に制御する制御手段を備えてい
る。この制御手段は、本実施形態では電子制御装置CT
によって構成され、電子制御装置CTは図2に示すよう
に構成されている。そして、アキュムレータACを介し
て液圧ポンプHPの吐出流体をリザーバRSに戻す流路
(前述の供給側液圧路及び排出側液圧路)の、アキュム
レータACとリザーバRSとの間に介装される電磁弁V
1が、本発明の開閉弁を構成している。
The auxiliary hydraulic pressure source device of this embodiment includes a reservoir RS for storing a fluid (brake fluid) shown in FIG. 1 and a reservoir RS for forming the above-mentioned auxiliary hydraulic pressure source AS. A hydraulic pump HP for increasing the brake fluid pressure to a predetermined pressure and discharging the same, and an accumulator AC for accumulating the discharge hydraulic pressure of the hydraulic pump HP, and further continuously detecting the hydraulic pressure accumulated in the accumulator AC. A pressure sensor P1 as a hydraulic pressure monitoring means for monitoring the pressure, and a hydraulic pump HP is driven in accordance with the detection result of the pressure sensor P1 to accumulator A
Control means for controlling the hydraulic pressure of C within a predetermined range is provided. In this embodiment, the control means is an electronic control unit CT.
The electronic control unit CT is configured as shown in FIG. Then, a flow path (supply-side hydraulic pressure path and discharge-side hydraulic pressure path) for returning the discharge fluid of the hydraulic pump HP to the reservoir RS via the accumulator AC is interposed between the accumulator AC and the reservoir RS. Solenoid valve V
1 constitutes the on-off valve of the present invention.

【0013】更に、本実施形態においては、図1に示す
ように、車輪速度を検出する車輪速度センサWS、ブレ
ーキペダルBPの操作に応じてオン・オフするブレーキ
スイッチBS、車両を停止状態に保持する停止保持手段
たるパーキングブレーキスイッチPK、及びマスタシリ
ンダ液圧を検出する圧力センサP2が配設されており、
これらの出力信号が電子制御装置CTに供給される。
尚、オートマチック車においては、パーキングブレーキ
スイッチPKに代えて、シフト位置がパーキングレンジ
であることを検出する手段を用いることができる。ま
た、ブレーキスイッチBSに代えて、圧力センサP2の
出力液圧に基づきブレーキペダルBPの操作状態を検出
することができる。
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 1, a wheel speed sensor WS for detecting a wheel speed, a brake switch BS for turning on / off in response to an operation of a brake pedal BP, and holding the vehicle in a stopped state. And a pressure sensor P2 for detecting a master cylinder hydraulic pressure.
These output signals are supplied to the electronic control unit CT.
In an automatic vehicle, a means for detecting that the shift position is in the parking range can be used instead of the parking brake switch PK. Further, the operation state of the brake pedal BP can be detected based on the output hydraulic pressure of the pressure sensor P2 instead of the brake switch BS.

【0014】そして、電子制御装置CTにおいては、車
両が停止状態にあるときに、液圧ポンプHPを停止状態
とすると共に電磁弁V1を開位置としてアキュムレータ
AC内のブレーキ液を排出し、アキュムレータ液圧が0
となった状態で、圧力センサP1の0点補正が行なわれ
るが、これについては図3乃至図5を参照して後述す
る。尚、車両が停止状態にあるか否かを判定する停止判
定手段としては、後述するように、車両の機関の起動
後、車両の速度が零で、停止保持手段(例えば、上記の
パーキングブレーキスイッチPK)が車両を停止状態に
保持しているときに、車両が停止状態にあると判定する
ことができる。
In the electronic control unit CT, when the vehicle is in a stopped state, the hydraulic pump HP is stopped and the solenoid valve V1 is opened to discharge the brake fluid in the accumulator AC, and the accumulator fluid is discharged. Pressure is 0
In this state, the zero point correction of the pressure sensor P1 is performed, which will be described later with reference to FIGS. The stop determining means for determining whether or not the vehicle is in a stopped state includes a stop holding means (for example, the above-described parking brake switch) when the vehicle speed is zero after the engine of the vehicle is started, as described later. When PK) holds the vehicle in a stopped state, it can be determined that the vehicle is in a stopped state.

【0015】電子制御装置CTは、例えば図2に示すよ
うに構成され、バスを介して相互に接続されたCPU、
ROM、RAM、入力インターフェースIT及び出力イ
ンターフェースOTから成るマイクロコンピュータCM
を備えている。尚、図示は省略するが、マイクロコンピ
ュータCMにはEEPROMも内蔵されており、イグニ
ッションスイッチIGがオフとされた後も記憶が保持さ
れるように構成されている。本実施形態では、後述する
補正記憶値AoxがEEPROMに記憶される。上記圧力
センサP1,P2、車輪速度センサWS、イグニッショ
ンスイッチIG、ブレーキスイッチBS及びパーキング
ブレーキスイッチPKの各出力信号は、夫々増幅回路A
Iを介して入力インターフェースITからCPUに入力
されるように構成されている。また、出力インターフェ
ースOTからは駆動回路AOを介して電磁弁V1,V2
及び電動モータMの駆動電流が供給されるように構成さ
れている。マイクロコンピュータCMにおいては、RO
Mは所定のプログラムを記憶し、CPUはイグニッショ
ンスイッチIGが閉成されている間当該プログラムを実
行し、RAMは当該プログラムの実行に必要な変数デー
タを一時的に記憶する。
The electronic control unit CT is configured as shown in FIG. 2, for example, and includes a CPU connected to each other via a bus,
Microcomputer CM comprising ROM, RAM, input interface IT and output interface OT
It has. Although not shown, the microcomputer CM also has a built-in EEPROM, and is configured such that the memory is retained even after the ignition switch IG is turned off. In the present embodiment, a correction storage value Aox described later is stored in the EEPROM. The output signals of the pressure sensors P1 and P2, the wheel speed sensor WS, the ignition switch IG, the brake switch BS, and the parking brake switch PK are supplied to an amplifier circuit A, respectively.
It is configured to be input to the CPU from the input interface IT via I. Further, the solenoid valves V1 and V2 are output from the output interface OT through the drive circuit AO.
And the drive current of the electric motor M is supplied. In microcomputer CM, RO
M stores a predetermined program, the CPU executes the program while the ignition switch IG is closed, and the RAM temporarily stores variable data necessary for executing the program.

【0016】上記のように構成された液圧ブレーキ装置
においては、電子制御装置CTにより電磁弁V1,V2
及び液圧ポンプHPを駆動するための一連の処理が行な
われる。即ち、イグニッションスイッチIGが閉成され
ると、マイクロコンピュータCMにおいて所定のプログ
ラムの実行が開始するが、ここでは圧力センサP1の0
点補正の処理に関し図3及び図4のフローチャートに基
づいて説明する。
In the hydraulic brake system configured as described above, the electronic control unit CT controls the solenoid valves V1 and V2.
A series of processes for driving the hydraulic pump HP are performed. That is, when the ignition switch IG is closed, the microcomputer CM starts executing a predetermined program.
The point correction process will be described with reference to the flowcharts of FIGS.

【0017】先ず、イグニッションスイッチIGが閉成
(オン)されると、図3のステップ101においてマイ
クロコンピュータCMが初期化され、各種の演算値がク
リアされ、各フラグがリセット(0)される。次に、ス
テップ102に進み、圧力センサP1、車輪速度センサ
WS、ブレーキスイッチBS及びパーキングブレーキス
イッチPK等の出力信号が読み込まれ、入力処理が行な
われる。続いて、ステップ103において、車輪速度セ
ンサWSの検出車輪速度に基づき推定車体速度Vsが演
算される。従って、ここで本発明の車両速度検出手段が
構成される。次に、ステップ104においてEEPRO
Mに補正記憶(後述のステップ116の処理)がされて
いるか否か、即ち0点補正の処理が過去に行なわれたか
否かが判定される。補正記憶されている場合にはステッ
プ105に進み補正完了フラグFmの状態が判定され
る。
First, when the ignition switch IG is closed (turned on), the microcomputer CM is initialized in step 101 of FIG. 3, various calculation values are cleared, and each flag is reset (0). Next, the routine proceeds to step 102, where output signals of the pressure sensor P1, the wheel speed sensor WS, the brake switch BS, the parking brake switch PK, and the like are read, and input processing is performed. Subsequently, in step 103, the estimated vehicle speed Vs is calculated based on the wheel speed detected by the wheel speed sensor WS. Therefore, the vehicle speed detecting means of the present invention is configured here. Next, in step 104, EEPRO
It is determined whether or not M has been corrected and stored (the processing of step 116 described later), that is, whether or not the zero-point correction processing has been performed in the past. If the correction has been stored, the routine proceeds to step 105, where the state of the correction completion flag Fm is determined.

【0018】この補正完了フラグFmは、イグニッショ
ンスイッチIGがオンとされた後に1回0点補正の処理
が行なわれるとセットされるものである(後述のステッ
プ116)。従って、イグニッションスイッチIGがオ
ンとされた直後は0点補正が更新される前であるので、
補正完了フラグFmがセットされていなければ(0であ
れば)、先ずステップ106にて補正記憶値Aoxが0点
補正値Aoaとされる。この補正記憶値Aoxは前回の処理
で得られた0点補正値であり、イグニッションスイッチ
IGをオフとした場合にもEEPROM内に保持されて
いる。これに対し、補正完了フラグFmがセットされて
いる場合には更に0点補正を行うことなく図4のステッ
プ118以降に進む。つまり、本実施形態では、イグニ
ッションスイッチIGがオンとされた後1回のみ0点補
正が行なわれるように構成されている。
The correction completion flag Fm is set when the zero point correction process is performed once after the ignition switch IG is turned on (step 116 described later). Therefore, immediately after the ignition switch IG is turned on, before the 0-point correction is updated,
If the correction completion flag Fm is not set (if it is 0), first, in step 106, the correction storage value Aox is set to the zero-point correction value Aoa. This correction storage value Aox is a zero-point correction value obtained in the previous processing, and is held in the EEPROM even when the ignition switch IG is turned off. On the other hand, if the correction completion flag Fm is set, the process proceeds to step 118 in FIG. 4 without performing the zero point correction. That is, in the present embodiment, the configuration is such that the zero point correction is performed only once after the ignition switch IG is turned on.

【0019】上記ステップ106の処理の後、及びステ
ップ104において補正記憶が無いと判定されたときに
は、以下のように0点補正処理が行なわれる。先ず、ス
テップ107において車両の停止状態が判定される。具
体的には、推定車体速度Vsが0でパーキングブレーキ
スイッチPKがオンの場合に、車両が停止中と判定さ
れ、更にステップ108においてブレーキスイッチBS
の状態が判定される。ブレーキペダルBPが操作されて
おらずブレーキスイッチBSがオフである場合には、ス
テップ109にて圧力センサ(ここではアキュムレータ
液圧を検出する圧力センサP1)の状態が判定される。
圧力センサP1が正常と判定されればステップ110以
降に進むが、異常であると判定されると図4のステップ
117に進み圧力センサ異常フラグFzがセット(1)
される。一方、ステップ107及び108において、車
両が停止中でないと判定されたとき、及びブレーキスイ
ッチBSがオンであるときには、0点補正を行なうこと
なく図4のステップ118以降に進む。
After the processing in step 106, and when it is determined in step 104 that there is no correction storage, the zero-point correction processing is performed as follows. First, at step 107, the stop state of the vehicle is determined. Specifically, when the estimated vehicle speed Vs is 0 and the parking brake switch PK is on, it is determined that the vehicle is stopped, and in step 108, the brake switch BS
Is determined. If the brake pedal BP is not operated and the brake switch BS is off, the state of the pressure sensor (here, the pressure sensor P1 for detecting the accumulator hydraulic pressure) is determined in step 109.
If it is determined that the pressure sensor P1 is normal, the process proceeds to step 110. If it is determined that the pressure sensor P1 is abnormal, the process proceeds to step 117 in FIG. 4 and the pressure sensor abnormality flag Fz is set (1).
Is done. On the other hand, when it is determined in steps 107 and 108 that the vehicle is not stopped, and when the brake switch BS is on, the process proceeds to step 118 in FIG. 4 without performing zero point correction.

【0020】ステップ110においては、液圧ポンプH
Pの駆動を禁止するポンプ駆動禁止フラグFpがセット
(1)されると共に、常閉の電磁弁V1がオンとされて
開位置とされる(このとき電磁弁V2は開位置の状態に
維持されている)。そして、ステップ111に進み、第
1のカウンタC1が所定時間T1を超えたか否かが判定
される。この所定時間T1は、例えば電磁弁V1がオン
とされた後アキュムレータAC内が圧力が0になるまで
に必要な時間(例えば600ms )以上に設定され、第1の
カウンタC1は電磁弁V1がオンとされた時に起動す
る。従って、第1のカウンタC1のカウント値が所定時
間T1を超えたときに図4のステップ113以降に進
み、第1のカウンタC1が所定時間T1以下であればス
テップ112にて第1のカウンタC1がカウントアップ
(+1)された後、ステップ102に戻り上記の処理が
繰り返される。
In step 110, the hydraulic pump H
The pump drive prohibition flag Fp for prohibiting the drive of P is set (1), and the normally closed solenoid valve V1 is turned on to open the position (at this time, the solenoid valve V2 is maintained in the open position). ing). Then, the routine proceeds to step 111, where it is determined whether or not the first counter C1 has exceeded a predetermined time T1. The predetermined time T1 is set to, for example, a time (for example, 600 ms) required until the pressure in the accumulator AC becomes 0 after the solenoid valve V1 is turned on (for example, 600 ms), and the first counter C1 turns on the solenoid valve V1. Start when it is. Therefore, when the count value of the first counter C1 exceeds the predetermined time T1, the process proceeds to step 113 of FIG. 4 and if the first counter C1 is equal to or less than the predetermined time T1, the first counter C1 is determined at step 112. Is counted up (+1), the process returns to step 102, and the above processing is repeated.

【0021】次に、図4のステップ113においては、
圧力センサP1の検出値S(n) が所定の許容範囲内の値
であるか否かが判定され、所定範囲内の値である場合に
はステップ114に進み、前回の平均値Sa(n-1)と今回
の検出値S(n) の平均値が演算され、その値〔(Sa(n-
1)+S(n) )/2〕が今回の平均値Sa(n)とされる。そ
して、ステップ115に進み、第2のカウンタC2が所
定時間T2を超えたか否かが判定される。この所定時間
T2は、平均値Sa(n)として採用するのに適切な時間
(T2<T1で、例えば400ms )に設定され、第2のカ
ウンタC2は、第1のカウンタC1が所定時間T1を超
え、且つ今回の検出値S(n) が所定範囲内のときに起動
する。第2のカウンタC2のカウント値が所定時間T2
以下であれば、ステップ124にて第2のカウンタC2
がカウントアップされた後、ステップ102に戻り上記
の処理が繰り返される。
Next, in step 113 of FIG.
It is determined whether the detection value S (n) of the pressure sensor P1 is within a predetermined allowable range. If the detection value S (n) is within the predetermined range, the process proceeds to step 114, where the previous average value Sa (n− 1) and the average value of the current detection value S (n) are calculated, and the value [(Sa (n−
1) + S (n)) / 2] is set as the current average value Sa (n). Then, the process proceeds to a step 115, wherein it is determined whether or not the second counter C2 has exceeded a predetermined time T2. The predetermined time T2 is set to an appropriate time (T2 <T1, for example, 400 ms) to be adopted as the average value Sa (n), and the second counter C2 determines that the first counter C1 has the predetermined time T1. It is started when the detected value S (n) exceeds the predetermined range. The count value of the second counter C2 is equal to a predetermined time T2.
If not, the second counter C2 is determined in step 124.
Is counted up, the process returns to step 102 and the above processing is repeated.

【0022】而して、第2のカウンタC2が所定時間T
2を超えたときにステップ116に進み、以下の処理が
行なわれる(尚、所定時間T1は所定時間T2より長い
時間に設定されている)。即ち、ステップ114で得ら
れた平均値Sa(n)が補正記憶値Aoxとされると共に、そ
の補正記憶値Aoxが今回の0点補正値Aoaとされる。こ
こで、補正記憶値AoxはイグニッションスイッチIGが
オフとなってもEEPROMに記憶されるもので、次に
イグニッションスイッチIGがオンとなったときの初期
値となる。これに対し、0点補正値Aoaはイグニッショ
ンスイッチIGがオンである間だけ用いられる。更に、
ステップ116においては、補正記憶処理が行なわれて
補正記憶値AoxがEEPROMに格納されると共に、補
正完了フラグFmがセット(1)される。また、ポンプ
駆動許可フラグFa(以下、単に許可フラグFaとい
う)がセットされ、液圧ポンプHPを駆動可能な状態と
なる。そして、電磁弁V1がオフとされて閉位置に戻さ
れる。
When the second counter C2 reaches the predetermined time T
When it exceeds 2, the routine proceeds to step 116, where the following processing is performed (the predetermined time T1 is set to be longer than the predetermined time T2). That is, the average value Sa (n) obtained in step 114 is used as the corrected stored value Aox, and the corrected stored value Aox is used as the current zero-point correction value Aoa. Here, the corrected storage value Aox is stored in the EEPROM even when the ignition switch IG is turned off, and becomes an initial value when the ignition switch IG is turned on next. On the other hand, the zero-point correction value Aoa is used only while the ignition switch IG is on. Furthermore,
In step 116, the correction storage process is performed, the correction storage value Aox is stored in the EEPROM, and the correction completion flag Fm is set (1). Further, a pump drive permission flag Fa (hereinafter, simply referred to as a permission flag Fa) is set, and the hydraulic pump HP can be driven. Then, the solenoid valve V1 is turned off and returned to the closed position.

【0023】一方、ステップ113において圧力センサ
P1の検出値S(n) が所定範囲内の値でないと判定され
た場合には、ステップ117に進み圧力センサ異常フラ
グFzがセット(1)され、ステップ118及び119
を経てステップ120に進む。ステップ118において
は、第1のカウンタC1及び第2のカウンタC2がクリ
ア(0)され、ステップ119においては許可フラグF
aがセットされる(即ち、液圧ポンプHPを駆動可能な
状態となる)と共に、電磁弁V1がオフとされて閉位置
に戻される。
On the other hand, if it is determined in step 113 that the detection value S (n) of the pressure sensor P1 is not within the predetermined range, the process proceeds to step 117, where the pressure sensor abnormality flag Fz is set (1). 118 and 119
Then, the process proceeds to step 120. In step 118, the first counter C1 and the second counter C2 are cleared (0), and in step 119, the permission flag F
is set (that is, the hydraulic pump HP can be driven), and the solenoid valve V1 is turned off and returned to the closed position.

【0024】上記ステップ116における処理の後、ス
テップ120に進み許可フラグFaの状態が判定され
る。ここで、許可フラグFaがセットされていると判定
されると、ステップ121に進み許可フラグFaの状態
が判定される。許可フラグFaがセットされていると判
定されると、ステップ121に進み今回の圧力センサP
1の検出値S(n) から0点補正値Aoaが減算された値が
所定値Ks1と比較される。その差(S(n) −Aoa)が所
定値Ks1未満であれば0点からのズレが微小と判定さ
れ、ステップ122に進み液圧ポンプHPがオンとされ
る(駆動される)。これに対し、ステップ121におい
て差(S(n) −Aoa)が所定値Ks1以上と判定された場
合には更にステップ123に進み、差(S(n) −Aoa)
が所定値Ks2(Ks2>Ks1)と比較される。このステッ
プ123で差(S(n) −Aoa)が所定値Ks2以上と判定
されると、ステップ124に進み液圧ポンプHPはオフ
とされて図4のステップ102に戻る。ステップ123
で差(S(n) −Aoa)が所定値Ks2未満と判定される
と、ステップ125にて液圧ポンプHPがオン状態か否
かが判定され、オン状態であればステップ122に進み
液圧ポンプHPのオン状態が維持されるが、オン状態で
なければそのまま図4のステップ102に戻る。このよ
うに、液圧ポンプHPのオンオフ判定基準にヒステリシ
スが設定されている。尚、ステップ120において許可
フラグFaがセットされていないと判定された場合は、
ステップ124に進み液圧ポンプHPはオフとされて図
4のステップ102に戻る。
After the processing in step 116, the process proceeds to step 120, where the state of the permission flag Fa is determined. If it is determined that the permission flag Fa is set, the process proceeds to step 121, where the state of the permission flag Fa is determined. If it is determined that the permission flag Fa is set, the routine proceeds to step 121, where the current pressure sensor P
A value obtained by subtracting the zero point correction value Aoa from the detection value S (n) of 1 is compared with a predetermined value Ks1. If the difference (S (n) -Aoa) is less than the predetermined value Ks1, the deviation from the point 0 is determined to be very small, and the routine proceeds to step 122, where the hydraulic pump HP is turned on (driven). On the other hand, if it is determined in step 121 that the difference (S (n) -Aoa) is equal to or larger than the predetermined value Ks1, the process further proceeds to step 123, and the difference (S (n) -Aoa)
Is compared with a predetermined value Ks2 (Ks2> Ks1). If it is determined in step 123 that the difference (S (n) -Aoa) is equal to or larger than the predetermined value Ks2, the flow proceeds to step 124, where the hydraulic pump HP is turned off, and the flow returns to step 102 in FIG. Step 123
If it is determined that the difference (S (n) -Aoa) is smaller than the predetermined value Ks2, it is determined in step 125 whether or not the hydraulic pump HP is in the ON state. The on state of the pump HP is maintained, but if not, the process returns to step 102 in FIG. As described above, the hysteresis is set in the on / off determination criterion of the hydraulic pump HP. If it is determined in step 120 that the permission flag Fa has not been set,
Proceeding to step 124, the hydraulic pump HP is turned off and returning to step 102 of FIG.

【0025】図5は、上記の実施形態におけるアキュム
レータ液圧検出用圧力センサP1の0点補正の初回の処
理例を示すもので、車両が停止状態にあるt1時に液圧
ポンプHPの駆動が禁止されると共に、電磁弁V1がオ
ン(開位置)とされると、図1に示すアキュムレータA
C内のブレーキ液が電磁弁V1及び電磁弁V2(オフ状
態で開位置)を介してリザーバRSに戻されるので、図
5の下から2段目に示すようにアキュムレータAC内の
液圧が若干の遅延の後、急激に低下し、所定時間後に0
となる。このときには、補正記憶は無く、また補正完了
フラグFmは0であり、従って、0点補正値は0で、ア
キュムレータ液圧の0点補正は行なわれない。
FIG. 5 shows an example of the first processing of the zero-point correction of the accumulator hydraulic pressure detecting pressure sensor P1 in the above embodiment, and the driving of the hydraulic pump HP is prohibited at t1 when the vehicle is stopped. When the solenoid valve V1 is turned on (open position), the accumulator A shown in FIG.
Since the brake fluid in C is returned to the reservoir RS via the solenoid valve V1 and the solenoid valve V2 (open position in the off state), the fluid pressure in the accumulator AC slightly decreases as shown in the second stage from the bottom in FIG. After a delay of 0, it drops sharply,
Becomes At this time, there is no correction storage, and the correction completion flag Fm is 0. Therefore, the 0-point correction value is 0, and the 0-point correction of the accumulator hydraulic pressure is not performed.

【0026】そして、車両が停止中のt2時に液圧ポン
プHPの駆動が許可されると共に、電磁弁V1がオフ
(閉位置)とされると、図5の下から2段目に示すよう
にアキュムレータAC内の増圧が開始する。この時、前
述のように処理されて所定の0点補正値Aoaが設定さ
れ、補正完了フラグFmがセット(1)される。
When the driving of the hydraulic pump HP is permitted at the time t2 when the vehicle is stopped and the solenoid valve V1 is turned off (closed position), as shown in the second stage from the bottom in FIG. The pressure increase in the accumulator AC starts. At this time, the processing is performed as described above, a predetermined zero-point correction value Aoa is set, and the correction completion flag Fm is set (1).

【0027】尚、上記の実施形態は車両の液圧ブレーキ
装置に供する補助液圧源装置に係るものであるが、本発
明の補助液圧源装置は、例えば車両の液圧サスペンショ
ン装置等、他の液圧制御装置にも適用することができ
る。
The above-described embodiment relates to an auxiliary hydraulic pressure source device provided for a hydraulic brake device of a vehicle. However, the auxiliary hydraulic pressure source device of the present invention is applicable to, for example, a hydraulic suspension device of a vehicle. Can be applied to the hydraulic pressure control device.

【0028】[0028]

【発明の効果】本発明は上述のように構成されているの
で以下の効果を奏する。即ち、請求項1に記載の発明に
よれば、車両が停止状態にあるときに、液圧ポンプを停
止状態とすると共に開閉弁を開位置としてアキュムレー
タ内の流体を排出し、液圧監視手段の0点補正を行なう
ように構成されているので、液圧ポンプの駆動開始時の
アキュムレータ液圧の0点が不正確であっても、アキュ
ムレータ内の流体を排出した状態で0点補正を確実に行
ない、アキュムレータ液圧を良好な検出精度で監視する
ことができる。従って、アキュムレータ内には必要な量
の流体のみを蓄液すればよいので、アキュムレータの小
型化が可能となる。
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained. That is, according to the first aspect of the present invention, when the vehicle is in a stopped state, the hydraulic pump is stopped, the on-off valve is opened, and the fluid in the accumulator is discharged. Since the zero point correction is performed, even if the zero point of the accumulator hydraulic pressure at the start of the operation of the hydraulic pump is incorrect, the zero point correction is reliably performed in a state where the fluid in the accumulator is discharged. And the accumulator fluid pressure can be monitored with good detection accuracy. Therefore, only the necessary amount of fluid needs to be stored in the accumulator, so that the accumulator can be reduced in size.

【0029】請求項2に記載の補助液圧源装置において
は、車両の機関の起動後、車両の速度が零で、停止保持
手段が車両を停止状態に保持しているときに、車両が停
止状態にあると判定するように構成されているので、ア
キュムレータの0点補正を確実に行ない、アキュムレー
タの液圧を適切に監視することができる。
In the auxiliary hydraulic pressure source device according to the present invention, when the vehicle speed is zero after the engine of the vehicle is started and the stop holding means holds the vehicle in a stopped state, the vehicle stops. Since the configuration is such that it is determined to be in the state, the zero point correction of the accumulator can be reliably performed, and the hydraulic pressure of the accumulator can be appropriately monitored.

【0030】尚、請求項3に記載の補助液圧源装置にお
いては、操作検出手段が車両に対する運転者の操作を検
出したときには、液圧監視手段の0点補正を禁止するよ
うに構成されているので、直ちに、運転者の操作に応じ
た作動に移行することができ、通常の制御を損なうこと
なく0点補正を行なうことができる。
In the auxiliary hydraulic pressure source device according to the third aspect, when the operation detecting means detects the operation of the driver on the vehicle, the zero point correction of the hydraulic pressure monitoring means is prohibited. Therefore, the operation can be immediately shifted to the operation according to the operation of the driver, and the zero point correction can be performed without impairing the normal control.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の補助液圧源装置を含む車両の液圧ブレ
ーキ装置の概要を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an outline of a hydraulic brake device for a vehicle including an auxiliary hydraulic pressure source device of the present invention.

【図2】本発明の一実施形態における電子制御装置の構
成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of an electronic control device according to an embodiment of the present invention.

【図3】本発明の一実施形態におけるアキュムレータ液
圧検出用圧力センサの0点補正の処理を示すフローチャ
ートである。
FIG. 3 is a flowchart illustrating zero point correction processing of an accumulator hydraulic pressure detection pressure sensor according to an embodiment of the present invention.

【図4】本発明の一実施形態におけるアキュムレータ液
圧検出用圧力センサの0点補正の処理を示すフローチャ
ートである。
FIG. 4 is a flowchart illustrating zero point correction processing of an accumulator hydraulic pressure detection pressure sensor according to an embodiment of the present invention.

【図5】本発明の一実施形態におけるアキュムレータ液
圧検出用圧力センサの0点補正の処理の一例を示すタイ
ムチャートである。
FIG. 5 is a time chart illustrating an example of a zero-point correction process of the accumulator hydraulic pressure detection pressure sensor according to the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

CT 電子制御装置, RS リザーバ, AS 補助
液圧源,AC アキュムレータ, HP 液圧ポンプ,
M 電動モータ,CV 逆止弁, V1,V2 電磁
弁, P1,P2 圧力センサ,IG イグニッション
スイッチ, PK パーキングブレーキスイッチ,MC
マスタシリンダ, RG 調圧手段, BP ブレー
キペダル,WC ホイールシリンダ, WS 車輪速度
センサ
CT electronic control unit, RS reservoir, AS auxiliary hydraulic pressure source, AC accumulator, HP hydraulic pump,
M electric motor, CV check valve, V1, V2 solenoid valve, P1, P2 pressure sensor, IG ignition switch, PK parking brake switch, MC
Master cylinder, RG pressure regulator, BP brake pedal, WC wheel cylinder, WS Wheel speed sensor

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車両に搭載し流体を貯蔵するリザーバ
と、該リザーバ内の流体を所定の圧力に昇圧して吐出す
る液圧ポンプと、該液圧ポンプの吐出液圧を蓄圧するア
キュムレータと、該アキュムレータの液圧を連続的に検
出して監視する液圧監視手段と、該液圧監視手段の検出
結果に応じて前記液圧ポンプを駆動し前記アキュムレー
タの液圧を所定範囲内に制御する制御手段とを備えた車
両の補助液圧源装置において、前記アキュムレータを介
して前記液圧ポンプの吐出流体を前記リザーバに戻す流
路と、該流路の前記アキュムレータと前記リザーバとの
間に介装し前記制御手段の制御によって当該流路を開閉
する開閉弁と、前記車両の停止状態を判定する停止判定
手段とを備え、前記制御手段は、前記停止判定手段にて
前記車両が停止状態にあると判定したときには、前記液
圧ポンプを停止状態とすると共に前記開閉弁を開位置と
して前記アキュムレータ内の流体を排出し、前記液圧監
視手段の0点補正を行なうように構成したことを特徴と
する車両の補助液圧源装置。
1. A reservoir mounted on a vehicle for storing a fluid, a hydraulic pump for increasing the pressure of the fluid in the reservoir to a predetermined pressure and discharging the same, and an accumulator for accumulating a discharge hydraulic pressure of the hydraulic pump. A hydraulic pressure monitoring means for continuously detecting and monitoring the hydraulic pressure of the accumulator, and controlling the hydraulic pressure of the accumulator within a predetermined range by driving the hydraulic pump according to the detection result of the hydraulic pressure monitoring means. An auxiliary hydraulic pressure source device for a vehicle having control means, wherein a flow path for returning the discharge fluid of the hydraulic pump to the reservoir via the accumulator is provided between the accumulator and the reservoir in the flow path. An on-off valve for opening and closing the flow path under the control of the control means, and stop determination means for determining a stop state of the vehicle, wherein the control means sets the stop state of the vehicle to a stop state. When it is determined that there is, the fluid pressure pump is stopped and the on-off valve is opened to discharge the fluid in the accumulator, and the zero point correction of the fluid pressure monitoring means is performed. Auxiliary hydraulic pressure source device for vehicles.
【請求項2】 前記車両の速度を検出する車両速度検出
手段と、前記車両を停止状態に保持する停止保持手段と
を具備し、前記停止判定手段は、前記車両の機関の起動
後、前記車両速度検出手段が検出した前記車両の速度が
零で、前記停止保持手段が前記車両を停止状態に保持し
ているときに、前記車両が停止状態にあると判定するよ
うに構成したことを特徴とする請求項1記載の車両の補
助液圧源装置。
2. A vehicle speed detecting means for detecting a speed of the vehicle, and a stop holding means for holding the vehicle in a stopped state, wherein the stop determining means is configured to start the vehicle after starting the engine of the vehicle. When the speed of the vehicle detected by the speed detection means is zero and the stop holding means holds the vehicle in a stopped state, the vehicle is determined to be in a stopped state, The auxiliary hydraulic pressure source device for a vehicle according to claim 1.
【請求項3】 前記車両に対する運転者の操作状態を検
出する操作検出手段を具備し、前記制御手段は、前記操
作検出手段が前記車両に対する運転者の操作を検出した
ときには、前記液圧監視手段の0点補正を禁止するよう
に構成したことを特徴とする請求項1記載の車両の補助
液圧源装置。
3. An operation detection means for detecting a driver's operation state on the vehicle, wherein the control means is configured to control the hydraulic pressure monitoring means when the operation detection means detects a driver's operation on the vehicle. 2. The auxiliary hydraulic pressure source device for a vehicle according to claim 1, wherein said zero point correction is prohibited.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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US6705683B2 (en) * 2000-03-27 2004-03-16 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method for monitoring the emergency braking capability of an electrohydraulic braking system
CN105000008A (en) * 2015-07-13 2015-10-28 青岛四方车辆研究所有限公司 Active tram hydraulic braking system with high speed switch valve

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