JP2002185971A - Irregular color correcting device and electronic camera - Google Patents
Irregular color correcting device and electronic cameraInfo
- Publication number
- JP2002185971A JP2002185971A JP2000375796A JP2000375796A JP2002185971A JP 2002185971 A JP2002185971 A JP 2002185971A JP 2000375796 A JP2000375796 A JP 2000375796A JP 2000375796 A JP2000375796 A JP 2000375796A JP 2002185971 A JP2002185971 A JP 2002185971A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- correction
- correction function
- gain
- color unevenness
- imaging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
- Color Television Image Signal Generators (AREA)
- Processing Of Color Television Signals (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、色むら補正装置及
び電子カメラに係り、特に光学系を介した光学像を撮像
素子で光電変換した際に、光学系又は撮像素子の特性に
応じて生ずる色むらを補正する色むら補正装置及び電子
カメラに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for correcting color unevenness and an electronic camera, and more particularly, to a method for generating an optical image via an optical system by photoelectric conversion by an image sensor according to the characteristics of the optical system or the image sensor. The present invention relates to a color unevenness correction device for correcting color unevenness and an electronic camera.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の画像信号を記録する装置としては
例えばビデオカメラが挙げられるが、ビデオカメラはC
CD(Charge Coupled Device)等の撮像素子から出力
されたアナログ画像信号をビデオテープに磁気的に記録
するのが一般的であった。アナログ画像信号を記録する
従来の装置では、撮像素子から出力されるアナログの画
像信号に色むら(シェーディング)が生じている場合に
は、通常以下の2つの方法で色むらを補正している。2. Description of the Related Art As a conventional apparatus for recording an image signal, for example, a video camera is cited.
Generally, an analog image signal output from an image sensor such as a CD (Charge Coupled Device) is magnetically recorded on a video tape. In a conventional apparatus for recording an analog image signal, when color unevenness (shading) occurs in an analog image signal output from an image sensor, the color unevenness is normally corrected by the following two methods.
【0003】第1の補正方法は、ホワイトバランスを調
整する目的で、画像信号に含まれるR(赤)信号、G
(緑)信号、及びB(青)信号各々に一定のゲインを乗
算する方法である。この方法は、撮像素子のR、G、B
に対する感度特性の間に差がある場合に、撮像素子の
R、G、Bに対する感度調整を行うときに用いられる。
撮像素子のR、G、Bに対する感度特性の間に差がある
場合には、例えば白色の光学像を撮像したときに、緑が
かった白色の画像信号が得られることになる。この方法
は撮像素子に設けられたR信号を撮像する素子群、G信
号を撮像する素子群、及び撮像素子に設けられたB信号
を撮像する素子群を単位として色むらを補正する。In a first correction method, an R (red) signal and a G (green) signal included in an image signal are adjusted for the purpose of adjusting white balance.
This is a method of multiplying each of the (green) signal and the B (blue) signal by a constant gain. This method uses the R, G, B of the image sensor.
When there is a difference between the sensitivity characteristics for R, G, and B, the sensitivity is used to adjust the sensitivity of the image sensor for R, G, and B.
If there is a difference between the sensitivity characteristics of the image sensor for R, G, and B, for example, when a white optical image is captured, a greenish-white image signal is obtained. In this method, color unevenness is corrected by using, as a unit, an element group for imaging an R signal, an element group for imaging a G signal, and an element group for imaging a B signal provided in the imaging element.
【0004】第2の補正方法は、撮像素子で生ずる暗電
流によるオフセットを補正する目的で、R、G、B信号
毎に暗電流が生じないか又は生じても無視することがで
きる程度の暗電流が生ずる有効エリア以外において生じ
ている暗電流を計測し、この値を各画素から出力される
画素信号から減算してオフセットを補正する。この補正
方法においても、R信号、G信号、及びB信号を撮像す
る素子群毎に色むらが補正される。The second correction method is for correcting an offset due to a dark current generated in an image sensor, and a dark current that does not occur or is negligible for each of R, G, and B signals. The dark current generated outside the effective area where the current is generated is measured, and this value is subtracted from the pixel signal output from each pixel to correct the offset. Also in this correction method, color unevenness is corrected for each element group that captures an R signal, a G signal, and a B signal.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の装置
では、撮像素子の感度むらは前述したホワイトバランス
の調整等によって補正することができる。しかしなが
ら、レンズ等の光学系に球面収差、非点収差、色収差、
その他の収差が生じていると、光学系を介して撮像素子
の撮像面に結像する光学像は撮像面の位置に応じて強度
が変化する。また、撮像素子で生ずる暗電流によるオフ
セットは撮像素子の温度分布により変化し、しかも温度
分布は撮像素子の撮像面において一定でないため暗電流
は撮像面の位置に応じて変化する。このような、光学系
の収差や撮像素子の温度分布に起因して生ずる色むら
は、前述した方法によっては補正しきれないという問題
がある。By the way, in the conventional apparatus, the sensitivity unevenness of the image pickup device can be corrected by the above-described white balance adjustment or the like. However, spherical aberration, astigmatism, chromatic aberration,
If other aberrations occur, the intensity of the optical image formed on the imaging surface of the imaging device via the optical system changes according to the position of the imaging surface. Further, the offset due to the dark current generated in the image sensor changes according to the temperature distribution of the image sensor, and the dark current changes according to the position of the image surface because the temperature distribution is not constant on the image sensing surface of the image sensor. There is a problem that such color unevenness caused by the aberration of the optical system and the temperature distribution of the image sensor cannot be completely corrected by the above-described method.
【0006】近年、半導体集積回路の処理能力が向上
し、光学系を介した光学像をCCD等の撮像素子を用い
て撮像し、ディジタル化した画像信号を得る電子カメ
ラ、スキャナ、ディジタルビデオカメラ等の使用頻度が
高くなっている。かかるディジタル化した画像信号を得
る装置においても、光学系の収差や撮像素子の温度分布
に起因して生ずる色むらが生ずる。電子カメラにおい
て、撮像素子の取り付けの傾斜や光学系の周辺光量不足
に基づくシェーディングを補正する技術がある。In recent years, the processing capability of semiconductor integrated circuits has been improved, and electronic cameras, scanners, digital video cameras, and the like, which obtain digital images by capturing an optical image via an optical system using an image sensor such as a CCD. Is frequently used. Even in an apparatus for obtaining such a digitized image signal, color unevenness occurs due to aberration of an optical system and temperature distribution of an image sensor. 2. Description of the Related Art In an electronic camera, there is a technique for correcting shading based on an inclination of mounting of an image sensor or a lack of peripheral light amount of an optical system.
【0007】この技術は、撮像素子に設けられる画素群
の水平方向(H方向)と垂直方向(V方向)とをそれぞ
れ所定数の画素を含むようにブロック化し、垂直方向の
中央位置の各ブロックについてのみシェーディング補正
係数を予め算出し記憶している。そして、撮像時には記
憶装置からシェーディング補正係数を読み出し、撮像し
た撮像信号のシェーディングすることにより簡単な構成
でシェーディング補正する。According to this technique, a horizontal direction (H direction) and a vertical direction (V direction) of a pixel group provided in an image sensor are divided into blocks each including a predetermined number of pixels, and each block at a central position in the vertical direction is formed. The shading correction coefficient is calculated in advance and stored only for. Then, at the time of imaging, the shading correction coefficient is read from the storage device, and shading correction is performed with a simple configuration by shading the captured image signal.
【0008】ところで、電子カメラが商品化された当時
は、例えば水平方向600画素、垂直方向480画素程
度の画素数であったが、近年は高精細化が要求されてお
り、例えば水平方向1280画素、垂直方向1024画
素程度の画素数を有する電子カメラが実現されつつあ
る。このように総画素数が100万画素を越える電子カ
メラは、プロ用又はハイエンド機器として位置づけられ
るため、光学系の収差や撮像素子の温度分布に起因して
生ずる色むらをほぼ完全に除去することが要求される。By the way, when the electronic camera was commercialized, the number of pixels was, for example, about 600 pixels in the horizontal direction and about 480 pixels in the vertical direction. However, in recent years, high definition has been required. An electronic camera having about 1024 pixels in the vertical direction is being realized. Since electronic cameras with a total number of pixels exceeding 1 million pixels are positioned as professional or high-end equipment, it is necessary to almost completely eliminate color unevenness caused by aberrations in the optical system and temperature distribution of the image sensor. Is required.
【0009】光学系の収差や撮像素子の温度分布に起因
して生ずる色むらをほぼ完全に除去することは、この技
術では達成することができない。そこで、光学系の収差
及び撮像素子の温度分布を補正するための補正係数(ゲ
イン及びオフセット)を各画素毎に予め記憶しておき、
撮像時に記憶した補正係数を読み出して、撮像信号を補
正すれば、光学系の収差や撮像素子の温度分布に起因し
て生ずる色むらをほぼ完全に除去することができると考
えられる。[0009] Eliminating the color unevenness caused by the aberration of the optical system and the temperature distribution of the image pickup element cannot be achieved almost completely by this technique. Therefore, correction coefficients (gain and offset) for correcting the aberration of the optical system and the temperature distribution of the image sensor are stored in advance for each pixel,
It is considered that by reading out the correction coefficient stored at the time of imaging and correcting the imaging signal, it is possible to almost completely eliminate color unevenness caused by aberration of the optical system and temperature distribution of the imaging device.
【0010】しかしながら、100万画素を越える画素
数を有する撮像素子に対して画素毎にゲイン及びオフセ
ットからなる補正係数を記憶するのは、膨大な記憶容量
が必要となり、装置の複雑化及び高価格化を招くという
問題がある。尚、以上電子カメラを例に挙げて色むらを
補正する際の問題点について説明したが、かかる問題
は、光学系を介した光学像を撮像素子にて撮像するスキ
ャナ又はディジタルビデオカメラ等の装置についても同
様である。[0010] However, storing a correction coefficient consisting of a gain and an offset for each pixel for an image sensor having a number of pixels exceeding 1 million pixels requires an enormous storage capacity, complicating the apparatus and increasing the cost. There is a problem that leads to the conversion. Although the problem in correcting color unevenness has been described above by taking an electronic camera as an example, such a problem is caused by a device such as a scanner or a digital video camera that captures an optical image via an optical system with an image sensor. The same applies to.
【0011】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、装置の複雑化及び高価格化を招くことなく光学
系の収差や撮像素子の温度分布に起因して生ずる色むら
をほぼ完全に除去することができる色むら補正装置及び
電子カメラを提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and almost completely eliminates color unevenness caused by aberrations of an optical system and a temperature distribution of an image pickup element without inviting a complicated apparatus and a high price. It is an object of the present invention to provide a color nonuniformity correction device and an electronic camera that can be removed at a time.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】以下、この項に示す例で
は、理解の容易化のため、本発明の発明特定事項に実施
形態の図に示す代表的な参照符号を付して説明するが、
本発明の構成又は各発明特定事項は、これら参照符号に
よって拘束されるものに限定されない。上記課題を解決
するために、本発明の第1の観点による色むら補正装置
は、光学系(10)を介した光学像を光電変換して撮像
信号を出力する撮像素子(14)と、前記光学系(1
0)の光学特性に応じて生ずる前記撮像信号の色むらを
補正する第1補正関数を記憶する第1補正関数記憶手段
(28)と、前記第1補正関数記憶手段(28)に記憶
された第1補正関数に基づいて前記撮像信号の色むらを
補正する第1補正手段(30、32)とを具備すること
を特徴としている。この発明によれば、光学系の光学特
性に応じて生ずる撮像信号の色むらを補正する第1補正
関数を予め第1補正関数記憶手段に記憶しておき、第1
補正手段が撮像時に第1補正関数記憶手段から第1補正
関数を読み出して撮像信号の色むらを補正しているの
で、光学系の収差に起因して生ずる色むらを除去するこ
とができる。また、色むらを補正するための関数を記憶
するようにしているので、装置の高価格を招くことはな
い。また、本発明の第2の観点による色むら補正装置
は、第1の観点による色むら補正装置において、前記撮
像素子(10)の電気特性に応じて生ずる前記撮像信号
の色むらを補正する第2補正関数を記憶する第2補正関
数記憶手段(22)と、前記第2補正関数記憶手段(2
2)に記憶された第2補正関数に基づいて前記撮像信号
の色むらを補正する第2補正手段(24、26)とを具
備することを特徴としている。この発明によれば、撮像
素子の電気特性に応じて生ずる撮像信号の色むらを補正
する第2補正関数を予め第2補正関数記憶手段に記憶し
ておき、第2補正手段が撮像時に第2補正関数記憶手段
から第2補正関数を読み出して撮像信号の色むらを補正
しているので、撮像素子の電気特性に起因して生ずる色
むらを除去することができる。ここで、上述した光学系
の収差に起因して生ずる色むらに併せて撮像素子の温度
分布に起因して生ずる色むらを除去することができるの
で、撮像信号の色むらをほぼ完全に除去することができ
る。また、色むらを補正するための関数を記憶するよう
にしているので、装置の高価格を招くことはない。ま
た、本発明の第3の観点による色むら補正装置は、第1
の観点又は第2の観点による色むら補正装置において、
前記第1補正関数が、前記撮像素子(14)の撮像面内
に設定された第1の方向(X軸方向)の位置及び当該第
1の方向(X軸方向)に直交する第2の方向(Y軸方
向)の位置に応じたゲインを規定する関数であり、前記
第1補正手段(30、32)が、前記第1補正関数で規
定されたゲインを前記撮像信号に乗算することを特徴と
している。また、本発明の第4の観点による色むら補正
装置は、第3の観点による色むら補正装置において、前
記第2補正関数は、前記第1の方向(X軸方向)の位置
及び前記第2の方向(Y軸方向)の位置に応じたオフセ
ットを規定する関数であり、前記第2補正手段(24、
26)が、前記第2補正関数で規定されたオフセットを
前記撮像信号に加算することを特徴としている。また、
本発明の第5の観点による色むら補正装置は、第3の観
点又は第4の観点による色むら補正装置において、前記
第1補正関数記憶手段(28)が、前記第1補正関数を
前記第1の方向(X軸方向)の位置及び前記第2の方向
(Y軸方向)の位置に応じて離散度が可変する離散値と
して記憶し、前記離散値を補間して前記第1補正関数で
規定されるゲインの近似値を算出するゲイン算出手段
(30)を具備することを特徴としている。この発明に
よれば、第1補正関数を離散値が変化する離散値として
予め記憶しておき、撮像時に記憶した離散値を補間する
ことにより第1補正関数で規定されるゲインの近似値を
求めて色むらを補正しているため、装置の複雑化及び高
価格化を招くことなく光学系の収差や撮像素子の温度分
布に起因して生ずる色むらをほぼ完全に除去することが
できる。また、本発明の第6の観点による色むら補正装
置は、第5の観点による色むら補正装置において、前記
第2補正関数記憶手段(22)が、前記第2補正関数を
前記第1の方向(X軸方向)の位置及び前記第2の方向
(Y軸方向)の位置に応じて離散度が可変する離散値と
して記憶し、前記離散値を補間して前記第2補正関数で
規定されるオフセットの近似値を算出するオフセット算
出手段(24)を具備することを特徴としている。この
発明によれば、第2補正関数を離散値が変化する離散値
として予め記憶しておき、撮像時に記憶した離散値を補
間することにより第2補正関数で規定されるオフセット
の近似値を求めて色むらを補正しているため、装置の複
雑化及び高価格化を招くことなく光学系の収差や撮像素
子の温度分布に起因して生ずる色むらをほぼ完全に除去
することができる。また、本発明の第7の観点による色
むら補正装置は、第5の観点又は第6の観点による色む
ら補正装置において、前記離散値の離散度が、前記第1
の方向(X軸方向)及び第2の方向(Y軸方向)におけ
る前記撮像信号の色むらの変化量に応じて設定されるこ
とを特徴としている。この発明によれば、前述の離散値
が、撮像信号の色むらの変化量に応じて設定されてお
り、例えば色むらの変化量の大きな部分について離散度
を小さくし、変化量の小さな部分について離散度を大き
くすることで、第1補正関数又は第2補正関数の近似値
をより正確に求めることができるため、装置の複雑化及
び高価格化を招かずに色むらをほぼ完全に除去する上で
好適である。また、本発明の第8の観点による色むら補
正装置は、第1の観点から第7の観点の何れかの色むら
補正装置において、前記撮像素子(14)から出力され
る撮像信号を所定時間積算する積算手段(20)を具備
することを特徴としている。この発明によれば、光学系
を介して撮像素子に結像する光学像の光強度が低い場合
であっても、積算手段が撮像素子から出力される撮像信
号を所定時間積算することにより撮像信号の強度を高め
ている。撮像信号を積算すると、光学系の収差や撮像素
子の温度分布に起因して生ずる色むらも積算されるた
め、顕著に色むらが生ずることとなるが、本発明は光学
系の収差に起因して生ずる色むらを第1補正関数を用い
て補正し、撮像素子の温度分布に起因して生ずる色むら
を第2補正関数を用いて補正しているため、撮像信号を
積算したときでも良好に色むらを補正することができ
る。また、本発明の第9の観点による色むら補正装置
は、第3の観点又は第4の観点による色むら補正装置に
おいて、前記撮像信号が、前記撮像素子(14)の撮像
面に対して直交する第3の方向(Z軸方向)の異なる複
数の位置において撮像して得られた撮像信号であり、前
記第1補正関数が、前記第1の方向(X軸方向)及び第
2の方向(Y軸方向)並びに前記第3の方向(Z軸方
向)の位置に応じたゲインを規定する関数であることを
特徴としている。また、本発明の第10の観点による色
むら補正装置は、第9の観点による色むら補正装置にお
いて、前記第2補正関数が、前記第1の方向(X軸方
向)及び第2の方向(Y軸方向)並びに前記第3の方向
(Z軸方向)の位置に応じたオフセットを規定する関数
であることを特徴としている。これら第9の観点及び第
10の観点による発明によれば、第1の方向、第2の方
向、及び第3の方向からなる三次元の光学像を撮像する
場合であっても、各々の方向において光学系の収差及び
撮像素子の温度分布に起因して生ずる色むらを補正する
ことができる。また、本発明の第11の観点による色む
ら補正装置は、第9の観点又は第10の観点による色む
ら補正装置において、前記第1補正関数記憶手段(2
8)が、前記第1補正関数を前記第1の方向(X軸方
向)の位置及び前記第2の方向(Y軸方向)の位置並び
に前記第3の方向(Z軸方向)の位置に応じて離散度が
可変する離散値として記憶し、前記第1補正関数記憶手
段(28)に記憶された近接する6点以上の離散値を用
いて補間処理を行って、前記第1補正関数で規定される
ゲインの近似値を算出するゲイン算出手段(30)を具
備することを特徴としている。また、本発明の第12の
観点による色むら補正装置は、第11の観点による色む
ら補正装置において、前記第2補正関数記憶手段が、前
記第2補正関数を前記第1の方向(X軸方向)の位置及
び前記第2の方向(Y軸方向)の位置並びに前記第3の
方向(Z軸方向)の位置に応じて離散度が可変する離散
値として記憶し、前記第2補正関数記憶手段に記憶され
た近接する6点以上の離散値を用いて補間処理を行っ
て、前記第2補正関数で規定されるオフセットの近似値
を算出するオフセット算出手段(24)を具備すること
を特徴としている。これら第11の観点及び第12の観
点による発明によれば、三次元の光学像を撮像する場合
には、より多くの画素を扱う必要があり、色むらを補正
する処理も増加するが、第1補正関数又は第2補正関数
を離散値が変化する離散値として予め記憶しておき、撮
像時に記憶した離散値を補間することにより第1補正関
数で規定されるゲインの近似値又は第2補正関数で規定
されるオフセットの近似値を求めて色むらを補正してい
るため、装置の複雑化及び高価格化を招くことなく光学
系の収差や撮像素子の温度分布に起因して生ずる色むら
をほぼ完全に除去することができる。また、本発明の電
子カメラは、第1の観点から第12の観点によるに記載
の色むら補正装置と、前記色むら補正装置で補正された
撮像信号を記憶する記憶手段とを備えることを特徴とし
ている。この発明によれば、装置の複雑化及び高価格化
を招くことなく、光学系の収差や撮像素子の温度分布に
起因して生ずる色むらをほぼ完全に除去することができ
る色むら補正装置を設けているため、光学系の収差や撮
像素子の温度分布に起因して生ずる色むらを補正できる
高精細な電子カメラを安価に提供することができる。In the following, in the examples shown in this section, for ease of understanding, specific items of the present invention will be described with reference numerals shown in the drawings of the embodiments. ,
The configuration of the present invention or the specific matters of the present invention are not limited to those restricted by these reference numerals. In order to solve the above problem, a color unevenness correction apparatus according to a first aspect of the present invention includes: an image sensor (14) that photoelectrically converts an optical image via an optical system (10) to output an image signal; Optical system (1
0) a first correction function storage unit (28) for storing a first correction function for correcting color unevenness of the imaging signal generated according to the optical characteristic, and a first correction function storage unit (28). A first correction unit (30, 32) for correcting color unevenness of the imaging signal based on a first correction function. According to the present invention, the first correction function for correcting the color unevenness of the imaging signal generated according to the optical characteristics of the optical system is stored in advance in the first correction function storage means,
Since the correction means reads out the first correction function from the first correction function storage means at the time of imaging and corrects the color unevenness of the image signal, it is possible to remove the color unevenness caused by the aberration of the optical system. Further, since the function for correcting the color unevenness is stored, the cost of the apparatus does not increase. The color non-uniformity correcting apparatus according to a second aspect of the present invention is the color non-uniformity correcting apparatus according to the first aspect, wherein the color non-uniformity correcting apparatus according to the first aspect corrects color non-uniformity of the image pickup signal generated according to electrical characteristics of the image sensor (10). A second correction function storage means (22) for storing the second correction function; and a second correction function storage means (2) for storing the second correction function.
A second correction unit (24, 26) for correcting color unevenness of the imaging signal based on the second correction function stored in 2). According to the present invention, the second correction function for correcting the color unevenness of the imaging signal generated according to the electrical characteristics of the imaging device is stored in advance in the second correction function storage unit, and the second correction unit stores the second correction function during the imaging. Since the second correction function is read from the correction function storage means to correct the color unevenness of the imaging signal, it is possible to remove the color unevenness caused by the electric characteristics of the image sensor. Here, since the color unevenness caused by the temperature distribution of the image sensor can be removed in addition to the color unevenness caused by the aberration of the optical system described above, the color unevenness of the image signal is almost completely removed. be able to. Further, since the function for correcting the color unevenness is stored, the cost of the apparatus does not increase. Further, the color non-uniformity correction apparatus according to the third aspect of the present invention includes the first
In the color unevenness correction apparatus according to the second aspect or the second aspect,
The first correction function is a position in a first direction (X-axis direction) set in an imaging plane of the image sensor (14) and a second direction orthogonal to the first direction (X-axis direction). A function defining a gain corresponding to a position in the (Y-axis direction), wherein the first correction means (30, 32) multiplies the imaging signal by a gain defined by the first correction function. And Further, in the color shading correction apparatus according to a fourth aspect of the present invention, in the color shading correcting apparatus according to the third aspect, the second correction function includes: a position in the first direction (X-axis direction); Is a function that defines an offset corresponding to the position in the direction (Y-axis direction) of the second correction unit (24,
26) is characterized in that an offset defined by the second correction function is added to the imaging signal. Also,
The color shading correction apparatus according to a fifth aspect of the present invention is the color shading correcting apparatus according to the third or fourth aspect, wherein the first correction function storage means (28) stores the first correction function in the first correction function. The discrete value is stored as a discrete value that varies in accordance with the position in the first direction (X-axis direction) and the position in the second direction (Y-axis direction). It is characterized by including a gain calculating means (30) for calculating an approximate value of the specified gain. According to the present invention, the first correction function is stored in advance as a discrete value whose discrete value changes, and an approximate value of the gain defined by the first correction function is obtained by interpolating the discrete value stored at the time of imaging. Since the color unevenness is corrected by using this method, it is possible to almost completely eliminate the color unevenness caused by the aberration of the optical system and the temperature distribution of the image sensor without causing the apparatus to be complicated and expensive. Further, the color unevenness correction apparatus according to a sixth aspect of the present invention is the color unevenness correction apparatus according to the fifth aspect, wherein the second correction function storage means (22) stores the second correction function in the first direction. The discrete value is stored as a discrete value that varies according to the position in the (X-axis direction) and the position in the second direction (Y-axis direction), and the discrete value is interpolated and defined by the second correction function. An offset calculating means (24) for calculating an approximate value of the offset is provided. According to this invention, the approximate value of the offset defined by the second correction function is obtained by previously storing the second correction function as a discrete value whose discrete value changes, and interpolating the discrete value stored during imaging. Since the color unevenness is corrected by using this method, it is possible to almost completely eliminate the color unevenness caused by the aberration of the optical system and the temperature distribution of the image sensor without causing the apparatus to be complicated and expensive. The color non-uniformity correcting apparatus according to a seventh aspect of the present invention is the color non-uniformity correcting apparatus according to the fifth or sixth aspect, wherein the discrete value of the discrete value is the first degree.
The direction (X-axis direction) and the second direction (Y-axis direction) are set in accordance with the amount of change in the color unevenness of the imaging signal. According to the present invention, the above-described discrete values are set in accordance with the amount of change in the color unevenness of the imaging signal. For example, the discreteness is reduced for a portion where the amount of change in the color unevenness is large, and for a portion where the amount of change is small. By increasing the degree of discreteness, an approximate value of the first correction function or the second correction function can be obtained more accurately, so that color unevenness is almost completely eliminated without incurring complexity and high cost of the apparatus. Preferred above. According to an eighth aspect of the present invention, there is provided the color non-uniformity correcting apparatus according to any one of the first to seventh aspects, wherein an image signal output from the image sensor (14) is output for a predetermined time. It is characterized by comprising an integrating means (20) for integrating. According to the present invention, even when the light intensity of the optical image formed on the imaging device via the optical system is low, the integration means integrates the imaging signal output from the imaging device for a predetermined time, thereby obtaining the imaging signal. Has increased the strength. When the imaging signals are integrated, color irregularities caused by the aberration of the optical system and the temperature distribution of the image sensor are also integrated. Is corrected using the first correction function, and the color unevenness caused by the temperature distribution of the image sensor is corrected using the second correction function. Color unevenness can be corrected. Further, according to a color unevenness correction apparatus according to a ninth aspect of the present invention, in the color unevenness correction apparatus according to the third aspect or the fourth aspect, the imaging signal is orthogonal to an imaging surface of the imaging element (14). Imaging signals obtained by imaging at a plurality of different positions in a third direction (Z-axis direction), wherein the first correction function is based on the first direction (X-axis direction) and the second direction (X-axis direction). It is a function that defines a gain according to the position in the Y-axis direction) and the position in the third direction (Z-axis direction). Further, the color non-uniformity correcting apparatus according to a tenth aspect of the present invention is the color non-uniformity correcting apparatus according to the ninth aspect, wherein the second correction function includes the first direction (X-axis direction) and the second direction ( It is a function that defines an offset according to the position in the third direction (Y-axis direction) and the third direction (Z-axis direction). According to the inventions according to the ninth and tenth aspects, even when a three-dimensional optical image consisting of the first direction, the second direction, and the third direction is captured, each direction is taken. Can correct the color unevenness caused by the aberration of the optical system and the temperature distribution of the image sensor. The color non-uniformity correction apparatus according to the eleventh aspect of the present invention is the color non-uniformity correction apparatus according to the ninth or tenth aspect, wherein the first correction function storage means (2
8) changing the first correction function according to the position in the first direction (X-axis direction), the position in the second direction (Y-axis direction), and the position in the third direction (Z-axis direction). The discrete value is stored as a discrete value having a variable discrete degree, and interpolation processing is performed using discrete values of six or more adjacent points stored in the first correction function storage means (28), and defined by the first correction function. And a gain calculating means (30) for calculating an approximate value of the gain to be obtained. Further, the color unevenness correction apparatus according to a twelfth aspect of the present invention is the color unevenness correction apparatus according to the eleventh aspect, wherein the second correction function storage means stores the second correction function in the first direction (X-axis direction). Direction), the position in the second direction (Y-axis direction) and the position in the third direction (Z-axis direction) are stored as discrete values that vary with the degree of discreteness, and the second correction function is stored. And an offset calculating means (24) for performing an interpolation process using discrete values of six or more adjacent points stored in the means and calculating an approximate value of the offset defined by the second correction function. And According to the inventions according to the eleventh and twelfth aspects, when capturing a three-dimensional optical image, it is necessary to handle more pixels, and the process of correcting color unevenness increases. The first correction function or the second correction function is stored in advance as a discrete value whose discrete value changes, and an approximate value of the gain defined by the first correction function or the second correction is obtained by interpolating the discrete value stored during imaging. Since the color unevenness is corrected by obtaining an approximate value of the offset defined by the function, the color unevenness caused by the aberration of the optical system and the temperature distribution of the image sensor without complicating the apparatus and increasing the price. Can be almost completely removed. Further, an electronic camera according to the present invention includes the color non-uniformity correction device according to any of the first to twelfth aspects, and storage means for storing an image signal corrected by the color non-uniformity correction device. And According to the present invention, there is provided a color non-uniformity correction apparatus capable of almost completely removing color non-uniformity caused by aberrations of an optical system and temperature distribution of an image sensor without inviting an increase in complexity and cost of the apparatus. With this arrangement, a high-definition electronic camera capable of correcting color unevenness caused by aberration of the optical system and temperature distribution of the image sensor can be provided at low cost.
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態による色むら補正装置及び電子カメラについて詳
細に説明する。図1は、本発明の実施形態による電子カ
メラに設けられた本発明の実施形態による色むら補正装
置の構成を示す機能ブロック図である。図1において、
10は光学系としてのレンズ系であり、12はレンズ系
10を介した光学像がCCD(Charge Coupled Devic
e)等の撮像素子14の撮像面に至る光量を調整するた
めの絞りである。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of a color unevenness correcting apparatus and an electronic camera according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a functional block diagram illustrating a configuration of a color non-uniformity correction device according to an embodiment of the present invention provided in an electronic camera according to an embodiment of the present invention. In FIG.
Reference numeral 10 denotes a lens system as an optical system, and reference numeral 12 denotes a CCD (Charge Coupled Device) for optical images transmitted through the lens system 10.
The stop is used to adjust the amount of light reaching the imaging surface of the imaging device 14 such as e).
【0014】レンズ系10は、図示しない制御系によっ
て又はユーザの手動によりその光学倍率が可変に構成さ
れ、絞り12は上記制御系又はユーザの手動により透過
光量が可変に構成されている。撮像素子14は、撮像面
に100万画素程度の画素が第1方向としてのX軸方向
(H方向)及び第2方向としてのY軸方向(V方向)に
配列されており、撮像面に結像した光学像を各画素が光
電変換し、撮像信号として出力する。尚、本実施形態で
は、説明の便宜のため撮像素子14にA/D変換器が設
けられ、撮像素子14からディジタル化された撮像信号
が出力されるとする。The lens system 10 is configured such that its optical magnification is variable by a control system (not shown) or manually by a user, and the aperture 12 is configured such that the amount of transmitted light is variable by the control system or the user's manual. The image sensor 14 has about 1 million pixels arranged on the imaging surface in an X-axis direction (H direction) as a first direction and a Y-axis direction (V direction) as a second direction. Each pixel photoelectrically converts the formed optical image and outputs the image as an imaging signal. In the present embodiment, it is assumed that an A / D converter is provided in the image sensor 14 for convenience of description, and a digital image signal is output from the image sensor 14.
【0015】16は、撮像素子14から出力される撮像
信号を一時的に記憶するフレームメモリである。18
は、垂直同期信号、水平同期信号等の同期信号に従って
フレームメモリ16に記憶された撮像信号を所定のタイ
ミングで読み出すCCDデータ入力部である。尚、CC
Dデータ入力部18から後述するオフセット算出部24
及びゲイン算出部30にはタイミング信号が出力され
る。Reference numeral 16 denotes a frame memory for temporarily storing an image signal output from the image sensor 14. 18
Reference numeral denotes a CCD data input unit for reading out an image signal stored in the frame memory 16 at a predetermined timing in accordance with a synchronization signal such as a vertical synchronization signal and a horizontal synchronization signal. In addition, CC
From the D data input unit 18 to the offset calculation unit 24 described later
The timing signal is output to the gain calculator 30.
【0016】20は、積算手段としてのCCDデータ積
算部であり、CCDデータ入力部18から出力される撮
像信号をフレーム(画面)単位で所定時間積算する。前
述したCCDデータ入力部18から出力されるタイミン
グ信号は、CCDデータ入力部18からCCDデータ積
算部20へ出力された撮像信号が、撮像素子14の撮像
面のどの位置に配置された画素から出力された撮像信号
であるかを示す信号である。Reference numeral 20 denotes a CCD data accumulating section as an accumulating means, which accumulates an image pickup signal output from the CCD data input section 18 for each frame (screen) for a predetermined time. The above-mentioned timing signal output from the CCD data input unit 18 is based on the fact that the image pickup signal output from the CCD data input unit 18 to the CCD data integrator 20 is output from a pixel located at any position on the image pickup surface of the image pickup device 14. This is a signal indicating whether the signal is a captured image signal.
【0017】22は、第2補正関数記憶手段としてのオ
フセットテーブルであり、撮像素子14の電気特性に応
じて生ずる撮像信号の色むらを補正する第2補正関数を
記憶する。第2補正関数は、予め撮像素子14の電気特
性(撮像素子14の温度分布に応じて生ずる暗電流)を
求めておき、この電気特性により生ずる色むらを補正す
る関数として求めておく。第2補正関数は、一次関数又
は二次関数その他の関数の形でオフセットテーブル22
に記憶される。Reference numeral 22 denotes an offset table serving as a second correction function storage unit, which stores a second correction function for correcting color unevenness of an image pickup signal generated according to electric characteristics of the image pickup device 14. As the second correction function, the electrical characteristics of the image sensor 14 (dark current generated according to the temperature distribution of the image sensor 14) are determined in advance, and the second correction function is determined as a function for correcting the color unevenness caused by the electrical characteristics. The second correction function is a linear function, a quadratic function, or another function in the form of an offset table 22.
Is stored.
【0018】24は第2補正手段の一部をなすオフセッ
ト算出部であり、オフセットテーブル22に記憶された
第2補正関数に基づいて色むらを補正するためのオフセ
ットを算出する。26は第2補正手段の一部をなすオフ
セット加算部であり、オフセット算出部24で算出され
たオフセットを、CCDデータ積算部20で積算された
撮像信号に加算して撮像素子14の電気特性に応じて生
ずる撮像信号の色むらを補正する。Reference numeral 24 denotes an offset calculation unit which forms a part of the second correction means, and calculates an offset for correcting color unevenness based on the second correction function stored in the offset table 22. Reference numeral 26 denotes an offset addition unit which forms a part of the second correction unit, and adds the offset calculated by the offset calculation unit 24 to the imaging signal integrated by the CCD data integration unit 20 to obtain an electrical characteristic of the imaging device 14. The color unevenness of the imaging signal generated accordingly is corrected.
【0019】28は、第1補正関数記憶手段としてのゲ
インテーブルであり、光学系10の光学特性に応じて生
ずる撮像信号の色むらを補正する第1補正関数を記憶す
る。第1補正関数も第2補正関数と同様に、予めレンズ
系10の光学特性(レンズ系10の収差)を求めてお
き、この光学特性により生ずる色むらを補正する関数と
して求めておく。第1補正関数は、一次関数又は二次関
数その他の関数の形でゲインテーブル28に記憶され
る。Reference numeral 28 denotes a gain table as first correction function storage means, which stores a first correction function for correcting color unevenness of an image pickup signal generated according to the optical characteristics of the optical system 10. Similarly to the second correction function, the first correction function determines the optical characteristics of the lens system 10 (aberration of the lens system 10) in advance, and determines the first correction function as a function for correcting color unevenness caused by the optical characteristics. The first correction function is stored in the gain table 28 in the form of a linear function, a quadratic function, or another function.
【0020】30は第1補正手段の一部をなすゲイン算
出部であり、ゲインテーブル28に記憶された第1補正
関数に基づいて色むらを補正するためのゲインを算出す
る。32は第1補正手段の一部をなすゲイン乗算部であ
り、ゲイン算出部30で算出されたゲインを、オフセッ
ト加算部26から出力される撮像信号に乗算して光学系
10の光学特性に応じて生ずる撮像信号の色むらを補正
する。34は、ゲイン乗算部32から出力される色むら
が補正された撮像信号を出力するCCDデータ出力部で
ある。CCDデータ出力部34から出力された撮像信号
は、本実施形態の電子カメラが備える記憶手段としての
メモリに記憶される。Reference numeral 30 denotes a gain calculator which forms part of the first correction means, and calculates a gain for correcting color unevenness based on the first correction function stored in the gain table 28. Reference numeral 32 denotes a gain multiplication unit that forms part of the first correction unit, and multiplies the gain calculated by the gain calculation unit 30 with the imaging signal output from the offset addition unit 26 according to the optical characteristics of the optical system 10. This corrects the color unevenness of the imaging signal that occurs. Reference numeral 34 denotes a CCD data output unit that outputs an imaging signal output from the gain multiplying unit 32 and in which color unevenness has been corrected. The imaging signal output from the CCD data output unit 34 is stored in a memory as a storage unit included in the electronic camera according to the present embodiment.
【0021】次に、上記構成における本発明の実施形態
による色むら補正装置が色むらを補正する際の動作につ
いて詳細に説明する。いま、撮像面内に設定されたXY
平面内において光強度が一定の白色光がレンズ系10及
び絞り12を介して撮像素子14の撮像面に結像したと
する。図2は、レンズ系10が有する収差により生ずる
色むらを説明するための図である。図2(a)におい
て、Pは撮像素子14の撮像面を示している。レンズ系
10に収差が生じていると、撮像面Pの中央部CP1に
結像する光学像の光強度が高くなり、撮像面Pの周辺部
CP2に結像する光学像の光強度は低くなる。図2
(b)は、図1中の線L1に沿った光学像の光強度分布
を示す図である。Next, a detailed description will be given of the operation of the color non-uniformity correcting apparatus according to the embodiment of the present invention having the above-described configuration when correcting color non-uniformity. Now, XY set in the imaging plane
It is assumed that white light having a constant light intensity in a plane forms an image on the imaging surface of the imaging element 14 via the lens system 10 and the aperture 12. FIG. 2 is a diagram for explaining color unevenness caused by aberrations of the lens system 10. In FIG. 2A, P indicates an imaging surface of the imaging element 14. When aberration occurs in the lens system 10, the light intensity of the optical image formed on the central portion CP1 of the imaging surface P increases, and the light intensity of the optical image formed on the peripheral portion CP2 of the imaging surface P decreases. . FIG.
FIG. 2B is a diagram showing a light intensity distribution of the optical image along a line L1 in FIG.
【0022】撮像素子14の撮像面において強度分布を
有する撮像信号が、フレームメモリ16及びCCDデー
タ入力部18から出力され、CCDデータ積算部20に
おいて積算されると、図2(c)に示したように、中央
部CP1において得られた撮像信号の信号強度と周辺部
CP2において得られた撮像信号の信号強度との差は大
となる。FIG. 2C shows an image pickup signal having an intensity distribution on the image pickup surface of the image pickup device 14 output from the frame memory 16 and the CCD data input section 18 and integrated by the CCD data integration section 20. As described above, the difference between the signal strength of the imaging signal obtained in the central part CP1 and the signal strength of the imaging signal obtained in the peripheral part CP2 is large.
【0023】そこで、まず、本実施形態では、オフセッ
ト算出部24がオフセットテーブル22から第2補正関
数を読み出し、CCDデータ入力部18から出力される
タイミング信号に基づいて、CCDデータ積算部20か
ら出力される撮像信号が撮像面P内のどの画素から出力
された撮像信号であるかをX軸方向及びY軸方向の位置
を特定することにより求め、その位置に応じた補正値を
演算により算出する。そして、オフセット加算部26が
オフセット算出部24から出力される補正値を、CCD
データ積算部20から出力される撮像信号に加算して撮
像素子14の電気特性に起因して生ずる色むらを補正す
る。Therefore, in the present embodiment, first, the offset calculating section 24 reads the second correction function from the offset table 22 and outputs the second correction function from the CCD data accumulating section 20 based on the timing signal output from the CCD data input section 18. From which pixel in the imaging plane P the imaging signal to be output is obtained by specifying the position in the X-axis direction and the Y-axis direction, and a correction value corresponding to the position is calculated by calculation. . Then, the offset adding unit 26 outputs the correction value output from the offset calculating unit 24 to the CCD.
Addition to the image signal output from the data accumulating unit 20 corrects color unevenness caused by the electric characteristics of the image sensor 14.
【0024】次に、ゲイン算出部30がゲインテーブル
28から第1補正関数を読み出し、CCDデータ入力部
18から出力されるタイミング信号に基づいて、オフセ
ット加算部26から出力される撮像信号が撮像面P内の
どの画素から出力された撮像信号であるかをX軸方向及
びY軸方向の位置を特定することにより求め、その位置
に応じた補正値を演算により算出する。そして、ゲイン
乗算部32がゲイン算出部30から出力される補正値
を、オフセット加算部26から出力される撮像信号に乗
算してレンズ系10の光学特性に起因して生ずる色むら
を補正する。以上の処理を経て色むらが補正された撮像
信号がCCDデータ出力部34から出力される。Next, the gain calculating section 30 reads out the first correction function from the gain table 28 and, based on the timing signal output from the CCD data input section 18, converts the imaging signal output from the offset adding section 26 into an imaging surface. From which pixel in P the image signal is output is determined by specifying the position in the X-axis direction and the Y-axis direction, and a correction value corresponding to the position is calculated by calculation. Then, the gain multiplying unit 32 multiplies the correction value output from the gain calculating unit 30 by the imaging signal output from the offset adding unit 26 to correct color unevenness caused by the optical characteristics of the lens system 10. An imaging signal in which color unevenness has been corrected through the above processing is output from the CCD data output unit 34.
【0025】以上説明した実施形態では、撮像素子14
の電気特性及び光学系10の光学特性に起因して生ずる
色むらを補正するために、関数の形で第1補正関数をゲ
インテーブル28に、第2補正関数をオフセットテーブ
ル22にそれぞれ記憶していた。そしてゲイン算出部3
0及びオフセット算出部24がCCDデータ入力部18
から出力されるタイミング信号に基づいて撮像面内にお
けるX軸方向及びY軸方向の位置を特定し、補正値を演
算により算出していた。次に、第1補正関数及び第2関
数を関数としてゲインテーブル28及びオフセットテー
ブル22それぞれに記憶するのではなく、補正値として
のゲインをゲインテーブル28及びオフセットテーブル
22それぞれに記憶する実施形態について説明する。In the embodiment described above, the image pickup device 14
The first correction function is stored in the gain table 28 and the second correction function is stored in the offset table 22 in the form of a function in order to correct color unevenness caused by the electrical characteristics of the optical system 10 and the optical characteristics of the optical system 10. Was. And the gain calculator 3
0 and the offset calculator 24 are the CCD data input unit 18
The position in the X-axis direction and the Y-axis direction in the imaging plane is specified based on the timing signal output from the CPU, and the correction value is calculated by calculation. Next, an embodiment will be described in which a gain as a correction value is stored in each of the gain table 28 and the offset table 22, instead of storing the first correction function and the second function as functions in the gain table 28 and the offset table 22, respectively. I do.
【0026】撮像素子14が備える画素全てに対して撮
像素子14の電気特性に起因して生ずる色むらを補正す
る補正値及びレンズ系10の光学特性に起因して生ずる
色むらを補正する補正値を記憶するためには膨大な記憶
容量を必要とするので、装置の高価格化を招く。そこ
で、以下に説明する実施形態では、レンズ系10の光学
特性に起因して生ずる色むらを補正するための補正値
を、X軸方向及びY軸方向の位置に応じて離散度が可変
する離散値でゲインテーブル28に記憶している。ま
た、撮像素子14の電気特性に起因して生ずる色むらを
補正するための補正値を、X軸方向及びY軸方向の位置
に応じて離散度が可変する離散値として記憶している。A correction value for correcting color unevenness caused by the electrical characteristics of the image sensor 14 and a correction value for correcting color unevenness caused by the optical characteristics of the lens system 10 for all the pixels included in the image sensor 14 Requires an enormous storage capacity, which leads to an increase in the price of the device. Therefore, in the embodiment described below, a correction value for correcting color unevenness caused by the optical characteristics of the lens system 10 is a discrete value in which the degree of discreteness varies according to the position in the X-axis direction and the Y-axis direction. The values are stored in the gain table 28. Further, a correction value for correcting color unevenness caused by the electric characteristics of the image sensor 14 is stored as a discrete value whose degree of discreteness varies according to the position in the X-axis direction and the Y-axis direction.
【0027】以下の説明では、ゲインテーブル28に記
憶する補正値について説明するが、オフセットテーブル
22に記憶する補正値についても同様である。ゲインテ
ーブル28に補正値としてのゲインを記憶させるため
に、まず、撮像面を複数のブロックに区分する。図3
は、撮像素子14の撮像面を複数のブロックに区分した
様子を示す図である。そして、各ブロックを代表値をゲ
インテーブル28に記憶する。In the following description, the correction values stored in the gain table 28 will be described, but the same applies to the correction values stored in the offset table 22. In order to store a gain as a correction value in the gain table 28, first, the imaging surface is divided into a plurality of blocks. FIG.
FIG. 4 is a diagram showing a state in which the imaging surface of the imaging element 14 is divided into a plurality of blocks. Then, the representative value of each block is stored in the gain table 28.
【0028】ここで、図3に示した通り、本実施形態
は、各ブロックの大きさを、X軸方向及びY軸方向の位
置に応じて異ならせている点を特徴としている。これ
は、例えば色むらの変化量の大きな部分について離散度
を小さくし、変化量の小さな部分について離散度を大き
くすることで、第1補正関数又は第2補正関数の近似値
をより正確に求めるようにするためである。Here, as shown in FIG. 3, the present embodiment is characterized in that the size of each block is made different depending on the position in the X-axis direction and the Y-axis direction. This is because, for example, the approximation value of the first correction function or the second correction function is more accurately obtained by reducing the degree of discreteness for a portion having a large variation in color unevenness and increasing the degree of discreteness for a portion having a small variation. That's why.
【0029】例えば、符号B11を付した領域及び符号
B21を付した領域は、撮像面P1の中央部に該当し、
色むらの変化量が余り大ではないためブロックの大きさ
が大きく(例えば、X軸方向に64画素を含む大きさ)
設定され、符号B13を付した領域及び符号B23を付
した領域は、撮像面P1の周辺部に該当し、色むらの変
化量が大であるためブロックの大きさが小さく(例え
ば、X軸方向に16画素を含む大きさ)設定される。For example, the region denoted by reference numeral B11 and the region denoted by reference numeral B21 correspond to the central portion of the imaging plane P1,
The size of the block is large because the variation amount of the color unevenness is not so large (for example, a size including 64 pixels in the X-axis direction).
The set area B13 and the area B23 correspond to the peripheral portion of the imaging plane P1 and have a large block size due to a large variation in color unevenness (for example, in the X-axis direction). (A size including 16 pixels).
【0030】撮像時において、ゲインが記憶された画素
から出力される撮像信号を補正する際には、ゲインテー
ブル28に記憶されているゲインをそのままゲイン乗算
部32にて乗算すればよい。ゲインが記憶されていない
画素から出力される画像信号を補正するには、まず、ゲ
イン算出部30が、ゲインを求める画素に隣接する画素
であって、ゲインテーブル28に補正値が記憶されてい
る少なくとも2つの画素のゲインを用いて線形補間等の
補間処理を行うことにより第1補正関数で規定されるゲ
インの近似値を算出する。At the time of imaging, to correct the imaging signal output from the pixel in which the gain is stored, the gain stored in the gain table 28 may be directly multiplied by the gain multiplying unit 32. To correct an image signal output from a pixel for which no gain is stored, first, the gain calculation unit 30 stores a correction value in the gain table 28 for a pixel adjacent to the pixel for which gain is to be obtained. By performing an interpolation process such as linear interpolation using the gain of at least two pixels, an approximate value of the gain defined by the first correction function is calculated.
【0031】図4は、ゲインの近似値を算出する様子を
示す図である。図4において、位置X1に位置する画素
及び位置X4に位置する画素にはゲインテーブル28に
予めゲインが記憶されているとし、位置X2に位置する
画素及び位置X3に位置する画素にはゲインが記憶され
ていないとする。まず、ゲイン算出部30は、CCDデ
ータ入力部18から出力されるタイミング信号に基づい
て、オフセット加算部26から出力される撮像信号が、
例えば位置X2に位置する画素から出力されたものであ
ること求める。FIG. 4 is a diagram showing how to calculate the approximate value of the gain. In FIG. 4, it is assumed that the gain is stored in the gain table 28 in advance for the pixel located at the position X1 and the pixel located at the position X4, and the gain is stored for the pixel located at the position X2 and the pixel located at the position X3. Suppose not. First, based on the timing signal output from the CCD data input unit 18, the gain calculation unit 30 converts the imaging signal output from the offset addition unit 26 into
For example, it is determined that the pixel is output from the pixel located at the position X2.
【0032】次に、ゲインテーブル28にはX2に位置
する画素に対してゲインが記憶されていないため、近接
する画素、例えば位置X1に位置する画素に対して記憶
されているゲイン(値A1)及び位置X4に位置する画
素に対して記憶されているゲイン(値A2)を読み出
す。そして、読み出したゲイン及び位置X2と位置X
1,X4との相対関係に基づいて補間処理を行い、位置
X2に位置する画素のゲインを算出する。ここで算出さ
れたゲインは、第1補正関数で規定されるゲインの近似
値である。同様にして、位置X3に位置する画素に対し
てもゲインを求める。そして、ゲイン算出部30で算出
されたゲインを、オフセット加算部26から出力される
撮像信号に乗算することにより色むらを補正することが
できる。Next, since the gain for the pixel located at X2 is not stored in the gain table 28, the gain (value A1) stored for the adjacent pixel, for example, the pixel located at the position X1 is stored. And the gain (value A2) stored for the pixel located at position X4. Then, the read gain and the position X2 and the position X
Interpolation processing is performed based on the relative relationship between X1 and X4, and the gain of the pixel located at position X2 is calculated. The gain calculated here is an approximate value of the gain defined by the first correction function. Similarly, the gain is determined for the pixel located at the position X3. Then, the color unevenness can be corrected by multiplying the imaging signal output from the offset addition unit 26 by the gain calculated by the gain calculation unit 30.
【0033】以上、理解の容易のために一次元(X軸方
向)のゲインを補間する処理について説明したが、次に
X軸方向及びY軸方向を考慮してゲインを補間する処理
について説明する。図5は、X軸方向及びY軸方向を考
慮してゲインを補間する処理を説明する図である。図5
において、ゲインがG1〜G4である4点(X11,Y
11)、(X12,Y11)、(X12,Y12)、
(X11,Y12)の間に位置する点のゲインを補間に
よって求めるとは、その点におけるゲインが図中斜線を
付した平面上にあるようにすることである。The processing for interpolating the one-dimensional (X-axis) gain has been described above for easy understanding. Next, the processing for interpolating the gain in consideration of the X-axis direction and the Y-axis direction will be described. . FIG. 5 is a diagram illustrating a process of interpolating a gain in consideration of the X-axis direction and the Y-axis direction. FIG.
, Four points (X11, Y
11), (X12, Y11), (X12, Y12),
To obtain the gain of a point located between (X11, Y12) by interpolation means that the gain at that point is on a plane indicated by hatching in the figure.
【0034】いま、平面の一般式を以下の(1)式で表
す。 pX+qY+rG=s …(1) ここで、p、q、r、sは定数である。この(1)式に
上記4点の値を代入すると、定数p、q、r、sの値が
求まるので、図5中斜線を付した平面が特定される。よ
って、任意のXの値、Yの値を特定された平面を示す式
に代入することで、任意の点のゲインを求めることがで
きる。尚、以上の説明では、説明の簡単化のために、
R、G、Bを区別することなく、単に各点のゲインを求
める場合について説明したが、以上の処理をR、G、B
毎に行ってR、G、B毎のゲインを求めても良い。Now, the general formula of the plane is represented by the following formula (1). pX + qY + rG = s (1) where p, q, r, and s are constants. By substituting the values of the above four points into this equation (1), the values of the constants p, q, r, and s are obtained, and thus the hatched plane in FIG. 5 is specified. Therefore, the gain of an arbitrary point can be obtained by substituting an arbitrary value of X and an arbitrary value of Y into an expression indicating the specified plane. In the above description, for simplicity,
The case where the gain of each point is simply obtained without distinguishing R, G, and B has been described.
The gain may be obtained for each of R, G, and B.
【0035】以上、ゲインテーブル28に離散的に記憶
された補正値から補間処理を行ってゲインを求める処理
を例に挙げて説明したが、オフセットテーブル22に記
憶する補正値についても同様に補間処理を行ってオフセ
ットを求めることができる。このように、離散的にゲイ
ン及びオフセットを記憶することで、記憶容量の低減を
図ることができ、もって装置の高価格化を抑えることが
できる。また、補間処理を行ってゲイン及びオフセット
を求めることによって、色むらを良好に除去することが
できる。In the above description, the processing for obtaining the gain by performing the interpolation processing from the correction values discretely stored in the gain table 28 has been described as an example. The correction processing to be stored in the offset table 22 is similarly performed. To determine the offset. As described above, by storing the gain and the offset discretely, the storage capacity can be reduced, and the cost of the apparatus can be suppressed. Further, by obtaining the gain and the offset by performing the interpolation processing, the color unevenness can be satisfactorily removed.
【0036】以上、撮像素子14で撮像された二次元の
撮像信号の色むらを補正する処理について説明したが、
本発明は三次元の撮像信号を撮像する撮像素子を備え、
レンズ系10の光学特性及び撮像素子14の電気特性に
起因して生ずる色むらを補正することもできる。三次元
の撮像素子を得るためには、三次元の撮像信号を撮像素
子を備える他に、レンズ系10の焦点位置を可変させた
複数箇所で二次元画像を複数得て、これらを合成するこ
とによっても得られる。The processing for correcting the color unevenness of the two-dimensional image signal picked up by the image sensor 14 has been described above.
The present invention includes an imaging element that captures a three-dimensional imaging signal,
Color unevenness caused by the optical characteristics of the lens system 10 and the electrical characteristics of the image sensor 14 can also be corrected. In order to obtain a three-dimensional image pickup device, in addition to providing the three-dimensional image pickup signal with the image pickup device, a plurality of two-dimensional images are obtained at a plurality of positions where the focal position of the lens system 10 is changed, and these are combined. Can also be obtained by
【0037】以下、三次元の撮像信号で生ずる色むらを
補正する処理について説明する。三次元の撮像信号で生
ずる色むらを補正するために、Z軸方向の色むらの変化
量に応じてその離散度が規定されるゲインがゲインテー
ブル28に記憶されている。尚、三次元の撮像信号で生
ずる色むらを補正する場合も、R、G、B毎に色むらを
補正する処理を行ってR、G、B毎のゲインを求めるこ
とが好ましいが、以下の説明では説明の簡単化のため
に、R、G、Bのゲインを共通のゲインGで代表して説
明する。また、以下の説明では、ゲインを求める処理に
ついて説明するが、オフセットを求める処理も同様の処
理が行われる。Hereinafter, a process for correcting color unevenness caused by a three-dimensional image pickup signal will be described. In order to correct the color unevenness caused by the three-dimensional imaging signal, a gain for which the degree of discreteness is defined according to the amount of change in the color unevenness in the Z-axis direction is stored in the gain table 28. When correcting color unevenness caused by a three-dimensional imaging signal, it is preferable to perform a process of correcting color unevenness for each of R, G, and B to obtain gains for each of R, G, and B. In the description, for the sake of simplicity, the R, G, and B gains will be represented by a common gain G. In the following description, a process for obtaining a gain will be described, but a similar process is performed for a process for obtaining an offset.
【0038】図6は、三次元の撮像信号で生ずる色むら
を補正する処理を説明するための図である。いま、レン
ズ系10の焦点位置を可変させることにより、Z=0の
位置及びZ=Z1の位置で二次元の撮像信号が得られて
いるとする。Z=0の位置において、4点(X11,Y
11)、(X12,Y11)、(X12,Y12)、
(X11,Y12)のゲインがゲインテーブル28に記
憶されており、各々のゲインがG1〜G4であるとす
る。このときは、図5を用いた方法によりゲインがG1
〜G4である4点を通る平面が求められる。FIG. 6 is a diagram for explaining a process for correcting color unevenness occurring in a three-dimensional image pickup signal. Now, it is assumed that a two-dimensional image signal is obtained at the position of Z = 0 and the position of Z = Z1 by changing the focal position of the lens system 10. At the position of Z = 0, four points (X11, Y
11), (X12, Y11), (X12, Y12),
It is assumed that the gain of (X11, Y12) is stored in the gain table 28, and the respective gains are G1 to G4. At this time, the gain is set to G1 by the method using FIG.
A plane passing through the four points of G4 is obtained.
【0039】また、Z=Z1の位置であるときに、4点
(X11,Y11)、(X12,Y11)、(X12,
Y12)、(X11,Y12)のゲインがゲインテーブ
ル28に記憶されており、各々のゲインがG11〜G1
4であるとする。このときも、図5を用いた方法により
ゲインがG11〜G14である4点を通る平面が求めら
れる。いま、撮像信号が得られていない位置Z=Z2
(0<Z2<Z1)におけるゲインを算出する場合には
Z=0のときに得られる平面とZ=Z1のときに得られ
る平面との間において線形補間を行う。When Z = Z1, the four points (X11, Y11), (X12, Y11), (X12,
The gains of Y12) and (X11, Y12) are stored in the gain table 28, and the respective gains are G11 to G1.
Assume that it is 4. Also at this time, a plane passing through four points having gains of G11 to G14 is obtained by the method using FIG. Now, the position Z = Z2 where the imaging signal is not obtained.
When calculating the gain at (0 <Z2 <Z1), linear interpolation is performed between the plane obtained when Z = 0 and the plane obtained when Z = Z1.
【0040】図7は、三次元画像の色むら補正を行う際
に、平面間の補間処理を説明するための図である。図7
において、点(X11,Y11,0)のゲインはゲイン
テーブル28に記憶されており、点(X11,Y11,
Z1)のゲインもゲインテーブル28に記憶されてい
る。いま、点(X11,Y11,Z2)のゲインを算出
する場合には、点(X11,Y11,0)と点(X1
1,Y11,Z1)とのゲインの差を求め、Z軸方向の
単位長さあたりのゲインの変化分を求め、Z2の位置に
応じたゲインを得る。FIG. 7 is a diagram for explaining interpolation processing between planes when correcting color unevenness of a three-dimensional image. FIG.
In, the gain of the point (X11, Y11, 0) is stored in the gain table 28, and the point (X11, Y11, 0)
The gain of Z1) is also stored in the gain table 28. Now, when calculating the gain of the point (X11, Y11, Z2), the point (X11, Y11, 0) and the point (X1
1, Y11, Z1), a change in gain per unit length in the Z-axis direction is obtained, and a gain corresponding to the position of Z2 is obtained.
【0041】以上の処理を行うことによって、三次元画
像の場合においても、光学系10の光学特性又は撮像素
子14の電気特性に起因して生ずる色むらをほぼ完全に
除去することができる。しかも、この場合において、装
置の複雑化及び高価格化を招くことなく色むらを除去す
ることができる。尚、三次元画像の色むらを補正する場
合には少なくとも6点のゲインがあれば、任意の点にお
けるゲインを得ることができる。尚、本実施形態におい
ては、色むらの補正量を信号強度の10%程度に抑える
ことが好ましい。By performing the above-described processing, even in the case of a three-dimensional image, color unevenness caused by the optical characteristics of the optical system 10 or the electric characteristics of the image sensor 14 can be almost completely removed. Moreover, in this case, it is possible to remove the color unevenness without causing the device to be complicated and expensive. When correcting color unevenness of a three-dimensional image, gains at arbitrary points can be obtained as long as there are at least six gains. In this embodiment, it is preferable that the correction amount of the color unevenness is suppressed to about 10% of the signal intensity.
【0042】以上、本発明の実施形態による色むら補正
装置及び電子カメラについて説明したが、本発明は上記
実施形態に制限されることなく、本発明の範囲内で自由
に変更が可能である。例えば、上記実施形態では、撮像
素子14としてCCDを用いていたが、CMOS型の画
像センサや人工網膜センサを用いても良い。The color non-uniformity correcting apparatus and the electronic camera according to the embodiment of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be freely changed within the scope of the present invention. For example, in the above-described embodiment, a CCD is used as the image sensor 14, but a CMOS image sensor or an artificial retinal sensor may be used.
【0043】[0043]
【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれ
ば、光学系の光学特性に応じて生ずる撮像信号の色むら
を補正する第1補正関数を予め第1補正関数記憶手段に
記憶しておき、第1補正手段が撮像時に第1補正関数記
憶手段から第1補正関数を読み出して撮像信号の色むら
を補正しているので、光学系の収差に起因して生ずる色
むらを除去することができるという効果がある。また、
色むらを補正するための関数を記憶するようにしている
ので、装置の高価格を招くことはないという効果も得ら
れる。また、本発明によれば、撮像素子の電気特性に応
じて生ずる撮像信号の色むらを補正する第2補正関数を
予め第2補正関数記憶手段に記憶しておき、第2補正手
段が撮像時に第2補正関数記憶手段から第2補正関数を
読み出して撮像信号の色むらを補正しているので、撮像
素子の電気特性に起因して生ずる色むらを除去すること
ができる。ここで、上述した光学系の収差に起因して生
ずる色むらに併せて撮像素子の温度分布に起因して生ず
る色むらを除去することができるので、撮像信号の色む
らをほぼ完全に除去することができるという効果があ
る。また、色むらを補正するための関数を記憶するよう
にしているので、装置の高価格を招くことはないという
効果も得られる。また、本発明によれば、第1補正関数
を離散値が変化する離散値として予め記憶しておき、撮
像時に記憶した離散値を補間することにより第1補正関
数で規定されるゲインの近似値を求めて色むらを補正し
ているため、装置の複雑化及び高価格化を招くことなく
光学系の収差や撮像素子の温度分布に起因して生ずる色
むらをほぼ完全に除去することができるという効果があ
る。また、本発明によれば、第2補正関数を離散値が変
化する離散値として予め記憶しておき、撮像時に記憶し
た離散値を補間することにより第2補正関数で規定され
るオフセットの近似値を求めて色むらを補正しているた
め、装置の複雑化及び高価格化を招くことなく光学系の
収差や撮像素子の温度分布に起因して生ずる色むらをほ
ぼ完全に除去することができるという効果がある。ま
た、本発明によれば、前述の離散値が、撮像信号の色む
らの変化量に応じて設定されており、例えば色むらの変
化量の大きな部分について離散度を小さくし、変化量の
小さな部分について離散度を大きくすることで、第1補
正関数又は第2補正関数の近似値をより正確に求めるこ
とができるため、装置の複雑化及び高価格化を招かずに
色むらをほぼ完全に除去する上で好適であるという効果
がある。また、本発明によれば、光学系を介して撮像素
子に結像する光学像の光強度が低い場合であっても、積
算手段が撮像素子から出力される撮像信号を所定時間積
算することにより撮像信号の強度を高めている。撮像信
号を積算すると、光学系の収差や撮像素子の温度分布に
起因して生ずる色むらも積算されるため、顕著に色むら
が生ずることとなるが、本発明は光学系の収差に起因し
て生ずる色むらを第1補正関数を用いて補正し、撮像素
子の温度分布に起因して生ずる色むらを第2補正関数を
用いて補正しているため、撮像信号を積算したときでも
良好に色むらを補正することができるという効果があ
る。また、本発明によれば、第1の方向、第2の方向、
及び第3の方向からなる三次元の光学像を撮像する場合
であっても、各々の方向において光学系の収差及び撮像
素子の温度分布に起因して生ずる色むらを補正すること
ができるという効果がある。また、本発明によれば、三
次元の光学像を撮像する場合には、より多くの画素を扱
う必要があり、色むらを補正する処理量も増加するが、
第1補正関数又は第2補正関数を離散値が変化する離散
値として予め記憶しておき、撮像時に記憶した離散値を
補間することにより第1補正関数で規定されるゲインの
近似値又は第2補正関数で規定されるオフセットの近似
値を求めて色むらを補正しているため、装置の複雑化及
び高価格化を招くことなく光学系の収差や撮像素子の温
度分布に起因して生ずる色むらをほぼ完全に除去するこ
とができるという効果がある。また、本発明によれば、
装置の複雑化及び高価格化を招くことなく、光学系の収
差や撮像素子の温度分布に起因して生ずる色むらをほぼ
完全に除去することができる色むら補正装置を設けてい
るため、光学系の収差や撮像素子の温度分布に起因して
生ずる色むらを補正できる高精細な電子カメラを安価に
提供することができるという効果がある。As described above, according to the present invention, the first correction function for correcting the color unevenness of the image pickup signal generated according to the optical characteristics of the optical system is stored in advance in the first correction function storage means. In addition, since the first correction unit reads out the first correction function from the first correction function storage unit at the time of imaging and corrects the color unevenness of the imaging signal, the color unevenness caused by the aberration of the optical system is removed. There is an effect that can be. Also,
Since the function for correcting the color unevenness is stored, the effect that the apparatus is not expensive is obtained. Further, according to the present invention, the second correction function for correcting the color unevenness of the imaging signal generated according to the electrical characteristics of the imaging device is stored in advance in the second correction function storage means, and the second correction function is used when the imaging is performed. Since the second correction function is read from the second correction function storage means to correct the color unevenness of the imaging signal, it is possible to remove the color unevenness caused by the electric characteristics of the image sensor. Here, since the color unevenness caused by the temperature distribution of the image sensor can be removed in addition to the color unevenness caused by the aberration of the optical system described above, the color unevenness of the image signal is almost completely removed. There is an effect that can be. Further, since the function for correcting the color unevenness is stored, there is also obtained an effect that the apparatus is not expensive. Further, according to the present invention, the first correction function is stored in advance as a discrete value whose discrete value changes, and the discrete value stored at the time of imaging is interpolated to approximate the gain defined by the first correction function. Is corrected for, so that it is possible to almost completely eliminate the color unevenness caused by the aberration of the optical system and the temperature distribution of the image sensor without inviting the apparatus to be complicated and expensive. This has the effect. Further, according to the present invention, the approximate value of the offset defined by the second correction function is stored by previously storing the second correction function as a discrete value whose discrete value changes, and interpolating the discrete value stored at the time of imaging. Is corrected for, so that it is possible to almost completely eliminate the color unevenness caused by the aberration of the optical system and the temperature distribution of the image sensor without inviting the apparatus to be complicated and expensive. This has the effect. Further, according to the present invention, the above-described discrete value is set according to the variation amount of the color unevenness of the imaging signal. For example, the discreteness is reduced for a portion where the variation amount of the color unevenness is large, and the variation amount is small. By increasing the degree of discreteness of the portion, an approximate value of the first correction function or the second correction function can be obtained more accurately. Therefore, the color unevenness can be almost completely reduced without increasing the complexity and cost of the apparatus. This has the effect of being suitable for removal. Further, according to the present invention, even when the light intensity of the optical image formed on the image sensor via the optical system is low, the integrating means integrates the image signal output from the image sensor for a predetermined time. The intensity of the imaging signal is increased. When the imaging signals are integrated, color unevenness caused by the aberration of the optical system and the temperature distribution of the image sensor is also integrated, so that the color unevenness is remarkable. However, the present invention is caused by the aberration of the optical system. Is corrected using the first correction function, and the color unevenness caused by the temperature distribution of the image sensor is corrected using the second correction function. There is an effect that color unevenness can be corrected. Further, according to the present invention, the first direction, the second direction,
And even in the case of capturing a three-dimensional optical image in the third direction, it is possible to correct the color unevenness caused by the aberration of the optical system and the temperature distribution of the image sensor in each direction. There is. Further, according to the present invention, when capturing a three-dimensional optical image, it is necessary to handle more pixels, the processing amount for correcting color unevenness also increases,
The first correction function or the second correction function is stored in advance as a discrete value whose discrete value changes, and by interpolating the discrete value stored at the time of imaging, the approximate value of the gain specified by the first correction function or the second value is calculated. Since the color unevenness is corrected by obtaining an approximate value of the offset defined by the correction function, the color generated due to the aberration of the optical system and the temperature distribution of the image sensor without complicating the apparatus and increasing the price. The effect is that unevenness can be almost completely removed. According to the present invention,
Since a color non-uniformity correction device capable of almost completely removing color non-uniformity caused by aberrations of the optical system and temperature distribution of the image pickup device is provided without causing the apparatus to be complicated and expensive, the optical There is an effect that a high-definition electronic camera capable of correcting color unevenness caused by system aberration and temperature distribution of the image sensor can be provided at low cost.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】 本発明の実施形態による電子カメラに設けら
れた本発明の実施形態による色むら補正装置の構成を示
す機能ブロック図である。FIG. 1 is a functional block diagram illustrating a configuration of a color shading correction apparatus according to an embodiment of the present invention provided in an electronic camera according to an embodiment of the present invention.
【図2】 レンズ系10が有する収差により生ずる色む
らを説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining color unevenness caused by aberrations of the lens system 10;
【図3】 撮像素子14の撮像面を複数のブロックに区
分する様子を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which an imaging surface of an imaging element is divided into a plurality of blocks.
【図4】 ゲインの近似値を算出する様子を示す図であ
る。FIG. 4 is a diagram showing a manner of calculating an approximate value of a gain.
【図5】 X軸方向及びY軸方向を考慮してゲインを補
間する処理を説明する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a process of interpolating a gain in consideration of an X-axis direction and a Y-axis direction.
【図6】 三次元の撮像信号で生ずる色むらを補正する
処理を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a process for correcting color unevenness occurring in a three-dimensional image pickup signal.
【図7】 三次元画像の色むら補正を行う際に、平面間
の補間処理を説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for describing interpolation processing between planes when performing color unevenness correction of a three-dimensional image.
10 レンズ系(光学系) 14 撮像素子 20 CCDデータ積算部(積算手段) 22 オフセットテーブル(第2補正関数記憶手段) 24 オフセット算出部(オフセット算出手段、第2
補正手段) 26 オフセット加算部(第2補正手段) 28 ゲインテーブル(第1補正関数記憶手段) 30 ゲイン算出部(ゲイン算出手段、第1補正手
段) 32 ゲイン乗算部(第1補正手段)DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Lens system (optical system) 14 Image sensor 20 CCD data integration part (integration means) 22 Offset table (second correction function storage means) 24 Offset calculation part (offset calculation means, second
Correction means) 26 offset addition section (second correction section) 28 gain table (first correction function storage section) 30 gain calculation section (gain calculation section, first correction section) 32 gain multiplication section (first correction section)
Claims (13)
像信号を出力する撮像素子と、 前記光学系の光学特性に応じて生ずる前記撮像信号の色
むらを補正する第1補正関数を記憶する第1補正関数記
憶手段と、 前記第1補正関数記憶手段に記憶された第1補正関数に
基づいて前記撮像信号の色むらを補正する第1補正手段
とを具備することを特徴とする色むら補正装置。1. An image sensor for photoelectrically converting an optical image via an optical system to output an image signal, and a first correction function for correcting color unevenness of the image signal generated according to optical characteristics of the optical system. A first correction function storing means for storing; and a first correction means for correcting color unevenness of the imaging signal based on the first correction function stored in the first correction function storage means. Color unevenness correction device.
前記撮像信号の色むらを補正する第2補正関数を記憶す
る第2補正関数記憶手段と、 前記第2補正関数記憶手段に記憶された第2補正関数に
基づいて前記撮像信号の色むらを補正する第2補正手段
とを具備することを特徴とする請求項1記載の色むら補
正装置。2. A second correction function storage means for storing a second correction function for correcting color unevenness of the image signal generated according to an electrical characteristic of the image sensor, and a second correction function storage means for storing the second correction function. 2. The color unevenness correction apparatus according to claim 1, further comprising: a second correction unit configured to correct the color unevenness of the imaging signal based on a second correction function.
像面内に設定された第1の方向の位置及び当該第1の方
向に直交する第2の方向の位置に応じたゲインを規定す
る関数であり、 前記第1補正手段は、前記第1補正関数で規定されたゲ
インを前記撮像信号に乗算することを特徴とする請求項
1又は請求項2記載の色むら補正装置。3. The first correction function defines a gain corresponding to a position in a first direction set in an imaging plane of the imaging device and a position in a second direction orthogonal to the first direction. The color unevenness correction apparatus according to claim 1, wherein the first correction unit multiplies the imaging signal by a gain defined by the first correction function.
位置及び前記第2の方向の位置に応じたオフセットを規
定する関数であり、 前記第2補正手段は、前記第2補正関数で規定されたオ
フセットを前記撮像信号に加算することを特徴とする請
求項3記載の色むら補正装置。4. The second correction function is a function that defines an offset corresponding to the position in the first direction and the position in the second direction. 4. The color non-uniformity correction apparatus according to claim 3, wherein the offset defined by the following is added to the image signal.
補正関数を前記第1の方向の位置及び前記第2の方向の
位置に応じて離散度が可変する離散値として記憶し、 前記離散値を補間して前記第1補正関数で規定されるゲ
インの近似値を算出するゲイン算出手段を具備すること
を特徴とする請求項3又は請求項4記載の色むら補正装
置。5. The first correction function storage means, wherein:
A correction function is stored as a discrete value whose degree of discreteness varies according to the position in the first direction and the position in the second direction, and the discrete value is interpolated to obtain a gain defined by the first correction function. The color non-uniformity correction apparatus according to claim 3, further comprising a gain calculation unit configured to calculate an approximate value.
補正関数を前記第1の方向の位置及び前記第2の方向の
位置に応じて離散度が可変する離散値として記憶し、 前記離散値を補間して前記第2補正関数で規定されるオ
フセットの近似値を算出するオフセット算出手段を具備
することを特徴とする請求項5記載の色むら補正装置。6. The second correction function storage means, wherein:
The correction function is stored as a discrete value whose degree of discreteness varies according to the position in the first direction and the position in the second direction, and the discrete value is interpolated to obtain an offset defined by the second correction function. 6. The color non-uniformity correcting apparatus according to claim 5, further comprising an offset calculating means for calculating an approximate value.
及び第2の方向における前記撮像信号の色むらの変化量
に応じて設定されることを特徴とする請求項5又は請求
項6記載の色むら補正装置。7. The discrete degree of the discrete value is set according to a change amount of color unevenness of the image pickup signal in the first direction and the second direction. 6. The color non-uniformity correction device according to 6.
所定時間積算する積算手段を具備することを特徴とする
請求項1から請求項7の何れか一項に記載の色むら補正
装置。8. The color non-uniformity correcting apparatus according to claim 1, further comprising an integrating unit that integrates an image signal output from the image sensor for a predetermined time.
に対して直交する第3の方向の異なる複数の位置におい
て撮像して得られた撮像信号であり、 前記第1補正関数は、前記第1の方向及び第2の方向並
びに前記第3の方向の位置に応じたゲインを規定する関
数であることを特徴とする請求項3又は請求項4記載の
色むら補正装置。9. The imaging signal is an imaging signal obtained by imaging at a plurality of different positions in a third direction orthogonal to an imaging surface of the imaging device, and the first correction function is The color non-uniformity correction device according to claim 3 or 4, wherein the function is a function that defines a gain according to positions in the first direction, the second direction, and the third direction.
及び第2の方向並びに前記第3の方向の位置に応じたオ
フセットを規定する関数であることを特徴とする請求項
9記載の色むら補正装置。10. The apparatus according to claim 9, wherein the second correction function is a function that defines an offset according to positions in the first direction, the second direction, and the third direction. Color unevenness correction device.
1補正関数を前記第1の方向の位置及び前記第2の方向
の位置並びに前記第3の方向の位置に応じて離散度が可
変する離散値として記憶し、 前記第1補正関数記憶手段に記憶された近接する6点以
上の離散値を用いて補間処理を行って、前記第1補正関
数で規定されるゲインの近似値を算出するゲイン算出手
段を具備することを特徴とする請求項9又は請求項10
記載の色むら補正装置。11. The first correction function storage means stores the first correction function with a variable degree of discreteness according to the position in the first direction, the position in the second direction, and the position in the third direction. Calculate an approximate value of the gain defined by the first correction function by performing interpolation using the discrete values of six or more adjacent points stored in the first correction function storage means. 11. The gain calculating means according to claim 9, wherein:
The uneven color correction device described in the above.
2補正関数を前記第1の方向の位置及び前記第2の方向
の位置並びに前記第3の方向の位置に応じて離散度が可
変する離散値として記憶し、 前記第2補正関数記憶手段に記憶された近接する6点以
上の離散値を用いて補間処理を行って、前記第2補正関
数で規定されるオフセットの近似値を算出するオフセッ
ト算出手段を具備することを特徴とする請求項11記載
の色むら補正装置。12. The second correction function storage means, wherein the degree of discreteness of the second correction function is variable according to the position in the first direction, the position in the second direction, and the position in the third direction. Calculate the approximate value of the offset defined by the second correction function by performing interpolation using the discrete values of six or more adjacent points stored in the second correction function storage means. The color non-uniformity correction apparatus according to claim 11, further comprising an offset calculation unit that performs the offset calculation.
に記載の色むら補正装置と、 前記色むら補正装置で補正された撮像信号を記憶する記
憶手段とを備えることを特徴とする電子カメラ。13. A color non-uniformity correction apparatus according to claim 1, further comprising: a storage unit configured to store an image signal corrected by the color non-uniformity correction apparatus. Electronic camera.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000375796A JP2002185971A (en) | 2000-12-11 | 2000-12-11 | Irregular color correcting device and electronic camera |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000375796A JP2002185971A (en) | 2000-12-11 | 2000-12-11 | Irregular color correcting device and electronic camera |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002185971A true JP2002185971A (en) | 2002-06-28 |
Family
ID=18844756
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000375796A Withdrawn JP2002185971A (en) | 2000-12-11 | 2000-12-11 | Irregular color correcting device and electronic camera |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2002185971A (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006061923A1 (en) * | 2004-12-08 | 2006-06-15 | Sharp Kabushiki Kaisha | Correction approximating straight line group information generating method of multi-divided reading ccd, and correction processing device manufacturing method of multi-divided reading ccd |
WO2006064587A1 (en) * | 2004-12-15 | 2006-06-22 | Sharp Kabushiki Kaisha | Multi-segment read ccd correcting apparatus and method |
JP2007081611A (en) * | 2005-09-13 | 2007-03-29 | Seiko Epson Corp | Method of setting display screen correction parameter |
JP2009071400A (en) * | 2007-09-11 | 2009-04-02 | Sony Corp | Monitoring system |
US8310571B2 (en) | 2006-02-03 | 2012-11-13 | Nikon Corporation | Color shading correction device, color shading correction method, and color shading correction program |
JP2018029225A (en) * | 2016-08-15 | 2018-02-22 | リコーイメージング株式会社 | Image processing apparatus and imaging device |
-
2000
- 2000-12-11 JP JP2000375796A patent/JP2002185971A/en not_active Withdrawn
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006061923A1 (en) * | 2004-12-08 | 2006-06-15 | Sharp Kabushiki Kaisha | Correction approximating straight line group information generating method of multi-divided reading ccd, and correction processing device manufacturing method of multi-divided reading ccd |
KR100853083B1 (en) * | 2004-12-08 | 2008-08-19 | 샤프 가부시키가이샤 | Correction approximating straight line group information generating method of multi-divided reading ccd, and correction processing device manufacturing method of multi-divided reading ccd |
US7916188B2 (en) | 2004-12-08 | 2011-03-29 | Sharp Kabushiki Kaisha | Correction approximating straight line group information generating method of multi-divided reading CCD, and correction processing device manufacturing method of multi-divided reading CCD |
WO2006064587A1 (en) * | 2004-12-15 | 2006-06-22 | Sharp Kabushiki Kaisha | Multi-segment read ccd correcting apparatus and method |
KR100845673B1 (en) * | 2004-12-15 | 2008-07-11 | 샤프 가부시키가이샤 | Multi-segment read ccd correcting apparatus and method |
JP2007081611A (en) * | 2005-09-13 | 2007-03-29 | Seiko Epson Corp | Method of setting display screen correction parameter |
US8310571B2 (en) | 2006-02-03 | 2012-11-13 | Nikon Corporation | Color shading correction device, color shading correction method, and color shading correction program |
JP2009071400A (en) * | 2007-09-11 | 2009-04-02 | Sony Corp | Monitoring system |
JP2018029225A (en) * | 2016-08-15 | 2018-02-22 | リコーイメージング株式会社 | Image processing apparatus and imaging device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101044307B1 (en) | Image processing apparatus and method | |
US9516285B2 (en) | Image processing device, image processing method, and image processing program | |
US7529424B2 (en) | Correction of optical distortion by image processing | |
JP3762725B2 (en) | Imaging system and image processing program | |
US7050098B2 (en) | Signal processing apparatus and method, and image sensing apparatus having a plurality of image sensing regions per image frame | |
US7719597B2 (en) | Distortion correction device and image sensing device provided therewith | |
US7548262B2 (en) | Method, apparatus, imaging module and program for improving image quality in a digital imaging device | |
KR100938167B1 (en) | Device for correcting quantity of ambient light, method for correcting quantity of ambient light, electronic information apparatus, control program and readable recording medium | |
JP4704913B2 (en) | Image correction method and imaging apparatus | |
JP2008167361A (en) | Camera module, electronic device with the same, method of manufacturing camera module, and method of manufacturing electronic device using the same | |
US20120069237A1 (en) | Image pickup apparatus and restoration gain data generation method | |
US8155472B2 (en) | Image processing apparatus, camera, image processing program product and image processing method | |
US20080278613A1 (en) | Methods, apparatuses and systems providing pixel value adjustment for images produced with varying focal length lenses | |
US7728881B2 (en) | Color signal correcting method, apparatus, and program | |
JP4295149B2 (en) | Color shading correction method and solid-state imaging device | |
US8576307B2 (en) | Imaging device having a characteristic converting section | |
JP2005057655A (en) | Imaging apparatus | |
JP2002185971A (en) | Irregular color correcting device and electronic camera | |
JP5173664B2 (en) | Image processing apparatus and image processing method | |
JP4272566B2 (en) | Color shading correction method and solid-state imaging device for wide dynamic range solid-state imaging device | |
JP4503106B2 (en) | Information processing apparatus and method, information processing system, and recording medium | |
JP4333478B2 (en) | Imaging apparatus and image processing program | |
JP2009105621A (en) | Program, image processor and camera | |
JP4321317B2 (en) | Electronic camera, camera system, and black spot correction method for electronic camera | |
JPH11275452A (en) | Shading correction device for digital camera |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20080304 |