JP2002181089A - Non-exciting operating brake - Google Patents

Non-exciting operating brake

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JP2002181089A
JP2002181089A JP2000378505A JP2000378505A JP2002181089A JP 2002181089 A JP2002181089 A JP 2002181089A JP 2000378505 A JP2000378505 A JP 2000378505A JP 2000378505 A JP2000378505 A JP 2000378505A JP 2002181089 A JP2002181089 A JP 2002181089A
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康之 山田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a non-exciting operating brake to be easily mounted on a machine to be braked. SOLUTION: After a gap between an armature 9 and a field core 3 is adjusted, a set collar 13 is fitted into an end part of a boss part 12b of a brake hub 12 and is fixed with a temporarily fixing screw 14. After the brake hub 12 is fixed to a rotary shaft of a motor, the set collar 13 is removed from the boss part 12b of the brake hub 12.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、ブレーキハブの
フランジ部にアーマチュアを摩擦係合することにより、
ブレーキハブが装着される回転軸を制動する無励磁作動
ブレーキに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a brake hub, which frictionally engages an armature with a flange portion.
The present invention relates to a non-excitation operation brake that brakes a rotating shaft on which a brake hub is mounted.

【0002】[0002]

【従来の技術】実開昭56−63265号公報に記載さ
れた無励磁作動ブレーキは、電磁コイルの磁気吸引力で
アーマチュアをフィールドコアに磁気吸着した状態で、
アーマチュアとブレーキハブとの間の隙間を調整した
後、ブレーキハブをモータの回転軸に取付けねじで固定
することにより、アーマチュアとフィールドコアとの間
の隙間を調整することができる。
2. Description of the Related Art A non-excited operation brake described in Japanese Utility Model Publication No. 56-63265 discloses a state in which an armature is magnetically attracted to a field core by magnetic attraction of an electromagnetic coil.
After adjusting the gap between the armature and the brake hub, the gap between the armature and the field core can be adjusted by fixing the brake hub to the rotating shaft of the motor with a mounting screw.

【0003】また、実開昭57−122836号公報に
記載された無励磁作動ブレーキは、ブレーキハブの後退
を制限するストッパーが設けられ、このストッパーと回
転軸の端面との間に介装された皿ばねのばね力に抗し
て、これらストッパーと皿ばねを貫通した取付けねじを
回転軸のねじ穴に螺合することにより、アーマチュアと
フィールドコアとの間の隙間を調整することができる。
The non-excited operation brake described in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 57-122836 is provided with a stopper for limiting the retraction of the brake hub, and is interposed between the stopper and the end surface of the rotating shaft. The clearance between the armature and the field core can be adjusted by screwing the stopper and the mounting screw passing through the disk spring into the screw hole of the rotating shaft against the spring force of the disk spring.

【0004】また、特開平9−144778号公報に記
載された無励磁作動ブレーキは、モータの回転軸にブレ
ーキハブを装着した後、制動ばねのばね力に抗して調整
ボルトに螺合された緩み止めナットをアーマチュア側に
螺合前進させることにより、アーマチュアとフィールド
コアとの間の隙間を調整することができる。
In the non-excitation operating brake described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-147878, after a brake hub is mounted on a rotating shaft of a motor, the brake is screwed to an adjusting bolt against the spring force of a braking spring. The clearance between the armature and the field core can be adjusted by screwing forward the locking nut toward the armature.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】従来の無励磁作動ブレ
ーキは、モータなどの被制動機械に装着しながらアーマ
チュアとフィールドコアとの間の隙間を調整する構成で
あり、被制動機械への装着が面倒であった。この発明
は、被制動機械への装着が簡単な無励磁作動ブレーキを
提供することを目的とする。
A conventional non-excited operation brake is configured to adjust a gap between an armature and a field core while being mounted on a machine to be braked such as a motor. It was troublesome. An object of the present invention is to provide a non-excited operation brake that can be easily mounted on a machine to be braked.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】この発明の無励磁作動ブ
レーキは、電磁コイルが収容されたフィールドコアと、
このフィールドコアに軸線方向にのみ移動自在に支持さ
れたアーマチュアと、前記フィールドコアと前記アーマ
チュアとの間に介装された制動ばねと、この制動ばねの
ばね力により前記アーマチュアが摩擦係合するフランジ
部と、このフランジ部が一方端に形成され前記フィール
ドコアと前記アーマチュアの中心を貫通したボス部が設
けられ、前記フィールドコアから突出した前記ボス部の
他方端に取付けねじ穴が形成されたブレーキハブと、こ
のブレーキハブのボス部の他方端に着脱自在に嵌合され
側面が前記フィールドコアに当接するとともに前記取付
けねじ穴に螺合される取付けねじの挿入部と仮止めねじ
のねじ穴が形成されたセットカラーを設けたことを特徴
とする。
A non-excited operation brake according to the present invention comprises: a field core accommodating an electromagnetic coil;
An armature movably supported on the field core only in the axial direction, a brake spring interposed between the field core and the armature, and a flange with which the armature frictionally engages by a spring force of the brake spring And a flange having a flange portion formed at one end, a boss portion penetrating the center of the field core and the armature, and a mounting screw hole formed at the other end of the boss portion protruding from the field core. A hub, an insertion portion of a mounting screw, which is detachably fitted to the other end of the boss portion of the brake hub, a side surface of which contacts the field core and is screwed into the mounting screw hole, and a screw hole of a temporary fixing screw. It is characterized in that the formed set collar is provided.

【0007】このような構成とした無励磁作動ブレーキ
は、ブレーキハブの軸穴に回転軸を挿入しながらフィー
ルドコアを被制動機械のフレームに固定した後、ブレー
キハブのボス部の他方端に形成された取付けねじ穴から
取付けねじを螺合させ、その先端を回転軸に締め付ける
ことにより、ブレーキハブは回転軸に一体の回転を可能
に装着される。また、ブレーキハブのボス部からセット
カラーを取り外すことにより、被制動機械へのブレーキ
の取付けが完了する。
In the non-excited operation brake having such a configuration, the field core is fixed to the frame of the machine to be braked while inserting the rotating shaft into the shaft hole of the brake hub, and then formed on the other end of the boss portion of the brake hub. By screwing the mounting screw through the mounting screw hole and tightening the tip of the mounting screw to the rotating shaft, the brake hub is mounted so as to be integrally rotatable with the rotating shaft. Further, by removing the set collar from the boss portion of the brake hub, the mounting of the brake on the machine to be braked is completed.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態として図1
〜図4に図示した無励磁作動ブレーキを説明する。図1
は無励磁作動ブレーキの断面図、図2は円周方向にずれ
た位置における下半分のみの断面図である。図3はセッ
トカラーであり、(a)は断面図、(b)は(a)の右
側面図、(c)は平面図である。図4はモータに装着さ
れた無励磁作動ブレーキの断面図である。
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention.
The non-excitation operation brake shown in FIGS. FIG.
FIG. 2 is a sectional view of the non-excitation operation brake, and FIG. 2 is a sectional view of only the lower half at a position shifted in the circumferential direction. 3A and 3B show a set collar, wherein FIG. 3A is a sectional view, FIG. 3B is a right side view of FIG. 3A, and FIG. 3C is a plan view. FIG. 4 is a cross-sectional view of the non-excitation operating brake mounted on the motor.

【0009】無励磁作動ブレーキ1には、被制動機械と
して図示されたモータ2のフレーム2aに固定されたフ
ィールドコア3が設けられている。フィールドコア3
は、モータ2のフレーム2a側に開口した環状溝に電磁
コイル4が収容されている。またフィールドコア3に
は、ガイドカラー5を貫通したガイドねじ6が螺合され
た有底状のねじ穴3aと、制動ばね7が挿入された有底
状のばね穴3bと、装着用ねじ8が貫通した貫通穴3c
が形成されている。これらねじ穴3aとばね穴3bおよ
び貫通穴3cは、それぞれフィールドコア3の外側円筒
部を円周方向に3等分した位置に形成されている。
The non-excited operation brake 1 is provided with a field core 3 fixed to a frame 2a of a motor 2 shown as a machine to be braked. Field core 3
The electromagnetic coil 4 is accommodated in an annular groove opened on the frame 2a side of the motor 2. The field core 3 has a bottomed screw hole 3a into which a guide screw 6 penetrating the guide collar 5 is screwed, a bottomed spring hole 3b into which a braking spring 7 is inserted, and a mounting screw 8 Through hole 3c
Are formed. The screw hole 3a, the spring hole 3b, and the through hole 3c are formed at positions where the outer cylindrical portion of the field core 3 is equally divided in the circumferential direction.

【0010】フィールドコア3の磁極面には、所定の隙
間(0.1mm〜0.2mm程度のエアギャップ)をおいて
アーマチュア9が対向している。アーマチュア9には、
ガイドカラー5が嵌合された切欠き溝9aと、フィール
ドコア3とフレーム2aとの間に介装された装着用カラ
ー10が嵌合された別の切欠き溝9bが形成されてい
る。これら切欠き溝9aと別の切欠き溝9bは、それぞ
れアーマチュア9の外周面を円周方向に3等分する位置
に形成されている。また、アーマチュア9のフィールド
コア3とは反対側の側面は、切欠き溝9a、9bが形成
された部分より内側が低く形成され、その低く形成され
た側面に環状の摩擦板11が固着されている。またさら
に、アーマチュア9とフィールドコア3のばね穴3bと
の間に上述した制動ばね7が介装され、アーマチュア9
は制動ばね7のばね力でモータ2側へ押圧されている。
An armature 9 faces the magnetic pole surface of the field core 3 with a predetermined gap (air gap of about 0.1 mm to 0.2 mm). Armature 9 has
A notch groove 9a into which the guide collar 5 is fitted, and another notch groove 9b into which a mounting collar 10 interposed between the field core 3 and the frame 2a are formed. The notch groove 9a and the other notch groove 9b are formed at positions that divide the outer peripheral surface of the armature 9 into three equal parts in the circumferential direction. Further, the side surface of the armature 9 opposite to the field core 3 is formed to be lower than the portion where the notch grooves 9a and 9b are formed, and the annular friction plate 11 is fixed to the lower side surface. I have. Further, the above-described braking spring 7 is interposed between the armature 9 and the spring hole 3b of the field core 3, and the armature 9
Is pressed toward the motor 2 by the spring force of the braking spring 7.

【0011】摩擦板11は、ブレーキハブ12のフラン
ジ部12aに制動ばね7で押圧されている。ブレーキハ
ブ12には、アーマチュア9とフィールドコア3の中心
を貫通した円筒状のボス部12bが設けられ、ボス部1
2bの一方端に上述した円板状のフランジ部12aが一
体に形成されている。また、ブレーキハブ12のボス部
12bは、他方端がフィールドコア3の反アーマチュア
9側に突出する長さに形成され、かつ他方端に、半径方
向に貫通した取付けねじ穴12cが2ヶ所形成されてい
る。またさらにブレーキハブ12のボス部12bの内周
面には、回転軸2bの溝に打ち込まれたキー2cが嵌合
される軸線方向に貫通したキー溝12dが形成されてい
る。
The friction plate 11 is pressed against the flange 12 a of the brake hub 12 by the brake spring 7. The brake hub 12 is provided with a cylindrical boss portion 12 b penetrating through the center of the armature 9 and the field core 3.
The above-mentioned disc-shaped flange portion 12a is integrally formed at one end of 2b. The boss portion 12b of the brake hub 12 has a length at the other end protruding toward the armature 9 side of the field core 3, and two mounting screw holes 12c penetrating in the radial direction at the other end. ing. Further, a key groove 12d is formed on the inner peripheral surface of the boss portion 12b of the brake hub 12 so as to penetrate in the axial direction into which the key 2c inserted into the groove of the rotating shaft 2b is fitted.

【0012】このような形状のブレーキハブ12は、図
1のようにモータ2に装着される前は、ボス部12bの
他方端にセットカラー13を嵌合して、このセットカラ
ー13をブレーキハブ12に仮止めねじ14で固定する
ことにより、フィールドコア3に支持されている。セッ
トカラー13には、仮止めねじ14が螺合される2つの
ねじ穴13aと、図4に図示した取付けねじ15が挿入
される挿入部として設けられ、半径方向とフィールドコ
ア3側に開口した2つの切欠き溝13bと、貫通穴の開
口縁に形成され側面より突出した環状の突出部13cが
形成されている。なお、取付けねじ15がボス部12b
の取付けねじ穴12c内にすべて螺入される場合は、上
述した挿入部は貫通穴でもよい。
Before the brake hub 12 having such a shape is mounted on the motor 2 as shown in FIG. 1, a set collar 13 is fitted to the other end of the boss portion 12b, and the set collar 13 is connected to the brake hub. It is supported on the field core 3 by being fixed to the temporary core 12 with a temporary fixing screw 14. The set collar 13 is provided with two screw holes 13a into which the temporary fixing screws 14 are screwed, and as insertion portions into which the mounting screws 15 shown in FIG. 4 are inserted, and is opened in the radial direction and the field core 3 side. Two notch grooves 13b and an annular protrusion 13c formed at the opening edge of the through hole and protruding from the side surface are formed. Note that the mounting screw 15 is
When all are screwed into the mounting screw holes 12c, the above-described insertion portion may be a through hole.

【0013】またブレーキハブ12のボス部12bに嵌
合されたセットカラー13は、電磁コイル4の磁気吸引
力でアーマチュア9をフィールドコア3に磁気吸着した
状態で、アーマチュア9に固着された摩擦板11とブレ
ーキハブ12のフランジ部12aとの間の隙間を調整し
た後、フィールドコア3の反アーマチュア9側の側面に
付き当てられ、突出部13cがフィールドコア3の貫通
穴の開口縁に形成された環状の凹陥部3dに嵌合され
る。またさらに、この状態において、セットカラー13
は仮止めねじ14によりブレーキハブ12のボス部12
bに固定される。
The set collar 13 fitted to the boss 12b of the brake hub 12 has a friction plate fixed to the armature 9 in a state where the armature 9 is magnetically attracted to the field core 3 by the magnetic attraction of the electromagnetic coil 4. After the gap between the flange 11 and the flange portion 12a of the brake hub 12 is adjusted, the gap is applied to the side surface of the field core 3 on the side opposite to the armature 9, and the protrusion 13c is formed at the opening edge of the through hole of the field core 3. Is fitted into the annular recess 3d. Further, in this state, the set collar 13
Is the boss 12 of the brake hub 12
fixed to b.

【0014】このように組み立てられた無励磁作動ブレ
ーキ1は、図4のようにブレーキハブ12のボス部12
bを回転軸2bにキー嵌合するとともに、装着用カラー
10を介して装着用ねじ8によりフィールドコア3がモ
ータ2のフレーム2aに固定される。また、フィールド
コア3をモータ2に取り付けた後、ブレーキハブ12は
取付けねじ15により回転軸2bに固定される。またさ
らに、ブレーキハブ12からセットカラー13が取り外
される。
The non-excited operation brake 1 assembled as described above is connected to a boss 12 of a brake hub 12 as shown in FIG.
The key b is fitted to the rotating shaft 2b, and the field core 3 is fixed to the frame 2a of the motor 2 by the mounting screw 8 via the mounting collar 10. After the field core 3 is mounted on the motor 2, the brake hub 12 is fixed to the rotating shaft 2b by the mounting screw 15. Further, the set collar 13 is removed from the brake hub 12.

【0015】このような構成の無励磁作動ブレーキ1
は、モータ2が停止しているときは電磁コイル4への通
電が断たれた無励磁状態であり、制動ばね7のばね力に
よりアーマチュア9をブレーキハブ12のフランジ部1
2aに押圧し、回転軸2bを静止した状態に保持する。
また、電磁コイル4へ通電して励磁状態にすれば、制動
ばね7のばね力に抗してアーマチュア9がフィールドコ
ア3に磁気吸着されるので、回転軸2bは回転自在とな
る。
Non-excited operation brake 1 having such a configuration
Is a non-excited state in which power supply to the electromagnetic coil 4 is cut off when the motor 2 is stopped, and the armature 9 is moved by the spring force of the braking spring 7 to the flange portion 1 of the brake hub 12.
2a to hold the rotating shaft 2b stationary.
When the electromagnetic coil 4 is energized to be in an excited state, the armature 9 is magnetically attracted to the field core 3 against the spring force of the braking spring 7, so that the rotating shaft 2b becomes rotatable.

【0016】[0016]

【発明の効果】この発明の無励磁作動ブレーキは、制動
ばねのばね力によりアーマチュアが摩擦係合するフラン
ジ部と、このフランジ部が一方端に形成されフィールド
コアとアーマチュアの中心を貫通したボス部が設けら
れ、フィールドコアから突出したボス部の他方端に取付
けねじ穴が形成されたブレーキハブと、このブレーキハ
ブのボス部の他方端に着脱自在に嵌合され側面がフィー
ルドコアに当接するとともに取付けねじ穴に螺合される
取付けねじの挿入部と仮止めねじのねじ穴が形成された
セットカラーを設け、アーマチュアとフィールドコアと
の間の隙間を予め調整した状態でモータなどの被制動機
械に装着するようにしたので、被制動機械への装着が簡
単にできる。
According to the non-excited operation brake of the present invention, a flange portion with which the armature is frictionally engaged by the spring force of the braking spring, and a boss portion having this flange portion formed at one end and penetrating through the field core and the center of the armature. A brake hub having a mounting screw hole formed at the other end of the boss protruding from the field core; and a brake hub removably fitted to the other end of the boss of the brake hub so that a side surface abuts on the field core. Provided with a set collar in which a screw hole for a mounting screw and a screw hole for a temporary fixing screw to be screwed into the mounting screw hole are provided, and a gap between the armature and the field core is adjusted in advance. Since it is mounted on the machine to be braked, it can be easily mounted on the machine to be braked.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の実施の形態として図示した無励磁作
動ブレーキの断面図である。
FIG. 1 is a sectional view of a non-excited operation brake shown as an embodiment of the present invention.

【図2】円周方向にずれた位置における下半分のみの断
面図である。
FIG. 2 is a sectional view of only a lower half at a position shifted in a circumferential direction.

【図3】セットカラーであり、(a)は断面図、(b)
は(a)の右側面図、(c)は平面図である。
FIG. 3 is a set collar, (a) is a sectional view, (b)
3A is a right side view of FIG. 3A and FIG. 3C is a plan view.

【図4】モータに装着された無励磁作動ブレーキの断面
図である。
FIG. 4 is a sectional view of a non-excitation operation brake mounted on the motor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3 フィールドコア 7 制動ばね 9 アーマチュア 12 ブレーキハブ 13 セットカラー 3 Field core 7 Brake spring 9 Armature 12 Brake hub 13 Set collar

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 電磁コイルが収容されたフィールドコア
と、このフィールドコアに軸線方向にのみ移動自在に支
持されたアーマチュアと、前記フィールドコアと前記ア
ーマチュアとの間に介装された制動ばねと、この制動ば
ねのばね力により前記アーマチュアが摩擦係合するフラ
ンジ部と、このフランジ部が一方端に形成され前記フィ
ールドコアと前記アーマチュアの中心を貫通したボス部
が設けられ、前記フィールドコアから突出した前記ボス
部の他方端に取付けねじ穴が形成されたブレーキハブ
と、このブレーキハブのボス部の他方端に着脱自在に嵌
合され側面が前記フィールドコアに当接するとともに前
記取付けねじ穴に螺合される取付けねじの挿入部と仮止
めねじのねじ穴が形成されたセットカラーを設けたこと
を特徴とする無励磁作動ブレーキ。
A field core accommodating an electromagnetic coil, an armature movably supported by the field core only in an axial direction, a braking spring interposed between the field core and the armature, A flange portion with which the armature frictionally engages by a spring force of the braking spring, and a boss portion formed at one end of the flange portion and penetrating through the center of the field core and the armature are provided and protruded from the field core. A brake hub having a mounting screw hole formed at the other end of the boss portion; a brake hub removably fitted to the other end of the boss portion of the brake hub; Characterized in that a set collar having a set screw insertion portion and a temporary screw hole formed therein is provided. Dynamic brake.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102832739A (en) * 2011-06-15 2012-12-19 株式会社安川电机 Motor, brake for motor and method for manufacturing motor

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