JP3900919B2

JP3900919B2 - Non-excitation actuated electromagnetic brake, motor equipped with the same, and motor manufacturing method

Info

Publication number: JP3900919B2
Application number: JP2001376342A
Authority: JP
Inventors: 孝久藤原; 亮一福▲崎▼; 徹成小早川
Original assignee: 神鋼電機株式会社
Priority date: 2001-12-10
Filing date: 2001-12-10
Publication date: 2007-04-04
Anticipated expiration: 2021-12-10
Also published as: JP2003176840A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a non-magnetize actuation type electromagnetic brake allowing easy setting of the hub position relative to a yoke and also easy operation to mount it on a motor and remove therefrom. <P>SOLUTION: The non-magnetize actuation type electromagnetic brake 1 is equipped with a yoke 2 furnished with an exciter coil 6 and having an engaging end face perpendicularly intersecting the reference axial line, a hub 3 having a hole 3a on the reference axial line to admit insertion of the rotary shaft of the motor and arranged so that a braking part 8 provided on its one end face confronts the engaging end face, an armature 4 installed between the engaging end face of the yoke 2 and the braking part 8 of the hub 3 and supported movably only in the direction of the reference axial line relative to the yoke 2, and an energizing member 5 to energize the armature 4 so that it is put in pressure contact with the hub 3, wherein the arrangement further includes a locating and fixing means 9 to set fast the hub 3 in the specified position fast with respect to the yoke 2 in the direction of the reference axial line. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スプリング制動式の無励磁作動形電磁ブレーキおよびこれを備えたモータ、ならびにモータの製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、産業用ロボット等の駆動源であるモータの回転軸を制動するために無励磁作動形電磁ブレーキが提供されている。例えば、図７に示す無励磁作動形電磁ブレーキ１は、複数の固定用ボルト６１によりモータ５０の本体５１の取付面５１ａに固定されるヨーク２と、ヨーク２に対向してモータ５０の回転軸５２に固定されるハブ３と、ヨーク２とハブ３との間に配置されているアーマチュア４と、このアーマチュア４をハブ３に圧接するように中心軸０方向（Ｂ方向）に付勢するコイルばね５とを備えている。
ヨーク２は、鉄等の強磁性体からなり、その内部にはコイルばね５および中心軸０回りに巻回された励磁コイル６を備えている。また、ヨーク２の係合端面２ａには複数の連結ピン７が固定されている。この連結ピン７は、例えば、筒状ピンにボール、スプリングピン等を圧入したものからなり、ヨーク２の係合端面２ａ側から圧入、ねじ込み等を行うことにより固定されている。
【０００３】
ハブ３は、中心軸０上に孔３ａを有し、この孔３ａにモータ５０の回転軸５２が挿通され、固定用ネジ６２により回転軸５２に固定されているため、回転軸５２と共に回転可能となっている。また、ハブ３の一端面３ｂには制動部８が接着されており、この制動部８がヨーク２の係合端面２ａ側に対向するようにハブ３は配置されている。
アーマチュア４は、鉄等の強磁性体からなり、係合端面２ａと制動部８との間に配置されており、複数の連結ピン７によりヨーク４に連結され、ヨーク４に対してモータ５０の中心軸０方向（ＡＢ方向）のみに移動可能となっている。
【０００４】
アーマチュア４は、コイルばね５によりＢ方向に付勢されているため、制動部８に圧接されている。このため、回転軸５２が回転している際には、アーマチュア４と制動部８との接触面に摩擦力が発生し、モータ５０の回転軸５２に対して制動トルクが作用する。この状態においては、ヨーク２とアーマチュア４との間には隙間Ｇが形成されている。そして、励磁コイル６に通電されると、図８に示すように、ヨーク２とアーマチュア４との間に磁路Φを構成して磁気吸引力が発生するため、コイルばね５の付勢力に抗してアーマチュア４が隙間Ｇ分だけＡ方向に移動し、すなわち、アーマチュア４が制動部８から離間し、したがって、回転軸５２に対する制動トルクが解除される。
なお、モータ５０に取り付けられている状態においては、無励磁作動形電磁ブレーキ１は、有底筒状の外形ケース５３により覆われている。
【０００５】
以上のように構成され、使用される無励磁作動形電磁ブレーキ１は以下ようにしてモータ５０に取り付けられる。
励磁コイル６およびコイルばね５を内部に固定させたヨーク２をモータ５０の回転軸５２に挿通させると共に、ヨーク２の底面２ｂをモータ５０の取付面５１ａに当接させ、複数の固定用ボルト６１によりヨーク２とモータ５０とを固定する。次いで、複数の連結ピン７をヨーク２に圧入等により固定し、アーマチュア４を回転軸５２に挿通させると共に、連結ピン７に挿入してヨーク２と連結する。さらに、制動部８がアーマチュア４に当接するまでハブ３の孔３ａを回転軸５２に挿通させる。
【０００６】
この状態において、隙間Ｇの調整が行われるが、この際には、アーマチュア４はコイルばね５によってハブ３に圧接しているため、ハブ３の位置決めが隙間Ｇの大きさを決定することになる。すなわち、ハブ３およびアーマチュア４をコイルばね５の付勢力に抗ってＡ方向に移動し、ハブ３の中心軸０方向の位置が決定した時点で固定ネジ６２により回転軸５２に固定される。なお、この固定の際には、コイルばね５の付勢力によりハブ３の中心軸０方向の位置が変化しないように人手等により支持された状態を保つ必要がある。
以上のように、無励磁作動形電磁ブレーキ１がモータ５０に取り付けられた後に、外形ケース５３により無励磁作動形電磁ブレーキ１が覆われることになる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の無励磁作動形電磁ブレーキ１の構成では、ハブ３の中心軸０方向の位置を決定した後に、コイルばね５の付勢力によりハブ３の位置が変化しないように人手等により保持すると同時に、ハブ３をモータ５０の回転軸５２に固定しなければならないため、ハブ３の位置決めに際して手間がかかるという問題があった。
【０００８】
また、無励磁作動形電磁ブレーキ１をモータ５０に取り付ける前に、ヨーク２とアーマチュア４とハブ３および制動部５とが一体的に固定されていないため、モータ５０の取付面５１ａにヨーク２を固定した後に、ヨーク２にアーマチュア４を連結し、隙間Ｇの大きさを調整すると共に、ハブ３を回転軸５２に固定しなければならなかった。したがって、モータ５０に無励磁作動形電磁ブレーキ１を取り付ける作業が面倒であるという問題があった。
さらに、無励磁作動形電磁ブレーキ１の交換、保守点検、整備等を行う際には、外形ケース５３をモータ５０から取り外した後に、前述の取り付け作業とは逆の順序でハブ３、アーマチュア４およびヨーク２を順次モータ５０から取り外す必要があるため、モータ５０から無励磁作動形電磁ブレーキ１を取り外す作業が面倒であるという問題があった。
【０００９】
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、ヨークに対するハブの位置を容易に設定できると共に、モータへの着脱作業を容易に行い得る無励磁作動形電磁ブレーキを提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
請求項１に係る発明は、励磁コイルを備え、基準軸線に直交する係合端面を有するヨークと、前記基準軸線上に回転軸挿通用の孔を有し、その一端面に設けられた制動部を前記係合端面側に対向させて配置されるハブと、前記ヨークの係合端面と前記ハブの制動部との間に配置され、前記ヨークに前記基準軸線回りに回動不能、かつ、前記基準軸線方向に移動可能に支持されたアーマチュアと、該アーマチュアを前記ハブに圧接するように付勢する付勢部材とを備え、前記励磁コイルによる前記ヨークの非励磁／励磁により、前記アーマチュアと前記ハブとの圧接／圧接解除をなす無励磁作動形電磁ブレーキにおいて、前記基準軸線方向における前記ヨークに対する前記ハブの位置を定位置に設定かつ固定する位置決め固定手段をし、該位置決め固定手段が、前記ヨークの貫通孔に挿通させると共に前記ハブに形成したネジ孔に螺合させて、前記ハブを前記ヨークに仮固定する位置決め固定ボルトであることを特徴とする無励磁作動形電磁ブレーキを提案している。
【００１１】
この発明に係る無励磁作動形電磁ブレーキにおいては、位置決め固定手段により、ヨークに対するハブの基準軸線方向の位置が設定されると共に、このハブの位置が固定される。
【００１２】
また、この発明に係る無励磁作動形電磁ブレーキにおいては、位置決め固定ボルトによりヨークに対するハブの基準軸線方向の位置が設定および固定される。
【００１３】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の無励磁作動形電磁ブレーキにおいて、前記ヨークに前記基準軸線上に位置させて貫通孔が形成され、該貫通孔内に挿通され、その後端部が前記アーマチュアに固定されたアーマチュア手動操作部が備えられていることを特徴とする無励磁作動形電磁ブレーキを提案している。
この発明に係る無励磁作動形電磁ブレーキにおいては、励磁コイルにより磁界が発生しない場合においても、アーマチュア手動操作部を操作することにより、アーマチュアがコイルばねに抗する方向に移動するため、アーマチュアとハブとの圧接が解除される。
【００１４】
また、請求項３に係る発明は、モータ本体から突出する該モータの回転軸に請求項１または請求項２に記載の無励磁作動形電磁ブレーキが取り付けられてなり、前記無励磁作動形電磁ブレーキは、前記ハブを前記モータ本体側に向け、前記ヨークを前記回転軸の前端方向に向けて配置され、前記ハブが前記回転軸に固定されていることを特徴とする無励磁作動形電磁ブレーキを備えたモータを提案している。
この発明に係る無励磁作動形電磁ブレーキを備えたモータにおいては、保守点検および整備等を行う際に、モータからの取り外す作業が容易に行われる。
【００１５】
また、請求項４に係る発明は、励磁コイルを備え、基準軸線に直交する係合端面を有するヨークと、前記基準軸線上にモータ回転軸挿通用の孔を有し、その一端面に形成された制動部を前記係合端面側に対向させて配置されるハブと、前記ヨークの係合端面と前記ハブの制動部との間に配置され、前記ヨークに前記基準軸線回りに回動不能、かつ、前記基準軸線方向に移動可能に支持されたアーマチュアと、該アーマチュアを前記ハブに圧接するように付勢する付勢部材と、前記基準軸線方向における前記ヨークに対する前記ハブの位置を定位置に設定かつ固定する位置決め固定手段とが設けられた無励磁作動形電磁ブレーキを備えたモータの製造方法であって、予め、前記位置決め固定手段により前記ヨークに対して前記ハブの位置を定位置に固定し、次いで、前記ハブをモータ回転軸に固定し、その後、前記位置決め固定手段を取り外すことを特徴とする無励磁作動形電磁ブレーキを備えたモータの製造方法を提案している。
【００１６】
この発明に係る無励磁作動形電磁ブレーキを備えたモータの製造方法においては、無励磁作動形電磁ブレーキをモータに固定する前に、予め、位置決め固定手段によりヨークに対するハブの位置を定位置に固定するため、無励磁作動形電磁ブレーキをモータに取り付ける時点においては、ヨーク、ハブおよびアーマチュアが一体的に固定されており、ハブの位置を調整する必要がない。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１から図６はこの発明に係る実施形態を示す。図１に示すように、この実施の形態に係る無励磁作動形電磁ブレーキ１は、モータに取り付けられるものであり、励磁コイル６を備えたヨーク２と、ヨーク２の中心軸０上に対向して配置されるハブ３と、ヨーク２とハブ３との間に中心軸０上に配置されているアーマチュア４と、このアーマチュア４をハブ３に圧接するように中心軸０方向（Ｂ方向）に付勢するコイルばね（付勢部材）５と、これらヨーク２、ハブ３およびアーマチュア４を一体的に固定する複数の位置決め固定ボルト（位置決め固定手段）９とを備えている。
【００１８】
ヨーク２は、図２に示すように、略円柱状に形成された鉄等の強磁性体からなり、円盤状の壁部２ｃの一端側に中心軸０回りに第１の円筒壁２ｄと、この第１の円筒壁２ｄよりも大きい直径を有する第２の円筒壁２ｅとが形成されてなるものである。第１、第２の円筒壁２ｄ，２ｅに挟まれた環状の空間には励磁コイル６が巻回されており、この励磁コイル６は、励磁コイル６に通電するための電源につなげられるリード線Ｌに接続されている。第１の円筒壁２ｄの内方にはコイルばね５が設けられており、コイルばね５の一端部は壁部２ｃに当接している。また、壁部２ｃの中心軸０上には第１の円筒壁２ｄ直径よりも小さい直径寸法を有する貫通孔２ｆが形成されている。
【００１９】
ヨーク２の係合端面２ａのうち、第１の円筒壁２ｄに相当する面には中心軸０方向（Ｂ方向）に複数の穴２ｇが形成されており、各々の穴２ｇに、筒状ピンにボール、スプリングピン等を圧入したものからなる連結ピン７が圧入されている。第２の円筒壁２ｅには中心軸０方向（Ａ方向）に複数の貫通孔２ｈが形成されており、各々の貫通孔２ｈには、位置決め固定ボルト９の頭部を係止するための段部２ｉが形成されている。また、第２の円筒壁２ｅの外周面２ｊには中心軸０と直交する方向にモータに固定するための複数の穴２ｋが形成されている。
【００２０】
ハブ３は、略円盤状に形成された壁部３ｃの表面３ｄから中心軸０方向（Ｂ方向）に突出する突出部３ｅが形成されてなるものである。ハブ３の中心軸０上にはモータの回転軸を挿通するための孔３ａが形成されており、突出部３ｅには中心軸０と直交する方向に、孔３ａに挿通された回転軸を固定するためのネジ孔３ｆが形成されている。また、壁部３ｃの周縁には中心軸０方向に位置決め固定ボルト９を螺着するための複数のネジ孔３ｇが形成されており、壁部３ｃの裏面（一端面）３ｂには制動部８が中心軸０回りに設けられている。
【００２１】
アーマチュア４は、円盤状に形成された鉄等の強磁性体からなり、その中心軸０上には、後述するアーマチュア手動操作部１０を固定するためのネジ孔４ａが形成されている。このネジ孔４ａの外方の円周上には、連結ピン７を挿通するための孔４ｂが複数形成されており、アーマチュア４の周縁には、位置決め固定ボルト９を挿通するための複数の孔４ｃが中心軸０方向に形成されている。
アーマチュア手動操作部１０は、図３に示すように、円形断面形状を有する棒状部材からなり、その前端部１０ａが鉤状に形成されており、その後端部１０ｂにはアーマチュア４のネジ孔４ａに螺着するためのネジ山が形成されている。
【００２２】
以上のように構成された無励磁作動形電磁ブレーキ１は次のようにして一体的に組み上げられる。
はじめに、アーマチュア４をコイルばね５の一端に当接させると共に、アーマチュア４に当接させる。この状態において、位置決め固定ボルト９をヨーク２の貫通孔２ｈおよびアーマチュア４の孔４ｃに挿通し、ハブ３のネジ孔３ｇに螺合する。
位置決め固定ボルト９をネジ孔３ｇに螺合していくことにより、ハブ３がヨーク２の方向に移動するため、アーマチュア４に当接しているコイルばね５に中心軸０方向（Ｂ方向）に付勢力が発生し、この付勢力によってアーマチュア４が制動部８に圧接されることになる。なお、この螺合の際には、ヨーク２とアーマチュア４との隙間Ｇが適切となるように、ヨーク２に対するハブ３の位置を設定する。このようにして、ヨーク２、ハブ３およびアーマチュア４は一体的に固定され、最後に、アーマチュア手動操作部１０をヨーク２の貫通孔２ｆから挿通し、アーマチュア４のネジ孔４ａに螺合することにより、図１に示すように、無励磁作動形電磁ブレーキ１が組み上げられる。
【００２３】
以上のようにして組み上げられた無励磁作動形電磁ブレーキ１をモータ５０に取り付ける方法について図４を用いて説明する。
はじめに、無励磁作動形電磁ブレーキ１のハブ３をモータ５０の本体のうち、回転軸５２の中心軸０に直交する取付面５１ａに対向配置させ、回転軸５２をハブ３の孔３ａに挿入する。この状態において、モータ５０の回転軸５２に対して無励磁作動形電磁ブレーキ１が抜け落ちないように、ハブ３のネジ孔３ｆに固定ネジ６２を螺合し、回転軸５２の径方向内方に締め付けることにより、モータ５０の回転軸５２に対してハブ３を固定する。
次いで、無励磁作動形電磁ブレーキ１を覆い隠すように、筒状の外形ケース５４をモータ５０に固定し、この外形ケース５４に複数の孔５４ａを設けて、各々の孔５４ａおよびヨーク２の穴２ｋにスプリングピン等の筒状ピン６３を挿入することにより、ヨーク２をモータ５０の本体５１に対して固定する。
最後に、位置決め固定ボルト９を取り外すことにより、モータ５０に対する無励磁作動形電磁ブレーキ１の取付作業が完了する。
【００２４】
以上のようにしてモータ５０に取り付けられた無励磁作動形電磁ブレーキ１の使用方法について説明する。
励磁コイル６への通電が切断されている際には、図５に示すように、コイルばね５の付勢力によってアーマチュア４が制動部８に圧接し、アーマチュア４と制動部８との間に発生する摩擦力により、回転軸５２に対して制動トルクが作用する。
励磁コイル５に通電がなされている際には、図６に示すように、ヨーク２とアーマチュア４との間に磁路Φが構成され、磁気吸引力によりコイルばね５の付勢力に抗してアーマチュア４がヨーク２に当接し、アーマチュア４と制動部８との間に隙間が生じるため、回転軸５２に対する制動トルクが解除される。
回転軸５２に対する制動トルクを手動により解除する際には、アーマチュア手動操作部１０をコイルばね５の付勢力に抗して中心軸０方向（Ａ方向）に引っ張ることにより、アーマチュア４が制動部８から離間し、回転軸５２に対する制動トルクが解除される。
【００２５】
上記のように、この無励磁作動形電磁ブレーキ１によれば、位置決め固定ボルト９をハブ３のネジ孔３ｇに螺合することにより、ヨーク２に対するハブ３の中心軸０方向（ＡＢ方向）の位置を設定するため、ヨーク２に対するハブ３の位置決めを容易に行うことができる。
また、コイルばね５の付勢力に抗してアーマチュア手動操作部１０を中心軸０方向（Ａ方向）に手動で引っ張ることにより、回転軸５２に作用する制動トルクを解除することができるため、停電等により励磁コイル６への通電が切断されている際においても、回転軸５２に作用する制動トルクを解除することが可能となる。
【００２６】
さらに、位置決め固定ボルト９によりヨーク２、ハブ３およびアーマチュア４を一体的に固定することができるため、無励磁作動形電磁ブレーキ１をモータ５０から容易に取り外すことができる。
また、無励磁作動形電磁ブレーキ１をモータ５０に取り付ける時点においては、ヨーク２、ハブ３およびアーマチュア４が一体的に固定されているため、ハブ３の位置を調整する必要がない、すなわち、無励磁作動形電磁ブレーキ１を容易にモータ５０に取り付けることができる。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る発明によれば、位置決め固定手段により、ヨークに対するハブの基準軸線方向の位置が設定されると共に、ハブの位置が固定されるため、ヨークに対するハブの位置決めを容易に行うことができる。
【００２８】
また、請求項１に係る発明によれば、位置決め固定ボルトによりヨークに対するハブの基準軸線方向の位置が設定および固定されるため、ヨークに対するハブの位置決めを容易に行うことができる
【００２９】
また、請求項２に係る発明によれば、励磁コイルにより磁界が発生しない場合においても、アーマチュア手動操作部を操作することにより、無励磁作動形電磁ブレーキの操作が可能となる。
【００３０】
また、請求項３に係る発明によれば、位置決め固定手段によりヨーク、ハブおよびアーマチュアが一体的に固定されているため、無励磁作動形電磁ブレーキをモータから容易に取り外すことができる。
【００３１】
また、請求項４に係る発明によれば、無励磁作動形電磁ブレーキをモータに取り付ける時点においては、位置決め固定手段によりヨーク、ハブおよびアーマチュアが一体的に固定されているため、ハブの位置を調整する必要がなく、無励磁作動形電磁ブレーキを容易にモータに取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係る無励磁作動形電磁ブレーキを示す側断面図である。
【図２】図１の無励磁作動形電磁ブレーキにおいて、ヨーク、ハブおよびアーマチュアを分離した状態を示す側断面図である。
【図３】図１の無励磁作動形電磁ブレーキにおいて、アーマチュアに取り付けられるアーマチュア手動操作部を示す側面図である。
【図４】図１の無励磁作動形電磁ブレーキがモータに取り付けられた状態を示す側断面図である。
【図５】図１の無励磁作動形電磁ブレーキにおいて、モータの回転軸に制動トルクが作用している状態を示す側断面図である。
【図６】図１の無励磁作動形電磁ブレーキにおいて、モータの回転軸に制動トルクが作用していない状態を示す側断面図である。
【図７】従来の無励磁作動形電磁ブレーキの一例を示す側概略図である。
【図８】図６の無励磁作動形電磁ブレーキにおいて、モータの回転軸に制動トルクが作用していない状態を示す側断面図である。
【符号の説明】
１無励磁作動形電磁ブレーキ
２ヨーク
２ａ係合端面
２ｆ貫通孔
３ハブ
３ａ孔
３ｂ裏面（一端面）
４アーマチュア
５コイルばね（付勢部材）
６励磁コイル
８制動部
９位置決め固定ボルト（位置決め固定手段）
１０アーマチュア手動操作部
１０ｂ後端部
５０モータ
５１本体（モータ本体）
５２回転軸[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a spring braking non-excited electromagnetic brake, a motor including the same, and a method for manufacturing the motor.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a non-excited operation type electromagnetic brake has been provided to brake a rotating shaft of a motor that is a drive source of an industrial robot or the like. For example, a non-excitation actuating electromagnetic brake 1 shown in FIG. 7 includes a yoke 2 fixed to a mounting surface 51 a of a main body 51 of a motor 50 by a plurality of fixing bolts 61, a rotating shaft of the motor 50 facing the yoke 2. The hub 3 fixed to the armature 52, the armature 4 disposed between the yoke 2 and the hub 3, and a coil for biasing the armature 4 in the direction of the central axis 0 (direction B) so as to press the armature 4 against the hub 3 And a spring 5.
The yoke 2 is made of a ferromagnetic material such as iron, and includes a coil spring 5 and an exciting coil 6 wound around the central axis 0 inside thereof. A plurality of connecting pins 7 are fixed to the engagement end surface 2 a of the yoke 2. For example, the connecting pin 7 is formed by press-fitting a ball, a spring pin, or the like into a cylindrical pin, and is fixed by press-fitting, screwing, or the like from the engagement end surface 2 a side of the yoke 2.
[0003]
The hub 3 has a hole 3 a on the central axis 0, and the rotation shaft 52 of the motor 50 is inserted into the hole 3 a and is fixed to the rotation shaft 52 by a fixing screw 62. Therefore, the hub 3 can rotate together with the rotation shaft 52. It has become. A braking portion 8 is bonded to one end surface 3 b of the hub 3, and the hub 3 is disposed so that the braking portion 8 faces the engaging end surface 2 a side of the yoke 2.
The armature 4 is made of a ferromagnetic material such as iron, and is disposed between the engagement end surface 2 a and the braking portion 8. The armature 4 is connected to the yoke 4 by a plurality of connection pins 7, and the motor 50 is connected to the yoke 4. It is movable only in the central axis 0 direction (AB direction).
[0004]
Since the armature 4 is urged in the B direction by the coil spring 5, it is pressed against the braking portion 8. For this reason, when the rotating shaft 52 is rotating, a frictional force is generated on the contact surface between the armature 4 and the braking portion 8, and a braking torque acts on the rotating shaft 52 of the motor 50. In this state, a gap G is formed between the yoke 2 and the armature 4. When the exciting coil 6 is energized, a magnetic path Φ is formed between the yoke 2 and the armature 4 to generate a magnetic attractive force as shown in FIG. Then, the armature 4 moves in the A direction by the gap G, that is, the armature 4 is separated from the braking portion 8, and thus the braking torque for the rotating shaft 52 is released.
In addition, in the state attached to the motor 50, the non-excitation operation type electromagnetic brake 1 is covered with a bottomed cylindrical outer case 53.
[0005]
The non-excitation actuating electromagnetic brake 1 configured and used as described above is attached to the motor 50 as follows.
The yoke 2 having the exciting coil 6 and the coil spring 5 fixed therein is inserted through the rotating shaft 52 of the motor 50, and the bottom surface 2 b of the yoke 2 is brought into contact with the mounting surface 51 a of the motor 50, so that a plurality of fixing bolts 61 are provided. Thus, the yoke 2 and the motor 50 are fixed. Next, the plurality of connecting pins 7 are fixed to the yoke 2 by press-fitting or the like, and the armature 4 is inserted through the rotating shaft 52 and inserted into the connecting pin 7 to be connected to the yoke 2. Further, the hole 3 a of the hub 3 is inserted through the rotating shaft 52 until the braking portion 8 contacts the armature 4.
[0006]
In this state, the gap G is adjusted. At this time, since the armature 4 is pressed against the hub 3 by the coil spring 5, the positioning of the hub 3 determines the size of the gap G. . That is, the hub 3 and the armature 4 are moved in the A direction against the urging force of the coil spring 5, and are fixed to the rotating shaft 52 by the fixing screw 62 when the position of the hub 3 in the central axis 0 direction is determined. In this fixing, it is necessary to maintain a state where the hub 3 is supported by a hand or the like so that the position of the hub 3 in the direction of the central axis 0 is not changed by the urging force of the coil spring 5.
As described above, after the non-excitation operation type electromagnetic brake 1 is attached to the motor 50, the non-excitation operation type electromagnetic brake 1 is covered by the outer case 53.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the configuration of the conventional non-excited operation type electromagnetic brake 1, when the position of the hub 3 in the direction of the central axis 0 is determined, the position of the hub 3 is held manually so that the position of the hub 3 does not change due to the biasing force of the coil spring 5. At the same time, since the hub 3 must be fixed to the rotating shaft 52 of the motor 50, there is a problem that it takes time to position the hub 3.
[0008]
Further, before the non-excited operation type electromagnetic brake 1 is attached to the motor 50, the yoke 2, the armature 4, the hub 3, and the braking portion 5 are not integrally fixed, so that the yoke 2 is attached to the attachment surface 51a of the motor 50. After fixing, the armature 4 was connected to the yoke 2 to adjust the size of the gap G, and the hub 3 had to be fixed to the rotating shaft 52. Therefore, there is a problem that the work of attaching the non-excitation operation type electromagnetic brake 1 to the motor 50 is troublesome.
Further, when exchanging, maintaining and inspecting the non-excited operation type electromagnetic brake 1, after removing the outer case 53 from the motor 50, the hub 3, the armature 4 and the Since it is necessary to sequentially remove the yoke 2 from the motor 50, there is a problem that the work of removing the non-excitation actuating electromagnetic brake 1 from the motor 50 is troublesome.
[0009]
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and provides a non-excitation electromagnetic brake that can easily set the position of the hub with respect to the yoke and can be easily attached to and detached from the motor. It is aimed.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention proposes the following means.
According to a first aspect of the present invention, there is provided a yoke having an exciting coil and having an engagement end face orthogonal to a reference axis, a hole for inserting a rotating shaft on the reference axis, and a braking portion provided on one end of the yoke Is disposed between the engagement end surface of the yoke and the braking portion of the hub, and is not rotatable about the reference axis. An armature supported so as to be movable in a reference axial direction, and a biasing member that biases the armature so as to press-contact the hub, and the armature and the armature by the non-excitation / excitation of the yoke by the excitation coil in non-excitation type electromagnetic brake forming a pressure / pressure cancellation of the hub, and the positioning and fixing means for setting and fixing the position of said hub relative to said yoke in the reference axial direction into position, the position The non-excited operation type is characterized in that the fixing means is a positioning fixing bolt that is inserted into the through hole of the yoke and screwed into a screw hole formed in the hub to temporarily fix the hub to the yoke. An electromagnetic brake is proposed.
[0011]
In the non-excitation operation type electromagnetic brake according to the present invention, the position of the hub relative to the yoke is set by the positioning fixing means, and the position of the hub is fixed.
[0012]
In the non-excitation operation type electromagnetic brake according to the present invention, the position of the hub in the reference axial direction relative to the yoke is set and fixed by the positioning fixing bolt.
[0013]
The invention according to claim 2, in non-excitation type electromagnetic brake according to claim 1, wherein the yoke through hole is positioned on the reference axis are formed in are inserted into the through hole, then There is proposed a non-excitation actuated electromagnetic brake characterized in that an armature manual operation portion having an end portion fixed to the armature is provided.
In the non-excitation operation type electromagnetic brake according to the present invention, even when no magnetic field is generated by the excitation coil, the armature moves to the direction against the coil spring by operating the armature manual operation unit. The pressure contact with is released.
[0014]
According to a third aspect of the present invention, the non-excitation actuated electromagnetic brake according to claim 1 or 2 is attached to a rotating shaft of the motor projecting from the motor main body. The non-excited operation type electromagnetic brake is arranged such that the hub is directed toward the motor body, the yoke is directed toward the front end of the rotating shaft, and the hub is fixed to the rotating shaft. Proposes a motor equipped.
In the motor provided with the non-excitation operation type electromagnetic brake according to the present invention, the work for removing the motor from the motor is easily performed when performing maintenance and inspection.
[0015]
According to a fourth aspect of the present invention, a yoke having an exciting coil and having an engaging end surface orthogonal to a reference axis, and a hole for inserting a motor rotation shaft on the reference axis, are formed on one end surface thereof. A hub disposed with the braking portion facing the engagement end surface side, and disposed between the engagement end surface of the yoke and the braking portion of the hub, and is not rotatable about the reference axis on the yoke. And an armature supported so as to be movable in the reference axis direction, a biasing member for biasing the armature so as to press-contact the hub, and a position of the hub with respect to the yoke in the reference axis direction at a fixed position. A method of manufacturing a motor including a non-excitation actuating electromagnetic brake provided with positioning and fixing means for setting and fixing, wherein the position of the hub is fixed with respect to the yoke by the positioning and fixing means in advance. Fixed to, then fixing the hub to the motor shaft, then proposes a method of manufacturing a motor with a non-excitation-type electromagnetic brake, characterized in that removing the positioning and fixing means.
[0016]
In the method of manufacturing a motor equipped with a non-excitation actuating electromagnetic brake according to the present invention, the position of the hub with respect to the yoke is fixed at a fixed position in advance by positioning and fixing means before the non-excitation actuating electromagnetic brake is fixed to the motor. Therefore, when the non-excited operation type electromagnetic brake is attached to the motor, the yoke, the hub and the armature are integrally fixed, and there is no need to adjust the position of the hub.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 to 6 show an embodiment according to the present invention. As shown in FIG. 1, a non-excitation actuating electromagnetic brake 1 according to this embodiment is attached to a motor, and is opposed to a yoke 2 having an excitation coil 6 and a central axis 0 of the yoke 2. The hub 3 arranged in this manner, the armature 4 arranged on the central axis 0 between the yoke 2 and the hub 3, and the central axis 0 direction (B direction) so that the armature 4 is pressed against the hub 3. A biasing coil spring (biasing member) 5 and a plurality of positioning fixing bolts (positioning fixing means) 9 for fixing the yoke 2, the hub 3 and the armature 4 integrally are provided.
[0018]
As shown in FIG. 2, the yoke 2 is made of a ferromagnetic material such as iron formed in a substantially columnar shape, and has a first cylindrical wall 2d around the central axis 0 on one end side of the disk-shaped wall 2c, A second cylindrical wall 2e having a larger diameter than the first cylindrical wall 2d is formed. An exciting coil 6 is wound around an annular space sandwiched between the first and second cylindrical walls 2d and 2e. The exciting coil 6 is a lead wire connected to a power source for energizing the exciting coil 6. Connected to L. A coil spring 5 is provided inward of the first cylindrical wall 2d, and one end of the coil spring 5 is in contact with the wall 2c. A through hole 2f having a diameter smaller than the diameter of the first cylindrical wall 2d is formed on the central axis 0 of the wall 2c.
[0019]
A plurality of holes 2g are formed in the central axis 0 direction (B direction) on the surface corresponding to the first cylindrical wall 2d in the engagement end surface 2a of the yoke 2, and a cylindrical pin is formed in each hole 2g. A connecting pin 7 made of a ball, a spring pin, or the like is press-fitted into. The second cylindrical wall 2e is formed with a plurality of through holes 2h in the direction of the central axis 0 (A direction). Each through hole 2h is a step for locking the head of the positioning fixing bolt 9. Part 2i is formed. A plurality of holes 2k are formed in the outer peripheral surface 2j of the second cylindrical wall 2e to be fixed to the motor in a direction orthogonal to the central axis 0.
[0020]
The hub 3 is formed with a protruding portion 3e protruding in the direction of the central axis 0 (B direction) from the surface 3d of the wall portion 3c formed in a substantially disc shape. A hole 3a for inserting the rotation shaft of the motor is formed on the central axis 0 of the hub 3, and the rotation shaft inserted through the hole 3a is fixed to the protruding portion 3e in a direction orthogonal to the central axis 0. A screw hole 3f is formed. A plurality of screw holes 3g for screwing positioning fixing bolts 9 in the direction of the central axis 0 are formed on the periphery of the wall 3c, and the braking portion 8 is formed on the back surface (one end surface) 3b of the wall 3c. Are provided around the central axis 0.
[0021]
The armature 4 is made of a ferromagnetic material such as iron formed in a disk shape, and a screw hole 4a for fixing an armature manual operation unit 10 to be described later is formed on the central axis 0 thereof. A plurality of holes 4b for inserting the connecting pin 7 are formed on the outer circumference of the screw hole 4a, and a plurality of holes for inserting the positioning fixing bolts 9 are formed on the periphery of the armature 4. 4c is formed in the central axis 0 direction.
As shown in FIG. 3, the armature manual operation unit 10 is made of a rod-shaped member having a circular cross-sectional shape, and has a front end portion 10a formed in a bowl shape, and a rear end portion 10b formed in a screw hole 4a of the armature 4. A screw thread for screwing is formed.
[0022]
The non-excitation operation type electromagnetic brake 1 configured as described above is assembled integrally as follows.
First, the armature 4 is brought into contact with one end of the coil spring 5 and is brought into contact with the armature 4. In this state, the positioning fixing bolt 9 is inserted into the through hole 2 h of the yoke 2 and the hole 4 c of the armature 4 and screwed into the screw hole 3 g of the hub 3.
Since the hub 3 moves in the direction of the yoke 2 by screwing the positioning fixing bolt 9 into the screw hole 3g, it is attached to the coil spring 5 in contact with the armature 4 in the direction of the central axis 0 (B direction). A force is generated, and the armature 4 is pressed against the braking portion 8 by this biasing force. During the screwing, the position of the hub 3 with respect to the yoke 2 is set so that the gap G between the yoke 2 and the armature 4 is appropriate. In this way, the yoke 2, the hub 3 and the armature 4 are fixed integrally, and finally, the armature manual operation portion 10 is inserted through the through hole 2f of the yoke 2 and screwed into the screw hole 4a of the armature 4. Thus, as shown in FIG. 1, the non-excitation operation type electromagnetic brake 1 is assembled.
[0023]
A method of attaching the non-excitation operation type electromagnetic brake 1 assembled as described above to the motor 50 will be described with reference to FIG.
First, the hub 3 of the non-excitation actuating electromagnetic brake 1 is disposed so as to face the mounting surface 51a orthogonal to the central axis 0 of the rotation shaft 52 in the main body of the motor 50, and the rotation shaft 52 is inserted into the hole 3a of the hub 3. . In this state, a fixing screw 62 is screwed into the screw hole 3f of the hub 3 so that the non-excitation actuating electromagnetic brake 1 does not fall off with respect to the rotating shaft 52 of the motor 50. By tightening, the hub 3 is fixed to the rotating shaft 52 of the motor 50.
Next, a cylindrical outer case 54 is fixed to the motor 50 so as to cover the non-excitation operation type electromagnetic brake 1, and a plurality of holes 54 a are provided in the outer case 54, and the holes 54 a and the holes of the yoke 2 are provided. The yoke 2 is fixed to the main body 51 of the motor 50 by inserting a cylindrical pin 63 such as a spring pin into 2k.
Finally, by removing the positioning fixing bolt 9, the installation work of the non-excitation operation type electromagnetic brake 1 to the motor 50 is completed.
[0024]
A method of using the non-excitation operation type electromagnetic brake 1 attached to the motor 50 as described above will be described.
When the energization to the exciting coil 6 is cut off, as shown in FIG. 5, the armature 4 is pressed against the braking portion 8 by the urging force of the coil spring 5, and is generated between the armature 4 and the braking portion 8. The braking torque acts on the rotating shaft 52 by the frictional force.
When the exciting coil 5 is energized, a magnetic path Φ is formed between the yoke 2 and the armature 4 as shown in FIG. 6, and resists the biasing force of the coil spring 5 by the magnetic attractive force. Since the armature 4 abuts on the yoke 2 and a gap is formed between the armature 4 and the braking portion 8, the braking torque for the rotating shaft 52 is released.
When manually releasing the braking torque for the rotating shaft 52, the armature 4 is pulled in the direction of the central axis 0 (A direction) against the urging force of the coil spring 5, whereby the armature 4 is moved to the braking portion 8. The braking torque for the rotating shaft 52 is released.
[0025]
As described above, according to this non-excited operation type electromagnetic brake 1, the positioning fixing bolt 9 is screwed into the screw hole 3g of the hub 3 to thereby move the hub 3 in the direction of the central axis 0 (AB direction) of the hub 3. Since the position is set, the hub 3 can be easily positioned with respect to the yoke 2.
Further, since the armature manual operation portion 10 is manually pulled in the direction of the central axis 0 (A direction) against the urging force of the coil spring 5, the braking torque acting on the rotary shaft 52 can be released, so that the power failure Even when the energization to the exciting coil 6 is cut off due to the above or the like, the braking torque acting on the rotating shaft 52 can be released.
[0026]
Furthermore, since the yoke 2, the hub 3 and the armature 4 can be integrally fixed by the positioning fixing bolt 9, the non-excitation operation type electromagnetic brake 1 can be easily detached from the motor 50.
Further, when the non-excitation operation type electromagnetic brake 1 is attached to the motor 50, since the yoke 2, the hub 3 and the armature 4 are fixed integrally, there is no need to adjust the position of the hub 3. The excitation operation type electromagnetic brake 1 can be easily attached to the motor 50.
[0027]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, the position of the hub relative to the yoke is set by the positioning and fixing means, and the position of the hub is fixed. Can be easily performed.
[0028]
According to the first aspect of the invention, since the position of the hub in the reference axial direction relative to the yoke is set and fixed by the positioning fixing bolt, the hub can be easily positioned relative to the yoke.
According to the second aspect of the present invention, even when the magnetic field is not generated by the exciting coil, the non-excited operation type electromagnetic brake can be operated by operating the armature manual operation unit.
[0030]
According to the invention of claim 3 , since the yoke, hub and armature are integrally fixed by the positioning and fixing means, the non-excitation actuating electromagnetic brake can be easily detached from the motor.
[0031]
According to the invention of claim 4 , the position of the hub is adjusted because the yoke, hub and armature are integrally fixed by the positioning fixing means when the non-excitation operation type electromagnetic brake is attached to the motor. Therefore, the non-excitation operation type electromagnetic brake can be easily attached to the motor.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side sectional view showing a non-excitation operation type electromagnetic brake according to an embodiment.
2 is a side cross-sectional view showing a state where a yoke, a hub and an armature are separated in the non-excitation operation type electromagnetic brake of FIG. 1; FIG.
FIG. 3 is a side view showing an armature manual operation unit attached to the armature in the non-excitation operation type electromagnetic brake of FIG. 1;
4 is a side cross-sectional view showing a state where the non-excitation operation type electromagnetic brake of FIG. 1 is attached to a motor. FIG.
5 is a side cross-sectional view showing a state in which braking torque is applied to a rotating shaft of a motor in the non-excitation operation type electromagnetic brake of FIG. 1;
6 is a side cross-sectional view showing a state in which braking torque is not acting on the rotating shaft of the motor in the non-excitation operation type electromagnetic brake of FIG. 1;
FIG. 7 is a schematic side view showing an example of a conventional non-excitation operation type electromagnetic brake.
8 is a side cross-sectional view showing a state where braking torque is not acting on the rotating shaft of the motor in the non-excitation operation type electromagnetic brake of FIG. 6;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Non-excitation operation type electromagnetic brake 2 Yoke 2a Engagement end surface 2f Through-hole 3 Hub 3a Hole 3b Back surface (one end surface)
4 Armature 5 Coil spring (biasing member)
6 Excitation coil 8 Braking part 9 Positioning fixing bolt (positioning fixing means)
10 Armature Manual Operation Unit 10b Rear End 50 Motor 51 Body (Motor Body)
52 Rotating shaft

Claims

A yoke having an exciting coil and having an engagement end surface orthogonal to the reference axis;
A hub that has a hole for inserting a rotary shaft on the reference axis, and is disposed with a braking portion provided on one end face thereof facing the engagement end face;
An armature disposed between the engagement end surface of the yoke and the braking portion of the hub, and supported by the yoke so as not to rotate about the reference axis and to be movable in the reference axis direction;
A biasing member that biases the armature so as to be pressed against the hub;
In a non-excited operation type electromagnetic brake that performs pressure contact / pressure release between the armature and the hub by non-excitation / excitation of the yoke by the excitation coil,
Have a positioning and fixing means for setting and fixing the position of said hub relative to said yoke in the reference axial direction in place, the positioning and fixing means, the screw hole formed in the hub with is inserted into the through hole of the yoke A non-excitation actuating electromagnetic brake characterized by being a positioning fixing bolt that is screwed to temporarily fix the hub to the yoke.

In the non-excitation operation type electromagnetic brake according to claim 1 ,
A through hole is formed in the yoke so as to be positioned on the reference axis, and an armature manual operation portion is provided which is inserted into the through hole and has a rear end portion fixed to the armature. Excitation actuated electromagnetic brake.

The non-excited operation type electromagnetic brake according to claim 1 or 2 is attached to a rotating shaft of the motor protruding from the motor body,
The non-excitation actuating electromagnetic brake is arranged such that the hub faces the motor body, the yoke faces the front end of the rotating shaft, and the hub is fixed to the rotating shaft. A motor with a non-excitation actuated electromagnetic brake.

A yoke having an exciting coil and having an engagement end surface orthogonal to the reference axis;
A hub that has a hole for inserting a motor rotation shaft on the reference axis, and is disposed with a braking portion formed on one end face thereof facing the engagement end face;
An armature disposed between the engagement end surface of the yoke and the braking portion of the hub, and supported by the yoke so as not to rotate about the reference axis and to be movable in the reference axis direction;
A biasing member that biases the armature so as to be pressed against the hub;
A method of manufacturing a motor including a non-excitation operation type electromagnetic brake provided with positioning fixing means for setting and fixing a position of the hub with respect to the yoke in a reference axial direction at a fixed position,
In advance, the position of the hub is fixed at a fixed position with respect to the yoke by the positioning fixing means,
Next, the hub is fixed to the motor rotation shaft,
Thereafter, the method for manufacturing a motor provided with a non-excitation actuating electromagnetic brake is characterized in that the positioning fixing means is removed.