JP2002176539A - Image reader - Google Patents

Image reader

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JP2002176539A
JP2002176539A JP2000371103A JP2000371103A JP2002176539A JP 2002176539 A JP2002176539 A JP 2002176539A JP 2000371103 A JP2000371103 A JP 2000371103A JP 2000371103 A JP2000371103 A JP 2000371103A JP 2002176539 A JP2002176539 A JP 2002176539A
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JP
Japan
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document
light
reference light
height
illumination light
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Application number
JP2000371103A
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Japanese (ja)
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Yoshiyuki Hashimoto
好之 橋本
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Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image reader which can precisely measure the height of a document surface without being affected by disturbing light such as illumination light when the height is detected by projecting reference light. SOLUTION: The illumination light lighting up the document surface is turned on and a preliminary scan is started to gather information showing the state of the document (P1 to P3). The reference light of a laser light projecting device is turned on and the illumination light is turned off (or dimmed) to measure the height of the document with the reference light (P4 to P5). The preliminary scan is completed, image processing parameters are computed (P6 to P9) from the original height H based upon the distance measurement result according to the gathered information showing the state of the document. While the illumination light is turned on and the reference light is turned off, a main scan is started (P9 to P10) to read the document image. Focus position adjustment parameters are updated (P12) by vertical scanning lines, the main scan is completed as a scan in the vertical scanning direction ends, and the illumination light is turned off, thus finishing the processing.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、画像読取装置に
関し、特に書籍等の一方の端が綴じられたブック原稿を
読み取るために原稿台に置かれたブック原稿の高さを測
定する測距手段を備え、ブック原稿の原稿高さに応じて
走査光学系の焦点調節を行うことができる画像読取装置
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image reading apparatus, and more particularly to a distance measuring means for measuring the height of a book document placed on a document table for reading a book document having one end bound thereto, such as a book. The present invention relates to an image reading apparatus which is capable of adjusting the focus of a scanning optical system according to the document height of a book document.

【0002】[0002]

【従来の技術】書籍等、一方の端が綴じられたブック原
稿を読み取る画像読取装置として、読み取る原稿面を上
にして原稿台の上に置き、原稿面の高さに合わせて走査
光学系の焦点調節を行いながら画像を読み取るものが知
られている。
2. Description of the Related Art As an image reading apparatus for reading a book manuscript such as a book, one end of which is bound, the apparatus is placed on a manuscript table with the manuscript surface to be read facing up, and a scanning optical system is adjusted to the height of the manuscript surface. 2. Description of the Related Art A device that reads an image while performing focus adjustment is known.

【0003】この種の装置では、原稿面の基準面(例え
ば原稿台)からの高さが一定でないため、画像を読み取
る本走査に先立つて、原稿面の基準面からの高さ(以
下、原稿高さという)を測定し、本走査を実行すると
き、測定された原稿高さを示すデータに基づいて走査光
学系の焦点調節を行う必要がある。
In this type of apparatus, the height of the original surface from the reference surface (for example, the original platen) is not constant. When the main scanning is performed, the focus of the scanning optical system needs to be adjusted based on the data indicating the measured document height.

【0004】このため、原稿高さの測定方法として、以
下のように各種の方法が提案されている。例えば、原稿
台の奥側後方に傾斜して測距用のミラーを配置し、測距
ミラーに写つたブック原稿の端面の形状をCCD等の撮
像素子で受光し、端面の輪郭形状を示す画素数に基づい
て原稿高さを演算するもの(特開平7−79324号公
報)、ブック原稿の上にスリットを透過する光を投射
し、その反射光を撮像素子で受光し、受光したスリット
画像の形状に基づいて原稿高さを演算するもの(特開平
5−219323号公報)等がある。
For this reason, various methods have been proposed as a method for measuring the height of a document as follows. For example, a mirror for distance measurement is arranged inclining rearward of the document table, and the shape of the end face of the book document reflected on the distance measurement mirror is received by an image sensor such as a CCD, and a pixel indicating the contour shape of the end face is used. Calculating the document height based on the number (JP-A-7-79324), projecting light transmitted through a slit onto a book document, receiving the reflected light with an image sensor, There is one that calculates the document height based on the shape (Japanese Patent Laid-Open No. Hei 5-219323).

【0005】また、ブック原稿の特定の部分の高さを測
定する反射式フォトセンサ、或いは超音波センサにより
原稿高さを測定するもの(特開平6−311314号公
報)、ブック原稿に参照光を投射して三角測距により原
稿高さを測定するもの(特開平10−84461号公
報)などが提案されている。
[0005] Further, a reflection type photosensor for measuring the height of a specific portion of a book document, or a device for measuring the height of a document using an ultrasonic sensor (Japanese Patent Laid-Open No. Hei 6-313314). An apparatus which measures the height of a document by projection and triangulation (JP-A-10-84461) has been proposed.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】このように、ブック原
稿の原稿高さを測定するためには各種の方法があるが、
前記した原稿台の奥側後方に傾斜してミラーを配置し
て、測距ミラーに写つたブック原稿の端面の形状から原
稿高さを測定する方法では、ブック原稿の端面が黒色な
ど高濃度の場合は測距不能になるほか、測距ミラーの配
置されている領域も画像領域と同時に読み取るため、読
み取り画像の解像度が低下するという不都合があつた。
As described above, there are various methods for measuring the document height of a book document.
In the method of measuring the document height from the shape of the end face of the book document reflected on the distance measuring mirror by arranging a mirror inclined rearward and rearward of the document table, the end face of the book document has a high density such as black. In this case, the distance measurement becomes impossible, and the area where the distance measuring mirror is disposed is read at the same time as the image area, so that the resolution of the read image is reduced.

【0007】ブック原稿に参照光を投射して三角測距に
より原稿高さを測定するものでは、参照光が画像読取装
置の照明光によつてかき消されたり、原稿面の上に白紙
部分等の高輝度領域が存在すると、参照光が投射された
高輝度領域以外にも高輝度領域が検出されて参照光の投
射位置を特定できず、測距不能になるという不都合があ
つた。
In the case of projecting reference light onto a book original and measuring the height of the original by triangulation, the reference light is erased by the illumination light of the image reading device, or a blank portion or the like is placed on the original surface. When the high-luminance area exists, a high-luminance area other than the high-luminance area where the reference light is projected is detected, and the projection position of the reference light cannot be specified, so that there is a disadvantage that the distance cannot be measured.

【0008】また、参照光を投射して三角測距により原
稿高さを測定する方法では、原稿高さを検出するための
第1回の予備走査と、原稿の下地濃度や原稿サイズ、原
稿を押さえる手指の画像を消去するため指画像位置等を
検出する第2回の予備走査との2回の予備走査が必要で
あつたり、測距用に投射される参照光と画像読取用の照
明光とをその波長の違いにより分離するための光学装置
を必要とするなど構成が複雑なものであつた。この発明
は、上記課題を解決することを目的とするものである。
In the method of measuring the document height by triangulation by projecting the reference light, the first preliminary scanning for detecting the document height, the background density of the document, the document size, and the document Two preliminary scans including a second preliminary scan for detecting a finger image position or the like are required to erase an image of a finger to be held, or reference light projected for distance measurement and illumination light for image reading. The configuration is complicated, such as requiring an optical device for separating the light from the light according to the difference in wavelength. An object of the present invention is to solve the above problems.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決するもので、請求項1の発明は、書籍等の綴じ合せ
原稿の読み取りが可能な画像読取装置において、原稿面
の走査を行うCCDラインセンサを含む走査光学系と、
原稿高さを検出する参照光を原稿面に投射する参照光投
射手段と、原稿面を読み取るための照明光を原稿面に照
射する照明光照射手段と、制御手段とを備え、前記制御
手段は、予備走査において原稿高さを検出するときは前
記参照光を原稿面に投射すると共に照明光を消灯或いは
減光するように前記参照光投射手段及び照明光照射手段
を制御することを特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned problems, and the invention of claim 1 scans a document surface in an image reading apparatus capable of reading a bound document such as a book. A scanning optical system including a CCD line sensor;
Reference light projection means for projecting reference light for detecting the height of the document onto the document surface, illumination light irradiation means for irradiating illumination light for reading the document surface onto the document surface, and control means, the control means comprising: When detecting the height of the original in the preliminary scanning, the reference light is projected onto the original surface and the reference light projecting means and the illumination light irradiating means are controlled so as to turn off or reduce the illumination light. .

【0010】そして、前記制御手段は、予備走査におい
て、原稿面で反射した前記参照光が前記CCDラインセ
ンサ上に入射する位置の情報に基づいて原稿高さを検出
するものである。
In the prescan, the control means detects the document height based on information on the position where the reference light reflected on the document surface is incident on the CCD line sensor.

【0011】前記制御手段は、予備走査において原稿高
さを検出するときは、照明光を消灯するように照明光照
射手段を制御するとよい。
The control means may control the illuminating light irradiating means so as to turn off the illuminating light when detecting the document height in the preliminary scanning.

【0012】また、前記制御手段は、予備走査において
原稿高さを検出するときは、照明光を減光するように照
明光照射手段を制御してもよい。
The control means may control the illuminating light irradiating means so as to diminish the illuminating light when detecting the document height in the preliminary scanning.

【0013】前記制御手段は、予備走査において原稿の
状態を示す情報を収集するときは、前記照明光の原稿面
からの反射光をCCDラインセンサにより受光し、その
出力に基づいて原稿の状態を示す情報を演算する。
When collecting information indicating the state of the original in the preliminary scanning, the control means receives the reflected light of the illumination light from the original surface by a CCD line sensor, and changes the state of the original based on the output. The information shown is calculated.

【0014】前記原稿の状態を示す情報には、原稿サイ
ズ、原稿濃度、原稿下地濃度、原稿を押さえる指画像位
置情報から選択された1乃至4の情報が含まれる。
The information indicating the state of the original includes 1 to 4 information selected from original size, original density, original background density, and finger image position information for pressing the original.

【0015】前記制御手段は、予備走査において、参照
光の点灯/照明光の消灯又は減光動作と、参照光の消灯
/照明光の点灯動作とを、所定の時間間隔で繰り返し実
行するよう前記参照光投射手段及び照明光照射手段を制
御し、原稿高さの検出と原稿の状態を示す情報の収集を
同時に行うようにするとよい。
In the pre-scanning, the control means repeats the lighting of the reference light / turning off or dimming of the illumination light and the turning off of the reference light / turning on of the illumination light at predetermined time intervals. The reference light projection unit and the illumination light irradiation unit may be controlled so that the detection of the document height and the collection of information indicating the state of the document are simultaneously performed.

【0016】また、前記参照光投射手段から投射される
参照光をスポット光とし、走査光学系の走査により副走
査方向に移動させるとよい。
Further, it is preferable that the reference light projected from the reference light projecting means is spot light, and is moved in the sub-scanning direction by scanning with a scanning optical system.

【0017】或いは、前記参照光投射手段から投射され
る参照光をスリット光とすることもできる。
Alternatively, the reference light projected from the reference light projection means may be slit light.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて説明する。
Embodiments of the present invention will be described below.

【0019】図1は、この発明の実施の形態の画像読取
装置10の構成を示す外観図である。図1において、1
1はスキャナユニットで、内部にはスキャンミラー、投
影レンズ、及びCCDラインセンサとから構成される走
査光学系が配置されている。走査光学系の構成について
は後で詳細に説明する。12は露光ランプユニットで、
原稿読取時に原稿面を照明するランプが配置されてい
る。また、露光ランプユニット12にはコントロールパ
ネル13が配置されており、各種の読取モードの設定、
装置の状態、エラー表示、警告表示を行う。
FIG. 1 is an external view showing the configuration of an image reading apparatus 10 according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1
A scanning unit 1 includes a scanning mirror, a projection lens, and a CCD line sensor. The configuration of the scanning optical system will be described later in detail. Reference numeral 12 denotes an exposure lamp unit.
A lamp for illuminating the original surface when reading the original is arranged. Further, a control panel 13 is arranged in the exposure lamp unit 12 to set various reading modes,
Performs device status, error display, and warning display.

【0020】16は原稿台、17は原稿台中央部の可動
凹み台で、ブック原稿で特殊な構造の背綴部や、背綴部
の厚みが大きいブック原稿については、背綴部を原稿台
表面から沈めることでブック原稿の見開き頁をほぼ平面
状に近付けることができる。また、18は画像読取の開
始を指令するスタートキー、19は電源スイッチであ
る。
Reference numeral 16 denotes an original table, and 17 denotes a movable recess at the center of the original table. For book originals, a back binding portion having a special structure or a book original having a large back binding portion is provided with a back binding portion. By submerging from the surface, the spread pages of the book document can be made almost flat. Reference numeral 18 denotes a start key for instructing start of image reading, and 19 denotes a power switch.

【0021】なお、この実施の形態においては、主走査
方向とはCCDラインセンサの素子の配列方向であり、
図示の画像読取装置10では奥から手前に向かう方向で
あり、副走査方向とはCCDラインセンサの素子の配列
方向と直交する方向で、図示の画像読取装置では右から
左に向かう方向である。
In this embodiment, the main scanning direction is the direction in which the elements of the CCD line sensor are arranged.
In the illustrated image reading apparatus 10, the direction is from the back to the front, and the sub-scanning direction is a direction orthogonal to the arrangement direction of the elements of the CCD line sensor, and is the direction from right to left in the illustrated image reading apparatus.

【0022】図2は、ブック原稿が原稿台の上に置かれ
た状態を説明する斜視図で、ブック原稿15の開いた面
を上にして原稿台16の上に置いた時、開いた頁の紙葉
が動かないように余白部分を手指で押さえ、画像の読み
取りを行う時の状態を示している。
FIG. 2 is a perspective view for explaining a state in which the book original is placed on the original platen. 3 shows a state in which an image is read by holding the blank portion with a finger so that the sheet does not move.

【0023】ブック原稿15の開いた面を上にして原稿
台16の上に置いた時、原稿面は平面ではなく、前後方
向の高さは略一定であるが、左右方向の高さは略2つの
山と中央の綴じ合わせ部分に谷を持つたかまぼこ状の曲
線となり、特に中央部分の谷の左右の傾斜は急で読み取
られた画像歪みが大きくなる部分であるので、走査光学
系にブック原稿15の高さに合わせた精度の高い焦点調
整が求められる領域である。
When the book document 15 is placed on the document table 16 with the open side up, the document surface is not flat and the height in the front-back direction is substantially constant, but the height in the left-right direction is substantially The two ridges have a valley-shaped curve with a valley in the center where they are bound. Especially, the inclination of the valley in the center is a part where the image distortion that has been read suddenly becomes large. This is an area where highly accurate focus adjustment according to the height of the document 15 is required.

【0024】ブック原稿15では、原稿台16の上に置
いた時の前後方向、即ち主走査方向の高さは略一定であ
るから、ブック原稿15の高さは、主走査方向の1箇所
の高さを副走査方向に沿つて順次測定すれば、その測定
位置におけるブック原稿15の原稿高さとすることがで
きる。
The height of the book document 15 in the front-rear direction when placed on the document table 16, that is, the height in the main scanning direction is substantially constant. If the height is sequentially measured along the sub-scanning direction, the original height of the book original 15 at the measurement position can be obtained.

【0025】図2において、ラインLはCCDラインセ
ンサにより読み取られる主走査方向の画像読取ライン、
点Sは原稿高さ測定点を示し、ラインRは前記原稿高さ
測定点Sの副走査方向の軌跡を示す。
In FIG. 2, a line L is an image reading line in the main scanning direction read by the CCD line sensor.
A point S indicates a document height measurement point, and a line R indicates a locus of the document height measurement point S in the sub-scanning direction.

【0026】ここで、ブック原稿の原稿高さの測定方法
について簡単に説明する。ブック原稿の原稿高さの検出
方法は公知の三角測距方法によるもので、ここで原稿高
さとは、ブック原稿を開いて原稿台の上に置いた時の読
み取るべき原稿面の基準面からの高さを指すものとし、
基準面は原稿台の表面とする。原稿高さを知ることで原
稿面を正確にCCDラインセンサ上に結像させるように
走査光学系の焦点調整を行うことができる。
Here, a method of measuring the height of a book document will be briefly described. The method of detecting the document height of a book document is based on a known triangulation method, where the document height is defined as the height of the document surface to be read when the book document is opened and placed on the platen. Shall refer to height,
The reference surface is the surface of the document table. By knowing the document height, the focus of the scanning optical system can be adjusted so that the document surface is accurately imaged on the CCD line sensor.

【0027】図3は原稿高さの測定方法を説明する図
で、図3において光源Pから参照光を所定の投射角θで
原稿面に投射し、その反射光をCCDラインセンサLS
で受光するものとする。原稿面が基準面にあるとき、即
ち、ブック原稿の厚みが零の場合は、参照光は原稿面
(基準面)の点Aで反射し、その反射光が投影レンズL
を経てCCDラインセンサLSに入射すると、センサか
らは点aにピーク値のある信号が出力される。また、厚
みH(原稿高さH)のブック原稿の場合は原稿面の点B
で反射し、その反射光がCCDラインセンサLSに入射
すると、センサからは点bにピーク値のある信号が出力
される。
FIG. 3 is a diagram for explaining a method of measuring the height of the original. In FIG. 3, a reference light from a light source P is projected onto the original at a predetermined projection angle θ, and the reflected light is transmitted to a CCD line sensor LS.
It is assumed that light is received. When the document surface is on the reference surface, that is, when the thickness of the book document is zero, the reference light is reflected at point A on the document surface (reference surface), and the reflected light is reflected by the projection lens L.
, And then enters the CCD line sensor LS, a signal having a peak value at point a is output from the sensor. In the case of a book original having a thickness H (original height H), a point B on the original surface
When the reflected light enters the CCD line sensor LS, a signal having a peak value at a point b is output from the sensor.

【0028】ここで、出力信号のピーク値の幅h、即ち
点aと点bの間隔をCCDラインセンサLS画素数から
求めると、原稿高さHは、以下の式から求めることがで
きる。但し、βは投影レンズの倍率である。
Here, when the width h of the peak value of the output signal, that is, the interval between the points a and b is obtained from the number of pixels of the CCD line sensor LS, the document height H can be obtained from the following equation. Here, β is the magnification of the projection lens.

【0029】2Htanθ=βh 図4は、走査光学系の構成を示す斜視図である。図4に
おいて、21は回転軸N−Nの回りに回転するスキャン
ミラー、22は反射ミラー、23は投影レンズ、24は
CCDラインセンサである。原稿台16の上に置かれた
ブック原稿15からの反射光は、スキャンミラー21、
反射ミラー22、投影レンズ23を経てCCDラインセ
ンサ24に入射する。
2Htan θ = βh FIG. 4 is a perspective view showing the configuration of the scanning optical system. In FIG. 4, reference numeral 21 denotes a scan mirror that rotates around a rotation axis N-N, reference numeral 22 denotes a reflection mirror, reference numeral 23 denotes a projection lens, and reference numeral 24 denotes a CCD line sensor. The reflected light from the book document 15 placed on the document table 16 is
The light enters a CCD line sensor 24 via a reflection mirror 22 and a projection lens 23.

【0030】原稿面の主走査方向の走査はCCDライン
センサ24で行われる。原稿面の副走査方向の走査はス
キャンミラー21を回転軸N−Nの回りに回転させるこ
とで、原稿台16の一端(例えば図4で右下側)から他
端(図4で左上側)に向けて走査が行われる。
The scanning of the document surface in the main scanning direction is performed by the CCD line sensor 24. The scanning of the document surface in the sub-scanning direction is performed by rotating the scan mirror 21 around the rotation axis N-N so that the document table 16 is moved from one end (for example, the lower right side in FIG. 4) to the other end (the upper left side in FIG. 4). Are scanned toward.

【0031】このほか、原稿高さを測定するための参照
光を投射するレーザ光投射装置25が配置されており、
レーザ光投射装置25から投射されたレーザ光はスキャ
ンミラー21を経て原稿台16の上のブック原稿15の
上に高輝度ビーム光として投射される。
In addition, a laser beam projecting device 25 for projecting a reference beam for measuring the height of the document is provided.
The laser light projected from the laser light projecting device 25 is projected as a high-brightness beam light onto the book document 15 on the document table 16 via the scan mirror 21.

【0032】投影レンズ23には図示されていない自動
焦点調節機構(AF機構)が設けられており、前記した
ブック原稿15の原稿高さ測定点Sにおける原稿高さデ
ータ、及びスキャンミラー21の回転角度に基づいてA
F機構が作動し、投影レンズ23の焦点位置が調整され
る。
The projection lens 23 is provided with an automatic focusing mechanism (AF mechanism) (not shown). The document height data at the document height measurement point S of the book document 15 and the rotation of the scan mirror 21 are provided. A based on the angle
The F mechanism operates, and the focal position of the projection lens 23 is adjusted.

【0033】次に、図4を参照して画像読取装置の読取
動作の概要を説明する。原稿台16の上にブック原稿1
5の画像読取面を上にして置き、スタートキー18をオ
ンにすると、露光ランプユニット12により画像読取面
が照明される。
Next, the outline of the reading operation of the image reading apparatus will be described with reference to FIG. Book manuscript 1 on platen 16
When the image reading surface 5 is placed with the image reading surface facing upward and the start key 18 is turned on, the image reading surface is illuminated by the exposure lamp unit 12.

【0034】まず、予備走査が開始される。参照光がレ
ーザ光投射装置25からスキャンミラー21を経てブッ
ク原稿15の上に投射され、その反射光がスキャンミラ
ー21、反射ミラー22、投影レンズ23を経てCCD
ラインセンサ24に入射する。ブック原稿15の上の参
照光の投射位置(原稿高さ測定点Sと同じ位置)は、ス
キャンミラー21の回転軸N−Nの回りの回転によりラ
インRに沿つて副走査方向に移動していく。
First, a preliminary scan is started. Reference light is projected from the laser beam projection device 25 onto the book document 15 via the scan mirror 21, and the reflected light is transmitted through the scan mirror 21, the reflection mirror 22, and the projection lens 23 to the CCD.
The light enters the line sensor 24. The projection position of the reference light on the book document 15 (the same position as the document height measurement point S) moves in the sub-scanning direction along the line R due to the rotation of the scan mirror 21 around the rotation axis N-N. Go.

【0035】CCDラインセンサ24からの出力信号は
CPUで処理され、ブック原稿15の原稿高さを示すデ
ータとして出力され、本走査の際の投影レンズ23の焦
点調節に使用される。
The output signal from the CCD line sensor 24 is processed by the CPU and is output as data indicating the height of the book document 15 and is used for adjusting the focus of the projection lens 23 during the main scanning.

【0036】予備走査においても露光ランプユニット1
2により画像読取面が照明され、原稿サイズ、原稿濃
度、原稿下地濃度等の原稿の状態を示す情報が収集さ
れ、画像処理に必要なパラメータが演算される。これら
の原稿の状態を示すパラメータは本走査の際の原稿外領
域の削除、原稿濃度の自動調整に使用される。
The exposure lamp unit 1 is also used in the preliminary scanning.
2, the image reading surface is illuminated, information indicating the state of the original such as the original size, the original density, and the original background density is collected, and parameters necessary for image processing are calculated. These parameters indicating the state of the original are used for deleting the area outside the original at the time of the main scan and for automatically adjusting the original density.

【0037】予備走査が終了すると、予備走査で得られ
たブック原稿15の原稿高さを示すデータを使用して本
走査が開始される。即ち、原稿高さデータ、及びスキャ
ンミラー21の回転角度に基づいて投影レンズ23の焦
点調節が行われる。ブック原稿15の画像が読み取ら
れ、さらに、原稿の状態を示す情報に基づいて演算され
たパラメータにより原稿外領域の削除や、原稿濃度の自
動調整等が行われる。
When the prescan is completed, the main scan is started using the data indicating the document height of the book document 15 obtained by the prescan. That is, the focus of the projection lens 23 is adjusted based on the document height data and the rotation angle of the scan mirror 21. The image of the book document 15 is read, and furthermore, deletion of the area outside the document, automatic adjustment of the document density, and the like are performed using parameters calculated based on information indicating the state of the document.

【0038】ここで、予備走査の際に、露光ランプユニ
ット12による照明光と、レーザ光投射装置25から投
射された高輝度ビーム光である参照光とが同時に画像読
取面に投射されることにより発生する種々の問題点につ
いて説明する。
Here, at the time of preliminary scanning, the illumination light from the exposure lamp unit 12 and the reference light, which is a high-brightness light beam emitted from the laser light projection device 25, are simultaneously projected on the image reading surface. Various problems that occur will be described.

【0039】図5乃至図7は、露光ランプユニット12
による照明光とレーザ光投射装置25からの高輝度の参
照光とを投射条件を変えて投射した場合のセンサ出力に
表れた輝度(濃度)の変化の状態を示す図で、横軸はC
CDラインセンサ24上の画素の位置を示し、縦軸はセ
ンサ出力に表れた輝度(濃度)を示す。
FIGS. 5 to 7 show the exposure lamp unit 12.
Is a diagram showing the state of change in luminance (density) shown in the sensor output when the illumination light and the high-intensity reference light from the laser light projection device 25 are projected under different projection conditions.
The position of the pixel on the CD line sensor 24 is shown, and the vertical axis shows the luminance (density) shown in the sensor output.

【0040】図5は、露光ランプユニット12による照
明光とレーザ光投射装置25から高輝度の参照光とを同
時に画像読取面に投射した場合を示すもので、参照光が
投射された位置(図2の原稿高さ測定点Sと同じ位置)
では、所定の閾値を越える高輝度のセンサ出力を示す
が、それ以外にも原稿画像の上に低濃度領域があると、
その領域では閾値を越える高輝度のセンサ出力があるこ
とを示している。このように、センサ出力に閾値を越え
る高輝度の複数のピーク値が発生すると、どのピーク値
が原稿高さを示すものか判断できなくなり、原稿高さH
を正確に検出できなくなる。
FIG. 5 shows a case where the illumination light from the exposure lamp unit 12 and the high-brightness reference light from the laser beam projection device 25 are simultaneously projected on the image reading surface. (The same position as the original height measurement point S)
Indicates a high-brightness sensor output exceeding a predetermined threshold, but if there is also a low-density area on the original image,
This indicates that there is a high-luminance sensor output exceeding the threshold value in that region. As described above, when a plurality of peak values of high luminance exceeding the threshold value occur in the sensor output, it becomes impossible to determine which peak value indicates the document height, and the document height H
Cannot be detected accurately.

【0041】この対策として、原稿高さHを検出する場
合には露光ランプユニット12による照明光を減光或い
は消灯することが考えられる。
As a countermeasure, it is conceivable to reduce or extinguish the illumination light from the exposure lamp unit 12 when detecting the document height H.

【0042】図6は、露光ランプユニット12による照
明光を減光した状態で、レーザ光投射装置25から高輝
度の参照光を画像読取面に投射した場合を示す。参照光
が投射された位置(図2の原稿高さ測定点Sと同じ位
置)では、閾値を越える高輝度のセンサ出力を示すが、
それ以外には原稿画像の上に低濃度領域があつても照明
光を減光したので閾値を越える高輝度領域は発生しな
い。CCDラインセンサ24の出力信号には1個のピー
ク値が発生するだけで、原稿高さHを確実に検出するこ
とができる。
FIG. 6 shows a case where a high-brightness reference light is projected onto the image reading surface from the laser light projection device 25 in a state where the illumination light from the exposure lamp unit 12 is reduced. At the position where the reference light is projected (the same position as the document height measurement point S in FIG. 2), a high-brightness sensor output exceeding the threshold value is shown.
In addition, even if there is a low density area on the original image, the illumination light is reduced, so that a high luminance area exceeding the threshold does not occur. Only when one peak value is generated in the output signal of the CCD line sensor 24, the document height H can be reliably detected.

【0043】図7は、露光ランプユニット12による照
明光を消灯した状態で、レーザ光投射装置25から高輝
度の参照光を画像読取面に投射した場合を示す。参照光
が投射された位置(図2の原稿高さ測定点Sと同じ位
置)では、閾値を越える高輝度のセンサ出力を示すが、
それ以外の原稿画像領域の輝度は零に近く、閾値を越え
る高輝度領域は発生しない。CCDラインセンサ24の
出力信号には1個のピーク値が発生するだけで、原稿高
さHを確実に検出することができる。
FIG. 7 shows a case where a high-brightness reference light is projected onto the image reading surface from the laser light projection device 25 in a state where the illumination light from the exposure lamp unit 12 is turned off. At the position where the reference light is projected (the same position as the document height measurement point S in FIG. 2), a high-brightness sensor output exceeding the threshold is shown.
The luminance of the other document image areas is close to zero, and no high luminance area exceeding the threshold is generated. Only when one peak value is generated in the output signal of the CCD line sensor 24, the document height H can be reliably detected.

【0044】このように参照光を原稿に投射して原稿高
さHを検出するときは、CCDラインセンサ24の出力
信号から閾値を越える高輝度領域を検出するから、閾値
を越える高輝度領域が複数にならないように周辺画像領
域を照明する照明光を減光或いは消灯するにしても、原
稿高さHを確実に検出するため周辺画像領域よりも十分
な明るさが得られるように、参照光の光源としては高出
力のレーザ光が望ましい。
As described above, when projecting the reference light onto the document and detecting the document height H, a high-brightness region exceeding the threshold is detected from the output signal of the CCD line sensor 24. Even if the illumination light for illuminating the peripheral image area is dimmed or extinguished so as not to become a plurality, the reference light is set so that sufficient brightness can be obtained from the peripheral image area to reliably detect the document height H. As the light source, a high-output laser beam is desirable.

【0045】一方、高出力のレーザ光は操作者の皮膚や
眼に障害を与えるおそれがあるため参照光を投射するレ
ーザ光発光装置には、クラス1程度のレーザ光を出力す
る低出力のレーザ光発光装置を使用することになるか
ら、結果として周辺画像領域との間に十分なコントラス
トを得ることが困難となる。
On the other hand, since a high-power laser beam may damage the skin and eyes of the operator, a low-power laser beam that emits a laser beam of about class 1 is required for a laser beam emitting device that projects reference light. Since the light emitting device is used, it is difficult to obtain a sufficient contrast with the peripheral image area as a result.

【0046】このため、従来は、照明光を減光或いは消
灯し、参照光により原稿高さHを検出する第1回の予備
走査と、参照光を消灯し、照明光を点灯して原稿サイズ
等の原稿の状態を示すパラメータを検出する第2回の予
備走査とを実行した後、本走査を実行するという合計3
回の走査を行うものが提案されていたが、画像読取に長
時間を必要とする欠点があつた。
For this reason, conventionally, the illumination light is dimmed or turned off, the first preliminary scanning for detecting the document height H by the reference light, the reference light is turned off, the illumination light is turned on, and the document size is reduced. And the like, after performing the second preliminary scan for detecting a parameter indicating the state of the document such as the original, and then performing the main scan.
An apparatus which performs scanning twice has been proposed, but has a disadvantage that it takes a long time to read an image.

【0047】このほか、参照光による原稿高さHの検出
と、原稿サイズ、原稿濃度等の検出に異なる光学系を使
用し、例えば原稿高さHの検出には赤外光を使用し、原
稿サイズ等の原稿の状態を示すパラメータの検出には可
視照明光を使用するものも提案されているが、構成を複
雑にするという欠点があつた。
In addition, different optical systems are used for detecting the document height H by the reference light and for detecting the document size and the document density. For example, infrared light is used for detecting the document height H, Although a method using visible illumination light has been proposed for detecting a parameter indicating the state of a document such as a size, there is a disadvantage that the configuration is complicated.

【0048】そこで、この発明の実施の形態では、予備
走査の実行中に原稿高さHを検出する測距動作と、原稿
サイズ等の原稿の状態を示す情報を収集する動作とを時
分割で順次実行させるようにしている。
Therefore, in the embodiment of the present invention, the distance measuring operation for detecting the document height H during the execution of the preliminary scanning and the operation for collecting information indicating the state of the document such as the document size are performed in a time sharing manner. They are executed sequentially.

【0049】原稿高さHを検出する測距動作期間ではレ
ーザ光発光装置を作動させて参照光を投射し照明光を消
灯(又は減光)し、原稿の状態を示す情報収集期間では
照明光を点灯(又は増光)し、参照光を消灯する照明切
換動作を繰り返し、一回の予備走査で原稿高さHを検出
すると共に、原稿の状態を示す情報を収集するようにし
たものである。
In the distance measuring operation period for detecting the document height H, the laser light emitting device is operated to project the reference light to turn off (or reduce) the illumination light, and in the information collection period indicating the state of the document, the illumination light is used. Is turned on (or increased in brightness), and the illumination switching operation of turning off the reference light is repeated, and the document height H is detected by one preliminary scan, and information indicating the state of the document is collected.

【0050】この方法では、予備走査の実行中、参照光
を投射している期間は原稿の状態を示す情報の収集は実
行されず、また、照明光を点灯(又は増光)している期
間は原稿高さHの検出は行なわれないが、前記した照明
切換動作の周期を、例えば予備走査による副走査方向の
移動距離1mm程度に設定、即ち、副走査方向の移動距
離1mm毎に照明切換動作を行い、原稿高さHを検出す
る測距と原稿の状態を示す情報の収集とを交互に実行す
るようにすれば、実用上十分な精度で測距と情報の収集
ができ、また処理するデータの量も少なくなつてメモリ
容量や演算時間を低減することが可能となる。
In this method, during the execution of the prescan, the information indicating the state of the document is not collected while the reference light is being projected, and the illumination light is turned on (or increased) while the reference light is being projected. Although the document height H is not detected, the cycle of the above-described illumination switching operation is set to, for example, a moving distance of about 1 mm in the sub-scanning direction by the preliminary scanning, that is, the illumination switching operation is performed every 1 mm of the moving distance in the sub-scanning direction. Is performed, and the distance measurement for detecting the document height H and the collection of information indicating the state of the document are alternately executed, so that the distance measurement and the information collection can be performed with sufficient accuracy for practical use, and the processing is performed. As the amount of data is reduced, the memory capacity and calculation time can be reduced.

【0051】図8は、参照光と照明光との照明切換時期
と、測距動作と原稿の状態を示す情報の収集動作との関
係を説明する第1の例を示す図で、参照光投射期間(O
N期間)は照明光は消灯(OFF)して測距動作を実行
し、また、照明光点灯期間(ON期間)は参照光は消灯
(OFF)して原稿の状態を示す情報の収集動作を実行
する例を示している。
FIG. 8 is a diagram showing a first example for explaining the relationship between the timing of switching the illumination between the reference light and the illumination light, the distance measuring operation, and the operation of collecting the information indicating the state of the original. Period (O
During the illumination light period (ON period), the reference light is turned off (OFF) to collect information indicating the state of the document during the illumination light illumination period (ON period). It shows an example of execution.

【0052】参照光と照明光との照明切換の際に、参照
光と照明光とが共に消灯(OFF)の期間を設けたの
は、照明切換の際に両者が同時に点灯する可能性を排除
するためである。
The provision of a period in which both the reference light and the illumination light are turned off (OFF) when the illumination is switched between the reference light and the illumination light eliminates the possibility that both light up at the same time when the illumination is switched. To do that.

【0053】参照光にはレーザ光を使用し、照明光とし
てはLED或いはフラッシュ発光を使用することで、点
灯/消灯(ON/OFF)の応答速度を高めることがで
きる。このほか、照明装置にシャッタ機構を設けること
でも応答速度を高めることができる。
By using laser light as the reference light and using LED or flash light as the illumination light, the response speed of turning on / off (ON / OFF) can be increased. In addition, the response speed can be increased by providing the illumination device with a shutter mechanism.

【0054】図9は、参照光と照明光との照明切換時期
と、測距動作と原稿の状態を示す情報の収集動作との関
係を説明する第2の例を示す図で、参照光投射期間(O
N期間)は照明光は減光して測距動作を実行し、また、
照明光点灯期間(ON期間)は参照光は消灯(OFF)
して原稿サイズ等の原稿の状態を示す情報の収集動作を
実行する例を示している。
FIG. 9 is a diagram showing a second example for explaining the relationship between the illumination switching timing between the reference light and the illumination light, the distance measuring operation, and the operation of collecting information indicating the state of the document, and the reference light projection. Period (O
During period N), the illumination light is reduced and the distance measurement operation is performed.
The reference light is turned off (OFF) during the illumination light lighting period (ON period)
Then, an operation of collecting information indicating the state of the original such as the original size is performed.

【0055】先に図6により説明したとおり、参照光投
射期間(ON期間)に照明光を消灯させず、減光するこ
とでも測距動作を実行することができる。一般に、照明
光源としてはハロゲンランプや、白熱灯、蛍光灯が使用
されるが、これ等の光源は点灯/消灯(ON/OFF)
の応答速度が遅く、照明切換周期が短い場合は追従でき
ない場合があるが、これ等の光源でも短周期で減光する
ことは可能であるから、照明光源としてハロゲンランプ
や、白熱灯、蛍光灯を使用する場合は、減光する様にす
るとよい。照明光を周期的に減光制御するには、半導体
素子を使用したパルス幅変調(PWM)の手法等で実現
することができる。
As described above with reference to FIG. 6, the distance measuring operation can be executed by turning off the illumination light without turning off the illumination light during the reference light projection period (ON period). Generally, a halogen lamp, an incandescent lamp, or a fluorescent lamp is used as an illumination light source, and these light sources are turned on / off (ON / OFF).
If the response speed is slow and the illumination switching cycle is short, tracking may not be possible. However, it is possible to diminish the light in a short cycle with these light sources. In the case where is used, it is preferable that the light is dimmed. Periodic dimming control of the illumination light can be realized by a pulse width modulation (PWM) method using a semiconductor element or the like.

【0056】また、参照光による測距動作では、照明光
の存在は測距不能又は測距不良を招くおそれがあるが、
照明光による原稿サイズ・原稿濃度等の検出動作では、
参照光が存在してもその投射位置は予め決定されている
特定の部位に限られるから、この部位を除いて原稿の状
態を示す情報の収集動作は実行可能である。従つて、照
明光による原稿の状態を示す情報の収集期間でもレーザ
光等の参照光を点灯し続け、消灯しないことも可能であ
る。
In the distance measuring operation using the reference light, the presence of the illumination light may cause a distance measurement failure or a distance measurement failure.
In the operation of detecting the document size and document density by the illumination light,
Even if the reference light is present, the projection position is limited to a predetermined specific portion, and therefore, the operation of collecting information indicating the state of the document can be executed except for this portion. Therefore, it is also possible to keep the reference light such as laser light on and not turn off the light even during the period of collecting the information indicating the state of the document by the illumination light.

【0057】図10は、画像読取装置の制御回路の構成
を示すブロック図である。制御回路30はCPU31を
中心に構成され、CPU31の入出力ポートには、スキ
ャンミラー21(図4参照)を回転軸N−Nの回りに回
転させて副走査方向の走査を行うスキャン機構41、投
影レンズ23の焦点位置を調整する自動焦点調節機構
(AF機構)42、露光ランプユニット12のランプの
制御を行う照明光制御回路43、参照光を投射するレー
ザ光投射装置25(図4参照)の制御を行うレーザ光制
御回路44、プログラム等を格納したROM45、デー
タを一時記憶するRAM46、スタートキー18(図1
参照)等が接続される。
FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of a control circuit of the image reading apparatus. The control circuit 30 is configured around the CPU 31. The input / output ports of the CPU 31 include a scan mechanism 41 that rotates the scan mirror 21 (see FIG. 4) around the rotation axis N-N to perform scanning in the sub-scanning direction. An automatic focus adjustment mechanism (AF mechanism) 42 for adjusting the focal position of the projection lens 23, an illumination light control circuit 43 for controlling a lamp of the exposure lamp unit 12, and a laser light projection device 25 for projecting reference light (see FIG. 4). 1, a laser light control circuit 44 for controlling the operation, a ROM 45 storing programs and the like, a RAM 46 for temporarily storing data, and a start key 18 (FIG. 1).
Reference) etc. are connected.

【0058】更に、CPU31の入出力ポートには、主
走査方向の1ライン分のデータを取り込むデータ取込回
路34、及び画像処理回路36が接続される。このほ
か、制御回路30には、A/D変換器32、シェーディ
ング補正回路33、配光補正回路35などが備えられて
いる。
Further, the input / output port of the CPU 31 is connected to a data fetch circuit 34 for fetching data for one line in the main scanning direction and an image processing circuit 36. In addition, the control circuit 30 includes an A / D converter 32, a shading correction circuit 33, a light distribution correction circuit 35, and the like.

【0059】CPU31は、予備走査においては、レー
ザ光制御回路44及び照明光制御回路43を駆動して参
照光点灯/消灯制御、及び照明光の点灯/消灯(或いは
減光)制御を行い、スキャン機構41を駆動して予備走
査を実行する。
In the preliminary scanning, the CPU 31 drives the laser light control circuit 44 and the illumination light control circuit 43 to perform reference light on / off control and illumination light on / off (or dimming) control to perform scanning. The preliminary scanning is executed by driving the mechanism 41.

【0060】CCDラインセンサ24(図4参照)から
出力された画像信号はA/D変換器32でデジタルデー
タに変換され、シェーディング補正回路33でCCDの
画素間の感度差や投影レンズの周辺減光等の影響が補正
され、データ取込回路34を経てCPUに取り込まれ、
原稿高さHを決定し、自動焦点調節機構(AF機構)4
2による投影レンズ23の焦点位置調整パラメータを求
め、また、原稿の状態を示す情報を収集して画像処理の
ためのパラメータを演算する。
The image signal output from the CCD line sensor 24 (see FIG. 4) is converted into digital data by the A / D converter 32, and the shading correction circuit 33 reduces the sensitivity difference between the pixels of the CCD and the periphery of the projection lens. The influence of light and the like is corrected, and is taken into the CPU through the data taking circuit 34.
The document height H is determined, and an automatic focus adjustment mechanism (AF mechanism) 4
2 to calculate the focal position adjustment parameters of the projection lens 23, and collect information indicating the state of the original to calculate parameters for image processing.

【0061】本走査においては、照明光の点灯制御を行
い、焦点位置調整パラメータを使用してスキャン機構4
1を駆動し、本走査を実行する。CCDラインセンサ2
4(図4参照)から出力された画像信号はA/D変換器
32でデジタルデータに変換され、シェーディング補正
回路33でCCDの画素間の感度差や投影レンズの周辺
減光等の影響が補正される。
In the main scanning, lighting control of the illumination light is performed, and the scanning mechanism 4 is controlled using the focal position adjustment parameters.
1 to perform main scanning. CCD line sensor 2
4 (see FIG. 4) is converted into digital data by the A / D converter 32, and the shading correction circuit 33 corrects for the sensitivity difference between the pixels of the CCD and the influence of the peripheral dimming of the projection lens. Is done.

【0062】配光補正回路35では、照明光の配光むら
や濃度むらが補正され、画像処理回路36では、画像処
理のためのパラメータに基づいて枠消し、エッジ強調、
拡大/縮小、2値化、指画像消去等の画像処理を行い、
処理した画像を出力する。
The light distribution correction circuit 35 corrects uneven light distribution and uneven density of the illumination light, and the image processing circuit 36 erases the frame, enhances the edges,
Perform image processing such as enlargement / reduction, binarization, finger image deletion, etc.
Output the processed image.

【0063】制御回路30で実行される制御動作の概略
を図11のフローチャートを参照して説明する。電源ス
イッチ19(図2参照)の投入により制御動作が開始さ
れ、露光ランプユニット12の照明光が点灯される(ス
テップP1)。スタートキー18(図2参照)の走査に
より、まず予備走査が開始され(ステップP2)、原稿
の状態を示す情報の収集動作が実行される(ステップP
3)。レーザ光投射装置25を作動させて参照光を点
灯、照明光を消灯(或いは減光)して(ステップP
4)、参照光による原稿高さ測距動作が実行される(ス
テップP5)。
The outline of the control operation executed by the control circuit 30 will be described with reference to the flowchart of FIG. The control operation is started by turning on the power switch 19 (see FIG. 2), and the illumination light of the exposure lamp unit 12 is turned on (step P1). Preliminary scanning is first started by scanning the start key 18 (see FIG. 2) (step P2), and an operation of collecting information indicating the state of the document is performed (step P2).
3). The reference light is turned on and the illumination light is turned off (or dimmed) by operating the laser light projecting device 25 (step P
4) A document height measuring operation using the reference light is performed (step P5).

【0064】副走査方向の走査の終了を判定し(ステッ
プP6)、副走査方向の走査が終了していないときは、
参照光を消灯、照明光を点灯(或いは増光)して(ステ
ップP7)、ステップP3に戻る。ステップP6の判定
で、副走査方向の走査が終了していれば、予備走査の終
了を決定する(ステップP8)。
It is determined that the scanning in the sub-scanning direction has been completed (step P6).
The reference light is turned off and the illumination light is turned on (or increased) (step P7), and the process returns to step P3. If it is determined in step P6 that the scanning in the sub-scanning direction has been completed, the end of the pre-scanning is determined (step P8).

【0065】測距結果に基く原稿高さHから投影レンズ
23の焦点位置調整パラメータを演算し、また、収集さ
れた原稿の状態を示す情報に基づいて画像処理のための
パラメータを演算し、本走査の準備を行う(ステップP
9)。
A focal position adjustment parameter of the projection lens 23 is calculated from the document height H based on the distance measurement result, and a parameter for image processing is calculated based on the collected information indicating the state of the document. Prepare for scanning (Step P
9).

【0066】露光ランプユニット12の照明光を点灯、
レーザ光投射装置25からの参照光を消灯し(ステップ
P10)、本走査を開始する(ステップP11)。原稿
画像の読取りが実行され、このとき焦点位置調整パラメ
ータは副走査ライン毎に(或いは複数副走査ライン毎
に)その位置に対応したパラメータに更新される(ステ
ップP12)。
The illumination light of the exposure lamp unit 12 is turned on,
The reference light from the laser beam projector 25 is turned off (Step P10), and the main scanning is started (Step P11). The reading of the original image is executed, and at this time, the focal position adjustment parameter is updated for each sub-scanning line (or for each of a plurality of sub-scanning lines) to a parameter corresponding to the position (step P12).

【0067】副走査方向の走査の終了を判定し(ステッ
プP13)、副走査方向の走査が終了していないとき
は、ステップP12に戻る。また、ステップP13の判
定で副走査方向の走査が終了していれば本走査を終了、
露光ランプユニット12の照明光を消灯して(ステップ
P14、P15)、処理を終了する。
It is determined whether the scanning in the sub-scanning direction is completed (step P13). If the scanning in the sub-scanning direction is not completed, the process returns to step P12. If the scan in the sub-scanning direction has been completed in the determination of step P13, the main scan is completed.
The illumination light of the exposure lamp unit 12 is turned off (steps P14 and P15), and the process ends.

【0068】[0068]

【発明の効果】以上説明したとおり、この発明は、書籍
等の綴じ合せ原稿を読み取る画像読取装置であつて、予
備走査において原稿面の基準面からの高さ(原稿高さ)
を検出するとき、参照光を原稿面に投射すると共に照明
光を消灯或いは減光するように、参照光投射手段及び照
明光照射手段を制御するものであるから、参照光が照明
光によつてかき消されたり、原稿面の上に参照光の投射
位置以外に高輝度領域が存在するなどして参照光の投射
位置を特定できない等、照明光等の外乱光の影響を受け
ることがなく、精度良く原稿高さを測定することができ
るばかりでなく、参照光投射手段としてレーザ光投射手
段などを使用するときも、特に高出力の装置を必要とし
ないから、操作者に危害を与えるおそれがない。
As described above, the present invention relates to an image reading apparatus for reading a stitched original such as a book, and the height (original height) of the original surface from a reference surface in preliminary scanning.
When detecting the reference light, the reference light is controlled by projecting the reference light onto the document surface and controlling the reference light projection means and the illumination light irradiation means so as to turn off or reduce the illumination light. Accuracy is not affected by disturbance light, such as illumination light, because the projection position of the reference light cannot be specified because it is erased or the high-luminance area exists on the document surface other than the projection position of the reference light. Not only can the height of the original document be measured well, but also when using a laser beam projecting device or the like as the reference beam projecting device, there is no danger of harm to the operator since no particularly high output device is required. .

【0069】そして、予備走査において、参照光の点灯
/照明光の消灯又は減光動作と、参照光の消灯/照明光
の点灯動作とを、所定の時間間隔で繰り返し実行するよ
うに参照光投射手段及び照明光照射手段を制御するとき
は、予備走査を1回行うだけで原稿高さの検出と原稿の
状態を示す情報の収集を同時に行うことができ、短時間
で効率よく画像処理に必要な情報を得ることができるも
のである。
In the preliminary scanning, the reference light is projected such that the operation of turning on / off the illumination light or turning off the illumination light and the operation of turning off / turning off the illumination light of the reference light are repeatedly performed at predetermined time intervals. When controlling the means and the illumination light irradiating means, only one preliminary scan is required to detect the document height and collect information indicating the state of the document at the same time, which is necessary for efficient image processing in a short time. Information can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の実施の形態の画像読取装置の構成を
示す外観図。
FIG. 1 is an external view illustrating a configuration of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】ブック原稿が原稿台の上に置かれた状態を説明
する斜視図。
FIG. 2 is a perspective view illustrating a state in which a book document is placed on a document table.

【図3】ブック原稿の高さの測定方法を説明する図。FIG. 3 is a diagram illustrating a method of measuring the height of a book document.

【図4】走査光学系の構成を示す斜視図。FIG. 4 is a perspective view showing a configuration of a scanning optical system.

【図5】参照光と照明光とを共に画像読取面に投射した
場合のCCDラインセンサの画素の位置と輝度(濃度)
の変化の状態を示す図。
FIG. 5 shows the position and luminance (density) of a pixel of a CCD line sensor when both reference light and illumination light are projected on an image reading surface.
The figure which shows the state of the change of.

【図6】照明光を減光し、参照光と共に画像読取面に投
射した場合のCCDラインセンサの画素の位置と輝度
(濃度)の変化の状態を示す図。
FIG. 6 is a diagram illustrating a state of a change in a position of a pixel of a CCD line sensor and a luminance (density) when the illumination light is reduced and projected on an image reading surface together with a reference light.

【図7】照明光を消灯し、参照光を画像読取面に投射し
た場合のCCDラインセンサの画素の位置と輝度(濃
度)の変化の状態を示す図。
FIG. 7 is a diagram illustrating a change in the position of a pixel of a CCD line sensor and a change in luminance (density) when illumination light is turned off and reference light is projected onto an image reading surface.

【図8】参照光と照明光との照明切換動作と測距動作/
検出動作との関係を説明する第1の例を示す図。
FIG. 8 shows an illumination switching operation between a reference light and an illumination light and a distance measurement operation.
FIG. 5 is a diagram illustrating a first example for explaining a relationship with a detection operation.

【図9】参照光と照明光との照明切換動作と測距動作/
検出動作との関係を説明する第2の例を示す図。
FIG. 9 shows an illumination switching operation and a distance measurement operation between reference light and illumination light.
FIG. 9 is a diagram illustrating a second example for explaining a relationship with a detection operation.

【図10】画像読取装置の制御回路の構成を示すブロッ
ク図。
FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration of a control circuit of the image reading apparatus.

【図11】制御回路で実行される制御動作の概略を示す
フローチャート。
FIG. 11 is a flowchart showing an outline of a control operation executed by the control circuit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 画像読取装置 11 スキャナユニット 12 露光ランプユニット 13 コントロールパネル 15 ブック原稿 16 原稿台 17 原稿台中央部の可動凹み台 18 スタートキー 19 電源スイッチ 21 スキャンミラー 22 反射ミラー 23 投影レンズ 24 CCDラインセンサ 25 レーザ光投射装置 30 制御回路 31 CPU 32 A/D変換器 33 シェーディング補正回路 34 データ取込回路 35 配光補正回路 36 画像処理回路 41 スキャン機構 42 自動焦点調節機構(AF機構) 43 照明光制御回路 44 レーザ光制御回路 45 ROM 46 RAM REFERENCE SIGNS LIST 10 Image reading device 11 Scanner unit 12 Exposure lamp unit 13 Control panel 15 Book document 16 Document table 17 Movable recess at the center of document table 18 Start key 19 Power switch 21 Scan mirror 22 Reflection mirror 23 Projection lens 24 CCD line sensor 25 Laser Light projection device 30 Control circuit 31 CPU 32 A / D converter 33 Shading correction circuit 34 Data capture circuit 35 Light distribution correction circuit 36 Image processing circuit 41 Scan mechanism 42 Automatic focus adjustment mechanism (AF mechanism) 43 Illumination light control circuit 44 Laser light control circuit 45 ROM 46 RAM

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 5B047 AA01 BA02 BB02 BB09 BC05 BC09 BC14 CA17 CA19 CB04 CB05 CB09 5C072 AA01 CA02 CA12 DA04 DA21 DA23 EA05 LA02 RA04 VA06 WA04  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page F term (reference) 5B047 AA01 BA02 BB02 BB09 BC05 BC09 BC14 CA17 CA19 CB04 CB05 CB09 5C072 AA01 CA02 CA12 DA04 DA21 DA23 EA05 LA02 RA04 VA06 WA04

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 書籍等の綴じ合せ原稿の読み取りが可能
な画像読取装置において、 原稿面の走査を行うCCDラインセンサを含む走査光学
系と、 原稿高さを検出する参照光を原稿面に投射する参照光投
射手段と、 原稿面を読み取るための照明光を原稿面に照射する照明
光照射手段と、 制御手段とを備え、 前記制御手段は、予備走査において原稿高さを検出する
ときは前記参照光を原稿面に投射すると共に照明光を消
灯或いは減光するように前記参照光投射手段及び照明光
照射手段を制御することを特徴とする画像読取装置。
An image reading apparatus capable of reading a stitched original such as a book, a scanning optical system including a CCD line sensor for scanning the original, and a reference light for detecting the height of the original is projected onto the original. Reference light projection means, illumination light irradiating means for irradiating illumination light for reading the document surface onto the document surface, and control means, wherein the control means is configured to detect the document height in the preliminary scanning. An image reading apparatus which controls the reference light projecting means and the illumination light irradiating means so as to project reference light onto a document surface and to turn off or reduce illumination light.
【請求項2】 前記制御手段は、予備走査において原稿
面で反射した前記参照光が前記CCDラインセンサ上に
入射する位置の情報に基づいて原稿高さを検出すること
を特徴とする請求項1記載の画像読取装置。
2. The apparatus according to claim 1, wherein the control unit detects a document height based on information on a position where the reference light reflected on the document surface in the preliminary scanning is incident on the CCD line sensor. The image reading device according to claim 1.
【請求項3】 前記制御手段は、予備走査において原稿
高さを検出するときは、照明光を消灯するように照明光
照射手段を制御することを特徴とする請求項1記載の画
像読取装置。
3. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls the illuminating light irradiating unit so as to turn off the illuminating light when detecting the document height in the preliminary scanning.
【請求項4】 前記制御手段は、予備走査において原稿
高さを検出するときは、照明光を減光するように照明光
照射手段を制御することを特徴とする請求項1記載の画
像読取装置。
4. An image reading apparatus according to claim 1, wherein said control means controls the illumination light irradiating means so as to reduce the illumination light when detecting the document height in the preliminary scanning. .
【請求項5】 前記制御手段は、予備走査において原稿
の状態を示す情報を収集するときは、前記照明光の原稿
面からの反射光をCCDラインセンサにより受光し、そ
の出力に基づいて原稿の状態を示す情報を演算すること
を特徴とする請求項1記載の画像読取装置。
5. When collecting information indicating a state of a document in a pre-scan, the control means receives a reflected light of the illumination light from the document surface by a CCD line sensor, and based on an output of the CCD line sensor, controls the position of the document. 2. The image reading apparatus according to claim 1, wherein information indicating a state is calculated.
【請求項6】 前記原稿の状態を示す情報には、原稿サ
イズ、原稿濃度、原稿下地濃度、原稿を押さえる指画像
位置情報から選択された1乃至4の情報が含まれること
を特徴とする請求項5記載の画像読取装置。
6. The information indicating the state of the document includes 1 to 4 information selected from document size, document density, document background density, and finger image position information for pressing the document. Item 6. The image reading device according to Item 5.
【請求項7】 前記制御手段は、予備走査において、参
照光の点灯/照明光の消灯又は減光動作と、参照光の消
灯/照明光の点灯動作とを、所定の時間間隔で繰り返し
実行するよう前記参照光投射手段及び照明光照射手段を
制御し、原稿高さの検出と原稿の状態を示す情報の収集
を同時に行うことを特徴とする請求項1記載の画像読取
装置。
7. The control unit according to claim 1, wherein in the pre-scan, the reference light is turned on / off, or the light is turned off or dimmed, and the reference light is turned off / illumination is turned on at predetermined time intervals. 2. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls the reference light projecting unit and the illuminating light irradiating unit to simultaneously detect the document height and collect information indicating the state of the document.
【請求項8】 前記参照光投射手段から投射される参照
光はスポット光であり、走査光学系の走査により副走査
方向に移動することを特徴とする請求項1記載の画像読
取装置。
8. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the reference light projected from the reference light projection unit is a spot light, and moves in a sub-scanning direction by scanning of a scanning optical system.
【請求項9】 前記参照光投射手段から投射される参照
光はスリット光であることを特徴とする請求項1記載の
画像読取装置。
9. An image reading apparatus according to claim 1, wherein the reference light projected from said reference light projection means is slit light.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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