JP2002176378A - Radio wave monitoring device - Google Patents
Radio wave monitoring deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、周波数ホッピン
グ（ＦＨ：Frequency Hopping）波などの電波を監視す
る電波監視装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a radio wave monitoring device for monitoring radio waves such as frequency hopping (FH) waves.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、他の通信機から放射された電
波を監視する電波監視装置が知られている。この電波監
視装置は、電波を受信しこの受信された電波の到来方向
を検出することにより、電波発信源となっている通信機
の存在方位を検出する。この種の電波監視装置は、たと
えば特開平１１−１０３２６６号公報に開示されてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, a radio wave monitoring device for monitoring a radio wave radiated from another communication device has been known. The radio wave monitoring device receives a radio wave and detects the direction of arrival of the received radio wave, thereby detecting the direction of the communication device serving as the radio wave transmission source. This type of radio wave monitoring device is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-103266.
【０００３】上記公開公報に開示された電波監視装置
は、電波の中でも特にＦＨ波を監視するものである。Ｆ
Ｈ波は、同一周波数である時間が非常に短く、時間の経
過に伴って周波数が比較的広帯域に離散的に変化する電
波である。上記電波監視装置は、このようなＦＨ波を受
信すべく、比較的広帯域の電波を受信できる増幅器を備
えるとともに、ＦＨ波がとり得る複数の周波数をそれぞ
れ発振する複数の局部発振器を備えている。この構成に
おいて、上記電波監視装置は、電波を受信し当該電波と
上記複数の局部発振器からの発振信号とを周波数ミキサ
にて混合する。その結果、ＦＨ波の周波数によらずに、
ＦＨ波を中間周波に変換することができる。よって、Ｆ
Ｈ波を受信することができる。[0003] The radio wave monitoring device disclosed in the above-mentioned publications monitors FH waves in particular among radio waves. F
The H wave is a radio wave whose time at the same frequency is very short and whose frequency discretely changes over a relatively wide band as time passes. In order to receive such an FH wave, the radio wave monitoring apparatus includes an amplifier capable of receiving a relatively wide band radio wave, and includes a plurality of local oscillators each oscillating a plurality of frequencies that the FH wave can take. In this configuration, the radio wave monitoring device receives the radio wave and mixes the radio wave with the oscillation signals from the plurality of local oscillators using a frequency mixer. As a result, regardless of the frequency of the FH wave,
An FH wave can be converted to an intermediate frequency. Therefore, F
H waves can be received.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記公開公報に開示さ
れた技術では、ＦＨ波の周波数となり得る周波数が予め
わかっていることが前提となっている。でなければ、局
部発振器の周波数を設定できないからである。しかし、
ＦＨ波の周波数を受信側で予め知ることは非常に困難で
あり、むしろ知ることができるのは稀である。そのた
め、上記電波監視装置では、ほとんどの場合ＦＨ波を受
信することができず、したがって電波発信源の方位を検
出することができない。The technique disclosed in the above publication presupposes that a frequency that can be the frequency of the FH wave is known in advance. Otherwise, the frequency of the local oscillator cannot be set. But,
It is very difficult for the receiving side to know the frequency of the FH wave in advance, and it is rather rare to know it. Therefore, the radio wave monitoring device cannot receive the FH wave in most cases, and therefore cannot detect the direction of the radio wave transmission source.
【０００５】これに対処するため、電波監視装置内の局
部発振器の発振周波数を掃引することが考えられる。発
振周波数を掃引すれば、その中にＦＨ波の周波数も含ま
れている可能性が高く、したがってＦＨ波を捕捉できる
かもしれない。しかしながら、局部発振器は通常ＰＬＬ
で構成されるため掃引速度が遅く、掃引開始時にはその
周波数のＦＨ波が存在していても、掃引周波数がそのＦ
Ｈ波の周波数に達するときにはすでにＦＨ波の周波数が
別の周波数に変化している場合もある。そのため、発振
周波数を掃引してもＦＨ波を受信できないおそれがあ
る。To cope with this, it is conceivable to sweep the oscillation frequency of the local oscillator in the radio wave monitoring device. If the oscillation frequency is swept, there is a high possibility that the frequency of the FH wave is also included therein, and thus the FH wave may be captured. However, the local oscillator is usually a PLL
, The sweep speed is low, and even if an FH wave of that frequency exists at the start of the sweep, the sweep frequency is
When the frequency of the H wave is reached, the frequency of the FH wave may have already changed to another frequency. Therefore, even if the oscillation frequency is swept, the FH wave may not be received.
【０００６】なお、局部発振器をＤＤＳ(Direct Digita
l Synthesizer)で構成すれば、周波数の掃引速度を向上
できるため、短時間で周波数の変化するＦＨ波を受信で
きるかもしれない。しかし、ＤＤＳはスプリアスなどの
ノイズを比較的発生しやすく、受信機としての性能を満
足しないおそれがある。そのため、局部発振器をＤＤＳ
で構成することは好ましくない。The local oscillator is a DDS (Direct Digita
l Synthesizer), it is possible to improve the frequency sweep speed, so that it may be possible to receive an FH wave whose frequency changes in a short time. However, DDS relatively easily generates noise such as spurious noise, and may not satisfy the performance as a receiver. Therefore, the local oscillator is
Is not preferred.
【０００７】そこで、この発明の目的は、特にＦＨ波な
どの電波を確実に受信することができる電波監視装置を
提供することである。An object of the present invention is to provide a radio wave monitoring device capable of reliably receiving radio waves such as FH waves.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
のこの発明は、電波を受信し高周波信号を出力するアン
テナ、このアンテナから出力された高周波信号を増幅し
た後中間周波信号に変換する受信機、および、この受信
機から出力された中間周波信号をディジタル信号に変換
するＡ／Ｄ変換器をそれぞれ有する複数の受信系と、上
記各Ａ／Ｄ変換器から出力されるディジタル信号に対し
てそれぞれ所定の信号処理を施すことにより、上記電波
の有する周波数帯域において予め定められた周波数ごと
の位相データを各受信系ごとに求める信号処理部と、こ
の信号処理部により求められた各位相データに基づいて
方位検出処理を実行し、電波発信源の方位を検出する演
算処理部とを含むものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides an antenna for receiving radio waves and outputting a high-frequency signal, and a receiver for amplifying a high-frequency signal output from the antenna and converting it to an intermediate frequency signal. And a plurality of receiving systems each having an A / D converter for converting an intermediate frequency signal output from the receiver into a digital signal, and a digital signal output from each A / D converter. By performing each predetermined signal processing, a signal processing unit that obtains phase data for each predetermined frequency in the frequency band of the radio wave for each receiving system, and to each phase data obtained by this signal processing unit And an arithmetic processing unit for executing an azimuth detection process based on the azimuth and detecting the azimuth of the radio wave transmission source.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下では、この発明の実施の形態
を、添付図面を参照して詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
【００１０】実施の形態１ 図１は、この発明の実施の形態１に係る電波監視装置が
用いられる状態を上から見た図である。この電波監視装
置１は、電波発生源の通信機２から発信された電波を複
数のアンテナ３で受信し、電波発生源の通信機２が存在
する方位を検出するものである。この実施の形態１で
は、通信機２はＦＨ波を発信する。ＦＨ波は、図２に示
すように、同一周波数である時間が非常に短く、時間の
経過に伴って周波数が比較的広帯域に離散的に変化する
電波である。なお、図２において、横軸は時間を示し、
縦軸は送信周波数を示している。電波監視装置１は、上
記ＦＨ波を確実に受信すべく、受信電波の有する周波数
帯域のほぼ全域にわたって所定の単位周波数ごとに位相
データを求めるように構成されている。Embodiment 1 FIG. 1 is a top view of a state in which a radio wave monitoring apparatus according to Embodiment 1 of the present invention is used. The radio wave monitoring device 1 receives a radio wave transmitted from a communication device 2 as a radio wave generation source by a plurality of antennas 3 and detects a direction in which the communication device 2 as a radio wave generation source exists. In the first embodiment, the communication device 2 transmits an FH wave. As shown in FIG. 2, the FH wave is a radio wave whose time at the same frequency is extremely short, and whose frequency discretely changes over a relatively wide band as time passes. In FIG. 2, the horizontal axis represents time,
The vertical axis indicates the transmission frequency. The radio wave monitoring apparatus 1 is configured to obtain phase data for each predetermined unit frequency over almost the entire frequency band of the received radio wave in order to reliably receive the FH wave.
【００１１】図３は、電波監視装置１の内部構成を示す
ブロック図である。この電波監視装置は、複数の受信系
１０を備えている。この実施の形態１では、受信系１０
は第１、第２および第３の受信系の３つから構成されて
いる。３つの受信系はいずれも同じ構成であるので、以
下では１つの受信系を代表として説明する。受信系１０
は、アンテナ３と、受信機１１と、Ａ／Ｄ(Analog/Digi
tal)変換器１２とを備えている。これらは、それぞれ独
立したハードウエアとして構成されている。FIG. 3 is a block diagram showing the internal configuration of the radio wave monitoring device 1. This radio wave monitoring device includes a plurality of receiving systems 10. In the first embodiment, the receiving system 10
Is composed of three components of first, second and third receiving systems. Since all three receiving systems have the same configuration, one receiving system will be described below as a representative. Receiving system 10
Is an antenna 3, a receiver 11, and an A / D (Analog / Digi
tal) converter 12. These are configured as independent hardware.
【００１２】３つのアンテナ３は、互いに所定距離離れ
て配置されており、それぞれ電波を受信し高周波信号と
して出力する。受信機１１は、アンテナ３から出力され
た高周波信号を増幅した後中間周波信号に変換するもの
である。より具体的には、受信機１１は、高周波増幅部
１１ａ、周波数変換部１１ｂおよびフィルタ部１１ｃを
備えている。高周波増幅部１１ａは、アンテナ３から出
力された高周波信号を予め定められた一定レベル以上に
まで増幅するものである。増幅後の高周波信号は、周波
数変換部１１ｂに与えられる。The three antennas 3 are arranged at a predetermined distance from each other, each of which receives a radio wave and outputs it as a high-frequency signal. The receiver 11 amplifies a high-frequency signal output from the antenna 3 and then converts the signal into an intermediate-frequency signal. More specifically, the receiver 11 includes a high-frequency amplifier 11a, a frequency converter 11b, and a filter 11c. The high-frequency amplifier 11a amplifies the high-frequency signal output from the antenna 3 to a predetermined level or more. The amplified high-frequency signal is provided to the frequency converter 11b.
【００１３】周波数変換部１１ｂは、高周波信号を中間
周波信号に変換する。具体的には、周波数変換部１１ｂ
は、周波数ミキサ１１ｄおよび局部発振器１１ｅを備
え、局部発振器１１ｅで発振された信号と高周波信号と
を周波数ミキサ１１ｄで混合することにより、中間周波
信号を生成する。局部発振器１１ｅは、ノイズ等の発生
を極力抑え一定以上の受信品質を確保できるようにたと
えばＰＬＬ(Phase Locked Loop)で構成されており、１
つの発振周波数の信号を発振する。中間周波信号は、フ
ィルタ部１１ｃを介して出力される。フィルタ部１１ｃ
は、中間周波信号のうち所定範囲の周波数成分のみを抽
出するものである。その結果、受信機１１は、所定周波
数成分に対応する中間周波信号を出力することになる。The frequency converter 11b converts a high frequency signal into an intermediate frequency signal. Specifically, the frequency conversion unit 11b
Has a frequency mixer 11d and a local oscillator 11e, and generates an intermediate frequency signal by mixing a signal oscillated by the local oscillator 11e and a high-frequency signal by the frequency mixer 11d. The local oscillator 11e is formed of, for example, a PLL (Phase Locked Loop) so as to minimize the occurrence of noise and the like and to secure a certain or higher reception quality.
It oscillates signals of two oscillation frequencies. The intermediate frequency signal is output via the filter section 11c. Filter unit 11c
Extracts only frequency components within a predetermined range from the intermediate frequency signal. As a result, the receiver 11 outputs an intermediate frequency signal corresponding to the predetermined frequency component.
【００１４】Ａ／Ｄ変換器１２は、受信機１１から出力
された中間周波信号をディジタル信号に変換するもので
ある。より具体的には、Ａ／Ｄ変換器１２は、他の受信
系１０のＡ／Ｄ変換器１２と同一タイミングで中間周波
信号をサンプリングし、そのサンプリング値を量子化す
ることにより、ディジタル信号を生成する。このよう
に、各受信系１０のＡ／Ｄ変換器１２は、同一タイミン
グでＡ／Ｄ変換処理を実行する。各Ａ／Ｄ変換器１２の
サンプリングのタイミング制御は、タイミング制御部
（図示せず）により行われている。The A / D converter 12 converts the intermediate frequency signal output from the receiver 11 into a digital signal. More specifically, the A / D converter 12 samples the intermediate frequency signal at the same timing as the A / D converters 12 of the other receiving systems 10 and quantizes the sampled value, thereby converting the digital signal. Generate. As described above, the A / D converters 12 of the respective receiving systems 10 execute the A / D conversion processing at the same timing. Sampling timing control of each A / D converter 12 is performed by a timing control unit (not shown).
【００１５】また、この電波監視装置１は、各受信系１
０に対応して設けられた第１メモリ１３、信号処理部１
４および第２メモリ１５を備えている。これら第１メモ
リ１３、信号処理部１４および第２メモリ１５は、互い
に独立したハードウエア部品である。第１メモリ１３お
よび第２メモリ１５は、たとえばＲＡＭ(Randam Access
Memory)で構成されている。なお、第１メモリ１３およ
び第２メモリ１５は、１つのメモリ中の異なる記憶領域
としてもよい。The radio wave monitoring apparatus 1 is provided with each receiving system 1
0, the first memory 13 and the signal processing unit 1
4 and a second memory 15. The first memory 13, the signal processing unit 14, and the second memory 15 are independent hardware components. The first memory 13 and the second memory 15 are, for example, RAM (Randam Access
Memory). The first memory 13 and the second memory 15 may be different storage areas in one memory.
【００１６】受信系１０のＡ／Ｄ変換器１２から出力さ
れたディジタル信号は、第１メモリ１３に記憶される。
信号処理部１４は、専用のプロセッサで構成されてい
る。信号処理部１４は、上記ディジタル信号に対して所
定の信号処理を施すことにより、上記電波の周波数帯域
において予め定められた周波数ごとの位相データを求め
る。より具体的には、信号処理部１４は、受信された電
波の周波数帯域全域にわたって予め定められた単位周波
数ごとに位相データを求める。The digital signal output from the A / D converter 12 of the receiving system 10 is stored in the first memory 13.
The signal processing unit 14 is configured by a dedicated processor. The signal processor 14 performs predetermined signal processing on the digital signal to obtain phase data for each predetermined frequency in the frequency band of the radio wave. More specifically, the signal processing unit 14 obtains phase data for each predetermined unit frequency over the entire frequency band of the received radio wave.
【００１７】さらに具体的には、信号処理部１４は、予
め定められた処理周期ごとに、第１メモリ１３に記憶さ
れた複数のディジタル信号を取得する。その後、信号処
理部１４は、上記取得された複数のディジタル信号に基
づいて信号処理を実行する。より具体的には、信号処理
部１４は、信号処理として高速フーリエ変換処理（ＦＦ
Ｔ処理）を実行する。ＦＦＴ処理は、時間領域の信号を
周波数領域の信号に変換する処理であり、周波数ごとの
レベルを求めることができる。しかも、入力されるディ
ジタル信号の有する周波数帯域全域にわたってレベルを
求めることができる。More specifically, the signal processing section 14 acquires a plurality of digital signals stored in the first memory 13 at every predetermined processing cycle. After that, the signal processing unit 14 performs signal processing based on the obtained plurality of digital signals. More specifically, the signal processing unit 14 performs fast Fourier transform processing (FF) as signal processing.
T processing). The FFT process is a process of converting a signal in the time domain into a signal in the frequency domain, and can obtain a level for each frequency. Moreover, the level can be obtained over the entire frequency band of the input digital signal.
【００１８】そこで、信号処理部１４は、周波数の分解
能を規定する単位周波数を予め設定し、ＦＦＴ処理を実
行する。その結果、信号処理部１４は、入力されるディ
ジタル信号の周波数帯域全体にわたって各単位周波数ご
とにＡｅj θとのＦＦＴ処理結果を得ることができる。
ここに、Ａはレベルであり、θは位相である。すなわ
ち、信号処理部１４は、入力されるディジタル信号の周
波数帯域全体にわたって各単位周波数ごとにレベルデー
タおよび位相データを得ることができる。Therefore, the signal processing section 14 sets a unit frequency for defining the frequency resolution in advance and executes the FFT processing. As a result, the signal processing unit 14 can obtain the result of the FFT processing with Ae j θ for each unit frequency over the entire frequency band of the input digital signal.
Where A is the level and θ is the phase. That is, the signal processing unit 14 can obtain level data and phase data for each unit frequency over the entire frequency band of the input digital signal.
【００１９】したがって、周波数が短時間で変化するＦ
Ｈ波を受信した場合であっても、そのＦＨ波の周波数帯
域全域にわたってレベルデータおよび位相データを得る
ことができる。すなわち、ＦＨ波を確実に受信すること
ができる。上記ＦＦＴ処理結果を図示すれば、たとえば
図４に示すようになる。ここに、図４において横軸は周
波数であり縦軸はレベルである。このように、信号処理
部１４は、レベルおよび位相データを単位周波数ごとに
得ることができる。信号処理部１４は、各単位周波数ご
とのＦＦＴ処理結果を第２メモリ１５に記憶させる。Therefore, the frequency F changes in a short time.
Even when an H wave is received, level data and phase data can be obtained over the entire frequency band of the FH wave. That is, it is possible to reliably receive the FH wave. FIG. 4 shows the result of the FFT processing, for example. Here, in FIG. 4, the horizontal axis is frequency and the vertical axis is level. As described above, the signal processing unit 14 can obtain level and phase data for each unit frequency. The signal processing unit 14 causes the second memory 15 to store the result of the FFT processing for each unit frequency.
【００２０】さらに、この電波監視装置１は、演算処理
部１６を備えている。演算処理部１６は、たとえば専用
のプロセッサで構成されており、予め内蔵されたコンピ
ュータプログラムに従って方位検出処理などの処理を実
行する。より具体的には、演算処理部１６は、方位検出
部１７を備えている。方位検出部１７は、方位検出処理
を実行するソフトウエアの一機能である。Further, the radio wave monitoring device 1 includes an arithmetic processing unit 16. The arithmetic processing unit 16 is configured by, for example, a dedicated processor, and executes processing such as azimuth detection processing in accordance with a computer program stored in advance. More specifically, the arithmetic processing unit 16 includes an azimuth detecting unit 17. The azimuth detecting unit 17 is a function of software that executes an azimuth detecting process.
【００２１】方位検出部１７は、方位検出処理の開始タ
イミングに応答して、すべての受信系１０の第２メモリ
１５からレベルデータおよび位相データを取得する。そ
の後、方位検出部１７は、この取得されたデータのうち
位相データに基づいて方位検出処理を実行し、電波発信
源の通信機２の方位を検出する。方位検出処理として
は、たとえば従来公知のインタフェロメータ処理または
ＭＵＳＩＣ処理を用いることができる。The azimuth detecting unit 17 obtains level data and phase data from the second memories 15 of all the receiving systems 10 in response to the start timing of the azimuth detecting process. Thereafter, the azimuth detecting unit 17 performs an azimuth detection process based on the phase data in the obtained data, and detects the azimuth of the communication device 2 as the radio wave transmission source. As the azimuth detecting process, for example, a conventionally known interferometer process or MUSIC process can be used.
【００２２】以上のようにこの実施の形態１によれば、
複数の受信系１０で受信された電波に対してそれぞれＦ
ＦＴ処理を施しているから、受信電波の周波数帯域全体
にわたって単位周波数ごとに位相データを得ることがで
きる。特に、ＦＨ波のように周波数が短時間で変化する
電波を受信する場合であっても、当該ＦＨ波の周波数帯
域全体にわたって位相データを得ることができる。した
がって、局部発振器にＤＤＳなどを用いなくても、電波
を確実に受信することができる。そのため、電波発信源
の方位を確実に測定することができる。As described above, according to the first embodiment,
Each of the radio waves received by the plurality of
Since the FT processing is performed, phase data can be obtained for each unit frequency over the entire frequency band of the received radio wave. In particular, even when a radio wave whose frequency changes in a short time, such as an FH wave, is received, phase data can be obtained over the entire frequency band of the FH wave. Therefore, it is possible to reliably receive radio waves without using DDS or the like as a local oscillator. Therefore, the direction of the radio wave transmission source can be reliably measured.
【００２３】また、位相データを求める処理としてＦＦ
Ｔ処理を用いているから、周波数が高速に変化するＦＨ
波であっても、一相データを蓄積するので、その位相デ
ータを確実に求めることができる。そのため、ＦＨ波を
発信する通信機の存在方位を確実に検出することができ
る。As a process for obtaining phase data, FF
Since the T processing is used, FH in which the frequency changes rapidly
Even in the case of a wave, one-phase data is accumulated, so that the phase data can be reliably obtained. Therefore, the direction of existence of the communication device that transmits the FH wave can be reliably detected.
【００２４】実施の形態２ 図５は、この発明の実施の形態２に係る電波監視装置１
の内部構成を示すブロック図である。図５において、図
３と同じ機能部分については同一の参照符号を使用す
る。Embodiment 2 FIG. 5 shows a radio wave monitoring apparatus 1 according to Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of the device. 5, the same reference numerals are used for the same functional parts as in FIG.
【００２５】上記実施の形態１では、アンテナ３で受信
されるすべての電波を方位検出対象の電波とみなして方
位検出を行っている。しかし、アンテナ３で受信される
電波には、不要電波が含まれている場合がある。たとえ
ば、アンテナ３で受信される電波には、放送局などの設
置場所が既知の通信機から発信される電波が含まれてい
る場合がある。このような場合、不要電波のレベルが大
きければ、目的電波の受信を妨害することになる。そこ
で、この実施の形態２では、アンテナ３の受信ビームを
制御することにより不要電波を受信しないようにしてい
る。In the first embodiment, azimuth detection is performed by regarding all radio waves received by the antenna 3 as radio waves to be subjected to azimuth detection. However, the radio waves received by the antenna 3 may include unnecessary radio waves. For example, the radio wave received by the antenna 3 may include a radio wave transmitted from a communication device whose installation location is known, such as a broadcasting station. In such a case, if the level of the unnecessary radio wave is large, the reception of the target radio wave is obstructed. Therefore, in the second embodiment, unnecessary radio waves are not received by controlling the reception beam of the antenna 3.
【００２６】より詳述すれば、この実施の形態２に係る
演算処理部１６は、アンテナ３の受信ビームを制御する
ために、ウェイト部２０を備えている。ウェイト部２０
は、演算処理部１６で行われるソフトウエアの一機能で
あり、ＦＦＴ処理結果に対してウエイト演算処理を施す
ものである。ウエイト演算処理は、各受信系１０のＦＦ
Ｔ処理結果に対してそれぞれ所定のウエイト係数を乗じ
る処理である。ＦＦＴ処理結果にウエイト係数を乗じる
と、そのレベルに変化が生じる。More specifically, the arithmetic processing section 16 according to the second embodiment includes a weight section 20 for controlling a reception beam of the antenna 3. Weight part 20
Is a function of software performed by the arithmetic processing unit 16, and performs weight arithmetic processing on the result of the FFT processing. The weight calculation processing is performed by the FF of each receiving system 10.
This is a process of multiplying each of the T processing results by a predetermined weight coefficient. When the FFT processing result is multiplied by a weight coefficient, the level changes.
【００２７】そこで、方位検出部１７は、一定レベル以
上のＦＦＴ処理結果の位相データを使って方位検出を実
行するようにし、その一方でウエイト係数を不要な方向
から到来する電波のレベルを低下させるような値に設定
しておく。すなわち、ウエイト部２０は、上記不要方向
に受信ビームが形成されないように設定されたウエイト
係数を使ってウエイト演算処理を実行する。さらに具体
的には、ウエイト部２０は、上記不要方向にヌル点を形
成するように設定されたウエイト係数を使ってウエイト
演算処理を実行する。これにより、不要方向から到来し
てきた電波を実質的に受信していない状態にすることが
できる。そのため、方位検出から不要電波の影響を除去
することができる。Therefore, the azimuth detecting unit 17 performs azimuth detection using the phase data of the FFT processing result of a certain level or more, while reducing the weight coefficient to the level of the radio wave arriving from an unnecessary direction. Set a value like this. That is, the weight unit 20 executes the weight calculation process using the weight coefficient set so that the reception beam is not formed in the unnecessary direction. More specifically, the weight unit 20 performs a weight calculation process using a weight coefficient set to form a null point in the unnecessary direction. As a result, it is possible to make a state in which the radio wave arriving from the unnecessary direction is not substantially received. Therefore, the influence of the unnecessary radio wave can be removed from the azimuth detection.
【００２８】以上のようにこの実施の形態２によれば、
ＦＦＴ処理結果にウエイト係数を乗じることにより、方
位検出から不要電波の影響を除去できる。したがって、
方位検出をより良好に行うことができる。As described above, according to the second embodiment,
By multiplying the result of the FFT processing by a weight coefficient, the influence of unnecessary radio waves can be removed from the azimuth detection. Therefore,
The azimuth can be detected better.
【００２９】実施の形態３ 図６は、この発明の実施の形態３に係る電波監視装置の
内部構成を示すブロック図である。図６において、図３
と同じ機能部分については同一の参照符号を使用する。Third Embodiment FIG. 6 is a block diagram showing an internal configuration of a radio wave monitoring apparatus according to a third embodiment of the present invention. In FIG. 6, FIG.
The same reference numerals are used for the same functional parts as described above.
【００３０】上記実施の形態１および２では、過大なレ
ベルの電波を受信した場合であっても減衰することなく
処理を行っている。しかし、過大なレベルの電波を受信
した場合には、高周波増幅器１１ａおよび／またはＡ／
Ｄ変換器１２が飽和し、位相がひずんで正確なディジタ
ル信号を得ることができなくなる。そこで、この実施の
形態３では、過大なレベルの電波を受信した場合には、
その電波に相当する高周波信号を減衰させ、高周波増幅
器１１ａおよびＡ／Ｄ変換器１２の飽和を回避するよう
にしている。なお、図６では実施の形態３に係る構成を
実施の形態２に用いる場合を例にとっている。しかし、
実施の形態３は実施の形態１に対しても用いることがで
きる。In the first and second embodiments, processing is performed without attenuation even when radio waves of an excessive level are received. However, when an excessive level of radio waves is received, the high-frequency amplifier 11a and / or A / A
The D converter 12 saturates and the phase is distorted, so that an accurate digital signal cannot be obtained. Therefore, in the third embodiment, when an excessive level of radio wave is received,
A high-frequency signal corresponding to the radio wave is attenuated to avoid saturation of the high-frequency amplifier 11a and the A / D converter 12. FIG. 6 shows an example in which the configuration according to the third embodiment is used in the second embodiment. But,
Embodiment 3 can also be used for Embodiment 1.
【００３１】この実施の形態３にかかる受信系１０につ
いてより詳述すれば、当該受信系１０はスイッチ付減衰
器群３０を備えている。スイッチ付減衰器群３０は、ア
ンテナ３と高周波増幅器１１ａとの間に設けられ、アン
テナ３から出力される高周波信号を所定の減衰量に従っ
て減衰させるものである。スイッチ付減衰器群３０は、
固有の減衰量を有する複数の減衰器３０ａと、いずれか
１つの減衰器３０ａをアンテナ３の出力端子に選択的に
接続するスイッチ部３０ｂとを備えている。スイッチ部
３０ｂの制御は、演算処理部１６により行われるように
なっている。The receiving system 10 according to the third embodiment will be described in more detail. The receiving system 10 includes an attenuator group 30 with a switch. The switch-equipped attenuator group 30 is provided between the antenna 3 and the high-frequency amplifier 11a, and attenuates a high-frequency signal output from the antenna 3 according to a predetermined attenuation. The attenuator group 30 with a switch
The antenna device includes a plurality of attenuators 30 a having a specific amount of attenuation, and a switch unit 30 b for selectively connecting any one of the attenuators 30 a to an output terminal of the antenna 3. The control of the switch unit 30b is performed by the arithmetic processing unit 16.
【００３２】さらに詳述すれば、演算処理部１６は、減
衰器選択部３１を備えている。減衰器選択部３１は、演
算処理部１６で実行されるソフトウエアの一機能であ
る。減衰器選択部３１は、第２メモリ１５から取得され
るＦＦＴ処理結果に基づいて適切な減衰器３０ａを選択
する。より具体的には、減衰器選択部３１は、複数段階
のしきい値を保有している。減衰器選択部３１は、上記
単位周波数ごとのＦＦＴ処理結果を第２メモリ１５から
取得すると、そのＦＦＴ処理結果の示しているレベルの
平均値を求める。その後、減衰器選択部３１は、このレ
ベル平均値と上記複数のしきい値とを比較する。More specifically, the arithmetic processing section 16 includes an attenuator selecting section 31. The attenuator selector 31 is a function of software executed by the arithmetic processor 16. The attenuator selection unit 31 selects an appropriate attenuator 30a based on the FFT processing result obtained from the second memory 15. More specifically, the attenuator selector 31 has a plurality of threshold values. When the FFT processing result for each unit frequency is obtained from the second memory 15, the attenuator selection unit 31 obtains the average value of the level indicated by the FFT processing result. Thereafter, the attenuator selector 31 compares the average level with the plurality of thresholds.
【００３３】レベル平均値が最も大きなしきい値以上で
あれば、高周波増幅器１１ａおよびＡ／Ｄ変換器１２が
飽和していると考えられるから、減衰器選択部３１は、
最も大きな減衰量を有する減衰器３０ａを選択すべく、
スイッチ部３０ｂを制御する。また、レベル平均値が最
も小さなしきい値よりも低ければ、減衰器選択部３１
は、０の減衰量を有する減衰器３０ａを選択すべく、ス
イッチ部３０ｂを制御する。さらに、レベル平均値が最
大しきい値と最小しきい値との間にあれば、減衰器選択
部３１は、スイッチ付減衰器３０のスイッチ部３０ｂを
制御し、レベル平均値に応じた減衰量の減衰器３０ａを
選択する。If the level average value is equal to or larger than the largest threshold value, it is considered that the high-frequency amplifier 11a and the A / D converter 12 are saturated.
In order to select the attenuator 30a having the largest attenuation,
The switch unit 30b is controlled. If the level average value is lower than the smallest threshold value, the attenuator selection unit 31
Controls the switch unit 30b so as to select the attenuator 30a having the attenuation amount of 0. Further, if the level average value is between the maximum threshold value and the minimum threshold value, the attenuator selection unit 31 controls the switch unit 30b of the attenuator with switch 30 to determine the amount of attenuation according to the level average value. Is selected.
【００３４】以上のようにこの実施の形態３によれば、
受信される電波のレベルに応じて高周波信号を減衰させ
るようにしているから、過大レベルの電波を受信する場
合であっても、高周波増幅器１１ａおよびＡ／Ｄ変換器
１２の飽和を速やかに除去することができる。したがっ
て、位相の歪みを抑制でき、電波の位相を良好に求める
ことができる。そのため、電波発信源の方位をより一層
良好に測定することができる。As described above, according to the third embodiment,
Since the high-frequency signal is attenuated in accordance with the level of the received radio wave, the saturation of the high-frequency amplifier 11a and the A / D converter 12 is quickly eliminated even when an excessively high level radio wave is received. be able to. Therefore, the phase distortion can be suppressed, and the phase of the radio wave can be obtained favorably. Therefore, the azimuth of the radio wave transmission source can be measured even better.
【００３５】なお、上述の説明では、複数の減衰器３０
ａを備えてそれをスイッチ部３０ｂにより選択する構成
を例にとっている。しかし、たとえば複数の減衰量を切
り替えることができる１つの減衰器を備え、減衰器選択
部３１が減衰器を制御し、減衰量を切り替えるようにす
る構成であってもよい。In the above description, the plurality of attenuators 30
A configuration in which a is provided and selected by the switch unit 30b is taken as an example. However, for example, a configuration may be provided in which one attenuator capable of switching a plurality of attenuation amounts is provided, and the attenuator selection unit 31 controls the attenuator to switch the attenuation amount.
【００３６】実施の形態４ 図７は、この発明の実施の形態４に係る電波監視装置の
内部構成を示すブロック図である。図７において、図３
と同じ機能部分については同一の参照符号を使用する。Fourth Embodiment FIG. 7 is a block diagram showing an internal configuration of a radio wave monitoring apparatus according to a fourth embodiment of the present invention. In FIG. 7, FIG.
The same reference numerals are used for the same functional parts as described above.
【００３７】上記実施の形態１ないし３では、ＦＦＴ処
理を実行する信号処理部１４および第２メモリ１５を各
受信系１０ごとに備えている。これに対して、この実施
の形態４では、ＦＦＴ処理を実行する信号処理部および
第２メモリを各受信系１０に対して共通としている。な
お、図７では、この実施の形態４に係る構成を上記実施
の形態１に用いる場合を例にとっている。しかし、この
実施の形態４は、上記実施の形態２および３のいずれに
対しても用いることができる。In the first to third embodiments, the signal processing unit 14 for performing the FFT processing and the second memory 15 are provided for each of the receiving systems 10. On the other hand, in the fourth embodiment, the signal processing unit that executes the FFT processing and the second memory are common to each reception system 10. FIG. 7 shows an example in which the configuration according to the fourth embodiment is used in the first embodiment. However, the fourth embodiment can be used for any of the second and third embodiments.
【００３８】より詳述すれば、この実施の形態４に係る
電波監視装置１は、１つの信号処理部４０を有してい
る。この信号処理部４０は、たとえば専用のプロセッサ
で構成され、ＦＦＴ処理を受信系ごとに時分割で実行す
る。具体的には、信号処理部４０は、予め定められた第
１の処理周期の開始タイミングに応答して、第１の受信
系１０に設けられた第１メモリ１３からディジタル信号
を取得する。その後、信号処理部４０は、上記第１の処
理周期中に、上記ディジタル信号をＦＦＴ処理し、レベ
ルデータおよび位相データを求める。信号処理部４０
は、このレベルデータおよび位相データを各受信系に共
通の第２メモリ４１に記憶させる。More specifically, the radio wave monitoring apparatus 1 according to the fourth embodiment has one signal processing unit 40. The signal processing unit 40 is configured by, for example, a dedicated processor, and performs FFT processing in a time-division manner for each receiving system. Specifically, the signal processing unit 40 acquires a digital signal from the first memory 13 provided in the first receiving system 10 in response to a predetermined start timing of a first processing cycle. Thereafter, the signal processing unit 40 performs the FFT processing on the digital signal during the first processing cycle to obtain level data and phase data. Signal processing unit 40
Causes the level data and the phase data to be stored in the second memory 41 common to the receiving systems.
【００３９】また、信号処理部４０は、第２の処理周期
の開始タイミング、すなわち第１の処理周期の終了タイ
ミングに応答して、第２の受信系１０に設けられた第１
メモリ１３からディジタル信号を取得する。その後、信
号処理部４０は、上記第２の処理周期中に、上記ディジ
タル信号をＦＦＴ処理し、レベルデータおよび位相デー
タを求める。信号処理部４０は、このレベルデータおよ
び位相データを第２メモリ４１に記憶させる。The signal processing section 40 responds to the start timing of the second processing cycle, that is, the end timing of the first processing cycle, by the first processing section 40 provided in the second receiving system 10.
A digital signal is obtained from the memory 13. Thereafter, the signal processing unit 40 performs FFT processing on the digital signal during the second processing cycle to obtain level data and phase data. The signal processing unit 40 stores the level data and the phase data in the second memory 41.
【００４０】さらに、信号処理部４０は、第３の処理周
期の開始タイミング、すなわち第２の処理周期の終了タ
イミングに応答して、第３の受信系１０に設けられた第
１メモリ１３からディジタル信号を取得する。その後、
信号処理部４０は、上記第３の処理周期中に、上記ディ
ジタル信号をＦＦＴ処理し、レベルデータおよび位相デ
ータを求める。信号処理部４０は、このレベルデータお
よび位相データを第２メモリ４１に記憶させる。Further, the signal processing unit 40 responds to the start timing of the third processing cycle, that is, the end timing of the second processing cycle, from the first memory 13 provided in the third Get the signal. afterwards,
The signal processing unit 40 performs FFT processing on the digital signal during the third processing cycle to obtain level data and phase data. The signal processing unit 40 stores the level data and the phase data in the second memory 41.
【００４１】このように、第２メモリ４１には、各受信
系１０のレベルデータおよび位相データが処理周期ごと
に順次与えられ記憶される。このとき、演算処理部１６
は、１つの受信系１０に関しすべての周波数に対応する
レベルデータおよび位相データが第２メモリ４１に記憶
されたことに応答して、当該レベルデータおよび位相デ
ータを取得する。したがって、次の受信系１０に係るレ
ベルデータおよび位相データは、この読み出された後に
第２メモリ４１に記憶されることになる。As described above, the level data and the phase data of each receiving system 10 are sequentially provided and stored in the second memory 41 for each processing cycle. At this time, the arithmetic processing unit 16
Acquires the level data and the phase data in response to the fact that the level data and the phase data corresponding to all the frequencies for one receiving system 10 are stored in the second memory 41. Therefore, the level data and the phase data relating to the next receiving system 10 are stored in the second memory 41 after being read.
【００４２】以上のようにこの実施の形態４によれば、
信号処理部４０および第２メモリ４１を各受信系１０に
共通としているので、ハードウエア構成を簡素化でき
る。As described above, according to the fourth embodiment,
Since the signal processing unit 40 and the second memory 41 are common to the respective receiving systems 10, the hardware configuration can be simplified.
【００４３】実施の形態５ 図８は、この発明の実施の形態５に係る電波監視装置１
の内部構成を示すブロック図である。図８において、図
３と同じ機能部分については同一の参照符号を使用す
る。Embodiment 5 FIG. 8 shows a radio wave monitoring apparatus 1 according to Embodiment 5 of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of the device. 8, the same reference numerals are used for the same functional parts as in FIG.
【００４４】上記実施の形態１ないし４では、受信系１
０を３つ備えた場合を説明している。しかし、建物など
に当たって減衰した電波を受信したり、逆に反射波と直
接波とが合波して異常にレベルが高くなった電波を受信
したりする場合、位相がひずんで正確な方位を検出でき
なくなるおそれがある。一方、方位検出には少なくとも
２以上の位相データがあれば十分である。そこで、位相
の歪んでいない２以上の電波を確実に受信するために、
この実施の形態５では、受信系１０をＮ（Ｎは４以上の
整数）以上備えるとともに、方位検出に使用する位相デ
ータをレベルに応じて選択するようにしている。In the first to fourth embodiments, the receiving system 1
The case where three 0s are provided is described. However, when receiving an attenuated radio wave that hits a building or receiving a radio wave whose level is abnormally high due to the combination of a reflected wave and a direct wave, the phase is distorted and an accurate direction is detected. It may not be possible. On the other hand, it is sufficient for the azimuth detection to have at least two or more phase data. Therefore, in order to reliably receive two or more radio waves without phase distortion,
In the fifth embodiment, the reception system 10 is provided with N (N is an integer of 4 or more) or more, and phase data used for azimuth detection is selected according to the level.
【００４５】なお、図８は、この実施の形態５に係る構
成を実施の形態１に用いる場合を例にとっている。しか
し、この実施の形態５は、実施の形態１だけでなく実施
の形態２ないし４のいずれに対しても用いることができ
る。たとえば、この実施の形態５に構成を実施の形態４
に用いた場合には、受信系１０がいくつになっても信号
処理部４０および第２メモリ４１は１つで済むから、ハ
ードウエア構成の簡素化を図ることができるとの効果は
より顕著になる。FIG. 8 shows an example in which the configuration according to the fifth embodiment is used in the first embodiment. However, the fifth embodiment can be used for any of the second to fourth embodiments as well as the first embodiment. For example, the structure of the fifth embodiment is changed to that of the fourth embodiment.
In this case, the signal processing unit 40 and the second memory 41 need only be one regardless of the number of the receiving systems 10, so that the effect that the hardware configuration can be simplified is more remarkable. Become.
【００４６】この実施の形態５に係る演算処理部１６
は、データ選択部５０を有している。データ選択部５０
は、演算処理部１６のソフトウエアの一機能であり、受
信電波の有する周波数帯域における各周波数ごとのレベ
ルに応じて、各受信系１０ごとの位相データの中から位
相検出処理に使用する位相データを少なくとも２つ選択
するものである。Arithmetic processing unit 16 according to the fifth embodiment
Has a data selection unit 50. Data selector 50
Is a function of the software of the arithmetic processing unit 16, and the phase data to be used for the phase detection processing from the phase data for each receiving system 10 according to the level of each frequency in the frequency band of the received radio wave. At least two are selected.
【００４７】より具体的には、データ選択部５０は、第
２メモリ１５からＦＦＴ処理結果を取得し、当該ＦＦＴ
処理結果で示されている各受信系１０のレベルを予め定
められた下限しきい値と比較する。この下限しきい値
は、これ以上低いレベルでは位相が歪んでいると想定さ
れる値に設定されている。データ選択部５０は、すべて
の受信系１０のレベルのうち上記下限しきい値未満であ
るレベルがあるか否かを判別する。下限しきい値未満で
あるレベルがあれば、データ選択部５０は、下限しきい
値以上であるレベルが２つ以上あるか否かを判別する。
２つ以上なければ、データ選択部５０はその旨を方位検
出部１７に通知する。この場合、方位検出部１７は、方
位検出処理の実行を禁止する。More specifically, the data selection unit 50 acquires the result of the FFT processing from the second memory 15 and
The level of each receiving system 10 indicated by the processing result is compared with a predetermined lower threshold. The lower threshold is set to a value at which the phase is assumed to be distorted at a level lower than this. The data selection unit 50 determines whether or not there is a level that is less than the lower threshold value among the levels of all the receiving systems 10. If there is a level lower than the lower threshold, the data selection unit 50 determines whether there are two or more levels higher than the lower threshold.
If there are not two or more, the data selection unit 50 notifies the direction detection unit 17 of that. In this case, the azimuth detecting unit 17 prohibits execution of the azimuth detecting process.
【００４８】一方、下限しきい値未満であるレベルがな
い場合、および、下限しきい値以上であるレベルが２以
上ある場合、データ選択部５０は、予め定められた上限
しきい値以上であるレベルがあるか否かを判別する。上
限しきい値は、これ以上高いレベルでは高周波増幅器な
どが飽和し正確な位相データを得ることができないと想
定される値に設定されている。上限しきい値以上である
レベルがなければ、データ選択部５０は、下限しきい値
以上のすべてのレベルを方位検出部１７に与える。その
結果、方位検出部１７は、電波発信源の方位を良好に検
出することができる。On the other hand, when there is no level lower than the lower threshold and when there are two or more levels higher than the lower threshold, the data selector 50 determines that the level is higher than the predetermined upper threshold. Determine if there is a level. The upper limit threshold value is set to a value at which a high-frequency amplifier or the like is saturated at a level higher than this, and it is assumed that accurate phase data cannot be obtained. If there is no level higher than the upper threshold, the data selector 50 gives all the levels higher than the lower threshold to the azimuth detector 17. As a result, the azimuth detecting unit 17 can satisfactorily detect the azimuth of the radio wave transmission source.
【００４９】一方、上限しきい値以上であるレベルがあ
れば、データ選択部５０は、上限しきい値未満であるレ
ベルが２つ以上あるか否かを判別する。２つ以上あれ
ば、そのレベルを方位検出部１７に与える。その結果、
方位検出部１７は、電波発信源の方位を良好に検出する
ことができる。一方、２つ以上なければ、データ選択部
５０は、その旨を方位検出部１７に通知する。この場
合、方位検出部１７は、方位検出処理の実行を禁止す
る。On the other hand, if there is a level that is equal to or higher than the upper threshold, the data selector 50 determines whether there are two or more levels that are lower than the upper threshold. If there are two or more, the level is given to the azimuth detecting unit 17. as a result,
The azimuth detecting unit 17 can satisfactorily detect the azimuth of the radio wave transmission source. On the other hand, if there are not two or more, the data selection unit 50 notifies the direction detection unit 17 of that. In this case, the azimuth detecting unit 17 prohibits execution of the azimuth detecting process.
【００５０】なお、実施の形態３では、上述のように、
複数の減衰器を備え、受信信号のレベルに合わせて使用
する減衰器を選択するようにしている。したがって、大
きなレベルの電波を受信した受信系は、最初は方位検出
処理対象から除外されていても、減衰器の働きにより方
位検出処理対象に復帰するようになる。In the third embodiment, as described above,
A plurality of attenuators are provided, and an attenuator to be used is selected according to the level of a received signal. Therefore, even if the receiving system that has received a radio wave of a large level is initially excluded from the azimuth detection processing target, it returns to the azimuth detection processing target by the function of the attenuator.
【００５１】以上のようにこの実施の形態５によれば、
４つ以上の受信系１０を備えることにより、望ましくな
い受信状態の受信系１０の位相データを方位検出対象か
ら除外することができる。したがって、たとえば、建物
などに当たって減衰した電波を受信したり、逆に反射波
と直接波とが合波して異常にレベルが高くなったりした
場合でも、方位をより正確に検出することができるよう
になる。As described above, according to the fifth embodiment,
By providing four or more receiving systems 10, phase data of the receiving system 10 in an undesired receiving state can be excluded from azimuth detection targets. Therefore, for example, even when a radio wave attenuated by hitting a building or the like is received or a reflected wave and a direct wave are combined and the level is abnormally high, the direction can be detected more accurately. become.
【００５２】他の実施の形態この発明の実施の形態の説
明は以上のとおりであるが、この発明は上述の実施の形
態に限定されるものでない。たとえば上記実施の形態で
は、受信電波がＦＨ波である場合を例にとって説明して
いる。しかし、この発明は、受信電波の有する周波数帯
域全体にわたってＦＦＴ処理を施すから、ＦＨ波以外の
電波であっても確実に検出することができる。Other Embodiments Embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to the above embodiments. For example, in the above embodiment, the case where the received radio wave is the FH wave is described as an example. However, according to the present invention, since the FFT processing is performed over the entire frequency band of the received radio wave, radio waves other than the FH wave can be reliably detected.
【００５３】また、上記実施の形態では、受信系１０を
３以上備える場合を例にとっている。しかし、たとえば
受信系１０を２つ備えるようにしてもよいことはもちろ
んである。２つ以上の位相データがあれば、方位検出を
行うことができるからである。In the above embodiment, a case where three or more receiving systems 10 are provided is taken as an example. However, it goes without saying that, for example, two receiving systems 10 may be provided. This is because azimuth detection can be performed if there are two or more phase data.
【００５４】[0054]
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、複数の
受信系から出力されるディジタル信号に基づいて高速フ
ーリエ変換処理などの信号処理を実行することにより、
上記ディジタル信号の周波数帯域において所定の周波数
ごとの位相データを求めている。したがって、たとえＦ
Ｈ波のように周波数が短時間で変化する電波を受信する
場合であっても、当該電波を確実に受信し位相データを
得ることができる。そのため、電波発信源の方位を確実
に検出することができる。As described above, according to the present invention, signal processing such as fast Fourier transform processing is performed on the basis of digital signals output from a plurality of receiving systems.
In the frequency band of the digital signal, phase data for each predetermined frequency is obtained. Therefore, even if F
Even when a radio wave whose frequency changes in a short time, such as an H wave, is received, the radio wave can be reliably received and phase data can be obtained. Therefore, the direction of the radio wave transmission source can be reliably detected.
【図１】 この発明の実施の形態１に係る電波監視装置
が用いられる状態を上から見た図である。FIG. 1 is a top view of a state in which a radio wave monitoring apparatus according to Embodiment 1 of the present invention is used.
【図２】 ＦＨ波の周波数変化を説明するための図であ
る。FIG. 2 is a diagram for explaining a frequency change of an FH wave.
【図３】 電波監視装置の内部構成を示すブロック図で
ある。FIG. 3 is a block diagram showing an internal configuration of the radio wave monitoring device.
【図４】 ＦＦＴ処理結果を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an FFT processing result.
【図５】 この発明の実施の形態２に係る電波監視装置
の内部構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing an internal configuration of a radio wave monitoring device according to Embodiment 2 of the present invention.
【図６】 この発明の実施の形態３に係る電波監視装置
の内部構成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing an internal configuration of a radio wave monitoring device according to Embodiment 3 of the present invention.
【図７】 この発明の実施の形態４に係る電波監視装置
の内部構成を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing an internal configuration of a radio wave monitoring device according to Embodiment 4 of the present invention.
【図８】 この発明の実施の形態５に係る電波監視装置
の内部構成を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing an internal configuration of a radio wave monitoring device according to Embodiment 5 of the present invention.
１ 電波監視装置、３ アンテナ、１０ 受信系、１１
受信機、１２ Ａ／Ｄ変換器、１４ 信号処理部、１
６ 演算処理部、１７ 方位検出部、２０ ウエイト
部、３０ スイッチ付減衰器、３１ 減衰器選択部、４
０ 信号処理部、５０ データ選択部。1 radio wave monitoring device, 3 antennas, 10 receiving system, 11
Receiver, 12 A / D converter, 14 signal processing unit, 1
6 arithmetic processing section, 17 azimuth detecting section, 20 weight section, 30 attenuator with switch, 31 attenuator selecting section, 4
0 signal processing unit, 50 data selection unit.
Claims (8)
テナ、このアンテナから出力された高周波信号を増幅し
た後中間周波信号に変換する受信機、および、この受信
機から出力された中間周波信号をディジタル信号に変換
するＡ／Ｄ変換器をそれぞれ有する複数の受信系と、 上記各Ａ／Ｄ変換器から出力されるディジタル信号に対
してそれぞれ所定の信号処理を施すことにより、上記電
波の有する周波数帯域において予め定められた周波数ご
との位相データを各受信系ごとに求める信号処理部と、 この信号処理部により求められた各位相データに基づい
て方位検出処理を実行し、電波発信源の方位を検出する
演算処理部とを含む電波監視装置。An antenna for receiving a radio wave and outputting a high-frequency signal, a receiver for amplifying a high-frequency signal output from the antenna and converting the amplified high-frequency signal into an intermediate frequency signal, and an intermediate frequency signal output from the receiver. A plurality of receiving systems each having an A / D converter for converting the signal into a digital signal; and performing predetermined signal processing on the digital signal output from each of the A / D converters. A signal processing unit that obtains phase data for each predetermined frequency in the band for each reception system, and executes an azimuth detection process based on each phase data obtained by the signal processing unit to determine the azimuth of the radio wave transmission source. A radio wave monitoring device including an arithmetic processing unit for detecting.
ピング波である電波監視装置。2. The radio wave monitoring device according to claim 1, wherein the radio wave is a frequency hopping wave.
は、高速フーリエ変換処理である電波監視装置。3. The radio wave monitoring apparatus according to claim 1, wherein the signal processing is a fast Fourier transform processing.
演算処理部は、所定方向に受信ビームが形成されないよ
うに上記各受信系ごとの位相データに対してそれぞれ所
定のウエイト係数を乗じるウエイト部を有し、このウエ
イト係数を乗じた後の位相データを上記方位検出処理に
利用するものである電波監視装置。4. The method according to claim 1, wherein
The arithmetic processing unit has a weight unit for multiplying the phase data for each of the receiving systems by a predetermined weight coefficient so that a reception beam is not formed in a predetermined direction, and calculates the phase data after multiplying the weight data by the weight coefficient. A radio wave monitoring device used for the direction detection processing.
受信系は、アンテナから出力された高周波信号を所定の
減衰量で減衰する減衰器を有し、この減衰器により減衰
された高周波信号を増幅するものである電波監視装置。5. The method according to claim 1, wherein
A radio wave monitoring apparatus, wherein the receiving system has an attenuator for attenuating a high-frequency signal output from an antenna by a predetermined amount of attenuation, and amplifies the high-frequency signal attenuated by the attenuator.
異なる減衰量を有する複数のものであり、上記演算処理
部は、上記電波の周波数帯域における各周波数ごとのレ
ベルに応じて上記複数の減衰器の中から使用する減衰器
を選択する減衰器選択部を有するものである電波監視装
置。6. The attenuator according to claim 5, wherein the attenuator includes a plurality of attenuators having different attenuation amounts, and the arithmetic processing unit performs the plurality of attenuators in accordance with a level of each frequency in a frequency band of the radio wave. A radio wave monitoring device having an attenuator selection unit for selecting an attenuator to be used from among the devices.
信号処理部は、１つのハードウエアであり、各受信系ご
との信号処理を時分割で実行するものである電波監視装
置。7. The method according to claim 1, wherein
The signal processing unit is a piece of hardware, and is a radio wave monitoring device that executes signal processing for each receiving system in a time-division manner.
上記受信系は３以上設けられており、演算処理部は、上
記電波の有する周波数帯域における各周波数ごとのレベ
ルに応じて、各受信系ごとの位相データの中から位相検
出処理に使用する位相データを少なくとも２つ選択する
データ選択部を有し、この選択された２つ以上の位相デ
ータに基づいて方位検出処理を実行するものである電波
監視装置。8. The method according to claim 1, wherein
The above-mentioned reception system is provided with three or more, and the arithmetic processing unit is configured to perform, based on the level of each frequency in the frequency band of the radio wave, the phase data to be used for the phase detection processing from the phase data of each reception system. A radio wave monitoring apparatus having a data selection unit for selecting at least two of the above, and executing an azimuth detection process based on the selected two or more phase data.
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