JP3659912B2

JP3659912B2 - Radio wave monitoring device and radio wave monitoring system using the radio wave monitoring device

Info

Publication number: JP3659912B2
Application number: JP2001326862A
Authority: JP
Inventors: 和敏岡本; 寛祥須賀
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2001-10-24
Filing date: 2001-10-24
Publication date: 2005-06-15
Anticipated expiration: 2021-10-24
Also published as: JP2003134059A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、空間に放射されている各種の電波信号をとらえて、その信号諸元を解析したり、発信位置を特定したりする電波監視装置と、この電波監視装置を用いた電波監視システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
空間には各種の電波信号が放射されている。これらの電波信号の中には不法な無線設備から放射されたものや、また、正規の無線局から放射されたものでも他の無線通信に影響を与えるような品質低下を来しているものなどがあるので、その諸元を解析して発信源を特定したり、品質を測定するなどの監視を必要とする。このような監視を行なう装置を電波監視装置という。
ところで、上記電波の中でも、短い時間ごとにその周波数を変更する（フレケンシィホップ通称ＦＨという）ことにより、このような電波監視を回避しようとするものがあり、受信周波数が固定又はそれに近い一般の受信機では受信ができないため、その監視方法は従来から種々の工夫が行なわれている。
図９は、例えば特開平１１‐１０３２６６号公報に示された従来のＦＨ非同期受信機の構成図である、図において、１は空中線、８は空中線１が受信した高周波信号を増幅する高周波増幅器、１０は高周波増幅器８の出力信号の周波数を変換するための周波数混合器、１１は周波数混合器１０の出力信号から必要な周波数の信号を選択的に抽出するフィルタ、１２はフィルタ１１の出力信号を復調する復調器である。１３は前記周波数変換を行なうためのＦＨ電波の周波数に応じた複数の周波数を同時に発振する複数の局部発振器であり、ここではｆ１からｆｎまで設けられている。
また、図１０は例えば特開平１０−２２４３１２号に公報に示された、従来の電波監視装置である。図において、１は空中線、２は高速探知受信機、３はＡＤ変換器、４は速度変換器、5は信号処理器、６は表示制御器である。
【０００３】
次に図９および図１０の動作について説明する。図９については、空中線１に励起された高周波信号を対応する増幅器８で増幅し、周波数混合器１０にこのＦＨ周波数の電波を入力する。局部発振器１３からは前記ＦＨ周波数のホップ周波数の全てに対応した複数の局部発振周波数が出力されているので、ホップ周波数のどれが入力されても、同じ所定の中間周波数（ＩＦ）に変換され、連続した一つの中間周波数の信号となる。続いて中間周波数をフィルタ１１により不要周波数を除去した後、復調器１２（周波数弁別器）により復調を実施する。
【０００４】
また、図１０については空中線１により受信され、高速探知受信機２によりＩＦ信号に変換された受信信号は、ＡＤ変換器３によりデジタル信号に変換され、速度変換器４に入力される。速度変換器４は入力信号を所定の速度で記憶した後、記憶した速度の１／ｎの速度で記憶を再生することにより、入力信号の速度を１／ｎに速度変換することができる。速度変換器４では、１／ｎ倍に速度変換が行われ、この遅くなったＩＦ信号に含まれる情報レートおよびクロックレートを信号処理器５において解析を行う。これにより信号処理器５の処理速度能力が及ばないような高速の信号も処理が可能となる。表示制御器６では、信号処理器５の解析結果と速度変換器４で変換した定率で元の速度に換算し、換算した解析結果を表示する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のＦＨ信号を受信する非同期受信機では、事前に周波数ホッピングする情報を得て局部発振周波数をそれに合わせる必要であり、ホッピング周波数が不明の場合には、別途、この周波数を検出する装置が必要となるという課題があった。また、ホッピング周波数の異なる複数のＦＨ波に対しては異なる周波数の局部発振器を設けなければ復調できないと言う課題があった。
【０００６】
また、従来の電波監視装置では、高速探知受信機を使用しているため、広帯域に存在するＦＨ波に対して、受信側が掃引をする受信機の場合、その掃引速度とＦＨ速度の関係により、検出が困難であり、広帯域で同時に複数の通信波をリアルタイムで検出することは困難であった。また、監視場所周辺の電波環境、フェージングの影響を受けやすく、目的とする電波の判定が困難であるという問題点があった。
【０００７】
この発明は上記のような問題点を解決するためになされたもので、予めホッピング周波数がわかっていないＦＨ波に対しても、その周波数が検出できるとともに、複数のＦＨ波および通信波に対しても、リアルタイムで検出が可能となる電波監視装置を提供することを目的とする。
また、電波監視を実施している監視場所での電波環境およびフェージングの影響を受けることが少ない電波監視装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明の電波監視装置は、互いに異なる周波数帯域の電波信号を受信する複数の受信部、
この複数の受信部それぞれの出力側に接続され、受信した前記電波信号をＡ／Ｄ変換する複数のＡ／Ｄ変換器、
前記複数のＡ／Ｄ変換器それぞれの出力側に接続され、前記Ａ／Ｄ変換器の出力信号をフーリェ変換し、前記電波信号の諸元を解析し、解析結果を出力する複数の信号処理器、
前記複数の信号処理器の出力した複数の電波信号の解析結果から、関連性のある解析結果を抽出し、この解析結果に対応する前記電波信号を抽出することにより周波数ホッピング波を検出する検出情報蓄積部、
前記信号処理器が実行したフーリェ変換の解析結果を記憶するメモリ、
前記記憶したフーリェ変換の解析結果から、前記検出情報蓄積部が検出した周波数ホッピング周波数のデータを切り出して、逆フーリエ変換を行ない通信波を復元する逆フーリェ変換装置、
前記逆フーリエ変換装置により復元した通信波を復調する復調回路を備えたものである。
【０００９】
また、前記受信部は前記電波信号を受信する空中線と、この空中線に誘起された信号を減衰させる減衰器であって、信号処理器により制御される可変減衰器を備えたものである。
【００１０】
また、前記通信波を復調する複数の復調回路を備え、複数の復調信号をリアルタイムで得るものである。
【００１１】
また、前記検出情報蓄積部は、予め、前記信号処理器の動作モードを決定する複数のプログラムを保持し、受信した電波信号の変調方式が前記信号処理器が処理できない変調方式であったとき、前記信号処理器のプログラムを前記保持しているプログラムのいずれかに更新して復調方式を変更するものである。
【００１２】
また、前記検出情報蓄積部は、予め、前記受信部の受信周波数又は受信周波数帯域幅を決定する複数のプログラムを保持し、受信した電波信号の周波数又は周波数帯域が適切でないと判断されたとき、前記受信部の前記プログラムを前記保持しているプログラムのいずれかに更新するものである。
【００１３】
また、前記検出情報蓄積部は前記複数の信号処理器がフーリェ変換して得た複数の解析結果を平均化する平均化回路と、この平均化された解析結果に基づいて前記受信電波の諸元を解析する解析部とを含むものである。
【００１４】
また、この発明による電波監視システムは、前記空中線が互いに異なる場所に配置された複数の上記の電波監視装置、
この電波監視装置のそれぞれに設けられたデータ通信装置、
前記データ通信装置を互いに接続して前記複数の電波監視装置間でデータ通信する通信回線、
前記複数の電波監視装置のいずれかの前記検出情報蓄積部に設けられ、この検出情報蓄積部が有する前記電波信号の諸元と、前記通信回線を介して得た他の電波監視装置が有する他の電波信号の諸元とを比較して、各電波監視装置が受信した前記電波の同一性を判定し、この検出情報蓄積部が有する前記電波信号の諸元を他の電波信号の諸元で補完する同一性判定装置を備えたものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１の電波監視装置を図１の構成図について説明する。図１（ａ）において、１は空中線、２１は空中線１で受信した信号を複数（ここではｎ個）の受信部２２ａ〜２２ｎに分配する信号分配器である。
８は空中線１の受信帯域に入感する信号を増幅する増幅器、１０は増幅器８の出力信号と後述の局部発振器１３の信号とを混合し中間周波数に変換するための周波数混合器、１３は周波数混合器１０に混合させる正弦波を発生させる局部発振器、１１は中間周波数になった信号に必要な周波数範囲の帯域制限をするためのフィルタである。増幅器８と周波数混合器１０とフィルタ１１と局部発振器１３とは受信部２２を構成している。なお、受信部２２は２２ａ〜２２ｎの複数個あり、それぞれの受信帯域幅は図２に示す４０ａ〜４０ｎとなるように各局部発振器１３ａ〜１３ｎ又はフィルタ１１ａ〜１１ｎの周波数が設定されている。各受信帯域幅４０ａ〜４０ｎは互いに隣接して、かつ切れ目無く連続している。
２３は受信部２２aからの信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換器、４は高速なデジタル信号を速度変換するための速度変換器で、例えば信号を一旦、受信した早さで記憶した後、それより遅い早さで再生できるメモリを含んでいる。２４は速度変換器４で遅い速度に変換されたデジタル信号を蓄えるメモリ、５はメモリ２４のデジタル信号の信号処理（例えばＦＦＴ解析）を行う信号処理器、３２は信号処理部２５で処理された信号をデータベース化する検出情報蓄積部である。
【００１６】
次に図１のものの動作について説明する。空中線１に誘起された高周波信号を、信号分配器２１に入力することで、各受信部２２a〜２２ｎに分配する。その分配した信号は複数の受信部２２a〜２２ｎに入力され、図２に示す各受信部に対応する帯域幅分の信号を増幅器８で増幅する。増幅した受信信号を周波数混合器１０に通し中間周波数に変換し、中間周波数で帯域制限するためのフィルタ１１により帯域外の信号を除去する。
その後デジタル信号に変換するため、各ＡＤ変換器２３でＡＤ変換をし、信号処理部２５へ出力する。信号処理部２５に入力されたデジタル信号は、速度変換器４でサンプリング速度を落とした後、メモリ２４に一時的に蓄積を行う。その後、メモリ２４に蓄積されたデータを用い信号処理器５でＦＦＴによる検出処理を行い、信号処理部２５の出力とする。信号処理部２５から出力された通信諸元等の信号解析結果は検出情報蓄積部３２に上げられると同時に、複数の信号処理器５が出力した電波信号の解析結果から、相互に関連性のある解析結果を検出し、この関連ある解析結果を得た元の電波信号を検出することによりＦＨ波の検出を行う。その後、検出情報蓄積部３２にある表示器に出力する。関連ある解析結果が得られない場合には、複数の電波信号の解析結果を同時に得ることができる。
【００１７】
実施の形態１の電波監視装置は、以上のように、それぞれの受信帯域幅が互いに隣接するようにした複数の受信回路を備え、全体として広い帯域幅にわたって同時に受信できる構成としたので、未知（ホップ周波数が不明）のＦＨ波に対しても、信号の検出が可能となる。また、ＦＨ波の内、特に検出が困難な任意のＦＨ非同期信号の検出も可能であり、さらに複数のＦＨ波、複数の通信波に対しても検出が可能となる。
【００１８】
なお、図２に於いて各受信周波数帯域は図の上では互いに隣り合って連続しているように説明したが、予め信号がないかあるいは監視の必要がない周波数帯域がわかっている場合などに於いては、必ずしも連続した受信帯域を備えなくても良い。また、図１では増幅器８は各受信部にそれぞれ設けたが、広帯域の増幅器を空中線１の直下に１台設けることでもよい。空中線１は各受信部２２ａ〜２２ｎに共通のものとして示したが、各受信部のそれぞれに設けられていてもよく、その場合、信号分配器２１は不要である。さらに、周波数混合器１０と局部発振器１３とを共通としてフィルタ１１ａ〜１１ｎのみを各帯域別に設けるようにしても良い。
速度変換器４は信号処理器５動作を容易にするために設けたものであり、必須ではない。また図では示さないが復調回路を設けて、検出したＦＨ波の復調を行なうこともできる。
【００１９】
実施の形態２．
実施の形態１で示した電波監視装置１台では、受信可能なエリア（位置的広がり）が狭く、受信信号が弱い遠方の発信源の電波は十分に監視することができない。また、比較的近い発信源の電波でもフェージングの影響で信号の一部が欠落して、正確な解析ができない場合などが生じ得る。また、１カ所での受信では発信源の位置を推定することが難しい。このような課題を解決する実施の形態２の電波監視装置の構成を図３に示す。
図３に於いて、実施の形態１に示した電波監視装置を複数台用意し、互いに異なる監視場所３４ａ、３４ｂ、３４ｃに設置する。そしてこれらの電波監視装置をネットワーク３３（通信回線）に接続する。３２Ｙは通信回線と接続するデータ通信装置である。これらの電波監視装置の監視場所（空中線１の設置場所）３４ａ、３４ｂ、３４ｃは、適宜、離れた、異なる場所にある。図３において、ネットワーク３３には各電波監視装置の検出情報蓄積部３２で処理された信号がデータベース化されて、互いに他の監視場所３４ｂ、３４ｃ・・・・の情報を共有することができる。
【００２０】
次に動作について説明する。ある場所、例えば監視場所３４ａの検出情報蓄積部３２は、自装置で受信・解析した結果と他の監視場所３４ｂ、３４ｃでの解析結果とを、ネットワーク３３を介して情報の共有を行い、解析したデータを互いに比較して、その同一性を判定し（図示しない同一性判定装置による）、同一のデータは補完し合うように利用する。
即ち、ＦＨ波などのチップが消失した部分の信号を他の場所での検出結果を用いて穴埋めすることにより、より完全なデータを入手して、より信頼性の高い結果を得る。その後、検出情報蓄積部３２にある図示しない表示器に結果を出力する。
【００２１】
以上のように構成したので、ネットワーク３３の広がりに対応する広い監視エリアを構築できる。また、ある場所の電波環境の悪化により受信不能な状況が発生しても、他の受信可能な場所でのデータを利用することが可能となる。また、監視場所が３カ所以上あれば互いの受信時刻の差から発信源の位置を推定可能となる。
【００２２】
実施の形態３．
実施の形態１と実施の形態２で説明した電波監視装置では、極めて近い発信源または極めて強い発信源から強力な電波が入感したとき、増幅器８やＡＤ変換器３が飽和して、正確な解析ができない場合がある。このような課題を解決するための実施の形態３の電波監視装置の構成を図４に示す。図において、受信部４２は増幅器８の前段に減衰器３１を有する。その他の構成は実施の形態１の図１と同じなので説明を省略する。減衰器３１により空中線１から過大入力がある場合、増幅器８やＡＤ変換器３の飽和を回避することができる。また、減衰器３１を信号処理部２５から制御することにより、増幅器８へ入る信号レベルを正常な動作が保証される範囲に保ち、電波監視装置の動作をより安定化することが可能となる。
【００２３】
次に動作について説明する。受信部２２bは、増幅器８の前段に減衰器３１を設けたので、増幅器８への入力信号が過大となることを防ぐことができる。これにより、信号が増幅器８の動作範囲を逸脱して大幅に歪むなどの不具合を回避することができる。そして過大入力がある場合でも、ＦＨ波および通信波の検出がより安定に行える。減衰器３１の構成は、例えば、固定の減衰器を数種類もち、信号処理部２５からの制御によって減衰量を切り替えるものでもよいし、信号処理部２５からの信号によって減衰量を制御可能な高周波半導体減衰器（可変減衰器）でもよい。
【００２４】
以上のように、減衰器３１を設けたことで、形態１と同様の効果を奏すと共に、過大入力があった場合も正確な解析が行えることにより、より広い信号振幅に対応可能な電波監視装置を得ることができる。
【００２５】
実施の形態４．
実施の形態１の電波監視装置では、信号の解析結果は検出情報蓄積部３２に蓄積されるので、これを知ることはできる。しかし、例えば受信したＦＨ波の信号波はホップした周波数毎に各信号処理部２５ａ〜２５ｎのそれぞれから出力され、１ライン上に連続した１つの信号として出力されるわけではない。このように本来１つの信号であるべきものが複数のラインに分かれて出力されることは、例えばこれを復調して１つの連続した変調信号を得ようとするときには、各信号を復調した後加算するなど、面倒な処理を必要とし、少なくともリアルタイムでの復調が困難であるなど、はなはだ不都合を生じる。
【００２６】
このような課題を解決した実施の形態４の電波監視装置の構成を図５に示す。
図において、４１は各信号処理部２５ａ〜２５ｎの各信号処理器５で処理して得たＦＦＴ結果を記憶するメモリ、４２はメモリ４１のデータから必要な帯域幅の信号を切り出してＩＦＦＴ（逆フーリエ変換）処理を行うことによって信号を合成する逆フーリェ変換装置である。４３は逆フーリェ変換装置４２の出力した複数の通信波をそれぞれ復調する複数の復調回路である。これ以外の部分については実施の形態１の図１の構成と同じなので説明を省略する。
図６は図５の動作を説明するための動作説明波形図である。
【００２７】
図６に於いて、５１はＡＤ変換器２３でＡＤ変換した信号処理後のデータを信号処理器５でＦＦＴ処理した結果を時系列的に示している。５２はＦＦＴ１〜ＦＦＴｎの結果をメモリ４１に重ねて蓄積したものを示す。その後、ＦＨ波等の検出処理を行い、必要な帯域幅の信号５３を切り出す（９９は必要な帯域幅を示すための説明補助線である）、そしてＩＦＦＴ処理を行う。その結果、受信機で受信した時間波形と同等の信号５４を得ることができる。この信号５４を用いてデジタル的に復調を行い、変調信号（図示しない）をリアルタイムで得ることができる。復調回路４３は複数個設けているので、逆フーリェ変換装置４２から出力される通信波が複数であっても同時に復調できる。
以上のように、メモリ４１を信号処理後に設け、信号検出を実施することで、実施の形態１と同等の効果の他に、ＦＨ波等に対して信号検出が行える。また、必要な信号成分を切り出し、ＩＦＦＴ処理を行うことで復調も可能となる。
【００２８】
実施の形態５．
実施の形態１で説明した電波監視装置では、監視対象となる電波信号はＦＨ波に限定されているものとして説明した。しかし、ＦＨ波に限らず、各種の信号形態、各種の変調方式の電波信号を対象とすることができるものの方が好ましい。電波信号の形態が異なれば信号処理器５における処理の方法も変えなければならない。実施の形態１の図１の信号処理器５の動作モードは、ロードされているプログラム（以下ソフトウェア）によって決定されるので、そのためには必要なソフトウェアをアップロードしなければならない。このような課題を解決する実施の形態５の電波監視装置について説明する。
各種の電波形式に対応する信号処理器５のための複数のソフトウェアを、あらかじめ検出情報蓄積部３２に記憶しておき、最初の検出時点で、予め準備しているものと異なる電波形式であることが判明すれば、対応するソフトウェアを上位端末である検出情報蓄積部３２からアップロードする。
また、デジタルフィルタ１１又は局部発振器１３の周波数の変更（即ち受信部２２の受信周波数または受信周波数帯域）についても同様の方法で変更可能である。受信機の運用設定の切り替え、受信帯域幅の変更についても検出情報蓄積部３２から指示を行うことにより変更が可能である。
【００２９】
以上のように、信号処理器５のソフトウェアの変更、および局部発振器１３の発振周波数の変更を可能とすることで、未知の変調方式、異なる受信帯域の電波信号に対して復調・検出が可能であると共に、容易に受信機の運用を変更することができ、同一帯域内の同時受信数を増やすなど自由な運用が可能である。
このように、実施の形態１の構成に加えて、信号処理部２５ａ〜２５ｎの信号処理器５に搭載しているソフトウェアを、予め検出情報蓄積部３２内に保存してある異なる電波形式、異なる変調方式に対応可能なソフトウェアに変更することを可能とする。また、局部発振器１３の発振周波数を検出情報蓄積部３２からの操作により変更することで異なる周波数帯域の電波に対しても対応が可能となる。
【００３０】
実施の形態６．
実施の形態１の図１の構成の電波監視装置では、受信した電波の解析結果が検出情報蓄積部３２に蓄積された後でなければ、（信号の変調方式が極めて単純である場合を除き）復調を行なうことができない。しかし、復調した信号に含まれる内容情報は搬送波の解析以上に重要である場合も多く、受信後、遅滞なく復調できることが好ましい。このような課題に対応する本実施形態の電波監視装置について説明する。
実施の形態１の図１の構成に加えて、信号処理器５に通信諸元を推定するソフトウェア、および検出情報蓄積部３２においても通信諸元を解析するソフトウェアを追加する。これ以外の部分については実施の形態１の図１の構成と同じなので説明を省略する。
【００３１】
次に動作について説明する。信号処理器５で通信諸元の推定を行い復調する。この復調データは、信号処理器５に入力されたＩQデータと共に検出情報蓄積部３２に上げられ必要に応じて解析が行なわれる。
信号処理器５に通信諸元を推定する機能を持たせたことで、通信諸元が不明な通信波を受信したときに、リアルタイムで復調が行なわれる。また、信号処理器５で復調できない場合であっても検出情報蓄積部３２で解析を行うことによって復調を行うことが可能となり、通信諸元が不明な電波の復調が素早く実行される。
【００３２】
実施の形態７．
実施の形態１の図１の電波監視装置では、ＦＦＴの周波数分解能を細かくする（周波数分解能を高くする）と、変調がかかった通信波を一つの通信波として検出することが困難になる場合がある。（例えば、２値ＦＳＫ信号の場合、２波の信号に見える。）このような課題を解決するため本実施の形態の電波監視装置では、ＦＦＴ結果の平均化、スムージング等を行い、同一の通信波として検出できるようにした。平均化、スムージングなどの方法は公知であるので説明を省略する。
【００３３】
図７は実施の形態７の電波監視装置の構成を示す。図において３２Ａは平均化回路を備えた検出情報蓄積部で平均化回路３２ｂと平均化されたデータに対応する解析部３２Ｘとを備えている。これ以外の構成については実施の形態１の図１の構成と同じなので説明を省略する。
次に動作について図８の説明波形図により説明する。図８（ａ）図の６１は高い分解能で解析されたＦＦＴ結果であり、分解能が高いために本来１つの信号が２値に分割され、その間に信号のない周波数が検出されて、あたかも２つの別の信号が存在するかのように見えることを示している。６２はデータ６１を平均化処理して得た結果であり、２値に分割されていたデータが一体化され、一つの信号の分析結果として見誤ることのないデータになっている。図において９９は平均化処理を行なっている周波数範囲を説明するための説明補助線である。これ以後の処理は実施の形態１の図１のものと同じなので説明を省略する。このように平均化処理、スムージング処理を行い信号処理の分解能を擬似的に落とすことで帯域幅、変調周波数の検出も可能となる。また、同様の処理をＦＨ波に対して行えば、ＦＨ波の帯域幅・変調周波数の検出が可能である。
【００３４】
以上のようにＦＦＴの周波数分解能が高い場合でも、同一の通信波として検出することが可能になったことで、通信波の変調方式によらず、ＦＨ波等の検出ができ、発明の実施の形態１と同様の効果を奏する。
【００３５】
【発明の効果】
以上のようにこの発明の電波監視装置は、周波数帯域別に分割した複数の受信部が受信した電波信号をそれぞれフーリェ解析し、この複数の解析結果を比較、関連性のある解析結果を抽出して、この結果に対応する電波信号抽出しているので、周波数のホッピングデータがわかっていない周波数ホッピング波を受信することができる。また、複数の周波数ホッピング波を同時に検出することができる。
【００３６】
また、検出した電波信号を復調することができる。
【００３７】
また、減衰器を備えているので、強い電波信号の入感により動作が異常になるということを防止できる。
【００３８】
また、減衰器は可変減衰器としたので、入力レベルを制御して安定な動作をさせることができる。
【００３９】
また、逆フーリェ変換により通信波を合成する逆フーリェ変換装置を備えているので、複数の周波数ホッピング電波を、同時に、分離して受信することができる。
【００４０】
また、複数の復調回路を備え、複数の周波数ホッピング波の復調信号を同時にリアルタイムで得ることができる。
【００４１】
また、信号処理装置の動作プログラムは書き換え可能としたので、異なる変調方式の電波信号にも対応できる。
【００４２】
また、受信部の受信周波数及び受信帯域を決定するプログラムを書き換え可能としたので、異なる周波数の電波信号にも対応できる。
【００４３】
また、フーリェ解析結果を平均化して、受信電波の諸元を確定するので、フーリエ変換の周波数分解能を高くしても誤動作が起こりにくい。
【００４４】
また、この発明による電波監視システムによれば、異なる場所に配置した複数の電波監視装置を相互にネットワークに接続し、互いにデータを共有することで、広範囲の監視エリアを構築すると共に電波環境の影響を除去することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１による、電波監視装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の電波監視装置の動作を説明する受信周波数帯域説明図である。
【図３】この発明の実施の形態２による、電波監視システムの構成図である。
【図４】この発明の実施の形態３による電波監視装置のブロック図である。
【図５】この発明の実施の形態４による、ＦＦＴ・ＩＦＦＴを用いた電波監視装置の構成を示す図である。
【図６】図５の電波監視装置の動作を説明する動作説明図である。
【図７】実施の形態７による電波監視装置の部分構成図である。
【図８】図７の電波監視装置の動作を説明する動作説明図である。
【図９】従来の周波数ホッピング波の受信装置の構成を示す図である。
【図１０】従来の電波監視装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
１空中線、２高速探知受信器、
４速度変換器、５信号処理器、６表示制御器、
８増幅器、１０周波数混合器、１１ａ〜１１ｎフィルタ、
１２復調器、１３局部発振器、２１信号分配器、
２２ａ〜２２ｎ受信部、２３Ａ／Ｄ変換器、２４メモリ、
２５ａ〜２５ｎ信号処理部, ３１減衰器,
３２、３２Ａ検出情報蓄積部、３２Ｂ平均化回路、
３２Ｘ解析部、３３ネットワーク,
３４ａ〜３４ｃ監視場所、４０ａ〜４０ｎ受信帯域、
４１メモリ、４２逆ＦＦＴ装置、４３復調回路。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a radio wave monitoring apparatus that captures various radio wave signals radiated in space, analyzes the signal specifications, and identifies a transmission position, and a radio wave monitoring system using the radio wave monitoring apparatus. Is.
[0002]
[Prior art]
  Various radio signals are radiated in the space. Some of these radio signals are radiated from illegal radio equipment, and those radiated from legitimate radio stations are causing quality degradation that affects other radio communications. Therefore, it is necessary to monitor such as specifying the source by analyzing the specifications and measuring the quality. A device that performs such monitoring is called a radio wave monitoring device.
  By the way, among the above-mentioned radio waves, there is one that attempts to avoid such radio wave monitoring by changing its frequency every short time (called FH), and the reception frequency is generally fixed or close to that. Since this receiver cannot receive signals, various devices have been conventionally devised for the monitoring method.
FIG. 9 is a configuration diagram of a conventional FH asynchronous receiver disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-103266. In FIG. 9, 1 is an antenna, 8 is a high-frequency amplifier that amplifies a high-frequency signal received by the antenna 1, 10 is a frequency mixer for converting the frequency of the output signal of the high-frequency amplifier 8, 11 is a filter that selectively extracts a signal having a required frequency from the output signal of the frequency mixer 10, and 12 is an output signal of the filter 11. It is a demodulator that demodulates. Reference numeral 13 denotes a plurality of local oscillators that simultaneously oscillate a plurality of frequencies in accordance with the frequency of the FH radio wave for performing the frequency conversion. Here, f1 to fn are provided.
FIG. 10 shows a conventional radio wave monitoring apparatus disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 10-224312. In the figure, 1 is an antenna, 2 is a high-speed detection receiver, 3 is an AD converter, 4 is a speed converter, 5 is a signal processor, and 6 is a display controller.
[0003]
  Next, the operation of FIGS. 9 and 10 will be described. As for FIG. 9, the high frequency signal excited by the antenna 1 is amplified by the corresponding amplifier 8, and the radio wave of this FH frequency is input to the frequency mixer 10. Since a plurality of local oscillation frequencies corresponding to all the hop frequencies of the FH frequency are output from the local oscillator 13, any one of the hop frequencies is converted into the same predetermined intermediate frequency (IF), It becomes one continuous signal of intermediate frequency. Subsequently, unnecessary frequencies are removed from the intermediate frequency by the filter 11, and then demodulated by the demodulator 12 (frequency discriminator).
[0004]
  10, the reception signal received by the antenna 1 and converted into an IF signal by the high-speed detection receiver 2 is converted into a digital signal by the AD converter 3 and input to the speed converter 4. The speed converter 4 can convert the speed of the input signal to 1 / n by storing the input signal at a predetermined speed and then reproducing the memory at a speed 1 / n of the stored speed. The speed converter 4 performs speed conversion by 1 / n times, and the signal processor 5 analyzes the information rate and clock rate included in the delayed IF signal. As a result, it is possible to process a high-speed signal that does not reach the processing speed capability of the signal processor 5. The display controller 6 converts the analysis result of the signal processor 5 and the constant speed converted by the speed converter 4 into the original speed, and displays the converted analysis result.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
  In conventional asynchronous receivers that receive FH signals, it is necessary to obtain information for frequency hopping in advance and adjust the local oscillation frequency to that information. If the hopping frequency is unknown, a separate device for detecting this frequency is required. There was a problem of becoming. Further, there is a problem that a plurality of FH waves having different hopping frequencies cannot be demodulated unless local oscillators having different frequencies are provided.
[0006]
  In addition, since the conventional radio wave monitoring apparatus uses a high-speed detection receiver, in the case of a receiver that sweeps on the receiving side with respect to FH waves existing in a wide band, due to the relationship between the sweep speed and the FH speed, It is difficult to detect, and it is difficult to detect a plurality of communication waves simultaneously in a wide band in real time. In addition, there is a problem that it is difficult to determine the target radio wave because it is easily affected by the radio wave environment around the monitoring place and fading.
[0007]
  The present invention has been made to solve the above-described problems, and can detect the frequency of an FH wave whose hopping frequency is not known in advance, and can detect a plurality of FH waves and communication waves. Another object of the present invention is to provide a radio wave monitoring apparatus that can detect in real time.
  It is another object of the present invention to provide a radio wave monitoring apparatus that is less affected by the radio wave environment and fading at a monitoring place where radio wave monitoring is performed.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
  The radio wave monitoring device of the present invention includes a plurality of receiving units that receive radio signals in different frequency bands,
A plurality of A / D converters connected to the output side of each of the plurality of receiving units, for A / D converting the received radio wave signals;
A plurality of signal processors connected to the output side of each of the plurality of A / D converters, performing Fourier transform on the output signals of the A / D converters, analyzing the specifications of the radio signal, and outputting the analysis results ,
Detection information for detecting a frequency hopping wave by extracting a related analysis result from an analysis result of a plurality of radio signals output from the plurality of signal processors and extracting the radio signal corresponding to the analysis result Accumulation section,
A memory for storing an analysis result of a Fourier transform executed by the signal processor;
From the stored analysis result of the Fourier transform, the data of the frequency hopping frequency detected by the detection information storage unit is cut out, the inverse Fourier transform is performed by performing the inverse Fourier transform, and restoring the communication wave,
A demodulation circuit for demodulating the communication wave restored by the inverse Fourier transform device;It is provided.
[0009]
  In addition, the receiving unit receives an antenna that receives the radio signal, and an attenuation that attenuates a signal induced in the antenna.With a variable attenuator controlled by a signal processorIs.
[0010]
  In addition, a plurality of demodulation circuits for demodulating the communication wave are provided, and a plurality of demodulated signals are obtained in real time.
[0011]
  In addition, the detection information storage unit holds in advance a plurality of programs that determine the operation mode of the signal processor, and when the modulation method of the received radio signal is a modulation method that the signal processor cannot process, The demodulation method is changed by updating the signal processor program to one of the stored programs.
[0012]
  Further, the detection information storage unit holds a plurality of programs for determining the reception frequency or reception frequency bandwidth of the reception unit in advance, and when it is determined that the frequency or frequency band of the received radio signal is not appropriate, The program of the receiving unit is updated to one of the held programs.
[0013]
  In addition, the detection information storage unit averages a plurality of analysis results obtained by performing Fourier transform by the plurality of signal processors, and specifications of the received radio wave based on the averaged analysis results And an analysis unit for analyzing the above.
[0014]
  Further, the radio wave monitoring system according to the present invention includes a plurality of the above radio wave monitoring devices in which the antennas are arranged at different locations,
  A data communication device provided in each of the radio wave monitoring devices,
A communication line for data communication between the plurality of radio wave monitoring devices by connecting the data communication devices to each other;
  Others provided in the detection information storage unit of any of the plurality of radio wave monitoring devices, the specifications of the radio signal included in the detection information storage unit, and other radio wave monitoring devices obtained via the communication line Are compared with the specifications of the radio signal, and the identity of the radio wave received by each radio monitoring device is determined, and the specifications of the radio signal possessed by the detection information storage unit are compared with the specifications of other radio signals. It is provided with a complementary identity determination device.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiment 1 FIG.
  The radio wave monitoring apparatus according to Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the configuration diagram of FIG. In FIG. 1A, reference numeral 1 denotes an antenna, and 21 denotes a signal distributor that distributes a signal received by the antenna 1 to a plurality of (here, n) receiving units 22a to 22n.
Reference numeral 8 denotes an amplifier that amplifies a signal that enters the reception band of the antenna 1. Reference numeral 10 denotes a frequency mixer that mixes an output signal of the amplifier 8 and a signal of a local oscillator 13 described later to convert the signal to an intermediate frequency. Reference numeral 13 denotes a frequency. A local oscillator 11 for generating a sine wave to be mixed in the mixer 10 is a filter for limiting a band of a frequency range necessary for a signal having an intermediate frequency. The amplifier 8, the frequency mixer 10, the filter 11 and the local oscillator 13 constitute a receiving unit 22. Note that there are a plurality of receiving units 22a to 22n, and the frequencies of the local oscillators 13a to 13n or the filters 11a to 11n are set so that the respective receiving bandwidths are 40a to 40n shown in FIG. The respective reception bandwidths 40a to 40n are adjacent to each other and are continuous.
Reference numeral 23 denotes an AD converter that converts a signal from the receiving unit 22a into a digital signal, and reference numeral 4 denotes a speed converter for converting the speed of a high-speed digital signal. Includes memory that can be played back more slowly. Reference numeral 24 denotes a memory for storing a digital signal converted into a low speed by the speed converter 4, 5 denotes a signal processor for performing signal processing (for example, FFT analysis) of the digital signal in the memory 24, and 32 denotes processing by the signal processing unit 25. It is a detection information accumulating unit that makes a signal into a database.
[0016]
  Next, the operation of the apparatus shown in FIG. 1 will be described. The high frequency signal induced in the antenna 1 is input to the signal distributor 21 to be distributed to the receiving units 22a to 22n. The distributed signals are input to a plurality of receiving units 22a to 22n, and a signal corresponding to the bandwidth corresponding to each receiving unit shown in FIG. The amplified received signal is passed through the frequency mixer 10 to be converted to an intermediate frequency, and signals outside the band are removed by the filter 11 for band limiting at the intermediate frequency.
Then, in order to convert it into a digital signal, each AD converter 23 performs AD conversion and outputs it to the signal processing unit 25. The digital signal input to the signal processing unit 25 is temporarily stored in the memory 24 after the sampling speed is reduced by the speed converter 4. Thereafter, detection processing by FFT is performed by the signal processor 5 using the data stored in the memory 24, and an output of the signal processing unit 25 is obtained. The signal analysis results such as communication specifications output from the signal processing unit 25 are raised to the detection information storage unit 32, and at the same time, the analysis results of the radio signal output from the plurality of signal processors 5 are mutually related. The FH wave is detected by detecting the analysis result and detecting the original radio signal from which the relevant analysis result is obtained. Then, it outputs to the display in the detection information storage part 32. FIG. When a related analysis result cannot be obtained, analysis results of a plurality of radio signals can be obtained simultaneously.
[0017]
  As described above, the radio wave monitoring apparatus according to Embodiment 1 includes a plurality of receiving circuits in which the respective reception bandwidths are adjacent to each other, and is configured to receive simultaneously over a wide bandwidth as a whole. Signal detection is possible even for FH waves whose hop frequency is unknown. Further, it is possible to detect an arbitrary FH asynchronous signal that is particularly difficult to detect among FH waves, and it is also possible to detect a plurality of FH waves and a plurality of communication waves.
[0018]
  In FIG. 2, each reception frequency band has been described as being adjacent to each other in the figure, but when there is no signal in advance or a frequency band that does not need to be monitored is known. However, it is not always necessary to provide a continuous reception band. In FIG. 1, the amplifier 8 is provided in each receiving unit, but a single broadband amplifier may be provided immediately below the antenna 1. Although the antenna 1 is shown as common to the receiving units 22a to 22n, it may be provided in each receiving unit, and in this case, the signal distributor 21 is unnecessary. Furthermore, the frequency mixer 10 and the local oscillator 13 may be shared, and only the filters 11a to 11n may be provided for each band.
The speed converter 4 is provided to facilitate the operation of the signal processor 5 and is not essential. Although not shown in the figure, a demodulating circuit may be provided to demodulate the detected FH wave.
[0019]
Embodiment 2. FIG.
  In the single radio wave monitoring apparatus shown in the first embodiment, the receivable area (positional spread) is narrow, and the radio wave of a distant transmission source with a weak reception signal cannot be sufficiently monitored. In addition, there may be a case where a part of a signal is lost due to fading even when a radio wave of a relatively close transmission source is lost and accurate analysis cannot be performed. In addition, it is difficult to estimate the position of the transmission source by reception at one place. FIG. 3 shows the configuration of the radio wave monitoring apparatus according to the second embodiment that solves such a problem.
In FIG. 3, a plurality of radio wave monitoring apparatuses shown in the first embodiment are prepared and installed at different monitoring locations 34a, 34b, 34c. These radio wave monitoring devices are connected to the network 33 (communication line). 32Y is a data communication device connected to the communication line. The monitoring locations (installation locations of the antenna 1) 34a, 34b, and 34c of these radio wave monitoring apparatuses are at different locations that are appropriately separated. 3, the signal processed by the detection information storage unit 32 of each radio wave monitoring device is stored in a database 33 in a network 33, and information on other monitoring locations 34b, 34c,... Can be shared with each other.
[0020]
  Next, the operation will be described. The detection information storage unit 32 at a certain location, for example, the monitoring location 34a, shares and analyzes the information received and analyzed by the own device and the analysis results at the other monitoring locations 34b and 34c via the network 33. These data are compared with each other to determine their identity (by an identity determination device not shown), and the same data is used so as to complement each other.
  In other words, by filling a portion of the signal where the chip has disappeared, such as an FH wave, using detection results at other locations, more complete data is obtained, and a more reliable result is obtained. Thereafter, the result is output to a display (not shown) in the detection information storage unit 32.
[0021]
  Since it comprised as mentioned above, the wide monitoring area corresponding to the breadth of the network 33 can be constructed | assembled. In addition, even when a situation in which reception is not possible due to deterioration of the radio wave environment at a certain location, it becomes possible to use data at other locations where reception is possible. Further, if there are three or more monitoring locations, the position of the transmission source can be estimated from the difference in the reception times of each other.
[0022]
Embodiment 3 FIG.
  In the radio wave monitoring apparatus described in the first embodiment and the second embodiment, when a strong radio wave is sensed from a very close source or an extremely strong source, the amplifier 8 and the AD converter 3 are saturated and accurate. Analysis may not be possible. FIG. 4 shows the configuration of the radio wave monitoring apparatus according to the third embodiment for solving such a problem. In the figure, the receiving unit 42 has an attenuator 31 in front of the amplifier 8. Other configurations are the same as those of the first embodiment shown in FIG. When there is an excessive input from the antenna 1 due to the attenuator 31, saturation of the amplifier 8 and the AD converter 3 can be avoided. Further, by controlling the attenuator 31 from the signal processing unit 25, it is possible to keep the signal level entering the amplifier 8 within a range in which normal operation is guaranteed and to further stabilize the operation of the radio wave monitoring apparatus.
[0023]
  Next, the operation will be described. Since the receiving unit 22b is provided with the attenuator 31 in front of the amplifier 8, it is possible to prevent the input signal to the amplifier 8 from becoming excessive. As a result, it is possible to avoid problems such as the signal deviating from the operating range of the amplifier 8 and being greatly distorted. Even when there is an excessive input, detection of FH waves and communication waves can be performed more stably. The configuration of the attenuator 31 may be, for example, several types of fixed attenuators and switching the attenuation amount by control from the signal processing unit 25, or a high-frequency semiconductor capable of controlling the attenuation amount by a signal from the signal processing unit 25 An attenuator (variable attenuator) may be used.
[0024]
  As described above, the provision of the attenuator 31 provides the same effect as that of the first aspect, and also enables accurate analysis even when there is an excessive input, thereby enabling a radio wave monitoring apparatus that can handle a wider signal amplitude. Can be obtained.
[0025]
Embodiment 4 FIG.
  In the radio wave monitoring apparatus of the first embodiment, the signal analysis result is stored in the detection information storage unit 32, so that it can be known. However, for example, the received signal wave of the FH wave is output from each of the signal processing units 25a to 25n for each hopped frequency, and is not output as one continuous signal on one line. Thus, what is originally supposed to be a single signal is divided into a plurality of lines and outputted, for example, when demodulating this signal to obtain one continuous modulation signal, each signal is demodulated and then added. This requires troublesome processing, and at the very least it is difficult to demodulate in real time.
[0026]
  FIG. 5 shows the configuration of the radio wave monitoring apparatus according to the fourth embodiment that solves such a problem.
In the figure, reference numeral 41 denotes a memory for storing the FFT result obtained by processing by each signal processor 5 of each signal processing unit 25a to 25n, and 42 denotes a IFFT (inverse) by cutting out a signal having a required bandwidth from the data in the memory 41. This is an inverse Fourier transform device that synthesizes signals by performing (Fourier transform) processing. Reference numeral 43 denotes a plurality of demodulation circuits that respectively demodulate a plurality of communication waves output from the inverse Fourier transform device 42. Since other parts are the same as those of the first embodiment shown in FIG.
FIG. 6 is an operation explanatory waveform diagram for explaining the operation of FIG.
[0027]
  In FIG. 6, 51 indicates time-sequentially the result of the FFT processing performed by the signal processor 5 on the signal-processed data AD-converted by the AD converter 23. Reference numeral 52 denotes a result obtained by accumulating the results of FFT1 to FFTn in the memory 41. Thereafter, detection processing such as FH waves is performed, and a signal 53 having a necessary bandwidth is cut out (99 is an auxiliary line for indicating the necessary bandwidth), and IFFT processing is performed. As a result, a signal 54 equivalent to the time waveform received by the receiver can be obtained. By using this signal 54 to perform digital demodulation, a modulated signal (not shown) can be obtained in real time. Since a plurality of demodulation circuits 43 are provided, even if there are a plurality of communication waves output from the inverse Fourier transform device 42, they can be demodulated simultaneously.
  As described above, by providing the memory 41 after signal processing and performing signal detection, in addition to the same effects as those of the first embodiment, signal detection can be performed for FH waves and the like. In addition, demodulation is possible by cutting out necessary signal components and performing IFFT processing.
[0028]
Embodiment 5. FIG.
  In the radio wave monitoring apparatus described in the first embodiment, the radio wave signal to be monitored is described as being limited to the FH wave. However, not only FH waves but also those that can target radio signals of various signal forms and various modulation methods are preferable. If the form of the radio signal is different, the processing method in the signal processor 5 must also be changed. The operation mode of the signal processor 5 shown in FIG. 1 according to the first embodiment is determined by a loaded program (hereinafter referred to as software). Therefore, necessary software must be uploaded. A radio wave monitoring apparatus according to the fifth embodiment for solving such a problem will be described.
  A plurality of software for the signal processor 5 corresponding to various radio wave formats is stored in the detection information storage unit 32 in advance, and the radio wave format is different from that prepared in advance at the time of the first detection. Is found, the corresponding software is uploaded from the detection information storage unit 32, which is the upper terminal.
  The change of the frequency of the digital filter 11 or the local oscillator 13 (that is, the reception frequency or reception frequency band of the reception unit 22) can be changed by the same method. The switching of the receiver operation setting and the change of the reception bandwidth can also be changed by giving an instruction from the detection information storage unit 32.
[0029]
  As described above, by changing the software of the signal processor 5 and changing the oscillation frequency of the local oscillator 13, it is possible to demodulate and detect radio signals of unknown modulation schemes and different reception bands. In addition, the operation of the receiver can be easily changed, and free operation such as increasing the number of simultaneous receptions within the same band is possible.
In this way, in addition to the configuration of the first embodiment, the software installed in the signal processor 5 of the signal processing units 25a to 25n is different from the different radio wave formats stored in the detection information storage unit 32 in advance. It is possible to change to software compatible with the modulation method. Further, by changing the oscillation frequency of the local oscillator 13 by an operation from the detection information storage unit 32, it is possible to cope with radio waves in different frequency bands.
[0030]
Embodiment 6 FIG.
  In the radio wave monitoring apparatus having the configuration of FIG. 1 according to the first embodiment, the analysis result of the received radio wave is not stored in the detection information storage unit 32 (except when the signal modulation method is very simple). Demodulation is not possible. However, the content information contained in the demodulated signal is often more important than the analysis of the carrier wave, and it is preferable that it can be demodulated without delay after reception. The radio wave monitoring apparatus according to the present embodiment corresponding to such a problem will be described.
In addition to the configuration of FIG. 1 of the first embodiment, software for estimating communication specifications is added to the signal processor 5 and software for analyzing communication specifications is also added to the detection information storage unit 32. Since other parts are the same as those of the first embodiment shown in FIG.
[0031]
  Next, the operation will be described. The signal processor 5 estimates the communication specifications and demodulates them. The demodulated data is sent to the detection information storage unit 32 together with the IQ data input to the signal processor 5 and analyzed as necessary.
  By providing the signal processor 5 with a function for estimating communication specifications, demodulation is performed in real time when a communication wave whose communication specifications are unknown is received. Further, even when the signal processor 5 cannot demodulate, demodulation can be performed by analyzing the detection information storage unit 32, and radio waves whose communication specifications are unknown are quickly demodulated.
[0032]
Embodiment 7 FIG.
  In the radio wave monitoring apparatus of FIG. 1 of the first embodiment, if the FFT frequency resolution is made fine (frequency resolution is increased), it may be difficult to detect a modulated communication wave as one communication wave. is there. (For example, in the case of a binary FSK signal, it looks like a two-wave signal.) In order to solve such a problem, the radio wave monitoring apparatus according to the present embodiment performs averaging, smoothing, etc. on the FFT results to achieve the same communication. Detectable as a wave. Methods such as averaging and smoothing are well known and will not be described.
[0033]
  FIG. 7 shows the configuration of the radio wave monitoring apparatus according to the seventh embodiment. In the figure, reference numeral 32A denotes a detection information storage unit including an averaging circuit, which includes an averaging circuit 32b and an analysis unit 32X corresponding to the averaged data. Since the configuration other than this is the same as the configuration of FIG.
Next, the operation will be described with reference to the explanatory waveform diagram of FIG. FIG. 8A shows an FFT result analyzed with a high resolution. Since the resolution is high, one signal is originally divided into two values, and a frequency without a signal is detected between them. It shows that it looks as if another signal is present. Reference numeral 62 denotes a result obtained by averaging the data 61. The data divided into two values is integrated into data that is not mistaken as an analysis result of one signal. In the figure, reference numeral 99 is a supplementary line for explaining the frequency range in which the averaging process is performed. Since the subsequent processing is the same as that of FIG. Thus, the bandwidth and the modulation frequency can be detected by performing the averaging process and the smoothing process to artificially reduce the resolution of the signal processing. Further, if the same processing is performed on the FH wave, the bandwidth and modulation frequency of the FH wave can be detected.
[0034]
  As described above, even when the frequency resolution of the FFT is high, it can be detected as the same communication wave, so that an FH wave or the like can be detected regardless of the modulation method of the communication wave. The same effect as in the first mode is obtained.
[0035]
【The invention's effect】
  As described above, the radio wave monitoring device according to the present invention performs a Fourier analysis on radio signals received by a plurality of receiving units divided according to frequency bands, compares the plurality of analysis results, and extracts related analysis results. Since the radio signal corresponding to this result is extracted, a frequency hopping wave whose frequency hopping data is not known can be received. In addition, a plurality of frequency hopping waves can be detected simultaneously.
[0036]
  Further, the detected radio wave signal can be demodulated.
[0037]
  In addition, since the attenuator is provided, it is possible to prevent the operation from becoming abnormal due to a strong radio signal input.
[0038]
  Further, since the attenuator is a variable attenuator, the input level can be controlled to enable stable operation.
[0039]
  In addition, since an inverse Fourier transform device that synthesizes communication waves by inverse Fourier transform is provided, a plurality of frequency hopping radio waves can be separated and received simultaneously.
[0040]
  In addition, a plurality of demodulation circuits are provided, and a plurality of frequency hopping wave demodulated signals can be simultaneously obtained in real time.
[0041]
  In addition, since the operation program of the signal processing device is rewritable, it can cope with radio signals of different modulation methods.
[0042]
  In addition, since the program for determining the reception frequency and reception band of the reception unit can be rewritten, it is possible to deal with radio signals of different frequencies.
[0043]
  Also, since the Fourier analysis results are averaged to determine the specifications of the received radio wave, malfunctions are unlikely to occur even if the frequency resolution of the Fourier transform is increased.
[0044]
  In addition, according to the radio wave monitoring system of the present invention, a plurality of radio wave monitoring devices arranged at different locations are connected to each other and shared with each other, thereby constructing a wide range of monitoring areas and affecting the influence of the radio wave environment. Can be removed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a radio wave monitoring apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
2 is a reception frequency band explanatory diagram for explaining the operation of the radio wave monitoring apparatus of FIG. 1; FIG.
FIG. 3 is a configuration diagram of a radio wave monitoring system according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a block diagram of a radio wave monitoring apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a radio wave monitoring apparatus using FFT / IFFT according to Embodiment 4 of the present invention;
6 is an operation explanatory diagram for explaining the operation of the radio wave monitoring apparatus of FIG. 5;
FIG. 7 is a partial configuration diagram of a radio wave monitoring apparatus according to a seventh embodiment.
FIG. 8 is an operation explanatory diagram for explaining the operation of the radio wave monitoring apparatus of FIG. 7;
FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration of a conventional frequency hopping wave receiver.
FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration of a conventional radio wave monitoring apparatus.
[Explanation of symbols]
1 antenna, 2 high-speed detection receiver,
4 speed converter, 5 signal processor, 6 display controller,
8 amplifiers, 10 frequency mixers, 11a-11n filters,
12 demodulator, 13 local oscillator, 21 signal distributor,
22a to 22n receiver, 23 A / D converter, 24 memory,
25a-25n signal processing unit, 31 attenuator,
32, 32A detection information storage unit, 32B averaging circuit,
32X analysis unit, 33 network,
34a-34c monitoring location, 40a-40n reception band,
41 memory, 42 inverse FFT device, 43 demodulation circuit.

Claims

A plurality of receivers for receiving radio signals in different frequency bands;
A plurality of A / D converters connected to the output side of each of the plurality of receiving units, for A / D converting the received radio wave signals;
A plurality of signal processors connected to the output side of each of the plurality of A / D converters, performing Fourier transform on the output signals of the A / D converters, analyzing the specifications of the radio signal, and outputting the analysis results ,
From the analysis results of a plurality of radio signal output of said plurality of signal processor extracts the analysis results that are relevant, we detect the frequency hopping waves by extracting the radio signal corresponding to the analysis result detected Information storage,
A memory for storing an analysis result of a Fourier transform executed by the signal processor;
From the stored analysis result of the Fourier transform, the data of the hopping frequency detected by the detection information storage unit is cut out, the inverse Fourier transform is performed to perform the inverse Fourier transform, and the frequency hopping wave is restored,
A radio wave monitoring apparatus comprising a demodulation circuit for demodulating the restored frequency hopping wave .

The radio wave monitoring apparatus according to claim 1, wherein the reception unit includes an antenna that receives the radio wave signal, and an attenuator that is controlled by the signal processor and attenuates the received signal.

The radio wave monitoring apparatus according to claim 1, comprising a plurality of demodulation circuits for demodulating the communication wave, and obtaining a plurality of demodulated signals in real time.

The detection information storage unit holds in advance a plurality of programs for determining the operation mode of the signal processor, and when the modulation method of the received radio signal is a modulation method that cannot be processed by the signal processor, The radio wave monitoring apparatus according to claim 1, wherein the signal processor program is updated to one of the stored programs.

The detection information storage unit holds in advance a plurality of programs for determining the reception frequency or reception frequency bandwidth of the reception unit, and when it is determined that the frequency or frequency band of the received radio signal is not appropriate, the reception The radio wave monitoring apparatus according to claim 1, wherein the program of a section is updated to one of the held programs.

The detection information storage unit averages a plurality of analysis results obtained by performing Fourier transform by the plurality of signal processors, and analyzes the specifications of the received radio wave based on the averaged analysis results The radio wave monitoring apparatus according to claim 1, further comprising: an analysis unit that performs the analysis.

The radio wave monitoring apparatus according to claim 2 , wherein the antennas are arranged at different locations.
A data communication device provided in each of the radio wave monitoring devices,
A communication line for data communication between the plurality of radio wave monitoring devices by connecting the data communication devices to each other;
Others provided in the detection information storage unit of any of the plurality of radio wave monitoring devices, the specifications of the radio signal included in the detection information storage unit, and other radio monitoring devices obtained via the communication line Are compared with the specifications of the radio signal of each radio wave, and the identity of the radio wave received by each radio wave monitoring device is determined. A radio wave monitoring system comprising a complementary identity determination device.