JP2002174992A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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JP2002174992A
JP2002174992A JP2000373112A JP2000373112A JP2002174992A JP 2002174992 A JP2002174992 A JP 2002174992A JP 2000373112 A JP2000373112 A JP 2000373112A JP 2000373112 A JP2000373112 A JP 2000373112A JP 2002174992 A JP2002174992 A JP 2002174992A
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pattern
image forming
width
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Junichi Noguchi
淳市 野口
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a high-quality color image free from color slurring by detecting a resist pattern on a belt while preventing erroneous detection caused by the flaw or the soiling of the belt and performing exact resist correction. SOLUTION: This image forming device is provided with a resist controller consisting of photosensors 60 and 61 and a control unit 70, and the unit 70 is equipped with a CPU 801, a photodetector circuit 807, a pattern width detection part 804 and a pattern width and position storage part 805. The respective color resist patterns formed on an intermediate transfer belt are detected by the photosensor and pattern width is detected after signal processing. Then, the pattern whose width is equal to or above specified width T is stored in the storage part 805 as correction data and the resist correction is performed. Before the resist correction, the flaw is detected for the belt where the pattern is not formed yet. When the maximum width C of the detected flaw shows C>=T with respect to T, T is updated to C. When the maximum width C shows C>=A with respect to the minimum width A of the pattern in the previous correction, the pattern is formed in thicker width than C as necessary.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真方式や静
電方式などを採用した画像形成装置に関し、特に記録材
担持体や中間転写体を用いた多重画像形成時の画像の色
ずれを補正する補正装置を備えた画像形成装置に関する
ものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus employing an electrophotographic system, an electrostatic system, or the like, and more particularly, to correcting a color shift of an image at the time of forming a multiple image using a recording material carrier or an intermediate transfer member. The present invention relates to an image forming apparatus provided with a correction device that performs the correction.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、感光ドラム上に記録情報に応
じて光変調されたレーザービーム光やLED等の発光素
子による光を照射して静電潜像を形成し、その潜像を現
像してトナー像として可視化する画像形成部を複数個有
し、記録材搬送ベルトによって紙等の記録材を各画像形
成部に順次搬送しながら各感光ドラム上の各色のトナー
像を記録材に多重転写したり、あるいは各感光ドラム上
の各色のトナー像を中間転写ベルトに多重転写し、つい
で中間転写ベルトから記録材に一括転写する等の方法に
よって、記録材上にカラー画像を形成する画像形成装置
が提案されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, an electrostatic latent image has been formed by irradiating a photosensitive drum with a laser beam light modulated according to recorded information or light from a light emitting element such as an LED, and developing the latent image. And a plurality of image forming units that visualize the toner image as a toner image, and while the recording material such as paper is sequentially conveyed to each image forming unit by the recording material conveying belt, the toner images of each color on each photosensitive drum are multiplex-transferred onto the recording material. Or an image forming apparatus that forms a color image on a recording material by a method such as transferring the toner images of each color on each photosensitive drum onto the intermediate transfer belt in a multiplex manner, and then transferring the toner images collectively from the intermediate transfer belt to the recording material. Has been proposed.

【0003】この種の画像形成装置において、各感光ド
ラム間の機械的取り付け誤差および各レーザービーム光
の光路長誤差、光路変化、LEDの環境温度による反り
等の理由により、各感光ドラム上で形成された各色トナ
ー像のレジストレーション(略してレジスト)が、最終
的に多重転写される記録材上で合わなくなることがあ
る。
In this type of image forming apparatus, the image forming apparatus is formed on each photosensitive drum due to a mechanical mounting error between the photosensitive drums, an optical path length error of each laser beam light, an optical path change, and a warpage due to an ambient temperature of the LED. The registration (abbreviated as “register”) of each of the color toner images thus formed may not be matched on the recording material to be finally transferred by multiple transfer.

【0004】このため各感光ドラムから記録材搬送ベル
トや中間転写ベルト上に転写して形成したレジストパタ
ーン(レジストレーション補正用パターン)をフォトセ
ンサで読み取って、各感光ドラム上に相当する各色のレ
ジストずれを検出し、これに基づき画像信号に電気的に
補正をかけて、感光ドラムに対する画像形成開始位置を
時間的に変更し、またはレーザービーム光路中に設けら
れている折り返しミラーを駆動して光路長あるいは光路
を補正することにより、感光ドラムに対する画像形成開
始位置を機械的に変更し、もしくはこれら両者による画
像形成開始位置の変更を行っている。
For this reason, a resist pattern (registration correction pattern) formed by transferring from each photosensitive drum onto a recording material conveying belt or an intermediate transfer belt is read by a photo sensor, and a resist of each color corresponding to each photosensitive drum is read. The shift is detected and the image signal is electrically corrected based on the shift to temporally change the image forming start position with respect to the photosensitive drum, or by driving a folding mirror provided in the laser beam optical path, thereby changing the optical path. By correcting the length or the optical path, the image forming start position for the photosensitive drum is mechanically changed, or both of them are used to change the image forming start position.

【0005】このレジストレパターンは様々な形態のも
のが考えられている。たとえば、特開2000−988
10では、搬送ベルトや中間転写ベルト(以下、誤解の
ないときは単にベルトと称す)の移動方向と直角の幅方
向の仮想線を挟んで、移動方向と所定の角度で対称に配
置された第一線分と第二線分とからなるパターンを提案
している。このようなレジスト補正用パターンは、各色
についてベルトの幅方向両端部に移動方向に沿って形成
され、図7に示すように、ベルト31の移動によりベル
ト幅方向両端部の2箇所の上方に近接配置されたフォト
センサ60、61の検出視野下を通過して、フォトセン
サにより検出される。
Various types of registration patterns have been considered. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-988
In No. 10, a second belt symmetrically arranged at a predetermined angle with respect to the moving direction of the conveying belt or the intermediate transfer belt (hereinafter, simply referred to as a belt if there is no misunderstanding) across a virtual line in the width direction perpendicular to the moving direction. A pattern consisting of one line segment and a second line segment is proposed. Such a registration correction pattern is formed along the moving direction at both ends in the width direction of the belt for each color, and as shown in FIG. The light passes below the detection field of view of the arranged photosensors 60 and 61 and is detected by the photosensors.

【0006】フォトセンサ60、61によるパターンの
検出は同様なので、以下、一方のセンサ60による検出
について説明する。ベルト31は、フォトセンサ60の
LED201が照射する光、たとえば赤外光に対する反
射率がパターン203よりも大きい材質のものを使用し
ており、この反射率の違いによりパターン203が検出
可能になる。
Since the detection of patterns by the photosensors 60 and 61 is the same, the detection by one of the sensors 60 will be described below. The belt 31 is made of a material having a reflectance higher than that of the pattern 203 with respect to light emitted by the LED 201 of the photosensor 60, for example, infrared light. The pattern 203 can be detected by the difference in the reflectance.

【0007】図8に、パターン203を形成したベルト
31を検知したフォトセンサ60の受光出力の変化を示
す。また図9に、フォトセンサ60の受光出力をパルス
信号に変換する受光回路を示す。
FIG. 8 shows a change in the light receiving output of the photo sensor 60 which has detected the belt 31 on which the pattern 203 has been formed. FIG. 9 shows a light receiving circuit for converting the light receiving output of the photo sensor 60 into a pulse signal.

【0008】フォトセンサ60のLED201からベル
ト31に照射した光の反射光がフォトトランジスタ20
2に受光されると、フォトトランジスタ202に光電流
が流れ、この出力電流が受光回路の抵抗器407で電圧
に変換された後、出力電圧が抵抗器402、403、4
04とオペアンプ401で増幅される。LED201か
らの光がベルト31のパターン203が形成されていな
い部分を検知すると、その部分の反射光量は多いので、
これを受光したフォトトランジスタ202には光電流が
多く流れ、増幅後の出力電圧は高い電圧レベル(ベルト
検知レベル)になる。つぎにパターン203を検知する
と反射光量が少ないので、フォトトランジスタ202に
はベルト部分のときと比べて少ない光電流が流れ、増幅
後の出力電圧は低い電圧レベル(パターン検知レベル)
になる。
The reflected light of the light emitted from the LED 201 of the photosensor 60 to the belt 31 is reflected by the phototransistor 20.
2, the photocurrent flows through the phototransistor 202, and this output current is converted into a voltage by the resistor 407 of the light receiving circuit.
04 and an operational amplifier 401. When the light from the LED 201 detects a portion of the belt 31 where the pattern 203 is not formed, the amount of reflected light at that portion is large.
A large amount of photocurrent flows through the phototransistor 202 receiving this, and the output voltage after amplification becomes a high voltage level (belt detection level). Next, when the pattern 203 is detected, since the amount of reflected light is small, a smaller photocurrent flows through the phototransistor 202 than in the belt portion, and the output voltage after amplification is at a low voltage level (pattern detection level).
become.

【0009】したがって、フォトセンサ60によりベル
ト部分→パターン部分→ベルト部分の順でベルトが検知
されると、図8(a)に示すように、出力電圧301が
ベルト検知レベルからパターン検知レベルに落ち込んだ
下に凸の曲線が得られる。この転写ベルト検知レベルと
パターン検知レベルの中間に閾値レベルを受光回路の可
変抵抗器406で設定し、検出電圧値(出力電圧)とこ
の閾値のレベルをコンパレータ405で比較することに
より、図8(b)に示すように、パルスのパターン検出
出力302を作り出すことができる。
Therefore, when the photo sensor 60 detects the belt in the order of the belt portion → the pattern portion → the belt portion, the output voltage 301 drops from the belt detection level to the pattern detection level as shown in FIG. A downwardly convex curve is obtained. A threshold level is set by the variable resistor 406 of the light receiving circuit at an intermediate level between the transfer belt detection level and the pattern detection level, and the detection voltage value (output voltage) is compared with the threshold level by the comparator 405. As shown in b), a pulse pattern detection output 302 can be created.

【0010】ベルト31により順次送られてくる各色の
パターンについてフォトセンサ60で検知して、その検
知出力302を読み取れば、パターン間隔等から各色の
レジストずれを検出でき、前記したように、画像形成開
始位置を時間的または機械的に変更することにより、画
像の色ずれを自動補正することができる。
If the pattern of each color sequentially sent by the belt 31 is detected by the photosensor 60 and its detection output 302 is read, the registration deviation of each color can be detected from the pattern interval and the like, and as described above, the image forming is performed. The color shift of the image can be automatically corrected by changing the start position temporally or mechanically.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、搬送ベ
ルトや中間転写ベルト上に予期せぬ汚れや傷が生じる
と、この部分で反射率が低下するか、もしくはフォトセ
ンサに反射光が帰ってこなくなるため、フォトセンサが
この汚れや傷の部分をレジストパターンとして誤検出し
てしまうことがある。その結果、本来使用すべきではな
い汚れや傷による検出データをレジストデータとして誤
使用して、正確なレジスト補正(色ずれ補正)ができな
くなる問題が生じる。
However, if unexpected dirt or scratches occur on the conveyor belt or the intermediate transfer belt, the reflectance decreases at this portion or the reflected light does not return to the photo sensor. In some cases, the photosensor may erroneously detect the stained or scratched portion as a resist pattern. As a result, there arises a problem that detection data due to dirt and scratches that should not be used is misused as registration data, and accurate registration correction (color shift correction) cannot be performed.

【0012】したがって、本発明の目的は、記録材搬送
ベルトや中間転写ベルト上に形成したレジストパターン
を検知して、レジスト補正をするに際し、ベルト上の傷
や汚れによる誤検知を防いで、正確なレジスト補正を実
現し、色ずれのない高品質なカラー画像を得ることを可
能とした画像形成装置を提供することである。
Accordingly, an object of the present invention is to detect a resist pattern formed on a recording material conveying belt or an intermediate transfer belt, and to correct registration by preventing erroneous detection due to scratches or dirt on the belt. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of realizing a proper registration correction and obtaining a high-quality color image without color shift.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】上記目的は本発明に係る
画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、
像が形成される像担持体と、中間転写体と、前記像担持
体から前記中間転写体に転写された検知用の像を検出す
る第1の検出手段と、前記第1の検出手段による検出結
果に基づいて画像形成条件を補正する補正手段と、を有
する画像形成装置において、前記検知用の像が形成され
ていない前記中間転写体の領域の表面状態を検知する第
2の検知手段と、前記第2の検知手段による検知結果に
基づいて前記像担持体に形成する前記検知用の像の形成
条件を制御する制御手段と、を有することを特徴とする
画像形成装置である。
The above object is achieved by an image forming apparatus according to the present invention. In summary, the present invention provides:
An image carrier on which an image is formed, an intermediate transfer body, first detection means for detecting a detection image transferred from the image carrier to the intermediate transfer body, and detection by the first detection means Correction means for correcting the image forming conditions based on the result, in the image forming apparatus, a second detection means for detecting the surface state of the area of the intermediate transfer body on which the detection image is not formed, An image forming apparatus comprising: a control unit configured to control a formation condition of the image for detection formed on the image carrier based on a detection result by the second detection unit.

【0014】本発明によれば、前記像担持体は複数設け
られ、前記各像担持体から前記検知用の像を前記中間転
写体に転写する。前記補正手段は前記第1の検出手段に
より検出された検出結果に基づいて前記各像担持体に形
成される像の位置を時間的または機械的に補正する。前
記中間転写体の移動方向において、前記制御手段は前記
第2の検出手段による検出出力が所定値以下である領域
の長さに基づいて前記検知用の像の長さを制御する。前
記検知用の像の長さは前記第2の検出手段による検出出
力が所定値以下である領域の長さよりも長い。
According to the present invention, a plurality of the image carriers are provided, and the image for detection is transferred from each of the image carriers to the intermediate transfer member. The correction means corrects the position of an image formed on each of the image carriers temporally or mechanically based on a detection result detected by the first detection means. In the moving direction of the intermediate transfer body, the control unit controls the length of the image for detection based on the length of an area where the output of the second detection unit is equal to or less than a predetermined value. The length of the image for detection is longer than the length of the region where the detection output by the second detection means is equal to or less than a predetermined value.

【0015】また本発明は、像が形成される像担持体
と、記録材を担持する記録材担持体と、前記像担持体か
ら前記記録材担持体に転写された検知用の像を検出する
第1の検出手段と、を有し、前記第1の検出手段による
検出結果に基づいて画像形成条件を補正する画像形成装
置において、前記検知用の像が形成されていない前記記
録材担持体の領域の表面状態を検知する第2の検知手段
と、前記第2の検知手段による検知結果に基づいて前記
像担持体に形成する前記検知用の像の形成条件を制御す
る制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置
である。
According to the present invention, an image carrier on which an image is formed, a recording material carrier for carrying a recording material, and an image for detection transferred from the image carrier to the recording material carrier are detected. An image forming apparatus that corrects an image forming condition based on a detection result by the first detecting unit, wherein the recording material carrier on which the image for detection is not formed is provided. A second detection unit configured to detect a surface state of the area; and a control unit configured to control a condition for forming the image for detection formed on the image carrier based on a detection result obtained by the second detection unit. An image forming apparatus characterized in that:

【0016】本発明によれば、前記像担持体は複数設け
られ、前記各像担持体から前記検知用の像を前記記録材
担持体に転写する。前記補正手段は前記第1の検出手段
により検出された検出結果に基づいて前記各像担持体に
形成される像の位置を時間的または機械的に補正する。
前記記録材担持体の移動方向において、前記制御手段は
前記第2の検出手段による検出出力が所定値以下である
領域の長さに基づいて前記検知用の像の長さを制御す
る。前記検知用の像の長さは前記第2の検出手段による
検出出力が所定値以下である領域の長さよりも長い。
According to the present invention, a plurality of image carriers are provided, and the image for detection is transferred from each image carrier to the recording material carrier. The correction means corrects the position of an image formed on each of the image carriers temporally or mechanically based on a detection result detected by the first detection means.
In the moving direction of the recording material carrier, the control means controls the length of the image for detection based on the length of an area where the detection output by the second detection means is equal to or less than a predetermined value. The length of the image for detection is longer than the length of the region where the detection output by the second detection means is equal to or less than a predetermined value.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像形成装置
を図面に則して更に詳しく説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an image forming apparatus according to the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

【0018】図1は、本発明を実施した画像形成装置の
断面図である。本実施例の画像形成装置は電子写真方式
のカラー画像形成装置で、本発明が特に有効であると考
えられる複数の画像形成部を並列に配し、かつ中間転写
方式を採用している。
FIG. 1 is a sectional view of an image forming apparatus embodying the present invention. The image forming apparatus of the present embodiment is an electrophotographic color image forming apparatus, in which a plurality of image forming units considered to be particularly effective for the present invention are arranged in parallel, and an intermediate transfer system is adopted.

【0019】本カラー画像形成装置は画像読取り部1R
と画像出力部1Pとからなる。画像読取り部1Rは原稿
画像を光学的に読み取り、電気信号に変換して画像出力
部1Pに送るもので、その構成は周知であり、また本発
明と特に関係がないので詳細な説明は省略する。
The present color image forming apparatus has an image reading section 1R.
And an image output unit 1P. The image reading unit 1R optically reads a document image, converts it into an electric signal, and sends it to the image output unit 1P. The configuration is well-known, and has no particular relation to the present invention, so that detailed description is omitted. .

【0020】画像出力部1Pは大別して、4つのステー
ションa、b、c、dが並設された画像形成部10(各
ステーションa〜dの基本構成は同一である)、給紙ユ
ニット20、中間転写ユニット30、定着ユニット4
0、クリーニングユニット50および制御ユニット70
から構成される。
The image output unit 1P is roughly divided into an image forming unit 10 in which four stations a, b, c, and d are arranged side by side (the basic configuration of each of the stations a to d is the same); Intermediate transfer unit 30, fixing unit 4
0, cleaning unit 50 and control unit 70
Consists of

【0021】個々のユニットについて詳しく説明する。
画像形成部10の各ステーションa、b、c、dは、像
担持体としての感光ドラム11a、11b、11c、1
1cを有し、感光ドラム11a〜11dはその中心で軸
支され、矢印方向に回転駆動される。感光ドラム11
a、11b、11c、11dの外周面に対向して、その
回転方向に一次帯電器12a、12b、12c、12
d、光学系13a、13b、13c、13d、折り返し
ミラー16a、16b、16c、16d、現像装置14
a、14b、14c、14dが配置されている。
The individual units will be described in detail.
The stations a, b, c, and d of the image forming unit 10 include photosensitive drums 11a, 11b, 11c, and 1 as image carriers.
1c, the photosensitive drums 11a to 11d are pivotally supported at their centers and are driven to rotate in the direction of the arrow. Photosensitive drum 11
a, 11b, 11c, and 11d, the primary chargers 12a, 12b, 12c, 12
d, optical systems 13a, 13b, 13c, 13d, folding mirrors 16a, 16b, 16c, 16d, developing device 14
a, 14b, 14c and 14d are arranged.

【0022】感光ドラム11(11a〜11d)には画
像形成プロセスによりトナー像が形成される。まず、感
光ドラム11の表面に一次帯電器12(12a〜12
d)により均一な帯電量の電荷が与えられ、ついで光学
系13(13a〜13d)で発生した記録画像信号に応
じて変調された例えばレーザービームなどの光線を、折
り返しミラー16(16a〜16d)を介して感光ドラ
ム11上に露光して、感光ドラム11の表面に静電潜像
が形成される。感光ドラム11上の静電潜像は、現像装
置14(14a〜14d)により現像してトナー像とし
て可視化される。現像装置14a、14b、14c、1
4dは、ブラック、マゼンタ、シアン、イエローの4色
の現像剤(トナー)を収容しており、各感光ドラム11
上の潜像は、現像によってブラック、マゼンタ、シア
ン、イエローのトナー像に形成される。
A toner image is formed on the photosensitive drum 11 (11a to 11d) by an image forming process. First, a primary charger 12 (12a to 12a) is provided on the surface of the photosensitive drum 11.
d), a charge having a uniform charge amount is given, and a light beam such as a laser beam modulated in accordance with a recording image signal generated by the optical system 13 (13a to 13d) is returned to the turning mirror 16 (16a to 16d). Exposure is performed on the photosensitive drum 11 through the surface of the photosensitive drum 11 to form an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 11. The electrostatic latent image on the photosensitive drum 11 is developed by the developing device 14 (14a to 14d) and visualized as a toner image. Developing devices 14a, 14b, 14c, 1
Reference numeral 4d contains developers (toners) of four colors of black, magenta, cyan, and yellow.
The upper latent image is formed into a black, magenta, cyan, and yellow toner image by development.

【0023】感光ドラム11a、11b、11c、11
dの下部には、中間転写ベルト31が当接して感光ドラ
ム上のトナー像を中間転写ベルト31に転写する一次転
写領域Ta、Tb、Tc、Tdが形成されている。その
一次転写領域の中間転写ベルト31の裏面側(内面側)
には、一次転写用帯電器35a、35b、35c、35
dが配置されている。一次転写領域Ta、Tb、Tc、
Tdの感光ドラム11a、11b、11c、11dの回
転方向下流側には、クリーニング装置15a、15b、
15c、15dが設置され、中間転写ベルト31に転写
されずに各感光ドラム11上に残った転写残りトナーを
掻き落として、感光ドラム11表面の清掃を行うように
なっている。
Photosensitive drums 11a, 11b, 11c, 11
Below d, primary transfer areas Ta, Tb, Tc, and Td are formed in which the intermediate transfer belt 31 contacts and transfers the toner image on the photosensitive drum to the intermediate transfer belt 31. The back side (inner side) of the intermediate transfer belt 31 in the primary transfer area
Include primary transfer chargers 35a, 35b, 35c, 35
d is arranged. Primary transfer areas Ta, Tb, Tc,
On the downstream side in the rotation direction of the photosensitive drums 11a, 11b, 11c, 11d of Td, cleaning devices 15a, 15b,
15 c and 15 d are provided, and the transfer residual toner remaining on each photosensitive drum 11 without being transferred to the intermediate transfer belt 31 is scraped off to clean the surface of the photosensitive drum 11.

【0024】給紙ユニット20は、記録材Pを収納した
カセッ21a、21bおよび手差しトレイ27、カセッ
ト21a、21b内もしくは手差しトレイ27より記録
材Pを一枚ずつ送り出すピックアップローラ22a、2
2bおよび26、各ピックアップローラから送り出され
た記録材Pをレジストローラ25a、25bまで搬送す
る給紙ローラ対23および給紙ガイド24、そして画像
形成部の画像形成タイミングに合わせて記録材Pを二次
転写領域Teへ送り出す上記のレジストローラ25a、
25bからなる。
The paper feed unit 20 includes cassettes 21a and 21b containing the recording material P, a manual feed tray 27, and pickup rollers 22a and 2 that feed the recording material P one by one from the cassettes 21a and 21b or from the manual tray 27.
2b and 26, a sheet feeding roller pair 23 for conveying the recording material P sent from each pickup roller to the registration rollers 25a and 25b, a sheet feeding guide 24, and the recording material P in accordance with the image forming timing of the image forming unit. The above-described registration roller 25a to be sent to the next transfer area Te,
25b.

【0025】中間転写ユニット30は、上記の中間転写
ベルト31を複数本のローラ、すなわちベルト31に駆
動を伝達する駆動ローラ32、ベルト31の回転に従動
して従動ローラ33、およびベルト31を挟んで二次転
写領域Teに対向した二次転写対向ローラ34に卷回し
てなっており、駆動ローラ32と従動ローラ33の間に
一次転写平面Aが形成されている。
The intermediate transfer unit 30 sandwiches the intermediate transfer belt 31 with a plurality of rollers, that is, a driving roller 32 for transmitting drive to the belt 31, a driven roller 33 and a belt 31 driven by the rotation of the belt 31. , And is wound around a secondary transfer facing roller 34 facing the secondary transfer area Te, and a primary transfer plane A is formed between the driving roller 32 and the driven roller 33.

【0026】駆動ローラ32は、金属ローラの表面に、
ベルト31とのスリップ部防止用に数mm厚さのゴム
(ウレタンゴムまたはクロロプレンゴム)をコーティン
グしてなっており、駆動ローラ32はパルスモータ(図
示せず)によって回転駆動される。
The drive roller 32 is provided on the surface of the metal roller.
Rubber (urethane rubber or chloroprene rubber) having a thickness of several mm is coated to prevent a slip portion from the belt 31, and the driving roller 32 is driven to rotate by a pulse motor (not shown).

【0027】二次転写対向ローラ34のところには中間
転写ベルト31を挟んで二次転写ローラ36が対向配置
され、この二次転写ローラ36が中間転写ベルト31に
対し適度な圧力で加圧当接され、当接ニップ部によって
前記の二次転写領域Teが形成されている。また中間転
写ベルト31の二次転写領域Teの下流には、中間転写
ベルト31の表面(画像形成面)をクリーニングするク
リーニング50が設置され、このユニット50は、ベル
ト31の表面に当接するブレード51、およびブレード
51によりベルト31の表面から除去されたトナーを収
容する廃トナーボックス52を備えている。
A secondary transfer roller 36 is disposed opposite the secondary transfer opposing roller 34 with the intermediate transfer belt 31 interposed therebetween, and the secondary transfer roller 36 is pressed against the intermediate transfer belt 31 with an appropriate pressure. The secondary transfer area Te is formed by the contact nip portion. Downstream of the secondary transfer area Te of the intermediate transfer belt 31, a cleaning device 50 for cleaning the surface (image forming surface) of the intermediate transfer belt 31 is provided. This unit 50 includes a blade 51 that contacts the surface of the belt 31. , And a waste toner box 52 for storing the toner removed from the surface of the belt 31 by the blade 51.

【0028】定着ユニット40は、内部にハロゲンヒー
ターなどの熱源を備えた定着ローラ41、その定着ロー
ラ41に加圧される加圧ローラ42(加圧ローラ42に
も熱源を備える場合がある)、ローラ対41、42の当
接ニップ部へ記録材Pを導くガイド43、ユニット40
内の熱を閉じ込める定着断熱カバー46、47、および
ローラ41、42対から排出されてきた記録材Pをさら
にユニット40の外部に導き出す内外の排紙ローラ4
4、45などからなり、その延長上の画像形成装置本体
外には、ユニット40から出た記録材Pを積載する排紙
トレー48が設置されている。
The fixing unit 40 includes a fixing roller 41 having a heat source such as a halogen heater therein, a pressing roller 42 pressed against the fixing roller 41 (the pressing roller 42 may also have a heat source), A guide 43 for guiding the recording material P to a contact nip portion between the roller pairs 41 and 42;
Inner and outer discharge rollers 4 for further guiding the recording material P discharged from the pair of rollers 41 and 42 to the outside of the unit 40.
4, 45, and the like, and outside the main body of the image forming apparatus, a paper output tray 48 for stacking the recording material P coming out of the unit 40 is provided.

【0029】制御ユニット70は、図2に示すように、
上記各ユニット内の機構の動作を制御するCPU801
やモータドライバ部802などを備えてなっている。制
御ユニット70については後述する。
The control unit 70, as shown in FIG.
CPU 801 for controlling the operation of the mechanism in each unit
And a motor driver 802. The control unit 70 will be described later.

【0030】つぎに、本画像形成装置の画像形成動作を
説明する。制御ユニット70のCPU801より画像形
成動作開始信号が発せられると、まずピックアップロー
ラ22aまたは22bにより、カセット21aまたは2
1bから記録材Pが一枚ずつ送り出され、給紙ローラ対
23によって給紙ガイド24の間を案内されて、記録材
Pがレジストローラ25(25a、25b)まで搬送さ
れる。そのときレジストローラ25は停止されており、
記録材Pの先端はレジストローラ25のニップ部に突き
当たり、その後、画像形成部での画像形成開始に対し所
定のタイミングでレジストローラ25が回転を始める。
このレジストローラ25の回転のタイミングは、各感光
ドラム11上に各色のトナー像が形成され、各色のトナ
ー像が中間転写ベルト31上に重ね合わせて一次転写さ
れて、その中間転写ベルト31上のトナー像が二次転写
領域Teに至るときに、レジストローラ25に送り出さ
れた記録材Pが二次転写領域Teに到達するように設定
されている。
Next, an image forming operation of the present image forming apparatus will be described. When an image forming operation start signal is issued from the CPU 801 of the control unit 70, first, the cassette 21a or 2 is driven by the pickup roller 22a or 22b.
The recording material P is fed out one by one from 1b, guided between the paper feeding guides 24 by the paper feeding roller pair 23, and conveyed to the registration rollers 25 (25a, 25b). At that time, the registration roller 25 has been stopped,
The leading end of the recording material P strikes the nip portion of the registration roller 25, and thereafter, the registration roller 25 starts rotating at a predetermined timing with respect to the start of image formation in the image forming unit.
The timing of the rotation of the registration roller 25 is such that toner images of each color are formed on each photosensitive drum 11, and the toner images of each color are primary-transferred onto the intermediate transfer belt 31 in a superimposed manner. When the toner image reaches the secondary transfer area Te, the recording material P sent to the registration roller 25 is set to reach the secondary transfer area Te.

【0031】画像形成部では、画像形成動作開始信号が
発せられると、前述した画像形成プロセスにより中間転
写ベルト31の回転方向上、一番上流にあるステーショ
ンdの感光ドラム11d上にトナー像が形成され、その
トナー像が一次転写領域Tdで中間転写ベルト31に、
高電圧が印加された一次転写用帯電器35の作用によっ
て一次転写される。一次転写されたトナー像は転写ベル
ト31の移動にともないつぎのステーションcの一次転
写領域Tcまで搬送される。ステーションcでは、ステ
ーションd、c間をトナー像が搬送される時間だけ遅延
して画像形成が行われており、前のトナー像上に位置
(レジスト)を合わせてつぎのトナー像が転写される。
以下、ステーションb、aでも同様の工程が繰り返さ
れ、結局4色のトナー像が中間転写ベルト31上に重ね
合わせて転写される。
In the image forming section, when an image forming operation start signal is issued, a toner image is formed on the photosensitive drum 11d of the station d which is the most upstream in the rotation direction of the intermediate transfer belt 31 by the above-described image forming process. The toner image is transferred to the intermediate transfer belt 31 in the primary transfer area Td.
The primary transfer is performed by the operation of the primary transfer charger 35 to which the high voltage is applied. The primary-transferred toner image is transported to the primary transfer area Tc of the next station c as the transfer belt 31 moves. At the station c, the image formation is performed with a delay of the time during which the toner image is transported between the stations d and c, and the next toner image is transferred with the position (registration) on the previous toner image. .
Hereinafter, the same process is repeated in the stations b and a, so that the toner images of four colors are eventually transferred onto the intermediate transfer belt 31 in a superimposed manner.

【0032】その後、記録材Pが二次転写領域Teに進
入して中間転写ベルト31に接触すると、記録材Pの通
過タイミングに合わせて二次転写ローラ36に高電圧が
印加される。そして前述したプロセスにより中間転写ベ
ルト31上に形成された4色のトナー像が、記録材Pの
表面に一括して二次転写される。トナー像が二次転写さ
れた記録材Pは、搬送ガイド43によって定着ユニット
40のローラニップ部まで正確に案内され、定着ローラ
41、加圧ローラ42による熱および圧力によってトナ
ー像が記録材Pの表面に定着され、4色フルカラーの永
久画像に形成される。その後、記録材Pは内外の排紙ロ
ーラ44、45により装置外に搬送され、排紙トレー4
8に積載される。
Thereafter, when the recording material P enters the secondary transfer area Te and comes into contact with the intermediate transfer belt 31, a high voltage is applied to the secondary transfer roller 36 in synchronization with the passage of the recording material P. Then, the four-color toner images formed on the intermediate transfer belt 31 by the above-described process are collectively secondarily transferred onto the surface of the recording material P. The recording material P on which the toner image has been secondarily transferred is accurately guided to the roller nip portion of the fixing unit 40 by the conveyance guide 43, and the toner image is formed on the surface of the recording material P by heat and pressure by the fixing roller 41 and the pressure roller 42. To form a full-color four-color permanent image. Thereafter, the recording material P is conveyed out of the apparatus by the inner and outer discharge rollers 44 and 45,
8 is loaded.

【0033】画像形成装置は、パターン検出手段として
のフォトセンサ60、61と、図2の制御ユニット70
とを含むレジスト補正装置を備えている。フォトセンサ
60、61は、最終色の画像形成ステーションaの下流
側の位置で、中間転写ベルト31の移動方向と直角の幅
方向両端部のベルト上方に近接配置され、フォトセンサ
60、61により、中間転写ベルト31の幅方向両端部
の2箇所にベルト移動方向に沿って形成された各色のレ
ジストパターン(レジストレーション補正用パターン)
を検出して読み取り、制御ユニット70の補正手段によ
りレジスト補正制御を行っている。
The image forming apparatus includes photo sensors 60 and 61 as pattern detecting means and a control unit 70 shown in FIG.
And a resist correction device including: The photosensors 60 and 61 are disposed at positions downstream of the image forming station a for the final color, and are disposed close to and above belts at both ends in the width direction perpendicular to the moving direction of the intermediate transfer belt 31. Each color resist pattern (registration correction pattern) formed along the belt moving direction at two locations at both ends in the width direction of the intermediate transfer belt 31.
Is detected and read, and registration correction control is performed by the correction means of the control unit 70.

【0034】フォトセンサ60、61は、従来と同様、
前記の図7に示すように、発光素子のLED201と受
光素子のフォトトランジスタ202とからなり、中間転
写ベルト31上のパターンを検出した出力は、図2の制
御ユニット70に設置された図9の受光回路と同様な受
光回路807で信号処理を受けて、パターンを検知す
る。レジストパターンは、同様に、中間転写ベルト31
の移動方向と直角の仮想線を挟んで所定角度で対称に配
置された第一線分と第二線分とからなる形態のものが一
例として用いられる。
The photo sensors 60 and 61 are, as in the prior art,
As shown in FIG. 7, the output of detecting the pattern on the intermediate transfer belt 31 is composed of the LED 201 of the light emitting element and the phototransistor 202 of the light receiving element, and the output of FIG. The light receiving circuit 807 similar to the light receiving circuit receives signal processing to detect a pattern. The resist pattern is similarly formed on the intermediate transfer belt 31.
Is formed as an example, the first line segment and the second line segment symmetrically arranged at a predetermined angle with respect to an imaginary line perpendicular to the moving direction.

【0035】制御ユニット70は、画像出力部を制御す
るCPU801、制御プログラムやデータを格納するR
OM806およびRAM803、各種モータ類を駆動す
るモータドライバ部802、フォトセンサ60、61か
らの出力を受け取ってパターン出力を出力する受光回路
807、受光回路からのパターン出力を受けてパターン
幅や位置を検知するパターン幅検知部804、およびパ
ターン幅&位置格納部805からなる。パターン幅&位
置格納部805は、図3に示すように、A、B、・・
・、Kなどのように複数に区画されたレジスタからなっ
ている。
The control unit 70 includes a CPU 801 for controlling the image output unit, and an R for storing a control program and data.
OM 806 and RAM 803, motor driver section 802 for driving various motors, light receiving circuit 807 that receives outputs from photo sensors 60 and 61 and outputs a pattern output, detects pattern width and position by receiving pattern output from light receiving circuit A pattern width detection unit 804 and a pattern width & position storage unit 805. The pattern width & position storage unit 805 stores A, B,.
· It is composed of a plurality of registers such as K.

【0036】制御ユニット70のCPU801からの指
示でレジスト補正動作が始まり、フォトセンサ60、6
1がレジストパターンからの反射光を受光して検知する
と、その出力電流が電圧変換および増幅されて、得られ
た出力電圧がパターン幅検知部804に入力される。パ
ターン幅検知部804にはCPU801により所定幅T
が設定されており、幅検知部804では、所定幅T以下
の幅を有する出力をノイズ成分としてカットし、それ以
外の所定幅T以上の幅を有する出力についてのみ、レジ
ストの補正に使用するパターンデータとして、そのパタ
ーン幅およびパターン位置を出力して、これをパターン
幅&位置格納部(レジスタA〜K)805に格納させ
る。
The registration correcting operation is started by an instruction from the CPU 801 of the control unit 70, and the photo sensors 60 and 6
When 1 receives and detects the reflected light from the resist pattern, the output current is converted and amplified, and the obtained output voltage is input to the pattern width detection unit 804. The CPU 801 controls the pattern width detection unit 804 for a predetermined width T.
The width detection unit 804 cuts an output having a width equal to or less than a predetermined width T as a noise component, and only uses the other outputs having a width equal to or more than the predetermined width T to use a pattern used for resist correction. The pattern width and pattern position are output as data, and stored in the pattern width & position storage unit (registers A to K) 805.

【0037】図4に、フォトセンサ60、61でレジス
トパターンを検出して読み取り、受光回路807からレ
ジストパターン出力が出力されている様子を示す。中間
転写ベルト31上には、画像形成ステーションd、c、
b、aによりイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの
パターン501、502、503、504が、この順で
形成されていく。
FIG. 4 shows a state where the resist pattern is detected and read by the photosensors 60 and 61, and a resist pattern output is output from the light receiving circuit 807. On the intermediate transfer belt 31, image forming stations d, c,
Patterns 501, 502, 503, and 504 of yellow, magenta, cyan, and black are formed in this order by b and a.

【0038】フォトセンサ60および受光回路807で
イエローのパターン501を検出し読み取ることで得ら
れるレジストパターン出力を基に、パターン幅検知部8
04でパターン501の位置データおよび幅データを検
知して、格納部805のレジスタD、Eに格納し、同様
にパターン502〜504によるレジストパターン出力
を基に、パターン幅検知部804を経てパターン502
〜504の位置データおよび幅データをF〜Kに格納す
る。
Based on a resist pattern output obtained by detecting and reading the yellow pattern 501 with the photo sensor 60 and the light receiving circuit 807, the pattern width detecting section 8
At step 04, the position data and width data of the pattern 501 are detected and stored in the registers D and E of the storage unit 805. Similarly, based on the resist pattern output by the patterns 502 to 504, the pattern 502 is passed through the pattern width detection unit 804.
The position data and width data of .about.504 are stored in F.about.K.

【0039】このD〜Kの位置データに基づいて、各色
の感光ドラム上でのレジストずれを計算し、画像信号に
電気的に補正をかけて、感光ドラムに対する画像形成開
始位置を時間的に変更し、またはレーザービーム光路中
に設けられている折り返しミラーを駆動して光路長ある
いは光路を補正することにより、感光ドラムに対する画
像形成開始位置を機械的に変更し、もしくはこれら両者
による画像形成開始位置の変更を行って、レジスト補正
を行う。
Based on the position data D to K, the registration deviation on the photosensitive drum of each color is calculated, the image signal is electrically corrected, and the image formation start position on the photosensitive drum is temporally changed. Or by driving a folding mirror provided in the laser beam optical path to correct the optical path length or optical path, thereby mechanically changing the image forming start position with respect to the photosensitive drum, or the image forming start position by both of them. Is changed, and registration correction is performed.

【0040】本発明におけるレジスト補正動作について
図5のフローチャートにより説明する。CPU801
は、例えば、本画像形成装置の電源投入時や電源投入し
てから所定時間後といったタイミングでレジスト補正動
作を行う。
The registration correction operation in the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. CPU 801
Performs a registration correction operation at a timing such as when the power of the image forming apparatus is turned on or a predetermined time after the power is turned on.

【0041】レジスト補正動作が始まると、中間転写ベ
ルト31を回転駆動させ(ステップS701)、フォト
センサのLED201を点灯させる(ステップS70
2)。ついでレジストパターンを書き込むとともに、パ
ターン検知動作を開始し(ステップS703)、レジス
トパターン出力の位置および幅をそれぞれ順次レジスタ
D〜Kに格納する(ステップS704)。またレジスタ
D〜Kに格納されたパターン幅の値の中で最も小さいも
の(MIN値)をレジスタAに格納する(ステップS7
05)。ついでレジスタD〜Kに格納した位置データを
用いて上記したレジスト補正動作を行い(ステップS7
06)、その後、LED201を消灯するとともに中間
転写ベルト31の回転駆動を停止し、レジスト補正動作
を終了する(ステップS707)。
When the registration correcting operation starts, the intermediate transfer belt 31 is driven to rotate (step S701), and the LED 201 of the photo sensor is turned on (step S70).
2). Next, a resist pattern is written, and a pattern detection operation is started (step S703), and the position and width of the resist pattern output are sequentially stored in registers D to K (step S704). Also, the smallest value (MIN value) of the pattern width values stored in the registers D to K is stored in the register A (step S7).
05). Next, the above-described registration correction operation is performed using the position data stored in the registers D to K (step S7).
06) After that, the LED 201 is turned off, the rotation of the intermediate transfer belt 31 is stopped, and the registration correction operation ends (step S707).

【0042】本発明の特徴は、画像形成装置が、上記の
レジスト補正を行う補正モードの他に、中間転写ベルト
31上の傷や汚れを検知する傷検知モードを有し、レジ
スト補正に先立って傷検知をおこない、傷や汚れによる
レジストパターンの誤検知を防止したことである。以
下、図6のフローチャートに従って説明する。
A feature of the present invention is that the image forming apparatus has a flaw detection mode for detecting flaws and dirt on the intermediate transfer belt 31 in addition to the correction mode for performing the above-described registration correction. In other words, erroneous detection of the resist pattern due to scratches and dirt is prevented by performing flaw detection. Hereinafter, description will be given according to the flowchart of FIG.

【0043】まず、制御ユニット70にあるCPU80
1はレジスト検知動作を行うのに先立って、中間転写ベ
ルト31上の傷や汚れ、即ち、中間転写ベルト表面の状
態を検知する状態、傷検知動作を行う。中間転写ベルト
31の回転駆動を開始し(ステップS601)、LED
201を点灯して(ステップS602)、傷検知動作を
開始する(ステップS603)。中間転写ベルト31の
表面に傷や汚れがあると、フォトセンサ60、61から
照射した光の反射率が低下するため、フォトセンサの検
出出力にはパターンのときと同じような出力が現れるの
で、その検出出力が所定値以下に低下する領域の長さを
検知して、即ち、傷(汚れを含む)の幅を検知して、レ
ジスタBにラッチする(ステップS605)。予めレジ
スタCには初期値0が格納されており、このレジスタC
の値とレジスタBの値の大小を判別し、Bの方が大きい
場合は、これは傷または汚れが検出された結果なので、
そのBの値をCに上書きする(ステップS606、60
7)。そうでなければCにはそのままの値が残され、ス
テップS608に行く。
First, the CPU 80 in the control unit 70
Prior to performing the registration detecting operation, the numeral 1 performs a state detecting operation for detecting a flaw or dirt on the intermediate transfer belt 31, that is, a state of detecting the state of the surface of the intermediate transfer belt. The rotational drive of the intermediate transfer belt 31 is started (step S601), and the LED is turned on.
201 is turned on (step S602), and the flaw detection operation is started (step S603). If the surface of the intermediate transfer belt 31 has scratches or dirt, the reflectance of the light emitted from the photosensors 60 and 61 decreases, and the detection output of the photosensor shows the same output as that of the pattern. The length of the area where the detection output falls below a predetermined value is detected, that is, the width of the flaw (including dirt) is detected and latched in the register B (step S605). The initial value 0 is stored in the register C in advance, and this register C
And the value of the register B are discriminated. If B is larger, this is a result of detection of a scratch or dirt.
The value of B is overwritten on C (steps S606 and S60).
7). Otherwise, the value remains as it is in C, and the process proceeds to step S608.

【0044】この傷検知をステップS604に戻って転
写ベルトが一周回転するまで繰り返し、レジスタCに格
納した傷の幅を検知された大きい値に更新する(ステッ
プS608)。ついで一周回転し終わったらLED20
1を消灯するとともに、中間転写ベルト31の回転駆動
を停止する(ステップS609)。
Returning to step S604, this flaw detection is repeated until the transfer belt makes one revolution, and the width of the flaw stored in the register C is updated to the detected large value (step S608). LED20
1 is turned off, and the rotation of the intermediate transfer belt 31 is stopped (step S609).

【0045】以上の傷検知動作を行うことで中間転写ベ
ルト上の傷や汚れの有無を検知することができる。
By performing the above-described flaw detection operation, the presence or absence of flaws and dirt on the intermediate transfer belt can be detected.

【0046】本発明では、この傷検知で傷や汚れが検知
されたときに、傷や汚れの最大幅を格納したレジスタC
の値とパターン幅検知部804に設定された所定値Tを
比較して、C≧Tならば、所定幅TをCに置き換えてT
を更新する。したがって、図5で説明したレジスト補正
動作中のパターン幅検知は、上記の更新された所定幅T
を用いて実施されている。これにより、中間転写ベルト
31上に傷や汚れがあっても、これをノイズとしてカッ
トして、フォトセンサにより傷や汚れを誤検知すること
なく、レジストパターンを検出することができる。
In the present invention, when a flaw or dirt is detected by the flaw detection, the register C storing the maximum width of the flaw or dirt is used.
Is compared with a predetermined value T set in the pattern width detection unit 804, and if C ≧ T, the predetermined width T is replaced with C and T
To update. Therefore, the pattern width detection during the registration correction operation described with reference to FIG.
Has been implemented. Thus, even if there is a flaw or dirt on the intermediate transfer belt 31, it can be cut as noise and the resist pattern can be detected without erroneously detecting the flaw or dirt by the photo sensor.

【0047】さらに、傷や汚れがかなり大きい場合、そ
の最大幅がパターンの最小幅を上回って、パターンを傷
や汚れとして誤検知する事態が生じるので、前回のレジ
スト補正で最小パターン幅を格納したレジスタAの値と
今回のレジスタCの値を比較して、C≧Aならば、Cを
所定幅だけ上回るように太くパターンを形成するように
する。図5で説明したレジスト補正動作中のレジストパ
ターンの書き込みは、C≧Aであった場合、上記の所定
幅だけ太くしたパターンを形成するように実施される。
これにより、中間転写ベルト31上にパターン幅を上回
る傷や汚れがあっても、その幅を超える幅のパターンを
形成して、傷や汚れを誤検知することなく、レジストパ
ターンを検出することができる。
Further, if the size of the flaw or dirt is considerably large, the maximum width exceeds the minimum width of the pattern, and the pattern may be erroneously detected as a flaw or dirt. Therefore, the minimum pattern width is stored in the previous registration correction. The value of the register A is compared with the current value of the register C. If C ≧ A, the pattern is formed to be thicker than C by a predetermined width. Writing of a resist pattern during the resist correction operation described with reference to FIG. 5 is performed so as to form a pattern thickened by the predetermined width when C ≧ A.
Thus, even if there is a flaw or dirt on the intermediate transfer belt 31 exceeding the pattern width, a pattern having a width exceeding the width can be formed, and the resist pattern can be detected without erroneously detecting the flaw or dirt. it can.

【0048】以上の実施例では、中間転写ベルト上のパ
ターン検知用に設けた検知手段を使用して中間転写ベル
トの傷検知をも行ったが、傷検知用の検知手段を別に設
けて、それを用いて傷検知を行うようにしてもよい。
In the above embodiment, the flaw detection of the intermediate transfer belt is also performed by using the detection means provided for detecting the pattern on the intermediate transfer belt. However, the detection means for flaw detection is separately provided. May be used to perform flaw detection.

【0049】また実施例では、中間転写ベルトを用いた
画像形成装置におけるレジスト補正について述べたが、
本発明は、当然理解されるように、ベルト状記録材担持
体である記録材搬送ベルトを用いた画像形成装置にも適
用でき、搬送ベルトに形成したレジストパターンを検知
してレジスト補正をする際にも、同様にすることにより
同様の効果を得ることができる。
In the embodiment, the registration correction in the image forming apparatus using the intermediate transfer belt has been described.
As will be understood, the present invention can also be applied to an image forming apparatus using a recording material transport belt which is a belt-shaped recording material carrier, and performs registration correction by detecting a resist pattern formed on the transport belt. The same effect can be obtained by doing the same.

【0050】[0050]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像形成
装置では、レジストレーション補正動作に先立って、中
間転写ベルトや記録材搬送ベルト上の傷や汚れを検知す
る傷検知動作を行い、傷や汚れの幅を検出してその検出
結果に基づいて、パターン幅検知手段に設定された基準
値の所定幅Tを更新するようにしたので、傷や汚れによ
る誤検知を防いでレジストレーションパターンを検出す
ることができ、正確なレジストレーション補正を実現す
ることができる。また傷や汚れの幅がかなり大きい場合
にも、その最大幅を上回る幅に太くしてレジストレーシ
ョン補正パターンを形成することにより、確実に誤検知
を防いでパターンを検出することができる。また、レジ
ストレーションパターンを検知するセンサーで傷検知も
共用するので、簡単な構成で誤検知のないレジストレー
ション補正を行うことができる。
As described above, in the image forming apparatus according to the present invention, before the registration correcting operation, a flaw detecting operation for detecting a flaw or dirt on the intermediate transfer belt or the recording material conveying belt is performed. And the width of dirt is detected, and based on the detection result, the predetermined width T of the reference value set in the pattern width detecting means is updated. Detection can be performed, and accurate registration correction can be realized. Further, even when the width of a flaw or dirt is considerably large, by making the width larger than the maximum width and forming the registration correction pattern, it is possible to reliably prevent erroneous detection and detect the pattern. Further, since the sensor for detecting the registration pattern is also used for flaw detection, registration correction can be performed with a simple configuration without erroneous detection.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明を実施した画像形成装置を示す断面図で
ある。
FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating an image forming apparatus embodying the present invention.

【図2】図1の画像形成装置でレジストレーション補正
に使用する制御ユニットを示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a control unit used for registration correction in the image forming apparatus of FIG. 1;

【図3】図2の制御ユニットのパターン幅&位置格納部
に区画されたレジスタの格納データの内容を示す説明図
である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing contents of data stored in a register partitioned into a pattern width and position storage unit of the control unit in FIG. 2;

【図4】本発明でのレジスト補正時のレジストパターン
およびその検出出力を示す説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a resist pattern and its detection output at the time of resist correction in the present invention.

【図5】本発明によるレジストレーション補正動作を示
すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing a registration correction operation according to the present invention.

【図6】本発明でレジスト補正動作に先立って行う傷検
知動作を示すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart illustrating a flaw detection operation performed prior to a registration correction operation in the present invention.

【図7】フォトセンサによるベルト上レジストパターン
の検知を示す説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing detection of a resist pattern on a belt by a photo sensor.

【図8】フォトセンサの受光出力の変化を示す説明図で
ある。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a change in a light receiving output of the photo sensor.

【図9】フォトセンサの受光出力をパルス信号に変換す
る受光回路を示す図である。
FIG. 9 is a diagram illustrating a light receiving circuit that converts a light receiving output of a photo sensor into a pulse signal.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11a〜11d 感光ドラム 31 中間転写ベルト 60、61 フォトセンサ 70 制御ユニット 801 CPU 804 パターン幅検知部 805 パターン幅&位置格納部 807 受光回路 11a to 11d Photosensitive drum 31 Intermediate transfer belt 60, 61 Photosensor 70 Control unit 801 CPU 804 Pattern width detection unit 805 Pattern width & position storage unit 807 Light receiving circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G03G 21/14 H04N 1/29 G H04N 1/29 G03G 21/00 372 Fターム(参考) 2H027 DA21 DA38 DA50 EB04 EC03 EC06 EC20 ED06 ED24 EE02 EE07 EF09 2H030 AA01 AB02 AD17 BB16 BB42 BB56 2H032 AA05 BA09 CA01 5C074 AA07 AA10 AA15 BB02 BB03 BB04 BB26 CC26 DD15 DD24 EE11 EE20 FF15 GG09 GG12 GG14 GG19 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) G03G 21/14 H04N 1/29 G H04N 1/29 G03G 21/00 372 F-term (Reference) 2H027 DA21 DA38 DA50 EB04 EC03 EC06 EC20 ED06 ED24 EE02 EE07 EF09 2H030 AA01 AB02 AD17 BB16 BB42 BB56 2H032 AA05 BA09 CA01 5C074 AA07 AA10 AA15 BB02 BB03 BB04 BB26 CC26 DD15 DD24 EE11 EE20 FF15 GG09

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 像が形成される像担持体と、中間転写体
と、前記像担持体から前記中間転写体に転写された検知
用の像を検出する第1の検出手段と、前記第1の検出手
段による検出結果に基づいて画像形成条件を補正する補
正手段と、を有する画像形成装置において、 前記検知用の像が形成されていない前記中間転写体の領
域の表面状態を検知する第2の検知手段と、前記第2の
検知手段による検知結果に基づいて前記像担持体に形成
する前記検知用の像の形成条件を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
An image transfer member on which an image is formed; an intermediate transfer member; first detection means for detecting a detection image transferred from the image support member to the intermediate transfer member; A correction unit that corrects an image forming condition based on a detection result of the detection unit, wherein a second surface detecting unit detects a surface state of an area of the intermediate transfer body on which the detection image is not formed. Detecting means, and control means for controlling conditions for forming the image for detection formed on the image carrier based on a detection result by the second detecting means,
An image forming apparatus comprising:
【請求項2】 前記像担持体は複数設けられ、前記各像
担持体から前記検知用の像を前記中間転写体に転写する
ことを特徴とする請求項1の画像形成装置。
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a plurality of the image carriers are provided, and the image for detection is transferred from each of the image carriers to the intermediate transfer member.
【請求項3】 前記補正手段は前記第1の検出手段によ
り検出された検出結果に基づいて前記各像担持体に形成
される像の位置を時間的または機械的に補正することを
特徴とする請求項2の画像形成装置。
3. The image processing apparatus according to claim 2, wherein the correction unit corrects the position of an image formed on each of the image carriers temporally or mechanically based on a detection result detected by the first detection unit. The image forming apparatus according to claim 2.
【請求項4】 前記中間転写体の移動方向において、前
記制御手段は前記第2の検出手段による検出出力が所定
値以下である領域の長さに基づいて前記検知用の像の長
さを制御することを特徴とする請求項3の画像形成装
置。
4. In the moving direction of the intermediate transfer body, the control means controls the length of the image for detection based on the length of an area where the output of the second detection means is equal to or less than a predetermined value. The image forming apparatus according to claim 3, wherein:
【請求項5】 前記検知用の像の長さは前記第2の検出
手段による検出出力が所定値以下である領域の長さより
も長いことを特徴とする請求項4の画像形成装置。
5. The image forming apparatus according to claim 4, wherein a length of the image for detection is longer than a length of a region where a detection output by the second detection unit is equal to or less than a predetermined value.
【請求項6】 像が形成される像担持体と、記録材を担
持する記録材担持体と、前記像担持体から前記記録材担
持体に転写された検知用の像を検出する第1の検出手段
と、を有し、前記第1の検出手段による検出結果に基づ
いて画像形成条件を補正する画像形成装置において、 前記検知用の像が形成されていない前記記録材担持体の
領域の表面状態を検知する第2の検知手段と、前記第2
の検知手段による検知結果に基づいて前記像担持体に形
成する前記検知用の像の形成条件を制御する制御手段
と、を有することを特徴とする画像形成装置。
6. An image carrier on which an image is formed, a recording material carrier for carrying a recording material, and a first detecting means for detecting a detection image transferred from the image carrier to the recording material carrier. An image forming apparatus for correcting an image forming condition based on a detection result by the first detecting means, wherein a surface of the recording material carrier on which the image for detection is not formed Second detecting means for detecting a state;
An image forming apparatus comprising: a control unit configured to control a forming condition of the image for detection formed on the image carrier based on a detection result by the detecting unit.
【請求項7】 前記像担持体は複数設けられ、前記各像
担持体から前記検知用の像を前記記録材担持体に転写す
ることを特徴とする請求項1の画像形成装置。
7. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a plurality of the image carriers are provided, and the detection images are transferred from the respective image carriers to the recording material carrier.
【請求項8】 前記補正手段は前記第1の検出手段によ
り検出された検出結果に基づいて前記各像担持体に形成
される像の位置を時間的または機械的に補正することを
特徴とする請求項7の画像形成装置。
8. The method according to claim 1, wherein the correction unit corrects the position of an image formed on each of the image carriers temporally or mechanically based on a detection result detected by the first detection unit. The image forming apparatus according to claim 7.
【請求項9】 前記記録材担持体の移動方向において、
前記制御手段は前記第2の検出手段による検出出力が所
定値以下である領域の長さに基づいて前記検知用の像の
長さを制御することを特徴とする請求項8の画像形成装
置。
9. In the moving direction of the recording material carrier,
9. The image forming apparatus according to claim 8, wherein the control unit controls the length of the image for detection based on a length of an area where a detection output by the second detection unit is equal to or less than a predetermined value.
【請求項10】 前記検知用の像の長さは前記第2の検
出手段による検出出力が所定値以下である領域の長さよ
りも長いことを特徴とする請求項9の画像形成装置。
10. The image forming apparatus according to claim 9, wherein a length of the image for detection is longer than a length of an area where a detection output by the second detection unit is equal to or less than a predetermined value.
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