JP2002172808A - Dot line printer - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、桁方向に複数並べ
て配列された印字ハンマによりドット印字を行うドット
ラインプリンタに関し、更に詳しくは印字ハンマを駆動
する制御方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dot line printer for performing dot printing with a plurality of printing hammers arranged in the digit direction, and more particularly to a control method for driving a printing hammer.
【0002】[0002]
【従来の技術】ドット印字を行う代表的な印字装置とし
てドットラインプリンタが挙げられる。2. Description of the Related Art A dot line printer is a typical printing device for performing dot printing.
【0003】ドットラインプリンタはドット印字を行う
印字ハンマを桁方向に複数並べて実装したハンマ機構部
を、シャトル機構部により桁方向に往復運動させ、印字
を行うプリンタである。印字ハンマは、板バネの先端に
印字ピンを取り付けた構成となっており、板バネに予め
持たせた撓みエネルギを開放することで印字ハンマを駆
動し、インクを含浸したインクリボンを介して印字用紙
にドット印字を行うプリンタである。A dot line printer is a printer that performs printing by reciprocating a hammer mechanism in which a plurality of print hammers for performing dot printing are arranged in the digit direction in a digit direction by a shuttle mechanism. The print hammer has a configuration in which a print pin is attached to the tip of a leaf spring. The print hammer is driven by releasing the bending energy previously given to the leaf spring, and printing is performed via an ink ribbon impregnated with ink. This is a printer that prints dots on paper.
【0004】以下、従来のドットラインプリンタにおけ
るハンマ機構部の構成とドット印字を行う際の印字ハン
マの駆動制御方法について詳述する。Hereinafter, the configuration of a hammer mechanism in a conventional dot line printer and a drive control method of a print hammer when performing dot printing will be described in detail.
【0005】図2に示したハンマ機構部は、スプリング
チャージ方式と呼ばれるものである。その先端にハンマ
ピン1を接合したハンマスプリング2は、コムヨーク
3、マグネット4、ヨークベース5、及びフロントヨー
ク6によって形成される磁気回路上で、フロントヨーク
6と共にヨークベース5にボルト8で取り付けられてい
る。The hammer mechanism shown in FIG. 2 is of a so-called spring charge type. A hammer spring 2 having a hammer pin 1 joined to its tip is mounted on a yoke base 5 with bolts 8 together with the front yoke 6 on a magnetic circuit formed by the comb yoke 3, magnet 4, yoke base 5 and front yoke 6. I have.
【0006】通常、ハンマスプリング2の先端は、所定
の撓み量を持ってマグネット4によりコムヨーク3に磁
気吸引された状態にある。そして、コムヨーク3に取り
付けられたハンマコイル9に、磁気吸引力を打ち消す方
向のコイル電流を流すことでハンマスプリング2の撓み
を解放し、ハンマピン1がインクリボン11を介して印
字用紙12を打撃することによりドット印字が行われ
る。Normally, the tip of the hammer spring 2 is magnetically attracted to the comb yoke 3 by the magnet 4 with a predetermined bending amount. Then, the bending of the hammer spring 2 is released by passing a coil current in a direction to cancel the magnetic attraction force to the hammer coil 9 attached to the comb yoke 3, and the hammer pin 1 hits the printing paper 12 via the ink ribbon 11. Performs dot printing.
【0007】次に、図3に印字ハンマ駆動用の駆動回路
(ハンマコイルのコイル電流を制御する駆動回路)の一
例を示す。図において、21は電源、22はコンデン
サ、25は逆阻止ダイオード、26、27はフライバッ
クダイオードである。ドットラインプリンタにおいて
は、例えば、特許第2890536号に開示されている
ように、電源の小型化を図る目的で、桁方向に複数並べ
て実装された印字ハンマが同一時刻に同時駆動されるこ
とを極力防ぐため、印字ハンマを複数のグループに分
け、各グループ毎にタイミングをずらして駆動させる方
法をとることが多い。FIG. 3 shows an example of a driving circuit for driving a printing hammer (a driving circuit for controlling the coil current of a hammer coil). In the figure, 21 is a power supply, 22 is a capacitor, 25 is a reverse blocking diode, and 26 and 27 are flyback diodes. In a dot line printer, for example, as disclosed in Japanese Patent No. 2890536, in order to reduce the size of a power supply, it is desirable to simultaneously drive a plurality of printing hammers arranged in the digit direction at the same time. In order to prevent this, a method is often adopted in which the printing hammer is divided into a plurality of groups, and the groups are driven at different timings.
【0008】図4は、コイル電流波形、コイル電流波形
を生成するために駆動回路の制御を行う駆動パルス、及
びハンマ打撃力波形を示す図である。すなわち、図3に
示す複数のグループ制御トランジスタ23のベースに加
えられるグループ制御信号G、各グループ内のハンマコ
イル9の数に対応して設けられたデータ制御トランジス
タ24のベースに加えられる印字データ信号Pにより生
成される駆動パルスにより各ハンマコイル9に流れるコ
イル電流の波形33が生成され、コイル電流の変化に対
応した印字ハンマの打撃力が得られることを示すもので
ある。FIG. 4 is a diagram showing a coil current waveform, a drive pulse for controlling a drive circuit for generating the coil current waveform, and a hammer striking force waveform. That is, the group control signal G applied to the bases of the plurality of group control transistors 23 shown in FIG. 3 and the print data signal P applied to the bases of the data control transistors 24 provided corresponding to the number of hammer coils 9 in each group. The waveform 33 of the coil current flowing through each hammer coil 9 is generated by the drive pulse generated by the above, and indicates that the striking force of the printing hammer corresponding to the change in the coil current can be obtained.
【0009】図4に示すように、ハンマピン1はコイル
電流の立ち上がりからタイムラグを持って動作を開始
し、やがてインクリボン11を介して印字用紙12を打
撃した後、磁気吸引力の回復を伴い当初の吸引位置まで
復帰する。なお、本例では、グループ制御信号G<印字
データ信号Pとして説明したが、グループ制御信号G=
印字データ信号Pとした例もある。As shown in FIG. 4, the hammer pin 1 starts to operate with a time lag from the rise of the coil current, and after hitting the printing paper 12 via the ink ribbon 11 with the recovery of the magnetic attraction force, the hammer pin 1 initially recovers. To the suction position. In this example, the group control signal G <print data signal P has been described, but the group control signal G =
In some cases, the print data signal P is used.
【0010】[0010]
【発明が解決しようとする課題】ドットラインプリンタ
において正常な印字を得るためには、複数配列されたす
べての印字ハンマについて、印字ハンマの打撃力及びリ
ピータビリティ、すなわちハンマコイル9にコイル電流
が供給されてからやがてドット印字を行い、再び当初の
吸引位置に復帰するまでの時間を所定の範囲内に収めて
おく必要がある。In order to obtain normal printing in a dot line printer, the striking force and repeatability of the printing hammer, that is, the coil current is supplied to the hammer coil 9 for all of the plurality of printing hammers. It is necessary to keep the time required for dot printing to return to the original suction position within a predetermined range.
【0011】ここで、印字ハンマの打撃力について着目
すると、コイル電流を長くしていき、ハンマピン1が動
作を開始してから、インクリボン11を介して印字用紙
12を打撃している間にわたってハンマコイル9に電流
が流れ続けるようなコイル電流の設定をすれば、マグネ
ット4による磁気吸引力が打ち消され続けているので、
打撃力は高くなる傾向にある。ただし、印字ハンマの機
構から明らかなように、ある一定時間以上コイル電流を
長くしても、打撃力は高くならず飽和していく。Here, focusing on the impact force of the printing hammer, the coil current is lengthened, and the hammer coil 1 is started to operate, and the hammer coil is struck while the printing paper 12 is struck via the ink ribbon 11. If the coil current is set so that the current continues to flow through 9, the magnetic attraction force of the magnet 4 is continuously canceled,
The impact power tends to be higher. However, as apparent from the mechanism of the printing hammer, even if the coil current is increased for a certain period of time or more, the striking force does not increase but saturates.
【0012】一方、印字ハンマのリピータビリティにつ
いて着目すると、ハンマピン1がインクリボン11を介
して印字用紙12を打撃した直後からマグネット4によ
る磁気吸引力が回復したほうが、打撃後の当初の吸引位
置に復帰するまでの戻り時間が短くなり、印字ハンマの
リピータビリティは向上する。また、消費電力、及び発
熱の低減という観点からみると、コイル電流を極力短く
したほうが有利なことは明らかである。On the other hand, focusing on the repeatability of the printing hammer, when the magnetic attraction force of the magnet 4 recovers immediately after the hammer pin 1 hits the printing paper 12 via the ink ribbon 11, the initial suction position after the hitting is improved. The return time before returning is shortened, and the repeatability of the print hammer is improved. From the viewpoint of reducing power consumption and heat generation, it is clear that it is more advantageous to make the coil current as short as possible.
【0013】要求される印字ハンマの諸特性、すなわち
印字ハンマの打撃力、及びリピータビリティを満足させ
るためには、これまで述べてきたような上記項目を考慮
しながら、コイル電流波形を生成するためのコイル電流
制御用トランジスタのON−OFF制御用駆動パルス、
すなわちグループ制御信号G、印字データ信号Pよりな
る駆動パルスの設定が最適になるような条件を設定して
いた。しかし、ドットラインプリンタの更なるコストパ
フォーマンスの向上、並びに低消費電力化が求められる
ようになり、ハンマ機構部については印字ハンマの高速
化、及び低消費電力化が求められ、従来技術における駆
動制御方法での対応が困難となってきていた。In order to satisfy the required characteristics of the print hammer, that is, the hitting force of the print hammer and the repeatability, it is necessary to generate the coil current waveform while taking the above-mentioned items into consideration. A drive pulse for ON-OFF control of the coil current control transistor of
That is, the conditions are set such that the setting of the drive pulse including the group control signal G and the print data signal P is optimized. However, further improvement in cost performance and reduction in power consumption of dot line printers are required. For the hammer mechanism, high-speed printing hammer and low power consumption are required. It has become difficult to respond by methods.
【0014】例えば、印字ハンマの高速化を図ろうとし
たとき、一つにハンマコイル9にコイル電流が供給され
てからハンマピン1が動作を開始するまでのタイムラグ
を短縮することが考えられる。そのためには、コイル電
流の立ち上がりを急峻にするような仕様にすることが考
えられるが、その場合には、図4のコイル電流波形34
に示すように、コイル電流のピーク値の上昇、及び消費
電力の増大が懸念され、実用化のネックになっていた。For example, when an attempt is made to increase the speed of the printing hammer, it is conceivable to reduce the time lag from when the coil current is supplied to the hammer coil 9 to when the hammer pin 1 starts operating. For this purpose, it is conceivable to make the coil current rise steeply. In that case, however, the coil current waveform 34 shown in FIG.
As shown in (1), there is a concern that the peak value of the coil current will increase and the power consumption will increase, which has been a bottleneck in practical use.
【0015】以上より、本発明の課題は、ドットライン
プリンタにおいて、印字ハンマのコイル電流のピーク電
流値を抑制し、消費電力を低減しつつ、印字ハンマの諸
特性を向上させる駆動制御方法を実現することである。As described above, an object of the present invention is to realize a drive control method in a dot line printer that suppresses the peak current value of the coil current of the print hammer, reduces power consumption, and improves various characteristics of the print hammer. It is to be.
【0016】[0016]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明においては、その先端にハンマピンを有した
ハンマスプリングよりなり、所定ピッチで並べて設けら
れた複数の印字ハンマと、該印字ハンマを非印字位置に
保持するために磁気吸引力を発生するマグネットと、前
記印字ハンマを夫々非印字位置にて保持するコムヨーク
と、前記印字ハンマを駆動するために各印字ハンマに対
応して設けられ、所定幅のコイル電流が供給されて前記
マグネットの磁界を打ち消すハンマコイルよりなるハン
マ機構部と、印字デューティに応じて前記ハンマコイル
のコイル電流を制御する駆動回路と、該ハンマ機構部を
桁方向に往復運動させるシャトル機構部と、印字用紙を
送る紙送り機構部とを有するドットラインプリンタにお
いて、前記ハンマコイルに供給するコイル電流の駆動回
路に印加する駆動パルスを複数のパルスに分割した多段
パルスとした。According to the present invention, there is provided a hammer spring having a hammer pin at a tip thereof, a plurality of print hammers arranged at a predetermined pitch, and a plurality of print hammers. A magnet that generates a magnetic attraction force to hold at a non-printing position, a comb yoke that holds the printing hammer at a non-printing position, and a corresponding to each printing hammer to drive the printing hammer, A hammer mechanism section comprising a hammer coil for supplying a coil current of a predetermined width to cancel the magnetic field of the magnet, a drive circuit for controlling the coil current of the hammer coil in accordance with a print duty, and a reciprocating motion of the hammer mechanism section in the digit direction. A dot-line printer having a shuttle mechanism for causing a paper to be fed and a paper feed mechanism for feeding printing paper. And a multi-stage pulse obtained by dividing the driving pulses applied to the drive circuit of the coil current supplied to the Le a plurality of pulses.
【0017】更に、上記構成に加え、前記ハンマコイル
のコイル巻線仕様をコイル電流の立ち上がりを向上させ
る仕様に設定してもよい。Further, in addition to the above configuration, the coil winding specification of the hammer coil may be set to a specification for improving the rise of the coil current.
【0018】上記構成によれば、コイル電流のピーク値
の抑制、及び消費電力の低減が可能となり、さらにコイ
ル電流の立ち上がりを向上させたコイル仕様と組合せる
ことで、印字ハンマの応答性向上を図ることが可能とな
るため、ドットラインプリンタのコストパフォーマンス
の向上を図ることが可能となる。According to the above configuration, it is possible to suppress the peak value of the coil current and reduce the power consumption. Further, by combining with the coil specification in which the rise of the coil current is improved, the response of the printing hammer can be improved. Therefore, the cost performance of the dot line printer can be improved.
【0019】[0019]
【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明につい
て説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings.
【0020】図1は本発明の一例となる印字ハンマ駆動
のコイル電流の波形31、コイル電流波形を生成するた
めに駆動回路の制御を行う駆動パルス、及びコイル電流
の変化に対応した印字ハンマの打撃力の波形を示す。駆
動パルスのうち、グループ制御トランジスタ23のベー
スに加えられるグループ制御信号Gを図示のように複数
のコイル信号に分割することにより、コイル電流のピー
ク値を抑制しつつ、ハンマピン1がインクリボン11を
介して印字用紙12を打撃するまで、マグネット4の磁
気吸引力が打ち消されているように制御を行う。また、
前述したように、必要以上にコイル電流を長くすると、
印字ハンマのリピータビリティは悪化するので、必要最
小限のコイル電流となるように、グループ制御信号G、
及び印字データ信号Pの設定を行うことになる。なお、
本例ではグループ制御信号Gを3段パルスとした場合に
ついて示しているが、もちろん任意の多段パルスで設定
して構わない。FIG. 1 shows an example of a coil current waveform 31 of a print hammer drive, a drive pulse for controlling a drive circuit for generating a coil current waveform, and a print hammer corresponding to a change in the coil current. 3 shows a waveform of a striking force. By dividing the group control signal G applied to the base of the group control transistor 23 out of the drive pulses into a plurality of coil signals as shown in the drawing, the hammer pin 1 controls the ink ribbon 11 while suppressing the peak value of the coil current. Until the printing paper 12 is hit through the control unit, the control is performed such that the magnetic attraction of the magnet 4 is canceled. Also,
As mentioned earlier, if the coil current is made longer than necessary,
Since the repeatability of the printing hammer deteriorates, the group control signals G,
And the print data signal P is set. In addition,
In this example, a case is shown in which the group control signal G is a three-stage pulse.
【0021】さらに、上記ように制御すれば、印字ハン
マ駆動のコイル電流のピーク値を抑制できるので、図1
のコイル電流波形32に示すように、コイル電流の立ち
上がりを急峻にして、ハンマコイル9にコイル電流が供
給されてからハンマピン1が動作を開始するまでのタイ
ムラグを短縮し、印字ハンマの応答性、すなわちリピー
タビリティの向上を図ることが考えられる。そのために
は、例えば、ハンマコイル9の巻線仕様をコイルターン
数(巻き数)を減らすか、あるいはコイル線径を太くす
るなどの変更によって、コイル抵抗を減らすような仕様
変更を行うことで実現可能である。Further, by controlling as described above, the peak value of the coil current for driving the print hammer can be suppressed.
As shown in the coil current waveform 32, the rising of the coil current is made steep, the time lag from when the coil current is supplied to the hammer coil 9 to when the hammer pin 1 starts operating is shortened, and the response of the print hammer, that is, It is conceivable to improve repeatability. For that purpose, for example, the winding specification of the hammer coil 9 can be realized by changing the specification such as reducing the number of coil turns (number of windings) or increasing the coil wire diameter to reduce the coil resistance. It is.
【0022】前述したような印字ハンマ駆動のコイル電
流のピーク値の抑制、消費電力の低減及び印字ハンマの
応答性向上は、印字ハンマを多数個実装するドットライ
ンプリンタにおいては、大きなコストパフォーマンスの
向上効果をもたらす。消費電力低減による電源の小型化
が可能であることは当然であるが、ピーク電流値の抑制
により印字ハンマの駆動回路において、定格電流の低い
グレードの安価なトランジスタを使用することが可能と
なる。また、印字ハンマの応答性向上によって、設計値
として設定した印字速度を得るために必要なハンマピン
数を減らすことが可能であるため、必要最小限の印字ハ
ンマ、並びに駆動回路の構成とすることができるため、
よりコストパフォーマンスに優れたドットラインプリン
タを構成することが可能となる。The suppression of the peak value of the coil current for driving the print hammer, the reduction of power consumption, and the improvement of the response of the print hammer as described above are significant improvements in the cost performance of a dot line printer equipped with a large number of print hammers. Bring effect. Naturally, it is possible to reduce the size of the power supply by reducing the power consumption. However, by suppressing the peak current value, it becomes possible to use a low-grade transistor with a low rated current in a drive circuit of the print hammer. In addition, by improving the response of the printing hammer, it is possible to reduce the number of hammer pins required to obtain the printing speed set as a design value. Because you can
It is possible to configure a dot line printer that is more excellent in cost performance.
【0023】[0023]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
印字ハンマの駆動制御方法を、コイル電流制御用トラン
ジスタのON−OFF制御を行う駆動パルスを従来技術
における1段から多段に分割することにより、コイル電
流のピーク値の抑制、及び消費電力の低減が可能とな
り、さらにコイル電流の立ち上がりを向上させたコイル
仕様と組合せることで、印字ハンマの応答性向上を図る
ことが可能となるため、ドットラインプリンタのコスト
パフォーマンスの向上を図ることが可能となる。As described above, according to the present invention,
The drive control method of the printing hammer is divided into a drive pulse for performing ON-OFF control of the coil current control transistor from one stage in the related art to multiple stages, thereby suppressing the peak value of the coil current and reducing the power consumption. It is possible to improve the response of the print hammer by combining with the coil specification that has improved the rise of the coil current, so that the cost performance of the dot line printer can be improved. .
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】 本発明の一例となるコイル電流波形とハンマ
打撃力波形を示す図。FIG. 1 is a diagram showing a coil current waveform and a hammer striking force waveform as an example of the present invention.
【図2】 ハンマ機構部の構成を示す断面図。FIG. 2 is a sectional view showing a configuration of a hammer mechanism.
【図3】 印字ハンマ駆動用の駆動回路図。FIG. 3 is a drive circuit diagram for driving a printing hammer.
【図4】 従来技術のコイル電流波形とハンマ打撃力波
形を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a coil current waveform and a hammer striking force waveform of a conventional technique.
1はハンマピン、2はハンマスプリング、3はコムヨー
ク、4はマグネット、5はヨークベース、6はフロント
ヨーク、7はリアプレート、8はボルト、9はハンマコ
イル、10は冷却フィン、11はインクリボン、12は
印字用紙、13はプラテン、21は電源、22はコンデ
ンサ、23はグループ制御トランジスタ、24はデータ
制御トランジスタ、25は逆阻止ダイオード、26、2
7はフライバックダイオードである。1 is a hammer pin, 2 is a hammer spring, 3 is a comb yoke, 4 is a magnet, 5 is a yoke base, 6 is a front yoke, 7 is a rear plate, 8 is a bolt, 9 is a hammer coil, 10 is a cooling fin, 11 is an ink ribbon, 12 is a printing paper, 13 is a platen, 21 is a power supply, 22 is a capacitor, 23 is a group control transistor, 24 is a data control transistor, 25 is a reverse blocking diode, 26, 2
7 is a flyback diode.
Claims (2)
リングよりなり、所定ピッチで並べて設けられた複数の
印字ハンマと、該印字ハンマを非印字位置に保持するた
めに磁気吸引力を発生するマグネットと、前記印字ハン
マを夫々非印字位置にて保持するコムヨークと、前記印
字ハンマを駆動するために各印字ハンマに対応して設け
られ、所定幅のコイル電流が供給されて前記マグネット
の磁界を打ち消すハンマコイルよりなるハンマ機構部
と、印字デューティに応じて前記ハンマコイルのコイル
電流を制御する駆動回路と、該ハンマ機構部を桁方向に
往復運動させるシャトル機構部と、印字用紙を送る紙送
り機構部とを有するドットラインプリンタにおいて、 前記ハンマコイルに供給するコイル電流の駆動回路に印
加する駆動パルスを複数のパルスに分割した多段パルス
としたことを特徴とするドットラインプリンタ。1. A plurality of printing hammers, each of which is provided with a hammer pin having a hammer pin at a tip thereof and arranged at a predetermined pitch, and a magnet for generating a magnetic attraction force for holding the printing hammer at a non-printing position. A comb yoke for holding the print hammer at a non-printing position, and a hammer coil provided to correspond to each print hammer for driving the print hammer, and a coil current of a predetermined width is supplied to cancel the magnetic field of the magnet. A hammer mechanism, a drive circuit for controlling the coil current of the hammer coil in accordance with the print duty, a shuttle mechanism for reciprocating the hammer mechanism in the girder direction, and a paper feed mechanism for feeding print paper. A driving pulse applied to a driving circuit of a coil current supplied to the hammer coil. A dot line printer characterized by a multi-stage pulse divided into a number of pulses.
いて、 前記ハンマコイルのコイル巻線仕様をコイル電流の立ち
上がりを向上させる仕様に設定したことを特徴とするド
ットラインプリンタ。2. The dot line printer according to claim 1, wherein a coil winding specification of said hammer coil is set to a specification for improving a rise of a coil current.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000374407A JP2002172808A (en) | 2000-12-08 | 2000-12-08 | Dot line printer |
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JP2000374407A JP2002172808A (en) | 2000-12-08 | 2000-12-08 | Dot line printer |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080530 |