JP2002167157A - Controller for man conveyor - Google Patents

Controller for man conveyor

Info

Publication number
JP2002167157A
JP2002167157A JP2000371249A JP2000371249A JP2002167157A JP 2002167157 A JP2002167157 A JP 2002167157A JP 2000371249 A JP2000371249 A JP 2000371249A JP 2000371249 A JP2000371249 A JP 2000371249A JP 2002167157 A JP2002167157 A JP 2002167157A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
man conveyor
conveyor
man
user
passenger
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000371249A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Atsushi Maeda
敦司 前田
Yoshio Ogimura
佳男 荻村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Toshiba Elevator Products Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba Elevator Products Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Toshiba Elevator Products Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP2000371249A priority Critical patent/JP2002167157A/en
Publication of JP2002167157A publication Critical patent/JP2002167157A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a controller for a man conveyor capable of controlling the start of the man conveyor, or the operating direction or an operating speed without troubling a manager. SOLUTION: The man conveyor 20 is started when a passenger arriving at an entrance at a getting-on side of the man conveyor 20 pushes a button 1. The operation of the man conveyor 20 is stopped after the passenger gets off the man conveyor 20. Whereby the man conveyor 20 can be started without troubling the manager.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、無端状に連結され
循環移動する踏段上に乗客を乗せて運搬するマンコンベ
アの制御装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for a man conveyor for carrying a passenger on a stepped endlessly connected and circulating step.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の、例えばエスカレータ等のマンコ
ンベアでは、閑散とした利用者の少ないところにマンコ
ンベアを設置する場合であっても、上り下りの両方で使
用するには、最低でも2台のマンコンベアが必要で、マ
ンコンベアの占有面積も大きい。
2. Description of the Related Art In a conventional man conveyor such as an escalator or the like, even if the man conveyor is installed in a place where the number of users is low and there are few users, at least two man conveyors are required for use both up and down. Is required, and the area occupied by the man conveyor is large.

【0003】また、マンコンベアの速度は基本的に1速
度で、切り替え可能なものでも管理者の手による変速操
作が必要である。
[0003] The speed of the man conveyor is basically one speed, and even if it can be switched, a shift operation by an administrator is required.

【0004】ところが、マンコンベアの利用者は子供か
らお年寄りさまざまなので、マンコンベアの速度が利用
者に常に適切とは言えない。そのため速度が速すぎて利
用できない人や遅すぎて階段を歩き出してしまう人がい
る。
[0004] However, since the users of the man conveyor vary from children to the elderly, the speed of the man conveyor is not always appropriate for the user. Some people are too fast to use and others are too slow to walk down the stairs.

【0005】また、タイマーなどを用いて自動的に運転
を開始し、停止するマンコンベアもあるが、運転方向の
切り替えは、管理者がマンコンベアまで移動して利用者
がいないことを確認した後、一度マンコンベアを停止さ
せる必要があり、面倒なものであった。さらに、設置台
数が多くなれば、その作業はもっと大変である。
[0005] Some conveyors automatically start and stop operation using a timer or the like. However, the operation direction is switched after an administrator moves to the conveyor and confirms that there is no user. It was necessary to stop the conveyor once, which was troublesome. In addition, the more installations, the more difficult the task.

【0006】更に、単純に時間を設定し自動的に運転方
向を切り替える場合、切り替える状態のときに利用者が
いると大変危険である。
Further, when the time is simply set and the driving direction is automatically switched, it is very dangerous if there is a user in the switching state.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
マンコンベアにおいては、その起動、運転方向の切り替
え、または変速を管理者が行っているため、その作業が
面倒なものであった。また、自動的に運転を開始し、停
止するマンコンベアもあるが、その場合でも、運転方向
の切り替えや変速操作は、やはり管理者により行うこと
が必要であった。
As described above, in the conventional man conveyor, the starting, switching of the driving direction, or shifting is performed by the administrator, so that the work is troublesome. In addition, there is a man conveyor that automatically starts and stops the operation, but even in such a case, the switching of the operation direction and the shift operation must still be performed by the administrator.

【0008】本発明は、従来のこのような点に鑑み為さ
れたもので、管理者の手を煩わせずにマンコンベアの起
動、または運転方向若しくは運転速度の制御を可能とす
るマンコンベアの制御装置を提供することを目的とす
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and has been made in consideration of the above-described problems, and has been made in consideration of the above circumstances. It is an object to provide a control device.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、請求項1に記載の本発明に係るマンコンベアの制御
装置は、無端状に連結され循環移動する踏段上に乗客を
乗せて運搬するマンコンベアの制御装置において、マン
コンベアの乗り口側の乗降口付近に設けられマンコンベ
アを起動する為の操作を行う操作手段と、この操作手段
からの信号によりマンコンベアを運転するように制御す
る運転制御手段とを備えたことを特徴とする。
According to one aspect of the present invention, there is provided a control device for a man conveyor according to the present invention, wherein a passenger is carried on a stepped endlessly connected and circulating step. In the control device of the man conveyor, an operating means provided near the entrance on the side of the entrance of the man conveyor for performing an operation for activating the man conveyor, and controlling to operate the man conveyor by a signal from the operation means. Operation control means for performing the operation.

【0010】請求項1に記載の本発明によれば、例えば
乗り口側の乗降口付近に設けられた利用者が操作するボ
タンなどの装置からなる操作手段からの信号によりマン
コンベアを運転させることができるので、管理者の手を
煩わせずに、マンコンベアを起動させることができる。
According to the first aspect of the present invention, for example, the man conveyor is operated by a signal from operation means including a button or the like provided by a user provided near the entrance on the entrance side. Therefore, the man conveyor can be activated without the need for the administrator.

【0011】請求項2に記載の本発明に係るマンコンベ
アの制御装置は、無端状に連結され循環移動する踏段上
に乗客を乗せて運搬するマンコンベアの制御装置におい
て、マンコンベアの各乗降口付近にそれぞれ設けられマ
ンコンベアを起動する為の操作を行う操作手段と、これ
らの操作手段のそれぞれからの信号によりそれぞれの操
作手段に対応した方向にマンコンベアを運転するように
制御する運転制御手段とを備えたことを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a control device for a man conveyor, wherein a passenger is carried on a stepped endlessly connected and circulating step, and is transported. Operating means provided in the vicinity for performing an operation for activating the conveyor, and operation control means for controlling the operation of the conveyor in a direction corresponding to the respective operating means by a signal from each of the operating means And characterized in that:

【0012】請求項2に記載の本発明によれば、例えば
乗降口付近にそれぞれ設けられた、利用者が操作するボ
タンなどの装置からなる操作手段からの信号により利用
者がマンコンベアのどちらから来ているのかを判断し、
マンコンベアを利用者の進行する方向に運転させること
ができるので、管理者の手を煩わせずに、マンコンベア
の起動、または運転方向の制御を行うことができる。
According to the second aspect of the present invention, for example, the user can receive a signal from a man conveyor based on a signal from operating means including a device such as a button operated by the user provided near the entrance. Judge if you are coming,
Since the man conveyor can be operated in the direction in which the user travels, the start of the man conveyor or the control of the operation direction can be performed without bothering the administrator.

【0013】請求項3に記載の本発明に係るマンコンベ
アの制御装置は、無端状に連結され循環移動する踏段上
に乗客を乗せて運搬するマンコンベアの制御装置におい
て、マンコンベアの各乗降口のうちの少なくとも一方の
乗降口付近に設けられマンコンベアに乗り込む利用客を
検出する検出センサと、この検出センサからの信号によ
りマンコンベアを運転するように制御する運転制御手段
とを備えたことを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a control device for a man conveyor, wherein a passenger is carried on a stepped endlessly connected and circulating step and transports the passenger. A detection sensor provided near at least one of the entrances of the passengers for detecting a passenger getting on the man conveyor, and operation control means for controlling the man conveyor to be driven by a signal from the detection sensor. Features.

【0014】請求項3に記載の本発明によれば、検出セ
ンサからの信号によりマンコンベアを運転させることが
できるので、管理者の手を煩わせずに、マンコンベアを
起動させることができる。
According to the third aspect of the present invention, the man conveyor can be operated by the signal from the detection sensor, so that the man conveyor can be started without any trouble of the administrator.

【0015】請求項4に記載の本発明に係るマンコンベ
アの制御装置は、請求項1または請求項2に記載のマン
コンベアの制御装置において、操作手段が、運転速度を
指定してマンコンベアを起動する為の操作を行うもので
あり、運転制御手段が、操作手段からの信号により、マ
ンコンベアを指定された運転速度で運転するように制御
するものであることを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a control device for a man conveyor according to the first or second aspect, wherein the operating means designates an operation speed to control the man conveyor. An operation for starting is performed, and the operation control means controls the man conveyor to operate at a specified operation speed by a signal from the operation means.

【0016】請求項4に記載の本発明によれば、例えば
乗降口付近に設けられた利用者が操作するボタンなどの
装置からなる操作手段からの信号により利用者の指定す
るマンコンベアの運転速度を判断し、マンコンベアを利
用者の要求する速度で運転させることができるので、管
理者の手を煩わせずに、マンコンベアの起動、及び運転
速度の制御を行うことができる。
According to the fourth aspect of the present invention, the operation speed of the man conveyor specified by the user based on a signal from an operating means including a device such as a button operated by the user provided near the entrance and exit, for example. Can be determined and the man conveyor can be operated at the speed requested by the user, so that the man conveyor can be activated and the operation speed can be controlled without the need for the administrator.

【0017】請求項5に記載の本発明に係るマンコンベ
アの制御装置は、無端状に連結され循環移動する踏段上
に乗客を乗せて運搬するマンコンベアの制御装置におい
て、マンコンベアを運転する時間帯と、この時間帯に運
転を行う運転方向及び運転速度の少なくとも一方とを含
む運転情報を記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶
された運転情報に基づいて、マンコンベアを運転するよ
うに制御する運転制御手段とを備えたことを特徴とす
る。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a control device of a man conveyor according to the present invention, wherein a passenger is carried on a step that is endlessly connected and circulates, and is transported. A storage means for storing driving information including at least one of a driving direction and a driving speed for driving the belt during this time period; and operating the man conveyor based on the driving information stored in the storage means. Operation control means for controlling the operation.

【0018】請求項5に記載の本発明によれば、運転内
容を予め設定して運転情報として記憶手段に記憶してお
けば、記憶された運転情報に基づいて、マンコンベアを
運転することができるので、管理者の手を煩わせずに、
マンコンベアの起動、及び運転方向や運転速度などの制
御を行うことができ、マンコンベアの利用状況に即した
運転が可能となる。
According to the fifth aspect of the present invention, if the operation contents are set in advance and stored in the storage means as the operation information, the man conveyor can be operated based on the stored operation information. So you do n’t have to worry about admins,
The start of the man conveyor and the control of the operation direction and the operation speed can be performed, and the operation according to the use state of the man conveyor can be performed.

【0019】請求項6に記載の本発明に係るマンコンベ
アの制御装置は、請求項1乃至請求項5のいずれかに記
載のマンコンベアの制御装置において、運転制御手段に
よりマンコンベアが運転されるときの運転状況を報知す
る報知手段を備えたことを特徴とする。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a control device of a man conveyor according to any one of the first to fifth aspects, wherein the operation control means operates the man conveyor. It is characterized by comprising a notifying means for notifying the driving situation at the time.

【0020】請求項6に記載の本発明によれば、例え
ば、運転開始、停止、運転方向の切り替え、または運転
速度の変更など、運転状況が変化する際、その変化する
運転状況を、マンコンベア本体または付属の表示装置、
放送装置、または警告装置などの報知手段により利用者
に報知することができる。
According to the present invention, when the operating condition changes, for example, starting, stopping, switching the operating direction, or changing the operating speed, the changing operating condition is recognized by the man conveyor. Main unit or attached display device,
The user can be notified by a notification device such as a broadcasting device or a warning device.

【0021】請求項7に記載の本発明に係るマンコンベ
アの制御装置は、請求項1乃至請求項5のいずれかに記
載のマンコンベアの制御装置において、マンコンベアの
踏段上に乗客が存在するか否かを検出する乗客存在検出
手段を備え、運転制御手段は、乗客存在検出手段により
踏段上に乗客が存在しないことが検出されたときに、マ
ンコンベアの運転開始、停止、運転方向の切り替え、ま
たは運転速度の変更を行うことができるように制御する
ものであることを特徴とする。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a control device of a man conveyor according to any one of the first to fifth aspects, wherein a passenger is present on a step of the man conveyor. A passenger presence detection means for detecting whether or not the passenger presence detection means detects the absence of a passenger on the step, to start, stop, and switch the driving direction of the conveyor. , Or control to change the operating speed.

【0022】請求項7に記載の本発明によれば、運転開
始、停止、運転方向の切り替え、または運転速度の変更
を行う際、マンコンベア上に利用者がいないことを判断
した上で、運転開始、停止、運転方向の切り替え、また
は運転速度の変更を行うことができるので、安全性を確
保することができる。
According to the present invention, when starting, stopping, switching the operation direction, or changing the operation speed, it is determined that there is no user on the man conveyor, and the operation is started. Since starting, stopping, switching of the driving direction, or changing of the driving speed can be performed, safety can be ensured.

【0023】請求項8に記載の本発明に係るマンコンベ
アの制御装置は、請求項1乃至請求項5のいずれかに記
載のマンコンベアの制御装置において、操作手段からの
信号、または検出センサからの信号、あるいは乗降口付
近に設けられ利用者がマンコンベアの乗降口を通過した
ことを検出する乗降口通過検出手段からの信号を用い
て、利用者がマンコンベアに乗り込んだ後所定時間経過
したことにより、マンコンベアの踏段上に乗客が存在し
ないと判別する判別手段を備え、運転制御手段が、判別
手段により踏段上に乗客が存在しないと判別されたとき
に、マンコンベアの運転開始、停止、運転方向の切り替
え、または運転速度の変更を行うことができるように制
御するものであることを特徴とする。
According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a control device of a man conveyor according to the first aspect of the present invention, wherein a signal from operating means or a detection sensor is provided. A predetermined time has elapsed after the user got on the man conveyor, using the signal from the entrance / exit passage detection means provided near the entrance / exit to detect that the user passed through the entrance / exit of the man conveyor. By this means, it is provided with a discriminating means for discriminating that no passenger is present on the steps of the conveyer, and when the operation control means determines that the passenger is not present on the steps, the driving of the conveyer is started and stopped. The control is performed so that the driving direction can be switched or the driving speed can be changed.

【0024】請求項8に記載の本発明によれば、マンコ
ンベアの運転開始、停止、運転方向の切り替え、または
運転速度の変更を行う際、マンコンベア上に利用者がい
ないことを判断した上で、マンコンベアの運転開始、停
止、運転方向の切り替え、または運転速度の変更を行う
ことができるので、安全性を確保することができる。
According to the present invention, when starting, stopping, switching the operation direction, or changing the operation speed of the conveyor, it is determined that there is no user on the conveyor. Thus, the start and stop of the man conveyor, the switching of the operation direction, or the change of the operation speed can be performed, so that safety can be ensured.

【0025】[0025]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について詳細に説明する。なお、以下の図におい
て、同符号は同一部分または対応部分を示す。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In the following drawings, the same symbols indicate the same or corresponding parts.

【0026】(第1の実施形態)本発明の第1の実施形
態に係るマンコンベアの制御装置について説明する。図
1は第1の実施形態の概略構成を示す図、図2はその制
御回路の構成を示す回路図である。
(First Embodiment) A control device for a man conveyor according to a first embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of the first embodiment, and FIG. 2 is a circuit diagram showing a configuration of a control circuit thereof.

【0027】図1に示すように、例えばエスカレータ等
の、無端状に連結され循環移動する踏段上に乗客を乗せ
て運搬するマンコンベア20の下側の乗り口にボタン1
が設けられている。また、図2に示すように、制御回路
は、ボタン1が押されたことによりオンとなるスイッチ
1a、このスイッチ1aに接続されスイッチ1aがオン
となったことにより動作する演算回路6、マンコンベア
20をUP(上り)方向に運転するためのUP方向運転
コンタクタ4、このUP方向運転コンタクタ4に接続さ
れた通常運転時の起動回路7、演算回路6により制御さ
れUP方向運転コンタクタ4を通電状態にしてマンコン
ベア20を起動させるマンコンベア起動接点9、演算回
路6により制御されマンコンベア20の運転を停止させ
るマンコンベア停止接点8、及び異常時にマンコンベア
20の運転を停止させるための安全装置の接点(b接
点)3から構成されている。
As shown in FIG. 1, a button 1 is provided at a lower entrance of a man conveyor 20 for carrying passengers on an endlessly connected and circulatingly moving step such as an escalator.
Is provided. As shown in FIG. 2, the control circuit includes a switch 1a which is turned on when the button 1 is pressed, an arithmetic circuit 6 which is connected to the switch 1a and operates when the switch 1a is turned on, and a man conveyor. The UP-direction operation contactor 4 for operating the UP 20 in the UP (up) direction, the startup circuit 7 during normal operation connected to the UP-direction operation contactor 4, and the UP-direction operation contactor 4 controlled by the arithmetic circuit 6 to energize the UP-direction operation contactor 4. A contact conveyor start contact 9 for starting the conveyor 20 and a man conveyor stop contact 8 controlled by the arithmetic circuit 6 to stop the operation of the conveyor 20, and a safety device for stopping the operation of the conveyor 20 in the event of an abnormality. It is composed of a contact (b contact) 3.

【0028】次にこの動作について説明する。マンコン
ベア20の乗り口側の乗降口に到来した利用者がボタン
1を押すことにより、スイッチ1aがオンとなる。演算
回路6は、スイッチ1aがオンとなったことを示す信号
が入力されることにより、利用者の乗り込みを判定し、
UP方向運転コンタクタ4を通電状態にするマンコンベ
ア起動接点9をオン状態にさせ、マンコンベア20を起
動する。乗客(利用者)がマンコンベア20上にいなく
なってから、マンコンベア停止接点8を開放させ、マン
コンベア20の運転を停止させる。
Next, this operation will be described. When the user arriving at the entrance on the entrance side of the man conveyor 20 presses the button 1, the switch 1a is turned on. The arithmetic circuit 6 determines that the user has entered the vehicle by receiving a signal indicating that the switch 1a has been turned on,
The man-conveyor start contact 9 for turning on the UP-direction operation contactor 4 is turned on, and the man-conveyor 20 is started. After the passenger (user) is no longer on the man conveyor 20, the man conveyor stop contact 8 is opened and the operation of the man conveyor 20 is stopped.

【0029】この実施形態によれば、利用者が乗り口側
の乗降口付近に設けられたボタン1を押すことによりマ
ンコンベア20を起動させることができるので、管理者
の手を煩わせずに、マンコンベア20を起動させること
ができる。
According to this embodiment, the user can start the man conveyor 20 by pressing the button 1 provided in the vicinity of the entrance on the entrance side. , The man conveyor 20 can be activated.

【0030】(第2の実施形態)次に、本発明の第2の
実施形態に係るマンコンベアの制御装置について説明す
る。図3は第2の実施形態の概略構成を示す図、図4は
その制御回路の構成を示す回路図である。
(Second Embodiment) Next, a control device for a man conveyor according to a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of the second embodiment, and FIG. 4 is a circuit diagram showing a configuration of a control circuit thereof.

【0031】図3に示すように、例えばエスカレータ等
の、無端状に連結され循環移動する踏段上に乗客を乗せ
て運搬するマンコンベア20の下側の乗降口にボタン1
が、そして上側の乗降口にボタン2が設けられている。
また、図4に示すように、制御回路は、ボタン1及びボ
タン2が押されたことによりそれぞれオンとなるスイッ
チ1a及びスイッチ2a、これらのスイッチ1a及びス
イッチ2aに接続されスイッチ1aまたはスイッチ2a
がオンとなったことにより動作する演算回路6、マンコ
ンベア20をUP(上り)方向に運転するためのUP方
向運転コンタクタ4、マンコンベア20をDN(下り)
方向に運転するためのDN方向運転コンタクタ5、これ
らのUP方向運転コンタクタ4及びDN方向運転コンタ
クタ5に接続された通常運転時の起動回路7、演算回路
6により制御されUP方向運転コンタクタ4及びDN方
向運転コンタクタ5をそれぞれ通電状態にしてマンコン
ベア20を起動させるマンコンベア起動接点9及びマン
コンベア起動接点10、演算回路6により制御されマン
コンベアの運転を停止させるマンコンベア停止接点8、
並びに異常時にマンコンベアの運転を停止させるための
安全装置の接点(b接点)3から構成されている。
As shown in FIG. 3, a button 1 is provided at a lower entrance of the man conveyor 20 for carrying passengers on an endlessly connected and circulating step such as an escalator.
And a button 2 at the upper entrance.
As shown in FIG. 4, the control circuit includes a switch 1a and a switch 2a which are turned on when the button 1 and the button 2 are pressed, and a switch 1a or a switch 2a connected to the switch 1a and the switch 2a.
Is turned on, the arithmetic circuit 6 operates, the UP-direction operation contactor 4 for operating the man conveyor 20 in the UP (up) direction, and the DN (down) for the man conveyor 20.
Direction operation contactor 5 for driving in the direction, a start circuit 7 during normal operation connected to these UP direction operation contactor 4 and DN direction operation contactor 5, and an UP direction operation contactor 4 and DN controlled by arithmetic circuit 6 A man-conveyor start contact 9 and a man-conveyor start contact 10 for activating the man-conveyor 20 by energizing the directional operation contactors 5, respectively; a man-conveyor stop contact 8 controlled by the arithmetic circuit 6 to stop operation of the man-conveyor;
And a contact (b contact) 3 of a safety device for stopping the operation of the conveyor when an abnormality occurs.

【0032】次にこの動作について説明する。マンコン
ベア20の下側または上側の乗り口に到来した利用者が
ボタン1またはボタン2を押すことにより、スイッチ1
aまたはスイッチ2aがオンとなる。演算回路6は、ス
イッチ1aまたはスイッチ2aがオンとなったことを示
す信号が入力されることにより、利用者の乗り込み及び
その方向を判定し、利用者の進行する方向に対応するU
P方向運転コンタクタ4またはDN方向運転コンタクタ
5を通電状態にするマンコンベア起動接点9またはマン
コンベア起動接点10をオン状態にさせ、マンコンベア
20を起動し利用者の進行する方向に運転する。乗客
(利用者)がマンコンベア20上にいなくなってから、
マンコンベア停止接点8を開放させ、マンコンベア20
の運転を停止させる。
Next, this operation will be described. When the user arriving at the lower or upper entrance of the man conveyor 20 presses the button 1 or the button 2, the switch 1 is pressed.
a or the switch 2a is turned on. The arithmetic circuit 6 receives the signal indicating that the switch 1a or the switch 2a has been turned on, determines the user's entry and its direction, and determines the U corresponding to the user's traveling direction.
The man-conveyor start contact 9 or the man-conveyor start contact 10 for turning on the P-direction operation contactor 4 or the DN-direction operation contactor 5 is turned on, and the man conveyor 20 is started to operate in the direction in which the user travels. After the passenger (user) is no longer on the conveyor 20
The contact 8 for stopping the conveyor is opened, and the conveyor 20 is opened.
Stop the operation of.

【0033】この実施形態によれば、利用者が乗り口付
近に設けられたボタン1またはボタン2を押すことによ
り、マンコンベア20を起動させ押されたボタンに対応
した方向に運転することができるので、管理者の手を煩
わせずに、マンコンベア20を起動させ利用者の進行す
る方向に運転することができる。
According to this embodiment, when the user presses the button 1 or the button 2 provided near the entrance, the man conveyor 20 can be activated and the vehicle can be driven in the direction corresponding to the pressed button. Therefore, the man conveyor 20 can be activated and driven in the direction in which the user travels without bothering the administrator.

【0034】(第3の実施形態)次に、本発明の第3の
実施形態に係るマンコンベアの制御装置について説明す
る。この実施形態は、上述の第1又は第2の実施形態に
おけるボタンの代わりに例えば光学的に利用者を検出す
る利用者検出センサを設けたものである。
(Third Embodiment) Next, a control device for a man conveyor according to a third embodiment of the present invention will be described. In this embodiment, for example, a user detection sensor that optically detects a user is provided instead of the button in the above-described first or second embodiment.

【0035】図5は第2の実施形態におけるボタンの代
わりに利用者検出センサを設けた第3の実施形態の概略
構成を示す図、図6はその制御回路の構成を示す回路図
である。
FIG. 5 is a diagram showing a schematic configuration of a third embodiment in which a user detection sensor is provided instead of a button in the second embodiment, and FIG. 6 is a circuit diagram showing a configuration of a control circuit thereof.

【0036】即ち、図5に示すように、第2の実施形態
におけるボタン1、及びボタン2の代わりに、マンコン
ベア20の下側及び上側の乗降口に、利用者検出センサ
1s、及び利用者検出センサ2sをそれぞれ設けてい
る。また、図6に示すように、この実施形態の制御回路
は、第2の実施形態におけるスイッチ1a及びスイッチ
2aの代わりに、利用者検出センサ1s、及び利用者検
出センサ2sが利用者を検出したとき出力する検出信号
によりそれぞれオンとなるスイッチ1sa、及びスイッ
チ2saが設けられ、他の部分の構成は、図4と同様に
構成されている。
That is, as shown in FIG. 5, instead of the buttons 1 and 2 in the second embodiment, the user detection sensor 1s and the user Each of the detection sensors 2s is provided. As shown in FIG. 6, in the control circuit of this embodiment, a user detection sensor 1s and a user detection sensor 2s detect a user instead of the switch 1a and the switch 2a in the second embodiment. A switch 1sa and a switch 2sa which are turned on by the detection signal output at this time are provided, and the configuration of the other parts is the same as that of FIG.

【0037】次にこの動作について説明する。マンコン
ベア20の下側または上側の乗降口に利用者が到来する
と、利用者検出センサ1s、または利用者検出センサ2
sがこれを検出して検出信号を出力し、スイッチ1sa
またはスイッチ2saがオンとなる。演算回路6は、ス
イッチ1saまたはスイッチ2saがオンとなったこと
を示す信号が入力されることにより、利用者の乗り込み
及びその方向を判定し、利用者の進行する方向に対応す
るUP方向運転コンタクタ4またはDN方向運転コンタ
クタ5を通電状態にするマンコンベア起動接点9または
マンコンベア起動接点1をオン状態にさせ、マンコンベ
ア20を起動し利用者の進行する方向に運転する。乗客
(利用者)がマンコンベア20上にいなくなってから、
マンコンベア停止接点8を開放させ、マンコンベア20
の運転を停止させる。
Next, this operation will be described. When the user arrives at the lower or upper entrance of the man conveyor 20, the user detection sensor 1s or the user detection sensor 2
s detects this and outputs a detection signal, and the switch 1sa
Alternatively, the switch 2sa is turned on. Arithmetic circuit 6 receives a signal indicating that switch 1sa or switch 2sa has been turned on, and thereby determines the user's entry and its direction, and the UP direction operation contactor corresponding to the direction in which the user is traveling. 4 or the DN-direction operation contactor 5 is turned on, and the man-conveyor start contact 9 or the man-conveyor start contact 1 is turned on, and the man-conveyor 20 is started to operate in the direction in which the user travels. After the passenger (user) is no longer on the conveyor 20
The contact 8 for stopping the conveyor is opened, and the conveyor 20 is opened.
Stop the operation of.

【0038】この実施形態によれば、利用者検出センサ
1s、または利用者検出センサ2sがマンコンベア20
に乗り込む利用者を検出して、マンコンベア20を起動
させ利用者の進行する方向に運転することができるの
で、管理者の手を煩わせずに、マンコンベア20を起動
させ利用者の進行する方向に運転することができる。
According to this embodiment, the user detection sensor 1 s or the user detection sensor 2 s
It is possible to detect the user who gets on the vehicle and activate the man conveyor 20 to drive in the direction in which the user travels, so that the man conveyor 20 is activated and the user proceeds without bothering the administrator. You can drive in any direction.

【0039】(第4の実施形態)次に、本発明の第4の
実施形態に係るマンコンベアの制御装置について説明す
る。この実施形態は、上述の第2の実施形態におけるボ
タンを、マンコンベアの運転速度を選択して指定できる
速度選択ボタンとしたものである。
(Fourth Embodiment) Next, a control device for a man conveyor according to a fourth embodiment of the present invention will be described. In this embodiment, the button in the above-described second embodiment is a speed selection button capable of selecting and specifying the operation speed of the conveyor.

【0040】図7は第4の実施形態の概略構成を示す
図、図8はその制御回路の構成を示す回路図である。
FIG. 7 is a diagram showing a schematic configuration of the fourth embodiment, and FIG. 8 is a circuit diagram showing a configuration of the control circuit.

【0041】図7に示すように、例えばエスカレータ等
の、無端状に連結され循環移動する踏段上に乗客を乗せ
て運搬するマンコンベア20の下側の乗降口に速度選択
ボタン1x、1y、1zが、そして上側の乗降口に速度
選択ボタン2x、2y、2zがそれぞれ設けられてい
る。例えば、速度選択ボタン1x、2xを低速選択用、
1y、2yを通常運転速度選択用、1z,2zを高速選
択用とする。また、図8に示すように、制御回路は、速
度選択ボタン1x、1y、1z、2x、2y、2zの各
々が押されたことによりそれぞれオンとなるスイッチ1
xa、1ya、1za、2xa、2ya、2za、これ
らのスイッチ1xa、1ya、1za、2xa、2y
a、2zaに接続されこれらのスイッチ1xa、1y
a、1za、2xa、2ya、2zaのいずれかがオン
となったことにより動作し利用者の乗り込み方向及び希
望する運転速度を判定する演算回路6、マンコンベア2
0を運転するためのマンコンベア運転コンタクタ18、
演算回路6から出力されるマンコンベア起動信号(U
P)9a、マンコンベア起動信号(DN)10a、及び
マンコンベア速度信号11により制御され、これらの信
号に基づいた周波数の電圧を出力する周波数変換装置1
2、この周波数変換装置12の出力が供給されマンコン
ベア20の踏段を回転させる誘導電動機13、演算回路
6により制御されマンコンベアの運転を停止させるマン
コンベア停止接点8、並びに異常時にマンコンベアの運
転を停止させるための安全装置の接点(b接点)3から
構成されている。
As shown in FIG. 7, speed selection buttons 1x, 1y, 1z are provided at the lower entrance of the man conveyor 20 for carrying passengers on an endlessly connected and circulating step such as an escalator. And speed selection buttons 2x, 2y, 2z are provided at the upper entrance. For example, speed selection buttons 1x and 2x are used for low speed selection,
1y and 2y are for normal operation speed selection, and 1z and 2z are for high speed selection. Further, as shown in FIG. 8, the control circuit includes a switch 1 which is turned on when each of the speed selection buttons 1x, 1y, 1z, 2x, 2y, 2z is pressed.
xa, 1ya, 1za, 2xa, 2ya, 2za, these switches 1xa, 1ya, 1za, 2xa, 2y
a, 2za and these switches 1xa, 1y
a, 1za, 2xa, 2ya, 2za, an arithmetic circuit 6 which operates when one of the switches is turned on to determine a user's entry direction and a desired driving speed;
0, a man conveyor driving contactor 18 for driving
The conveyor start signal (U) output from the arithmetic circuit 6
P) 9a, a conveyor start signal (DN) 10a, and a frequency converter 1 that is controlled by the conveyor speed signal 11 and outputs a voltage having a frequency based on these signals.
2. An induction motor 13 to which the output of the frequency converter 12 is supplied to rotate the steps of the man conveyor 20, a man conveyor stop contact 8 controlled by the arithmetic circuit 6 to stop the operation of the man conveyor, and operation of the man conveyor in the event of an abnormality. And a contact (b contact) 3 of a safety device for stopping the operation.

【0042】次にこの動作について説明する。マンコン
ベア20の下側または上側の乗降口に到来した利用者
は、希望するマンコンベアの運転速度に対応する速度選
択ボタンを選択し、押す。
Next, this operation will be described. The user arriving at the lower or upper entrance of the conveyor 20 selects and presses a speed selection button corresponding to the desired operation speed of the conveyor.

【0043】速度選択ボタン1x、1y、1z、2x、
2y、2zのいずれかが押されることにより、これに対
応するスイッチ1xa,1ya,1za,2xa,2y
a,2zaのいずれかがオンとなる。これにより演算回
路6は、利用者の乗り込み方向及び希望する運転速度を
判定し、これらに応じたマンコンベア起動信号(UP)
9a若しくはマンコンベア起動信号(DN)10a、並
びにマンコンベア速度信号11をマンコンベアの踏段を
回転させるための誘導電動機13の入力側に設けられた
周波数変換装置12に入力する。周波数変換装置12は
入力されたこれらの信号に応じた周波数の電圧を誘導電
動機13に供給し、利用者の希望する運転速度にてマン
コンベア20を運転させる。乗客(利用者)がマンコン
ベア20上にいなくなってから、マンコンベア停止接点
8を開放させ、マンコンベア20の運転を停止させる。
Speed selection buttons 1x, 1y, 1z, 2x,
When any one of 2y and 2z is pressed, the corresponding switch 1xa, 1ya, 1za, 2xa, 2y
a or 2za is turned on. Thereby, the arithmetic circuit 6 determines the user's entry direction and the desired driving speed, and according to these, the conveyor start signal (UP)
9a or a conveyor start signal (DN) 10a and a conveyor speed signal 11 are input to a frequency converter 12 provided on the input side of an induction motor 13 for rotating the steps of the conveyor. The frequency converter 12 supplies a voltage having a frequency corresponding to these input signals to the induction motor 13 to operate the man conveyor 20 at an operation speed desired by the user. After the passenger (user) is no longer on the man conveyor 20, the man conveyor stop contact 8 is opened and the operation of the man conveyor 20 is stopped.

【0044】この実施形態によれば、利用者が乗降口付
近に設けられた速度選択ボタン1x、1y、1z、2
x、2y、2zのいずれかを押すことにより、マンコン
ベア20を起動させ、押された速度選択ボタンに対応し
た運転速度で対応した方向に運転することができるの
で、管理者の手を煩わせずに、マンコンベア20を起動
させ利用者の要求する運転速度で利用者の進行する方向
に運転することができる。
According to this embodiment, the user selects the speed selection buttons 1x, 1y, 1z, 2 provided near the entrance.
By pressing any one of x, 2y, and 2z, the man conveyor 20 can be started, and can be driven in a corresponding direction at a driving speed corresponding to the pressed speed selection button. Instead, it is possible to start the man conveyor 20 and drive in the direction in which the user travels at the operating speed required by the user.

【0045】(第5の実施形態)次に、本発明の第5の
実施形態に係るマンコンベアの制御装置について説明す
る。この第5の実施形態は、図9にその概略構成を示す
ように、これまでの実施形態のように利用者が操作する
ような装置あるいは利用者を検出するセンサは設けず、
演算回路6に内蔵した記憶媒体またはその他の記憶媒体
6aに予め記憶されたマンコンベアの運転スケジュール
に基づいて運転を行うようにしたものである。
(Fifth Embodiment) Next, a control device for a man conveyor according to a fifth embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 9, the fifth embodiment does not include a device operated by a user or a sensor for detecting the user as in the previous embodiments.
The operation is performed based on the operation schedule of the man conveyor prestored in a storage medium incorporated in the arithmetic circuit 6 or another storage medium 6a.

【0046】図10は、この実施形態における制御回路
の構成を示す回路図である。
FIG. 10 is a circuit diagram showing a configuration of a control circuit in this embodiment.

【0047】同図に示すように、制御回路は、マンコン
ベア20の運転スケジュールを記憶するその他の記憶媒
体6a、この記憶媒体6aに記憶された運転スケジュー
ルを読み出し、運転する時間帯、運転方向及び運転速度
などの判定を行う演算回路6、マンコンベア20を運転
するためのマンコンベア運転コンタクタ18、演算回路
6から出力されるマンコンベア起動信号(UP)9a、
マンコンベア起動信号(DN)10a、及びマンコンベ
ア速度信号11により制御され、これらの信号に基づい
た周波数の電圧を出力する周波数変換装置12、この周
波数変換装置12の出力が供給されマンコンベア20の
踏段を回転させる誘導電動機13、演算回路6により制
御されマンコンベアの運転を停止させるマンコンベア停
止接点8、並びに異常時にマンコンベアの運転を停止さ
せるための安全装置の接点(b接点)3から構成されて
いる。
As shown in the figure, the control circuit reads out another storage medium 6a for storing the operation schedule of the conveyor 20 and the operation schedule stored in the storage medium 6a, and operates the time zone, the operation direction, and the like. An arithmetic circuit 6 for determining the operating speed, etc .; a man conveyor operation contactor 18 for operating the man conveyor 20; a man conveyor start signal (UP) 9a output from the arithmetic circuit 6;
A frequency converter 12 that is controlled by a man conveyor start signal (DN) 10a and a man conveyor speed signal 11 and outputs a voltage having a frequency based on these signals. The output of the frequency converter 12 is supplied and the man It comprises an induction motor 13 for rotating the steps, a man conveyor stop contact 8 controlled by the arithmetic circuit 6 to stop the operation of the conveyor, and a contact (b contact) 3 of a safety device for stopping the operation of the conveyor when an abnormality occurs. Have been.

【0048】管理者はマンコンベア20を運転する時間
帯と、運転する各時間帯における運転方向及び運転速度
などからなる運転スケジュールを予め設定して記憶媒体
6aに記憶させておき、演算回路6は、記憶媒体6aか
らこの運転スケジュールを読出し、運転する時間帯にな
ると、運転方向及び運転速度を判定し、これらに応じた
マンコンベア起動信号(UP)9a若しくはマンコンベ
ア起動信号(DN)10a、並びにマンコンベア速度信
号11をマンコンベアの踏段を回転させるための誘導電
動機13の入力側に設けられた周波数変換装置12に入
力する。周波数変換装置12は入力されたこれらの信号
に応じた周波数の電圧を誘導電動機13に供給し、利用
者の希望する運転速度にてマンコンベア20を運転させ
る。運転する時間帯が終了すると、マンコンベア停止接
点8を開放させ、マンコンベア20の運転を停止させ
る。
The administrator sets in advance a time zone for driving the conveyor 20 and an operation schedule including an operation direction and an operation speed in each time zone for operation, and stores the operation schedule in the storage medium 6a. The operation schedule is read from the storage medium 6a, and when the time period for the operation is reached, the operation direction and the operation speed are determined, and the man-conveyor start signal (UP) 9a or the man-conveyor start signal (DN) 10a corresponding thereto is provided. The conveyor speed signal 11 is input to a frequency converter 12 provided on the input side of an induction motor 13 for rotating the steps of the conveyor. The frequency converter 12 supplies a voltage having a frequency corresponding to these input signals to the induction motor 13 to operate the man conveyor 20 at an operation speed desired by the user. When the operation time period ends, the man conveyor stop contact 8 is opened, and the operation of the man conveyor 20 is stopped.

【0049】この実施形態によれば、記憶媒体6aに記
憶された運転する時間帯、運転する各時間帯における運
転方向及び運転速度などからなる運転スケジュールに基
づいて、管理者の手を煩わせずに、マンコンベア20を
自動的に運転することができる。
According to this embodiment, based on the driving schedule stored in the storage medium 6a, which includes the driving time zone, the driving direction and the driving speed in each driving time zone, the administrator does not need to take any trouble. In addition, the man conveyor 20 can be automatically operated.

【0050】(第6の実施形態)次に、本発明の第6の
実施形態に係るマンコンベアの制御装置について説明す
る。この第6の実施形態は、図11にその概略構成を示
すように、第1乃至第5の実施形態においてマンコンベ
ア20の運転開始、停止、運転方向の切り替え、または
運転速度の変更など、運転状況が変化する際、これを利
用者に報知するための表示装置、放送装置または警告装
置からなる報知装置14を乗降口付近に設けたものであ
る。なお、報知装置14の設置箇所は乗降口付近に限ら
ず、マンコンベア20の装置に組み込むなど適宜設置場
所を変えることもできる。
(Sixth Embodiment) Next, a control device for a man conveyor according to a sixth embodiment of the present invention will be described. In the sixth embodiment, as shown in a schematic configuration in FIG. 11, in the first to fifth embodiments, the operation such as starting, stopping, switching the operation direction, or changing the operation speed of the man conveyor 20 is performed. When the situation changes, a notification device 14 including a display device, a broadcasting device, or a warning device for notifying the user of the change is provided near the entrance. In addition, the installation location of the notification device 14 is not limited to the vicinity of the entrance and exit, and the installation location can be changed as appropriate, for example, by incorporating the notification device 14 into the device of the man conveyor 20.

【0051】そして、報知装置14が表示装置からなる
場合は、マンコンベア20の運転方向や運転速度を切り
替える際、図12(a)、(b)、または(c)に示す
ような文字やマークを表示する。また、放送装置からな
る場合は、運転状況が変化する旨を放送する。また、ブ
ザーなどの警告装置により警告を発することとしてもよ
い。
When the notification device 14 is formed of a display device, when the operation direction and the operation speed of the conveyor 20 are switched, characters and marks as shown in FIGS. 12 (a), 12 (b) and 12 (c) are used. Is displayed. Also, in the case of a broadcasting device, it broadcasts that the driving situation changes. Further, a warning may be issued by a warning device such as a buzzer.

【0052】この実施形態によれば、運転状況が変化す
る際、これを、利用者に知らせることにより、安全な運
転を実施することができる。
According to this embodiment, when the driving situation changes, the user is informed of the change, so that safe driving can be performed.

【0053】(第7の実施形態)次に、本発明の第7の
実施形態に係るマンコンベアの制御装置について説明す
る。第1乃至第5の実施形態において、マンコンベア2
0の運転開始、停止、運転方向の切り替え、または運転
速度の変更などを行う場合、乗客がマンコンベア20上
に存在しないことを確認してから行う必要があるが、こ
の第6の実施形態は、マンコンベア20の踏段上に乗客
(利用者)が存在するか否かを判断する手段を提供する
ものである。
(Seventh Embodiment) Next, a control device for a man conveyor according to a seventh embodiment of the present invention will be described. In the first to fifth embodiments, the man conveyor 2
In the case of starting, stopping, switching the driving direction, or changing the driving speed of 0, it is necessary to confirm that no passenger is present on the man conveyor 20. However, in the sixth embodiment, And means for determining whether or not a passenger (user) exists on the steps of the man conveyor 20.

【0054】図13及び図14は、それぞれこの実施形
態の概略構成例を示す図である。
FIGS. 13 and 14 are diagrams each showing a schematic configuration example of this embodiment.

【0055】図13に示すものは、マンコンベア20の
欄干部分に、所定の間隔を置いて利用者の通過を検出す
るマンコンベア利用者通過検出装置15を複数個設けた
もので、演算装置6においては、あるマンコンベア利用
者通過検出装置15からの信号の入力から、一定時間経
過するうちに別のマンコンベア利用者通過検出装置15
からの入力が無ければ、マンコンベア上に利用者がいな
いものと判断する。
FIG. 13 shows a configuration in which a plurality of man-conveyor user passage detection devices 15 for detecting the passage of a user at predetermined intervals are provided on the balustrade of the man conveyor 20. In the above, after a certain period of time has elapsed from the input of a signal from a certain conveyor conveyor user passage detection device 15, another conveyor conveyor user passage detection device 15
If there is no input from, it is determined that there is no user on the conveyor.

【0056】また、図14に示すものは、マンコンベア
20の欄干部分に、連続的にマンコンベア利用者の有無
を検出するように領域感知装置16を設けたもので、演
算装置6においては、この領域感知装置16からの入力
が無ければ、マンコンベア上に利用者がいないものと判
断する。
FIG. 14 shows a configuration in which an area sensing device 16 is provided on a balustrade of the man conveyor 20 so as to continuously detect the presence or absence of a man conveyor user. If there is no input from the area sensing device 16, it is determined that there is no user on the conveyor.

【0057】この実施形態によれば、マンコンベア上に
利用者がいないことを判断することができるので、運転
開始、停止、運転方向の切り替え、または運転速度の変
更を行う際に、この実施形態を適用することにより、安
全性を確保することができる。
According to this embodiment, it is possible to determine that there is no user on the man conveyor, so that when starting operation, stopping, switching the operation direction, or changing the operation speed, this embodiment is used. By applying, safety can be ensured.

【0058】(第8の実施形態)次に、本発明の第8の
実施形態に係るマンコンベアの制御装置について説明す
る。この実施形態も、第1乃至第5の実施形態において
必要な、マンコンベア20の踏段上に乗客(利用者)が
存在するか否かを判断する手段を提供するものである。
(Eighth Embodiment) Next, a control device for a man conveyor according to an eighth embodiment of the present invention will be described. This embodiment also provides a means necessary for the first to fifth embodiments to determine whether or not a passenger (user) is present on the steps of the man conveyor 20.

【0059】図15は、この実施形態の概略構成例を示
す図である。同図に示すように、マンコンベア20の乗
降口に利用者の通過を検出するマンコンベア利用者通過
検出装置17を設ける。
FIG. 15 is a diagram showing a schematic configuration example of this embodiment. As shown in the figure, a man-conveyor user passage detection device 17 for detecting passage of a user is provided at the entrance of the man-conveyor 20.

【0060】演算装置6においては、マンコンベア利用
者通過検出装置17からの信号の入力があってから、利
用客が乗り込んでから降りるまでに十分な一定時間が経
過するうちに、再度マンコンベア利用者通過検出装置1
7からの信号の入力が無ければ、マンコンベア20上に
利用者がいないものと判断する。
In the arithmetic unit 6, after a signal is input from the man-conveyor user passage detection device 17, the man-conveyor use is resumed after a sufficient fixed time elapses from the time when the user gets on the vehicle and gets off. Person passing detection device 1
If there is no input of the signal from 7, it is determined that there is no user on the man conveyor 20.

【0061】この実施形態によれば、マンコンベア上に
利用者がいないことを判断することができるので、運転
開始、停止、運転方向の切り替え、または運転速度の変
更を行う際に、この実施形態を適用することにより、安
全性を確保することができる。
According to this embodiment, since it is possible to determine that there is no user on the man conveyor, this embodiment is used when starting, stopping, switching the operation direction, or changing the operation speed. By applying, safety can be ensured.

【0062】なお、マンコンベア利用者通過検出装置1
7を設ける代わりに、第1または第2の実施形態におけ
るボタン1またはボタン2が押されたことを示す信号、
第3の実施形態における利用者検出センサ1sまたは利
用者検出センサ2sからの検出信号、または第4の実施
形態における速度選択ボタン1x、1y、1z、2x、
2y、2zのいずれかが押されたことを示す信号を用
い、これらのいずれかの信号の入力があってから、利用
客が乗り込んでから降りるまでに十分な一定時間が経過
するうちに、再度これらのいずれかの信号の入力が無け
れば、マンコンベア20上に利用者がいないものと判断
するようにしてもよい。
It should be noted that the man-conveyor user passage detection device 1
7, a signal indicating that the button 1 or the button 2 in the first or second embodiment is pressed,
A detection signal from the user detection sensor 1s or the user detection sensor 2s in the third embodiment, or the speed selection buttons 1x, 1y, 1z, 2x, in the fourth embodiment.
A signal indicating that any one of 2y and 2z has been pressed is used, and after a signal has been input from any of these signals, a sufficient period of time elapses after the passenger gets on and gets off, and then again. If there is no input of any of these signals, it may be determined that there is no user on the man conveyor 20.

【0063】[0063]

【発明の効果】以上説明したように、本発明のマンコン
ベアの制御装置によれば、管理者の手を煩わせずに、マ
ンコンベアの起動、または運転方向若しくは運転速度の
制御を行うことができる。
As described above, according to the control device of the present invention, the start-up of the conveyor or the control of the operation direction or the operation speed can be performed without the need of the administrator. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の第1の実施形態の概略構成を示す
図。
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a first embodiment of the present invention.

【図2】 本発明の第1の実施形態における制御回路の
構成を示す回路図。
FIG. 2 is a circuit diagram showing a configuration of a control circuit according to the first embodiment of the present invention.

【図3】 本発明の第2の実施形態の概略構成を示す
図。
FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of a second embodiment of the present invention.

【図4】 本発明の第2の実施形態における制御回路の
構成を示す回路図。
FIG. 4 is a circuit diagram showing a configuration of a control circuit according to a second embodiment of the present invention.

【図5】 本発明の第3の実施形態の概略構成を示す
図。
FIG. 5 is a diagram showing a schematic configuration of a third embodiment of the present invention.

【図6】 本発明の第3の実施形態における制御回路の
構成を示す回路図。
FIG. 6 is a circuit diagram showing a configuration of a control circuit according to a third embodiment of the present invention.

【図7】 本発明の第4の実施形態の概略構成を示す
図。
FIG. 7 is a diagram showing a schematic configuration of a fourth embodiment of the present invention.

【図8】 本発明の第4の実施形態における制御回路の
構成を示す回路図。
FIG. 8 is a circuit diagram showing a configuration of a control circuit according to a fourth embodiment of the present invention.

【図9】 本発明の第5の実施形態の概略構成を示す
図。
FIG. 9 is a diagram showing a schematic configuration of a fifth embodiment of the present invention.

【図10】本発明の第5の実施形態における制御回路の
構成を示す回路図。
FIG. 10 is a circuit diagram showing a configuration of a control circuit according to a fifth embodiment of the present invention.

【図11】本発明の第6の実施形態の概略構成を示す
図。
FIG. 11 is a diagram showing a schematic configuration of a sixth embodiment of the present invention.

【図12】本発明の第6の実施形態における表示装置の
表示例を示す図。
FIG. 12 is a view showing a display example of a display device according to a sixth embodiment of the present invention.

【図13】本発明の第7の実施形態の概略構成例を示す
図。
FIG. 13 is a diagram showing a schematic configuration example of a seventh embodiment of the present invention.

【図14】本発明の第7の実施形態の他の概略構成例を
示す図。
FIG. 14 is a diagram showing another schematic configuration example of the seventh embodiment of the present invention.

【図15】本発明の第8の実施形態の概略構成を示す
図。
FIG. 15 is a diagram showing a schematic configuration of an eighth embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1、2…ボタン 1s、2s…利用者検出センサ 1a、2a、1sa、2sa…スイッチ 1x、1y、1z、2x、2y、2z…速度選択ボタン 1xa、1ya、1za、2xa、2ya、2za…ス
イッチ 3…安全装置の接点(b接点) 4…UP方向運転コンタクタ 5…DN方向運転コンタクタ 6…演算回路 7…通常運転時の起動回路 8…マンコンベア停止接点 9、10…マンコンベア起動接点 9a…マンコンベア起動信号(UP) 10a…マンコンベア起動信号(DN) 11…マンコンベア速度信号 12…周波数変換装置 13…誘導電動機 14…報知装置 15…マンコンベア利用者通過検出装置 16…領域感知装置 17…マンコンベア利用者通過検出装置 18…マンコンベア運転コンタクタ 20…マンコンベア
1, 2, ... button 1s, 2s ... user detection sensor 1a, 2a, 1sa, 2sa ... switch 1x, 1y, 1z, 2x, 2y, 2z ... speed selection button 1xa, 1ya, 1za, 2xa, 2ya, 2za ... switch 3 Contact point of safety device (b contact point) 4 UP contactor in the up direction 5 DN contactor in the 6th direction 6 Operation circuit 7 Start circuit during normal operation 8 Contact stop for man conveyor 9 10 Contact start for man conveyor 9 a Man conveyor start signal (UP) 10a ... Man conveyor start signal (DN) 11 ... Man conveyor speed signal 12 ... Frequency converter 13 ... Induction motor 14 ... Notification device 15 ... Man conveyor user passage detection device 16 ... Area sensing device 17 … Man conveyor user passage detection device 18… man conveyor operation contactor 20… man conveyor

フロントページの続き (72)発明者 荻村 佳男 東京都府中市東芝町1番地 株式会社東芝 府中事業所内 Fターム(参考) 3F321 DB03 DC01 DC03 DD02 EA02 EA03 EA08 EA09 EC06 FB04 FB05 HA01 Continued on the front page (72) Inventor Yoshio Ogimura 1 Toshiba-cho, Fuchu-shi, Tokyo F-term in the Fuchu Plant, Toshiba Corporation 3F321 DB03 DC01 DC03 DD02 EA02 EA03 EA08 EA09 EC06 FB04 FB05 HA01

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】無端状に連結され循環移動する踏段上に乗
客を乗せて運搬するマンコンベアの制御装置において、
前記マンコンベアの乗り口側の乗降口付近に設けられ前
記マンコンベアを起動する為の操作を行う操作手段と、
この操作手段からの信号により前記マンコンベアを運転
するように制御する運転制御手段とを備えたことを特徴
とするマンコンベアの制御装置。
1. A control device for a man conveyor for carrying a passenger on a step that is endlessly connected and circulates and moves.
Operating means provided near the entrance on the entrance side of the man conveyor and performing an operation for activating the man conveyor,
Operation control means for controlling the operation of the man conveyor according to a signal from the operation means.
【請求項2】無端状に連結され循環移動する踏段上に乗
客を乗せて運搬するマンコンベアの制御装置において、
前記マンコンベアの各乗降口付近にそれぞれ設けられ前
記マンコンベアを起動する為の操作を行う操作手段と、
これらの操作手段のそれぞれからの信号によりそれぞれ
の操作手段に対応した方向に前記マンコンベアを運転す
るように制御する運転制御手段とを備えたことを特徴と
するマンコンベアの制御装置。
2. A control device of a man conveyor for carrying a passenger on a step which is connected endlessly and circulates and moves,
Operating means provided near each entrance of the man conveyor and performing an operation for activating the man conveyor,
A control device for a man conveyor, comprising: operation control means for controlling the man conveyor to operate in a direction corresponding to each operation means by a signal from each of these operation means.
【請求項3】無端状に連結され循環移動する踏段上に乗
客を乗せて運搬するマンコンベアの制御装置において、
前記マンコンベアの各乗降口のうちの少なくとも一方の
乗降口付近に設けられ前記マンコンベアに乗り込む利用
客を検出する検出センサと、この検出センサからの信号
により前記マンコンベアを運転するように制御する運転
制御手段とを備えたことを特徴とするマンコンベアの制
御装置。
3. A control device of a man conveyor for carrying a passenger on a step that is endlessly connected and circulates and moves.
A detection sensor that is provided near at least one of the entrances of each of the entrances and exits of the man conveyor and detects a user who gets on the man conveyor, and controls the operation of the man conveyor based on a signal from the detection sensor. A control device for a man conveyor, comprising an operation control means.
【請求項4】前記操作手段は、運転速度を指定してマン
コンベアを起動する為の操作を行うものであり、前記運
転制御手段は、前記操作手段からの信号により、前記マ
ンコンベアを指定された運転速度で運転するように制御
するものであることを特徴とする請求項1または請求項
2に記載のマンコンベアの制御装置。
4. The operation means is for performing an operation for starting a man conveyor by designating an operation speed, and the operation control means is configured to designate the man conveyor by a signal from the operation means. The control device for a man conveyor according to claim 1 or 2, wherein the control is performed so as to operate at an operating speed.
【請求項5】無端状に連結され循環移動する踏段上に乗
客を乗せて運搬するマンコンベアの制御装置において、
前記マンコンベアを運転する時間帯と、この時間帯に運
転を行う運転方向及び運転速度の少なくとも一方とを含
む運転情報を記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶
された前記運転情報に基づいて、前記マンコンベアを運
転するように制御する運転制御手段とを備えたことを特
徴とするマンコンベアの制御装置。
5. A man-conveyor control device for carrying a passenger on a step that is endlessly connected and circulates and moves.
A time zone for operating the man conveyor, storage means for storing operation information including at least one of an operation direction and an operation speed in which operation is performed in this time zone, based on the operation information stored in the storage means; And an operation control means for controlling the man conveyor so as to operate the man conveyor.
【請求項6】前記運転制御手段により前記マンコンベア
が運転されるときの運転状況を報知する報知手段を備え
たことを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに
記載のマンコンベアの制御装置。
6. A man conveyor according to claim 1, further comprising an informing means for informing an operation state when said man conveyor is operated by said operation control means. Control device.
【請求項7】前記マンコンベアの踏段上に乗客が存在す
るか否かを検出する乗客存在検出手段を備え、前記運転
制御手段は、前記乗客存在検出手段により踏段上に乗客
が存在しないことが検出されたときに、前記マンコンベ
アの運転開始、停止、運転方向の切り替え、または運転
速度の変更を行うことができるように制御するものであ
ることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに
記載のマンコンベアの制御装置。
7. A passenger presence detecting means for detecting whether or not a passenger is present on a step of the man conveyor, wherein the operation control means determines that no passenger is present on the step by the passenger presence detecting means. 6. The system according to claim 1, wherein when detected, control is performed so as to start, stop, switch the operation direction, or change the operation speed of the man conveyor. A control device for a man conveyor according to any one of the above.
【請求項8】前記操作手段からの信号、または前記検出
センサからの信号、あるいは乗降口付近に設けられ利用
者が前記マンコンベアの乗降口を通過したことを検出す
る乗降口通過検出手段からの信号を用いて、利用者が前
記マンコンベアに乗り込んだ後所定時間経過したことに
より、前記マンコンベアの踏段上に乗客が存在しないと
判別する判別手段を備え、前記運転制御手段は、前記判
別手段により踏段上に乗客が存在しないと判別されたと
きに、前記マンコンベアの運転開始、停止、運転方向の
切り替え、または運転速度の変更を行うことができるよ
うに制御するものであることを特徴とする請求項1乃至
請求項5のいずれかに記載のマンコンベアの制御装置。
8. A signal from said operating means, a signal from said detection sensor, or a signal from said entrance / exit passage detection means provided near the entrance / exit and detecting that a user has passed through the entrance / exit of said man conveyor. Using a signal, when a predetermined time has elapsed after the user got on the man conveyor, the discrimination means for judging that there is no passenger on the steps of the man conveyor, the driving control means, the operation control means, When it is determined that there are no passengers on the steps, the control is performed so that the start, stop, switching of the driving direction, or change of the driving speed of the conveyor can be performed. The control device for a man conveyor according to any one of claims 1 to 5.
JP2000371249A 2000-12-06 2000-12-06 Controller for man conveyor Pending JP2002167157A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000371249A JP2002167157A (en) 2000-12-06 2000-12-06 Controller for man conveyor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000371249A JP2002167157A (en) 2000-12-06 2000-12-06 Controller for man conveyor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2002167157A true JP2002167157A (en) 2002-06-11

Family

ID=18841003

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000371249A Pending JP2002167157A (en) 2000-12-06 2000-12-06 Controller for man conveyor

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2002167157A (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005145694A (en) * 2003-11-19 2005-06-09 Toshiba Elevator Co Ltd Passenger conveyor
JP2008007272A (en) * 2006-06-29 2008-01-17 Mitsubishi Electric Corp Operation controller for passenger conveyor
DE102010021727A1 (en) * 2010-05-27 2011-12-01 Siemens Aktiengesellschaft Escalator for bidirectional movement by directional change into upward or downward direction triggered by user, comprises supporting or load carrying structure, steps, handrails, and drive unit
CN104261237A (en) * 2014-09-11 2015-01-07 江南嘉捷电梯股份有限公司 Bidirectional self-started escalator
CN106144872A (en) * 2016-08-23 2016-11-23 何敏 A kind of energy-saving safe escalator/moving sidewalk
JP6479945B1 (en) * 2017-12-04 2019-03-06 東芝エレベータ株式会社 Passenger conveyor

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5522396B1 (en) * 1976-11-17 1980-06-17
JPS62249888A (en) * 1986-04-18 1987-10-30 原 保造 Automatic operation stop device for escalator
JPS63134490A (en) * 1986-11-21 1988-06-07 株式会社東芝 Operation control method of escalator
JPS63169584A (en) * 1987-01-07 1988-07-13 Matsushita Electric Ind Co Ltd Device for identifying mobile body
JPH01123684A (en) * 1987-11-06 1989-05-16 Harman Co Ltd Crude refuse treating device
JPH11310379A (en) * 1998-04-27 1999-11-09 Hitachi Building Systems Co Ltd Guiding device for passenger conveyor

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5522396B1 (en) * 1976-11-17 1980-06-17
JPS62249888A (en) * 1986-04-18 1987-10-30 原 保造 Automatic operation stop device for escalator
JPS63134490A (en) * 1986-11-21 1988-06-07 株式会社東芝 Operation control method of escalator
JPS63169584A (en) * 1987-01-07 1988-07-13 Matsushita Electric Ind Co Ltd Device for identifying mobile body
JPH01123684A (en) * 1987-11-06 1989-05-16 Harman Co Ltd Crude refuse treating device
JPH11310379A (en) * 1998-04-27 1999-11-09 Hitachi Building Systems Co Ltd Guiding device for passenger conveyor

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005145694A (en) * 2003-11-19 2005-06-09 Toshiba Elevator Co Ltd Passenger conveyor
JP2008007272A (en) * 2006-06-29 2008-01-17 Mitsubishi Electric Corp Operation controller for passenger conveyor
DE102010021727A1 (en) * 2010-05-27 2011-12-01 Siemens Aktiengesellschaft Escalator for bidirectional movement by directional change into upward or downward direction triggered by user, comprises supporting or load carrying structure, steps, handrails, and drive unit
CN104261237A (en) * 2014-09-11 2015-01-07 江南嘉捷电梯股份有限公司 Bidirectional self-started escalator
CN106144872A (en) * 2016-08-23 2016-11-23 何敏 A kind of energy-saving safe escalator/moving sidewalk
CN106144872B (en) * 2016-08-23 2018-12-28 亳州市华标节能科技有限公司 A kind of application method of energy-saving safe escalator
JP6479945B1 (en) * 2017-12-04 2019-03-06 東芝エレベータ株式会社 Passenger conveyor
CN109867193A (en) * 2017-12-04 2019-06-11 东芝电梯株式会社 Passenger conveyors
JP2019099337A (en) * 2017-12-04 2019-06-24 東芝エレベータ株式会社 Passenger conveyor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4476497B2 (en) Passenger conveyor control device
JP2002167157A (en) Controller for man conveyor
WO2002040389A1 (en) Passenger conveyer controller and operation control method
JP2005001860A (en) Speed change type passenger conveyor
JP5327309B2 (en) Elevator control system
JP2009040543A (en) Method and device for low-speed operation of passenger conveyor
JP4173859B2 (en) Man conveyor automatic operation device
JPH07117965A (en) Control device for escalator
JP6773183B1 (en) Man conveyor
JP2009190864A (en) Passenger conveyer
JP2002104761A (en) Control system for passenger conveyer
JP6665764B2 (en) Passenger conveyor
JP2004224539A (en) Operation control method of passenger conveyor responding to multistage speed
JP2002128446A (en) Operation control device for passenger conveyor
JP2005145694A (en) Passenger conveyor
JPH08198536A (en) Wrong elevator ride warning device
JP2002003092A (en) Elevator control device
KR100621920B1 (en) Operation control apparatus and method for escalator
JP2004099319A (en) Operating device for passenger conveyor
JP2003118964A (en) Man conveyor
JP2009143647A (en) Escalator control device
EP1403205B1 (en) Control apparatus for passenger conveyor and passenger detecting device
JPH05246632A (en) Control device of elevator
JP2004051270A (en) Operation control device for escalator
JP2022139677A (en) Safety device for passenger conveyor

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070912

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20100714

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100721

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20101130