KR100621920B1

KR100621920B1 - Operation control apparatus and method for escalator

Info

Publication number: KR100621920B1
Application number: KR1020040058300A
Authority: KR
Inventors: 김태진
Original assignee: (주)바이오텔
Priority date: 2004-07-26
Filing date: 2004-07-26
Publication date: 2006-09-14
Also published as: KR20060009639A

Abstract

본 발명은 상행 또는 하행 승객의 존재 유무에 의거하여 하나의 에스컬레이터를 상행 또는 하행 방향으로 자동 운전 제어할 수 있도록 한다는 것으로, 이를 위하여 본 발명은, 상행용 에스컬레이터와 하행용 에스컬레이터를 한 조로 설치하여 상행용 승객과 하행용 승객을 각각 수송하는 종래 방식과는 달리, 상행 진입 위치 및 하행 진입 위치에서 상행 또는 하행 승객의 진입 여부를 각각 검출하고, 이 검출 결과에 의거하여 하나의 에스컬레이터를 상행 또는 하행 방향으로 자동 운행 제어하며, 상행 또는 하행하고자 하는 승객이 현재 에스컬레이터의 운행 방향을 표시기를 통해 시각적으로 쉽게 인식할 수 있도록 함으로써, 에스컬레이터의 사용 효율성을 증진시킬 수 있을 뿐만 아니라 에스컬레이터가 점유하는 설치 면적을 절감할 수 있으며, 특히 상행 혹은 하행하는 승객이 시간적으로 몰려 집중하는 지점에 설치할 경우 그 사용 효율성을 대폭 증진시킬 수 있는 것이다.According to the present invention, it is possible to automatically control the driving of one escalator in the up or down direction based on the presence or absence of an ascending or descending passenger. To this end, the present invention provides an ascending escalator and a descending escalator as a pair to ascend. Unlike the conventional method of transporting the passenger and the descending passenger, respectively, whether the ascending or descending passenger enters the ascending and descending entry positions, respectively, and based on the detection result, one escalator is moved upward or downward. It automatically controls the operation and enables passengers who want to ascend or descend to visually easily recognize the direction of the escalator's driving direction through the indicator, which not only increases the efficiency of using the escalator but also reduces the footprint of the escalator. Can, especially When installed on a point at which the passengers line or descending temporal concentrated to a concentration which can significantly increase the use efficiency.

Description

Escalator operation control device and method thereof {OPERATION CONTROL APPARATUS AND METHOD FOR ESCALATOR}

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 에스컬레이터 운행 제어 장치의 블록구성도,1 is a block diagram of an escalator driving control apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따라 에스컬레이터를 양방향으로 자동 운전 제어하는 과정을 도시한 플로우차트,2 is a flowchart illustrating a process of automatically controlling an escalator in two directions according to an embodiment of the present invention;

도 3은 에스컬레이터가 상행 또는 하행 운행 모드를 수행하는 중에 승객의 역진입이 발생할 때, 이를 경고하는 과정을 도시한 플로우차트,FIG. 3 is a flowchart illustrating a process of warning a passenger when an escalator is entering a station while an escalator performs an ascending or descending driving mode;

도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따라 에스컬레이터를 양방향으로 자동 운전 제어하는 과정을 도시한 플로우차트.4 is a flowchart illustrating a process of automatically controlling an escalator in two directions according to another exemplary embodiment of the present invention.

＜도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명＞<Description of the code | symbol about the principal part of drawing>

102 : 센서 블록 102a : 상행 진입 감지 센서102 sensor block 102a ascending entry detection sensor

102b : 하행 진입 감지 센서 102c : 중량 센서102b: downward entry sensor 102c: weight sensor

104 : 인터페이스 블록 106 : 제어 블록104: interface block 106: control block

108a, 108b : 표시기 구동 블록 110a, 110b : 표시기108a, 108b: indicator drive block 110a, 110b: indicator

112 : 방향 접점 릴레이 114 : 유도 전동기112: direction contact relay 114: induction motor

116 : 메모리 블록 118a, 118b : 앰프116: memory block 118a, 118b: amplifier

120a, 120b : 스피커120a, 120b: speaker

본 발명은 에스컬레이터의 운전 제어 기법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 에스컬레이터의 운행(운전)을 상행 또는 하행 모드로 자동 제어하는데 적합한 에스컬레이터 운행 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an operation control technique of an escalator, and more particularly, to an escalator operation control apparatus and method suitable for automatically controlling the operation (driving) of the escalator in the up or down mode.

잘 알려진 바와 같이, 에스컬레이터는 백화점이나 지하철 등과 같이 많은 계단이 위치하는 지점에 설치되어 사용되는 계단형 유동장치인 것으로, 다수의 계단을 무단 형상 체인에 연결하여 이동시킴으로써, 계단 위의 승객을 상행 또는 하행 방향으로 수송하는 장치이다.As is well known, an escalator is a stepped flow device that is installed and used at a point where many stairs are located, such as a department store or a subway, and connects a plurality of stairs to an endless chain to move passengers up or down the stairs. It is a device for transporting in the downward direction.

따라서, 상기한 바와 같은 에스컬레이터는 통상적으로 위로 올라가는 승객의 수송을 위한 상행용 에스컬레이터와 아래로 내려가는 승객의 수송을 위한 하행용 에스컬레이터를 한 조로 설치하여 운행하는 것이 통상적이다.Therefore, the escalator as described above typically operates by installing a pair of ascending escalators for transporting passengers going up and down escalators for transporting passengers going down.

그러나, 상기한 바와 같이 상행용 에스컬레이터와 하행용 에스컬레이터를 한 조로 설치하여 운행하는 방식의 경우 상행하는 승객과 하행하는 승객이 연속 또는 불연속적으로 교차하는 지점(예컨대, 백화점, 지하철 등)에 설치할 경우에는 매우 유용하나, 상행 혹은 하행하는 승객이 시간적으로 몰려 집중하는 지점(예컨대, 극장, 스포츠 경기 등이 열리는 운동장 등)에 설치할 경우 그 운행의 효율성이 떨어지게 되는 문제가 있다. 즉, 상행(또는 하행)하는 다수의 승객만이 존재할 경우 하 행용(또는 상행용) 에스컬레이터는 존재에도 불구하고 놀릴 수밖에 없으며, 그로 인해 상행용(또는 하행용) 에스컬레이터를 이용하는 승객들이 불편을 감수할 수밖에 없었다.However, as described above, in the case of operating the ascending escalator and the descending escalator as a pair, the ascending and descending passengers are installed at a point where the ascending and descending passengers intersect continuously or discontinuously (eg, department store, subway, etc.). This is very useful, but there is a problem that the efficiency of the operation decreases when installed at the point where the ascending or descending passengers are concentrated in time (for example, theatre, sports grounds, sports venues, etc.). That is, if there are only a number of passengers ascending (or descending), the descending (or ascending) escalator is forced to play in spite of the existence, and therefore passengers using the ascending (or descending) escalator may suffer inconvenience. There was no choice but to.

따라서, 상행 혹은 하행하는 승객이 시간적으로 몰려 집중하는 지점의 경우에는 상행 또는 하행 승객의 발생 여부에 따라 상행 또는 하행을 자동적으로 절환하여 운행하는 에스컬레이터의 운행(운전) 제어 기법이 절실히 요구되고 있는 실정이나, 현재로서는 이러한 운전 기법에 대한 어떠한 제안도 전무한 실정이다.Therefore, in the case where the ascending or descending passengers are concentrated in time, there is an urgent need for a driving (driving) control technique of the escalator that automatically switches the ascending or descending according to the occurrence of ascending or descending passengers. However, at present, there are no proposals for such driving techniques.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 상행 또는 하행 승객의 존재 유무에 의거하여 하나의 에스컬레이터를 상행 또는 하행 방향으로 자동 운전 제어할 수 있는 에스컬레이터 운행 제어 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems of the prior art, and to provide an escalator operation control apparatus and method capable of automatically driving control of one escalator in the up or down direction based on the presence or absence of ascending passengers The purpose is.

상기 목적을 달성하기 위한 일 관점의 일 형태에 따른 본 발명은, 탑승 승객을 상행 또는 하행으로 수송하는 에스컬레이터의 운행을 제어하는 장치로서, 상기 에스컬레이터의 상행 진입측의 소정 위치에 설치되어 상행 진입 감지신호를 검출하는 수단과, 상기 에스컬레이터의 하행 진입측의 소정 위치에 설치되어 하행 진입 감지신호를 검출하는 수단과, 상기 에스컬레이터가 상행 또는 하행 운행 모드를 수행하는 중에 상기 에스컬레이터에 탑승한 승객의 중량 감지를 통해 상기 승객의 탑승 또는 무탑승 여부를 검출하는 중량 센서와, 상기 상행 진입 감지신호 또는 하행 진입 감지신호가 검출될 때 상기 에스컬레이터를 상행 운행 모드 또는 하행 운행 모드로 선택적으로 운전 제어하고, 상기 운행 모드로의 운전 중에 상기 승객의 무탑승이 검출될 때 상기 에스컬레이터의 운행 모드를 정지 모드로 자동 전환하는 운행 제어 수단을 포함하는 에스컬레이터 운행 제어 장치를 제공한다.
상기 목적을 달성하기 위한 다른 관점의 일 형태에 따른 본 발명은, 탑승 승객을 상행 또는 하행으로 수송하는 에스컬레이터의 운행을 제어하는 방법으로서, 상기 에스컬레이터의 상행 진입측 또는 하행 진입측에서의 진입 발생을 검출하는 과정과, 상기 진입 발생이 검출될 때, 발생된 진입이 상행 진입인지 혹은 하행 진입인지를 체크하는 과정과, 상기 상행 진입일 때, 상기 에스컬레이터를 상행 운행 모드로 운전 제어하는 과정과, 상기 하행 진입일 때, 상기 에스컬레이터를 하행 운행 모드로 운전 제어하는 과정과, 상기 에스컬레이터가 상행 또는 하행 운행 모드를 수행하는 중일 때 상기 에스컬레이터에 탑승한 승객의 중량 감지를 통해 상기 승객의 탑승 또는 무탑승 여부를 검출하는 과정과, 상기 탑승이 검출될 때 해당 운행 모드를 유지하고, 상기 무탑승이 검출될 때 상기 에스컬레이터를 정지 모드로 전환시키는 과정을 포함하는 에스컬레이터 운행 제어 방법을 제공한다.The present invention according to one aspect of one aspect for achieving the above object is an apparatus for controlling the operation of an escalator for transporting a passenger up or down, installed at a predetermined position on the up entry side of the escalator to detect an upward entry. A means for detecting a signal, a means for detecting a descending entry detection signal installed at a predetermined position on the descending entry side of the escalator, and sensing a weight of a passenger in the escalator while the escalator performs an ascending or descending driving mode A weight sensor that detects whether the passenger is on board or no boarding, and selectively controls the escalator to operate in an ascending or descending mode when the ascending entrance detection signal or a descending entry detection signal is detected, and the operation When the passenger's boarding is detected during driving to the mode It provides an escalator operation control device comprising a movement control means for automatically switching the operation mode of the group escalator to stop mode.
According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling the operation of an escalator for transporting a passenger up or down, and detecting occurrence of an entry from an uphill entry side or a downhill entry side of the escalator. A process of checking whether the entry is an ascending entry or a descending entry when the occurrence of the entry is detected; and controlling the escalator to operate in the ascending operation mode when the entry is ascending; When the control of the escalator in the downhill driving mode, and when the escalator is in the ascending or descending driving mode by detecting the weight of the passenger in the escalator whether the passenger boarding or no ride And maintaining the driving mode when the boarding is detected. When a non-boarding detection provides an escalator operation control method comprising the step of converting the escalator to stop mode.

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이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 핵심 기술요지는, 상행용 에스컬레이터와 하행용 에스컬레이터를 한 조로 설치하여 상행용 승객과 하행용 승객을 각각 수송하는 전술한 종래 방식과 는 달리, 상행 진입 위치 및 하행 진입 위치에서 상행 또는 하행 승객의 진입 여부를 각각 검출하고, 이 검출 결과에 의거하여 하나의 에스컬레이터를 상행 또는 하행 방향으로 자동 운행 제어하며, 상행 또는 하행하고자 하는 승객이 현재 에스컬레이터의 운행(운전) 방향을 시각적으로 쉽게 인식할 수 있도록 한다는 것으로, 이러한 기술적 수단을 통해 본 발명에서 목적으로 하는 바를 쉽게 달성할 수 있다.The core technical aspect of the present invention, unlike the above-described conventional method of transporting the ascending passengers and the descending passengers by installing the ascending escalator and the descending escalator as a pair, ascending or descending in the ascending entry position and the descending entry position Detects whether the passenger is entering, and automatically controls the operation of one escalator in the up or down direction based on the detection result, and the passenger who wants to go up or down can visually easily recognize the driving (driving) direction of the current escalator. By making it possible, it is possible to easily achieve the object of the present invention through such technical means.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 에스컬레이터 운행 제어 장치의 블록구성도로서, 센서 블록(102), 인터페이스 블록(104), 제어 블록(106), 제 1 및 제 2 표시기 구동 블록(108a, 108b), 제 1 및 제 2 표시기(110a, 110b), 방향 접점 릴레이(112), 유도 전동기(114), 메모리 블록(116), 제 1 및 제 2 앰프(118a, 118b), 제 1 및 제 2 스피커(120a, 120b)를 포함한다. 또한, 센서 블록(102)은 상행 진입 감지 센서(102a), 하행 진입 감지 센서(102b) 및 중량 센서(102c)를 포함한다.1 is a block diagram of an escalator driving control apparatus according to an embodiment of the present invention, the sensor block 102, the interface block 104, the control block 106, the first and second indicator drive block (108a, 108b) ), First and second indicators 110a and 110b, directional contact relay 112, induction motor 114, memory block 116, first and second amplifiers 118a and 118b, first and second Speakers 120a and 120b. The sensor block 102 also includes an ascending entry sensor 102a, a descending entry sensor 102b, and a weight sensor 102c.

도 1을 참조하면, 센서 블록(102)내 상행 진입 감지 센서(102a)는 상행 진입 위치(예컨대, 에스컬레이터의 상행 탑승 지점으로부터 대략 2미터 정도 떨어진 위치 등)에 설치되어 상행을 위해 탑승하고자 하는 승객의 진입 여부를 검출하는 전형적인 인체 감지 센서인 것으로, 여기에서 감지되는 상행 진입 감지신호는 인터페이스 블록(104)을 통해 제어 블록(106)으로 전달된다. 또한, 하행 진입 감지 센서(102b)는 하행 진입 위치(예컨대, 에스컬레이터의 하행 탑승 지점으로부터 대략 2미터 정도 떨어진 위치 등)에 설치되어 하행을 위해 탑승하고자 하는 승객의 진입 여부를 검출하는 전형적인 인체 감지 센서인 것으로, 여기에서 감지되는 하행 진입 감지신호는 인터페이스 블록(104)을 통해 제어 블록(106)으로 전달된다.Referring to FIG. 1, an ascending entrance sensor 102a in the sensor block 102 is installed at an ascending entry position (eg, a position approximately 2 meters away from an ascending boarding point of an escalator) and is intended for boarding for ascending. The human body is a typical sensor for detecting whether the entrance of the, the ascending detection signal detected here is transmitted to the control block 106 through the interface block 104. In addition, the descending entry sensor 102b is installed at a descending entry position (for example, a position about 2 meters away from the descending boarding point of the escalator, etc.) to detect a typical human body sensor for entering a passenger to board for descending. As such, the downward entry detection signal sensed here is transmitted to the control block 106 via the interface block 104.

또한, 센서 블록(102)내 중량 센서(102c)는, 에스컬레이터를 구성하는 각 계단마다 장착되어 상행 또는 하행 운행 중인 에스컬레이터에 탑승한 승객의 중량을 검출하는 전형적인 중량 감지 센서인 것으로, 여기에서 감지되는 중량 감지신호는 인터페이스 블록(104)을 통해 제어 블록(106)으로 전달된다.In addition, the weight sensor 102c in the sensor block 102 is a typical weight sensor which is mounted on each step constituting the escalator and detects the weight of a passenger in the escalator that is moving up or down. The weight sensing signal is transmitted to the control block 106 via the interface block 104.

다음에, 제어 블록(106)은, 예를 들면 마이크로프로세서 등을 포함하여 에스컬레이터의 전반적인 운전 제어를 수행하는 것으로, 인터페이스 블록(104)을 통해 센서 블록(102)으로부터 제공되는 각종 검출신호(즉, 상행 진입 감지신호, 하행 진입 감지신호, 중량 감지신호)에 의거하여 유도 전동기(114)의 구동 방향을 자동 제어한다. 이를 위해, 제어 블록(106)에서 발생하는 유도 전동기(114)의 구동 방향 제어신호는 방향 접점 릴레이(112)로 전달된다. 여기에서, 유도 전동기는 R, S, T의 단자를 갖는 3상 유도 전동기인 것으로, 도시 생략된 체인을 정방향 또는 역방향으로 구동시켜 에스컬레이터를 상행 운행 모드 또는 하행 운행 모드를 작동시키는 구동원이다.Next, the control block 106 performs overall operation control of the escalator, including, for example, a microprocessor and the like, and the various detection signals (i.e., provided from the sensor block 102 through the interface block 104). The driving direction of the induction motor 114 is automatically controlled based on the up entry detection signal, the down entry detection signal, and the weight detection signal. To this end, the driving direction control signal of the induction motor 114 generated in the control block 106 is transmitted to the direction contact relay 112. Here, the induction motor is a three-phase induction motor having terminals of R, S, and T. The induction motor is a driving source for driving an escalator in an upward driving mode or a downward driving mode by driving a chain not shown in the forward or reverse direction.

또한, 제어 블록(106)은 에스컬레이터의 상행 진입측 및 하행 진입측의 소정 위치에 각각 설치된 진행 모드 표시기를 작동시키기 위한 표시 제어신호를 발생하고, 에스컬레이터의 작동시에 선택적으로 불필요로 하는 경고 메시지 등을 메모리 블록(116)으로부터 인출하여 스피커로 출력하는 등의 제어를 수행한다.In addition, the control block 106 generates a display control signal for operating the progress mode indicators installed at predetermined positions on the up-entering side and the down-entering side of the escalator, and a warning message or the like which is selectively unnecessary at the time of operation of the escalator. Control may be performed to withdraw from the memory block 116 and output to the speaker.

이어서, 제 1 및 제 2 표시기(110a, 110b)는, 예를 들면 에스컬레이터의 상행 진입측 및 하행 진입측의 소정 위치에 각각 설치되는 표시 패널인 것으로, 제어 블록(106)으로부터의 구동 제어에 따라 각각 동작하는 제 1 및 제 2 표시기 구동 블록(108a, 108b)으로부터 각각 제공되는 구동신호에 응답하여, 상행, 하행, 정지 등의 표시(예를 들면, ↑, ↓, ― 등)를 디스플레이한다. 이때, 제 1 및 제 2 표시기(110a, 110b) 각각은 기호 뿐만 아니라 문자 표시를 병행하여 제공할 수도 있음은 물론이다. 여기에서, 설명의 편의를 위해 제 1 표시기(110a)를 상행 진입측에 설치된 표시기라 가정하고, 제 2 표시기(110b)를 하행 진입측에 설치된 표시기라 가정한다.Subsequently, the first and second indicators 110a and 110b are, for example, display panels provided at predetermined positions on the up entry side and the down entry side of the escalator, respectively, according to the drive control from the control block 106. In response to the drive signals provided from the first and second indicator drive blocks 108a and 108b respectively operating, displays such as up, down, stop, etc. (e.g., ↑, ↓,-, etc.) are displayed. In this case, each of the first and second indicators 110a and 110b may provide not only a symbol but also a character display in parallel. Here, for convenience of explanation, it is assumed that the first indicator 110a is an indicator installed on the upward entry side, and the second indicator 110b is assumed to be a indicator installed on the downward entry side.

다음에, 방향 접점 릴레이(112)는 제어 블록(106)으로부터 제공되는 릴레이 접점 절환 제어신호에 응답하여, R, S, T 단자의 접점을 절환하는 것으로, 이러한 접점 절환을 통해 유도 전동기(114)의 구동 방향을 결정 및 제어한다.Next, the directional contact relay 112 switches the contacts of the R, S, and T terminals in response to the relay contact switching control signal provided from the control block 106, and through the contact switching, the induction motor 114 Determine and control the driving direction of the.

한편, 제 1 및 제 2 앰프(118a, 118b) 각각은 에스컬레이터의 운행(상행 운행 또는 하행 운행) 중에 제어 블록(106)으로부터 선택되는 제공되는 메시지(예를 들면, "상행 방향(또는 하행 방향)으로 운행중이니 들어오지 마세요", "상행 방향(또는 하행 방향)으로 운행중이니 대기하세요" 등)를 소정 레벨로 증폭하여 제 1 및 제 2 스피커(120a, 120b) 각각으로 출력하는데, 여기에서 제 1 및 제 2 스피커(120a, 120b)는, 예를 들면 에스컬레이터의 상행 진입측 및 하행 진입측의 소정 위치에 각각 설치된다. 여기에서, 설명의 편의를 위해 제 1 스피커(120a)를 상행 진입측에 설치된 스피커라 가정하고, 제 2 스피커(120b)를 하행 진입측에 설치된 스피커라 가정한다.On the other hand, each of the first and second amplifiers 118a and 118b is provided with a message selected from the control block 106 during the operation of the escalator (up or down operation) (for example, "up direction (or down direction)). Do not enter "," I am driving in the up (or down) direction ", etc.) amplified to a predetermined level and output to the first and second speakers (120a, 120b), respectively. For example, the second speakers 120a and 120b are provided at predetermined positions on the up entry side and the down entry side of the escalator, respectively. Here, for convenience of explanation, it is assumed that the first speaker 120a is a speaker installed on the upward entry side, and the second speaker 120b is assumed to be a speaker installed on the downward entry side.

따라서, 상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명의 에스컬레이터 운행 제어 장치는 에스컬레이터의 운행을 정지(대기 모드)하고 있는 상태에서 상행(또는 하행) 진입 감지신호가 검출될 때 에스컬레이터를 상행 모드(또는 하행 모드)를 운행하고, 에스컬레이터에 탑승한 승객의 중량을 감지하여 중량 감지가 해제될 때 에스컬레이터의 운행을 정지시키는 방식으로, 하나의 에스컬레이터를 상행 또는 하행 방향으로 자동 절환하면서 운행할 수 있다. 여기에서, 상행 운행 모드는 에스컬레이터가 아래에서 위로 올라가는 형태로 운행되는 모드를 의미하고, 하행 운행 모드는 에스컬레이터가 위에서 아래로 내려가는 형태로 운행되는 모드를 의미한다.Therefore, the escalator operation control apparatus of the present invention having the above-described configuration operates the escalator in the ascending mode (or the descending mode) when an up (or down) entering detection signal is detected while the escalator is stopped (standby mode). ), And by detecting the weight of the passenger on the escalator to stop the operation of the escalator when the weight detection is released, one escalator can be operated while automatically switching in the up or down direction. Here, the ascending driving mode refers to a mode in which the escalator runs in the form of going up from the bottom, and the descending driving mode means a mode in which the escalator runs in the form of going down from the top.

한편, 본 발명의 에스컬레이터 운행 제어 장치는, 상행(또는 하행) 진입을 감지(검출)하여 에스컬레이터를 상행 운행 모드 또는 하행 운행 모드로 운행하는 탑승 승객의 중량을 체크하여 에스컬레이터의 계속 운행 여부를 판단하는 상술한 방식과는 달리, 상행 운행 모드 또는 하행 운행 모드를 에스컬레이터를 운행하는 중에 상행 진입측(또는 하행 진입측)으로부터 계속해서 입력되는 진입 감지신호에 의거하여 에스컬레이터의 계속 운행 여부를 판단하도록 설정할 수도 있다.Meanwhile, the escalator driving control apparatus of the present invention detects (detects) an uphill (or downhill) entry and checks the weight of a passenger traveling in an uphill driving mode or a downhill driving mode to determine whether the escalator is still running. Unlike the above-described method, in the ascending driving mode or the descending driving mode, the escalator may be set to determine whether the escalator continues to operate based on an entry detection signal continuously input from the ascending entry side (or the descending entry side) while the escalator is being operated. have.

즉, 진입 감지신호가 검출되어 에스컬레이터를 상행 또는 하행 운행 모드로 운전하는 중에 동일한 방향에서의 진입 감지신호가 기 설정된 소정 시간(즉, 에스컬레이터에 탑승한 승객이 하차 위치에 충분히 당도할 있을 정도의 시간) 내에 검출되지 않을 경우에 에스컬레이터의 운행을 중단하는 방식으로 에스컬레이터의 운행(운전) 제어를 수행할 수 있다. 이 경우, 에스컬레이터에 탑승한 승객의 중량을 체크할 필요가 없기 때문에 하드웨어적으로 중량 센서를 구비할 필요가 없는 장점을 갖는다.That is, when the entrance detection signal is detected and the escalator is driven in the ascending or descending driving mode, the entrance detection signal in the same direction is preset for a predetermined time (that is, the time enough for the passenger to board the escalator to reach the disembarkation position). In the case where it is not detected, the operation of the escalator may be controlled by stopping the operation of the escalator. In this case, since it is not necessary to check the weight of the passengers aboard the escalator, there is an advantage that it is not necessary to have a weight sensor in hardware.

다음에, 상술한 바와 같은 구성을 갖는 에스컬레이터 운행 제어 장치를 이용하여 본 발명에 따라 하나의 에스컬레이터를 양방향(상행 방향 또는 하행 방향)으로 자동 절환하면서 운행 제어하는 과정에 대하여 설명한다.Next, a process of controlling driving while automatically switching one escalator in both directions (upward or downward direction) according to the present invention using the escalator travel control device having the above-described configuration will be described.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따라 에스컬레이터를 양방향으로 자동 운전 제어하는 과정을 도시한 플로우차트이다.2 is a flowchart illustrating a process of automatically controlling an escalator in both directions according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 에스컬레이터가 대기 모드(즉, 정지 모드)를 수행하는 중에 에스컬레이터의 상행 진입측 및 하행 진입측의 소정 위치에 설치된 상행 진입 감지 센서(102a) 및 하행 진입 감지 센서(102b)에서는 상행 진입 또는 하행 진입 감지신호를 검출하는데(단계 202, 204), 여기에서 진입 감지신호가 검출되면, 검출된 진입 감지신호는 인터페이스 블록(104)을 통해 제어 블록(106)으로 전달된다. 이와 같이, 에스컬레이터가 대기 모드를 수행하는 중일 경우 제 1 및 제 2 표시기(110a, 110b)에는 에스컬레이터의 정지 상태를 의미하는 기호(예를 들면, "―")가 단독으로 혹은 정지를 나타내는 문자와 함께 각각 디스플레이된다. 따라서, 에스컬레이터를 이용하고자 하는 사람들은 에스컬레이터가 현재 운행 대기중임을 시각적으로 인식할 수 있게 된다.Referring to FIG. 2, while the escalator is in the standby mode (ie, the stop mode), the ascending entrance sensor 102a and the descending entrance sensor 102b installed at predetermined positions on the ascending and descending side of the escalator, respectively. In detecting an ascending entry or a descending entry detection signal (steps 202 and 204), where the entry detection signal is detected, the detected entry detection signal is transmitted to the control block 106 via the interface block 104. As such, when the escalator is in the standby mode, the first and second indicators 110a and 110b may have a symbol (for example, "-") that alone or a character indicating stop. Each is displayed together. Therefore, people who want to use the escalator can visually recognize that the escalator is currently waiting for operation.

이에 응답하여, 제어 블록(106)에서는 입력된 진입 감지신호가 상행 진입 감지신호인지 혹은 하행 진입 감지신호인지의 여부를 판단하는데(단계 206, 208), 단계(206)에서의 판단 결과, 입력된 진입 감지신호가 상행 진입 감지신호인 것으로 판단되면, 제어 블록(106)에서는 그에 상응하는 상행 방향 구동 제어신호를 발생하여 방향 접점 릴레이(112)로 전달하고, 그 결과 방향 접점 릴레이(112)가 유도 전 동기(114)의 구동 방향을 결정하는 릴레이의 접점을 상행 구동 방향으로 절환함으로써, 에스컬레이터는 상행 운행 모드를 실행하게 된다(단계 210). 이와 동시에 제어 블록(106)에서 에스컬레이터의 상행 표시를 위한 표시 제어신호를 발생하여 제 1 및 제 2 표시기 구동 블록(108a, 108b)으로 전달함으로서, 제 1 및 제 2 표시기(110a, 110b)에는 에스컬레이터의 상행 운행 모드를 의미하는 기호(예를 들면, "↑")가 단독으로 혹은 상행 운행을 나타내는 문자와 함께 각각 디스플레이된다. 따라서, 에스컬레이터를 이용하고자 하는 사람들은 에스컬레이터가 현재 상행 운행 모드로 운전중임을 시각적으로 인식할 수 있게 된다.In response, the control block 106 determines whether the input entrance detection signal is an upward entry detection signal or a downward entry detection signal (steps 206 and 208), and as a result of the determination in step 206, If it is determined that the entrance detection signal is an ascending entrance detection signal, the control block 106 generates a corresponding upward direction driving control signal and transmits it to the direction contact relay 112, and as a result, the direction contact relay 112 is induced. By switching the contact point of the relay which determines the driving direction of the pre-synchronization 114 in the ascending driving direction, the escalator executes the ascending running mode (step 210). At the same time, the control block 106 generates a display control signal for the upward display of the escalator and transmits it to the first and second indicator drive blocks 108a and 108b, thereby providing the escalator to the first and second indicators 110a and 110b. A symbol (for example, "↑") indicating the ascending driving mode of is displayed alone or with characters indicating the ascending driving, respectively. Therefore, those who wish to use the escalator can visually recognize that the escalator is currently driving in the ascending driving mode.

상기와는 달리, 단계(208)에서의 체크 결과, 입력된 진입 감지신호가 하행 진입 감지신호인 것으로 판단되면, 제어 블록(106)에서는 그에 상응하는 하행 방향 구동 제어신호를 발생하여 방향 접점 릴레이(112)로 전달하고, 그 결과 방향 접점 릴레이(112)가 유도 전동기(114)의 구동 방향을 결정하는 릴레이의 접점을 하행 구동 방향으로 절환함으로써, 에스컬레이터는 하행 운행 모드를 실행하게 된다(단계 212). 이와 동시에 제어 블록(106)에서 에스컬레이터의 하행 표시를 위한 표시 제어신호를 발생하여 제 1 및 제 2 표시기 구동 블록(108a, 108b)으로 전달함으로서, 제 1 및 제 2 표시기(110a, 110b)에는 에스컬레이터의 하행 운행 모드를 의미하는 기호(예를 들면, "↓")가 단독으로 혹은 하행 운행을 나타내는 문자와 함께 각각 디스플레이된다. 따라서, 에스컬레이터를 이용하고자 하는 사람들은 에스컬레이터가 현재 하행 운행 모드로 운전중임을 시각적으로 인식할 수 있게 된다.Unlike the above, if it is determined in step 208 that the input entrance detection signal is the downward entry detection signal, the control block 106 generates a corresponding downward direction driving control signal to generate a direction contact relay ( 112, and as a result, the direction contact relay 112 switches the contact of the relay which determines the driving direction of the induction motor 114 in the downward driving direction, thereby causing the escalator to execute the downward travel mode (step 212). . At the same time, the control block 106 generates a display control signal for the down display of the escalator and transmits it to the first and second indicator driving blocks 108a and 108b, thereby providing the escalator to the first and second indicators 110a and 110b. A symbol (for example, "↓") indicating the downward driving mode of is displayed alone or together with a letter indicating the downward driving mode. Therefore, those who wish to use the escalator can visually recognize that the escalator is currently driving in the downhill driving mode.

한편, 상기한 바와 같은 일련의 체크 과정을 통해 에스컬레이터가 상행 운행 모드 또는 하행 운행 모드로 운전하는 중에 중량 센서(102c)에서는 에스컬레이터에 탑승한 승객의 중량을 검출하는데(단계 214, 216), 여기에서 검출되는 중량 감지신호는 인터페이스 블록(104)을 통해 제어 블록(106)으로 전달된다. 이때, 중량 센서(102c)를 통해 에스컬레이터에 탑승한 승객의 중량을 검출하는 것은 상행 운행 모드 또는 하행 운행 모드로 운전하는 중에 에스컬레이터에 탑승한 승객이 존재하는 지의 여부를 판단하기 위해서이다.Meanwhile, the weight sensor 102c detects the weight of the passenger in the escalator while the escalator is driving in the ascending or descending driving mode through a series of check processes as described above (steps 214 and 216). The detected weight sensing signal is transmitted to the control block 106 via the interface block 104. At this time, the weight of the passenger in the escalator is detected through the weight sensor 102c in order to determine whether there is a passenger in the escalator while driving in the ascending or descending driving mode.

상기한 단계(214)에서의 체크 결과, 중량 센서(102c)를 통해 중량이 검출되지 않는 경우, 즉 에스컬레이터에 더 이상의 승객이 없는 것으로 판단되는 경우, 제어 블록(106)에서는 중량 해제가 검출된 시간에서부터의 경과 시간을 카운트하고, 이 카운트된 중량 해제 경과 시간(t)이 기 설정된 소정 시간(n : 예를 들면, 2초, 4초 등)에 도달하는 지의 여부를 체크한다(단계 218, 220).If the check in step 214 above indicates that no weight is detected via the weight sensor 102c, i.e., there are no more passengers in the escalator, the time at which the release of the weight is detected in the control block 106 The elapsed time from the counter is counted, and it is checked whether the counted weight release elapsed time t reaches a predetermined predetermined time (n: 2 seconds, 4 seconds, etc.) (steps 218, 220). ).

다음에, 상기한 단계(218)에서의 체크 결과, 중량 해제 경과 시간(t)이 기 설정된 소정 시간(n)에 도달한 것으로 판단되면, 제어 블록(106)에서는 방향 접점 릴레이(112)의 접점 제어를 통해 유도 전동기(114)의 작동을 중지시킴으로써, 현재의 운행 모드인 상행 운행 모드 또는 하행 운행 모드를 대기 모드(또는 정지 모드)로 전환시킨다(단계 222). 이와 동시에 제어 블록(106)에서 에스컬레이터의 운행 정지 표시를 위한 표시 제어신호를 발생하여 제 1 및 제 2 표시기 구동 블록(108a, 108b)으로 전달함으로서, 제 1 및 제 2 표시기(110a, 110b)에는 에스컬레이터가 운행 대기중임을 의미하는 기호(예를 들면, "―")가 단독으로 혹은 운행 정지 상태를 나타내는 문자와 함께 각각 디스플레이된다.Next, when it is determined in the above step 218 that the weight release elapsed time t has reached the preset predetermined time n, the control block 106 contacts the contact of the directional contact relay 112. By stopping the operation of the induction motor 114 through the control, the current driving mode, the ascending driving mode or the descending driving mode, is switched to the standby mode (or the stop mode) (step 222). At the same time, the control block 106 generates a display control signal for displaying the stop of the escalator and transmits it to the first and second indicator drive blocks 108a and 108b, thereby providing the first and second indicators 110a and 110b. A symbol (e.g. "-") indicating that the escalator is on standby is displayed, either alone or with a letter indicating the stationary state.

여기에서, 중량이 해제된 시점에서 바로 에스컬레이터의 운행을 바로 정지시키지 않고 소정 시간(n)이 지난 후에 에스컬레이터를 정지(상행 또는 하행의 운행 모드를 대기 모드로 전환)시키도록 하는 것은 탑승한 승객들을 확실한 목표 위치까지 수송함과 동시에 에스컬레이터에서 하차하는 승객들의 안전을 도모하기 위해서이다.Here, stopping the escalator immediately after a predetermined time (n) without immediately stopping the operation of the escalator when the weight is released, causing the escalator to stop (switching the up or down driving mode to the standby mode) is performed. This is to ensure the safety of passengers getting off the escalator while transporting to a certain target position.

따라서, 본 실시 예의 에스컬레이터 운행 제어 방법에 따르면, 상행 진입 위치 및 하행 진입 위치에서 각각 검출한 상행 또는 하행 승객의 진입 여부에 따라, 하나의 에스컬레이터를 상행 또는 하행 방향으로 자동 운전 제어함으로써, 에스컬레이터의 사용 효율성을 증진시킬 수 있을 뿐만 아니라 에스컬레이터가 점유하는 설치 면적을 절감할 수 있다.Therefore, according to the escalator operation control method of the present embodiment, the use of the escalator by controlling the automatic driving of one escalator in the ascending or descending direction according to whether the ascending or descending passengers respectively detected in the ascending and descending entry positions. In addition to increasing efficiency, the footprint of the escalator can be reduced.

특히, 본 발명의 에스컬레이터 운행 제어 방법은 상행 혹은 하행하는 승객(편도 승객)이 시간적으로 몰려 집중하는 지점(예를 들면, 극장, 스포츠 경기 등이 열리는 운동장 등)에 설치할 경우 그 사용 효율성을 대폭적으로 증진시킬 수 있다.In particular, the escalator operation control method of the present invention greatly improves the use efficiency when installed at a point where an ascending or descending passenger (one-way passenger) concentrates in time (for example, a theater or a sports ground where a sports event is held). Can be promoted.

또한, 본 실시 예에 따른 에스컬레이터 운행 제어 방법은 상행 또는 하행 진입 감지에 따라 에스컬레이터를 상행 운행 모드 또는 하행 운행 모드로 운전하는 중에 운행하는 반대 방향으로 승객이 진입할 때, 이를 체크하여 해당 승객에게 승차 금지를 청각적으로 경고할 수 있는데, 이러한 일련의 과정들에 대해 첨부된 도 3을 참조하여 상세하게 설명한다.In addition, the escalator operation control method according to the present embodiment checks when the passenger enters in the opposite direction of driving while driving the escalator in the ascending operation mode or the descending operation mode according to the detection of the ascending or descending entry, and checks this to get on the passenger The prohibition may be audible warning, which is described in detail with reference to the accompanying FIG. 3.

도 3은 에스컬레이터가 상행 또는 하행 운행 모드를 수행하는 중에 승객의 역진입이 발생할 때, 이를 경고하는 과정을 도시한 플로우차트이다.FIG. 3 is a flowchart illustrating a process of warning the passenger when the escalator is entering the uphill or the downhill driving mode.

도 3을 참조하면, 감지 센서를 통해 검출된 상행 진입 감지신호 또는 하행 진입 감지신호에 의거하여, 에스컬레이터를 상행 운행 모드 또는 하행 운행 모드로 운전하는 중에(단계 302), 제어 블록(106)에서는 에스컬레이터와 운행 방향과 반대 방향에서 승객이 진입(역 방향 진입)하는 지의 여부를 체크, 예를 들어 상행 운행 모드를 실행하는 중에 하행 진입측에서 진입 감지신호가 검출되거나 혹은 하행 운행 모드를 실행하는 중에 상행 진입측에서 진입 감지신호가 검출되는 지의 여부를 체크한다(단계 304).Referring to FIG. 3, while driving an escalator in an ascending driving mode or a descending driving mode based on an ascending entrance detection signal or a descending entrance detection signal detected through a detection sensor (step 302), the control block 106 escalator Check whether the passenger enters in the opposite direction to the driving direction (reverse entry), for example, while entering the uphill driving mode, an entry detection signal is detected at the downhill entry side or ascending during the downhill driving mode. It is checked whether an entry detection signal is detected at the entry side (step 304).

상기한 단계(304)에서의 체크 결과, 에스컬레이터 운행 방향과 반대 방향에서의 승객 진입이 검출되면, 제어 블록(106)에서는 메모리 블록(116)에 저장된 경고 메시지, 예를 들면 "상행 방향(또는 하행 방향)으로 운행중이니 들어오지 마세요", "상행 방향(또는 하행 방향)으로 운행중이니 비켜서서 대기하세요" 등의 경고 메시지를 인출한 후(단계 306), 제 1 앰프(118a) 또는 제 2 앰프(118b)를 통해 제 1 스피커(120a) 또는 제 2 스피커(120b)로 선택 출력한다(단계 308).As a result of the check at step 304, if a passenger entry in the opposite direction of the escalator travel direction is detected, the control block 106 sends a warning message stored in the memory block 116, e.g. Direction "," Do not enter "or" Wake up and wait in the upward direction (or downward direction) ", etc. after the warning message (step 306), the first amplifier 118a or the second amplifier 118b And selectively output to the first speaker 120a or the second speaker 120b (step 308).

따라서, 에스컬레이터의 현재 운행 방향과 반대 방향으로 진입하려고 한 승객은 스피커를 통해 출력되는 청각적인 음성 경고를 통해 자신이 에스컬레이터를 탑승하지 않고 대기해야하는 상황을 쉽게 인식하게 되므로, 에스컬레이터의 역방향 승차에 기인하는 혼선을 효과적으로 방지할 수 있다.Accordingly, passengers who attempt to enter the direction opposite to the escalator's current driving direction can easily recognize the situation in which they have to wait without boarding the escalator through the acoustic voice warning output through the speaker, resulting in the reverse riding of the escalator. Crosstalk can be effectively prevented.

도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따라 에스컬레이터를 양방향으로 자동 운전 제어하는 과정을 도시한 플로우차트이다.4 is a flowchart illustrating a process of automatically controlling an escalator in two directions according to another embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 실시 예에 따른 에스컬레이터 운행 제어 방법에 있어 서, 상행 진입 감지 센서 또는 하행 진입 감지 센서를 통해 검출한 승객의 상행 진입 또는 하행 진입에 의거하여, 에스컬레이터를 상행 운행 모드로 혹은 하행 운행 모드로 운전하고, 이러한 운행 모드를 각각의 표시기를 통해 시각적으로 표시하는 과정, 즉 단계 402에서부터 단계 412까지의 과정은, 전술한 일 실시 예에서의 과정, 즉 도 2의 단계 202에서부터 단계 212까지의 과정과 실질적으로 동일하다. 따라서, 명세서의 간결화를 위한 불필요한 중복기재를 피하기 위하여, 여기에서의 상세한 설명은 생략한다.Referring to FIG. 4, in the escalator driving control method according to the present embodiment, an escalator is moved to an ascending driving mode or based on an ascending or descending entry of a passenger detected by an ascending entry sensor or a descending entry detection sensor. The driving in the downhill driving mode and visually displaying the driving mode through each indicator, that is, the steps 402 to 412, are performed in the aforementioned embodiment, that is, from step 202 of FIG. 2. It is substantially the same as the procedure up to 212. Therefore, in order to avoid unnecessary duplication of description for the sake of brevity of the specification, detailed description thereof will be omitted.

보다 상세하게, 에스컬레이터가 운행 모드를 실행하는 중에 탑승한 승객의 중량이 검출되지 않을 때 에스컬레이터의 운행 모드를 정지 모드(또는 대기 모드)로 전환하는 전술한 일 실시 예와는 달리, 본 실시 예에서는 진입 감지신호가 검출된 이후의 경과시간을 카운트하여 기 설정된 소정 시간(즉, 에스컬레이터에 탑승한 승객이 하차 위치에 충분히 당도할 있을 정도의 시간) 이내에 이어지는 다음 진입 감지신호가 검출되지 않을 때 에스컬레이터의 운행 모드를 정지 모드를 전환시킨다는 점이 전술한 일 실시 예와 다르다.More specifically, unlike the above-described embodiment in which the escalator switches the driving mode to the stop mode (or the standby mode) when the weight of the occupant is not detected while the escalator is executing the driving mode, in this embodiment, The elapsed time of the escalator is not detected when the elapsed time after the entry detection signal is detected and the next entry detection signal which is not detected within a predetermined time (that is, the time enough for the passenger on board the escalator to reach the disembarkation position) is not detected. It is different from the above-described embodiment in that the driving mode is switched to the stop mode.

즉, 상행 또는 하행 승객이 진입하여 에스컬레이터가 상행 운행 모드 또는 하행 운행 모드를 시작할 때, 이와 동시에 제어 블록(106)에서는 도시 생략된 카운터를 이용하여 경과시간을 카운트하며(단계 414), 카운트 동작과 병행하여 카운트 값(t)이 기 설정된 소정 시간 값(m)에 도달하는 지(단계 416) 혹은 카운트 값(t)이 기 설정된 소정 시간 값(m)에 도달하기 전에 현재 운행 방향의 진입측에서 진입 감지신호(즉, 재진입 감지신호)가 검출되는 지의 여부를 지속적으로 체크한다(단계 418).That is, when the ascending or descending passenger enters and the escalator starts the ascending or descending mode, at the same time, the control block 106 counts the elapsed time using a counter (not shown) (step 414). In parallel, at the entry side of the current driving direction before the count value t reaches the preset predetermined time value m (step 416) or before the count value t reaches the preset predetermined time value m. It is continuously checked whether an entry detection signal (ie, reentry detection signal) is detected (step 418).

상기한 단계(418)에서의 체크 결과, 카운트 값(t)이 기 설정된 소정 시간 값(m)에 도달하기 전에 재진입 감지신호가 검출되면, 제어 블록(106)에서는 현재까지의 카운트 값(즉, 경과시간 카운트 값)을 클리어시키며(단계 420), 이후 처리는 전술한 단계(414)로 되돌아가 그 이후의 과정을 반복 수행하게 된다. 즉, 본 실시 예에 따르면, 에스컬레이터를 운행 모드로 실행할 때 기 설정된 소정 시간이 되기 이전에 진입 감지신호가 검출될 때, 현재의 운행 모드를 그대로 유지하는 에스컬레이터 운전 제어를 수행한다.If the re-entry detection signal is detected before the count value t reaches the predetermined predetermined time value m as a result of the check in the above step 418, the control block 106 counts the count value up to now (i.e., The elapsed time count value) is cleared (step 420), and then the process returns to step 414 described above to repeat the subsequent process. That is, according to the present embodiment, when the entrance detection signal is detected before the preset time is reached when the escalator is run in the driving mode, the escalator operation control is performed to maintain the current driving mode.

한편, 상기한 단계(416)에서의 체크 결과, 카운트 값(t)이 기 설정된 소정 시간 값(m)에 도달한 것으로 판단되면, 제어 블록(106)에서는 방향 접점 릴레이(112)의 접점 제어를 통해 유도 전동기(114)의 작동을 중지시킴으로써, 현재의 운행 모드인 상행 운행 모드 또는 하행 운행 모드를 대기 모드(또는 정지 모드)로 전환시킨다(단계 422). 이와 동시에 제어 블록(106)에서 에스컬레이터의 운행 정지 표시를 위한 표시 제어신호를 발생하여 제 1 및 제 2 표시기 구동 블록(108a, 108b)으로 전달함으로서, 제 1 및 제 2 표시기(110a, 110b)에는 에스컬레이터가 운행 대기중임을 의미하는 기호(예를 들면, "―")가 단독으로 혹은 운행 정지 상태를 나타내는 문자와 함께 각각 디스플레이된다.On the other hand, if it is determined that the count value t has reached the preset predetermined time value m as a result of the check in step 416, the control block 106 performs control of the contact of the directional contact relay 112. By stopping the operation of the induction motor 114 through the above, the current driving mode, the ascending driving mode or the descending driving mode is switched to the standby mode (or the stop mode) (step 422). At the same time, the control block 106 generates a display control signal for displaying the stop of the escalator and transmits it to the first and second indicator drive blocks 108a and 108b, thereby providing the first and second indicators 110a and 110b. A symbol (e.g. "-") indicating that the escalator is on standby is displayed, either alone or with a letter indicating the stationary state.

또한, 본 실시 예의 에스컬레이터 운행 제어 방법은, 전술한 일 실시 예에서와 마찬가지로, 에스컬레이터를 상행 운행 모드 또는 하행 운행 모드로 운전하는 중에 운행하는 반대 방향으로 승객이 진입할 때, 이를 체크하여 해당 승객에게 승 차 금지를 청각적으로 경고할 수 있음은 물론이다.In addition, the escalator operation control method of the present embodiment, as in the above-described embodiment, when the passenger enters in the opposite direction of driving while driving the escalator in the ascending operation mode or the descending operation mode, it is checked to the corresponding passenger Of course, you can audibly warn you of a ban.

따라서, 본 실시 예에 따르면, 전술한 일 실시 예와는 달리, 승객 진입 이후의 경과시간 카운트 값에 의거하여 운행 모드를 정지 모드로 전환시킨다는 점이 다르기는 하지만, 실질적으로 전술한 일 실시 예에서와 거의 동일한 결과(효과)를 얻을 수 있음은 물론이다.Therefore, according to the present embodiment, unlike the above-described embodiment, the driving mode is changed to the stop mode based on the elapsed time count value after the passenger entry, but is substantially different from the above-described embodiment. Of course, the same result (effect) can be obtained.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 상행용 에스컬레이터와 하행용 에스컬레이터를 한 조로 설치하여 상행용 승객과 하행용 승객을 각각 수송하는 전술한 종래 방식과는 달리, 상행 진입 위치 및 하행 진입 위치에서 상행 또는 하행 승객의 진입 여부를 각각 검출하고, 이 검출 결과에 의거하여 하나의 에스컬레이터를 상행 또는 하행 방향으로 자동 운행 제어하며, 상행 또는 하행하고자 하는 승객이 현재 에스컬레이터의 운행 방향을 표시기를 통해 시각적으로 쉽게 인식할 수 있도록 함으로써, 에스컬레이터의 사용 효율성을 증진시킬 수 있을 뿐만 아니라 에스컬레이터가 점유하는 설치 면적을 절감할 수 있으며, 특히 상행 혹은 하행하는 승객(편도 승객)이 시간적으로 몰려 집중하는 지점에 설치할 경우 그 사용 효율성을 대폭 증진시킬 수 있다.As described above, according to the present invention, unlike the above-described conventional method of transporting the ascending and descending passengers by installing the ascending escalator and the descending escalator as a pair, ascending in the ascending entry position and the descending entry position Or, it detects whether each of the descending passengers enter, and automatically controls the driving of the escalator in the up or down direction based on the detection result, and the passenger who wants to go up or down is visually easily displayed by the indicator. By being able to recognize, not only can the use of the escalator be improved, but also the footprint of the escalator can be reduced, especially when the ascending or descending passengers (one-way passengers) are concentrated in time. Can greatly improve the efficiency of use .

Claims

delete

An apparatus for controlling the operation of an escalator that transports a passenger up or down,

Means for detecting an upward entry detection signal installed at a predetermined position on the upward entry side of the escalator;

Means for detecting a downward entry detection signal installed at a predetermined position on the downward entry side of the escalator;

A weight sensor that detects whether the passenger rides or rides without detecting the weight of the passenger in the escalator while the escalator is in the ascending or descending driving mode;

Selectively control the escalator in an ascending driving mode or an ascending driving mode when the ascending entrance detection signal or the ascending entrance detection signal is detected, and when the passengerless riding of the passenger is detected during the driving to the driving mode. Operation control means for automatically switching the operation mode to the stop mode

Escalator driving control device comprising a.

delete

A method of controlling the operation of an escalator that transports a passenger up or down,

Detecting an occurrence of an entry from an uphill entry side or a downhill entry side of the escalator;

When the occurrence of the entry is detected, checking whether the generated entry is an upward entry or a downward entry;

Driving the escalator in an ascending running mode when the ascending is entered;

Driving control of the escalator in the descending driving mode when the descending entry;

Detecting whether the passenger is on board or not on the board, by detecting the weight of the passenger in the escalator when the escalator is in the ascending or descending driving mode;

Maintaining the driving mode when the boarding is detected and switching the escalator to the stop mode when the boarding is detected;

Escalator operation control method comprising a.

delete