JP2002160029A - Caulking method and work size measuring device - Google Patents
Caulking method and work size measuring deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車用トランス
ミッションの無段変速機を構成するＶプーリの可動シー
ブ等のワークに形成された環状溝にピストンまたはアク
チュエータのケーシング等の所定の部材の端縁部をかし
めるかしめ方法とその際に使用されるワーク寸法測定装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an annular groove formed in a work such as a movable sheave of a V-pulley, which constitutes a continuously variable transmission of an automobile transmission, and an edge of a predetermined member such as a casing of a piston or an actuator. The present invention relates to a method for caulking a part and a work size measuring device used at that time.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車用トランスミッションである無段
変速機を構成するＶプーリは、固定シーブと、図８に示
される可動シーブ１とを備える。可動シーブ１の幅広部
２の側周壁部には段部が設けられており、この段部によ
って幅広部２が大径部３と小径部４とに区分されてい
る。このうち、小径部４の側周壁部には環状溝５が形成
されており、該環状溝５には図示しない油圧アクチュエ
ータを構成するケーシング６の筒状部７の端縁部がかし
められている。可動シーブ１は、前記油圧アクチュエー
タの作用下に前記固定シーブに対して接近または離間す
る。2. Description of the Related Art A V-pulley constituting a continuously variable transmission which is an automobile transmission includes a fixed sheave and a movable sheave 1 shown in FIG. A step is provided on the side peripheral wall of the wide part 2 of the movable sheave 1, and the wide part 2 is divided into a large diameter part 3 and a small diameter part 4 by this step. Of these, an annular groove 5 is formed in the side peripheral wall portion of the small diameter portion 4, and an end edge of a tubular portion 7 of a casing 6 constituting a hydraulic actuator (not shown) is caulked in the annular groove 5. . The movable sheave 1 approaches or separates from the fixed sheave under the action of the hydraulic actuator.
【０００３】筒状部７の端縁部の環状溝５へのかしめ
は、図９に示されるかしめ装置１０により遂行される。
すなわち、まず、かしめ装置１０を構成するスピンドル
１２に可動シーブ１が支持され、次に該可動シーブ１上
にケーシング６が載置される。勿論、この際には、可動
シーブ１の環状溝５がケーシング６の筒状部７で囲繞さ
れる。なお、可動シーブ１上に載置されたケーシング６
は、かしめ装置１０のクランプ１４で押圧されることに
より固定される。The caulking of the end of the cylindrical portion 7 into the annular groove 5 is performed by a caulking device 10 shown in FIG.
That is, first, the movable sheave 1 is supported by the spindle 12 constituting the caulking device 10, and then the casing 6 is placed on the movable sheave 1. In this case, of course, the annular groove 5 of the movable sheave 1 is surrounded by the cylindrical portion 7 of the casing 6. The casing 6 mounted on the movable sheave 1
Is fixed by being pressed by the clamp 14 of the caulking device 10.
【０００４】そして、スピンドル１２が回転付勢される
ことに伴って回転動作したケーシング６の筒状部７の端
縁部が、例えば、特開平６−２９７０５６号公報または
特開平６−２９７０５７号公報に参照されるかしめ装置
１０のかしめローラ（図示せず）で押圧される。これに
より端縁部が可動シーブ１の環状溝５にかしめられ、そ
の結果、可動シーブ１とケーシング６とが互いにかしめ
結合される。[0004] The end of the cylindrical portion 7 of the casing 6 which has been rotated by the rotation of the spindle 12 is, for example, disclosed in JP-A-6-297056 or JP-A-6-297057. Is pressed by a caulking roller (not shown) of the caulking device 10 referred to in FIG. As a result, the end portion is caulked to the annular groove 5 of the movable sheave 1, and as a result, the movable sheave 1 and the casing 6 are caulked to each other.
【０００５】ところで、このようなかしめ結合を行う前
には、図９にかしめ装置１０とともに示されるワーク寸
法測定装置２０によって可動シーブ１の寸法、すなわ
ち、該可動シーブ１の高さおよび振れを予め検査してお
くことが通例である。高さおよび振れが許容範囲を超え
る可動シーブ１にケーシング６をかしめ結合しようとし
た場合、かしめローラが可動シーブ１またはケーシング
６に干渉してかしめ結合を遂行できないことがあるから
である。また、筒状部７の端縁部が環状溝５に良好にか
しめられなくなるという事態を招くことがあり、このた
めに可動シーブ１からケーシング６が離脱してしまうこ
とが懸念されるからである。By the way, before performing such a caulking connection, the dimensions of the movable sheave 1, that is, the height and runout of the movable sheave 1 are previously determined by a work size measuring device 20 shown together with the caulking device 10 in FIG. It is customary to check. If the casing 6 is to be caulked to the movable sheave 1 whose height and runout are out of the allowable range, the caulking roller may interfere with the movable sheave 1 or the casing 6 and may not be able to perform the caulking connection. In addition, this may cause a situation in which the edge of the tubular portion 7 cannot be properly swaged in the annular groove 5, which may cause the casing 6 to be detached from the movable sheave 1. .
【０００６】このワーク寸法測定装置２０は、ガイドレ
ール２２ａ、２２ｂに沿って紙面に対し垂直方向に移動
する基台２４と、図９におけるＡ−Ｂ方向に変位自在な
スライダ２６と、該スライダ２６に連結された台座２８
と、該台座２８の左端部に固定された支持部材３０に揺
動自在に支持されたビーム３２と、可動シーブ１の寸法
を測定する電気マイクロメータ３４とを備える。The work size measuring device 20 includes a base 24 that moves in a direction perpendicular to the plane of the drawing along guide rails 22a and 22b, a slider 26 that can be displaced in the AB direction in FIG. Pedestal 28 connected to
A beam 32 swingably supported by a support member 30 fixed to the left end of the pedestal 28; and an electric micrometer 34 for measuring the dimensions of the movable sheave 1.
【０００７】基台２４の下部には、ガイドレール２２
ａ、２２ｂにそれぞれ嵌合された滑走ローラ３６ａ、３
６ｂと、図示しないモータの作用下に回転付勢されるボ
ールねじ３８が通された被案内盤４０とが連結されてい
る。すなわち、基台２４は、ボールねじ３８が回転動作
することに伴って図９における紙面に対し垂直方向に移
動する。A guide rail 22 is provided below the base 24.
sliding rollers 36a, 3a fitted to the
6b is connected to a guided board 40 through which a ball screw 38, which is rotationally urged under the action of a motor (not shown), is passed. That is, the base 24 moves in a direction perpendicular to the plane of FIG. 9 with the rotation of the ball screw 38.
【０００８】一方、基台２４上の略中央部には、角柱状
のロッドレスシリンダ４２が位置決め固定されている。
スライダ２６はこのロッドレスシリンダ４２の図示しな
いピストンに連結されており、したがって、該スライダ
２６は、ロッドレスシリンダ４２の作用下にＡ−Ｂ方向
に変位する。このようにスライダ２６が変位することに
追従して、スピンドル１２に支持された可動シーブ１お
よびケーシング６に対して電気マイクロメータ３４が接
近または離間する。On the other hand, a prism-shaped rodless cylinder 42 is positioned and fixed substantially at the center of the base 24.
The slider 26 is connected to a piston (not shown) of the rodless cylinder 42, so that the slider 26 is displaced in the AB direction under the action of the rodless cylinder 42. Following the displacement of the slider 26, the electric micrometer 34 approaches or separates from the movable sheave 1 and the casing 6 supported by the spindle 12.
【０００９】また、基台２４上の左端部には、台座２８
を停止させるためのストッパ４４が配置されている。こ
のストッパ４４は、ボルト４６に螺合されることにより
位置決め固定されている。A pedestal 28 is provided at the left end on the base 24.
A stopper 44 for stopping the operation is provided. The stopper 44 is positioned and fixed by being screwed into a bolt 46.
【００１０】台座２８は、ベース部材４８と、第１柱状
部材５０と、第２柱状部材５２とを有し、ベース部材４
８はスライダ２６と、第１柱状部材５０はベース部材４
８と、第２柱状部材５２は第１柱状部材５０と相互に連
結されている。なお、第１柱状部材５０は、その長手方
向がベース部材４８の長手方向に直交するように連結さ
れており、また、第２柱状部材５２は、その長手方向が
ベース部材４８の長手方向と平行になるようにボルト５
４を介して連結されている。また、第１柱状部材５０お
よび第２柱状部材５２には、両者の連結強度を確保する
ための補強板５５が接合されている。The pedestal 28 has a base member 48, a first columnar member 50, and a second columnar member 52.
8 is the slider 26 and the first columnar member 50 is the base member 4
8 and the second columnar member 52 are mutually connected to the first columnar member 50. The first columnar member 50 is connected such that its longitudinal direction is orthogonal to the longitudinal direction of the base member 48, and the second columnar member 52 has its longitudinal direction parallel to the longitudinal direction of the base member 48. Bolt 5 to become
4. Further, a reinforcing plate 55 for securing a connection strength between the first columnar member 50 and the second columnar member 52 is joined to the first columnar member 50 and the second columnar member 52.
【００１１】第２柱状部材５２の下部には、シリンダ５
６が設置されている。そして、このシリンダ５６のピス
トンロッド５８の先端部には、ビーム３２の屈曲した下
端部に当接または離間して該ビーム３２を揺動動作させ
るためのフランジナット６０が連結されている。なお、
図９では、ピストンロッド５８が前進動作してフランジ
ナット６０がビーム３２の下端部に当接している状態が
示されている。A cylinder 5 is provided below the second columnar member 52.
6 are installed. A flange nut 60 is connected to the distal end of the piston rod 58 of the cylinder 56 to abut or separate from the bent lower end of the beam 32 to swing the beam 32. In addition,
FIG. 9 shows a state where the piston rod 58 moves forward and the flange nut 60 is in contact with the lower end of the beam 32.
【００１２】第２柱状部材５２の左端面には、上記した
ように、支持部材３０が固定されている。該支持部材３
０は、第２柱状部材５２に接合された平板部と、該平板
部に橋架された環状支持部を有し、ビーム３２はこの環
状支持部の貫通孔に嵌合されている。The support member 30 is fixed to the left end surface of the second columnar member 52 as described above. The support member 3
Numeral 0 has a flat plate portion joined to the second columnar member 52 and an annular support portion bridged by the flat plate portion, and the beam 32 is fitted into a through hole of the annular support portion.
【００１３】電気マイクロメータ３４は、ビーム３２に
連結された長尺な連結部材６２の先端部に支持されてお
り、かつ該電気マイクロメータ３４が有する測定子６４
は、第２柱状部材５２の上端面に設置された演算器６６
に図示しないリード線を介して電気的に接続されてい
る。また、電気マイクロメータ３４には差動トランスを
構成する複数個の図示しない電磁コイルが収容されてお
り、該電磁コイルの内部には、測定子６４から延在する
コア（図示せず）が挿入されている。後述するように、
演算器６６は、可動シーブ１に対して摺動動作する測定
子６４が発した電気信号に基づいて演算を行うことによ
り可動シーブ１の高さおよび振れを算出する。The electric micrometer 34 is supported by the distal end of a long connecting member 62 connected to the beam 32, and has a measuring element 64 of the electric micrometer 34.
Is a computing unit 66 installed on the upper end surface of the second columnar member 52.
Are electrically connected via a lead wire (not shown). The electric micrometer 34 houses a plurality of electromagnetic coils (not shown) constituting a differential transformer, and a core (not shown) extending from the tracing stylus 64 is inserted inside the electromagnetic coils. Have been. As described below,
The arithmetic unit 66 calculates the height and the runout of the movable sheave 1 by performing an operation based on the electric signal generated by the tracing stylus 64 that slides on the movable sheave 1.
【００１４】可動シーブ１の高さおよび振れは、以下の
ようにして測定される。The height and runout of the movable sheave 1 are measured as follows.
【００１５】まず、可動シーブ１の上端面にケーシング
６を載置してかしめ装置１０のスピンドル１２を回転付
勢した後、ロッドレスシリンダ４２の内部に圧縮エアを
導入してスライダ２６を図９におけるＡ方向へ変位さ
せ、これにより台座２８および測定子６４を可動シーブ
１に接近させる。スライダ２６の変位は、台座２８のベ
ース部材４８がストッパ４４に当接することにより停止
される。First, after the casing 6 is mounted on the upper end surface of the movable sheave 1 and the spindle 12 of the caulking device 10 is rotationally urged, compressed air is introduced into the rodless cylinder 42 to move the slider 26 as shown in FIG. , The pedestal 28 and the tracing stylus 64 are moved closer to the movable sheave 1. The displacement of the slider 26 is stopped when the base member 48 of the pedestal 28 contacts the stopper 44.
【００１６】次に、シリンダ５６のピストンロッド５８
を後退動作させる。これによりフランジナット６０がビ
ーム３２の下端部から離間し、その結果、ビーム３２が
揺動動作してその下端部が水平位置に復元する。この復
元に伴って、図１０に示すように、電気マイクロメータ
３４の測定子６４が可動シーブ１の大径部３の上端面に
載置される。すなわち、スピンドル１２が回転付勢され
ることにより回転動作している可動シーブ１の大径部３
の上端面に対して測定子６４が摺動動作する。Next, the piston rod 58 of the cylinder 56
Is operated backward. As a result, the flange nut 60 is separated from the lower end of the beam 32. As a result, the beam 32 swings and the lower end is restored to the horizontal position. With this restoration, as shown in FIG. 10, the tracing stylus 64 of the electric micrometer 34 is placed on the upper end surface of the large diameter portion 3 of the movable sheave 1. That is, the large-diameter portion 3 of the movable sheave 1 that is rotating when the spindle 12 is rotationally biased.
The tracing stylus 64 slides with respect to the upper end face of.
【００１７】上端面が傾斜している場合または上端面に
凹凸が存在する場合には、測定子６４が傾斜または凹凸
に沿って上下に振動する。この際、電気マイクロメータ
３４の内部では、測定子６４から延在するコアが電磁コ
イルの内部で変位する。これにより該電磁コイルに誘導
起電力が発生し、この誘導起電力が電気信号としてリー
ド線を介して演算器６６に送られる。When the upper end surface is inclined or when the upper end surface has irregularities, the tracing stylus 64 vibrates up and down along the inclined or irregularities. At this time, inside the electric micrometer 34, the core extending from the tracing stylus 64 is displaced inside the electromagnetic coil. As a result, an induced electromotive force is generated in the electromagnetic coil, and the induced electromotive force is sent to the arithmetic unit 66 via a lead wire as an electric signal.
【００１８】演算器６６は、誘導起電力の大きさ、すな
わち、受信した電気信号の大きさに基づいて測定子６４
の基準点からの振動量を算出する。この振動量が可動シ
ーブ１の振れであり、高さは、最も大きい振れと最も小
さい振れとの平均値として求められる。The computing unit 66 determines the magnitude of the induced electromotive force, that is, the magnitude of the received electric signal.
The amount of vibration from the reference point is calculated. This vibration amount is the vibration of the movable sheave 1, and the height is obtained as an average value of the largest vibration and the smallest vibration.
【００１９】このようにして求められた振れと高さが許
容範囲内である場合、かしめ装置１０によるかしめ結合
が遂行される。すなわち、上記したように、かしめロー
ラによってケーシング６の端縁部が押圧され、可動シー
ブ１の側周壁部にかしめられる。When the run-out and the height thus obtained are within the allowable range, the caulking by the caulking device 10 is performed. That is, as described above, the edge of the casing 6 is pressed by the caulking roller, and caulked to the side peripheral wall of the movable sheave 1.
【００２０】なお、振れや高さは、可動シーブ１の大径
部上端面に塵が付着した場合や、可動シーブ１の加工精
度が良好でない場合等に許容範囲を超える。The runout and height exceed the allowable range when dust adheres to the upper end surface of the large-diameter portion of the movable sheave 1 or when the working accuracy of the movable sheave 1 is not good.
【００２１】[0021]
【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
技術に係るワーク寸法測定装置２０においては、ストッ
パ４４によって台座２８を停止させるようにしている。
このため、可動シーブ１とは径が異なる可動シーブに対
してケーシング６をかしめ結合するために台座２８の停
止位置を変更するような場合には、寸法測定を行う前に
適切なストッパ４４を選定して交換しなければならな
い。すなわち、このワーク寸法測定装置２０には、台座
２８の停止位置を変更する度にストッパ４４を交換する
という煩雑な作業を行わなければならず、しかも、この
ためにかしめ作業効率が低下するという不具合がある。As described above, in the work size measuring apparatus 20 according to the prior art, the pedestal 28 is stopped by the stopper 44.
Therefore, when the stop position of the pedestal 28 is changed in order to caulk and couple the casing 6 to a movable sheave having a diameter different from that of the movable sheave 1, an appropriate stopper 44 is selected before the dimension measurement is performed. Must be replaced. That is, the work dimension measuring device 20 has to perform a complicated operation of replacing the stopper 44 every time the stop position of the pedestal 28 is changed, and furthermore, the work efficiency is reduced. There is.
【００２２】また、このワーク寸法測定装置２０を使用
して可動シーブ１の高さおよび振れを測定しようとした
際、可動シーブ１の大径部上端面がケーシング６から充
分に露呈している場合には測定子６４が確実に該上端面
に載置されるが、ケーシング６からの露呈距離が短い場
合には、該上端面に測定子６４が載置されないことがあ
る。すなわち、ストッパ４４では台座２８を所定の位置
に精度よく停止させることができず、このために可動シ
ーブ１の上端面の高さおよび振れを測定できないことが
あるという不具合が顕在化している。When an attempt is made to measure the height and runout of the movable sheave 1 using the work size measuring device 20, the upper end surface of the large diameter portion of the movable sheave 1 is sufficiently exposed from the casing 6. Although the probe 64 is securely mounted on the upper end surface, the probe 64 may not be mounted on the upper end surface when the exposure distance from the casing 6 is short. That is, the stopper 44 cannot accurately stop the pedestal 28 at a predetermined position, and as a result, a problem that the height and the runout of the upper end surface of the movable sheave 1 may not be measured becomes apparent.
【００２３】本発明は上記した問題を解決するためにな
されたもので、ワークの寸法を確実に測定することがで
き、しかも、ワークを交換する場合であってもかしめ作
業効率を低下させることのないかしめ方法とワーク寸法
測定装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and it is possible to reliably measure the size of a work, and to reduce the working efficiency even when exchanging a work. An object of the present invention is to provide a caulking method and a work dimension measuring device.
【００２４】[0024]
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、大径部と小径部とを備えかつ前記小径
部の側周壁部に環状溝を有するワークの前記環状溝に所
定の部材の筒状部の端縁部をかしめることにより前記ワ
ークと前記所定の部材とを互いにかしめ結合するかしめ
方法において、前記ワークに対して接近または離間自在
な測定手段を位置決めする位置決めローラを前記大径部
の側周壁部に当接させる第１の工程と、回動動作された
状態の前記ワークの寸法を前記測定手段で測定する第２
の工程と、前記ワークの寸法精度が許容範囲内であると
きに前記環状溝に前記端縁部をかしめる第３の工程と、
を有することを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a work having a large-diameter portion and a small-diameter portion and having an annular groove in a side peripheral wall portion of the small-diameter portion. In a caulking method for caulking and coupling the work and the predetermined member to each other by caulking an end portion of a cylindrical portion of a predetermined member, a positioning roller for positioning a measuring means which can freely approach or separate from the work. And a second step of measuring the dimension of the workpiece in a rotated state by the measuring means.
And a third step of caulking the edge in the annular groove when the dimensional accuracy of the work is within an allowable range,
It is characterized by having.
【００２５】位置決めローラをワークの側周壁部に当接
させることにより、ワークを変更した場合であっても、
測定手段を所定の位置に確実に位置決めすることができ
る。したがって、ワークの寸法を確実に測定することが
できる。Even if the work is changed by contacting the positioning roller with the side peripheral wall of the work,
The measuring means can be reliably positioned at a predetermined position. Therefore, the dimensions of the work can be reliably measured.
【００２６】しかも、この場合、回動動作したワークに
当接した位置決めローラは、速やかに回転動作を開始す
る。すなわち、位置決めローラをワークの側周壁部に当
接させるようにしたことに伴って該ワークの回動動作が
妨げられることもない。In addition, in this case, the positioning roller which has come into contact with the rotated workpiece starts rotating immediately. In other words, the rotation of the work is not hindered by bringing the positioning roller into contact with the side peripheral wall of the work.
【００２７】また、本発明は、大径部と小径部とを備え
かつ前記小径部の側周壁部に環状溝を有するワークの前
記環状溝に所定の部材の筒状部の端縁部をかしめること
により前記ワークと前記所定の部材とを互いにかしめ結
合するかしめ装置に付設されるワーク寸法測定装置にお
いて、前記ワークに対して接近または離間自在な測定手
段と、前記大径部の側周壁部に当接することにより前記
測定手段を位置決めする位置決めローラと、を備え、前
記測定手段は、回転動作された状態の前記ワークの寸法
を測定することを特徴とする。Further, according to the present invention, there is provided a work having a large-diameter portion and a small-diameter portion and having an annular groove in a side peripheral wall portion of the small-diameter portion. In a work size measuring device attached to a caulking device for caulking and coupling the work and the predetermined member to each other, a measuring means capable of approaching or separating from the work, and a side peripheral wall portion of the large diameter portion And a positioning roller for positioning the measuring means by contacting the measuring means, wherein the measuring means measures a dimension of the work in a rotating state.
【００２８】このような構成とすることにより、ワーク
の回動動作を妨げることなく測定手段を所定の位置に確
実に位置決めすることができる。したがって、ワークの
寸法を確実に測定することができる。With this configuration, the measuring means can be reliably positioned at a predetermined position without hindering the turning operation of the work. Therefore, the dimensions of the work can be reliably measured.
【００２９】なお、ワークの好適な例としては、自動車
用トランスミッションである無段変速機を構成するＶプ
ーリの可動シーブを挙げることができ、一方、所定の部
材の好適な例としては、ピストンまたはアクチュエータ
のケーシングを挙げることができる。A preferred example of the work includes a movable sheave of a V-pulley constituting a continuously variable transmission which is a transmission for an automobile. On the other hand, a preferred example of the predetermined member is a piston or a movable member. An actuator casing may be mentioned.
【００３０】[0030]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るかしめ方法に
つきその際に使用されるワーク寸法測定装置との関係で
好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に
説明する。なお、図８〜図１０に示される構成要素と同
一の構成要素については同一の参照符号を付し、その詳
細な説明を省略する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of a caulking method according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings, in relation to a work size measuring device used at that time. The same components as those shown in FIGS. 8 to 10 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【００３１】本実施の形態に係るワーク寸法測定装置１
００の概略側面図を図１に示すとともに、その平面図を
図２に示す。このワーク寸法測定装置１００は、かしめ
装置１０のスピンドル１２に支持された可動シーブ１
（ワーク）の寸法、すなわち、高さおよび振れを測定す
る測定手段としての電気マイクロメータ３４と、可動シ
ーブ１の側周壁部に当接することにより電気マイクロメ
ータ３４を位置決めする位置決めローラ１０２とを備え
る。このうち、電気マイクロメータ３４は、基台２４上
に位置決め固定されたロッドレスシリンダ４２のスライ
ダ２６が図１におけるＡ−Ｂ方向に変位することに追従
して、可動シーブ１に対し接近または離間する。一方、
位置決めローラ１０２は、弾性体、好ましくはゴムで構
成されている。Work size measuring device 1 according to the present embodiment
1 is shown in FIG. 1 and a plan view thereof is shown in FIG. The work size measuring device 100 includes a movable sheave 1 supported on a spindle 12 of a caulking device 10.
It has an electric micrometer 34 as a measuring means for measuring the dimension of the (work), that is, height and runout, and a positioning roller 102 for positioning the electric micrometer 34 by contacting the side peripheral wall of the movable sheave 1. . The electric micrometer 34 moves toward or away from the movable sheave 1 following the displacement of the slider 26 of the rodless cylinder 42 positioned and fixed on the base 24 in the AB direction in FIG. I do. on the other hand,
The positioning roller 102 is made of an elastic body, preferably rubber.
【００３２】基台２４の下部には、ガイドレール２２
ａ、２２ｂに嵌合された滑走ローラ３６ａ、３６ｂと、
ボールねじ３８が通された被案内盤４０とが連結されて
いる。すなわち、基台２４は、ボールねじ３８が回転付
勢されることに伴って図２におけるＣ−Ｄ方向に変位す
る。A guide rail 22 is provided below the base 24.
a, sliding rollers 36a, 36b fitted to 22b,
The guided board 40 through which the ball screw 38 is passed is connected. That is, the base 24 is displaced in the CD direction in FIG. 2 with the rotation of the ball screw 38.
【００３３】一方、基台２４上には１組の固定盤１０３
ａ、１０３ｂが立設されており、該１組の固定盤１０３
ａ、１０３ｂの間には２本のガイドバー１０４ａ、１０
４ｂが橋架されている。On the other hand, a set of fixed plates 103
a, 103b are erected, and the set of fixed plates 103
a, 103b, two guide bars 104a, 10b
4b is bridged.
【００３４】また、スライダ２６には、略Ｌ字型のアー
ム部材１０６を介して台座１０８が連結されている。な
お、アーム部材１０６と台座１０８との間にはコイルス
プリング１１０が介装されている。後述するように、こ
のコイルスプリング１１０は衝撃緩和材として機能す
る。A pedestal 108 is connected to the slider 26 via a substantially L-shaped arm member 106. A coil spring 110 is interposed between the arm member 106 and the pedestal 108. As described later, the coil spring 110 functions as a shock absorbing material.
【００３５】また、アーム部材１０６に設けられた図示
しない貫通孔には、遊びがある状態で調節ねじ１１２が
通されている。該調節ねじ１１２の胴部は、コイルスプ
リング１１０に通された後、台座１０８を構成する調節
ねじ着座部材１１４に螺合されている。An adjustment screw 112 is passed through a through hole (not shown) provided in the arm member 106 with play. The body of the adjusting screw 112 is screwed to an adjusting screw seating member 114 constituting the pedestal 108 after being passed through the coil spring 110.
【００３６】台座１０８は、上記した調節ねじ着座部材
１１４の他、ガイドバー１０４ａ、１０４ｂが通された
ブッシュハウジング１１６と、該ブッシュハウジング１
１６の上端面に接合された舟形部材１１７と、該舟形部
材１１７の上端面に接合された演算器載置部材１１８と
を有する。そして、調節ねじ着座部材１１４は、ブッシ
ュハウジング１１６の一端面から演算器載置部材１１８
の一端面に亘って接合されている。なお、ガイドバー１
０４ａ、１０４ｂは、調節ねじ着座部材１１４の下端部
近傍にも通されている。The pedestal 108 includes, in addition to the adjusting screw seating member 114 described above, a bush housing 116 through which the guide bars 104a and 104b are passed, and the bush housing 1
The boat-shaped member 117 is joined to the upper end surface of the boat 16, and the computing unit mounting member 118 is joined to the upper end surface of the boat-shaped member 117. Then, the adjusting screw seating member 114 is moved from one end surface of the bush housing 116 to the arithmetic unit mounting member 118.
Are joined over one end surface of the first member. In addition, guide bar 1
04a and 104b are also passed near the lower end of the adjustment screw seating member 114.
【００３７】ブッシュハウジング１１６の下部には、シ
リンダ５６が固定されている。そして、このシリンダ５
６のピストンロッド５８の先端部には、ビーム３２の下
端部に当接または離間して該ビーム３２を揺動動作させ
るためのフランジナット６０が連結されている。A cylinder 56 is fixed to a lower portion of the bush housing 116. And this cylinder 5
A flange nut 60 for swinging the beam 32 while being in contact with or separated from the lower end of the beam 32 is connected to the distal end of the piston rod 58.
【００３８】また、ブッシュハウジング１１６の左端面
には支持部材３０の平板部が固定されており、該支持部
材３０の環状支持部にはビーム３２が支持されている。A flat plate portion of a support member 30 is fixed to the left end surface of the bush housing 116, and a beam 32 is supported on an annular support portion of the support member 30.
【００３９】舟形部材１１７は、ブッシュハウジング１
１６に比してやや幅狭でかつ長尺である（図２参照）。
この舟形部材１１７には孔部１２０が設けられており、
該孔部１２０にはビーム３２が通されている。また、舟
形部材１１７の左端部は内側に指向して屈曲されてい
る。The boat-shaped member 117 is connected to the bush housing 1.
It is a little narrower and longer than 16 (see FIG. 2).
The boat-shaped member 117 is provided with a hole 120,
The beam 32 passes through the hole 120. The left end of the boat-shaped member 117 is bent inward.
【００４０】この左端部には、ボルト１２２を介して連
結部材１２４が連結されている。そして、位置決めロー
ラ１０２は、この連結部材１２４に回転自在に支持され
ている。A connecting member 124 is connected to the left end via a bolt 122. The positioning roller 102 is rotatably supported by the connecting member 124.
【００４１】より具体的に説明すれば、図３に示すよう
に、連結部材１２４および位置決めローラ１０２には貫
通孔１２６、１２８がそれぞれ設けられている。位置決
めローラ１０２は、これら貫通孔１２６、１２８を通っ
たボルト１３０の側周壁部にベアリング１３２を介して
係合されている。なお、ボルト１３０にはナット１３４
が係止されており、これにより該ボルト１３０の抜け止
めがなされている。More specifically, as shown in FIG. 3, the connecting member 124 and the positioning roller 102 are provided with through holes 126 and 128, respectively. The positioning roller 102 is engaged with a side peripheral wall portion of the bolt 130 passing through the through holes 126 and 128 via a bearing 132. In addition, nut 134 is attached to bolt 130.
Are locked, so that the bolt 130 is prevented from coming off.
【００４２】電気マイクロメータ３４は、ビーム３２の
上端部に連結された長尺な連結部材６２の先端部に支持
されている。そして、該電気マイクロメータ３４の測定
子６４は、台座１０８を構成する演算器載置部材１１８
の上端面に設置された演算器６６に図示しないリード線
を介して電気的に接続されている。The electric micrometer 34 is supported by a distal end of a long connecting member 62 connected to the upper end of the beam 32. The tracing stylus 64 of the electric micrometer 34 is provided with a computing element mounting member 118 that forms the pedestal 108.
Is electrically connected via a lead wire (not shown) to a computing unit 66 provided on the upper end face of the computer.
【００４３】次に、上記のように構成されたワーク寸法
測定装置１００を使用して可動シーブ１の高さおよび振
れを測定した後、可動シーブ１とケーシング６とを互い
にかしめ結合するかしめ方法について説明する。Next, a method of caulking the movable sheave 1 and the casing 6 after measuring the height and the runout of the movable sheave 1 using the work size measuring apparatus 100 configured as described above. explain.
【００４４】本実施の形態に係るかしめ方法は、位置決
めローラ１０２を可動シーブ１の側周壁部に当接させる
第１工程Ｓ１と、回動動作された状態の可動シーブ１の
高さおよび振れを電気マイクロメータ３４により測定す
る第２工程Ｓ２と、可動シーブ１とケーシング６とを互
いにかしめ結合する第３工程Ｓ３とを有する。In the caulking method according to the present embodiment, the first step S1 of bringing the positioning roller 102 into contact with the side peripheral wall portion of the movable sheave 1, and the height and runout of the movable sheave 1 in a rotating operation are determined. There is a second step S2 for measuring with the electric micrometer 34, and a third step S3 for caulking and coupling the movable sheave 1 and the casing 6 to each other.
【００４５】まず、ガイドレール２２ａ、２２ｂに沿っ
て基台２４を図２におけるＤ方向に後退させた状態で、
かしめ装置１０のスピンドル１２を可動シーブ１の貫通
孔に通す。この際、可動シーブ１の貫通孔内に設けられ
た段部がスピンドル１２の大径部に載置されることによ
って該可動シーブ１がスピンドル１２に支持される。さ
らに、ケーシング６をスピンドル１２に通して可動シー
ブ１上に載置した後、下降させたクランプ１４でケーシ
ング６を押圧し、該ケーシング６を支持する。そして、
ボールねじ３８を回転付勢することにより、基台２４を
Ｃ方向（図２参照）に変位させる。First, with the base 24 retracted in the direction D in FIG. 2 along the guide rails 22a and 22b,
The spindle 12 of the caulking device 10 is passed through the through hole of the movable sheave 1. At this time, the step provided in the through-hole of the movable sheave 1 is mounted on the large-diameter portion of the spindle 12 so that the movable sheave 1 is supported by the spindle 12. Further, after the casing 6 is placed on the movable sheave 1 through the spindle 12, the casing 6 is pressed by the lowered clamp 14 to support the casing 6. And
The base 24 is displaced in the direction C (see FIG. 2) by rotationally urging the ball screw 38.
【００４６】次いで、スピンドル１２を回転付勢すると
ともに、ロッドレスシリンダ４２の内部に圧縮エアを導
入し、スライダ２６を図１におけるＡ方向に変位させ
る。この変位に追従し、アーム部材１０６を介してスラ
イダ２６に連結された台座１０８がガイドバー１０４
ａ、１０４ｂに案内されながら可動シーブ１およびケー
シング６に接近し、最終的に、図４に示すように、位置
決めローラ１０２が可動シーブ１の側周壁部に当接する
（第１工程Ｓ１）。この当接によりスライダ２６の変位
が停止されるとともに、電気マイクロメータ３４が位置
決めされる。Next, the spindle 12 is rotationally urged and compressed air is introduced into the rodless cylinder 42 to displace the slider 26 in the direction A in FIG. Following this displacement, the pedestal 108 connected to the slider 26 via the arm member 106
a, and approach the movable sheave 1 and the casing 6 while being guided by 104b. Finally, as shown in FIG. 4, the positioning roller 102 abuts on the side peripheral wall of the movable sheave 1 (first step S1). The contact stops the displacement of the slider 26 and positions the electric micrometer 34.
【００４７】この当接の際、アーム部材１０６と台座１
０８との間に介装されたコイルスプリング１１０が圧縮
されることによりその衝撃が著しく緩和される。また、
位置決めローラ１０２がゴムにより構成されているの
で、可動シーブ１に対して該位置決めローラ１０２自体
が著しい衝撃を与えることもない。すなわち、位置決め
ローラ１０２は穏やかに可動シーブ１に当接するので、
位置決めローラ１０２を可動シーブ１に当接させるよう
にしたことにより該可動シーブ１が変形するという事態
が惹起されることはない。At the time of this contact, the arm member 106 and the pedestal 1
08, the impact is remarkably reduced by compressing the coil spring 110 interposed therebetween. Also,
Since the positioning roller 102 is made of rubber, the positioning roller 102 itself does not give a significant impact to the movable sheave 1. That is, since the positioning roller 102 gently contacts the movable sheave 1,
Since the positioning roller 102 abuts on the movable sheave 1, the movable sheave 1 is not deformed.
【００４８】なお、この緩和の度合いは、調節ねじ１１
２を螺回することによって設定することができる。すな
わち、調節ねじ１１２を締める方向に螺回してアーム部
材１０６と台座１０８（調節ねじ着座部材１１４）との
間隔を短くした場合、コイルスプリング１１０が圧縮さ
れるので、緩和の度合いが小さくなる。調節ねじ１１２
を緩める方向に螺回した場合には、この逆である。The degree of the relaxation is determined by adjusting screw 11
2 can be set by screwing. That is, when the gap between the arm member 106 and the pedestal 108 (adjustment screw seating member 114) is shortened by screwing the adjustment screw 112 in the tightening direction, the degree of relaxation is reduced because the coil spring 110 is compressed. Adjusting screw 112
The reverse is true when the screw is screwed in the loosening direction.
【００４９】また、位置決めローラ１０２は、回転動作
している可動シーブ１に当接した直後から、ボルト１３
０を中心に速やかに回転動作する。すなわち、位置決め
ローラ１０２が当接することによって可動シーブ１が回
転動作することが困難になることもない。Also, immediately after the positioning roller 102 comes into contact with the rotating movable sheave 1, the bolt 13
It rotates quickly around 0. That is, it is not difficult for the movable sheave 1 to rotate due to the contact of the positioning roller 102.
【００５０】なお、第１工程Ｓ１を行う前には、シリン
ダ５６のピストンロッド５８を前進動作させてフランジ
ナット６０をビーム３２の下端部に当接させることによ
り、ビーム３２を予め上方向に揺動動作させておく。こ
れにより、第１工程Ｓ１において、電気マイクロメータ
３４の測定子６４が可動シーブ１の側周壁部に当接する
ことが回避される。すなわち、第１工程Ｓ１が終了した
時点では、図５に拡大して示すように、測定子６４は可
動シーブ１の大径部上端面から離間している。Before the first step S1, the piston rod 58 of the cylinder 56 is moved forward to bring the flange nut 60 into contact with the lower end of the beam 32, whereby the beam 32 is swung upward in advance. Let it move. Thereby, in the first step S1, the contact of the tracing stylus 64 of the electric micrometer 34 with the side peripheral wall of the movable sheave 1 is avoided. That is, when the first step S1 is completed, the tracing stylus 64 is separated from the upper end surface of the large-diameter portion of the movable sheave 1 as shown in an enlarged view in FIG.
【００５１】この状態から、ピストンロッド５８を後退
動作させ、フランジナット６０をビーム３２の下端部か
ら離間させる。これにより該ビーム３２が下方向に揺動
動作し、その結果、該ビーム３２の下端部が水平位置に
復元するとともに、該ビーム３２に連結された連結部材
６２も揺動動作して水平状態となる。In this state, the piston rod 58 is moved backward to separate the flange nut 60 from the lower end of the beam 32. As a result, the beam 32 swings downward, and as a result, the lower end of the beam 32 is restored to a horizontal position, and the connecting member 62 connected to the beam 32 also swings to a horizontal state. Become.
【００５２】電気マイクロメータ３４は、連結部材６２
が水平状態となった場合、位置決めローラ１０２よりも
先端部に位置するように支持されている。すなわち、ビ
ーム３２が揺動動作した場合、測定子６４は、図６に示
すように可動シーブ１の大径部３の上端面に確実に載置
される。The electric micrometer 34 includes a connecting member 62
When is in a horizontal state, it is supported so as to be located at the tip end of the positioning roller 102. That is, when the beam 32 swings, the tracing stylus 64 is securely mounted on the upper end surface of the large-diameter portion 3 of the movable sheave 1 as shown in FIG.
【００５３】このように、位置決めローラ１０２を可動
シーブ１の大径部３の側周壁部に当接させることによ
り、測定子６４を可動シーブ１の大径部３の上端面に確
実に載置させることができる。As described above, by contacting the positioning roller 102 with the side peripheral wall of the large-diameter portion 3 of the movable sheave 1, the tracing stylus 64 is securely mounted on the upper end surface of the large-diameter portion 3 of the movable sheave 1. Can be done.
【００５４】以下、上記と同様の機構によって可動シー
ブ１の高さおよび振れが測定される（第２工程Ｓ２）。
すなわち、大径部３の上端面の傾斜または凹凸に沿って
測定子６４が上下方向に振動し、これにより測定子６４
から延在するコアが電気マイクロメータ３４に収容され
た複数個の電磁コイル（差動トランス）の内部で変位す
る。この変位に伴って該電磁コイルに発生した誘導起電
力が、電気信号としてリード線を介して演算器６６に送
られる。Thereafter, the height and runout of the movable sheave 1 are measured by the same mechanism as described above (second step S2).
That is, the stylus 64 vibrates in the vertical direction along the inclination or unevenness of the upper end surface of the large diameter portion 3, whereby the stylus 64
Is displaced inside a plurality of electromagnetic coils (differential transformers) housed in the electric micrometer 34. The induced electromotive force generated in the electromagnetic coil due to this displacement is sent to the arithmetic unit 66 via a lead wire as an electric signal.
【００５５】演算器６６は、誘導起電力の大きさ、すな
わち、受信した電気信号の大きさに基づき、測定子６４
の基準点からの振動量を算出する。この振動量は、図示
しない表示装置により、例えば、図７に示すように、曲
線ＣＶ１、ＣＶ２として出力される。The arithmetic unit 66 determines the magnitude of the induced electromotive force, that is, the magnitude of the received electric signal, based on the magnitude of the measuring element 64.
The amount of vibration from the reference point is calculated. This vibration amount is output as curves CV1 and CV2 by a display device (not shown), for example, as shown in FIG.
【００５６】この曲線ＣＶ１、ＣＶ２が可動シーブ１の
上端面の振れを表す。また、高さは、各曲線ＣＶ１、Ｃ
Ｖ２において最も大きな振れの基準点（振れ＝０）から
の距離Ｈ１、ｈ１と、最も小さな振れの基準点からの距
離Ｈ２、ｈ２との平均値である。すなわち、振れが曲線
ＣＶ１で表される可動シーブ１の高さは（Ｈ１＋Ｈ２）
／２を計算することにより求められ、一方、振れが曲線
ＣＶ２で表される可動シーブ１の高さは（ｈ１＋ｈ２）
／２を計算することにより求められる。The curves CV1 and CV2 represent the deflection of the upper end surface of the movable sheave 1. In addition, the heights of the respective curves CV1, CV
The average value of the distances H1 and h1 from the reference point of the largest shake (shake = 0) in V2 and the distances H2 and h2 from the reference point of the smallest shake. That is, the height of the movable sheave 1 whose deflection is represented by the curve CV1 is (H1 + H2).
/ 2, while the height of the movable sheave 1 whose deflection is represented by the curve CV2 is (h1 + h2)
/ 2 is calculated.
【００５７】以上のように、本実施の形態によれば、可
動シーブ１の大径部３の上端面に測定子６４を確実に載
置することができるので、該可動シーブ１の高さおよび
振れを確実に測定することができる。As described above, according to the present embodiment, the tracing stylus 64 can be reliably mounted on the upper end surface of the large-diameter portion 3 of the movable sheave 1, so that the height of the movable sheave 1 and the height The deflection can be measured reliably.
【００５８】図７において、実線で示される曲線ＣＶ１
は、直線Ｌ１およびＬ２で示される予め設定された振れ
の許容範囲内である。したがって、算出された高さ（ｈ
１＋ｈ２）／２が許容範囲内であると判断された場合、
かしめ装置１０を構成する図示しないかしめローラによ
って、ケーシング６の筒状部７の端縁部が可動シーブ１
に形成された環状溝５にかしめられる（第３工程Ｓ
３）。要するに、可動シーブ１とケーシング６とのかし
め結合が遂行される。In FIG. 7, a curve CV1 shown by a solid line
Is within a preset allowable range of shake indicated by straight lines L1 and L2. Therefore, the calculated height (h
1 + h2) / 2 is determined to be within the allowable range,
The end of the cylindrical portion 7 of the casing 6 is moved by the caulking roller (not shown) constituting the caulking device 10.
(The third step S)
3). In short, the caulking connection between the movable sheave 1 and the casing 6 is performed.
【００５９】かしめ結合が行われる前には、電気マイク
ロメータ３４を可動シーブ１から予め離間させておくよ
うにしてもよい。この場合、まず、シリンダ５６のピス
トンロッド５８を前進動作させることによりビーム３２
を揺動動作させるとともに連結部材６２を揺動動作さ
せ、測定子６４を可動シーブ１の大径部３の上端面から
離間させる。この状態で、ロッドレスシリンダ４２の作
用下に、スライダ２６を図１におけるＢ方向に後退動作
させればよい。Before the caulking connection is performed, the electric micrometer 34 may be separated from the movable sheave 1 in advance. In this case, first, by moving the piston rod 58 of the cylinder 56 forward, the beam 32
Is pivoted and the connecting member 62 is pivoted to separate the tracing stylus 64 from the upper end surface of the large-diameter portion 3 of the movable sheave 1. In this state, the slider 26 may be moved backward in the direction B in FIG. 1 under the action of the rodless cylinder 42.
【００６０】一方、破線で示される曲線ＣＶ２は、直線
Ｌ２よりも上方に位置している。すなわち、振れが許容
範囲を超えている。このような場合、かしめ結合は行わ
れない。On the other hand, the curve CV2 indicated by the broken line is located above the straight line L2. That is, the shake exceeds the allowable range. In such a case, no swaging is performed.
【００６１】これとは別に、可動シーブ１とは径が異な
る可動シーブの振れおよび高さを測定する場合、上記と
同様にして第１工程Ｓ１を行うようにすればよい。この
場合においても、前記可動シーブの大径部の側周壁部に
位置決めローラ１０２を当接させた後、シリンダ５６の
ピストンロッド５８を後退動作させてビーム３２を揺動
動作させることにより、測定子６４を前記大径部の上端
面に確実に載置することができる。Separately from this, when measuring the run-out and height of a movable sheave having a diameter different from that of the movable sheave 1, the first step S1 may be performed in the same manner as described above. Also in this case, after the positioning roller 102 is brought into contact with the side peripheral wall portion of the large-diameter portion of the movable sheave, the piston rod 58 of the cylinder 56 is caused to retreat and the beam 32 is oscillated, whereby the probe 64 can be reliably mounted on the upper end surface of the large diameter portion.
【００６２】このことから諒解されるように、本実施の
形態によれば、位置決めローラ１０２を可動シーブ（ワ
ーク）に当接させることにより台座１０８を停止させる
ようにしているので、台座１０８の停止位置を変更する
ために位置決めローラ１０２を交換する必要がない。し
たがって、可動シーブ１とは径が異なる可動シーブに交
換してケーシング６をかしめ結合するような場合であっ
ても煩雑な作業を行う必要がなく、したがって、かしめ
作業効率が低下することもない。As will be understood from this, according to the present embodiment, the pedestal 108 is stopped by bringing the positioning roller 102 into contact with the movable sheave (work). There is no need to replace the positioning roller 102 to change the position. Therefore, even in a case where the movable sheave 1 is replaced with a movable sheave having a diameter different from that of the movable sheave 1 and the casing 6 is caulked and connected, there is no need to perform a complicated operation, and therefore, the efficiency of the caulking operation does not decrease.
【００６３】なお、本実施の形態では、可動シーブ１と
ケーシング６とをかしめ結合する前に可動シーブ１の高
さおよび振れを測定する場合を例示して説明したが、か
しめ結合される対象は特にこれらに限定されるものでは
ない。In this embodiment, the case where the height and the runout of the movable sheave 1 are measured before the movable sheave 1 and the casing 6 are caulked and connected has been described as an example. It is not particularly limited to these.
【００６４】また、電気マイクロメータ３４に代替えし
て空気マイクロメータを使用するようにしてもよい。Further, an air micrometer may be used in place of the electric micrometer 34.
【００６５】[0065]
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るかし
め方法によれば、かしめ結合を行う前にワークの寸法精
度を検査する際、測定手段を位置決めする位置決めロー
ラをワークの大径部の側周壁部に当接させるようにして
いる。このため、ワークを変更した場合であっても、測
定手段を所定の位置に確実に位置決めすることができ、
結局、ワークの寸法を確実に測定することができるとい
う効果が達成される。As described above, according to the caulking method according to the present invention, when inspecting the dimensional accuracy of the work before performing the caulking connection, the positioning roller for positioning the measuring means is attached to the large diameter portion of the work. It is made to contact the side wall. Therefore, even when the workpiece is changed, the measuring means can be reliably positioned at a predetermined position,
As a result, the effect that the dimensions of the work can be reliably measured is achieved.
【００６６】また、本発明に係るワーク寸法測定装置に
よれば、測定手段を位置決めする位置決めローラを備え
ているので、ワークの回動動作を妨げることなく測定手
段を所定の位置に位置決めすることができるという効果
が達成される。Further, according to the work size measuring apparatus of the present invention, since the positioning roller for positioning the measuring means is provided, the measuring means can be positioned at a predetermined position without hindering the turning operation of the work. The effect that can be achieved is achieved.
【図１】本実施の形態に係るワーク寸法測定装置の概略
側面図である。FIG. 1 is a schematic side view of a work dimension measuring device according to the present embodiment.
【図２】図１の平面図である。FIG. 2 is a plan view of FIG.
【図３】位置決めローラを拡大して示す要部拡大縦断面
図である。FIG. 3 is an enlarged longitudinal sectional view of a main part showing a positioning roller in an enlarged manner.
【図４】位置決めローラが可動シーブの側周壁部に当接
して台座および測定子が位置決めされた状態を示す概略
側面図である。FIG. 4 is a schematic side view showing a state where a positioning roller is in contact with a side peripheral wall of a movable sheave and a pedestal and a tracing stylus are positioned;
【図５】図４の要部拡大説明図である。FIG. 5 is an enlarged explanatory view of a main part of FIG. 4;
【図６】測定子が可動シーブの大径部上端面に載置され
た状態を示す要部拡大説明図である。FIG. 6 is an enlarged explanatory view of a main part showing a state in which a tracing stylus is placed on the upper end surface of a large diameter portion of a movable sheave.
【図７】振れおよび高さの定義を説明する説明図であ
る。FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining the definition of a runout and a height.
【図８】可動シーブとケーシングとが互いにかしめ結合
された状態を示す概略縦断面図である。FIG. 8 is a schematic longitudinal sectional view showing a state where the movable sheave and the casing are caulked to each other.
【図９】かしめ装置と従来技術に係るワーク寸法測定装
置の概略側面図である。FIG. 9 is a schematic side view of a caulking device and a work size measuring device according to the related art.
【図１０】ロッドレスシリンダのスライダがストッパに
当接して台座および測定子が位置決めされた状態を示す
概略側面図である。FIG. 10 is a schematic side view showing a state in which a pedestal and a tracing stylus are positioned by a slider of a rodless cylinder abutting a stopper.
１…可動シーブ（ワーク） ３…大径部 ４…小径部 ５…環状溝 ６…ケーシング ７…筒状部 １０…かしめ装置 １２…スピンドル ２０、１００…ワーク寸法測定装置 ２４…基台 ２６…スライダ ２８、１０８…台
座 ３２…ビーム ３４…電気マイク
ロメータ（測定手段） ４２…ロッドレスシリンダ ４４…ストッパ ５６…シリンダ ５８…ピストンロ
ッド ６０…フランジナット ６４…測定子 ６６…演算器 １０２…位置決め
ローラ １０６…アーム部材 １１０…コイルス
プリング １１２…調節ねじ １３０…ボルト １３２…ベアリング １３４…ナット ＣＶ１、ＣＶ２…曲線DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Movable sheave (work) 3 ... Large diameter part 4 ... Small diameter part 5 ... Annular groove 6 ... Casing 7 ... Cylindrical part 10 ... Caulking device 12 ... Spindle 20, 100 ... Work dimension measuring device 24 ... Base 26 ... Slider 28, 108 pedestal 32 beam 32 electric micrometer (measuring means) 42 rodless cylinder 44 stopper 56 cylinder 58 piston rod 60 flange nut 64 measuring element 66 arithmetic unit 102 positioning roller 106 Arm member 110 ... Coil spring 112 ... Adjustment screw 130 ... Bolt 132 ... Bearing 134 ... Nut CV1, CV2 ... Curve
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０１Ｂ 21/02 Ｇ０１Ｂ 21/02 Ａ Ｆターム(参考） 2F069 AA21 AA31 AA42 GG01 GG04 GG06 GG62 HH02 HH09 HH30 JJ17 LL01 3J031 AB03 BA04 CA02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) G01B 21/02 G01B 21/02 A F term (Reference) 2F069 AA21 AA31 AA42 GG01 GG04 GG06 GG62 HH02 HH09 HH30 JJ17 LL01 3J031 AB03 BA04 CA02
Claims (3)
側周壁部に環状溝を有するワークの前記環状溝に所定の
部材の筒状部の端縁部をかしめることにより前記ワーク
と前記所定の部材とを互いにかしめ結合するかしめ方法
において、 前記ワークに対して接近または離間自在な測定手段を位
置決めする位置決めローラを前記大径部の側周壁部に当
接させる第１の工程と、 回動動作された状態の前記ワークの寸法を前記測定手段
で測定する第２の工程と、 前記ワークの寸法精度が許容範囲内であるときに前記環
状溝に前記端縁部をかしめる第３の工程と、 を有することを特徴とするかしめ方法。1. A work comprising a large-diameter portion and a small-diameter portion and having an annular groove in a side peripheral wall portion of the small-diameter portion, by caulking an end edge of a cylindrical portion of a predetermined member in the annular groove. In a caulking method of caulking and coupling a work and the predetermined member to each other, a first step of contacting a positioning roller for positioning a measuring means capable of approaching or separating from the work with a side peripheral wall portion of the large diameter portion. A second step of measuring the dimension of the work in the rotated state by the measuring means; and caulking the end portion in the annular groove when the dimensional accuracy of the work is within an allowable range. And a third step, comprising:
側周壁部に環状溝を有するワークの前記環状溝に所定の
部材の筒状部の端縁部をかしめることにより前記ワーク
と前記所定の部材とを互いにかしめ結合するかしめ装置
に付設されるワーク寸法測定装置において、 前記ワークに対して接近または離間自在な測定手段と、 前記大径部の側周壁部に当接することにより前記測定手
段を位置決めする位置決めローラと、 を備え、 前記測定手段は、回転動作された状態の前記ワークの寸
法を測定することを特徴とするワーク寸法測定装置。2. A work comprising a large diameter portion and a small diameter portion and having an annular groove in a side peripheral wall portion of the small diameter portion, by caulking an end edge of a cylindrical portion of a predetermined member in the annular groove of the work. In a work size measuring device attached to a caulking device that caulks and couples a work and the predetermined member to each other, a measuring means that can approach or separate from the work, and abuts a side peripheral wall portion of the large diameter portion. And a positioning roller for positioning the measurement means by means of: a work size measurement apparatus, wherein the measurement means measures a size of the work in a rotating state.
速機を構成するＶプーリの可動シーブであり、かつ前記
所定の部材がピストンまたはアクチュエータのケーシン
グであることを特徴とするワーク寸法測定装置。3. The apparatus according to claim 2, wherein the workpiece is a movable sheave of a V-pulley constituting a continuously variable transmission which is a transmission for an automobile, and the predetermined member is a casing of a piston or an actuator. A work size measuring device characterized by the following.
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