JP2002156442A - Radio-interference-adapted-type radar device - Google Patents
Radio-interference-adapted-type radar deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、複数の近接する
レーダ装置の相互の電波干渉を除去する電波干渉対応型
レーダ装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a radio interference compatible radar apparatus for eliminating mutual radio interference between a plurality of adjacent radar apparatuses.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図５は例えば特開昭５８−１８９５７０
号公報に示された従来の電波干渉対応型レーダ装置を示
す構成図であり、図において、１は第１のレーダ、２は
第２のレーダ、３は送信タイミングを発生するトリガ信
号発生回路、４は第２のレーダ２の送信タイミングを第
１のレーダ１の送信タイミングと同期しつつ、電波干渉
発生の無いよう制御するトリガ遅延制御回路、５は第２
のレーダ２の送信トリガを伝達する伝送回路である。2. Description of the Related Art FIG.
FIG. 1 is a configuration diagram showing a conventional radio interference compatible radar device disclosed in Japanese Patent Application Publication No. H10-207, in which 1 is a first radar, 2 is a second radar, 3 is a trigger signal generation circuit that generates a transmission timing, Reference numeral 4 denotes a trigger delay control circuit for controlling the transmission timing of the second radar 2 so as not to generate radio interference while synchronizing with the transmission timing of the first radar 1;
Is a transmission circuit for transmitting a transmission trigger of the radar 2.
【０００３】次に動作について説明する。第１のレーダ
１のアンテナと第２のレーダ２のアンテナとがそれぞれ
独立して回転しているので、それらのレーダ波方向が互
いに向き合う場合または交差する場合が生じる。この
時、トリガ遅延制御回路４において、各第１および第２
のレーダ１，２が送信してから各相手のレーダ波を受信
するまでの時間に応じたトリガ周期総合遅延時間を適当
に定めておき、第１のレーダ１の送信タイミングを制御
するトリガ信号発生回路３において発生させた基準トリ
ガ信号を、そのトリガ遅延制御回路４により伝送回路５
の遅延も考慮してトリガ周期総合遅延時間分だけ遅延さ
せて、第２のレーダ２の送信タイミングを制御すること
により、それぞれの第１および第２のレーダ１，２の観
測範囲内に相手のレーダからの干渉波が入り込まないよ
うにすることができる。Next, the operation will be described. Since the antennas of the first radar 1 and the antenna of the second radar 2 are independently rotating, there are cases where their radar wave directions face each other or cross each other. At this time, in the trigger delay control circuit 4, each of the first and second
Trigger signal generation for controlling the transmission timing of the first radar 1 by appropriately setting the trigger period total delay time according to the time from the transmission of the radars 1 and 2 to the reception of the radar wave of each partner. The reference trigger signal generated in the circuit 3 is transmitted to the transmission circuit 5 by the trigger delay control circuit 4.
Is controlled by controlling the transmission timing of the second radar 2 by delaying by the trigger period total delay time in consideration of the delay of Interference waves from the radar can be prevented from entering.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来の電波干渉対応型
レーダ装置は以上のように構成されているので、第１お
よび第２のレーダ１，２の２台のレーダの送信タイミン
グを同期させて制御する方式であるので、トリガ遅延制
御回路４では、第２のレーダ２の送信タイミングを、伝
送回路５の遅延も考慮して遅延制御しなくてはならず、
装置が複雑および高価になるばかりか、伝送中の雑音等
によりトリガの伝達が途絶えないように、耐雑音等の特
別な処置が必要となるなどの課題があった。Since the conventional radio interference compatible radar apparatus is constructed as described above, the transmission timings of the two radars, the first and second radars 1 and 2, are synchronized. Since the trigger delay control circuit 4 controls the transmission timing of the second radar 2 in consideration of the delay of the transmission circuit 5, the trigger delay control circuit 4 must perform delay control.
Not only is the device complicated and expensive, but also there is a problem that special measures such as noise immunity are required so that transmission of the trigger is not interrupted by noise or the like during transmission.
【０００５】この発明は上記のような課題を解消するた
めになされたもので、複数のレーダ装置の送信タイミン
グやアンテナの回転を同期制御することなく、簡単な構
成でレーダ波の干渉を除去する電波干渉対応型レーダ装
置を得ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and eliminates the interference of radar waves with a simple configuration without synchronously controlling the transmission timing of a plurality of radar devices and the rotation of an antenna. It is an object of the present invention to obtain a radio interference compatible radar device.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明に係る電波干渉
対応型レーダ装置は、第１のレーダ装置に設けられ、第
２のレーダ装置のアンテナの角度情報を受信するインタ
フェース手段と、第１のレーダ装置のアンテナの角度情
報とインタフェース手段から受信された第２のレーダ装
置のアンテナの角度情報とに応じて、双方のアンテナが
互いにレーダ波の干渉が生じるような角度条件を呈する
場合にその第１のレーダ装置の送受信を停止するように
制御するタイミング生成手段とを備えたものである。According to the present invention, there is provided a radar apparatus compatible with radio wave interference, provided in a first radar apparatus, for receiving an angle information of an antenna of a second radar apparatus, and a first interface means. In the case where both antennas exhibit an angle condition such that radar waves interfere with each other according to the angle information of the antenna of the radar device and the angle information of the antenna of the second radar device received from the interface means, And timing generation means for controlling transmission and reception of the first radar device to be stopped.
【０００７】この発明に係る電波干渉対応型レーダ装置
は、各レーダ装置に設けられ、他のレーダ装置のアンテ
ナの角度情報を受信するインタフェース手段と、自身の
レーダ装置のアンテナの角度情報とインタフェース手段
から受信された他のレーダ装置のアンテナの角度情報と
に応じて、自身と他の双方のアンテナが互いにレーダ波
の干渉が生じるような角度条件を呈する場合にその自身
のレーダ装置の送信、受信または送受信を停止するよう
に制御するタイミング生成手段とを備えたものである。A radio interference compatible radar device according to the present invention is provided in each radar device and receives interface angle information of an antenna of another radar device, and receives angle information and interface information of an antenna of its own radar device. According to the angle information of the antenna of the other radar device received from the antenna, transmission and reception of its own radar device when the antenna itself and both other antennas exhibit angular conditions such that radar wave interference occurs with each other Or a timing generating means for controlling transmission and reception to be stopped.
【０００８】この発明に係る電波干渉対応型レーダ装置
は、タイミング生成手段において、双方のアンテナが互
いにレーダ波の干渉が生じるような角度条件を呈する場
合に送受信手段による放射波の送信を停止させると共
に、信号処理手段による目標情報の演算を停止させるよ
うに制御するようにしたものである。In the radar apparatus for radio wave interference according to the present invention, the timing generation means stops the transmission of the radiated wave by the transmission / reception means when both antennas exhibit an angle condition such that the radar waves interfere with each other. , So that the calculation of the target information by the signal processing means is stopped.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１による電
波干渉対応型レーダ装置を示す構成図であり、図におい
て、１１は第１のレーダ装置、２１は第２のレーダ装置
である。その第１のレーダ装置１１において、１２はア
ンテナ、１３はアンテナ１２との間で放射波の送信およ
び反射波の受信を行う送受信装置（送受信手段）、１４
は送受信装置１３からの反射波の受信に応じて目標情報
を演算する信号処理装置（信号処理手段）、１５は第２
のレーダ装置２１のアンテナ２２の角度情報を受信する
インタフェース回路（インタフェース手段）、１６はそ
の送受信装置１３の送受信のタイミングを制御すると共
に、そのアンテナ１２の角度情報とインタフェース回路
１５から受信された第２のレーダ装置２１のアンテナ２
２の角度情報とに応じて、双方のアンテナ１２，２２が
互いにレーダ波の干渉が生じるような角度条件を呈する
場合にその送受信装置１３の送受信を停止するように制
御するタイミング発生回路（タイミング生成手段）であ
る。また、第２のレーダ装置２１において、２２はアン
テナ、２３はアンテナ２２との間で放射波の送信および
反射波の受信を行う送受信装置（送受信手段）、２４は
送受信装置２３からの反射波の受信に応じて目標情報を
演算する信号処理装置（信号処理手段）、２８はその送
受信装置２３の送受信のタイミングを制御するタイミン
グ発生回路である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below. Embodiment 1 FIG. FIG. 1 is a configuration diagram showing a radio interference compatible radar apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, reference numeral 11 denotes a first radar apparatus, and reference numeral 21 denotes a second radar apparatus. In the first radar device 11, 12 is an antenna, 13 is a transmitting / receiving device (transmitting / receiving means) for transmitting a radiation wave and receiving a reflected wave with the antenna 12, 14
Is a signal processing device (signal processing means) for calculating target information in response to reception of a reflected wave from the transmitting / receiving device 13, and 15 is a second signal processing device.
An interface circuit (interface means) 16 for receiving the angle information of the antenna 22 of the radar device 21 controls the transmission / reception timing of the transmission / reception device 13 and receives the angle information of the antenna 12 and the second signal received from the interface circuit 15. 2 radar device 21 antenna 2
A timing generation circuit (timing generation circuit) for controlling transmission / reception of the transmission / reception device 13 to be stopped when both antennas 12 and 22 exhibit an angle condition that causes radar wave interference with each other in accordance with the angle information Means). In the second radar device 21, reference numeral 22 denotes an antenna, reference numeral 23 denotes a transmission / reception device (transmission / reception means) for transmitting a radiation wave and reception of a reflection wave with the antenna 22, and reference numeral 24 denotes a reflection wave from the transmission / reception device 23. A signal processing device (signal processing means) for calculating target information in response to the reception, and a timing generation circuit 28 for controlling transmission / reception timing of the transmission / reception device 23.
【００１０】次に動作について説明する。この発明にお
いては、各レーダ装置のアンテナからレーダ波を放射す
ると共に同一あるいは異なる目標物からの反射波をそれ
ぞれ受信し、各レーダ装置においてそれら目標物を観測
するものである。また、第１のレーダ装置１１のアンテ
ナ１２と第２のレーダ装置２１のアンテナ２２は、それ
ぞれ独立して回転しているので、それらのレーダ波方向
が互いに向き合う場合または交差する場合が生じる。こ
の発明においては、第１および第２のレーダ装置１１，
２１の送受信のタイミングを同期制御することなく、レ
ーダ波方向が互いに向き合う場合または交差する場合に
おけるレーダ波の干渉を除去するものである。通常、第
１および第２のレーダ装置１１，２１では、それらのア
ンテナ１２，２２の角度情報は、それら自身のレーダ装
置の信号処理に必要となるものであるので、各レーダ装
置には、アンテナの回転角度を検出する角度検出手段
（図示せず）が設けられている。この角度情報は、容易
に外部出力可能であることから、第１のレーダ装置１１
のインタフェース回路１５では、第２のレーダ装置２１
のアンテナ２２の角度情報を受信する。タイミング発生
回路１６では、アンテナ１２の角度情報とインタフェー
ス回路１５から受信された第２のレーダ装置２１のアン
テナ２２の角度情報とに応じて、双方のアンテナ１２，
２２が互いにレーダ波の干渉が生じるような角度条件を
呈しているか、すなわち、レーダ波方向が互いに向き合
う状況または交差する状況であるか判定している。ここ
で、タイミング発生回路１６がアンテナ１２，２２が互
いにレーダ波の干渉が生じるような角度条件を呈してい
ないと判定している間は、タイミング発生回路１６から
送受信装置１３に送受信のタイミングを発生し、その送
受信装置１３では、アンテナ１２との間で放射波の送信
および反射波の受信を行い、また、信号処理装置１４で
は、その送受信装置１３からの反射波の受信に応じて目
標情報を演算する。一方、タイミング発生回路１６がア
ンテナ１２，２２が互いにレーダ波の干渉が生じるよう
な角度条件を呈していると判定している間は、タイミン
グ発生回路１６から送受信装置１３に送受信を停止する
ようなタイミングを発生し、その送受信装置１３では、
アンテナ１２との間での放射波の送信および反射波の受
信を停止する。この場合、信号処理装置１４では、その
送受信装置１３からの反射波の受信が停止しているの
で、誤って目標情報を演算することはない。なお、第２
のレーダ装置２１では、タイミング発生回路１６の判定
に拘らず、タイミング発生回路２８から送受信装置２３
に送受信のタイミングを発生し、その送受信装置２３で
は、アンテナ２２との間で放射波の送信および反射波の
受信を行い、また、信号処理装置２４では、その送受信
装置２３からの反射波の受信に応じて目標情報を演算す
ることができる。Next, the operation will be described. According to the present invention, a radar wave is radiated from an antenna of each radar device, and reflected waves from the same or different targets are respectively received, and each target device is observed by each radar device. Further, since the antenna 12 of the first radar device 11 and the antenna 22 of the second radar device 21 are independently rotating, there are cases where their radar wave directions face each other or cross each other. In the present invention, the first and second radar devices 11,
This eliminates radar wave interference when the radar wave directions face each other or cross each other without performing synchronous control of the transmission / reception timing of the transmission / reception 21. Normally, in the first and second radar devices 11 and 21, the angle information of the antennas 12 and 22 is necessary for signal processing of their own radar devices. Angle detecting means (not shown) for detecting the rotation angle of the camera is provided. Since this angle information can be easily output to the outside, the first radar device 11
In the interface circuit 15 of the second radar device 21
Of the antenna 22 is received. In the timing generation circuit 16, both the antennas 12,
It is determined whether or not each of the sensors 22 has an angle condition that causes radar wave interference with each other, that is, whether the radar waves are facing each other or intersecting each other. Here, while the timing generation circuit 16 determines that the antennas 12 and 22 do not exhibit an angle condition that causes interference of radar waves with each other, the transmission / reception timing is generated from the timing generation circuit 16 to the transmission / reception device 13. The transmitting and receiving device 13 transmits a radiated wave and receives a reflected wave with the antenna 12, and the signal processing device 14 transmits target information according to the received reflected wave from the transmitting and receiving device 13. Calculate. On the other hand, while the timing generation circuit 16 determines that the antennas 12 and 22 exhibit an angle condition that causes interference of radar waves with each other, the transmission / reception from the timing generation circuit 16 to the transmission / reception device 13 is stopped. A timing is generated, and the transmitting / receiving device 13
The transmission of the radiation wave and the reception of the reflected wave with the antenna 12 are stopped. In this case, the signal processing device 14 does not erroneously calculate the target information because reception of the reflected wave from the transmission / reception device 13 is stopped. The second
In the radar device 21, regardless of the judgment of the timing generation circuit 16,
The transmission / reception timing is generated in the transmission / reception device 23, the transmission / reception device 23 performs transmission of a radiation wave and reception of a reflected wave with the antenna 22, and the signal processing device 24 receives the reflection wave from the transmission / reception device 23. , The target information can be calculated.
【００１１】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、第１および第２のレーダ装置１１，２１の送受信の
タイミングやアンテナ１２，２２の回転を同期制御する
ことなく、双方のアンテナ１２，２２が互いにレーダ波
の干渉が生じるような角度条件を呈する場合には、その
第１のレーダ装置１１の送受信を停止することができ、
簡単な構成でレーダ波の干渉を除去することができる。
また、レーダ波の干渉が生じている間であっても、停止
されるのは第１のレーダ装置１１だけであり、第２のレ
ーダ装置２１は継続して観測し続けることができる。As described above, according to the first embodiment, the transmission and reception timings of the first and second radar devices 11 and 21 and the rotation of the antennas 12 and 22 are not synchronously controlled, and both antennas 12 and 22 are not controlled. , 22 exhibit an angle condition that causes radar wave interference with each other, transmission and reception of the first radar device 11 can be stopped,
It is possible to remove radar wave interference with a simple configuration.
Further, even during the occurrence of radar wave interference, only the first radar device 11 is stopped, and the second radar device 21 can continuously observe.
【００１２】実施の形態２．図２はこの発明の実施の形
態２による電波干渉対応型レーダ装置を示す構成図であ
り、２台のレーダ装置からなる電波干渉対応型レーダ装
置を示したものである。図において、２５は第１のレー
ダ装置１１のアンテナ１２の角度情報を受信するインタ
フェース回路（インタフェース手段）、２６は送受信装
置２３の送受信のタイミングを制御すると共に、アンテ
ナ２２の角度情報とインタフェース回路２５から受信さ
れた第１のレーダ装置１１のアンテナ１２の角度情報と
に応じて、双方のアンテナ１２，２２が互いにレーダ波
の干渉が生じるような角度条件を呈する場合にその送受
信装置２３の送受信を停止するように制御するタイミン
グ発生回路（タイミング生成手段）である。その他の構
成については図１と同等である。また、図３はこの発明
の実施の形態２による他の電波干渉対応型レーダ装置を
示す構成図であり、３台のレーダ装置からなる電波干渉
対応型レーダ装置を示したものである。図において、３
１は第３のレーダ装置であり、その第３のレーダ装置３
１における３２〜３６は他の第１および第２のレーダ装
置１１，２１と同等のアンテナ、送受信装置（送受信手
段）、信号処理装置（信号処理手段）、インタフェース
回路（インタフェース手段）、およびタイミング発生回
路（タイミング生成手段）である。なお、インタフェー
ス回路１５，２５，３５は、他の全てのレーダ装置のア
ンテナの角度情報を受信するものであり、また、タイミ
ング発生回路１６，２６，３６は、自身といずれかの他
のアンテナが互いにレーダ波の干渉が生じるような角度
条件を呈する場合にその自身のレーダ装置の送受信装置
の送受信を停止するように制御するものである。その他
の構成については図２と同等である。Embodiment 2 FIG. FIG. 2 is a configuration diagram showing a radio interference compatible radar device according to a second embodiment of the present invention, and shows a radio interference compatible radar device including two radar devices. In the figure, reference numeral 25 denotes an interface circuit (interface means) for receiving the angle information of the antenna 12 of the first radar apparatus 11, and 26 controls the transmission / reception timing of the transmission / reception apparatus 23, as well as the angle information of the antenna 22 and the interface circuit 25. When both antennas 12 and 22 exhibit an angle condition such that radar waves interfere with each other in accordance with the angle information of antenna 12 of first radar device 11 received from It is a timing generation circuit (timing generation means) for controlling to stop. Other configurations are the same as those in FIG. FIG. 3 is a configuration diagram showing another radio interference compatible radar device according to the second embodiment of the present invention, and shows a radio interference compatible radar device including three radar devices. In the figure, 3
Reference numeral 1 denotes a third radar device, and the third radar device 3
Reference numerals 32 to 36 in 1 denote antennas, transmission / reception devices (transmission / reception means), signal processing devices (signal processing means), interface circuits (interface means), and timing generation equivalent to those of the other first and second radar devices 11 and 21. It is a circuit (timing generation means). The interface circuits 15, 25, and 35 receive the angle information of the antennas of all the other radar devices, and the timing generation circuits 16, 26, and 36 have their own antennas and any other antennas. When an angle condition that causes interference between radar waves is exhibited, control is performed so as to stop transmission and reception of the transmission / reception device of its own radar device. Other configurations are the same as those in FIG.
【００１３】次に動作について説明する。図２に示した
電波干渉対応型レーダ装置は、第２のレーダ装置２１に
もインタフェース回路２５と、タイミング発生回路２６
とを備えたものである。これによって、第１および第２
のレーダ装置１１，２１の両方において、アンテナ１
２，２２が互いにレーダ波の干渉が生じるような角度条
件を判定できると共に、その角度条件の間は自身の送受
信装置の送受信を停止することができ、効果的な干渉除
去を可能にすることができる。また、図３に示した電波
干渉対応型レーダ装置は、図２に示した電波干渉対応型
レーダ装置を３台のレーダ装置からなるものに適用した
ものである。第１から第３のレーダ装置１１，２１，３
１におけるインタフェース回路１５，２５，３５では、
他の全てのレーダ装置のアンテナの角度情報が受信さ
れ、また、タイミング発生回路１６，２６，３６では、
自身といずれかの他のアンテナが互いにレーダ波の干渉
が生じるような角度条件を呈する場合に、その自身のレ
ーダ装置の送受信装置の送受信を停止するようなタイミ
ングを発生するものである。なお、この実施の形態２で
は、２台および３台のレーダ装置からなる電波干渉対応
型レーダ装置について示したが、４台以上のレーダ装置
からなる電波干渉対応型レーダ装置についても同様に実
施できるのは言うまでもない。また、この実施の形態２
では、タイミング発生回路１６，２６，３６において、
自身のレーダ装置の送受信装置の送受信を停止するよう
にしたが、送信を停止するか、受信を停止するか、また
は送受信を停止するように制御しても良い。Next, the operation will be described. The radio interference-capable radar device shown in FIG. 2 has an interface circuit 25 and a timing generation circuit 26 also in the second radar device 21.
It is provided with. This allows the first and second
In both the radar devices 11 and 21, the antenna 1
2 and 22 can determine an angle condition that causes interference of radar waves with each other, and during that angle condition, can stop transmission / reception of their own transmission / reception device, thereby enabling effective interference removal. it can. The radio interference compatible radar device shown in FIG. 3 is obtained by applying the radio interference compatible radar device shown in FIG. 2 to a device including three radar devices. First to third radar devices 11, 21, 3
1, the interface circuits 15, 25, 35
The angle information of the antennas of all the other radar devices is received, and the timing generation circuits 16, 26, 36
When the antenna and one of the other antennas exhibit an angle condition that causes interference of radar waves with each other, a timing for stopping transmission / reception of the transmission / reception device of the own radar device is generated. In the second embodiment, a radio interference compatible radar device including two and three radar devices has been described. However, a radio interference compatible radar device including four or more radar devices can be similarly implemented. Needless to say. Also, the second embodiment
Then, in the timing generation circuits 16, 26, 36,
Although the transmission / reception of the transmission / reception device of its own radar device is stopped, it may be controlled to stop transmission, stop reception, or stop transmission / reception.
【００１４】以上のように、この実施の形態２によれ
ば、各レーダ装置１１，２１，３１の送受信のタイミン
グやアンテナ１２，２２，３２の回転を同期制御するこ
となく、自身と他の双方のアンテナが互いにレーダ波の
干渉が生じるような角度条件を呈する場合には、その自
身のレーダ装置の送信、受信または送受信を停止するこ
とができ、簡単な構成でレーダ波の干渉を除去すること
ができる。また、２台以上の複数のレーダ装置からなる
電波干渉対応型レーダ装置に適用することができ、レー
ダ波の干渉が生じている間であっても、停止されるのは
自身と他の１台のレーダ装置だけであり、その他のレー
ダ装置は継続して観測し続けることができる。As described above, according to the second embodiment, the transmission and reception timings of the radar devices 11, 21, and 31 and the rotation of the antennas 12, 22, and 32 are not controlled synchronously, and both the radar devices 11 and 21 and the other devices are synchronized. If the antennas exhibit angular conditions that cause radar wave interference with each other, transmission, reception or transmission and reception of their own radar device can be stopped, and radar wave interference can be eliminated with a simple configuration. Can be. In addition, the present invention can be applied to a radio interference compatible radar apparatus including two or more radar apparatuses. Even when radar wave interference is occurring, the apparatus is stopped by itself and another one of the radar apparatuses. , And other radar devices can continuously observe.
【００１５】実施の形態３．図４はこの発明の実施の形
態３による電波干渉対応型レーダ装置を示す構成図であ
り、図において、１７はタイミング発生回路（タイミン
グ生成手段）であり、このタイミング発生回路１７は、
双方のアンテナ１２，２２が互いにレーダ波の干渉が生
じるような角度条件を呈する場合に、送受信装置１３に
よる放射波の送信を停止させると共に、信号処理装置１
４による目標情報の演算を停止させるように制御するも
のである。その他の構成については図１と同等である。Embodiment 3 FIG. 4 is a block diagram showing a radio interference compatible radar apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. In the figure, reference numeral 17 denotes a timing generation circuit (timing generation means).
When the antennas 12 and 22 exhibit an angle condition that causes radar wave interference with each other, the transmission and reception of the radiated wave by the transmitting and receiving device 13 is stopped and the signal processing device 1 is stopped.
4 to stop the calculation of the target information. Other configurations are the same as those in FIG.
【００１６】次に動作について説明する。上記実施の形
態１および実施の形態２では、タイミング発生回路によ
り、送受信装置の送受信を停止するように制御したが、
この実施の形態３によるタイミング発生回路１７では、
双方のアンテナ１２，２２が互いにレーダ波の干渉が生
じるような角度条件を呈する場合に、送受信装置１３に
よる放射波の送信を停止させるようなタイミングを発生
すると共に、信号処理装置１４による目標情報の演算を
停止させるようなタイミングを発生するように制御す
る。なお、この実施の形態３では、タイミング発生回路
１７を実施の形態１の構成に適用したものについて示し
たが、タイミング発生回路１７を実施の形態２の構成に
適用しても良い。Next, the operation will be described. In the first embodiment and the second embodiment, the transmission and reception of the transmission / reception device are controlled to be stopped by the timing generation circuit.
In the timing generation circuit 17 according to the third embodiment,
When the two antennas 12 and 22 exhibit an angle condition that causes radar wave interference with each other, a timing is generated to stop the transmission of the radiated wave by the transmission / reception device 13 and the target information by the signal processing device 14 is generated. Control is performed so as to generate a timing for stopping the calculation. In the third embodiment, the timing generator 17 is applied to the configuration of the first embodiment. However, the timing generator 17 may be applied to the configuration of the second embodiment.
【００１７】以上のように、この実施の形態３によれ
ば、レーダ装置１１の受信の停止の際には、送受信装置
１３のハードウエアによる停止処理を行うことなく、信
号処理装置１４のソフトウエアによる停止処理で済むの
で、簡単に構成することができる。As described above, according to the third embodiment, when the reception of the radar apparatus 11 is stopped, the software of the signal processing apparatus 14 is not required to perform the stop processing by the hardware of the transmission / reception apparatus 13. Thus, the configuration can be simplified.
【００１８】[0018]
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、第１
のレーダ装置に設けられ、第２のレーダ装置のアンテナ
の角度情報を受信するインタフェース手段と、第１のレ
ーダ装置のアンテナの角度情報とインタフェース手段か
ら受信された第２のレーダ装置のアンテナの角度情報と
に応じて、双方のアンテナが互いにレーダ波の干渉が生
じるような角度条件を呈する場合にその第１のレーダ装
置の送受信を停止するように制御するタイミング生成手
段とを備えるように構成したので、第１および第２のレ
ーダ装置の送受信のタイミングやアンテナの回転を同期
制御することなく、双方のアンテナが互いにレーダ波の
干渉が生じるような角度条件を呈する場合には、その第
１のレーダ装置の送受信を停止することができ、簡単な
構成でレーダ波の干渉を除去することができる。また、
レーダ波の干渉が生じている間であっても、停止される
のは第１のレーダ装置だけであり、第２のレーダ装置は
継続して観測し続けることができる効果がある。As described above, according to the present invention, the first
Interface means for receiving the angle information of the antenna of the second radar apparatus, and the angle information of the antenna of the first radar apparatus and the angle of the antenna of the second radar apparatus received from the interface means. And a timing generating means for controlling to stop transmission and reception of the first radar device when both antennas exhibit an angle condition such that radar wave interference occurs with each other in accordance with the information. Therefore, when both antennas exhibit an angle condition that causes radar wave interference with each other without synchronously controlling the transmission / reception timing of the first and second radar devices and the rotation of the antennas, the first The transmission and reception of the radar device can be stopped, and the interference of the radar wave can be removed with a simple configuration. Also,
Even while the radar wave interference is occurring, only the first radar device is stopped, and the second radar device has an effect that it can continuously observe.
【００１９】また、この発明によれば、各レーダ装置に
設けられ、他のレーダ装置のアンテナの角度情報を受信
するインタフェース手段と、自身のレーダ装置のアンテ
ナの角度情報とインタフェース手段から受信された他の
レーダ装置のアンテナの角度情報とに応じて、自身と他
の双方のアンテナが互いにレーダ波の干渉が生じるよう
な角度条件を呈する場合にその自身のレーダ装置の送
信、受信または送受信を停止するように制御するタイミ
ング生成手段とを備えるように構成したので、各レーダ
装置の送受信のタイミングやアンテナの回転を同期制御
することなく、自身と他の双方のアンテナが互いにレー
ダ波の干渉が生じるような角度条件を呈する場合には、
その自身のレーダ装置の送信、受信または送受信を停止
することができ、簡単な構成でレーダ波の干渉を除去す
ることができる。また、２台以上の複数のレーダ装置か
らなる電波干渉対応型レーダ装置に適用することがで
き、レーダ波の干渉が生じている間であっても、停止さ
れるのは自身と他の１台のレーダ装置だけであり、その
他のレーダ装置は継続して観測し続けることができる効
果がある。Further, according to the present invention, the interface means provided in each radar apparatus for receiving the angle information of the antenna of another radar apparatus, and the angle information of the antenna of the own radar apparatus and the information received from the interface means are provided. Stop transmission, reception or transmission / reception of its own radar device when the antenna itself and the other antennas exhibit an angle condition that causes radar wave interference with each other according to the angle information of the antenna of the other radar device. And the other antennas cause interference of radar waves with each other without synchronously controlling the transmission / reception timing of each radar device and the rotation of the antennas. When such an angle condition is exhibited,
The transmission, reception or transmission / reception of the radar apparatus itself can be stopped, and interference of radar waves can be eliminated with a simple configuration. In addition, the present invention can be applied to a radio interference compatible radar apparatus including two or more radar apparatuses. Even when radar wave interference is occurring, the apparatus is stopped by itself and another one of the radar apparatuses. And other radar devices have the effect of being able to continuously observe.
【００２０】さらに、この発明によれば、タイミング生
成手段は、双方のアンテナが互いにレーダ波の干渉が生
じるような角度条件を呈する場合に送受信手段による放
射波の送信を停止させると共に、信号処理手段による目
標情報の演算を停止させるように制御するように構成し
たので、レーダ装置の受信の停止の際には、送受信手段
のハードウエアによる停止処理を行うことなく、信号処
理手段のソフトウエアによる停止処理で済むので、簡単
に構成することができる効果がある。Further, according to the present invention, the timing generating means stops the transmission of the radiated wave by the transmitting / receiving means when both antennas exhibit an angle condition such that the radar waves interfere with each other, and the signal processing means Is configured to stop the calculation of the target information by the software, so that when the reception of the radar device is stopped, the signal processing means is stopped by software without performing the stop processing by the hardware of the transmission / reception means. Since the processing is sufficient, there is an effect that the configuration can be simplified.
【図１】 この発明の実施の形態１による電波干渉対応
型レーダ装置を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a radio interference compatible radar device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】 この発明の実施の形態２による電波干渉対応
型レーダ装置を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram showing a radio interference compatible radar device according to a second embodiment of the present invention.
【図３】 この発明の実施の形態２による他の電波干渉
対応型レーダ装置を示す構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram showing another radio interference compatible radar device according to Embodiment 2 of the present invention;
【図４】 この発明の実施の形態３による電波干渉対応
型レーダ装置を示す構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram illustrating a radio interference compatible radar device according to a third embodiment of the present invention;
【図５】 従来の電波干渉対応型レーダ装置を示す構成
図である。FIG. 5 is a configuration diagram showing a conventional radio interference compatible radar device.
１１ 第１のレーダ装置、１２，２２，３２ アンテ
ナ、１３，２３，３３送受信装置（送受信手段）、１
４，２４，３４ 信号処理装置（信号処理手段）、１
５，２５，３５ インタフェース回路（インタフェース
手段）、１６，１７，２６，２８，３６ タイミング発
生回路（タイミング生成手段）、２１ 第２のレーダ装
置、３１ 第３のレーダ装置。11 first radar device, 12, 22, 32 antenna, 13, 23, 33 transmitting / receiving device (transmitting / receiving means), 1
4, 24, 34 signal processing device (signal processing means), 1
5, 25, 35 interface circuit (interface means), 16, 17, 26, 28, 36 timing generation circuit (timing generation means), 21 second radar device, 31 third radar device.
Claims (3)
ーダ装置のアンテナの角度情報を受信するインタフェー
ス手段と、上記第１のレーダ装置に設けられ、その第１
のレーダ装置の送受信のタイミングを制御すると共に、
その第１のレーダ装置のアンテナの角度情報と上記イン
タフェース手段から受信された第２のレーダ装置のアン
テナの角度情報とに応じて、双方のアンテナが互いにレ
ーダ波の干渉が生じるような角度条件を呈する場合にそ
の第１のレーダ装置の送受信を停止するように制御する
タイミング生成手段とを備えた電波干渉対応型レーダ装
置。An interface means provided in the first radar apparatus for receiving angle information of an antenna of the second radar apparatus; and an interface means provided in the first radar apparatus,
Control the transmission and reception timing of the radar device
According to the angle information of the antenna of the first radar device and the angle information of the antenna of the second radar device received from the interface means, an angle condition such that both antennas mutually cause radar wave interference is set. And a timing generating means for controlling transmission / reception of the first radar apparatus to be stopped when presenting.
置のアンテナの角度情報を受信するインタフェース手段
と、各レーダ装置に設けられ、自身のレーダ装置の送受
信のタイミングを制御すると共に、自身のレーダ装置の
アンテナの角度情報と上記インタフェース手段から受信
された他のレーダ装置のアンテナの角度情報とに応じ
て、自身と他の双方のアンテナが互いにレーダ波の干渉
が生じるような角度条件を呈する場合にその自身のレー
ダ装置の送信、受信または送受信を停止するように制御
するタイミング生成手段とを備えた電波干渉対応型レー
ダ装置。2. An interface means provided in each radar device for receiving angle information of an antenna of another radar device, and a transmission / reception timing of its own radar device provided in each radar device and controlling its own In accordance with the angle information of the antenna of the radar device and the angle information of the antenna of the other radar device received from the interface means, the antenna itself and the other antennas exhibit an angle condition such that radar wave interference occurs with each other. And a timing generating means for controlling transmission, reception or transmission / reception of its own radar device in a case.
間で放射波の送信および反射波の受信を行う送受信手段
と、各レーダ装置に設けられ、上記送受信手段からの反
射波の受信に応じて目標情報を演算する信号処理手段と
を備え、タイミング生成手段は、双方のアンテナが互い
にレーダ波の干渉が生じるような角度条件を呈する場合
に上記送受信手段による放射波の送信を停止させると共
に、上記信号処理手段による目標情報の演算を停止させ
るように制御することを特徴とする請求項１または請求
項２記載の電波干渉対応型レーダ装置。3. A transmission / reception means provided in each radar apparatus for transmitting a radiated wave and receiving a reflected wave with an antenna, and a transmission / reception means provided in each radar apparatus for receiving a reflected wave from the transmission / reception means. Signal processing means for calculating the target information, and the timing generation means, when both antennas exhibit an angular condition such that radar wave interference occurs with each other, and stops the transmission of the radiation wave by the transmission and reception means, 3. The radio interference compatible radar apparatus according to claim 1, wherein control is performed so as to stop calculation of target information by said signal processing means.
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