JP2002147117A - Automatic door - Google Patents
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- Electronic Switches (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、ドア開閉用の制
御入力スイッチに特徴を有する自動ドアに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic door having a control input switch for opening and closing a door.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の自動ドアの制御入力スイッチに
は、（１）機械式接点スイッチであるマイクロスイッチ
等を用い、その表面に人が操作しやすいようにアタッチ
メントを設け、人がこのアタッチメントを押すことによ
り、ドアの開閉を行うもの。（２）ドアの前面床部に密
閉された袋状マットを用い、そのマット内に気体あるい
は液体を入れ、袋状マットの一部あるいは袋状態マット
に付加されたパイプ状の一端に圧力センサを用い、人が
マット上に乗ることにより、人の体重をこの圧力センサ
で検出し、ドアの開閉をするもの。（３）超音波スイッ
チを用い、そのスイッチをドアの外枠や天井部に取り付
け、発射された音波が床面から反射された時間より、検
出エリアに入った人から反射された時間が短くなること
を利用して、ドアの開閉をするもの。（４）焦電形セン
サを用い、ドアの外枠や天井部に取り付け、検出エリア
内に入った人の体温と周囲温度の差を検知して、ドアを
開閉するもの。（５）光電スイッチを通路の側面に設
け、人が光路を通過するとき、光を遮ることにより、ド
アの開閉をするもの。等がある。2. Description of the Related Art Conventionally, a control input switch of an automatic door uses (1) a micro switch or the like which is a mechanical contact switch, and an attachment is provided on a surface of the switch so that a person can easily operate the switch. A door that opens and closes when pressed. (2) A bag-like mat sealed on the front floor of the door is used, and a gas or liquid is put into the mat, and a pressure sensor is attached to a part of the bag-like mat or one end of a pipe-like attached to the bag-like mat. A pressure sensor that detects the weight of a person when the person rides on the mat and opens and closes the door. (3) Using an ultrasonic switch, the switch is attached to the outer frame or ceiling of the door, and the time when the emitted sound wave is reflected from a person entering the detection area is shorter than the time when the sound wave is reflected from the floor surface. A thing that opens and closes a door using things. (4) A pyroelectric sensor that is attached to the outer frame or ceiling of a door and detects the difference between the body temperature and the ambient temperature of a person entering the detection area, and opens and closes the door. (5) A photoelectric switch that is provided on a side surface of a passage so as to open and close a door by blocking light when a person passes through an optical path. Etc.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の各技術
には、次のような欠点や問題点がある。 〈機械接点スイッチを用いたもの〉 ・１つのドアを開閉するため、室内側操作用と室外側操
作用の２つのスイッチを取り付けねばならないため、ス
イッチのコストはもとより、加工費も大変高いものとな
る。 ・特に室外側は高湿時、気温の変化により、接点部が結
露し、よく接触不良を起こす。 ・雨の飛散や湿度により、接点部に電圧が印加されてい
るための電触作用や車の排気ガス等による接点部の酸化
等、よく接触不良を起こす。 ・人の出入りの激しい所では、スイッチはもとより、ア
タッチメントの寿命が短く、よく取り替えねばならな
い。The above-mentioned conventional techniques have the following disadvantages and problems. <Mechanical contact switch> ・ Because two switches for indoor operation and outdoor operation must be installed to open and close one door, not only the cost of the switch but also the processing cost is very high. Become.・ Especially on the outdoor side, when the humidity is high, the contact part is condensed due to the change of air temperature, and poor contact often occurs. -Due to the scattering of rain and humidity, poor contact often occurs, such as the contact action due to the application of voltage to the contact and the oxidation of the contact due to vehicle exhaust gas. -In places where there are many people, the life of the attachment as well as the switch is short, and it must be replaced well.
【０００４】〈人の体重を圧力センサで検出するもの〉 ・ドアの開閉をするために室内側検出用と室外側検出用
の２つの検出器を取り付けねばならない。 ・１００Ｋｇ以上の体重の大人から数Ｋｇの子供まで検
出するには、設置や圧力の設定等、大変難しく安定性に
かける。 ・特に体重の大きい人やハイヒール等で乗るため、寿命
が短い。<What detects a person's weight with a pressure sensor> Two detectors, one for indoor detection and one for outdoor detection, must be installed to open and close the door. -To detect from an adult weighing 100 kg or more to a child weighing several kg, it is very difficult to install and set the pressure, etc., and apply stability.・ Especially short life expectancy due to riding with heavy weight or high heels.
【０００５】〈超音波スイッチを用いたもの〉 ・ドアの開閉をするために室内側検出用と室外側検出用
の２つの検出器を取り付けねばならない。 ・室外側が通路等の場合、そばを通過する人も検出し、
よく誤動作をするため使用ができない。 ・コストが大変高い。<Using an ultrasonic switch> Two detectors must be mounted for opening and closing the door, one for indoor detection and the other for outdoor detection.・ If the outside of the room is a passage, etc., people passing by will be detected,
It cannot be used because it often malfunctions.・ Cost is very high.
【０００６】〈焦電形センサを用い人の体温を検出する
もの〉 ・ドアの開閉をするために室内側検出用と室外側検出用
の２つの検出器を取り付けねばならない。 ・室外側が通路等の場合、そばを通過する人も検出し、
よく誤動作をするため使用ができない。 ・冬における帽子、マスク、手袋着用となると、検出す
ることができない。 ・検出エリアに日光が当たっていないとき、車等により
反射光が当たると、その温度を検出し、誤動作する。 ・検出エリアにマットがある場合に直射日光が当たり、
温められているとき、そのマットに風が吹きつけられる
と温度の変化を検出し、よく誤動作をする。 ・コストが大変高い。<Detection of Human Body Temperature Using Pyroelectric Sensor> Two detectors for indoor detection and outdoor detection must be attached to open and close the door.・ If the outside of the room is a passage, etc., people passing by will be detected,
It cannot be used because it often malfunctions.・ If a hat, mask, or glove is worn in winter, it cannot be detected. -When sunlight is not applied to the detection area and reflected light is applied by a car or the like, the temperature is detected and malfunction occurs.・ If there is a mat in the detection area,
When the mat is heated, when the wind is blown on the mat, it detects a change in temperature and often malfunctions.・ Cost is very high.
【０００７】〈光電スイッチを用いたもの〉 ・ドアの開閉をするために室内側検出用と室外側検出用
の２つの検出器を取り付けねばならない。 ・室外側は雨、ゴミ、ほこり、車の排気ガス等で光り透
過が悪くなるため、度々メンテナンスをしなければなら
ない。 ・入口、出口の両サイドにポール等を用いて取り付ける
が、その場所が利用しづらくなり、邪魔になる。 ・コストが大変高い。<Using a photoelectric switch> Two detectors, one for indoor-side detection and one for outdoor-side detection, must be attached to open and close the door.・ Outside of the room, rain, dirt, dust, vehicle exhaust gas, etc. cause poor light transmission, so maintenance must be performed frequently. -Attach to both sides of the entrance and exit using poles, etc., but that place becomes difficult to use and gets in the way.・ Cost is very high.
【０００８】この発明は上記問題点に着目してなされた
ものであって、長寿命で、室内外を含めて検出器が１個
で足り、しかも人の到来を確実に検出し、高精度に動作
し得る自動ドアを提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and has a long life, requires only one detector including indoor and outdoor, and reliably detects the arrival of a person, thereby achieving high accuracy. It is an object to provide an automatic door that can operate.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】この発明の自動ドアは、
人の接近あるいは接触した検出信号を入力し、ドアを自
動的に開閉する自動ドアにおいて、開閉スイッチとして
人体が接近あるいは接触することにより、人体が持つ静
電容量を検出し、その静電容量が予め設定された静電容
量を越えたとき、電気的スイッチング出力を出す静電容
量センサを用いている。An automatic door according to the present invention comprises:
In an automatic door that inputs a detection signal of the approach or contact of a person and automatically opens and closes the door, the capacitance of the body is detected by the approach or contact of the human body as an open / close switch, and the capacitance is detected. An electrostatic capacitance sensor that outputs an electrical switching output when the capacitance exceeds a preset capacitance is used.
【００１０】この自動ドアでは、静電容量センサとして
は、例えば発振回路と、この発振回路に接続された検出
用電極とを含むものが使用され、電極への人体の接近あ
るいは接触で発振回路の発振条件が変化することによ
り、発振ゲインを変化させ、出力のレベルの変化により
接近あるいは接触を検知するものである。In this automatic door, for example, a sensor including an oscillation circuit and a detection electrode connected to the oscillation circuit is used as the capacitance sensor, and when the human body approaches or touches the electrode, the oscillation circuit is activated. When the oscillation condition changes, the oscillation gain is changed, and approach or contact is detected based on a change in the output level.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、実施の形態により、この発
明をさらに詳細に説明する。この発明の一実施形態の自
動ドアでは、入力スイッチに静電容量センサを用いてい
る。図１にこの実施形態で使用する静電容量センサの本
体部を示している。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to embodiments. In the automatic door according to one embodiment of the present invention, a capacitance sensor is used for the input switch. FIG. 1 shows a main body of the capacitance sensor used in this embodiment.
【００１２】この静電容量センサ１００は、ケース体１
０１内にセンサ回路部を形成する電子部品と、電源、グ
ランド、出力及び電極に接続されるコネクタ１０４を搭
載するプリント基板が収容され、取り付け用穴１０６が
設けられている。このコネクタ内の１個は後述するよう
に、プリント基板上の発振回路に接続されている。The electrostatic capacity sensor 100 includes a case 1
An electronic component forming a sensor circuit portion and a printed circuit board on which a connector 104 connected to a power supply, a ground, an output, and an electrode are mounted are accommodated in a housing 01, and a mounting hole 106 is provided. One of the connectors is connected to an oscillation circuit on a printed circuit board as described later.
【００１３】ここで使用する静電容量センサの回路構成
及びその動作については後に詳述するが、感度について
少し説明する。The circuit configuration and operation of the capacitance sensor used here will be described in detail later, but the sensitivity will be described a little.
【００１４】この静電容量センサの感度設定に関して
は、一般的な人がコンクリート床上に立って電極に触れ
ると、１５０〜２５０ＰＦに相当する容量を発生する。
また、電極に触れずに、数ｍｍに接近すると、電極の大
きさにもよるが、１０〜１５ＰＦ発生する。したがっ
て、人が電極に接触して動作させるものは、３０〜５０
ＰＦに感度設定を行い、接近して動作させるものはおよ
そ５ＰＦ程度に設定される。Regarding the sensitivity setting of this capacitance sensor, when a general person stands on a concrete floor and touches the electrodes, a capacitance corresponding to 150 to 250 PF is generated.
Further, if the electrode approaches a few mm without touching the electrode, 10 to 15 PF is generated depending on the size of the electrode. Therefore, what is operated by a person in contact with the electrode is 30 to 50.
The sensitivity is set for the PF, and those that operate close to each other are set to about 5 PF.
【００１５】図８は、この発明の一実施形態である自動
ドアに使用される静電容量センサの回路構成を示すブロ
ック図である。図８において、電源Ｖccは定電圧回路１
で一定電圧となり、発振回路２、検波平滑回路３、比較
回路４に電力が供給される。この発振回路２には、直流
カット用コンデンサＣ4 （電蝕防止）を介して電極６が
接続されている。FIG. 8 is a block diagram showing a circuit configuration of a capacitance sensor used for an automatic door according to an embodiment of the present invention. In FIG. 8, a power supply Vcc is a constant voltage circuit 1
, A constant voltage is supplied to the oscillation circuit 2, the detection and smoothing circuit 3, and the comparison circuit 4. The electrode 6 is connected to the oscillation circuit 2 via a DC cut capacitor C 4 (for preventing corrosion).
【００１６】発振回路２の出力側には、検波平滑回路３
が接続され、発振出力が検波及び平滑される。検波平滑
回路３は比較回路４に接続されており、検波及び平滑さ
れた出力信号が、比較回路４で比較電圧（一定値）と比
較され、それに応じた出力が出力回路５に入力される。
出力回路５では、比較回路４の入力に応じて、人体が電
極６に接近あるいは接触したか否かの出力信号を出力す
る。A detection and smoothing circuit 3 is provided on the output side of the oscillation circuit 2.
Are connected, and the oscillation output is detected and smoothed. The detection and smoothing circuit 3 is connected to a comparison circuit 4, and the detected and smoothed output signal is compared with a comparison voltage (constant value) by the comparison circuit 4, and an output corresponding thereto is input to the output circuit 5.
The output circuit 5 outputs an output signal indicating whether or not the human body approaches or contacts the electrode 6 according to the input of the comparison circuit 4.
【００１７】発振回路２は、コンデンサＣ1 、Ｃ2 、コ
イルＬ及びトランジスタＴｒからなるコルピッツ型発振
回路である。抵抗器Ｒ1 は発振ゲイン調整用のフィード
バック抵抗で、抵抗器Ｒ2 、Ｒ3 はトランジスタＴｒの
バイアス抵抗である。コンデンサＣ3 、Ｃ5 はバイパス
用のコンデンサである。電極６から携帯電話機等からの
電波ノイズを受けた場合、電波ノイズは、コンデンサＣ
4 、Ｃ5 、Ｃ3 を介して、電源ラインに逃されるため発
振回路２への影響はなく、電波ノイズによる誤動作を防
止できる。The oscillating circuit 2 is a Colpitts type oscillating circuit including capacitors C 1 and C 2 , a coil L and a transistor Tr. Resistor R 1 is a feedback resistor for oscillation gain adjustment resistors R 2, R 3 is a bias resistor of transistor Tr. The capacitors C 3 and C 5 are bypass capacitors. When radio noise from a mobile phone or the like is received from the electrode 6, the radio noise is
4, through the C 5, C 3, no effect on the oscillation circuit 2 for escapes to the power supply line, preventing malfunctions due to radio noise.
【００１８】電極６とＧＮＤ間には、図９に示すよう
に、図８に示す回路がチップ部品１０と共に搭載された
プリント基板７上の回路パターンのうち、電極６に接続
されるパターン８ａとＧＮＤに接続されるパターン８ｂ
とで、ノイズ保護用ギャップ部Ｇが設けられている。な
お、ギャップ部Ｇのギャップｇは、０．１〜０．２ｍｍ
が必要である。但し、図９ではノイズ保護用ギャップ部
Ｇは１箇所だけ設けられているが、プリント基板７の製
作時のエッチング不良等を考慮して、図１０に示すよう
に複数（ここでは３つ）のギャップ部Ｇを形成しておく
ことが望ましい。As shown in FIG. 9, between the electrode 6 and the GND, among the circuit patterns on the printed circuit board 7 on which the circuit shown in FIG. Pattern 8b connected to GND
Thus, a noise protection gap G is provided. The gap g of the gap G is 0.1 to 0.2 mm.
is necessary. However, in FIG. 9, only one noise protection gap G is provided. However, in consideration of an etching defect or the like at the time of manufacturing the printed circuit board 7, a plurality of (three in this case) as shown in FIG. It is desirable to form the gap G.
【００１９】ノイズ保護用ギャップ部Ｇには、封止材料
（エポキシ樹脂やウレタン樹脂等）を使用するとき、そ
の浸入を防止するための粘着剤付き保護部材９が貼付さ
れ、この保護部材９によりギャップ部Ｇが覆われる。な
お、保護部材９は、粘着剤付きのシール等が最適である
が、封止材料でギャップｇが塞がれずに放電可能な空間
を確保できるのであれば何でもよい。When a sealing material (epoxy resin, urethane resin, or the like) is used, a protective member 9 with an adhesive is attached to the noise protection gap portion G to prevent intrusion of the sealing material. The gap G is covered. The protective member 9 is optimally a seal or the like with an adhesive, but any material may be used as long as it can secure a dischargeable space without closing the gap g with the sealing material.
【００２０】プリント基板７上にチップ部品１０等を実
装し、ノイズ保護用ギャップ部Ｇに保護部材９を貼付
し、このプリント基板７をケース（図示しない）等に納
めた上で、ケース内が封止材料で充填されることもあ
る。封止材料による封止を行う状態の要部拡大断面図を
示す図１１において、保護部材９の粘着剤は、ノイズ保
護用ギャップ部Ｇに封止材料１１が浸入するのを防ぐと
共に、放電可能なギャップｇを確保する。A chip component 10 and the like are mounted on a printed circuit board 7, a protection member 9 is attached to a noise protection gap G, and the printed circuit board 7 is placed in a case (not shown). It may be filled with a sealing material. In FIG. 11 showing an enlarged cross-sectional view of a main part in a state where sealing with a sealing material is performed, the adhesive of the protection member 9 prevents the sealing material 11 from intruding into the noise protection gap G and enables discharge. A large gap g.
【００２１】このように構成したセンサでは、大地間容
量Ｃ0 を持った人体が電極６へ接触すると、発振回路２
の選択度Ｑが低下し、発振のゲインが下がる。発振は検
波平滑回路３で検波及び平滑され、電圧レベルの下がっ
た信号として比較回路４に入力される。比較回路４で
は、比較電圧以下の入力レベルになると、出力はＬレベ
ルからＨレベルとなり、出力回路５に入力される。そし
て、出力回路５からは人体の接触検出信号として出力さ
れる。In the sensor configured as described above, when the human body having the capacitance C 0 between the ground and the electrode 6 comes into contact with the electrode 6, the oscillation circuit 2
Selectivity Q decreases, and the oscillation gain decreases. The oscillation is detected and smoothed by the detection and smoothing circuit 3 and input to the comparison circuit 4 as a signal having a lowered voltage level. In the comparison circuit 4, when the input level becomes equal to or lower than the comparison voltage, the output changes from the L level to the H level and is input to the output circuit 5. The output circuit 5 outputs the signal as a contact detection signal of a human body.
【００２２】発振回路２の発振ゲインと電極６に係る静
電容量との関係は、検出容量付近においては、図１２に
示すように大きな傾斜を持つ近似直線になる。この場
合、少しの検出容量の変化では検出出力がＯＮ／ＯＦＦ
されてしまうことがない。従って、温度変化等の環境変
化があっても、検出動作が安定している。The relationship between the oscillation gain of the oscillation circuit 2 and the capacitance of the electrode 6 is an approximate straight line having a large slope near the detection capacitance as shown in FIG. In this case, the detection output is turned ON / OFF with a small change in the detection capacity.
It will not be done. Therefore, even if there is an environmental change such as a temperature change, the detection operation is stable.
【００２３】人体が電極６へ接触するとき、電極６に静
電気が放電されると、ギャップｇで放電が起こり、ノイ
ズ保護用ギャップ部ＧからＧＮＤに電流が流れ、回路が
保護される。When the human body comes into contact with the electrode 6, when static electricity is discharged to the electrode 6, a discharge occurs in the gap g, a current flows from the noise protection gap G to GND, and the circuit is protected.
【００２４】なお、発振回路２は、コルピッツ型に限定
されるものではなく、ハートレー型等の発振回路でもよ
い。The oscillation circuit 2 is not limited to the Colpitts type, but may be a Hartley type oscillation circuit.
【００２５】図１３は、異なる発振回路を採用した静電
容量式センサの回路図である。FIG. 13 is a circuit diagram of a capacitance type sensor employing different oscillation circuits.
【００２６】この回路において、Ｖccに印加された電源
電圧は、抵抗Ｒ3 を介してトランジスタＴＲ1 にバイア
ス電流を流し、発振コイルＬとコンデンサＣ2 ，Ｃ3 の
定数により定まる一定の周波数Ｆ≒１／｛２π（ＬＣ）
1/2 ｝で、発振回路１０が発振する。この発振強度は、
トランジスタＴＲ1 のエミッタに接続される抵抗Ｒ2の
値によって制御される。ここに、トランジスタＴＲ
2 は、トランジスタＴＲ1のパラメータが温度等により
変化するのを補正するため、ベース−エミッタ間を利用
する補正トランジスタである。[0026] In this circuit, a power supply voltage applied to the V cc through a resistor R 3 to flow a bias current to the transistor TR 1, a constant frequency F determined by the constants of the oscillation coil L and a capacitor C 2, C 3 ≒ 1 / ｛2π (LC)
At 1/2 ｝, the oscillation circuit 10 oscillates. This oscillation intensity is
It is controlled by the value of resistor R 2 connected to the emitter of the transistor TR 1. Here, the transistor TR
2, since the parameters of the transistor TR 1 is corrected to change the temperature or the like, the base - which is a correction transistor utilizing emitter.
【００２７】発振回路１０が発振すると、発振回路１０
の見掛け上のインピーダンスは極めて小さくなり、トラ
ンジスタＴＲ1 に流れる高周波発振電流は大きくなる。
この高周波発振電流はコンデンサＣ4 により平滑される
ため、電流Ｉｓは大きな直流電流となる。この電流Ｉｓ
の値をレベル弁別回路１１で弁別し、その結果で出力回
路１２を駆動するように構成されている。When the oscillation circuit 10 oscillates, the oscillation circuit 10
The apparent impedance on becomes extremely small, a high frequency oscillating current flowing through the transistor TR 1 is increased.
The high-frequency oscillating current in order to be smoothed by the capacitor C 4, the current Is becomes large DC current. This current Is
Is discriminated by a level discriminating circuit 11, and the output circuit 12 is driven based on the discrimination result.
【００２８】発振回路１０には、抵抗Ｒ1 を介して電極
１５が接続されている。その電極１５の発振回路１０側
と電源グランドＧＮＤとの間には、数十〜数百μｍの静
電気放電用ギャップＧが設けられ、ギャップＧは発振回
路１０を含む回路等が設けられた同一のプリント基板上
に少なくとも１箇所パターン形成されている。The oscillation circuit 10 includes electrodes 15 via the resistor R 1 is connected. Between the oscillation circuit 10 side of the electrode 15 and the power ground GND, an electrostatic discharge gap G of several tens to several hundreds μm is provided, and the gap G is the same as that in which a circuit including the oscillation circuit 10 is provided. At least one pattern is formed on the printed board.
【００２９】発振回路１０が発振し、大きな電流Ｉｓが
流れているとき、人が電極１５に接触すると、人体容量
Ｃ0 が発生する。すると、今まで浮いていた抵抗Ｒ1 が
人体容量Ｃ0 と直列になり、人体容量Ｃ0 が発振コイル
Ｌの両端に接続されるため、発振回路１０の選択度Ｑは
大きく低下し、その結果、発振は停止する。When the oscillating circuit 10 oscillates and a large current Is flows, when a person contacts the electrode 15, a human body capacitance C0 is generated. Then, until now is not the resistance R 1 of floats will body capacitance C 0 series, since the human body capacitance C 0 is connected to both ends of the oscillator coil L, selectivity Q of the oscillator circuit 10 is greatly reduced, as a result , Oscillation stops.
【００３０】発振が停止すると、発振回路１０のインピ
ーダンスは大きくなり、電流Ｉｓは極めて小さくなる。
この小さくなった電流Ｉｓがレベル弁別回路１１で弁別
され、出力回路１２が駆動される。つまり、電流Ｉｓが
一定値以上である場合を人体の非検出時、電流Ｉｓが一
定値よりも小さい場合を人体の検出時として、出力回路
１２より出力信号が出力される。When the oscillation stops, the impedance of the oscillation circuit 10 increases, and the current Is becomes extremely small.
The reduced current Is is discriminated by the level discrimination circuit 11, and the output circuit 12 is driven. That is, an output signal is output from the output circuit 12 when the case where the current Is is equal to or more than the predetermined value is determined as non-detection of a human body, and when the current Is is smaller than the predetermined value is determined as detection of a human body.
【００３１】この場合、レベル弁別回路１１に波形整形
回路（シュミット回路）等を用いると、立ち上がり・立
ち下がりの鋭い出力を得ることができるのは勿論であ
る。また、抵抗Ｒ2 により検出感度を高くしておけば、
人体の電極１５への接触だけでなく、人体の電極１５へ
の接近も検出することが可能となる。In this case, if a waveform shaping circuit (Schmitt circuit) or the like is used for the level discriminating circuit 11, it is a matter of course that an output with sharp rise and fall can be obtained. Further, if increasing the detection sensitivity by the resistor R 2,
It is possible to detect not only the contact of the human body with the electrode 15 but also the approach of the human body with the electrode 15.
【００３２】最近の化学繊維の着用や絨毯上での移動機
会の多い今日、特に冬場は人体には数万Ｖの静電気が発
生する。センサを他の用途に使用した場合でも、同様に
その静電気がセンサに印加され、前記のように消滅を繰
り返す。Today, there are many chances of wearing chemical fibers and moving on carpets, and especially in the winter, human bodies generate tens of thousands of volts of static electricity. Even when the sensor is used for another purpose, the static electricity is similarly applied to the sensor, and disappears repeatedly as described above.
【００３３】今、数万Ｖの静電気がセンサに印加される
と、発振回路１０、定電圧回路、レベル弁別回路１１を
構成する半導体は瞬間に破壊される。従って、これらの
保護がセンサの基本条件であることはいうまでもない。Now, when static electricity of tens of thousands of volts is applied to the sensor, the semiconductor constituting the oscillation circuit 10, the constant voltage circuit, and the level discrimination circuit 11 is instantaneously destroyed. Therefore, it goes without saying that these protections are the basic conditions of the sensor.
【００３４】ここで示すセンサにおいて、電極１５に印
加された静電気について説明する。まず、数千Ｖと比較
的低い電圧の静電気が印加された場合、発振回路１０に
印加される静電圧は、入力部と電源グランドＧＮＤ、即
ち発振コイルＬの両端の電圧となる。一般的に、発振コ
イルＬの抵抗ＲL は数Ωの低抵抗であり、また電極１５
を介する抵抗Ｒ1 としては数〜数十ｋΩの抵抗値のもの
を用いる。静電圧をＶ S とし、ＶS ＝２０００Ｖが抵抗
Ｒ1 ＝５．１ｋΩ、ＲL ＝５．１Ωに印加された場合、
発振コイルＬに印加される静電圧をＶL とすると、 ＶL ＝（ＲL ×ＶS ）／（Ｒ1 ＋ＲL ） ＝（５．１×２０００）／（５１００＋５．１） ≒２〔Ｖ〕 となり、約２Ｖの電圧しか発振コイルＬに印加されな
い。印加される静電気の極性は（＋）時や（−）時があ
るが、いずれの場合でも、静電圧ＶL は回路部品、特に
半導体を破壊することはない。In the sensor shown here, the electrode 15 is marked.
The applied static electricity will be described. First, compare with several thousand volts
When static electricity of extremely low voltage is applied, the oscillation circuit 10
The applied static voltage depends on the input section, the power ground GND, and the
That is, the voltage is at both ends of the oscillation coil L. Generally, the oscillator
Resistance R of Il LLHas a low resistance of several Ω, and the electrode 15
The resistance R through1With a resistance value of several to several tens kΩ
Is used. Static voltage is V SAnd VS= 2000V is resistance
R1= 5.1 kΩ, RL= 5.1Ω,
The static voltage applied to the oscillation coil L is VLThen, VL= (RL× VS) / (R1+ RL) = (5.1 × 2000) / (5100 + 5.1) ≒ 2 [V], and only a voltage of about 2 V is applied to the oscillation coil L.
No. The polarity of the applied static electricity is (+) or (-).
However, in any case, the static voltage VLAre circuit components, especially
It does not destroy the semiconductor.
【００３５】次に、静電圧が極めて高い場合について説
明する。静電圧ＶS ＝３万Ｖとすると、電極１５と電源
グランドＧＮＤとの間には極めて狭いギャップＧが設け
られているため、約２０００Ｖ以上になると、ギャップ
Ｇ間で放電が開始し、印加電圧は瞬時に２０００Ｖから
０Ｖになり、２０００Ｖ以上の電圧が発振コイルＬに印
加されることはない。Next, a case where the static voltage is extremely high will be described. When the static voltage V S is set to 30,000 V, an extremely narrow gap G is provided between the electrode 15 and the power supply ground GND. Instantaneously goes from 2000 V to 0 V, and no voltage higher than 2000 V is applied to the oscillation coil L.
【００３６】しかし、この放電の瞬間は、静電圧の変化
率が極めて大きく、発振コイルＬに流れていた電流が急
に無くなるため、エネルギー量は極めて小さいが大変大
きな電圧の高周波パルス状起電力が発振コイルＬから発
生する。この起電力は他の半導体を破壊するのに十分な
電圧であるが、発振コイルＬと並列に設けられているコ
ンデンサＣ2 、Ｃ3 によりバイパスされるため、高圧の
起電力が発振トランジスタＴＲ1 、ＴＲ2 やその他の電
子部品に印加されることはなく、電子部品の破損を防止
できる。However, at the moment of this discharge, the rate of change of the static voltage is extremely large, and the current flowing through the oscillation coil L suddenly disappears. It is generated from the oscillation coil L. This electromotive force is a voltage sufficient to destroy other semiconductor, because it is bypassed by the capacitor C 2, C 3 provided in parallel with the oscillator coil L, high electromotive force oscillation transistor TR 1 not be applied to the TR 2 and other electronic components can be prevented damage to the electronic components.
【００３７】また、帯電している人の手が電極１５に接
触した瞬間も、急激な電圧の変化が印加される。コンデ
ンサＣ2 、Ｃ3 の合計容量をＣX とすると、 ＣX ＝（Ｃ2 ×Ｃ3 ）／（Ｃ2 ＋Ｃ3 ） となり、この合計容量ＣX と抵抗Ｒ1 は積分回路を形成
する。発振コイルＬは数μＨと非常に小さな誘導分しか
ないが、高周波時は高いインピーダンスとなるため、前
記積分回路で高周波分は消されることになる結果、低抵
抗分のみが機能することとなり、発振コイルＬに印加さ
れる電圧は高くならない。Further, even at the moment when a charged person's hand comes into contact with the electrode 15, a sudden change in voltage is applied. Assuming that the total capacitance of the capacitors C 2 and C 3 is C X , C X = (C 2 × C 3 ) / (C 2 + C 3 ), and the total capacitance C X and the resistor R 1 form an integrating circuit. The oscillating coil L has only a very small induction component of several μH, but has a high impedance at a high frequency. Therefore, the high frequency component is eliminated by the integration circuit. The voltage applied to the coil L does not increase.
【００３８】一方、ギャップＧは、発振回路１０を含む
回路等が設けられた同一プリント基板上にプリントパタ
ーンで数十〜数百μｍのギャップで少なくとも１箇所、
しかも先端が鋭利に形成されているため、極めて小さな
スペースであり、コストが掛からず、低コストで小型化
の目的も達成できる。On the other hand, at least one gap G is formed in a printed pattern on the same printed circuit board on which a circuit including the oscillation circuit 10 is provided, with a gap of several tens to several hundreds μm.
In addition, since the tip is formed sharp, the space is extremely small, the cost is low, and the objective of miniaturization can be achieved at low cost.
【００３９】また、図面には示されていないが、ギャッ
プＧは、防護被膜（シール、剥離性被膜等）で覆われて
いるため、ゴミ等の付着により放電機能が停止したり、
或いは樹脂による回路基板のモールディング等によって
起こる封止部材等の高絶縁体の付着により放電機能が失
われたりすることがなく、安定した信頼性や品質が確保
される。Although not shown in the drawings, since the gap G is covered with a protective film (seal, peelable film, etc.), the discharge function stops due to adhesion of dust or the like.
Alternatively, the discharge function is not lost due to the attachment of a high insulator such as a sealing member caused by molding of the circuit board with resin, and stable reliability and quality are secured.
【００４０】図１４は、図１３の発振回路１０がコルピ
ッツ型であるのをハートレー型に替えたもので、図１３
の回路について説明した上記論理は、図１４の回路にお
いても全く同様に当てはまる。FIG. 14 shows the Colpitts type oscillator circuit 10 of FIG.
The above-described logic described for the circuit of FIG.
【００４１】なお、図１３及び図１４の回路によると、
僅かではあるが、直流電圧が常時印加されているため、
電極１５には電触作用が働いている。このため、図１５
の（ａ）〔図１３に対応〕、（ｂ）〔図１４に対応〕に
示すように、直流分をカットするため検出容量やコンデ
ンサＣ2 、Ｃ3 より十分大きな容量のコンデンサＣ1を
抵抗Ｒ1 と直列接続し、前記電触作用を防止することも
できる。According to the circuits shown in FIGS. 13 and 14,
Although a little, DC voltage is always applied,
Electrode function is applied to the electrode 15. Therefore, FIG.
Of (a) [corresponding to FIG. 13], (b) as shown in [corresponding to FIG. 14], the capacitor C 1 of a sufficiently large capacitance than the detection capacity and capacitor C 2, C 3 for cutting a direct current component resistance It can be connected in series with R 1 to prevent the above-mentioned contact effect.
【００４２】次に最も重要なものは電極となる。The next most important thing is the electrode.
【００４３】自動ドアに用いる静電容量センサは、前に
述べた従来の方式のセンサに比較して、数１０分の１程
度の安価なものであり、また、そのコストに占める電極
の比率は非常に大きく、その上自動ドアの本質からもデ
ザインやセンサ部の表示及び静電容量センサの技術的な
条件も多い。The capacitance sensor used for the automatic door is inexpensive about several tens of times less than the conventional sensor described above, and the ratio of the electrode to the cost is small. Due to the nature of the automatic door, there are also many technical requirements for design, display of the sensor unit, and capacitance sensor.
【００４４】以下、この発明の実施形態自動ドアに使用
する静電容量センサについて、更に説明する。Hereinafter, the capacitance sensor used in the automatic door according to the embodiment of the present invention will be further described.
【００４５】静電容量センサの感度設定をＣとすると、
電極の容量をＣｐ、人が接近あるいは接触したときの感
知容量をΔＣとすると、Ｃ＝Ｃｐ＋ΔＣに設定される。Assuming that the sensitivity setting of the capacitance sensor is C,
Assuming that the capacitance of the electrode is Cp and the sensing capacitance when a person approaches or touches is ΔC, C = Cp + ΔC is set.
【００４６】この電極が雨やほこり、あるいは車の排煙
等でドア枠等に短絡すると、高周波的には見かけ上、非
常に大きな値となり、それらが取り除かれるまで動作し
たままとなる。When this electrode is short-circuited to a door frame or the like due to rain, dust, smoke from a vehicle, or the like, the electrode has a seemingly very large value in terms of high frequency, and remains operating until it is removed.
【００４７】一般的なドアガラスにおいては、破損時の
ガラスの飛散を防止するため、線状あるいは網状のワイ
ヤが埋め込まれている。ガラスは容量を発生させるため
の比誘電率は非常に小さく、温度や湿度に対し安定して
いる。したがって、このガラスの切断面よりワイヤを引
き出し、電極として接続することにより、電極としてコ
ストをかけずに自動ドアを構成することができる。In a general door glass, a linear or net-like wire is embedded to prevent the glass from scattering at the time of breakage. Glass has a very small relative permittivity for generating capacitance and is stable to temperature and humidity. Therefore, by pulling out the wire from the cut surface of the glass and connecting it as an electrode, an automatic door can be configured without increasing the cost as an electrode.
【００４８】このとき、ドア枠内のガラス切断面に雨等
がかかる場合、電極として利用されたワイヤに接続され
ている他端は絶縁材でコートしてやれば良い。これらの
図を図２、図３で示す。図２において、ガラス１１０内
に線状のワイヤ１１１が埋め込まれたものであり、図３
において、ガラス１１０内に網状のワイヤ１１２が埋め
込まれたものであり、このガラス内のワイヤ１１１、１
１２を利用すると、ワイヤはガラス表面には出ていない
ため、雨、ほこり等でドア枠に電極がショートされるこ
とはなく、室内からの検出も室外からの検出も可能とな
り、従来技術すべてが室内、室外の２個の検出器を必要
としたことに比べ、大幅な製品コストの低下と設置コス
トの低下が計られる。また、ワイヤの埋め込まれていな
いガラスに、ワイヤを電極専用として特別に埋め込め
ば、他端の処理の必要もなく、キャラクターをかたどっ
たメッシュ等を利用することにより、より良いデザイン
ともなる。 また、利用する人が電極の位置がわかりに
くい場合は、“ここを少し触れたらドアは開きます”等
のシールを貼ればよい。または、自動ドアでは、室のデ
ザイン的にワイヤ入りガラスを利用できず、非常に透明
性を要求される場合も多い。この場合、一般的に大量に
利用され、しかもコストも非常に安価で完全透明性の亜
鉛、その他金属の導電性蒸着膜をガラス面に形成し、そ
の一端を導電ゴム等で電極として接続することにより、
蒸着は片面のみでも、室内、室外からも人の接近あるい
は接触を検知することができ、１個のセンサで自動ドア
を構成できる。At this time, when rain or the like is applied to the cut glass surface in the door frame, the other end connected to the wire used as the electrode may be coated with an insulating material. These figures are shown in FIGS. In FIG. 2, a linear wire 111 is embedded in a glass 110, and FIG.
In the above, a net-like wire 112 is embedded in a glass 110, and the wires 111, 1
With the use of 12, since the wire does not come out of the glass surface, the electrodes are not short-circuited to the door frame due to rain, dust, etc., and it is possible to detect both indoors and outdoors. Compared to the need for two detectors indoors and outdoors, a significant reduction in product cost and installation cost is achieved. In addition, if the wire is specially embedded in the glass in which the wire is not embedded so as to be used exclusively for the electrode, there is no need to process the other end, and a better design can be obtained by using a mesh shaped like a character. If it is difficult for the user to understand the position of the electrode, a sticker such as "If you touch here a little, the door will open" may be attached. Alternatively, in the case of automatic doors, glass with wire cannot be used due to the design of the room, and in many cases very transparency is required. In this case, a completely transparent conductive vapor-deposited film of zinc or other metal, which is generally used in large quantities and is very inexpensive, is formed on the glass surface, and one end thereof is connected as an electrode with conductive rubber or the like. By
Vapor deposition can detect the approach or contact of a person from only one side or from inside or outside a room, and an automatic door can be configured with one sensor.
【００４９】前記蒸着は、大量に生産する場合は安価で
あるが、数が少なく、都度作る場合、これに代えて導電
性樹脂や導電性塗料の印刷を行い、その一端を導電ゴム
等を介して、電極として接続するようにしてもよい。印
刷は片面のみでも、室内、室外からも人の接触あるいは
接触を検知することができ、１個のセンサで自動ドアを
構成できる。The above-mentioned vapor deposition is inexpensive when mass-produced, but is small in number, and when it is made each time, a conductive resin or a conductive paint is printed instead, and one end thereof is connected via a conductive rubber or the like. Then, they may be connected as electrodes. Even when printing is performed on only one side, contact or contact of a person can be detected both indoors and outdoors, and an automatic door can be configured with one sensor.
【００５０】前記説明した導電性体の蒸着や導電体の印
刷はガラスの表面に行う。この場合、電極面が屋外側に
なる場合は雨、ほこりあるいは車の排煙等で、電極とド
ア枠が高周波的に短絡されると、静電容量センサは動作
したままとなる。また、電極が屋内側の場合（屋外側で
も同様だが）、長い間の多くの人々の接触により、電極
は磨耗し、その機能を果たさなくなる。この場合、これ
らの導電体電極の上に耐磨耗性のある絶縁樹脂や高硬度
の樹脂、あるいはガラス等で電極面のコートを行うこと
により、その問題点は解決できる。もちろん、この場
合、コーティングの代わりに絶縁シール等を貼り付ける
ことによっても解決できる。このシールの場合、電極の
位置を知らせることや“入口”、“出口”、“いらっし
ゃいませ”等の印刷を行うと、なお有効である。The deposition of the conductor and the printing of the conductor described above are performed on the surface of the glass. In this case, when the electrode surface is on the outdoor side, if the electrode and the door frame are short-circuited at high frequency due to rain, dust, smoke from a car, or the like, the capacitance sensor remains operating. Also, when the electrode is indoors (as well as outdoors), the contact of many people over a long period of time causes the electrodes to wear out and fail. In this case, the problem can be solved by coating the electrode surface with an abrasion-resistant insulating resin, a high-hardness resin, glass, or the like on these conductor electrodes. Of course, this case can also be solved by attaching an insulating seal or the like instead of the coating. In the case of this seal, it is still more effective to inform the position of the electrode and to perform printing such as "entrance", "exit", "welcome".
【００５１】次に、１個１個の極めて少ない場合の簡易
で安価な電極について述べる。図４に示す電極は、片面
に粘着材１１４の塗布された金属の薄板１１３と、その
表面に片面が粘着材１１４で塗布された絶縁シール１１
５が貼られている。Next, a description will be given of a simple and inexpensive electrode in the case where each electrode is extremely small. The electrode shown in FIG. 4 has a metal thin plate 113 coated on one side with an adhesive 114 and an insulating seal 11 coated on one side with an adhesive 114 on the surface.
5 is affixed.
【００５２】また、図５に、電極１１３の両面に絶縁シ
ール１１６、１１７の貼られた電極を図示している。こ
の電極は、図６に示すように、自動ドア１２０の人が触
れやすい位置に貼られ、図７に示すように、絶縁シール
１１６、１１７で覆われた電極１１３は、ガラス１１８
とともにゴムモール１１９でドア枠１２１に取り付けら
れ、また、静電容量センサ本体１００に接続されてい
る。例えば、この電極が屋外側に貼り付けられている
と、電極の上面には絶縁シール１１６、１１７が貼られ
ているため、ゴミや雨水等で電極とドア枠が高周波的に
短絡されることはない。また、屋内側から屋外に出る人
にも、電極の裏面に表示シール１２２が貼られているた
め、電極の位置がわかり、ガラス板を介して検出するこ
とができ、１個の静電容量センサで屋内側からも屋外側
からも使用できる。このシールの場合、フッ素樹脂等の
はっ水性を持たせると、より効果的となる。FIG. 5 shows an electrode in which insulating seals 116 and 117 are attached to both surfaces of the electrode 113. As shown in FIG. 6, this electrode is attached to a position where the automatic door 120 can be easily touched by a person. As shown in FIG. 7, the electrode 113 covered with the insulating seals 116 and 117 is made of glass 118.
At the same time, it is attached to the door frame 121 by a rubber molding 119 and connected to the capacitance sensor main body 100. For example, if this electrode is stuck outdoors, the insulating seals 116 and 117 are stuck on the upper surface of the electrode, so that the electrode and the door frame are not short-circuited at high frequency by dust or rainwater. Absent. In addition, even if a person goes out from the indoor side to the outdoor side, the display sticker 122 is attached to the back surface of the electrode, so that the position of the electrode can be known and can be detected through the glass plate. It can be used both indoors and outdoors. In the case of this seal, it becomes more effective if water repellency such as fluororesin is given.
【００５３】この電極は、構成からもわかるように、非
常に安価であるとともに、表示変え、レイアウト変え時
の変更も簡易に行える。As can be seen from the configuration, this electrode is very inexpensive, and can be easily changed when changing the display or changing the layout.
【００５４】なお、上記実施形態では、発振回路を含む
１個の検出回路につき、１個の電極を設けることを前提
に説明しているが、この発明はこれに限ることなく、例
えば屋外用と屋内用、あるいは大人用（ドアの高い位
置）、子供用（ドアの低い位置）等と複数の異なる箇所
に電極を設け、これらの複数の電極を１個の検出回路に
接続してもよい。この実施形態によれば、屋内／外、大
人／子供を問わず、確実に人を検知して、ドアを開閉で
きる。Although the above embodiment has been described on the assumption that one electrode is provided for one detection circuit including an oscillation circuit, the present invention is not limited to this. Electrodes may be provided at a plurality of different places for indoor use, for adults (high door position), children (low door position), and the like, and these multiple electrodes may be connected to one detection circuit. According to this embodiment, the door can be opened and closed by reliably detecting a person regardless of whether it is indoors / outdoors or adults / children.
【００５５】[0055]
【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、接点を持
たないため、接点の接触不良や梅雨時や屋外からかかる
雨による湿気等による接点の酸化、電触作用による接触
不良もなく、また、アタッチメントやそれに用いるスプ
リング等もないため、寿命が極めて長い特徴がある。According to the first aspect of the present invention, since there is no contact, there is no poor contact of the contact, no oxidization of the contact due to moisture or the like due to rain in the rainy season or from the outdoors, and no poor contact due to the electrodeposition effect. Further, since there is no attachment or a spring used for the attachment, there is a feature that the life is extremely long.
【００５６】請求項２に係る発明によれば、人体の静電
容量を検出させるため、人体以外の物が触れても、誤動
することがない。また、設置場所による影響を受けな
い。According to the second aspect of the present invention, since the capacitance of the human body is detected, no malfunction occurs even when an object other than the human body touches. It is not affected by the installation location.
【００５７】請求項３に係る発明によれば、電極部には
静電気対策が施されているため、人体の持つ静電気によ
る破壊を受けることがない。According to the third aspect of the present invention, since the electrodes are provided with a countermeasure against static electricity, they are not damaged by static electricity of a human body.
【００５８】請求項４に係る発明によれば、既存のもの
を電極として利用できるので、ほとんど電極のコストが
かからず、極めて安価なものとなる。According to the fourth aspect of the present invention, since an existing electrode can be used as an electrode, the cost of the electrode is almost negligible, and the electrode is extremely inexpensive.
【００５９】請求項５ないし請求項９に係る発明によれ
ば、非常に安価でしかも対環境で誤動作することなく、
また設置も大変簡易となる。According to the fifth to ninth aspects of the invention, it is very inexpensive and does not malfunction in an environment.
Installation is also very simple.
【００６０】請求項１０に係る発明によれば、屋内／
外、大人／子供を問わず、人の入来、退去を確実に検出
でき、人が到来すると確実にドアを開閉できる。According to the tenth aspect of the present invention, indoor /
Regardless of whether the person is outside or an adult / child, the entrance and exit of a person can be reliably detected, and the door can be reliably opened and closed when a person arrives.
【００６１】この発明によれば、従来は全て屋内・屋外
の２個のセンサを必要としたが、１個で機能し、また静
電容量センサは本質的にローコストであるため、従来品
の数１０分の１あるいは数１００分の１のコストで、自
動ドアの入力が可能となる。According to the present invention, two sensors, both indoors and outdoors, were conventionally required. However, since only one sensor functions and the capacitance sensor is essentially low-cost, the number of conventional products is reduced. Automatic door entry becomes possible at a cost of one tenth or several hundredths.
【図１】この発明の一実施形態自動ドアで使用する静電
容量センサの本体部を示している。FIG. 1 shows a main body of a capacitance sensor used in an automatic door according to an embodiment of the present invention.
【図２】実施形態自動ドアの電極を示す図である。FIG. 2 is a view showing an electrode of the automatic door according to the embodiment.
【図３】実施形態自動ドアの電極の他の例を示す図であ
る。FIG. 3 is a diagram showing another example of the electrode of the automatic door according to the embodiment.
【図４】同実施形態自動ドアの静電容量センサ本体の電
極と絶縁シールを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing electrodes and an insulating seal of the capacitance sensor main body of the automatic door of the embodiment.
【図５】同静電容量センサ本体の電極の他の例を示す図
である。FIG. 5 is a diagram showing another example of the electrodes of the capacitance sensor main body.
【図６】同実施形態自動ドアにおける静電容量センサ本
体の設置例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an installation example of a capacitance sensor main body in the automatic door of the embodiment.
【図７】同実施形態自動ドアの断面図である。FIG. 7 is a sectional view of the automatic door according to the embodiment.
【図８】この発明の一実施形態自動ドアに使用する静電
容量センサの回路構成を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing a circuit configuration of a capacitance sensor used for an automatic door according to an embodiment of the present invention.
【図９】同静電容量センサのノイズ保護用ギャップ部を
示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing a noise protection gap portion of the capacitance sensor.
【図１０】図９のノイズ保護用ギャップ部の変更例を示
す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing a modified example of the noise protection gap of FIG. 9;
【図１１】図１０に示す静電容量センサのノイズ保護用
ギャップ部の要部拡大図である。FIG. 11 is an enlarged view of a main part of a noise protection gap of the capacitance sensor shown in FIG. 10;
【図１２】電極に係る静電容量Ｃ0 と発振ゲインとの関
係を示すグラフである。FIG. 12 is a graph showing the relationship between the capacitance C 0 of the electrode and the oscillation gain.
【図１３】上記実施形態自動ドアに使用される静電容量
センサの他の回路（コルピッツ回路）構成を示すブロッ
ク図である。FIG. 13 is a block diagram showing another circuit (Colpitts circuit) configuration of the capacitance sensor used in the automatic door of the embodiment.
【図１４】上記実施形態自動ドアに使用される静電容量
センサの更に他の回路（ハートレー回路）構成を示すブ
ロック図である。FIG. 14 is a block diagram showing still another circuit (Hartley circuit) configuration of the capacitance sensor used in the automatic door of the embodiment.
【図１５】図１３の回路における電極側の変更例を示す
部分回路図（ａ）、及び図１４の回路における電極側の
変更例を示す部分回路図（ｂ）である。15A is a partial circuit diagram showing a modification of the electrode side in the circuit of FIG. 13, and FIG. 15B is a partial circuit diagram showing a modification of the electrode side in the circuit of FIG.
１００ 静電容量センサ本体 １１３ 電極 １１６、１１７ 絶縁シール １１８ ガラス １２１ ドア枠 REFERENCE SIGNS LIST 100 capacitance sensor main body 113 electrode 116, 117 insulating seal 118 glass 121 door frame
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０３Ｋ 17/955 Ｈ０３Ｋ 17/955 Ｇ Ｆターム(参考） 2E052 AA01 AA02 BA07 EA15 EB01 GA07 GB01 GB06 GD03 KA12 KA13 2F063 AA22 AA50 CA13 CA19 CA29 DA01 DA02 DA05 DB04 DD02 DD06 HA04 HA10 HA11 LA30 ZA01 5G046 AA01 AA02 AB03 AC21 AC22 AC26 AD02 AE11 AE22 5J050 AA25 AA37 AA48 BB22 CC00 DD04 EE24 EE34 FF29 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) H03K 17/955 H03K 17/955 GF Term (Reference) 2E052 AA01 AA02 BA07 EA15 EB01 GA07 GB01 GB06 GD03 KA12 KA13 2F063 AA22 AA50 CA13 CA19 CA29 DA01 DA02 DA05 DB04 DD02 DD06 HA04 HA10 HA11 LA30 ZA01 5G046 AA01 AA02 AB03 AC21 AC22 AC26 AD02 AE11 AE22 5J050 AA25 AA37 AA48 BB22 CC00 DD04 EE24 EE34 FF29
Claims (10)
し、ドアを自動的に開閉する自動ドアにおいて、人が接
近あるいは接触することにより、人体の持つ静電容量を
検出し、その静電容量が予め設定された静電容量を越え
たとき、電気的スイッチング出力を出す静電容量センサ
を開閉入力信号としたことを特徴とする自動ドア。1. An automatic door which inputs a detection signal of the approach or contact of a person and automatically opens and closes the door, detects the capacitance of a human body by approaching or contacting the person, and detects the capacitance. An automatic door, wherein a capacitance sensor that outputs an electric switching when a capacitance exceeds a predetermined capacitance is used as an opening / closing input signal.
発振回路に接続された電極とを含むものであり、前記電
極への接近あるいは接触で前記発振回路の発振条件が変
化することにより、発振ゲインを変化させ、そのレベル
を弁別させて人体の接近、あるいは接触でレベルがある
一定以下になったときスイッチング出力を出すものであ
ることを特徴とする請求項１記載の自動ドア。The capacitance sensor includes an oscillation circuit and an electrode connected to the oscillation circuit. When an oscillation condition of the oscillation circuit changes by approaching or contacting the electrode. 2. The automatic door according to claim 1, wherein an oscillation gain is changed, the level is discriminated, and a switching output is output when the level becomes lower than a certain level due to approach or contact of a human body.
介して発振回路に接続し、前記電極とＧＮＤ間に微少な
幅の少なくとも１個のギャップを設け、高い静電気が電
極に印加されたとき、ギャップで放電させ、前記抵抗及
び発振回路に印加される静電気圧を一定の値以下に制限
するようにしたことを特徴とする請求項１又は請求項２
記載の自動ドア。3. The capacitance sensor, wherein the electrode is connected to an oscillation circuit via a resistor, at least one gap having a small width is provided between the electrode and GND, and high static electricity is applied to the electrode. 3. The method according to claim 1, wherein when the discharge occurs, the static electricity pressure applied to the resistor and the oscillation circuit is limited to a certain value or less.
Automatic door as described.
ラスに埋め込まれた線状あるいは網状、その他の金属を
利用したことを特徴とする請求項１、請求項２又は請求
項３記載の自動ドア。4. The detection electrode of the capacitance sensor according to claim 1, wherein the detection electrode uses a wire, a net, or another metal embedded in a door glass. Automatic door.
ラス表面に蒸着された導電性蒸着膜を利用したことを特
徴とする請求項１、請求項２又は請求項３記載の自動ド
ア。5. The automatic door according to claim 1, wherein the detection electrode of the capacitance sensor uses a conductive vapor-deposited film deposited on a surface of the door glass.
体で印刷されたことを特徴とする請求項１、請求項２又
は請求項３記載の自動ドア。6. The automatic door according to claim 1, wherein the detection electrode of the capacitance sensor is printed with a conductive material.
ラスの表面に蒸着された導電性蒸着膜と、その表面をコ
ートした電気的絶縁物とで構成されたことを特徴とする
請求項５又は請求項６記載の自動ドア。7. The detection electrode of the capacitance sensor comprises a conductive vapor-deposited film deposited on a surface of a door glass and an electric insulator coated on the surface. An automatic door according to claim 5 or claim 6.
ラスの表面に導電体を貼り付けたことを特徴とする請求
項１、請求項２又は請求項３記載の自動ドア。8. The automatic door according to claim 1, wherein the detection electrode of the capacitance sensor has a conductor adhered to a surface of a door glass.
ラスの表面に導電体を貼り付け、その上に絶縁材シール
等で導電体部をカバーされたことを特徴とする請求項８
記載の自動ドア。9. A detection electrode of the capacitance sensor, wherein a conductor is attached to a surface of a door glass, and a conductor portion is covered thereon with an insulating material seal or the like.
Automatic door as described.
を含む１個の検出回路につき、異なる箇所に設けられる
複数個を有するものであることを特徴とする請求項２、
請求項３、請求項４、請求項５、請求項６、請求項７、
請求項８又は請求項９記載の自動ドア。10. The apparatus according to claim 2, wherein said door has a plurality of electrodes provided at different locations for one detection circuit including an oscillation circuit.
Claim 3, Claim 4, Claim 5, Claim 6, Claim 7,
An automatic door according to claim 8 or claim 9.
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