JP2002136171A - Control method for main shaft motor of hybrid car and the hybrid car - Google Patents
Control method for main shaft motor of hybrid car and the hybrid carInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関と電動モ
ータとを併用したハイブリッド自動車の電動モータ制御
方法、及びこの制御方法を実施したハイブリッド自動車
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling an electric motor of a hybrid vehicle using both an internal combustion engine and an electric motor, and a hybrid vehicle implementing the control method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】内燃機関（例えばガソリンエンジン）１
０１と電動モータ１０２とを併用したハイブリッド自動
車１００では、内燃機関１０１により駆動される発電機
１０３から発電機用三相インバータ１０４により直流電
力に変換された電力が電源ライン１０５へ供給され、更
に、この電源ライン１０５には、主電源バッテリー１０
６に充電された直流電力が放電されて供給可能とされ
る。2. Description of the Related Art Internal combustion engine (for example, gasoline engine) 1
In the hybrid vehicle 100 using the electric motor 01 and the electric motor 102 together, the electric power converted into the DC electric power by the generator three-phase inverter 104 from the generator 103 driven by the internal combustion engine 101 is supplied to the power supply line 105. The power supply line 105 includes a main power supply battery 10.
The DC power charged in 6 is discharged and can be supplied.
【０００３】電源ライン１０５上の直流電力は、モータ
駆動用三相インバータ１０７にて交流電力に変換され
て、上記電動モータ１０２へ供給される。ハイブリッド
自動車１００は、内燃機関１０１と電動モータ１０２の
それぞれの駆動力により、車輪１０８が駆動されて走行
する。The DC power on the power supply line 105 is converted into AC power by a motor driving three-phase inverter 107 and supplied to the electric motor 102. The hybrid vehicle 100 runs with wheels 108 driven by the respective driving forces of the internal combustion engine 101 and the electric motor 102.
【０００４】上記電動モータ１０２の駆動制御は、モー
タ駆動用三相インバータ１０７を介して制御装置１０９
により実行される。つまり、この制御装置１０９は、電
動モータ１０２のロータ位置を検出するレゾルバ１１０
からのロータ位置検出信号と、モータ駆動用三相インバ
ータ１０７から電動モータ１０２へ供給される三相交流
電力の電流を検出する電流センサ１１１及び１１２から
の電流信号と、電源ライン１０５からモータ駆動用三相
インバータ１０７へ供給される直流電力の電圧を検出す
る電圧センサ１１３からの電圧信号とに基づき上記モー
タ駆動用三相インバータ１０７をベクトル制御して、電
動モータ１０２の駆動を制御している。[0004] The drive control of the electric motor 102 is performed by a control device 109 via a three-phase inverter 107 for driving the motor.
Is executed by That is, the control device 109 controls the resolver 110 that detects the rotor position of the electric motor 102.
, A current signal from current sensors 111 and 112 for detecting a current of three-phase AC power supplied from the motor driving three-phase inverter 107 to the electric motor 102, and a motor driving signal from the power line 105. Based on a voltage signal from a voltage sensor 113 that detects the voltage of the DC power supplied to the three-phase inverter 107, the motor driving three-phase inverter 107 is vector-controlled to control the driving of the electric motor 102.
【０００５】なお、図３中の符号１１４は専用の信号処
理回路である。[0005] Incidentally, reference numeral 114 in FIG. 3 denotes a dedicated signal processing circuit.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上述のような電動モー
タ１０２の駆動制御ではレゾルバ１１０が基本となって
おり、このレゾルバ１１０に高い信頼性が要求される。
このため、このレゾルバ１１０が故障などにより異常と
なった時には、電動モータ１０２を駆動させることがで
きず、ハイブリッド自動車１００の走行が不可能となっ
てしまう。The above-described drive control of the electric motor 102 is based on the resolver 110, and the resolver 110 is required to have high reliability.
Therefore, when the resolver 110 becomes abnormal due to a failure or the like, the electric motor 102 cannot be driven, and the hybrid vehicle 100 cannot run.
【０００７】本発明の目的は、上述の事情を考慮してな
されたものであり、主軸モータのロータ位置を検出する
ロータ位置検出器の異常時にも、車両を走行可能として
その信頼性を確保できるハイブリッド自動車の主軸モー
タ制御方法及びハイブリッド自動車を提供することにあ
る。The object of the present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances. Even when a rotor position detector for detecting the rotor position of the spindle motor is abnormal, the vehicle can run and its reliability can be ensured. An object of the present invention is to provide a method of controlling a spindle motor of a hybrid vehicle and a hybrid vehicle.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、エンジンにより駆動される発電機から発電機用イン
バータを経て電力が供給される電源ラインと、この電源
ラインからの電力がモータ駆動用インバータを経て供給
され、上記エンジンと協働して車輪を駆動させる主軸モ
ータとを有し、上記主軸モータのロータ位置を検出する
ロータ位置検出器からのロータ位置検出信号、及び上記
モータ駆動用インバータから上記主軸モータへ供給され
る電力の電流を検出する電流検出器からの電流信号に基
づき上記モータ駆動用インバータを制御して、上記主軸
モータの駆動を制御するハイブリッド自動車の主軸モー
タ制御方法において、上記ロータ位置検出器の異常時
に、上記電流検出器からの電流信号を用いて上記主軸モ
ータのロータ位置を推定し、この推定位置に基づき上記
モータ駆動用インバータを制御して、上記主軸モータの
駆動を制御するものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a power supply line to which power is supplied from a generator driven by an engine via a generator inverter, and the power from the power supply line is used to drive a motor. A spindle position motor which is supplied through an inverter for driving and drives a wheel in cooperation with the engine; a rotor position detection signal from a rotor position detector for detecting a rotor position of the spindle motor; A spindle motor control method for a hybrid vehicle that controls the drive of the spindle motor by controlling the motor drive inverter based on a current signal from a current detector that detects a current of electric power supplied from the inverter to the spindle motor. When the rotor position detector is abnormal, the rotor position of the spindle motor is estimated using the current signal from the current detector. And, by controlling the motor driving inverter on the basis of the estimated position, and controls the driving of the spindle motor.
【０００９】請求項２に記載の発明は、エンジンにより
駆動される発電機から発電機用インバータを経て電力が
供給される電源ラインと、この電源ラインからの電力が
モータ駆動用インバータを経て供給され、上記エンジン
と協働して車輪を駆動させる主軸モータとを有し、上記
主軸モータのロータ位置を検出するロータ位置検出器か
らのロータ位置検出信号、及び上記モータ駆動用インバ
ータから上記主軸モータへ供給される電力の電流を検出
する電流検出器からの電流信号に基づき上記モータ駆動
用インバータを制御して、上記主軸モータの駆動を制御
するハイブリッド自動車の主軸モータ制御方法におい
て、上記ロータ位置検出器の異常時に、上記主軸モータ
へ供給される電圧を検出する電圧検出器からの電圧信号
を用いて上記主軸モータのロータ位置を推定し、この推
定位置に基づき上記モータ駆動用インバータを制御し
て、上記主軸モータの駆動を制御するものである。According to a second aspect of the present invention, a power supply line to which power is supplied from a generator driven by an engine via a generator inverter, and power from this power supply line is supplied via a motor drive inverter. A spindle motor for driving wheels in cooperation with the engine, a rotor position detection signal from a rotor position detector for detecting a rotor position of the spindle motor, and a motor drive inverter to the spindle motor. A method of controlling a spindle motor of a hybrid vehicle for controlling the drive of the spindle motor based on a current signal from a current detector for detecting a current of the supplied electric power, wherein the rotor position detector When an abnormality occurs in the spindle motor, a voltage signal from a voltage detector that detects a voltage supplied to the spindle motor is used. Estimating a rotor position of the motor, and controls the motor driving inverter on the basis of the estimated position, and controls the driving of the spindle motor.
【００１０】請求項３に記載の発明は、エンジンにより
駆動される発電機から発電機用インバータを経て電力が
供給される電源ラインと、この電源ラインからの電力が
モータ駆動用インバータを経て供給され、上記エンジン
と協働して車輪を駆動させる主軸モータとを有し、上記
主軸モータのロータ位置を検出するロータ位置検出器か
らのロータ位置検出信号、及び上記モータ駆動用インバ
ータから上記主軸モータへ供給される電力の電流を検出
する電流検出器からの電流信号に基づき上記モータ駆動
用インバータを制御して、上記主軸モータの駆動を制御
するハイブリッド自動車の主軸モータ制御方法におい
て、上記ロータ位置検出器の異常時に、上記電流検出器
からの電流信号と、上記主軸モータへ供給される電圧を
検出する電圧検出器からの電圧信号とを用いて上記主軸
モータのロータ位置を推定し、この推定位置に基づき上
記モータ駆動用インバータを制御して、上記主軸モータ
の駆動を制御するものである。According to a third aspect of the present invention, a power supply line to which power is supplied from a generator driven by an engine via a generator inverter, and power from this power supply line is supplied via a motor drive inverter. A spindle motor for driving wheels in cooperation with the engine, a rotor position detection signal from a rotor position detector for detecting a rotor position of the spindle motor, and a motor drive inverter to the spindle motor. A method of controlling a spindle motor of a hybrid vehicle for controlling the drive of the spindle motor based on a current signal from a current detector for detecting a current of the supplied electric power, wherein the rotor position detector A voltage detector for detecting a current signal from the current detector and a voltage supplied to the spindle motor when an abnormality occurs. By using the al voltage signal to estimate the rotor position of the spindle motor, and controls the motor driving inverter on the basis of the estimated position, and controls the driving of the spindle motor.
【００１１】請求項４に記載の発明は、エンジンにより
駆動される発電機から発電機用インバータを経て電力が
供給される電源ラインと、この電源ラインからの電力が
モータ駆動用インバータを経て供給され、上記エンジン
と協働して車輪を駆動させる主軸モータと、この主軸モ
ータのロータ位置を検出するロータ位置検出器と、上記
モータ駆動用インバータから上記主軸モータへ供給され
る電力の電流を検出する電流検出器と、上記ロータ位置
検出器からのロータ位置検出信号、及び上記電流検出器
からの電流信号に基づき上記モータ駆動用インバータを
制御して、上記主軸モータの駆動を制御する制御装置
と、を有するハイブリッド自動車において、上記制御装
置は、上記ロータ位置検出器の異常時に、上記電流検出
器からの電流信号を用いて上記主軸モータのロータ位置
を推定し、この推定位置に基づき上記モータ駆動用イン
バータを制御して、上記主軸モータの駆動を制御するよ
う構成されたことを特徴とするものである。According to a fourth aspect of the present invention, a power supply line to which power is supplied from a generator driven by an engine via a generator inverter, and power from this power supply line is supplied via a motor drive inverter. A spindle motor for driving wheels in cooperation with the engine, a rotor position detector for detecting a rotor position of the spindle motor, and detecting a current of electric power supplied from the motor driving inverter to the spindle motor. A current detector, a controller that controls the motor drive inverter based on a rotor position detection signal from the rotor position detector, and a current signal from the current detector, and controls driving of the spindle motor; In the hybrid vehicle having, the control device, when the rotor position detector is abnormal, the current signal from the current detector There estimate the rotor position of the spindle motor, and controls the motor driving inverter on the basis of the estimated position, and characterized in that it is configured to control the drive of the spindle motor.
【００１２】請求項５に記載の発明は、エンジンにより
駆動される発電機から発電機用インバータを経て電力が
供給される電源ラインと、この電源ラインからの電力が
モータ駆動用インバータを経て供給され、上記エンジン
と協働して車輪を駆動させる主軸モータと、この主軸モ
ータのロータ位置を検出するロータ位置検出器と、上記
モータ駆動用インバータから上記主軸モータへ供給され
る電力の電流を検出する電流検出器と、上記ロータ位置
検出器からのロータ位置検出信号、及び上記電流検出器
からの電流信号に基づき上記モータ駆動用インバータを
制御して、上記主軸モータの駆動を制御する制御装置
と、を有するハイブリッド自動車において、上記制御装
置は、上記ロータ位置検出器の異常時に、上記主軸モー
タへ供給される電圧を検出する電圧検出器からの電圧信
号を用いて上記主軸モータのロータ位置を推定し、この
推定位置に基づき上記モータ駆動用インバータを制御し
て、上記主軸モータの駆動を制御するよう構成されたこ
とを特徴とするものである。According to a fifth aspect of the present invention, a power supply line to which power is supplied from a generator driven by an engine via a generator inverter, and power from this power supply line is supplied via a motor drive inverter. A spindle motor for driving wheels in cooperation with the engine, a rotor position detector for detecting a rotor position of the spindle motor, and detecting a current of electric power supplied from the motor driving inverter to the spindle motor. A current detector, a controller that controls the motor drive inverter based on a rotor position detection signal from the rotor position detector, and a current signal from the current detector, and controls driving of the spindle motor; In the hybrid vehicle having: the control device is configured to control the voltage supplied to the spindle motor when the rotor position detector is abnormal. It is configured to estimate a rotor position of the spindle motor using a voltage signal from a voltage detector to be detected, control the motor driving inverter based on the estimated position, and control the drive of the spindle motor. It is characterized by the following.
【００１３】請求項６に記載の発明は、エンジンにより
駆動される発電機から発電機用インバータを経て電力が
供給される電源ラインと、この電源ラインからの電力が
モータ駆動用インバータを経て供給され、上記エンジン
と協働して車輪を駆動させる主軸モータと、この主軸モ
ータのロータ位置を検出するロータ位置検出器と、上記
モータ駆動用インバータから上記主軸モータへ供給され
る電力の電流を検出する電流検出器と、上記ロータ位置
検出器からのロータ位置検出信号、及び上記電流検出器
からの電流信号に基づき上記モータ駆動用インバータを
制御して、上記主軸モータの駆動を制御する制御装置
と、を有するハイブリッド自動車において、上記制御装
置は、上記ロータ位置検出器の異常時に、上記電流検出
器からの電流信号と、上記主軸モータへ供給される電圧
を検出する電圧検出器からの電圧信号とを用いて上記主
軸モータのロータ位置を推定し、この推定位置に基づき
上記モータ駆動用インバータを制御して、上記主軸モー
タの駆動を制御するよう構成されたことを特徴とするも
のである。According to a sixth aspect of the present invention, a power supply line to which power is supplied from a generator driven by an engine via a generator inverter, and power from this power supply line is supplied via a motor drive inverter. A spindle motor for driving wheels in cooperation with the engine, a rotor position detector for detecting a rotor position of the spindle motor, and detecting a current of electric power supplied from the motor driving inverter to the spindle motor. A current detector, a controller that controls the motor drive inverter based on a rotor position detection signal from the rotor position detector, and a current signal from the current detector, and controls driving of the spindle motor; In the hybrid vehicle having, the control device, when the rotor position detector is abnormal, the current signal from the current detector and Estimating the rotor position of the spindle motor using a voltage signal from a voltage detector that detects a voltage supplied to the spindle motor, controlling the motor driving inverter based on the estimated position, , And is configured to control the driving of.
【００１４】請求項７に記載の発明は、請求項４乃至６
のいずれかに記載の発明において、上記モータ駆動用イ
ンバータは三相インバータであり、上記電流検出器は、
上記モータ駆動用インバータからの異なる三本の電力線
のうち、少なくとも二本の電力線に一台以上設置された
ことを特徴とするものである。[0014] The invention according to claim 7 is the invention according to claims 4 to 6.
In the invention according to any one of the above, the motor driving inverter is a three-phase inverter, and the current detector is
Among the three different power lines from the motor driving inverter, at least two are installed on at least two power lines.
【００１５】請求項８に記載の発明は、請求項７に記載
の発明において、上記電流検出器は、モータ駆動用イン
バータからの異なる二本の電力線に一台ずつ、若しくは
二台ずつ設置され、または異なる三本の電力線に一台ず
つ設置されたことを特徴とするものである。According to an eighth aspect of the present invention, in the invention of the seventh aspect, the current detectors are installed one by one or two each on two different power lines from a motor driving inverter. Alternatively, one power supply is installed on each of three different power lines.
【００１６】請求項９に記載の発明は、請求項１乃至３
のいずれかに記載の発明において、上記電源ラインは、
バッテリーまたは電気二重層コンデンサを有して電力を
供給可能とすることを特徴とするものである。According to the ninth aspect of the present invention, there is provided the first to third aspects.
In the invention described in any one of the above,
It is characterized by having a battery or an electric double layer capacitor to be able to supply power.
【００１７】請求項１０に記載の発明は、請求項４乃至
８のいずれかに記載の発明において、上記電源ライン
は、バッテリーまたは電気二重層コンデンサを有して電
力を供給可能とすることを特徴とするものである。According to a tenth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the fourth to eighth aspects, the power supply line has a battery or an electric double layer capacitor so that power can be supplied. It is assumed that.
【００１８】請求項１または４に記載の発明には、次の
作用がある。The invention according to claim 1 or 4 has the following operation.
【００１９】主軸モータのロータ位置を検出するロータ
位置検出器の異常時に、モータ駆動用インバータから主
軸モータへ供給される電力の電流を検出する電流検出器
からの電流信号を用いて主軸モータのロータ位置を推定
し、この推定位置に基づきモータ駆動用インバータを制
御して、主軸モータの駆動を制御することから、このロ
ータ位置検出器の異常時にも主軸モータを駆動させるこ
とができる。従って、ロータ位置検出器の異常時にも車
両が走行可能となり、この車両の信頼性を確保できると
ともに、運転者の利便性を向上させることができる。請
求項２または５に記載の発明には、次の作用がある。When the rotor position detector for detecting the rotor position of the spindle motor is abnormal, the rotor of the spindle motor is detected by using the current signal from the current detector for detecting the current of the power supplied from the motor driving inverter to the spindle motor. Since the position is estimated and the motor drive inverter is controlled based on the estimated position to control the drive of the spindle motor, the spindle motor can be driven even when the rotor position detector is abnormal. Therefore, the vehicle can run even when the rotor position detector is abnormal, so that the reliability of the vehicle can be ensured and the convenience for the driver can be improved. The invention according to claim 2 or 5 has the following operation.
【００２０】主軸モータのロータ位置を検出するロータ
位置検出器の異常時に、上記主軸モータへ供給される電
圧を検出する電圧検出器からの電圧信号を用いて主軸モ
ータのロータ位置を推定し、この推定位置に基づきモー
タ駆動用インバータを制御して、主軸モータの駆動を制
御することから、このロータ位置検出器の異常時にも主
軸モータを駆動させることができる。従って、ロータ位
置検出器の異常時にも車両が走行可能となり、この車両
の信頼性を確保できるとともに、運転者の利便性を向上
させることができる。請求項３または６に記載の発明に
は、次の作用がある。When the rotor position detector for detecting the rotor position of the spindle motor is abnormal, the rotor position of the spindle motor is estimated using the voltage signal from the voltage detector for detecting the voltage supplied to the spindle motor. Since the drive of the spindle motor is controlled by controlling the motor drive inverter based on the estimated position, the spindle motor can be driven even when the rotor position detector is abnormal. Therefore, the vehicle can run even when the rotor position detector is abnormal, so that the reliability of the vehicle can be ensured and the convenience for the driver can be improved. The invention according to claim 3 or 6 has the following operation.
【００２１】主軸モータのロータ位置を検出するロータ
位置検出器の異常時に、モータ駆動用インバータから主
軸モータへ供給される電力の電流を検出する電流検出器
からの電流信号と、上記主軸モータへ供給される電圧を
検出する電圧検出器からの電圧信号とを用いて主軸モー
タのロータ位置を推定し、この推定位置に基づきモータ
駆動用インバータを制御して、主軸モータの駆動を制御
することから、このロータ位置検出器の異常時にも主軸
モータを駆動させることができる。従って、ロータ位置
検出器の異常時にも車両が走行可能となり、この車両の
信頼性を確保できるとともに、運転者の利便性を向上さ
せることができる。When a rotor position detector for detecting the rotor position of the spindle motor is abnormal, a current signal from a current detector for detecting a current of electric power supplied from the motor driving inverter to the spindle motor, and a current signal supplied to the spindle motor. Estimating the rotor position of the spindle motor using a voltage signal from a voltage detector that detects the voltage to be applied, and controlling the motor drive inverter based on the estimated position to control the drive of the spindle motor, The spindle motor can be driven even when the rotor position detector is abnormal. Therefore, the vehicle can run even when the rotor position detector is abnormal, so that the reliability of the vehicle can be ensured and the convenience for the driver can be improved.
【００２２】この場合、電流検出器からの電流信号と電
圧検出器からの電圧信号とを用いて主軸モータのロータ
位置を推定するので、このロータ位置の推定が正確とな
り、従って、モータ駆動用インバータを高精度に制御で
き、主軸モータを良好に駆動させることができる。In this case, since the rotor position of the spindle motor is estimated using the current signal from the current detector and the voltage signal from the voltage detector, the estimation of the rotor position becomes accurate, and therefore, the motor driving inverter is used. Can be controlled with high accuracy, and the spindle motor can be driven favorably.
【００２３】請求項７または８に記載の発明には、次の
作用がある。The invention according to claim 7 or 8 has the following operation.
【００２４】モータ駆動用インバータから主軸モータへ
供給される電力の電流を検出する電流検出器は、モータ
駆動用インバータからの異なる三本の電力線のうち、少
なくとも二本の電力線に一台以上設置されたことから、
電流検出器が故障しても、正常に機能する電流検出器を
異なる電力線に一台ずつ確保できる可能性が高まる。こ
のため、電流検出器からの電流信号に基づく主軸モータ
の駆動制御を良好に実施できる。One or more current detectors for detecting the current of the power supplied from the motor driving inverter to the spindle motor are provided on at least two of the three different power lines from the motor driving inverter. From that
Even if the current detector fails, the possibility that a normally functioning current detector can be secured one by one on different power lines increases. Therefore, the drive control of the spindle motor based on the current signal from the current detector can be favorably performed.
【００２５】[0025]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づき説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２６】図１は、本発明に係るハイブリッド自動車
の一実施の形態を示す系統図である。FIG. 1 is a system diagram showing one embodiment of a hybrid vehicle according to the present invention.
【００２７】ハイブリッド自動車２０には、高速走行域
で、内燃機関としてのエンジン２１の駆動力を、トラン
スミッション２２及びディファレンシャルギア２３を介
して車輪２４へ伝達し、低速走行域で、主軸モータとし
ての電動モータ２５の駆動力を、ディファレンシャルギ
ア２３を介して車輪２４へ伝達するようにしたものがあ
る。ここで、電動モータ２５は同期モータ（ＤＣブラシ
レスサーボモータもしくはＡＣサーボモータ）である。The hybrid vehicle 20 transmits the driving force of an engine 21 as an internal combustion engine to the wheels 24 via a transmission 22 and a differential gear 23 in a high-speed running range, and an electric motor as a spindle motor in a low-speed running range. In some cases, the driving force of a motor 25 is transmitted to wheels 24 via a differential gear 23. Here, the electric motor 25 is a synchronous motor (DC brushless servomotor or AC servomotor).
【００２８】このようなハイブリッド自動車２０では、
エンジン２１の駆動力にて駆動される発電機２６により
発電された交流電力が、発電機用三相インバータ２７に
て直流電力に変換されて電源ライン２８へ供給される。
更に、この電源ライン２８には、主電源バッテリー２９
または電源二重層コンデンサ（不図示）に充電された直
流電力が放電されて供給可能とされる。In such a hybrid vehicle 20,
AC power generated by a generator 26 driven by the driving force of the engine 21 is converted into DC power by a three-phase inverter 27 for a generator and supplied to a power supply line 28.
Further, a main power supply battery 29 is connected to the power supply line 28.
Alternatively, the DC power charged in the power supply double layer capacitor (not shown) is discharged and supplied.
【００２９】一方、電源ライン２８上の直流電力は、モ
ータ駆動用三相インバータ３０により三相交流電力に変
換されて電動モータ２５へ供給される。この電動モータ
２５が、ハイブリッド自動車２０の低速走行時、特に発
進時に車輪２４を駆動させる。On the other hand, the DC power on the power supply line 28 is converted into three-phase AC power by the motor driving three-phase inverter 30 and supplied to the electric motor 25. The electric motor 25 drives the wheels 24 when the hybrid vehicle 20 is running at low speed, particularly when starting.
【００３０】電源ライン２８上の直流電力は、その電圧
が約１００〜３００Ｖの範囲で変動する不安定な電力で
あるため、絶縁型のＤＣ−ＤＣコンバータ３３により電
圧が約１４Ｖの安定した電力に変換されて、自動車用バ
ッテリー３４（例えば１２Ｖの鉛蓄電池）及びエンジン
補機部品３５へ供給される。Since the DC power on the power supply line 28 is unstable power whose voltage fluctuates in a range of about 100 to 300 V, the isolated DC-DC converter 33 converts the DC power to a stable power of about 14 V. The power is converted and supplied to a vehicle battery 34 (for example, a 12 V lead storage battery) and an engine accessory 35.
【００３１】更に、電源ライン２８上の直流電力は、自
動車用空気調和装置３６へ供給される。この自動車用空
気調和装置３６は、圧縮機が電動モータにより駆動され
る形式であり、この圧縮機駆動用の電動モータは、自動
車用空気調和装置３６に内蔵された図示しないＶＶＶＦ
（可変電圧可変周波数型）インバータにより、供給電力
が交流に変換された後、このＶＶＶＦインバータにより
モータ回転数が制御される。Further, the DC power on the power supply line 28 is supplied to the vehicle air conditioner 36. The vehicle air conditioner 36 is of a type in which a compressor is driven by an electric motor. The electric motor for driving the compressor is a VVVF (not shown) built in the vehicle air conditioner 36.
(Variable voltage variable frequency type) After the supplied power is converted into AC by an inverter, the motor speed is controlled by the VVVF inverter.
【００３２】上述のエンジン２１、発電機用三相インバ
ータ２７及びモータ駆動用三相インバータ３０は、バス
ライン３７を経て制御位置３８により制御される。特
に、制御装置３８は、モータ駆動用三相インバータ３０
をベクトル制御することにより、電動モータ２５の駆動
（駆動トルク及び回転速度）を制御する。The above-mentioned engine 21, generator three-phase inverter 27 and motor driving three-phase inverter 30 are controlled by a control position 38 via a bus line 37. In particular, the control device 38 controls the three-phase inverter 30 for driving the motor.
Is controlled by a vector, thereby controlling the drive (drive torque and rotational speed) of the electric motor 25.
【００３３】以下、この制御装置３８のよる電動モータ
２５の駆動制御を説明する。Hereinafter, the drive control of the electric motor 25 by the control device 38 will be described.
【００３４】制御装置３８には、ロータ位置検出器とし
てのレゾルバ４２からのロータ位置検出信号が専用の信
号処理回路４３を経て入力される。更に、制御装置３８
には、電流検出器としての電流センサ４４及び４５から
の電流信号、及び電圧検出器としての電圧センサ４６か
らの電圧信号が入力される。The controller 38 receives a rotor position detection signal from a resolver 42 as a rotor position detector via a dedicated signal processing circuit 43. Further, the control device 38
, A current signal from current sensors 44 and 45 as a current detector and a voltage signal from a voltage sensor 46 as a voltage detector are input.
【００３５】レゾルバ４２は電動モータ２５に設置され
て、この電動モータ２５の図示しないロータ位置を検出
し、ロータ位置検出信号を信号処理回路４３を経て制御
装置３８へ送信する。このレゾルバ４２は、ロータの一
回転につき信号パルスを２〜８回出力するものが使用さ
れる。このレゾルバ４２からのロータ位置検出信号は、
制御装置３８において、主に、電動モータ２５の回転方
向を判断するために使用される。The resolver 42 is installed on the electric motor 25, detects a rotor position (not shown) of the electric motor 25, and transmits a rotor position detection signal to the control device 38 via the signal processing circuit 43. The resolver 42 outputs a signal pulse two to eight times per one rotation of the rotor. The rotor position detection signal from the resolver 42 is
The control device 38 is mainly used to determine the rotation direction of the electric motor 25.
【００３６】上記電圧センサ４６は電源ライン２８に設
置されて、この電源ライン２８からモータ駆動用三相イ
ンバータ３０へ供給される直流電力の電圧を検出し、こ
の電圧信号を制御装置３８へ送信する。The voltage sensor 46 is provided on the power supply line 28, detects the voltage of the DC power supplied from the power supply line 28 to the three-phase inverter 30 for driving the motor, and transmits the voltage signal to the control device 38. .
【００３７】一方、モータ駆動用三相インバータ３０と
電動モータ２５とはＵ相電力線３９、Ｖ相電力線４０及
びＷ相電力線４１によって接続されている。これらのＵ
相電力線３９、Ｖ相電力線４０、Ｗ相電力線４１のいず
れか１本（例えばＶ相電力線４０）に上記電流センサ４
４が、残りの２本の電力線のうちいずれか１本（例えば
Ｗ相電力線４１）に上記電流センサ４５が接続される。
これらの電流センサ４４、４５は、それぞれが設置され
た電力線（電流センサ４４の場合にはＶ相電力線４０、
電流センサ４５の場合にはＷ相電力線４１）を通ってモ
ータ駆動用三相インバータ３０から電動モータ２５へ向
かって供給される三相交流電力の電流を検出し、これら
の電流信号を制御装置３８へ送信する。On the other hand, the motor driving three-phase inverter 30 and the electric motor 25 are connected by a U-phase power line 39, a V-phase power line 40 and a W-phase power line 41. These U
The current sensor 4 is connected to any one of the phase power line 39, the V-phase power line 40, and the W-phase power line 41 (for example, the V-phase power line 40).
4, the current sensor 45 is connected to any one of the remaining two power lines (for example, the W-phase power line 41).
These current sensors 44 and 45 are respectively connected to a power line (in the case of the current sensor 44, the V-phase power line 40,
In the case of the current sensor 45, the current of three-phase AC power supplied from the motor driving three-phase inverter 30 to the electric motor 25 through the W-phase power line 41) is detected, and these current signals are transmitted to the control device 38. Send to
【００３８】制御装置３８は、信号処理回路４３からの
信号を監視して、レゾルバ４２の正常、異常を常時判定
する。The control device 38 monitors the signal from the signal processing circuit 43 and constantly determines whether the resolver 42 is normal or abnormal.
【００３９】レゾルバ４２が正常な場合には、制御装置
３８は、レゾルバ４２から信号処理回路４３を介して入
力されるロータ位置検出信号と、電流センサ４４及び４
５からそれぞれ入力される電流信号と、電圧センサ４６
から入力される電圧信号とに基づき、モータ駆動用三相
インバータ３０をベクトル制御して、電動モータ２５の
駆動を制御する。When the resolver 42 is normal, the controller 38 controls the rotor position detection signal input from the resolver 42 via the signal processing circuit 43 and the current sensors 44 and 4.
5 and the voltage sensor 46, respectively.
The vector control of the motor driving three-phase inverter 30 is performed based on the voltage signal input from the controller 30 to control the driving of the electric motor 25.
【００４０】レゾルバ４２が故障などによって異常と判
定された場合には、制御装置３８は、電流センサ４４及
び４５からそれぞれ入力される電流信号と、電圧センサ
４８、４９、５０から入力される電圧信号との両者を用
いて、電動モータ２５のロータ位置を推定し、この推定
位置に基づきモータ駆動用三相インバータ３０をベクト
ル制御、もしくは１２０°通電制御等に制御して、電動
モータ２５の駆動を制御する。このとき、制御装置３８
は、ハイブリッド自動車２０が緊急状態にあることを、
表示器４７を用いて表示する。When the resolver 42 is determined to be abnormal due to a failure or the like, the control device 38 controls the current signals input from the current sensors 44 and 45 and the voltage signals input from the voltage sensors 48, 49 and 50, respectively. Using both of them, the rotor position of the electric motor 25 is estimated, and based on the estimated position, the motor driving three-phase inverter 30 is controlled by vector control or 120 ° conduction control to drive the electric motor 25. Control. At this time, the control device 38
Indicates that the hybrid vehicle 20 is in an emergency state,
It is displayed using the display 47.
【００４１】従って、上記実施の形態によれば、次の効
果及びを奏する。Therefore, according to the above embodiment, the following effects and advantages can be obtained.
【００４２】電動モータ２５のロータ位置を検出する
レゾルバ４２の異常時に、モータ駆動用三相インバータ
３０から電動モータ２５へ供給される三相交流電力の電
流を検出する電流センサ４４及び４５からの電流信号
と、上記主軸モータへ供給される電圧を検出する電圧セ
ンサ４８、４９、５０からの電圧信号とを用いて電動モ
ータ２５のロータ位置を推定し、この推定位置に基づき
モータ駆動用三相インバータ３０をベクトル制御もしく
は１２０°通電制御等に制御して、電動モータ２５の駆
動を制御することから、このレゾルバ４２の異常時にも
電動モータ２５を駆動させることができる。従って、レ
ゾルバ４２の異常時にもハイブリッド自動車２０が走行
可能となり、このハイブリッド自動車２０の信頼性を確
保できるとともに、ハイブリッド自動車２０が例えば修
理工場まで自力で走行できるので、運転者の利便性を向
上させることができる。When the resolver 42 for detecting the rotor position of the electric motor 25 is abnormal, the current from the current sensors 44 and 45 for detecting the current of the three-phase AC power supplied from the motor driving three-phase inverter 30 to the electric motor 25. The position of the rotor of the electric motor 25 is estimated using the signals and the voltage signals from the voltage sensors 48, 49, and 50 for detecting the voltage supplied to the spindle motor. Since the drive of the electric motor 25 is controlled by controlling the vector control 30 or the 120 ° conduction control or the like, the electric motor 25 can be driven even when the resolver 42 is abnormal. Therefore, even when the resolver 42 is abnormal, the hybrid vehicle 20 can run, and the reliability of the hybrid vehicle 20 can be ensured, and the hybrid vehicle 20 can run to a repair shop by itself, thereby improving the driver's convenience. be able to.
【００４３】電流センサ４４及び４５からの電流信号
と電圧センサ４８、４９、５０からの電圧信号とを用い
て電動モータ２５のロータ位置を推定するので、このロ
ータ位置の推定が正確となり、従って、モータ駆動用三
相インバータ３０を高精度にベクトル制御でき、電動モ
ータ２５を良好に駆動させることができる。Since the rotor position of the electric motor 25 is estimated using the current signals from the current sensors 44 and 45 and the voltage signals from the voltage sensors 48, 49 and 50, the estimation of the rotor position becomes accurate, and Vector control of the motor driving three-phase inverter 30 can be performed with high accuracy, and the electric motor 25 can be driven favorably.
【００４４】以上、本発明を上記実施の形態に基づいて
説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。Although the present invention has been described based on the above embodiment, the present invention is not limited to this.
【００４５】例えば、上記実施の形態では、モータ駆動
用三相インバータ３０から電動モータ２５へ供給される
三相交流電力の電流を検出する電流センサ４４、４５
は、モータ駆動用三相インバータ３０からの異なる３本
の電力線（Ｕ相電力線３９、Ｖ相電力線４０、Ｗ相電力
線４１）のうち、２本の電力線に１個ずつ設置（例えば
Ｖ相電力線４０に電流センサ４４が、Ｗ相電力線４１に
電流センサ４５がそれぞれ設置）されるものを述べた
が、異なる３本の電力線のうち少なくとも２本の電力線
に１個以上設置されてもよい。For example, in the above embodiment, the current sensors 44 and 45 for detecting the current of the three-phase AC power supplied from the motor driving three-phase inverter 30 to the electric motor 25.
Are installed on two power lines out of three different power lines (the U-phase power line 39, the V-phase power line 40, and the W-phase power line 41) from the motor driving three-phase inverter 30 (for example, the V-phase power line 40). The current sensor 44 is described in which the current sensor 45 is installed on the W-phase power line 41), but one or more current sensors may be installed on at least two power lines out of three different power lines.
【００４６】その一例として、図２（Ａ）に示すよう
に、Ｕ相電力線３９、Ｖ相電力線４０、Ｗ相電力線４１
のうちの少なくとも２本の電力線（例えばＶ相電力線４
０、Ｗ相電力線４１）に、それぞれ２個の電流センサ５
１を設置してもよい。また、図２（Ｂ）に示すように、
Ｕ相電力線３９、Ｖ相電力線４０、Ｗ相電力線４１のそ
れぞれに電流センサ５１が１個ずつ設置されてもよい。
ここで、上記電流センサ５１は、電流センサ４４及び４
５と同様に機能する。このような場合には、次の効果
を奏する。As an example, as shown in FIG. 2A, a U-phase power line 39, a V-phase power line 40, and a W-phase power line 41
At least two power lines (for example, V-phase power line 4
0, W-phase power line 41), two current sensors 5
1 may be installed. Also, as shown in FIG.
One current sensor 51 may be provided for each of the U-phase power line 39, the V-phase power line 40, and the W-phase power line 41.
Here, the current sensor 51 includes the current sensors 44 and 4
Functions similarly to 5. In such a case, the following effects are obtained.
【００４７】モータ駆動用三相インバータ３０から電
動モータ２５へ供給される三相交流電力の電流を検出す
る電流センサ５１は、モータ駆動用三相インバータ３０
からの異なる３本の電力線（Ｕ相電力線３９、Ｖ相電力
線４０、Ｗ相電力線４１）のうち、少なくとも２本の電
力線に１個以上設置されたことから、電流センサ５１が
故障しても、正常に機能する電流センサ５１を異なる電
力線（Ｕ相電力線３９、Ｖ相電力線４０、Ｗ相電力線４
１）に１個ずつ確保できる可能性が高まる。このため、
複数の電流センサ５１からの電流信号に基づく電動モー
タ２５の駆動制御を良好に実施できる。The current sensor 51 for detecting the current of the three-phase AC power supplied from the motor driving three-phase inverter 30 to the electric motor 25 includes a motor driving three-phase inverter 30.
Out of three power lines (U-phase power line 39, V-phase power line 40, and W-phase power line 41), at least one is installed on at least two power lines, so that even if the current sensor 51 fails, Normally functioning current sensors 51 are connected to different power lines (U-phase power line 39, V-phase power line 40, W-phase power line 4).
The possibility that one can be secured one by one increases. For this reason,
The drive control of the electric motor 25 based on the current signals from the plurality of current sensors 51 can be favorably performed.
【００４８】また、上記実施の形態では、レゾルバ４２
の異常時になされる電動モータ２５のロータ位置の推定
を、電流センサ４４及び４５からの電流信号と電圧セン
サ４８、４９、５０からの電圧信号との両者を用いて実
施するものを述べたが、これらの電流信号と電圧信号の
いずれか一方のみを用いてロータ位置を推定してもよ
い。In the above embodiment, the resolver 42
Although the estimation of the rotor position of the electric motor 25 performed at the time of the abnormality is performed using both the current signals from the current sensors 44 and 45 and the voltage signals from the voltage sensors 48, 49, and 50, The rotor position may be estimated using only one of the current signal and the voltage signal.
【００４９】更に、上記実施の形態では、レゾルバ４２
の正常時に、このレゾルバ４２からのロータ位置検出信
号と、電流センサ４４及び４５からの電流信号と、電圧
センサ４８、４９、５０からの電圧信号とを用いて、制
御装置３８がモータ駆動用三相インバータ３０をベクト
ル制御するものを述べたが、上記ロータ位置検出信号と
上記電流信号のみを用いて、モータ駆動用三相インバー
タ３０をベクトル制御してもよい。Further, in the above embodiment, the resolver 42
Is normal, the controller 38 uses the rotor position detection signal from the resolver 42, the current signals from the current sensors 44 and 45, and the voltage signals from the voltage sensors 48, 49, 50 to Although the vector control of the phase inverter 30 has been described, the motor drive three-phase inverter 30 may be vector controlled using only the rotor position detection signal and the current signal.
【００５０】[0050]
【発明の効果】請求項１に記載の発明に係るハイブリッ
ド自動車の主軸モータ制御方法によれば、エンジンによ
り駆動される発電機から発電機用インバータを経て電力
が供給される電源ラインと、この電源ラインからの電力
がモータ駆動用インバータを経て供給され、上記エンジ
ンと協働して車輪を駆動させる主軸モータとを有し、上
記主軸モータのロータ位置を検出するロータ位置検出器
からのロータ位置検出信号、及び上記モータ駆動用イン
バータから上記主軸モータへ供給される電力の電流を検
出する電流検出器からの電流信号に基づき上記モータ駆
動用インバータを制御して、上記主軸モータの駆動を制
御するハイブリッド自動車の主軸モータ制御方法におい
て、上記ロータ位置検出器の異常時に、上記電流検出器
からの電流信号を用いて上記主軸モータのロータ位置を
推定し、この推定位置に基づき上記モータ駆動用インバ
ータを制御して、上記主軸モータの駆動を制御すること
から、主軸モータのロータ位置を検出するロータ位置検
出器の異常時にも、車両を走行可能としてその信頼性を
確保できる。According to the spindle motor control method for a hybrid vehicle according to the first aspect of the present invention, a power supply line to which power is supplied from a generator driven by an engine via a generator inverter, A main shaft motor for supplying power from the line via a motor driving inverter and driving wheels in cooperation with the engine, and detecting a rotor position from a rotor position detector for detecting a rotor position of the main shaft motor A hybrid that controls the drive of the spindle motor by controlling the motor drive inverter based on a signal and a current signal from a current detector that detects a current of power supplied from the motor drive inverter to the spindle motor. In the spindle motor control method for an automobile, when the rotor position detector is abnormal, a current signal from the current detector is transmitted. And estimating the rotor position of the spindle motor, and controlling the motor drive inverter based on the estimated position to control the drive of the spindle motor. Even in the event of an abnormality, the vehicle can be driven to ensure its reliability.
【００５１】請求項２に記載の発明に係るハイブリッド
自動車の主軸モータ制御方法によれば、エンジンにより
駆動される発電機から発電機用インバータを経て電力が
供給される電源ラインと、この電源ラインからの電力が
モータ駆動用インバータを経て供給され、上記エンジン
と協働して車輪を駆動させる主軸モータとを有し、上記
主軸モータのロータ位置を検出するロータ位置検出器か
らのロータ位置検出信号、及び上記モータ駆動用インバ
ータから上記主軸モータへ供給される電力の電流を検出
する電流検出器からの電流信号に基づき上記モータ駆動
用インバータを制御して、上記主軸モータの駆動を制御
するハイブリッド自動車の主軸モータ制御方法におい
て、上記ロータ位置検出器の異常時に、上記主軸モータ
へ供給される電圧を検出する電圧検出器からの電圧信号
を用いて上記主軸モータのロータ位置を推定し、この推
定位置に基づき上記モータ駆動用インバータを制御し
て、上記主軸モータの駆動を制御することから、主軸モ
ータのロータ位置を検出するロータ位置検出器の異常時
にも、車両を走行可能としてその信頼性を確保できる。According to the spindle motor control method for a hybrid vehicle according to the second aspect of the present invention, a power supply line to which power is supplied from a generator driven by an engine via a generator inverter, and Power is supplied via a motor driving inverter, and has a spindle motor that drives wheels in cooperation with the engine, and a rotor position detection signal from a rotor position detector that detects a rotor position of the spindle motor, And controlling the motor driving inverter based on a current signal from a current detector for detecting a current of electric power supplied from the motor driving inverter to the main shaft motor to control the driving of the main shaft motor. In the spindle motor control method, the voltage supplied to the spindle motor is controlled when the rotor position detector is abnormal. Estimating the rotor position of the spindle motor using the voltage signal from the output voltage detector, controlling the motor driving inverter based on the estimated position, and controlling the drive of the spindle motor. Even when the rotor position detector for detecting the rotor position is abnormal, the vehicle can run and the reliability can be ensured.
【００５２】請求項３に記載の発明に係るハイブリッド
自動車の主軸モータ制御方法によれば、エンジンにより
駆動される発電機から発電機用インバータを経て電力が
供給される電源ラインと、この電源ラインからの電力が
モータ駆動用インバータを経て供給され、上記エンジン
と協働して車輪を駆動させる主軸モータとを有し、上記
主軸モータのロータ位置を検出するロータ位置検出器か
らのロータ位置検出信号、及び上記モータ駆動用インバ
ータから上記主軸モータへ供給される電力の電流を検出
する電流検出器からの電流信号に基づき上記モータ駆動
用インバータを制御して、上記主軸モータの駆動を制御
するハイブリッド自動車の主軸モータ制御方法におい
て、上記ロータ位置検出器の異常時に、上記電流検出器
からの電流信号と、上記主軸モータへ供給される電圧を
検出する電圧検出器からの電圧信号とを用いて上記主軸
モータのロータ位置を推定し、この推定位置に基づき上
記モータ駆動用インバータを制御して、上記主軸モータ
の駆動を制御することから、主軸モータのロータ位置を
検出するロータ位置検出器の異常時にも、車両を走行可
能としてその信頼性を確保できる。According to the method for controlling the spindle motor of a hybrid vehicle according to the third aspect of the present invention, a power supply line to which power is supplied from a generator driven by an engine via a generator inverter, and Power is supplied via a motor driving inverter, and has a spindle motor that drives wheels in cooperation with the engine, and a rotor position detection signal from a rotor position detector that detects a rotor position of the spindle motor, And controlling the motor driving inverter based on a current signal from a current detector for detecting a current of electric power supplied from the motor driving inverter to the main shaft motor to control the driving of the main shaft motor. In the spindle motor control method, when the rotor position detector is abnormal, a current signal from the current detector, The rotor position of the spindle motor is estimated using a voltage signal from a voltage detector that detects a voltage supplied to the spindle motor, and the motor driving inverter is controlled based on the estimated position to control the spindle motor. , The vehicle can run and secure its reliability even when the rotor position detector that detects the rotor position of the spindle motor is abnormal.
【００５３】請求項４に記載の発明に係るハイブリッド
自動車によれば、エンジンにより駆動される発電機から
発電機用インバータを経て電力が供給される電源ライン
と、この電源ラインからの電力がモータ駆動用インバー
タを経て供給され、上記エンジンと協働して車輪を駆動
させる主軸モータと、この主軸モータのロータ位置を検
出するロータ位置検出器と、上記モータ駆動用インバー
タから上記主軸モータへ供給される電力の電流を検出す
る電流検出器と、上記ロータ位置検出器からのロータ位
置検出信号、及び上記電流検出器からの電流信号に基づ
き上記モータ駆動用インバータを制御して、上記主軸モ
ータの駆動を制御する制御装置と、を有するハイブリッ
ド自動車において、上記制御装置は、上記ロータ位置検
出器の異常時に、上記電流検出器からの電流信号を用い
て上記主軸モータのロータ位置を推定し、この推定位置
に基づき上記モータ駆動用インバータを制御して、上記
主軸モータの駆動を制御するよう構成されたことから、
主軸モータのロータ位置を検出するロータ位置検出器の
異常時にも、車両を走行可能としてその信頼性を確保で
きる。According to the hybrid vehicle of the fourth aspect of the present invention, the power supply line to which power is supplied from the generator driven by the engine via the generator inverter, and the power from the power supply line is used to drive the motor. Spindle motor that drives the wheels in cooperation with the engine, a rotor position detector that detects the rotor position of the spindle motor, and is supplied from the motor drive inverter to the spindle motor. A current detector for detecting a current of electric power, a rotor position detection signal from the rotor position detector, and controlling the motor driving inverter based on a current signal from the current detector to drive the spindle motor. And a control device for controlling, in a hybrid vehicle having the control device, when the rotor position detector is abnormal, Since the rotor position of the spindle motor is estimated using the current signal from the current detector, the motor drive inverter is controlled based on the estimated position, and the drive of the spindle motor is controlled. ,
Even when the rotor position detector that detects the rotor position of the spindle motor is abnormal, the vehicle can run and the reliability can be ensured.
【００５４】請求項５に記載の発明に係るハイブリッド
自動車によれば、エンジンにより駆動される発電機から
発電機用インバータを経て電力が供給される電源ライン
と、この電源ラインからの電力がモータ駆動用インバー
タを経て供給され、上記エンジンと協働して車輪を駆動
させる主軸モータと、この主軸モータのロータ位置を検
出するロータ位置検出器と、上記モータ駆動用インバー
タから上記主軸モータへ供給される電力の電流を検出す
る電流検出器と、上記ロータ位置検出器からのロータ位
置検出信号、及び上記電流検出器からの電流信号に基づ
き上記モータ駆動用インバータを制御して、上記主軸モ
ータの駆動を制御する制御装置と、を有するハイブリッ
ド自動車において、上記制御装置は、上記ロータ位置検
出器の異常時に、上記主軸モータへ供給される電圧を検
出する電圧検出器からの電圧信号を用いて上記主軸モー
タのロータ位置を推定し、この推定位置に基づき上記モ
ータ駆動用インバータを制御して、上記主軸モータの駆
動を制御するよう構成されたことから、主軸モータのロ
ータ位置を検出するロータ位置検出器の異常時にも、車
両を走行可能としてその信頼性を確保できる。According to the fifth aspect of the present invention, a power supply line to which power is supplied from a generator driven by an engine via a generator inverter, and power from the power supply line is used to drive a motor. Spindle motor that drives the wheels in cooperation with the engine, a rotor position detector that detects the rotor position of the spindle motor, and is supplied from the motor drive inverter to the spindle motor. A current detector for detecting a current of electric power, a rotor position detection signal from the rotor position detector, and controlling the motor driving inverter based on a current signal from the current detector to drive the spindle motor. And a control device for controlling, in a hybrid vehicle having the control device, when the rotor position detector is abnormal, The rotor position of the spindle motor is estimated using a voltage signal from a voltage detector that detects a voltage supplied to the spindle motor, and the motor driving inverter is controlled based on the estimated position to control the rotation of the spindle motor. Since the drive is configured to be controlled, even when the rotor position detector that detects the rotor position of the spindle motor is abnormal, the vehicle can run and the reliability can be ensured.
【００５５】請求項６に記載の発明に係るハイブリッド
自動車によれば、エンジンにより駆動される発電機から
発電機用インバータを経て電力が供給される電源ライン
と、この電源ラインからの電力がモータ駆動用インバー
タを経て供給され、上記エンジンと協働して車輪を駆動
させる主軸モータと、この主軸モータのロータ位置を検
出するロータ位置検出器と、上記モータ駆動用インバー
タから上記主軸モータへ供給される電力の電流を検出す
る電流検出器と、上記ロータ位置検出器からのロータ位
置検出信号、及び上記電流検出器からの電流信号に基づ
き上記モータ駆動用インバータを制御して、上記主軸モ
ータの駆動を制御する制御装置と、を有するハイブリッ
ド自動車において、上記制御装置は、上記ロータ位置検
出器の異常時に、上記電流検出器からの電流信号と、上
記主軸モータへ供給される電圧を検出する電圧検出器か
らの電圧信号とを用いて上記主軸モータのロータ位置を
推定し、この推定位置に基づき上記モータ駆動用インバ
ータを制御して、上記主軸モータの駆動を制御するよう
構成されたことから、主軸モータのロータ位置を検出す
るロータ位置検出器の異常時にも、車両を走行可能とし
てその信頼性を確保できる。According to the hybrid vehicle of the present invention, the power supply line is supplied with power from the generator driven by the engine via the generator inverter, and the power from the power supply line is used to drive the motor. Spindle motor that drives the wheels in cooperation with the engine, a rotor position detector that detects the rotor position of the spindle motor, and is supplied from the motor drive inverter to the spindle motor. A current detector for detecting a current of electric power, a rotor position detection signal from the rotor position detector, and controlling the motor driving inverter based on a current signal from the current detector to drive the spindle motor. And a control device for controlling, in a hybrid vehicle having the control device, when the rotor position detector is abnormal, A rotor position of the spindle motor is estimated using a current signal from the current detector and a voltage signal from a voltage detector that detects a voltage supplied to the spindle motor, and the motor drive is performed based on the estimated position. Is configured to control the drive of the spindle motor by controlling the inverter for the motor, so that even when the rotor position detector that detects the rotor position of the spindle motor is abnormal, the vehicle can run and the reliability can be secured. .
【図１】本発明に係るハイブリッド自動車の一実施の形
態を示す系統図である。FIG. 1 is a system diagram showing an embodiment of a hybrid vehicle according to the present invention.
【図２】図１の電流センサにおける設置形態の他の例を
示す図である。FIG. 2 is a diagram showing another example of an installation mode in the current sensor of FIG.
【図３】従来のハイブリッド自動車を示す系統図であ
る。FIG. 3 is a system diagram showing a conventional hybrid vehicle.
２０ ハイブリッド自動車 ２１ エンジン ２４ 車輪 ２５ 電動モータ（主軸モータ） ２６ 発電機 ２７ 発電機用三相インバータ ２８ 電源ライン ３０ モータ駆動用三相インバータ ３８ 制御装置 ３９ Ｕ相電力線 ４０ Ｖ相電力線 ４１ Ｗ相電力線 ４２ レゾルバ（ロータ位置検出器） ４４、４５、５１ 電流センサ（電流検出器） ４８、４９、５０ 電圧センサ（電圧検出器） Reference Signs List 20 hybrid vehicle 21 engine 24 wheels 25 electric motor (spindle motor) 26 generator 27 three-phase inverter for generator 28 power supply line 30 three-phase inverter for driving motor 38 controller 39 U-phase power line 40 V-phase power line 41 W-phase power line 42 Resolver (rotor position detector) 44, 45, 51 Current sensor (current detector) 48, 49, 50 Voltage sensor (voltage detector)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鬼塚 圭吾 栃木県足利市大月町１番地 三洋電機空調 株式会社内 (72)発明者 森田 功 栃木県足利市大月町１番地 三洋電機空調 株式会社内 Ｆターム(参考） 5H115 PA08 PC06 PG04 PI15 PI16 PI22 PI29 PI30 PU09 PU11 PU21 PV09 RB25 RB26 SE06 TO12 TR07 TU01 TU07 5H560 AA08 BB04 DA10 DA14 DA18 DC12 EB01 JJ17 SS02 SS10 XA08 XA13 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Keigo Onizuka 1 Otsukicho, Ashikaga, Tochigi Prefecture Sanyo Electric Air Conditioning Co., Ltd. (72) Inventor Isao Morita 1 Otsukicho, Ashikaga City, Tochigi Prefecture Sanyo Electric Air Conditioning F term (reference) 5H115 PA08 PC06 PG04 PI15 PI16 PI22 PI29 PI30 PU09 PU11 PU21 PV09 RB25 RB26 SE06 TO12 TR07 TU01 TU07 5H560 AA08 BB04 DA10 DA14 DA18 DC12 EB01 JJ17 SS02 SS10 XA08 XA13
Claims (10)
電機用インバータを経て電力が供給される電源ライン
と、 この電源ラインからの電力がモータ駆動用インバータを
経て供給され、上記エンジンと協働して車輪を駆動させ
る主軸モータとを有し、 上記主軸モータのロータ位置を検出するロータ位置検出
器からのロータ位置検出信号、及び上記モータ駆動用イ
ンバータから上記主軸モータへ供給される電力の電流を
検出する電流検出器からの電流信号に基づき上記モータ
駆動用インバータを制御して、上記主軸モータの駆動を
制御するハイブリッド自動車の主軸モータ制御方法にお
いて、 上記ロータ位置検出器の異常時に、上記電流検出器から
の電流信号を用いて上記主軸モータのロータ位置を推定
し、この推定位置に基づき上記モータ駆動用インバータ
を制御して、上記主軸モータの駆動を制御するハイブリ
ッド自動車の主軸モータ制御方法。1. A power supply line to which power is supplied from a generator driven by an engine via a generator inverter, and power from the power supply line is supplied via a motor drive inverter and cooperates with the engine. A spindle motor for driving the wheels through the rotor, and a rotor position detection signal from a rotor position detector for detecting a rotor position of the spindle motor, and a current of electric power supplied to the spindle motor from the motor driving inverter. A method of controlling the motor drive inverter based on a current signal from a current detector to detect and controlling the drive of the spindle motor. The rotor position of the spindle motor is estimated using the current signal from the motor, and the motor drive is estimated based on the estimated position. A spindle motor control method for a hybrid vehicle, wherein a drive inverter is controlled to control driving of the spindle motor.
電機用インバータを経て電力が供給される電源ライン
と、 この電源ラインからの電力がモータ駆動用インバータを
経て供給され、上記エンジンと協働して車輪を駆動させ
る主軸モータとを有し、 上記主軸モータのロータ位置を検出するロータ位置検出
器からのロータ位置検出信号、及び上記モータ駆動用イ
ンバータから上記主軸モータへ供給される電力の電流を
検出する電流検出器からの電流信号に基づき上記モータ
駆動用インバータを制御して、上記主軸モータの駆動を
制御するハイブリッド自動車の主軸モータ制御方法にお
いて、 上記ロータ位置検出器の異常時に、上記主軸モータへ供
給される電圧を検出する電圧検出器からの電圧信号を用
いて上記主軸モータのロータ位置を推定し、この推定位
置に基づき上記モータ駆動用インバータを制御して、上
記主軸モータの駆動を制御するハイブリッド自動車の主
軸モータ制御方法。2. A power supply line to which power is supplied from a generator driven by an engine via a generator inverter, and power from the power supply line is supplied via a motor drive inverter and cooperates with the engine. A spindle motor for driving the wheels through the rotor, and a rotor position detection signal from a rotor position detector for detecting a rotor position of the spindle motor, and a current of electric power supplied to the spindle motor from the motor driving inverter. A method of controlling a motor drive inverter based on a current signal from a current detector to detect the drive of the spindle motor to control the drive of the spindle motor. The rotor position of the spindle motor is estimated using the voltage signal from the voltage detector that detects the voltage supplied to the A spindle motor control method for a hybrid vehicle that controls the drive of the spindle motor by controlling the motor drive inverter based on the estimated position.
電機用インバータを経て電力が供給される電源ライン
と、 この電源ラインからの電力がモータ駆動用インバータを
経て供給され、上記エンジンと協働して車輪を駆動させ
る主軸モータとを有し、 上記主軸モータのロータ位置を検出するロータ位置検出
器からのロータ位置検出信号、及び上記モータ駆動用イ
ンバータから上記主軸モータへ供給される電力の電流を
検出する電流検出器からの電流信号に基づき上記モータ
駆動用インバータを制御して、上記主軸モータの駆動を
制御するハイブリッド自動車の主軸モータ制御方法にお
いて、 上記ロータ位置検出器の異常時に、上記電流検出器から
の電流信号と、上記主軸モータへ供給される電圧を検出
する電圧検出器からの電圧信号とを用いて上記主軸モー
タのロータ位置を推定し、この推定位置に基づき上記モ
ータ駆動用インバータを制御して、上記主軸モータの駆
動を制御するハイブリッド自動車の主軸モータ制御方
法。3. A power supply line to which power is supplied from a generator driven by an engine via a generator inverter, and power from the power supply line is supplied via a motor drive inverter and cooperates with the engine. A spindle motor for driving the wheels through the rotor, and a rotor position detection signal from a rotor position detector for detecting a rotor position of the spindle motor, and a current of electric power supplied to the spindle motor from the motor driving inverter. A method of controlling the motor drive inverter based on a current signal from a current detector to detect and controlling the drive of the spindle motor. Signal from the detector and a voltage signal from a voltage detector for detecting a voltage supplied to the spindle motor. And estimating the rotor position of the spindle motor, and controlling the motor drive inverter based on the estimated position to control the drive of the spindle motor.
電機用インバータを経て電力が供給される電源ライン
と、 この電源ラインからの電力がモータ駆動用インバータを
経て供給され、上記エンジンと協働して車輪を駆動させ
る主軸モータと、 この主軸モータのロータ位置を検出するロータ位置検出
器と、 上記モータ駆動用インバータから上記主軸モータへ供給
される電力の電流を検出する電流検出器と、 上記ロータ位置検出器からのロータ位置検出信号、及び
上記電流検出器からの電流信号に基づき上記モータ駆動
用インバータを制御して、上記主軸モータの駆動を制御
する制御装置と、を有するハイブリッド自動車におい
て、 上記制御装置は、上記ロータ位置検出器の異常時に、上
記電流検出器からの電流信号を用いて上記主軸モータの
ロータ位置を推定し、この推定位置に基づき上記モータ
駆動用インバータを制御して、上記主軸モータの駆動を
制御するよう構成されたことを特徴とするハイブリッド
自動車。4. A power supply line to which power is supplied from a generator driven by an engine via a generator inverter, and power from the power supply line is supplied via a motor drive inverter and cooperates with the engine. A spindle motor that drives wheels by rotating the rotor; a rotor position detector that detects a rotor position of the spindle motor; a current detector that detects a current of electric power supplied from the motor driving inverter to the spindle motor; A control device that controls the motor drive inverter based on a rotor position detection signal from a position detector and a current signal from the current detector, and controls driving of the spindle motor. The control device is configured to control the spindle motor using a current signal from the current detector when the rotor position detector is abnormal. Hybrid vehicle estimates the rotor position, and controls the motor driving inverter on the basis of the estimated position, characterized in that it is configured to control the drive of the spindle motor.
電機用インバータを経て電力が供給される電源ライン
と、 この電源ラインからの電力がモータ駆動用インバータを
経て供給され、上記エンジンと協働して車輪を駆動させ
る主軸モータと、 この主軸モータのロータ位置を検出するロータ位置検出
器と、 上記モータ駆動用インバータから上記主軸モータへ供給
される電力の電流を検出する電流検出器と、 上記ロータ位置検出器からのロータ位置検出信号、及び
上記電流検出器からの電流信号に基づき上記モータ駆動
用インバータを制御して、上記主軸モータの駆動を制御
する制御装置と、を有するハイブリッド自動車におい
て、 上記制御装置は、上記ロータ位置検出器の異常時に、上
記主軸モータへ供給される電圧を検出する電圧検出器か
らの電圧信号を用いて上記主軸モータのロータ位置を推
定し、この推定位置に基づき上記モータ駆動用インバー
タを制御して、上記主軸モータの駆動を制御するよう構
成されたことを特徴とするハイブリッド自動車。5. A power supply line to which power is supplied from a generator driven by an engine via a generator inverter, and power from the power supply line is supplied via a motor drive inverter and cooperates with the engine. A spindle motor that drives wheels by rotating the rotor; a rotor position detector that detects a rotor position of the spindle motor; a current detector that detects a current of electric power supplied from the motor driving inverter to the spindle motor; A control device that controls the motor drive inverter based on a rotor position detection signal from a position detector and a current signal from the current detector, and controls driving of the spindle motor. The control device is a voltage detector that detects a voltage supplied to the spindle motor when the rotor position detector is abnormal. A hybrid position configured to estimate the rotor position of the spindle motor using the voltage signals, control the motor driving inverter based on the estimated position, and control the drive of the spindle motor. Car.
電機用インバータを経て電力が供給される電源ライン
と、 この電源ラインからの電力がモータ駆動用インバータを
経て供給され、上記エンジンと協働して車輪を駆動させ
る主軸モータと、 この主軸モータのロータ位置を検出するロータ位置検出
器と、 上記モータ駆動用インバータから上記主軸モータへ供給
される電力の電流を検出する電流検出器と、 上記ロータ位置検出器からのロータ位置検出信号、及び
上記電流検出器からの電流信号に基づき上記モータ駆動
用インバータを制御して、上記主軸モータの駆動を制御
する制御装置と、を有するハイブリッド自動車におい
て、 上記制御装置は、上記ロータ位置検出器の異常時に、上
記電流検出器からの電流信号と、上記主軸モータへ供給
される電圧を検出する電圧検出器からの電圧信号とを用
いて上記主軸モータのロータ位置を推定し、この推定位
置に基づき上記モータ駆動用インバータを制御して、上
記主軸モータの駆動を制御するよう構成されたことを特
徴とするハイブリッド自動車。6. A power supply line to which power is supplied from a generator driven by an engine via a generator inverter, and power from the power supply line is supplied via a motor drive inverter and cooperates with the engine. A spindle motor that drives wheels by rotating the rotor; a rotor position detector that detects a rotor position of the spindle motor; a current detector that detects a current of electric power supplied from the motor driving inverter to the spindle motor; A control device that controls the motor drive inverter based on a rotor position detection signal from a position detector and a current signal from the current detector, and controls driving of the spindle motor. When an abnormality occurs in the rotor position detector, the control device supplies a current signal from the current detector to the spindle motor. The rotor position of the spindle motor is estimated using a voltage signal from a voltage detector that detects a voltage to be detected, and the motor drive inverter is controlled based on the estimated position to control the drive of the spindle motor. A hybrid vehicle configured as described above.
バータであり、上記電流検出器は、上記モータ駆動用イ
ンバータからの異なる三本の電力線のうち、少なくとも
二本の電力線に一台以上設置されたことを特徴とする請
求項４乃至６のいずれかに記載のハイブリッド自動車。7. The motor driving inverter is a three-phase inverter, and one or more of the current detectors are installed on at least two power lines among three different power lines from the motor driving inverter. The hybrid vehicle according to any one of claims 4 to 6, wherein:
ータからの異なる二本の電力線に一台ずつ、若しくは二
台ずつ設置され、または異なる三本の電力線に一台ずつ
設置されたことを特徴とする請求項７に記載のハイブリ
ッド自動車。8. The current detector according to claim 1, wherein one of the current detectors is installed on two different power lines from the motor driving inverter, or two of the current detectors are installed on three different power lines. The hybrid vehicle according to claim 7, wherein
気二重層コンデンサを有して電力を供給可能とすること
を特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のハイブ
リッド自動車の主軸モータ制御方法。9. The method according to claim 1, wherein the power supply line has a battery or an electric double layer capacitor to supply power.
電気二重層コンデンサを有して電力を供給可能とするこ
とを特徴とする請求項４乃至８のいずれかに記載のハイ
ブリッド自動車。10. The hybrid vehicle according to claim 4, wherein the power supply line has a battery or an electric double layer capacitor to supply power.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000319272A JP2002136171A (en) | 2000-10-19 | 2000-10-19 | Control method for main shaft motor of hybrid car and the hybrid car |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000319272A JP2002136171A (en) | 2000-10-19 | 2000-10-19 | Control method for main shaft motor of hybrid car and the hybrid car |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002136171A true JP2002136171A (en) | 2002-05-10 |
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ID=18797762
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2000319272A Pending JP2002136171A (en) | 2000-10-19 | 2000-10-19 | Control method for main shaft motor of hybrid car and the hybrid car |
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| Country | Link |
|---|---|
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