JP2002136149A - Testing device for current limiting function of inverter and servo driver - Google Patents
Testing device for current limiting function of inverter and servo driverInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の試験方法では試験装置が大規模であ
り、メンテナンスも非常に煩雑なものである。
【解決手段】 本件発明は、インバータあるいはサーボ
ドライバ１の負荷として内部には回転子を配置しないス
テータ２と、ステータ２に流れ込む電流を検出する電流
検出器５とを備え、この電流検出器５より検出された電
流値とインバータあるいはサーボドライバの規格電流値
とを比較して、検出された電流値が規格電流値から外れ
るとエラー信号を発生する機能を設けることで異常動作
するインバータ、サーボドライバを自動的に検出するこ
とができる。なお、本件発明のステータ２の内部には回
転子を配置していないのでステータ２は静的負荷とな
り、速度指令電圧を調整しインバータあるいはサーボド
ライバ１の出力電圧を制御することでステータ２に流れ
る電流値を容易にコントロールすることができる。
(57) [Summary] [PROBLEMS] In a conventional test method, a test apparatus is large-scale and maintenance is very complicated. SOLUTION: The present invention comprises a stator 2 in which a rotor is not disposed inside as a load of an inverter or a servo driver 1, and a current detector 5 for detecting a current flowing into the stator 2; Compare the detected current value with the standard current value of the inverter or servo driver, and provide a function to generate an error signal if the detected current value deviates from the standard current value. Can be detected automatically. Since the rotor is not disposed inside the stator 2 of the present invention, the stator 2 becomes a static load, and flows to the stator 2 by adjusting the speed command voltage and controlling the output voltage of the inverter or the servo driver 1. The current value can be easily controlled.
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本件発明は、インバータ、サ
ーボドライバの電流制限機能試験装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for testing a current limiting function of an inverter and a servo driver.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、インバータ、サーボドライバの電
流制限機能の試験方法は、インバータあるいはサーボド
ライバの負荷として回転モータと外部駆動モータを有し
ており、負荷の調整は外部駆動の回転数を制御して行っ
ていた。そのため、試験装置は大規模になると同時にメ
ンテナンスも非常に煩雑なものだった。2. Description of the Related Art Conventionally, a method for testing the current limiting function of an inverter or a servo driver has a rotating motor and an external drive motor as loads on the inverter or the servo driver, and the load is adjusted by controlling the number of rotations of the external drive. I was going. As a result, the test equipment became large-scale and maintenance was very complicated.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来の試験方法では試
験装置が大規模であり、メンテナンスも非常に煩雑なも
のである。In the conventional test method, the test equipment is large-scale and the maintenance is very complicated.
【０００４】本件発明は、このような課題に鑑み、小規
模かつメンテナンスフリーのインバータ、サーボドライ
バの電流制限機能試験装置を提供することを目的とす
る。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and has as its object to provide a small-scale and maintenance-free inverter and servo driver current limiting function test apparatus.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本件発明は、インバータ
あるいはサーボドライバの負荷として内部には回転子を
配置しないステータと、ステータに流れ込む電流を検出
する電流検出器とを備え、この電流検出器より検出され
た電流値とインバータあるいはサーボドライバの規格電
流値とを比較して、検出された電流値が規格電流値から
外れるとエラー信号を発生する機能を設けることで異常
動作するインバータ、サーボドライバを自動的に検出す
ることができる。なお、本件発明のステータの内部には
回転子を配置していないので静的負荷となり、速度指令
電圧を調整しインバータあるいはサーボドライバの出力
電圧を制御することでステータに流れる電流値を容易に
コントロールすることができる。According to the present invention, there is provided a stator having no rotor disposed therein as a load of an inverter or a servo driver, and a current detector for detecting a current flowing into the stator. Compare the detected current value with the standard current value of the inverter or servo driver, and provide a function to generate an error signal if the detected current value deviates from the standard current value. Can be detected automatically. Since the rotor of the present invention does not include a rotor, the load becomes a static load, and the current value flowing through the stator can be easily controlled by adjusting the speed command voltage and controlling the output voltage of the inverter or the servo driver. can do.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】本件発明は、インバータあるいは
サーボドライバの負荷として内部には回転子を配置しな
いステータと、ステータに流れ込む電流を検出する電流
検出器とを備え、この電流検出器より検出された電流値
とインバータ、サーボドライバの規格電流値とを比較し
て、検出された電流値が規格電流値から外れるとエラー
信号を発生するインバータ、サーボドライバの過電流保
護機能試験装置であり、インバータ、サーボドライバか
ら異常電流が流れると異常品として自動的に検出するこ
とができる。なお、本件発明のステータの内部には回転
子を配置していないので静的負荷となり、速度指令電圧
を調整しインバータあるいはサーボドライバの出力電圧
を制御することでステータに流れる電流値を容易にコン
トロールすることができる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention comprises a stator having no rotor disposed therein as a load of an inverter or a servo driver, and a current detector for detecting a current flowing into the stator. Inverter that generates an error signal when the detected current value deviates from the specified current value by comparing the detected current value with the specified current value of the inverter and the servo driver. If an abnormal current flows from the servo driver, it can be automatically detected as an abnormal product. Since the rotor of the present invention does not include a rotor, the load becomes a static load, and the current value flowing through the stator can be easily controlled by adjusting the speed command voltage and controlling the output voltage of the inverter or the servo driver. can do.
【０００７】また、本件発明は、電子サーマル規格電流
値の電流が電子サーマルの定格時間流れると停止してし
まう電流制限機能を有するインバータあるいはサーボド
ライバと、このインバータあるいはサーボドライバから
の電流を流すステータと、前記インバータあるいはサー
ボドライバから前記ステータに流れ込む電流を検出する
電流検出器と、電子サーマル規格電流値の電流の流れる
時間が定格時間から外れるとエラー信号を発生するエラ
ー検出手段とを備え、前記ステータ内部には回転子を配
置しないインバータ、サーボドライバの電流制限機能試
験装置であり、測定時間が規格時間から外れるとエラー
信号を発生するインバータ、サーボドライバの電子サー
マル機能試験装置であり、トリップまでの時間が異常で
あると異常品として自動的に検出することができる。Further, the present invention provides an inverter or a servo driver having a current limiting function that stops when a current of an electronic thermal standard current value flows for the rated time of the electronic thermal, and a stator for flowing a current from the inverter or the servo driver. And a current detector for detecting a current flowing from the inverter or the servo driver to the stator, and an error detecting means for generating an error signal when a time for flowing a current having an electronic thermal standard current value is out of a rated time, It is an inverter and servo driver current limit function test device that does not have a rotor inside the stator, and an inverter and servo driver electronic thermal function test device that generates an error signal when the measurement time deviates from the specified time. If the time is abnormal, it will be regarded as abnormal It can be detected automatically.
【０００８】また、本件発明は、電子サーマル規格電流
値の電流が電子サーマルの定格時間流れると停止する電
流制限機能を有するインバータあるいはサーボドライバ
と、このインバータあるいはサーボドライバからの電流
を流すステータと、前記インバータあるいはサーボドラ
イバから前記ステータに流れ込む電流を検出する電流検
出器と、電子サーマル規格電流値の電流の流れる時間が
定格時間から外れるとエラー信号を発生するエラー検出
手段と、前記電流検出器の検出する電流値をコンピュー
タにフィードバックし、検出された電流値と規格電流値
の偏差に応じた電圧指令信号をインバータあるいはサー
ボドライバに与え、前記電流値を電子サーマル規格電流
値にする電流値制御手段を備えるインバータ、サーボド
ライバの電流制限機能試験装置であり、インバータ、あ
るいはサーボドライバの電子サーマル機能（定格１２０
〜１６０％の電流が流れるとある一定時間でトリップす
る機能）を試験するため、電流検出器により得られた電
流値と規格電流値の偏差に応じた速度指令電圧を出力す
ることで電流値を規格電流値の大きさに保ちトリップ
後、測定したトリップまでの時間と規格時間とを比較し
て、測定時間が規格時間から外れるとエラー信号を発生
するインバータ、サーボドライバの電子サーマル機能試
験装置であり、トリップまでの時間が異常であると異常
品として自動的に検出することができる。The present invention also provides an inverter or servo driver having a current limiting function that stops when a current having an electronic thermal standard current flows for the rated time of the electronic thermal, a stator for flowing current from the inverter or the servo driver, A current detector for detecting a current flowing into the stator from the inverter or the servo driver; an error detecting means for generating an error signal when a time of a current having an electronic thermal standard current value deviates from a rated time; and Current value control means for feeding back a detected current value to a computer, providing a voltage command signal corresponding to a deviation between the detected current value and a standard current value to an inverter or a servo driver, and setting the current value to an electronic thermal standard current value Inverter and servo driver current limiting An ability test device, an inverter or electronic thermal function of the servo driver, (rated 120
To test the function of tripping at a certain time when a current of up to 160% flows), the current value is obtained by outputting a speed command voltage corresponding to the deviation between the current value obtained by the current detector and the standard current value. After the trip with the specified current value, compare the measured time to the trip with the specified time, and generate an error signal if the measured time deviates from the specified time. Yes, if the time until the trip is abnormal, it can be automatically detected as an abnormal product.
【０００９】また、本件発明は、インバータあるいはサ
ーボドライバの負荷となるステータと、ステータを冷却
するための冷却ファンとを備えており、ステータの発熱
を押さえることで正確な電流値を検出することができ
る。Further, the present invention includes a stator serving as a load of an inverter or a servo driver, and a cooling fan for cooling the stator, and can detect an accurate current value by suppressing heat generation of the stator. it can.
【００１０】[0010]
【実施例】図１はインバータあるいはサーボドライバ１
の試験装置システム構成を示しており、検査対象（イン
バータあるいはサーボドライバ）の負荷としてその内部
には回転子を配置しないステータ２、試験装置全体をコ
ントロールするコンピュータ３、コンピュータから出力
されるディジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ
コンバータ４、ステータに供給される電流を検出する電
流検出器５、アナログ信号をディジタル信号に変換する
Ａ／Ｄコンバータ６、インバータあるいはサーボドライ
バがトリップした際、トリップ信号を検出するディジタ
ル入力ボード７、インバータあるいはサーボドライバの
電源８からなる。本実施例のステータ２の内部には、回
転子をなくし、ステータ２内部は空隙になっている。こ
のように、ステータ内部を空隙とすることでステータは
静的負荷となり、速度指令電圧を調整しインバータある
いはサーボドライバの出力電圧を制御することでステー
タに流れる電流値を容易にコントロールすることができ
る。FIG. 1 shows an inverter or a servo driver 1.
FIG. 1 shows a system configuration of a test apparatus, wherein a stator 2 having no rotor disposed therein as a load of an inspection object (an inverter or a servo driver), a computer 3 for controlling the entire test apparatus, and a digital signal output from the computer. D / A to convert to analog signal
A converter 4, a current detector 5 for detecting a current supplied to the stator, an A / D converter 6 for converting an analog signal to a digital signal, a digital input board 7 for detecting a trip signal when an inverter or a servo driver trips, It comprises a power supply 8 for an inverter or a servo driver. The rotor is not provided inside the stator 2 of this embodiment, and the inside of the stator 2 has a gap. As described above, the stator becomes a static load by making the inside of the stator a gap, and the current value flowing through the stator can be easily controlled by adjusting the speed command voltage and controlling the output voltage of the inverter or the servo driver. .
【００１１】＜過電流保護機能試験の流れ＞コンピュー
タ３にてインバータあるいはサーボドライバ１に与える
速度指令を算出し、Ｄ／Ａコンバータ４を通してインバ
ータあるいはサーボドライバ１に速度指令電圧を印加、
運転させる。このとき電流検出器５によりステータ２に
供給される電流が検出されＡ／Ｄコンバータ６を通して
コンピュータ３に取り込まれる。インバータあるいはサ
ーボドライバ１がそれ自身の過電流規格電流値を検出し
トリップした際にはインバータあるいはサーボドライバ
１はトリップ信号を出力し、ディジタル入力ボード７に
よりトリップ信号が検出される。<Flow of Overcurrent Protection Function Test> The computer 3 calculates a speed command to be given to the inverter or the servo driver 1 and applies a speed command voltage to the inverter or the servo driver 1 through the D / A converter 4.
Drive. At this time, the current supplied to the stator 2 is detected by the current detector 5 and is taken into the computer 3 through the A / D converter 6. When the inverter or servo driver 1 detects its own overcurrent specification current value and trips, the inverter or servo driver 1 outputs a trip signal, and the digital input board 7 detects the trip signal.
【００１２】[0012]
【表１】 [Table 1]
【００１３】＜電子サーマル機能試験の流れ＞コンピュ
ータ３にてインバータあるいはサーボドライバ１に与え
る速度指令を算出し、Ｄ／Ａコンバータ４を通してイン
バータあるいはサーボドライバ１に速度指令電圧を印
加、運転させる。このとき電流検出器５によりステータ
２に供給される電流が検出されＡ／Ｄコンバータ６を通
してコンピュータ３に取り込まれる。そして検出される
電流値が電子サーマル規格電流値になるように電流値と
電子サーマル規格電流値の偏差に応じた速度指令電圧が
新たにＤ／Ａコンバータ４を通してインバータあるいは
サーボドライバ１に印加される。<Flow of Electronic Thermal Function Test> The computer 3 calculates a speed command given to the inverter or the servo driver 1, and applies a speed command voltage to the inverter or the servo driver 1 through the D / A converter 4 to operate the inverter or the servo driver 1. At this time, the current supplied to the stator 2 is detected by the current detector 5 and is taken into the computer 3 through the A / D converter 6. Then, a speed command voltage corresponding to the deviation between the current value and the electronic thermal standard current value is newly applied to the inverter or the servo driver 1 through the D / A converter 4 so that the detected current value becomes the electronic thermal standard current value. .
【００１４】[0014]
【表２】 [Table 2]
【００１５】インバータあるいはサーボドライバ１が電
子サーマル規格電流を電子サーマル定格時間だけ流しト
リップした際にはインバータあるいはサーボドライバ１
はトリップ信号を出力し、ディジタル入力ボード７によ
りトリップ信号が検出される。When the inverter or the servo driver 1 trips by passing the electronic thermal standard current for the electronic thermal rated time, the inverter or the servo driver 1
Outputs a trip signal, and the digital input board 7 detects the trip signal.
【００１６】上記により本試験装置はインバータ、サー
ボドライバ試験に関して以下の項目を自動検査、判定す
ることができる。As described above, the present test apparatus can automatically inspect and determine the following items regarding the inverter and servo driver tests.
【００１７】電流検出器にてインバータ、サーボドライ
バから内部に回転子を配置しないステータに流れ込む電
流を測定し、コンピュータにその結果を取り込んだ後、
過電流規格値と比較することでインバータ、サーボドラ
イバの過電流保護機能の正常・異常判定ができる。A current detector measures a current flowing from an inverter or a servo driver to a stator in which no rotor is disposed, and the result is input to a computer.
The normal / abnormal judgment of the overcurrent protection function of the inverter and the servo driver can be made by comparing with the overcurrent standard value.
【００１８】電流検出器にてインバータ、サーボドライ
バから内部に回転子を配置しないステータに流れる電流
を測定し、測定結果を基に速度指令電圧を制御すること
でインバータ、サーボドライバ電子サーマル機能の正常
・異常判定ができる。A current detector measures the current flowing from the inverter and the servo driver to the stator where no rotor is disposed inside, and controls the speed command voltage based on the measurement result so that the inverter and the servo driver can properly operate the electronic thermal function.・ Can determine abnormalities.
【００１９】[0019]
【発明の効果】本件請求項１記載の発明は、インバータ
あるいはサーボドライバの負荷としてその内部に回転子
を配置しないステータ、小規模かつメンテナンスフリー
のインバータ、サーボドライバの電流制限機能試験装置
を提供することができる。The invention according to claim 1 of the present invention provides a stator, a small-scale and maintenance-free inverter, and a current limiting function test apparatus for a servo driver, in which a rotor is not disposed as a load of the inverter or the servo driver. be able to.
【００２０】更に、請求項２記載の発明は、インバータ
あるいはサーボドライバの負荷としてその内部に回転子
を配置しないステータ、小規模かつメンテナンスフリー
のインバータ、サーボドライバの電子サーマル機能を試
験する電流制限機能試験装置を提供することができる。Further, according to the present invention, there is provided a current limiting function for testing an electronic thermal function of a stator, a small-scale maintenance-free inverter, and a servo driver in which a rotor is not disposed as a load of an inverter or a servo driver. A test device can be provided.
【００２１】更に、請求項３記載の発明は、ステータに
流れ込む電流を抑制する電流フィードバック構成によ
り、熱変動を受け難い、正確な電子サーマル機能を試験
する電流制限機能試験装置を提供することができる。Further, according to the present invention, the current feedback function for suppressing the current flowing into the stator can provide a current limiting function test apparatus which is less susceptible to heat fluctuation and which tests an accurate electronic thermal function. .
【００２２】更に、請求項４記載の発明は、冷却ファン
を設けることで、熱の影響を受け難くなる。Further, according to the fourth aspect of the present invention, the provision of the cooling fan makes it hard to be affected by heat.
【図１】本発明の実施例を示す装置システム構成図FIG. 1 is an apparatus system configuration diagram showing an embodiment of the present invention.
１ インバータあるいはサーボドライバ ２ ステータ ３ コンピュータ ５ 電流検出器 1 Inverter or servo driver 2 Stator 3 Computer 5 Current detector
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H007 AA05 BB06 DA05 DB13 DC02 FA03 5H575 BB07 GG04 HB20 JJ03 JJ16 KK06 LL22 MM02 MM11 5H576 BB07 GG04 HB01 JJ03 JJ16 JJ18 LL22 LL55 MM02 MM04 MM10 5H740 AA10 MM11 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page F term (reference)
Claims (4)
まう電流制限機能を有するインバータあるいはサーボド
ライバと、このインバータあるいはサーボドライバから
の電流を流すステータと、前記インバータあるいはサー
ボドライバから前記ステータに流れ込む電流を検出する
電流検出器と、この電流検出器の電流値と前記インバー
タあるいはサーボドライバの規格電流値とを比較し、前
記電流値が前記規格電流値から外れるとエラー信号を発
生するエラー検出手段とを備え、前記ステータ内部には
回転子を配置しないインバータ、サーボドライバの電流
制限機能試験装置。An inverter or a servo driver having a current limiting function that stops when an overcurrent standard current value is reached, a stator for flowing a current from the inverter or the servo driver, and a signal from the inverter or the servo driver to the stator. A current detector for detecting an inflowing current, and comparing a current value of the current detector with a standard current value of the inverter or the servo driver, and detecting an error that generates an error signal when the current value deviates from the standard current value. And a current limiting function testing device for an inverter and a servo driver, wherein a rotor is not disposed inside the stator.
ーマルの定格時間流れると停止してしまう電流制限機能
を有するインバータあるいはサーボドライバと、このイ
ンバータあるいはサーボドライバからの電流を流すステ
ータと、前記インバータあるいはサーボドライバから前
記ステータに流れ込む電流を検出する電流検出器と、電
子サーマル規格電流値の電流の流れる時間が定格時間か
ら外れるとエラー信号を発生するエラー検出手段とを備
え、前記ステータ内部には回転子を配置しないインバー
タ、サーボドライバの電流制限機能試験装置。2. An inverter or a servo driver having a current limiting function that stops when a current having an electronic thermal standard current value flows for the rated time of the electronic thermal, a stator for flowing a current from the inverter or the servo driver, and the inverter Alternatively, a current detector for detecting a current flowing from the servo driver to the stator, and an error detecting means for generating an error signal when a time for flowing the current of the electronic thermal standard current value deviates from the rated time, is provided inside the stator. Inverter and servo driver current limit function tester without rotor.
ーマルの定格時間流れると停止する電流制限機能を有す
るインバータあるいはサーボドライバと、このインバー
タあるいはサーボドライバからの電流を流すステータ
と、前記インバータあるいはサーボドライバから前記ス
テータに流れ込む電流を検出する電流検出器と、電子サ
ーマル規格電流値の電流の流れる時間が定格時間から外
れるとエラー信号を発生するエラー検出手段と、前記電
流検出器の検出する電流値をコンピュータにフィードバ
ックし、検出された電流値と規格電流値の偏差に応じた
電圧指令信号をインバータあるいはサーボドライバに与
え、前記電流値を電子サーマル規格電流値にする電流値
制御手段を備えるインバータ、サーボドライバの電流制
限機能試験装置。3. An inverter or a servo driver having a current limiting function that stops when a current having an electronic thermal specification current value flows for the rated time of the electronic thermal; a stator for flowing a current from the inverter or the servo driver; A current detector for detecting a current flowing from the driver to the stator; an error detecting means for generating an error signal when a time of the current of the electronic thermal standard current value deviates from the rated time; a current value detected by the current detector Feedback to the computer, a voltage command signal according to the deviation of the detected current value and the standard current value to an inverter or a servo driver, an inverter including a current value control means to make the current value an electronic thermal standard current value, Tester for current limiting function of servo driver.
又は請求項３記載のインバータ、サーボドライバの電流
制限機能試験装置。4. A cooling fan provided on a stator.
4. An apparatus for testing a current limiting function of an inverter or a servo driver according to claim 3.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000322309A JP2002136149A (en) | 2000-10-23 | 2000-10-23 | Testing device for current limiting function of inverter and servo driver |
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|---|---|---|---|
| JP2000322309A JP2002136149A (en) | 2000-10-23 | 2000-10-23 | Testing device for current limiting function of inverter and servo driver |
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|---|---|
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112630579A (en) * | 2021-01-07 | 2021-04-09 | 武汉纽姆数控机电设备有限公司 | Aging test method and system for servo driver |
-
2000
- 2000-10-23 JP JP2000322309A patent/JP2002136149A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112630579A (en) * | 2021-01-07 | 2021-04-09 | 武汉纽姆数控机电设备有限公司 | Aging test method and system for servo driver |
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