JP2002136055A - Mounting structure of resolver - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、モータの回転角度
を検出するレゾルバをモータに取り付けるレゾルバの取
付構造に関する。The present invention relates to a resolver mounting structure for mounting a resolver for detecting a rotation angle of a motor to the motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のこの種のレゾルバの取付構造とし
て、例えば特開２０００−８５３８５号公報に開示され
たものが知られている。この取付構造は、車両を駆動す
るモータの回転角度を検出するレゾルバに適用されたも
のであり、これらのレゾルバ、モータ、およびモータに
連結されたトルクコンバータなどは、トランスミッショ
ンハウジングに収容されている。レゾルバのロータは、
モータのシャフトに直結されたトルクコンバータの入力
軸の外周部に、回り止め状態かつ軸線方向に移動不能な
状態で取り付けられている。また、レゾルバのステータ
は、トランスミッションハウジングの隔壁部にボルトで
固定されており、それにより、その軸線方向の位置をロ
ータと一致させた状態で、ロータの外周面に近接するよ
うに配置されている。このボルトは、ステータに形成さ
れた円周方向の長孔に通され、隔壁部に螺合しており、
したがって、ボルトを緩めた状態で、ステータを回すこ
とによって、ロータとの相対角度すなわちレゾルバの位
相を調整することが可能である。2. Description of the Related Art As a conventional structure for mounting a resolver of this type, for example, a structure disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-85385 is known. This mounting structure is applied to a resolver that detects a rotation angle of a motor that drives a vehicle, and the resolver, the motor, a torque converter connected to the motor, and the like are housed in a transmission housing. The resolver rotor is
It is attached to the outer periphery of the input shaft of the torque converter directly connected to the shaft of the motor, in a non-rotating state and in a state where it cannot move in the axial direction. In addition, the stator of the resolver is fixed to the partition wall of the transmission housing with bolts, so that the resolver stator is arranged close to the outer peripheral surface of the rotor with its axial position aligned with the rotor. . This bolt is passed through a circumferentially long hole formed in the stator and is screwed into the partition wall.
Therefore, it is possible to adjust the relative angle with the rotor, that is, the phase of the resolver, by rotating the stator with the bolt loosened.
【０００３】また、上記の取付構造は、レゾルバがトラ
ンスミッションハウジングに収容されている例である
が、そのようなハウジングがない場合には、レゾルバを
防水・防塵・保護するために、通常、レゾルバカバーが
別途、設けられる。そのようなカバー付きの従来の取付
構造として、不導体から成るレゾルバカバーをモータの
ハウジングにレゾルバを覆うように取り付けるととも
に、このレゾルバカバーに取り付けたグロメットを介し
て、レゾルバのワイヤを外部に取り出し、その先端部に
外部機器との接続用のカプラを取り付けたものが知られ
ている。この取付構造ではさらに、レゾルバカバーを取
り外した状態でレゾルバの位相調整を行えるようにする
ために、ワイヤの途中にその切離し用の別のカプラが取
り付けられている。The above mounting structure is an example in which a resolver is housed in a transmission housing. If such a housing is not provided, a resolver cover is usually provided to waterproof, dustproof, and protect the resolver. Is provided separately. As a conventional mounting structure with such a cover, a resolver cover made of a nonconductor is mounted on the motor housing so as to cover the resolver, and a wire of the resolver is taken out through a grommet mounted on the resolver cover, There is known a device in which a coupler for connection to an external device is attached to a tip portion thereof. In this mounting structure, another coupler for disconnecting the resolver is mounted in the middle of the wire so that the phase of the resolver can be adjusted with the resolver cover removed.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
のカバー付きの取付構造は、レゾルバを防水などするた
めにレゾルバカバーおよびグロメットが必要であるとと
もに、外部機器との接続用のカプラに加えてワイヤの切
離し用のカプラが必要であるため、部品点数が増加し、
コスト的に不利になる。また、レゾルバカバー内にワイ
ヤおよびその切離し用のカプラを収容するスペースを確
保しなければならず、その分、大型化してしまう。さら
に、レゾルバの位相調整を行うためには、レゾルバカバ
ーを取り外し且つワイヤをカプラの部分で切り離すなど
の分解作業が必要であるので、その作業が煩雑になる。
また、レゾルバカバーが不導体で構成されているので、
静電シールド性が不足し、モータで発生した磁気ノイズ
が外部に漏れるおそれがあることから、モータのハウジ
ングの適所にシールド板をねじなどで取り付けることも
行われており、その場合には、部品点数および組立工数
がさらに増加してしまう。However, the above-mentioned conventional mounting structure with a cover requires a resolver cover and a grommet for waterproofing the resolver, and in addition to a coupler for connecting to an external device. The need for a coupler to disconnect the wire increases the number of parts,
It is disadvantageous in terms of cost. In addition, a space for accommodating the wire and the coupler for disconnecting the wire must be secured in the resolver cover, which results in an increase in size. Further, in order to adjust the phase of the resolver, it is necessary to perform a disassembling operation such as removing the resolver cover and disconnecting the wire with a coupler, which complicates the operation.
Also, since the resolver cover is made of non-conductor,
Insufficient electrostatic shielding properties and the possibility of magnetic noise generated by the motor leaking to the outside.Therefore, a shield plate is also mounted on the motor housing at an appropriate position with screws, etc. The number of points and the number of assembling steps are further increased.
【０００５】本発明は、このような課題を解決するため
になされたものであり、レゾルバをモータに取り付ける
場合において、部品点数の削減による低コスト化とコン
パクト化を実現できるとともに、ロータに対するステー
タの位置決めおよび位相調整を容易に行うことができる
レゾルバの取付構造を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem. When a resolver is mounted on a motor, cost reduction and compactness can be realized by reducing the number of parts. An object of the present invention is to provide a resolver mounting structure capable of easily performing positioning and phase adjustment.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明の請求項１は、モータ２の回転角度を検出す
るレゾルバ１をモータ２に取り付けるレゾルバの取付構
造であって、モータ２のシャフト４にレゾルバ１のロー
タ１３が取り付けられ、レゾルバ１のステータ１４を内
側に保持するとともに、ステータ１４の巻線（実施形態
における（以下、本項において同じ）出力巻線１５）に
接続されたワイヤ２０を内部に通したカプラ部１９を有
するステータホルダ１６を備え、ステータホルダ１６
が、モータ２のハウジング（モータハウジング３）に、
相対回転可能な状態でモータ２のシャフト４の軸線方向
に嵌合当接し、固定されていることを特徴とする。To achieve this object, a first aspect of the present invention is a resolver mounting structure for mounting a resolver 1 for detecting a rotation angle of a motor 2 to the motor 2. The rotor 13 of the resolver 1 is attached to the shaft 4 and holds the stator 14 of the resolver 1 inside, and is connected to a winding of the stator 14 (an output winding 15 in the embodiment (hereinafter the same in this section)). A stator holder 16 having a coupler 19 through which a wire 20 passes is provided.
Is in the housing of the motor 2 (motor housing 3),
It is characterized in that it is fitted and abutted in the axial direction of the shaft 4 of the motor 2 in a relatively rotatable state and is fixed.
【０００７】このレゾルバの取付構造によれば、ステー
タホルダは、その内側にレゾルバのステータを保持する
とともに、このステータの巻線に接続されたワイヤを内
部に通したカプラ部を有している。また、ステータホル
ダは、モータのハウジングに当接し、レゾルバを防水な
どするカバーとしての役割を果たす。したがって、レゾ
ルバカバーと出力取出し用のカプラを別々の部品として
構成していた従来と比較して、部品点数が少なくなると
ともに、従来のグロメットおよびワイヤ切離し用のカプ
ラも不要になり、その分、部品点数をさらに削減するこ
とができる。また、ステータホルダの内側にワイヤおよ
び切離し用のカプラを収容するスペースを確保する必要
がなくなるので、その分、コンパクト化を図ることがで
きる。According to this resolver mounting structure, the stator holder holds the resolver stator inside thereof and has a coupler portion through which a wire connected to a winding of the stator is passed. In addition, the stator holder contacts the housing of the motor and plays a role as a cover for waterproofing the resolver. Therefore, the number of parts is reduced as compared with the conventional case where the resolver cover and the coupler for taking out the output are configured as separate parts, and the conventional coupler for separating the grommet and the wire becomes unnecessary, and the parts are accordingly reduced. The points can be further reduced. In addition, since it is not necessary to secure a space for accommodating the wire and the disconnecting coupler inside the stator holder, the size can be reduced accordingly.
【０００８】また、レゾルバのロータがモータのシャフ
トに取り付けられるとともに、ステータを保持するステ
ータホルダは、モータのハウジングにモータのシャフト
の軸線方向に嵌合当接した状態で、取り付けられてい
る。このようなモータのハウジングへのステータホルダ
の嵌合当接により、ステータをロータに対して、径方向
および軸線方向の両方向の所定位置に同時に位置決めで
きるので、ステータの位置決めを容易に行うことができ
る。In addition, the rotor of the resolver is attached to the shaft of the motor, and the stator holder for holding the stator is attached to the housing of the motor in a state of fitting and abutting in the axial direction of the shaft of the motor. By fitting and abutting the stator holder to the housing of the motor, the stator can be simultaneously positioned with respect to the rotor at predetermined positions in both the radial direction and the axial direction, so that the stator can be easily positioned. .
【０００９】さらに、ステータホルダがモータのハウジ
ングに相対回転可能な状態で嵌合当接するので、ステー
タホルダをモータのハウジングに対して回すだけで、ロ
ータに対するステータの周方向の位置決め、すなわちレ
ゾルバの位相調整を行うことができる。このように、レ
ゾルバの位相調整を、モータのハウジングに対するステ
ータホルダの固定を解除するだけで、ステータホルダを
取り外すことなく、容易に行うことができる。Furthermore, since the stator holder fits and abuts on the motor housing in a rotatable state, simply by rotating the stator holder relative to the motor housing, positioning of the stator in the circumferential direction with respect to the rotor, ie, phase of the resolver, is achieved. Adjustments can be made. As described above, the phase adjustment of the resolver can be easily performed without removing the stator holder by merely releasing the fixation of the stator holder to the motor housing.
【００１０】また、本発明の請求項２は、請求項１のレ
ゾルバの取付構造において、モータ２のシャフト４の出
力側と反対側の基端側を支持する軸受１１が、ステータ
ホルダ１６に取り付けられていることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the resolver mounting structure of the first aspect, the bearing 11 for supporting the base end side of the motor 2 opposite to the output side of the shaft 4 is mounted on the stator holder 16. It is characterized by having been done.
【００１１】この構成によれば、モータのシャフトの基
端側を支持する軸受が、ステータホルダに取り付けられ
ていて、この軸受を支持する軸受支持部をモータハウジ
ングに設ける必要がなくなるので、その分、さらにコン
パクト化を図ることができる。また、基端側の軸受は出
力側の軸受と比較して、モータにより駆動される被駆動
要素の反力作用点からの距離が遠い分、軸受荷重が非常
に小さいので、この基端側の軸受をステータホルダに取
り付けることによって、ステータホルダを格別に補強す
ることなく、モータのシャフトを支障なく支持すること
ができる。According to this structure, the bearing for supporting the base end side of the motor shaft is attached to the stator holder, and it is not necessary to provide a bearing support for supporting this bearing in the motor housing. In addition, the size can be further reduced. In addition, the bearing on the base end side has a very small bearing load as compared with the bearing on the output side, because the distance from the reaction force application point of the driven element driven by the motor is very small. By attaching the bearing to the stator holder, the motor shaft can be supported without hindrance without particularly reinforcing the stator holder.
【００１２】さらに、本発明の請求項３は、請求項１の
レゾルバの取付構造において、ステータホルダ１６が、
モータ２からの電磁ノイズを低減する静電シールド部
（静電シールド板２３）をさらに有していることを特徴
とする。Further, according to a third aspect of the present invention, in the resolver mounting structure according to the first aspect, the stator holder 16 comprises:
It further comprises an electrostatic shield part (electrostatic shield plate 23) for reducing electromagnetic noise from the motor 2.
【００１３】この構成によれば、モータからの電磁ノイ
ズを静電シールド部によって確実に低減できる。また、
ステータホルダがこの静電シールド部を有しているの
で、シールド板をねじなどで取り付ける従来と比較し
て、部品点数および組立工数を削減することができる。According to this configuration, the electromagnetic noise from the motor can be reliably reduced by the electrostatic shield. Also,
Since the stator holder has this electrostatic shield part, the number of parts and the number of assembly steps can be reduced as compared with the conventional case where the shield plate is attached with screws or the like.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の好ましい実施形態を説明する。図１および図２は、
第１実施形態によるレゾルバの取付構造を示している。
図１に示すように、レゾルバ１が取り付けられるモータ
２は、モータハウジング３と、モータハウジング３内に
設けられたシャフト４、ロータ５およびステータ６など
で構成されており、ステータ６には巻線７が巻かれてい
る。モータハウジング３はアルミニウム合金などにより
円筒状に形成され、その軸線方向の両端部の中央には、
内方に突出するリング状の軸受保持部８、９がそれぞれ
一体に形成されていて、これらの軸受保持部８、９内に
軸受１０、１１がはめ込まれ、保持されている。シャフ
ト４は、その出力端部および基端部の部分でこれらの軸
受１０、１１を介して回転自在に支持されるとともに、
モータハウジング３から突出している。シャフト４の出
力端部には、モータ２により駆動される被駆動要素（図
示せず）が連結されている。また、モータハウジング３
の基端側の外側面には、レゾルバ１の後述するステータ
１４を位置決めするための、外方に突出するリング状の
ステータ位置決め部１２が、所定の内径および突出長さ
で一体に形成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 and FIG.
1 shows a mounting structure of a resolver according to a first embodiment.
As shown in FIG. 1, a motor 2 to which a resolver 1 is attached includes a motor housing 3, a shaft 4 provided in the motor housing 3, a rotor 5, a stator 6, and the like. 7 is wound. The motor housing 3 is formed in a cylindrical shape from an aluminum alloy or the like.
Ring-shaped bearing holding portions 8 and 9 protruding inward are formed integrally, and bearings 10 and 11 are fitted into and held in these bearing holding portions 8 and 9. The shaft 4 is rotatably supported at its output end and base end via these bearings 10 and 11, and
It protrudes from the motor housing 3. A driven element (not shown) driven by the motor 2 is connected to an output end of the shaft 4. Also, the motor housing 3
An outwardly projecting ring-shaped stator positioning portion 12 for positioning a later-described stator 14 of the resolver 1 is integrally formed with a predetermined inner diameter and a protruding length on an outer surface on a base end side of the resolver 1. I have.
【００１５】一方、レゾルバ１は、モータ２のシャフト
４の基端面に取り付けられたロータ１３と、このロータ
１３を取り囲むように配置されたリング状のステータ１
４などを備えている。ロータ１３およびステータ１４は
いずれも、積層鉄芯で構成されている。このレゾルバ１
は、例えば、ステータ１４に励磁巻線（図示せず）と２
組の出力巻線１５（巻線）（１組のみ図示）が巻かれる
とともに、ロータ１３の外周が非円形の特殊曲線状に形
成されていて、それにより、２組の出力巻線１５の誘導
電圧が、ロータ１３の回転に応じて正弦波状と余弦波状
にそれぞれ変化するように構成されている。そして、２
組の出力巻線１５からの出力信号が、後述するカプラ部
１９を介して外部に出力され、レゾルバ／デジタル（Ｒ
／Ｄ）変換器（図示せず）で変換されることによって、
両出力信号の位相関係に基づき、モータ２のシャフト４
の回転角度が絶対角度として検出される。On the other hand, the resolver 1 includes a rotor 13 attached to the base end face of the shaft 4 of the motor 2, and a ring-shaped stator 1 arranged so as to surround the rotor 13.
4 and so on. Each of the rotor 13 and the stator 14 is formed of a laminated iron core. This resolver 1
For example, an exciting winding (not shown) is
A set of output windings 15 (windings) (only one set is shown) is wound, and the outer periphery of the rotor 13 is formed in a non-circular special curved shape, so that two sets of output windings 15 are induced. The voltage is configured to change in a sine wave shape and a cosine wave shape according to the rotation of the rotor 13. And 2
An output signal from the pair of output windings 15 is output to the outside via a coupler unit 19 described later, and is output to a resolver / digital (R
/ D) by being converted by a converter (not shown),
Based on the phase relationship between the two output signals, the shaft 4 of the motor 2
Is detected as an absolute angle.
【００１６】モータ２の回転角度が上述した原理によっ
て検出されるため、このレゾルバ１でより高い検出精度
を得るためには、ステータ１４をロータ１３に対して、
軸線方向、径方向および周方向の３方向の所定位置に位
置決めすることが必要である。このうち、特に周方向の
位置決め精度については、２つの出力信号の位相関係に
直接、影響するため、検出精度に与える影響が大きいと
ともに、レゾルバ１側およびモータ２側にそれぞれ、巻
線７および出力巻線１５の巻き具合などによる個体差が
あり、しかもこれらの個体差が位相関係に累積して現れ
る。このため、ステータ１４の取付時に位相関係にある
程度の誤差が生じることが避けられないことから、ロー
タ１３とステータ１４との相対角度を取付後に調整する
ことによって、位相調整を行うことが必要になる。Since the rotation angle of the motor 2 is detected according to the above-described principle, in order to obtain higher detection accuracy with the resolver 1, the stator 14 is moved relative to the rotor 13.
It is necessary to perform positioning at predetermined positions in three directions: the axial direction, the radial direction, and the circumferential direction. Of these, the positioning accuracy, particularly in the circumferential direction, directly affects the phase relationship between the two output signals, and thus has a large effect on the detection accuracy. In addition, the winding 7 and the output are provided on the resolver 1 side and the motor 2 side, respectively. There are individual differences due to the winding state of the winding 15 and the like, and these individual differences appear cumulatively in the phase relationship. For this reason, it is inevitable that a certain degree of error occurs in the phase relationship when the stator 14 is mounted. Therefore, it is necessary to adjust the phase by adjusting the relative angle between the rotor 13 and the stator 14 after the mounting. .
【００１７】このステータ１４は、ステータホルダ１６
に保持された状態で、このステータホルダ１６およびモ
ータハウジング３を介して、モータ２に取り付けられて
いる。図２に示すように、このステータホルダ１６は、
合成樹脂などから成る不導体を、例えば射出成形により
ステータ１４とともに一体成形したものであり、ステー
タ保持凹部１７、ハウジング当接部１８および前記カプ
ラ部１９などを一体に備えている。ステータ保持凹部１
７は、ステータホルダ１６の内側面に円形状に形成さ
れ、モータハウジング３のステータ位置決め部１２と等
しい内径と所定の深さを有しており、一体成形したステ
ータ１４の厚さ方向のほぼ半部を内周面に保持してい
る。また、ハウジング当接部１８は、ステータホルダ１
６の外周の全体にわたり、内方に突出するリング状に形
成されており、モータハウジング３に等しい外径と所定
の突出長さを有している。The stator 14 includes a stator holder 16
Is mounted to the motor 2 via the stator holder 16 and the motor housing 3. As shown in FIG. 2, this stator holder 16
A non-conductor made of a synthetic resin or the like is integrally formed together with the stator 14 by, for example, injection molding, and is integrally provided with a stator holding concave portion 17, a housing contact portion 18, the coupler portion 19, and the like. Stator holding recess 1
Numeral 7 is formed in a circular shape on the inner side surface of the stator holder 16 and has the same inner diameter and a predetermined depth as the stator positioning portion 12 of the motor housing 3. Part is held on the inner peripheral surface. Further, the housing contact portion 18 is provided in the stator holder 1.
6 is formed in a ring shape protruding inward over the entire outer periphery of the motor housing 6 and has an outer diameter equal to that of the motor housing 3 and a predetermined protruding length.
【００１８】また、カプラ部１９は、ステータホルダ１
６のハウジング当接部１８よりも外側の所定位置に、外
方に突出するように形成されている。カプラ部１９の内
部には、レゾルバ１の出力取出し用のワイヤ２０が一体
成形されている。このワイヤ２０は、ステータ１４の出
力巻線１５よりも硬い材質で構成され、内部のポッティ
ング処理部２１と外部との間に延びるように配置されて
いる。そして、ステータホルダ１６の成形後、このワイ
ヤ２０に、ポッティング処理部２１を通して繰り出され
た出力巻線１５の取出し部１５ａが、カプラピン２２を
介して結線されるとともに、その後、このポッティング
処理部２１に常温常圧によるポッティング処理が施され
ることによって、出力巻線１５の取出し部１５ａが定着
される。以上のような処理により、出力巻線１５を、射
出成形の際に成形圧による断線などを生じることなく、
カプラ部１９に確実に接続することができる。Further, the coupler section 19 includes the stator holder 1.
6 is formed at a predetermined position outside the housing contact portion 18 so as to protrude outward. Inside the coupler section 19, a wire 20 for taking out the output of the resolver 1 is integrally formed. The wire 20 is made of a material harder than the output winding 15 of the stator 14, and is disposed so as to extend between the internal potting unit 21 and the outside. Then, after forming the stator holder 16, the take-out portion 15 a of the output winding 15 fed out through the potting processing portion 21 is connected to the wire 20 via the coupler pin 22, and thereafter, is connected to the potting processing portion 21. By performing the potting process at normal temperature and normal pressure, the take-out portion 15a of the output winding 15 is fixed. By the above-described processing, the output winding 15 is not disconnected at the time of injection molding due to molding pressure.
It can be reliably connected to the coupler section 19.
【００１９】さらに、ステータホルダ１６のハウジング
当接部１８には、静電シールド板２３（静電シールド
部）が設けられている（図１参照）。この静電シールド
板２３は、モータ２からの電磁ノイズを低減するための
ものであり、アムミニウムなどの導電性材料からリング
状に形成され、ハウジング当接部１８の内周面に例えば
圧入によって取り付けられるとともに、適当なアース手
段（図示せず）によってアースされている。Further, an electrostatic shield plate 23 (electrostatic shield portion) is provided on the housing contact portion 18 of the stator holder 16 (see FIG. 1). The electrostatic shield plate 23 is for reducing electromagnetic noise from the motor 2, is formed in a ring shape from a conductive material such as aluminum, and is attached to the inner peripheral surface of the housing contact portion 18 by, for example, press fitting. And grounded by suitable grounding means (not shown).
【００２０】ステータホルダ１６は、以上のようにステ
ータ１４を保持した状態で、図１に示すようにしてモー
タハウジング３に取り付けられる。すなわち、ステータ
ホルダ１６の内側面をモータハウジング３の基端側の外
側面に、ステータ１４の内方に突出した半部をステータ
位置決め部１２に嵌合させた状態で、当接させるととも
に、ステータホルダ１６の周方向に形成した長孔に通し
たボルトをＯリング（いずれも図示せず）を介して締め
付けることによって、ステータホルダ１６がモータハウ
ジング３に取り付けられる。The stator holder 16 is attached to the motor housing 3 as shown in FIG. 1 while holding the stator 14 as described above. That is, the inner side surface of the stator holder 16 is brought into contact with the outer side surface on the base end side of the motor housing 3 while the half protruding inwardly of the stator 14 is fitted to the stator positioning portion 12. The stator holder 16 is attached to the motor housing 3 by tightening a bolt passing through a long hole formed in the circumferential direction of the holder 16 via an O-ring (both not shown).
【００２１】以上のように、本実施形態によれば、ステ
ータホルダ１６には、その内側にレゾルバ１のステータ
１４が保持されるとともに、このステータ１４の出力巻
線１５に接続されたワイヤ２０を内部に通したカプラ部
１９が一体成形されている。また、ステータホルダ１６
は、モータハウジング３に当接し、レゾルバ１を防水な
どするカバーとしての役割を果たす。したがって、レゾ
ルバカバーと出力取出し用のカプラを別々の部品として
構成していた従来と比較して、部品点数が少なくなると
ともに、従来のグロメットおよびワイヤ切離し用のカプ
ラも不要になり、その分、部品点数をさらに削減するこ
とができる。また、ステータホルダ１６の内側にワイヤ
および切離し用のカプラを収容するスペースを確保する
必要がなくなるので、その分、コンパクト化を図ること
ができる。As described above, according to this embodiment, the stator 14 of the resolver 1 is held inside the stator holder 16 and the wire 20 connected to the output winding 15 of the stator 14 is attached to the stator holder 16. A coupler portion 19 passing through the inside is integrally formed. Also, the stator holder 16
Abuts on the motor housing 3 and serves as a cover for waterproofing the resolver 1. Therefore, the number of parts is reduced as compared with the conventional case where the resolver cover and the coupler for taking out the output are configured as separate parts, and the conventional coupler for separating the grommet and the wire becomes unnecessary, and the parts are accordingly reduced. The points can be further reduced. In addition, since it is not necessary to secure a space for accommodating the wire and the disconnecting coupler inside the stator holder 16, the size can be reduced accordingly.
【００２２】また、ステータホルダ１６が、これに保持
されたステータ１４を介してモータハウジング３に嵌合
された状態で取り付けられるので、ステータ１４をモー
タ２のシャフト４に取り付けたロータ５に対して、径方
向の所定位置に位置決めすることができる。さらに、こ
の取付状態では、ステータホルダ１６のステータ保持凹
部１７の肩部およびハウジング当接部１８が、モータハ
ウジング３のステータ位置決め部１２および外周部にそ
れぞれ当接するとともに、前述したようにこれらの寸法
は所定の値にあらかじめ設定されているので、ステータ
１４をロータ１３に対して軸線方向の所定位置に位置決
めできる。したがって、ステータホルダ１６をモータハ
ウジング３に上記のように取り付けるだけで、ロータ１
３に対するステータ１４の径方向および軸線方向の位置
決めを、容易かつ精度良く行うことができる。Further, since the stator holder 16 is attached to the motor housing 3 via the stator 14 held by the stator holder 16, the stator 14 is attached to the rotor 5 attached to the shaft 4 of the motor 2. , Can be positioned at a predetermined position in the radial direction. Further, in this mounting state, the shoulder of the stator holding recess 17 of the stator holder 16 and the housing abutting portion 18 abut against the stator positioning portion 12 and the outer peripheral portion of the motor housing 3, respectively. Since is set to a predetermined value in advance, the stator 14 can be positioned at a predetermined position in the axial direction with respect to the rotor 13. Therefore, simply attaching the stator holder 16 to the motor housing 3 as described above will
The positioning of the stator 14 in the radial direction and the axial direction with respect to the stator 3 can be performed easily and accurately.
【００２３】さらに、ステータ１４が嵌合するモータハ
ウジング３のステータ位置決め部１２がリング状に形成
されていることで、そのような嵌合状態のままで、ステ
ータホルダ１６をモータハウジング３に対して回転させ
ることが可能である。したがって、両者３、１６を固定
するボルトを緩め、前者１６を後者３に対して回すだけ
で、ステータホルダ１６を取り外すことなく、ロータ１
３に対するステータ１４の周方向の位置決め、すなわち
レゾルバ１の位相調整を容易に行うことができる。Further, since the stator positioning portion 12 of the motor housing 3 into which the stator 14 is fitted is formed in a ring shape, the stator holder 16 can be fixed to the motor housing 3 in such a fitted state. It is possible to rotate. Therefore, only by loosening the bolts for fixing the two 3 and 16 and turning the former 16 with respect to the latter 3, the rotor 1 can be removed without removing the stator holder 16.
The positioning of the stator 14 in the circumferential direction with respect to the stator 3, that is, the phase adjustment of the resolver 1 can be easily performed.
【００２４】また、ステータホルダ１６のハウジング当
接部１８に設けた静電シールド板２３が、モータハウジ
ング３との間の空間の大部分に延びており、モータ２で
発生した電磁ノイズを、この静電シールド板２３によっ
て確実に低減することができる。さらに、この静電シー
ルド板２３は、ステータホルダ１６に圧入などにより設
けられるので、シールド板をねじなどで取り付ける従来
と比較して、部品点数および組立工数を削減することが
できる。Further, an electrostatic shield plate 23 provided on the housing contact portion 18 of the stator holder 16 extends over most of the space between the motor housing 3 and the electromagnetic noise generated by the motor 2. The electrostatic shield plate 23 can reliably reduce power consumption. Further, since the electrostatic shield plate 23 is provided by press-fitting the stator holder 16 or the like, the number of parts and the number of assembly steps can be reduced as compared with a conventional case where the shield plate is attached with screws or the like.
【００２５】図３および図４は、本発明の第２実施形態
によるレゾルバの取付構造を示している。以下、前述し
た第１実施形態と同じ構成要素については、同じ参照番
号を付し、説明を行うものとする。この取付構造では、
レゾルバ１のステータ１４はステータホルダ１６の内部
に保持され、ステータホルダ１６のさらに内側にリング
状の軸受保持部２５が一体に形成されていて、この軸受
保持部２５に保持された軸受１１に、モータ２のシャフ
ト４の基端部が回転自在に支持されている。これに伴
い、第１実施形態のモータハウジング３の軸受保持部９
は廃止されており、その基端側の端面は他の部分と同じ
外径で開放されている。また、このモータハウジング３
の基端面、およびこれに当接するステータホルダ１６の
ハウジング当接部２６の端面には、互いに嵌合可能な相
欠き状の嵌合突起２７、２８が周方向に連続して形成さ
れている。したがって、ステータホルダ１６は、これら
の嵌合突起２７、２８を介して、モータハウジング３に
相対回転可能な状態で嵌合当接している。他の構成は第
１実施形態と同様である。FIGS. 3 and 4 show a mounting structure of a resolver according to a second embodiment of the present invention. Hereinafter, the same components as those in the above-described first embodiment will be denoted by the same reference numerals and will be described. In this mounting structure,
The stator 14 of the resolver 1 is held inside a stator holder 16, and a ring-shaped bearing holding portion 25 is integrally formed further inside the stator holder 16, and the bearing 11 held by the bearing holding portion 25 includes: A base end of a shaft 4 of the motor 2 is rotatably supported. Accordingly, the bearing holding portion 9 of the motor housing 3 of the first embodiment
Is abolished, and its proximal end face is open at the same outer diameter as the other parts. The motor housing 3
On the base end surface of the housing holder 16 and the end surface of the housing abutting portion 26 of the stator holder 16 that abuts on the base end surface, phase-less fitting projections 27 and 28 that can be fitted to each other are formed continuously in the circumferential direction. Therefore, the stator holder 16 is fitted and in contact with the motor housing 3 via these fitting projections 27 and 28 in a state where it can be relatively rotated. Other configurations are the same as those of the first embodiment.
【００２６】したがって、この第２実施形態において
も、第１実施形態による前述した効果を同様に得ること
ができる。これに加えて、本実施形態では、モータ２の
シャフト４の基端部を支持する軸受１１が、ステータホ
ルダ１６に形成された軸受保持部２５に保持されてい
て、第１実施形態のモータハウジング３側の軸受支持部
９を廃止できるので、その分、さらにコンパクト化を図
ることができる。また、モータ２のシャフト４の基端側
の軸受１１は、出力側の軸受１０と比較して、モータ２
により駆動される被駆動要素の反力作用点からの距離が
遠い分、軸受荷重が非常に小さいので、この基端側の軸
受１１をステータホルダ１６に取り付けることによっ
て、ステータホルダ１６を格別に補強することなく、モ
ータ２のシャフト４を支障なく支持することができる。Therefore, also in the second embodiment, the above-described effects of the first embodiment can be obtained similarly. In addition, in the present embodiment, the bearing 11 supporting the base end of the shaft 4 of the motor 2 is held by a bearing holding portion 25 formed on the stator holder 16, and the motor housing of the first embodiment is provided. Since the bearing support 9 on the third side can be eliminated, the size can be further reduced. The bearing 11 on the proximal end side of the shaft 4 of the motor 2 is different from the bearing 10 on the output side.
The bearing load is very small because the distance from the reaction force acting point of the driven element driven by the bearing is very small. Therefore, mounting the bearing 11 on the base end side to the stator holder 16 remarkably reinforces the stator holder 16. Therefore, the shaft 4 of the motor 2 can be supported without any trouble.
【００２７】なお、本発明は、説明した実施形態に限定
されることなく、種々の態様で実施することができる。
例えば、実施形態では、モータ２からの電磁ノイズを低
減する静電シールド部として、ステータホルダ１６に圧
入した静電シールド板２３を採用しているが、この静電
シールド部の構成は、ステータホルダ１６に一体に形成
されるものであれば任意であり、例えば、ステータホル
ダ１６の内側面にアルミニウム粉などの導電性材料をメ
ッキや塗布などによって膜状に形成したり、あるいは、
ステータホルダ１６の成形の際にフィラー状の導電性材
料を充填したりすることが可能である。また、本発明
は、実施形態で例示したタイプのレゾルバに限らず、任
意のタイプのレゾルバに広く適用することができる。The present invention is not limited to the embodiments described above, but can be implemented in various modes.
For example, in the embodiment, the electrostatic shield plate 23 press-fitted into the stator holder 16 is adopted as the electrostatic shield unit for reducing the electromagnetic noise from the motor 2. Any material may be used as long as it is formed integrally with the stator 16. For example, a conductive material such as aluminum powder may be formed on the inner surface of the stator holder 16 into a film by plating or coating, or
It is possible to fill the conductive material in the form of a filler when the stator holder 16 is formed. Further, the present invention is not limited to the type of resolver exemplified in the embodiment, and can be widely applied to any type of resolver.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上のように、本発明のレゾルバの取付
構造によれば、レゾルバをモータに取り付ける場合にお
いて、部品点数の削減による低コスト化とコンパクト化
を実現できるとともに、ロータに対するステータの位置
決めおよび位相調整を容易に行うことができる。また、
モータのシャフトの基端側を支持する軸受をステータホ
ルダに取り付けることによって、ステータホルダを格別
に補強することなく、さらにコンパクト化を図ることが
できる。さらに、ステータホルダに静電シールド部が設
けられていることによって、モータからの電磁ノイズを
確実に低減できるとともに、部品点数および組立工数を
さらに削減することができるなどの効果を有する。As described above, according to the resolver mounting structure of the present invention, when the resolver is mounted on the motor, cost reduction and compactness can be realized by reducing the number of parts, and the positioning of the stator with respect to the rotor. And phase adjustment can be easily performed. Also,
By mounting the bearing supporting the base end side of the shaft of the motor to the stator holder, it is possible to further reduce the size of the stator holder without special reinforcement. Further, the provision of the electrostatic shield portion on the stator holder has the effects of reliably reducing the electromagnetic noise from the motor, and further reducing the number of parts and the number of assembly steps.
【図１】本発明の第１実施形態によるレゾルバの取付構
造を示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a mounting structure of a resolver according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図１のステータおよびステータホルダの断面図
である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the stator and the stator holder of FIG.
【図３】本発明の第２実施形態によるレゾルバの取付構
造を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a mounting structure of a resolver according to a second embodiment of the present invention.
【図４】図３のステータおよびステータホルダの断面図
である。FIG. 4 is a sectional view of the stator and the stator holder of FIG. 3;
１ レゾルバ ２ モータ ３ モータハウジング（モータのハウジング） ４ モータのシャフト １１ モータの基端側の軸受 １２ ステータ位置決め部 １３ レゾルバのロータ １４ レゾルバのステータ １５ レゾルバの出力巻線（巻線） １６ ステータホルダ １７ ステータ保持凹部 １８ ハウジング当接部 １９ カプラ部 ２０ ワイヤ ２３ 静電シールド板（静電シールド部） ２５ ステータホルダの軸受保持部 ２６ ハウジング当接部 ２７ モータハウジングの嵌合突起 ２８ ステータホルダの嵌合突起 REFERENCE SIGNS LIST 1 resolver 2 motor 3 motor housing (motor housing) 4 motor shaft 11 motor base end bearing 12 stator positioning section 13 resolver rotor 14 resolver stator 15 resolver output winding (winding) 16 stator holder 17 Stator holding concave portion 18 Housing contact portion 19 Coupler portion 20 Wire 23 Electrostatic shield plate (Electrostatic shield portion) 25 Bearing holding portion of stator holder 26 Housing contact portion 27 Fitting projection of motor housing 28 Fitting projection of stator holder
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F077 AA21 AA41 CC02 FF34 PP26 VV03 WW09 5H605 AA11 BB01 CC01 DD36 5H611 AA01 BB01 PP07 QQ03 RR01 TT01 UA04 UA08 UB00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2F077 AA21 AA41 CC02 FF34 PP26 VV03 WW09 5H605 AA11 BB01 CC01 DD36 5H611 AA01 BB01 PP07 QQ03 RR01 TT01 UA04 UA08 UB00
Claims (3)
モータに取り付けるレゾルバの取付構造であって、 前記モータのシャフトに前記レゾルバのロータが取り付
けられ、 前記レゾルバのステータを内側に保持するとともに、当
該ステータの巻線に接続されたワイヤを内部に通したカ
プラ部を有するステータホルダを備え、 当該ステータホルダが、前記モータのハウジングに、相
対回転可能な状態で前記モータの前記シャフトの軸線方
向に嵌合当接し、固定されていることを特徴とするレゾ
ルバの取付構造。1. A mounting structure of a resolver for mounting a resolver for detecting a rotation angle of a motor to a motor, wherein a rotor of the resolver is mounted on a shaft of the motor, and a stator of the resolver is held inside. A stator holder having a coupler portion through which a wire connected to a winding of the stator is passed, the stator holder being fitted to a housing of the motor in an axial direction of the shaft of the motor in a relatively rotatable state. A resolver mounting structure characterized by being abutted and fixed.
対側の基端側を支持する軸受が、前記ステータホルダに
取り付けられていることを特徴とする、請求項１に記載
のレゾルバの取付構造。2. The resolver mounting structure according to claim 1, wherein a bearing for supporting a base end of the motor opposite to the output side of the shaft is mounted on the stator holder. .
の電磁ノイズを低減する静電シールド部をさらに有して
いることを特徴とする、請求項１に記載のレゾルバの取
付構造。3. The resolver mounting structure according to claim 1, wherein the stator holder further has an electrostatic shield part for reducing electromagnetic noise from the motor.
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