JP2002131310A - Device for regenerating portion of plastics used for identification and method of regenerating portion of plastics used for identification - Google Patents

Device for regenerating portion of plastics used for identification and method of regenerating portion of plastics used for identification

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JP2002131310A
JP2002131310A JP2000325530A JP2000325530A JP2002131310A JP 2002131310 A JP2002131310 A JP 2002131310A JP 2000325530 A JP2000325530 A JP 2000325530A JP 2000325530 A JP2000325530 A JP 2000325530A JP 2002131310 A JP2002131310 A JP 2002131310A
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JP
Japan
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plastic
heating
unit
heat
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JP2000325530A
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Japanese (ja)
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Yutaka Hara
豊 原
Hidekazu Nakamura
英一 中村
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Publication date
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    • Y02WCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00Technologies for solid waste management
    • Y02W30/50Reuse, recycling or recovery technologies
    • Y02W30/62Plastics recycling; Rubber recycling

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for regenerating a portion of plastics used for identification and a method of regenerating a portion of plastics used for identification, capable of surely regenerating a portion used for identification of an object of identification made of plastics when the kind of the object of identification made of plastics is identified by irradiating it with light. SOLUTION: This device has a heating/pressing part 2500. After a surface of the portion 280 used for identification is mechanically worked to improve its surface condition, the portion 280 is heated and pressed by the heating/ pressing part 2500 applied on the surface whose surface condition has been improved. The heating/pressing part 2500 is equipped with a header part 2505 to be applied on the surface for heating, a heat transfer means 2900 for transferring heat to a header surface 2501 of the header part 2505, an actuator 2566 for flattening the surface heated by the heat from the header surface 2501 by pressing the header surface 2501 of the header part 2505 against the surface of the portion used for identification, and a cooling part 2800 for cooling the flattened surface heated by the heat from the header surface 2501.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、プラスチック製の
被判別対象物のプラスチックの種類を光を照射して判別
する際に、プラスチックの被判別対象物の判別対象部位
の再生を行うためのプラスチックの判別対象部位の再生
装置およびプラスチックの判別対象部位の再生方法に関
するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a plastic for regenerating a plastic discrimination target portion of a plastic discrimination target when discriminating the kind of plastic of the plastic discrimination target by irradiating light. And a method for regenerating a plastic discrimination target portion.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、家電製品、自動車その他プラスチ
ックを使用した商品の廃棄処理が問題となっている中
で、それらに使用されている材料の再利用や部品のリサ
イクルが大きな課題となっている。各商品に使われてい
るプラスチック材をリサイクルするためには、プラスチ
ックの材質の種類が正確に判別された上で、プラスチッ
クを分別しなければならない。
2. Description of the Related Art In recent years, while the disposal of home appliances, automobiles, and other products using plastics has become a problem, the reuse of materials used for them and the recycling of parts have become major issues. . In order to recycle the plastic material used for each product, the plastic material must be accurately identified and then separated.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】プラスチックの材質の
種類を判別する装置は従来からあるが、必ずしも十分に
は判別できずたとえば黒色系で難燃剤及び難燃剤の含有
量を特定できる装置は今だ無く、またより判別の精度を
上げるためには、プラスチックの表面に付着している付
着物を除去しなければならない。しかもプラスチックの
表面の付着物を除去した後に、その表面が荒れていると
やはりプラスチックの材質の種類の判別が難しいことが
考えられる。そこで本発明は上記課題を解消し、プラス
チックの被判別対象物の種類の判別を光を照射して行う
場合に、そのプラスチックの被判別対象物の判別対象部
位の再生を確実に行うことができるプラスチックの判別
対象部位の再生装置およびプラスチックの判別対象部位
の再生方法を提供することを目的としている。
Devices for discriminating the type of plastic material have been known in the past, but devices which cannot always be discriminated sufficiently and which can specify the flame retardant and the content of the flame retardant in black, for example, are still available. In order to further improve the accuracy of the discrimination, it is necessary to remove the adhering substances adhering to the surface of the plastic. Moreover, if the surface is rough after removing the deposits on the surface of the plastic, it may be difficult to determine the type of the material of the plastic. Therefore, the present invention solves the above-described problem, and when discriminating the type of a plastic discriminated object by irradiating light, it is possible to surely reproduce the discrimination target portion of the plastic discriminated object. It is an object of the present invention to provide a plastic discrimination target reproducing apparatus and a plastic discrimination target reproducing method.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、プラ
スチックの被判別対象物の種類の判別を光を照射して行
う際に、前記プラスチックの被判別対象物の判別対象部
位の再生を行うためのプラスチックの判別対象部位の再
生装置であり、前記判別対象部位の表面を機械的に加工
して前記表面状態の改善を行った後に、前記表面状態の
改善を行った前記表面に当てて加熱し加圧する加熱加圧
部を有し、前記加熱加圧部は、前記表面に当てて加熱す
るヘッダー部と、前記ヘッダー部のヘッダー表面に対し
て熱を転写する熱転写手段と、前記ヘッダー部のヘッダ
ー表面を前記判別対象部位の前記表面に対して加圧し
て、前記ヘッダー表面からの熱により加熱された前記表
面を平坦化するアクチュエータと、前記ヘッダー表面か
らの熱により加熱されて平坦化された前記表面を冷却す
る冷却部と、を備えることを特徴とするプラスチックの
判別対象部位の再生装置である。
According to a first aspect of the present invention, when the type of a plastic discrimination target is determined by irradiating light, the plastic discrimination target is reproduced from a discrimination target portion of the plastic discrimination target. It is a playback device of the discrimination target portion of the plastic to perform, after mechanically processing the surface of the discrimination target portion to improve the surface state, hit the surface where the surface state has been improved A heating and pressurizing unit that heats and pressurizes, the heating and pressurizing unit includes a header unit that is heated by being applied to the surface, a heat transfer unit that transfers heat to a header surface of the header unit, and the header unit. An actuator that presses the header surface against the surface of the determination target portion to flatten the surface heated by the heat from the header surface; and an actuator that is heated by the heat from the header surface. A cooling unit for cooling the planarized the surface Te is a reproduction apparatus discrimination target portion of the plastic, characterized in that it comprises a.

【0005】請求項1では、判別対象部位の表面は機械
的な加工により表面状態の改善を行う。その改善を行っ
た後に、加熱加圧部は、表面状態の改善を行った表面に
当てて加熱し加圧する。加熱加圧部のヘッダーは、表面
に当てて加熱をする。熱転写手段は、このヘッダーのヘ
ッダー表面に対して熱を転写する。アクチュエータは、
ヘッダー部のヘッダー表面を判別対象部位の表面に対し
て加圧して、ヘッダー表面からの熱により加熱された表
面を平坦化する。冷却部は、ヘッダー表面からの熱によ
り加熱されて平坦化された表面を冷却する。
According to the first aspect, the surface of the portion to be determined is improved by mechanical processing. After the improvement is performed, the heating and pressurizing unit heats and presses against the surface whose surface condition has been improved. The header of the heating and pressurizing unit is heated by applying it to the surface. The thermal transfer means transfers heat to the header surface of the header. The actuator is
The header surface of the header portion is pressed against the surface of the portion to be determined, and the surface heated by the heat from the header surface is flattened. The cooling unit cools the flattened surface heated by the heat from the header surface.

【0006】これにより、機械加工部が判別対象部位の
表面状態の改善を行うことで、判別対象部位の表面に付
着しているたとえば塗料や汚れあるいは凹凸等を完全に
除去することができる。そして加熱加圧部のヘッダー部
のヘッダー表面が、表面の改善された判別対象部位の表
面を加熱して軟化させて加圧し、そして冷却部がその表
面を冷却することにより、プラスチックの表面を固化さ
せて、機械加工部によりやや荒れた判別対象部位の表面
状態を平滑にすることができる。このことから、プラス
チックの被判別対象物の種類の判別を、光を照射して行
う際に、判別対象部位の表面は、光を照射した場合に光
の反射率の良好な状態になる。従って、プラスチックの
種類の判別を光を用いて確実に行うことができる。
[0006] Thus, the machining portion improves the surface condition of the discrimination target portion, so that, for example, paint, dirt, unevenness, and the like adhering to the surface of the discrimination target portion can be completely removed. Then, the header surface of the header part of the heating and pressurizing part heats and softens the surface of the discrimination target part where the surface is improved, and the cooling part cools the surface, thereby solidifying the plastic surface. As a result, the surface state of the determination target portion that is slightly roughened by the machined portion can be smoothed. Accordingly, when the type of the plastic discrimination target object is determined by irradiating light, the surface of the determination target portion has a good light reflectance when irradiated with light. Therefore, the type of plastic can be reliably determined using light.

【0007】請求項2の発明は、請求項1に記載のプラ
スチックの判別対象部位の再生装置において、前記熱転
写手段は、棒状ヒータを有する。請求項3の発明は、請
求項1に記載のプラスチックの判別対象部位の再生装置
において、前記熱転写手段は、高周波誘導加熱ヒータを
有する。
According to a second aspect of the present invention, in the apparatus of the first aspect, the thermal transfer means has a rod-shaped heater. According to a third aspect of the present invention, in the apparatus of the first aspect, the thermal transfer unit includes a high-frequency induction heater.

【0008】請求項4の発明は、請求項1に記載のプラ
スチックの判別対象部位の再生装置において、前記冷却
部は、前記ヘッダー部内に冷却媒体を循環させる。
According to a fourth aspect of the present invention, in the apparatus of the first aspect, the cooling section circulates a cooling medium in the header section.

【0009】請求項5の発明は、プラスチックの被判別
対象物の種類の判別を光を照射して行う際に、前記プラ
スチックの被判別対象物の判別対象部位の再生を行うた
めのプラスチックの判別対象部位の再生方法であり、前
記判別対象部位の表面を機械的に加工して前記表面状態
の改善を行う機械加工ステップと、前記表面状態の改善
を行った前記表面を加熱して加圧する加熱加圧ステップ
とを有し、前記加熱加圧ステップでは、熱転写手段から
ヘッダー部のヘッダー表面に対して熱を転写する熱転写
ステップと、前記ヘッダー部のヘッダー表面を前記判別
対象部位の前記表面に対してアクチュエータにより加圧
して、加熱された前記表面を平坦化する平坦化ステップ
と、冷却部を用いて前記表面を冷却する冷却ステップ
と、を含むことを特徴とするプラスチックの判別対象部
位の再生方法である。
According to a fifth aspect of the present invention, when discriminating the type of the plastic object to be discriminated by irradiating light, the plastic discrimination for reproducing the discrimination target portion of the plastic object to be discriminated is performed. A method of reproducing a target portion, wherein a mechanical processing step of mechanically processing the surface of the determination target portion to improve the surface state, and heating to pressurize the surface having the improved surface state by heating Pressurizing step, wherein in the heating and pressurizing step, a heat transfer step of transferring heat from a thermal transfer unit to the header surface of the header portion, and the header surface of the header portion to the surface of the determination target portion. A flattening step of flattening the heated surface by pressurizing the surface with an actuator, and a cooling step of cooling the surface using a cooling unit. A determination target region of the reproducing method for a plastic to.

【0010】請求項5では、機械加工ステップでは、判
別対象部位の表面を機械的に加工して表面状態の改善を
行う。すなわち、判別対象部位の表面に付着しているた
とえば塗料や汚れあるいは凹凸等を機械的に確実に除去
する。その後、加熱加圧ステップの熱転写ステップにお
いて、熱転写手段からヘッダー部のヘッダー表面に対し
て熱を転写する。加熱加圧ステップでは、ヘッダー部の
ヘッダー表面を判別対象部位の表面に当てて加熱する。
平坦化ステップでは、ヘッダー部のヘッダー表面を判別
対象部位の表面に対してアクチュエータにより加圧し
て、加熱された表面を平坦化する。そして冷却ステップ
では、冷却部を用いて平坦化された表面を冷却する。こ
れにより、機械加工部が判別対象部位の表面状態の改善
を行うことで、判別対象部位の表面に付着しているたと
えば塗料や汚れあるいは凹凸等を完全に除去することが
できる。
According to a fifth aspect of the present invention, in the machining step, the surface of the portion to be determined is mechanically worked to improve the surface condition. That is, for example, paint, dirt, irregularities, and the like adhering to the surface of the determination target portion are mechanically and reliably removed. Then, in the heat transfer step of the heating and pressurizing step, heat is transferred from the heat transfer means to the header surface of the header portion. In the heating and pressurizing step, heating is performed by applying the header surface of the header portion to the surface of the determination target portion.
In the flattening step, the heated surface is flattened by pressing the header surface of the header portion against the surface of the portion to be determined by the actuator. Then, in the cooling step, the flattened surface is cooled using the cooling unit. Thus, the machining portion improves the surface condition of the determination target portion, so that, for example, paint, dirt, unevenness, and the like attached to the surface of the determination target portion can be completely removed.

【0011】請求項6の発明は、請求項5に記載のプラ
スチックの判別対象部位の再生方法において、前記熱転
写手段は、棒状ヒータを有する。
According to a sixth aspect of the present invention, in the method for regenerating a plastic discrimination target portion according to the fifth aspect, the thermal transfer means has a rod-shaped heater.

【0012】請求項7の発明は、請求項5に記載のプラ
スチックの判別対象部位の再生方法において、前記熱転
写手段は、高周波誘導加熱ヒータを有する。
According to a seventh aspect of the present invention, in the method for regenerating a plastic discrimination target portion according to the fifth aspect, the thermal transfer means has a high-frequency induction heater.

【0013】請求項8の発明は、請求項5に記載のプラ
スチックの判別対象部位の再生方法において、前記冷却
部は、前記ヘッダー部内に冷却媒体を循環させる。
According to an eighth aspect of the present invention, in the method for regenerating a portion to be discriminated from plastic according to the fifth aspect, the cooling section circulates a cooling medium in the header section.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、
技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明
の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨
の記載がない限り、これらの形態に限られるものではな
い。
Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. Note that the embodiments described below are preferred specific examples of the present invention,
Although various technically preferable limits are given, the scope of the present invention is not limited to these modes unless otherwise specified in the following description.

【0015】図1は、本発明のプラスチックの判別対象
部位の再生装置を含むプラスチックの判別装置を示して
いる。プラスチックの判別装置10は、概略的には光照
射部1000、位置変更設定部1200、プラスチック
の判別対象部位の再生装置12、分析部14および移動
操作部20を有している。このプラスチックの判別装置
10は、図1に示すようなプラスチック製のたとえばキ
ャビネット260のプラスチックの種類を光を照射する
ことで効率良く確実に判別するための装置である。
FIG. 1 shows a plastic discriminating apparatus including a reproducing apparatus of a plastic discrimination target portion according to the present invention. The plastic discriminating apparatus 10 generally includes a light irradiation unit 1000, a position change setting unit 1200, a plastic discrimination target reproducing device 12, an analyzing unit 14, and a moving operation unit 20. The plastic discriminating device 10 is a device for efficiently and reliably discriminating the type of plastic, for example, a cabinet 260 made of plastic as shown in FIG. 1 by irradiating light.

【0016】プラスチックの判別装置10の説明をする
前に、このキャビネット260について簡単に説明す
る。図1のキャビネット260は、プラスチックの判別
装置10における被判別対象物であるが、たとえば図2
に示すようなテレビジョン受像機240のリアのキャビ
ネットである。テレビジョン受像機240は、フロント
のキャビネット250とリアのキャビネット260およ
び陰極線管C等を有している。
Before describing the plastic discriminating apparatus 10, the cabinet 260 will be briefly described. The cabinet 260 in FIG. 1 is an object to be discriminated in the plastic discriminating apparatus 10, for example, FIG.
This is a rear cabinet of the television receiver 240 as shown in FIG. The television receiver 240 has a front cabinet 250, a rear cabinet 260, a cathode ray tube C, and the like.

【0017】図1のプラスチックの判別装置10は、フ
ロントのキャビネット250やリアのキャビネット26
0等のプラスチックの種類の判別を行うことができる。
図1では、一例としてリアのキャビネット260のプラ
スチックの種類を判別する例を示している。
The plastic discriminating apparatus 10 shown in FIG. 1 includes a front cabinet 250 and a rear cabinet 26.
The type of plastic such as 0 can be determined.
FIG. 1 shows an example in which the type of plastic of the rear cabinet 260 is determined as an example.

【0018】図1の光照射部1000は、被判別対象物
であるキャビネット260の判別対象部位に対して光1
100を照射するものである。この光1100は、好ま
しくはスポット光である。図1の位置変更設定部120
0は、光照射部1000により照射された光1100の
位置を基準としてキャビネット260における判別に良
好な判別処理基準位置を定めるものである。この位置を
定める場合、作業者が目視でキャビネット260に照射
されている光1100を基準としてキャビネット260
の判別対象部位を見て定める。光照射部1000は、た
とえばレーザ光源であったりレーザダイオード光源であ
る。
The light irradiating unit 1000 shown in FIG. 1 applies light 1 to a discrimination target portion of the cabinet 260, which is a discrimination target object.
100 is irradiated. This light 1100 is preferably a spot light. The position change setting unit 120 of FIG.
0 sets a reference position for the discrimination process excellent in the discrimination in the cabinet 260 based on the position of the light 1100 irradiated by the light irradiation unit 1000. When this position is determined, an operator visually determines the cabinet 260 based on the light 1100 illuminating the cabinet 260.
Is determined by looking at the region to be determined. The light irradiation unit 1000 is, for example, a laser light source or a laser diode light source.

【0019】図1と図3に示すプラスチックの判別対象
部位の再生装置12は、キャビネット260の表面27
0に付着している塗料や汚れ、あるいは凹凸部の除去
と、加熱および加圧を行って、判別対象部位の表面を再
生処理(Regeneration)して、光の反射率
を向上するための装置である。図1の分析部14は、プ
ラスチックの判別対象部位の再生装置12で再生された
図4に例示する表面270の再生部分(判別対象部位に
相当する)280を利用して、この再生部分280に対
して、測定用の光、たとえば赤外線を照射してその戻り
光(反射光)を得ることにより、再生部分(判別対象部
位)280におけるプラスチックの種類を分析して判別
する機能を有している。
The apparatus 12 for reproducing a plastic object to be discriminated shown in FIGS.
An apparatus for improving the light reflectance by removing paint, dirt, or irregularities adhering to 0, heating and pressurizing to regenerate the surface of the discrimination target portion (Regeneration). is there. The analyzing unit 14 in FIG. 1 uses a reproduced portion (corresponding to a discrimination target portion) 280 of the surface 270 illustrated in FIG. On the other hand, by irradiating light for measurement, for example, infrared rays, and obtaining the return light (reflected light), it has a function of analyzing and discriminating the type of plastic in the reproduction portion (determination target portion) 280. .

【0020】図1の移動操作部20は、キャビネット2
60を光照射部1000と、プラスチックの判別対象部
位の再生装置12と、分析部14のそれぞれの位置に移
動して位置決めする機能を有している。移動操作部20
についてさらに詳しく説明する。移動操作部20は、テ
ーブル22、台座24、ベース26等を有している。図
1のテーブル22は、被判別対象物であるキャビネット
260のための位置変更設定部1200を搭載する部分
である。テーブル22は、クランパー30、2つの固定
用のブロック32およびモータ34を有している。クラ
ンパー30は、テーブル22の端部側に垂直に立てて設
けられている。ブロック32では、クランパー30が軸
36を中心としてT方向に回転できるようになってい
る。このクランパー30のT方向への回転は、モータ3
4を作動することで行う。図11に示すように、クラン
パー30は、キャビネット260の表面270を内側か
らブロック32に対して突き当てて着脱可能に固定する
ようになっている。これによりキャビネット260の表
面270はテーブル22の上に置かれた状態でブロック
32の内面側に突き当てられて固定される。ブロック3
2とブロック32の間には開口部Pが形成されている。
The moving operation unit 20 shown in FIG.
It has a function of moving and positioning the light source 60 to the respective positions of the light irradiation part 1000, the playback device 12 for the plastic discrimination target part, and the analysis part 14. Movement operation unit 20
Will be described in more detail. The movement operation unit 20 has a table 22, a pedestal 24, a base 26, and the like. The table 22 in FIG. 1 is a portion on which a position change setting unit 1200 for a cabinet 260 as an object to be determined is mounted. The table 22 has a clamper 30, two fixing blocks 32, and a motor 34. The clamper 30 is provided upright on the end side of the table 22. In the block 32, the clamper 30 can rotate in the T direction about the axis 36. The rotation of the clamper 30 in the T direction is performed by the motor 3
4 is operated. As shown in FIG. 11, the clamper 30 is configured to abut the surface 270 of the cabinet 260 against the block 32 from the inside and fix it removably. As a result, the surface 270 of the cabinet 260 abuts on the inner surface side of the block 32 while being placed on the table 22 and is fixed. Block 3
An opening P is formed between 2 and the block 32.

【0021】図1のテーブル22は、台座24の上に載
っている。台座24はレール40を有している。台座2
4はモータ42と送りネジ44を有しており、モータ4
2が作動すると送りネジ44が回転して、テーブル22
は台座24のレール40に沿って、X方向に移動して位
置決め可能である。台座24は、ベース26の上に載っ
ている。ベース26はレール50、モータ52、送りネ
ジ54を有している。モータ52が作動して送りネジ5
4が回転すると、台座24はレール50に沿ってY方向
に移動して位置決め可能である。図1において、光照射
部1000、位置変更設定部1200、プラスチックの
判別対象部位の再生装置12、分析部14、およびモー
タ34,42,52は、制御部100からの指令により
動作する。
The table 22 of FIG. 1 rests on a pedestal 24. The pedestal 24 has a rail 40. Pedestal 2
4 has a motor 42 and a feed screw 44,
2 operates, the feed screw 44 rotates, and the table 22
Can be moved in the X direction along the rail 40 of the pedestal 24 and positioned. The pedestal 24 rests on a base 26. The base 26 has a rail 50, a motor 52, and a feed screw 54. When the motor 52 operates and the feed screw 5
When 4 rotates, the pedestal 24 moves along the rail 50 in the Y direction and can be positioned. In FIG. 1, a light irradiation unit 1000, a position change setting unit 1200, a playback device 12 for analyzing a plastic target object, an analysis unit 14, and motors 34, 42, and 52 operate according to instructions from the control unit 100.

【0022】図10は、光照射部1000と位置変更設
定部1200の一例を示している。図9はこの光照射部
1000と位置変更設定部1200の概略的構造を示す
正面図である。図8は、光照射部1000、位置変更設
定部1200を含む工程図であり、光照射部1000
は、プラスチックの判別対象部位の再生装置12の前段
部分に位置している。
FIG. 10 shows an example of the light irradiation section 1000 and the position change setting section 1200. FIG. 9 is a front view showing a schematic structure of the light irradiation unit 1000 and the position change setting unit 1200. FIG. 8 is a process diagram including the light irradiation unit 1000 and the position change setting unit 1200.
Is located in the front part of the playback device 12 at the portion to be discriminated from plastic.

【0023】図9と図10に示すように、光照射部10
00の光源1003は、上述したようにレーザ光源やレ
ーザダイオード光源を使用することができる。光源10
03が発生する光は上述したように、作業者がキャビネ
ット260の位置を定め易くするためにスポット光であ
るのが望ましい。光1100は、プリズム1120を介
して、キャビネット260の側面260Aの内面260
B側に照射されるようになっている。すなわち光110
0はプリズム1120により180°折り曲げられて、
キャビネット260の内面260Bに照射される。この
ように光1100を内面260Bに照射する理由として
は、被判別対象物の外面を再生する際、作業者の作業位
置によっては回転切削刃の位置が見えず、どこを切削す
るか見当が付かない。依って作業者からよく見える被判
別対象物の内面にスポット光を当てる事により、被判別
対象物と回転切削刃との位置関係を知ることが出来、作
業者が被判別対象物に於いて最適な再生場所を選定出来
るからである。
As shown in FIG. 9 and FIG.
As the light source 1003, a laser light source or a laser diode light source can be used as described above. Light source 10
As described above, it is desirable that the light generated by 03 is spot light so that the operator can easily determine the position of the cabinet 260. The light 1100 is transmitted through the prism 1120 to the inner surface 260A of the side surface 260A of the cabinet 260.
Irradiation is performed on the B side. That is, light 110
0 is bent 180 ° by the prism 1120,
The light is applied to the inner surface 260B of the cabinet 260. The reason for irradiating the inner surface 260B with the light 1100 in this way is that when reproducing the outer surface of the object to be discriminated, the position of the rotary cutting blade cannot be seen depending on the work position of the operator, and there is a general idea of where to cut. No Therefore, by illuminating the spot light on the inner surface of the object to be distinguished, which is easily seen by the worker, the positional relationship between the object to be distinguished and the rotary cutting blade can be known, and the operator can optimize the object to be distinguished. This is because a suitable reproduction place can be selected.

【0024】位置変更設定部1200は、図10に示す
ようにテーブル22の上に設けられている。位置変更設
定部1200は昇降台1210とアクチュエータ122
0を有している。キャビネット260の底面はこの昇降
台1210の上に搭載される。昇降台1210はアクチ
ュエータ1220の作動によりZ方向に沿って移動して
位置決め可能である。光源1003及びアクチュエータ
1220の作動は、制御部100の指令により行う。光
源1003はテーブル22と位置関係が保たれている状
態になっている。
The position change setting section 1200 is provided on the table 22 as shown in FIG. The position change setting unit 1200 includes a lift 1210 and an actuator 122.
It has 0. The bottom surface of the cabinet 260 is mounted on the lift 1210. The elevating table 1210 can be moved and positioned along the Z direction by the operation of the actuator 1220. The operation of the light source 1003 and the actuator 1220 is performed according to a command from the control unit 100. The light source 1003 is in a state where the positional relationship with the table 22 is maintained.

【0025】昇降台1210はテーブル22と一体にな
って移動し、X方向とY方向に移動して位置決め可能で
もある。昇降台1210がアクチュエータ1220の作
動によりZ方向(上下方向)に沿って昇降動作される場
合に、光源1003の光1100がプリズム1120を
介してキャビネット260の内面260Bに照射され
る。この光1100の位置を基準として、位置変更設定
部1200のアクチュエータ1220がZ方向にキャビ
ネット260を上下動することで、作業者は光の位置を
基準としてキャビネット260における判別に良好な判
別処理基準位置1300を選定することができる。この
ようにあらかじめ判別に良好な判別処理基準位置130
0を光1100の位置を基準として選定する場合には、
作業者が目視で判別処理基準位置1300としてなるべ
くキャビネット260の凹凸、塗料等の付着あるいはそ
の他の種類の汚れの付着が少ないあるいはない部分を選
択するのが望ましい。このようにすることで、図1に示
すプラスチックの判別対象部位の再生装置12でキャビ
ネット260の表面270の表面処理を行う場合に、判
別処理基準位置1300に対応する表面の状態を再生す
ることにより、効率良くかつ確実に表面の状態を再生す
ることができるという大きなメリットがある。
The elevating table 1210 moves integrally with the table 22, and can be moved and positioned in the X and Y directions. When the lifting table 1210 is moved up and down in the Z direction (vertical direction) by the operation of the actuator 1220, the light 1100 of the light source 1003 is emitted to the inner surface 260B of the cabinet 260 via the prism 1120. With the position of the light 1100 as a reference, the actuator 1220 of the position change setting unit 1200 moves the cabinet 260 up and down in the Z direction. 1300 can be selected. In this way, the reference position 130 for the discrimination process which is good for
When 0 is selected based on the position of the light 1100,
It is desirable for the operator to visually select, as the discrimination processing reference position 1300, a portion where the unevenness of the cabinet 260, adhesion of paint or the like, or other types of dirt is reduced or not. In this way, when the plastic discriminating target portion reproducing apparatus 12 shown in FIG. 1 performs the surface treatment of the front surface 270 of the cabinet 260, the surface state corresponding to the discriminating process reference position 1300 is reproduced. There is a great merit that the state of the surface can be efficiently and reliably reproduced.

【0026】次に、図1のプラスチックの判別対象部位
の再生装置12の実施の形態について、より詳しく説明
する。図3は、このプラスチックの判別対象部位の再生
装置12の構造例を示している。図3のプラスチックの
判別対象部位の再生装置12は、本体12A、機械加工
部12M、加熱加圧部2500およびストッパー12B
を有している。機械加工部12Mは、判別対象部位であ
る再生部分280の表面を削って表面状態の改善を行う
ことで、プラスチックの表面に付着している塗料や汚れ
あるいは凹凸部の除去を行い、光照射による判別精度の
低下を防ぐためのものである。また加熱加圧部2500
は機械加工部12Mで削られたプラスチックの判別対象
部位の表面の粗さが大きいと、光の反射率が低下してし
まうために、光の反射率の低下を改善する目的から、さ
らに判別対象部位の表面を瞬時に加熱して軟化させて、
その後加圧して冷却することにより平坦状態にして固化
させる。これによって判別対象部位の表面に光照射を行
った場合に、光の反射率が向上する。
Next, an embodiment of the reproducing apparatus 12 for the portion to be discriminated from plastic shown in FIG. 1 will be described in more detail. FIG. 3 shows an example of the structure of the reproducing device 12 for the plastic discrimination target portion. The reproduction device 12 for the plastic discrimination target portion shown in FIG.
have. The machined portion 12M removes paint, dirt, or irregularities adhering to the surface of the plastic by shaving the surface of the reproduction portion 280, which is the portion to be discriminated, to improve the surface condition. This is to prevent the discrimination accuracy from lowering. Heating and pressing unit 2500
If the surface roughness of the part to be discriminated by the plastic machined by the machined part 12M is large, the light reflectance is reduced. Therefore, for the purpose of improving the decrease in the light reflectance, the discrimination target is further improved. Instantly heat and soften the surface of the site,
Then, it is pressurized and cooled to be flattened and solidified. This improves the light reflectance when the surface of the determination target portion is irradiated with light.

【0027】機械加工部12Mは、図1のキャビネット
260の表面270を、たとえば図4に示すように切削
することにより再生部分(判別対象部位)280を形成
するようになっている。図4の例では、円板型の回転切
削刃60を有しており、この回転切削刃60はモータ6
2によりR方向に連続回転する。この回転切削刃60は
フルバックカッターでもよい。図3の本体64はこのモ
ータ62と回転切削刃60を有しており、本体64はア
クチュエータ66によりX2方向に沿って所定ストロー
ク移動可能である。アクチュエータ66としては、油圧
シリンダや空気圧シリンダ等を用いることができる。ア
クチュエータ66とモータ62は、制御部100により
その動作が制御される。プラスチックの判別対象部位の
再生装置12の筐体12Aは、ストッパー12Bを有し
ている。
The machined portion 12M is configured to form a reproduced portion (determination target portion) 280 by cutting the surface 270 of the cabinet 260 of FIG. 1, for example, as shown in FIG. In the example of FIG. 4, a rotary cutting blade 60 of a disk type is provided.
2 continuously rotates in the R direction. This rotary cutting blade 60 may be a full-back cutter. The main body 64 in FIG. 3 has the motor 62 and the rotary cutting blade 60, and the main body 64 can be moved by a predetermined stroke in the X2 direction by an actuator 66. As the actuator 66, a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, or the like can be used. The operations of the actuator 66 and the motor 62 are controlled by the control unit 100. The housing 12A of the playback device 12 at the portion to be discriminated from plastic has a stopper 12B.

【0028】図4では、この回転切削刃60がキャビネ
ット260の表面270側に付着している塗料やその他
の種類の汚れのような付着物Bを切削により除去してい
る例を示している。回転切削刃60がR方向に回転する
ことで、表面270の付着物Bを除去して、表面270
に再生部分280を形成する。図3と図4では、プラス
チックの判別対象部位の再生装置12が回転切削刃60
を用いている例を示しているが、これに限らずたとえば
図5と図6に示すような他の例を採用することもでき
る。
FIG. 4 shows an example in which the rotary cutting blade 60 removes deposits B such as paint and other types of dirt adhering to the surface 270 of the cabinet 260 by cutting. By rotating the rotary cutting blade 60 in the R direction, the deposit B on the surface 270 is removed, and the surface 270 is removed.
Then, a reproduction portion 280 is formed. In FIGS. 3 and 4, the regenerating device 12 for the plastic discrimination target portion includes the rotary cutting blade 60.
However, the present invention is not limited to this, and other examples as shown in FIGS. 5 and 6 may be employed.

【0029】図5では、回転切削刃60に代えて、切削
用のバイト600を用いた例を示している。この場合で
は、バイト600がたとえばZ1方向に移動すること
で、表面270側に付着している付着物Bを除去して表
面270に再生部分280を形成する。図6は、シゴキ
により研摩することで、再生部分280を形成する例を
示している。球状ピン工具700を、Z方向に移動する
ことで、表面270に付着している付着物Bを研摩して
除去して、表面270の再生部分280を形成する。
FIG. 5 shows an example in which a cutting tool 600 is used in place of the rotary cutting blade 60. In this case, when the cutting tool 600 moves in, for example, the Z1 direction, the attached matter B adhering to the surface 270 side is removed, and the reproduction portion 280 is formed on the surface 270. FIG. 6 shows an example in which a reproduction portion 280 is formed by polishing with a sword. By moving the spherical pin tool 700 in the Z direction, the deposit B adhering to the surface 270 is polished and removed, and a reclaimed portion 280 of the surface 270 is formed.

【0030】図3の加熱加圧部2500は、図15に示
すような使用の方法で用いられるが、加熱加圧部250
0は、図18と図19に示すような構造を有している。
図18と図19に示す加熱加圧部2500は、いわゆる
棒状ヒータを用いた熱転写手段2900を有している。
棒状ヒータはカートリッジヒータであり交換可能であ
る。加熱加圧部2500は、概略的にはアクチュエータ
2566、ヘッダー部2505、熱転写手段2900、
冷却部2800を有している。
The heating / pressing unit 2500 shown in FIG. 3 is used in a method as shown in FIG.
0 has a structure as shown in FIGS.
The heating / pressing unit 2500 shown in FIGS. 18 and 19 has a thermal transfer unit 2900 using a so-called rod-shaped heater.
The rod-shaped heater is a cartridge heater and is replaceable. The heating / pressing unit 2500 is roughly composed of an actuator 2566, a header unit 2505, a thermal transfer unit 2900,
It has a cooling unit 2800.

【0031】まず図18と図19のヘッダー部2505
について説明する。ヘッダー部2505は、ヒートプレ
スヘッダー部等とも呼ばれており、円筒部3077、ヘ
ッダー表面2501、フランジ部3079およびヒート
プレスホルダー3016を有している。フランジ部30
79は、ボルト3020によりヒートプレスホルダー3
016に対して着脱可能に固定されている。フランジ部
3079とヒートプレスホルダー3016の間には、O
−リング3021が配置されており、フランジ部307
9とヒートプレスホルダー3016の間はこのO−リン
グ3021により冷媒がもれないように密封されてい
る。円筒部3077の先端には、ヘッダー表面2501
が形成されている。このヘッダー表面は、いわゆる鏡面
状態に形成されている。
First, the header section 2505 shown in FIGS.
Will be described. The header 2505 is also called a heat press header or the like, and has a cylindrical portion 3077, a header surface 2501, a flange 3079, and a heat press holder 3016. Flange part 30
79 is a heat press holder 3 with a bolt 3020.
016 is detachably fixed. O between the flange portion 3079 and the heat press holder 3016
A ring 3021 is arranged and a flange 307
9 and the heat press holder 3016 are sealed by the O-ring 3021 so that no refrigerant leaks. The tip of the cylindrical portion 3077 has a header surface 2501
Are formed. The header surface is formed in a so-called mirror state.

【0032】ヘッダー部2505の円筒部3077は、
中空状の部材であり、この円筒部3077の中には仕切
り板3014が圧入により配置されている。この仕切り
板3014の先端部であって、ヘッダー表面2501に
対応する部分には、切り欠き部3015が形成されてい
る。ヒートプレスホルダー3016の穴3098の中に
は、別の仕切り板3017が圧入により配置されてい
る。ヘッダー部2505の円筒部3077は、金属、た
とえば熱伝導性が優れ、また鏡面状態の作り易い合金工
具鋼により作られている。ヒートプレスホルダー301
6は、穴3098と、2つの貫通穴3040を有してい
る。貫通穴3040,3040は、仕切り板3017の
広い面に対して垂直な方向に形成されている。貫通穴3
040の端部には、メネジ3018が形成されている。
このメネジ3018に対して、ニップル3019がそれ
ぞれ着脱可能にねじ込んで取り付けられている。ニップ
ル3019の冷媒供給パイプ3025,3026は、冷
媒供給部3331に接続されている。
The cylindrical portion 3077 of the header 2505 is
It is a hollow member, and a partition plate 3014 is arranged in the cylindrical portion 3077 by press fitting. A cutout portion 3015 is formed at a portion corresponding to the header surface 2501 at the tip of the partition plate 3014. Another partition plate 3017 is arranged in the hole 3098 of the heat press holder 3016 by press fitting. The cylindrical portion 3077 of the header 2505 is made of metal, for example, alloy tool steel having excellent thermal conductivity and being easily mirror-finished. Heat press holder 301
6 has a hole 3098 and two through holes 3040. The through holes 3040, 3040 are formed in a direction perpendicular to the wide surface of the partition plate 3017. Through hole 3
At the end of 040, a female screw 3018 is formed.
A nipple 3019 is detachably screwed and attached to the female screw 3018. The refrigerant supply pipes 3025 and 3026 of the nipple 3019 are connected to the refrigerant supply unit 3331.

【0033】冷媒供給部3331から供給される冷媒
は、ヒートプレスホルダー3016の貫通穴3040を
矢印R方向に通り、円筒部3077の中を矢印R1方向
に通り、ヘッダー表面2501に対応する切り欠き部3
015を通った後に、円筒部3077の中をR2の方向
に通って、ヒートプレスホルダー3016の貫通穴30
40の中をR3方向に通る。これにより、冷媒供給部3
331からの冷媒は、すでに加熱されたヘッダー表面2
501を急速に冷却することができる。この冷媒供給部
3331から供給される冷媒としては、圧送エアーや、
水あるいは他の冷却冷媒用の液体、たとえばエチレング
レコール、油等を用いることができる。可動本体302
2はヒートプレスホルダー3016を固定している。可
動本体3022はアクチュエータ2566のロッド25
67に固定されている。このことからアクチュエータ2
566が制御部100の指令により動作すると、ヘッダ
ー部2505はX1あるいはX2の方向に移動すること
ができる。
The coolant supplied from the coolant supply portion 3331 passes through the through hole 3040 of the heat press holder 3016 in the direction of arrow R, passes through the cylindrical portion 3077 in the direction of arrow R1, and has a notch corresponding to the header surface 2501. 3
After passing through the inside of the cylindrical portion 3077 in the direction of R2, the through hole 30 of the heat press holder 3016
It passes through R40 in the direction of R40. Thereby, the refrigerant supply unit 3
331 from the already heated header surface 2
501 can be cooled rapidly. Examples of the refrigerant supplied from the refrigerant supply unit 3331 include compressed air,
Water or a liquid for other cooling refrigerants such as ethylene glycol, oil and the like can be used. Movable body 302
2 is fixing the heat press holder 3016. The movable body 3022 is the rod 25 of the actuator 2566.
67. From this, actuator 2
When the controller 566 operates according to a command from the control unit 100, the header unit 2505 can move in the X1 or X2 direction.

【0034】次に、熱転写手段2900について説明す
る。熱転写手段2900は、ヘッダー部2505のヘッ
ダー表面2501に対して熱を転写する装置である。熱
転写手段2900は、たとえば棒状ヒータ方式のもので
あり、棒状ヒータホルダー3030と棒状ヒータ302
7を有している。棒状ヒータ3027は棒状ヒータホル
ダー3030に保持されている。棒状ヒータホルダー3
030は、図20と図21に示すように、アクチュエー
タ3801の動作により、F方向もしくはF1方向に沿
って、ガイド3800によりガイドして移動することが
できる。図21に示すように、棒状ヒータホルダー30
30が退避している状態では、ヘッダー部2505のヘ
ッダー表面2501は、キャビネット260の表面27
0に対して密着して突き当てて熱転写することができ
る。
Next, the thermal transfer unit 2900 will be described. The thermal transfer unit 2900 is a device that transfers heat to the header surface 2501 of the header section 2505. The thermal transfer unit 2900 is, for example, of a rod-shaped heater type, and includes a rod-shaped heater holder 3030 and a rod-shaped heater 302.
7. The rod-shaped heater 3027 is held by a rod-shaped heater holder 3030. Bar-shaped heater holder 3
As shown in FIGS. 20 and 21, 030 can be guided and moved by the guide 3800 in the F direction or the F1 direction by the operation of the actuator 3801. As shown in FIG.
In a state in which the header 30 is retracted, the header surface 2501 of the header portion 2505 is
In this case, thermal transfer can be performed by closely contacting the surface of the recording medium with the ink.

【0035】図20に示すように棒状ヒータホルダー3
030が位置している場合には、棒状ヒータホルダー3
030はヘッダー表面2501に対面していることか
ら、図18のアクチュエータ2566を作動すること
で、ヘッダー表面2501は棒状ヒータホルダー303
0に密着して突き当てて、棒状ヒータ3027が発生し
ている熱をヘッダー表面2501に熱転写するようにな
っている。つまりヘッダー表面2501は、棒状ヒータ
3027により熱せられるのである。
As shown in FIG. 20, the rod-shaped heater holder 3
030, the rod-shaped heater holder 3
030 faces the header surface 2501, and by operating the actuator 2566 of FIG.
The heat generated by the rod-shaped heater 3027 is thermally transferred to the header surface 2501 by being brought into close contact with zero. That is, the header surface 2501 is heated by the bar-shaped heater 3027.

【0036】図18の棒状ヒータホルダー3030の材
質としては、アルミニウム、黄銅(真鍮)、鉄(鋼)、
ステンレス鋼を採用することができる。この棒状ヒータ
3027は、制御部100からの通電により熱を発生す
る。
The material of the rod-shaped heater holder 3030 in FIG. 18 is aluminum, brass (brass), iron (steel),
Stainless steel can be adopted. The rod-shaped heater 3027 generates heat when energized by the control unit 100.

【0037】図18に示すようにヘッダー部2505の
円筒部3077には、温度センサとしての熱電対302
8が設けられている。また棒状ヒータ3027に対応し
て、温度センサとしての別の熱電対3031が設けられ
ている。熱電対3028は、ヘッダー表面2501の温
度をコントロールするために、ヘッダー表面2501の
温度を制御部100に対して信号S1として供給する。
熱電対3031は、棒状ヒータ3027の温度を制御部
100に対して信号S2として供給する。制御部100
は、熱電対3028からの信号S1に基づいて、ヘッダ
ー表面2501の表面の温度をコントロールするため
に、熱電対3027からの信号S2を基にして、棒状ヒ
ータ3027の発熱温度をコントロールすることができ
る。なお、図18あるいは図20においてヘッダー表面
2501が棒状ヒータホルダー3030に対してたとえ
ば密着した状態で熱転写を行う場合には、図18の冷媒
供給部3331からの冷媒の供給は止めておく。
As shown in FIG. 18, a thermocouple 302 as a temperature sensor is provided on the cylindrical portion 3077 of the header 2505.
8 are provided. Further, another thermocouple 3031 as a temperature sensor is provided corresponding to the bar-shaped heater 3027. The thermocouple 3028 supplies the temperature of the header surface 2501 to the control unit 100 as a signal S1 in order to control the temperature of the header surface 2501.
The thermocouple 3031 supplies the temperature of the rod-shaped heater 3027 to the control unit 100 as a signal S2. Control unit 100
Can control the heat generation temperature of the rod-shaped heater 3027 based on the signal S2 from the thermocouple 3027 to control the temperature of the surface of the header surface 2501 based on the signal S1 from the thermocouple 3028. . In the case where thermal transfer is performed in a state where, for example, the header surface 2501 is in close contact with the rod-shaped heater holder 3030 in FIG. 18 or FIG. 20, the supply of the refrigerant from the refrigerant supply unit 3331 in FIG. 18 is stopped.

【0038】次に、図1の分析部14の例について説明
する。分析部14は、筐体14Aとストッパー14Bを
有している。分析部14は、モニター装置14Cに接続
されており、分析結果はモニター装置14Cを通じて作
業者が確認できたりあるいはプリントアウトすることが
できる。図7は分析部14の光学的な構成例を示してい
る。この分析部14は、一例として中赤外線を用いる赤
外線分光装置の例であり、分析部14は、赤外線発生部
80、移動ミラー82、ビームスプリッタ84、ミラー
86,88、検出器90、ミラー92等を有している。
この分析部14は、赤外線発生部80から発生する中赤
外線のような赤外線94を用いて、キャビネット260
の再生部分280のプラスチックの種類を光学的に判別
するいわゆるフーリエ・インターフェロメータ(Fou
rier Interferometer)である。
Next, an example of the analyzer 14 in FIG. 1 will be described. The analysis unit 14 has a housing 14A and a stopper 14B. The analysis unit 14 is connected to the monitor device 14C, and the analysis result can be confirmed or printed out by an operator through the monitor device 14C. FIG. 7 illustrates an example of an optical configuration of the analysis unit 14. The analyzer 14 is an example of an infrared spectrometer using mid-infrared light. The analyzer 14 includes an infrared generator 80, a moving mirror 82, a beam splitter 84, mirrors 86 and 88, a detector 90, a mirror 92, and the like. have.
The analysis unit 14 uses the infrared rays 94 such as mid-infrared rays generated from the infrared ray
So-called Fourier interferometer (Fou) for optically discriminating the type of plastic of the reproduction portion 280
rier Interferometer).

【0039】赤外線発生部80から発生する赤外線94
は、たとえば2.5〜25μmの波長を採用することが
できる。赤外線94は、ビームスプリッタ84で、移動
ミラー82と固定側のミラー92に分けて送られる。移
動ミラー82からの赤外線96とミラー92からの赤外
線98がミラー86に達する。ミラー86で反射した赤
外線は、キャビネット260の再生部分280に対して
入力ビームIBとして照射される。この入力ビームIB
が戻りビームRBとして再生部分280からミラー88
に戻り、戻りビームRBはミラー88で反射して検出器
90に入射される。ミラー86とミラー88は分析ヘッ
ド(測定ヘッド)99を構成している。
Infrared ray 94 generated from infrared ray generating section 80
For example, a wavelength of 2.5 to 25 μm can be adopted. The infrared light 94 is sent by the beam splitter 84 to the movable mirror 82 and the fixed-side mirror 92 separately. Infrared light 96 from the moving mirror 82 and infrared light 98 from the mirror 92 reach the mirror 86. The infrared light reflected by the mirror 86 is emitted as an input beam IB to a reproduction portion 280 of the cabinet 260. This input beam IB
From the reproducing portion 280 to the mirror 88 as the return beam RB.
The return beam RB is reflected by the mirror 88 and is incident on the detector 90. The mirror 86 and the mirror 88 constitute an analysis head (measurement head) 99.

【0040】この分析部14で得られたスペクトルの波
形を、内蔵してあるコンピュータにデータとして送り、
このスペクトル波形と既に登録してあるスペクトル波形
を照合して、プラスチックの材質と難燃剤の種類を特定
する。このようにすることで、再生部分280を利用し
て、図1のキャビネット260のプラスチックの材質の
種類を判別することができる。なお、図8および図1に
示すようにベース26の最も後端部には、分析部14の
隣において分析部14で分析により得られたキャビネッ
ト260のプラスチックの種類の判別結果を読み取る読
取装置2000が設けられている。
The spectrum waveform obtained by the analyzer 14 is sent as data to a built-in computer,
By comparing this spectrum waveform with the already registered spectrum waveform, the material of the plastic and the type of the flame retardant are specified. In this way, the type of plastic material of the cabinet 260 shown in FIG. 1 can be determined using the reproduction portion 280. As shown in FIGS. 8 and 1, at the rearmost end of the base 26, a reading device 2000 that reads the determination result of the type of plastic of the cabinet 260 obtained by the analysis in the analyzer 14 next to the analyzer 14. Is provided.

【0041】次に図11〜図17および図18〜図22
を参照して、プラスチックの判別対象部位の再生方法と
プラスチックの種類の判別方法について説明する。まず
図22の光照射ステップST1−1に示すように、図1
0の昇降台1210の上にキャビネット260を載せ
て、キャビネット260の表面270をブロック32の
内面32aに突き当てる。
Next, FIGS. 11 to 17 and FIGS. 18 to 22
With reference to, a method of regenerating a plastic determination target portion and a method of determining the type of plastic will be described. First, as shown in the light irradiation step ST1-1 of FIG.
The cabinet 260 is placed on the elevating platform 1210 of No. 0, and the surface 270 of the cabinet 260 abuts against the inner surface 32a of the block 32.

【0042】図9と図10の光源1003から光110
0を照射して、プリズム1120を介してキャビネット
260の内面260Bに光1100を照射する。作業者
はこの光1100の位置により判別処理基準位置130
0をキャビネット260の内面260Bにおいて選定す
る。図22の判別処理基準位置設定ステップST1−2
においては、作業者がスポット光のような光1100の
位置を見ながら、昇降台1210をZ方向に上下動する
ことで、判別に良好もしくは最適なキャビネット260
の判別処理基準位置1300を定める。つまり判別処理
基準位置1300では、できる限りキャビネット260
の外面260Aにおいて塗料の付着やその他汚れの付着
あるいは凹凸がない部分を光1100の位置を基準とし
て選択するのである。以上の作業が、図22の光照射ス
テップST1−1と判別処理基準位置設定ステップST
1−2である。
Light 110 from light source 1003 in FIGS.
Then, the light 1100 is irradiated to the inner surface 260B of the cabinet 260 through the prism 1120. The operator can determine the reference position 130 based on the position of the light 1100.
0 is selected on the inner surface 260B of the cabinet 260. Determination processing reference position setting step ST1-2 in FIG.
In the above, the worker moves the elevator 1210 up and down in the Z direction while looking at the position of the light 1100 such as a spotlight, so that the cabinet 260 that is good or optimal for discrimination is obtained.
Is determined. That is, at the discrimination processing reference position 1300, the cabinet 260
Is selected based on the position of the light 1100, on the outer surface 260A, where there is no adhesion of paint or other contamination or unevenness. The above operation is performed by the light irradiation step ST1-1 in FIG.
1-2.

【0043】図22の表面再生ステップST2は、機械
加工ステップST2−1と、加熱加圧ステップST2−
2を含んでいる。機械加工ステップST2−1は、判別
対象部位である再生部分280の表面を削って表面状態
の改善を行うことで、プラスチックの表面に付着してい
る塗料あるいはその他の種類の汚れあるいは凹凸部等を
機械的に即座に完全に除去する。これによって、赤外線
を再生部分280に照射した時にプラスチックの種類の
判別精度の低下を防ぐ。加熱加圧ステップST2−2
は、機械加工ステップST2−1において機械加工され
た再生部分280において機械加工による凹凸(表面粗
さ)が発生している場合がある。この機械加工による凹
凸は赤外線の反射率の低下を招くので、赤外線の反射率
の低下を防ぐために、加熱加圧部2500を用いて再生
部分280の表面を瞬時に軟化させ、及び加圧プレスす
ることにより平坦な状態にして冷却する。これによって
平坦化した再生部分280は赤外線を照射した場合の赤
外線の反射率の向上を図るのである。
The surface regeneration step ST2 in FIG. 22 includes a machining step ST2-1 and a heating / pressing step ST2-
Contains 2. In the machining step ST2-1, the surface of the reproduction portion 280, which is the determination target portion, is shaved to improve the surface condition, thereby removing paint or other types of dirt or irregularities on the plastic surface. Completely mechanically removed immediately. This prevents the accuracy of discriminating the type of plastic from being reduced when the reproducing portion 280 is irradiated with infrared rays. Heat and pressure step ST2-2
In the reproduction portion 280 machined in the machining step ST2-1, irregularities (surface roughness) may be generated by machining. Since the irregularities due to the mechanical processing cause a decrease in the reflectivity of infrared rays, the surface of the reproducing portion 280 is instantaneously softened by using the heating / pressing unit 2500 and press-pressed to prevent the reflectivity of infrared rays from decreasing. Thereby, it is cooled to a flat state. Thereby, the flattened reproduction portion 280 improves the reflectance of infrared rays when the infrared rays are irradiated.

【0044】図22の表面再生ステップST2において
は、図1のモータ34を作動して図11のクランパー3
0がキャビネット260の内面270Aをクランプして
いる。これにより、キャビネット260は昇降台121
0の上でブロック32,32に固定されている。図12
のテーブル22をX1方向に移動した後に、プラスチッ
クの判別対象部位の再生装置12の本体64をX2の方
向に移動する。この時に、ストッパー12Bがテーブル
22の端面22Aを止めるので、テーブル22が再生装
置12側に突き出ず、本体64とキャビネット260を
破損してしまうようなことがなく、しかも加熱加圧部2
500がブロック32に当たることもない。そして、図
3のモータ62を作動してフルバックカッターのような
回転切削刃60をR方向に回転することで、たとえば図
4に示すような要領で表面270のたとえば塗料や汚れ
等付着物Bあるいは凹凸部を除去して再生部分280を
新たに形成する。この後、回転切削刃60が図13に示
すようにX1方向に後退した後、テーブル22がY1方
向にさらに移動する。
In the surface regeneration step ST2 of FIG. 22, the motor 34 of FIG. 1 is operated to operate the clamper 3 of FIG.
0 clamps the inner surface 270A of the cabinet 260. As a result, the cabinet 260 is moved up and down
It is fixed to the blocks 32, 32 on 0. FIG.
After moving the table 22 in the X1 direction, the main body 64 of the playback device 12 at the portion to be determined of plastic is moved in the X2 direction. At this time, since the stopper 12B stops the end face 22A of the table 22, the table 22 does not protrude toward the reproducing apparatus 12 and the main body 64 and the cabinet 260 are not damaged.
The block 500 does not correspond to the block 32. Then, the motor 62 shown in FIG. 3 is operated to rotate the rotary cutting blade 60 such as a full-back cutter in the R direction, so that, for example, as shown in FIG. Alternatively, the reproduction portion 280 is newly formed by removing the uneven portion. Thereafter, after the rotary cutting blade 60 has retreated in the X1 direction as shown in FIG. 13, the table 22 further moves in the Y1 direction.

【0045】次に、図22の表面再生ステップST2の
加熱加圧ステップST2−2を行う。加熱加圧ステップ
ST2−2では、図13に示すように加熱加圧部250
0がキャビネット260の再生部分280に対面してい
る。キャビネット260はクランパー30によりブロッ
ク32,32に固定された状態である。加熱加圧ステッ
プST2−2は、図22に示すように熱転写ステップS
T2−2−1と、平坦化ステップST2−2−2および
冷却ステップST2−2−3を有している。
Next, a heating and pressing step ST2-2 of the surface regeneration step ST2 of FIG. 22 is performed. In the heating and pressurizing step ST2-2, as shown in FIG.
0 faces the playback portion 280 of the cabinet 260. The cabinet 260 is fixed to the blocks 32 by the clamper 30. The heating and pressurizing step ST2-2 includes a thermal transfer step S2-2 as shown in FIG.
T2-2-1 and a flattening step ST2-2-2 and a cooling step ST2-2-3.

【0046】熱転写ステップST2−2−1では、図1
8と図20に示すように、棒状ヒータホルダー3030
がヘッダー表面2501に対面した状態にある。この状
態で、アクチュエータ2566が作動してヘッダー表面
2501が棒状ヒータホルダー3030に対して所定時
間密着する。棒状ヒータホルダー3030はヘッダー表
面2501に熱を転写してヘッダー表面2501は加熱
される。この加熱の際には図18の冷媒供給部3331
は冷媒を供給してはいない。この熱転写ステップST2
−2−1は、図20に示すように機械加工ステップST
2−1と同時に行ってもよい。図18のヘッダー表面2
501の表面温度は、たとえば約180℃〜300℃で
ある。表面温度が180℃よりも低いと、プラスチック
の表面270の再生部分280が十分に軟化せず、光の
反射率の良い表面を得ることができない。表面温度が3
00℃よりも高いとプラスチックの表面270の再生部
分280が火ぶくれ状態となり、これもまた光の反射率
の良い表面を得ることができない。ヘッダー表面250
1が加熱された後に、アクチュエータ2566の作動に
よりヘッダー部2505はX1方向に戻り、ヘッダー表
面2501は棒状ヒータホルダー3030から離れる。
その後、図21に示すように棒状ヒータホルダー303
0はアクチュエータ3801の作動により退避する。
In the thermal transfer step ST2-2-1, FIG.
8 and FIG. 20, as shown in FIG.
Are facing the header surface 2501. In this state, the actuator 2566 operates to bring the header surface 2501 into close contact with the rod-shaped heater holder 3030 for a predetermined time. The rod-shaped heater holder 3030 transfers heat to the header surface 2501, and the header surface 2501 is heated. At the time of this heating, the refrigerant supply unit 3331 in FIG.
Does not supply refrigerant. This thermal transfer step ST2
-2-1 is a machining step ST as shown in FIG.
It may be performed simultaneously with 2-1. Header surface 2 of FIG.
The surface temperature of 501 is, for example, about 180 ° C to 300 ° C. When the surface temperature is lower than 180 ° C., the regenerated portion 280 of the plastic surface 270 is not sufficiently softened, and a surface having good light reflectance cannot be obtained. Surface temperature is 3
If the temperature is higher than 00 ° C., the regenerated portion 280 of the plastic surface 270 will be in a blister state, which also makes it impossible to obtain a surface having good light reflectance. Header surface 250
After 1 is heated, the header portion 2505 returns in the X1 direction by the operation of the actuator 2566, and the header surface 2501 is separated from the rod-shaped heater holder 3030.
Thereafter, as shown in FIG.
0 is retracted by the operation of the actuator 3801.

【0047】次に、図22の平坦化ステップST2−2
−2に移り、加熱されたヘッダー表面2501はキャビ
ネット260の表面270に対して図21に示すように
加圧して加熱する。従って、ヘッダー表面2501は、
図21の表面270の切削面を瞬時に加熱して軟化し加
圧プレスする。このことから、ヘッダー表面2501の
鏡面状態は、プラスチック表面に転写されて平坦化され
る。
Next, a flattening step ST2-2 shown in FIG.
Then, the heated header surface 2501 is heated by applying pressure to the surface 270 of the cabinet 260 as shown in FIG. Therefore, the header surface 2501
The cut surface of the surface 270 shown in FIG. 21 is instantaneously heated and softened to be pressed. From this, the mirror surface state of the header surface 2501 is transferred to the plastic surface and flattened.

【0048】次に、図22の冷却ステップST2−2−
3に移り、加圧プレスの直後に図18の冷媒供給部33
31がヒートプレスホルダー3016と円筒部3077
の流路に沿って冷媒をR〜R3方向に流すことにより、
ヘッダー表面2501を急速に冷却する。これによりヘ
ッダー表面2501に接触しているプラスチックの表面
を固化させる。従って、プラスチック表面は反射率のよ
い鏡面状態になる。
Next, a cooling step ST2-2 shown in FIG.
3 immediately after the press, the refrigerant supply unit 33 in FIG.
31 is a heat press holder 3016 and a cylindrical portion 3077
By flowing the refrigerant in the R to R3 directions along the flow path of
The header surface 2501 is rapidly cooled. As a result, the surface of the plastic in contact with the header surface 2501 is solidified. Therefore, the plastic surface is in a mirror-like state with good reflectivity.

【0049】上述した加熱し加圧するプレス状態は、た
とえば1秒〜5秒間行った後に、ヘッダー部2505は
プラスチックの表面から後退させるが、その後すぐに再
び図20に示すようにヘッダー表面2501は棒状ヒー
タホルダー3030の前に戻して棒状ヒータホルダー3
030に密着した状態を維持してもよい。これにより、
次に運ばれてくるキャビネット260の表面270を加
熱加圧プレスすることができるのである。
After the above-described press state of heating and pressurizing is performed for, for example, 1 to 5 seconds, the header portion 2505 is retracted from the surface of the plastic, but immediately thereafter, the header surface 2501 is again in the form of a rod as shown in FIG. Return to the front of the heater holder 3030 and set the rod-shaped heater holder 3
030 may be maintained. This allows
The surface 270 of the cabinet 260 to be transported next can be heated and pressed.

【0050】平坦化された対象部位である再生部分28
0に対して後工程で赤外線を照射しても、その赤外線の
反射率を高めることができ、赤外線によるキャビネット
260のプラスチックの種類の判別を確実に行うことが
できる。このようにして再生部分280の平坦化を行っ
た後に、図15のアクチュエータ2566を作動して加
熱加圧部2500をX1方向に後退させる。加熱加圧部
2500が後退した後に、次の分析判別ステップST0
に移る。
The reproduced portion 28 which is the flattened target portion
Even if an infrared ray is irradiated in a later step with respect to 0, the reflectance of the infrared ray can be increased, and the type of plastic of the cabinet 260 can be reliably determined by the infrared ray. After the reproduction portion 280 is thus flattened, the actuator 2566 shown in FIG. 15 is operated to retreat the heating / pressing unit 2500 in the X1 direction. After the heating and pressurizing unit 2500 retreats, the next analysis determination step ST0 is performed.
Move on to

【0051】図22の分析判別ステップST0のステッ
プST3に移ると、図13に示すようにテーブル22は
X2の方向に移動するとともに、本体64はX1方向に
移動する。そして図1のモータ52が作動して、テーブ
ル22はY1方向に移動して図14の状態になる。すな
わち、テーブル22およびキャビネット260は分析部
14に対面する。この時にテーブル22の開口部Pは分
析部14の分析ヘッド99に対応して位置決めされてい
る。
At step ST3 of the analysis determination step ST0 of FIG. 22, the table 22 moves in the X2 direction and the main body 64 moves in the X1 direction as shown in FIG. Then, the motor 52 shown in FIG. 1 is operated, and the table 22 is moved in the Y1 direction to reach the state shown in FIG. That is, the table 22 and the cabinet 260 face the analysis unit 14. At this time, the opening P of the table 22 is positioned corresponding to the analysis head 99 of the analysis unit 14.

【0052】図22の分析判別ステップST0のステッ
プST4では、図16に示すように、テーブル22がX
1方向に移動して、開口部Pを通ってキャビネット26
0の再生部分280を分析ヘッド99に対面させる。こ
の時にストッパー14Bがテーブル22の端部22Aを
止めるので、分析ヘッド99とキャビネット260の位
置関係が保たれていて、分析ヘッド99がキャビネット
260に当たらないので、分析ヘッド99とキャビネッ
ト260が壊れてしまうようなことがない。同時に、図
示しないが近接スイッチもしくは接触スイッチあるいは
その他の手動によるスイッチで、赤外線分光装置である
分析部14が作動して、キャビネット260の判別対象
部位である再生部分280に赤外線を照射してプラスチ
ックの種類の判別を行う。
In step ST4 of analysis determination step ST0 in FIG. 22, as shown in FIG.
Moving in one direction, through the opening P
The reproduction portion 280 of 0 faces the analysis head 99. At this time, since the stopper 14B stops the end 22A of the table 22, the positional relationship between the analysis head 99 and the cabinet 260 is maintained, and the analysis head 99 does not hit the cabinet 260. There is no such thing. At the same time, although not shown, a proximity switch, a contact switch, or another manual switch activates the analysis unit 14 which is an infrared spectroscope, and irradiates the reproducing portion 280 of the cabinet 260, which is a target portion of the cabinet 260, with infrared rays, thereby forming a plastic. The type is determined.

【0053】図22の分析判別ステップST0のステッ
プST5において、キャビネット260の再生部分28
0に対して図7に示す入力ビームIBを照射して、戻り
ビームRBを検出器90により検出する。これによって
検出器90で得られるスペクトルに基づいて、既にコン
ピュータに登録してあるスペクトルと、被判別対象物で
あるキャビネット260から測定して得たスペクトルと
を照合して、プラスチック及び難燃剤の種類を判別す
る。以上のようにしてキャビネット260のプラスチッ
クの材質の種類を分析して判別することができる。
In step ST5 of the analysis discriminating step ST0 of FIG.
0 is irradiated with the input beam IB shown in FIG. 7 and the return beam RB is detected by the detector 90. Thus, based on the spectrum obtained by the detector 90, the spectrum already registered in the computer is compared with the spectrum measured from the cabinet 260, which is the object to be determined, and the types of the plastic and the flame retardant are compared. Is determined. As described above, the type of the plastic material of the cabinet 260 can be analyzed and determined.

【0054】図22の分析判別ステップST0のステッ
プST6では、図17に示すようにテーブル22がX2
の方向に移動することで、キャビネット260およびテ
ーブル22が分析ヘッド99から離すことができる。こ
の時点で、図1のモータ52を作動してクランパー30
を解除することで、キャビネット260をテーブル22
の上から取り除く。そしてテーブル22は図17のY2
の方向に移動して、図8の状態に戻し、そのテーブル2
2の上に新たな判別対象であるキャビネット260を載
せてクランパー30により固定して、上述したような要
領で再びキャビネット260の再生部分を形成してプラ
スチックの種類の判別を行う。
In step ST6 of the analysis discriminating step ST0 of FIG. 22, as shown in FIG.
Move the cabinet 260 and the table 22 away from the analysis head 99. At this time, the motor 52 of FIG.
Is released, the cabinet 260 is moved from the table 22
Remove from above. The table 22 corresponds to Y2 in FIG.
8 and return to the state of FIG.
The cabinet 260 as a new object to be discriminated is placed on 2 and fixed by the clamper 30, and the reproduction portion of the cabinet 260 is formed again in the manner described above to discriminate the type of plastic.

【0055】プラスチックを用いた商品のプラスチック
をリサイクルするに当たり、赤外線分光装置を使ってそ
のプラスチックの素材を判別する時に、プラスチック表
面に付着している塗料やその他の種類の汚れ、あるいは
凹凸による判別精度の低下を防ぐために、プラスチック
の表面をフルバックカッターのような機械加工部で切削
して再生処理を行う。そのプラスチックの表面が削られ
て赤外線の反射率が低下したのを改善させるため、切削
後加熱加圧部で瞬時にプラスチックの表面を軟化させて
加圧プレスすることにより、より光の反射率のよいプラ
スチック表面の再生を実現する。
In the recycling of plastics of products using plastics, when determining the material of the plastic using an infrared spectrometer, the accuracy of determination due to paint or other kinds of dirt or irregularities attached to the plastic surface. In order to prevent the deterioration of the plastic, the surface of the plastic is cut by a machined portion such as a full-back cutter to perform a regeneration process. In order to improve that the reflectance of infrared rays has decreased due to the shaving of the plastic surface, the plastic surface is instantaneously softened by the heating and pressurizing unit after cutting, and pressurized and pressed. Achieve good plastic surface regeneration.

【0056】切削による再生処理の後、加熱加圧部によ
りホットプレスすることにより赤外線の反射率を向上さ
せ、プラスチックの種類の判別精度を上げることができ
る。被判別対象物であるキャビネットを固定することに
より分析ポイントが定まり、依って再生処理から分析ま
でが同一基準で作業できるため、プラスチック材の判別
作業が大変効率よくできる。この判別装置では黒色系プ
ラスチックの判別もできる。この判別装置ではプラスチ
ックに含まれている難燃剤の種類及び含有量を特定でき
る。
After the regenerating process by cutting, the reflectance of infrared rays can be improved by hot pressing with a heating / pressing unit, and the accuracy of discriminating the type of plastic can be improved. By fixing the cabinet which is the object to be determined, the analysis point is determined, and since the work from the reproduction process to the analysis can be performed on the same basis, the work of determining the plastic material can be performed very efficiently. This determination device can also determine black plastic. With this determination device, the type and content of the flame retardant contained in the plastic can be specified.

【0057】上述したような図1のテーブル22は、図
1に示すように軸36を中心としてT方向に回転するこ
とで開閉できるクランパー30を備えているので、キャ
ビネット260のサイズや形に関わらずキャビネット2
60をブロック32に対して確実に固定することができ
る。またブロック32,32の間に開口部Pを設けるこ
とにより、キャビネット260のサイズに関わらなく、
キャビネット260の表面270において再生部分28
0を形成することができる。
The table 22 of FIG. 1 as described above has the clamper 30 which can be opened and closed by rotating in the T direction about the shaft 36 as shown in FIG. Cabinet 2
60 can be securely fixed to the block 32. Further, by providing the opening P between the blocks 32, 32, regardless of the size of the cabinet 260,
Reproduction portion 28 at surface 270 of cabinet 260
0 can be formed.

【0058】本発明の実施の形態では、プラスチックを
用いた商品のプラスチックをリサイクルするに当たり、
赤外線分光装置(FT−MIR:Fourier Tr
ansform−Mid Infrared Spec
trometer)を使ってそのプラスチックの素材を
判別する時に、プラスチック表面に付着している塗料や
その他の種類の汚れ、あるいは凹凸部分による判別精度
の低下を防ぐために、プラスチックの表面を切削・研削
・研磨・加熱加圧等で表面再生処理を行う機構を設けて
いる。
In the embodiment of the present invention, when recycling plastic of a product using plastic,
Infrared spectrometer (FT-MIR: Fourier Tr)
ansform-Mid Infrared Spec
cutting, grinding, and polishing of the plastic surface to prevent the accuracy of the discrimination due to paint or other types of dirt or irregularities adhering to the plastic surface when determining the plastic material using a・ A mechanism for performing surface regeneration treatment by heating and pressing is provided.

【0059】本発明のプラスチック判別装置と判別方法
により、たとえば黒色系プラスチック材の判別及びプラ
スチック材に含まれている難燃剤の種類の特定がたとえ
ば99%以上の確率で可能となる。
According to the plastic discriminating apparatus and the discriminating method of the present invention, it is possible to discriminate, for example, a black plastic material and to specify the type of the flame retardant contained in the plastic material with a probability of, for example, 99% or more.

【0060】本発明のプラスチック判別装置では、プラ
スチックに含まれている難燃剤の種類及び含有量を特定
できる。プラスチックに含まれている難燃剤を特定でき
るため、従来行なわれている判別方法である「作業者自
身がプラスチックを燃やして臭いを嗅ぎ難燃剤の有無を
判断する」等の大変危険な作業は無くなる。プラスチッ
クの専門知識が無くてもプラスチック材のリサイクル化
事業ができる。
The plastic discriminating apparatus of the present invention can specify the type and content of the flame retardant contained in plastic. Since the flame retardant contained in plastic can be specified, very dangerous work such as "the worker himself burns the plastic and smells to judge the presence or absence of the flame retardant", which is a conventional determination method, is eliminated. . A plastic recycling business can be conducted without plastic expertise.

【0061】図23〜図26は本発明の別の実施の形態
を示しており、図23〜図26は、図18〜図21の実
施の形態の変形例である。図23の加熱加圧部2500
が、図18の加熱加圧部2500と異なるのは、熱転写
手段3900であり、その他の要素については、図23
の実施の形態は図18の実施の形態と同じであるので、
同じ符号を記してその説明を用いることにする。
FIGS. 23 to 26 show another embodiment of the present invention, and FIGS. 23 to 26 show modifications of the embodiment of FIGS. The heating / pressing unit 2500 shown in FIG.
However, the difference from the heating / pressing unit 2500 in FIG. 18 is the thermal transfer unit 3900, and the other elements are the same as those in FIG.
Is the same as the embodiment of FIG.
The same reference numerals are used for the description.

【0062】図23に示す熱転写手段3900は、高周
波発振器4027と、高周波発振器ホルダー4030を
有している。このホルダー4030は高周波発振器40
27を保持しており、ホルダー4030は図25と図2
6に示すように、F方向あるいはF1方向に沿ってアク
チュエータ4801の作動によりガイド4800に沿っ
て移動可能になっている。この高周波発振器4027
は、制御部100からの制御により高周波誘導熱を発生
するものであり、高周波発振器4027に対してヘッダ
ー表面2501を近づけることにより、高周波発振器4
027が発生する高周波誘導熱を熱転写するようになっ
ている。ヘッダー表面2501の温度は、熱電対302
8からの信号S1により制御部100に知らせることが
できる。制御部100は、この信号S1により、高周波
発振器4027の発生する高周波誘導熱の温度を制御し
て、ヘッダー表面2501の温度をコントロールする。
この際にヘッダー表面2501の温度は180℃〜30
0℃であり、この温度は図18の棒状ヒータを用いた場
合と同じ温度である。このような高周波誘導加熱方式の
熱転写手段3900を用いても、ヘッダー表面2501
は加熱することができ、図22の熱転写ステップST2
−2−1において熱転写が行われる。
The thermal transfer means 3900 shown in FIG. 23 has a high-frequency oscillator 4027 and a high-frequency oscillator holder 4030. This holder 4030 is a high-frequency oscillator 40
27 and the holder 4030 shown in FIGS.
As shown in FIG. 6, the actuator 4801 can move along the guide 4800 by operating the actuator 4801 in the F direction or the F1 direction. This high frequency oscillator 4027
Is for generating high-frequency induction heat under the control of the control unit 100. By bringing the header surface 2501 close to the high-frequency oscillator 4027,
The high-frequency induction heat generated at 027 is thermally transferred. The temperature of the header surface 2501 is
The control unit 100 can be notified by the signal S1 from the control unit 8. The control unit 100 controls the temperature of the header surface 2501 by controlling the temperature of the high-frequency induction heat generated by the high-frequency oscillator 4027 based on the signal S1.
At this time, the temperature of the header surface 2501 is 180 ° C. to 30 ° C.
The temperature is 0 ° C., which is the same as the temperature in the case where the rod-shaped heater in FIG. 18 is used. Even if such a high frequency induction heating type thermal transfer unit 3900 is used, the header surface 2501
Can be heated, and the heat transfer step ST2 in FIG.
In -2-1, thermal transfer is performed.

【0063】図25に示すようにヘッダー表面2501
が高周波発振器4027内に近づくことにより、高周波
誘導でヘッダー表面を加熱する。この時には図23の冷
媒供給部3331からの冷媒の供給は停止している。図
22の平坦化ステップST2−2−2において、ヘッダ
ー表面2501が高周波発振器4027により十分加熱
された後に、図26に示すように高周波発振器4027
は退避位置に移動し、ヘッダー表面2501がキャビネ
ット260の表面270に対して突き当たって瞬時にプ
ラスチックの切削表面を軟化させて加圧プレスする。こ
れによりヘッダー表面2501の鏡面状態がプラスチッ
ク表面に転写される。
As shown in FIG. 25, the header surface 2501
Approach the inside of the high-frequency oscillator 4027 to heat the header surface by high-frequency induction. At this time, the supply of the refrigerant from the refrigerant supply unit 3331 in FIG. 23 is stopped. In the flattening step ST2-2-2 in FIG. 22, after the header surface 2501 is sufficiently heated by the high-frequency oscillator 4027, as shown in FIG.
Moves to the retracted position, where the header surface 2501 abuts against the surface 270 of the cabinet 260 and instantaneously softens the plastic cutting surface and presses it under pressure. Thereby, the mirror state of the header surface 2501 is transferred to the plastic surface.

【0064】そして図22の冷却ステップST2−2−
3では、加圧プレスの直後に図23の冷媒供給部333
1が冷媒を供給することにより、ヘッダー表面2501
が冷却され、ヘッダー表面2501が接触しているプラ
スチックの表面が固化される。これによりプラスチック
の表面は反射率のよい鏡面状態になる。このようなヒー
トプレス作業をたとえば1秒〜5秒間行った後に、ヘッ
ダー表面2501はプラスチックの表面から後退させる
が、その後すぐに図25に示すようにヘッダー表面25
01は高周波発振器4027の前に戻して、再びヘッダ
ー表面2501を高周波加熱誘導する。これにより、次
に来るキャビネットの表面270をすぐに加熱するよう
にしてもよい。この装置により、黒色系プラスチック材
の判別及びプラスチック材に含まれている難燃剤の種類
の特定が99%以上の確率で可能となる。
Then, the cooling step ST2-2 shown in FIG.
In FIG. 3, the refrigerant supply unit 333 in FIG.
1 supplies the cooling medium, so that the header surface 2501
Is cooled, and the surface of the plastic with which the header surface 2501 is in contact is solidified. As a result, the surface of the plastic is brought into a mirror-like state having a good reflectance. After such a heat press operation is performed for, for example, 1 to 5 seconds, the header surface 2501 is retreated from the plastic surface, and immediately thereafter, as shown in FIG.
01 returns to the position before the high-frequency oscillator 4027 to induce high-frequency heating on the header surface 2501 again. This may cause the next incoming cabinet surface 270 to be immediately heated. With this device, it is possible to determine a black plastic material and to specify the type of flame retardant contained in the plastic material with a probability of 99% or more.

【0065】プラスチック材を精度高く(99%以上)
判別及び分別ができる。切削による再生の後、ヒートプ
レスすることにより赤外線の反射率を向上させ、判別精
度を上げることができる。被測定物を固定することによ
り分析ポイントが定まり、よって再生から分析までが同
一基準で作業できるため、プラスチック材の判別作業が
大変効率よくできる。
High precision plastic material (99% or more)
Discrimination and classification are possible. After the regeneration by cutting, the reflectance of infrared rays can be improved by heat pressing to improve the discrimination accuracy. By fixing the object to be measured, the analysis point is determined, and therefore, the operations from reproduction to analysis can be performed on the same basis, so that the operation of discriminating the plastic material can be performed very efficiently.

【0066】ところで本発明は上記実施の形態に限定さ
れるものではない。上述した実施の形態では、被判別対
象物として、テレビジョン受像機やコンピュータのディ
スプレイ装置のキャビネットの例を示している。しかし
これに限らず、他の電子機器あるいは他の分野の機器の
プラスチック製の部分あるいは部材のプラスチックの種
類の判別に、本発明のプラスチックの判別対象部位の再
生装置を適用できるのは勿論である。また分析部は、た
とえば中赤外線(Mid IR)を用いてプラスチック
の種類を判別する以外に、他の波長の赤外線や他の種類
の波長の光を用いてもよい。
The present invention is not limited to the above embodiment. In the above-described embodiment, examples of the object to be determined include a television receiver and a cabinet of a display device of a computer. However, the present invention is not limited to this, and it goes without saying that the plastic discriminating target reproducing apparatus of the present invention can be applied to discriminating the type of plastic of plastic parts or members of other electronic devices or devices in other fields. . The analyzing unit may use infrared light of another wavelength or light of another type of wavelength in addition to determining the type of plastic using, for example, mid-infrared (Mid IR).

【0067】[0067]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
プラスチックの被判別対象物の種類の判別を光を照射し
て行う場合に、そのプラスチックの被判別対象物の判別
対象部位の再生を確実に行うことができる。
As described above, according to the present invention,
When the type of the plastic discrimination target is determined by irradiating light, the discrimination target portion of the plastic discrimination target can be reliably reproduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のプラスチックの判別対象部位の再生装
置を含むプラスチックの判別装置の好ましい実施の形態
を示す斜視図。
FIG. 1 is a perspective view showing a preferred embodiment of a plastic discriminating apparatus including a plastic discriminating target portion reproducing apparatus according to the present invention.

【図2】図1のプラスチックの判別装置で判別される被
判別対象物を含むテレビジョン受像機の分解斜視図。
FIG. 2 is an exploded perspective view of a television receiver including an object to be determined which is determined by the plastic determining apparatus of FIG. 1;

【図3】図1のプラスチックの判別対象部位の再生装置
の構成例を示す斜視図。
FIG. 3 is a perspective view showing an example of the configuration of a playback device for a plastic discrimination target portion in FIG. 1;

【図4】図3のプラスチックの判別対象部位の再生装置
の回転切削刃により再生部分を形成する例を示す図。
FIG. 4 is a diagram showing an example in which a regenerated portion is formed by a rotary cutting blade of a regenerating device for a plastic discrimination target portion in FIG. 3;

【図5】回転切削刃に代えて切削用のバイトを用いて再
生部分を形成する例を示す図。
FIG. 5 is a diagram showing an example in which a reproduction portion is formed using a cutting tool instead of a rotary cutting blade.

【図6】球状ピンの工具を用いてシゴキ加工により再生
部分を形成する例を示す図。
FIG. 6 is a diagram showing an example in which a reproduction portion is formed by squeezing using a tool with a spherical pin.

【図7】分析部の光学系の一例を示す図。FIG. 7 is a diagram illustrating an example of an optical system of an analysis unit.

【図8】プラスチックの判別装置の全体構成を示す平面
図。
FIG. 8 is a plan view showing the entire configuration of a plastic discriminating apparatus.

【図9】光照射部と位置変更設定部等を示す正面図。FIG. 9 is a front view showing a light irradiation unit, a position change setting unit, and the like.

【図10】光照射部および位置変更設定部等を示す斜視
図。
FIG. 10 is a perspective view showing a light irradiation unit, a position change setting unit, and the like.

【図11】プラスチックの判別工程において最初の状態
を示す図。
FIG. 11 is a diagram showing an initial state in a plastic discriminating step.

【図12】キャビネットの判別対象部位の表面に対して
再生装置の機械加工部が近づいた状態を示す図。
FIG. 12 is a diagram showing a state in which a machined part of the reproducing apparatus is close to a surface of a determination target portion of the cabinet.

【図13】キャビネットの判別対象部位の表面に再生装
置の加熱加圧部が対面した状態を示す図。
FIG. 13 is a view showing a state in which the heating and pressing unit of the reproducing apparatus faces the surface of the discrimination target portion of the cabinet.

【図14】テーブルおよびキャビネットが分析部側に移
動した状態を示す図。
FIG. 14 is a diagram showing a state in which the table and the cabinet have moved to the analysis unit side.

【図15】再生装置の加熱加圧部が判別対象部位を加熱
して加圧している状態を示す図。
FIG. 15 is a diagram showing a state in which a heating / pressing unit of the reproducing apparatus heats and pressurizes a determination target portion.

【図16】分析部の分析ヘッドに対して再生部分が近接
もしくは接触している状態を示す図。
FIG. 16 is a diagram showing a state in which a reproduction portion is close to or in contact with an analysis head of the analysis unit.

【図17】分析後テーブルとキャビネットが分析部から
離れた様子を示す図。
FIG. 17 is a diagram showing a state in which a table and a cabinet are separated from an analysis unit after analysis.

【図18】本発明の実施の形態の加熱加圧部の熱転写手
段が棒状ヒータである例を示す図。
FIG. 18 is a diagram illustrating an example in which the thermal transfer unit of the heating and pressing unit according to the embodiment of the present invention is a rod-shaped heater.

【図19】図18の加熱加圧部を示す側面図。FIG. 19 is a side view showing the heating and pressing unit of FIG. 18;

【図20】図18の加熱加圧部のヘッダー表面を棒状ヒ
ータで加熱しているとともに、回転切削刃でキャビネッ
トの表面を機械加工している状態を示す図。
FIG. 20 is a view showing a state in which the header surface of the heating / pressing unit in FIG. 18 is heated by a bar-shaped heater and the surface of the cabinet is machined by a rotary cutting blade.

【図21】加熱されたヘッダー表面を用いてキャビネッ
トの表面を加熱加圧するヒートプレス工程を示す図。
FIG. 21 is a view showing a heat press step of heating and pressing the surface of the cabinet using the heated header surface.

【図22】本発明の実施の形態においてプラスチックの
判別対象部位の再生方法を含むプラスチックの判別方法
の一例を示すフロー図。
FIG. 22 is a flowchart showing an example of a plastic discrimination method including a method of regenerating a plastic discrimination target portion in the embodiment of the present invention.

【図23】本発明の加熱加圧部の別の実施の形態を示し
ており、熱転写手段が高周波発振器を用いている例を示
す図。
FIG. 23 is a view showing another embodiment of the heating and pressurizing unit of the present invention, showing an example in which a thermal transfer unit uses a high-frequency oscillator.

【図24】図23の平面図。FIG. 24 is a plan view of FIG. 23;

【図25】高周波発振器によりヘッダー表面が加熱され
ており、回転切削刃がキャビネットの表面を機械加工し
ている状態を示す図。
FIG. 25 is a diagram showing a state in which the header surface is heated by the high-frequency oscillator, and the rotary cutting blade is machining the surface of the cabinet.

【図26】加熱されたヘッダー表面によりキャビネット
の表面を加熱加圧しているヒートプレス工程を示す図。
FIG. 26 is a view showing a heat press step in which the surface of the cabinet is heated and pressed by the heated header surface.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10・・・プラスチックの判別装置、12・・・プラス
チックの判別対象部位の再生装置、12M・・・再生装
置の機械加工部、14・・・分析部、20・・・移動操
作部、22・・・テーブル、30・・・クランパー、2
60・・・キャビネット(被判別対象物)、270・・
・キャビネットの表面、280・・・キャビネットの再
生部分(判別対象部位に相当)、2500・・・再生装
置の加熱加圧部、2501・・・ヘッダー表面、250
5・・・ヘッダー部、2566・・・アクチュエータ、
2900・・・熱転写手段、3027・・・棒状ヒー
タ、3900・・・熱転写手段、4027・・・高周波
発振器
Reference numeral 10: plastic discrimination device, 12: playback device for plastic discrimination target part, 12M: machining part of playback device, 14: analysis unit, 20: moving operation unit, 22 ..Tables, 30 ... clampers, 2
60 ... cabinet (object to be determined), 270
· Surface of cabinet, 280 ··· Reproduction part of cabinet (corresponding to discrimination target part), 2500 · · · heating and pressurizing part of reproduction device, 2501 · · · header surface, 250
5 ... header part, 2566 ... actuator,
2900: thermal transfer means, 3027: rod-shaped heater, 3900: thermal transfer means, 4027: high-frequency oscillator

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2G059 AA10 BB08 CC20 DD02 DD12 EE02 EE09 FF20 GG01 GG02 HH01 JJ12 JJ13 JJ22 JJ30 KK01 MM05 PP02 PP04 3F079 CA31 CB01 CB25 CB33 4F301 BF25 BF40  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2G059 AA10 BB08 CC20 DD02 DD12 EE02 EE09 FF20 GG01 GG02 HH01 JJ12 JJ13 JJ22 JJ30 KK01 MM05 PP02 PP04 3F079 CA31 CB01 CB25 CB33 4F301 BF25 BF40

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 プラスチックの被判別対象物の種類の判
別を光を照射して行う際に、前記プラスチックの被判別
対象物の判別対象部位の再生を行うためのプラスチック
の判別対象部位の再生装置であり、 前記判別対象部位の表面を機械的に加工して前記表面状
態の改善を行った後に、前記表面状態の改善を行った前
記表面に当てて加熱し加圧する加熱加圧部を有し、 前記加熱加圧部は、 前記表面に当てて加熱するヘッダー部と、 前記ヘッダー部のヘッダー表面に対して熱を転写する熱
転写手段と、 前記ヘッダー部のヘッダー表面を前記判別対象部位の前
記表面に対して加圧して、前記ヘッダー表面からの熱に
より加熱された前記表面を平坦化するアクチュエータ
と、 前記ヘッダー表面からの熱により加熱されて平坦化され
た前記表面を冷却する冷却部と、を備えることを特徴と
するプラスチックの判別対象部位の再生装置。
An apparatus for reproducing a plastic discrimination target portion for regenerating a plastic discrimination target portion when the plastic discrimination target object type is irradiated by light. And, after mechanically processing the surface of the determination target portion to improve the surface state, the heating and pressurizing unit to heat and press against the surface having the improved surface state. A heating and pressurizing section, a header section for applying heat to the surface, a heat transfer unit for transferring heat to the header surface of the header section, and a header surface of the header section for the surface of the determination target portion; An actuator that pressurizes the surface heated by the heat from the header surface to flatten the surface, and cools the flattened surface heated by the heat from the header surface. And a cooling unit that performs the determination.
【請求項2】 前記熱転写手段は、棒状ヒータを有する
請求項1に記載のプラスチックの判別対象部位の再生装
置。
2. The apparatus according to claim 1, wherein the thermal transfer unit includes a rod-shaped heater.
【請求項3】 前記熱転写手段は、高周波誘導加熱ヒー
タを有する請求項1に記載のプラスチックの判別対象部
位の再生装置。
3. The apparatus according to claim 1, wherein the thermal transfer unit includes a high-frequency induction heater.
【請求項4】 前記冷却部は、前記ヘッダー部内に冷却
媒体を循環させる請求項1に記載のプラスチックの判別
対象部位の再生装置。
4. The apparatus according to claim 1, wherein the cooling section circulates a cooling medium in the header section.
【請求項5】 プラスチックの被判別対象物の種類の判
別を光を照射して行う際に、前記プラスチックの被判別
対象物の判別対象部位の再生を行うためのプラスチック
の判別対象部位の再生方法であり、 前記判別対象部位の表面を機械的に加工して前記表面状
態の改善を行う機械加工ステップと、 前記表面状態の改善を行った前記表面を加熱して加圧す
る加熱加圧ステップとを有し、 前記加熱加圧ステップでは、 熱転写手段からヘッダー部のヘッダー表面に対して熱を
転写する熱転写ステップと、 前記ヘッダー部のヘッダー表面を前記判別対象部位の前
記表面に対してアクチュエータにより加圧して、加熱さ
れた前記表面を平坦化する平坦化ステップと、 冷却部を用いて前記表面を冷却する冷却ステップと、を
含むことを特徴とするプラスチックの判別対象部位の再
生方法。
5. A method for regenerating a plastic discrimination target portion for regenerating the plastic discrimination target portion when the plastic discrimination target object type is irradiated by light. A machining step of mechanically processing the surface of the determination target portion to improve the surface state, and a heating and pressurizing step of heating and pressurizing the surface having the improved surface state. In the heating and pressurizing step, a heat transfer step of transferring heat from a heat transfer unit to the header surface of the header portion, and pressing the header surface of the header portion against the surface of the determination target portion by an actuator. A flattening step of flattening the heated surface, and a cooling step of cooling the surface using a cooling unit. How to regenerate the tic discrimination target site.
【請求項6】 前記熱転写手段は、棒状ヒータを有する
請求項5に記載のプラスチックの判別対象部位の再生方
法。
6. The method according to claim 5, wherein the thermal transfer unit has a rod-shaped heater.
【請求項7】 前記熱転写手段は、高周波誘導加熱ヒー
タを有する請求項5に記載のプラスチックの判別対象部
位の再生方法。
7. The method according to claim 5, wherein the thermal transfer unit has a high-frequency induction heater.
【請求項8】 前記冷却部は、前記ヘッダー部内に冷却
媒体を循環させる請求項5に記載のプラスチックの判別
対象部位の再生方法。
8. The method according to claim 5, wherein the cooling section circulates a cooling medium in the header section.
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