JP2002128321A - Sheet detecting device, sheet postprocessing device and image forming device having it - Google Patents

Sheet detecting device, sheet postprocessing device and image forming device having it

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JP2002128321A
JP2002128321A JP2000329573A JP2000329573A JP2002128321A JP 2002128321 A JP2002128321 A JP 2002128321A JP 2000329573 A JP2000329573 A JP 2000329573A JP 2000329573 A JP2000329573 A JP 2000329573A JP 2002128321 A JP2002128321 A JP 2002128321A
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post
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潤一 茂木
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To detect a sheet even when a thin sheet with low stiffness such as a second original drawing is not conveyed to a predetermined position. SOLUTION: In this sheet detecting device 20, one detecting means 24 detects actuations of a plurality of sheet actuating members 21 and 22 that are arranged in the sheet conveying direction and are actuated by being pressed by a sheet.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、シートを検知する
シート検知装置と、このシート検知装置を備えてシート
検知装置によって検知されたシートに処理をするシート
後処理装置と、シートに画像を形成してシート後処理装
置によってそのシートに処理をさせる画像形成装置とに
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet detecting apparatus for detecting a sheet, a sheet post-processing apparatus having the sheet detecting apparatus for processing a sheet detected by the sheet detecting apparatus, and forming an image on the sheet. And a sheet post-processing apparatus for processing the sheet.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、シートに画像を形成する画像形成
装置には、複写機、印刷機、レーザービームプリンタ、
ファクシミリ、およびこれらの複合機等がある。図18
に、画像形成装置の一例である複写機300を示す。こ
の複写機300の装置本体360の脇には、シート後処
理装置(フィニッシャー)200が接続されている。そ
して装置本体360の上部には、循環式原稿搬送装置
(RDF)305が搭載されている。シート後処理装置
200内には、図19に示すように、シート積載整合装
置290が組み込まれている。
2. Description of the Related Art Conventionally, image forming apparatuses for forming an image on a sheet include copying machines, printing machines, laser beam printers, and the like.
There are facsimile machines and multifunction machines of these machines. FIG.
1 shows a copying machine 300 as an example of an image forming apparatus. A sheet post-processing apparatus (finisher) 200 is connected to the side of the apparatus main body 360 of the copying machine 300. A recirculating document feeder (RDF) 305 is mounted on the upper part of the apparatus main body 360. As shown in FIG. 19, a sheet stacking alignment device 290 is incorporated in the sheet post-processing device 200.

【0003】図18に示すように、複写機300の循環
式原稿搬送装置305は、原稿を自動的に画像読み取り
部306に送り込む。画像読み取り部306は、送り込
まれた原稿の画像を読み取る。そして、読み取った画像
情報に応じて図示しないコントローラは、レーザ発振器
に信号を送る。レーザ発振器はレーザ光を発する。
[0003] As shown in FIG. 18, a recirculating document feeder 305 of a copying machine 300 automatically feeds a document to an image reading unit 306. The image reading unit 306 reads the image of the sent original. Then, a controller (not shown) sends a signal to the laser oscillator according to the read image information. The laser oscillator emits laser light.

【0004】レーザ光は、回転しているポリゴンミラー
309に反射され、さらに複数枚の反射ミラー310に
より折り返されて、あらかじめ表面が一様に帯電された
電子写真感光体ドラム312上に照射される。この結
果、感光体ドラム312に静電潜像が形成される。感光
体ドラム312上の静電潜像は、現像器311により現
像された後、トナーによってトナー像となる。
The laser beam is reflected by a rotating polygon mirror 309, and is turned back by a plurality of reflecting mirrors 310 to irradiate an electrophotographic photosensitive drum 312 whose surface is uniformly charged in advance. . As a result, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 312. After the electrostatic latent image on the photosensitive drum 312 is developed by the developing device 311, it becomes a toner image with toner.

【0005】一方、画像が形成されるシートは、ピック
アップローラ313によりシートカセット351,35
2から適宜選択的に送り出されて分離ローラ対307に
搬送される。シートには、普通紙、OHP(オーバーヘ
ッドプロジェクタ)用のシート、厚紙、はがき等があ
る。
On the other hand, a sheet on which an image is formed is picked up by sheet rollers 351 and 35 by a pickup roller 313.
2 and is conveyed to the separation roller pair 307 as appropriate. The sheets include plain paper, OHP (overhead projector) sheets, cardboard, and postcards.

【0006】シートは、分離ローラ対307によって、
1枚ずつに分離されて、レジスト前ローラ対316,3
17に供給される。そして、シートは、レジスト前ロー
ラ対316,317によって、レジストローラ対31
4,315に搬送される。レジストローラ対314,3
15は、シートの斜行を矯正して、シートを感光体ドラ
ム312の回転に同期して感光体ドラム312とこれに
対向する転写装置との間に送り込む。このとき、感光体
ドラム312に形成されているトナー画像は、転写装置
によってシートに転写される。
[0006] The sheet is separated by a pair of separation rollers 307.
Separated one by one, the pair of pre-registration rollers 316, 3
17 is supplied. Then, the sheet is transferred to the pair of registration rollers 31 by the pair of pre-registration rollers 316 and 317.
4,315. Registration roller pair 314,3
15 corrects the skew of the sheet, and feeds the sheet between the photosensitive drum 312 and a transfer device facing the photosensitive drum 312 in synchronization with the rotation of the photosensitive drum 312. At this time, the toner image formed on the photosensitive drum 312 is transferred to a sheet by the transfer device.

【0007】その後、シートは、定着ローラ対321,
322に導かれて、定着ローラ対321,322により
加熱および加圧処理されてトナー画像が永久定着され
る。定着ローラ対321,322には各々定着上分離爪
323、定着下分離爪324が接しており、これらの爪
323,324によってシートは定着ローラ対321,
322から分離される。分離されたシートは、排出ロー
ラ対329により複写機300の装置本体360の外部
へと搬送され、該複写機300の装置本体360に接続
されたシート後処理装置200に導かれる。
Thereafter, the sheet is fixed to a pair of fixing rollers 321,
The toner image is permanently fixed by being heated and pressed by the fixing roller pair 321 and 322. An upper fixing claw 323 and a lower fixing claw 324 are in contact with the fixing roller pairs 321 and 322, respectively.
322. The separated sheet is conveyed to the outside of the apparatus main body 360 of the copying machine 300 by the discharge roller pair 329, and is guided to the sheet post-processing apparatus 200 connected to the apparatus main body 360 of the copying machine 300.

【0008】シート処理装置200と複写機300の装
置本体360との接続は、図19に示すように、シート
処理装置200の上部に設けられたロックアーム202
と、複写機300に取り付けられたホールド部材203
との係合によって行われる。この接続によって、複写機
300の装置本体360に対してシート処理装置200
が位置決めされる。また、シート後処理装置200は、
複写機300に固定されたスライドユニット204に支
持されて、シート排出方向(図19の矢印Y方向)に移
動できるようになっている。
As shown in FIG. 19, the connection between the sheet processing apparatus 200 and the apparatus main body 360 of the copying machine 300 is performed by a lock arm 202 provided on the upper part of the sheet processing apparatus 200.
And the holding member 203 attached to the copying machine 300
This is done by engaging with. By this connection, the sheet processing apparatus 200 is connected to the apparatus main body 360 of the copying machine 300.
Is positioned. Further, the sheet post-processing apparatus 200 includes:
It is supported by a slide unit 204 fixed to the copying machine 300, and can move in the sheet discharging direction (the direction of arrow Y in FIG. 19).

【0009】複写機300の装置本体360またはシー
ト後処理装置200内で、シート搬送不良等が発生し、
装置本体360内またはシート後処理装置200内に滞
留したシートを取り出すとき、ロックアーム202を矢
印X方向に回動することによって、シート後処理装置2
00を装置本体360から離すことができる。このよう
に、複写機300の装置本体360に対するシート後処
理装置200の着脱は、円滑に行えるようになってい
る。
In the apparatus main body 360 of the copying machine 300 or the sheet post-processing apparatus 200, a sheet conveyance failure or the like occurs.
When the sheet staying in the apparatus main body 360 or the sheet post-processing apparatus 200 is to be taken out, the lock arm 202 is rotated in the direction of the arrow X so that the sheet post-processing apparatus 2 is rotated.
00 can be separated from the apparatus main body 360. Thus, the attachment and detachment of the sheet post-processing apparatus 200 to and from the apparatus main body 360 of the copying machine 300 can be performed smoothly.

【0010】排出ローラ対329によって装置本体36
0から排出されたシートは、シート後処理装置200内
の上ガイド205および下ガイド206によって形成さ
れたシートパス207によって、さらに下流に案内され
る。シート通過検知センサ208は、通過シートの検知
および滞留シートの検知等を行うようになっている。排
出ローラ対209は、排出ローラ209aと、排出ロー
ラ209aに押圧される排出ころ209bとで構成され
て、シートパス207を案内されてきたシートを後処理
トレイ230に排出するようになっている。
The apparatus body 36 is driven by the discharge roller pair 329.
The sheet discharged from 0 is guided further downstream by a sheet path 207 formed by the upper guide 205 and the lower guide 206 in the sheet post-processing apparatus 200. The sheet passage detection sensor 208 detects a passing sheet, a staying sheet, and the like. The discharge roller pair 209 includes a discharge roller 209a and a discharge roller 209b pressed by the discharge roller 209a, and discharges the sheet guided along the sheet path 207 to the post-processing tray 230.

【0011】後処理トレイ230は、シートを一時的に
集積し、整合、ステイブルを行うための中間トレイとし
て使用される。ステイプラ210は、後処理トレイ23
0上のシート束のステイプル綴じ処理を行うようになっ
ている。シート束排出ベルト260は、後処理トレイ2
30上のシートを束搬送してスタックトレイ280上に
束排出するようになっている。
The post-processing tray 230 is used as an intermediate tray for temporarily accumulating sheets and performing alignment and stabilization. The stapler 210 is mounted on the post-processing tray 23.
The staple binding process for the sheet bundle on the zeroth sheet is performed. The sheet bundle discharge belt 260 is connected to the post-processing tray 2.
The sheets on the sheet 30 are conveyed in a bundle and discharged on the stack tray 280 in a bundle.

【0012】後処理トレイ230は、図19に示すよう
に、シート排出方向下流側(図19の左側)を上方に
し、シート排出方向上流側(図19の右側)を下方にし
て約30度傾斜している。後処理トレイ230の下方の
端部には、シート後端ストッパ231が設けられてい
る。シート後端ストッパ231の近傍には、シート検知
センサ232が設けられている。シート検知センサ23
2は、後処理トレイ230上のシートの有無を検知する
ようになっている。シート幅整合装置240は、後処理
トレイ230上に積載されたシート束の幅を揃えるよう
になっている。シート束排出ベルト260は、図示しな
いモータからの駆動回転力を受けてシート束を排出する
方向に循環して、後処理トレイ230上に積載されたシ
ート束をスタックトレイ280上に排出するようになっ
ている。
As shown in FIG. 19, the post-processing tray 230 is inclined about 30 degrees with the downstream side in the sheet discharging direction (left side in FIG. 19) upward and the upstream side in the sheet discharging direction (right side in FIG. 19) downward. are doing. At the lower end of the post-processing tray 230, a sheet rear end stopper 231 is provided. A sheet detection sensor 232 is provided near the sheet rear end stopper 231. Sheet detection sensor 23
Numeral 2 detects the presence or absence of a sheet on the post-processing tray 230. The sheet width aligning device 240 adjusts the width of the sheet bundle stacked on the post-processing tray 230. The sheet bundle discharge belt 260 circulates in a direction to discharge the sheet bundle by receiving a driving rotational force from a motor (not shown), and discharges the sheet bundle stacked on the post-processing tray 230 to the stack tray 280. Has become.

【0013】排出ローラ対209によって排出されたシ
ートは、シートの自重および戻しローラ250の戻し突
き当て作用により、シートの後端がシート後端ストッパ
231に当接するまで後処理トレイ230上を滑降す
る。このとき、シート検知センサ232によって、後処
理トレイ上のシートが検知され、図示しない操作部でユ
ーザによって設定された後処理を行うシートの枚数をカ
ウントする枚数カウンタをスタートする。
The sheet discharged by the discharge roller pair 209 slides down on the post-processing tray 230 until the rear end of the sheet comes into contact with the sheet rear end stopper 231 by the weight of the sheet and the return butting action of the return roller 250. . At this time, the sheet on the post-processing tray is detected by the sheet detection sensor 232, and a sheet counter for counting the number of sheets to be subjected to post-processing set by the user via an operation unit (not shown) is started.

【0014】次に、シート幅整合装置240でシートの
幅を揃え、シート幅方向の整合を行う。順次、排出ロー
ラ対209から排出されるシートは1枚ずつ整合され
て、後処理トレイ230に所定の枚数積載されて束状に
なる。シート束は、例えば、シート綴じが図示しない操
作部で指示された場合、ステイプラ210によってステ
イプル針が打ち込まれて、綴じられる。最後に、シート
束は、シート束排出ベルト260の循環によって、スタ
ックトレイ280上に排出される。このとき、シート検
知センサ232は、後処理トレイ上にシートが無いこと
を検知して、後処理を行うシートの枚数カウントをクリ
アし、次の後処理を行えるようにする。
Next, the sheet width is aligned by the sheet width aligning device 240, and alignment in the sheet width direction is performed. The sheets discharged from the discharge roller pair 209 are sequentially aligned one by one, and are stacked in a predetermined number on the post-processing tray 230 to form a bundle. When, for example, sheet binding is instructed by an operation unit (not shown), the sheet bundle is stapled by the stapler 210 and bound. Finally, the sheet bundle is discharged onto the stack tray 280 by circulation of the sheet bundle discharge belt 260. At this time, the sheet detection sensor 232 detects that there is no sheet on the post-processing tray, clears the count of the number of sheets to be post-processed, and enables the next post-processing.

【0015】[0015]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のシート
後処理装置200は、第二原図のような薄いシートを戻
しローラ等の戻し手段によって、後処理トレイ上をシー
ト後端ストッパまで引き戻そうとすると、シートの腰が
弱いため、座屈や戻し手段への巻き込みが発生する場合
がある。
However, in the conventional sheet post-processing apparatus 200, when a thin sheet as shown in the second original drawing is to be pulled back on the post-processing tray to the sheet rear end stopper by a return means such as a return roller. Since the seat has a weak waist, buckling or entanglement in the return means may occur.

【0016】このような問題に対処する方法として、戻
し手段を作動させない、第二原図等の薄いシート専用の
動作モードを設けることが考えられている。
As a method for dealing with such a problem, it has been considered to provide an operation mode dedicated to thin sheets, such as the second original drawing, in which the return means is not operated.

【0017】しかし、後処理トレイ上のシートの有無を
検知するシート検知手段は、シートの引き戻し動作の妨
げにならないようにシート後端ストッパ近傍に設けられ
ている。したがって、戻し手段を動作させない時は、シ
ートの自重のみでシート後端ストッパまで戻す必要があ
る。シートの自重のみでシート後端ストッパまで戻すた
めには、シートが積載される後処理トレイの傾斜角度を
30°以上にする必要がある。
However, the sheet detecting means for detecting the presence or absence of a sheet on the post-processing tray is provided near the sheet rear end stopper so as not to hinder the sheet retraction operation. Therefore, when the return means is not operated, it is necessary to return to the sheet rear end stopper only by the weight of the sheet. In order to return the sheet to the sheet rear end stopper only by its own weight, the inclination angle of the post-processing tray on which the sheets are stacked needs to be 30 ° or more.

【0018】近年、複写機の装置本体とシート後処理装
置を合わせた設置面積の縮小と、シート後処理装置の取
り付け金具または自立手段の省略を図って、複写機のリ
ーダ部とプリンタ部との間に、シート後処理装置を備え
るものが考えられている。
In recent years, by reducing the installation area of the apparatus body of the copying machine and the sheet post-processing apparatus, and by omitting the mounting bracket or the self-supporting means of the sheet post-processing apparatus, the reader section and the printer section of the copying machine have been connected. In the meantime, a device having a sheet post-processing device is considered.

【0019】したがって、上記のようにトレイ傾斜角度
を大きくして対処する方法によって、シート後処理装置
を複写機のリーダ部とプリンタ部との間に装備すると、
複写機のリーダ部とプリンタ部の間に大きな空間を設け
る必要が生じる。
Therefore, when the sheet post-processing apparatus is provided between the reader unit and the printer unit of the copying machine by the above-described method of increasing the tray inclination angle,
It becomes necessary to provide a large space between the reader unit and the printer unit of the copying machine.

【0020】そこで、傾斜角度が小さい状態で、例えシ
ートが充分に戻らなかったとしても、シート積載を確実
に検知するために、トレイ上に複数のセンサを設けるこ
とが考えられる。しかしながら、複数のセンサを設ける
ことは、センサ部材を多く必要とし、コストアップ等の
問題がある。さらに、複数のセンサ部材からの信号処理
もセンサ数だけ増加する為、制御が複雑になり、装置の
信頼性低下を招きやすくなるという問題もある。
In view of this, it is conceivable to provide a plurality of sensors on the tray in order to reliably detect the stacking of sheets even when the sheets do not fully return in the state where the inclination angle is small. However, providing a plurality of sensors requires many sensor members, and has a problem such as an increase in cost. Further, since the number of signal processings from a plurality of sensor members also increases by the number of sensors, the control becomes complicated, and there is a problem that the reliability of the apparatus is easily reduced.

【0021】(目的)本発明は、例えば、シートが積載
される後処理トレイの傾斜角度を緩やかにし、シート後
処理装置の高さ方向のスペースを縮小して、シートの自
重による戻し効果が減少したとき、第二原図のような腰
の弱い薄いシートが所定の位置まで搬送されないような
ことがあってもシートを検知できる、安価でかつ信頼性
の高いシート検知装置を提供することを目的としてい
る。
(Purpose) According to the present invention, for example, the inclination angle of the post-processing tray on which the sheets are stacked is made gentle, the space in the height direction of the sheet post-processing device is reduced, and the effect of returning the sheets by their own weight is reduced. The object of the present invention is to provide an inexpensive and highly reliable sheet detection device that can detect a sheet even when a thin sheet having a weak stiffness as in the second original drawing is not conveyed to a predetermined position. I have.

【0022】また、このシート検知装置を備えてシート
検知装置によって検知されたシートに処理をするシート
後処理装置を提供することを目的としている。
It is another object of the present invention to provide a sheet post-processing device which includes the sheet detecting device and processes a sheet detected by the sheet detecting device.

【0023】さらに、シートに画像を形成してシート後
処理装置によってそのシートに処理をさせる画像形成装
置を提供することを目的としている。
Still another object of the present invention is to provide an image forming apparatus in which an image is formed on a sheet and the sheet is processed by a sheet post-processing apparatus.

【0024】[0024]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のシート検知装置は、シート搬送方向に配列
された、前記シートに押圧されて作動する複数のシート
作動部材の作動を、1つの検知手段で検知するようにな
っている。
In order to achieve the above object, a sheet detecting apparatus according to the present invention comprises a plurality of sheet actuating members which are arranged in a sheet conveying direction and actuated by being pressed by the sheet. The detection is performed by two detection means.

【0025】本発明のシート検知装置の前記複数のシー
ト作動部材の内、いずれかのシート作動部材が前記シー
トに押圧されて作動したとき作動する検知作動部材を有
し、前記検知手段は前記検知作動部材の作動を検知する
ようになっている。
The sheet detecting device of the present invention has a detecting operation member which is activated when any one of the plurality of sheet operating members is pressed by the sheet and operates, and the detecting means is configured to detect the detecting operation. The operation of the operation member is detected.

【0026】本発明のシート検知装置の前記検知作動部
材は、前記複数のシート作動部材とは個別の部材であ
る。
The detection operation member of the sheet detection device of the present invention is a member separate from the plurality of sheet operation members.

【0027】本発明のシート検知装置の前記検知作動部
材は、前記複数のシート作動部材の内、1つのシート作
動部材に設けられ、該1つのシート作動部材は、前記シ
ートに押圧されて作動する他に、他のシート作動部材が
シートによって押圧されたときも作動するようになって
いる。
[0027] The detection operation member of the sheet detection apparatus of the present invention is provided on one of the plurality of sheet operation members, and the one sheet operation member is operated by being pressed by the sheet. In addition, it operates when another sheet operating member is pressed by the sheet.

【0028】本発明のシート検知装置の前記シート作動
部材は、前記シートに押圧されて回動するレバーであ
る。
The sheet operating member of the sheet detecting device according to the present invention is a lever which is rotated by being pressed by the sheet.

【0029】本発明のシート検知装置の前記検知手段
は、フォトセンサである。
The detecting means of the sheet detecting device of the present invention is a photo sensor.

【0030】上記目的を達成するため、本発明のシート
後処理装置は、上記いずれか1つのシート検知装置と、
シートが送り込まれてくるシート積載手段と、前記シー
ト積載手段に送り込まれてくるシートを該シートが送り
込まれてくる方向の下流側で受け止めるシート受け止め
手段と、前記シート積載手段に送り込まれた前記シート
を前記シート受け止め手段に突き当て搬送するシート搬
送手段と、を備え、前記シート検知装置の前記複数のシ
ート作動部材が、前記シート受け止め手段より前記シー
トが送り込まれてくる方向の上流側に配列されている。
In order to achieve the above object, a sheet post-processing apparatus according to the present invention comprises:
Sheet stacking means for receiving a sheet, sheet receiving means for receiving the sheet fed to the sheet loading means on the downstream side in the direction in which the sheet is fed, and the sheet fed to the sheet loading means Sheet conveying means for abutting and conveying the sheet to the sheet receiving means, wherein the plurality of sheet operating members of the sheet detecting device are arranged upstream in a direction in which the sheet is fed from the sheet receiving means. ing.

【0031】上記目的を達成するため、本発明のシート
後処理装置は、上記いずれか1つのシート検知装置と、
シートが送り込まれてくるシート積載手段と、前記シー
ト積載手段に送り込まれてくるシートを該シートが送り
込まれてくる方向の下流側で受け止めるシート受け止め
手段と、前記シート積載手段に対向して配設され前記シ
ートの下流側端部を前記シート受け止め手段に案内する
シート案内手段と、前記シート積載手段に送り込まれた
前記シートを前記シート受け止め手段に突き当て搬送す
るシート搬送手段と、を備え、前記シート検知装置の前
記複数のシート作動部材が、前記シート受け止め手段よ
り前記シートが送り込まれてくる方向の上流側に配列さ
れ、かつ少なくとも1つのシート作動部材が前記シート
案内手段に対向する位置に配設されている。
In order to achieve the above object, a sheet post-processing apparatus according to the present invention comprises:
Sheet stacking means for receiving a sheet, sheet receiving means for receiving the sheet fed to the sheet loading means on the downstream side in the direction in which the sheet is fed, and facing the sheet loading means Sheet guide means for guiding a downstream end portion of the sheet to the sheet receiving means, and sheet conveying means for abutting and conveying the sheet fed to the sheet stacking means against the sheet receiving means, The plurality of sheet operating members of the sheet detecting device are arranged upstream in a direction in which the sheet is fed from the sheet receiving means, and at least one sheet operating member is arranged at a position facing the sheet guiding means. Has been established.

【0032】上記目的達成するため、本発明の画像形成
装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、上記
いずれか1つのシート検知装置と、を備えている。
In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention comprises an image forming means for forming an image on a sheet, and any one of the above sheet detecting devices.

【0033】上記目的を達成するため、本発明の画像形
成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前
記画像形成手段によって画像が形成されたシートに処理
をする上記いずれか1つのシート後処理装置と、を備え
ている。
In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention comprises: an image forming means for forming an image on a sheet; and any one of the sheets for processing the sheet on which an image has been formed by the image forming means. And a post-processing device.

【0034】[0034]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態のシート
検知装置を備えたシート後処理装置と、このシート後処
理装置を装置本体内に装備した画像形成装置の一例であ
る複写機とを、図に基づいて説明する。なお、本発明の
実施形態のシート検知装置、およびシート検知装置を備
えたシート後処理装置は、複写機のみならず、プリン
タ、ファクシミリ、およびこれらの複合機等の装置本体
にも装備することができ、複写機の装置本体のみに装備
されるものではない。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a sheet post-processing apparatus provided with a sheet detecting apparatus according to an embodiment of the present invention and a copying machine which is an example of an image forming apparatus equipped with the sheet post-processing apparatus in a main body of the apparatus will be described. This will be described with reference to the drawings. In addition, the sheet detection device according to the embodiment of the present invention and the sheet post-processing device provided with the sheet detection device may be provided not only in a copying machine but also in a device body such as a printer, a facsimile, and a multifunction peripheral thereof. Yes, it is not provided only in the copying machine.

【0035】(複写機)図1において、複写機100
は、循環式原稿搬送装置105により原稿を画像読み取
り部102に自動的に送り、画像読み取り部102によ
って原稿の画像を読み取る。そして、読み取った画像情
報に応じて図示しないコントローラによりレーザ発振器
に信号が送られ、レーザ発振器からレーザ光が発せられ
る。
(Copier) Referring to FIG.
The document is automatically sent to the image reading unit 102 by the circulating document feeder 105 and the image of the document is read by the image reading unit 102. Then, a signal is sent to the laser oscillator by a controller (not shown) according to the read image information, and the laser oscillator emits a laser beam.

【0036】レーザ光は、回転しているポリゴンミラー
109に反射され、さらに反射ミラー110により折り
返されて、あらかじめ表面が一様に帯電された電子写真
感光体ドラム(画像形成手段)112上に照射される。
この結果、感光体ドラム112に静電潜像が形成され
る。感光体ドラム112上の静電潜像は現像器111に
より現像された後、トナーによってトナー像となる。
The laser light is reflected by a rotating polygon mirror 109 and further turned back by a reflection mirror 110 to irradiate an electrophotographic photosensitive drum (image forming means) 112 whose surface is uniformly charged in advance. Is done.
As a result, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 112. After the electrostatic latent image on the photoconductor drum 112 is developed by the developing device 111, the electrostatic latent image becomes a toner image by toner.

【0037】一方、画像が形成されるシートは、ピック
アップローラ113によりシートカセット151,15
2,153,154から適宜選択的に送り出され、分離
ローラ対107によって1枚ずつに分離されてレジスト
前ローラ対116,117に供給される。シートには、
普通紙、OHP(オーバーヘッドプロジェクタ)用のシ
ート、厚紙、はがき等がある。
On the other hand, the sheet on which an image is formed is picked up by a pick-up roller 113 for sheet cassettes 151 and 15.
2, 153 and 154, are separated one by one by a separation roller pair 107 and supplied to a pair of pre-registration rollers 116 and 117. The sheet has
There are plain paper, OHP (overhead projector) sheets, cardboard, and postcards.

【0038】そして、シートは、レジスト前ローラ対1
16,117によりレジストローラ対114,115ま
で搬送される。さらに、シートは、このレジストローラ
対114,115により斜行が矯正され、感光体ドラム
112の回転に同期して感光体ドラム112とこれに対
向する転写装置118との間に送り込まれる。このと
き、感光体ドラム112に形成されているトナー画像が
転写装置118によってシートに転写される。
Then, the sheet is a pair of pre-registration rollers 1
The sheet is conveyed to a pair of registration rollers 114 and 115 by the rollers 16 and 117. Further, the skew of the sheet is corrected by the pair of registration rollers 114 and 115, and the sheet is fed between the photosensitive drum 112 and the transfer device 118 facing the photosensitive drum 112 in synchronization with the rotation of the photosensitive drum 112. At this time, the toner image formed on the photosensitive drum 112 is transferred to the sheet by the transfer device 118.

【0039】その後、シートは、定着ローラ対121,
122に導かれて、定着ローラ対121,122により
加熱および加圧処理されてトナー画像がシートに永久定
着される。定着ローラ対121,122には各々定着上
分離爪123、定着下分離爪124が接しており、これ
によりシートは定着ローラ対121,122から分離さ
れる。分離されたシートは排出ローラ対129によりプ
リンタ部101の上部へと搬送され、シート後処理装置
1に導かれる。
Thereafter, the sheet is fixed to the fixing roller pair 121,
The toner image is guided to the fixing roller 122 and subjected to heat and pressure by the fixing roller pairs 121 and 122 to permanently fix the toner image on the sheet. An upper fixing separating claw 123 and a lower fixing separating claw 124 are in contact with the fixing roller pairs 121 and 122, respectively, whereby the sheet is separated from the fixing roller pairs 121 and 122. The separated sheet is conveyed to the upper part of the printer unit 101 by the discharge roller pair 129, and is guided to the sheet post-processing apparatus 1.

【0040】排出ローラ対129より排出されたシート
Sは、シート後処理装置1内の上ガイド5および下ガイ
ド6によって形成されるシートパス7(図2参照)によ
ってさらに下流に送り込まれる。シート通過検知センサ
8は、通過シートの検知および滞留シートの検知等を行
うようになっている。排出ローラ対9は、排出ローラ9
aと、排出ローラ9aに押圧する排出ころ9bとで構成
されている。
The sheet S discharged from the discharge roller pair 129 is sent further downstream by a sheet path 7 (see FIG. 2) formed by the upper guide 5 and the lower guide 6 in the sheet post-processing apparatus 1. The sheet passage detection sensor 8 detects a passing sheet, a staying sheet, and the like. The discharge roller pair 9 includes the discharge roller 9
a and a discharge roller 9b pressed against the discharge roller 9a.

【0041】後処理トレイ30は、シートSを一時的に
集積し、整合、ステイプル等の内、少なくとも1つの動
作を行うための中間トレイとして使用されている。ステ
イプラ10は、後処理トレイ30上のシート束にステイ
プル針を打ち込んでステイブル綴じ処理を行うようにな
っている。ステイプラ10は、電動あるいはモータ駆動
の自動ステイプラ装置の構成とほぼ同一の構成になって
おり、シートを綴じるようになっている。シート束排出
ベルト60は、後処理トレイ30に積載されたシートS
を束搬送してスタックトレイ80上に束排出するように
なっている。
The post-processing tray 30 is used as an intermediate tray for temporarily accumulating the sheets S and performing at least one operation out of alignment, stapling, and the like. The stapler 10 performs a stapling process by driving staples into a sheet bundle on the post-processing tray 30. The stapler 10 has almost the same configuration as that of an electric or motor-driven automatic stapler, and binds sheets. The sheet bundle discharge belt 60 is configured to store the sheets S stacked on the post-processing tray 30.
Are conveyed in a bundle and discharged in a stack onto the stack tray 80.

【0042】(シート後処理装置)図2、図3におい
て、シート後処理装置1の後処理トレイ(シート積載手
段)30は、シート排出方向下流側(図2の右側)を上
方に、シート排出方向上流側(図2の左側)を下方にし
て約20度傾斜したトレイである。後処理トレイ30の
シート排出方向上流側の端部にはシート後端ストッパ
(シート受け止め手段)31が配設されている。排出ロ
ーラ対9により排出されたシートは、戻しアームローラ
(シート搬送手段)50の作用によりシートの後端がシ
ート後端ストッパ31に当接するまで後処理トレイ30
上を滑降する。なお、後処理トレイ30には、排出ロー
ラ対9により排出されたシートが、シートの自重と、戻
しアームローラ50によって送り込まれるようになって
いるので、シート排出方向の下流側が、シートが送り込
まれてくる上流側になり、シート排出方向の上流側が、
シートが送り込まれてくる下流側になる。
(Sheet Post-Processing Apparatus) In FIGS. 2 and 3, the post-processing tray (sheet stacking means) 30 of the sheet post-processing apparatus 1 discharges the sheet upward in the sheet discharging direction on the downstream side (right side in FIG. 2). The tray is inclined about 20 degrees with the upstream side (left side in FIG. 2) facing downward. At the end of the post-processing tray 30 on the upstream side in the sheet discharging direction, a sheet rear end stopper (sheet receiving means) 31 is provided. The sheet discharged by the discharge roller pair 9 is transferred to the post-processing tray 30 until the rear end of the sheet comes into contact with the sheet rear end stopper 31 by the action of the return arm roller (sheet conveying means) 50.
Downhill above. The sheet discharged by the discharge roller pair 9 is fed into the post-processing tray 30 by the weight of the sheet and the return arm roller 50. Therefore, the sheet is fed downstream in the sheet discharge direction. And the upstream side in the sheet discharge direction is
It is on the downstream side where the sheet is fed.

【0043】後処理トレイ30には、シート検知ユニッ
ト(シート検知装置)20、シート幅整合装置40、シ
ート束排出ベルト60等が設けられている。
The post-processing tray 30 is provided with a sheet detecting unit (sheet detecting device) 20, a sheet width aligning device 40, a sheet bundle discharging belt 60, and the like.

【0044】シート検知ユニット20は、図2ないし図
6において、後処理トレイ30のシート排出方向下流側
(図2の右側)端部近傍においてシートSに押圧されて
作動するレバー(シート作動部材)21と、シート後端
ストッパ31近傍においてシートSに押圧されて作動す
るレバー(シート作動部材)22と、レバー21、22
と連動し、フォトセンサ(検知手段)24を遮光するセ
ンサフラグ(検知作動部材)23とが、シート検知セン
サ板25に回動自在に取り付けられている。
In FIGS. 2 to 6, the sheet detecting unit 20 is a lever (sheet operating member) which is operated by being pressed by the sheet S near the downstream end (right side in FIG. 2) of the post-processing tray 30 in the sheet discharging direction. 21, a lever (sheet operating member) 22 that is pressed by the sheet S in the vicinity of the sheet rear end stopper 31 and operates, and levers 21 and 22.
A sensor flag (detection operating member) 23 that intercepts the photo sensor (detection means) 24 and is interlocked with the sheet detection sensor plate 25 is rotatably attached to the sheet detection sensor plate 25.

【0045】シート検知レバー21には、付勢部材であ
るばね26(図3、図4)が巻き掛けられている。ばね
26は、レバー21の先端部21b側を所定の荷重で図
5に示すように上方に持ち上げている。図2、図3にお
いて、レバー21の先端部21bは、排出ローラ対9か
ら排出されたシートの後端が後処理トレイ30上に着地
するポイント(A)よりも遠い位置までシート排出方向
下流側に伸びている。また、図2、図5、図6に示すよ
うに、レバー21のフック部21cは、後処理トレイ3
0の係合部32に係合し、レバー21の上昇量を所定量
に維持するようになっている。したがって、レバー21
の先端部21bは、戻しアームローラ50の作用により
シートの後端をシート後端ストッパ31に当接させる際
の妨げにならないようになっている。
A spring 26 (FIGS. 3 and 4) as an urging member is wound around the sheet detecting lever 21. The spring 26 lifts the tip 21b side of the lever 21 upward with a predetermined load as shown in FIG. 2 and 3, the leading end 21b of the lever 21 is located on the downstream side in the sheet discharge direction to a position farther than the point (A) where the rear end of the sheet discharged from the discharge roller pair 9 lands on the post-processing tray 30. Is growing. As shown in FIGS. 2, 5, and 6, the hook portion 21c of the lever 21 is
The engaging portion 32 of the lever 21 is engaged with the engaging portion 32 so as to maintain the rising amount of the lever 21 at a predetermined amount. Therefore, lever 21
The leading end 21b of the sheet is not hindered when the rear end of the sheet is brought into contact with the sheet rear end stopper 31 by the action of the return arm roller 50.

【0046】センサフラグ23には、付勢部材であるば
ね27(図3、図4)が巻き掛けられている。ばね27
は、センサフラグ23の連結アーム部23aと、連結ア
ーム部23aを介してレバー22の回動端側とを、所定
の荷重で上方に持ち上げている。この結果、レバー2
1,22がシートによって押圧されていないとき、セン
サフラグ23のセンサ遮光部23bは、フォトセンサ2
4の検知領域外に退避している。
A spring 27 (FIGS. 3 and 4) as an urging member is wound around the sensor flag 23. Spring 27
Lifts the connecting arm 23a of the sensor flag 23 and the rotating end side of the lever 22 via the connecting arm 23a with a predetermined load. As a result, lever 2
When the sheets 1 and 22 are not pressed by the sheet, the sensor light blocking portion 23b of the sensor flag 23
No. 4 is out of the detection area.

【0047】シート幅整合装置40は、手前側の整合部
材41と奥側の整合部材42が各々独立してシート搬送
方向と直交する方向(シートの幅方向)に移動してシー
トSの幅を整合するようになっている。
In the sheet width aligning device 40, the alignment member 41 on the front side and the alignment member 42 on the back side independently move in the direction orthogonal to the sheet conveying direction (the sheet width direction) to reduce the width of the sheet S. They are aligned.

【0048】シート束排出ベルト60は、図示しないモ
ータからの駆動回転力を受けて右回転して、後処理トレ
イ30上に積載されたシート束をスタックトレイ80上
に排出するようになっている。
The sheet bundle discharge belt 60 is rotated clockwise by receiving a driving torque from a motor (not shown), and discharges the sheet bundle stacked on the post-processing tray 30 onto the stack tray 80. .

【0049】次に、スタックトレイ80を図2に基づい
て説明する。スタックトレイ80は、図示しない支持部
材と、支持部材をスライド可能に支持するレール部材と
によって複写機の装置本体103に昇降可能に支持され
て、モータを含む駆動手段によって昇降するようになっ
ている。
Next, the stack tray 80 will be described with reference to FIG. The stack tray 80 is supported by the apparatus main body 103 of the copier so as to be able to move up and down by a support member (not shown) and a rail member that slidably supports the support member, and is moved up and down by driving means including a motor. .

【0050】また、スタックトレイ80にはシート有無
検知センサ81が装備されている。シート有無検知セン
サ81は、スタックトレイ80上にすでにシートが積載
されているとき、新しいジョブを受け付けないようにし
ている。シート面高さ検知センサ82は、積載されたシ
ート束の高さを検知し、後処理トレイ30に対するスタ
ックトレイ80上の積載面の高さを所定の高さに調整す
るようになっている。
The stack tray 80 is provided with a sheet presence / absence detection sensor 81. The sheet presence / absence detection sensor 81 does not accept a new job when sheets are already stacked on the stack tray 80. The sheet surface height detection sensor 82 detects the height of the stacked sheet bundle and adjusts the height of the stacking surface on the stack tray 80 with respect to the post-processing tray 30 to a predetermined height.

【0051】シート後端押さえ部材83は、スタックト
レイ80の昇降動作に連動してガイド面84から出没し
て、スタックトレイ80上に積載されたシート束の後端
部を押さえ、シート束排出後のシート排出方向のずれを
防止している。
The sheet trailing edge pressing member 83 moves up and down from the guide surface 84 in conjunction with the elevating operation of the stack tray 80 to hold the trailing edge of the sheet bundle stacked on the stack tray 80, and to discharge the sheet bundle. In the sheet discharge direction.

【0052】次に、シート検知ユニット20の構成およ
び動作を図4ないし図6に基づいて説明する。レバー2
1は、シート検知センサ板25上の回動中心軸Xを支点
としてシート検知センサ板25に回動自在に取り付けら
れている。回動中心軸Xには、ばね26が設けられてい
る。このばね26は、所定の荷重でレバー21の先端部
21b側を図5に示すように上方に持ち上げている。
Next, the configuration and operation of the sheet detection unit 20 will be described with reference to FIGS. Lever 2
Numeral 1 is attached to the sheet detection sensor plate 25 so as to be rotatable around a rotation center axis X on the sheet detection sensor plate 25. A spring 26 is provided on the rotation center axis X. The spring 26 lifts the distal end 21b side of the lever 21 upward with a predetermined load as shown in FIG.

【0053】レバー22は、シート検知センサ板25上
の回動中心軸Yを支点として、シート検知センサ板25
に回動自在に取り付けられている。
The lever 22 is pivoted about the rotation center axis Y on the sheet detection sensor plate 25,
Is mounted to be rotatable.

【0054】センサフラグ23は、シート検知センサ板
25上の回動中心軸Zを支点としてシート検知センサ板
25に回動自在に取り付けられている。回動中心軸Zに
は、ばね27が設けられている。ばね27は、センサフ
ラグ23の連結アーム部23aと、連結アーム部23a
を介してレバー22の回動端側とを、所定の荷重で上方
に持ち上げている。この結果、レバー21,22がシー
トによって押圧されていないとき、センサフラグ23の
センサ遮光部23bは、フォトセンサ24の検知領域外
に退避している。
The sensor flag 23 is rotatably mounted on the sheet detection sensor plate 25 with the rotation center axis Z on the sheet detection sensor plate 25 as a fulcrum. A spring 27 is provided on the rotation center axis Z. The spring 27 includes a connecting arm 23a of the sensor flag 23 and a connecting arm 23a.
And the pivot end side of the lever 22 is lifted upward with a predetermined load. As a result, when the levers 21 and 22 are not pressed by the sheet, the sensor light shielding portion 23b of the sensor flag 23 is retracted outside the detection area of the photo sensor 24.

【0055】排出ローラ対9によって後処理トレイ30
上に排出されたシートは、レバー21の先端部21bに
載る。すると、シートの重みによって、レバー21は図
5の矢印D方向に回動して、押圧面21aでセンサフラ
グ23の連動アーム部23aを押し、図5、図6の矢印
E方向にセンサフラグ23を回動させる。図6に示すよ
うに、同時に、センサフラグ23の遮光部23bがフォ
トセンサ24を遮光する。センサフラグ23の遮光部2
3bがフォトセンサ24を遮光すると、フォトセンサ2
4は、シートSが後処理トレイ30上に有ることを検知
する。このとき、レバー22は、自重によって図5の矢
印F方向に回動し、押圧面22aがセンサフラグ23の
連動アーム部23aに受け止められて回動を停止する。
The post-processing tray 30 is driven by the discharge roller pair 9.
The sheet discharged above rests on the tip 21 b of the lever 21. Then, due to the weight of the sheet, the lever 21 rotates in the direction of arrow D in FIG. 5 and pushes the interlocking arm 23a of the sensor flag 23 with the pressing surface 21a, and the sensor flag 23 in the direction of arrow E in FIGS. Is rotated. As shown in FIG. 6, at the same time, the light shielding portion 23b of the sensor flag 23 shields the photo sensor 24 from light. Light shielding part 2 of sensor flag 23
3b shields the photosensor 24, the photosensor 2
No. 4 detects that the sheet S is on the post-processing tray 30. At this time, the lever 22 rotates in the direction of the arrow F in FIG. 5 by its own weight, and the pressing surface 22a is received by the interlocking arm 23a of the sensor flag 23 and stops rotating.

【0056】その後、後処理トレイ30上に排出された
シートは、シート後端ストッパ31に受け止められる
と、シート端部がレバー22の検知部22bを押す。レ
バー22は、図6に示すように、矢印F方向にさらに回
動し、シレバー22の押圧面22aがセンサフラグ23
の連動アーム部23aを押し、センサフラグ23を図6
の矢印E方向にさらに回動させる。
Thereafter, when the sheet discharged onto the post-processing tray 30 is received by the sheet rear end stopper 31, the sheet end pushes the detecting portion 22b of the lever 22. The lever 22 further pivots in the direction of arrow F as shown in FIG.
Push the interlock arm 23a of FIG.
Is further rotated in the direction of arrow E.

【0057】次に、通常の後処理動作を図7ないし図9
に基づいて説明する。図1において、プリンタ部101
において画像が形成されたシートは、シート後処理装置
1に導かれる。プリンタ部101の排出ローラ対129
から排出されたシートSは、図2において、シート後処
理装置1内の上ガイド5および下ガイド6によって形成
されたシートパス7を通りながら、シート通過検知セン
サ8を通過し、排出手段である排出ローラ対9によって
後処理トレイ30上へ排出される。シート通過検知セン
サ8をシートSの後端が通過した時点から所定時間経過
した後に、戻しアームローラ50が図7の矢印C方向に
回転を始める。
Next, a normal post-processing operation will be described with reference to FIGS.
It will be described based on. In FIG. 1, a printer unit 101
Is guided to the sheet post-processing apparatus 1. Discharge roller pair 129 of printer unit 101
In FIG. 2, the sheet S discharged from the sheet passes through the sheet passage detection sensor 8 while passing through the sheet path 7 formed by the upper guide 5 and the lower guide 6 in the sheet post-processing apparatus 1, and is a discharge unit. The sheet is discharged onto the post-processing tray 30 by the discharge roller pair 9. After a predetermined time has passed from the time when the rear end of the sheet S has passed through the sheet passage detection sensor 8, the return arm roller 50 starts rotating in the direction of arrow C in FIG.

【0058】後処理トレイ30上にシートが着地する
と、シート検知ユニット20のレバー21が図7の矢印
D方向に回動し、センサフラグ23が図7の矢印E方向
に回動する。そして、センサフラグ23の遮光部23b
がフォトセンサ24を遮光する。
When the sheet lands on the post-processing tray 30, the lever 21 of the sheet detection unit 20 rotates in the direction of arrow D in FIG. 7, and the sensor flag 23 rotates in the direction of arrow E in FIG. Then, the light shielding portion 23b of the sensor flag 23
Shields the photosensor 24 from light.

【0059】センサフラグ23の遮光部23bがフォト
センサ24を遮光すると、シートが後処理トレイ30上
に積載されていることがフォトセンサ24によって検知
され、図示しない操作部で設定された後処理を行うシー
トSの枚数をカウントする不図示のカウンタがカウント
を開始する。
When the light shielding portion 23b of the sensor flag 23 shields the photo sensor 24, it is detected by the photo sensor 24 that the sheets are stacked on the post-processing tray 30, and the post-processing set by the operation unit (not shown) is performed. A counter (not shown) that counts the number of sheets S to be started starts counting.

【0060】そして、戻しアームローラ50が図7の矢
印C方向に1回転する。戻しアームローラ50が1回転
する間に、後処理トレイ30上のシートSは、シート後
端ストッパ31まで引き戻されて、後端がシート後端ス
トッパ31に突き当てられて、シート搬送方向の整合を
完了する。このとき、レバー22が図8の矢印F方向に
回動し、レバー22はシート後端ストッパ31の外側に
退避する。
Then, the return arm roller 50 makes one rotation in the direction of arrow C in FIG. While the return arm roller 50 makes one rotation, the sheet S on the post-processing tray 30 is pulled back to the sheet rear end stopper 31, and the rear end is abutted against the sheet rear end stopper 31 to align the sheet in the sheet conveyance direction. Complete. At this time, the lever 22 rotates in the direction of arrow F in FIG. 8, and the lever 22 retracts outside the sheet rear end stopper 31.

【0061】その後、シート幅整合装置40の整合板4
1,42が作動して、シートの幅方向の整合を行う。順
次、排出ローラ対9から排出されるシートSは1枚ずつ
整合されて、後処理トレイ30に所定の枚数積載されて
束状になる。シート束は、例えば、綴じることがユーザ
によって不図示の操作部で指示されている場合、ステイ
プラ10(図10参照)によってステイプル針が打ち込
まれて、綴じられる。最後に、シート束は、図9に示す
ようにシート束排出ベルト60のフック部61の左回転
(図9において左回転)の循環によって、スタックトレ
イ80上に排出される。
Thereafter, the alignment plate 4 of the sheet width alignment device 40
1, 42 operate to perform alignment in the sheet width direction. The sheets S discharged from the discharge roller pair 9 are sequentially aligned one by one, and are stacked in a predetermined number on the post-processing tray 30 to form a bundle. For example, when binding is instructed by a user using an operation unit (not shown), the sheet bundle is stapled by a stapler 10 (see FIG. 10) and bound. Finally, the sheet bundle is discharged onto the stack tray 80 by circulation of the left rotation (left rotation in FIG. 9) of the hook portion 61 of the sheet bundle discharge belt 60 as shown in FIG.

【0062】シート束がスタックトレイ80上に排出さ
れると、シート検知ユニット20のレバー21が図9の
矢印G方向に、レバー22が図9の矢印H方向に戻り回
動して、センサフラグ23が図9の矢印I方向に戻り回
動する。そして、センサフラグ23の遮光部23bがフ
ォトセンサ24の遮光領域外に退避する。
When the sheet bundle is discharged onto the stack tray 80, the lever 21 of the sheet detection unit 20 returns to the direction of arrow G in FIG. 9 and the lever 22 returns to the direction of arrow H in FIG. 23 rotates in the direction of arrow I in FIG. Then, the light shielding portion 23b of the sensor flag 23 retreats outside the light shielding region of the photo sensor 24.

【0063】センサフラグ23の遮光部23bがフォト
センサ24の遮光領域外に退避すると、シートが後処理
トレイ30上にないことになり、シートの枚数をカウン
トする不図示のカウンタはカウントをクリアされる。そ
して、シート後処理装置1は、次の後処理を行う。
When the light-shielding portion 23b of the sensor flag 23 retreats outside the light-shielding area of the photo sensor 24, the sheet is not on the post-processing tray 30, and the counter (not shown) for counting the number of sheets is cleared. You. Then, the sheet post-processing device 1 performs the following post-processing.

【0064】したがって、本実施形態のシート後処理装
置1は、シートSを戻しアームローラ50によってシー
ト後端ストッパ31まで引き戻すため、シート後端スト
ッパ31に導くガイド部(シート案内手段)33とシー
ト後端ストッパ31で形成された拘束空間の中で確実に
レバー22が作動する。
Therefore, the sheet post-processing apparatus 1 of the present embodiment is provided with a guide portion (sheet guiding means) 33 for guiding the sheet S to the sheet rear end stopper 31 by the return arm roller 50 so as to be pulled back to the sheet rear end stopper 31. The lever 22 operates reliably within the restraint space formed by the rear end stopper 31.

【0065】例えば、大きくカールしたシートSであっ
ても、後処理トレイ30上に積載されても、戻しアーム
ローラ50によって、シート後端ストッパ31まで引き
戻され、そのシートの後端は、シート後端ストッパ31
に導くガイド部33とシート後端ストッパ31とで拘束
される。したがって、シート検知ユニット20は、大き
くカールしたシートが後処理トレイ30上に積載された
ときでも、シートの有無を検知することができる。
For example, regardless of whether the sheet S is greatly curled or stacked on the post-processing tray 30, the sheet is pulled back to the sheet rear end stopper 31 by the return arm roller 50, and the rear end of the sheet is End stopper 31
And the sheet trailing end stopper 31 are restrained. Therefore, the sheet detection unit 20 can detect the presence or absence of a sheet even when a large curled sheet is stacked on the post-processing tray 30.

【0066】次に、第二原図等の薄いシートS1の後処
理動作を図10、図11に基づいて説明する。ユーザに
よって図示しない操作部で第二原図モードが選択される
と、図1のプリンタ部101で画像が形成されたシート
S1は、シート後処理装置1に導かれる。プリンタ部1
01の排出ローラ対129から出力されたシートS1
は、図2において、シート後処理装置1内の上ガイド5
および下ガイド6によって形成されたシートパス7を通
りながら、シート通過検知センサ8を通過し、排出ロー
ラ対9によって後処理トレイ30上へ排出される。この
とき、戻しアームローラ50は所定の停止位置で停止し
て、薄いシートS1をシート後端ストッパ31に戻し動
作をしないようにしている。後処理トレイ30上に排出
されたシートS1は、シート後端ストッパ31まで戻ら
ない状態で後処理トレイ上に積載される。
Next, the post-processing operation of the thin sheet S1 such as the second original drawing will be described with reference to FIGS. When the user selects the second original drawing mode using an operation unit (not shown), the sheet S1 on which an image is formed by the printer unit 101 in FIG. 1 is guided to the sheet post-processing apparatus 1. Printer unit 1
01 output from the discharge roller pair 129
Is an upper guide 5 in the sheet post-processing apparatus 1 in FIG.
The sheet passes through a sheet passage detection sensor 8 while passing through a sheet path 7 formed by the lower guide 6 and is discharged onto a post-processing tray 30 by a discharge roller pair 9. At this time, the return arm roller 50 is stopped at a predetermined stop position so as not to return the thin sheet S1 to the sheet rear end stopper 31. The sheet S1 discharged onto the post-processing tray 30 is stacked on the post-processing tray without returning to the sheet rear end stopper 31.

【0067】後処理トレイ上のシートS1は、シート検
知ユニット20のレバー21を図10の矢印D方向に回
動させ、センサフラグ23を図10の矢印E方向に回動
させる。そして、センサフラグ23の遮光部23bがフ
ォトセンサ24を遮光する。
For the sheet S1 on the post-processing tray, the lever 21 of the sheet detection unit 20 is turned in the direction of arrow D in FIG. 10, and the sensor flag 23 is turned in the direction of arrow E in FIG. Then, the light shielding portion 23b of the sensor flag 23 shields the photo sensor 24 from light.

【0068】センサフラグ23の遮光部23bがフォト
センサ24を遮光すると、フォトセンサ24はシートS
1が後処理トレイ30上に有ることを検知する。図示し
ない操作部で設定された後処理を行うシートS1の枚数
をカウントタがカウントし始める。
When the light shielding portion 23b of the sensor flag 23 shields the photo sensor 24, the photo sensor 24
1 is detected on the post-processing tray 30. The counter starts counting the number of sheets S1 to be subjected to post-processing set by an operation unit (not shown).

【0069】順次、排出ローラ対9から排出されるシー
トS1は、後処理トレイ30に所定の枚数積載されて束
状になると、図11に示すように、シート束排出ベルト
60のフック部61の循環によって、押されて、スタッ
クトレイ80上に排出される。
When a predetermined number of sheets S1 sequentially discharged from the discharge roller pair 9 are stacked on the post-processing tray 30 and formed into a bundle, as shown in FIG. It is pushed and discharged onto the stack tray 80 by the circulation.

【0070】シート束がスタックトレイ80上に排出さ
れると、シート検知ユニット20のレバー21が図11
の矢印G方向に戻り回動し、センサフラグ23が図11
の矢印I方向に戻り回動する。そして、センサフラグ2
3の遮光部23bがセンサ24の遮光領域外に退避す
る。
When the sheet bundle is discharged onto the stack tray 80, the lever 21 of the sheet detection unit 20 is moved to the position shown in FIG.
The sensor flag 23 is turned back in the direction of arrow G,
In the direction of arrow I. And the sensor flag 2
The third light-shielding portion 23b retracts outside the light-shielding area of the sensor 24.

【0071】センサフラグ23の遮光部23bがフォト
センサ24の遮光領域外に退避すると、シートが後処理
トレイ30上にないことになり、シートの枚数をカウン
トする不図示のカウンタはカウントをクリアされる。そ
して、シート後処理装置1は、次の後処理を行う。
When the light shielding portion 23b of the sensor flag 23 retreats outside the light shielding area of the photo sensor 24, the sheet is not on the post-processing tray 30, and the counter (not shown) for counting the number of sheets is cleared. You. Then, the sheet post-processing device 1 performs the following post-processing.

【0072】したがって、本実施形態のシート検知ユニ
ット20は、戻しアームローラ50が後処理トレイ30
上の第二原図のように薄いシートをシート後端ストッパ
31まで引き戻さないときでも、後処理トレイ30上に
排出されたシートの有無を検知することができる。
Therefore, in the sheet detecting unit 20 of the present embodiment, the return arm roller 50 is
Even when the thin sheet is not pulled back to the sheet rear end stopper 31 as in the second original drawing above, the presence or absence of the sheet discharged onto the post-processing tray 30 can be detected.

【0073】(他の実施形態のシート検知ユニット)前
述した実施形態のシート検知ユニット20は、レバー2
1と、レバー22と、レバー21、22と連動しフォト
センサ24を遮光するセンサフラグ23とによって、後
処理トレイ30のシート排出方向下流側(図2の右側)
端部近傍と、シート後端ストッパ31近傍においてシー
トSを検知する構成であるが、図12ないし図14のシ
ート検知ユニット(シート検知装置)70、図15乃至
図17のシート検知ユニット(シート検知装置)90よ
うな構成であっても良い。
(Sheet Detection Unit of Another Embodiment) The sheet detection unit 20 of the above-described embodiment
1, a lever 22, and a sensor flag 23 that interlocks with the levers 21 and 22 and shields the photosensor 24 from light, so that the downstream side of the post-processing tray 30 in the sheet discharging direction (the right side in FIG. 2)
The sheet S is detected near the end and near the sheet rear end stopper 31. The sheet detection unit (sheet detection device) 70 shown in FIGS. 12 to 14 and the sheet detection unit (sheet detection unit) shown in FIGS. (Apparatus) 90.

【0074】すなわち、シート検知ユニット20は、レ
バー21,22とは別の部材であるセンサフラグ23に
よってフォトセンサ24を作動させるようになってい
る。これに対して、シート検知ユニット70,90は、
一方のレバー(シート作動部材)72,92が、シート
に押圧され作動する他に、他方のレバー(シート作動部
材)71,91が、シートによって押圧されて作動した
時も作動させられてフォトセンサ(検知手段)74,9
4も作動させるようにしてある。したがって、シート検
知ユニット70,90は、一方のシート検知レバー7
2,92を上記のセンサフラグ23と兼用させた構成に
なっているので、前述した実施形態のシート検知ユニッ
ト20よりも構成が簡単になっている。
That is, the sheet detection unit 20 operates the photo sensor 24 by the sensor flag 23 which is a member different from the levers 21 and 22. On the other hand, the sheet detection units 70 and 90
One of the levers (sheet operating members) 72, 92 is pressed by the sheet to operate, and the other lever (sheet operating member) 71, 91 is also operated when pressed by the sheet to operate. (Detection means) 74, 9
4 is also activated. Therefore, the sheet detection units 70 and 90 are connected to one of the sheet detection levers 7.
Since the sensors 2 and 92 are also used as the sensor flag 23, the structure is simpler than the sheet detection unit 20 of the above-described embodiment.

【0075】まず、図12ないし図14に示すシート検
知ユニット70の構成および動作を説明する。レバー7
1は後処理トレイ30のシート排出方向の下流側端部近
傍においてシートSに押圧されて作動し、レバー72は
シート後端ストッパ31近傍においてシートSに押圧さ
れて作動するようになっている。
First, the configuration and operation of the sheet detection unit 70 shown in FIGS. 12 to 14 will be described. Lever 7
Reference numeral 1 denotes an operation which is performed by being pressed by the sheet S near the downstream end of the post-processing tray 30 in the sheet discharging direction, and a lever 72 which is operated by being pressed by the sheet S near the sheet rear end stopper 31.

【0076】レバー71は、シート検知センサ板75上
の回動中心軸Xを支点としてシート検知センサ板75に
回動自在に取り付けられている。回動中心軸Xには、付
勢手段であるばね76が設けられている。このばね76
は、所定の荷重でレバー71の先端部71b側を図13
に示すように上方に持ち上げている。
The lever 71 is rotatably attached to the sheet detection sensor plate 75 with the rotation center axis X on the sheet detection sensor plate 75 as a fulcrum. A spring 76 as an urging means is provided on the rotation center axis X. This spring 76
FIG. 13 shows a state in which the tip 71b side of the lever 71 is
It is lifted up as shown.

【0077】レバー72は、シート検知センサ板75上
の回動中心軸Yを支点として、シート検知センサ板75
に回動自在に取り付けられている。回動中心軸Yには、
付勢手段であるばね77が設けられている。ばね77
は、図13に示すように、所定の荷重でレバー72の回
動端側を上方に持ち上げて、連結アーム部(検知作動部
材)72aを押圧面71aに圧接させるようになってい
る。さらに、ばね77は、レバー72のセンサ遮光部7
2c(検知作動部材)をフォトセンサ74の検知領域外
に退避させるようになっている。
The lever 72 is pivoted about the rotation center axis Y on the sheet detection sensor plate 75,
Is mounted to be rotatable. For the rotation center axis Y,
A spring 77 as an urging means is provided. Spring 77
As shown in FIG. 13, the turning end side of the lever 72 is lifted upward with a predetermined load, and the connecting arm (detection operating member) 72a is pressed against the pressing surface 71a. Further, the spring 77 is connected to the sensor light shielding portion 7 of the lever 72.
2c (detection operating member) is retracted outside the detection area of the photo sensor 74.

【0078】排出ローラ対9によって後処理トレイ30
上に排出されたシートSは、レバー71の先端部71b
に載る。すると、シートSの重みによって、レバー71
は、図13の矢印D方向に回動して、押圧面71aでレ
バー72の連動アーム部72aを図13において下方に
押す。すると、レバー72は、図13、図14の矢印F
方向にレバー72を回動させる。同時に、レバー72の
センサ遮光部72cがフォトセンサ74を遮光する。レ
バー72のセンサ遮光部72cがフォトセンサ74を遮
光すると、フォトセンサ74は、シートSが後処理トレ
イ30上に有ることを検知する。
The post-processing tray 30 is driven by the discharge roller pair 9.
The sheet S discharged upward is a tip 71 b of the lever 71.
On. Then, depending on the weight of the sheet S, the lever 71
Rotates in the direction of arrow D in FIG. 13 and pushes the interlocking arm 72a of the lever 72 downward in FIG. 13 with the pressing surface 71a. Then, the lever 72 is turned to the arrow F in FIGS.
The lever 72 is rotated in the direction. At the same time, the sensor light shield 72c of the lever 72 shields the photo sensor 74 from light. When the sensor light-shielding portion 72c of the lever 72 shields the photosensor 74, the photosensor 74 detects that the sheet S is on the post-processing tray 30.

【0079】その後、後処理トレイ30上に排出された
シートは、シート後端ストッパ31で整合されて、シー
ト端部がレバー72の検知部72bを押す。レバー72
は、図15の矢印F方向に、さらに回動する。
Thereafter, the sheet discharged onto the post-processing tray 30 is aligned by the sheet trailing end stopper 31, and the sheet end pushes the detecting portion 72b of the lever 72. Lever 72
Rotates further in the direction of arrow F in FIG.

【0080】次に、図15ないし図17に示すシート検
知ユニット90の構成および動作を説明する。レバー9
1は後処理トレイ30のシート排出方向の下流側端部近
傍においてシートSに押圧されて作動し、レバー92は
シート後端ストッパ31近傍においてシートSに押圧さ
れて作動するようになっている。
Next, the configuration and operation of the sheet detection unit 90 shown in FIGS. 15 to 17 will be described. Lever 9
Reference numeral 1 denotes an operation which is performed by being pressed by the sheet S near the downstream end of the post-processing tray 30 in the sheet discharge direction, and a lever 92 which is operated by being pressed by the sheet S near the sheet rear end stopper 31.

【0081】レバー91は、シート検知センサ板95上
の回動中心軸Xを支点としてシート検知センサ板95に
回動自在に取り付けられている。回転中心軸Xには、付
勢手段であるばね96が設けられている。このばね96
は、所定の荷重でレバー91の先端部91b側を図16
に示すように上方に持ち上げている。同時に、ばね96
は、レバー91のセンサ遮光部(検知作動部材)91c
をフォトセンサ94の検知領域外に退避させている。
The lever 91 is rotatably attached to the sheet detection sensor plate 95 with the rotation center axis X on the sheet detection sensor plate 95 as a fulcrum. The rotation center axis X is provided with a spring 96 as an urging means. This spring 96
FIG. 16 shows a state in which the distal end portion 91b side of the lever 91 is moved under a predetermined load.
It is lifted up as shown. At the same time, the spring 96
Is a sensor light-shielding portion (detection operating member) 91c of the lever 91.
Is retracted out of the detection area of the photo sensor 94.

【0082】レバー92は、シート検知センサ板95上
の回動中心軸Yを支点として、シート検知センサ板95
に回動自在に取り付けられている。回動中心軸Yには、
付勢手段であるばね97が設けられている。ばね97
は、図16に示すように、所定の荷重でレバー92の回
動端側を上方に持ち上げている。
The lever 92 is pivoted about the rotation center axis Y on the sheet detection sensor plate 95 and
Is mounted to be rotatable. For the rotation center axis Y,
A spring 97 as an urging means is provided. Spring 97
As shown in FIG. 16, the rotating end of the lever 92 is lifted upward by a predetermined load.

【0083】排出ローラ対9によって後処理トレイ30
上に排出されたシートSは、レバー91の先端部91b
に載る。すると、シートの重みによって、レバー91
は、図16の矢印D方向に回動し、レバー91のセンサ
遮光部91cがフォトセンサ94を遮光する。レバー9
1のセンサ遮光部91cがフォトセンサ94を遮光する
と、フォトセンサ94は、後処理トレイ30上にシート
があることを検知する。
The post-processing tray 30 is driven by the discharge roller pair 9.
The sheet S ejected upward is a leading end 91 b of the lever 91.
On. Then, depending on the weight of the sheet, the lever 91
Rotates in the direction of arrow D in FIG. 16, and the sensor light-shielding portion 91c of the lever 91 shields the photosensor 94 from light. Lever 9
When the first sensor light-shielding portion 91c shields the photosensor 94, the photosensor 94 detects that there is a sheet on the post-processing tray 30.

【0084】その後、後処理トレイ30上に排出された
シートは、シート後端ストッパ31で整合されて、シー
ト端部がシート検知レバー92の検知部92bを押す。
レバー92は、図17の矢印F方向に、さらに回動す
る。同時に、レバー92は、押圧面92aでレバー91
の連動アーム部91a(検知作動部材)を押し、図17
の矢印D方向にレバー91をさらに回動させる。
Thereafter, the sheet discharged onto the post-processing tray 30 is aligned by the sheet trailing end stopper 31, and the sheet end pushes the detecting portion 92b of the sheet detecting lever 92.
The lever 92 further rotates in the direction of arrow F in FIG. At the same time, the lever 92 is pressed by the pressing surface 92a.
17 by pressing the interlocking arm 91a (detection operating member) of FIG.
The lever 91 is further rotated in the direction of arrow D.

【0085】なお、本実施形態のシート検知ユニット7
0,90も、上記シート検知ユニット20と同様に、戻
しアームローラ50が後処理トレイ30上の第二原図の
ように薄いシートをシート後端ストッパ31まで引き戻
さなくても、後処理トレイ30上に排出されたシートの
有無を検知することができる。
The sheet detection unit 7 of this embodiment
In the same manner as in the sheet detection unit 20 described above, even if the return arm roller 50 does not pull the thin sheet on the post-processing tray 30 back to the sheet rear end stopper 31 as in the second original drawing, the post-processing tray 30 can also be used. The presence or absence of a sheet discharged to the printer can be detected.

【0086】以上説明した本実施形態のシート検知ユニ
ット20,70,90は、後処理トレイ30に排出され
たシートが、レバー22,72,92に先に接触して、
後に、別のレバー21,71,91に接触する場合であ
っても、レバー22,72,92が先に作動して、レバ
ー21,71,91が後から作動し、最終的には、両方
のレバー21,22,71,72,91,92とも図
6、図14、図17に示す状態になって、フォトセンサ
24,74,94によって、シートが排出されたことを
検知することができるようになっている。
The sheet detection units 20, 70, and 90 of the present embodiment described above allow the sheets discharged to the post-processing tray 30 to come in contact with the levers 22, 72, and 92 first.
Later, even in the case of contact with another lever 21, 71, 91, the lever 22, 72, 92 operates first, and the lever 21, 71, 91 operates later, and finally, both. 6, 14, and 17, and the photosensors 24, 74, and 94 can detect that the sheet has been discharged. It has become.

【0087】さらに、本実施形態のシート検知ユニット
20,70,90は、後処理トレイ30に排出されたシ
ートが、両方のレバー21,22,71,72,91,
92の内、いずれか一方のレバーにしか押圧しないよう
な場合があっても、シートが押圧したレバーが回動し
て、フォトセンサ24.74,94によって、シートが
後処理トレイ上に排出されたことを検知することができ
るようになっている。
Further, the sheet detection units 20, 70, and 90 of the present embodiment are arranged such that the sheets discharged to the post-processing tray 30 are connected to both levers 21, 22, 71, 72, 91,
Even if only one of the levers 92 is pressed, the lever pressed by the sheet rotates and the photo sensor 24.74, 94 discharges the sheet onto the post-processing tray. Can be detected.

【0088】したがって、本実施形態のシート検知ユニ
ット20,70,90は、後処理トレイ30に排出され
たシートに押圧されて作動する2つのレバー(21,2
2),(71,72),(91,92)をシートの戻し
や、整合等の後処理の妨げにならないように配置し、か
つ連動して動くようにしてあるので、シートが後処理ト
レイ30に送り込まれたことを確実に検知することがで
きる。しかも、2つのレバー(21,22),(71,
72),(91,92)の動きは、1つのフォトセンサ
24,74,94で検知するようになっているので、構
造を簡単にして、コストを下げることができる。
Therefore, the sheet detection units 20, 70, and 90 of the present embodiment have two levers (21, 21) which are operated by being pressed by the sheet discharged to the post-processing tray 30.
2) Since (71, 72) and (91, 92) are arranged so as not to hinder post-processing such as sheet return and alignment, and are moved in conjunction with each other, the sheets are processed in a post-processing tray. 30 can be reliably detected. Moreover, the two levers (21, 22), (71,
The movements of (72) and (91, 92) are detected by one photosensor 24, 74, 94, so that the structure can be simplified and the cost can be reduced.

【0089】また、本実施形態のシート検知ユニット2
0,70,90は、後処理トレイ30のシート排出方向
の下流側の端部近傍でシートに押圧されて作動する第1
のレバー21,22,71と、シート後端ストッパ31
の近傍でシートに押圧されて作動する第2のレバー7
2,91,92とにより、後処理トレイ30上に積載さ
れたシートの有無を検知するようになっているため、シ
ートの有無を検知する領域が広くなり、シート後処理装
置1の後処理トレイ30の傾斜角を従来よりも緩やかに
することによって、シートの自重による戻し効果が減少
しても、後処理トレイ30上に積載されたシートの有無
を確実に検知することができるようになる。同時に、シ
ート後処理装置1の厚みを薄くすることができるととも
に、複写機100の高さを低くして小型化に対応するこ
とができる。
Further, the sheet detecting unit 2 of the present embodiment
Reference numerals 0, 70, and 90 denote a first operation which is performed by being pressed by a sheet near the downstream end of the post-processing tray 30 in the sheet discharging direction.
Levers 21, 22, 71 and the sheet rear end stopper 31
The second lever 7 that is pressed by the sheet in the vicinity of
2, 91 and 92, the presence / absence of a sheet stacked on the post-processing tray 30 is detected. Therefore, the area for detecting the presence / absence of the sheet is increased, and the post-processing tray of the sheet post-processing apparatus 1 is detected. By making the inclination angle of the sheet 30 gentler than before, the presence or absence of the sheets stacked on the post-processing tray 30 can be reliably detected even if the return effect due to the weight of the sheets is reduced. At the same time, the thickness of the sheet post-processing apparatus 1 can be reduced, and the height of the copier 100 can be reduced to cope with downsizing.

【0090】なお、レバーは、2つであるが、3つ以
上、後処理トレイ30に備えられていてもよい。この場
合においても、複数のレバーの動きは、1つのフォトセ
ンサ24,74,94で検知するようになっている。レ
バーの数が多い場合には、レバーをグループ分けして、
各グループにフォトセンサを設け、グループ内でフォト
センサを共通に使用しても良い。この場合においても、
フォトセンサが共通に使用されるので、フォトセンサの
数が少なくてすみ、シート検知ユニットの構造を簡単に
してコストを下げることができる。このように、レバー
の数が多いと、後処理トレイに送り込まれたシートを確
実に検知することができる。
Although the number of levers is two, three or more levers may be provided on the post-processing tray 30. Also in this case, the movement of the plurality of levers is detected by one photosensor 24, 74, 94. If the number of levers is large, group the levers,
A photo sensor may be provided for each group, and the photo sensor may be commonly used within the group. Even in this case,
Since the photosensors are commonly used, the number of photosensors can be reduced, the structure of the sheet detection unit can be simplified, and the cost can be reduced. As described above, when the number of levers is large, the sheet fed to the post-processing tray can be reliably detected.

【0091】なお、上記実施例においては、レバーの動
きに連動する作動検知部材が設けられた構成が示されて
いるが、この作動検知部材を用いず、各レバーの動きを
直接1つの検知手段が検知する構成でも良いことは勿論
である。例えば、1つのフォトセンサからレバーの配列
方向に光を照射し、レバーの作動によってその光が遮ら
れたとき、レバーの動きを直接検知する構成であっても
よい。
In the above-described embodiment, the structure in which the operation detecting member is provided in conjunction with the movement of the lever is shown, but the movement of each lever is directly detected by one detecting means without using this operation detecting member. It is a matter of course that the configuration for detecting the error may be adopted. For example, a configuration may be employed in which light is emitted from one photosensor in the direction in which the levers are arranged, and when the light is blocked by the operation of the lever, the movement of the lever is directly detected.

【0092】さらに、レバーの代わりに、後処理トレイ
30を出没する部材を用いてもよい。したがって、シー
トによって作動する部材は、レバーに限定されるもので
はない。
Further, instead of the lever, a member that protrudes and retracts the post-processing tray 30 may be used. Therefore, the member operated by the seat is not limited to the lever.

【0093】[0093]

【発明の効果】本発明のシート検知装置は、複数のレバ
ー部材がシートに押圧され作動する動作を共通の検知手
段で検知するようになっているので、簡単な構造で、シ
ートを確実に検知することができる。
According to the sheet detecting device of the present invention, the operation in which a plurality of lever members are pressed by the sheet and operated is detected by a common detecting means. Therefore, the sheet is reliably detected with a simple structure. can do.

【0094】本発明のシート後処理装置は、シートを確
実に検知することのできるシート検知装置を備えている
ので、シート積載手段の傾斜角を緩やかにしてもシート
の処理を行うことができて、装置全体の厚みを薄くする
ことができる。
Since the sheet post-processing apparatus of the present invention is provided with the sheet detecting device capable of reliably detecting the sheet, the sheet can be processed even if the inclination angle of the sheet stacking means is made gentle. In addition, the thickness of the entire device can be reduced.

【0095】本発明の画像形成装置は、シートを確実に
検知することのできるシート検知装置を有して、装置全
体の厚みを薄くしたシート後処理装置を備えているの
で、装置全体の高さを低くして、小型化に対応すること
ができる。
The image forming apparatus of the present invention has a sheet detecting device capable of reliably detecting a sheet, and includes a sheet post-processing device in which the thickness of the entire apparatus is reduced. , And can be reduced in size.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施形態のシート検知装置を有するシ
ート後処理装置を装置本体内に備えた画像形成装置であ
る複写機の概略正面断面図である。
FIG. 1 is a schematic front sectional view of a copying machine which is an image forming apparatus including a sheet post-processing apparatus having a sheet detecting apparatus according to an embodiment of the present invention in an apparatus main body.

【図2】図1のシート検知装置を有するシート後処理装
置の正面断面図である。
FIG. 2 is a front sectional view of a sheet post-processing device having the sheet detection device of FIG. 1;

【図3】本発明の実施形態のシート検知装置を有するシ
ート後処理装置の平面図である。
FIG. 3 is a plan view of a sheet post-processing apparatus having the sheet detection apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施形態のシート検知装置であるシー
ト検知ユニットの平面図である。
FIG. 4 is a plan view of a sheet detection unit which is a sheet detection device according to the embodiment of the present invention.

【図5】図4のシート検知ユニットにおいて、後処理ト
レイ上にシートが積載されていないときの状態図であ
る。
FIG. 5 is a state diagram when sheets are not stacked on a post-processing tray in the sheet detection unit of FIG. 4;

【図6】図4のシート検知ユニットにおいて、後処理ト
レイ上にシートが積載されているときの状態図である。
FIG. 6 is a state diagram when sheets are stacked on a post-processing tray in the sheet detection unit of FIG. 4;

【図7】図3中、矢印B方向から見たシート後処理装置
の断面図であり、シート後処理装置の通常の後処理動作
において、シートが後処理トレイに排出された直後の状
態図である。
FIG. 7 is a cross-sectional view of the sheet post-processing apparatus viewed from the direction of arrow B in FIG. 3, and is a state diagram immediately after a sheet is discharged to a post-processing tray in a normal post-processing operation of the sheet post-processing apparatus. is there.

【図8】図7の状態から、シートが戻しアームローラに
よりシート後端ストッパに突き当てられて、シート搬送
方向の整合が完了した状態の図である。
8 is a diagram illustrating a state in which the sheet is abutted against a sheet rear end stopper by a return arm roller from the state of FIG. 7, and alignment in the sheet conveying direction is completed.

【図9】図8の状態から、後処理トレイ上のシート束が
スタックトレイ上に排出されたときの状態図である。
9 is a state diagram when the sheet bundle on the post-processing tray is discharged onto the stack tray from the state of FIG.

【図10】図3中、矢印B方向から見たシート後処理装
置の断面図であり、第二原図のように薄いシートを検知
する場合のシート検知ユニットの動作説明図である。
FIG. 10 is a cross-sectional view of the sheet post-processing apparatus viewed from the direction of arrow B in FIG. 3, and is an operation explanatory view of a sheet detection unit when a thin sheet is detected as in the second original drawing.

【図11】図10の状態から、シートが後処理トレイ上
に排出されたときの状態の図である。
11 is a diagram illustrating a state where a sheet is discharged onto a post-processing tray from the state illustrated in FIG. 10;

【図12】本発明の他の実施形態のシート検知装置であ
るシート検知ユニットの平面図である。
FIG. 12 is a plan view of a sheet detection unit which is a sheet detection device according to another embodiment of the present invention.

【図13】図12のシート検知ユニットにおいて、後処
理トレイ上にシートが積載されていないときの状態図で
ある。
13 is a state diagram when sheets are not stacked on a post-processing tray in the sheet detection unit of FIG. 12;

【図14】図12のシート検知ユニットにおいて、後処
理トレイ上にシートが積載されているときの状態図であ
る。
FIG. 14 is a state diagram when sheets are stacked on a post-processing tray in the sheet detection unit of FIG. 12;

【図15】本発明の実施形態のシート検知装置であるシ
ート検知ユニットの平面図である。
FIG. 15 is a plan view of a sheet detection unit which is the sheet detection device according to the embodiment of the present invention.

【図16】図15のシート検知ユニットにおいて、後処
理トレイ上にシートが積載されていないときの状態図で
ある。
FIG. 16 is a state diagram when sheets are not stacked on a post-processing tray in the sheet detection unit of FIG. 15;

【図17】図15のシート検知ユニットにおいて、後処
理トレイ上にシートが積載されているときの状態図であ
る。
FIG. 17 is a state diagram when sheets are stacked on a post-processing tray in the sheet detection unit of FIG. 15;

【図18】従来のシート検知装置を有するシート後処理
装置を装置本体に装備した複写機の断面図である。
FIG. 18 is a cross-sectional view of a copying machine in which a sheet post-processing device having a conventional sheet detection device is provided in an apparatus main body.

【図19】図18のシート後処理装置の断面図である。19 is a cross-sectional view of the sheet post-processing apparatus of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

S、S1 シート A 処理トレイ上にシートが着地するポイント D シート検知レバー21,71,91の回動方向 E センサフラグの回動方向 F シート検知レバー22,71,91の回動方向 G シート検知レバー21の回動方向 H シート検知レバー22の回動方向 I レバー23の回動方向 X レバー21,71,91の回動中心軸 Y レバー22,72,92の回動中心軸 Z センサフラグ23の回動中心軸 1 シート後処理装置 9 排出ローラ対 10 ステイプラ 20,70,90 シート検知ユニット(シート検
知装置) 21,22,71,72,91,92 レバー(シ
ート作動部材) 21a,22a,71a,92a 押圧面 21b,71b,91b 先端部 21c フック部 22b,72b,92b 検知部 23 センサフラグ(検知作動部材) 23a 連動アーム部 23b センサ遮光部 24,74,94 フォトセンサ(検知手段) 25,75,95 シート検知センサ板 26,27,76,77,96,97 ばね 30 後処理トレイ(シート積載手段) 31 シート後端ストッパ(シート受け止め手段) 33 ガイド部(シート案内手段) 40 シート幅整合装置 50 戻しアームローラ(シート搬送手段) 60 シート束排出ベルト 72a 連動アーム部(検知作動部材) 72c,91c センサ遮光部(検知作動部材) 80 スタックトレイ 91a アーム部(検知作動部材) 100 複写機(画像形成装置) 101 プリンタ部 102 画像読み取り部 103 複写機(画像形成装置)の装置本体 105 循環式原稿搬送装置(RDF) 112 感光体ドラム(画像形成手段)
S, S1 Sheet A Point at which the sheet lands on the processing tray D Rotation direction of sheet detection levers 21, 71, 91 E Rotation direction of sensor flag F Rotation direction of sheet detection levers 22, 71, 91 G Sheet detection Rotation direction of lever 21 H Rotation direction of sheet detection lever 22 I Rotation direction of lever 23 X Rotation center axis of levers 21, 71, 91 Y Rotation center axis of levers 22, 72, 92 Z Sensor flag 23 1 Sheet post-processing device 9 Discharge roller pair 10 Stapler 20, 70, 90 Sheet detecting unit (sheet detecting device) 21, 22, 71, 72, 91, 92 Lever (sheet operating member) 21a, 22a, 71a, 92a Pressing surface 21b, 71b, 91b Tip 21c Hook 22b, 72b, 92b Detector 23 Sensor flag (detection Moving member) 23a interlocking arm portion 23b sensor light shielding portion 24, 74, 94 photosensor (detection means) 25, 75, 95 sheet detection sensor plate 26, 27, 76, 77, 96, 97 spring 30 post-processing tray (sheet stacking) Means) 31 sheet rear end stopper (sheet receiving means) 33 guide part (sheet guiding means) 40 sheet width aligning device 50 return arm roller (sheet conveying means) 60 sheet bundle discharge belt 72a interlocking arm part (detection operating member) 72c, Reference numeral 91c Sensor light blocking portion (detection operating member) 80 Stack tray 91a Arm portion (detection operating member) 100 Copy machine (image forming apparatus) 101 Printer section 102 Image reading section 103 Main body of copying machine (image forming apparatus) 105 Recirculating document Transport device (RDF) 112 Photoconductor drum (image forming means)

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 シート搬送方向に配列された、前記シー
トに押圧されて作動する複数のシート作動部材の作動
を、1つの検知手段で検知することを特徴とするシート
検知装置。
1. A sheet detecting device, wherein the operation of a plurality of sheet operating members arranged in a sheet conveying direction and operated by being pressed by the sheet is detected by a single detecting means.
【請求項2】 前記複数のシート作動部材の内、いずれ
かのシート作動部材が前記シートに押圧されて作動した
とき作動する検知作動部材を有し、前記検知手段は前記
検知作動部材の作動を検知することを特徴とする請求項
1 に記載のシート検知装置。
2. A detection operation member which operates when any one of the plurality of sheet operation members is pressed by the sheet and operates, wherein the detection means controls the operation of the detection operation member. The sheet detection device according to claim 1, wherein the detection is performed.
【請求項3】 前記検知作動部材は、前記複数のシート
作動部材とは個別の部材であることを特徴とする請求項
2に記載のシート検知装置。
3. The sheet detection device according to claim 2, wherein the detection operation member is a member separate from the plurality of sheet operation members.
【請求項4】 前記検知作動部材は、前記複数のシート
作動部材の内、1つのシート作動部材に設けられ、該1
つのシート作動部材は、前記シートに押圧されて作動す
る他に、他のシート作動部材がシートによって押圧され
たときも作動することを特徴とする請求項2に記載のシ
ート検知装置。
4. The detection operation member is provided on one of the plurality of sheet operation members, and the detection operation member is provided on one of the plurality of sheet operation members.
The sheet detecting device according to claim 2, wherein the one sheet operating member operates when the other sheet operating member is pressed by the sheet, in addition to the operation performed by being pressed by the sheet.
【請求項5】 前記シート作動部材は、前記シートに押
圧されて回動するレバーであることを特徴とする請求項
1ないし4の内、いずれか1項に記載のシート検知装
置。
5. The sheet detecting device according to claim 1, wherein the sheet operating member is a lever that is rotated by being pressed by the sheet.
【請求項6】 前記検知手段は、フォトセンサであるこ
とを特徴とする請求項1または2に記載のシート検知装
置。
6. The sheet detecting device according to claim 1, wherein the detecting unit is a photo sensor.
【請求項7】 請求項1ないし6の内、いずれか1項に
記載のシート検知装置と、 シートが送り込まれてくるシート積載手段と、 前記シート積載手段に送り込まれてくるシートを該シー
トが送り込まれてくる方向の下流側で受け止めるシート
受け止め手段と、 前記シート積載手段に送り込まれた前記シートを前記シ
ート受け止め手段に突き当て搬送するシート搬送手段
と、を備え、 前記シート検知装置の前記複数のシート作動部材が、前
記シート受け止め手段より前記シートが送り込まれてく
る方向の上流側に配列されていることを特徴とするシー
ト後処理装置。
7. A sheet detecting device according to claim 1, wherein the sheet is fed to the sheet loading device, and the sheet is fed to the sheet loading device. Sheet receiving means for receiving the sheet on the downstream side in the direction in which the sheet is fed, and sheet conveying means for abutting and conveying the sheet fed to the sheet stacking means against the sheet receiving means; Wherein the sheet operating member is arranged upstream in the direction in which the sheet is fed from the sheet receiving means.
【請求項8】 請求項1ないし6の内、いずれか1項に
記載のシート検知装置と、 シートが送り込まれてくるシート積載手段と、 前記シート積載手段に送り込まれてくるシートを該シー
トが送り込まれてくる方向の下流側で受け止めるシート
受け止め手段と、 前記シート積載手段に対向して配設され前記シートの下
流側端部を前記シート受け止め手段に案内するシート案
内手段と、 前記シート積載手段に送り込まれた前記シートを前記シ
ート受け止め手段に突き当て搬送するシート搬送手段
と、を備え、 前記シート検知装置の前記複数のシート作動部材が、前
記シート受け止め手段より前記シートが送り込まれてく
る方向の上流側に配列され、かつ少なくとも1つのシー
ト作動部材が前記シート案内手段に対向する位置に配設
されていることを特徴とするシート後処理装置。
8. A sheet detecting device according to claim 1, wherein the sheet is fed to the sheet stacking device, and the sheet is fed to the sheet stacking device. Sheet receiving means for receiving the sheet at the downstream side in the direction in which the sheet is fed; sheet guiding means disposed opposite to the sheet stacking means for guiding the downstream end of the sheet to the sheet receiving means; Sheet conveying means for abutting and conveying the sheet fed to the sheet receiving means, and wherein the plurality of sheet operating members of the sheet detecting device are fed with the sheet from the sheet receiving means. And at least one sheet actuating member is arranged at a position facing the sheet guiding means. Sheet post-processing apparatus according to claim.
【請求項9】 シートに画像を形成する画像形成手段
と、 前記シートを検知する請求項1ないし6の内、いずれか
1項に記載のシート検知装置と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。
9. An image comprising: an image forming means for forming an image on a sheet; and the sheet detecting device according to claim 1 for detecting the sheet. Forming equipment.
【請求項10】 シートに画像を形成する画像形成手段
と、 前記画像形成手段によって画像が形成されたシートに処
理をする請求項7または8に記載のシート後処理装置
と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。
10. An image forming means for forming an image on a sheet, and the sheet post-processing device according to claim 7 for processing a sheet on which an image has been formed by said image forming means. Characteristic image forming apparatus.
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