JP2002122771A - Method and device for mounting mirror - Google Patents

Method and device for mounting mirror

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JP2002122771A
JP2002122771A JP2000318144A JP2000318144A JP2002122771A JP 2002122771 A JP2002122771 A JP 2002122771A JP 2000318144 A JP2000318144 A JP 2000318144A JP 2000318144 A JP2000318144 A JP 2000318144A JP 2002122771 A JP2002122771 A JP 2002122771A
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JP
Japan
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mirror
frame
angle adjustment
holder
stage
Prior art date
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Application number
JP2000318144A
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Japanese (ja)
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Takeo Tobiyama
武男 飛山
Taro Hitosugi
太郎 一杉
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Publication date
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  • Optical Head (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an adjusting device for mounting a deflection mirror, used for a floating type optical pickup in a frame with a right posture and at a right angle. SOLUTION: A 1st gonio stage 35 and a 2nd gonio stage 45 are arranged in an overlaid state, and a mirror holder 66 is fitted to the bearing surface 65 of the frame 62, while supporting the mirror holder 66 by a support table 58 arranged at the tip part of a main shaft 56 positioned on the tip side of the 2nd gonio stage 45, and in such the state, the 1st gonio stage 35 and the 2nd gonio stage 45 are swingingly turned on a 1st revolving rotating surface and a 2nd revolving rotating surface which are orthogonal to the reflection surface of the mirror and which cross each other, moreover including the optical axis.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はミラーの取付け方法
および取付け装置に係り、とくにミラーを被取付け部材
に対して正しい角度または正しい姿勢で取付けるための
ミラーの取付け方法および取付け装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for mounting a mirror, and more particularly to a method and an apparatus for mounting a mirror for mounting a mirror at a correct angle or a correct posture with respect to a member to be mounted.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば特開平10−177734号公報
に開示されているように、デジタル信号の記録のために
光ディスクプレーヤが用いられている。光ディスクプレ
ーヤは記録媒体を構成する光ディスクを回転させながら
ピックアップアームをその先端部が光ディスクに対して
ほぼ半径方向に移動するように旋回させ、このアームの
先端部に設けられている光学ヘッドを用いて光ディスク
に記録されている信号を読出し、あるいはまたこの光デ
ィスクに対して信号の記録を行なうようにしたものであ
る。
2. Description of the Related Art For example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-177834, an optical disk player is used for recording digital signals. The optical disc player rotates the pickup arm while rotating the optical disc constituting the recording medium so that the tip of the pickup arm moves in a substantially radial direction with respect to the optical disc, and uses the optical head provided at the tip of the arm. A signal recorded on an optical disk is read out, or a signal is recorded on the optical disk.

【0003】このような光ディスクにおいて、そのピッ
クアップアームの先端部に取付けられている光学ヘッド
に対して正しい角度でレーザ光が入射し、あるいはまた
読出されたレーザ光を出射させるために、偏向ミラーを
上記光学ヘッドの上部に斜め45度の角度で配置してい
る。ここで上記の偏向ミラーはフレームを介してピック
アップアームの先端部に取付けられている。
In such an optical disk, a deflecting mirror is provided so that a laser beam is incident on the optical head attached to the tip end of the pickup arm at a correct angle or that the read laser beam is emitted. It is arranged at an angle of 45 degrees obliquely above the optical head. Here, the above-mentioned deflection mirror is attached to the tip of the pickup arm via a frame.

【0004】従ってフレームがピックアップアームに正
しく取付けられなけばならない。さらにフレームに対し
てミラーが正しい角度に取付けられることを必要とす
る。フレームのアームに対する取付けとミラーのフレー
ムに対する取付けの内の少なくとも一方が狂っている場
合には、レーザ光を光学ヘッドに正しく入射させること
ができず、これによって高精度の記録あるいは再生が不
可能になる。
Therefore, the frame must be correctly mounted on the pickup arm. It also requires that the mirror be mounted at the correct angle to the frame. If at least one of the attachment of the frame to the arm and the attachment of the mirror to the frame is not correct, the laser beam cannot be correctly incident on the optical head, thereby making high-precision recording or reproduction impossible. Become.

【0005】とくにフレームに対するミラーの正しい取
付けのために、従来は図7および図8に示すように、ま
ずミラー1をミラーホルダ2に固着する。そしてミラー
ホルダ2をフレーム3に対して正しく角度調整して取付
けるようにしている。ここでフレーム3にはほぼ円形で
あって円錐面から成る座面4が形成され、この座面4に
対してミラーホルダ2の外周部が接触するようにして装
着される。
Conventionally, in order to properly mount the mirror on the frame, the mirror 1 is first fixed to the mirror holder 2 as shown in FIGS. Then, the mirror holder 2 is attached to the frame 3 with the angle adjusted correctly. Here, the frame 3 is formed with a seat surface 4 which is substantially circular and formed of a conical surface, and is mounted so that the outer peripheral portion of the mirror holder 2 comes into contact with the seat surface 4.

【0006】このような状態においてレーザ光の光軸5
が上方から入射されて90度の角度で反射され、横方向
に出射するように、ミラーホルダ2の下面から押圧調整
ねじ6によって押圧調整している。
In such a state, the optical axis 5 of the laser beam
Is press-adjusted by the press-adjustment screw 6 from the lower surface of the mirror holder 2 so that is incident from above, reflected at an angle of 90 degrees, and emitted in the lateral direction.

【0007】すなわちここでは4本の押圧調整ねじ6が
設けられており、これら4本の調整ねじ6をミラーホル
ダ2の下面にその円周方向に沿って90度間隔で配置
し、これらの押圧調整ねじ6の押圧量を調整することに
よって、フレーム3の座面4に対するミラーホルダ2の
角度を適正な角度に調整していた。従ってこの場合には
図7に示すように、ミラーホルダ2の下面の4つの押圧
部7をそれぞれ押圧調整ねじ6で押圧して角度調整を行
なうことになる。
That is, here, four pressing adjusting screws 6 are provided, and these four adjusting screws 6 are arranged on the lower surface of the mirror holder 2 at 90 ° intervals along the circumferential direction thereof, and these pressing adjusting screws 6 are provided. The angle of the mirror holder 2 with respect to the seat surface 4 of the frame 3 is adjusted to an appropriate angle by adjusting the amount of pressing of the adjusting screw 6. Therefore, in this case, as shown in FIG. 7, the four pressing portions 7 on the lower surface of the mirror holder 2 are respectively pressed by the pressing adjustment screws 6 to adjust the angle.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】このように従来の偏向
ミラー1のフレーム3に対する取付けにおいては、ミラ
ーホルダ2の4つの押圧部7を押圧調整ねじ6によって
押圧調整することによって行なうようにしていた。この
ような方法は光軸5を適正な方向に向けるために、4個
所の角度調整用の押圧調整ねじ6を調整して行なうこと
になる。
As described above, when the conventional deflection mirror 1 is mounted on the frame 3, the four pressing portions 7 of the mirror holder 2 are pressed and adjusted by the pressing adjustment screws 6. . Such a method is performed by adjusting the four pressure adjusting screws 6 for adjusting the angle in order to direct the optical axis 5 in an appropriate direction.

【0009】ここでそれぞれの押圧調整ねじ6のロッド
を出したり引込めたりしながらミラー1の角度を正しい
角度に調整するものであるが、高度の熟練と時間とを必
要とする欠点がある。また押圧調整ねじ6で押圧する場
合には、180度離れた反対側の押圧調整ねじ6を緩め
ておく必要がある。このような操作を怠ると、大きな力
がミラーホルダ2に作用し、これによってミラーホルダ
2を破壊したり、あるいはまた押圧調整ねじ6が損傷さ
れるという問題があった。
Here, the angle of the mirror 1 is adjusted to the correct angle while extending and retracting the rods of the respective pressing adjustment screws 6, but there is a drawback that requires a high degree of skill and time. When pressing with the pressing adjustment screw 6, it is necessary to loosen the pressing adjustment screw 6 on the opposite side 180 degrees away. If such an operation is neglected, there is a problem that a large force acts on the mirror holder 2, thereby breaking the mirror holder 2 or damaging the pressing adjustment screw 6.

【0010】本発明はこのような問題点に鑑みてなされ
たものであって、ミラーを被取付け部材に取付ける際に
その角度調整が容易に行なわれるようにしたミラーの取
付け方法および取付け装置を提供することを目的とす
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and provides a method and an apparatus for mounting a mirror in which the angle of the mirror can be easily adjusted when the mirror is mounted on a member to be mounted. The purpose is to do.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】ミラーの取付け方法に関
する主要な発明は、ミラーをその反射面と直交しかつ光
軸を含む第1の平面内で旋回させて第1の角度調整を行
ない、次いでミラーをその反射面と直交しかつ光軸を含
みしかも前記第1の平面とほぼ直交する第2の平面内で
旋回させて第2の角度調整を行なうことを特徴とするミ
ラーの取付け方法に関するものである。
SUMMARY OF THE INVENTION A primary invention relating to a method of mounting a mirror is to make a first angle adjustment by pivoting the mirror in a first plane orthogonal to its reflecting surface and including the optical axis, and then. A method of mounting a mirror, wherein a second angle adjustment is performed by rotating a mirror in a second plane orthogonal to the reflection surface and including the optical axis and substantially orthogonal to the first plane. It is.

【0012】ここでミラーをミラーホルダに保持させる
とともに、該ミラーホルダをフレームの座面に弾性的に
押圧しながら前記第1の角度調整と前記第2の角度調整
とを行なうとともに、角度調整がなされた状態で前記ミ
ラーホルダを前記フレームに対して接着剤で固着してよ
い。また前記フレームの座面と接触する前記ミラーホル
ダの当接面が球面から構成され、該球面の中心を旋回中
心として前記ミラーが旋回しながら前記第1の角度調整
および前記第2の角度調整を行なうようにすることが好
ましい。
Here, while the mirror is held by the mirror holder, the first angle adjustment and the second angle adjustment are performed while the mirror holder is elastically pressed against the seating surface of the frame. In this state, the mirror holder may be fixed to the frame with an adhesive. Further, the contact surface of the mirror holder, which is in contact with the seating surface of the frame, is formed of a spherical surface, and the first angle adjustment and the second angle adjustment are performed while the mirror turns around the center of the spherical surface. It is preferable to do so.

【0013】取付け装置に関する主要な発明は、予め固
定されているフレームに対してミラーを正しい角度で取
付けるミラーの取付け装置において、前記ミラーを光軸
方向に移動させるZ軸ステージと、前記ミラーをその反
射面と直交しかつ光軸を含む第1の平面内で旋回させて
第1の角度調整を行なう第1のゴニオステージと、前記
ミラーをその反射面と直交しかつ光軸を含みしかも前記
第1の平面とほぼ直交する第2の平面内で旋回させて第
2の角度調整を行なう第2のゴニオステージと、を具備
するミラーの取付け装置に関するものである。
A main invention relating to a mounting device is a mirror mounting device for mounting a mirror at a correct angle with respect to a frame fixed in advance, wherein a Z-axis stage for moving the mirror in the optical axis direction and the mirror are mounted on the Z-axis stage. A first goniostage that is rotated in a first plane orthogonal to the reflecting surface and includes the optical axis to perform a first angle adjustment, and the mirror is orthogonal to the reflecting surface and includes the optical axis, and And a second gonio stage that performs a second angle adjustment by pivoting in a second plane substantially orthogonal to the first plane.

【0014】ここで前記第2のゴニオステージの主軸の
先端部に前記ミラーが支持された状態で角度調整が行な
われるようにしてよい。また前記第2のゴニオステージ
の主軸が可動子に対して軸線方向に摺動可能に支持され
るとともに、前記ミラーを押圧するように弾性的に付勢
されてよい。また前記ミラーがミラーホルダに保持され
るとともに、該ミラーホルダの裏面のほぼ中心部に穴が
形成され、前記主軸の先端部に設けられたピンを前記穴
に受入れるようにしてよい。また前記フレームの座面が
円錐面から構成されるとともに、前記ミラーを保持する
ホルダの当接面が球面から構成され、該球面の中心を回
動中心として前記第1のゴニオステージおよび前記第2
のゴニオステージがそれぞれ回動運動を行なうようにす
ることが好適である。また前記ミラーが光ディスクのピ
ックアップアームに取付けられ、前記光ディスクに対し
て入射される光または前記光ディスクから出射される光
を反射するミラーであってよい。
Here, the angle may be adjusted while the mirror is supported at the tip of the main shaft of the second gonio stage. The main shaft of the second gonio stage may be supported slidably in the axial direction with respect to the mover, and may be elastically urged to press the mirror. Further, the mirror may be held by a mirror holder, and a hole may be formed in a substantially central portion of a back surface of the mirror holder, so that a pin provided at a tip portion of the main shaft may be received in the hole. Further, the seating surface of the frame is formed of a conical surface, and the contact surface of the holder holding the mirror is formed of a spherical surface, and the first gonio stage and the second
It is preferable that each of the gonio stages performs a rotary motion. Further, the mirror may be a mirror attached to a pickup arm of an optical disk and reflecting light incident on the optical disk or light emitted from the optical disk.

【0015】本願に含まれる発明の好ましい態様は、偏
向ミラーを保持するホルダのフレームの座面に当接する
球面の中心を旋回中心として旋回運動を行ないかつ互い
に直交する角度で旋回する一対のゴニオステージを使用
することを特徴とする。ここで互いに直交する2組のゴ
ニオステージを重ねて用いることによって、これらのゴ
ニオステージの許容角度以内で総ての反射角度において
調整を行なうことが可能になる。
A preferred embodiment of the invention included in the present application is a pair of gonio stages that perform a revolving motion about a center of a spherical surface abutting on a bearing surface of a frame of a holder for holding a deflecting mirror and revolve at angles orthogonal to each other. Is used. Here, by using two sets of gonio stages orthogonal to each other, it is possible to perform adjustment at all reflection angles within the allowable angle of these gonio stages.

【0016】またミラーを保持したミラーホルダがフレ
ームの座面に確実に接触できるように、2段目のゴニオ
ステージの主軸を摺動可能に支持するとともに、コイル
ばねによってミラーホルダがフレームの座面に押圧され
る機構を設けるようにしている。このような機構によっ
て、ミラーホルダの中心位置がずれてもそれを補正する
機能が作用する。またミラーホルダの中心部に中心孔を
設け、この中心孔によって受入れられるピンを上記主軸
の先端部に配置し、ミラーホルダの位置出しとミラーホ
ルダの落下とを防止するようにしている。
The main shaft of the second gonio stage is slidably supported so that the mirror holder holding the mirror can surely contact the seat surface of the frame. Is provided. With such a mechanism, even if the center position of the mirror holder is shifted, a function to correct the center position is operated. In addition, a center hole is provided in the center of the mirror holder, and a pin received by the center hole is arranged at the tip of the main shaft so as to prevent the mirror holder from being positioned and the mirror holder from falling.

【0017】このような態様に係る発明によれば、それ
ぞれのゴニオステージに取付けられている調整手段、例
えば精密調整ねじによって第1の方向およびこの第1の
方向に対して直角な方向にそれぞれ調整を行なうことに
よって光軸合わせが容易に行ない得るようになる。また
偏向ミラーをフレームの座面に押付ける力がコイルばね
の弾性復元力によって設定されるために、このコイルば
ねの弾性復元力を適正な値に設定することによって、ミ
ラーホルダに対して無理な押付け力が加わらなくなり、
ミラーホルダやフレームの破損が防止される。
According to the invention according to this aspect, the adjusting means attached to each gonio stage, for example, a precision adjusting screw, adjusts the first direction and the direction perpendicular to the first direction. , The optical axis can be easily adjusted. Further, since the force for pressing the deflecting mirror against the seating surface of the frame is set by the elastic restoring force of the coil spring, by setting the elastic restoring force of the coil spring to an appropriate value, it becomes impossible to force the mirror holder. No pressing force is applied,
Damage to the mirror holder and the frame is prevented.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】以下本発明を図示の実施の形態に
よって説明する。図1は本実施の形態による方法によっ
て取付けられるミラーの使用状態を示している。すなわ
ち本実施の形態の取付け方法あるいは取付け装置によっ
て取付けられる偏向ミラーは、光ディスクプレーヤのピ
ックアップアームの先端部に取付けられるミラーであっ
て、このアームにフレームを介して取付けられるように
なっている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments. FIG. 1 shows a use state of a mirror mounted by the method according to the present embodiment. That is, the deflecting mirror attached by the attaching method or the attaching device of the present embodiment is a mirror attached to the tip of the pickup arm of the optical disk player, and is attached to this arm via the frame.

【0019】光ディスクプレーヤは円板状の光ディスク
11を記録媒体とするものであって、この光ディスク1
1によってデジタル信号の記録を行なうようにしてい
る。そしてこの光ディスク11に対してその半径方向に
先端部が移動可能にピックアップアーム12が配されて
いる。このアーム12は回動支軸13によって回動可能
に支持されるとともに、サーボモータ14によってその
回動運動が制御されるようになっている。
The optical disk player uses a disk-shaped optical disk 11 as a recording medium.
1 is used to record a digital signal. A pickup arm 12 is provided so that the tip can move in the radial direction with respect to the optical disk 11. The arm 12 is rotatably supported by a rotation support shaft 13, and its rotation is controlled by a servomotor 14.

【0020】上記アームの先端側の部分には浮上型光学
ヘッド18が取付けられるようになっている。この光学
ヘッド18はとくに図2に示すようにアーム12の下面
に先端部に突出するように連設されているフレクシャビ
ーム19に支持されている。また上記アーム12の基端
側の側部にはレーザ光を出射する光源モジュール20が
取付けられるとともに、この光源モジュール20の出射
窓に対向するように、アーム12上には回動可能なガル
バノミラー21が取付けられている。そして上記ガルバ
ノミラー21によってアーム12の長さ方向に反射した
光を上記光学ヘッド18に導くようにアーム12の先端
側の部分であってアーム12上に偏向ミラー22が取付
けられるようになっている。
A floating type optical head 18 is attached to a portion on the tip side of the arm. The optical head 18 is supported by a flexure beam 19, which is connected to the lower surface of the arm 12 so as to protrude from the distal end as shown in FIG. A light source module 20 for emitting laser light is attached to the base end side of the arm 12, and a rotatable galvanomirror is mounted on the arm 12 so as to face an emission window of the light source module 20. 21 are attached. A deflecting mirror 22 is mounted on the arm 12 at the distal end of the arm 12 so as to guide the light reflected by the galvano mirror 21 in the length direction of the arm 12 to the optical head 18. .

【0021】上記偏向ミラー22は図2に示すように、
アーム12の先端側の部分にフレーム62を介して斜め
45度の角度で取付けられるようになっており、これに
よってガルバノミラー21で反射された光源モジュール
20からのレーザ光を浮上型光学ヘッド18に導くよう
にし、この光学ヘッド18によってレーザ光を絞って光
ディスク11の上面に焦点を結ぶようにしている。従っ
てフレーム62に対して正しい角度で偏向ミラー22を
取付けることを要する。この実施の形態の取付け方法あ
るいは取付け装置は、このような偏向ミラー22をフレ
ーム62の座面に正しい角度でしかも正しい姿勢で取付
けるための方法および装置に関するものである。
The deflecting mirror 22 is, as shown in FIG.
The laser beam from the light source module 20 reflected by the galvanomirror 21 is attached to the floating optical head 18 at an angle of 45 degrees through the frame 62 to the tip side portion of the arm 12. The optical head 18 focuses the laser beam to focus on the upper surface of the optical disk 11. Therefore, it is necessary to attach the deflection mirror 22 to the frame 62 at a correct angle. The mounting method or mounting device of this embodiment relates to a method and a device for mounting such a deflecting mirror 22 on a seating surface of a frame 62 at a correct angle and in a correct posture.

【0022】次に取付け装置について図3〜図6によっ
て説明する。この取付け装置は図3〜図5に示すように
その1番下側にベース29を備えている。そしてベース
29上にはZ軸ステージ30が設けられている。Z軸ス
テージ30はZ軸方向、すなわちこの装置の軸線方向に
移動調整可能な装置であって、駆動部31に精密調整ね
じ32が設けられている。この調整ねじ32を回転調整
することによって、高さ調整が行なわれるようになって
いる。
Next, the mounting device will be described with reference to FIGS. This mounting device is provided with a base 29 on the lowermost side as shown in FIGS. On the base 29, a Z-axis stage 30 is provided. The Z-axis stage 30 is a device that can be moved and adjusted in the Z-axis direction, that is, in the axial direction of the device. By adjusting the rotation of the adjusting screw 32, the height is adjusted.

【0023】Z軸ステージ30上には第1ゴニオステー
ジ35が設けられている。第1ゴニオステージ35はベ
ース36を備え、このベース36上に旋回回動子37を
備えている。旋回回動子37は図5に示すように、ベー
ス36の上面上の円弧状の摺動面に沿って旋回回動を行
なうようになっている。またベース36にはその側部に
支持ブラケット38が取付けられており、この支持ブラ
ケット38によって精密調整ねじ39が支持されてい
る。調整ねじ39の先端側のロッド40が旋回回動子3
7の側部の被押圧ブロック41を押圧するようになって
いる。従って上記精密調整ねじ39の操作によって、被
押圧ブロック41が押されて旋回回動子37が旋回運動
を行なうようになっている。
A first gonio stage 35 is provided on the Z-axis stage 30. The first gonio stage 35 has a base 36, and a turning rotator 37 on the base 36. As shown in FIG. 5, the turning rotator 37 turns and turns along an arc-shaped sliding surface on the upper surface of the base 36. A support bracket 38 is attached to the side of the base 36, and a precision adjustment screw 39 is supported by the support bracket 38. The rod 40 on the distal end side of the adjusting screw 39 is used as the rotating
The pressed block 41 on the side of 7 is pressed. Therefore, the pressed block 41 is pushed by the operation of the precision adjustment screw 39, and the turning rotator 37 makes a turning motion.

【0024】上記第1ゴニオステージ35の上部には第
2ゴニオステージ45が取付けられている。このゴニオ
ステージ45はとくに図4に示すように、ベース46
と、このベース46の湾曲する摺動面上で旋回回動を行
なう旋回回動子47とを備えている。ここで第2ゴニオ
ステージ45の旋回回動面は、上記第1のゴニオステー
ジ35に対して直角の関係にある。また上記ベース46
には支持ブラケット48が取付けられ、この支持ブラケ
ット48に精密調整ねじ49が取付けられている。この
精密調整ねじ49の先端側のロッド50が旋回回動子4
7の側部に取付けられている押圧ブロック51を押圧す
るようになっている。従って精密調整ねじ49を回転調
整することによって、第2ゴニオステージの旋回回動子
47がベース46上で旋回回動を行なうようになってい
る。
A second gonio stage 45 is mounted above the first gonio stage 35. The goniometer stage 45 has a base 46 as shown in FIG.
And a turning rotator 47 for turning on a curved sliding surface of the base 46. Here, the turning surface of the second gonio stage 45 is perpendicular to the first gonio stage 35. The base 46
Is mounted with a support bracket 48, and a precision adjustment screw 49 is mounted on the support bracket 48. The rod 50 on the tip side of the precision adjusting screw 49 is
The pressing block 51 attached to the side of the pressing member 7 is pressed. Therefore, by rotating and adjusting the precision adjusting screw 49, the turning rotator 47 of the second goniometer stage turns on the base 46.

【0025】上記第2ゴニオステージ45の旋回回動子
47の上部にはスリーブ55が突設されて固着されてい
る。そしてこのスリーブ55によって主軸56が摺動可
能に支持されている。主軸56はコイルばね57によっ
て上方に突出する方向に摺動付勢されている。そして主
軸56の先端部に支持台58が取付けられるとともに、
この支持台58の中心部には位置決めピン59が植設さ
れている。
A sleeve 55 is protruded and fixed to the upper part of the turning rotator 47 of the second goniometer stage 45. The main shaft 56 is slidably supported by the sleeve 55. The main shaft 56 is urged to slide upward by a coil spring 57 in a direction protruding upward. A support base 58 is attached to the tip of the main shaft 56,
A positioning pin 59 is implanted at the center of the support base 58.

【0026】このような取付け装置によって取付けられ
る偏向ミラー22は図6に示すようにフレーム62の座
面65に取付けられるようになっている。フレーム62
はレーザ光が入射される入射窓63と、ミラー22で反
射されたレーザ光が出射される開口64とを備える断面
がほぼL字状の構体から構成されている。そして偏向ミ
ラー22はミラーホルダ66に固着されている。なおミ
ラーホルダ66の下面のほぼ中心部には中心孔67が形
成され、この中心孔67が上記主軸56の位置決めピン
59を受入れるようになっている。
The deflecting mirror 22 mounted by such a mounting device is mounted on a seat surface 65 of a frame 62 as shown in FIG. Frame 62
Has a substantially L-shaped cross section including an entrance window 63 into which laser light is incident and an opening 64 from which the laser light reflected by the mirror 22 is emitted. The deflecting mirror 22 is fixed to a mirror holder 66. A center hole 67 is formed substantially at the center of the lower surface of the mirror holder 66, and the center hole 67 receives the positioning pin 59 of the main shaft 56.

【0027】ここでフレーム62の偏向ミラー22の取
付け座を構成する座面65は円錐面から構成されてい
る。これに対して偏向ミラー22を保持するミラーホル
ダ66の外周面であって上記座面65と接触する面は球
面68から構成されている。
Here, the seat surface 65 constituting the mounting seat of the deflecting mirror 22 of the frame 62 is formed of a conical surface. On the other hand, the outer peripheral surface of the mirror holder 66 that holds the deflecting mirror 22 and that comes into contact with the seat surface 65 is formed of a spherical surface 68.

【0028】このように本実施の形態に係る偏向ミラー
22のフレーム62に対する取付け装置は、偏向ミラー
22のフレーム62に対する取付け角度あるいは取付け
姿勢を調整し、これによって一定方向からの入射光が最
適反射光と一致する位置に合わせるものである。すなわ
ち一対のゴニオステージ35、45をそれぞれ精密調整
ねじ39、49によって調整することによって、第2の
ゴニオステージ45に取付けられた主軸56がミラーホ
ルダ66の球面68の中心70(図6参照)を中心とし
て旋回運動を行ないながらミラー22の角度を変えるよ
うにしたものである。ここで第1のゴニオステージ35
と第2のゴニオステージ45はそれらの旋回角度が高い
に直交する関係にある。またミラーホルダ66の球面か
ら成る外周面68とフレーム62の座面65との接合部
は柔らかに擦れて接触するようになっている。
As described above, the apparatus for attaching the deflecting mirror 22 to the frame 62 according to the present embodiment adjusts the attaching angle or the attaching posture of the deflecting mirror 22 to the frame 62, whereby the incident light from a certain direction is optimally reflected. It is adjusted to a position that matches the light. That is, by adjusting the pair of gonio stages 35 and 45 with the fine adjustment screws 39 and 49, respectively, the main shaft 56 attached to the second gonio stage 45 is aligned with the center 70 (see FIG. 6) of the spherical surface 68 of the mirror holder 66. The angle of the mirror 22 is changed while performing a swiveling motion about the center. Here, the first goniometer stage 35
The second gonio stage 45 and the second gonio stage 45 have a relationship in which their turning angles are perpendicular to each other. In addition, the joint between the outer peripheral surface 68 of the mirror holder 66 formed of a spherical surface and the seat surface 65 of the frame 62 is softly rubbed and brought into contact.

【0029】次に以上のような構成に係る取付け装置に
よる偏向ミラー22の取付け動作について説明する。ま
ずミラーホルダ66が取付けられるフレーム62を図外
の固定手段によって所定の位置に正しく固定する。そし
てこのフレーム62の座面65に予め光硬化性の接着剤
を塗布しておく。これに対して偏向ミラー22を取付け
たミラーホルダ66をこの取付け装置の主軸56の先端
側の支持台58上に配置する。このときにミラーホルダ
66の中心孔67が主軸56の位置決めピン59を受入
れるようにする。またこのときにミラーホルダ66の球
面から成る外周面にも光硬化性の接着剤を塗布してもよ
い。
Next, the operation of attaching the deflecting mirror 22 by the attaching device having the above configuration will be described. First, the frame 62 to which the mirror holder 66 is attached is correctly fixed at a predetermined position by fixing means (not shown). Then, a photocurable adhesive is applied to the bearing surface 65 of the frame 62 in advance. On the other hand, a mirror holder 66 to which the deflecting mirror 22 is mounted is arranged on a support base 58 on the distal end side of the main shaft 56 of the mounting device. At this time, the center hole 67 of the mirror holder 66 receives the positioning pin 59 of the main shaft 56. At this time, a photocurable adhesive may also be applied to the outer peripheral surface of the mirror holder 66 having a spherical surface.

【0030】次にZ軸ステージ30を伸長させる。すな
わちその駆動部31の精密調整ねじ32を調整し、これ
によってこのZ軸ステージ30上の一対のゴニオステー
ジ35、45を上方へゆっくりと移動させる。そして図
4に示すように、主軸56の先端部の支持台58上に取
付けられているミラーホルダ66をフレーム62の座面
65に嵌合させる。そしてこのような状態において偏向
ミラー22によって反射される光を検知する光学検知装
置をセッティングする。
Next, the Z-axis stage 30 is extended. That is, the precision adjustment screw 32 of the drive unit 31 is adjusted, whereby the pair of gonio stages 35 and 45 on the Z-axis stage 30 are slowly moved upward. Then, as shown in FIG. 4, the mirror holder 66 mounted on the support base 58 at the tip of the main shaft 56 is fitted to the seating surface 65 of the frame 62. Then, in such a state, an optical detection device for detecting the light reflected by the deflection mirror 22 is set.

【0031】次に図5に示す第1ゴニオステージ35の
精密調整ねじ39を回転調整し、これによってステージ
35のベース36に対して旋回回動子37を矢印71で
示す方向に旋回回動させる。これによって主軸56が偏
向ミラー22の反射面と直交ししかも光軸を含む第1の
平面内で旋回されるようになる。
Next, the precision adjusting screw 39 of the first gonio stage 35 shown in FIG. 5 is rotationally adjusted, whereby the rotary rotator 37 is rotated with respect to the base 36 of the stage 35 in the direction indicated by the arrow 71. . As a result, the main shaft 56 is turned in a first plane orthogonal to the reflection surface of the deflecting mirror 22 and including the optical axis.

【0032】次に第2ゴニオステージ45の精密調整ね
じ49を回転調整し、この第2ゴニオステージ45の旋
回回動子47を図4に示すように、ベース46の円弧状
湾曲面に沿って矢印72の方向に旋回回動させる。この
ときの旋回回動は、偏向ミラー22の反射面と直交しか
つ光軸を含み、しかも上記第1のゴニオステージ35に
よる旋回回動面とほぼ直交する面内で行なう。
Next, the precision adjusting screw 49 of the second gonio stage 45 is rotated and adjusted, and the turning rotator 47 of the second gonio stage 45 is moved along the arcuate curved surface of the base 46 as shown in FIG. It is turned in the direction of arrow 72. The turning movement at this time is performed in a plane orthogonal to the reflection surface of the deflecting mirror 22 and including the optical axis, and substantially orthogonal to the turning rotation surface of the first gonio stage 35.

【0033】すなわち互いに直交する一対の旋回平面内
においてそれぞれ第1ゴニオステージ35と第2ゴニオ
ステージ45とを旋回回動させる。そしてこのときに偏
向ミラー22によって反射される反射光を反射光検知装
置によって検出する。正しい向きに偏向ミラー22が光
を反射した場合には、その段階で調整を終る。これに対
して正しい方向に光が反射していない場合には、上記の
ような調整、すなわち第1ゴニオステージ35による調
整あるいは第2ゴニオステージ45による調整を再度繰
返す。そして偏向ミラー22による反射光が正しい方向
に反射された場合に、その位置がフレーム62に対する
ミラーホルダ66の正しい角度あるいは正しい姿勢であ
るとし、この段階で光を照射してフレーム62とミラー
ホルダ66との間に介在されている光硬化性樹脂を光を
硬化して固化させる。これによってミラーホルダ66の
フレーム62に対する取付けが完了する。
That is, the first gonio stage 35 and the second gonio stage 45 are respectively turned in a pair of turning planes orthogonal to each other. At this time, the reflected light reflected by the deflecting mirror 22 is detected by the reflected light detecting device. If the deflecting mirror 22 reflects the light in the correct direction, the adjustment ends at that stage. On the other hand, if the light is not reflected in the correct direction, the above adjustment, that is, the adjustment by the first gonio stage 35 or the adjustment by the second gonio stage 45 is repeated again. When the light reflected by the deflecting mirror 22 is reflected in the correct direction, it is determined that the position is the correct angle or the correct posture of the mirror holder 66 with respect to the frame 62, and at this stage, light is irradiated to the frame 62 and the mirror holder 66. Is cured by light to solidify the photocurable resin interposed therebetween. Thus, the attachment of the mirror holder 66 to the frame 62 is completed.

【0034】このような偏向ミラー22の取付け装置に
よれば、第1ゴニオステージ35の精密調整ねじ39お
よび第2ゴニオステージ45の精密調整ねじ49によっ
て互いに直交する2方向の旋回回動を行なわせ、これに
よって偏向ミラー22の光軸を容易に合わせることが可
能になる。また互いに直交する2方向の独立した調整に
よって達成されるために、熟練を必要としないばかり
か、調整時間も大幅に短縮される。また偏向ミラー22
を取付けたミラーホルダ66がコイルばね57によって
フレーム62に密着されるために、角度中心のずれが確
実に補正される。またコイルばね57によって弾性的に
押圧するようにしているために、ミラーホルダ66がフ
レーム62に対して無理な押付け力を作用させることが
なく、このためにミラーホルダ66やフレーム62の破
損が防止されることになる。
According to such a device for mounting the deflecting mirror 22, the fine adjustment screw 39 of the first gonio stage 35 and the fine adjustment screw 49 of the second gonio stage 45 are used to make two orthogonal rotations. Thus, the optical axis of the deflecting mirror 22 can be easily adjusted. In addition, since the adjustment is achieved by independent adjustment in two directions orthogonal to each other, not only skill is not required but also the adjustment time is greatly reduced. The deflection mirror 22
Is attached to the frame 62 by the coil spring 57, so that the deviation of the angular center is reliably corrected. Further, since the coil spring 57 is used to resiliently press the mirror holder 66, the mirror holder 66 does not exert an excessive pressing force on the frame 62, thereby preventing the mirror holder 66 and the frame 62 from being damaged. Will be done.

【0035】[0035]

【発明の効果】取付け方法に関する主要な発明は、ミラ
ーをその反射面と直交しかつ光軸を含む第1の平面内で
旋回させて第1の角度調整を行ない、次いでミラーをそ
の反射面と直交しかつ光軸を含みしかも第1の平面とほ
ぼ直交する第2の平面内で旋回させて第2の角度調整を
行なうようにしたものである。
The main invention relating to the mounting method is to make a first angle adjustment by rotating the mirror in a first plane orthogonal to the reflection surface and including the optical axis, and then moving the mirror to the reflection surface. The second angle adjustment is performed by turning in a second plane that is orthogonal to the optical axis and that is substantially orthogonal to the first plane.

【0036】従ってこのようなミラーの取付け方法によ
れば、第1の角度調整と第2の角度調整とをそれぞれ行
なうことによってミラーの取付け角度あるいは取付け姿
勢を正しく調整することが可能になり、高度の熟練を必
要とせず、短時間でのミラーの取付けが可能になる。
Therefore, according to such a mirror mounting method, it is possible to correctly adjust the mirror mounting angle or mounting posture by performing the first angle adjustment and the second angle adjustment, respectively. It is possible to mount the mirror in a short time without requiring any skill.

【0037】取付け装置に関する主要な発明は、予め固
定されているフレームに対してミラーを正しい角度で取
付けるミラーの取付け装置において、ミラーを光軸方向
に移動させるZ軸ステージと、ミラーをその反射面と直
交しかつ光軸を含む第1の平面内で旋回させて第1の角
度調整を行なう第1のゴニオステージと、ミラーをその
反射面と直交しかつ光軸を含みしかも第1の平面とほぼ
直交する第2の平面内で旋回させて第2の角度調整を行
なう第2のゴニオステージと、を具備するものである。
The main invention relating to the mounting device is a mirror mounting device for mounting a mirror at a correct angle with respect to a frame fixed in advance, a Z-axis stage for moving the mirror in the optical axis direction, and a mirror for reflecting the mirror. A first goniostage that is rotated in a first plane that is orthogonal to the optical axis and performs a first angle adjustment, and a mirror that is orthogonal to the reflecting surface and that includes the optical axis and is located on the first plane. And a second gonio stage that makes a second angle adjustment by rotating in a second plane that is substantially orthogonal.

【0038】従ってこのようなミラーの取付け装置によ
れば、ミラーをフレームに対して正しい角度あるいは正
しい姿勢で取付けることが可能なミラーの取付け装置が
提供される。
Therefore, according to such a mirror mounting device, there is provided a mirror mounting device capable of mounting the mirror at a correct angle or a correct posture with respect to the frame.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】光ディスクプレーヤの要部斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a main part of an optical disk player.

【図2】同光ディスクプレーヤのピックアップアームに
よる読出しあるいは書込みの動作を示す要部拡大断面図
である。
FIG. 2 is an enlarged sectional view of a main part showing a read or write operation by a pickup arm of the optical disk player.

【図3】ミラーの取付け装置の要部斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a main part of a mirror mounting device.

【図4】同取付け装置の正面図である。FIG. 4 is a front view of the attachment device.

【図5】同取付け装置の側面図である。FIG. 5 is a side view of the attachment device.

【図6】ミラーホルダのフレームに対する取付けを示す
要部拡大断面図である。
FIG. 6 is an enlarged sectional view of a main part showing attachment of a mirror holder to a frame.

【図7】従来のミラーの取付けの構造を示す要部拡大縦
断面図である。
FIG. 7 is an enlarged longitudinal sectional view of a main part showing a structure for mounting a conventional mirror.

【図8】同取付けにおけるミラーホルダの押圧を示すミ
ラーホルダの底面図である。
FIG. 8 is a bottom view of the mirror holder showing pressing of the mirror holder in the mounting.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1‥‥ミラー、2‥‥ミラーホルダ、3‥‥フレーム、
4‥‥座面、5‥‥光軸、6‥‥押圧調整ねじ、7‥‥
押圧部、11‥‥光ディスク、12‥‥アーム、13‥
‥回動支軸、14‥‥サーボモータ、18‥‥浮上型光
学ヘッド、19‥‥フレクシャビーム、20‥‥光源モ
ジュール、21‥‥ガルバノミラー、22‥‥偏向ミラ
ー、29‥‥ベース、30‥‥Z軸ステージ、31‥‥
駆動部、32‥‥精密調整ねじ、35‥‥第1ゴニオス
テージ、36‥‥ベース、37‥‥旋回回動子、38‥
‥支持ブラケット、39‥‥精密調整ねじ、40‥‥ロ
ッド、41‥‥被押圧ブロック、45‥‥第2ゴニオス
テージ、46‥‥ベース、47‥‥旋回回動子、48‥
‥支持ブラケット、49‥‥精密調整ねじ、50‥‥ロ
ッド、51‥‥被押圧ブロック、55‥‥スリーブ、5
6‥‥主軸、57‥‥コイルばね、58‥‥支持台、5
9‥‥位置決めピン、62‥‥フレーム、63‥‥窓、
64‥‥開口、65‥‥座面(円錐面)、66‥‥ミラ
ーホルダ、67‥‥中心孔、68‥‥球面、70‥‥中
心、71、72‥‥矢印
1 ‥‥ mirror, 2 ‥‥ mirror holder, 3 ホ ル ダ frame,
4mm seat, 5mm optical axis, 6mm adjusting screw, 7mm
Pressing part, 11 ‥‥ optical disk, 12 ‥‥ arm, 13 ‥
{Rotating support shaft, 14} Servo motor, 18} Floating optical head, 19> Flexure beam, 20> Light source module, 21> Galvano mirror, 22> Deflection mirror, 29> Base, 30 ° Z-axis stage, 31 °
Drive, 32 ‥‥ precision adjustment screw, 35 ‥‥ first goniometer, 36 ‥‥ base, 37 ‥‥ rotating rotator, 38 ‥
‥ Support bracket, 39 ‥‥ Precision adjustment screw, 40 ‥‥ Rod, 41 ‥‥ Pressed block, 45 ‥‥ Second goniostage, 46 ‥‥ Base, 47 ‥‥ Swirl rotator, 48 ‥
‥ Support bracket, 49 ‥‥ Precision adjustment screw, 50 ‥‥ Rod, 51 ‥‥ Pressed block, 55 ‥‥ Sleeve, 5
6 ‥‥ spindle, 57 ‥‥ coil spring, 58 ‥‥ support base, 5
9 ‥‥ positioning pin, 62 ‥‥ frame, 63 ‥‥ window,
64 ° opening, 65 ° bearing surface (conical surface), 66 ° mirror holder, 67 ° center hole, 68 ° spherical surface, 70 ° center, 71, 72 ° arrow

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】ミラーをその反射面と直交しかつ光軸を含
む第1の平面内で旋回させて第1の角度調整を行ない、 次いでミラーをその反射面と直交しかつ光軸を含みしか
も前記第1の平面とほぼ直交する第2の平面内で旋回さ
せて第2の角度調整を行なうことを特徴とするミラーの
取付け方法。
1. A first angle adjustment is made by pivoting a mirror in a first plane perpendicular to its reflecting surface and including the optical axis, and then moving the mirror orthogonal to the reflecting surface and including the optical axis. A mirror mounting method, wherein the mirror is turned in a second plane substantially orthogonal to the first plane to perform a second angle adjustment.
【請求項2】ミラーをミラーホルダに保持させるととも
に、該ミラーホルダをフレームの座面に弾性的に押圧し
ながら前記第1の角度調整と前記第2の角度調整とを行
なうとともに、角度調整がなされた状態で前記ミラーホ
ルダを前記フレームに対して接着剤で固着することを特
徴とする請求項1に記載のミラーの取付け方法。
2. The method according to claim 1, wherein the first angle adjustment and the second angle adjustment are performed while the mirror is held by a mirror holder and the mirror holder is elastically pressed against the seating surface of the frame. The method according to claim 1, wherein the mirror holder is fixed to the frame with an adhesive in a state where the mirror holder has been made.
【請求項3】前記フレームの座面と接触する前記ミラー
ホルダの当接面が球面から構成され、該球面の中心を旋
回中心として前記ミラーが旋回しながら前記第1の角度
調整および前記第2の角度調整を行なうことを特徴とす
る請求項1に記載のミラーの取付け方法。
3. A contact surface of the mirror holder, which is in contact with a seating surface of the frame, is formed of a spherical surface, and the first angle adjustment and the second angle adjustment are performed while the mirror rotates around a center of the spherical surface as a center of rotation. 2. The method according to claim 1, wherein the angle adjustment is performed.
【請求項4】予め固定されているフレームに対してミラ
ーを正しい角度で取付けるミラーの取付け装置におい
て、 前記ミラーを光軸方向に移動させるZ軸ステージと、 前記ミラーをその反射面と直交しかつ光軸を含む第1の
平面内で旋回させて第1の角度調整を行なう第1のゴニ
オステージと、 前記ミラーをその反射面と直交しかつ光軸を含みしかも
前記第1の平面とほぼ直交する第2の平面内で旋回させ
て第2の角度調整を行なう第2のゴニオステージと、 を具備するミラーの取付け装置。
4. A mirror mounting device for mounting a mirror at a correct angle with respect to a frame fixed in advance, a Z-axis stage for moving said mirror in the optical axis direction, said mirror being orthogonal to a reflection surface thereof, and A first gonio-stage that is rotated in a first plane including an optical axis to perform a first angle adjustment; and a mirror that is orthogonal to the reflection surface of the mirror and includes an optical axis and is substantially orthogonal to the first plane. And a second gonio stage that makes a second angle adjustment by rotating in a second plane.
【請求項5】前記第2のゴニオステージの主軸の先端部
に前記ミラーが支持された状態で角度調整が行なわれる
ことを特徴とする請求項4に記載のミラーの取付け装
置。
5. The mirror mounting apparatus according to claim 4, wherein the angle adjustment is performed in a state where the mirror is supported at a tip of a main shaft of the second gonio stage.
【請求項6】前記第2のゴニオステージの主軸が可動子
に対して軸線方向に摺動可能に支持されるとともに、前
記ミラーを押圧するように弾性的に付勢されていること
を特徴とする請求項4に記載のミラーの取付け装置。
6. A main shaft of the second gonio stage is supported slidably in an axial direction with respect to a mover, and is elastically urged to press the mirror. The mirror mounting apparatus according to claim 4, wherein
【請求項7】前記ミラーがミラーホルダに保持されると
ともに、該ミラーホルダの裏面のほぼ中心部に穴が形成
され、前記主軸の先端部に設けられたピンを前記穴に受
入れることを特徴とする請求項5または請求項6に記載
のミラーの取付け装置。
7. A mirror is held by a mirror holder, and a hole is formed in a substantially central portion of a back surface of the mirror holder, and a pin provided at a tip portion of the main shaft is received in the hole. The mirror mounting device according to claim 5 or 6, wherein the mirror is mounted.
【請求項8】前記フレームの座面が円錐面から構成され
るとともに、前記ミラーを保持するホルダの当接面が球
面から構成され、該球面の中心を回動中心として前記第
1のゴニオステージおよび前記第2のゴニオステージが
それぞれ回動運動を行なうことを特徴とする請求項4に
記載のミラーの取付け装置。
8. The first goniostage, wherein a seat surface of the frame is formed of a conical surface, and a contact surface of a holder for holding the mirror is formed of a spherical surface, and the center of the spherical surface is a center of rotation. The mirror mounting device according to claim 4, wherein the second gonio stage and the second gonio stage perform a rotational movement.
【請求項9】前記ミラーが光ディスクのピックアップア
ームに取付けられ、前記光ディスクに対して入射される
光または前記光ディスクから出射される光を反射するミ
ラーであることを特徴とする請求項4に記載のミラーの
取付け装置。
9. The optical disk drive according to claim 4, wherein said mirror is mounted on a pickup arm of an optical disk, and is a mirror for reflecting light incident on said optical disk or light emitted from said optical disk. Mirror mounting device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102590971A (en) * 2012-01-13 2012-07-18 中国科学院上海光学精密机械研究所 Spherical two-dimensional angle optical adjusting bracket

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CN102590971A (en) * 2012-01-13 2012-07-18 中国科学院上海光学精密机械研究所 Spherical two-dimensional angle optical adjusting bracket

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