JPH0256649B2 - - Google Patents
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- JPH0256649B2 JPH0256649B2 JP3528383A JP3528383A JPH0256649B2 JP H0256649 B2 JPH0256649 B2 JP H0256649B2 JP 3528383 A JP3528383 A JP 3528383A JP 3528383 A JP3528383 A JP 3528383A JP H0256649 B2 JPH0256649 B2 JP H0256649B2
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 6
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
Landscapes
- Mounting And Adjusting Of Optical Elements (AREA)
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
その発明は、記録媒体上のトラツクに記録され
た情報を光学的に読取るか、または記録媒体上に
光学的に情報を記録するのか少なくともいずれか
一方の機能を有する光学式情報記録再生装置に用
いられる偏向ミラー装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The invention relates to an optical system having at least one of the functions of optically reading information recorded on a track on a recording medium and optically recording information on a recording medium. The present invention relates to a deflection mirror device used in a type information recording/reproducing device.
従来この種の装置としては、たとえばビデオデ
イスクプレーヤ、デイジタルオーデイオデイスク
プレーヤなどが知られている。この光学式情報記
録再生装置に使用されるデイスクは、一般に、そ
のトラツクピツチが１ないし2μm程度であり、か
つそのトラツク幅が約0.5μm程度である。 Conventionally, as this type of device, for example, a video disc player, a digital audio disc player, etc. are known. The disk used in this optical information recording/reproducing device generally has a track pitch of about 1 to 2 μm and a track width of about 0.5 μm.
このように、高密度にトラツクが形成されたデ
イスクに光学的に記録したりまたは再生したりす
るには、光源からの光スポツトを直径１ないし
2μm程度に集光する必要がある。このため、トラ
ツクと光スポツトとの相対的な位置ずれによるト
ラツキング誤差は、サブミクロンのオーダで、調
整されなければならない。この目的のために用い
られるのが、偏向ミラー装置である。 In this way, in order to optically record or reproduce data on a disk on which tracks are formed at a high density, the light spot from the light source should be
It is necessary to focus the light to about 2 μm. Therefore, the tracking error caused by the relative positional deviation between the track and the optical spot must be adjusted on the order of submicrons. A deflection mirror device is used for this purpose.
従来の偏向ミラー装置としては、第１図ないし
第４図に示されるものがあつた。第１図は、従来
の偏向ミラー装置の正面図である。第２図は、そ
の中央断面図である。第３図は、その底面図であ
る。第４図は、第１図の線−に沿つた断面図
である。 Conventional deflection mirror devices include those shown in FIGS. 1 to 4. FIG. 1 is a front view of a conventional deflection mirror device. FIG. 2 is a central sectional view thereof. FIG. 3 is a bottom view thereof. FIG. 4 is a sectional view taken along line - in FIG. 1.
この実施例は、簡単に言えば、ホルダ１が反射
ミラー６を回動自在に保持する保持部１ａと、光
学式情報記録再生装置の所定の位置に取付けるた
めの取付部１ｂと、保持部１ａと取付部１ｂとを
連結している連結部１ｃとからなるホルダ１を備
え、２本の調整ねじ１３および１４によつて、保
持部１ａが取付部１ｂに対して連結部１ｃを支点
として回動し、反射ミラー６の位置が調整される
ようにしたものである。詳細に言うと、反射ミラ
ー６は、ゴム弾性体９を介して支持棒７に取付ら
れている。ゴム弾性体９は、一方方向に長い形状
をしており、そのため反射ミラー６はその方向を
軸として回動可能である。反射ミラー６の反射面
と反対側に、コイルホルダ５がが取付けられてお
り、そのホルダにコイル４が装着される。コイル
４は、支持棒７のまわりに設けられたヨークと、
そのヨーク２に対向して位置する永久磁石３ａお
よび３ｂとの間に位置する。上述のような構成
が、支持棒固定ねじ８によつてホルダ１の保持部
１ａに取付けられている。一方、ホルダ１の取付
部１ｂには、光学式情報記録再生装置に取付ける
ための取付面１０が形成されいる。この取付面１
０は、反射ミラー６の反射面に対し、または反射
ミラー６の回動軸に対し直交するような面であ
る。 Simply put, in this embodiment, a holder 1 includes a holding part 1a for rotatably holding a reflection mirror 6, a mounting part 1b for mounting the optical information recording/reproducing apparatus at a predetermined position, and a holding part 1a. and a connecting part 1c connecting the mounting part 1b.The holding part 1a is rotated about the connecting part 1c with respect to the mounting part 1b by means of two adjustment screws 13 and 14. The reflecting mirror 6 is moved so that the position of the reflecting mirror 6 is adjusted. Specifically, the reflective mirror 6 is attached to the support rod 7 via a rubber elastic body 9. The rubber elastic body 9 has a long shape in one direction, and therefore the reflecting mirror 6 can rotate around that direction. A coil holder 5 is attached to the side opposite to the reflecting surface of the reflecting mirror 6, and the coil 4 is attached to the holder. The coil 4 includes a yoke provided around the support rod 7,
It is located between permanent magnets 3a and 3b located opposite to the yoke 2. The configuration as described above is attached to the holding portion 1a of the holder 1 with a support rod fixing screw 8. On the other hand, the mounting portion 1b of the holder 1 is formed with a mounting surface 10 for mounting on an optical information recording/reproducing device. This mounting surface 1
0 is a surface perpendicular to the reflecting surface of the reflecting mirror 6 or to the rotation axis of the reflecting mirror 6.
ホルダ１は、この取付面１０によつて、取付ね
じ１２（ねじ穴のみ図示）で光学式情報記録再生
装置などに取付けられる。なお、押し調整ねじ１
３を引き調整ねじ１４については、以下に詳細に
述べる。 The holder 1 is attached to an optical information recording/reproducing device or the like using the attachment surface 10 with attachment screws 12 (only the screw holes are shown). In addition, press adjustment screw 1
The adjustment screw 14 will be described in detail below.
次に、上述のような構成の偏向ミラー装置の動
作、ならびに反射ミラー６のＹ軸に対する傾角調
整について、第２図および第４図を参照して説明
する。永久磁石３ａ，３ｂおよびヨーク２によつ
て、それぞれ、磁気回路が形成されている。した
がつて、コイル４に電流を流すと、その電流に応
じて、反射ミラー６が矢印ａ（第４図）方向にゴ
ム弾性体９の一部を支点として回動する。反射ミ
ラー６が回動するることによつて、Ｚ−Ｘ平面内
の一定方向から反射ミラー６に入射する光線ビー
ムが、反射ミラー６の回動角に応じて反射され
る。 Next, the operation of the deflection mirror device configured as described above and the adjustment of the inclination of the reflection mirror 6 with respect to the Y axis will be explained with reference to FIGS. 2 and 4. A magnetic circuit is formed by the permanent magnets 3a, 3b and the yoke 2, respectively. Therefore, when a current is applied to the coil 4, the reflecting mirror 6 rotates in the direction of the arrow a (FIG. 4) using a part of the rubber elastic body 9 as a fulcrum in response to the current. By rotating the reflecting mirror 6, a light beam incident on the reflecting mirror 6 from a certain direction within the Z-X plane is reflected according to the rotation angle of the reflecting mirror 6.
この場合、ビームの入射および反射は同一平面
内（Ｚ−Ｘ平面内）で行なわれる必要があり、そ
のため反射ミラー６のＸ−Ｙ平面に対する傾きを
調整しておく必要がある。そのＸ−Ｙ平面に対す
る角度の調整は、ホルダ１の連結部１ｃを支点と
して保持部１ａと取付部１ｂとの相対的な回動位
置関係によつて、すなわち保持部１ａと連結部１
ｂとの間に設けらられた溝１１の間隔を広げたり
狭くしたりして行なわれる。溝１１の間隔を広げ
るためには、すなわち保持部１ａを矢印Ａ（第２
図）の方へ回動させるるためには、押し調整ねじ
１３を回し、保持部１ａを押圧する。また、溝１
１を狭くするには、すなわち、保持部１ａを矢印
Ｂ（第２図）の方へ回動させるには、取付部１ｂ
を貫通しかつ保持部１ａに螺合している引き調整
ねじ１４を回すことによつて、保持部１ａを引き
寄せる。 In this case, the incidence and reflection of the beam must be performed within the same plane (ZX plane), so it is necessary to adjust the inclination of the reflection mirror 6 with respect to the XY plane. The angle with respect to the X-Y plane can be adjusted by the relative rotational positional relationship between the holding part 1a and the mounting part 1b using the connecting part 1c of the holder 1 as a fulcrum.
This is done by widening or narrowing the gap between the grooves 11 provided between the grooves 11 and b. In order to widen the interval between the grooves 11, the holding portion 1a should be moved in the direction of arrow A (second
In order to rotate it in the direction shown in the figure, turn the push adjustment screw 13 and press the holding part 1a. Also, groove 1
1, that is, to rotate the holding part 1a in the direction of arrow B (FIG. 2), the mounting part 1b
The holding part 1a is pulled by turning the pull adjustment screw 14 which passes through the holding part 1a and is screwed into the holding part 1a.
以上のような構成の偏向ミラー装置では、ホル
ダ１を取付けた場合に、反射ミラー６の反射面
と、入射するる光線に対する適正な反射面（この
場合では、Ｘ−Ｙ平面）とが、ほぼ同じ面内にな
るように、取付部１ｂの取付面１０がが形成され
ている。 In the deflection mirror device configured as described above, when the holder 1 is attached, the reflection surface of the reflection mirror 6 and the appropriate reflection surface for the incident light beam (in this case, the XY plane) are approximately aligned. The mounting surfaces 10 of the mounting portions 1b are formed so as to be in the same plane.
言い換えれば、この場合では、反射ミラー６の
反射面とホルダ１の取付面１０とがほぼ直交する
ように形成されている。したがつて製品のばらつ
きなどで、ホルダ１を所定の位置に取付けた際に
反射ミラー６の反射面が、適正な反射面より矢印
Ａ（第２図）の方へ傾いたり、また矢印Ｂ（第２
図）の方へ傾いたりする。したがつて、それらの
傾きを調整すために、保持部１ａを２つの方向に
回動させるための調整ねじ、すなわち押し調整ね
じ１３と引き調整ねじ１４とが必要になる。 In other words, in this case, the reflective surface of the reflective mirror 6 and the mounting surface 10 of the holder 1 are formed to be substantially perpendicular to each other. Therefore, due to product variations, when the holder 1 is installed in a predetermined position, the reflective surface of the reflective mirror 6 may be tilted toward arrow A (Fig. 2) from the proper reflective surface, or tilted toward arrow B ( Second
(Fig.). Therefore, in order to adjust these inclinations, adjustment screws for rotating the holding portion 1a in two directions, that is, a push adjustment screw 13 and a pull adjustment screw 14 are required.
このように、従来の装置では、反射面の調整が
非常に複雑であり、また２個の調整ねじが必要で
あるため、その加工も複雑であつた。 As described above, in the conventional device, the adjustment of the reflecting surface is very complicated, and since two adjustment screws are required, the processing thereof is also complicated.
したがつて、この発明は、上述にような従来の
ものの欠点を除去するためになされたもので、反
射ミラーの反射面を、光線に対する適切な反射面
から所定の方向に予めずらすことによつて、調整
用のねじを１個にし、反射ミラーの位置調整を簡
単にすることを目的としている。 Therefore, the present invention was made in order to eliminate the drawbacks of the conventional ones as described above, and by shifting the reflecting surface of the reflecting mirror in a predetermined direction from the appropriate reflecting surface for the light beam. , the purpose is to reduce the number of adjusting screws to one, making it easier to adjust the position of the reflecting mirror.
上述の目的およびその他の目的と特徴は、以下
に図面を参照して行なう詳細な説明から一層明ら
かとなろう。 The above objects and other objects and features will become more apparent from the detailed description given below with reference to the drawings.
第５図は、この発明の一実施例の偏向ミラー装
置の正面図である。第６図は、その中央断面図で
ある。第７図は、その底面図である。第８図は、
第５図の−に沿つた断面図である。 FIG. 5 is a front view of a deflection mirror device according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a central sectional view thereof. FIG. 7 is a bottom view thereof. Figure 8 shows
FIG. 5 is a sectional view taken along - in FIG. 5;
この実施例は、簡単に言えば、予め定められた
方向（第６図の矢印Ｂ）にθだけずらされて取付
面１６が形成され、１個の調整ねじ１７によつ
て、ホルダ１５の保持部１５ａを一方方向に回動
して反射ミラー６の反射面の位置調整を行なうも
のである。詳細に言えば、ホルダ１５の保持部１
５ａは、第１図ないし第４図に述べた従来の例と
同様に構成をしている。一方、ホルダ１５の取付
部１５ｂには、取付面１６が予め定められた方向
に傾いて形成されている。すなわち、この例で
は、反射ミラー６の反射面と取付面１６との角度
は、直角よりもθだけ小さくなるように、取付面
１６に予め傾きをもたせてある。したががつて、
所定の位置にホルダ１５を取付けると、取付面１
６の傾きのために、反射ミラー６の反射面は、入
射する光線に対する適正な反射面、すなわちＸ−
Ｙ平面に対して予め定められた方向に常にずれる
ようにされる。 Simply put, in this embodiment, the mounting surface 16 is formed by being shifted by θ in a predetermined direction (arrow B in FIG. 6), and the holder 15 is held by one adjustment screw 17. The position of the reflecting surface of the reflecting mirror 6 is adjusted by rotating the portion 15a in one direction. In detail, the holding part 1 of the holder 15
5a has the same structure as the conventional example described in FIGS. 1 to 4. On the other hand, the mounting portion 15b of the holder 15 is formed with a mounting surface 16 inclined in a predetermined direction. That is, in this example, the mounting surface 16 is inclined in advance so that the angle between the reflecting surface of the reflecting mirror 6 and the mounting surface 16 is smaller than a right angle by θ. However, I struggled.
When the holder 15 is installed in the predetermined position, the mounting surface 1
6, the reflective surface of the reflective mirror 6 is a proper reflective surface for the incident light beam, i.e.
It is always shifted in a predetermined direction with respect to the Y plane.
したがつて、このずれを修正するために、すな
わち適正な反射面に反射ミラー６の反射面を一致
させるように調整するには、上述した予め定めら
れた方向（第６図の矢印Ａ）と逆の方向（第６図
の矢印Ｂ）に、保持部１５ａを回動させる。この
ように、反射面の調整には、保持部１５ａを一方
方向（第６図の矢印Ｂ）に回動させるための調整
ねじ１７があればよい。すなわち、矢印Ｂ方向の
角度調整は、保持部１５ａを調整ねじ１７で押す
ことによつて、連結部１５ｃを支点として、弾性
変形によつて行なわれる。この方向の角度調整の
途中で、反射ミラー６の反射面が適正な反射面に
一致し、反射面の調整が可能となる。なお、保持
部１５ａを矢印Ｂ方向に調整ねじ１７によつて回
動させた後、矢印Ａ方向に戻すには、調整ねじ１
７を逆に回せばよい。そうすることによつて、弾
性変形によつて回動移動した部分は、その弾力に
よつて調整ねじ１７が引つ込むにつれて矢印Ａ方
向に戻る。このように、角度θは、反射ミラー６
の面がが適切な反射面に調整されたときに、溝１
１の先端部付近に位置する連結部１５ｃの回動支
点部分が、弾性領域内にあり、溝１１の間隔を狭
める方向、すなわち矢印Ａ方向に力が働いている
ように選択されるのが好ましい。 Therefore, in order to correct this deviation, that is, to adjust the reflective surface of the reflective mirror 6 to match the appropriate reflective surface, the above-mentioned predetermined direction (arrow A in FIG. 6) and The holding portion 15a is rotated in the opposite direction (arrow B in FIG. 6). In this way, the adjustment of the reflective surface requires only the adjustment screw 17 for rotating the holding portion 15a in one direction (arrow B in FIG. 6). That is, the angle adjustment in the direction of arrow B is performed by pushing the holding portion 15a with the adjustment screw 17 and elastically deforming the connecting portion 15c using the connecting portion 15c as a fulcrum. During the angle adjustment in this direction, the reflective surface of the reflective mirror 6 matches the appropriate reflective surface, and adjustment of the reflective surface becomes possible. Note that after rotating the holding portion 15a in the direction of arrow B using the adjustment screw 17, in order to return it to the direction of arrow A, turn the adjustment screw 1
Just turn 7 the other way. By doing so, the portion that has been rotated due to elastic deformation returns in the direction of arrow A as the adjustment screw 17 is retracted by the elasticity. In this way, the angle θ is the reflection mirror 6
When the surface of groove 1 is adjusted to a suitable reflective surface,
It is preferable that the rotation fulcrum portion of the connecting portion 15c located near the tip of the connecting portion 15c is selected to be within the elastic region and a force is applied in the direction of narrowing the interval between the grooves 11, that is, in the direction of the arrow A. .
なお、上述の実施例では、ホルダ１５を取付け
たときに保持部１５ａが矢印Ａ方向にずれて傾く
ように角度θを設けたが、これに限ることはな
く、矢印Ｂ方向に傾くように設けて、ねじを締め
ると溝１１の間隔が狭まるような調整ねじで反射
面の角度調整を行なつてもよい。また、反射ミラ
ー６の回動軸と取付面１６とは、ほぼ直交するよ
うに構成されているが、必ずしもこのようにする
必要はなく、ホルダ１５を所定の位置に取付けた
際に、適正な反射面に対して反射ミラー６の反射
面が予め定められた方向にずれるように構成され
ていればよい。 In the above embodiment, the angle θ is provided so that the holding portion 15a is tilted in the direction of the arrow A when the holder 15 is attached, but the angle θ is not limited to this. Then, the angle of the reflecting surface may be adjusted using an adjustment screw that narrows the distance between the grooves 11 when the screw is tightened. Further, although the rotation axis of the reflection mirror 6 and the mounting surface 16 are configured to be substantially perpendicular to each other, it is not necessary to do so. The configuration may be such that the reflective surface of the reflective mirror 6 is shifted in a predetermined direction with respect to the reflective surface.
以上のように、この発明によれば、反射ミラー
の角度調整が簡単に行なえるとともに、ホルダの
加工が簡素化されてその小型化が可能になり、安
価な偏向ミラー装置を提供することができる。 As described above, according to the present invention, the angle of the reflecting mirror can be easily adjusted, the processing of the holder is simplified and the holder can be downsized, and an inexpensive deflection mirror device can be provided. .
第１図は、従来の偏向ミラー装置の正面図であ
る。第２図は、その中央断面図である。第３図
は、その底面図である。第４図は、第１図の線
−に沿つた断面図である。第５図は、この発明
の一実施例の偏向ミラー装置の正面図である。第
６図は、その中央断面図である。第７図は、その
底面図である。第８図は、第５図の線−に沿
つた断面図である。
図において、１，１５はホルダ、１ａ，１５ａ
は保持部、１ｂ，１５ｂは取付部、１ｃ，１５ｃ
は連結部、４はコイル、６は反射ミラー、９はゴ
ム弾性体、１１は溝、１０，１６は取付面、１
３，１４，１７は調整ねじを示す。
FIG. 1 is a front view of a conventional deflection mirror device. FIG. 2 is a central sectional view thereof. FIG. 3 is a bottom view thereof. FIG. 4 is a sectional view taken along the line - in FIG. 1. FIG. 5 is a front view of a deflection mirror device according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a central sectional view thereof. FIG. 7 is a bottom view thereof. FIG. 8 is a sectional view taken along line - in FIG. 5. In the figure, 1 and 15 are holders, 1a and 15a
is the holding part, 1b, 15b is the mounting part, 1c, 15c
1 is a connecting portion, 4 is a coil, 6 is a reflective mirror, 9 is a rubber elastic body, 11 is a groove, 10 and 16 are mounting surfaces, 1
3, 14, and 17 indicate adjustment screws.
Claims (1)
支持する支持部材と、 前記反射ミラーを所望の角度だけ回動させる駆
動装置と、 前記反射ミラー、前記支持部材、および前記駆
動装置を保持して所定の位置に取付けるためのホ
ルダとを備え、 前記ホルダは、前記反射ミラー、前記支持部材
および前記駆動装置を保持する保持部と、前記所
定の位置に取付けるための取付部とからなり、前
記保持部と前記取付部とは、連結部を介して連結
されかつその連結部を支点として相対的に回動可
能である偏向ミラー装置において、 前記回動軸と取付面との角度は、前記ホルダが
所定の位置に取付けられた際に前記反射ミラーの
面が光線に対する適正な反射面に対して予め定め
られた方向にずらされるように選択されており、 前記取付部に設けられた調整ねじで、前記予め
定められた方向と逆の方向に前記保持部を回動さ
せ、その回動の途中で前記反射ミラーの面を前記
適正な反射面に一致させる、偏向ミラー装置。 ２ 前記保持部と前記取付部との、前記連結部を
支点とする相対的な回動が、前記連結部の弾性変
形によつて行なわれる、特許請求の範囲第１項記
載の偏向ミラー装置。 ３ 前記連結部は、前記保持部と前記取付部との
間に溝を設けることによつて形成される、特許請
求の範囲第２項記載の偏向ミラー装置。[Scope of Claims] 1. A reflective mirror that reflects light, a support member that rotatably supports the reflective mirror around a rotation axis, and a drive device that rotates the reflective mirror by a desired angle. a holder for holding and attaching the reflecting mirror, the supporting member, and the driving device to a predetermined position; the holder includes a holding portion that holds the reflecting mirror, the supporting member, and the driving device; and a mounting part for mounting at the predetermined position, and the holding part and the mounting part are connected via a connecting part and are relatively rotatable about the connecting part as a fulcrum. , the angle between the rotation axis and the mounting surface is such that when the holder is mounted at a predetermined position, the surface of the reflecting mirror is shifted in a predetermined direction with respect to a proper reflecting surface for the light beam. The holding part is rotated in a direction opposite to the predetermined direction using an adjustment screw provided on the mounting part, and during the rotation, the surface of the reflecting mirror is adjusted to the appropriate position. A deflection mirror device that matches the reflective surface. 2. The deflection mirror device according to claim 1, wherein the relative rotation of the holding part and the mounting part about the connecting part is performed by elastic deformation of the connecting part. 3. The deflection mirror device according to claim 2, wherein the connecting portion is formed by providing a groove between the holding portion and the mounting portion.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3528383A JPS59160839A (en) | 1983-03-02 | 1983-03-02 | Deflection mirror device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3528383A JPS59160839A (en) | 1983-03-02 | 1983-03-02 | Deflection mirror device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59160839A JPS59160839A (en) | 1984-09-11 |
| JPH0256649B2 true JPH0256649B2 (en) | 1990-11-30 |
Family
ID=12437445
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3528383A Granted JPS59160839A (en) | 1983-03-02 | 1983-03-02 | Deflection mirror device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59160839A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03214435A (en) * | 1990-01-19 | 1991-09-19 | Sony Corp | Optical deflector |
| JP2020112620A (en) * | 2019-01-09 | 2020-07-27 | 三菱電機株式会社 | Optical axis adjustment device and laser device including optical axis adjustment device |
-
1983
- 1983-03-02 JP JP3528383A patent/JPS59160839A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59160839A (en) | 1984-09-11 |
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