JP2002122665A

JP2002122665A - 誘導装置

Info

Publication number: JP2002122665A
Application number: JP2000313444A
Authority: JP
Inventors: Chikafusa Nonaka; 親房野中; Toshiyuki Sakamaki; 俊之酒巻
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2000-10-13
Filing date: 2000-10-13
Publication date: 2002-04-26

Abstract

(57)【要約】【課題】目標の識別能力を向上した誘導装置を提供す
る。【解決手段】送受信の垂直送信、垂直受信と垂直送
信、水平受信と水平送信、垂直受信と水平送信、水平受
信の４パターンの偏波特性を取得し、クラッタ成分を除
去した目標成分のみのビデオ信号から奇数回数反射と偶
数回数反射と公差成分の３成分の偏波特性を分解し、予
め保持したＬ種類の目標３成分と照合し、目標を識別す
る偏波分解比較器２と、識別した結果から複数目標に対
して脅威度判定を行い、目標を選択する目標選択器３と
によって、脅威度の高い目標を選択し、誘導装置を搭載
した飛しょう体を目標に向かって誘導する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばミサイルな
どの飛しょう体において、検出された目標を識別、選択
し、その目標へ誘導する誘導装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１１は従来の誘導装置の構成を示すブ
ロック図である。図１１において、１０１は誘導装置、
１０２は基準ＲＦ(Radio Frequency)信号をｆ１〜ｆＮ
のＮ個まで生成する局発器、１０３は基準ＲＦ信号を増
幅する送信器、１０４は送受信信号を切り換える送受切
換器、１０５は交差する偏波の切り換えを制御する偏波
制御器である。

【０００３】１０６は交差する偏波を送受信毎に切り換
えて、水平、垂直、交差の偏波特性(散乱行列)を含むＳ
ＵＭ(summation)受信信号とＤＩＦ(difference)受信信
号を生成する偏波共用アンテナ、１０７は目標群もしく
はクラッタ、１０８は前記偏波特性(散乱行列)のＳＵＭ
受信信号とＤＩＦ受信信号を振幅、位相検波し偏波特性
(散乱行列)を含むＳＵＭビデオ信号とＤＩＦビデオ信号
に変換する受信器、１０９は前記偏波特性(散乱行列)を
含むＳＵＭビデオ信号とＤＩＦビデオ信号からクラッタ
偏波特性(散乱行列)の成分のみを抑圧した抑圧ＳＵＭビ
デオ信号と抑圧ＤＩＦビデオ信号を抽出する偏波信号処
理器である。

【０００４】１１０は基準ＲＦ信号のｆ１〜ｆＮのＮ個
分に対応する抑圧ＳＵＭビデオ信号を合成帯域処理し、
高距離分解能化された振幅対距離のレンジプロファイル
を生成し、この生成したレンジプロファイルと予め保持
したＭ種類の目標のレンジプロファイルを照合し、目標
を識別する距離プロファイル比較器、１１１は前記識別
した結果から、複数目標に対して脅威度判定を行い、目
標を選択する目標選択器(1)である。

【０００５】１１２は選択した目標の時間成分と周波数
成分のＳＵＭビデオ信号とＤＩＦビデオ信号から角度誤
差演算と周波数誤差を演算する追尾処理器、１１３は角
度誤差から目標との誤差角度を補正するジンバル制御器
である。

【０００６】次に図１１に従って従来の誘導装置の動作
を説明する。局発器１０２にて生成した基準ＲＦ信号を
送信器１０３にて予め定められたタイミングで送信信号
として、送受信切換器１０４を経由して偏波共用アンテ
ナ１０６から送信する。局発器１０２は予め定められた
タイミングでｆ１〜ｆＮのＮ個の基準ＲＦ信号及びＬＯ
(Local)信号、ＣＯＨＯ信号を順番もしくはランダムに
生成する。また、目標追尾時には、追尾処理器１１２か
らの周波数誤差に対応したＣＯＨＯ信号を生成する。

【０００７】偏波共用アンテナ１０６は偏波制御器１０
５のタイミング制御により、交差する偏波を送受信毎に
切り換えて、目標群もしくはクラッタ１０７などからの
反射波を水平、垂直、交差の偏波特性(散乱行列)を含む
ＳＵＭ受信信号とＤＩＦ受信信号として抽出する。この
送受信の偏波特性として、１．垂直送信、垂直受信と、
２．垂直送信、水平受信と、３．水平送信、垂直受信
と、４．水平送信、水平受信の４パターンから成る散乱
行列データ(ＳＵＭビデオ信号とＤＩＦビデオ信号)を取
得できることになる。この散乱行列を(１)式で示す。

【０００８】

【数１】

【０００９】ここで、［Ｓ］は目標の散乱行列Ｓ_VVは垂直送信、垂直受信Ｓ_VHは垂直送信、水平受信Ｓ_HVは水平送信、垂直受信Ｓ_HHは水平送信、水平受信をそれぞれ示す。

【００１０】偏波共用アンテナ１０６の偏波特性(散乱
行列)のＳＵＭ受信信号とＤＩＦ受信信号は送受切換器
１０４を経由して受信器１０８にて局発器１０２からの
ＬＯ信号で周波数変換した後、ＣＯＨＯ信号で振幅、位
相検波し偏波特性(散乱行列)を含むＳＵＭビデオ信号と
ＤＩＦビデオ信号に変換する。

【００１１】偏波信号処理器１０９は受信器１０８から
の偏波特性(散乱行列)を含むＳＵＭビデオ信号とＤＩＦ
ビデオ信号からクラッタ偏波特性(散乱行列)の成分のみ
を抑圧した抑圧ＳＵＭビデオ信号と抑圧ＤＩＦビデオ信
号を抽出する。距離プロファイル比較器１１０にて、基
準ＲＦ信号のｆ１〜ｆＮのＮ個分に対応する抑圧ＳＵＭ
ビデオ信号を合成帯域処理し、高距離分解能化された振
幅対距離のレンジプロファイルを生成し、この生成した
レンジプロファイルと予め保持したＭ種類の目標のレン
ジプロファイル(サンプル)を照合し、目標を識別する。
目標選択器(1)１１１で識別した複数目標に対して脅威
度判定を行い、目標を選択する。この脅威度判定は、予
め定めた脅威度の順、例えば地上レーダ車、戦車、トラ
ックなどの費用対効果の高い順に選択する。

【００１２】追尾処理器１１２は選択した目標に対応す
る時間成分と周波数成分のＳＵＭビデオ信号とＤＩＦビ
デオ信号から角度誤差演算と周波数誤差を演算する。ジ
ンバル制御器１１３は追尾処理器１１２の角度誤差から
目標との誤差角度を補正する。この一連処理によって求
まる最終的な追尾処理器１１２の出力する誘導信号によ
り誘導装置１０１を搭載した飛しょう体を、選択した目
標へと誘導する。

【００１３】この方式による問題は、図１２の(ａ)の戦
車の場合、(ｂ)のトラックの場合に示す通り、目標の向
き，角度及びクラッタの状況によっては、実際に違う目
標でも同じレンジプロファイルを生成し、誤識別するこ
とがある。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の誘
導装置では、例えば図１２の(ａ)の戦車の場合、(ｂ)の
トラックの場合に示す通り、目標の向き、角度及びクラ
ッタの状況によっては、実際に違う目標でも同じレンジ
プロファイルを生成し、その結果、目標を誤識別する可
能性があった。従って目標の向き、角度及びクラッタの
状況によって生じる誤識別を低減し、目標の識別確率を
改善する必要があるという課題があった。

【００１５】本発明は、かかる問題点を解決するために
なされたものであり、目標の識別能力を向上した誘導装
置を提供することを目的とする。本発明においては、目
標の向き，角度及びクラッタの状況によって、実際に違
う目標で同じレンジプロファイルを生成した場合におい
ても、別の識別方式により誤識別を低減でき、脅威度の
高い目標へ誘導装置を搭載した飛しょう体を誘導するこ
とができる。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記の目的に鑑み、この
発明は、検出された目標を識別、選択し、その目標へ飛
しょう体を誘導する誘導装置であって、水平、垂直、交
差の偏波特性を含むＳＵＭ受信信号とＤＩＦ受信信号を
振幅、位相検波して変換した偏波特性を含むＳＵＭビデ
オ信号とＤＩＦビデオ信号からクラッタ偏波特性の成分
のみを抑圧した抑圧ＳＵＭビデオ信号と抑圧ＤＩＦビデ
オ信号を抽出する偏波信号処理器と、送信のための基準
ＲＦ信号の所定の個数分に対応する抑圧ＳＵＭビデオ信
号を合成帯域処理し、高距離分解能化された振幅対距離
のレンジプロファイルを生成し、予め保持したこれのサ
ンプルと照合して目標を識別する距離プロファイル比較
器と、前記偏波信号処理器の偏波特性を含む抑圧ＳＵＭ
ビデオ信号から信号の反射および公差、または周波数の
成分を取り出して予め保持したこれのサンプルと照合し
て目標を識別する第２の比較手段と、前記距離プロファ
イル比較器で識別した結果と、前記第２の比較手段の識
別結果から複数目標に対して脅威度判定を行い、目標を
選択する目標選択器と、を備えたことを特徴とする誘導
装置にある。

【００１７】また、前記第２の比較手段が、前記偏波信
号処理器の偏波特性を含む抑圧ＳＵＭビデオ信号から奇
数回数反射と偶数回数反射と公差成分の３成分に分解
し、予め保持した複数類の目標３成分と照合し、目標を
識別する偏波分解比較器からなることを特徴とする請求
項１に記載の誘導装置にある。

【００１８】また、前記第２の比較手段が、前記偏波信
号処理器の偏波特性を含む抑圧ＳＵＭビデオ信号から周
波数成分を取り出し、予め保持した複数類の目標の周波
数成分と照合し、目標を識別する速度プロファイル比較
器からなることを特徴とする請求項１に記載の誘導装置
にある。

【００１９】また、前記第２の比較手段が、前記偏波信
号処理器の偏波特性を含む抑圧ＳＵＭビデオ信号から奇
数回数反射と偶数回数反射と公差成分の３成分に分解
し、予め保持した複数類の目標３成分と照合し、目標を
識別する偏波分解比較器と、前記偏波信号処理器の偏波
特性を含む抑圧ＳＵＭビデオ信号から周波数成分を取り
出し、予め保持した複数類の目標の周波数成分と照合
し、目標を識別する速度プロファイル比較器と、からな
り、前記目標選択器が、前記距離プロファイル比較器で
識別した結果と、前記偏波分解比較器で識別した結果
と、前記速度プロファイル比較器で識別した結果から複
数目標に対して脅威度判定を行い、目標を選択すること
を特徴とする請求項１に記載の誘導装置にある。

【００２０】また、前記目標選択器にて目標選択できな
い場合に、複数目標を集団として、重心に誘導する処理
と誤差角度を演算するグループトラッキング器をさらに
備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに
記載の誘導装置にある。

【００２１】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１による誘導装置の構成を示すブロック図で
ある。図１において図１１に示す従来の誘導装置と同一
もしくは相当部分は同一符号で示す。図１において、１
は誘導装置、１０２は基準ＲＦ信号をｆ１〜ｆＮのＮ個
まで生成する局発器、１０３は基準ＲＦ信号を増幅する
送信器と、１０４は送受信信号を切り換える送受切換
器、１０５は交差する偏波の切り換えを制御する偏波制
御器である。

【００２２】１０６は交差する偏波を送受信毎に切り換
えて、水平、垂直、交差の偏波特性(散乱行列)を含むＳ
ＵＭ受信信号とＤＩＦ受信信号を生成する偏波共用アン
テナ、１０７は目標群もしくはクラッタ、１０８は前記
偏波特性(散乱行列)のＳＵＭ受信信号とＤＩＦ受信信号
を振幅、位相検波し偏波特性(散乱行列)を含むＳＵＭビ
デオ信号とＤＩＦビデオ信号に変換する受信器、１０９
は前記偏波特性(散乱行列)を含むＳＵＭビデオ信号とＤ
ＩＦビデオ信号からクラッタ偏波特性(散乱行列)の成分
のみを抑圧した抑圧ＳＵＭビデオ信号と抑圧ＤＩＦビデ
オ信号を抽出する偏波信号処理器である。

【００２３】１１０は基準ＲＦ信号のｆ１〜ｆＮのＮ個
分に対応する抑圧ＳＵＭビデオ信号を合成帯域処理し、
高距離分解能化された振幅対距離のレンジプロファイル
を生成し、この生成したレンジプロファイルと予め保持
したＭ種類の目標のレンジプロファイルを照合し、目標
を識別する距離プロファイル比較器である。

【００２４】２は偏波信号処理器の偏波特性(散乱行列)
を含む抑圧ＳＵＭビデオ信号から奇数回数反射と偶数回
数反射と公差成分の３成分に分解し、予め保持したＬ種
類の目標３成分(サンプル)と照合し、目標を識別する偏
波分解比較器、３は前記識別した結果と距離プロファイ
ル比較器１１０で識別した結果から複数目標に対して脅
威度判定を行い、目標を選択する目標選択器(1)であ
る。

【００２５】１１２は選択した目標の時間成分と周波数
成分のＳＵＭビデオ信号とＤＩＦビデオ信号から角度誤
差演算と周波数誤差を演算する追尾処理器、１１３は角
度誤差から目標との誤差角度を補正するジンバル制御器
である。すなわち偏波分解比較器２、目標選択器(1)３
が新規な部分である。

【００２６】次に図に従ってこの実施の形態による誘導
装置の動作を説明する。偏波分解比較器２と目標選択器
(1)３以外は、従来の動作と同じである。

【００２７】偏波分解比較器２は偏波信号処理器１０９
の偏波特性(散乱行列)を含む抑圧ＳＵＭビデオ信号から
奇数回数反射と偶数回数反射と公差成分の３成分に分解
し、予め保持したＬ種類の目標３成分と照合し、目標を
識別する。

【００２８】奇数回数反射と偶数回数反射と公差成分の
３成分を(２)式で示す。

【００２９】

【数２】

【００３０】ここで、Ｋoは奇数回数反射の係数［Ｓ］oddは奇数回数反射の散乱行列Ｋeは偶数回数反射の係数［Ｓ］evenは偶数回数反射の散乱行列Ｋcは公差編波の係数［Ｓ］crossは公差編波の散乱行列をそれぞれ示す。

【００３１】また(２)式に含まれる３種類の基本成分の
散乱行列を(３)式で示す。

【００３２】

【数３】

【００３３】また、(１)式の散乱行列［Ｓ］が観測され
たとき３成分の係数を(４)式で示す。

【００３４】

【数４】

【００３５】目標選択器(1)３は前記識別した結果と距
離プロファイル比較器１１０で識別した結果から複数目
標に対して脅威度判定を行い、目標を選択する。この脅
威度判定は、予め定めた脅威度の順、例えば地上レーダ
車、戦車、トラックなどの費用対効果の高い順に、偏波
分解比較器２の識別結果と距離プロファイル比較器１１
０の識別結果の論理和を取って選択する。

【００３６】目標選択器(1)３により脅威度の高い目標
の選択し、誘導装置１を搭載した飛しょう体を、選択し
た目標へと誘導する。

【００３７】このような構成をとることによって、従来
図１２に示すような目標の向き，角度及びクラッタの状
況によって、実際に違う目標で同じレンジプロファイル
を生成し、誤識別していた問題が、図２の(ａ)および
(ｂ)に示すような３成分の偏波特性の違いにより目標を
識別することができる。図２の(ａ)は戦車の場合、(ｂ)
はトラックの場合で、共にＫoが奇数回数反射の係数、
Ｋeが偶数回数反射の係数、Ｋcが交差編波の係数を示
す。

【００３８】実施の形態２．図３はこの発明の実施の形
態２による誘導装置の構成を示すブロック図である。図
１に示す実施の形態１の誘導装置と同一もしくは相当部
分は同一符号で示す。４は偏波信号処理器の偏波特性
(散乱行列)を含む抑圧ＳＵＭビデオ信号から周波数成分
を取り出し、予め保持したＫ種類の目標の周波数成分
(サンプル)と照合し、目標を識別する速度プロファイル
比較器である。５は前記識別した結果と距離プロファイ
ル比較器１０９で識別した結果から、複数目標に対して
脅威度判定を行い、目標を選択する目標選択器(2)であ
る。

【００３９】次に図に従ってこの実施の形態による誘導
装置の動作を説明する。速度プロファイル比較器４は偏
波信号処理器１０９の偏波特性(散乱行列)を含む抑圧Ｓ
ＵＭビデオ信号から周波数成分を取り出し、予め保持し
たＫ種類の目標の周波数成分と照合し、目標を識別す
る。

【００４０】この識別方法として、戦車などのキャタピ
ラである装軌車とトラックなどのタイヤである装輪車の
特徴量で識別する。これは本体速度の２倍の速度になる
キャタピラ上面の反射に対応して、周波数成分として、
図４の(ａ)戦車の場合、(ｂ)トラックの場合についてそ
れぞれ示した三つのピークが検出される。そのうち、速
度０ｍ／ｓはクラッタ内に埋もれるので、速度２倍に相
当する周波数に特徴量が現れる。装輪車の場合、材質が
ゴムであることと、キャタピラなどに比べて小さいこと
からこの速度２倍(２ｍ)に相当する周波数の受信レベル
は低くなる。これより、戦車とトラックを識別する。

【００４１】また、同様に、目標物がヘリコプターなど
の場合ブレード速度により、図５に示す特徴量の周波数
特性となる。これらデータを予め保持することによっ
て、目標を識別する。

【００４２】目標選択器(2)５は前記速度プロファイル
比較器４の識別した結果と距離プロファイル比較器１１
０で識別した結果から複数目標に対して脅威度判定を行
い、目標を選択する。この脅威度判定は、予め定めた脅
威度の順、例えば地上レーダ車、戦車、トラックなどの
費用対効果の高い順に、速度プロファイル比較器４の識
別結果と距離プロファイル比較器１１０の識別結果の論
理和を取って選択する。

【００４３】目標選択器(2)５により脅威度の高い目標
を選択し、誘導装置１を搭載した飛しょう体を、選択し
た目標へと誘導する。

【００４４】このような構成をとることによって、従来
図１２に示すような目標の向き，角度及びクラッタの状
況によって、実際に違う目標で同じレンジプロファイル
を生成し、誤識別していた問題が、図４、図５に示すよ
うな周波数成分の違いにより目標を正確に識別できるの
で解消できる。

【００４５】実施の形態３．図６はこの発明の実施の形
態３による誘導装置の構成を示すブロック図である。図
１に示す実施の形態１の誘導装置と同一もしくは相当部
分は同一符号で示す。従来の構成である図１１に対して
異なる部分は、偏波分解比較器２と速度プロファイル比
較器４と目標選択器(3)６である。すなわち、従来の構
成に対して、実施の形態１と実施の形態２を合わせた構
成となる。

【００４６】動作は上記実施の形態１と実施の形態２を
組み合わせものであり、目標選択器(3)６において、速
度プロファイル比較器４で識別した結果と、距離プロフ
ァイル比較器４で識別した結果と、偏波分解比較器２か
ら識別した結果から脅威度の高い目標を選択し、誘導装
置１を搭載した飛しょう体を、選択した目標へと誘導す
る。

【００４７】このような構成をとることによって、実施
の形態１、実施の形態２に比べてさらに識別性能が向上
する。

【００４８】実施の形態４．図７はこの発明の実施の形
態４による誘導装置の構成を示すブロック図である。図
１に示す実施の形態１の誘導装置と同一もしくは相当部
分は同一符号で示す。図１に示す実施の形態１の構成に
対して異なる部分は、グループトラッキング器７を設け
たことである。７は目標選択器(1)３にて目標選択でき
ない場合に、複数目標を集団として、重心に誘導する処
理と誤差角度を演算するグループトラッキング器であ
る。

【００４９】動作は、実施の形態１と同等の処理により
脅威度の高い目標を選択する。目標選択器(1)３にて目
標選択できない場合は、グループトラッキング器７によ
り複数目標を集団として、重心に誘導する処理と誤差角
度を演算する。

【００５０】グループトラッキング処理を図８に従って
説明する。このグループトラッキング処理は、目標群重
心点の座標を接近速度で補間計算し、追尾中も継続して
目標群重心点予測位置を算出する方法である。目標群重
心点予測位置を式(５)で示す。

【００５１】

【数５】

【００５２】ここで、Ｘg(n)は目標群重心点予測位置(Ｘ) Ｙg(n)は目標群重心点予測位置(Ｙ) Ｘg(n-1)は目標群重心点前回計算値(Ｘ) Ｘg(n-1)は目標群重心点前回計算値(Ｙ) Ｖxは接近速度(Ｘ方向成分) Ｖyは接近速度(Ｙ方向成分) Δtは予測計算処理周期(信号処理周期) をそれぞれ示す。

【００５３】目標選択器(1)３により脅威度の高い目標
の選択し、誘導装置１を搭載した飛しょう体を、選択し
た目標へと誘導する。また、目標選択出来ない場合は複
数目標の重心点に誘導装置１を搭載した飛しょう体を誘
導する。

【００５４】このような構成をとることによって、実施
の形態１と同様の識別性能で、かつ実施の形態１と比較
しても、脅威度レベルが同じ判定であることなどから目
標選択できない場合、脅威度判定に差がでるまで、複数
目標として誘導することができる。

【００５５】実施の形態５．図９はこの発明の実施の形
態５による誘導装置の構成を示すブロック図である。図
３に示す実施の形態２の誘導装置と同一もしくは相当部
分は同一符号で示す。図３に示す実施の形態２の構成に
対して異なる部分は、グループトラッキング器７を設け
たことである。７は目標選択器(2)５にて目標選択でき
ない場合に、複数目標を集団として、重心に誘導する処
理と誤差角度を演算するグループトラッキング器であ
る。

【００５６】動作は、実施の形態２と同等の処理により
脅威度の高い目標を選択する。目標選択器(2)５にて目
標選択できない場合は、グループトラッキング器７によ
り複数目標を集団として、重心に誘導する処理と誤差角
度を演算する。このグループトラッキング処理の動作
は、実施の形態４でのグループトラッキング処理と同じ
である。

【００５７】目標選択器(2)５により脅威度の高い目標
の選択し、誘導装置１を搭載した飛しょう体を、選択し
た目標へと誘導する。また、目標選択出来ない場合は複
数目標の重心点に誘導装置１を搭載した飛しょう体を誘
導する。

【００５８】このような構成をとることによって、実施
の形態２と同様の識別性能で、かつ実施の形態２と比較
しても、脅威度レベルが同じ判定であることなどから目
標選択できない場合、脅威度判定に差がでるまで、複数
目標として誘導することができる。

【００５９】実施の形態６．図１０はこの発明の実施の
形態６による誘導装置の構成を示すブロック図である。
図６に示す実施の形態３の誘導装置と同一もしくは相当
部分は同一符号で示す。図６に示す実施の形態３の構成
に対して異なる部分は、グループトラッキング器７を設
けたことである。７は目標選択器(3)６にて目標選択で
きない場合に、複数目標を集団として、重心に誘導する
処理と誤差角度を演算するグループトラッキング器であ
る。

【００６０】動作は、実施の形態３と同等の処理により
脅威度の高い目標を選択する。目標選択器(3)６にて目
標選択できない場合は、グループトラッキング器７によ
り複数目標を集団として、重心に誘導する処理と誤差角
度を演算する。このグループトラッキング処理の動作
は、実施の形態４でのグループトラッキング処理と同じ
である。

【００６１】目標選択器(3)６により脅威度の高い目標
の選択し、誘導装置１を搭載した飛しょう体を、選択し
た目標へと誘導する。また、目標選択出来ない場合は複
数目標の重心点に誘導装置１を搭載した飛しょう体を誘
導する。

【００６２】このような構成をとることによって、実施
の形態３と同様の識別性能で、かつ実施の形態３と比較
しても、脅威度レベルが同じ判定であることなどから目
標選択できない場合、脅威度判定に差がでるまで、複数
目標として誘導することができる。

【００６３】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、偏波信
号処理器の偏波特性を含む抑圧ＳＵＭビデオ信号から信
号の反射および公差、または周波数の成分を取り出して
予め保持したこれのサンプルと照合して目標を識別する
第２の比較手段を設けたので、これらのファクタの違い
により地上レーダ車、戦車、トラックなどの目標を識別
する性能が向上し、より脅威度の高い目標へ誘導するこ
とができる。

【００６４】また、前記第２の比較手段として、前記偏
波信号処理器の偏波特性を含む抑圧ＳＵＭビデオ信号か
ら奇数回数反射と偶数回数反射と公差成分の３成分に分
解し、予め保持した複数類の目標３成分と照合し、目標
を識別する偏波分解比較器を設けたので、偏波特性の３
成分の違いにより地上レーダ車、戦車、トラックなどの
目標を識別する性能が向上し、より脅威度の高い目標へ
誘導することができる。

【００６５】また、前記第２の比較手段として、前記偏
波信号処理器の偏波特性を含む抑圧ＳＵＭビデオ信号か
ら周波数成分を取り出し、予め保持した複数類の目標の
周波数成分と照合し、目標を識別する速度プロファイル
比較器を設けたので、周波数特性の違いにより戦車など
の装軌車とトラックなどの装輪車の目標を識別する性能
が向上し、より脅威度の高い目標へ誘導することができ
る。

【００６６】また、前記第２の比較手段として、前記偏
波分解比較器と速度プロファイル比較器とを共に設け、
前記目標選択器が、前記距離プロファイル比較器で識別
した結果と、前記偏波分解比較器で識別した結果と、前
記速度プロファイル比較器で識別した結果から複数目標
に対して脅威度判定を行い、目標を選択するようにした
ので、前記前記偏波分解比較器と速度プロファイル比較
器の識別結果の論理和で識別判定するので、更に識別す
る性能が向上し、より脅威度の高い目標へ誘導すること
ができる。

【００６７】また、前記目標選択器にて目標選択できな
い場合に、複数目標を集団として、重心に誘導する処理
と誤差角度を演算するグループトラッキング器をさらに
設けたので、脅威度レベルが同じ判定などから目標選択
できない場合でも、脅威度判定に差がでるまで、複数目
標に対して誘導することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１による誘導装置の構
成を示すブロック図である。

【図２】この発明の実施の形態１における偏波特性の
３成分を示す図である。

【図３】この発明の実施の形態２による誘導装置の構
成を示すブロック図である。

【図４】この発明の実施の形態２における周波数特性
を示す図である。

【図５】この発明の実施の形態２における周波数特性
を示す図である。

【図６】この発明の実施の形態３による誘導装置の構
成を示すブロック図である。

【図７】この発明の実施の形態４による誘導装置の構
成を示すブロック図である。

【図８】この発明の実施の形態４におけるグループト
ラッキング処理を説明するための図である。

【図９】この発明の実施の形態５による誘導装置の構
成を示すブロック図である。

【図１０】この発明の実施の形態６による誘導装置の
構成を示すブロック図である。

【図１１】図１１は従来の誘導装置の構成を示すブロ
ック図である。

【図１２】従来の誘導装置における目標誤識別を説明
するための図である。

【符号の説明】

１誘導装置、２偏波分解比較器、３目標選択器
(1)、４速度プロファイル比較器、５目標選択器
(2)、６目標選択器(3)、７グループトラッキング
器、１０２局発器、１０３送信器、１０４送受切
換器、１０５偏波制御器、１０６偏波共用アンテ
ナ、１０７目標群もしくはクラッタ、１０８受信器、
１０９偏波信号処理器、１１０距離プロファイル比
較器、１１２追尾処理器、１１３ジンバル制御器。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2C014 DA02 DB01 DC03 DC04 DD01 DD11 DD12 5J070 AB06 AD01 AD17 AE01 AE05 AF07 AH19 AH23 AH34 AK15 AK18 BB02 BB03 BB15 BB21

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】検出された目標を識別、選択し、その目
標へ飛しょう体を誘導する誘導装置であって、水平、垂直、交差の偏波特性を含むＳＵＭ受信信号とＤ
ＩＦ受信信号を振幅、位相検波して変換した偏波特性を
含むＳＵＭビデオ信号とＤＩＦビデオ信号からクラッタ
偏波特性の成分のみを抑圧した抑圧ＳＵＭビデオ信号と
抑圧ＤＩＦビデオ信号を抽出する偏波信号処理器と、送信のための基準ＲＦ信号の所定の個数分に対応する抑
圧ＳＵＭビデオ信号を合成帯域処理し、高距離分解能化
された振幅対距離のレンジプロファイルを生成し、予め
保持したこれのサンプルと照合して目標を識別する距離
プロファイル比較器と、前記偏波信号処理器の偏波特性を含む抑圧ＳＵＭビデオ
信号から信号の反射および公差、または周波数の成分を
取り出して予め保持したこれのサンプルと照合して目標
を識別する第２の比較手段と、前記距離プロファイル比較器で識別した結果と、前記第
２の比較手段の識別結果から複数目標に対して脅威度判
定を行い、目標を選択する目標選択器と、を備えたことを特徴とする誘導装置。
【請求項２】前記第２の比較手段が、前記偏波信号処
理器の偏波特性を含む抑圧ＳＵＭビデオ信号から奇数回
数反射と偶数回数反射と公差成分の３成分に分解し、予
め保持した複数類の目標３成分と照合し、目標を識別す
る偏波分解比較器からなることを特徴とする請求項１に
記載の誘導装置。
【請求項３】前記第２の比較手段が、前記偏波信号処
理器の偏波特性を含む抑圧ＳＵＭビデオ信号から周波数
成分を取り出し、予め保持した複数類の目標の周波数成
分と照合し、目標を識別する速度プロファイル比較器か
らなることを特徴とする請求項１に記載の誘導装置。
【請求項４】前記第２の比較手段が、前記偏波信号処
理器の偏波特性を含む抑圧ＳＵＭビデオ信号から奇数回
数反射と偶数回数反射と公差成分の３成分に分解し、予
め保持した複数類の目標３成分と照合し、目標を識別す
る偏波分解比較器と、前記偏波信号処理器の偏波特性を
含む抑圧ＳＵＭビデオ信号から周波数成分を取り出し、
予め保持した複数類の目標の周波数成分と照合し、目標
を識別する速度プロファイル比較器と、からなり、前記目標選択器が、前記距離プロファイル比較器で識別
した結果と、前記偏波分解比較器で識別した結果と、前
記速度プロファイル比較器で識別した結果から複数目標
に対して脅威度判定を行い、目標を選択することを特徴
とする請求項１に記載の誘導装置。
【請求項５】前記目標選択器にて目標選択できない場
合に、複数目標を集団として、重心に誘導する処理と誤
差角度を演算するグループトラッキング器をさらに備え
たことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載
の誘導装置。