JP2002122235A - Fluid transmission circuit - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、可変容量形油圧ポ
ンプによって駆動される油圧モータによりミキサードラ
ム等を定速度回転させる流体トランスミッション回路に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fluid transmission circuit for rotating a mixer drum or the like at a constant speed by a hydraulic motor driven by a variable displacement hydraulic pump.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、コンクリートミキサー車における
ミキサードラムの定速制御に用いられる流体トランスミ
ッション回路として図２に示すようなものがある。この
流体トランスミッション回路は、原動機３１によって駆
動される可変容量形油圧ポンプ(以下、単に油圧ポンプ
と略称する)３２の斜板の傾転角を、斜板制御シリンダ
３２aを介して制御ハンドル３８の操作角度に応じて制
御し、傾転角に応じた流量の圧油を吐出させる吐出量制
御サーボユニットＡと、油圧ポンプ３２の吐出量を一定
にして油圧モータ３３を定速で駆動するコンスタントス
ピード制御ユニットＢとから概略構成される。2. Description of the Related Art FIG. 2 shows a conventional fluid transmission circuit used for constant speed control of a mixer drum in a concrete mixer truck. The fluid transmission circuit operates the control handle 38 via a swash plate control cylinder 32a by adjusting the tilt angle of a swash plate of a variable displacement hydraulic pump (hereinafter simply referred to as a hydraulic pump) 32 driven by a prime mover 31. A discharge amount control servo unit A for controlling the pressure in accordance with the angle and discharging the hydraulic oil at a flow rate corresponding to the tilt angle, and a constant speed control for driving the hydraulic motor 33 at a constant speed while keeping the discharge amount of the hydraulic pump 32 constant. And a unit B.
【０００３】コンスタントスピード制御ユニットＢは、
反ばね室側のパイロットポートに、高圧メインライン３
４aに設けられた絞り３５の前位圧力が作用し、ばね室
側のパイロットポートに、絞り３５の後位圧力が作用す
るようになっていて、絞り３５の前後の圧力差がばね３
６のばね圧に等しくなるように切り換わることによっ
て、油圧ポンプ３２の吐出量を一定に制御する。[0003] The constant speed control unit B comprises:
The high pressure main line 3 is connected to the pilot port on the opposite side of the spring chamber.
The front pressure of the throttle 35 provided in the throttle 4a acts on the pilot port on the spring chamber side, and the rear pressure of the throttle 35 acts on the pilot port.
The discharge amount of the hydraulic pump 32 is controlled to be constant by switching to be equal to the spring pressure of No. 6.
【０００４】コンクリートミキサー車のミキサードラム
は、車両走行時におけるコンクリート撹拌中には緩慢に
定速回転する必要があり、ミキサードラムの回転速度
を、原動機３１の出力(即ち、エンジンのアクセル操作
量)に関係になく一定に保つべく、コンスタントスピー
ド制御ユニットＢが用いられる。即ち、コンスタントス
ピード制御ユニットＢは、通常制御時には、ばね３６が
働かず、弁が図２の右のシンボル位置に固定されて、チ
ャージポンプ３３からの圧油が、吐出量制御ユニットＡ
の制御ハンドル３８の操作角に応じた流量で斜板制御シ
リンダ３２aに供給され、供給油量に応じて傾転角を増
す斜板によって油圧ポンプ３２の吐出量が増加し、油圧
モータ３３がその分高速回転駆動される。一方、吐出量
制御ユニットＡの制御ハンドル３８が最大操作角の１／
２程度の操作角にある定速度制御時には、操作レバー３
７によってコンスタントスピード制御ユニットＢのばね
３６が働くようになり、絞り３５の前後の差圧がばね圧
に等しくなるように弁が左右のシンボル位置間で切り換
わって、斜板の傾転角が上記制御ハンドル３８の操作角
に対応する一定角度に保持されるから、この傾転角に対
応する一定流量の圧油で油圧モータ３３が定速回転駆動
される。[0004] The mixer drum of a concrete mixer truck must rotate slowly at a constant speed during the stirring of the concrete while the vehicle is running, and the rotation speed of the mixer drum is controlled by the output of the prime mover 31 (ie, the accelerator operation amount of the engine). The constant speed control unit B is used in order to keep it constant irrespective of. That is, in the constant speed control unit B, during normal control, the spring 36 does not work, the valve is fixed at the right symbol position in FIG.
Is supplied to the swash plate control cylinder 32a at a flow rate corresponding to the operation angle of the control handle 38, and the discharge amount of the hydraulic pump 32 is increased by the swash plate which increases the tilt angle in accordance with the amount of supplied oil. It is driven to rotate at high speed for minutes. On the other hand, the control handle 38 of the discharge amount control unit A is set to 1 / の of the maximum operation angle.
At the time of constant speed control at an operation angle of about 2, the operation lever 3
7 causes the spring 36 of the constant speed control unit B to operate, and the valve switches between the left and right symbol positions so that the differential pressure across the throttle 35 becomes equal to the spring pressure, and the tilt angle of the swash plate is reduced. Since the control handle 38 is maintained at a constant angle corresponding to the operation angle, the hydraulic motor 33 is driven to rotate at a constant speed by a constant flow of the pressure oil corresponding to the tilt angle.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
流体トランスミッション回路では、定速制御時に、コン
クリートミキサー車が山間地を走行していて油圧ポンプ
３２の駆動力に余裕がない場合や、生コンクリートのス
ランプ値が低くて油圧モータ３３の負荷が増える場合
や、夏季に作動油の温度上昇で粘性が低下して閉回路の
諸構成部材に油漏れが生じる場合、斜板の傾転角が上述
の如く最大傾転角の例えば１／２程度に保持されるた
め、ポンプ３２がさらに吐出流量を増して油圧ポンプを
適正に回転駆動することができなくなり、ミキサードラ
ムが停止するという問題がある。そして、ミキサードラ
ムが停止すると、運搬中の生コンクリートが劣化した
り、全く使えなくなるのである。However, in the above-mentioned conventional fluid transmission circuit, when the concrete mixer truck is running in the mountainous area at the time of constant speed control, there is no room for the driving force of the hydraulic pump 32, When the slump value of the swash plate is low and the load on the hydraulic motor 33 increases, or when the temperature of the hydraulic oil increases in summer and the viscosity decreases to cause oil leakage in various components of the closed circuit, the tilt angle of the swash plate is increased as described above. As described above, the tilt angle is maintained at, for example, about １ ／ of the maximum tilt angle, so that the pump 32 can further increase the discharge flow rate, so that the hydraulic pump cannot be rotated properly and the mixer drum stops. Then, when the mixer drum stops, the ready-mixed concrete being transported deteriorates or becomes completely unusable.
【０００６】そこで、本発明の目的は、油圧ポンプの負
荷の増大や油圧回路の油漏れの増加を検出してフィード
バック制御に用いる機構を油圧回路内に設けることによ
って、油圧モータひいてはミキサードラムを常に一定速
度で回転駆動でき、生コンクリートを十分均一な状態に
練り混ぜつつ搬送できるコンクリートミキサー車等に用
いられる流体トランスミッション回路を提供することに
ある。Accordingly, an object of the present invention is to provide a mechanism for detecting an increase in the load on a hydraulic pump or an increase in oil leakage in a hydraulic circuit and performing feedback control in the hydraulic circuit, so that the hydraulic motor and, consequently, the mixer drum are constantly operated. It is an object of the present invention to provide a fluid transmission circuit used for a concrete mixer truck or the like which can be driven to rotate at a constant speed, and can mix and transport ready-mixed concrete while sufficiently mixing it.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の流体トランスミッション回路は、吐出量制
御シリンダをもつ可変容量形油圧ポンプと油圧モータを
メインラインで接続してなる閉回路と、チャージポンプ
と上記吐出量制御シリンダを接続するチャージラインに
介設され、このチャージラインを操作量に応じて開閉す
るとともに、所定操作位置で上記チャージラインを遮断
して、このチャージラインを第１パイロットラインに連
通するように切り換わる吐出量制御弁を有する流体トラ
ンスミッション回路において、上記メインラインに介設
された第１絞りと、この第１絞りの下流側からの圧油を
ばね室側のパイロットポートに受けて、出力ポートを介
して上記吐出量制御シリンダを入力ポートとタンクポー
トに切換接続する圧力補償弁と、上記第１パイロットラ
インからの圧油を反ばね室側のパイロットポートに受け
て、上記第１絞りの上流側に連なる第２パイロットライ
ンを上記圧力補償弁の反ばね室側のパイロットポートに
連通し、かつ上記第１パイロットラインを上記圧力補償
弁の入力ポートに連通するように切り換わる切換弁と、
上記第２パイロットラインに介設された第２絞りを備え
たことを特徴とする。In order to achieve the above object, a fluid transmission circuit according to the present invention comprises a closed circuit comprising a variable displacement hydraulic pump having a discharge rate control cylinder and a hydraulic motor connected by a main line; A charge pump is connected to a charge line connecting the charge pump and the discharge amount control cylinder. The charge line is opened and closed according to an operation amount, and the charge line is cut off at a predetermined operation position. In a fluid transmission circuit having a discharge amount control valve that is switched to communicate with a line, a first throttle provided on the main line and a pressure oil from a downstream side of the first throttle are supplied to a pilot port on a spring chamber side. And the pressure for switching and connecting the discharge amount control cylinder to the input port and the tank port via the output port. A compensating valve and pressure oil from the first pilot line are received by a pilot port on the counter spring chamber side, and a second pilot line connected to the upstream side of the first throttle is connected to a pilot port on the counter spring chamber side of the pressure compensating valve. A switching valve communicating with a port and switching the first pilot line to communicate with an input port of the pressure compensating valve;
A second throttle is provided on the second pilot line.
【０００８】請求項１の流体トランスミッション回路に
おいて、吐出量制御弁が所定操作位置にある場合、チャ
ージラインは第１パイロットラインに連通され、チャー
ジポンプからの圧油は切換弁の反ばね室側のパイロット
ポートに導かれ、これによって、切換弁は、メインライ
ンに介設された第１絞りの上流側に連なる第２パイロッ
トラインを、圧力補償弁の反ばね室側のパイロットポー
トに連通し、かつ上記第１パイロットラインを圧力補償
弁の入力ポートに連通するように切り換わる。しかし、
切換弁は、通常、スプールと弁室との間にクリアランス
があるため、入力ポートに導かれた第１絞り上流側のメ
インラインの比較的高圧な圧油は、上記クリアランスを
経てタンクポートへ漏れ、この漏れ流に伴なって第２パ
イロットラインに介設された第２絞りの前後で差圧が生
じる。その結果、圧力補償弁の反ばね室に導かれる圧油
の圧力は、第１絞り上流側のメインラインの圧力に比し
て第２絞り前後の差圧だけ低下する。In the fluid transmission circuit according to the first aspect, when the discharge amount control valve is at a predetermined operation position, the charge line is communicated with the first pilot line, and the pressure oil from the charge pump is supplied to the switching valve on the side opposite to the spring chamber of the switching valve. Guided to the pilot port, whereby the switching valve communicates the second pilot line connected to the upstream side of the first throttle provided on the main line with the pilot port on the side opposite to the spring chamber of the pressure compensating valve, and The first pilot line is switched so as to communicate with the input port of the pressure compensating valve. But,
Since the switching valve usually has a clearance between the spool and the valve chamber, relatively high-pressure oil in the main line upstream of the first throttle guided to the input port leaks to the tank port through the clearance. Due to this leakage flow, a pressure difference occurs before and after the second throttle provided in the second pilot line. As a result, the pressure of the pressure oil guided to the counter spring chamber of the pressure compensating valve is reduced by the differential pressure before and after the second throttle compared to the pressure of the main line upstream of the first throttle.
【０００９】従って、圧力補償弁は、反ばね室側のパイ
ロットポートに第１絞り上流側のメインラインの圧力よ
りも上記差圧だけ低い圧力の圧油が、ばね室側のパイロ
ットポートに第１絞り下流側のメインラインの圧油が夫
々導かれるので、スプールは、第１絞りの前後の差圧か
ら第２絞り前後の差圧を減じた圧力にばね圧が等しくな
る位置まで作動して、第２絞り前後の差圧相当分だけ大
きい開度で入出力ポートを連通する。圧力補償弁は、切
換弁および第１パイロットラインを経て入力ポートにチ
ャージポンプからの圧油が導かれているので、この圧油
が上記第２絞り前後の差圧相当分だけ大きい開度に応じ
た流量で出力ポートを経て吐出量制御シリンダに供給さ
れる。ここで、第２絞りの前後の差圧は、クリアランス
を経る油漏れが、油圧ポンプの負荷増大や油圧回路の油
温上昇に伴なう油漏れに比例して増加するので、圧力補
償弁は、油圧モータの負荷増大や油圧回路の油漏れ増大
に対応する大開度で開いて吐出量制御シリンダに圧油を
供給し、これによって可変容量形油圧ポンプは、負荷増
大や油漏れ増大を相殺するようなより大きい一定傾転角
で作動して、メインラインに油漏れを相殺する量の圧油
を供給するから、油圧モータが安定して確実に一定回転
速度で駆動される。なお、吐出量制御弁が上記所定操作
位置にない場合、吐出量制御弁は、操作量に応じてチャ
ージラインを開閉するので、この開度に対応した流量の
圧油がチャージポンプから吐出量制御シリンダに供給さ
れ、この供給油量に応じて斜板の傾転角が増えるから、
可変容量形油圧ポンプは、上記操作量に応じて吐出量を
増加し、これに応じて油圧モータが高速回転駆動され
る。Therefore, the pressure compensating valve is arranged such that the pressure oil having a pressure lower than the pressure of the main line upstream of the first throttle by the pressure difference is supplied to the pilot port on the side opposite to the spring chamber by the first port on the pilot port on the spring chamber side. Since the pressure oil of the main line on the downstream side of the throttle is led respectively, the spool operates until the spring pressure becomes equal to the pressure obtained by subtracting the differential pressure before and after the second throttle from the differential pressure before and after the first throttle, The input / output port is communicated with an opening that is larger by the pressure difference before and after the second throttle. In the pressure compensating valve, the pressure oil from the charge pump is guided to the input port via the switching valve and the first pilot line. Is supplied to the discharge amount control cylinder through the output port at the adjusted flow rate. Here, the differential pressure before and after the second throttle is such that the oil leak through the clearance increases in proportion to the oil leak due to the increase in the load on the hydraulic pump and the oil temperature in the hydraulic circuit. The hydraulic pump is opened at a large opening corresponding to an increase in the load on the hydraulic motor or an increase in oil leakage in the hydraulic circuit to supply pressure oil to the discharge amount control cylinder, whereby the variable displacement hydraulic pump offsets the increase in load or oil leakage. The hydraulic motor is operated at such a large constant tilt angle to supply the main line with an amount of pressure oil that offsets oil leakage, so that the hydraulic motor is driven stably and reliably at a constant rotational speed. When the discharge amount control valve is not in the predetermined operation position, the discharge amount control valve opens and closes the charge line in accordance with the operation amount. It is supplied to the cylinder, and the tilt angle of the swash plate increases according to the amount of supplied oil.
In the variable displacement hydraulic pump, the discharge amount is increased in accordance with the operation amount, and the hydraulic motor is driven to rotate at high speed in response to the increase.
【００１０】請求項２の発明は、吐出量制御シリンダを
もつ可変容量形油圧ポンプと油圧モータをメインライン
で接続してなる閉回路と、チャージポンプと上記吐出量
制御シリンダを接続する第１チャージラインに介設さ
れ、この第１チャージラインを操作量に応じて開閉する
絞り切換弁と、この絞り切換弁の下流側の第１チャージ
ラインに介設され、上記絞り切換弁の所定位置への操作
に連動して、第１チャージラインを遮断し、かつ上記絞
り切換弁の上流側の第１チャージラインから分岐する第
２チャージラインを第１パイロットラインに連通するよ
うに切り換わるモード切換弁を有する流体トランスミッ
ション回路において、上記メインラインに介設された第
１絞りと、この第１絞りの上流側のメインラインに第２
パイロットラインを介して入力ポートが接続され、上記
第１パイロットラインからの圧油を反ばね室側のパイロ
ットポートに受けて、第１出力ポートを上記入力ポート
に連通し、かつ第２出力ポートを上記第１パイロットラ
インに連通するように切り換わる切換弁と、上記第２パ
イロットラインに介設された第２絞りと、上記第１絞り
の下流側からの圧油をばね室側のパイロットポートに受
け、上記切換弁の第１ポートからの圧油を第３パイロッ
トラインを介して反ばね室側のパイロットポートに受け
て、上記モード切換弁の下流側の第１チャージラインに
連なる出力ポートを、上記切換弁の第２出力ポートに連
なる入力ポートとタンクポートとに切換接続する圧力補
償弁を備えたことを特徴とする。A second aspect of the present invention provides a closed circuit in which a variable displacement hydraulic pump having a discharge amount control cylinder and a hydraulic motor are connected by a main line, and a first charge connecting a charge pump and the discharge amount control cylinder. A throttle switching valve interposed in the line, which opens and closes the first charge line in accordance with an operation amount; and a throttle switch valve interposed in the first charge line downstream of the throttle switching valve to move the throttle switching valve to a predetermined position. In conjunction with the operation, a mode switching valve that shuts off the first charge line and switches so that the second charge line branched from the first charge line upstream of the throttle switching valve communicates with the first pilot line. A fluid transmission circuit having a first throttle provided on the main line and a second throttle provided on a main line upstream of the first throttle.
An input port is connected via a pilot line, receives pressure oil from the first pilot line to a pilot port on the side opposite to the spring chamber, communicates a first output port with the input port, and connects a second output port to the input port. A switching valve that switches so as to communicate with the first pilot line, a second throttle provided in the second pilot line, and pressure oil from the downstream side of the first throttle to the pilot port on the spring chamber side. Receiving the pressure oil from the first port of the switching valve via the third pilot line to the pilot port on the side opposite to the spring chamber, and connecting the output port connected to the first charge line downstream of the mode switching valve with: A pressure compensating valve for switching connection between an input port connected to a second output port of the switching valve and a tank port is provided.
【００１１】請求項２の流体トランスミッション回路に
おいて、絞り切換弁が所定位置へ操作されると、モード
切換弁は、これに連動して第１チャージラインから分岐
する第２チャージラインを第１パイロットラインに連通
するので、チャージポンプからの圧油は切換弁の反ばね
室側のパイロットポートに導かれ、これによって、切換
弁は、メインラインに介設された第１絞りの上流側に連
なる第２パイロットラインを、第３パイロットラインを
介して圧力補償弁の反ばね室側のパイロットポートに連
通し、かつ上記第１パイロットラインを圧力補償弁の入
力ポートに連通するように切り換わる。しかし、切換弁
は、通常、スプールと弁室との間にクリアランスがある
ため、入力ポートに導かれた第１絞り上流側のメインラ
インの比較的高圧な圧油は、上記クリアランスを経てタ
ンクポートへ漏れ、この漏れ流に伴なって第２パイロッ
トラインに介設された第２絞りの前後で差圧が生じる。
その結果、圧力補償弁の反ばね室側のパイロットポート
に導かれる圧油の圧力は、第１絞り上流側のメインライ
ンの圧力に比して第２絞り前後の差圧だけ低下する。In the fluid transmission circuit according to the second aspect, when the throttle switching valve is operated to a predetermined position, the mode switching valve interlocks the second charge line branched from the first charge line with the first pilot line. The pressure oil from the charge pump is guided to the pilot port on the side opposite to the spring chamber of the switching valve, whereby the switching valve is connected to the second upstream side of the first throttle provided on the main line. The pilot line is switched to communicate with the pilot port on the side opposite to the spring chamber of the pressure compensating valve via the third pilot line, and to communicate with the first pilot line to the input port of the pressure compensating valve. However, since the switching valve usually has a clearance between the spool and the valve chamber, the relatively high pressure oil of the main line on the upstream side of the first throttle guided to the input port passes through the clearance to the tank port. And a differential pressure is generated before and after the second throttle provided in the second pilot line along with the leakage flow.
As a result, the pressure of the pressure oil guided to the pilot port on the side opposite to the spring chamber of the pressure compensating valve is reduced by the differential pressure before and after the second throttle compared to the pressure of the main line on the upstream side of the first throttle.
【００１２】従って、圧力補償弁は、反ばね室側のパイ
ロットポートに第１絞り上流側のメインラインの圧力よ
りも上記差圧だけ低い圧力の圧油が、ばね室側のパイロ
ットポートに第１絞り下流側のメインラインの圧油が夫
々導かれるので、スプールは、第１絞りの前後の差圧か
ら第２絞り前後の差圧を減じた圧力にばね圧が等しくな
る位置まで作動して、第２絞り前後の差圧相当分だけ大
きい開度で入出力ポートを連通する。圧力補償弁は、切
換弁の第１出力ポートおよび第１パイロットラインを経
て入力ポートにチャージポンプからの圧油が導かれてい
るので、この圧油が上記第２絞り前後の差圧相当分だけ
大きい開度に応じた流量で出力ポートを経て吐出量制御
シリンダに供給される。ここで、第２絞りの前後の差圧
は、クリアランスを経る油漏れが、油圧ポンプの負荷増
大や油圧回路の油温上昇に伴なう油漏れに比例して増加
するので、圧力補償弁は、油圧モータの負荷増大や油圧
回路の油漏れ増大に対応する大開度で開いて吐出量制御
シリンダに圧油を供給し、これによって可変容量形油圧
ポンプは、負荷増大や油漏れ増大を相殺するようなより
大きい一定傾転角で作動して、メインラインに油漏れを
相殺する量の圧油を供給するから、油圧モータが安定し
て確実に一定回転速度で駆動される。なお、絞り切換弁
が上記所定操作位置にない場合は、請求項１で述べたと
同様、絞り切換弁の操作量に応じて可変容量形油圧ポン
プの吐出量が増加し、これに応じた回転速度で油圧モー
タが駆動される。Therefore, the pressure compensating valve is configured such that the pressure oil having a pressure lower than the pressure of the main line on the upstream side of the first throttle by the differential pressure is supplied to the pilot port on the side opposite to the spring chamber by the first port on the pilot port on the spring chamber side. Since the pressure oil of the main line on the downstream side of the throttle is led respectively, the spool operates until the spring pressure becomes equal to the pressure obtained by subtracting the differential pressure before and after the second throttle from the differential pressure before and after the first throttle, The input / output port is communicated with an opening that is larger by the pressure difference before and after the second throttle. In the pressure compensating valve, since the pressure oil from the charge pump is guided to the input port via the first output port and the first pilot line of the switching valve, the pressure oil is equivalent to the differential pressure before and after the second throttle. It is supplied to the discharge amount control cylinder via the output port at a flow rate corresponding to the large opening. Here, the differential pressure before and after the second throttle is such that the oil leak through the clearance increases in proportion to the oil leak due to the increase in the load on the hydraulic pump and the oil temperature in the hydraulic circuit. The hydraulic pump is opened at a large opening corresponding to an increase in the load on the hydraulic motor or an increase in oil leakage in the hydraulic circuit to supply pressure oil to the discharge amount control cylinder, whereby the variable displacement hydraulic pump offsets the increase in load or oil leakage. The hydraulic motor is operated at such a large constant tilt angle to supply the main line with an amount of pressure oil that offsets oil leakage, so that the hydraulic motor is driven stably and reliably at a constant rotational speed. When the throttle switching valve is not at the predetermined operation position, the discharge amount of the variable displacement hydraulic pump increases in accordance with the operation amount of the throttle switching valve, and the rotation speed corresponding to this increases. Drives the hydraulic motor.
【００１３】請求項３の流体トランスミッション回路
は、上記圧力補償弁の反ばね室側のパイロットポートを
タンクに連通するタンクラインに温度補償用の第３絞り
を設けたことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided a fluid transmission circuit, wherein a third throttle for temperature compensation is provided in a tank line connecting a pilot port of the pressure compensating valve on a side opposite to the spring chamber to the tank.
【００１４】請求項３の流体トランスミッション回路に
おいて、絞り切換弁が所定操作位置にある場合、圧力補
償弁は、反ばね室側のパイロットポートに第１絞り上流
側のメインラインの圧力よりも第２絞り前後の差圧だけ
低い圧力の圧油が、ばね室側のパイロットポートに第１
絞り下流側のメインラインの圧油が夫々導かれるが、反
ばね室側のパイロットポートは、温度補償用の第３絞り
を設けたタンクラインによってタンクに連通されてい
る。そのため、第１絞り上流側のメインラインから反ば
ね室側のパイロットポートに導かれた圧油は、第３絞り
を経てタンクへ流れるので、この油流によって第２絞り
の前後の差圧は一層大きくなり、その結果、反ばね室側
のパイロットポートには、第１絞り上流側のメインライ
ンの圧力よりも第２絞り前後の上記一層大きい差圧だけ
低い圧力の圧油が導かれる。従って、圧力補償弁は、第
２絞り前後の一層大きい差圧相当分だけ大きい開度で入
出力ポートを連通し、この開度に応じた流量でチャージ
ポンプからの圧油が吐出量制御シリンダに供給され、可
変容量形油圧ポンプは、負荷増大や油漏れ増大を相殺す
るようなより大きい一定傾転角で作動する。つまり、油
圧モータの負荷増大や油圧回路の油漏れ増大に比例して
増加する第２絞りの前後の差圧が、第３絞りを設けるこ
とにより一層大きくなるので、油圧モータの負荷増大や
油圧回路の油漏れ増大に対する検知感度が高まるととも
に、これを補償するフィードバック制御度が高まって、
油圧モータを一層安定して確実に一定回転側速度で駆動
することができる。In the fluid transmission circuit according to the third aspect, when the throttle switching valve is at a predetermined operation position, the pressure compensating valve is connected to the pilot port on the side opposite to the spring chamber by a pressure lower than the pressure of the main line on the upstream side of the first throttle. Pressure oil with a pressure lower by the differential pressure before and after the throttling is
The pressure oil in the main line downstream of the throttle is guided respectively, but the pilot port on the side opposite to the spring chamber is connected to the tank by a tank line provided with a third throttle for temperature compensation. Therefore, the pressure oil guided from the main line on the upstream side of the first throttle to the pilot port on the side opposite to the spring chamber flows through the third throttle to the tank, and the differential pressure before and after the second throttle is further increased by this oil flow. As a result, pressure oil of a pressure lower than the pressure of the main line on the upstream side of the first throttle by the larger differential pressure before and after the second throttle is guided to the pilot port on the side opposite to the spring chamber. Therefore, the pressure compensating valve communicates with the input / output port at an opening that is larger by an amount corresponding to a larger differential pressure before and after the second throttle, and pressurized oil from the charge pump flows to the discharge amount control cylinder at a flow rate corresponding to the opening. The supplied, variable displacement hydraulic pump operates at a larger constant tilt angle to offset increased load and increased oil leakage. In other words, the differential pressure before and after the second throttle, which increases in proportion to an increase in the load on the hydraulic motor and an increase in oil leakage in the hydraulic circuit, is further increased by providing the third throttle. As the detection sensitivity to the increase in oil leak increases, the degree of feedback control to compensate for this increases,
The hydraulic motor can be more stably and reliably driven at a constant rotation speed.
【００１５】請求項４の流体トランスミッション回路
は、上記第３絞りが、上記切換弁の弁室とスプールとの
間のクリアランスであることを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the fluid transmission circuit, the third throttle is a clearance between a valve chamber of the switching valve and a spool.
【００１６】請求項４の流体トランスミッション回路で
は、請求項３で述べた第３絞りが、切換弁内部の弁室と
スプールとの間のクリアランスであるので、圧力補償弁
の反ばね室側のパイロットポートをタンクに連通する第
３絞りを介設したタンクラインラインを別途設けなくと
も、油圧モータの負荷増大や油圧回路の油漏れ増大を相
殺するように可変容量形油圧ポンプの吐出量を増加させ
ることができ、油圧モータを安定して確実に一定回転側
速度で駆動することができる。In the fluid transmission circuit of the fourth aspect, since the third throttle described in the third aspect is a clearance between the valve chamber inside the switching valve and the spool, the third throttle is located on the side opposite to the spring chamber of the pressure compensating valve. The discharge amount of the variable displacement hydraulic pump is increased so as to offset an increase in the load on the hydraulic motor and an increase in oil leakage in the hydraulic circuit without separately providing a tank line line having a third throttle connecting the port to the tank. Thus, the hydraulic motor can be driven stably and reliably at a constant rotation speed.
【００１７】請求項５のコンクリートミキサー車は、請
求項１乃至４のいずれか１つに記載の流体トランスミッ
ション回路を備え、上記油圧モータによってミキサード
ラムが駆動されることを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a concrete mixer truck including the fluid transmission circuit according to any one of the first to fourth aspects, wherein a mixer drum is driven by the hydraulic motor.
【００１８】請求項５のコンクリートミキサー車では、
油圧モータの負荷増大や油圧回路の油漏れ増大を相殺す
るように可変容量形油圧ポンプの吐出量を増加させるこ
とができる流体トランスミッション回路の油圧モータに
よってミキサードラムが駆動されるので、コンクリート
ミキサー車が山間地を走行していてエンジンに余力がな
い場合や、生コンクリートのスランプ値が低くて油圧モ
ータの負荷が増える場合や、作動油の温度上昇で油圧回
路からの油漏れが増大する場合でも、ミキサードラムを
安定して確実に一定回転側速度で駆動することができ、
生コンクリートを十分均一な状態に練り混ぜつつ搬送す
ることができる。In the concrete mixer truck according to claim 5,
The mixer drum is driven by the hydraulic motor of the fluid transmission circuit, which can increase the output of the variable displacement hydraulic pump so as to offset the increase in the load on the hydraulic motor and the increase in oil leakage in the hydraulic circuit. Even when driving in mountainous areas and the engine has no spare power, when the slump value of the ready-mixed concrete is low and the load on the hydraulic motor increases, or when the oil leak from the hydraulic circuit increases due to the temperature rise of the hydraulic oil, The mixer drum can be driven stably and reliably at a constant rotation speed.
The ready-mixed concrete can be transported while being kneaded and mixed in a sufficiently uniform state.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
により詳細に説明する。図１は、本発明の流体トランス
ミッション回路の一実施形態を示す油圧回路図である。
この流体トランスミッション回路は、図示しないコンク
リートミキサー車の原動機によって駆動される可変容量
形油圧ポンプ(以下、油圧ポンプと略称する)１とミキサ
ードラム３を駆動する油圧モータ４をメインライン５a,
５bで接続してなる閉回路と、上記原動機に油圧ポンプ
１と同軸に連結されたチャージポンプ２と、このチャー
ジポンプ２と油圧ポンプ１の斜板６の傾転角を制御する
斜板制御シリンダ７a,７bとを接続する第１チャージラ
イン８fと８a,８bとの間に介設された吐出量制御のため
の絞り切換弁９と、この絞り切換弁９の所定位置への操
作に連動して第１チャージライン８a,８bを遮断し、か
つ第１チャージライン８fから分岐する第２チャージラ
イン８sを第１パイロットライン１１に連通するように
切り換わるモード切換弁１０を備えている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the illustrated embodiments. FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing one embodiment of the fluid transmission circuit of the present invention.
The fluid transmission circuit includes a variable displacement hydraulic pump (hereinafter abbreviated as a hydraulic pump) 1 driven by a prime mover of a concrete mixer truck (not shown), and a hydraulic motor 4 for driving a mixer drum 3.
5b, a charge pump 2 coaxially connected to the prime mover and a hydraulic pump 1, and a swash plate control cylinder for controlling the tilt angle of the swash plate 6 of the charge pump 2 and the hydraulic pump 1. Throttle switching valve 9 interposed between the first charge line 8f and 8a, 8b connecting the first and second charging lines 7a, 7b for controlling the discharge amount, and interlocked with the operation of the throttle switching valve 9 to a predetermined position. A mode switching valve 10 is provided for shutting off the first charge lines 8a and 8b and switching the second charge line 8s branched from the first charge line 8f to communicate with the first pilot line 11.
【００２０】メインライン５aには、逆止め弁１３とリ
リーフ弁１４を並列接続した第１絞り１２を設け、第１
絞り１２の上流側のメインライン５aを、第２絞りとし
ての可変絞り弁１６を介設した第２パイロットライン１
７によって切換弁１５の第１入力ポートＩ1に接続し、
切換弁１５の反ばね室側のパイロットポートＸおよび第
２入力ポートＩ2に上記第１パイロットライン１１を接
続している。一方、第１絞り１２の下流側のメインライ
ン５aを、第４パイロットライン１８によって圧力補償
弁１９のばね室側のパイロットポートＹに接続する一
方、圧力補償弁１９の反ばね室側のパイロットポートＸ
を、第３パイロットライン２０によって切換弁１５の第
１出力ポートＡに接続し、入力ポートＩをライン２１に
よって切換弁１５の第２出力ポートＢに、出力ポートＡ
を第１チャージライン８aに夫々接続している。さら
に、圧力補償弁１９の反ばね室側のパイロットポートＸ
をタンクに連通するタンクラインに温度補償用の第３絞
り２２を設けている。The main line 5a is provided with a first throttle 12 in which a check valve 13 and a relief valve 14 are connected in parallel.
The main line 5a on the upstream side of the throttle 12 is connected to a second pilot line 1 having a variable throttle valve 16 as a second throttle.
7, connected to the first input port I 1 of the switching valve 15;
The first pilot line 11 is connected to the pilot port X and the second input port I 2 of the switching valve 15 on the side opposite to the spring chamber. On the other hand, the main line 5a on the downstream side of the first throttle 12 is connected to the pilot port Y on the spring chamber side of the pressure compensating valve 19 by the fourth pilot line 18, while the pilot port on the side opposite to the spring chamber of the pressure compensating valve 19 is connected. X
Is connected to the first output port A of the switching valve 15 by the third pilot line 20, the input port I is connected to the second output port B of the switching valve 15 by the line 21, and the output port A
Are connected to the first charge line 8a. Further, the pilot port X on the side opposite to the spring chamber of the pressure compensating valve 19
A third throttle 22 for temperature compensation is provided in a tank line communicating with the tank.
【００２１】なお、チャージポンプ２の第１チャージラ
イン８fには、過剰な吐出圧を順方向に設けられた１対
の逆止め弁２３a,２３bのいずれかを経て低圧側のメイ
ンライン５a,５bへ逃がすリリーフ弁２４と、過大な吐
出圧をタンクに逃がす安全弁２５を設けている。また、
絞り切換弁９は、中間部を枢支されたレバー２６の操作
角に応じた度合いで左の正転シンボル位置または右の逆
転シンボル位置に切り換わるエキゾーストセンタ形の弁
であり、通常制御時に図中の右のシンボル位置にあるモ
ード切換弁１０を介して、チャージポンプ２からの圧油
を弁開度に応じた流量で正転時は斜板制御シリンダ７a
に、逆転時は斜板制御シリンダ７bに夫々供給して、油圧
モータ４を上記操作角に応じた回転速度で正逆回転させ
る。一方、レバー２６を矢印方向に所定角度操作したと
き、これに連動してリンク機構２７により回転するカム
２８上の突起２８aが、モード切換弁１０の一端のロッ
ド２９に当接してこれを押し込んで、モード切換弁１０
は、図中の左のシンボル位置に切り換わって、油圧モー
タ４を一定速度で回転させる定速制御に移行するように
なっている。The first charge line 8f of the charge pump 2 supplies an excessive discharge pressure to the low pressure side main lines 5a, 5b through one of a pair of check valves 23a, 23b provided in the forward direction. And a safety valve 25 for releasing excessive discharge pressure to the tank. Also,
The throttle switching valve 9 is an exhaust center type valve that switches to the left forward rotation symbol position or the right reverse rotation symbol position at a degree corresponding to the operation angle of the lever 26 pivoted at the intermediate portion. The swash plate control cylinder 7a at the time of forward rotation of the pressurized oil from the charge pump 2 at a flow rate corresponding to the valve opening degree via the mode switching valve 10 at the right symbol position in the middle.
At the time of reverse rotation, the hydraulic motor 4 is supplied to the swash plate control cylinder 7b to rotate the hydraulic motor 4 forward and backward at a rotation speed corresponding to the operation angle. On the other hand, when the lever 26 is operated at a predetermined angle in the direction of the arrow, the projection 28a on the cam 28 rotated by the link mechanism 27 in conjunction with the lever 26 comes into contact with the rod 29 at one end of the mode switching valve 10 and pushes it. , Mode switching valve 10
Is switched to the symbol position on the left in the figure, and shifts to constant speed control for rotating the hydraulic motor 4 at a constant speed.
【００２２】上記構成の流体トランスミッション回路
は、次のように動作する。なお、モード切換弁１０が右
のシンボル位置にある通常制御は、公知なので説明を省
略し、モード切換弁１０が左のシンボル位置にある定速
制御についてのみ述べる。絞り切換弁９のレバー２６が
所定角度まで操作されると、連動するカム２８の突起２
８aによってモード切換弁１０が左のシンボル位置に切
り換わる。すると、チャージポンプ２からの圧油は、左
のシンボル位置にあるモード切換弁１０の下流側の第１
チャージライン８a,８bが左のシンボル位置にあるモー
ド切換弁１０で遮断されるので、上流側の第２チャージ
ライン８sから連通した第１パイロットライン１１に流
れて、切換弁１５の反ばね室側のパイロットポートＸに
導かれ、その結果、切換弁１５は、ばね力に抗して左の
シンボル位置に切り換わる。この切り換えによって、メ
インライン５aに介設された第１絞り１２の上流側に連
なる第２パイロットライン１７が、第３パイロットライ
ン２０を経て圧力補償弁１９の反ばね室側のパイロット
ポートＸに連通し、かつ第１パイロットライン１１が、
ライン２１を経て圧力補償弁１９の入力ポートＩに連通
する。The above-structured fluid transmission circuit operates as follows. The normal control in which the mode switching valve 10 is at the right symbol position is well-known, and thus the description thereof will be omitted. Only the constant speed control in which the mode switching valve 10 is at the left symbol position will be described. When the lever 26 of the aperture switching valve 9 is operated to a predetermined angle, the projection 2
The mode switching valve 10 is switched to the left symbol position by 8a. Then, the pressure oil from the charge pump 2 is supplied to the first switching valve 10 on the downstream side of the mode switching valve 10 at the left symbol position.
Since the charge lines 8a and 8b are cut off by the mode switching valve 10 located at the left symbol position, the charge lines 8a and 8b flow from the upstream second charging line 8s to the first pilot line 11 communicating therewith, and the switching valve 15 is located on the side opposite to the spring chamber. , The switching valve 15 is switched to the left symbol position against the spring force. By this switching, the second pilot line 17 connected to the upstream side of the first throttle 12 interposed in the main line 5a communicates with the pilot port X on the side opposite to the spring chamber of the pressure compensating valve 19 via the third pilot line 20. And the first pilot line 11
It communicates with the input port I of the pressure compensating valve 19 via the line 21.
【００２３】ここで、圧力補償弁１９の反ばね室側のパ
イロットポートＸは、温度補償用の第３絞り２２が介設
されたタンクラインを経てタンクに開放されているの
で、上記パイロットポートに導かれた第１絞り上流側の
メインライン５aからの圧油は、第３絞りを経てタンク
に流出し、この油流によって第２パイロットライン１７
に介設された可変絞り弁１６の前後で差圧ΔＰが発生す
る。その結果、圧力補償弁１９の反ばね室側のパイロッ
トポートＸに導かれる圧油の圧力は、第１絞り１２上流
側のメインライン５aの圧力Ｐ1よりも差圧ΔＰだけ低下
する。圧力補償弁１９は、反ばね室側のパイロットポー
トＸに圧力(Ｐ1−ΔＰ)の上記圧油が、ばね室側のパイ
ロットポートＹに圧力Ｐ2の第１絞り１２下流側のメイ
ンライン５aの圧油が夫々導かれるので、圧力補償弁１
９のスプールは、第１絞り１２の前後の差圧(Ｐ1−Ｐ2)
から可変絞り弁前後の差圧ΔＰを減じた圧力にばね３０
の圧力が等しくなる位置、つまりばね３０の付勢力によ
って図中の右のシンボル位置側に更に摺動して、入出力
ポートＩ,Ａをより大きい開度で連通する。圧力補償弁
１９の入力ポートＩには、左のシンボル位置に切り換わ
った切換弁１５を経て第１パイロットライン１１のチャ
ージポンプ２からの圧油が導かれているので、この圧油
が上記より大きい開度に応じた流量で出力ポートＡおよ
び第１チャージライン８aを経て斜板制御シリンダ７aに
供給される。Here, the pilot port X of the pressure compensating valve 19 on the side opposite to the spring chamber is opened to the tank via a tank line in which a third throttle 22 for temperature compensation is interposed. The guided pressure oil from the main line 5a on the upstream side of the first throttle flows out to the tank through the third throttle, and this oil flow causes the second pilot line 17
, A differential pressure ΔP is generated before and after the variable throttle valve 16 interposed. As a result, the pressure of the pressure oil guided to the pilot port X on the side opposite to the spring chamber of the pressure compensating valve 19 is reduced by the differential pressure ΔP from the pressure P 1 of the main line 5a on the upstream side of the first throttle 12. The pressure compensating valve 19 is configured such that the pressure oil (P 1 -ΔP) is applied to the pilot port X on the side opposite to the spring chamber, and the main line 5a downstream of the first throttle 12 is applied to the pilot port Y on the spring chamber side at the pressure P 2 . Of the pressure compensating valve 1
The spool 9 has a differential pressure (P 1 −P 2 ) before and after the first throttle 12.
The spring 30 is set to a pressure obtained by subtracting the differential pressure ΔP before and after the variable throttle valve from
Are further slid to the position where the pressures are equal, that is, to the right symbol position side in the figure by the urging force of the spring 30, to communicate the input / output ports I and A with a larger opening. The pressure oil from the charge pump 2 of the first pilot line 11 is guided to the input port I of the pressure compensating valve 19 via the switching valve 15 switched to the left symbol position. It is supplied to the swash plate control cylinder 7a via the output port A and the first charge line 8a at a flow rate corresponding to the large opening.
【００２４】第３絞り２２のドレイン流で常に流れが生
じる可変絞り弁１６は、油圧ポンプ１と油圧モータ４を
メインライン５a,５bで接続した閉回路と共に流体トラ
ンスミッション回路を構成するので、コンクリートミキ
サー車の山間地走行時や低スランプ生コンクリート搬送
時の油圧モータ４の負荷増大や、夏季の油温上昇による
油圧回路からの油漏れの増大に応じて、上記ドレイン
流、したがって可変絞り弁１６の前後の差圧ΔＰも増大
するので、圧力補償弁１９は、油圧モータ４の負荷増大
や油圧回路の油漏れ増大に対応する大開度で開いて斜板
制御シリンダ７aにより多くの圧油を供給する。従っ
て、油圧ポンプ１は、負荷増大や油漏れ増大を相殺する
ような吐出量でメインライン５a,５bに圧油を供給し、
油圧モータ４を安定して確実に一定速度で回転駆動する
ことができる。The variable throttle valve 16, which constantly generates a flow in the drain flow of the third throttle 22, forms a fluid transmission circuit together with a closed circuit in which the hydraulic pump 1 and the hydraulic motor 4 are connected by the main lines 5a and 5b. In response to an increase in the load on the hydraulic motor 4 when the vehicle travels in mountainous areas or when transporting low-slump ready-mixed concrete, or in accordance with an increase in oil leakage from the hydraulic circuit due to an increase in oil temperature in summer, the drain flow, and thus the Since the pressure difference ΔP before and after also increases, the pressure compensating valve 19 opens at a large opening corresponding to an increase in the load on the hydraulic motor 4 and an increase in oil leakage in the hydraulic circuit, and supplies more pressure oil to the swash plate control cylinder 7a. . Therefore, the hydraulic pump 1 supplies the pressurized oil to the main lines 5a and 5b with a discharge amount that offsets an increase in load and an increase in oil leakage,
The hydraulic motor 4 can be driven to rotate stably and reliably at a constant speed.
【００２５】本発明のコンクリートミキサー車は、上記
流体トランスミッション回路の油圧モータ４でミキサー
ドラム３を駆動する。従って、コンクリートミキサー車
が山間地を走行していてエンジンに余力がない場合や、
生コンクリートのスランプ値が低くて油圧モータ４の負
荷が増える場合や、夏季の油温上昇によって油圧回路か
らの油漏れが増える場合でも、ミキサードラム３を安定
して確実に一定回転速度で駆動することができ、生コン
クリートを十分均一に練り混ぜつつ良好な状態で打設現
場まで搬送することができる。In the concrete mixer truck of the present invention, the mixer drum 3 is driven by the hydraulic motor 4 of the fluid transmission circuit. Therefore, if the concrete mixer truck is running in mountainous areas and the engine has no power,
Even when the slump value of the ready-mixed concrete is low and the load on the hydraulic motor 4 increases, or when oil leakage from the hydraulic circuit increases due to an increase in oil temperature in summer, the mixer drum 3 is driven stably and reliably at a constant rotation speed. It is possible to transport the ready-mixed concrete to the casting site in a good condition while sufficiently mixing and mixing the ready-mixed concrete.
【００２６】上記実施の形態では、請求項３に記載の如
く、圧力補償弁１９の反ばね室側のパイロットポートＸ
に第３絞り２２を介設したタンクラインを接続したが、
これを省略して請求項２に記載のように第２絞りである
可変絞り弁１６のみにすることもできる。In the above embodiment, the pilot port X on the side opposite to the spring chamber of the pressure compensating valve 19 is provided.
Was connected to a tank line with a third throttle 22 interposed.
This can be omitted and only the variable throttle valve 16, which is the second throttle, can be used.
【００２７】その理由は、切換弁１５のスプールと弁室
の間には、通常、僅かなクリアランスがあるため、切換
弁１５が左のシンボル位置にあるとき、第１絞り１２の
上流側のメインラインからの高い圧力の圧油が、第１入
力ポートＩ1から上記クリアランスを経てタンクポート
Ｔに漏れ、この油漏れによって可変絞り弁１６の前後に
同様に差圧ΔＰが生じるからである。従って、圧力補償
弁１９の反ばね室側のパイロットポートＸに導かれる圧
油の圧力が、第１絞り１２上流側のメインラインの圧力
Ｐ1よりも差圧ΔＰだけ低くなり、上述と同様に油圧ポ
ンプ１が、油圧回路の負荷増大や油漏れ増大を相殺する
ように吐出量を増加するのである。但し、本実施の形態
では、可変絞り弁１６を通る油流を確実に生じさせるべ
く、積極的に第３絞り２２を設けたので、可変絞り弁１
６の前後の差圧が一層大きくなるので、油圧回路の負荷
増大や油漏れ増大に対する検知感度が高まり、これを補
償する圧力補償弁１９のフィードバック制御度が高まっ
て、油圧モータ４を一層安定して確実に一定回転速度で
駆動できるという利点がある。The reason is that there is usually a slight clearance between the spool of the switching valve 15 and the valve chamber. Therefore, when the switching valve 15 is at the left symbol position, the main valve on the upstream side of the first throttle 12 is located. pressure oil higher pressure from the line, leaks in the tank port T from the first input port I 1 through the clearance, since similarly the differential pressure ΔP before and after the variable throttle valve 16 by the oil leakage occurs. Therefore, the pressure of the pressure oil is guided to the pilot port X of the counter-spring chamber side of the pressure compensating valve 19 becomes lower by the pressure difference ΔP than the pressure P 1 of the main line of the first throttle 12 upstream, similar to the above The hydraulic pump 1 increases the discharge amount so as to offset an increase in the load on the hydraulic circuit and an increase in oil leakage. However, in the present embodiment, the third throttle 22 is provided positively in order to surely generate an oil flow passing through the variable throttle valve 16.
6, the detection sensitivity to the increase in the load of the hydraulic circuit and the increase in the oil leakage increases, and the degree of feedback control of the pressure compensating valve 19 for compensating for the increase increases the stability of the hydraulic motor 4. There is an advantage that it can be driven at a constant rotational speed without fail.
【００２８】さらに、図１ではチャージライン８f,８a,
８bに別個に絞り切換弁９とモード切換弁１０を介設し
たように描いたが、両者を請求項１に記載のように一体
にして吐出量制御弁とすることもできる。Further, in FIG. 1, the charge lines 8f, 8a,
Although the throttle switching valve 9 and the mode switching valve 10 are separately illustrated in FIG. 8b, both may be integrated into a discharge amount control valve as described in claim 1.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、請求項１
の流体トランスミッション回路は、吐出量制御シリンダ
をもつ可変容量形油圧ポンプと油圧モータを閉回路に接
続するメインラインに第１絞りを設け、チャージポンプ
から上記吐出量制御シリンダに至るチャージラインを操
作量に応じて開閉し、所定操作位置でチャージラインを
第１パイロットラインに連通する吐出量制御弁を設ける
一方、上記第１絞りの下流側からの圧油をばね室側のパ
イロットポートに受け、出力ポートが吐出量制御シリン
ダに繋がる圧力補償弁を設け、上記第１パイロットライ
ンからの圧油を反ばね室側のパイロットポートに受けて
切り換わる切換弁によって、第１絞りの上流側からの圧
油が第２絞りを経て導かれる第２パイロットラインを上
記圧力補償弁の反ばね室側のパイロットポートに連通さ
せ、かつ上記第１パイロットラインを上記圧力補償弁の
入力ポートに連通させるようにしているので、油圧モー
タの負荷や閉回路の油漏れが増大したとき、これに応じ
て増える切換弁のクリアランスを経る油漏れにより第２
絞りの前後に生じる差圧だけ圧力が低下した第１絞り上
流側の圧油が、圧力補償弁の反ばね室側のパイロットポ
ートに作用して、圧力補償弁がより多くのチャージ圧油
を吐出量制御シリンダに供給するから、可変容量形油圧
ポンプが負荷や油漏れの増大を相殺するように吐出量を
増やし、油圧モータを安定して確実に一定回転速度で駆
動することができる。As is apparent from the above description, claim 1
In the fluid transmission circuit, a first throttle is provided on a main line connecting a variable displacement hydraulic pump having a discharge rate control cylinder and a hydraulic motor to a closed circuit, and a charge line from the charge pump to the discharge rate control cylinder is controlled by an operation amount. A discharge amount control valve that opens and closes in response to a predetermined operation position and connects the charge line to the first pilot line while receiving hydraulic oil from the downstream side of the first throttle in the pilot port on the spring chamber side, and The port is provided with a pressure compensating valve connected to the discharge amount control cylinder, and the pressure oil from the first pilot line is received by the pilot port on the side opposite to the spring chamber and is switched by the switching valve. Communicates a second pilot line led through a second throttle with a pilot port of the pressure compensating valve on a side opposite to the spring chamber, and Since the Lee lot lines so that to communicate with the input port of the pressure compensating valve, when the oil leakage of the load or closed circuit of the hydraulic motor is increased, the second by the oil leakage through the clearance of the switching valve to increase accordingly
The pressure oil on the upstream side of the first throttle whose pressure has been reduced by the differential pressure generated before and after the throttle acts on the pilot port on the side opposite to the spring chamber of the pressure compensating valve, and the pressure compensating valve discharges more charge pressure oil. Since the hydraulic pump is supplied to the volume control cylinder, the variable displacement hydraulic pump can increase the discharge amount so as to offset the increase in load and oil leakage, and can drive the hydraulic motor stably and reliably at a constant rotational speed.
【００３０】請求項２の流体トランスミッション回路
は、吐出量制御弁を絞り切換弁とモード切換弁で代替し
た点を除いて請求項１と同じ構成であるので、油圧モー
タの負荷や閉回路の油漏れが増大しても、可変容量形油
圧ポンプが負荷や油漏れの増大を相殺するように吐出量
を増やすから、油圧モータを安定して確実に一定回転速
度で駆動することができる。The fluid transmission circuit of the second aspect has the same structure as that of the first aspect except that the discharge amount control valve is replaced by a throttle switching valve and a mode switching valve. Even if the leakage increases, the variable displacement hydraulic pump increases the discharge amount so as to offset the increase in load and oil leakage, so that the hydraulic motor can be driven stably and reliably at a constant rotation speed.
【００３１】請求項３の流体トランスミッション回路
は、圧力補償弁の反ばね室側のパイロットポートを第３
絞りを経てタンクポートに連通しているので、これによ
るドレイン流で第２絞りの前後の差圧が一層大きくな
り、負荷や油漏れの増大に対する検知感度およびこれを
補償するフィードバック機能が高まって、油圧モータを
一層安定して確実に一定回転速度で駆動することができ
る。In the fluid transmission circuit according to the third aspect, the pilot port on the side opposite to the spring chamber of the pressure compensating valve is connected to the third port.
Since it communicates with the tank port via the throttle, the differential pressure before and after the second throttle is further increased due to the drain flow, and the detection sensitivity to an increase in load and oil leak and the feedback function for compensating for this increase. The hydraulic motor can be more stably and reliably driven at a constant rotational speed.
【００３２】請求項４の流体トランスミッション回路
は、第３絞りが、切換弁の弁室とスプールとのクリアラ
ンスであるので、第２パイロットラインに別途第３絞り
を設けなくとも、油圧ポンプの負荷や油圧回路の油漏れ
が増大した場合でも、これを相殺するように可変容量形
油圧ポンプの吐出量を増加でき、油圧モータを安定して
確実に一定回転速度で駆動することができる。In the fluid transmission circuit of the fourth aspect, since the third throttle is a clearance between the valve chamber of the switching valve and the spool, the load of the hydraulic pump and the load of the hydraulic pump can be reduced without providing a third throttle in the second pilot line. Even when oil leakage in the hydraulic circuit increases, the discharge amount of the variable displacement hydraulic pump can be increased so as to cancel the oil leakage, and the hydraulic motor can be driven stably and reliably at a constant rotational speed.
【００３３】請求項５のコンクリートミキサー車は、請
求項１〜４のいずれか１つに記載の流体トランスミッシ
ョン回路を備え、その油圧モータによってミキサードラ
ムが駆動されるので、コンクリートミキサー車が山間地
を走行していてエンジンに余力がない場合や、生コンク
リートのスランプ値が低くて油圧モータの負荷が増える
場合や、作動油の温度上昇で油圧回路からの油漏れが増
大する場合でも、ミキサードラムを安定して確実に一定
回転側速度で駆動することができ、生コンクリートを十
分均一な状態に練り混ぜつつ搬送することができる。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a concrete mixer truck having the fluid transmission circuit according to any one of the first to fourth aspects, and the mixer drum is driven by the hydraulic motor. Even when the engine is running out of power, the slump value of the ready-mixed concrete is low, and the load on the hydraulic motor increases, or when the temperature of the hydraulic oil increases and oil leakage from the hydraulic circuit increases, the mixer drum should be used. The concrete can be driven stably and reliably at a constant rotation speed, and the ready-mixed concrete can be conveyed while being kneaded and mixed in a sufficiently uniform state.
【図１】 本発明の流体トランスミッション回路の一実
施形態を示す油圧回路図である。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing one embodiment of a fluid transmission circuit of the present invention.
【図２】 コンクリートミキサー車におけるミキサード
ラムの定速制御に用いられる従来の流体トランスミッシ
ョン回路を示す油圧回路図である。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing a conventional fluid transmission circuit used for constant speed control of a mixer drum in a concrete mixer truck.
１ 可変容量形油圧ポンプ ２ チャージポンプ ３ ミキサードラム ４ 油圧モータ ５a,５b メインライン ６ 斜板 ７a,７b 斜板制御シリンダ ８a,８b,８f 第１チャージライン ８s 第２チャージライン ９ 絞り切換弁 １０ モード切換弁 １１ 第１パイロットライン １２ 第１絞り １５ 切換弁 １６ 可変絞り弁 １７ 第２パイロットライン １８ 第４パイロットライン １９ 圧力補償弁 ２０ 第３パイロットライン ２１ ライン ２２ 第３絞り ２６ レバー ２７ リンク ２８ カム ２８a 突起 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Variable displacement hydraulic pump 2 Charge pump 3 Mixer drum 4 Hydraulic motor 5a, 5b Main line 6 Swash plate 7a, 7b Swash plate control cylinder 8a, 8b, 8f First charge line 8s Second charge line 9 Throttle switching valve 10 Mode Switching valve 11 First pilot line 12 First throttle 15 Switching valve 16 Variable throttle valve 17 Second pilot line 18 Fourth pilot line 19 Pressure compensating valve 20 Third pilot line 21 Line 22 Third throttle 26 Lever 27 Link 28 Cam 28a Protrusion
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 永松 和夫 大阪府摂津市西一津屋１番１号 ダイキン 工業株式会社淀川製作所内 Ｆターム(参考） 3H089 AA28 AA60 BB21 CC08 DA03 DA13 DB03 DB13 DB33 DB45 DB46 DB47 DB48 DB49 EE15 GG02 JJ01 3J053 AA01 AB02 AB12 AB33 EA07 FB03 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Kazuo Nagamatsu 1-1-1, Nishiichitsuya, Settsu-shi, Osaka Daikin Industries, Ltd. Y-term F-term (reference) 3H089 AA28 AA60 BB21 CC08 DA03 DA13 DB03 DB13 DB33 DB45 DB46 DB47 DB48 DB49 EE15 GG02 JJ01 3J053 AA01 AB02 AB12 AB33 EA07 FB03
Claims (5)
変容量形油圧ポンプ(１)と油圧モータ(４)をメインライ
ン(５a,５b)で接続してなる閉回路と、チャージポンプ
(２)と上記吐出量制御シリンダ(７a,７b)を接続するチ
ャージライン(８f,８a,８b)に介設され、このチャージ
ラインを操作量に応じて開閉するとともに、所定操作位
置で上記チャージライン(８a,８b)を遮断して、このチ
ャージライン(８s)を第１パイロットライン(１１)に連
通するように切り換わる吐出量制御弁(９,１０)を有す
る流体トランスミッション回路において、 上記メインライン(５a)に介設された第１絞り(１２)
と、 この第１絞り(１２)の下流側からの圧油をばね室側のパ
イロットポート(Ｙ)に受けて、出力ポート(Ａ)を介して
上記吐出量制御シリンダ(７a)を入力ポート(Ｉ)とタン
クポート(Ｔ)に切換接続する圧力補償弁(１９)と、 上記第１パイロットライン(１１)からの圧油を反ばね室
側のパイロットポート(Ｘ)に受けて、上記第１絞り(１
２)の上流側に連なる第２パイロットライン(１７)を上
記圧力補償弁(１９)の反ばね室側のパイロットポート
(Ｘ)に連通し、かつ上記第１パイロットライン(１１)を
上記圧力補償弁(１９)の入力ポート(Ｉ)に連通するよう
に切り換わる切換弁(１５)と、 上記第２パイロットライン(１７)に介設された第２絞り
(１６)を備えたことを特徴とする流体トランスミッショ
ン回路。1. A closed circuit comprising a variable displacement hydraulic pump (1) having a discharge rate control cylinder (7a, 7b) and a hydraulic motor (4) connected by a main line (5a, 5b), and a charge pump.
(2) and a charge line (8f, 8a, 8b) connecting the discharge amount control cylinder (7a, 7b). The charge line is opened and closed according to the operation amount, and the charge line is opened at a predetermined operation position. In the fluid transmission circuit having a discharge amount control valve (9, 10) for disconnecting the line (8a, 8b) and switching the charge line (8s) to communicate with the first pilot line (11), First diaphragm (12) interposed in line (5a)
Pressure oil from the downstream side of the first throttle (12) is received by the pilot port (Y) on the spring chamber side, and the discharge amount control cylinder (7a) is connected to the input port ( I) and a pressure compensating valve (19) for switching connection to the tank port (T); and receiving the pressure oil from the first pilot line (11) to the pilot port (X) on the side opposite to the spring chamber, and Aperture (1
A second pilot line (17) connected to the upstream side of (2) is connected to a pilot port on the side opposite to the spring chamber of the pressure compensating valve (19).
(X) and a switching valve (15) for switching the first pilot line (11) to communicate with the input port (I) of the pressure compensating valve (19); and the second pilot line ( 17) The second diaphragm interposed
A fluid transmission circuit comprising (16).
変容量形油圧ポンプ(１)と油圧モータ(４)をメインライ
ン(５a,５b)で接続してなる閉回路と、チャージポンプ
(２)と上記吐出量制御シリンダ(７a,７b)を接続する第
１チャージライン(８f,８a,８b)に介設され、この第１
チャージラインを操作量に応じて開閉する絞り切換弁
(９)と、この絞り切換弁(９)の下流側の第１チャージラ
インに介設され、上記絞り切換弁(９)の所定位置への操
作に連動して、第１チャージライン(８a,８b)を遮断
し、かつ上記絞り切換弁(９)の上流側の第１チャージラ
イン(８f)から分岐する第２チャージライン(８s)を第１
パイロットライン(１１)に連通するように切り換わるモ
ード切換弁(１０)を有する流体トランスミッション回路
において、 上記メインライン(５a)に介設された第１絞り(１２)
と、 この第１絞り(１２)の上流側のメインライン(５a)に第
２パイロットライン(１７)を介して入力ポート(Ｉ)が接
続され、上記第１パイロットライン(１１)からの圧油を
反ばね室側のパイロットポート(Ｘ)に受けて、第１出力
ポート(Ａ)を上記入力ポート(Ｉ)に連通し、かつ第２出
力ポート(Ｂ)を上記第１パイロットライン(１１)に連通
するように切り換わる切換弁(１５)と、 上記第２パイロットライン(１７)に介設された第２絞り
(１６)と、 上記第１絞り(１２)の下流側からの圧油をばね室側のパ
イロットポート(Ｙ)に受け、上記切換弁(１５)の第１出
力ポートからの圧油を第３パイロットライン(２０)を介
して反ばね室側のパイロットポート(Ｘ)に受けて、上記
モード切換弁(１０)の下流側の第１チャージライン(８
a)に連なる出力ポート(Ａ)を、上記切換弁(１５)の第２
出力ポート(Ｂ)に連なる入力ポート(Ｉ)とタンクポート
(Ｔ)とに切換接続する圧力補償弁(１９)を備えたことを
特徴とする流体トランスミッション回路。2. A closed circuit comprising a variable displacement hydraulic pump (1) having a discharge rate control cylinder (7a, 7b) and a hydraulic motor (4) connected by a main line (5a, 5b);
(2) and a first charge line (8f, 8a, 8b) connecting the discharge amount control cylinder (7a, 7b).
A throttle switching valve that opens and closes the charge line according to the operation amount
(9) and a first charge line downstream of the throttle switching valve (9), interlocking with the operation of the throttle switching valve (9) to a predetermined position, the first charge line (8a, 8b) and a second charge line (8s) branched from the first charge line (8f) upstream of the throttle switching valve (9).
In a fluid transmission circuit having a mode switching valve (10) switched to communicate with a pilot line (11), a first throttle (12) provided on the main line (5a) is provided.
An input port (I) is connected to a main line (5a) on the upstream side of the first throttle (12) via a second pilot line (17). Is received by the pilot port (X) on the side opposite to the spring chamber, the first output port (A) communicates with the input port (I), and the second output port (B) communicates with the first pilot line (11). A switching valve (15) that switches to communicate with the second pilot line (17); and a second throttle provided through the second pilot line (17).
(16), the pressure oil from the downstream side of the first throttle (12) is received by the pilot port (Y) on the spring chamber side, and the pressure oil from the first output port of the switching valve (15) is supplied to the third port. The first charge line (8) which is received at the pilot port (X) on the side opposite to the spring chamber via the pilot line (20) and is located downstream of the mode switching valve (10).
The output port (A) connected to a) is connected to the second port of the switching valve (15).
Input port (I) connected to output port (B) and tank port
And (T) a pressure compensating valve (19) for switching connection.
ミッション回路において、上記圧力補償弁(１９)の反ば
ね室側のパイロットポート(Ｘ)をタンクに連通するタン
クラインに温度補償用の第３絞り(２２)を設けたことを
特徴とする流体トランスミッション回路。3. The fluid transmission circuit according to claim 1, wherein the pressure compensating valve has a third port for temperature compensation connected to a tank line communicating the pilot port on the side opposite to the spring chamber of the pressure compensating valve with the tank. A fluid transmission circuit comprising a throttle (22).
ン回路において、上記第３絞り(２２)は、上記切換弁
(１５)の弁室とスプールとの間のクリアランスであるこ
とを特徴とする流体トランスミッション回路。4. The fluid transmission circuit according to claim 3, wherein the third throttle (22) is connected to the switching valve.
(15) A fluid transmission circuit, which is a clearance between the valve chamber and the spool.
流体トランスミッション回路を備え、上記油圧モータ
(４)によってミキサードラム(３)が駆動されることを特
徴とするコンクリートミキサー車。5. A hydraulic motor comprising the fluid transmission circuit according to claim 1, wherein the hydraulic motor is provided.
A concrete mixer truck wherein the mixer drum (3) is driven by (4).
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|---|---|---|---|
| JP2000311906A JP4601799B2 (en) | 2000-10-12 | 2000-10-12 | Fluid transmission circuit |
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| JP2000311906A JP4601799B2 (en) | 2000-10-12 | 2000-10-12 | Fluid transmission circuit |
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| JP2000311906A Expired - Lifetime JP4601799B2 (en) | 2000-10-12 | 2000-10-12 | Fluid transmission circuit |
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|---|---|
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- 2000-10-12 JP JP2000311906A patent/JP4601799B2/en not_active Expired - Lifetime
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| CN115491449B (en) * | 2022-09-21 | 2024-04-19 | 攀钢集团攀枝花钢钒有限公司 | Novel blast furnace raw gas diffusing tower and operation method thereof |
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|---|---|
| JP4601799B2 (en) | 2010-12-22 |
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