JP2002118399A - Apparatus for holding printed circuit board - Google Patents
Apparatus for holding printed circuit boardInfo
- Publication number
- JP2002118399A JP2002118399A JP2001172914A JP2001172914A JP2002118399A JP 2002118399 A JP2002118399 A JP 2002118399A JP 2001172914 A JP2001172914 A JP 2001172914A JP 2001172914 A JP2001172914 A JP 2001172914A JP 2002118399 A JP2002118399 A JP 2002118399A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- negative pressure
- wiring board
- holding
- printed wiring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、プリント配線板保
持装置に関するものであり、特に、負圧によりプリント
配線板を吸着して支持する装置に関するものである。な
お、プリント配線板は、電気部品が装着されれば、厳密
にはプリント回路板となるが、本明細書では、煩雑さを
避けるために、電気部品が装着されてもされなくてもプ
リント配線板と称することとする。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printed wiring board holding device, and more particularly to a device for attracting and supporting a printed wiring board by negative pressure. In addition, a printed wiring board is strictly a printed circuit board when electric components are mounted. It is referred to as a plate.
【0002】[0002]
【従来の技術】プリント配線板の多くは、合成樹脂等の
電気部品絶縁体から成る比較的薄い基板に導電材料から
成る回路パターンが形成されたものであり、可撓性を有
する。したがって、このようなプリント配線板に電気部
品(電子部品を含む)を装着する場合や、電気部品装着
のために接着剤,クリーム状半田を塗布する場合等には
プリント配線板を裏側の相当多数の点で支持しなけれ
ば、精度良く平面を保って支持することができない。2. Description of the Related Art Many printed wiring boards are formed by forming a circuit pattern made of a conductive material on a relatively thin substrate made of an electrical component insulator such as a synthetic resin, and have flexibility. Therefore, when electrical components (including electronic components) are mounted on such a printed wiring board, or when an adhesive or cream-like solder is applied for mounting the electrical components, a considerable number of printed wiring boards are mounted on the back side. If it is not supported at this point, it cannot be supported while maintaining a flat surface with high accuracy.
【0003】そのため、従来、例えば、特開平7−15
189号公報に記載されているように、負圧によりプリ
ント配線板を吸着し、支持することが知られている。こ
の公報に記載のプリント配線板保持装置は、台板と、複
数のバックアップピンとを備えている。台板には、その
上面に開口する複数の負圧供給穴が形成されるととも
に、台板内に設けられた通路等を経て負圧源に接続され
ている。バックアップピンは、長手形状のピン部と、容
器状の台座部とを備え、ピン部には軸方向に貫通する通
路が形成されるとともに、台座部内の空間に連通させら
れている。バックアップピンは、台座部の下端面におい
て、負圧供給穴の開口周辺に密着する状態で台板の上面
に取り付けられ、その状態では、ピン部内の通路が台座
部内の空間を経て負圧供給穴に連通させられ、負圧が供
給されることにより、プリント配線板を吸着し、下方か
ら支持する。For this reason, conventionally, for example, Japanese Patent Laid-Open No.
As described in Japanese Patent Publication No. 189, it is known that a printed wiring board is attracted and supported by negative pressure. The printed wiring board holding device described in this publication includes a base plate and a plurality of backup pins. The base plate is formed with a plurality of negative pressure supply holes opened on the upper surface thereof, and is connected to a negative pressure source via a passage or the like provided in the base plate. The backup pin includes a long pin portion and a container-like pedestal portion, and the pin portion has a passage formed therethrough in the axial direction, and communicates with a space in the pedestal portion. The backup pin is mounted on the upper surface of the base plate at the lower end surface of the pedestal portion in close contact with the periphery of the opening of the negative pressure supply hole. When a negative pressure is supplied, the printed wiring board is sucked and supported from below.
【0004】バックアップピンは、プリント配線板を、
その電気部品の装着等が行われる作業面ないし表面とは
反対側の裏面において、プリント配線板自体の凹凸や装
着された電気部品等を避けて保持する。したがって、プ
リント配線板の裏面のうち、バックアップピンによって
保持し得る領域は限られ、保持可能領域の位置に応じ
て、台板へのバックアップピンの設置位置が制限され、
台板に設けられた複数の負圧供給穴のうち、選択された
負圧供給穴にバックアップピンが取り付けられる。その
ため、バックアップピンが取り付けられない負圧供給穴
には、キャップが被せられ、負圧の漏れが防止されるよ
うにされている。[0004] The backup pin is used for the printed wiring board,
On the back surface opposite to the work surface or the front surface on which the mounting of the electric component is performed, the printed wiring board is held while avoiding the unevenness of the printed wiring board itself and the mounted electric component. Therefore, on the back surface of the printed wiring board, the area that can be held by the backup pin is limited, and the installation position of the backup pin on the base plate is limited according to the position of the holdable area,
A backup pin is attached to a selected one of the plurality of negative pressure supply holes provided in the base plate. For this reason, the negative pressure supply hole to which the backup pin is not attached is covered with a cap so that leakage of negative pressure is prevented.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題,課題解決手段および効
果】しかしながら、バックアップピンが取り付けられな
い負圧供給穴にキャップを被せることは面倒であり、台
板にバックアップピンが取り付けられ、プリント配線板
を負圧により吸着して支持するプリント配線板保持装置
を得るのに時間がかかる。本発明は、以上の事情を背景
とし、保持台に取り付けられた保持部材により、プリン
ト配線板を負圧によって吸着して保持するプリント配線
板保持装置を容易にかつ短時間で得ることを課題として
なされたものであり、本発明によって、下記各態様のプ
リント配線板保持装置が得られる。各態様は請求項と同
様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他
の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくま
でも本発明の理解を容易にするためであり、本明細書に
記載の技術的特徴およびそれらの組合わせが以下の各項
に記載のものに限定されると解釈されるべきではない。
また、一つの項に複数の事項が記載されている場合、そ
れら複数の事項を常に一緒に採用しなければならないわ
けではない。一部の事項のみを選択して採用することも
可能なのである。 (1)平板状の上面に複数の負圧供給穴が開口させられ
た保持台と、それら複数の負圧供給穴の開口周辺に下端
面において密着する状態で保持台の上面に取り付けら
れ、内部を貫通して上端面に開口する負圧通路が形成さ
れた少なくとも1個の保持部材とを含み、保持部材の上
端面においてプリント配線板を支持するとともに、負圧
通路を経て負圧供給穴から供給される負圧によりプリン
ト配線板を吸着するプリント配線板保持装置において、
前記複数の負圧供給穴の各々に対して、前記保持部材が
取り付けられない状態では閉じているが、保持部材の前
記保持台への取付けに応じて開き、負圧供給穴と前記負
圧通路とを連通させる開閉弁を設けたプリント配線板保
持装置(請求項1)。保持台に設けられた複数の負圧供
給穴のうちから選定された負圧供給穴に対応する位置に
のみ保持部材が取り付けられる。その取付けに応じて開
閉弁が開かれ、負圧供給穴が保持部材内の負圧通路と連
通させられて、負圧通路に負圧が供給される状態とな
る。保持部材がその上端面においてプリント配線板を下
方から支持するためプリント配線板が下がらず、負圧に
よりプリント配線板を吸着するため、プリント配線板が
上がることがなく、プリント配線板の所望の箇所を、保
持台に接近する方向あるいは離れる方向の反りを生ずる
ことなく、保持し得る。保持部材が取り付けられない負
圧供給穴は開閉弁が閉じたままであり、従来のように、
保持部材が取り付けられない負圧供給穴をプラグやキャ
ップを用いて塞がなくても、負圧が漏れることはなく、
プリント配線板の所望の箇所を保持台から所望の距離の
位置に保持し得るプリント配線板保持装置を容易にかつ
短時間で得ることができる。 (2)前記開閉弁が、前記負圧供給穴の前記開口側端部
に、上向きの弁座を備えて形成された弁穴と、その弁穴
内に配設され、前記弁座に着座した状態では負圧供給穴
を遮断する弁子と、その弁子の弁穴からの離脱を防止す
る離脱防止部とを含み、前記保持台の前記負圧供給穴の
少なくとも弁座周辺部を形成する部分が非磁性材料から
成り、かつ、前記保持部材の前記下端面近傍部と前記弁
子との一方が永久磁石から成り、他方が強磁性材料から
成る (1)項に記載のプリント配線板保持装置(請求項
2)。負圧供給穴の少なくとも弁座周辺部を形成する部
分が非磁性材料から成るものとされているため、弁子が
永久磁石から成っていても、強磁性材料から成っていて
も、保持部材が保持台に取り付けられない状態では、弁
子は自重により弁座に着座し、開閉弁が閉じられてい
る。保持部材が保持台に取り付けられれば、弁子と保持
部材とのうち、強磁性材料から成るものが磁化され、磁
力により弁子が保持部材に吸引されて弁座から離れ、開
閉弁が開かれる。弁穴には離脱防止部が設けられている
ため、弁子が弁穴から離脱することはなく、保持部材が
保持台から取り外されれば、弁子は自重によって弁座に
着座した状態に戻り、開閉弁が閉じられる。保持部材が
取り付けられない負圧供給穴に対して設けられた開閉弁
の弁子は、弁座に着座したままであり、負圧供給穴に負
圧が供給される状態では、負圧により吸引され、弁座に
着座し、開閉弁は閉じた状態に保たれ、負圧の漏れが良
好に防止される。弁子は、球体,半球体,円錐体,円錐
台体,一端部が半球状を成す円柱体あるい一端部が円錐
台体を成し、他端部が円柱体をなす形状等、種々の形状
が採用可能である。弁子を半球体,円錐体,円錐台体,
一端部が半球状を成す円柱体あるい一端部が円錐台体を
成し、他端部が円柱体をなす部材とする場合、その一端
部に、弁子の軸線に直角な一平面状の被吸着面が設けら
れ、弁子は被吸着面が離脱防止部側に位置する姿勢で弁
穴内に配設される。そのため、弁子の保持部材の下端面
近傍部によって吸着される被吸着面の面積が広く、強い
吸着力で吸着される。弁子を半球体等、方向性を有する
形状とする場合、すなわち弁子の弁座に着座する部分
と、離脱防止部に当接する部分とが決まっている場合、
弁子が弁座からの離間と着座とを繰り返しても、弁子の
予め定められた部分が傾くことなく、弁座に平らに着座
することが望ましく、弁子の傾きを規制する手段を設け
ることが望ましい。例えば、弁子の被吸着面と離脱防止
部との間の距離を短くすれば、両者の係合によって弁子
の傾きが規制され、弁子が傾くことなく弁座に着座し、
開閉弁が良好に閉じられる。この場合、弁子の被吸着面
および離脱防止部の被吸着面に当接する部分が傾き規制
手段を構成する。あるいは弁子の外周面と弁穴の内周面
との間の隙間を小さくし、両者の係合によって弁子の傾
きが規制されるようにしてもよい。この場合、弁子の外
周面および弁穴の内周面が傾き規制手段を構成する。あ
るいは弁子を円錐体,円錐台体あるいは円錐台体および
円柱体を含む部材とする場合、その弁座に着座する部分
と、離脱防止部側とは反対側の端部との軸方向の距離
は、弁座に着座する部分と離脱防止部側の端部との軸方
向の距離に比較して長くすることが望ましい。このよう
にすれば、弁子が弁座に着座するとき、弁子が弁座にぶ
ら下がる状態となり、弁子が傾くことなく、平らな状態
で弁座に着座し易い。この場合、弁子の弁座に着座する
部分と、離脱防止部側とは反対側の端部との間の部分が
傾き規制手段を構成する。 (3)前記保持部材の前記下端面近傍部が永久磁石から
成り、前記弁子が強磁性材料から成る (2)項に記載のプ
リント配線板保持装置(請求項3)。保持部材の下端面
近傍部の方が弁子より大きいことが多く、本態様によれ
ば、大きい永久磁石により大きい磁力が得られ、弁子が
弁座から確実に離間させられる。また、弁子を強磁性材
料製とすれば、離脱防止部を強磁性材料から成るものと
することができ、保持部材の永久磁石により磁化された
離脱防止部に強磁性材料製の弁子が吸引されて、確実に
弁座から離間させられる。特に、後述するように、非磁
性材料製の保持台本体に、強磁性材料製の離脱防止板が
固定され、その離脱防止板の弁穴に対応する部分が離脱
防止部として機能するようにされる場合には、保持部材
の下端面近傍部を構成する永久磁石によって離脱防止板
が磁化されることにより、保持部材が離脱防止板に磁力
によって十分大きな力で固定されるとともに、磁化され
た離脱防止板に弁子が吸引され、開閉弁が開かれる。さ
らに、弁子の形状の自由度が高くなる。弁子を永久磁石
製とすれば、弁子が弁座からの離間と着座とを繰り返し
ても磁極の向きが変わらないようにしなければならない
のに対し、強磁性材料製であれば方向性が問われず、弁
子が弁座からの離間,着座を繰り返す毎に位相が変わっ
てもよく、形状の自由度が高いのである。なお、弁子を
永久磁石製とするのであれば、例えば、弁子の方向を一
定に保ち、磁極の向きが変わることを防止する方向維持
手段を設ければよいが、弁子が、例えば、一端部に半球
状部を有する円柱体等、方向性を有する形状であれば、
(2)項において説明したように、傾き規制手段を設ける
ことにより、弁子の傾きが防止されるとともに回転が防
止され、磁極の向きが変わることが防止される。傾き規
制手段とは別に、あるいはそれと共に方向維持手段を設
けてもよい。 (4)前記弁子が球体である (3)項に記載のプリント配
線板保持装置。弁子を球体とすれば、弁座に着座し易
く、開閉弁が確実に閉じられる。また、市販の鋼球を弁
子として使用することが可能となり、開閉弁を安価に製
造することができる。 (5)前記離脱防止部が、前記弁穴の開口を覆い、前記
弁子と当接して弁子が弁穴から離脱することを防止する
とともに、弁子が当接した状態においても弁子により閉
塞されず、前記負圧供給穴と前記負圧通路とを連通状態
に保つ連通穴を備えた離脱防止部材を含む (2)項ないし
(4)項のいずれか一つに記載のプリント配線板保持装
置。連通穴は一つ設けてもよく、複数設けてもよい。連
通穴の形状は、種々の形状が採用可能であり、例えば、
円形としてもよく、扇形としてもよい。負圧は、負圧供
給穴から連通穴を経て負圧通路に供給される。 (6)前記保持部材の前記下端面近傍部が永久磁石から
成り、前記離脱防止部材が強磁性材料から成る (5)項に
記載のプリント配線板保持装置。保持部材が保持台に載
置されれば、弁子および離脱防止部材が磁化され、弁子
が離脱防止部に吸引されるとともに、保持部材も弁子お
よび離脱防止部材に吸引され、保持台に固定される。強
磁性材製の離脱防止部材および弁子と保持部材の永久磁
石により構成された部分とが固定装置を構成するのであ
る。保持部材は、例えば、ボルト等の固定装置によって
保持台に固定してもよい。しかし、保持台への取付け,
取外し作業が面倒であるのに対し、磁力により固定する
のであれば、保持部材を保持台上に載せるだけでよく、
保持部材の保持台への取付け,取外しを容易に短時間で
行うことができる。なお、保持部材がプリント配線板を
保持した状態では、保持部材が負圧により保持台に吸着
され、強固に固定される。保持部材の下端が負圧供給穴
の開口周辺に密着させられ、負圧通路に供給される負圧
によってプリント配線板が吸着されるのと同時に、保持
部材が負圧によって保持台に吸着されるのである。この
吸着機能を、保持部材がプリント配線板を保持しない状
態においても積極的に利用するためには、保持部材内部
を貫通する負圧通路に絞りを設ければよい。保持部材が
プリント配線板を保持していない状態においては、保持
部材の上端開口から負圧通路に空気が流入するが、絞り
を設ければこの流入量を抑制することができ、保持部材
の負圧供給穴の開口周辺に密着させられた下端の内側に
十分な負圧が得られるのである。 (7)前記離脱防止部材の下面に、前記弁子の少なくと
も一部を収容して、その弁子の前記弁穴の半径方向に関
する位置決めを行う位置決め凹部が形成された (5)項ま
たは (6)項のいずれか一つに記載のプリント配線板保持
装置。本態様によれば、弁子が離脱防止部材によって離
脱を防止された状態における弁子と連通穴との、弁穴の
半径方向における位置が決められ、連通穴が弁子によっ
て塞がれることがなく、負圧供給穴と負圧通路とを連通
させる状態が確実に得られる。 (8)前記離脱防止部材が、前記複数の負圧供給穴の少
なくとも一部のものに対応する複数の弁穴を覆う大きさ
を有し、前記保持台の上面に固定された離脱防止板であ
る (5)項ないし (7)項のいずれか一つに記載のプリント
配線板保持装置(請求項4)。離脱防止板は、複数の負
圧供給穴の全部に対応する複数の弁穴を覆う大きさを有
するものとしてもよく、一部の負圧供給穴に対応する複
数の弁穴を覆う大きさを有するものとしてもよい。本項
においては、離脱防止板の弁穴に対応する部分が離脱防
止部として機能し、保持部材の下端面近傍部が永久磁石
から成り、弁子が強磁性材料から成り、離脱防止部板が
強磁性材料から成るのであれば、保持部材は、強磁性材
料製の離脱防止板によって十分な大きさの磁力で保持台
に固定される。一つの離脱防止板によって複数の弁穴を
覆うことができ、離脱防止部材の保持台への取付けを容
易に行うことができる。 (9)前記開閉弁が、前記負圧供給穴の前記開口端部
に、負圧供給穴より大きな直径で形成された弁穴と、そ
の弁穴の開口を覆う状態で前記保持台に対して固定的に
設けられ、貫通穴とその貫通穴の周辺に形成された弁座
とを有する弁座部材と、前記弁穴内に、前記弁座に着座
する閉位置と弁座から離れた開位置とに移動可能に設け
られた弁子と、その弁子を、前記弁座に向かって付勢す
るばね部材と、前記保持部材と前記弁子との一方から突
出し、前記保持部材が前記負圧供給穴の周辺に密着させ
られた状態では、保持部材と弁子との他方に当接し、前
記ばね部材の付勢力に抗して弁子を前記弁座から離間さ
せ、保持部材が負圧供給穴の周辺に密着させられない状
態では、弁子がばね部材の付勢力により弁座に着座する
ことを許容する開弁突起とを含む (1)項に記載のプリン
ト配線板保持装置。本態様のプリント配線板保持装置に
おいては、保持部材が保持台に取り付けられた状態で
は、開弁突起が、保持部材と弁子との他方に当接するこ
とにより、弁子が弁座から離れ、負圧通路と負圧供給穴
とが連通させられる。保持部材が保持台から取り外され
た状態では、弁子が弁座に着座して開閉弁が閉じられた
状態に保たれるため、保持部材が取り付けられない負圧
供給穴を閉塞部材によって塞ぐ必要がなく、プリント配
線板の所望の箇所を保持台から所望の距離の位置に保持
し得るプリント配線板保持装置を容易にかつ短時間で得
ることができる。 (10)前記開弁突起が、前記弁子から突出し、弁子が
前記弁座に着座した状態では、前記貫通穴を貫通して外
部まで突出するものである (9)項に記載のプリント配線
板保持装置。 (11)前記開弁突起が、前記保持部材に、その保持部
材の下端面より下方に突出した状態で設けられ、保持部
材が前記保持台に取り付けられた状態では前記貫通穴を
貫通して前記弁穴内に突入し、前記弁子を前記弁座から
前記ばね部材の付勢力に抗して押し離すものである (9)
項に記載のプリント配線板保持装置。開弁突起が貫通穴
に嵌入している限り、保持台の負圧供給穴と保持部材の
負圧通路との連通が保証されるようにすることができ、
開弁突起が連通保証突起を兼ねることとなる。 (12)前記開閉弁が、前記弁子が前記弁座に着座した
状態において弁子と弁座との間からの負圧の漏れを防止
するシール部材を含む (2)項ないし(11)項のいずれか一
つに記載のプリント配線板保持装置。 (13)前記シール部材が、前記弁座より柔らかい材料
から成り、弁座を覆うパッドを含む(12)項に記載のプリ
ント配線板保持装置。パッドは、例えば、合成樹脂製あ
るいはゴム製とされる。保持部材が保持台から取り外さ
れ、弁子が弁座に着座するとき、弁子はパッドを介して
弁座に着座する。そのため、 (2)〜 (8)項に記載の開閉
弁においては、負圧供給穴に負圧が供給される状態で
は、負圧により弁子が吸引されてパッドに押し付けら
れ、パッドが変形させられて隙間なく弁子に密着し、負
圧の漏れがより確実に防止される。また、 (9)〜(11)項
に記載の開閉弁においては、弁子がばね部材の付勢によ
りパッドに押し付けられて負圧の漏れがより確実に防止
される。なお、弁座をパッドにより覆うとともに、弁子
をパッドにより覆ってもよく、あるいは弁子のみをパッ
ドにより覆ってもよい。 (14)前記シール部材がOリングを含む(12)項に記載
のプリント配線板保持装置。Oリングは、弁座とは別に
設けてもよく、弁座として機能するように設けてもよ
い。また、Oリングは弁子に設けてもよく、弁穴に設け
てもよい。Oリングを弁座とは別に設ける場合、弁子が
弁穴に設けられた弁座に着座して開閉弁が閉じられると
ともに、Oリングに接触する。負圧の供給による弁子の
吸引あるいはばね部材の付勢により弁子がOリングに押
し付けられ、Oリングが弾性変形させられて弁子に密着
し、負圧の漏れを確実に防止する。弁子の弁座への着座
によってOリングの弾性変形限度が規定され、Oリング
が過剰に弾性変形させられてシール機能が低下すること
が回避される。Oリングを弁座として機能させる場合、
Oリングが弁穴の内周面と弁子とに接触し、負圧の供給
による弁子の吸引あるいはばね部材の付勢により、弁子
がOリングを弾性変形させつつ着座し、開閉弁が閉じら
れるとともに、Oリングにより負圧の漏れが防止され
る。 (15)前記シール部材と弁子との少なくとも一方の少
なくとも表面が固着防止材料により形成された(12)項な
いし(14)項のいずれか一つに記載のプリント配線板保持
装置。シール部材と弁子との少なくとも一方の少なくと
も表面を固着防止材料により形成すれば、シール部材と
弁子とが接触したままの状態となり、開閉弁が開かれ
ず、プリント配線板が吸引されない事態の発生が回避さ
れる。固着防止材料としては、例えば、通常シール部材
の材料とされるゴムおよびその類似物より化学的に安定
な化学的安定材料、あるいは、ゴムおよびその類似物よ
り摩擦係数が小さい低摩擦係数材料が好適である。前者
は、シール部材と弁子とが長時間接触状態に保たれた場
合の固着防止に特に有効であり、後者は頻繁に接触離間
が繰り返される際の固着(離間不良)防止に有効であ
る。シール部材や弁子の表面のみが固着防止材料により
形成される場合には、母材表面に固着防止層が形成され
ることとなり、この固着防止層は母材より化学的に安定
な材料、あるいは摩擦係数の低い材料とされる。固着防
止材料としては、例えば、ポリテトラフルオルエチレン
が好適である。ポリテトラフルオルエチレンは化学的に
安定であり、低摩擦係数の材料でもある。 (16)前記複数の負圧供給穴が、前記保持台の前記上
面に、ほぼ均一にかつ規則的に並んで開口させられた
(1)項ないし(15)項のいずれか一つに記載のプリント配
線板保持装置。プリント配線板の保持部材によって保持
可能な部分の分布が不規則であっても、負圧供給穴がほ
ぼ均一にかつ規則的に並んで設けられていれば、いずれ
かの負圧供給穴に対応する位置に保持部材を取り付ける
ことによって、プリント配線板を保持させることができ
る。 (17)前記保持部材が棒状部を有し、その棒状部の上
端面においてプリント配線板を支持するとともに、その
棒状部の上端部に、その棒状部の上端面の周囲において
プリント配線板に密着するゴムまたはその類似物から成
る吸着カップが取り付けられた (1)項ないし(16)項のい
ずれか一つに記載のプリント配線板保持装置。吸着カッ
プにより、保持部材とプリント配線板との間からの負圧
の漏れが防止され、プリント配線板がより確実に保持部
材によって保持される。 (18)前記保持部材が、下端部に取付座を有し、その
取付座の下面に、前記負圧供給穴の開口の面積の2倍以
上の開口面積を有する接続凹部が形成された (1)項ない
し(17)項のいずれか一つに記載のプリント配線板保持装
置。保持部材のプリント配線板を保持する部分は、取付
座の中央に設けてもよく、中央から外れた位置に設けて
もよい。接続凹部が負圧供給穴の開口から外れない範囲
において、保持部材を保持台上の任意の位置に取り付け
ることができる。1つの負圧供給穴に対して取り付けら
れた保持部材のプリント配線板保持位置を変えることが
できるのであり、保持台のプリント配線板の保持可能な
部分に丁度対応する位置に負圧供給穴がなくても、プリ
ント配線板を保持することができ、負圧供給穴の数を少
なくすることができる。However, it is troublesome to cover the negative pressure supply hole to which the backup pin cannot be attached, so that the backup pin is attached to the base plate and the printed wiring board is mounted. It takes time to obtain a printed wiring board holding device that is attracted and supported by negative pressure. The present invention is based on the above circumstances, and an object of the present invention is to easily and quickly obtain a printed wiring board holding device that sucks and holds a printed wiring board by negative pressure by a holding member attached to a holding table. According to the present invention, a printed wiring board holding device of each of the following embodiments can be obtained. As in the case of the claims, each aspect is divided into sections, each section is numbered, and if necessary, the other sections are cited in a form in which the numbers are cited. This is for the purpose of facilitating the understanding of the present invention and should not be construed as limiting the technical features and combinations thereof described in the present specification to those described in the following sections. .
Further, when a plurality of items are described in one section, the plurality of items need not always be adopted together. It is also possible to select and adopt only some of the items. (1) A holding base having a plurality of negative pressure supply holes opened in a flat upper surface, and a lower end surface closely attached to the periphery of the openings of the plurality of negative pressure supply holes, attached to the upper surface of the holding base, and And at least one holding member formed with a negative pressure passage that is opened at the upper end surface through the holding member, supports the printed wiring board at the upper end surface of the holding member, and from the negative pressure supply hole through the negative pressure passage. In a printed wiring board holding device that sucks the printed wiring board by the supplied negative pressure,
Each of the plurality of negative pressure supply holes is closed when the holding member is not attached, but is opened according to attachment of the holding member to the holding table, and the negative pressure supply hole and the negative pressure passage are opened. A printed wiring board holding device provided with an on-off valve for communicating with a printed circuit board (claim 1). The holding member is attached only to a position corresponding to a negative pressure supply hole selected from a plurality of negative pressure supply holes provided in the holding table. The on-off valve is opened according to the attachment, the negative pressure supply hole is communicated with the negative pressure passage in the holding member, and the negative pressure is supplied to the negative pressure passage. Since the holding member supports the printed wiring board from below at its upper end surface, the printed wiring board does not lower, and the negative pressure causes the printed wiring board to be attracted. Can be held without warping in a direction approaching or moving away from the holding table. In the negative pressure supply hole where the holding member is not attached, the on-off valve remains closed, as in the past,
Even if the negative pressure supply hole where the holding member is not attached is not closed with a plug or cap, the negative pressure will not leak,
A printed wiring board holding device capable of holding a desired portion of the printed wiring board at a position at a desired distance from the holding table can be obtained easily and in a short time. (2) A state in which the on-off valve is provided with an upwardly facing valve seat at the opening-side end of the negative pressure supply hole, and is disposed in the valve hole and seated on the valve seat. A part that forms at least a valve seat peripheral part of the negative pressure supply hole of the negative pressure supply hole, the valve including a valve element that shuts off the negative pressure supply hole and a release prevention part that prevents the valve element from being released from the valve hole. Is made of a non-magnetic material, and one of the vicinity of the lower end face of the holding member and the valve element is made of a permanent magnet, and the other is made of a ferromagnetic material. (Claim 2). Since at least a portion of the negative pressure supply hole forming the peripheral portion of the valve seat is made of a non-magnetic material, the holding member can be made of a permanent magnet or a ferromagnetic material even if the valve element is made of a ferromagnetic material. When not attached to the holding table, the valve element is seated on the valve seat by its own weight, and the on-off valve is closed. When the holding member is attached to the holding table, the valve element and the holding member made of a ferromagnetic material are magnetized, the valve element is attracted to the holding member by magnetic force, separates from the valve seat, and the on-off valve is opened. . Since the valve hole is provided with a separation preventing portion, the valve element does not separate from the valve hole, and when the holding member is removed from the holding base, the valve element returns to a state of sitting on the valve seat by its own weight, The on-off valve is closed. The valve element of the on-off valve provided for the negative pressure supply hole to which the holding member is not attached remains seated on the valve seat. In a state where the negative pressure is supplied to the negative pressure supply hole, suction is performed by the negative pressure. Then, the valve is seated on the valve seat, the on-off valve is kept closed, and leakage of negative pressure is prevented well. The valve has various shapes such as a sphere, a hemisphere, a cone, a truncated cone, a cylinder having a hemisphere at one end, or a truncated cone at one end, and a cylinder at the other end. Shapes can be employed. The heddle is a hemisphere, a cone, a truncated cone,
When one end forms a hemispherical cylinder or one end forms a truncated cone, and the other end forms a cylindrical member, the one end has a flat surface perpendicular to the axis of the valve. The suction surface is provided, and the valve element is disposed in the valve hole with the suction surface positioned on the side of the separation preventing portion. Therefore, the area of the surface to be suctioned by the vicinity of the lower end surface of the holding member of the valve element is large, and the suction is performed with a strong suction force. When the valve has a directional shape, such as a hemisphere, that is, when a portion that sits on the valve seat of the valve and a portion that contacts the disengagement prevention portion are determined,
Even if the valve repeats the separation from the valve seat and the seating, it is desirable that the predetermined portion of the valve is seated flat on the valve seat without tilting, and a means for regulating the tilt of the valve is provided. It is desirable. For example, if the distance between the attracted surface of the valve element and the detachment preventing portion is reduced, the inclination of the valve element is regulated by the engagement of the two, and the valve element is seated on the valve seat without tilting,
The on-off valve is properly closed. In this case, a portion of the valve element that comes into contact with the attracted surface and the detachment preventing portion that contacts the attracted surface constitutes the inclination restricting means. Alternatively, the gap between the outer peripheral surface of the valve element and the inner peripheral surface of the valve hole may be reduced so that the engagement of the two restricts the inclination of the valve element. In this case, the outer peripheral surface of the valve and the inner peripheral surface of the valve hole constitute the inclination restricting means. Alternatively, when the valve element is a member including a cone, a truncated cone, or a truncated cone and a cylindrical body, an axial distance between a portion seated on the valve seat and an end opposite to the side of the separation preventing portion. Is preferably longer than the axial distance between the portion to be seated on the valve seat and the end on the side of the separation preventing portion. With this configuration, when the valve element is seated on the valve seat, the valve element is hung on the valve seat, and the valve element is easily inclined and can be easily seated on the valve seat without being inclined. In this case, the portion between the portion of the valve seat that sits on the valve seat and the end opposite to the disengagement prevention portion constitutes the inclination restricting means. (3) The printed wiring board holding device according to (2), wherein the portion near the lower end surface of the holding member is made of a permanent magnet, and the valve body is made of a ferromagnetic material. In many cases, the portion near the lower end surface of the holding member is larger than the valve element, and according to this aspect, a large permanent magnet can obtain a larger magnetic force, and the valve element can be reliably separated from the valve seat. Further, if the valve is made of a ferromagnetic material, the detachment preventing portion can be made of a ferromagnetic material, and a valve of a ferromagnetic material is attached to the detachment preventing portion magnetized by the permanent magnet of the holding member. It is sucked and reliably separated from the valve seat. In particular, as described later, a detachment prevention plate made of a ferromagnetic material is fixed to a holding base body made of a nonmagnetic material, and a portion of the detachment prevention plate corresponding to the valve hole functions as a detachment prevention portion. In this case, the retaining member is magnetized by the permanent magnet forming the vicinity of the lower end surface of the holding member, so that the holding member is fixed to the releasing preventing plate with a sufficiently large magnetic force, and the magnetized detachment plate is magnetized. The valve element is sucked by the prevention plate, and the on-off valve is opened. Further, the degree of freedom of the shape of the valve is increased. If the valve is made of a permanent magnet, the direction of the magnetic pole must be kept unchanged even if the valve is repeatedly separated from the valve seat and seated. Regardless, the phase may change each time the valve is repeatedly separated from the valve seat and seated, and the degree of freedom of the shape is high. If the valve is made of a permanent magnet, for example, a direction maintaining means for keeping the direction of the valve fixed and preventing the direction of the magnetic pole from changing may be provided. If it has a directional shape, such as a cylindrical body having a hemispherical part at one end,
As described in the section (2), by providing the inclination restricting means, the inclination of the valve element is prevented, the rotation is prevented, and the direction of the magnetic pole is prevented from changing. A direction maintaining means may be provided separately from or together with the inclination restricting means. (4) The printed wiring board holding device according to the mode (3), wherein the valve element is a sphere. If the valve element is a sphere, it is easy to sit on the valve seat, and the on-off valve is securely closed. Further, a commercially available steel ball can be used as a valve, and an on-off valve can be manufactured at low cost. (5) The disengagement prevention portion covers the opening of the valve hole, contacts the valve element to prevent the valve element from being detached from the valve hole, and operates even when the valve element is in contact with the valve element. Includes a detachment prevention member provided with a communication hole that is not closed and maintains the communication between the negative pressure supply hole and the negative pressure passage.
(4) The printed wiring board holding device according to any one of the above (4). One or more communication holes may be provided. As the shape of the communication hole, various shapes can be adopted, for example,
It may be circular or fan-shaped. The negative pressure is supplied from the negative pressure supply hole to the negative pressure passage through the communication hole. (6) The printed wiring board holding device according to (5), wherein a portion near the lower end surface of the holding member is made of a permanent magnet, and the detachment prevention member is made of a ferromagnetic material. When the holding member is placed on the holding table, the valve element and the separation preventing member are magnetized, and the valve element is sucked by the separation preventing section, and the holding member is also sucked by the valve element and the separation preventing member, and Fixed. The detachment preventing member made of a ferromagnetic material, the valve element, and the portion formed by the permanent magnet of the holding member constitute a fixing device. The holding member may be fixed to the holding table by a fixing device such as a bolt. However, mounting on the holder,
Removal work is troublesome, but if you want to fix by magnetic force, you only need to put the holding member on the holding table,
Attachment and removal of the holding member to and from the holding table can be easily performed in a short time. When the holding member holds the printed wiring board, the holding member is attracted to the holding table by the negative pressure and is firmly fixed. The lower end of the holding member is brought into close contact with the periphery of the opening of the negative pressure supply hole. At the same time that the printed wiring board is sucked by the negative pressure supplied to the negative pressure passage, the holding member is sucked by the holding table by the negative pressure. It is. In order to use this suction function positively even when the holding member does not hold the printed wiring board, a throttle may be provided in a negative pressure passage penetrating through the inside of the holding member. In a state where the holding member does not hold the printed wiring board, air flows into the negative pressure passage from the upper end opening of the holding member. Sufficient negative pressure can be obtained inside the lower end closely attached to the periphery of the opening of the pressure supply hole. (7) A positioning recess for accommodating at least a part of the valve element and positioning the valve element in the radial direction of the valve hole is formed on a lower surface of the detachment preventing member. The printed wiring board holding device according to any one of the above items). According to this aspect, the position in the radial direction of the valve hole between the valve and the communication hole in a state where the valve is prevented from being separated by the separation preventing member is determined, and the communication hole may be closed by the valve. Therefore, a state in which the negative pressure supply hole and the negative pressure passage communicate with each other can be reliably obtained. (8) The detachment prevention member has a size that covers a plurality of valve holes corresponding to at least a part of the plurality of negative pressure supply holes, and is a detachment prevention plate fixed to an upper surface of the holding base. The printed wiring board holding device according to any one of (5) to (7) (Claim 4). The detachment prevention plate may have a size that covers a plurality of valve holes corresponding to all of the plurality of negative pressure supply holes, and a size that covers a plurality of valve holes corresponding to some of the negative pressure supply holes. You may have. In this section, the portion corresponding to the valve hole of the separation prevention plate functions as a separation prevention portion, the portion near the lower end surface of the holding member is made of a permanent magnet, the valve element is made of a ferromagnetic material, and the separation prevention portion plate is If the holding member is made of a ferromagnetic material, the holding member is fixed to the holding table with a sufficiently large magnetic force by a separation preventing plate made of a ferromagnetic material. A plurality of valve holes can be covered by one detachment prevention plate, and the detachment prevention member can be easily attached to the holding table. (9) The on-off valve is formed at the opening end of the negative pressure supply hole with a larger diameter than the negative pressure supply hole, and the opening / closing valve covers the opening of the valve hole with respect to the holding table. A valve seat member that is fixedly provided and has a through hole and a valve seat formed around the through hole, and in the valve hole, a closed position for sitting on the valve seat and an open position away from the valve seat. , A spring member for urging the valve element toward the valve seat, and protruding from one of the holding member and the valve element, wherein the holding member supplies the negative pressure. In the state in which the holding member is in close contact with the periphery of the hole, the holding member contacts the other of the valve member and the valve member is separated from the valve seat against the urging force of the spring member. The valve opening allows the valve to be seated on the valve seat by the biasing force of the spring member when the valve cannot be brought into close contact with the periphery of the valve. Including electromotive Tokyo (1) PWB holding apparatus according to claim. In the printed wiring board holding device of this aspect, in a state where the holding member is attached to the holding table, the valve opening projection comes into contact with the other of the holding member and the valve member, so that the valve element is separated from the valve seat, The negative pressure passage is communicated with the negative pressure supply hole. When the holding member is removed from the holding table, the valve is seated on the valve seat and the on-off valve is kept closed, so it is necessary to close the negative pressure supply hole to which the holding member is not attached with the closing member. Therefore, it is possible to easily and quickly obtain a printed wiring board holding device capable of holding a desired portion of the printed wiring board at a position at a desired distance from the holding table. (10) The printed wiring according to item (9), wherein the valve opening projection projects from the valve element, and when the valve element is seated on the valve seat, projects through the through hole to the outside. Plate holding device. (11) The valve-opening projection is provided on the holding member so as to protrude downward from a lower end surface of the holding member. When the holding member is attached to the holding table, the valve-opening protrusion penetrates the through-hole. (9) It protrudes into the valve hole and pushes the valve element away from the valve seat against the urging force of the spring member.
Item 6. The printed wiring board holding device according to item 1. As long as the valve-opening projection is fitted in the through hole, communication between the negative pressure supply hole of the holding table and the negative pressure passage of the holding member can be ensured,
The valve opening projection also serves as the communication assurance projection. (12) The on-off valve includes a seal member for preventing leakage of negative pressure from between the valve element and the valve seat when the valve element is seated on the valve seat. (2) to (11). The printed wiring board holding device according to any one of the above. (13) The printed wiring board holding device according to (12), wherein the seal member is made of a material softer than the valve seat and includes a pad that covers the valve seat. The pad is made of, for example, synthetic resin or rubber. When the holding member is removed from the holding base and the valve seats on the valve seat, the valve seats on the valve seat via the pad. Therefore, in the on-off valves described in the items (2) to (8), when the negative pressure is supplied to the negative pressure supply hole, the valve element is sucked by the negative pressure and pressed against the pad, thereby deforming the pad. As a result, the valve closely contacts the valve element without any gap, and leakage of negative pressure is more reliably prevented. Further, in the on-off valve described in any one of the modes (9) to (11), the valve element is pressed against the pad by the bias of the spring member, and leakage of the negative pressure is more reliably prevented. The valve seat may be covered with a pad, and the valve may be covered with a pad, or only the valve may be covered with a pad. (14) The printed wiring board holding device according to the mode (12), wherein the seal member includes an O-ring. The O-ring may be provided separately from the valve seat, or may be provided so as to function as a valve seat. Further, the O-ring may be provided in the valve element or in the valve hole. When the O-ring is provided separately from the valve seat, the valve element is seated on the valve seat provided in the valve hole to close the on-off valve and contact the O-ring. The valve element is pressed against the O-ring by the suction of the valve element by the supply of the negative pressure or the urging of the spring member, and the O-ring is elastically deformed and closely adhered to the valve element, thereby reliably preventing leakage of the negative pressure. The elastic deformation limit of the O-ring is defined by the seating of the valve element on the valve seat, and the O-ring is prevented from being excessively elastically deformed and the sealing function is deteriorated. When the O-ring functions as a valve seat,
The O-ring comes into contact with the inner peripheral surface of the valve hole and the valve element, and the valve element is seated while elastically deforming the O-ring by suction of the valve element by the supply of negative pressure or urging of the spring member. As well as being closed, the O-ring prevents leakage of negative pressure. (15) The printed wiring board holding device according to any one of (12) to (14), wherein at least one surface of at least one of the seal member and the valve element is formed of an anti-sticking material. If at least one surface of at least one of the seal member and the valve is formed of an anti-sticking material, the seal member and the valve remain in contact with each other, so that the on-off valve is not opened and the printed wiring board is not sucked. Is avoided. As the anti-sticking material, for example, a chemically stable material that is chemically more stable than rubber and the like thereof, which is usually used as a material of the sealing member, or a low friction coefficient material having a smaller friction coefficient than rubber and the like is preferable. It is. The former is particularly effective in preventing sticking when the seal member and the valve are kept in contact for a long time, and the latter is effective in preventing sticking (separation failure) when contact and separation are frequently repeated. When only the surface of the seal member or the valve element is formed of the anti-sticking material, an anti-sticking layer is formed on the surface of the base material, and the anti-sticking layer is made of a material that is chemically more stable than the base material, or The material has a low coefficient of friction. As the anti-sticking material, for example, polytetrafluoroethylene is preferable. Polytetrafluoroethylene is chemically stable and also has a low coefficient of friction. (16) The plurality of negative pressure supply holes are opened substantially uniformly and regularly in the upper surface of the holding table.
The printed wiring board holding device according to any one of the above modes (1) to (15). Even if the distribution of the parts that can be held by the holding member of the printed wiring board is irregular, if the negative pressure supply holes are provided almost uniformly and regularly, it corresponds to any of the negative pressure supply holes The printed wiring board can be held by attaching the holding member at the position where the printed wiring board is to be mounted. (17) The holding member has a rod-shaped portion, and supports the printed wiring board at the upper end surface of the rod-shaped portion, and closely adheres to the upper end portion of the rod-shaped portion around the upper end surface of the rod-shaped portion. The printed wiring board holding apparatus according to any one of the above modes (1) to (16), wherein a suction cup made of rubber or a similar substance is attached. The suction cup prevents leakage of negative pressure from between the holding member and the printed wiring board, and the printed wiring board is more reliably held by the holding member. (18) The holding member has a mounting seat at a lower end portion, and a connection recess having an opening area twice or more the area of the opening of the negative pressure supply hole is formed on a lower surface of the mounting seat. The printed wiring board holding device according to any one of items) to 17). The portion of the holding member for holding the printed wiring board may be provided at the center of the mounting seat, or may be provided at a position off the center. The holding member can be attached to an arbitrary position on the holding table as long as the connection recess does not come off the opening of the negative pressure supply hole. It is possible to change the holding position of the printed wiring board of the holding member attached to one negative pressure supply hole. Even without this, the printed wiring board can be held and the number of negative pressure supply holes can be reduced.
【0006】[0006]
【発明の実施の形態】以下、本発明を電気部品装着シス
テムのプリント配線板保持装置に適用した場合の実施形
態を図面に基づいて詳細に説明する。図1において10
は配線板作業システムの一種である電気部品装着システ
ムとしての電気部品装着システム12の本体フレームた
るベースであり、ベース10上には、作業装置の一種で
ある電気部品装着装置としての電子部品装着装置16,
電気部品供給装置たる電子部品供給装置18およびプリ
ント配線板支持搬送装置20等が設けられている。プリ
ント配線板支持搬送装置20は、X軸方向(図1におい
ては左右方向)に配設された配線板コンベア22を有
し、プリント配線板24は配線板コンベア22により搬
送されるとともに、図示を省略する停止装置たるストッ
パにより、予め定められた電子部品装着位置において停
止させられて位置決めされ、支持される。このプリント
配線板支持搬送装置20については後に詳しく説明す
る。配線板コンベア22の一側には電子部品供給装置1
8が設けられている。この電子部品供給装置18につい
ては、本発明と直接関連がないため、説明を省略する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to a printed wiring board holding device of an electric component mounting system will be described below in detail with reference to the drawings. In FIG.
Is a base which is a main body frame of an electric component mounting system 12 as an electric component mounting system which is a kind of wiring board working system, and an electronic component mounting device as an electric component mounting device which is a kind of a working device is provided on the base 10. 16,
An electronic component supply device 18 as an electrical component supply device, a printed wiring board support and transport device 20, and the like are provided. The printed wiring board supporting and transporting device 20 has a wiring board conveyor 22 arranged in the X-axis direction (the left-right direction in FIG. 1), and the printed wiring board 24 is transported by the wiring board conveyor 22 and shown in FIG. The stopper, which is a stop device to be omitted, is stopped at a predetermined electronic component mounting position, positioned and supported. The printed wiring board supporting and conveying device 20 will be described later in detail. One side of the wiring board conveyor 22 has an electronic component supply device 1
8 are provided. The description of the electronic component supply device 18 is omitted because it is not directly related to the present invention.
【0007】本実施形態の電子部品装着装置16は、特
許第2824378号公報に記載の電子部品装着装置と
同様に構成されており、簡単に説明する。電子部品装着
装置16は、作業ヘッドたる部品装着ヘッド30が互い
に直交するX軸方向およびY軸方向に直線移動して、電
気部品の一種である電子部品32を搬送し、装着するも
のとされている。そのため、ベース10の配線板コンベ
ア22のY軸方向における両側にはそれぞれ、ボールね
じ34がX軸方向に平行に設けられるとともに、X軸テ
ーブル36に設けられた図示しない2個のナットの各々
に螺合されており、これらボールねじ34がそれぞれ、
X軸テーブル駆動用モータ38によって回転させられる
ことにより、X軸テーブル36がX軸方向に移動させら
れる。なお、ベース10上には、2つのボールねじ34
の下側にそれぞれ図示を省略する案内部材たるガイドレ
ールが設けられており、X軸テーブル36は図示を省略
する被案内部材たるガイドブロックにおいてガイドレー
ルに摺動可能に嵌合され、移動が案内される。The electronic component mounting apparatus 16 of the present embodiment has the same configuration as the electronic component mounting apparatus described in Japanese Patent No. 2824378, and will be described briefly. In the electronic component mounting apparatus 16, the component mounting head 30, which is a work head, linearly moves in the X-axis direction and the Y-axis direction orthogonal to each other, and conveys and mounts the electronic component 32, which is a type of electric component. I have. Therefore, ball screws 34 are provided on both sides of the wiring board conveyor 22 of the base 10 in the Y-axis direction in parallel with the X-axis direction, and two nuts (not shown) provided on the X-axis table 36 are provided on each of the two nuts. These ball screws 34 are screwed,
When rotated by the X-axis table driving motor 38, the X-axis table 36 is moved in the X-axis direction. The two ball screws 34 are provided on the base 10.
Guide rails, not shown, are provided on the lower side of the X-axis table 36. The X-axis table 36 is slidably fitted to the guide rails in a guide block, not shown, which is a guided member. Is done.
【0008】X軸テーブル36上には、ボールねじ40
(図2参照)がY軸方向に平行に設けられるとともに、
Y軸テーブル42が図示しないナットにおいて螺合され
ている。このボールねじ40がY軸テーブル駆動用モー
タ44(図1参照)によって回転させられることによ
り、Y軸テーブル42は案内部材たる一対のガイドレー
ル46に案内されてY軸方向に移動させられる。以上、
ナット,ボールねじ34,X軸テーブル36およびX軸
テーブル駆動用モータ38、およびナット,ボールねじ
40,Y軸テーブル42およびY軸テーブル駆動用モー
タ44等がXYロボット48を構成し、部品装着ヘッド
30はXYロボット48により、プリント配線板24の
表面に平行な方向に移動させられる。プリント配線板2
4は水平に搬送され、位置決め支持され、部品装着ヘッ
ド30は、XYロボット48により、水平面内の任意の
位置へ移動させられる。A ball screw 40 is placed on the X-axis table 36.
(See FIG. 2) are provided in parallel with the Y-axis direction,
The Y-axis table 42 is screwed on a nut (not shown). When the ball screw 40 is rotated by a Y-axis table driving motor 44 (see FIG. 1), the Y-axis table 42 is guided by a pair of guide rails 46 as guide members and is moved in the Y-axis direction. that's all,
A nut, a ball screw 34, an X-axis table 36 and an X-axis table driving motor 38, and a nut, a ball screw 40, a Y-axis table 42, a Y-axis table driving motor 44, etc. constitute an XY robot 48, and a component mounting head. 30 is moved by an XY robot 48 in a direction parallel to the surface of the printed wiring board 24. Printed wiring board 2
4 is conveyed horizontally, positioned and supported, and the component mounting head 30 is moved by the XY robot 48 to an arbitrary position in the horizontal plane.
【0009】X軸テーブル36にはまた、Y軸テーブル
42より下側であって、Y軸方向において電子部品供給
装置18とプリント配線板保持装置20との間の位置
に、電子部品32の保持姿勢を撮像する撮像装置として
のCCDカメラが設けられている。このCCDカメラに
ついても、本発明と直接関連がないため、説明を省略す
る。Y軸テーブル42の垂直な側面50には、図2に示
すように、部品装着ヘッド30が昇降可能かつ回転可能
に取り付けられるとともに、部品装着ヘッド30を昇降
させる昇降装置52,部品装着ヘッド30を中心線まわ
りに回転させる回転装置54,プリント配線板24に設
けられた基準マークを撮像する撮像装置としてのCCD
カメラ56(図1参照。図2においては、CCDカメラ
56の図示は省略されている。)が設けられている。The X-axis table 36 holds the electronic component 32 at a position below the Y-axis table 42 and between the electronic component supply device 18 and the printed wiring board holding device 20 in the Y-axis direction. A CCD camera is provided as an imaging device for imaging the posture. Since the CCD camera is not directly related to the present invention, the description is omitted. As shown in FIG. 2, the component mounting head 30 is attached to the vertical side surface 50 of the Y-axis table 42 so as to be able to move up and down and rotatably, and an elevating device 52 for raising and lowering the component mounting head 30 and the component mounting head 30. A rotation device 54 for rotating around a center line, a CCD as an imaging device for imaging a reference mark provided on the printed wiring board 24
A camera 56 (see FIG. 1; the CCD camera 56 is not shown in FIG. 2) is provided.
【0010】部品装着ヘッド30は、図2に示すよう
に、電子部品32を吸着する部品保持の一種である吸着
ノズル60と、その吸着ノズル60を着脱可能に保持す
るホルダ62とを有し、ホルダ62はXYロボット48
により、水平面内の任意の位置へ移動させられる。本実
施形態では、吸着ノズル60は、ホルダ62に負圧によ
り吸着されて保持される。そのため、ホルダ62は、空
気通路64,回転バルブ66,電磁方向切換弁68を経
て負圧源70および大気に接続されており、電磁方向切
換弁68の切換えにより、ホルダ62が負圧源70と大
気とに択一的に連通させられて、吸着ノズル60を保
持,開放する。また、吸着ノズル60は、空気通路7
4,回転バルブ76,電磁方向切換弁78,80を経て
負圧源70,正圧源82および大気に接続されており、
電磁方向切換弁78,80の切換えにより、吸着ノズル
60が負圧源70,正圧源82および大気に択一的に連
通させられる。吸着ノズル60は負圧により電子部品3
2を吸着し、正圧の供給により電子部品32を開放す
る。負圧源70は負圧供給装置ないし空気吸引装置であ
り、正圧源82は、正圧のエアを供給するエア供給装置
である。電磁方向切換弁68,78,80は、本実施形
態ではY軸テーブル42に搭載されており、電磁方向切
換弁68,80は、Y軸テーブル42に設けられた図示
しないコネクタによって負圧源70,正圧源82に接続
されている。As shown in FIG. 2, the component mounting head 30 has a suction nozzle 60, which is a type of component holding for sucking the electronic component 32, and a holder 62 for detachably holding the suction nozzle 60. Holder 62 is XY robot 48
By this, it can be moved to any position in the horizontal plane. In the present embodiment, the suction nozzle 60 is suctioned and held by the holder 62 by negative pressure. Therefore, the holder 62 is connected to the negative pressure source 70 and the atmosphere via the air passage 64, the rotary valve 66, and the electromagnetic direction switching valve 68, and the holder 62 is connected to the negative pressure source 70 by switching the electromagnetic direction switching valve 68. The suction nozzle 60 is held and opened by being selectively communicated with the atmosphere. Further, the suction nozzle 60 is connected to the air passage 7.
4, connected to a negative pressure source 70, a positive pressure source 82 and the atmosphere via a rotary valve 76, electromagnetic directional switching valves 78 and 80,
By switching the electromagnetic direction switching valves 78 and 80, the suction nozzle 60 is selectively communicated with the negative pressure source 70, the positive pressure source 82 and the atmosphere. The suction nozzle 60 is used to release the electronic component 3 by negative pressure.
2, and the electronic component 32 is opened by supplying a positive pressure. The negative pressure source 70 is a negative pressure supply device or an air suction device, and the positive pressure source 82 is an air supply device for supplying positive pressure air. In the present embodiment, the electromagnetic directional valves 68, 78, and 80 are mounted on the Y-axis table 42. The electromagnetic directional valves 68 and 80 are connected to the negative pressure source 70 by a connector (not shown) provided on the Y-axis table 42. , Positive pressure source 82.
【0011】プリント配線板支持搬送装置20は、図3
に示すように、配線板昇降装置170,配線板クランプ
装置172およびプリント配線板保持装置174を備え
ている。配線板昇降装置170は、配線板リフタ176
を有している。配線板リフタ176の下面からは一対の
ガイドロッド178が延び出させられ、ベース10に固
定の案内筒180に昇降可能に嵌合されている。配線板
リフタ176の下面にはまた、ボールねじ182が固定
され、ベース10に垂直軸線まわりに回転可能かつ軸方
向に移動不能に取り付けられたナット184に螺合され
ており、ナット184が昇降用モータ186(図12参
照)によって回転させられることによりボールねじ18
2が上下方向に移動し、配線板リフタ176が昇降させ
られる。The printed wiring board supporting and conveying device 20 is shown in FIG.
As shown in FIG. 7, a wiring board elevating device 170, a wiring board clamping device 172, and a printed wiring board holding device 174 are provided. The wiring board lifting / lowering device 170 includes a wiring board lifter 176.
have. A pair of guide rods 178 extend from the lower surface of the wiring board lifter 176 and are fitted to a guide cylinder 180 fixed to the base 10 so as to be able to move up and down. A ball screw 182 is fixed to the lower surface of the wiring board lifter 176, and is screwed to a nut 184 attached to the base 10 so as to be rotatable about a vertical axis and immovable in the axial direction. The ball screw 18 is rotated by a motor 186 (see FIG. 12).
2 moves up and down, and the wiring board lifter 176 is raised and lowered.
【0012】配線板クランプ装置172は、図1に示す
ように、配線板搬送方向(X軸方向)に平行に設けられ
た固定ガイド188と可動ガイド190とを有してい
る。これら固定ガイド188および可動ガイド190の
互いに対向する面に前述の配線板コンベア22が設けら
れ、プリント配線板24を搬送するようにされている。
固定ガイド188および可動ガイド190の上端面には
それぞれ、図3に可動ガイド190について示すよう
に、内側に僅かに突出する配線板押さえ部194が一体
的に設けられており、これら配線板押さえ部194は、
配線板コンベア22を構成する搬送部材たる搬送ベルト
196上に載せられたプリント配線板24の上面との間
に僅かな隙間を隔てて設けられている。As shown in FIG. 1, the wiring board clamping device 172 has a fixed guide 188 and a movable guide 190 provided in parallel with the wiring board transport direction (X-axis direction). The above-mentioned wiring board conveyor 22 is provided on the surfaces of the fixed guide 188 and the movable guide 190 facing each other, so that the printed wiring board 24 is conveyed.
As shown for the movable guide 190 in FIG. 3, wiring board pressing portions 194 slightly protruding inward are integrally provided on the upper end surfaces of the fixed guide 188 and the movable guide 190, respectively. 194 is
The wiring board conveyor 22 is provided with a slight gap between the printed wiring board 24 and the upper surface of the printed wiring board 24 placed on a transport belt 196 as a transport member.
【0013】固定ガイド188および可動ガイド190
の互いに対向する面にはまた、図示は省略するが、上記
配線板押さえ部194と共同してプリント配線板24を
クランプする可動クランプ部材たるクランププレートが
設けられている。これらクランププレートは、固定ガイ
ド188,可動ガイド190の長手方向に平行な長手形
状を成し、それぞれ、常には、付勢手段としての複数の
スプリングの付勢により、配線板押さえ部194から離
間して、搬送ベルト196より下方に位置するアンクラ
ンプ位置に保持されている。プリント配線板24のクラ
ンプ時には、クランププレートは複数の駆動装置たるク
ランプシリンダにより配線板押さえ部194に接近させ
られ、配線板押さえ部194と共同してプリント配線板
24の縁部を挟んでクランプする。本実施形態では、こ
れら配線板押さえ部194,クランププレート,スプリ
ング,クランプシリンダ等が配線板クランプ装置172
を構成している。The fixed guide 188 and the movable guide 190
Although not shown, a clamp plate as a movable clamp member that clamps the printed wiring board 24 in cooperation with the wiring board holding portion 194 is provided on the surfaces facing each other. These clamp plates have a longitudinal shape parallel to the longitudinal direction of the fixed guide 188 and the movable guide 190, and are always separated from the wiring board holding portion 194 by the urging of a plurality of springs as urging means. Thus, it is held at an unclamping position located below the transport belt 196. When the printed wiring board 24 is clamped, the clamp plate is caused to approach the wiring board holding portion 194 by a plurality of clamp cylinders serving as driving devices, and clamps the edge of the printed wiring board 24 in cooperation with the wiring board holding portion 194. . In the present embodiment, these circuit board holding portions 194, clamp plates, springs, clamp cylinders, etc.
Is composed.
【0014】可動ガイド190は、ベース10により配
線板搬送方向と直交する方向に移動可能に支持されてい
る。図3に示すように、ベース10に固定の支持ブロッ
ク198の上端面には、水平面内において配線板搬送方
向と直交する方向に延びる案内部材たるガイドレール2
00が設けられており、可動ガイド190はその下面に
固定の被案内部材たるガイドブロック202においてガ
イドレール200に移動可能に嵌合されている。可動ガ
イド190はガイドレール200に案内されて、図示し
ない送りねじ,ナットおよび駆動源たる搬送幅変更用モ
ータを含む移動装置ないしコンベア幅変更装置により移
動させられ、固定ガイド188に対して接近,離間させ
られて、搬送コンベア22によるプリント配線板24の
搬送幅が自動的に変更される。搬送幅の変更はオペレー
タによって手動で行われるようにしてもよい。The movable guide 190 is supported by the base 10 so as to be movable in a direction orthogonal to the wiring board transport direction. As shown in FIG. 3, on the upper end surface of the support block 198 fixed to the base 10, a guide rail 2 serving as a guide member extending in a horizontal plane in a direction orthogonal to the wiring board transport direction.
The movable guide 190 is movably fitted to the guide rail 200 on the lower surface of the guide block 202 which is a fixed guided member. The movable guide 190 is guided by the guide rail 200 and is moved by a moving device or a conveyor width changing device including a feed screw, a nut (not shown), and a conveyance width changing motor which is a driving source, and approaches and separates from the fixed guide 188. Then, the conveyance width of the printed wiring board 24 by the conveyor 22 is automatically changed. The change of the transport width may be manually performed by an operator.
【0015】プリント配線板保持装置174は、配線板
リフタ176上に設けられており、配線板昇降装置17
0により昇降させられる。プリント配線板保持装置17
4は、図4に示すように、保持台210と、保持台21
0に取り付けられた保持部材の一種である保持ピンたる
複数のバックアップピン212とを備えており、プリン
ト配線板24の裏面215(図2参照)を吸着して支持
する。保持台210は、互いに重ねられた離脱防止板2
16,ベース218,スペーサ220,カバー222を
含む。保持台210の本体部材としてのベース218は
平板状を成し、非磁性材料、例えばアルミニウムにより
作られている。ベース218には、複数の負圧供給穴2
24が厚さ方向に貫通し、ベース218の上下両面に開
口して形成されている。負圧供給穴224は段付状を成
し、スペーサ220が重ねられる側が小径とされ、離脱
防止板216が重ねられる側が大径とされ、大径部が弁
穴226を構成している。これら複数の負圧供給穴22
4は、図6に示すように、千鳥状の配置で設けられてい
る。The printed wiring board holding device 174 is provided on the wiring board lifter 176, and
It is raised and lowered by 0. Printed wiring board holding device 17
4 is a holding table 210 and a holding table 21 as shown in FIG.
A plurality of backup pins 212 as a holding pin, which is a kind of a holding member attached to the printed circuit board 0, suck and support the back surface 215 (see FIG. 2) of the printed wiring board 24. The holding table 210 is provided with the separation preventing plates 2
16, a base 218, a spacer 220, and a cover 222. The base 218 as a main body member of the holding table 210 has a flat plate shape and is made of a non-magnetic material, for example, aluminum. The base 218 has a plurality of negative pressure supply holes 2.
24 penetrates in the thickness direction, and is formed so as to open on both upper and lower surfaces of the base 218. The negative pressure supply hole 224 has a stepped shape, the side on which the spacer 220 overlaps has a small diameter, the side on which the separation preventing plate 216 overlaps has a large diameter, and the large diameter portion forms a valve hole 226. The plurality of negative pressure supply holes 22
4 are provided in a staggered arrangement as shown in FIG.
【0016】スペーサ220は薄い平板状を成し、複数
の負圧供給穴224に対応する部分に、厚さ方向に貫通
する連絡通路形成用開口232が形成されている。カバ
ー222も平板状を成し、ベース218と共同してスペ
ーサ220を挟み、それにより連絡通路形成用開口23
2が両側で塞がれて連絡通路234が形成されている。The spacer 220 has a thin flat plate shape, and has a communication passage forming opening 232 penetrating in the thickness direction at a portion corresponding to the plurality of negative pressure supply holes 224. The cover 222 also has a flat plate shape, and interposes the spacer 220 in cooperation with the base 218, thereby forming the communication passage forming opening 23.
2 is closed on both sides to form a communication passage 234.
【0017】カバー222には、図示は省略するが、厚
さ方向に貫通し、連絡通路234と連通する連通孔(図
示省略)が形成されている。保持台210は、配線板リ
フタ176上に、図示しない固定装置によって固定され
ており、その状態では、カバー222に形成された連通
孔が、配線板リフタ176内に形成された図示しない通
路に接続され、その通路等によって負圧源70に接続さ
れた状態となる。この通路と負圧源70との間には、図
示は省略するが、切換弁装置が設けられており、切換弁
装置の切換えにより、負圧供給穴224が負圧源70と
大気とに選択的に連通させられる。Although not shown, the cover 222 has a communication hole (not shown) penetrating in the thickness direction and communicating with the communication passage 234. The holding table 210 is fixed on the wiring board lifter 176 by a fixing device (not shown). In this state, the communication hole formed in the cover 222 is connected to a passage (not shown) formed in the wiring board lifter 176. Then, it is connected to the negative pressure source 70 through the passage or the like. Although not shown, a switching valve device is provided between this passage and the negative pressure source 70, and the negative pressure supply hole 224 is selected between the negative pressure source 70 and the atmosphere by switching the switching valve device. Communication.
【0018】離脱防止板216は、本実施形態では強磁
性材料、例えば鋼によって作られており、薄い板状を成
し、ベース218の上面に重ねられている。離脱防止板
216は、本実施形態では、ベース218とほぼ同じ大
きさであって、全部の弁穴226を覆う大きさを有し、
離脱防止板216,ベース218,スペーサ220,カ
バー222は、前記連絡通路234から外れた部分の外
周部において、ボルト等、図示しない固定手段によって
互いに固定されており、固定後は、一体の保持台210
として機能する。In the present embodiment, the separation preventing plate 216 is made of a ferromagnetic material, for example, steel, has a thin plate shape, and is superposed on the upper surface of the base 218. In the present embodiment, the detachment prevention plate 216 has substantially the same size as the base 218, and has a size to cover all the valve holes 226.
The detachment prevention plate 216, the base 218, the spacer 220, and the cover 222 are fixed to each other by fixing means (not shown) such as bolts at an outer peripheral portion of the portion deviating from the communication passage 234. 210
Function as
【0019】離脱防止板216の複数の弁穴226のそ
れぞれに対応する部分であって、弁穴226の中心から
外れた部分には、連通穴240が複数ずつ形成されてい
る。これら連通穴240は、図5に示すように、断面形
状が円形を成し、直径は弁穴226の直径より小さく、
弁穴226の中心を中心とする一円周上に等角度間隔に
形成されている。図14に示すように、保持台580の
非磁性材料製のベース582に強磁性材料製の支持板5
84を固定し、支持板584の複数の弁穴226に対応
する部分にそれぞれ、貫通穴586を設けるとともに、
離脱防止部材たる離脱防止板であり、強磁性材料製の蓋
体588であって、連通穴240と同様の複数の連通穴
590が形成された蓋体588を嵌合して弁穴226を
覆うようにすることもでき、本実施形態の離脱防止板2
16は、支持板584および複数の蓋体588が一体に
設けられたものと同じである。したがって、貫通穴58
6は弁穴226の開口端部を構成し、弁穴226は支持
板584の上面により構成される保持台580の上面5
92に開口しており、保持台210についても、弁穴2
26は、離脱防止板216の上面により構成される保持
台210の上面244に開口し、負圧供給穴224は保
持台210の上面244に開口させられていると言うこ
とができる。A plurality of communication holes 240 are formed at portions corresponding to the plurality of valve holes 226 of the detachment prevention plate 216, respectively, at portions deviated from the center of the valve holes 226. As shown in FIG. 5, these communication holes 240 have a circular cross-sectional shape and a diameter smaller than the diameter of the valve hole 226.
The valve holes 226 are formed at equal angular intervals on a circle around the center of the valve hole 226. As shown in FIG. 14, a support plate 5 made of a ferromagnetic material is attached to a base 582 made of a non-magnetic material of the holding table 580.
84, and a through-hole 586 is provided in each of the portions of the support plate 584 corresponding to the plurality of valve holes 226,
A lid 588 made of a ferromagnetic material, which is a release preventing plate serving as a release preventing member, and is fitted with a lid 588 having a plurality of communication holes 590 similar to the communication hole 240 to cover the valve hole 226. The detachment prevention plate 2 of the present embodiment
Reference numeral 16 is the same as that in which the support plate 584 and the plurality of lids 588 are integrally provided. Therefore, the through hole 58
6 is an open end of the valve hole 226, and the valve hole 226 is an upper surface 5
92, and the holding table 210 is also provided with the valve hole 2
It can be said that the opening 26 is opened in the upper surface 244 of the holding table 210 formed by the upper surface of the separation preventing plate 216, and the negative pressure supply hole 224 is opened in the upper surface 244 of the holding table 210.
【0020】なお、上記ベース218,スペーサ22
0,カバー222は、特開平7−15189号公報に記
載のプリント配線板保持装置におけると同様に、平面度
高く形成されている。離脱防止板216も同様に平面度
高く形成されており、保持台210の上面244には高
い平面度が得られる。前記配線板リフタ176のプリン
ト配線板保持装置176が固定される面は、本実施形態
では水平とされており、保持台210は図示しない固定
手段により、配線板リフタ176に水平な姿勢で着脱可
能に固定され、上面244は水平となる。The base 218 and the spacer 22
0, the cover 222 is formed with a high degree of flatness as in the printed wiring board holding device described in JP-A-7-15189. The separation preventing plate 216 is also formed with a high flatness, and a high flatness is obtained on the upper surface 244 of the holding table 210. The surface of the wiring board lifter 176 to which the printed wiring board holding device 176 is fixed is horizontal in this embodiment, and the holding table 210 can be attached to and detached from the wiring board lifter 176 in a horizontal posture by a fixing means (not shown). , And the upper surface 244 is horizontal.
【0021】図4に示すように、複数の負圧供給穴22
4の各々に対して開閉弁260が設けられている。前記
弁穴226の底部であって、弁穴226と負圧供給穴2
24の小径部との間の部分には、小径穴部側ほど、すな
わち下方ほど直径が漸減するテーパ面が形成され、上向
きの弁座262が設けられている。ベース218に設け
られた弁座262は非磁性材料たるアルミニウム製であ
り、弁座262は、アルミニウム製の弁座262より柔
らかい材料の一種である合成樹脂製のパッド266によ
って覆われており、弁穴226内に弁子たる球体である
ボール268が配設されている。ボール268の直径は
弁穴226の直径より小さく、弁穴226内において移
動可能であり、ボール268は、本実施形態では、強磁
性材料、例えば鋼により形成されている。また、離脱防
止板216の下面270(弁穴226側の面)には、弁
穴226に対応する部分であって、複数の連通穴240
より内側の部分に位置決め凹部272が形成されてい
る。位置決め凹部272の内面は、ボール268の外周
面に対応する球面の一部である部分球面状を成す。As shown in FIG. 4, a plurality of negative pressure supply holes 22 are provided.
4 is provided with an on-off valve 260. The bottom of the valve hole 226, the valve hole 226 and the negative pressure supply hole 2
The portion between the small diameter portion 24 and the small diameter portion is formed with a tapered surface whose diameter gradually decreases toward the small diameter hole side, that is, downward, and a valve seat 262 facing upward is provided. The valve seat 262 provided on the base 218 is made of aluminum, which is a nonmagnetic material. The valve seat 262 is covered with a pad 266 made of synthetic resin, which is a kind of material softer than the valve seat 262 made of aluminum. A ball 268, which is a sphere serving as a valve, is disposed in the hole 226. The diameter of the ball 268 is smaller than the diameter of the valve hole 226, and the ball 268 is movable in the valve hole 226. In the present embodiment, the ball 268 is formed of a ferromagnetic material, for example, steel. The lower surface 270 (the surface on the valve hole 226 side) of the separation preventing plate 216 is a portion corresponding to the valve hole 226 and includes a plurality of communication holes 240.
A positioning recess 272 is formed in a more inner part. The inner surface of the positioning recess 272 forms a partial spherical shape that is a part of the spherical surface corresponding to the outer peripheral surface of the ball 268.
【0022】バックアップピン212を説明する。バッ
クアップピン212は、図4に示すように、棒状部たる
ピン部280,カップ部282および取付座部284を
有する。ピン部280を構成するピン286は、断面形
状が円形を成し、先端(上端)ほど直径が小さくされ、
先端面である上端面が支持面288を構成している。ピ
ン286の下面290の中央には、円形段面の突起29
2が設けられ、ピン286内には、軸方向に貫通し、支
持面288と、突起292の突出端面とに開口する通路
296が設けられている。ピン286の上端近傍には、
被把持部材たる首部材299がろう付等、適宜の固定手
段によって固定され、被把持部たる首部300を構成し
ている。首部300は、図9に示すように、断面形状の
外形が円形を成し、軸線方向の中間部に円環状溝302
が形成されている。円環状溝302は、図4に示すよう
に、軸線に平行な断面形状が台形状を成し、1対の溝側
面304は、首部300の外周側ほど互いに離間する向
きに傾斜させられている。The backup pin 212 will be described. As shown in FIG. 4, the backup pin 212 has a pin 280 serving as a bar, a cup 282, and a mounting seat 284. The pin 286 constituting the pin portion 280 has a circular cross-sectional shape, and has a smaller diameter at the tip (upper end).
The upper end surface, which is the distal end surface, forms the support surface 288. In the center of the lower surface 290 of the pin 286, a circular stepped projection 29 is provided.
2, a passage 296 is provided in the pin 286, penetrating in the axial direction, and opening to the support surface 288 and the protruding end surface of the projection 292. Near the upper end of the pin 286,
A neck member 299, which is a gripped member, is fixed by appropriate fixing means such as brazing, and forms a neck portion 300, which is a gripped portion. As shown in FIG. 9, the neck 300 has a circular cross-sectional shape, and has an annular groove 302 at an intermediate portion in the axial direction.
Are formed. As shown in FIG. 4, the annular groove 302 has a trapezoidal cross section parallel to the axis, and the pair of groove side surfaces 304 is inclined in such a direction as to be further away from each other toward the outer peripheral side of the neck portion 300. .
【0023】ピン部280の上端部に吸着カップ310
が着脱可能にかつ抜出し不能に嵌められてカップ部28
2を構成している。吸着カップ310は、本実施形態で
はゴムによって作られており、支持面288より直径が
大きく、その上部は支持面288から上方へ突出させら
れており、上面は支持面288より大径の円環状を成
し、支持面288の周囲に位置し、平面状の上向きの密
着面312とされている。The suction cup 310 is provided at the upper end of the pin 280.
Is detachably fitted and cannot be pulled out.
2. In the present embodiment, the suction cup 310 is made of rubber, has a diameter larger than the support surface 288, has an upper portion projecting upward from the support surface 288, and has an upper surface having an annular shape larger in diameter than the support surface 288. And a flat upward facing contact surface 312 located around the support surface 288.
【0024】ピン286の下端部であって、直径が最大
の部分に取付座たる台座320が固定され、取付座部2
84を構成している。台座320は、図4および図13
に示すように、長手形状の容器状を成し、内側の空間の
幅は、弁穴226の直径よりやや大きく、長さは幅の複
数倍とされている。台座320の先端面ないし下面が環
状の座面329を構成し、台座320内の空間が、弁穴
226の2倍以上の開口面積を有する接続凹部を構成し
ている。ピン286は突起292において、台座320
の底壁322の長手方向の中間部に外側から、座面32
9に直角に嵌合され、ろう付等、適宜の固定手段によっ
て固定されている。台座320はピン286とは反対側
に開口させられているのであり、ピン部280内に設け
られた通路296は、台座320内の空間に連通させら
れている。台座320内には、2個の永久磁石328
が、通路296が開口する部分の両側にそれぞれ固定さ
れている。バックアップピン212の下端面近傍部が永
久磁石から成るのである。通路296は、台座320内
の空間の中央に連通させられているのである。永久磁石
328は直方体を成し、厚さは、台座320の深さより
やや小さく、座面329より内側へ引っ込んでいる。ま
た、永久磁石328の幅も台座320の内側の幅よりや
や小さく、永久磁石328と台座320との間に隙間が
ある。本実施形態においては、ピン286内に形成され
た通路296および台座320内の永久磁石328との
間の隙間が、バックアップピン212の座面329によ
り構成されるバックアップピン212の底面から反対側
の支持面288まで延び、バックアップピン212の内
部を貫通する負圧通路326を構成している。At the lower end of the pin 286, the pedestal 320 serving as a mounting seat is fixed at the portion having the largest diameter.
84. The pedestal 320 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 5, the width of the inner space is slightly larger than the diameter of the valve hole 226, and the length is a multiple of the width. The distal end surface or the lower surface of the pedestal 320 forms an annular seating surface 329, and the space in the pedestal 320 forms a connection recess having an opening area twice or more as large as the valve hole 226. The pin 286 is attached to the pedestal 320 at the protrusion 292.
From the outside in the longitudinal middle part of the bottom wall 322 of the seat surface 32
9 and is fixed by a suitable fixing means such as brazing. The pedestal 320 is opened on the side opposite to the pin 286, and the passage 296 provided in the pin portion 280 is communicated with the space in the pedestal 320. In the pedestal 320, two permanent magnets 328
Are fixed to both sides of the portion where the passage 296 opens. The portion near the lower end surface of the backup pin 212 is made of a permanent magnet. The passage 296 communicates with the center of the space in the pedestal 320. The permanent magnet 328 has a rectangular parallelepiped shape, a thickness slightly smaller than the depth of the pedestal 320, and is retracted inward from the seating surface 329. Further, the width of the permanent magnet 328 is slightly smaller than the width inside the pedestal 320, and there is a gap between the permanent magnet 328 and the pedestal 320. In this embodiment, the gap between the passage 296 formed in the pin 286 and the permanent magnet 328 in the pedestal 320 is opposite to the bottom surface of the backup pin 212 formed by the seating surface 329 of the backup pin 212. A negative pressure passage 326 extends to the support surface 288 and passes through the inside of the backup pin 212.
【0025】図1に示すように、プリント配線板保持装
置174に隣接して保持部材収納装置たるバックアップ
ピン収納装置340(以下、収納装置340と略称す
る)が設けられている。収納装置340は、図示は省略
するが、バックアップピン212を支持して収納する支
持台ないし収納台を備えており、支持台の、少なくとも
表面であって、バックアップピン212を支持する部分
は、本実施形態においては強磁性材料の一種である鋼に
よって形成されている。そのため、バックアップピン2
12が支持台上に載置されれば、支持台が磁化され、バ
ックアップピン212が磁力によって支持台に固定され
て収納される。As shown in FIG. 1, a backup pin storage device 340 (hereinafter, simply referred to as a storage device 340) as a holding member storage device is provided adjacent to the printed wiring board holding device 174. Although not shown, the storage device 340 includes a support base or a storage base that supports and stores the backup pins 212. At least the surface of the support base, which supports the backup pins 212, is In the embodiment, it is formed of steel which is a kind of ferromagnetic material. Therefore, backup pin 2
When the support 12 is placed on the support, the support is magnetized, and the backup pins 212 are fixed to the support by magnetic force and stored.
【0026】収納装置340には、複数のバックアップ
ピン212が垂直かつ上向きの姿勢で保持されるととも
に、収納装置340のバックアップピン212を下方か
ら支持する支持面の高さが、下降端位置に位置するプリ
ント配線板保持装置174の保持台210の上面244
と同じ高さとされている。そのため、収納装置340に
収納されたバックアップピン212と、下降端位置に位
置する保持台210に取り付けられたバックアップピン
212とは、高さが同じになる。なお、本実施形態にお
いてプリント配線板24の厚さは一定であり、複数のバ
ックアップピン212の高さ(座面329と支持面28
8との距離)は同じであるとする。また、収納装置34
0は固定ガイド188側(電子部品供給装置18側)に
設けられ、幅(Y軸方向に平行な方向の寸法)は、固定
ガイド188,可動ガイド190の最小間隔よりやや小
さくされて、可動ガイド190と干渉しないようにされ
ている。A plurality of backup pins 212 are held in the storage device 340 in a vertical and upward posture, and the height of a support surface for supporting the backup pins 212 of the storage device 340 from below is located at the lower end position. Upper surface 244 of holding table 210 of printed wiring board holding device 174
And the same height. Therefore, the height of the backup pin 212 stored in the storage device 340 and the height of the backup pin 212 attached to the holding table 210 located at the lower end position are the same. In the present embodiment, the thickness of the printed wiring board 24 is constant, and the height of the plurality of backup pins 212 (the seating surface 329 and the supporting surface 28
8) are the same. The storage device 34
0 is provided on the fixed guide 188 side (the electronic component supply device 18 side), and the width (dimension in the direction parallel to the Y-axis direction) is set slightly smaller than the minimum distance between the fixed guide 188 and the movable guide 190. 190 so as not to interfere.
【0027】バックアップピン212の保持台210へ
の取付け、取外しは、本実施形態では自動で行われ、電
子部品装着装置16のXYロボット48を利用して行わ
れる。そのため、図2に示すように、Y軸テーブル42
には、保持ユニット360が設けられている。保持ユニ
ット360は、保持ヘッド362,保持ヘッド362
を、保持台210の上面244に直角な軸線である垂直
軸線まわりに回転させる回転装置364および昇降させ
る昇降装置366を備えている。保持ヘッド362は、
保持部材保持具たるピン保持具368と、ピン保持具3
68を構成する1対の把持爪370を開閉させる爪駆動
装置372(図7参照)とを備えている。保持ヘッド3
60は、XYロボット48により、保持台210に対し
て、保持台210の表面である水平な上面244に平行
な方向に移動させられ、XYロボット48と共に、自動
段取替え装置の機械機構部を構成し、後述する制御装置
の機械機構部を制御する部分,収納装置340等と共
に、保持部材取付装置たるバックアップピン取付装置な
いしプリント配線板保持装置174の自動段取替え装置
を構成している。The attachment and detachment of the backup pins 212 to and from the holding table 210 are automatically performed in this embodiment, and are performed using the XY robot 48 of the electronic component mounting apparatus 16. Therefore, as shown in FIG.
Is provided with a holding unit 360. The holding unit 360 includes a holding head 362 and a holding head 362.
A rotating device 364 that rotates the vertical axis, which is an axis perpendicular to the upper surface 244 of the holding table 210, and an elevating device 366 that raises and lowers the device. The holding head 362 is
A pin holder 368 as a holding member holder and a pin holder 3
And a claw driving device 372 (see FIG. 7) for opening and closing a pair of gripping claws 370 constituting the 68. Holding head 3
60 is moved by the XY robot 48 with respect to the holding table 210 in a direction parallel to the horizontal upper surface 244 which is the surface of the holding table 210, and together with the XY robot 48, constitutes a mechanical mechanism of the automatic setup changer. In addition, a portion for controlling a mechanical mechanism of the control device, a storage device 340, and the like, which will be described later, constitute an automatic setup change device for a backup pin mounting device or a printed wiring board holding device 174 as a holding member mounting device.
【0028】Y軸テーブル42の垂直な側面50には、
図2および図10に示すように、案内部材たる1対のガ
イドレール376が垂直に設けられ、昇降テーブル37
8が、昇降テーブル378に設けられた被案内部材たる
複数のガイドブロック380において移動可能に嵌合さ
れている。Y軸テーブル42には、駆動源たる流体圧ア
クチュエータの一種である空気圧アクチュエータたるエ
アシリンダ382が下向きに設けられるとともに、図2
および図11に示すように、ピストンロッド384が昇
降テーブル378に係合させられている。エアシリンダ
382の2つのエア室は、制御弁たる電磁方向切換弁3
86の切換えにより、正圧源82と大気とに選択的に連
通させられ、ピストンロッド384が伸縮させられて昇
降テーブル378が昇降させられる。エアシリンダ38
2等が昇降装置366を構成している。電磁方向切換弁
386は、本実施形態においてはY軸テーブル42に搭
載されており、Y軸テーブル42に設けられた前記コネ
クタによって正圧源82に接続されている。On the vertical side surface 50 of the Y-axis table 42,
As shown in FIGS. 2 and 10, a pair of guide rails 376 serving as guide members is provided vertically,
8 are movably fitted to a plurality of guide blocks 380 as guided members provided on the elevating table 378. The Y-axis table 42 is provided with an air cylinder 382 as a pneumatic actuator, which is a type of fluid pressure actuator as a drive source, and is provided downward.
As shown in FIG. 11, the piston rod 384 is engaged with the lifting table 378. The two air chambers of the air cylinder 382 are provided with the electromagnetic directional control valve 3 serving as a control valve.
By switching 86, the positive pressure source 82 and the atmosphere are selectively communicated, the piston rod 384 is expanded and contracted, and the elevating table 378 is raised and lowered. Air cylinder 38
2 and the like constitute a lifting device 366. In the present embodiment, the electromagnetic directional control valve 386 is mounted on the Y-axis table 42, and is connected to the positive pressure source 82 by the connector provided on the Y-axis table 42.
【0029】昇降テーブル378には、図7および図1
0に示すように、エアシリンダ394が軸受396を介
して垂直軸線まわりに相対回転可能かつ軸方向に相対移
動不能に保持されている。エアシリンダ394のシリン
ダハウジング398内には、ピストン400が液密かつ
軸方向に相対移動可能に嵌合されるとともに、ピストン
400と一体的に設けられたピストンロッド402は、
ピストン400から下方へ延び出させられ、シリンダハ
ウジング398を液密かつ相対移動可能に貫通してシリ
ンダハウジング398の外へ延び出させられている。FIG. 7 and FIG.
As shown at 0, the air cylinder 394 is held via a bearing 396 so as to be relatively rotatable about a vertical axis and relatively immovable in the axial direction. The piston 400 is fitted into the cylinder housing 398 of the air cylinder 394 so as to be relatively liquid-tight and relatively movable in the axial direction, and the piston rod 402 provided integrally with the piston 400 is
It extends downward from the piston 400, penetrates through the cylinder housing 398 in a liquid-tight and relatively movable manner, and extends out of the cylinder housing 398.
【0030】シリンダハウジング398内には、ピスト
ン400が嵌合されることにより、ピストン400の上
側と下側とにそれぞれエア室404,406が設けら
れ、それぞれ、シリンダハウジング398に設けられた
ポート408,410および昇降テーブル378に設け
られた円環状通路412,414,通路416,418
(図10参照)および電磁方向切換弁419を経て前記
正圧源82に接続されている。電磁方向切換弁419
は、前記コネクタに接続されて正圧源82に接続されて
おり、2つのエア室404,406は、電磁方向切換弁
419の切換えにより、正圧源82と大気とに択一的に
連通させられ、ピストン400が移動させられてピスト
ンロッド402が伸縮させられる。When the piston 400 is fitted into the cylinder housing 398, air chambers 404 and 406 are provided on the upper side and the lower side of the piston 400, respectively, and the ports 408 provided on the cylinder housing 398 are provided respectively. , 410, and annular passages 412, 414, passages 416, 418 provided in the lifting table 378.
(See FIG. 10) and the solenoid directional control valve 419 and is connected to the positive pressure source 82. Electromagnetic directional valve 419
Is connected to the connector and connected to the positive pressure source 82. The two air chambers 404 and 406 are selectively connected to the positive pressure source 82 and the atmosphere by switching the electromagnetic directional control valve 419. Then, the piston 400 is moved, and the piston rod 402 is extended and contracted.
【0031】本実施形態においては、前記電磁方向切換
弁68を始めとする各種電磁方向切換弁がY軸テーブル
42に搭載され、部品装着ヘッド30等、Y軸テーブル
42に搭載されて正圧,負圧の供給を必要とする各種装
置への正圧,負圧の供給の切換えがY軸テーブル42上
で行われるため、各電磁方向切換弁と、正圧のエアある
いは負圧の供給によって作動する装置との距離が短く、
それら装置に高い作動応答性が得られる。In the present embodiment, various electromagnetic directional control valves including the electromagnetic directional control valve 68 are mounted on the Y-axis table 42, and mounted on the Y-axis table 42 such as the component mounting head 30 so that the positive pressure, Since the switching between the supply of the positive pressure and the supply of the negative pressure to various devices requiring the supply of the negative pressure is performed on the Y-axis table 42, the operation is performed by each electromagnetic directional control valve and the supply of the positive pressure air or the negative pressure. The distance to the device
High operation responsiveness can be obtained in those devices.
【0032】ピストンロッド402の下端部には、図7
に示すように、1対のリンク430がピン432により
水平軸線まわりに回動可能に取り付けられている。1対
のリンク430の各自由端部にはそれぞれ、前記把持爪
370がピン434によって水平軸線まわりに回動可能
に連結されている。1対の把持爪370はそれぞれ、図
7および図8に示すように、リンク430に連結された
側に近い部分に設けられた耳部436において、シリン
ダハウジング398と一体的に設けられたブラケット4
38に支持されたピン440に回動可能に支持されてい
る。At the lower end of the piston rod 402, FIG.
As shown in FIG. 7, a pair of links 430 are attached by pins 432 so as to be rotatable around a horizontal axis. The gripping claw 370 is connected to each free end of the pair of links 430 by a pin 434 so as to be rotatable around a horizontal axis. As shown in FIGS. 7 and 8, each of the pair of gripping claws 370 has an ear 436 provided at a portion near the side connected to the link 430, and a bracket 4 provided integrally with the cylinder housing 398.
It is rotatably supported by a pin 440 supported by 38.
【0033】1対の把持爪370の下端部はそれぞれ、
互いに接近する向きに直角に曲げられて爪部444が設
けられている。これら爪部444の先端部にはそれぞ
れ、図9に示すように、V字形断面の切欠446が設け
られている。また、爪部444の上面と下面とはそれぞ
れ、図7に示すように、前記バックアップピン212の
首部300に設けられた円環状溝302の一対の溝側面
304に対応する傾斜の傾斜面448とされている。1
対の把持爪370は、各爪部444が首部300の円環
状溝302に嵌入してバックアップピン212を把持す
るが、本実施形態では、両爪部444は、各1対ずつの
傾斜面448が円環状溝302の溝側面304に係合
し、バックアップピン212を傾くことなく把持する。
切欠446により画定されるV字形の面は、傾斜面44
8の溝側面304への係合を妨げることなく、首部30
0に係合するか、あるい首部300との間に僅かに隙間
を有する状態でバックアップピン212を把持するよう
に設けられている。The lower ends of the pair of gripping claws 370 are respectively
Claws 444 are provided that are bent at right angles so as to approach each other. As shown in FIG. 9, a notch 446 having a V-shaped cross section is provided at each of the distal ends of the claws 444. Also, as shown in FIG. 7, the upper surface and the lower surface of the claw portion 444 each have an inclined surface 448 having an inclination corresponding to a pair of groove side surfaces 304 of the annular groove 302 provided in the neck portion 300 of the backup pin 212. Have been. 1
In the pair of gripping claws 370, each of the claws 444 fits into the annular groove 302 of the neck 300 and grips the backup pin 212. In the present embodiment, the pair of gripping claws 444 have the pair of inclined surfaces 448. Engages with the groove side surface 304 of the annular groove 302 and grips the backup pin 212 without tilting.
The V-shaped surface defined by the notch 446
8 without disturbing engagement with the groove side surface 304.
The backup pin 212 is provided so as to be engaged with the backup pin 212 or to have a slight gap with the neck 300.
【0034】1対の把持爪370は、ピストンロッド4
02の伸長により、二点鎖線で示すように、各爪部44
4が互いに離れる向きに回動させられてバックアップピ
ン212を解放し、ピストンロッド402の収縮によ
り、実線で示すように、爪部444が互いに接近する向
きに回動させられ、バックアップピン212をピン保持
具368の軸線であるエアシリンダ394の軸線と同心
状に把持する。ピストンロッド402,リンク430,
把持爪370,ブラケット438は、一対の把持爪37
0がトグル機構によってバックアップピン212を把持
するように連結されており、バックアップピン212は
ピン保持具368によって強固に把持される。本実施形
態においては、ブラケット438が保持具本体を構成
し、リンク430および1対の把持爪370と共にピン
保持具368を構成している。回転装置364は、ピン
保持具368等と共に昇降させられてピン保持具368
を回転させる。また、エアシリンダ394等が爪駆動装
置372を構成している。The pair of gripping claws 370 are connected to the piston rod 4
02, each claw 44 is extended as shown by a two-dot chain line.
4 are rotated away from each other to release the backup pin 212, and the contraction of the piston rod 402 causes the claw portions 444 to rotate in the direction approaching each other, as shown by the solid line, and the backup pin 212 is pinned. The holder 368 is concentrically gripped with the axis of the air cylinder 394 which is the axis of the holder 368. Piston rod 402, link 430,
The gripping claws 370 and the bracket 438 include a pair of gripping claws 37.
0 is connected by a toggle mechanism so as to grip the backup pin 212, and the backup pin 212 is firmly gripped by the pin holder 368. In the present embodiment, the bracket 438 forms a holder main body, and together with the link 430 and the pair of gripping claws 370 form a pin holder 368. The rotation device 364 is moved up and down together with the pin holders 368 and the like,
To rotate. The air cylinder 394 and the like constitute the claw driving device 372.
【0035】シリンダハウジング398の上面には、図
7に示すように、被駆動ギヤ460が同心かつ相対回転
不能に設けられている。被駆動ギヤ460は、図11に
示すように、駆動ギヤ462に噛み合わされており、駆
動ギヤ462が回転駆動モータ464によって回転させ
られることにより、エアシリンダ394が垂直軸線まわ
りに回転させられ、ピン保持具368がエアシリンダ3
94の垂直な軸線まわりに回転させられる。回転駆動モ
ータ464は昇降テーブル378上に設けられ、駆動ギ
ヤ462,被駆動ギヤ460等と共に回転装置364を
構成しており、回転装置364は、ピン保持具368等
と共に昇降させられる。エアシリンダ394のエア室4
04,406には円環状通路412,414によってエ
アが供給されるようにされており、エアシリンダ394
が回転させられてもエアが供給される状態に保たれる。As shown in FIG. 7, a driven gear 460 is provided concentrically and non-rotatably on the upper surface of the cylinder housing 398. As shown in FIG. 11, the driven gear 460 is meshed with the driving gear 462. When the driving gear 462 is rotated by the rotation driving motor 464, the air cylinder 394 is rotated around the vertical axis, and Holder 368 is air cylinder 3
It is rotated about 94 vertical axes. The rotation drive motor 464 is provided on the lifting table 378, and forms a rotation device 364 together with the drive gear 462, the driven gear 460, and the like. The rotation device 364 is moved up and down together with the pin holder 368 and the like. Air chamber 4 of air cylinder 394
04, 406 is supplied with air by annular passages 412, 414.
Is kept in a state where the air is supplied even if is rotated.
【0036】本電子部品装着システム12は、図12に
示す制御装置500により制御される。制御装置500
は、PU502,ROM504,RAM506およびそ
れらを接続するバスを有するコンピュータ510を主体
とするものであり、バスに接続された入出力インタフェ
ース512には、駆動回路518を介してX軸テーブル
駆動用モータ38、Y軸テーブル駆動用モータ44、配
線板リフタ176の昇降用モータ186等、各種アクチ
ュエータが接続されるとともに、制御回路520を介し
てCCDカメラ56が接続されている。CCDカメラ5
6の撮像により得られる画像データは、コンピュータ5
10に入力される。なお、X軸テーブル駆動用モータ3
8等、各モータは駆動源たる電動モータの一種であるサ
ーボモータであるが、回転角度を制御可能なモータであ
れば採用可能であり、ステップモータ等を用いることも
できる。これらモータの回転角度はそれぞれ、図示は省
略するが、回転検出装置たるエンコーダにより検出され
る。The electronic component mounting system 12 is controlled by a control device 500 shown in FIG. Control device 500
Is mainly composed of a computer 510 having a PU 502, a ROM 504, a RAM 506, and a bus connecting them. , A Y-axis table driving motor 44, a lifting / lowering motor 186 for the wiring board lifter 176, and other various actuators, and a CCD camera 56 via a control circuit 520. CCD camera 5
The image data obtained by the imaging of the computer 6
10 is input. The X-axis table driving motor 3
Each of the motors 8 and the like is a servomotor which is a kind of an electric motor as a drive source, but any motor that can control the rotation angle can be used, and a step motor or the like can be used. Although not shown, the rotation angles of these motors are detected by an encoder serving as a rotation detection device.
【0037】制御装置500のRAM506には、ピン
設置データメモリ等が設けられており、ピン設置データ
メモリには、プリント配線板24の種類毎に、バックア
ップピン212を設置するための設置データが記憶され
ている。設置データには、バックアップピン212の、
保持台210の水平な上面244に平行な方向の位置で
ある水平位置を規定する水平位置データおよびバックア
ップピン212のピン286の軸線まわりの位置を規定
する回転位置データが含まれる。バックアップピン21
2の水平位置はピン286の軸線について設定され、
X,Y座標値で規定され、回転位置は、例えば、バック
アップピン212を支持面288側から見た場合におい
て時計方向への回転方向を正方向、反時計方向への回転
方向を負方向とし、台座320の長手方向がX軸方向に
平行となる位置を基準(角度0)として設定されてい
る。また、ROM504には、プリント配線板24に電
子部品32を装着するためのプログラム、保持台210
にバックアップピン212を取り付けるためのプログラ
ム等、種々のプログラムが記憶されており、PU502
はRAM506を使用しつつ、これらプログラムを実行
する。The RAM 506 of the control device 500 is provided with a pin setting data memory and the like. The pin setting data memory stores setting data for setting the backup pins 212 for each type of the printed wiring board 24. Have been. The installation data includes the backup pin 212,
The position information includes horizontal position data that defines a horizontal position that is a position parallel to the horizontal upper surface 244 of the holding table 210 and rotational position data that defines a position of the backup pin 212 around the axis of the pin 286. Backup pin 21
2 is set about the axis of the pin 286,
The rotational position is defined by X and Y coordinate values. For example, when the backup pin 212 is viewed from the support surface 288 side, the rotational direction in the clockwise direction is a positive direction, and the rotational direction in the counterclockwise direction is a negative direction. The position where the longitudinal direction of the pedestal 320 is parallel to the X-axis direction is set as a reference (angle 0). The ROM 504 has a program for mounting the electronic component 32 on the printed wiring board 24,
Various programs such as a program for attaching the backup pin 212 to the PU 502 are stored in the PU 502.
Executes these programs while using the RAM 506.
【0038】本実施形態においては、保持台210に複
数のバックアップピン212が取り付けられてプリント
配線板24を下方から吸着して支持し、段取り替え時に
保持台210に対して取付け、取外しされる。以下、ま
ず、バックアップピン212が保持台210に取り付け
られてプリント配線板24を支持する状態を説明する。In the present embodiment, a plurality of backup pins 212 are attached to the holding table 210 to suck and support the printed wiring board 24 from below, and are attached to and detached from the holding table 210 during setup change. Hereinafter, first, a state in which the backup pin 212 is attached to the holding table 210 and supports the printed wiring board 24 will be described.
【0039】プリント配線板24の裏面215、すなわ
ち電子部品32が装着される表面とは反対側の面には、
既に電子部品32が取り付けられ、あるいは凹凸があ
り、全部の面を支持し得るわけではない。また、保持台
210は、電子部品32が装着される複数種類のプリン
ト配線板24に共通に用いられ、最大のプリント配線板
24より大きいものとされている。そのため、全部の負
圧供給穴224にバックアップピン212が取り付けら
れるわけではなく、図13に二点鎖線で囲んで示すよう
に、プリント配線板24が保持台210より小さく、プ
リント配線板24から外れるためにバックアップピン2
12が取り付けられない領域と、プリント配線板24か
ら外れてはいないが、バックアップピン212が取り付
けられる部分と取り付けられない部分との両方を含む領
域がある。On the back surface 215 of the printed wiring board 24, that is, the surface opposite to the surface on which the electronic component 32 is mounted,
The electronic component 32 is already attached or has irregularities, and cannot support all surfaces. The holding table 210 is used in common for a plurality of types of printed wiring boards 24 on which the electronic components 32 are mounted, and is larger than the largest printed wiring board 24. Therefore, the backup pins 212 are not attached to all the negative pressure supply holes 224, and the printed wiring board 24 is smaller than the holding table 210 and comes off from the printed wiring board 24, as shown in FIG. Backup pin 2 for
There is a region where the backup pin 212 is not attached and a region where the backup pin 212 is not attached and a region where the backup pin 212 is not attached.
【0040】バックアップピン212が取り付けられな
い負圧供給穴224については、図4の右側に示すよう
に、ボール268が自重により弁座262に着座し、開
閉弁260が閉じられている。バックアップピン212
が取り付けられる負圧供給穴224については、バック
アップピン212は、台座320の下面である座面32
9が保持台210の上面244に、負圧供給穴224の
開口周辺に密着する状態で取り付けられる。バックアッ
プピン212は上面244に、負圧供給穴224の弁穴
226に対応する部分に設けられた複数の連通穴240
の外側に密着する状態で取り付けられるのであり、連通
穴240は台座320によって覆われる。台座320に
は永久磁石328が固定されており、離脱防止板216
は強磁性材料たる鋼により形成されているため、離脱防
止板216が磁化され、バックアップピン212が磁力
により保持台210に吸着されて固定される。本実施形
態において離脱防止板216はベース218とほぼ同じ
大きさを有し、全部の弁穴226を覆う大きさを有して
いて大きく、バックアップピン212が保持台210上
に載置されたとき、永久磁石328および離脱防止板2
16によって大きな磁力が得られ、バックアップピン2
12は保持台210に十分大きな力で固定される。永久
磁石328は台座320の座面329より内側に引っ込
んでいるため、座面329が上面244に密着させら
れ、負圧の漏れが防止される。複数のバックアップピン
212の大きさは同じであり、保持台210に取り付け
られた状態において複数のバックアップピン212の各
支持面288の高さは同じであって、一平面(本実施形
態では水平面)内に位置する。In the negative pressure supply hole 224 to which the backup pin 212 is not attached, as shown on the right side of FIG. 4, the ball 268 is seated on the valve seat 262 by its own weight, and the on-off valve 260 is closed. Backup pin 212
For the negative pressure supply hole 224 to which is attached, the backup pin 212 is connected to the seat surface 32 which is the lower surface of the base 320.
9 is attached to the upper surface 244 of the holding table 210 so as to be in close contact with the periphery of the opening of the negative pressure supply hole 224. The backup pin 212 has a plurality of communication holes 240 provided on the upper surface 244 at a portion corresponding to the valve hole 226 of the negative pressure supply hole 224.
The communication hole 240 is covered by the pedestal 320. A permanent magnet 328 is fixed to the pedestal 320, and
Is formed of steel, which is a ferromagnetic material, the separation preventing plate 216 is magnetized, and the backup pin 212 is attracted and fixed to the holding table 210 by magnetic force. In the present embodiment, the detachment prevention plate 216 has substantially the same size as the base 218, and has a size to cover all the valve holes 226. When the backup pin 212 is placed on the holding table 210, , Permanent magnet 328 and separation prevention plate 2
16 provides a large magnetic force, and the backup pin 2
12 is fixed to the holding table 210 with a sufficiently large force. Since the permanent magnet 328 is retracted inward from the seating surface 329 of the pedestal 320, the seating surface 329 is brought into close contact with the upper surface 244 and leakage of negative pressure is prevented. The plurality of backup pins 212 have the same size, and the height of each support surface 288 of the plurality of backup pins 212 is the same when mounted on the holding table 210, and is one plane (horizontal plane in the present embodiment). Located within.
【0041】そして、開閉弁260の弁子たるボール2
68が強磁性材料たる鋼により形成され、弁座262が
設けられたベース218が非磁性材料たるアルミニウム
によって形成されているため、永久磁石328によって
ボール268は磁化されるが弁座262は磁化されず、
ボール268が磁力によって離脱防止板216に吸引さ
れ、弁座262から離間させられて開閉弁260が開か
れる。この際、ボール268は離脱防止板216に当接
し、弁穴226からの離脱は、離脱防止板216により
防止される。ボール268が直接当たる部材である離脱
防止板216が強磁性材料により形成されて磁化される
ため、ボール268に作用する磁力が大きく、容易に弁
座262から離間させられる。また、ボール268は、
その一部が離脱防止板216に形成された位置決め凹部
272に収容され、連通穴240に対して、弁座262
への接近,離間方向と交差する方向において位置決めさ
れる。それにより、連通穴240がボール268によっ
て塞がれることがなく、負圧通路326と負圧供給穴2
24とを連通させる状態に保たれる。この状態では、負
圧供給穴224は、弁穴226,離脱防止板216に形
成された連通穴240等を経て負圧通路326に連通さ
せられ、負圧通路326に負圧が供給される状態とな
る。The ball 2 serving as a valve of the on-off valve 260
The ball 268 is magnetized by the permanent magnet 328, but the valve seat 262 is magnetized because the base 68 provided with the valve seat 262 is formed of aluminum as the non-magnetic material. Without
The ball 268 is attracted to the separation preventing plate 216 by magnetic force, separated from the valve seat 262, and the on-off valve 260 is opened. At this time, the ball 268 comes into contact with the separation prevention plate 216, and separation from the valve hole 226 is prevented by the separation prevention plate 216. Since the separation prevention plate 216, which is a member to which the ball 268 directly contacts, is formed of a ferromagnetic material and is magnetized, the magnetic force acting on the ball 268 is large, and the ball 268 is easily separated from the valve seat 262. Also, the ball 268 is
A part thereof is accommodated in a positioning concave portion 272 formed in the separation preventing plate 216, and the valve seat 262 is
It is positioned in the direction that intersects the approaching and separating directions. Thus, the communication hole 240 is not closed by the ball 268, and the negative pressure passage 326 and the negative pressure supply hole 2 are not closed.
24 is maintained. In this state, the negative pressure supply hole 224 is communicated with the negative pressure passage 326 through the communication hole 240 and the like formed in the valve hole 226 and the separation preventing plate 216, and the negative pressure is supplied to the negative pressure passage 326. Becomes
【0042】プリント配線板24への電子部品32の装
着時には、プリント配線板24が配線板コンベア22に
より搬入される。この際、プリント配線板保持装置17
4は配線板昇降装置170によって下降端位置へ下降さ
せられており、プリント配線板24がプリント配線板保
持装置174上に搬入され、図示しないストッパに当接
し、停止させられた後、プリント配線板保持装置174
が配線板昇降装置170により上昇端位置へ上昇させら
れる。配線板リフタ176の上昇時には、図示しない電
磁方向切換弁の切換えにより負圧供給穴224が負圧源
70に連通させられ、バックアップピン212に負圧が
供給される。そのため、バックアップピン212はプリ
ント配線板24を負圧により吸着しつつ上昇し、配線板
コンベア22の搬送ベルト196から持ち上げて配線板
押さえ部194に押し付ける。プリント配線板保持装置
174の上昇距離は、本実施形態においては、下降端位
置に位置する状態におけるバックアップピン212の支
持面288と、配線板押さえ部194との間の距離から
プリント配線板24の厚さを引いた大きさに設定されて
おり、吸着カップ310はプリント配線板24を吸着し
つつ弾性変形させられ、プリント配線板保持装置174
が上昇端位置へ移動させられた状態では、支持面288
がプリント配線板24に当接し、押さえ部材194との
間にプリント配線板24を挟んで下方から支持する。吸
着カップ310の密着面312は、支持面288の周囲
においてプリント配線板24に密着し、負圧の漏れを防
止する。プリント配線板24に上方に凸の撓みがあって
も、バックアップピン212により吸着されて支持面2
88に当接させられ、下方に凸の撓みがあっても支持面
288により下方から持ち上げられて一平面状に矯正さ
れるのであり、プリント配線板24はプリント配線板保
持装置174により水平な姿勢で保持される。When the electronic component 32 is mounted on the printed wiring board 24, the printed wiring board 24 is carried in by the wiring board conveyor 22. At this time, the printed wiring board holding device 17
4 is lowered to the lower end position by the wiring board lifting / lowering device 170, and the printed wiring board 24 is carried into the printed wiring board holding device 174, abuts against a stopper (not shown), and is stopped. Holding device 174
Is raised to the rising end position by the wiring board lifting device 170. When the wiring board lifter 176 is lifted, the negative pressure supply hole 224 is connected to the negative pressure source 70 by switching of an electromagnetic direction switching valve (not shown), and the negative pressure is supplied to the backup pin 212. Therefore, the backup pins 212 rise while adsorbing the printed wiring board 24 by negative pressure, lift the printed wiring board 24 from the transport belt 196 of the wiring board conveyor 22, and press the printed wiring board 24 against the wiring board holding portion 194. In the present embodiment, the rising distance of the printed wiring board holding device 174 is determined by the distance between the support surface 288 of the backup pin 212 and the wiring board pressing portion 194 in the state of being located at the lower end position. The suction cup 310 is elastically deformed while adsorbing the printed wiring board 24, and the printed wiring board holding device 174.
Is moved to the raised end position, the support surface 288
Abuts on the printed wiring board 24 and supports the printed wiring board 24 from below with the holding member 194. The contact surface 312 of the suction cup 310 adheres to the printed wiring board 24 around the support surface 288 to prevent leakage of negative pressure. Even if the printed wiring board 24 is bent upwardly, it is attracted by the backup pins 212 and
The printed wiring board 24 is lifted up from below by the support surface 288 and corrected into a single plane even if there is a downward bending, so that the printed wiring board 24 is horizontally oriented by the printed wiring board holding device 174. Is held.
【0043】プリント配線板保持装置174の上昇後、
固定ガイド188,可動ガイド190に設けられた前記
クランププレートがクランプシリンダにより上昇させら
れ、配線板押さえ部194との間にプリント配線板24
の縁部を挟んで保持する。After raising the printed wiring board holding device 174,
The clamp plates provided on the fixed guide 188 and the movable guide 190 are raised by a clamp cylinder, and the printed circuit board 24
And hold it between the edges.
【0044】プリント配線板24への電子部品32の装
着中は、バックアップピン212に負圧が供給されたま
まの状態とされる。それにより、プリント配線板24が
バックアップピン212により吸着され、水平な状態に
保たれるとともに、バックアップピン212が取り付け
られない負圧供給穴224の開閉弁260においては、
ボール268が自重によって弁座262に着座させられ
るとともに、負圧による吸引力によって弁座262に押
し付けられる。特に、弁座262はパッド266によっ
て覆われており、パッド266が変形させられてボール
268に密着し、負圧供給穴224が遮断された状態に
保たれ、より確実に負圧の漏れが防止される。While the electronic component 32 is being mounted on the printed wiring board 24, the backup pin 212 is kept supplied with negative pressure. As a result, the printed wiring board 24 is sucked by the backup pins 212 and is maintained in a horizontal state, and at the on-off valve 260 of the negative pressure supply hole 224 to which the backup pins 212 are not attached,
The ball 268 is seated on the valve seat 262 by its own weight, and is pressed against the valve seat 262 by the suction force of the negative pressure. In particular, the valve seat 262 is covered by the pad 266, the pad 266 is deformed and adheres to the ball 268, and the negative pressure supply hole 224 is kept in a closed state, so that the negative pressure leakage is more reliably prevented. Is done.
【0045】このようにしてプリント配線板24がプリ
ント配線板保持装置174によって保持された後、XY
ロボット48によりCCDカメラ56がプリント配線板
24に設けられた配線板基準マークに対向する位置まで
移動させられ、配線板基準マークが撮像される。その取
得された配線板基準マークの像に基づいてプリント配線
板24の保持位置誤差が検出され、コンピュータ510
のRAM506に格納される。その後、部品装着ヘッド
30が電子部品供給装置18から電子部品32を取り出
し、部品装着位置へ搬送するのであるが、その途中にお
いて電子部品撮像用CCDカメラにより電子部品32の
保持姿勢が撮像され、保持位置誤差が検出され、既に撮
像されているプリント配線板24の保持位置誤差と、こ
の電子部品32の保持位置誤差とに基づいて、電子部品
32の移動距離が修正されるとともに、回転装置54に
より電子部品32が回転させられ、保持位置誤差が修正
される。また、回転位置誤差の修正による電子部品32
の中心位置ずれも、電子部品32の移動距離の修正によ
り修正される。電子部品32は、その修正後にプリント
配線板24に装着されるため、正確な部品装着位置に正
規の姿勢で装着される。After the printed wiring board 24 is thus held by the printed wiring board holding device 174, the XY
The CCD camera 56 is moved by the robot 48 to a position facing the wiring board reference mark provided on the printed wiring board 24, and the wiring board reference mark is imaged. An error in the holding position of the printed wiring board 24 is detected based on the obtained image of the wiring board reference mark,
Is stored in the RAM 506. Thereafter, the component mounting head 30 takes out the electronic component 32 from the electronic component supply device 18 and conveys the electronic component 32 to the component mounting position. The position error is detected, the moving distance of the electronic component 32 is corrected based on the holding position error of the printed wiring board 24 that has already been imaged, and the holding position error of the electronic component 32. The electronic component 32 is rotated, and the holding position error is corrected. Also, the electronic component 32 by correcting the rotational position error.
Is also corrected by correcting the moving distance of the electronic component 32. Since the electronic component 32 is mounted on the printed wiring board 24 after the correction, the electronic component 32 is mounted in an accurate component mounting position in a proper posture.
【0046】プリント配線板24への電子部品32の装
着後、クランププレートによるプリント配線板24のク
ランプが解除され、プリント配線板保持装置174が下
降端位置へ下降させられる。この際、負圧供給穴224
への負圧の供給は遮断され、バックアップピン212は
プリント配線板24を吸着せず、プリント配線板24が
搬送ベルト196により下方から支持される状態になっ
た後、バックアップピン212はプリント配線板24か
ら離れる。そして、プリント配線板24が配線板コンベ
ア22によって搬出され、次に電子部品32が装着され
るプリント配線板24が搬入される。After the electronic component 32 is mounted on the printed wiring board 24, the clamp of the printed wiring board 24 by the clamp plate is released, and the printed wiring board holding device 174 is lowered to the lower end position. At this time, the negative pressure supply hole 224
The supply of the negative pressure to the printed circuit board is cut off, the backup pins 212 do not attract the printed wiring board 24, and the printed wiring board 24 is supported from below by the conveyor belt 196. Move away from 24. Then, the printed wiring board 24 is carried out by the wiring board conveyor 22, and then the printed wiring board 24 on which the electronic components 32 are mounted is carried in.
【0047】電子部品32が装着されるべき全部のプリ
ント配線板24への電子部品32の装着が終了すれば、
段取り替えが行われる。段取り替え時には、例えば、電
子部品供給装置18により供給される電子部品の交換,
プリント配線板24を搬送する搬送コンベア22の幅の
変更等が行われるとともに、プリント配線板保持装置1
74において、保持台210に取り付けられたバックア
ップピン212の回収および設置が行われる。吸着ノズ
ル60の交換等は、本発明と直接関係がないため、説明
を省略し、プリント配線板保持装置174の段取替えを
説明する。When the mounting of the electronic components 32 on all the printed wiring boards 24 to which the electronic components 32 are to be mounted is completed,
Setup change is performed. At the time of setup change, for example, replacement of electronic components supplied by the electronic component supply device 18,
The width of the conveyor 22 for carrying the printed wiring board 24 is changed, and the printed wiring board holding device 1
At 74, the collection and installation of the backup pins 212 attached to the holding table 210 are performed. Since the replacement of the suction nozzle 60 is not directly related to the present invention, the description is omitted, and the setup change of the printed wiring board holding device 174 will be described.
【0048】バックアップピン212の回収および設置
は、予め設定されたプログラムおよびバックアップピン
212の設置データに従って自動で行われる。プリント
配線板保持装置174の段取替えが自動で行われるので
ある。バックアップピン212の設置データには、前述
のように、バックアップピン212の水平位置および回
転位置をそれぞれ規定するデータが含まれ、これら位置
は、本実施形態においては、プリント配線板24につい
て設定される保持条件と、プリント配線板保持装置17
4について設定される保持条件との両方を満たす位置に
決定される。プリント配線板24について設定される保
持条件は、電子部品32が装着されておらず、凹凸がな
く、かつ、吸着カップ310が電子部品32等と干渉す
ることなく、密着し得るスペースがあることである。プ
リント配線板24の裏面における電子部品32の装着位
置および凹凸の位置は、プリント配線板24の設計デー
タにより得られる。The collection and installation of the backup pins 212 are automatically performed according to a preset program and the installation data of the backup pins 212. The setup change of the printed wiring board holding device 174 is automatically performed. As described above, the installation data of the backup pin 212 includes data defining the horizontal position and the rotation position of the backup pin 212, respectively, and these positions are set for the printed wiring board 24 in the present embodiment. Holding condition and printed wiring board holding device 17
4 is determined as a position that satisfies both of the holding conditions set for. The holding conditions set for the printed wiring board 24 are such that the electronic component 32 is not mounted, there is no unevenness, and there is a space where the suction cup 310 can adhere to the electronic component 32 and the like without interference. is there. The mounting position of the electronic component 32 and the position of the unevenness on the back surface of the printed wiring board 24 are obtained from the design data of the printed wiring board 24.
【0049】プリント配線板保持装置174について設
定される保持条件は、台座320が他のバックアップピ
ン212の台座320と干渉しないこと、台座320が
負圧供給穴224の開口周辺に密着して負圧供給穴22
4の全部を覆い、負圧供給穴224の一部のみを覆う状
態にはならないことである。台座320が負圧供給穴2
24の一部のみを覆った状態でも、開閉弁260が開か
れることがあり、負圧供給穴224の一部が開いていれ
ば、負圧が漏れる事態が生ずるからである。バックアッ
プピン212の台座320は長手形状を成し、ピン28
6は台座320の長手方向の中間部に固定されているた
め、バックアップピン212は保持台210に、ピン2
86の軸心と負圧供給穴224の中心との距離を半径と
し、負圧供給穴224の中心を中心とする円内の任意の
位置にピン286を位置させることができる。ピン28
6の軸心と負圧供給穴224の中心との距離は、負圧供
給穴224と台座320の一端部とが合致した状態で最
大になり、ピン286は上記最大距離を半径とする円内
の任意の位置に位置決め可能であることになる。本実施
形態では、複数の負圧供給穴224の各々に設定される
この位置決め可能領域を重ねれば、保持台210の上面
244のほぼ全体を覆い得るようにされており、ピン2
86は保持台210の上面244の任意の位置に位置決
め可能なのであるが、複数のバックアップピン212が
保持台210上に設置される場合には、それら複数のバ
ックアップピン212の台座320同士が干渉しないよ
うにする必要があり、ピン286の位置はこの点から制
限を受けることとなる。このようにプリント配線板24
について設定される条件と、プリント配線板保持装置1
74側に設定される条件との両方を満たすべく、作業者
によって、あるいは自動でバックアップピン212の水
平位置,回転位置が決定される。搬送コンベア22によ
る搬送をストッパにより停止させられたプリント配線板
24は、上記のように決定される位置に従って保持台2
10に設置されたバックアップピン212により、プリ
ント配線板24とプリント配線板保持装置174とにつ
いてそれぞれ設定される条件を満たしつつ保持される。The holding conditions set for the printed wiring board holding device 174 are as follows: the pedestal 320 does not interfere with the pedestal 320 of the other backup pin 212; Supply hole 22
4 is not covered, and only a part of the negative pressure supply hole 224 is not covered. Pedestal 320 has negative pressure supply hole 2
This is because the on-off valve 260 may be opened even if only a part of the negative pressure supply 24 is covered, and if a part of the negative pressure supply hole 224 is open, the negative pressure may leak. The pedestal 320 of the backup pin 212 has an elongated shape,
6 is fixed to the middle part of the pedestal 320 in the longitudinal direction, so that the backup pin 212 is
The distance between the axis of 86 and the center of the negative pressure supply hole 224 is defined as a radius, and the pin 286 can be located at an arbitrary position within a circle centered on the center of the negative pressure supply hole 224. Pin 28
6, the distance between the center of the negative pressure supply hole 224 and the center of the negative pressure supply hole 224 is maximized when the negative pressure supply hole 224 and one end of the pedestal 320 are aligned. Can be positioned at any position. In the present embodiment, if the positionable areas set in each of the plurality of negative pressure supply holes 224 overlap, almost the entire upper surface 244 of the holding table 210 can be covered.
86 can be positioned at any position on the upper surface 244 of the holding table 210, but when a plurality of backup pins 212 are installed on the holding table 210, the pedestals 320 of the plurality of backup pins 212 do not interfere with each other. The position of the pin 286 will be limited in this regard. Thus, the printed wiring board 24
And conditions set for the printed wiring board holding device 1
In order to satisfy both of the conditions set on the 74 side, the horizontal position and the rotational position of the backup pin 212 are determined by an operator or automatically. The printed wiring board 24 whose conveyance by the conveyor 22 has been stopped by the stopper is placed on the holding table 2 in accordance with the position determined as described above.
The backup pins 212 provided on the printed wiring board 10 hold the printed wiring board 24 and the printed wiring board holding device 174 while satisfying the respective conditions set therein.
【0050】プリント配線板保持装置174の段取替え
は、プリント配線板24が配線板コンベア22により搬
出され、プリント配線板保持装置174上から退避させ
られ、プリント配線板保持装置174が下降端位置に位
置し、その上方の空間が開放された状態で行われる。ま
た、段取替え時には、可動ガイド190が移動させられ
て、固定ガイド188との距離が最大とされる。その状
態でXYロボット48によって保持ユニット360が移
動させられ、現に保持台210に取り付けられているバ
ックアップピン212を保持台210から外し、収納装
置340へ戻す。保持台210に取り付けられた全部の
バックアップピン212が収納装置340へ戻されたな
らば、次に電子部品32が装着されるプリント配線板2
4を保持すべく、保持台210にバックアップピン21
2が取り付けられる。バックアップピン212の回収
は、それらバックアップピン212を保持台210に取
り付けるために用いられた設置データに基づいて行わ
れ、バックアップピン212の保持台210への設置
は、次にプリント配線板24を保持するプリント配線板
保持装置174を得るためのバックアップピン212の
設置データに基づいて行われる。When the setup of the printed wiring board holding device 174 is changed, the printed wiring board 24 is carried out by the wiring board conveyor 22 and retracted from the printed wiring board holding device 174, and the printed wiring board holding device 174 is moved to the lower end position. And the space above it is open. Further, at the time of the setup change, the movable guide 190 is moved so that the distance from the fixed guide 188 is maximized. In this state, the holding unit 360 is moved by the XY robot 48, the backup pin 212 currently attached to the holding table 210 is removed from the holding table 210, and returned to the storage device 340. When all the backup pins 212 attached to the holding table 210 are returned to the storage device 340, the printed wiring board 2 on which the electronic component 32 is to be mounted is next mounted.
4 to hold the backup pin 21
2 is attached. The collection of the backup pins 212 is performed based on the installation data used to attach the backup pins 212 to the holding table 210. The installation of the backup pins 212 on the holding table 210 then holds the printed wiring board 24. This is performed based on the installation data of the backup pin 212 for obtaining the printed wiring board holding device 174 to be executed.
【0051】保持台210に設置された複数のバックア
ップピン212は、本実施形態では、保持台210への
設置順とは逆の順で保持台210から取り外され、収納
装置340からの取出し順とは逆の順で収納装置340
に戻される。本実施形態において設置順は、保持台21
0の収納装置340から遠い設置位置から先にバックア
ップピン212を設置する順とされており、収納装置3
40からの取出し順は、収納装置340の保持台210
に近い収納位置に収納されたバックアップピン212か
ら先に取り出して保持台210に設置する順とされてい
る。したがって、バックアップピン212の回収は、保
持台210に設置された複数のバックアップピン212
のうち、収納装置340に近いバックアップピン212
から順に為され、収納装置340へは、保持台210か
ら遠い収納位置から先に収納される。In the present embodiment, the plurality of backup pins 212 installed on the holding table 210 are removed from the holding table 210 in the reverse order of the order of installation on the holding table 210, and the order of removal from the storage device 340 is changed. Are the storage devices 340 in the reverse order.
Is returned to. In the present embodiment, the installation order is the holding table 21.
The backup pin 212 is installed first from the installation position far from the storage device 340 of the storage device 3.
The removal order from the holding table 210 of the storage device 340
The backup pin 212 stored in a storage position close to the storage pin 212 is first taken out and placed on the holding table 210. Therefore, the backup pins 212 are collected by the plurality of backup pins 212 installed on the holding table 210.
Among them, the backup pin 212 close to the storage device 340
, And are stored in the storage device 340 from the storage position far from the holding table 210 first.
【0052】バックアップピン212の回収時には、ま
ず、保持ユニット360は、バックアップピン212の
設置位置データに従って取り外すべきバックアップピン
212のピン286上へ移動させられる。この移動の間
に保持ヘッド362が回転装置364により回転させら
れ、ピン保持具368の回転位置(1対の把持爪370
が並ぶ方向)が、バックアップピン212を把持する回
転位置とされる。この回転位置は、1対の把持爪370
が並ぶ方向が台座320の長手方向と平行となる位置で
ある。1対の把持爪370が、台座320およびピン2
86を含み、保持台210に直角な一平面内で開閉させ
られ、バックアップピン212を把持したとき、バック
アップピン212の幅方向に平行な方向において台座3
20からはみ出さず、隣接するバックアップピン212
と干渉しないようにされるのである。バックアップピン
212は保持台210に予め設定された回転位置で取り
付けられており、この位置に応じてピン保持具368が
回転させられ、1対の把持爪370がバックアップピン
212を把持する回転位置に位置させられる。When the backup pins 212 are collected, first, the holding unit 360 is moved onto the pins 286 of the backup pins 212 to be removed according to the installation position data of the backup pins 212. During this movement, the holding head 362 is rotated by the rotation device 364, and the rotation position of the pin holder 368 (a pair of gripping claws 370) is set.
Are aligned with each other as a rotational position at which the backup pin 212 is gripped. This rotation position is determined by a pair of gripping claws 370.
Are positions parallel to the longitudinal direction of the pedestal 320. A pair of gripping claws 370 are attached to pedestal 320 and pin 2
86, which is opened and closed in a plane perpendicular to the holding table 210, and when the backup pin 212 is gripped, the pedestal 3 in a direction parallel to the width direction of the backup pin 212.
20 and does not protrude from the adjacent backup pin 212.
It is made not to interfere with. The backup pin 212 is attached to the holding table 210 at a preset rotation position, the pin holder 368 is rotated according to this position, and the pair of gripping claws 370 are set to the rotation position where the backup pin 212 is gripped. Is located.
【0053】移動後、保持ヘッド362は昇降装置36
6により下降させられ、ピン保持具368がバックアッ
プピン212を把持する。下降時には1対の把持爪37
0は開かれており、ピン保持具368が下降させられた
状態では、図7に二点鎖線で示すように、バックアップ
ピン212の首部300の外側に位置し、その後、1対
の把持爪370が閉じられ、図7および図9に示すよう
に、爪部444が円環状溝302に嵌入し、傾斜面44
8が溝側面304に係合する状態となり、バックアップ
ピン212を把持する。After the movement, the holding head 362 is moved up and down
6, the pin holder 368 grips the backup pin 212. When descending, a pair of gripping claws 37
When the pin holder 368 is lowered, as shown by a two-dot chain line in FIG. Is closed, and as shown in FIGS. 7 and 9, the claw portion 444 is fitted into the annular groove 302 and the inclined surface 44 is closed.
8 is engaged with the groove side surface 304, and grips the backup pin 212.
【0054】1対の把持爪370がバックアップピン2
12を把持した後、昇降テーブル378が上昇させられ
てピン保持具368が上昇させられ、バックアップピン
212が磁力に抗して保持台210から離間させられ
る。1対の把持爪370の各爪部444が円環状溝30
2に嵌入し、傾斜面448が溝側面304に係合してお
り、長手形状を成すバックアップピン212は、保持台
210から離間させられた状態において傾くことなく把
持され、保持台210から持ち上げられる。そして、保
持ユニット360がXYロボット48により、収納装置
340へ移動させられる。この移動の間に保持ヘッド3
62が回転させられ、バックアップピン212の回転位
置が収納装置340に収納される位置、例えば、台座3
20の長手方向がX軸方向と平行となる位置とされる。
なお、本実施形態では、収納装置340のあいている収
納位置であって、バックアップピン212を収納する位
置は、コンピュータ510が管理しており、バックアッ
プピン212が前述のように取出し順とは逆の順で収納
装置340に戻されるようにピン保持具368が移動さ
せられる。The pair of gripping claws 370 are the backup pins 2
After gripping 12, the lifting table 378 is raised, the pin holder 368 is raised, and the backup pin 212 is separated from the holding table 210 against the magnetic force. Each of the claws 444 of the pair of gripping claws 370 is formed in the annular groove 30.
2, the inclined surface 448 is engaged with the groove side surface 304, and the backup pin 212 having an elongated shape is gripped without tilting in a state of being separated from the holding table 210 and lifted from the holding table 210. . Then, the holding unit 360 is moved to the storage device 340 by the XY robot 48. During this movement, the holding head 3
62 is rotated and the rotational position of the backup pin 212 is stored in the storage device 340, for example, the pedestal 3.
20 is set to a position where the longitudinal direction is parallel to the X-axis direction.
In the present embodiment, the storage position where the storage device 340 is open and the position where the backup pin 212 is stored is managed by the computer 510. The pin holder 368 is moved so as to return to the storage device 340 in this order.
【0055】ピン保持具368は、移動後、下降させら
れ、バックアップピン212が収納装置340に収納さ
れる。収納装置340のバックアップピン212を下方
から支持する支持面の高さと、下降端位置に位置する状
態におけるプリント配線板保持装置174の保持台21
0の上面244の高さとは同じにされており、ピン保持
具368の下降によって、バックアップピン212が収
納装置340に下方から支持される状態で収納される。
バックアップピン212の回収は、設置順とは逆の順で
行われ、収納装置340のプリント配線板保持装置17
4から遠い側の収納位置から順にバックアップピン21
2が収納される。下降後、1対の把持爪370が開かれ
てバックアップピン212を開放する。次いでピン保持
具368が上昇させられて次に保持台210から取り外
すバックアップピン212へ移動させられる。After the pin holder 368 moves, it is lowered, and the backup pin 212 is stored in the storage device 340. The height of the support surface for supporting the backup pin 212 of the storage device 340 from below, and the holding table 21 of the printed wiring board holding device 174 in a state of being located at the lower end position.
The height of the upper surface 244 of the “0” is the same, and the lowering of the pin holder 368 causes the backup pin 212 to be stored in a state supported by the storage device 340 from below.
The collection of the backup pins 212 is performed in the reverse order of the installation order.
Backup pins 21 in order from the storage position on the side farther from
2 are stored. After the descent, the pair of gripping claws 370 are opened to release the backup pin 212. Next, the pin holder 368 is raised and moved to the backup pin 212 to be subsequently removed from the holder 210.
【0056】保持台210に取り付けられた全部のバッ
クアップピン212が収納装置340へ戻されたなら
ば、次に電子部品32が取り付けられるプリント配線板
24を保持させるべく、保持台210にバックアップピ
ン212が取り付けられる。保持ヘッド362がXYロ
ボット48によって移動させられ、収納装置340から
バックアップピン212を取り出し、保持台210へ搬
送して設置する。この際、コンピュータ510によりピ
ン保持具368の移動位置が制御され、前述のように、
収納装置340の保持台210に近い側の収納位置から
順にバックアップピン212が取り出されるようにされ
る。ピン保持具368は、取り出すべきバックアップピ
ン212上へ移動させられる間に回転させられ、1対の
把持爪370がバックアップピン212を把持する回転
位置に位置させられる。この把持回転位置は、一対の把
持爪370が並ぶ方向であって、それら把持爪370を
含む把持爪370の開閉面が、収納装置340に収納さ
れたバックアップピン212の台座320の長手方向と
平行となる位置であって、本実施形態においてはX軸方
向に平行となる位置である。移動後、ピン保持具368
が下降させられ、下降後、1対の把持爪370が閉じら
れてバックアップピン212を把持する。把持後、ピン
保持具368が上昇させられ、バックアップピン212
が収納装置340から取り出される。When all the backup pins 212 attached to the holding table 210 are returned to the storage device 340, the backup pins 212 are attached to the holding table 210 in order to hold the printed wiring board 24 to which the electronic components 32 are to be attached next. Is attached. The holding head 362 is moved by the XY robot 48, the backup pin 212 is taken out of the storage device 340, transported to the holding table 210 and installed. At this time, the moving position of the pin holder 368 is controlled by the computer 510, and as described above,
The backup pins 212 are sequentially taken out from the storage position on the side closer to the holding table 210 of the storage device 340. The pin holder 368 is rotated while being moved onto the backup pin 212 to be taken out, and is positioned at a rotational position where the pair of gripping claws 370 grip the backup pin 212. The gripping rotation position is a direction in which the pair of gripping claws 370 are arranged, and the opening / closing surface of the gripping claw 370 including the gripping claws 370 is parallel to the longitudinal direction of the pedestal 320 of the backup pin 212 stored in the storage device 340. In the present embodiment, the positions are parallel to the X-axis direction. After the movement, the pin holder 368
Is lowered, and after the descent, the pair of gripping claws 370 are closed to grip the backup pin 212. After the grip, the pin holder 368 is raised, and the backup pin 212
Is taken out of the storage device 340.
【0057】バックアップピン212は、設置位置デー
タに従って保持台210上の予め設定された設置位置へ
移動させられる。この移動の間にピン保持具368が、
回転位置データに従って回転させられ、バックアップピ
ン212の回転位置が予め設定された保持台210への
取付時の位置とされる。移動後、ピン保持具368が下
降させられ、保持台210上に載置される。この際、台
座320の座面329が、保持台210の上面244
の、複数の連通穴240の外側の部分に密着させられ
る。負圧供給穴224の開口周辺、すなわち弁穴226
の開口周辺に密着させられるのである。載置後、1対の
把持爪370が開かれてバックアップピン212を解放
する。The backup pin 212 is moved to a preset installation position on the holding table 210 according to the installation position data. During this movement, the pin holder 368 is
The backup pin 212 is rotated in accordance with the rotation position data, and the rotation position of the backup pin 212 is set to a predetermined position at the time of attachment to the holding table 210. After the movement, the pin holder 368 is lowered and placed on the holding table 210. At this time, the seating surface 329 of the pedestal 320 is
Of the plurality of communication holes 240. Around the opening of the negative pressure supply hole 224, that is, the valve hole 226
In the vicinity of the opening. After the placement, the pair of gripping claws 370 are opened to release the backup pin 212.
【0058】保持台210上に載置されたバックアップ
ピン212は、前述のように、磁力によって保持台21
0に吸着されて固定されるとともに、ボール268が磁
力により弁座262から離間させられて開閉弁260が
開かれる。永久磁石328は長手形状とされており、バ
ックアップピン212が、ピン286が負圧供給穴22
4から外れた位置に位置する状態で保持台210に取り
付けられても、ボール268に対応する位置に永久磁石
328が位置する状態が得られ、ボール268が磁力に
よってバックアップピン212側へ吸引され、弁座26
2から離間させられる。バックアップピン212の解放
後、ピン保持具368は収納装置340へ移動させら
れ、次に保持台210に取り付けるバックアップピン2
10を取り出す。As described above, the backup pins 212 placed on the holding table 210 are attached to the holding table 21 by magnetic force.
At this time, the ball 268 is separated from the valve seat 262 by the magnetic force and the on-off valve 260 is opened. The permanent magnet 328 has a longitudinal shape, and the backup pin 212 is
4, the permanent magnet 328 is located at a position corresponding to the ball 268, and the ball 268 is attracted to the backup pin 212 by the magnetic force. Valve seat 26
Separated from 2. After the release of the backup pin 212, the pin holder 368 is moved to the storage device 340, and then the backup pin 2 attached to the holding table 210 is moved.
Take 10 out.
【0059】このように保持台210に設けられた複数
の負圧供給穴224のうち、バックアップピン212が
取り付けられた負圧供給穴224については、その取付
けにより開閉弁260が開かれ、バックアップピン21
2が取り付けられない負圧供給穴224については開閉
弁260が閉じられたままである。そのため、キャップ
等を用いて負圧供給穴224を塞がなくても負圧が漏れ
ることがなく、プリント配線板24の所望の箇所を保持
台210から所望の距離の位置に保持し得るプリント配
線板保持装置174が容易にかつ短時間で得られ、段取
替えに要する時間が短くて済み、電子部品装着システム
12の稼働率を向上させることができる。特に、本実施
形態では、バックアップピン212の保持台210への
取付け、取外しが自動的に行われるため、作業者を煩わ
すことがなく、段取替えに要する時間が短くて済むとと
もに、電子部品装着システム12全体の段取り替えの自
動化を妨げない。また、自動段取替え装置は電子部品装
着装置16とXYロボット48を共用しており、安価に
構成し得るとともに、電子部品装着システム12の構成
を簡易にすることができる。XYロボット48は、昇降
装置366と共に、保持ヘッド362を、保持台210
および収納装置340に対して相対移動させる相対移動
装置を構成し、この相対移動装置,電子部品装着装置1
6,電子部品供給装置18,収納装置340,保持ヘッ
ド362,プリント配線板保持装置174を含むプリン
ト配線板支持搬送装置20,ベース10,制御装置50
0等が、プリント配線板保持装置174の段取替えが自
動で行われる電子部品装着システム12を構成してい
る。Of the plurality of negative pressure supply holes 224 provided in the holding table 210, the negative pressure supply hole 224 to which the backup pin 212 is attached opens and closes the on-off valve 260, and the backup pin 21
Regarding the negative pressure supply hole 224 to which No. 2 is not attached, the on-off valve 260 remains closed. Therefore, even if the negative pressure supply hole 224 is not closed with a cap or the like, the negative pressure does not leak, and the printed wiring board 24 can hold a desired portion of the printed wiring board 24 at a desired distance from the holding table 210. The plate holding device 174 can be obtained easily and in a short time, the time required for the setup change can be shortened, and the operation rate of the electronic component mounting system 12 can be improved. In particular, in the present embodiment, since the attachment and detachment of the backup pin 212 to and from the holding table 210 are performed automatically, the time required for the setup change can be reduced without bothering the operator, and the electronic component mounting system can be shortened. It does not hinder the automation of the changeover of the entire 12. In addition, the automatic changeover device shares the electronic component mounting device 16 and the XY robot 48, and can be configured at a low cost, and can simplify the configuration of the electronic component mounting system 12. The XY robot 48 moves the holding head 362 together with the elevating device 366 to the holding table 210.
And a relative movement device for relatively moving with respect to the storage device 340.
6. Printed wiring board supporting / transporting apparatus 20 including electronic component supply device 18, storage device 340, holding head 362, and printed wiring board holding device 174, base 10, control device 50.
0 constitutes the electronic component mounting system 12 in which the setup change of the printed wiring board holding device 174 is automatically performed.
【0060】上記実施形態においては、開閉弁260の
弁子であるボール268が強磁性材料により形成され、
台座320が永久磁石により形成されていたが、逆でも
よい。その例を図15ないし図17に基づいて説明す
る。なお、上記実施形態の構成要素と同じ作用を為す構
成要素には同一の符号を付して対応関係を示し、説明を
省略する。図18以下に示す実施形態についても同様で
あり、各実施形態の前に説明された実施形態の構成要素
と同じ作用を為す構成要素については、同じ符号を付し
て示す。In the above embodiment, the ball 268 serving as the valve element of the on-off valve 260 is formed of a ferromagnetic material.
The pedestal 320 is formed by a permanent magnet, but may be reversed. An example thereof will be described with reference to FIGS. Note that components having the same functions as the components of the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and the corresponding relationship is shown, and the description is omitted. The same applies to the embodiments shown in FIG. 18 and subsequent figures. Components that perform the same operations as the components of the embodiments described before each embodiment are denoted by the same reference numerals.
【0061】本実施形態のプリント配線板保持装置59
6において保持台598に設けられた開閉弁600の弁
子602は、弁穴226の直径より小径の概して円柱状
を成し、永久磁石により形成されており、軸方向の両端
部の各磁極が互いに異なる。弁子602の軸方向の一端
部は半球状を成し、弁子602は弁穴226内に、半球
状部604が弁座606側となる向きに配設され、弁座
606に着座して負圧供給穴224を遮断する。このよ
うに弁穴226内に配設された弁子602の外周面60
8と、弁穴226の内周面610との間には隙間がある
が、その半径方向の大きさは小さく、外周面608と内
周面610との係合により、弁子602が弁穴226内
において傾くことが規制され、弁子602が弁座606
に傾くことなく平らに着座することができるとともに、
回転して磁極の向きが変わることが防止される。本実施
形態においては、外周面608および内周面610が傾
き規制手段および方向維持手段を構成している。The printed wiring board holding device 59 of this embodiment
6, the valve element 602 of the on-off valve 600 provided on the holding base 598 has a generally cylindrical shape with a diameter smaller than the diameter of the valve hole 226, is formed by permanent magnets, and has magnetic poles at both ends in the axial direction. Different from each other. One end of the valve element 602 in the axial direction has a hemispherical shape. The valve element 602 is disposed in the valve hole 226 so that the hemispherical part 604 is on the valve seat 606 side, and is seated on the valve seat 606. The negative pressure supply hole 224 is shut off. The outer peripheral surface 60 of the valve element 602 thus arranged in the valve hole 226
8 and the inner peripheral surface 610 of the valve hole 226, there is a gap, but the size in the radial direction is small, and the engagement between the outer peripheral surface 608 and the inner peripheral surface 610 causes the valve element 602 to 226 is restricted, and the valve element 602 is moved to the valve seat 606.
You can sit flat without leaning on
The rotation prevents the direction of the magnetic pole from changing. In the present embodiment, the outer peripheral surface 608 and the inner peripheral surface 610 constitute the inclination restricting means and the direction maintaining means.
【0062】離脱防止板612は、ベース218と同様
に、非磁性材料、例えばアルミニウムによって形成さ
れ、ベース218等と共に一体的に固定されている。離
脱防止板612の弁穴226に対応する部分には、前記
連通穴240と同様の複数の連通穴614が形成される
とともに、それら連通穴614より内側の部分の下面は
平坦な平面とされている。また、バックアップピン62
0の台座320内には強磁性材料たる鋼製のブロック6
22が固定されている。ブロック622は直方体状を成
し、図15および図16に示すように、台座320内部
の深さおよび幅よりやや小さい厚さおよび幅を有し、ピ
ン286内に設けられた通路296に連通する連通路6
24が形成されている。連通路624はブロック622
の幅方向に平行に設けられ、ブロック622と台座32
0との間の空間に開口させられて連通穴614に連通さ
せられている。これら通路296,連通路624,ブロ
ック622と台座320との間の空間が負圧通路626
を構成している。The detachment prevention plate 612 is made of a non-magnetic material, for example, aluminum, like the base 218, and is integrally fixed with the base 218 and the like. A plurality of communication holes 614 similar to the communication holes 240 are formed in a portion of the separation prevention plate 612 corresponding to the valve holes 226, and the lower surface of a portion inside the communication holes 614 is a flat plane. I have. In addition, the backup pin 62
In the pedestal 320, there is a steel block 6 which is a ferromagnetic material.
22 is fixed. The block 622 has a rectangular parallelepiped shape, and has a thickness and width slightly smaller than the depth and width inside the pedestal 320 and communicates with a passage 296 provided in the pin 286 as shown in FIGS. Connecting passage 6
24 are formed. The communication path 624 is a block 622
The block 622 and the pedestal 32 are provided in parallel to the width direction of
It is opened in the space between 0 and communicates with the communication hole 614. The space between the passage 296, the communication passage 624, the block 622 and the base 320 forms a negative pressure passage 626.
Is composed.
【0063】バックアップピン620が保持台598に
取り付けられていない状態では、図17に示すように、
弁子602が自重により弁座606に着座し、開閉弁6
00が閉じられている。バックアップピン620が保持
台598に取り付けられれば、図15に示すように、ブ
ロック622が弁子602により磁化され、磁力によっ
て弁子602がブロック622に吸引され、弁座606
から離間させられて開閉弁600が開かれる。また、こ
の磁力によってバックアップピン620が保持台598
に吸引され、固定される。ブロック622と弁子602
との間には、非磁性材料たるアルミニウム製の離脱防止
板612があり、その分、磁力が小さくなることは否め
ないが、それでもバックアップピン620を保持台59
8に固定するには十分な磁力が得られる強さで、ブロッ
ク622が磁化されている。本実施形態においては、離
脱防止板612の上面628が保持台598の上面であ
って、バックアップピン620が離脱防止板612の上
面628に固定されると考えることもでき、ベース21
8の上面630が保持台598の上面であって、バック
アップピン620が非磁性材たるアルミニウム製の離脱
防止板612を介して保持台598に固定されると考え
ることもできる。後者の場合、離脱防止板612の弁穴
226を覆う部分は、ベース218等と共に保持台59
8を構成すると解すればよい。In a state where the backup pin 620 is not attached to the holding base 598, as shown in FIG.
The valve element 602 is seated on the valve seat 606 by its own weight, and the on-off valve 6
00 is closed. When the backup pin 620 is attached to the holding base 598, as shown in FIG. 15, the block 622 is magnetized by the valve element 602, the valve element 602 is attracted to the block 622 by magnetic force, and the valve seat 606 is provided.
And the on-off valve 600 is opened. Also, the backup pin 620 is moved by the magnetic force to the holding table 598.
Is sucked and fixed. Block 622 and valve 602
There is an anti-separation plate 612 made of aluminum, which is a non-magnetic material, and the magnetic force cannot be reduced by that amount.
8, the block 622 is magnetized with a strength sufficient to obtain a magnetic force. In the present embodiment, it can be considered that the upper surface 628 of the separation prevention plate 612 is the upper surface of the holding base 598, and the backup pin 620 is fixed to the upper surface 628 of the separation prevention plate 612.
The upper surface 630 of 8 is the upper surface of the holding base 598, and the backup pin 620 can be considered to be fixed to the holding base 598 via a separation prevention plate 612 made of nonmagnetic material made of aluminum. In the latter case, the portion of the separation preventing plate 612 covering the valve hole 226 is provided together with the base 218 and the like on the holding base 59.
8 may be understood.
【0064】上記のように弁子を永久磁石製とし、バッ
クアップピンの下端部を強磁性材製とする場合、図18
に示すプリント配線板保持装置648におけるように、
バックアップピン650の負圧通路626を構成する通
路296内に絞りの一種であるオリフィス652を設け
ることが望ましい。前述のように、プリント配線板保持
装置174の上昇時には、負圧供給穴224が負圧源7
0に連通させられ、バックアップピン650に負圧が供
給されるため、バックアップピン650がプリント配線
板24を保持しない状態においては、オリフィス652
によって空気の流れが絞られ、通路296のオリフィス
652より負圧源72側、すなわち台座320側の負圧
の方が大きくなる。そのため、バックアップピン650
が磁力によって保持台598に固定されるとともに、負
圧により保持台598に吸着されて固定されることとな
る。When the valve is made of a permanent magnet and the lower end of the backup pin is made of a ferromagnetic material as described above, FIG.
As in the printed wiring board holding device 648 shown in FIG.
It is desirable to provide an orifice 652, which is a kind of throttle, in a passage 296 that forms the negative pressure passage 626 of the backup pin 650. As described above, when the printed wiring board holding device 174 is raised, the negative pressure supply hole 224 is connected to the negative pressure source 7.
0, and a negative pressure is supplied to the backup pin 650. Therefore, when the backup pin 650 does not hold the printed wiring board 24, the orifice 652
As a result, the flow of air is restricted, and the negative pressure on the negative pressure source 72 side, that is, on the pedestal 320 side becomes larger than the orifice 652 of the passage 296. Therefore, the backup pin 650
Is fixed to the holding table 598 by the magnetic force, and is attracted and fixed to the holding table 598 by the negative pressure.
【0065】そして、保持台598が負圧により台座3
20を吸着する力は、バックアップピン650がプリン
ト配線板24を保持する状態になったとき、一層強くな
る。この状態においては、通路296がプリント配線板
24により閉塞されることによって、台座320と保持
台598との間の負圧が強くなるからである。そのた
め、電子部品32のプリント配線板24への装着時に、
もし、バックアップピン650にそれを保持台598に
対して移動させようとする力が働いた場合でも、バック
アップピン650の移動が良好に防止される。Then, the holding table 598 is moved to the pedestal 3 by the negative pressure.
When the backup pins 650 hold the printed wiring board 24, the force for attracting 20 is further increased. In this state, the passage 296 is closed by the printed wiring board 24, so that the negative pressure between the pedestal 320 and the holding base 598 increases. Therefore, when the electronic component 32 is mounted on the printed wiring board 24,
Even if a force acts on the backup pin 650 to move it with respect to the holding table 598, the movement of the backup pin 650 is favorably prevented.
【0066】一方、プリント配線板保持装置が下降端位
置へ移動させられた状態では負圧が供給されないため、
バックアップピン650は磁力のみによって保持台59
8に固定され、保持台598からの取外しが容易であ
る。本実施形態におけるオリフィス652は、弁子を強
磁性材料製とし、バックアップピンの下端部を永久磁石
とする実施形態においても採用可能である。On the other hand, when the printed wiring board holding device is moved to the lower end position, no negative pressure is supplied.
The backup pin 650 is used to hold the holder 59 only by magnetic force.
8 and is easy to remove from the holding table 598. The orifice 652 in the present embodiment can be adopted in an embodiment in which the valve element is made of a ferromagnetic material and the lower end of the backup pin is a permanent magnet.
【0067】上記各実施形態において開閉弁260等
は、磁力によって弁子が弁座から離間させられ、開閉弁
260等が開かれるようにされていたが、磁力によら
ず、機械的に開閉するようにしてもよい。その例を図1
9および図20に基づいて説明する。In each of the above embodiments, the on-off valve 260 and the like are configured so that the valve element is separated from the valve seat by magnetic force and the on-off valve 260 and the like are opened. You may do so. Figure 1 shows an example
9 and FIG.
【0068】本実施形態のプリント配線板保持装置69
8の保持台700は、ベース702,スペーサ704,
カバー706および弁座部材たる弁座板708を備えて
いる。弁座板708は、ベース702とほぼ同じ大きさ
の板状を成し、ベース702,スペーサ704,カバー
706および弁座板708は互いに重ねられ、連絡通路
234から外れた部分の外周部において図示しない固定
装置によって互いに固定されている。ベース702内に
は、複数の負圧供給穴712が形成されるとともに、各
負圧供給穴712の弁座板708側の開口端部に、スペ
ーサ704側より大径の弁穴714が形成されている。The printed wiring board holding device 69 of the present embodiment
8 has a base 702, a spacer 704,
A cover 706 and a valve seat plate 708 as a valve seat member are provided. The valve seat plate 708 has a plate shape having substantially the same size as the base 702, and the base 702, the spacer 704, the cover 706, and the valve seat plate 708 are superimposed on each other, and are shown at an outer peripheral portion of a portion separated from the communication passage 234. Not fixed to each other by a fixing device. A plurality of negative pressure supply holes 712 are formed in the base 702, and a valve hole 714 having a larger diameter than the spacer 704 is formed at an opening end of each of the negative pressure supply holes 712 on the valve seat plate 708 side. ing.
【0069】弁座板708は強磁性材料、例えば鋼によ
って作られており、複数の弁穴714を覆うとともに、
各弁穴714に対応する部分にそれぞれ、弁穴714よ
り直径が小さい貫通穴720が弁穴714と同心に形成
されている。貫通穴720の弁穴714側の部分は、弁
穴714側ほど直径が増大するテーパ穴とされ、弁座7
22が形成されている。弁座板708は複数の弁座72
2を形成する部材が一体に設けられたものであり、弁座
722の最大直径は弁穴714の直径よりは小さく、弁
座板708は弁座722が形成されるとともに、弁穴7
14を覆っている。The valve seat plate 708 is made of a ferromagnetic material, for example, steel, and covers the plurality of valve holes 714 and
A through hole 720 having a smaller diameter than the valve hole 714 is formed concentrically with the valve hole 714 at a portion corresponding to each valve hole 714. The portion of the through hole 720 on the valve hole 714 side is a tapered hole whose diameter increases toward the valve hole 714 side.
22 are formed. The valve seat plate 708 includes a plurality of valve seats 72.
2, the maximum diameter of the valve seat 722 is smaller than the diameter of the valve hole 714, and the valve seat plate 708 is formed with the valve seat 722 and the valve hole 7
14 is covered.
【0070】弁穴714内には弁子たるボール730が
移動可能に収容され、ばね部材たる圧縮コイルスプリン
グ(以下、スプリングと略称する)732により、弁座
722に向かって付勢されている。ボール730の弁座
722側の部分には、円形断面の開弁突起734が突設
されている。開弁突起734の直径は貫通穴720より
小さく、ボール730が弁座722に着座することを許
容する。開弁突起734は、図20に示すように、ボー
ル730が弁座722に着座した閉位置に位置する状態
では、貫通穴720を貫通し、保持台700の上面73
6を超えて外部まで突出する長さを有する。上面736
は、弁座板708の上面により構成されている。また、
開弁突起734の突出端部は半球状とされている。本実
施形態では、弁穴714,弁座722,ボール730,
スプリング732,開弁突起734を含んで開閉弁73
8が構成されている。A ball 730 as a valve element is movably accommodated in the valve hole 714, and is urged toward a valve seat 722 by a compression coil spring (hereinafter abbreviated as a spring) 732 as a spring member. A valve opening protrusion 734 having a circular cross section is provided to protrude from a portion of the ball 730 on the valve seat 722 side. The diameter of the valve opening projection 734 is smaller than the through hole 720, and allows the ball 730 to be seated on the valve seat 722. As shown in FIG. 20, when the ball 730 is located at the closed position where the ball 730 is seated on the valve seat 722, the valve opening protrusion 734 penetrates the through hole 720, and the upper surface 73 of the holding table 700.
It has a length that protrudes beyond 6 to the outside. Upper surface 736
Is constituted by the upper surface of the valve seat plate 708. Also,
The protruding end of the valve-opening projection 734 has a hemispherical shape. In this embodiment, the valve hole 714, the valve seat 722, the ball 730,
The on-off valve 73 including the spring 732 and the valve opening projection 734
8 are configured.
【0071】バックアップピン740の台座742内に
は、永久磁石744が固定されている。永久磁石744
は直方体のブロック状を成し、台座742内部の深さお
よび幅よりやや小さい厚さおよび幅を有する。永久磁石
744には、通路296に連通し、幅方向に平行に延び
る連通路746が形成されている。これら通路296,
連通路746,永久磁石744と台座742との間の隙
間が負圧通路748を構成している。In the pedestal 742 of the backup pin 740, a permanent magnet 744 is fixed. Permanent magnet 744
Has a rectangular parallelepiped block shape, and has a thickness and width slightly smaller than the depth and width inside the pedestal 742. The permanent magnet 744 has a communication passage 746 that communicates with the passage 296 and extends parallel to the width direction. These passages 296,
A gap between the communication passage 746 and the permanent magnet 744 and the pedestal 742 forms a negative pressure passage 748.
【0072】バックアップピン740が保持台700に
取り付けられない状態では、図20に示すように、ボー
ル730がスプリング732の付勢により弁座722に
着座させられて閉位置に位置し、開閉弁738が閉じら
れるとともに、開弁突起734が保持台700の上面7
36から上方へ突出させられ、ボール730が弁座72
2に着座することを許容する。そのため、バックアップ
ピン740が保持台700に取り付けられるとき、永久
磁石744が開弁突起734に当接し、スプリング73
2の付勢力に抗してボール730を弁座722から離間
する向きに移動させる。台座742が保持台700に当
接させられ、負圧供給穴712の弁穴714の開口周辺
に着座させられた状態では、開弁突起734がバックア
ップピン740の永久磁石744に当接し、ボール73
0は弁座722から離れた開位置に位置する状態に保た
れ、開閉弁738が開かれる。それにより、負圧通路7
48が負圧供給穴712に連通させられ、負圧が供給さ
れる。そして、永久磁石744により強磁性材料たる鋼
製の弁座板708が磁化され、それにより得られる磁力
によってバックアップピン740が保持台700に吸引
され、固定される。本実施形態においては、強磁性材料
製の弁座板708およびバックアップピン740の永久
磁石744が、バックアップピン740を保持台700
に固定する固定装置を構成している。In a state where the backup pin 740 is not attached to the holding base 700, as shown in FIG. 20, the ball 730 is seated on the valve seat 722 by the bias of the spring 732, and is located at the closed position. Is closed, and the valve opening projection 734 is
The ball 730 is projected upward from the valve seat 72.
2 is allowed to sit. Therefore, when the backup pin 740 is attached to the holding base 700, the permanent magnet 744 comes into contact with the valve opening protrusion 734, and the spring 73
The ball 730 is moved in a direction away from the valve seat 722 against the urging force of No. 2. When the pedestal 742 is in contact with the holding base 700 and is seated around the opening of the valve hole 714 of the negative pressure supply hole 712, the valve opening protrusion 734 contacts the permanent magnet 744 of the backup pin 740 and the ball 73.
0 is kept at an open position away from the valve seat 722, and the on-off valve 738 is opened. Thereby, the negative pressure passage 7
48 is communicated with the negative pressure supply hole 712 to supply a negative pressure. Then, the steel valve seat plate 708, which is a ferromagnetic material, is magnetized by the permanent magnet 744, and the backup pin 740 is attracted and fixed to the holding base 700 by the magnetic force obtained thereby. In this embodiment, the valve seat plate 708 made of a ferromagnetic material and the permanent magnet 744 of the backup pin 740 hold the backup pin 740 to the holding base 700.
To form a fixing device.
【0073】開弁突起は、バックアップピンに設けても
よい。その例を図21および図22に基づいて説明す
る。本実施形態のプリント配線板保持装置798の開閉
弁800は、弁子として、開弁突起が設けられていない
ボール802を有する。バックアップピン810の取付
座部812を構成する台座814は、ピン286の下端
部および貫通穴720より大きい容器状を成し、内部に
永久磁石816が固定されている。台座814は、例え
ば、断面形状が円形を成す。永久磁石816は台座81
4の内側寸法よりやや小さく、永久磁石816には、通
路296に連通し、通路296と直角に延びる連通路8
18が形成され、通路296,連通路818,永久磁石
816と台座814との間の隙間が負圧通路819を構
成するとともに、永久磁石816の下面に開弁突起82
0が突設されている。開弁突起820の直径は貫通穴7
20より小さく、台座814の下面である座面822よ
り下方に突出した状態で設けられ、バックアップピン8
10が保持台700に取り付けられたとき、ボール80
2を弁座722から離間させるのに十分な長さを有す
る。The valve opening projection may be provided on the backup pin. An example will be described with reference to FIGS. 21 and 22. The on-off valve 800 of the printed wiring board holding device 798 according to the present embodiment has, as a valve, a ball 802 having no valve opening projection. A pedestal 814 forming a mounting seat 812 for the backup pin 810 has a container shape larger than the lower end of the pin 286 and the through hole 720, and a permanent magnet 816 is fixed inside. The pedestal 814 has a circular cross section, for example. The permanent magnet 816 has the pedestal 81
4, the permanent magnet 816 communicates with the passage 296 and extends at right angles to the passage 296.
18, a passage 296, a communication passage 818, and a gap between the permanent magnet 816 and the pedestal 814 constitute a negative pressure passage 819, and the valve opening projection 82 is formed on the lower surface of the permanent magnet 816.
0 is protruding. The diameter of the valve opening protrusion 820 is the through hole 7
20 and projecting below the seating surface 822 which is the lower surface of the pedestal 814.
When 10 is attached to the holding base 700, the ball 80
2 are long enough to separate the valve seat 2 from the valve seat 722.
【0074】バックアップピン810が保持台700か
ら取り外された状態では、図22に示すように、ボール
802が弁座722に着座して閉位置に位置し、開閉弁
800が閉じられている。バックアップピン810が保
持台812に取り付けられるとき、開弁突起820が貫
通穴720を貫通して弁穴714に突入し、ボール80
2に当接する。その状態から開弁突起820はボール8
02をスプリング732の付勢力に抗して弁座722か
ら押し離し、ボール802の開位置への移動により開閉
弁800が開かれ、負圧供給穴712が開かれて負圧通
路819に連通させられる。また、台座814の座面8
22は貫通穴720の開口周辺に密着させられ、負圧の
漏れを防止するとともに、バックアップピン810が磁
力によって保持台700に固定される。バックアップピ
ン810は、開弁突起820が貫通穴720内において
移動し得る範囲において保持台700に対して移動可能
であり、移動範囲が小さく、バックアップピン810は
磁力によって保持台700に固定されるが、永久磁石8
16は小さいものとされている。In a state where the backup pin 810 is removed from the holding base 700, as shown in FIG. 22, the ball 802 is seated on the valve seat 722 and is in the closed position, and the on-off valve 800 is closed. When the backup pin 810 is attached to the holding base 812, the valve opening projection 820 penetrates the through hole 720 and protrudes into the valve hole 714, and the ball 80
Contact 2 From this state, the valve opening projection 820 is
02 is pushed away from the valve seat 722 against the urging force of the spring 732, and the on-off valve 800 is opened by the movement of the ball 802 to the open position, and the negative pressure supply hole 712 is opened to communicate with the negative pressure passage 819. Can be Also, the seat surface 8 of the base 814
Reference numeral 22 is adhered to the periphery of the opening of the through hole 720 to prevent leakage of negative pressure, and the backup pin 810 is fixed to the holding base 700 by magnetic force. The backup pin 810 is movable with respect to the holding base 700 within a range in which the valve-opening projection 820 can move within the through-hole 720, and has a small moving range. , Permanent magnet 8
16 is small.
【0075】磁力によって弁子を移動させ、弁座から離
間させて開閉弁を開く場合、台座が長手形状を有するも
のとされ、一つのバックアップピンによるプリント配線
板の保持範囲が広くされていたが、バックアップピン
を、その軸線が負圧供給穴の中心に位置する状態で保持
台に取り付け、プリント配線板を保持させるようにして
もよい。その例を図23に基づいて説明する。When the on-off valve is opened by moving the valve by magnetic force and moving away from the valve seat, the pedestal has a long shape, and the holding range of the printed wiring board by one backup pin has been widened. Alternatively, the backup pin may be attached to the holding table with its axis positioned at the center of the negative pressure supply hole to hold the printed wiring board. An example will be described with reference to FIG.
【0076】本実施形態のプリント配線板保持装置84
8のバックアップピン850の取付座部852を構成す
る台座854は、円形断面の容器状を成す。台座854
は、その内径が、弁穴226の直径よりやや大きくさ
れ、内部に永久磁石856が固定されている。永久磁石
856は円柱状を成し、その直径は台座854の内径よ
りやや小さく、通路296に連通する連通路858が形
成されている。連通路858は永久磁石856を直径方
向に貫通して形成され、これら通路296,連通路85
8,永久磁石856と台座854との間の隙間が負圧通
路860を構成している。バックアップピン850は磁
力によって保持台210に固定されるとともに、ボール
268が永久磁石856および離脱防止板216により
吸引されて弁座262から離間し、負圧供給穴224か
ら連通路240を通って負圧通路860に負圧が供給さ
れる。The printed wiring board holding device 84 of the present embodiment
The pedestal 854 constituting the mounting seat 852 for the backup pin 850 of the eighth shape has a container shape with a circular cross section. Pedestal 854
The inner diameter is slightly larger than the diameter of the valve hole 226, and a permanent magnet 856 is fixed inside. The permanent magnet 856 has a columnar shape, and its diameter is slightly smaller than the inner diameter of the pedestal 854, and a communication passage 858 communicating with the passage 296 is formed. The communication path 858 is formed to penetrate the permanent magnet 856 in the diameter direction, and
8. The gap between the permanent magnet 856 and the base 854 constitutes a negative pressure passage 860. The backup pin 850 is fixed to the holding table 210 by a magnetic force, and the ball 268 is attracted by the permanent magnet 856 and the separation preventing plate 216 to be separated from the valve seat 262, and from the negative pressure supply hole 224 through the communication passage 240 to be negative. A negative pressure is supplied to the pressure passage 860.
【0077】バックアップピン850の取付位置は、吸
着カップ310がプリント配線板24を吸着し、ピン2
86の軸線が負圧供給穴224の中心と一致する位置と
される。台座854の内径は、弁穴226の直径よりや
や大きくされているため、その分、バックアップピン8
50の位置を負圧供給穴224に対してずらすことがで
きるが、この許容される位置の差の範囲は、台座を長手
形状とする場合に比較して小さい。そのため、プリント
配線板の保持可能部分と、バックアップピン850の取
り付けが可能な位置とが一致する確率を増すために、負
圧供給穴224が、台座を長手形状とする場合に比較し
て多く設けられている。しかし、複数の負圧供給穴22
4の各々について設けられた開閉弁260は、バックア
ップピン850の取付けによって開かれ、バックアップ
ピン850が取り付けられない状態では閉じており、バ
ックアップピン850が取り付けられない負圧供給穴2
24をキャップ等を用いて塞ぐ必要がないため、負圧供
給穴224を多数設けても、それによってバックアップ
ピン850の保持台210への取付作業時間が長くなる
ことはない。The mounting position of the backup pin 850 is such that the suction cup 310 sucks the printed wiring board 24 and the pin 2
The position of the axis 86 coincides with the center of the negative pressure supply hole 224. Since the inner diameter of the base 854 is slightly larger than the diameter of the valve hole 226, the backup pin 8
Although the position 50 can be shifted with respect to the negative pressure supply hole 224, the range of this allowable difference in position is smaller than when the pedestal has a long shape. Therefore, in order to increase the probability that the holding portion of the printed wiring board matches the position where the backup pin 850 can be attached, the negative pressure supply holes 224 are provided more in comparison with the case where the pedestal has a longitudinal shape. Have been. However, a plurality of negative pressure supply holes 22
4 is opened by the attachment of the backup pin 850, is closed when the backup pin 850 is not attached, and is closed when the backup pin 850 is not attached.
Since there is no need to cover the 24 with a cap or the like, even if a large number of negative pressure supply holes 224 are provided, the operation time for attaching the backup pins 850 to the holding table 210 does not become long.
【0078】また、台座が長手形状を成す場合のよう
に、隣接するバックアップピンの台座同士が干渉するこ
とがなく、ピン設置データの作成が容易である。さら
に、台座854を円形とすれば、バックアップピンを保
持台に取り付ける際の回転位置が問われず、バックアッ
プピンを保持するピン保持具を回転させる回転装置が不
要となる。なお、台座は円形とすることが望ましいが、
正方形としてもよい。Further, unlike the case where the pedestal has a longitudinal shape, the pedestals of the adjacent backup pins do not interfere with each other, and the pin installation data can be easily created. Furthermore, if the pedestal 854 has a circular shape, a rotating device for rotating a pin holder that holds the backup pin is unnecessary, regardless of the rotational position when the backup pin is attached to the holding table. The pedestal is preferably circular,
It may be square.
【0079】図1ないし図18,図23に示す各実施形
態においては、離脱防止板216等の弁穴226に対応
する部分に連通穴240等が設けられ、負圧供給穴22
4と負圧通路326等とが連通させられるようにされて
いたが、強磁性材料により形成されて保持台の上面を構
成する保持板の複数の弁穴の各々に対応する部分に貫通
穴を設けるとともに、その貫通穴を、負圧供給穴と負圧
通路とを連通させることが可能な蓋体ないし離脱防止板
によって覆い、弁子の弁穴からの抜け出しを防止するよ
うにしてもよい。その例を図24に基づいて説明する。
なお、図1ないし図14に示す実施形態と同じ作用を成
す構成要素には、同一の符号を付して対応関係を示し、
説明を省略する。In each of the embodiments shown in FIGS. 1 to 18 and FIG. 23, a communication hole 240 and the like are provided in a portion corresponding to the valve hole 226 of the separation preventing plate 216 and the like, and the negative pressure supply hole 22 is provided.
4 and the negative pressure passage 326 are communicated with each other. However, through holes are formed in portions corresponding to each of the plurality of valve holes of the holding plate formed of a ferromagnetic material and constituting the upper surface of the holding table. In addition to this, the through hole may be covered with a lid or a separation preventing plate capable of communicating the negative pressure supply hole with the negative pressure passage so as to prevent the valve element from coming out of the valve hole. An example will be described with reference to FIG.
Note that components having the same functions as those of the embodiment shown in FIG. 1 to FIG.
Description is omitted.
【0080】本実施形態のプリント配線板保持装置89
8においては、保持台900を構成するベース218の
上面に強磁性材料たる鋼製の保持板904が固定される
とともに、その保持板904の複数の弁穴226の各々
に対応する部分にそれぞれ貫通穴906が設けられてい
る。これら貫通穴906はそれぞれ、保持板904の上
面により構成される保持台900の上面908とは反対
側の部分が大径の段付状を成し、大径穴部910に離脱
防止板914が嵌合され、固定されている。本実施形態
において離脱防止板914は金網によって形成されてい
る。離脱防止板914は磁性材料によって作られること
が望ましく、本実施形態において金網914は磁性材料
製とされている。したがって、前記バックアップピン2
12と同様のバックアップピンが保持板904上に弁穴
226の開口を覆う状態で取り付けられ、二点鎖線で示
すように、ボール268が磁力によって吸引されて弁座
262から離間させられれば、開閉弁260が開かれる
が、その際、ボール268の弁穴226からの抜け出し
が離脱防止板914によって防止されるとともに、離脱
防止板914の網目により負圧通路326が負圧供給穴
224に連通させられ、負圧が供給される。The printed wiring board holding device 89 of the present embodiment
In FIG. 8, a steel holding plate 904 as a ferromagnetic material is fixed to the upper surface of a base 218 constituting the holding base 900, and the holding plate 904 is respectively penetrated into portions corresponding to the plurality of valve holes 226. A hole 906 is provided. Each of the through holes 906 has a large-diameter stepped portion on the side opposite to the upper surface 908 of the holding base 900 constituted by the upper surface of the holding plate 904, and a detachment preventing plate 914 is provided in the large-diameter hole portion 910. Fitted and fixed. In the present embodiment, the separation preventing plate 914 is formed by a wire mesh. The detachment preventing plate 914 is desirably made of a magnetic material, and in this embodiment, the wire netting 914 is made of a magnetic material. Therefore, the backup pin 2
12 is mounted on the holding plate 904 so as to cover the opening of the valve hole 226, and as shown by a two-dot chain line, the ball 268 is attracted by magnetic force and separated from the valve seat 262 to open and close. The valve 260 is opened. At this time, the ball 268 is prevented from coming out of the valve hole 226 by the release prevention plate 914, and the mesh of the release prevention plate 914 allows the negative pressure passage 326 to communicate with the negative pressure supply hole 224. And a negative pressure is supplied.
【0081】なお、図24に示す実施形態において離脱
防止板は、金網に代えて、厚さ方向に貫通する多数の穴
が形成された鉄板により形成してもよい。In the embodiment shown in FIG. 24, the detachment prevention plate may be formed of an iron plate having a large number of holes penetrating in the thickness direction instead of the wire mesh.
【0082】上記各実施形態において開閉弁260,6
00の弁座262,606にはパッド266が設けら
れ、ボール268,弁子602がパッド266を介して
弁座262,606に着座させられ、負圧の漏れがより
確実に防止されるようにされていたが、パッドに代えて
Oリングを設けてもよい。その実施形態を図面に基づい
て説明する。なお、本実施形態は、パッドに代えてOリ
ングを設けたこと以外は、図1〜図14に示す実施形態
と同様に構成されており、詳細な説明は省略する。In each of the above embodiments, the on-off valves 260, 6
A pad 266 is provided on the valve seats 262 and 606 of the first valve 266 so that the ball 268 and the valve element 602 are seated on the valve seats 262 and 606 via the pads 266 so that leakage of negative pressure is more reliably prevented. However, an O-ring may be provided instead of the pad. The embodiment will be described with reference to the drawings. The present embodiment has the same configuration as the embodiment shown in FIGS. 1 to 14 except that an O-ring is provided instead of the pad, and a detailed description thereof will be omitted.
【0083】本実施形態のプリント配線板保持装置95
0においては、図25に示すように、保持台952に設
けられた複数の負圧供給穴954の各々に対して開閉弁
956が設けられている。負圧供給穴954の開口側端
部に設けられた弁穴958の底部には、ゴム製のOリン
グ962が固定して設けられている。Oリング962の
表面には、図26に示すように、固着防止材料の一種で
あるポリテトラフルオルエチレンがコーティングされて
固着防止層964が設けられている。なお、図26にお
いては、理解を容易にするために、固着防止層964は
厚さが誇張して図示されている。The printed wiring board holding device 95 of this embodiment
In FIG. 25, as shown in FIG. 25, an on-off valve 956 is provided for each of the plurality of negative pressure supply holes 954 provided in the holding base 952. A rubber O-ring 962 is fixedly provided at the bottom of the valve hole 958 provided at the opening end of the negative pressure supply hole 954. As shown in FIG. 26, the surface of the O-ring 962 is coated with polytetrafluoroethylene, which is a kind of an anti-sticking material, to provide an anti-sticking layer 964. In FIG. 26, the thickness of the anti-sticking layer 964 is exaggerated for easy understanding.
【0084】バックアップピン212が取り付けられな
い負圧供給穴954については、図25の右側に示すよ
うに、弁穴958内に移動可能に配設された弁子たるボ
ール966が自重によりOリング962に着座し、Oリ
ング962が弁穴958の内周面とボール966とに接
触している。この際、ボール966は弁穴958の内周
面には接触せず、ボール966のOリング962への着
座により開閉弁956が閉じられる。Oリング962が
弁座として機能するのである。プリント配線板を保持す
べく、負圧供給穴954に負圧が供給された状態では、
ボール966は負圧によりOリング962に押し付けら
れてOリング962を弾性変形させ、Oリング962に
より負圧の漏れが確実に防止される。As for the negative pressure supply hole 954 to which the backup pin 212 is not attached, as shown on the right side of FIG. The O-ring 962 is in contact with the inner peripheral surface of the valve hole 958 and the ball 966. At this time, the ball 966 does not contact the inner peripheral surface of the valve hole 958, and the on-off valve 956 is closed by the seating of the ball 966 on the O-ring 962. The O-ring 962 functions as a valve seat. In the state where negative pressure is supplied to the negative pressure supply hole 954 to hold the printed wiring board,
The ball 966 is pressed against the O-ring 962 by the negative pressure to elastically deform the O-ring 962, and the O-ring 962 reliably prevents the negative pressure from leaking.
【0085】バックアップピン212が取り付けられた
負圧供給穴954については、図25の左側に示すよう
に、強磁性材料製のボール966が磁力によって離脱防
止板216に吸引され、Oリング962から離間させら
れて開閉弁956が開かれ、バックアップピン212の
負圧通路326に負圧が供給される状態となる。Oリン
グ962の表面にポリテトラフルオルエチレン製の固着
防止層964が形成されているため、Oリング962と
ボール966とが長時間接触状態に保たれても、頻繁に
接触,離間が繰り返されても、ボール966とOリング
962とが固着し、ボール966がOリング962に接
触したままの状態となることがなく、バックアップピン
212が保持台210に取り付けられれば、開閉弁95
6が開かれて負圧供給状態が得られ、プリント配線板が
負圧により吸引されて保持される。In the negative pressure supply hole 954 to which the backup pin 212 is attached, as shown on the left side of FIG. 25, a ball 966 made of a ferromagnetic material is attracted to the separation preventing plate 216 by magnetic force and separated from the O-ring 962. Then, the on-off valve 956 is opened, and a state is established in which the negative pressure is supplied to the negative pressure passage 326 of the backup pin 212. Since the anti-sticking layer 964 made of polytetrafluoroethylene is formed on the surface of the O-ring 962, even if the O-ring 962 and the ball 966 are kept in contact for a long time, the contact and separation are frequently repeated. However, if the ball 966 is fixed to the O-ring 962 and the ball 966 does not remain in contact with the O-ring 962, and the backup pin 212 is attached to the holding base 210, the on-off valve 95
6 is opened to obtain a negative pressure supply state, and the printed wiring board is sucked and held by the negative pressure.
【0086】図27に示すように、ボール966の表面
に固着防止層980を形成してもよい。固着防止層98
0は、例えば、ボール966の表面にポリテトラフルオ
ルエチレンがコーティングされることにより形成され
る。図27においても、固着防止層980は、厚さが誇
張して図示されている。Oリング962とボール966
との両方に固着防止層を設けてもよい。As shown in FIG. 27, an anti-sticking layer 980 may be formed on the surface of the ball 966. Sticking prevention layer 98
0 is formed, for example, by coating the surface of the ball 966 with polytetrafluoroethylene. Also in FIG. 27, the thickness of the anti-sticking layer 980 is exaggerated. O-ring 962 and ball 966
Both may be provided with a sticking prevention layer.
【0087】なお、バックアップピンを台座を長手形状
を有するものとする場合、ピンは、台座の長手形状の一
端部に設けてもよい。In the case where the pedestal has a longitudinal shape as the backup pin, the pin may be provided at one end of the longitudinal shape of the pedestal.
【0088】また、図21および図22に示す実施形態
におけるように、開弁突起をバックアップピンに設ける
場合、開弁突起と貫通穴の内周面との係合により、バッ
クアップピンの負圧供給穴に対する移動範囲が限定さ
れ、台座は断面形状が円形を成し、負圧供給穴の開口周
辺に密着可能な大きさを有するものとされていたが、台
座は長手形状を有するものとしてもよい。When the valve-opening projection is provided on the backup pin as in the embodiment shown in FIGS. Although the range of movement with respect to the hole is limited, the pedestal has a circular cross-sectional shape and has a size that can be closely attached to the periphery of the opening of the negative pressure supply hole, but the pedestal may have a longitudinal shape. .
【0089】さらに、上記各実施形態において保持ユニ
ット360等はY軸テーブル42に搭載され、プリント
配線板24への電子部品32の装着時に吸着ノズル60
と共に移動するようにされていたが、保持ユニット36
0は、バックアップピンの保持台への取付け,取外し時
にのみ、XYロボット48により移動させられ、電子部
品32の装着時には待機位置ないし退避位置において待
機させ、退避させるようにしてもよい。例えば、部品装
着ヘッド30,回転装置50,昇降装置52等と、保持
ユニット360とをそれぞれ別体のテーブルに設け、各
テーブルに連結部を設けて連結し、切り離すようにす
る。2つのテーブルにはまた、昇降装置366等に正圧
のエアを供給するためのエア供給接続部が設けられ、2
つのテーブルが連結部によって連結されるのと同時にエ
ア供給接続部が互いに接続されるようにする。Further, in each of the above-described embodiments, the holding unit 360 and the like are mounted on the Y-axis table 42, and the suction nozzle 60
With the holding unit 36
0 may be moved by the XY robot 48 only when the backup pin is attached to or detached from the holding table, and may be made to stand by at the standby position or the retreat position when the electronic component 32 is mounted, and may be made to retreat. For example, the component mounting head 30, the rotating device 50, the elevating device 52, and the like, and the holding unit 360 are provided on separate tables, respectively. The two tables are also provided with air supply connections for supplying positive pressure air to the lifting device 366 and the like.
The air supply connections are connected to each other at the same time as the two tables are connected by the connection.
【0090】吸着ノズル60等が設けられたテーブル
は、常時、X軸テーブル36上にあって、Y軸テーブル
42として機能し、保持ユニット360が設けられたテ
ーブルは、電子部品32の装着時には、X軸テーブル3
6から降ろされ、待機位置において待機させられる。待
機位置は、例えば、X軸テーブル36が原位置に位置す
る状態において、X軸テーブル36に、Y軸方向におい
て隣接する位置に設けられ、段取り替え時にX軸テーブ
ル36が原位置へ戻った状態において、保持ユニット3
60が搭載されたテーブルが、部品装着ヘッド30等が
搭載されたテーブルに連結され、XYロボット48によ
って移動させられるようにされる。そして、バックアッ
プピンの保持台への取付け後、X軸テーブル36が原位
置へ移動させられ、保持ユニット360が搭載されたテ
ーブルが、部品装着ヘッド30等が搭載されたテーブル
から切り離され、待機位置において待機させられる。こ
のようにすれば、電子部品装着時におけるY軸テーブル
の重量が大きくなることが回避される。The table provided with the suction nozzles 60 and the like is always on the X-axis table 36 and functions as the Y-axis table 42. The table provided with the holding unit 360 is used when the electronic component 32 is mounted. X axis table 3
6 and is made to stand by at a waiting position. The standby position is provided, for example, at a position adjacent to the X-axis table 36 in the Y-axis direction when the X-axis table 36 is at the original position, and when the X-axis table 36 has returned to the original position at the time of setup change. In the holding unit 3
The table on which the component mounting head 30 and the like are mounted is connected to the table on which the component mounting head 30 and the like are mounted, and is moved by the XY robot 48. After attaching the backup pin to the holding table, the X-axis table 36 is moved to the original position, the table on which the holding unit 360 is mounted is separated from the table on which the component mounting head 30 and the like are mounted, and the standby position is set. At standby. This prevents the weight of the Y-axis table from increasing when the electronic component is mounted.
【0091】また、上記各実施形態において、段取り替
え時にバックアップピンを交換する際には、現に保持台
に取り付けられている全部のバックアップピンを外した
後、次に電子部品が装着されるプリント配線板を保持す
るバックアップピンを取り付けるようにされていたが、
現に保持台に取り付けられているバックアップピンと、
次のプリント配線板の保持に用いられるバックアップピ
ンとに位置および位相が共通のバックアップピンがあれ
ば、共通のバックアップピンはそのまま残し、共通では
ないバックアップピンを外し、次のプリント配線板の保
持に使用されるバックアップピンのうち、共通のバック
アップピン以外のバックアップピンを保持台に取り付け
るようにしてもよい。In each of the above embodiments, when replacing the backup pin at the time of setup change, after removing all the backup pins currently attached to the holding table, the printed wiring to which the electronic component is to be mounted next is removed. It was designed to attach a backup pin to hold the board,
With the backup pin actually attached to the holder,
If there is a backup pin with the same position and phase as the backup pin used to hold the next printed wiring board, leave the common backup pin as it is, remove the non-common backup pin, and use it to hold the next printed wiring board Of the backup pins used, backup pins other than the common backup pin may be attached to the holder.
【0092】さらに、上記各実施形態においては、Y軸
テーブル42に電磁方向切換弁68を始めとする各種切
換弁が搭載されていたが、電磁方向切換弁は、ベース1
0側に設けてもよい。それによりY軸テーブル42が軽
くなり、例えば、移動加速度を高くすることが可能とな
る。Further, in each of the above embodiments, the Y-axis table 42 is equipped with various types of switching valves such as the electromagnetic direction switching valve 68.
It may be provided on the 0 side. As a result, the Y-axis table 42 becomes lighter, and for example, it becomes possible to increase the moving acceleration.
【0093】また、上記各実施形態においてバックアッ
プピンの保持台に対する設置,回収は、自動的に行われ
ていたが、作業者が手によって行うようにしてもよい。
作業者が行っても、保持部材が取り付けられない負圧供
給穴を、キャップ等を用いて塞がなくてもよく、保持台
の所定の位置に保持部材が設置されたプリント配線板保
持装置を迅速に得ることができ、電子部品装着システム
におけるプリント配線板保持装置の段取替えに要する時
間が短くて済む。In each of the above embodiments, the installation and collection of the backup pin on the holding table are automatically performed, but may be performed manually by an operator.
Even if the worker performs, the negative pressure supply hole to which the holding member is not attached may not be closed with a cap or the like, and the printed wiring board holding device in which the holding member is installed at a predetermined position of the holding table may be used. It can be obtained quickly, and the time required for the setup change of the printed wiring board holding device in the electronic component mounting system can be reduced.
【0094】さらに、上記幾つかの実施形態において、
開閉弁の弁子を強磁性材料によって形成される場合、弁
子として鋼製のボールが用いられ、弁子全体が強磁性材
料製とされていたが、弁子の本体を非磁性材料により形
成し、その表面を強磁性材料によってコーティングする
ようにしてもよい。Further, in some of the above embodiments,
When the valve of the on-off valve is made of a ferromagnetic material, a steel ball is used as the valve, and the whole valve is made of a ferromagnetic material. Alternatively, the surface may be coated with a ferromagnetic material.
【0095】また、自動段取替え装置は、電子部品装着
装置16と構成要素を共用することなく、電子部品装着
装置16とは別に設けてもよい。The automatic changeover device may be provided separately from the electronic component mounting device 16 without sharing the components with the electronic component mounting device 16.
【0096】さらに、保持部材の下端面近傍部が強磁性
材料から形成される場合、収納装置の支持台の少なくと
も保持部材を支持する部分を永久磁石により形成し、保
持部材が磁力によって固定されるようにすればよい。Further, when a portion near the lower end surface of the holding member is formed of a ferromagnetic material, at least a portion of the support base of the storage device that supports the holding member is formed by a permanent magnet, and the holding member is fixed by magnetic force. What should I do?
【0097】また、上記各実施形態において配線板クラ
ンプ装置172は、固定ガイド188,可動ガイド19
0に移動可能に設けられたクランププレートをクランプ
シリンダにより移動させ、配線板押さえ部194と共に
プリント配線板24の縁部を挟むものとされていたが、
クランププレートを、プリント配線板保持装置の上昇時
に保持台に係合させ、保持台の上昇に伴って、スプリン
グの付勢に抗して配線板押さえ部に向かって移動させ、
プリント配線板24をクランプさせるようにしてもよ
い。あるいはプリント配線板保持装置の保持台をプリン
ト配線板の大きさに応じた大きさのものとし、段取替え
時に、プリント配線板の大きさに応じて保持台を交換す
るのであれば、保持台にクランププレートを設けてもよ
い。例えば、保持台の配線板搬送方向に平行な両縁部に
それぞれ、クランププレートを立設する。保持部材は上
端面がクランププレートの上端面と同一平面内に位置す
る高さを有するものとされる。プリント配線板保持装置
の上昇時に保持部材がプリント配線板を吸着し、保持す
るとともに、クランププレートがプリント配線板を下方
から支持し、プリント配線板の縁部を配線板押さえ部と
の間に挟んでクランプする。In each of the above embodiments, the wiring board clamping device 172 includes the fixed guide 188 and the movable guide 19.
However, the clamp plate provided so as to be movable to zero is moved by a clamp cylinder to sandwich the edge of the printed wiring board 24 together with the wiring board pressing portion 194.
The clamp plate is engaged with the holding base when the printed wiring board holding device is raised, and is moved toward the wiring board holding portion against the urging of the spring with the rising of the holding base,
The printed wiring board 24 may be clamped. Alternatively, if the holding stand of the printed wiring board holding device is of a size corresponding to the size of the printed wiring board, and if the holding base is replaced according to the size of the printed wiring board during setup change, use the holding base. A clamp plate may be provided. For example, clamp plates are erected on both sides of the holding table parallel to the wiring board transport direction. The holding member has a height whose upper end surface is located in the same plane as the upper end surface of the clamp plate. When the printed wiring board holding device is raised, the holding member sucks and holds the printed wiring board, and the clamp plate supports the printed wiring board from below, and sandwiches the edge of the printed wiring board between the printed wiring board holding part and the holding part. Clamp with.
【0098】さらに、配線板昇降装置は、流体圧アクチ
ュエータたるエアシリンダを駆動源とするものとしても
よい。Further, the wiring board lifting / lowering device may use an air cylinder as a fluid pressure actuator as a driving source.
【0099】また、本発明は、部品装着ヘッドが、プリ
ント配線板の表面に平行な移動平面内において互いに直
交する2方向の成分を有する方向に移動させられて電気
部品をプリント配線板に装着する電気部品装着システム
のプリント配線板保持装置に限らず、部品装着ヘッドが
装着ヘッド移動装置により、プリント配線板の表面に平
行な移動平面内において一方向へ移動させられるととも
に、プリント配線板がプリント配線板保持装置移動装置
により、上記移動平面内において部品装着ヘッドの移動
方向と直交する方向に移動させられる電気部品装着シス
テムのプリント配線板保持装置、複数の部品装着ヘッド
が、一軸線まわりに回転させられる回転体に設けられ、
回転体の回転により、回転体の回転軸線である旋回軸線
まわりに旋回させられ、部品受取位置,部品装着位置
等、複数の作業位置ないし停止位置へ順次、移動させら
れて電気部品を電気部品供給装置から取り出し、プリン
ト配線板に装着する電気部品システムのプリント配線板
保持装置等に適用することができる。部品装着ヘッドが
装着ヘッド旋回装置によって旋回させられる場合、プリ
ント配線板保持装置はプリント配線板保持装置移動装置
により、プリント配線板の板面に平行な方向に移動させ
られ、プリント配線板の電気部品が装着される被装着位
置が、部品装着ヘッドの部品装着位置に対応する位置に
位置決めされる。また、電気部品供給装置は電気部品供
給装置により移動させられて電気部品を供給する。部品
装着ヘッドを回転体に設ける場合、例えば、複数の作業
位置の一つにピン収納装置を設け、部品装着位置におい
て保持台にバックアップピンを取り付けるようにすれば
よい。回転体は間欠回転装置によって間欠回転させられ
る間欠回転体としてもよく、回転装置によって任意の角
度回転させられる回転体としてもよい。また、回転軸線
は、プリント配線板の表面に直角でもよく、プリント配
線板の表面に直角な平面に対して傾斜した軸線でもよ
い。さらに、回転体を回転装置によって回転させるとと
もに移動装置により移動させ、位置を固定して支持され
たプリント配線板の表面に平行な移動平面内の任意の位
置へ移動させるようにしてもよい。上記部品装着ヘッド
等を移動させる移動装置等は、部品装着ヘッドと電気部
品供給装置とプリント配線板保持装置とを相対移動させ
る相対移動装置である。部品装着ヘッドは、吸着ノズル
等の部品保持具を含むと考えてもよく、部品保持具を着
脱可能に保持するホルダまでが部品装着ヘッドであると
考えてもよい。Further, according to the present invention, the component mounting head is moved in directions having two orthogonal components in a moving plane parallel to the surface of the printed wiring board to mount the electric component on the printed wiring board. Not only the printed wiring board holding device of the electrical component mounting system but also the component mounting head is moved by the mounting head moving device in one direction in a moving plane parallel to the surface of the printed wiring board, and the printed wiring board is printed wiring. By the board holding device moving device, the printed wiring board holding device of the electric component mounting system, which is moved in the moving plane in a direction orthogonal to the moving direction of the component mounting head, the plurality of component mounting heads are rotated around one axis. Provided on the rotating body,
By rotating the rotating body, the rotating body is swung about a swiveling axis which is the rotation axis of the rotating body, and is sequentially moved to a plurality of working positions or stop positions such as a component receiving position, a component mounting position, and the like, and the electric components are supplied. The present invention can be applied to a printed wiring board holding device or the like of an electric component system to be taken out of the device and mounted on the printed wiring board. When the component mounting head is rotated by the mounting head rotating device, the printed wiring board holding device is moved by the printed wiring board holding device moving device in a direction parallel to the board surface of the printed wiring board, and the electrical components of the printed wiring board are moved. Is mounted at a position corresponding to the component mounting position of the component mounting head. The electric component supply device is moved by the electric component supply device to supply the electric component. When the component mounting head is provided on the rotating body, for example, a pin storage device may be provided at one of a plurality of working positions, and a backup pin may be mounted on the holding table at the component mounting position. The rotating body may be an intermittent rotating body that is intermittently rotated by the intermittent rotating device, or a rotating body that is rotated by an arbitrary angle by the rotating device. Further, the rotation axis may be perpendicular to the surface of the printed wiring board, or may be an axis inclined with respect to a plane perpendicular to the surface of the printed wiring board. Further, the rotating body may be rotated by the rotating device and moved by the moving device, and may be moved to an arbitrary position in a moving plane parallel to the surface of the printed wiring board fixed and supported. The moving device for moving the component mounting head or the like is a relative moving device for relatively moving the component mounting head, the electric component supply device, and the printed wiring board holding device. The component mounting head may be considered to include a component holder such as a suction nozzle or the like, and may be considered to be a component mounting head up to a holder that detachably holds the component holder.
【0100】さらに、本発明は、電気部品装着システム
におけるプリント配線板の支持のみならず、プリント配
線板の表面に形成された回路を検査する回路検査装置,
プリント配線板の表面にクリーム状半田をスクリーン印
刷するスクリーン印刷装置,プリント配線板の表面に接
着剤等の高粘性流体を1点または複数点ずる順次塗布す
る高粘性流体塗布装置等の作業装置におけるプリント配
線板の支持等、他の目的のためのプリント配線板保持装
置にも適用可能である。また、本発明は、上記各実施形
態の組合わせを変えて実行することが可能である。Further, the present invention provides a circuit inspection apparatus for inspecting a circuit formed on the surface of a printed wiring board as well as supporting the printed wiring board in an electric component mounting system.
Work equipment such as a screen printing device for screen-printing creamy solder on the surface of a printed wiring board, and a high-viscosity fluid coating device for sequentially applying one or more high-viscosity fluids such as an adhesive to the surface of the printed wiring board. The present invention is also applicable to a printed wiring board holding device for other purposes such as supporting a printed wiring board. Further, the present invention can be executed by changing the combination of the above embodiments.
【0101】以上、本発明のいくつかの実施形態を詳細
に説明したが、これらは例示に過ぎず、本発明は、前記
〔発明が解決しようとする課題,課題解決手段および効
果〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識
に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施するこ
とができる。Although some embodiments of the present invention have been described in detail above, these are merely examples, and the present invention is not limited to the above-mentioned [Problems to be solved by the invention, means for solving problems and effects]. The present invention can be implemented in various modified and improved forms based on the knowledge of those skilled in the art, including the described embodiment.
【図1】本発明の実施形態であるプリント配線板保持装
置を備えた電子部品装着システムを概略的に示す平面図
である。FIG. 1 is a plan view schematically showing an electronic component mounting system including a printed wiring board holding device according to an embodiment of the present invention.
【図2】上記電子部品装着システムの電子部品装着装置
の部品装着ヘッドルおよび保持ユニット等がY軸テーブ
ルに搭載された状態を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing a state in which a component mounting head and a holding unit of the electronic component mounting apparatus of the electronic component mounting system are mounted on a Y-axis table.
【図3】上記プリント配線板保持装置を含むプリント配
線板支持搬送装置を示す正面図(一部断面)である。FIG. 3 is a front view (partial cross section) showing a printed wiring board supporting and conveying device including the printed wiring board holding device.
【図4】上記プリント配線板保持装置の一部を示す正面
断面図である。FIG. 4 is a front sectional view showing a part of the printed wiring board holding device.
【図5】上記プリント配線板保持装置の離脱防止板に設
けられた連通穴を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a communication hole provided in a detachment prevention plate of the printed wiring board holding device.
【図6】上記プリント配線板保持装置の保持台を構成す
るベースを示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a base constituting a holding base of the printed wiring board holding device.
【図7】上記プリント配線板保持装置を構成するバック
アップピンを保持台に取り付ける自動段取替え装置の保
持ヘッドを示す側面図(一部断面)である。FIG. 7 is a side view (partial cross section) showing a holding head of the automatic setup changeover device for mounting a backup pin constituting the printed wiring board holding device on a holding table.
【図8】図7におけるVIII-VIII 断面図である。FIG. 8 is a sectional view taken along the line VIII-VIII in FIG. 7;
【図9】図7におけるIX-IX 断面図である。FIG. 9 is a sectional view taken along the line IX-IX in FIG. 7;
【図10】上記保持ヘッドを備えた保持ユニットを示す
背面図(一部断面)である。FIG. 10 is a rear view (partial cross section) showing a holding unit including the holding head.
【図11】上記取付装置の機械的機構部を示す平面図で
ある。FIG. 11 is a plan view showing a mechanical mechanism of the mounting device.
【図12】上記電子部品装着システムを制御する制御装
置を概略的に示すブロック図である。FIG. 12 is a block diagram schematically showing a control device for controlling the electronic component mounting system.
【図13】プリント配線板保持装置を構成する保持台へ
のバックアップピンの取付けを説明する図である。FIG. 13 is a view for explaining attachment of a backup pin to a holding base constituting the printed wiring board holding device.
【図14】プリント配線板保持装置の離脱防止部材の別
の態様を示す正面断面図である。FIG. 14 is a front sectional view showing another embodiment of the detachment prevention member of the printed wiring board holding device.
【図15】本発明の別の実施形態であるプリント配線板
保持装置であって、保持台にバックアップピンが取り付
けられた部分を示す正面断面図である。FIG. 15 is a front sectional view showing a printed wiring board holding device according to another embodiment of the present invention, showing a portion where a backup pin is attached to a holding table.
【図16】図15に示すプリント配線板保持装置の側面
断面図である。16 is a side sectional view of the printed wiring board holding device shown in FIG.
【図17】図15に示すプリント配線板保持装置におい
て、保持台のバックアップピンが取り付けられていない
状態を示す正面断面図である。FIG. 17 is a front sectional view showing a state where the backup pin of the holding base is not attached in the printed wiring board holding device shown in FIG. 15;
【図18】本発明の別の実施形態であるプリント配線板
保持装置であって、保持台にバックアップピンが取り付
けられた状態を示す正面断面図である。FIG. 18 is a front cross-sectional view showing a printed wiring board holding device according to another embodiment of the present invention, showing a state where backup pins are attached to the holding base.
【図19】本発明の別の実施形態であるプリント配線板
保持装置であって、保持台にバックアップピンが取り付
けられた状態を示す正面断面図である。FIG. 19 is a front sectional view showing a printed wiring board holding device according to another embodiment of the present invention, showing a state in which backup pins are attached to the holding base.
【図20】図19に示すプリント配線板保持装置におい
て、保持台のバックアップピンが取り付けられていない
状態を示す正面断面図である。20 is a front sectional view showing a state where the backup pin of the holding base is not attached in the printed wiring board holding device shown in FIG. 19;
【図21】本発明の別の実施形態であるプリント配線板
保持装置であって、保持台にバックアップピンが取り付
けられた状態を示す正面断面図である。FIG. 21 is a front sectional view showing a printed wiring board holding device according to another embodiment of the present invention, showing a state in which backup pins are attached to the holding base.
【図22】図21に示すプリント配線板保持装置におい
て、保持台のバックアップピンが取り付けられていない
状態を示す正面断面図である。22 is a front sectional view showing a state where the backup pin of the holding base is not attached in the printed wiring board holding device shown in FIG. 21;
【図23】本発明の別の実施形態であるプリント配線板
保持装置であって、保持台にバックアップピンが取り付
けられた状態を示す正面断面図である。FIG. 23 is a front sectional view showing a printed wiring board holding device according to another embodiment of the present invention, showing a state where backup pins are attached to the holding base.
【図24】本発明の別の実施形態であるプリント配線板
保持装置の開閉弁を示す正面断面図である。FIG. 24 is a front sectional view showing an on-off valve of a printed wiring board holding device according to another embodiment of the present invention.
【図25】本発明の別の実施形態であるプリント配線板
保持装置の開閉弁を示す正面断面図である。FIG. 25 is a front sectional view showing an on-off valve of a printed wiring board holding device according to another embodiment of the present invention.
【図26】図25に示すプリント配線板保持装置の開閉
弁を構成するOリングを示す正面断面図である。26 is a front sectional view showing an O-ring constituting an on-off valve of the printed wiring board holding device shown in FIG. 25;
【図27】プリント配線板保持装置のOリングを備えた
開閉弁においてボールに固着防止層を設けた実施形態を
示す正面断面図である。FIG. 27 is a front sectional view showing an embodiment in which a ball is provided with a sticking prevention layer in an on-off valve provided with an O-ring of a printed wiring board holding device.
24:プリント配線板 48:XYロボット 17
4:プリント配線板保持装置 210:保持台 2
12:バックアップピン 216:離脱防止板 2
24:負圧供給穴 226:弁穴 244:上面
260:開閉弁 262:弁座 266:パッド
268:ボール 272:位置決め凹部 28
6:ピン 310:吸着カップ 320:台座
326:負圧通路 328:永久磁石 500:制
御装置 598:プリント配線板保持装置 59
8:保持台 600:開閉弁 602:弁子 6
06:弁座 612:離脱防止板 620:バック
アップピン 626:負圧通路 648:プリント
配線板保持装置 650:バックアップピン 69
8:プリント配線板保持装置 700:保持台 7
08:弁座板 712:負圧供給穴 714:弁穴
722:弁座 730:ボール 732:スプ
リング 734:開弁突起 736:上面 73
8:開閉弁 740:バックアップピン 742:台座 74
4:永久磁石 798:プリント配線板保持装置
800:開閉弁 802:ボール 810:バック
アップピン 814:台座 820:開弁突起
848:プリント配線板保持装置 850:バックア
ップピン 854:台座 856:永久磁石 8
98:プリント配線板保持装置 900:保持台
914:離脱防止板 950:プリント配線板保持装
置 962:保持台 954:負圧供給穴 95
6:開閉弁 958:弁穴 962:Oリング
964:固着防止層 966:ボール 980:固
着防止層24: Printed wiring board 48: XY robot 17
4: Printed wiring board holding device 210: Holder 2
12: Backup pin 216: Separation prevention plate 2
24: Negative pressure supply hole 226: Valve hole 244: Top surface
260: open / close valve 262: valve seat 266: pad 268: ball 272: positioning recess 28
6: Pin 310: Suction cup 320: Pedestal
326: Negative pressure passage 328: Permanent magnet 500: Control device 598: Printed wiring board holding device 59
8: Holder 600: On / off valve 602: Valve 6
06: Valve seat 612: Separation prevention plate 620: Backup pin 626: Negative pressure passage 648: Printed wiring board holding device 650: Backup pin 69
8: Printed wiring board holding device 700: Holding table 7
08: Valve seat plate 712: Negative pressure supply hole 714: Valve hole 722: Valve seat 730: Ball 732: Spring 734: Valve opening projection 736: Upper surface 73
8: On-off valve 740: Backup pin 742: Pedestal 74
4: Permanent magnet 798: Printed wiring board holding device
800: open / close valve 802: ball 810: backup pin 814: pedestal 820: valve opening projection
848: Printed wiring board holding device 850: Backup pin 854: Pedestal 856: Permanent magnet 8
98: Printed wiring board holding device 900: Holding table
914: separation prevention plate 950: printed wiring board holding device 962: holding table 954: negative pressure supply hole 95
6: On-off valve 958: Valve hole 962: O-ring
964: Sticking prevention layer 966: Ball 980: Sticking prevention layer
Claims (4)
させられた保持台と、 それら複数の負圧供給穴の開口周辺に下端面において密
着する状態で保持台の上面に取り付けられ、内部を貫通
して上端面に開口する負圧通路が形成された少なくとも
1個の保持部材とを含み、保持部材の上端面においてプ
リント配線板を支持するとともに、負圧通路を経て負圧
供給穴から供給される負圧によりプリント配線板を吸着
するプリント配線板保持装置において、 前記複数の負圧供給穴の各々に対して、前記保持部材が
取り付けられない状態では閉じているが、保持部材の前
記保持台への取付けに応じて開き、負圧供給穴と前記負
圧通路とを連通させる開閉弁を設けたことを特徴とする
プリント配線板保持装置。1. A holding table having a plurality of negative pressure supply holes opened in a flat upper surface, and a lower surface attached to an upper surface of the holding table in a state of being in close contact with lower ends around the openings of the plurality of negative pressure supply holes. At least one holding member formed with a negative pressure passage penetrating the inside and opening to the upper end surface, supporting the printed wiring board on the upper end surface of the holding member, and supplying a negative pressure through the negative pressure passage. In a printed wiring board holding device that sucks a printed wiring board by a negative pressure supplied from a hole, the holding member is closed in a state where the holding member is not attached to each of the plurality of negative pressure supply holes. A printed circuit board holding device provided with an opening / closing valve which opens in accordance with the mounting of the device on the holding base and connects the negative pressure supply hole to the negative pressure passage.
えて形成された弁穴と、 その弁穴内に配設され、前記弁座に着座した状態では負
圧供給穴を遮断する弁子と、 その弁子の弁穴からの離脱を防止する離脱防止部とを含
み、前記保持台の前記負圧供給穴の少なくとも弁座周辺
部を形成する部分が非磁性材料から成り、かつ、前記保
持部材の前記下端面近傍部と前記弁子との一方が永久磁
石から成り、他方が強磁性材料から成ることを特徴とす
る請求項1に記載のプリント配線板保持装置。2. The valve according to claim 2, wherein the on-off valve is provided with an upward valve seat at the open end of the negative pressure supply hole, and is disposed in the valve hole and seated on the valve seat. A valve that shuts off the negative pressure supply hole in the closed state, and a detachment preventing portion that prevents the valve from being released from the valve hole, and forms at least a valve seat peripheral portion of the negative pressure supply hole of the holding base. 2. A portion made of a non-magnetic material, and one of the valve element and the vicinity of the lower end face of the holding member is made of a permanent magnet, and the other is made of a ferromagnetic material. Printed wiring board holding device.
磁石から成り、前記弁子が強磁性材料から成ることを特
徴とする請求項2に記載のプリント配線板保持装置。3. The printed wiring board holding device according to claim 2, wherein a portion near the lower end surface of the holding member is made of a permanent magnet, and the valve body is made of a ferromagnetic material.
い、前記弁子と当接して弁子が弁穴から離脱することを
防止するとともに、弁子が当接した状態においても弁子
により閉塞されず、前記負圧供給穴と前記負圧通路とを
連通状態に保つ連通穴を備えた離脱防止部材を含み、そ
の離脱防止部材が、前記複数の負圧供給穴の少なくとも
一部のものに対応する複数の弁穴を覆う大きさを有し、
前記保持台の上面に固定された離脱防止板であることを
特徴とする請求項2または3に記載のプリント配線板保
持装置。4. The detachment preventing portion covers an opening of the valve hole, abuts on the valve element to prevent the valve element from being detached from the valve hole, and provides a valve even when the valve element is in contact with the valve element. A disconnection prevention member provided with a communication hole that is not closed by a child and keeps the negative pressure supply hole and the negative pressure passage in communication with each other, wherein the separation prevention member is at least a part of the plurality of negative pressure supply holes. Having a size to cover a plurality of valve holes corresponding to
4. The printed wiring board holding device according to claim 2, wherein the holding board is a detachment prevention plate fixed to an upper surface of the holding table.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001172914A JP4451999B2 (en) | 2000-08-04 | 2001-06-07 | Printed circuit board holding device |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000237423 | 2000-08-04 | ||
JP2000-237423 | 2000-08-04 | ||
JP2001172914A JP4451999B2 (en) | 2000-08-04 | 2001-06-07 | Printed circuit board holding device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002118399A true JP2002118399A (en) | 2002-04-19 |
JP4451999B2 JP4451999B2 (en) | 2010-04-14 |
Family
ID=26597424
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001172914A Expired - Fee Related JP4451999B2 (en) | 2000-08-04 | 2001-06-07 | Printed circuit board holding device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4451999B2 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011009470A (en) * | 2009-06-25 | 2011-01-13 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | Method of transferring support pin |
WO2015049805A1 (en) * | 2013-10-04 | 2015-04-09 | ヤマハ発動機株式会社 | Backup pin and board processing apparatus |
JP2020174080A (en) * | 2019-04-09 | 2020-10-22 | ヤマハ発動機株式会社 | Substrate support device and substrate work device |
CN115219885A (en) * | 2022-09-21 | 2022-10-21 | 深圳市麦烁微电子有限公司 | Chip delivery sampling system |
-
2001
- 2001-06-07 JP JP2001172914A patent/JP4451999B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011009470A (en) * | 2009-06-25 | 2011-01-13 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | Method of transferring support pin |
WO2015049805A1 (en) * | 2013-10-04 | 2015-04-09 | ヤマハ発動機株式会社 | Backup pin and board processing apparatus |
JPWO2015049805A1 (en) * | 2013-10-04 | 2017-03-09 | ヤマハ発動機株式会社 | Backup pin and substrate processing equipment |
JP2020174080A (en) * | 2019-04-09 | 2020-10-22 | ヤマハ発動機株式会社 | Substrate support device and substrate work device |
JP7134910B2 (en) | 2019-04-09 | 2022-09-12 | ヤマハ発動機株式会社 | Substrate supporting device and substrate working device |
CN115219885A (en) * | 2022-09-21 | 2022-10-21 | 深圳市麦烁微电子有限公司 | Chip delivery sampling system |
CN115219885B (en) * | 2022-09-21 | 2022-12-02 | 深圳市麦烁微电子有限公司 | Chip delivery sampling system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4451999B2 (en) | 2010-04-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6655671B2 (en) | Printed-wiring-board holding apparatus | |
JP4546857B2 (en) | Electronic component holding device and electronic component mounting system | |
JP4498561B2 (en) | Circuit board support device setup changer | |
US6651316B2 (en) | Apparatus for automatically resetting printed-circuit-board holding device | |
US9560795B2 (en) | Bottom reception pin module for electronic component mounting device, substrate bottom reception device, and substrate bottom reception method | |
JPH0823194A (en) | Electronic part surface mounter | |
US20130291379A1 (en) | Electronic component mounting device, electronic component mounting method, and method for changing arrangement of bottom reception pin module | |
EP1179974A1 (en) | Printed-wiring-board-relating-operation performing system | |
JP6961044B1 (en) | Automatic replacement mechanism for transport holders | |
JP2002118399A (en) | Apparatus for holding printed circuit board | |
CN111162024B (en) | Apparatus for mounting conductive balls | |
JP3290633B2 (en) | Screen printing machine | |
JPH0715191A (en) | Printed board support device | |
KR20030030587A (en) | Led die bonder | |
JP7488031B2 (en) | Work equipment and part installation method | |
JP3546826B2 (en) | Apparatus and method for mounting conductive ball | |
KR102062278B1 (en) | Chip mounter | |
JPWO2020090114A1 (en) | Work machine | |
JP4174920B2 (en) | Transfer head | |
KR200483147Y1 (en) | Adhesive applying apparatus and working table having function for fixing target element | |
JP2024064110A (en) | Support pin | |
JP2001015898A (en) | Mount head | |
JP2024064323A (en) | Support pin | |
JP2564039Y2 (en) | Lead frame supply device | |
JPH03155200A (en) | Circuit board holding device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080519 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091110 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091224 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100126 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100129 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4451999 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130205 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140205 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |