JP2002116392A - Method and device of changing optical fiber connection - Google Patents

Method and device of changing optical fiber connection

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JP2002116392A
JP2002116392A JP2000309409A JP2000309409A JP2002116392A JP 2002116392 A JP2002116392 A JP 2002116392A JP 2000309409 A JP2000309409 A JP 2000309409A JP 2000309409 A JP2000309409 A JP 2000309409A JP 2002116392 A JP2002116392 A JP 2002116392A
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optical fiber
board
fiber cord
optical
connector plug
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Japanese (ja)
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Masahito Mizukami
雅人 水上
Kunihiko Sasakura
久仁彦 笹倉
Nobuhide Tanaka
伸英 田中
Kazumasa Kaneko
和政 金子
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Nippon Telegraph and Telephone Corp
Original Assignee
Nippon Telegraph and Telephone Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and device for changing optical fiber connection without requiring a winding mechanism and an extra length processing part. SOLUTION: A connecting board 33 is provided with a plurality of optical connector adaptors 26 to which an optical fiber cord 25 is connected, while an arraying board 34 is provided with these optical connector plugs 28 of an optical fiber cord 27 which are arranged at a state that is opposed to the connecting board 33. A hand mechanism 35 is designed to hold optical connector plugs 29, to draw optical fiber cords 31, and to connect to and disconnect from the optical connector adaptors 26. A fiber holding bar 36 is installed on the optical fiber cords 31, while fiber arraying grooves 30 are lined up in the nearer side of the arraying board 34 in a fashion that the optical fiber cords 31 are easily picked up. A transfer mechanism 37 is constituted so that the hand mechanism 35 is moved to a position desirable for the connecting board 33 and the arraying board 34.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、光ファイバ接続替
え方法及びその装置に関し、より詳細には、光通信シス
テムにおける光ファイバを自動的に切り替え接続する光
ファイバ接続替え方法及びその装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical fiber connection switching method and apparatus, and more particularly, to an optical fiber connection switching method and apparatus for automatically switching and connecting optical fibers in an optical communication system.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の光ファイバ接続替え装置は、複数
本の入出力ファイバ群に対して、任意の入力側光ファイ
バと任意の出力側ファイバとを接続または接続解除する
機能を有するものである。ロボットハンドを用いて接続
替え作業を自動化した光ファイバ自動接続替え装置とし
て、例えば、特開平7−318820公報に提案されて
いる。この光ファイバ自動接続替え装置は、光ファイバ
コードの接続、接続解除作業用にロボットハンドが使わ
れているものである。
2. Description of the Related Art A conventional optical fiber connection changing device has a function of connecting or disconnecting an arbitrary input side optical fiber and an arbitrary output side fiber to or from a plurality of input / output fiber groups. . For example, Japanese Patent Laid-Open No. Hei 7-318820 has proposed an automatic optical fiber connection changing apparatus in which a connection changing operation is automated using a robot hand. In this optical fiber automatic connection changing apparatus, a robot hand is used for connecting and disconnecting an optical fiber cord.

【0003】図1は、従来の自動光接続装置の構成概要
を示す図で、図(a)は上面図、図(b)は側面図であ
る。この自動光接続装置は、出力側の光ファイバコード
11のプラグが接続される複数の光コネクタアダプタ2
0と、入力側の光ファイバコード12の光コネクタプラ
グ19とを複数設けてなる接続盤13と、出力側の光フ
ァイバコード11のプラグを整列、保持する整列孔を複
数並べて設け、接続盤13と対向して配置された整列盤
14と、光コネクタプラグ19を把持して光ファイバコ
ード12を引き出し、光コネクタプラグ19を光コネク
タアアダプタ20に対して接続、抜去を行うハンド機構
15と、光コネクタアダプタ20からプラグを抜き去っ
た光ファイバコード12を巻き取る巻き取り機構16
と、巻き取った光ファイバコード12を収納する余長処
理部17と、ハンド機構15を接続盤13及び整列盤1
4の所望の位置に移動させる移動機構18から構成され
ている。なお、符号21は、任意に選択された光コネク
タアダプタを示している。
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a conventional automatic optical connection device, wherein FIG. 1A is a top view and FIG. 1B is a side view. This automatic optical connection device includes a plurality of optical connector adapters 2 to which a plug of an output side optical fiber cord 11 is connected.
0, a plurality of optical connector plugs 19 of the input-side optical fiber cords 12, and a plurality of alignment holes for aligning and holding the plugs of the output-side optical fiber cords 11. An alignment board 14 arranged opposite to the optical connector plug 19, a hand mechanism 15 for gripping the optical connector plug 19, pulling out the optical fiber cord 12, connecting and disconnecting the optical connector plug 19 to and from the optical connector adapter 20, A winding mechanism 16 for winding the optical fiber cord 12 from which the plug has been removed from the optical connector adapter 20
And the extra length processing unit 17 for storing the wound optical fiber cord 12 and the hand mechanism 15 by connecting the connection board 13 and the alignment board 1
4 is provided with a moving mechanism 18 for moving to a desired position. Reference numeral 21 denotes an optical connector adapter arbitrarily selected.

【0004】従来の自動光接続装置による光ファイバコ
ードの接続替え工程を以下に示す。ハンド機構15によ
り接続盤13から光コネクタプラグ19を接続解除され
た光ファイバコード12は、巻き取り機構16に設けら
れたローラにより整列盤14の背面から余長処理部17
側に引き出され、余長処理部17に光ファイバコード1
2が収納される。次に、ハンド機構15によって再度光
ファイバコード12の光コネクタプラグ19を整列盤1
4から引き出し、再度接続盤13上の任意の光コネクタ
アダプタ21に接続される。この一連の動作により光フ
ァイバコード12の接続替えを実施することができる。
[0004] The process of connecting optical fiber cords by a conventional automatic optical connection device will be described below. The optical fiber cord 12 from which the optical connector plug 19 has been disconnected from the connection board 13 by the hand mechanism 15 is removed from the rear surface of the alignment board 14 by a roller provided in the winding mechanism 16.
Side, and the optical fiber cord 1
2 are stored. Next, the optical connector plug 19 of the optical fiber cord 12 is again moved by the hand mechanism 15 to the alignment board 1.
4 and is again connected to an optional optical connector adapter 21 on the connection board 13. By this series of operations, the connection of the optical fiber cord 12 can be changed.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】前述したように、従来
技術では接続替え作業において、光コネクタプラグを接
続盤から抜去し、他の任意の接続盤位置に再接続する場
合に、接続解除された光ファイバコードを一旦巻き取る
ための巻き取り機構や、装置の背面側に引出した後に、
余長を収納する機構及びスペースが必要であるため、機
構が大型化、複雑化すること及び装置自体が高コストと
なる課題があった。
As described above, in the prior art, when the optical connector plug is removed from the connection board and reconnected to another arbitrary connection board position in the connection changing operation, the connection is disconnected. After pulling out to the back side of the device or the winding mechanism to wind up the optical fiber cord once,
Since a mechanism and a space for accommodating the extra length are required, there are problems that the mechanism becomes large and complicated, and that the apparatus itself becomes expensive.

【0006】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、光ファイバ接続替
え装置の寸法の小型化、低コスト化及び高信頼化を実現
するために、巻き取り機構及び余長処理部を必要としな
い光ファイバ接続替え方法及びその装置を提供すること
にある。
The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to realize a reduction in size, cost, and reliability of an optical fiber connection changing device. An object of the present invention is to provide an optical fiber connection changing method and an apparatus that do not require a winding mechanism and a surplus processing unit.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、このような目
的を達成するために、請求項1に記載の発明は、任意の
入力側の光ファイバコード(25)と、任意の出力側の
光ファイバコード(27)とを接続あるいは接続解除す
る光ファイバ接続替え方法において、接続盤(33)の
任意の光コネクタプラグ(29)の位置に移動機構(3
7)を用いてハンド機構(35)を移動させ、前記光コ
ネクタプラグ(29)をフィンガ(38)を用いて抜去
する第1の工程と、整列盤(34)側に移動機構(3
7)を用いて前記ハンド機構(35)を移動させ、前記
光コネクタプラグ(29)のつながる光ファイバコード
(31)の他端側である前記整列盤(34)の手前側
を、前記フィンガ(38)により上側から把持して上側
に引き出す第2の工程と、前記光ファイバコード(3
1)をつかんでいる前記フィンガ(38)の把持力を緩
めた後、前記移動機構(37)を用いて前記ハンド機構
(35)を前記接続盤(33)側に向かって移動させる
第3の工程と、シャッタ(39)により前記光コネクタ
プラグ(29)の後ろ側部分を把持し、前記フィンガ
(38)の開放により前記光ファイバコード(31)を
開放して、その後、ファイバ押さえ棒(36)の下側
を、前記光ファイバコード(31)をくぐらせる第4の
工程と、前記シャッタ(39)に前記光コネクタプラグ
(29)を把持した状態で任意の接続盤(33)の位置
に移動機構(37)を用いて前記ハンド機構(35)を
移動させ、再度、前記光コネクタプラグ(29)を接続
盤(33)の任意の光アダプタアダプタ(26)に挿入
する第5の工程とからなることを特徴とするものであ
る。
In order to achieve the above object, the present invention provides an optical fiber cord (25) on an arbitrary input side and an optical fiber cord (25) on an arbitrary output side. In an optical fiber connection changing method for connecting or disconnecting an optical fiber cord (27), a moving mechanism (3) is moved to a position of an arbitrary optical connector plug (29) of a connection board (33).
7) moving the hand mechanism (35) using the finger (38) to remove the optical connector plug (29), and moving the hand mechanism (3) toward the alignment board (34).
7), the hand mechanism (35) is moved, and the other side of the optical fiber cord (31) to which the optical connector plug (29) is connected, the front side of the aligning plate (34) is moved to the finger ( 38) a second step of gripping from above and pulling out from above, and the optical fiber cord (3)
1) After the gripping force of the finger (38) grasping 1) is relaxed, the hand mechanism (35) is moved toward the connection board (33) using the moving mechanism (37). And holding the rear portion of the optical connector plug (29) by a shutter (39) and opening the optical fiber cord (31) by opening the finger (38). 4) moving the lower side of the optical fiber cord (31) through the optical fiber cord (31) and the position of an arbitrary connection board (33) in a state where the optical connector plug (29) is gripped by the shutter (39). A fifth step of moving the hand mechanism (35) by using a moving mechanism (37) and inserting the optical connector plug (29) into an optional optical adapter (26) of the connection board (33) again; From And it is characterized in Rukoto.

【0008】また、請求項2に記載の発明は、前記第3
の工程において、前記光ファイバコード(31)の一番
密集する部分が、前記接続盤(33)と前記整列盤(3
4)の中間付近に位置し、前記整列盤(34)の近傍に
ある前記ファイバ押さえ棒(36)でガイドされながら
前記光ファイバコード(31)が前記接続盤(33)側
に引き出されて、他の光ファイバコード(31)と絡ま
ずに最終的に前記光コネクタプラグ(29)を前記シャ
ッタ(39)で把持することを可能とするものである。
[0008] The invention according to claim 2 is the third invention.
In the step (3), the most dense part of the optical fiber cord (31) is connected to the connection board (33) and the alignment board (3).
The optical fiber cord (31) is pulled out toward the connection board (33) while being guided by the fiber pressing rod (36) located near the middle of 4) and near the alignment board (34), Finally, the optical connector plug (29) can be gripped by the shutter (39) without being entangled with another optical fiber cord (31).

【0009】また、請求項3に記載の発明は、入力側の
光ファイバコード(25)が接続された光コネクタアダ
プタ(26)を複数設けた接続盤(33)と、出力側の
光ファイバコード(27)の光コネクタプラグ(28)
を整列、保持する整列孔を複数並べて設け、前記接続盤
(33)と対向して配置した整列盤(34)と、前記接
続盤(33)と前記整列盤(34)の間の接続用光ファ
イバコード(31)の光コネクタプラグ(29)を把持
して、光ファイバコード(31)を引き出し、該光コネ
クタプラグ(29)を前記光コネクタアダプタ(26)
に対して接続、抜去を行うために、前記光コネクタプラ
グ(29)を把持動作を実行するシャッタ(39)と、
前記光コネクタプラグ(29)及び前記光ファイバコー
ド(31)の把持動作が出来るフィンガ(38)とから
構成されるハンド機構(35)と、前記接続盤(33)
及び前記整列盤(34)に接続固定された光ファイバコ
ード(31)の上側に設置されるファイバ押さえ棒(3
6)と、前記整列盤(34)の手前側で前記光ファイバ
コード(31)を摘み出しやすいように整列させるファ
イバ整列溝(30)と、前記ハンド機構(35)を前記
接続盤(33)及び前記整列盤(34)の所望の位置に
移動させる移動機構(37)とから構成されることを特
徴とするものである。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a connection panel (33) provided with a plurality of optical connector adapters (26) to which an input side optical fiber cord (25) is connected, and an output side optical fiber cord. (27) Optical connector plug (28)
A plurality of aligning holes for aligning and holding the holes, and an aligning plate (34) arranged to face the connecting plate (33), and a connecting light between the connecting plate (33) and the aligning plate (34). The optical connector plug (29) of the fiber cord (31) is gripped, the optical fiber cord (31) is pulled out, and the optical connector plug (29) is connected to the optical connector adapter (26).
A shutter (39) for performing an operation of gripping the optical connector plug (29) to perform connection and disconnection with respect to
A hand mechanism (35) including an optical connector plug (29) and a finger (38) capable of gripping the optical fiber cord (31); and the connection board (33).
And a fiber pressing rod (3) installed above the optical fiber cord (31) connected and fixed to the alignment board (34).
6), a fiber alignment groove (30) for aligning the optical fiber cord (31) so that it can be easily picked out in front of the alignment board (34), and the hand mechanism (35) to the connection board (33). And a moving mechanism (37) for moving the aligning board (34) to a desired position.

【0010】また、請求項4に記載の発明は、請求項3
に記載の発明において、前記ハンド機構(35)は、前
記光コネクタプラグ(29)を把持するためのX方向の
開閉動作を実行するシャッタ(37)と、前記光ファイ
バコード(31)を挟みこむためにX方向の開閉動作が
出来るフィンガ(38)とから構成されていることを特
徴とするものである。
[0010] The invention described in claim 4 is the invention according to claim 3.
The hand mechanism (35) includes a shutter (37) for performing an opening and closing operation in the X direction for gripping the optical connector plug (29), and the optical fiber cord (31). And a finger (38) capable of opening and closing in the X direction.

【0011】このような構成により、本発明の光ファイ
バ接続替え装置は、従来の光ファイバ接続替え装置のよ
うに光コネクタプラグを接続盤から抜去し、他の任意の
接続盤位置に再接続する場合に、接続解除された光ファ
イバコードを一旦巻き取るための巻き取り機構や、装置
背面側に引出した後に、余長を収納する機構及びスペー
スを必要とせず、そのため部品点数の低減化、装置構成
が簡素化され、装置寸法の小型化及び低コトス化、接続
替え作業の高信頼化が図れるという効果を奏する。
With such a configuration, the optical fiber connection changing device of the present invention removes the optical connector plug from the connection board like the conventional optical fiber connection changing device and reconnects it to another arbitrary position of the connection board. In this case, there is no need for a winding mechanism for temporarily winding the disconnected optical fiber cord or a mechanism and space for storing the extra length after being pulled out to the back side of the apparatus, so that the number of parts can be reduced and the apparatus can be reduced. This has the advantages of simplifying the configuration, reducing the size of the device, reducing the cost, and increasing the reliability of the connection replacement work.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施例について説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0013】図2は、本発明の実施形態である光ファイ
バ接続替え方法を実現する光ファイバ接続替え装置の概
略を示す構成図である。入力側の光ファイバコード25
が接続された光コネクタアダプタ26を複数設けた接続
盤33と、出力側の光ファイバコード27の光コネクタ
プラグ28を整列、保持する整列孔を複数並べ、接続盤
33と対向して配置された整列盤34と、接続盤33と
整列盤34間の接続用光ファイバコード31の光コネク
タプラグ29を把持して、光ファイバコード31を引き
出し、その光コネクタプラグ29を光コネクタアダプタ
26に対して接続、抜去を行うハンド機構35と、接続
盤33及び整列盤34に接続固定された光ファイバコー
ド31の上側に設置されるファイバ押さえ棒36と、整
列盤34の手前側で光ファイバコード31を摘み出しや
すいように整列させるファイバ整列溝30と、ハンド機
構35を接続盤33及び整列盤34の所望の位置に移動
させ、図中のXYZ並進方向の移動が可能な移動機構3
7から構成されている。
FIG. 2 is a configuration diagram schematically showing an optical fiber connection changing apparatus for realizing an optical fiber connection changing method according to an embodiment of the present invention. Input side optical fiber cord 25
And a plurality of alignment holes for aligning and holding the optical connector plugs 28 of the optical fiber cord 27 on the output side, which are arranged to face the connection panel 33. The optical disc plug 29 of the connecting optical fiber cord 31 between the aligning board 34 and the connecting board 33 and the aligning board 34 is gripped, the optical fiber cord 31 is pulled out, and the optical connector plug 29 is connected to the optical connector adapter 26. A hand mechanism 35 for connection and disconnection, a fiber holding rod 36 installed above the optical fiber cord 31 fixedly connected to the connection board 33 and the alignment board 34, and the optical fiber cord 31 on the near side of the alignment board 34. The fiber alignment groove 30 and the hand mechanism 35, which are arranged so as to be easily picked, are moved to desired positions of the connection board 33 and the alignment board 34, and XY in the drawing is moved. Moving mechanism 3 which can move translational direction
7.

【0014】ハンド機構35は、光コネクタプラグ29
を把持するためのX方向の開閉動作を実行するシャッタ
37、光ファイバコード31を挟みこむためにX方向の
開閉動作が出来るフィンガ38から構成されている。
The hand mechanism 35 includes an optical connector plug 29
And a finger 38 that can be opened and closed in the X direction to hold the optical fiber cord 31.

【0015】本発明の光ファイバ接続替え方法を用いた
光ファイバ接続替え工程について、図3〜図7に基づい
て以下に説明する。
An optical fiber connection changing process using the optical fiber connection changing method of the present invention will be described below with reference to FIGS.

【0016】第1の工程;接続盤33の任意の光コネク
タプラグ29位置に移動機構37を用いてハンド機構3
5を移動させ、光コネクタプラグ29をフィンガ38を
用いて抜去する。(図3(a),(b))
First step: The hand mechanism 3 is moved to an arbitrary optical connector plug 29 of the connection board 33 by using the moving mechanism 37.
5 is moved, and the optical connector plug 29 is removed using the finger 38. (FIGS. 3A and 3B)

【0017】第2の工程;整列盤34側に移動機構37
を用いてハンド機構35を移動させる。光コネクタプラ
グ29のつながる光ファイバコード31の他端側である
整列盤34手前側の光ファイバコード31をフィンガ3
8により上側から把持し、上側に引き出す。(図4
(a),(b))
Second step: a moving mechanism 37 is arranged on the alignment plate 34 side.
Is used to move the hand mechanism 35. The other end of the optical fiber cord 31 to which the optical connector plug 29 is connected is the finger 3
8 to grasp from above and pull out upward. (FIG. 4
(A), (b))

【0018】第3の工程;光ファイバコード31をつか
んでいるフィンガ38の把持力を緩めた後、移動機構3
7を用いてハンド機構35を接続盤33側に向かって移
動させる。(図5(a)〜(d))
Third step: After loosening the gripping force of the finger 38 holding the optical fiber cord 31, the moving mechanism 3
7, the hand mechanism 35 is moved toward the connection board 33 side. (FIGS. 5A to 5D)

【0019】第4の工程;シャッタ39により光コネク
タプラグ29の後ろ側部分を把持する。フィンガ38を
開放して光ファイバコード31を開放する。その後、移
動機構37を用いてハンド機構35を移動させ、ファイ
バ押さえ棒36の下側を光ファイバコード31をくぐら
せる。(図6(a),(b))
Fourth step: The rear portion of the optical connector plug 29 is gripped by the shutter 39. The finger 38 is released and the optical fiber cord 31 is released. Thereafter, the hand mechanism 35 is moved by using the moving mechanism 37 so that the lower side of the fiber pressing rod 36 passes through the optical fiber cord 31. (FIGS. 6A and 6B)

【0020】第5の工程;シャッタ39に光コネクタプ
ラグ29を把持した状態で任意の接続盤33の位置に移
動機構37を用いてハンド機構35を移動させ、再度光
コネクタプラグ29を接続盤33の光コネクタアダプタ
26に挿入する。(図7(a),(b))
Fifth step: With the shutter 39 holding the optical connector plug 29, the hand mechanism 35 is moved to an arbitrary position of the connection board 33 by using the moving mechanism 37, and the optical connector plug 29 is again connected to the connection board 33. To the optical connector adapter 26 of FIG. (FIGS. 7A and 7B)

【0021】ここで、第3の工程において、光ファイバ
コード31の一番密集する部分は接続盤33と整列盤3
4の中間付近であることから、整列盤34の近傍にある
ファイバ押さえ棒36でガイドされながら光ファイバコ
ード31が接続盤33側に引き出されてくることによ
り、他の光ファイバコード31と絡まずに最終的に光コ
ネクタプラグ29をシャッタ39で把持することが可能
になる。
In the third step, the most dense part of the optical fiber cord 31 is connected to the connection board 33 and the alignment board 3.
4, the optical fiber cord 31 is pulled out toward the connection board 33 side while being guided by the fiber pressing rod 36 near the alignment board 34, so that it does not get entangled with other optical fiber cords 31. Finally, the optical connector plug 29 can be gripped by the shutter 39.

【0022】上述したように、本発明の光ファイバ接続
替え方法により光ファイバ接続替え工程が実行可能であ
ることが確認された。
As described above, it has been confirmed that the optical fiber connection changing step can be performed by the optical fiber connection changing method of the present invention.

【0023】なお、本発明の形態のような構成とするこ
とで、従来のように接続替え作業において、接続解除さ
れた光ファイバコードを一旦巻き取るための巻き取り機
構や、装置の背面側に引出した後に、余長を収納する機
構及びスペースを必要としなくなり、大幅な小型化、低
コスト化が実現できた。
By adopting the configuration as in the embodiment of the present invention, a winding mechanism for temporarily winding a disconnected optical fiber cord in a connection changing operation as in the related art, or a rear side of the apparatus. After drawing out, a mechanism and a space for storing the extra length are not required, and a significant reduction in size and cost can be realized.

【0024】なお、本発明は、上述の実施例において説
明した形態に限定されるものでなく、その主旨を逸脱し
ない範囲において種々の変更が可能であることは勿論で
ある。
It should be noted that the present invention is not limited to the form described in the above embodiment, and it is needless to say that various changes can be made without departing from the gist of the present invention.

【0025】[0025]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、任
意の入力側の光ファイバコードと、任意の出力側の光フ
ァイバコードとを接続あるいは接続解除する光ファイバ
接続替え方法において、接続盤の任意の光コネクタプラ
グの位置に移動機構を用いてハンド機構を移動させ、光
コネクタプラグをフィンガを用いて抜去する第1の工程
と、整列盤側に移動機構を用いてハンド機構を移動さ
せ、光コネクタプラグのつながる光ファイバコードの他
端側である整列盤の手前側を、フィンガにより上側から
把持して上側に引き出す第2の工程と、光ファイバコー
ドをつかんでいるフィンガの把持力を緩めた後、移動機
構を用いてハンド機構を接続盤側に向かって移動させる
第3の工程と、シャッタにより光コネクタプラグの後ろ
側部分を把持し、フィンガの開放により光ファイバコー
ドを開放して、その後、ファイバ押さえ棒の下側を、光
ファイバコードをくぐらせる第4の工程と、シャッタに
光コネクタプラグを把持した状態で任意の接続盤の位置
に移動機構を用いてハンド機構を移動させ、再度、光コ
ネクタプラグを接続盤の任意の光アダプタアダプタに挿
入する第5の工程とからなるので、光ファイバ接続替え
装置の寸法の小型化、低コスト化、高信頼化が可能とな
るなど産業上格段の効果が得られる。
As described above, according to the present invention, there is provided an optical fiber connection changing method for connecting or disconnecting an arbitrary input side optical fiber cord and an arbitrary output side optical fiber cord. A first step of moving the hand mechanism using the moving mechanism to the position of the arbitrary optical connector plug, and removing the optical connector plug using the finger, and moving the hand mechanism using the moving mechanism to the alignment board side. A second step of grasping the front side of the alignment board, which is the other end side of the optical fiber cord to which the optical connector plug is connected, from the upper side with fingers and pulling out the upper side, and the gripping force of the finger holding the optical fiber cord. After the loosening, the third step of moving the hand mechanism toward the connection board using the moving mechanism, and the rear part of the optical connector plug is gripped by the shutter, and The fourth step of releasing the optical fiber cord by opening the optical fiber cord, and then passing the lower side of the fiber holding rod through the optical fiber cord, and the position of an arbitrary connection board with the shutter holding the optical connector plug. The fifth step of moving the hand mechanism using the moving mechanism and inserting the optical connector plug into any optical adapter adapter of the connection board again, so that the dimensions of the optical fiber connection changing device can be reduced in size and reduced. Industrially remarkable effects such as cost reduction and high reliability can be obtained.

【0026】また、光ファイバ接続替え装置によれば、
光ファイバ接続替え方法の効果を有する装置を実現でき
るので実用化に際して極めて有効である。
According to the optical fiber connection changing device,
Since an apparatus having the effect of the optical fiber connection changing method can be realized, it is extremely effective for practical use.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】従来の光ファイバ接続替え装置の構成図で、
(a)は上面図、(b)は側面図である。
FIG. 1 is a configuration diagram of a conventional optical fiber connection changing device.
(A) is a top view and (b) is a side view.

【図2】本発明の実施例における光ファイバ接続替え装
置の構成図で、(a)は上面図、(b)は側面図および
その部分拡大図である。
FIGS. 2A and 2B are configuration diagrams of an optical fiber connection changing device according to an embodiment of the present invention, wherein FIG. 2A is a top view, FIG. 2B is a side view, and a partially enlarged view thereof.

【図3】本発明の実施例における光ファイバ接続替え工
程の第1の工程を説明するための模式図で、(a)は上
面図、(b)は側面図である。
3A and 3B are schematic views for explaining a first step of an optical fiber connection changing step in the embodiment of the present invention, wherein FIG. 3A is a top view and FIG. 3B is a side view.

【図4】本発明の実施例における光ファイバ接続替え工
程の第2の工程を説明するための模式図で、(a)は上
面図、(b)は側面図である。
4A and 4B are schematic views for explaining a second step of the optical fiber connection changing step in the embodiment of the present invention, wherein FIG. 4A is a top view and FIG. 4B is a side view.

【図5】本発明の実施例における光ファイバ接続替え工
程の第3の工程を説明するための模式図で、(a)は上
面図、(b)〜(d)は側面図である。
FIGS. 5A and 5B are schematic views for explaining a third step of the optical fiber connection changing step in the embodiment of the present invention, wherein FIG. 5A is a top view, and FIGS.

【図6】本発明の実施例における光ファイバ接続替え工
程の第4の工程を説明するための模式図で、(a)は上
面図、(b)は側面図である。
FIGS. 6A and 6B are schematic views for explaining a fourth step of the optical fiber connection changing step in the embodiment of the present invention, where FIG. 6A is a top view and FIG. 6B is a side view.

【図7】本発明の実施例における光ファイバ接続替え工
程の第5の工程を説明するための模式図で、(a)は上
面図、(b)は側面図である。
FIGS. 7A and 7B are schematic views for explaining a fifth step of the optical fiber connection changing step in the embodiment of the present invention, wherein FIG. 7A is a top view and FIG. 7B is a side view.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11,12 光ファイバコード 13 接続盤 14 整列盤 15 ハンド機構 16 巻き取り機構 17 余長処理部 18 移動機構 19 光コネクタプラグ 20,21 光コネクタアダプタ 25 入力側光ファイバコード 26 光コネクタアダプタ 27 出力側光ファイバコード 28,29 光コネクタプラグ 30 ファイバ整列溝 31 接続盤と整列盤間接続用光ファイバコード 33 接続盤 34 整列盤 35 ハンド機構 36 ファイバ押さえ棒 38 フィンガ 39 シャッタ 11, 12 Optical fiber cord 13 Connection board 14 Alignment board 15 Hand mechanism 16 Winding mechanism 17 Extra length processing section 18 Moving mechanism 19 Optical connector plug 20, 21 Optical connector adapter 25 Input side optical fiber cord 26 Optical connector adapter 27 Output side Optical fiber cords 28, 29 Optical connector plug 30 Fiber alignment groove 31 Optical fiber cord for connection between connection board and alignment board 33 Connection board 34 Alignment board 35 Hand mechanism 36 Fiber holding rod 38 Finger 39 Shutter

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 伸英 東京都千代田区大手町二丁目3番1号 日 本電信電話株式会社内 (72)発明者 金子 和政 東京都千代田区大手町二丁目3番1号 日 本電信電話株式会社内 Fターム(参考) 2H041 AA16 AB20 AC01 AZ02 AZ03 5K002 AA07 BA02 BA33 FA01  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Nobuhide Tanaka 2-3-1 Otemachi, Chiyoda-ku, Tokyo Within Nippon Telegraph and Telephone Corporation (72) Inventor Kazuma Kaneko 2-chome Otemachi, Chiyoda-ku, Tokyo No. 1 Nippon Telegraph and Telephone Corporation F-term (reference) 2H041 AA16 AB20 AC01 AZ02 AZ03 5K002 AA07 BA02 BA33 FA01

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 任意の入力側の光ファイバコードと、任
意の出力側の光ファイバコードとを接続あるいは接続解
除する光ファイバ接続替え方法において、 接続盤の任意の光コネクタプラグの位置に移動機構を用
いてハンド機構を移動させ、前記光コネクタプラグをフ
ィンガを用いて抜去する第1の工程と、 整列盤側に移動機構を用いて前記ハンド機構を移動さ
せ、前記光コネクタプラグのつながる光ファイバコード
の他端側である前記整列盤の手前側を、前記フィンガに
より上側から把持して上側に引き出す第2の工程と、 前記光ファイバコードをつかんでいる前記フィンガの把
持力を緩めた後、前記移動機構を用いて前記ハンド機構
を前記接続盤側に向かって移動させる第3の工程と、 シャッタにより前記光コネクタプラグの後ろ側部分を把
持し、前記フィンガの開放により前記光ファイバコード
を開放して、その後、ファイバ押さえ棒の下側を、前記
光ファイバコードをくぐらせる第4の工程と、 前記シャッタに前記光コネクタプラグを把持した状態で
任意の接続盤の位置に移動機構を用いて前記ハンド機構
を移動させ、再度、前記光コネクタプラグを接続盤の任
意の光アダプタアダプタに挿入する第5の工程とからな
ることを特徴とする光ファイバ接続替え方法。
An optical fiber connection changing method for connecting or disconnecting an arbitrary optical fiber cord on an input side and an arbitrary optical fiber cord on an output side, wherein a moving mechanism is moved to a position of an arbitrary optical connector plug on a connection board. A first step of moving the hand mechanism by using a finger and removing the optical connector plug by using a finger; and moving the hand mechanism by using a moving mechanism to the alignment board side to connect the optical connector plug to the optical fiber. A second step of grasping the front side of the alignment board, which is the other end of the cord, from above and pulling it upward with the finger, and after relaxing the grasping force of the finger holding the optical fiber cord, A third step of moving the hand mechanism toward the connection board using the moving mechanism; and a rear portion of the optical connector plug by a shutter. Gripping, releasing the optical fiber cord by opening the finger, and thereafter, a fourth step of passing the lower side of the fiber holding rod through the optical fiber cord, and gripping the optical connector plug with the shutter. A fifth step of moving the hand mechanism to a position of an arbitrary connection board using a moving mechanism in the state, and again inserting the optical connector plug into an arbitrary optical adapter of the connection board. Optical fiber connection replacement method.
【請求項2】 前記第3の工程において、前記光ファイ
バコードの一番密集する部分が、前記接続盤と前記整列
盤の中間付近に位置し、前記整列盤の近傍にある前記フ
ァイバ押さえ棒でガイドされながら前記光ファイバコー
ドが前記接続盤側に引き出されて、他の光ファイバコー
ドと絡まずに最終的に前記光コネクタプラグを前記シャ
ッタで把持することを可能とする請求項1に記載の光フ
ァイバ接続替え方法。
2. In the third step, the most dense portion of the optical fiber cord is located near the middle between the connection board and the alignment board, and the fiber holding rod is located near the alignment board. 2. The optical fiber cord according to claim 1, wherein the optical fiber cord is pulled out toward the connection board side while being guided, and the optical connector plug can be finally gripped by the shutter without being entangled with another optical fiber cord. 3. Optical fiber connection replacement method.
【請求項3】 入力側の光ファイバコードが接続された
光コネクタアダプタを複数設けた接続盤と、 出力側の光ファイバコードの光コネクタプラグを整列、
保持する整列孔を複数並べて設け、前記接続盤と対向し
て配置した整列盤と、 前記接続盤と前記整列盤の間の接続用光ファイバコード
の光コネクタプラグを把持して、光ファイバコードを引
き出し、該光コネクタプラグを前記光コネクタアダプタ
に対して接続、抜去を行うために、前記光コネクタプラ
グを把持動作を実行するシャッタと、前記光コネクタプ
ラグ及び前記光ファイバコードの把持動作が出来るフィ
ンガとから構成されるハンド機構と、 前記接続盤及び前記整列盤に接続固定された光ファイバ
コードの上側に設置されるファイバ押さえ棒と、 前記整列盤の手前側で前記光ファイバコードを摘み出し
やすいように整列させるファイバ整列溝と、 前記ハンド機構を前記接続盤及び前記整列盤の所望の位
置に移動させる移動機構とから構成されることを特徴と
する光ファイバ接続替え装置。
3. A connection board provided with a plurality of optical connector adapters to which an input side optical fiber cord is connected, and an optical connector plug of an output side optical fiber cord are aligned.
A plurality of alignment holes to be held are provided side by side, and an alignment board disposed opposite to the connection board, and an optical connector plug of a connection optical fiber cord between the connection board and the alignment board is gripped, and the optical fiber cord is A shutter for performing an operation of gripping the optical connector plug, and a finger capable of gripping the optical connector plug and the optical fiber cord in order to pull out, connect and disconnect the optical connector plug to and from the optical connector adapter. A hand mechanism composed of: a fiber presser bar installed above an optical fiber cord connected and fixed to the connection board and the alignment board; and easy to pick out the optical fiber cord in front of the alignment board. And a moving mechanism for moving the hand mechanism to desired positions on the connection board and the aligning board. An optical fiber connection changing device characterized by comprising:
【請求項4】 前記ハンド機構は、前記光コネクタプラ
グを把持するためのX方向の開閉動作を実行するシャッ
タと、前記光ファイバコードを挟みこむためにX方向の
開閉動作が出来るフィンガとから構成されていることを
特徴とする請求項3に記載の光ファイバ接続替え装置。
4. The hand mechanism includes a shutter for performing an opening and closing operation in an X direction for gripping the optical connector plug, and a finger for performing an opening and closing operation in the X direction for sandwiching the optical fiber cord. The optical fiber connection changing device according to claim 3, wherein:
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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US6877906B2 (en) 2002-08-30 2005-04-12 Nippon Telegraph And Telephone Optical fiber cross-connect with a connection block, an alignment block and a handling device
JP2018502537A (en) * 2014-12-14 2018-01-25 テレセント・インコーポレーテッド Highly reliable robot cross-connect system

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