JP2002115638A - 水ジェット推進艇用エンジンの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スロットルレバーを早く離すなどして、エン
ジン回転数が遷移航走状態の回転数以上で、かつスロッ
トル弁がアイドル開度付近にあるときでも、エンジン回
転数がアイドル目標回転数より下がることを防止する。 【解決手段】 スロットルレバーを早く離すなどして、
エンジン回転数が遷移航走状態の回転数以上で、かつス
ロットル弁３５がアイドル開度付近にある際には、エン
ジンコントロールユニット５９によって点火プラグ３８
の点火時期を進角制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、水ジェット推進艇
用エンジンの制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】水ジェット推進艇は、エンジンで駆動さ
れるジェット推進機のインペラで発生する噴流を噴射ノ
ズルから後方に噴射することにより推進するものであ
る。

【０００３】上記のような水ジェット推進艇は、船体の
下部が水中に没して、水を掻き分けながら航走する排水
量航走状態（トローリング）から、水面に対して船体が
大きい傾角の前上がり姿勢で航走する遷移航走状態を経
た後に、水面に対して船体が小さい傾角のほぼ一定の前
上がり姿勢で完全滑走航走状態（プレーニング）とな
る。

【０００４】そして、図９に示すように、最高エンジン
回転数が１００００ｒｐｍのエンジンでは、１０００ｒ
ｐｍ付近がアイドル回転数で、６５００ｒｐｍ付近から
遷移航走を開始する。上記エンジン回転数が遷移航走状
態の回転数以上のときには、スロットル弁の開度が大き
くて空気量が多く、燃料噴射弁からの燃料噴射量も多く
なっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、エンジ
ン回転数が遷移航走状態の回転数以上のときに、スロッ
トルレバーを早く離すなどして、スロットル弁が全閉
（アイドル）状態に早く閉じられたような場合には、空
気量の早い減少に燃料噴射弁からの燃料噴射量が追従で
きないので、Ａ／Ｆ（空燃比）がリッチとなってエンジ
ン回転数がアイドル目標回転数より下がるおそれがあ
る。また、インペラに作用する水の抵抗が急激に増加し
てエンジン回転数がアイドル目標回転数より下がるおそ
れもある。なお、アイドル目標回転数とは、エンジンの
回転を維持できるように、予め設定されたアイドル回転
数のことをいう。

【０００６】本発明は、上記従来の問題を解決するため
になされたもので、スロットルレバーを早く離すなどし
て、エンジン回転数が遷移航走状態の回転数以上で、か
つスロットル弁がアイドル開度付近にあるときでも、エ
ンジン回転数がアイドル目標回転数より下がることを防
止できる水ジェット推進艇用エンジンの制御装置を提供
することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１は、ジェット推進機がエンジンで
駆動され、このエンジンの燃焼室に点火プラグが設けら
れ、上記燃焼室に吸気通路のスロットル弁を介して空気
が導入され、このスロットル弁より下流に燃料噴射弁が
設けられて、制御装置により、スロットル弁の開度に基
づいて上記燃料噴射弁の燃料噴射量を決定している水ジ
ェット推進艇用エンジンの制御装置において、上記制御
装置は、エンジン回転数が遷移航走状態の回転数以上
で、かつスロットル弁がアイドル開度付近にあるとき
に、上記点火プラグの点火時期を進角させるように制御
することを特徴とする水ジェット推進艇用エンジンの制
御装置を提供するものである。

【０００８】請求項１の発明によれば、スロットルレバ
ーを早く離すなどして、エンジン回転数が遷移航走状態
の回転数以上で、かつスロットル弁がアイドル開度付近
にある際には、制御装置によって点火プラグの点火時期
を進角制御することにより、空気量の早い減少に燃料噴
射弁からの燃料噴射量が追従できなくて、Ａ／Ｆ（空燃
比）がリッチとなっても、点火プラグの点火時期が進角
されることから、燃焼状態が良好になってエンジントル
クが増すことにより、エンジン回転数がアイドル目標回
転数より下がることを防止できるようになる。

【０００９】なお、遷移航走状態の回転数以上とは、遷
移航走状態内の全ての回転数を含むことは勿論、完全滑
走航走状態内の全ての回転数も含むものである。また、
スロットル弁より下流に燃料噴射弁が設けられたとは、
エンジンの燃焼室に燃料を直接噴射する燃料噴射弁が設
けられた直噴タイプも含まれるものである。

【００１０】本発明の請求項２は、ジェット推進機がエ
ンジンで駆動され、このエンジンの燃焼室に点火プラグ
が設けられ、上記燃焼室に吸気通路のスロットル弁を介
して空気が導入され、上記吸気通路に、スロットル弁を
バイパスするバイパス通路とこのバイパス通路を開閉す
る開閉弁とが設けられ、上記スロットル弁より下流に燃
料噴射弁が設けられて、制御装置により、スロットル弁
の開度に基づいて上記燃料噴射弁の燃料噴射量を決定し
ている水ジェット推進艇用エンジンの制御装置におい
て、上記制御装置は、エンジン回転数が遷移航走状態の
回転数以上で、かつスロットル弁がアイドル開度付近に
あるときに、上記開閉弁を開くように制御することを特
徴とする水ジェット推進艇用エンジンの制御装置を提供
するものである。

【００１１】請求項２の発明によれば、スロットルレバ
ーを早く離すなどして、エンジン回転数が遷移航走状態
の回転数以上で、かつスロットル弁がアイドル開度付近
にある際には、制御装置によって吸気通路のスロットル
弁をバイパスするバイパス通路を開閉する開閉弁を開き
制御することにより、吸気空気量が増えてその分だけ燃
料噴射量も増えることで、点火プラグの点火時期がそれ
に合わせて変化されることから、燃焼状態が良好になっ
てエンジントルクが増すことにより、エンジン回転数が
アイドル目標回転数より下がることを防止できるように
なる。

【００１２】請求項３のように、上記点火プラグの点火
時期の進角制御、または開閉弁の開き制御は、エンジン
回転数が遷移航走状態の回転数以下のエンジン回転数で
一定になるまで、若しくは一定時間の経過まで行われる
ようにするのが好ましい。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。

【００１４】図１及び図２に示すように、水ジェット推
進艇１は、ハル部材２とデッキ部材３とがその周縁部で
接合されて艇体４が構成されて、この艇体４の内部の前
後方向のほぼ中央位置に形成されたエンジンルーム５に
はエンジン６が搭載され、このエンジン６の前方には燃
料タンク７が設置され、このエンジン６の後方にはジェ
ット推進機８が設置されている。

【００１５】上記デッキ部材３の両側にはフートステッ
プ３ａがそれぞれ形成される一方、デッキ部材３の前上
部にはカバー部材１０が設けられ、このカバー部材１０
の前部にはハッチカバー１１が取付けられるとともに、
後部にはスロットルレバー１２ａを有する操舵ハンドル
１２が設けられている。なお、９は、ベンチレーション
ダクトである。

【００１６】上記デッキ部材３の後上部にはシート台１
３が設けられ、このシート台１３の上部には前後方向の
跨座式シート１４が着脱可能に取付けられて、このシー
ト台１３の上面には、跨座式シート１４を取外したとき
に、上記エンジンルーム５内のエンジン６を点検するた
めに点検用開口１３ａ（図５参照）が形成されるととも
に、この点検用開口１３ａの後側には物品収納ボックス
１５が設けられている。

【００１７】上記エンジン６のクランク軸１６にはカッ
プリング１７を介してインペラ軸１８が連結され、この
インペラ軸１８には、上記ジェット推進機８のインペラ
ハウジング８ａに収容されたインペラ（不図示）が取付
けられ、このインペラハウジング８ａの後端部に噴射ノ
ズル１９ａが設けられ、この噴射ノズル１９ａにディフ
レクター１９ｂが取付けられている。

【００１８】そして、エンジン６で駆動されるジェット
推進機８のインペラで発生した噴流を噴射ノズル１９ａ
から後方に噴射することにより艇体４が推進されるとと
もに、跨座式シート１４に跨った乗員が操舵ハンドル１
２を操作して噴射ノズル１９ａのディフレクター１９ｂ
を左右に揺動させることにより旋回されるようになる。

【００１９】上記エンジン６は、図３〜図５に示すよう
に、例えば水冷式の直列４気筒４サイクルエンジンであ
って、上記クランク軸１６が艇体前後方向に延在するよ
うに上記エンジンルーム５のハル部材２にエンジンマウ
ント２０を介して搭載されている。このエンジン６は、
シリンダブロック２５が上記クランク軸１６を含む鉛直
面の一側方（図５の後面視では右舷側）に向かって傾斜
させた状態で搭載して、エンジン高さを低くするように
している。

【００２０】上記エンジン６のシリンダブロック２５の
上部には、シリンダヘッド２６が取付けられ、このシリ
ンダブロック２５の下部にはクランクケース２７が取付
けられている。

【００２１】上記エンジン６のシリンダブロック２５に
は、前から後に向かって順に第１気筒、第２気筒、第３
気筒、第４気筒がそれぞれ設けられている。なお、図５
において、２１は気筒の１つであり、各気筒２１には、
上記クランク軸１６にコネクティングロッド２３を介し
て連結されたピストン２４が嵌合されている。

【００２２】上記シリンダヘッド２６には各気筒２１毎
に、吸気ポート２６ａを有する吸気通路２６ｄと、排気
通路２６ｅを有する排気ポート２６ｂと、点火プラグ３
８を有する燃焼室２６ｃとが形成されて、吸気ポート２
６ａと排気ポート２６ｂは、それぞれ吸気バルブ４０と
排気バルブ４１で開閉されるようになる。これらバルブ
４０，４１はカムシャフト４２，４３によりそれぞれ駆
動されるように構成され、これらカムシャフト４２，４
３は、シリンダヘッドカバー４４で覆われている。

【００２３】上記シリンダヘッドカバー４４の上方には
吸気ボックス３６が配置され、この吸気ボックス３６の
下方の空間には、二次空気導入装置（ＡＩＳ）３７が配
置されて、吸気ボックス３６の空気をパイプで二次空気
導入装置３７に導くとともに、この二次空気導入装置３
７からホースを介して後述する排気マニホールド２９，
３０内の各排気通路に導くことにより、未燃焼ガスが燃
焼されるようになる。

【００２４】上記吸気ボックス３６は、ともに合成樹脂
製の下側カバー５１と上側カバー５２とに上下２分割さ
れ、艇体右舷側の内部にはフィルター組立体５４が配置
されている。そして、下側カバー５１は、シリンダヘッ
ドカバー４４に取付けられたステー５５にボルト５６で
着脱可能に固定されるとともに、上側カバー５２は複数
個の挟着金具５３で下側カバー５１に着脱可能に取付け
られている。

【００２５】上記下側カバー５１の艇体右舷側には、吸
気ボックス３６内のフィルター組立体５４の内部に外気
を導入する吸気口５１ａが形成されるとともに、この吸
気ボックス３６内の艇体左舷側には、各気筒２１毎にス
ロットルボディ３３の吸気入口３３ａが臨まされて、外
気が吸気口５１ａからフィルター組立体５４を通過し
て、スロットルボディ３３の吸気通路３３ｂから上記シ
リンダヘット２６の左舷側の吸気通路２６ｄを通って吸
気ポート２６ａに吸気されるようになる。

【００２６】上記スロットルボディ３３の吸気通路３３
ｂ内には、上記操舵ハンドル１２のスロットルレバー１
２ａの操作に連動して開閉されるスロットル弁３５が設
けられるとともに、このスロットル弁３５の下流側のス
ロットルボディ３３には、吸気通路３３ｂ内に燃料を噴
射する燃料噴射弁３４が設けられている。この燃料噴射
弁３４には、上記燃料タンク７内の燃料ポンプ４７によ
り、燃料供給管４８ａを介して燃料が圧送供給されると
ともに、余剰燃料は燃料戻し管４８ｂを介して燃料タン
ク７に戻されるようになる。

【００２７】上記シリンダヘット２６の右舷側の側面に
は、排気通路２６ｅを介して排気ポート２６ｂに接続さ
れる排気マニホールド２９，３０がそれぞれ取付けら
れ、この両排気マニホールド２９，３０は右舷側へ斜め
下方に延在されている。

【００２８】この両排気マニホールド２９，３０には、
前後に２分割された後側の第１排気管３１Ａが接続さ
れ、この後側の第１排気管３１Ａは前方へ斜め上方に延
在されているとともに、前側の第１排気管３１Ｂは、前
方へ斜め上方に延在されながら大きく湾曲してエンジン
６の前方を左舷方向に横切って幅方向のほぼ中間部分ま
で延在されている。

【００２９】上記前側の第１排気管３１Ｂには第２排気
管３２の前端部が接続され、この第２排気管３２は、エ
ンジン６の前方の幅方向のほぼ中間部分からエンジン６
の前方を左舷方向に横切って大きく湾曲しながらエンジ
ン６の左舷側を後方に延在されて、エンジン６の後方に
配置されたウォーターロック４５に後端部が接続されて
いる。

【００３０】上記エンジン６は、ドライサンプ方式のオ
イル潤滑装置を備えており、エンジン６の後部側には潤
滑オイルを溜めておくオイルタンク３９が設置されると
ともに、左舷側のクランクケース２７の側面のオイルフ
ィルタ取付け面２７ａに、潤滑オイルをろ過するオイル
フィルタ４６が着脱可能に取付けられている。

【００３１】図６に模式図で示すように、上記シリンダ
ヘッド２６の排気通路２６ｅには、燃料ガスの酸素濃度
を検出するＯ₂センサー６０が設けられている。

【００３２】また、上記スロットルボディ３３のスロッ
トル弁３５の下流側の吸気通路３３ｂには、吸気圧を検
出する吸気圧センサー６１が設けられるとともに、スロ
ットル弁３５の弁軸にはスロットル開度を検出するスロ
ットル開度センサー６２が設けられている。

【００３３】さらに、上記スロットルボディ３３の吸気
通路３３ｂには、スロットル弁３５をバイパスするバイ
パス通路３３ｃが設けられ、このバイパス通路３３ｃに
は、このバイパス通路３３ｃを開閉する開閉弁６３が設
けられている。

【００３４】さらにまた、上記シリンダブロック２５に
は、冷却水ジャケットの冷却水の水温からエンジン温度
を検出するエンジン温度センサー６４が設けられるとと
もに、上記クランク軸１６には、エンジン６の回転数を
検出するエンジン回転数センサー６５が設けられてい
る。

【００３５】そして、上記艇体４内には、点火プラグ３
８の点火プラグ時期や、燃料噴射弁３４の燃料噴射量や
噴射時期などのエンジン運転状態を制御するためのエン
ジンコントロールユニット（ＥＣＵ）５９が設置されて
いる。

【００３６】このエンジンコントロールユニット５９
は、ＣＰＵ、タイマー、ＲＡＭ、ＲＯＭなどの記憶部な
どが設けられたマイコンなどの制御装置であり、その入
力側には、上記Ｏ₂センサー６０、吸気圧センサー６
１、スロットル開度センサー６２、エンジン温度センサ
ー６４、エンジン回転数センサー６５などが接続される
とともに、その出力側には、点火プラグ３８の点火時期
制御回路、燃料噴射弁３４の燃料噴射量・燃料噴射時期
制御回路、開閉弁６３の開閉制御回路などが接続されて
いる。

【００３７】上記のように構成した水ジェット推進艇用
エンジン６において、スロットルレバーを早く離すなど
して、エンジン回転数が遷移航走状態の回転数以上で、
かつスロットル弁３５がアイドル開度付近にあるときで
も、エンジンコントロールユニット５９によって、エン
ジン回転数がアイドル目標回転数より下がるのを防止で
きる制御を図７、図８および図１０に基づいて説明す
る。なお、エンジンコントロールユニット５９において
は、スロットル弁３５の開度に基づいて燃料噴射弁３４
の燃料噴射量を決定する制御が行われている。

【００３８】（１）点火プラグ３８の点火時期の進角制
御 操縦者が操舵ハンドル１２を操舵して水ジェット推進艇
１を遷移航走状態の回転数（例えば６５００ｒｐｍ）以
上のエンジン回転数で滑走している際に、スロットルレ
バー１２ａから早く手を離すと、スロットル弁３５がア
イドル開度まで早く閉じるようになる（図１０のスロッ
トル弁開度ａ参照）。

【００３９】これにより、エンジン６の各気筒２１に供
給される空気量は早く減少するが、燃料噴射弁３４によ
る燃料噴射量が空気量の減少に追従できなくて、アイド
ル噴射量に至るまで徐々に減少するので（図１０の燃料
噴射量ｂ参照）、Ａ／Ｆ（空燃比）がリッチとなり、こ
のままでは、エンジン回転数も早く下がってアイドル目
標回転数より下がるおそれがある（図１０に破線で示す
エンジン回転数ｃ参照）。また、クランク軸１６が固定
された減速比（または増速比）でインペラ軸１８に連結
されているため、このようなときには、インペラに作用
する水の抵抗が増加してエンジン回転数がアイドル目標
回転数より下がるおそれもある。

【００４０】そこで、エンジンコントロールユニット５
９においては、図７のステップＳ１でスタートし、ステ
ップＳ２で、エンジン回転数センサー６５で検出した現
在のエンジン回転数が遷移航走状態の回転数（例えば６
５００ｒｐｍ）Ａ以上であるか否かを判定し、ＹＥＳで
あれば、ステップＳ３で、スロットル弁開度センサー６
２で検出した現在のスロットル開度がアイドル目標開度
（例えば１〜４度）Ｂ付近にあるか否かを判定し、ＹＥ
Ｓであれば、ステップＳ４で、点火プラグ３８の点火時
期を進角制御する（図１０の点火時期ｄ参照）。

【００４１】これにより、空気量の早い減少に燃料噴射
弁３４からの燃料噴射量ｂが追従できなくて、Ａ／Ｆ
（空燃比）がリッチとなっても、点火プラグ３８の点火
時期が進角されることから、燃焼状態が良好になってエ
ンジントルクが増すことにより、エンジン回転数がアイ
ドル目標回転数より下がらなくなる（図１０に実線で示
すエンジン回転数ｅ参照）。

【００４２】一方、ステップＳ２およびステップＳ３で
ＮＯであれば、ステップＳ５で、一定時間（例えば数
秒）が経過したか、あるいはエンジン回転数が遷移航走
状態の回転数以下のエンジン回転数で一定になったか
（図１０のエンジン回転数ｇ参照）否かを判定し、ＹＥ
Ｓであれば、ステップＳ６で、点火時期を元に戻して制
御を終了する（図１０の点火時期ｆ参照）。なお、ステ
ップＳ５でＮＯ、またはステップＳ４とステップＳ６で
点火時期制御を継続中に、ステップＳ２に戻って図７の
ルーチンを繰り返す。

【００４３】図７で説明した点火時期制御に代えて、エ
ンジンコントロールユニット５９にエンジン回転数と進
角量との関係を予めマップとしてプログラムしておい
て、そのマップに応じて点火時期制御をすることもでき
る。このマップには、点火時期を進角させるための進角
制御用マップと、点火時期を制御する通常マップとが用
意されている。

【００４４】そして、エンジンコントロールユニット５
９においては、図８のステップＳ１´でスタートし、ス
テップＳ２´で、エンジン回転数センサー６５で検出し
た現在のエンジン回転数が遷移航走状態の回転数（例え
ば６５００ｒｐｍ）Ａ以上であるか否かを判定し、ＹＥ
Ｓであれば、ステップＳ３´で、スロットル弁開度セン
サー６２で検出した現在のスロットル開度がアイドル目
標開度（例えば１〜４度）Ｂ付近にあるか否かを判定
し、ＹＥＳであれば、ステップＳ４´で、進角制御用マ
ップに応じて点火プラグ３８の点火時期を進角制御する
（図１０の点火時期ｄ参照）。

【００４５】これにより、空気量の早い減少に燃料噴射
弁３４からの燃料噴射量ｂが追従できなくて、Ａ／Ｆ
（空燃比）がリッチとなっても、点火プラグ３８の点火
時期が進角されることから、燃焼状態が良好になってエ
ンジントルクが増すことにより、エンジン回転数がアイ
ドル目標回転数より下がらなくなる（図１０に実線で示
すエンジン回転数ｅ参照）。そして、ステップＳ５´
で、一定時間（例えば数秒）が経過したか、あるいはエ
ンジン回転数が遷移航走状態の回転数以下のエンジン回
転数で一定になったか（図１０のエンジン回転数ｇ参
照）否かを判定し、ＮＯであれば、ステップＳ４´を繰
り返し、ＹＥＳであれば、ステップＳ２´に戻って図８
のルーチンを繰り返す。

【００４６】一方、ステップＳ２´およびステップＳ３
´でＮＯであれば、ステップＳ６´で、通常マップに応
じて点火時期を制御し、ステップＳ２´に戻って図８の
ルーチンを繰り返す。

【００４７】図７と図８の実施形態では、点火プラグ３
８の点火時期を制御するようにしたから、バイパス通路
３３ｃと開閉弁６３を備えていないエンジン６でもコス
トアップすることなく適用できる。

【００４８】（２）バイパス通路３３ｃを開閉する開閉
弁６３の開き制御 操縦者が操舵ハンドル１２を操舵して水ジェット推進艇
１を遷移航走状態の回転数（例えば６５００ｒｐｍ）以
上のエンジン回転数で滑走している際に、スロットルレ
バー１２ａから早く手を離すと、スロットル弁３５がア
イドル開度まで早く閉じるようになる（図１０のスロッ
トル弁開度ａ参照）。

【００４９】これにより、エンジン６の各気筒２１に供
給される空気量は早く減少するが、燃料噴射弁３４によ
る燃料噴射量が空気量の減少に追従できなくて、アイド
ル噴射量に至るまで徐々に減少するので（図１０の燃料
噴射量ｂ参照）、Ａ／Ｆ（空燃比）がリッチとなり、こ
のままでは、エンジン回転数も早く下がってアイドル目
標回転数より下がるおそれがある（図１０に破線で示す
エンジン回転数ｃ参照）。また、クランク軸１６が固定
された減速比（または増速比）でインペラ軸１８に連結
されているため、このようなときには、インペラに作用
する水の抵抗が増加してエンジン回転数がアイドル目標
回転数より下がるおそれもある。

【００５０】そこで、エンジンコントロールユニット５
９においては、図７のステップＳ１でスタートし、ステ
ップＳ２で、エンジン回転数センサー６５で検出した現
在のエンジン回転数が遷移航走状態の回転数（例えば６
５００ｒｐｍ）Ａ以上であるか否かを判定し、ＹＥＳで
あれば、ステップＳ３で、スロットル弁開度センサー６
２で検出した現在のスロットル開度がアイドル開度（例
えば１〜４度）Ｂ付近にあるか否かを判定し、ＹＥＳで
あれば、ステップＳ４で、開閉弁６３を開き制御する
（図１０の開閉弁ＯＮ参照）。

【００５１】これにより、吸気空気量が増えてその分だ
け燃料噴射量も増えることで、点火プラグ３８の点火時
期がそれに合わせて変化されることから、燃焼状態が良
好になってエンジントルクが増すことにより、エンジン
回転数がアイドル目標回転数より下がらなくなる（図１
０に実線で示すエンジン回転数ｅ参照）。

【００５２】また、ステップＳ２およびステップＳ３で
ＮＯであれば、ステップＳ５で、一定時間（例えば数
秒）が経過したか、あるいはエンジン回転数が遷移航走
状態の回転数以下のエンジン回転数で一定になったか
（図１０のエンジン回転数ｇ参照）否かを判定し、ＹＥ
Ｓであれば、ステップＳ６で、開閉弁６３を閉じて制御
を終了する（図１０の開閉弁ＯＦＦ参照）。なお、ステ
ップＳ５でＮＯ、またはステップＳ４とステップＳ６で
開閉弁制御を継続中に、ステップＳ１に戻って図７のル
ーチンを繰り返す。

【００５３】一方、上記のような水ジェット推進艇１の
４サイクルエンジン６は、暖機運転に時間がかかること
から、エンジン６が冷機状態の場合には、空気量や燃料
量を増加させることによりエンジン回転数を高めて暖機
を早めることが考えられる。

【００５４】しかしながら、水ジェット推進艇１では、
自動車のようなクラッチやブレーキが無いことから、係
留中の暖機運転時に、エンジン回転数を高め過ぎると不
要に推進力が増加する。特に、夏場と冬場のような季節
変動によって空気温度が変わるとアイドル回転数もばら
つくので（例えば夏場に１１００ｒｐｍに設定しておい
ても冬場には１５００ｒｐｍまで上がる）、冬場にはア
イドル回転数が高まり過ぎて不要に推進力が増加する。
また、クランク軸１６が固定された減速比（または増速
比）でインペラ軸１８に連結されているため、アイドル
回転数が変動しやすく、アイドル回転数が高まり過ぎる
と不要に推進力が増加する。

【００５５】そこで、上記エンジン温度センサー６４で
エンジン温度を計測し、エンジン温度に応じたアイドル
目標回転数を設定して、現在のエンジン回転数がアイド
ル目標回転数よりも高ければ、点火プラグ３８の点火時
期を遅角させて、エンジンの燃焼状態を低めることで、
アイドル目標回転数に近づくようにエンジン回転数を下
げるフィードバック制御をするとともに、現在のエンジ
ン回転数がアイドル目標回転数よりも低ければ、点火プ
ラグ３８の点火時期を進角させて、エンジンの燃焼状態
を高めることで、アイドル目標回転数に近づくようにエ
ンジン回転数を上げるようにフィードバック制御をす
る。

【００５６】このように、エンジン回転数をフィードバ
ック制御して点火時期を決定することにより、エンジン
回転数の上限を守って不要に推進力が増加してしまうこ
とを防止しつつ暖機運転の時間を短縮することが可能と
なる。

【００５７】以下、エンジンコントロールユニット５９
によって、エンジン回転数をフィードバック制御して点
火時期を決定する制御を図１１のフローチャートに基づ
いて説明する。

【００５８】ステップＳ１０でスタートし、ステップＳ
１１で、エンジン温度センサー６４によりエンジン温度
（シリンダブロック２５の冷却水ジャケットの冷却水の
水温…例えば冷機時は、夏場では３０度、冬場では５度
であり、エンジン運転時は６０度）を計測し、ステップ
Ｓ１２で、アイドル目標回転数Ｃを設定する。例えば、
冬場でエンジン温度が５度のときは、アイドル目標回転
数Ｃを１７００ｒｐｍに設定し、夏場でエンジン温度が
３０度以上のときは、アイドル目標回転数Ｃを１５００
ｒｐｍに設定する。

【００５９】そして、ステップＳ１３で、現在のエンジ
ン回転数がアイドル目標回転数Ｃ以下であるか否かを判
定し、ＹＥＳであれば、ステップＳ１４で、点火プラグ
３８の点火時期を進角させて、エンジン６の燃焼状態を
高めることで、アイドル目標回転数Ｃに近づくようにエ
ンジン回転数を上げるようにフィードバック制御をす
る。

【００６０】また、ステップＳ１３でＮＯであれば、ス
テップＳ１５で、現在のエンジン回転数がアイドル目標
回転数Ｃ以上であるか否かを判定し、ＹＥＳであれば、
ステップＳ１６で、点火プラグ３８の点火時期を遅角さ
せて、エンジン６の燃焼状態を低めることで、アイドル
目標回転数Ｃに近づくようにエンジン回転数を下げるフ
ィードバック制御をする。

【００６１】なお、ステップＳ１４とステップＳ１６と
で点火時期制御中に、ステップＳ１１に戻って図１１の
ルーチンを繰り返す。また、ステップＳ１５でＮＯであ
れば、ステップＳ１３のＮＯと相俟って、水ジェット推
進艇１に操縦者が搭乗するなどしてスロットレバー１２
ａを操作していると判断し、点火プラグ３８の点火時期
を遅角させる制御は不要であるので、ステップＳ１１に
戻って図１１のルーチンを繰り返す。

【００６２】本実施形態では、点火プラグ３８の点火時
期を制御するようにしたから、バイパス通路３３ｃと開
閉弁６３を備えていないエンジン６でもコストアップす
ることなく適用できる。

【００６３】

【発明の効果】以上の説明からも明らかなように、請求
項１の発明は、スロットルレバーを早く離すなどして、
エンジン回転数が遷移航走状態の回転数以上で、かつス
ロットル弁がアイドル開度付近にある際には、制御装置
によって点火プラグの点火時期を進角制御することによ
り、空気量の早い減少に燃料噴射弁からの燃料噴射量が
追従できなくて、Ａ／Ｆ（空燃比）がリッチとなって
も、点火プラグの点火時期が進角されることから、燃焼
状態が良好になってエンジントルクが増すことにより、
エンジン回転数がアイドル目標回転数より下がることを
防止できるようになる。

【００６４】請求項２の発明は、スロットルレバーを早
く離すなどして、エンジン回転数が遷移航走状態の回転
数以上で、かつスロットル弁がアイドル開度付近にある
際には、制御装置によって吸気通路のスロットル弁をバ
イパスするバイパス通路を開閉する開閉弁を開き制御す
ることにより、吸気空気量が増えてその分だけ燃料噴射
量も増えることで、点火プラグの点火時期がそれに合わ
せて変化されることから、燃焼状態が良好になってエン
ジントルクが増すことにより、エンジン回転数がアイド
ル目標回転数より下がることを防止できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の水ジェット推進艇の側面図であ
る。

【図２】 図１の平面図である。

【図３】 エンジンを右斜め前方から見た斜視図であ
る。

【図４】 エンジンを左斜め前方から見た斜視図であ
る。

【図５】 エンジンの要部破断後面図である。

【図６】 エンジンとエンジンコントロールユニット
とのシステム図である。

【図７】 点火時期制御のフローチャートである。

【図８】 変形例の点火時期制御のフローチャートで
ある。

【図９】 エンジン回転数と航走状態との関係を示す
図である。

【図１０】 開閉弁制御のタイミングチャートである。

【図１１】 別の実施形態の点火時期制御のフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１ 水ジェット推進艇 ６ エンジン ８ ジェット推進機 ２６ シリンダヘッド ２６ｃ 燃焼室 ３８ 点火プラグ ３３ スロットルボディ ３３ａ 吸気通路 ３３ｃ バイパス通路 ３４ 燃焼噴射弁 ３５ スロットル弁 ５０ エンジンコントロールユニット ６２ スロットル開度センサー ６３ 開閉弁 ６５ エンジン回転数センサー

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 41/12 ３３０ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３０５Ａ 45/00 ３０５ Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｅ Ｆ Ｆターム(参考） 3G022 CA03 CA05 EA03 EA06 FA06 GA05 GA07 GA08 GA09 3G084 AA08 BA06 BA13 CA06 CA09 DA08 DA34 EB08 EB12 FA10 FA11 FA20 FA29 FA33 FA35 3G093 AA19 BA05 BA14 CB07 CB15 DA01 DA03 DA05 DA06 DB22 DB29 EA07 EA13 FA10 FB02 FB04 3G301 HA01 HA04 HA26 JA07 JA31 KA17 LA00 LA01 LA04 MA11 MA14 NA08 NC01 NC02 NE01 NE06 NE11 NE23 PA07Z PA11Z PA15A PA15Z PD02Z PE08Z PE09A PF03Z

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ジェット推進機がエンジンで駆動され、
   このエンジンの燃焼室に点火プラグが設けられ、上記燃
   焼室に吸気通路のスロットル弁を介して空気が導入さ
   れ、このスロットル弁より下流に燃料噴射弁が設けられ
   て、制御装置により、スロットル弁の開度に基づいて上
   記燃料噴射弁の燃料噴射量を決定している水ジェット推
   進艇用エンジンの制御装置において、 上記制御装置は、エンジン回転数が遷移航走状態の回転
   数以上で、かつスロットル弁がアイドル開度付近にある
   ときに、上記点火プラグの点火時期を進角させるように
   制御することを特徴とする水ジェット推進艇用エンジン
   の制御装置。
2. 【請求項２】 ジェット推進機がエンジンで駆動され、
   このエンジンの燃焼室に点火プラグが設けられ、上記燃
   焼室に吸気通路のスロットル弁を介して空気が導入さ
   れ、上記吸気通路に、スロットル弁をバイパスするバイ
   パス通路とこのバイパス通路を開閉する開閉弁とが設け
   られ、上記スロットル弁より下流に燃料噴射弁が設けら
   れて、制御装置により、スロットル弁の開度に基づいて
   上記燃料噴射弁の燃料噴射量を決定している水ジェット
   推進艇用エンジンの制御装置において、 上記制御装置は、エンジン回転数が遷移航走状態の回転
   数以上で、かつスロットル弁がアイドル開度付近にある
   ときに、上記開閉弁を開くように制御することを特徴と
   する水ジェット推進艇用エンジンの制御装置。
3. 【請求項３】 上記点火プラグの点火時期を進角させる
   制御、または開閉弁の開き制御は、エンジン回転数が遷
   移航走状態の回転数以下のエンジン回転数で一定になる
   まで、若しくは一定時間の経過まで行われる請求項１ま
   たは請求項２記載の水ジェット推進艇用エンジンの制御
   装置。