JP2002113659A - Method of grinding by grinder and grinder - Google Patents

Method of grinding by grinder and grinder

Info

Publication number
JP2002113659A
JP2002113659A JP2000308854A JP2000308854A JP2002113659A JP 2002113659 A JP2002113659 A JP 2002113659A JP 2000308854 A JP2000308854 A JP 2000308854A JP 2000308854 A JP2000308854 A JP 2000308854A JP 2002113659 A JP2002113659 A JP 2002113659A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
grinding
rotating
grindstone
work
rotation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000308854A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masao Yamaguchi
政男 山口
Original Assignee
Nagase Integrex Co Ltd
株式会社ナガセインテグレックス
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nagase Integrex Co Ltd, 株式会社ナガセインテグレックス filed Critical Nagase Integrex Co Ltd
Priority to JP2000308854A priority Critical patent/JP2002113659A/en
Publication of JP2002113659A publication Critical patent/JP2002113659A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a grinder capable of reducing the frequency of suspending the grinding operation of a work for regenerating the grinding performance of a rotary grinding wheel. SOLUTION: A column 12 is erected on a base 11, and a spindle head 13 is supported in the column 12 in such a way that the main shaft head can be moved up/down. A saddle 20 is mounted on the base 11 in such a way that the saddle can be moved forward/backward, and a table 22 is supported on the top of the saddle 20 in such a way that the table can be moved in the left/right directions. A motor 17 for rotation, which can rotate in both ways, is disposed at the spindle head 13 on the rear side of the column 12, and a rotary grinding wheel 19 is fixed to the rotation axis 18 of the motor 17 for rotation in such a way that the rotary grinding wheel 19 can be integrally rotated. An acoustic emission sensor (AE sensor) 26 is disposed as a detector in a position opposite to a work 25 on the front side of the column 12. The AE sensor 26 detects the deterioration of the grinding performance of the rotary grinding wheel 19.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は研削盤における研削
方法及び研削盤に係り、詳しくは、回転砥石を回転用モ
ータにより回転させながらワークの被研削面に沿って相
対移動させて、前記回転砥石に含まれる砥粒により前記
ワークの被研削面を研削する研削盤における研削方法及
び研削盤に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a grinding method and a grinding machine in a grinding machine, and more particularly, to a rotary grinding wheel which is relatively moved along a surface to be ground of a work while being rotated by a rotating motor. The present invention relates to a grinding method and a grinding machine in a grinding machine for grinding a surface to be ground of the work with abrasive grains contained in the grinding machine.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、研削盤には、研削盤のワークテー
ブル上に保持されたワークが円盤状の回転砥石によって
研削されるものがある。図5(a)に示すように、回転
砥石41は、砥粒42と該砥粒42同士を結合する粘着
性のあるボンド43とから構成されている。ボンド43
は砥粒42よりも強度が低く、回転砥石41でワーク4
4を研削するためには、ワーク44と接触する回転砥石
41の周面において、砥粒42がボンド43に対して一
定の長さだけ突出していると、研削能力(切れ味)が良
好であり好ましい。ところが、回転砥石41でワーク4
4を研削すると、突出した砥粒42が次第に摩耗すると
ともに、削りかす45が砥粒42の回転方向前側に蓄積
し、研削能力が低下する。研削能力が大きく低下した際
には、図5(b)に示すように、例えばバイト46によ
りボンド43を削って砥粒42のボンド43に対する突
出量を確保するとともに、削りかす45を取り除いて回
転砥石の研削能力を再生させていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, there is a grinding machine in which a work held on a work table of a grinding machine is ground by a disk-shaped rotary grindstone. As shown in FIG. 5A, the rotary grindstone 41 includes abrasive grains 42 and an adhesive bond 43 that bonds the abrasive grains 42 together. Bond 43
Is lower in strength than the abrasive grains 42, and the work 4
In order to grind the grinding wheel 4, it is preferable that the abrasive grains 42 protrude by a certain length with respect to the bond 43 on the peripheral surface of the rotating grindstone 41 in contact with the work 44, since the grinding ability (sharpness) is good. . However, the work 4
When grinding 4, the protruding abrasive grains 42 are gradually worn, and shavings 45 accumulate on the front side in the rotation direction of the abrasive grains 42, and the grinding ability is reduced. When the grinding ability is significantly reduced, as shown in FIG. 5B, the bond 43 is cut with, for example, a cutting tool 46 to secure the amount of protrusion of the abrasive grains 42 with respect to the bond 43, and the chip 45 is removed and the rotation is performed. The grinding ability of the whetstone was being regenerated.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、バイト46
によりボンド43を削るたびにワーク44の研削作業が
中断されるとともに、ボンド43を削る作業にも手間が
かかる。その結果、中断をする回数の増加により研削盤
の稼動効率が低下しコスト高になる。
However, the byte 46
As a result, the work of grinding the work 44 is interrupted every time the bond 43 is cut, and the work of cutting the bond 43 is also troublesome. As a result, the operation efficiency of the grinding machine is reduced due to an increase in the number of interruptions, and the cost increases.
【0004】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであって、その目的は、回転砥石の研削能力
を再生させるためにワークの研削作業を中断する回数を
低減できる研削盤における研削方法及び研削盤を提供す
ることにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a grinding machine capable of reducing the number of times of interrupting a work grinding operation to regenerate a grinding ability of a rotary grinding wheel. An object of the present invention is to provide a grinding method and a grinder.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項1に記載の発明は、回転砥石を回転用モー
タにより回転させながらワークの被研削面に沿って相対
移動させて、前記回転砥石に含まれる砥粒により前記ワ
ークの被研削面を研削する研削盤において、研削の際
に、先ず前記回転砥石を所定方向に回転させ、前記回転
砥石の研削能力が低下すると、前記回転砥石を逆回転さ
せて研削を続行することを要旨とする。
In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is characterized in that a rotating grindstone is relatively moved along a surface to be ground of a work while being rotated by a rotating motor. In a grinding machine that grinds the surface to be ground of the work with abrasive grains contained in the rotating grindstone, at the time of grinding, the rotating grindstone is first rotated in a predetermined direction, and when the grinding ability of the rotating grindstone is reduced, the rotating The gist is that the grinding wheel is rotated in the reverse direction to continue the grinding.
【0006】この発明によれば、回転砥石の正回転によ
って砥粒が摩耗するとともにワークの削りかすが砥粒の
回転方向前側に蓄積して研削能力が大きく低下した際
に、回転砥石が逆回転されて研削が続行される。従っ
て、回転砥石の正回転だけでなく逆回転の研削能力が低
下するまで回転砥石の研削能力を再生する作業を行わず
に研削が続行されるため、回転砥石の研削能力を再生さ
せるためにワークの研削作業を中断する回数を低減さ
せ、低コストにできる。
According to the present invention, when the abrasive grains are worn by the forward rotation of the rotary grindstone and the swarf of the work accumulates on the front side in the rotational direction of the abrasive grains and the grinding ability is greatly reduced, the rotary grindstone is rotated in the reverse direction. Grinding continues. Therefore, the grinding is continued without regenerating the grinding ability of the rotating grindstone until the grinding ability of the rotating grindstone is reduced not only in the normal rotation but also in the reverse rotation. The number of times the grinding operation is interrupted can be reduced, and the cost can be reduced.
【0007】請求項2に記載の発明は、回転砥石を回転
用モータにより回転させながらワークの被研削面に沿っ
て相対移動させて、前記回転砥石に含まれる砥粒により
前記ワークの被研削面を研削する研削盤において、前記
回転砥石は前記回転用モータにより回転される回転軸に
一体回転可能に固定され、前記回転用モータが正逆回転
可能に形成されていることを要旨とする。この発明によ
れば、請求項1の発明と同様に、回転砥石の正回転だけ
でなく逆回転の研削能力が低下するまで回転砥石の研削
能力を再生する作業を行わずに研削が続行される。
According to a second aspect of the present invention, the grinding surface of the workpiece is relatively moved along the surface to be ground of the workpiece while the rotating grinding wheel is rotated by the rotating motor, and the abrasive grains contained in the rotating grinding stone. In a grinding machine for grinding, the grit of the present invention is characterized in that the rotating grindstone is fixed to a rotating shaft rotated by the rotating motor so as to be integrally rotatable, and the rotating motor is formed so as to be capable of normal and reverse rotation. According to this invention, as in the first aspect of the invention, the grinding is continued without performing the operation of regenerating the grinding ability of the rotary grindstone until the grinding ability of not only the normal rotation but also the reverse rotation of the rotary grindstone is reduced. .
【0008】請求項3に記載の発明は、請求項2に記載
の発明において、前記研削盤には、前記回転砥石の研削
能力が低下したことを検出する検出装置が備えられ、該
検出装置により前記回転砥石の研削能力の低下が検出さ
れた後に前記回転砥石が逆回転されることを要旨とす
る。この発明によれば、切り替え時期が遅すぎたり早す
ぎたりするという状態を発生させずに、適切な時期に回
転砥石の回転方向の切り替えがなされる。
According to a third aspect of the present invention, in the invention according to the second aspect, the grinding machine is provided with a detecting device for detecting that the grinding ability of the rotary grindstone has decreased. The gist is that the rotating grindstone is reversely rotated after the reduction of the grinding ability of the rotating grindstone is detected. According to the present invention, the rotation direction of the rotary grindstone is switched at an appropriate time without causing a state in which the switching time is too late or too early.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】(第1の実施形態)以下、本発明
を具体化した研削盤の第1の実施形態を図1〜図3に従
って説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (First Embodiment) A first embodiment of a grinding machine embodying the present invention will be described below with reference to FIGS.
【0010】図1及び図2に示すように、研削盤10の
基台11上にはコラム12が立設されている。コラム1
2には主軸ヘッド13が一対のレール14を介して昇降
可能に支持され、昇降用モータ15によりボールネジ1
6を介して昇降されるようになっている。コラム12の
背面側において主軸ヘッド13には回転用モータ17が
配設されている。回転用モータ17は正逆回転可能に形
成されている。該回転用モータ17の回転軸18が主軸
ヘッド13内を貫通して、コラム12の正面側に突出さ
れている。コラム12の正面側において、回転軸18に
は回転砥石19が一体回転可能に固定されている。回転
砥石19は回転軸18と一体回転し、回転用モータ17
の正逆回転に対応して正逆回転する。
As shown in FIGS. 1 and 2, a column 12 is erected on a base 11 of a grinding machine 10. Column 1
2, a spindle head 13 is supported via a pair of rails 14 so as to be able to move up and down.
6 to be moved up and down. On the back side of the column 12, a rotation motor 17 is arranged on the spindle head 13. The rotation motor 17 is formed so as to be capable of normal and reverse rotation. A rotation shaft 18 of the rotation motor 17 penetrates through the spindle head 13 and protrudes toward the front side of the column 12. On the front side of the column 12, a rotating grindstone 19 is fixed to the rotating shaft 18 so as to be integrally rotatable. The rotating grindstone 19 rotates integrally with the rotating shaft 18 and rotates the rotating motor 17.
Rotates forward and backward in accordance with the forward and reverse rotation of.
【0011】基台11上には、図示しない移動装置によ
りサドル20が図1において前後方向(紙面と直交する
方向)に移動可能に設けられている。このサドル20の
上面に図1において左右に延びるよう設けられた一対の
レール21にはテーブル22が左右方向に移動可能に支
持され、移動用モータ23によりボールネジ24を介し
て移動されるようになっている。回転砥石19と接離可
能に対応するように、テーブル22上にはワーク25が
着脱可能に支持されるようになっている。
A saddle 20 is provided on the base 11 so as to be movable in a front-rear direction (a direction orthogonal to the paper surface) in FIG. A table 22 is supported on a pair of rails 21 provided on the upper surface of the saddle 20 so as to extend in the left and right directions in FIG. 1 so as to be movable in the left and right directions, and is moved by a movement motor 23 via a ball screw 24. ing. A work 25 is detachably supported on the table 22 so as to be detachable from the rotary grindstone 19.
【0012】コラム12の正面側には、ワーク25と対
向する位置に回転砥石19の研削能力が低下したことを
検出する検出装置としてのアコースティックエミッショ
ンセンサ(以下、AEセンサと略す)26が配設されて
いる。AEセンサ26は比較的安価である。AEセンサ
26は図示しない制御装置に接続されている。該制御装
置は回転用モータ17に接続されている。前記制御装置
はAEセンサ26の出力信号を受信し、回転砥石19の
研削能力が低下したと判断すると回転用モータ17の回
転方向を切り替える。
On the front side of the column 12, an acoustic emission sensor (hereinafter abbreviated as AE sensor) 26 is disposed at a position facing the work 25 as a detecting device for detecting that the grinding ability of the rotary grindstone 19 has decreased. Have been. The AE sensor 26 is relatively inexpensive. The AE sensor 26 is connected to a control device (not shown). The control device is connected to a rotation motor 17. The control device receives the output signal of the AE sensor 26 and switches the rotation direction of the rotation motor 17 when determining that the grinding ability of the rotary grindstone 19 has decreased.
【0013】図3(a)に示すように、回転砥石19
は、砥粒32と該砥粒32同士を結合する粘着性のある
ボンド33とから構成されている。ボンド33は砥粒3
2よりも強度が低い。
[0013] As shown in FIG.
Is composed of abrasive grains 32 and an adhesive bond 33 that bonds the abrasive grains 32 together. Bond 33 is abrasive 3
The strength is lower than 2.
【0014】次に、研削盤10の作用を説明する。先
ず、テーブル22上にワーク25が固定される。昇降用
モータ15により主軸ヘッド13が昇降されて、回転砥
石19がテーブル22上のワーク25の被研削面25a
と接触可能な位置に配置される。次に、回転用モータ1
7により回転砥石19が回転されながら、移動用モータ
23によりテーブル22が左右方向に移動されることに
より、ワーク25が回転砥石19に対して左右方向に相
対的に移動されて、ワーク25の被研削面25aが研削
される。次にサドル20が移動されて、回転砥石19と
接触する被研削面25aの位置が変更されて同様に研削
が行われる。
Next, the operation of the grinding machine 10 will be described. First, the work 25 is fixed on the table 22. The spindle head 13 is moved up and down by the elevating motor 15, and the rotating grindstone 19 is moved to the ground surface 25 a of the work 25 on the table 22.
It is arranged at a position where it can contact with. Next, the rotation motor 1
The table 25 is moved in the left and right direction by the moving motor 23 while the rotating grindstone 19 is being rotated by 7, so that the work 25 is relatively moved in the left and right direction with respect to the rotating grindstone 19 and The grinding surface 25a is ground. Next, the saddle 20 is moved to change the position of the ground surface 25a in contact with the rotary grindstone 19, and grinding is performed in the same manner.
【0015】次に、砥粒32付近の状態を詳細に説明す
る。図3(a)に示すように、回転砥石19が反時計方
向に回転(正回転)されて被研削面25aが研削される
と、次第に砥粒32が摩耗するとともに砥粒32の回転
方向前側に削りかす35aが溜まり、回転砥石19の研
削能力が低下する。摩耗及び削りかす35aの蓄積が進
み回転砥石19の研削能力が大きく低下すると、その研
削能力の低下がAEセンサ26によって検出される。該
AEセンサ26の出力信号に基づいて制御装置により回
転用モータ17が逆転駆動され、図3(b)に示すよう
に、回転砥石19が時計方向に逆回転され、被研削面2
5aの研削が続行される。この逆回転でも、砥粒32が
摩耗するとともに、砥粒32の回転方向後側に削りかす
35bが溜まる。回転砥石19の逆回転による研削は、
摩耗及び削りかす35bの蓄積が進み回転砥石19の研
削能力が低下するまで続行される。研削能力が大きく低
下するとAEセンサ26により検出され、制御装置によ
って研削が中断される。そして、図5(b)に示すもの
と同様にバイト(図示せず)によりボンド33が削られ
て砥粒32のボンド33に対する突出量が確保されると
ともに、削りかす35a,35bが取り除かれて回転砥
石19の研削能力が再生される。その後、再び回転砥石
19が反時計方向に回転されて被研削面25aが研削さ
れる。
Next, the state near the abrasive grains 32 will be described in detail. As shown in FIG. 3 (a), when the rotating grindstone 19 is rotated counterclockwise (forward rotation) to grind the grinding surface 25a, the abrasive grains 32 gradually wear, and the abrasive grains 32 rotate in the front side in the rotation direction. The swarf 35 a accumulates in the grinding wheel, and the grinding ability of the rotary grindstone 19 decreases. When the wear and accumulation of the swarf 35 a progress and the grinding ability of the rotary grindstone 19 greatly decreases, the decrease in the grinding ability is detected by the AE sensor 26. Based on the output signal of the AE sensor 26, the control device drives the rotation motor 17 to rotate in the reverse direction, and as shown in FIG.
Grinding of 5a is continued. Even in this reverse rotation, the abrasive grains 32 are worn, and the shavings 35 b accumulate on the rear side in the rotation direction of the abrasive grains 32. Grinding by the reverse rotation of the rotating grindstone 19
The wear and accumulation of the swarf 35 b continue until the grinding ability of the rotary grindstone 19 decreases. When the grinding ability is significantly reduced, the AE sensor 26 detects the sharp decrease, and the control device interrupts the grinding. 5B, the bond 33 is shaved by a cutting tool (not shown), so that the amount of protrusion of the abrasive grains 32 with respect to the bond 33 is secured, and the shavings 35a, 35b are removed. The grinding ability of the rotary grindstone 19 is regenerated. Thereafter, the rotating grindstone 19 is rotated counterclockwise again to grind the surface 25a to be ground.
【0016】以上詳述したように、この実施形態によれ
ば、以下のような効果を有する。 (1)回転砥石19の正回転による研削能力が低下する
と、回転砥石19が逆回転されて研削が続行される。従
って、回転砥石19の正逆回転の研削能力が低下するま
で中断せずに研削が続行されるため、回転砥石19の研
削能力を再生させるためにワーク25の研削作業を中断
する回数を低減させて低コストにできる。
As described in detail above, according to this embodiment, the following effects can be obtained. (1) When the grinding ability of the rotating grindstone 19 decreases due to the normal rotation, the rotating grindstone 19 is rotated in the reverse direction to continue the grinding. Therefore, since the grinding is continued without interruption until the grinding ability of the rotating grindstone 19 in the forward and reverse rotations is reduced, the number of times the grinding work of the work 25 is interrupted to regenerate the grinding ability of the rotating grindstone 19 is reduced. And lower costs.
【0017】(2)回転用モータ17が正逆回転可能に
形成されているため、簡単な構成で回転砥石19を正逆
回転できる。 (3)検出装置としてのAEセンサ26を配設している
ため、回転砥石19の研削能力の低下時期を検出でき、
適切な時期に回転砥石の回転方向を切り替えることがで
きる。
(2) Since the rotation motor 17 is formed so as to be able to rotate forward and backward, the rotating grindstone 19 can be rotated forward and backward with a simple structure. (3) Since the AE sensor 26 as a detection device is provided, it is possible to detect the time when the grinding ability of the rotary grindstone 19 is reduced,
The direction of rotation of the rotary grindstone can be switched at an appropriate time.
【0018】(4)AEセンサ26が比較的安価なた
め、検出装置を安価に配設できる。 (5)AEセンサ26から送られる信号を基に制御装置
が回転用モータ17を逆転駆動するため、回転砥石19
を自動的に逆回転に切り替えることができる。
(4) Since the AE sensor 26 is relatively inexpensive, the detection device can be provided at low cost. (5) Since the control device drives the rotation motor 17 in the reverse direction based on the signal sent from the AE sensor 26,
Can be automatically switched to reverse rotation.
【0019】(第2の実施形態)次に、第2の実施形態
を図4に従って説明する。この実施形態は、テーブル2
2ではなく主軸ヘッド13を左右動させ、回転砥石19
の周面ではなく端面で研削を行う点が前記実施形態と異
なっている。前記実施形態と同様の部分については同一
番号を付してその詳細な説明を省略する。
(Second Embodiment) Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. This embodiment uses table 2
2 and the spindle head 13 is moved left and right,
Is different from the above embodiment in that the grinding is performed not on the peripheral surface but on the end surface. The same parts as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【0020】図4に示すように、基台11上には門型の
枠体37が立設されている。枠体37の内側にはコラム
12が一対のガイドロッド38を介して左右方向に移動
可能に支持され、移動用モータ23によりボールネジ2
4を介して移動されるようになっている。なお、ガイド
ロッド38及びボールネジ24はコラム12の上側部を
貫通している。
As shown in FIG. 4, a gate-shaped frame 37 is erected on the base 11. The column 12 is supported inside the frame 37 via a pair of guide rods 38 so as to be movable in the left-right direction.
4 to be moved. The guide rod 38 and the ball screw 24 pass through the upper part of the column 12.
【0021】基台11上には図示しない移動装置により
テーブル22が前後方向に移動可能に設けられている。
テーブル22上にはワーク25が着脱可能に支持される
ようになっている。
A table 22 is provided on the base 11 so as to be movable in the front-rear direction by a moving device (not shown).
A work 25 is detachably supported on the table 22.
【0022】回転用モータ17は主軸ヘッド13の上面
に配設され、回転軸18が主軸ヘッド13内を貫通し
て、主軸ヘッド13の下面側に突出されている。回転軸
18の下端には回転砥石19が一体回転可能に固定され
ている。回転砥石19は回転用モータ17の正逆回転に
対応して正逆回転する。回転砥石19は周面ではなく、
端面で被研削面25aを研削する。枠体37の内壁に
は、ワーク25と対向する位置にAEセンサ26が配設
されている。
The rotation motor 17 is provided on the upper surface of the spindle head 13, and the rotation shaft 18 penetrates through the inside of the spindle head 13 and protrudes from the lower surface side of the spindle head 13. A rotating grindstone 19 is fixed to the lower end of the rotating shaft 18 so as to be integrally rotatable. The rotating grindstone 19 rotates forward and backward corresponding to the forward and reverse rotation of the rotation motor 17. The rotating grindstone 19 is not a peripheral surface,
The surface 25a to be ground is ground at the end surface. The AE sensor 26 is disposed on the inner wall of the frame 37 at a position facing the work 25.
【0023】研削の際には、先ず、テーブル22上にワ
ーク25が固定される。昇降用モータ15により主軸ヘ
ッド13が昇降されて、回転砥石19がワーク25の被
研削面25aと接触可能な位置に配置される。次に、回
転用モータ17により回転砥石19が回転されながら、
移動用モータ23によりコラム12が左右方向に移動さ
れることにより、回転砥石19がワーク25に対して左
右方向に相対的に移動されて、被研削面25aが研削さ
れる。次にテーブル22が移動されて、回転砥石19と
接触する被研削面25aの位置が変更されて同様に研削
が行われる。
At the time of grinding, first, the work 25 is fixed on the table 22. The spindle head 13 is moved up and down by the elevating motor 15, and the rotary grindstone 19 is arranged at a position where it can contact the ground surface 25 a of the work 25. Next, while the rotating grindstone 19 is rotated by the rotating motor 17,
When the column 12 is moved in the left-right direction by the moving motor 23, the rotating grindstone 19 is relatively moved in the left-right direction with respect to the work 25, and the surface to be ground 25a is ground. Next, the table 22 is moved to change the position of the surface 25a to be ground in contact with the rotary grindstone 19, and the grinding is performed in the same manner.
【0024】回転砥石19は、正回転により砥粒(図示
せず)が摩耗するとともに砥粒の回転方向前側に削りか
す(図示せず)が蓄積し、研削能力が低下される。研削
能力が大きく低下するとAEセンサ26によって検出さ
れ、逆回転に切り替えられて研削が続行される。
In the rotary grindstone 19, the abrasive grains (not shown) are worn by the forward rotation, and the swarf (not shown) accumulates on the front side in the rotation direction of the abrasive grains, so that the grinding ability is reduced. When the grinding ability is greatly reduced, the AE sensor 26 detects the sharp decrease, and the rotation is switched to the reverse rotation to continue the grinding.
【0025】この実施形態によれば、前記第1の実施形
態の(1)〜(5)の効果の他に次の効果を有する。 (6)回転砥石19の端面を被研削面25aに接触させ
て研削するため、回転砥石19の周面だけでなく端面を
も研削に利用できる。
According to this embodiment, the following effects are obtained in addition to the effects (1) to (5) of the first embodiment. (6) Since the end face of the rotating grindstone 19 is brought into contact with the grinding surface 25a for grinding, not only the peripheral face of the rotating grindstone 19 but also the end face can be used for grinding.
【0026】なお、実施形態は上記実施形態に限定され
るものではなく、例えば以下のように変更してもよい。 ・AEセンサ26を配設する位置は、研削の際に被研削
面25aの近傍に存在するならば、例えば主軸ヘッド1
3の下側部等に配設してもよい。
The embodiment is not limited to the above embodiment, and may be modified as follows, for example. If the position where the AE sensor 26 is disposed is near the ground surface 25a during grinding, for example, the spindle head 1
3 may be provided on the lower side or the like.
【0027】・AEセンサ26の個数は1個に限らず、
複数個配設してもよい。 ・検出装置としてAEセンサ26を配設する代わりに、
振動を検出するセンサ(バランスベクタ)を配設しても
よい。このセンサを使用した場合、例えば回転砥石19
の正回転の際に砥粒32が摩耗するとともに削りかす3
5aが溜まって回転砥石19の研削能力が低下する際の
振動の増加を検出することで、研削能力が低下したこと
を検出する。
The number of AE sensors 26 is not limited to one,
A plurality may be provided. -Instead of arranging the AE sensor 26 as a detection device,
A sensor (balance vector) for detecting vibration may be provided. When this sensor is used, for example,
The abrasive grains 32 wear out during the forward rotation of
By detecting an increase in vibration when the grinding ability of the rotary grindstone 19 decreases due to accumulation of 5a, it is detected that the grinding ability has decreased.
【0028】・検出装置としてAEセンサ26やバラン
スベクタを配設する代わりに、例えば回転用モータ17
に流れる電流の変動を検出してトルク変動(負荷トル
ク)を検出するセンサを配設してもよい。
Instead of arranging the AE sensor 26 and the balance vector as the detection device, for example, the rotation motor 17
May be provided with a sensor that detects a change in the current flowing through the sensor and detects a torque change (load torque).
【0029】・回転用モータ17の正逆回転の切り替え
を制御装置により自動的に行う構成に限らず、例えば手
動で切り替えてもよい。 ・本発明を例えば砥石の目立てを行うロータリドレッサ
等に適用してもよい。即ち、回転用モータにより回転さ
れる回転軸にロータリドレッサ等を一体回転可能に固定
し、前記回転用モータを正逆回転可能に形成する。
The switching between the forward and reverse rotations of the rotation motor 17 is not limited to the configuration automatically performed by the control device, but may be performed manually, for example. The present invention may be applied to, for example, a rotary dresser for dressing a grindstone. That is, a rotary dresser or the like is fixed to a rotating shaft rotated by the rotating motor so as to be integrally rotatable, and the rotating motor is formed so as to be rotatable forward and backward.
【0030】・回転砥石19を逆回転させるために、上
記実施形態のように回転用モータ17を正逆回転可能な
モータにすることに限らず、例えば、一方向回転用のモ
ータの回転軸と回転砥石19との間に正回転用及び逆回
転用の歯車列及びクラッチをそれぞれ組み込み、クラッ
チの切り替えにより回転砥石19を逆回転させてもよ
い。
In order to rotate the rotary grindstone 19 in the reverse direction, the rotation motor 17 is not limited to a motor capable of normal and reverse rotation as in the above embodiment. A gear train and a clutch for forward rotation and reverse rotation may be respectively incorporated between the rotating grindstone 19 and the rotating grindstone 19 may be reversely rotated by switching the clutch.
【0031】上記各実施形態から把握できる請求項以外
の技術的思想について、以下に記載する。 (1) 請求項2に記載の発明において、前記回転砥石
は前記回転用モータの回転軸に固定されている。
The technical ideas other than the claims that can be grasped from the above embodiments are described below. (1) In the invention described in claim 2, the rotating grindstone is fixed to a rotating shaft of the rotating motor.
【0032】(2) 請求項3に記載の発明において、
前記検出装置はアコースティックエミッションセンサ
(AEセンサ)である。 (3) 請求項3に記載の発明において、前記検出装置
は振動を検出するセンサ(バランスベクタ)である。
(2) In the invention according to claim 3,
The detection device is an acoustic emission sensor (AE sensor). (3) In the invention described in claim 3, the detection device is a sensor (balance vector) for detecting vibration.
【0033】(4) 請求項3に記載の発明において、
前記検出装置は前記回転用モータに流れる電流の変動を
検出してトルク変動(負荷トルク)を検出するセンサで
ある。
(4) In the invention described in claim 3,
The detection device is a sensor that detects a change in current flowing through the rotation motor and detects a torque change (load torque).
【0034】[0034]
【発明の効果】以上詳述したように、請求項1〜請求項
3に記載の発明によれば、回転砥石の研削能力を再生さ
せるためにワークの研削作業を中断する回数を低減でき
る。
As described in detail above, according to the first to third aspects of the present invention, it is possible to reduce the number of times of stopping the work of grinding the work in order to regenerate the grinding ability of the rotary grindstone.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】研削盤の正面図。FIG. 1 is a front view of a grinding machine.
【図2】研削盤の側面図。FIG. 2 is a side view of the grinding machine.
【図3】(a)は砥粒周辺の模式部分拡大正面図、
(b)は逆回転の状態を示す模式部分拡大正面図。
FIG. 3 (a) is a schematic partial enlarged front view around an abrasive grain,
(B) is a schematic partial enlarged front view showing the state of reverse rotation.
【図4】第2の実施形態の研削盤を示す模式正面図。FIG. 4 is a schematic front view showing a grinding machine according to a second embodiment.
【図5】(a)は従来技術の砥粒周辺の模式部分拡大正
面図、(b)は目立ての状態を示す模式部分拡大正面
図。
FIG. 5A is a schematic partial enlarged front view showing the vicinity of an abrasive grain according to a conventional technique, and FIG. 5B is a schematic partial enlarged front view showing a sharpened state.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
10…研削盤、17…回転用モータ、18…回転軸、1
9…回転砥石、25…ワーク、25a…被研削面、26
…検出装置としてのAEセンサ、32…砥粒。
10: grinding machine, 17: rotating motor, 18: rotating shaft, 1
9: rotating whetstone, 25: work, 25a: ground surface, 26
... AE sensor as a detecting device, 32 ... abrasive grains.

Claims (3)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 回転砥石を回転用モータにより回転させ
    ながらワークの被研削面に沿って相対移動させて、前記
    回転砥石に含まれる砥粒により前記ワークの被研削面を
    研削する研削盤において、 研削の際に、先ず前記回転砥石を所定方向に回転させ、
    前記回転砥石の研削能力が低下すると、前記回転砥石を
    逆回転させて研削を続行することを特徴とする研削盤に
    おける研削方法。
    1. A grinding machine that relatively moves along a surface to be ground of a work while rotating a rotary grindstone by a rotation motor, and grinds a surface to be ground of the work with abrasive grains contained in the rotary grindstone, At the time of grinding, first rotate the rotating grindstone in a predetermined direction,
    A grinding method for a grinding machine, wherein when the grinding ability of the rotary grindstone is reduced, the rotary grindstone is rotated in the reverse direction to continue the grinding.
  2. 【請求項2】 回転砥石を回転用モータにより回転させ
    ながらワークの被研削面に沿って相対移動させて、前記
    回転砥石に含まれる砥粒により前記ワークの被研削面を
    研削する研削盤において、 前記回転砥石は前記回転用モータにより回転される回転
    軸に一体回転可能に固定され、前記回転用モータが正逆
    回転可能に形成されていることを特徴とする研削盤。
    2. A grinding machine that relatively moves along a surface to be ground of a work while rotating a rotary grindstone by a rotation motor to grind a surface to be ground of the work with abrasive grains contained in the rotary grindstone, A grinding machine, wherein the rotating grindstone is fixed to a rotating shaft rotated by the rotating motor so as to be integrally rotatable, and the rotating motor is formed so as to be able to rotate forward and backward.
  3. 【請求項3】 前記研削盤には、前記回転砥石の研削能
    力が低下したことを検出する検出装置が備えられ、該検
    出装置により前記回転砥石の研削能力の低下が検出され
    た後に前記回転砥石が逆回転される請求項2に記載の研
    削盤。
    3. The grinding machine is provided with a detecting device for detecting that the grinding ability of the rotating grindstone has decreased, and the rotating grindstone after detecting that the grinding ability of the rotating grindstone has decreased by the detecting device. The grinding machine according to claim 2, wherein the grinding machine is reversely rotated.
JP2000308854A 2000-10-10 2000-10-10 Method of grinding by grinder and grinder Pending JP2002113659A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000308854A JP2002113659A (en) 2000-10-10 2000-10-10 Method of grinding by grinder and grinder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000308854A JP2002113659A (en) 2000-10-10 2000-10-10 Method of grinding by grinder and grinder

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2002113659A true JP2002113659A (en) 2002-04-16

Family

ID=18789105

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000308854A Pending JP2002113659A (en) 2000-10-10 2000-10-10 Method of grinding by grinder and grinder

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2002113659A (en)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003326442A (en) * 2002-05-07 2003-11-18 Toyoda Mach Works Ltd Grinding device and grinding method
JP2004268232A (en) * 2003-03-11 2004-09-30 Sumitomo Heavy Ind Ltd Grinding attachment and its control method
JP2004345049A (en) * 2003-05-23 2004-12-09 Nippei Toyama Corp Double-head grinder and dressing method of rotating grinding wheel in double-head grinder
JP2006281402A (en) * 2005-04-04 2006-10-19 Micron Seimitsu Kk Method and apparatus for judging condition of grinding operation, and method for controlling grinding operation
JP2008093788A (en) * 2006-10-12 2008-04-24 Shigiya Machinery Works Ltd Grinder
CN102528630A (en) * 2011-12-28 2012-07-04 深圳市宝福珠宝首饰有限公司 Polishing device for plate-type precious metal ornament
CN104084879A (en) * 2014-06-27 2014-10-08 陆冬艳 Movable grinding tool
JP2014217900A (en) * 2013-05-07 2014-11-20 株式会社コヤマ Metal processing device
CN107253120A (en) * 2017-08-04 2017-10-17 安徽六方重联机械股份有限公司 A kind of nut sanding and polishing device
CN107598689A (en) * 2017-08-18 2018-01-19 徐州宇飞电力科技有限公司 Strain clamp part automatically grinding device
CN109015216A (en) * 2018-09-07 2018-12-18 中国十七冶集团有限公司 A kind of building material grinding device

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5057484A (en) * 1973-09-20 1975-05-19
JPH0631627A (en) * 1992-07-21 1994-02-08 Toshiba Ceramics Co Ltd Surface grinding machine
JPH1094962A (en) * 1996-09-20 1998-04-14 Amitec Corp Sanding machine and sanding roll
JPH1133909A (en) * 1997-07-25 1999-02-09 Kubota Corp Rotary pressing device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5057484A (en) * 1973-09-20 1975-05-19
JPH0631627A (en) * 1992-07-21 1994-02-08 Toshiba Ceramics Co Ltd Surface grinding machine
JPH1094962A (en) * 1996-09-20 1998-04-14 Amitec Corp Sanding machine and sanding roll
JPH1133909A (en) * 1997-07-25 1999-02-09 Kubota Corp Rotary pressing device

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003326442A (en) * 2002-05-07 2003-11-18 Toyoda Mach Works Ltd Grinding device and grinding method
JP2004268232A (en) * 2003-03-11 2004-09-30 Sumitomo Heavy Ind Ltd Grinding attachment and its control method
JP2004345049A (en) * 2003-05-23 2004-12-09 Nippei Toyama Corp Double-head grinder and dressing method of rotating grinding wheel in double-head grinder
JP2006281402A (en) * 2005-04-04 2006-10-19 Micron Seimitsu Kk Method and apparatus for judging condition of grinding operation, and method for controlling grinding operation
JP2008093788A (en) * 2006-10-12 2008-04-24 Shigiya Machinery Works Ltd Grinder
CN102528630A (en) * 2011-12-28 2012-07-04 深圳市宝福珠宝首饰有限公司 Polishing device for plate-type precious metal ornament
JP2014217900A (en) * 2013-05-07 2014-11-20 株式会社コヤマ Metal processing device
CN104084879A (en) * 2014-06-27 2014-10-08 陆冬艳 Movable grinding tool
CN107253120A (en) * 2017-08-04 2017-10-17 安徽六方重联机械股份有限公司 A kind of nut sanding and polishing device
CN107598689A (en) * 2017-08-18 2018-01-19 徐州宇飞电力科技有限公司 Strain clamp part automatically grinding device
CN107598689B (en) * 2017-08-18 2019-07-16 徐州宇飞电力科技有限公司 Strain clamp part automatically grinding device
CN109015216A (en) * 2018-09-07 2018-12-18 中国十七冶集团有限公司 A kind of building material grinding device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5576868B2 (en) Gear cutting grinder and method for dressing grinding tools
US7097535B2 (en) Method and configuration for conditioning a polishing pad surface
JP2719855B2 (en) Mirror chamfering device around wafer
EP1048403A3 (en) Improvements in and relating to grinding machines
CN202212763U (en) Turning and grinding all-in-one machine
JP3292835B2 (en) Surface grinding method for thin work and its grinding device
JP2005111600A (en) Gear grinding machine and method of dressing grinding wheel of gear grinding machine
EP0655023A1 (en) Detail sander
WO2011030702A1 (en) Dust-collecting cover for disc grinder
JP4183086B2 (en) Truing method for grinding wheel, truing device and grinding device
TW202005748A (en) Polishing apparatus, method for controlling the same, and method for outputting a dressing condition
JP5034951B2 (en) Wheel correction device
JP2005246510A (en) Highly smooth grinding method for metal material, and highly smooth grinding device for metal material
JP2010142928A (en) Internal gear grinder
KR20150117307A (en) Multi-fuction machine for woodworking by air
KR101616595B1 (en) Method for grinding plate-like body
US7416478B2 (en) Planetary drive heads for grinding/polishing pads
EP1348517B1 (en) Cylindrical grinder
KR20130130183A (en) Knife grinder
EP0868974B1 (en) Grinding method, surface grinder and workpiece support mechanism
JP2003311535A (en) Nc grinding machine
WO2001021356A1 (en) Method and device for grinding double sides of thin disk work
JP5622445B2 (en) Grinding method and grinding apparatus
WO2011036791A1 (en) Device for phasing threaded grinding stone
JPH1044017A (en) Surface grinding device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20071009

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20100326

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100330

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20100803