JP2002105779A - Maintenance assisting method for spinning machine and system therefor - Google Patents

Maintenance assisting method for spinning machine and system therefor

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JP2002105779A
JP2002105779A JP2000290705A JP2000290705A JP2002105779A JP 2002105779 A JP2002105779 A JP 2002105779A JP 2000290705 A JP2000290705 A JP 2000290705A JP 2000290705 A JP2000290705 A JP 2000290705A JP 2002105779 A JP2002105779 A JP 2002105779A
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豊 篠崎
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a maintenance assistance method for a spinning machine equipped with a number of spindles such as a ring fine spinning frame, capable of cutting maintenance operation time through omitting unnecessary maintenance operation in making a regular maintenance operation and also capable of surely informing a relevant operator of spindle(s) for which specific maintenance operation(s) is unnecessary. SOLUTION: This method comprises the following practice: in a spinning machine equipped with a number of spindles, spindle(s) for which specific maintenance operation(s) is necessary is (are) specified based on the histories (e.g. yarn breakage frequency, load abnormalities) for the respective spindles in their past operations until a regular maintenance action; in halting a machine frame for the regular maintenance action, a command for actuating the corresponding informative device(s) for the spindle(s) needing maintenance operation(s) is outputted from a machine frame control unit to effect actuating the informative device(s); a relevant operator then confirms spindle(s) for which the corresponding informative device(s) is (are) actuated and makes the specific maintenance operation(s) only for the spindle(s) is question.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は多数の錘を装備した
リング精紡機、リング撚糸機等の紡機の保全支援方法及
び保全支援装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a maintenance support method and apparatus for a spinning machine such as a ring spinning machine and a ring twisting machine equipped with a large number of weights.

【0002】[0002]

【従来の技術】リング精紡機、リング撚糸機等の紡機に
おいては1台の機台に数百錘〜千錘装備されている。そ
して、紡績工場においては機台の運転を円滑に行うた
め、所定周期(例えば一ヵ月)で機台の定期保全が行わ
れている。保全作業の項目には、機台の清掃、スピンド
ルの芯出し、給油、消耗品(例えばエプロン)の交換が
ある。
2. Description of the Related Art A spinning machine such as a ring spinning machine or a ring twisting machine is equipped with several hundred to one thousand spindles per machine. In the spinning factory, the machine is regularly maintained at a predetermined cycle (for example, one month) in order to smoothly operate the machine. Items of the maintenance work include cleaning of the machine base, centering of the spindle, refueling, and replacement of consumables (for example, aprons).

【0003】また、この種の紡機においては各錘に糸切
れ検出手段を設け、糸切れ錘をモニタできるようにした
紡機のモニタシステムも提案されている(例えば、特開
平7−48738号公報)。
Further, in this type of spinning machine, there has been proposed a monitoring system for a spinning machine in which each thread is provided with a thread breakage detecting means so that the thread breakage weight can be monitored (for example, JP-A-7-48738). .

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】保全作業は機台停止時
間をなるべく短くして機台の稼働率を高めるため、複数
の人員で作業を行っている。前記保全作業の項目のう
ち、機台の清掃、給油、消耗品の交換は全錘に付いて行
うことが必要であるが、スピンドルの芯出し作業は必ず
しも全錘について必要なものではない。スピンドルの芯
出しが必要なのは、スピンドルの芯ずれが発生している
錘であって、芯ずれが発生していない錘に対しては芯出
し作業は不要であるが、従来は芯ずれが発生しているか
否かの判断を作業者が的確に行うのが難しいため、全錘
に対して芯出し作業を行っていた。そのため、作業者の
負担が増すばかりでなく、保全作業に時間がかかり、機
台停止時間が長くなって機台の稼働率が低下するという
問題があった。
The maintenance work is performed by a plurality of personnel in order to shorten the machine stop time as much as possible and to increase the operating rate of the machine. Among the items of the maintenance work, cleaning of the machine base, refueling, and replacement of consumables need to be performed on all the weights, but the centering work of the spindle is not always necessary for all the weights. The centering of the spindle is required for the spindle with misalignment of the spindle, and the centering work is not required for the weight without misalignment. Since it is difficult for an operator to accurately judge whether or not the work is performed, the centering work is performed on all the weights. Therefore, there is a problem that not only the burden on the operator increases, but also the maintenance work takes time, the machine stoppage time becomes longer, and the operating rate of the machine lowers.

【0005】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その第1の目的はリング精紡機のように多
数の錘を装備した紡機において、定期保全作業時に不必
要な保全作業を割愛できて保全作業時間を短縮できると
ともに、保全作業者に特定の保全作業が不要な錘を確実
に報知できる紡機における保全支援方法を提供すること
にあり、第2の目的はその保全支援方法を実施するのに
好適な保全支援装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and a first object of the present invention is to provide a spinning machine equipped with a large number of weights such as a ring spinning machine with unnecessary maintenance work during regular maintenance work. A second object of the present invention is to provide a maintenance support method for a spinning machine that can save maintenance work time by shortening the maintenance work time and can surely notify a maintenance worker of a spindle that does not require a specific maintenance work. And to provide a maintenance support device suitable for implementing the above.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】前記第1の目的を達成す
るために、請求項1に記載の発明では、多数の錘を装備
した紡機において、各錘毎に報知装置を設け、定期保全
までの過去の運転時における各錘の履歴から特定の保全
作業が必要な錘を特定し、定期保全のための機台停止時
に前記保全作業が必要な錘の前記報知装置を駆動する。
「特定の保全作業」とは例えば芯出し作業である。
In order to achieve the first object, according to the first aspect of the present invention, in a spinning machine equipped with a large number of weights, a notifying device is provided for each of the weights, and up to periodic maintenance. The weight which needs a specific maintenance work is specified from the history of each weight at the time of the past operation, and the notification device of the weight which needs the maintenance work is driven when the machine base is stopped for periodic maintenance.
“Specific maintenance work” is, for example, centering work.

【0007】この発明では、定期保全作業時に、過去の
運転時における各錘の履歴から特定の保全作業が必要な
錘の報知装置が駆動される。保全作業者は報知装置が駆
動されている錘を確認し、当該錘に対してのみ特定の保
全作業を行う。従って、従来と異なり不要な保全作業を
行わないため、定期保全による機台停止時間を短縮でき
て機台の稼働率が向上する。また、保全作業者の負担を
少なくできる。
According to the present invention, at the time of the periodic maintenance work, the notification device of the weight requiring a specific maintenance work is driven from the history of each weight during the past operation. The maintenance worker confirms the weight on which the notification device is driven, and performs a specific maintenance work only on the weight. Therefore, unlike the related art, unnecessary maintenance work is not performed, so that the machine stoppage time due to periodic maintenance can be reduced, and the operating rate of the machine is improved. In addition, the burden on maintenance workers can be reduced.

【0008】請求項2に記載の発明では、請求項1に記
載の発明において、前記各錘には糸切れ検出手段が設け
られ、前記特定の保全作業が必要な錘の特定を各錘の糸
切れ回数に基づいて行う。この発明では、糸切れ回数が
所定回数以上の錘が不調錘と判断される。従って、糸切
れ検出モニタを備えた紡機では、モニタ装置を不調錘の
判断に利用できる。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, each of the weights is provided with a thread breakage detecting means, and the weight of each of the weights requiring the specific maintenance work is specified. This is performed based on the number of cuts. According to the present invention, the weight whose number of thread breaks is equal to or more than the predetermined number is determined to be an irregular weight. Therefore, in the spinning machine provided with the yarn breakage detection monitor, the monitor device can be used for determining the irregular weight.

【0009】請求項3に記載の発明では、請求項1に記
載の発明において、前記各錘のスピンドルは各錘毎に設
けられたモータにより独立して駆動され、前記各錘の履
歴は各錘のモータ駆動の制御に使われる制御信号によっ
て得る。
According to a third aspect of the present invention, in the first aspect, the spindle of each weight is independently driven by a motor provided for each weight, and the history of each weight is stored in each weight. Obtained by a control signal used to control the motor drive of the motor.

【0010】この発明では、各錘の履歴が、各錘のモー
タ駆動の制御に使われる制御信号、例えば、電圧、回転
数、コンピュータ内の内部演算値等によって得られる。
従って、特定の保全が必要な錘を適正に選択できる。
According to the present invention, the history of each weight is obtained from a control signal used for controlling the motor drive of each weight, for example, a voltage, a rotation speed, an internal calculation value in a computer, and the like.
Therefore, it is possible to appropriately select a weight that requires specific maintenance.

【0011】請求項4に記載の発明では、請求項1に記
載の発明において、前記各錘のスピンドルは各錘毎に設
けられたモータにより独立して駆動され、各モータにそ
れぞれ独立したモータ制御装置と、各モータに供給され
る電流を検出する電流検出手段とが設けられ、前記特定
の保全作業が必要な錘の特定が前記各モータに供給され
る電流値に基づいて行われる。
According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the spindle of each of the weights is independently driven by a motor provided for each of the weights. An apparatus and current detecting means for detecting a current supplied to each motor are provided, and the weight which requires the specific maintenance work is specified based on a current value supplied to each motor.

【0012】この発明では、各錘のモータに供給される
電流値に基づいて不調錘の判断がなされる。電流値の変
化に基づき糸切れの有無及び異常負荷の有無を判断でき
る。従って、特定の保全が必要な錘をより適正に選択で
きる。
According to the present invention, an improper weight is determined based on the current value supplied to the motor of each weight. Based on the change in the current value, it is possible to determine the presence / absence of yarn breakage and the presence / absence of abnormal load. Therefore, it is possible to more appropriately select a weight requiring specific maintenance.

【0013】第2の目的を達成するため、請求項5に記
載の発明では、多数の錘を装備するとともに各錘のスピ
ンドルを各錘毎に設けられたモータにより独立して駆動
する紡機において、前記各モータ毎に設けられたモータ
制御装置と、前記各錘毎に設けられた報知装置と、前記
各モータに供給される電流量を検出する電流検出手段
と、前記各錘毎の電流検出手段の検出信号に基づいて各
錘が不調錘か否かを判断する判断手段と、機台の保全停
止の際、前記判断手段が不調錘と判断した錘の前記報知
装置に駆動指令を出力する保全錘指令手段とを備えた。
[0013] In order to achieve the second object, according to a fifth aspect of the present invention, there is provided a spinning machine equipped with a large number of weights and independently driving a spindle of each weight by a motor provided for each weight. A motor control device provided for each of the motors, a notification device provided for each of the weights, a current detection means for detecting an amount of current supplied to each of the motors, and a current detection means for each of the weights Determining means for determining whether or not each weight is an unbalanced weight based on the detection signal, and a maintenance means for outputting a drive command to the notification device of the weight determined to be an unbalanced weight by the determination means when the maintenance of the machine is stopped. Weight command means.

【0014】この発明では、各錘のスピンドルが各錘毎
に設けられたモータによって駆動され、各モータには各
錘毎に設けられたモータ制御装置からそれぞれ電流が供
給される。各モータに供給される電流量が電流検出手段
により検出され、その検出信号に基づいて判断手段によ
り、各錘が不調錘か否かが判断される。そして、不調錘
と判断された錘の報知装置が、機台の保全停止の際に、
保全錘指令手段により駆動される。従って、特定の保全
が必要な錘をより適正に選択できる。
In the present invention, the spindle of each weight is driven by a motor provided for each weight, and a current is supplied to each motor from a motor control device provided for each weight. The amount of current supplied to each motor is detected by the current detection means, and based on the detection signal, the determination means determines whether each weight is an irregular weight. Then, when the notification device of the weight determined to be the incorrect weight is stopped for maintenance of the machine base,
It is driven by the maintenance weight command means. Therefore, it is possible to more appropriately select a weight requiring specific maintenance.

【0015】請求項6に記載の発明では、請求項5に記
載の発明において、前記報知装置は機台の紡出運転時に
糸切れ報知装置として機能する。従って、この発明で
は、糸切れ報知手段が錘に装備されている単錘駆動式の
紡機においては、僅かな改造で実施が可能となる。
According to a sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect of the present invention, the notification device functions as a yarn break notification device during a spinning operation of the machine stand. Therefore, according to the present invention, in a single-spindle drive type spinning machine in which the yarn breakage notifying means is provided on the weight, it can be implemented with a slight modification.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、本発明を各錘にスピンドル
駆動モータが設けられた単錘駆動式のリング精紡機に具
体化した一実施の形態を図1〜図3に従って説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention embodied in a single spindle drive type ring spinning machine in which each spindle is provided with a spindle drive motor will be described below with reference to FIGS.

【0017】図2(a)に示すように、紡機の各スピン
ドル1にはそれぞれスピンドル駆動用モータ(以下、ス
ピンドルモータという)2が設けられている。スピンド
ルモータ2としては同期モータが使用されている。各ス
ピンドルモータ2はハウジング3内にそれぞれモータ制
御装置としてのスピンドル制御装置4(図2(b)及び
図3に図示)を備えている。スピンドル制御装置4には
商用電源をAC/DCコンバータ(いずれも図示せず)
で変換した直流が供給される。
As shown in FIG. 2A, each spindle 1 of the spinning machine is provided with a spindle driving motor (hereinafter referred to as a spindle motor) 2. As the spindle motor 2, a synchronous motor is used. Each spindle motor 2 has a spindle control device 4 (shown in FIGS. 2B and 3) as a motor control device in a housing 3. AC / DC converter (neither shown) for commercial power supply to the spindle control device 4
Is supplied.

【0018】図2(b)に示すように、スピンドル制御
装置4はインバータ5及び制御部6を備えている。制御
部6はCPU7及びメモリ8を備えている。インバータ
5とスピンドルモータ2とを接続する3本の給電線の任
意の1本には各スピンドルモータ2に供給される電流量
を検出する電流検出手段としての電流センサ9が設けら
れている。CPU7は電流センサ9の出力をA/D変換
器及びインタフェース(いずれも図示せず)を介して入
力する。CPU7は糸切れ時には当該錘のスピンドルモ
ータ2への電力供給を停止するようになっている。CP
U7は糸切れを、後記する機台制御装置からの信号で確
認(検知)する。
As shown in FIG. 2B, the spindle control device 4 includes an inverter 5 and a control unit 6. The control unit 6 includes a CPU 7 and a memory 8. An arbitrary one of the three power supply lines connecting the inverter 5 and the spindle motor 2 is provided with a current sensor 9 as current detecting means for detecting the amount of current supplied to each spindle motor 2. The CPU 7 inputs the output of the current sensor 9 via an A / D converter and an interface (neither is shown). The CPU 7 stops supplying power to the spindle motor 2 of the spindle when the thread breaks. CP
U7 confirms (detects) thread breakage with a signal from a machine control device described later.

【0019】ハウジング3には報知装置としての表示部
10が設けられている。表示部10にはLED(発光ダ
イオード)が使用され、図2(a)に示すように、表示
部10はハウジング3の前面に設けられている。また、
ハウジング3にはスピンドルモータ2の起動、停止を指
令するスイッチ11が装備されている。
The housing 3 is provided with a display unit 10 as an alarm device. An LED (light emitting diode) is used for the display unit 10, and the display unit 10 is provided on the front surface of the housing 3 as shown in FIG. Also,
The housing 3 is provided with a switch 11 for instructing start and stop of the spindle motor 2.

【0020】紡機機台の全錘は複数のグループに分割さ
れ、図3に示すように、各制御部6は複数錘(例えば、
48錘)を1グループとして、それぞれセクション制御
ユニット12に通信ライン13を介して接続されてい
る。各セクション制御ユニット12は全錘を統括する機
台制御装置14に通信ライン13を介して接続されてい
る。通信ライン13にはシリアル・インタフェースを使
用したマルチドロップ接続が採用されている。シリアル
・インタフェースとして例えばRS−485が使用され
ている。各セクション制御ユニット12は当該セクショ
ン制御ユニット12に接続されたグループの制御部6
と、機台制御装置14との間の信号の授受を中継する。
各錘毎に設けられた電流センサ9の出力が機台制御装置
14からの指令に基づいて、各制御部6に所定時期に入
力され、その計測データが各セクション制御ユニット1
2を介して、ディジタルの電流値データとして機台制御
装置14に送信される。
The total weight of the spinning frame is divided into a plurality of groups, and as shown in FIG.
(48 weights) as one group, each of which is connected to the section control unit 12 via the communication line 13. Each section control unit 12 is connected via a communication line 13 to a machine control device 14 that controls the entire weight. The communication line 13 employs a multi-drop connection using a serial interface. For example, RS-485 is used as a serial interface. Each section control unit 12 is a control unit 6 of a group connected to the section control unit 12.
, And the transmission and reception of signals between the machine controller 14 are relayed.
The output of the current sensor 9 provided for each weight is input to each control unit 6 at a predetermined time based on a command from the machine control device 14, and the measurement data is sent to each section control unit 1
2 is transmitted to the machine controller 14 as digital current value data.

【0021】機台制御装置14は保全錘指令手段を構成
するとともに判断手段としてのCPU15、ROM1
6、RAM17、入力装置18、入出力インタフェース
19及びディスプレイ20を備えている。CPU15は
入出力インタフェース19を介して巻量検出手段21に
接続されている。巻量検出手段21にはフロントローラ
(図示せず)の回転数を積算するカウンタが使用され、
CPU15はそのカウント値からその時の巻量を演算す
る。
The machine control unit 14 constitutes a maintenance weight commanding means, and a CPU 15 and a ROM 1 as a judgment means.
6, a RAM 17, an input device 18, an input / output interface 19, and a display 20. The CPU 15 is connected to a winding amount detecting means 21 via an input / output interface 19. A counter that accumulates the number of rotations of a front roller (not shown) is used for the winding amount detection unit 21.
The CPU 15 calculates the winding amount at that time from the count value.

【0022】各機台制御装置14(図3では1台のみ図
示)はローカルエリアネットワーク(LAN)22を介
してホストコンピュータ23と接続されている。ホスト
コンピュータ23は保全錘指令手段及び判断手段を構成
するCPU24、ROM25、RAM26を備えてい
る。ホストコンピュータ23には入出力インタフェース
(図示せず)を介して入力装置27及びカラーディスプ
レイ28が接続されている。
Each machine control device 14 (only one is shown in FIG. 3) is connected to a host computer 23 via a local area network (LAN) 22. The host computer 23 includes a CPU 24, a ROM 25, and a RAM 26 that constitute a maintenance weight commanding unit and a determining unit. An input device 27 and a color display 28 are connected to the host computer 23 via an input / output interface (not shown).

【0023】機台制御装置14のROM16にはプログ
ラムデータと、その実行に必要な各種データとが記憶さ
れている。プログラムデータには種々の繊維原料、紡出
糸番手及び撚り数等の紡出条件と、定常運転時のスピン
ドル回転速度、ドラフト駆動系及びリフティング駆動系
のモータの回転速度との対応データや、種々の巻量にお
ける回転数と供給電流量との関係を示すマップ等があ
る。このマップは紡出条件によって異なり、予め紡出試
験を行って又は理論的に求められる。RAM17は入力
装置18により入力されたデータやCPU15における
演算処理結果等を一時記憶する。
The ROM 16 of the machine control device 14 stores program data and various data necessary for executing the program data. The program data includes various fiber raw materials, spun yarn counts, number of twists, and other spinning conditions, as well as data on the correspondence between the spindle rotation speed during steady operation, the rotation speed of the draft drive system and the lifting drive system motor, and various other data. There is a map or the like showing the relationship between the number of rotations and the amount of supply current at the winding amount of. This map differs depending on the spinning conditions, and is obtained by performing a spinning test in advance or theoretically. The RAM 17 temporarily stores data input by the input device 18, results of arithmetic processing by the CPU 15, and the like.

【0024】CPU15は各錘の電流センサ9の計測デ
ータを各制御部6及び各セクション制御ユニット12を
介して入力し、特開平11−181636号公報に開示
された糸切れ検出装置と同様な方法で、所定時間毎に各
錘の糸切れの有無を判断するようになっている。そし
て、CPU15は糸切れと判断した錘には、セクション
制御ユニット12を介して糸切れ報知信号を出力する。
The CPU 15 inputs the measurement data of the current sensor 9 of each weight via each control section 6 and each section control unit 12, and uses the same method as the yarn breakage detecting device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-181636. Thus, the presence or absence of thread breakage of each weight is determined at predetermined time intervals. Then, the CPU 15 outputs a thread break notification signal via the section control unit 12 to the weight determined to be broken.

【0025】また、CPU15は機台の運転開始から玉
揚げ停止までの間(1ドッフ間)の各錘の糸切れ回数を
各錘毎に計測する。RAM17には糸切れ回数を記憶す
る記憶領域が各錘に対応して設けられ、CPU15は糸
切れが発生した錘について、対応する領域に糸切れ回数
を積算記憶させる。CPU15は所定期間内(この実施
の形態では1ドッフ内)の糸切れ回数が予め設定された
所定回数Nαを超えたとき、当該錘を不調錘と判断す
る。CPU15は1ドッフ毎に前記積算値をホストコン
ピュータ23に出力した後、ゼロにリセットする。
The CPU 15 measures the number of thread breaks of each weight from the start of the operation of the machine to the stop of doffing (doff) for each weight. A storage area for storing the number of thread breaks is provided in the RAM 17 for each weight, and the CPU 15 accumulates and stores the number of thread breaks in the corresponding area for the weight in which the thread break has occurred. When the number of thread breaks within a predetermined period (within one doff in this embodiment) exceeds a predetermined number of times Nα, the CPU 15 determines that the weight is an irregular weight. The CPU 15 outputs the integrated value to the host computer 23 every one doff and resets the integrated value to zero.

【0026】ホストコンピュータ23には各機台制御装
置14から各錘の糸切れ情報等が入力される。糸切れ情
報には糸切れの有無、各錘毎の糸切れ積算回数が含まれ
る。CPU24は各機台制御装置14から入力した各機
台毎の糸切れ積算回数をRAM26に設けた各記憶領域
に記憶させる。CPU24は定期保全完了後、機台の再
起動前に前記糸切れ積算回数をゼロにリセットする。C
PU24は定期保全のための機台停止時に、通算糸切れ
回数が所定数より多い錘を不調錘と判断する。また、C
PU24は各機台制御装置14から各錘の電流計測デー
タを入力し、そのデータから各錘の負荷状態が正常か否
かを判断する。
The host computer 23 receives information such as thread breakage information of each spindle from each machine control device 14. The thread break information includes the presence or absence of a thread break and the total number of thread breaks for each spindle. The CPU 24 stores the accumulated number of thread breaks for each machine inputted from each machine control device 14 in each storage area provided in the RAM 26. After the completion of the periodic maintenance, the CPU 24 resets the accumulated number of thread breakage to zero before restarting the machine base. C
When the machine stand is stopped for the regular maintenance, the PU 24 determines that the weight whose total number of thread breaks is larger than a predetermined number is the irregular weight. Also, C
The PU 24 receives the current measurement data of each weight from each machine control device 14 and determines from the data whether or not the load state of each weight is normal.

【0027】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。精紡機の運転に先立って繊維原料、紡出糸番
手、撚り数等の紡出条件が入力装置18により機台制御
装置14に入力される。そして、精紡機の運転が開始さ
れると、各錘の制御部6は機台制御装置14からの指令
に基づき、紡出条件に対応してインバータ5を介してス
ピンドルモータ2を所定の回転速度となるように制御す
る。
Next, the operation of the device configured as described above will be described. Prior to the operation of the spinning machine, spinning conditions such as a fiber material, a spun yarn count, and a number of twists are input to the machine controller 14 by the input device 18. When the operation of the spinning machine is started, the control unit 6 of each spindle controls the spindle motor 2 via the inverter 5 at a predetermined rotational speed in accordance with the spinning conditions based on a command from the machine control device 14. Is controlled so that

【0028】機台制御装置14のCPU15は所定時間
毎に、各錘の電流センサ9の計測電流値データを制御部
6及びセクション制御ユニット12を介して入力し、そ
の値に基づいて各錘の糸切れの有無を判断する。そし
て、糸切れと判断した錘には糸切れ信号を出力するとと
もに、糸切れ回数積算領域のカウント値に1加算する。
各制御部6は糸切れ信号を入力すると、表示部10を点
灯させるとともに、スピンドルモータ2を停止させる。
CPU15は各錘の糸切れ積算回数Nを所定回数Nαと
比較し、糸切れ積算回数Nが所定回数Nαを超えると、
当該錘を不調錘と判断する。
The CPU 15 of the machine control device 14 inputs the measured current value data of the current sensor 9 of each weight via the control unit 6 and the section control unit 12 at predetermined time intervals, and based on the value, outputs the data of each weight. Judge whether there is a thread break. Then, a thread breakage signal is output to the weight determined to be a thread breakage, and 1 is added to the count value in the thread breakage frequency accumulation area.
When each control unit 6 receives the thread break signal, it turns on the display unit 10 and stops the spindle motor 2.
The CPU 15 compares the total number N of thread breaks of each weight with a predetermined number Nα, and when the total number N of thread breaks exceeds a predetermined number Nα,
The weight is determined to be an irregular weight.

【0029】作業者は糸切れ錘に対して糸継ぎ作業を行
う。スイッチは11は、糸継ぎ作業完了後に作業者が当
該錘を再起動させる際に使用される。紡出が継続されて
満管になると、機台の運転が停止される。そして、玉揚
げ装置(図示せず)による玉揚げ作業が開始される。玉
揚げ作業の開始信号により、前記RAM17に記憶され
ている各錘の糸切れ回数の積算値がゼロにリセットされ
る。CPU15は満管停止後、1ドッフ間の糸切れ積算
回数のカウント値のデータをゼロにリセットする前に、
それらのデータをホストコンピュータ23に出力する。
An operator performs a splicing operation on the thread breakage weight. The switch 11 is used when the operator restarts the weight after the completion of the piecing operation. When spinning is continued and the vessel is full, the operation of the machine is stopped. Then, a doffing operation by a doffing device (not shown) is started. By the start signal of the doffing operation, the integrated value of the number of thread breaks of each weight stored in the RAM 17 is reset to zero. After the full filling is stopped, the CPU 15 resets the count value data of the total number of thread breaks during one doff to zero,
The data is output to the host computer 23.

【0030】ホストコンピュータ23は所定周期で機台
制御装置14から各錘の糸切れ情報等を入力する。定期
保全のため機台が停止されると、ホストコンピュータ2
3のCPU24は図1のフローチャートに従って作動す
る。CPU24は先ずステップS1で各機台制御装置1
4に定期保全モードの指令を出力する。CPU24は次
にステップS2で定期保全までの過去の運転時における
各錘の履歴から特定の保全作業が必要な錘の判定を行
う。詳述すれば、CPU24は機台制御装置14のCP
U15が不調錘と判断した錘と、定期保全までの通算糸
切れ回数が所定数より多い錘とを不調錘と判断する。ま
た、CPU24は運転中に各機台制御装置14から入力
した各錘の電流計測データから判断した結果、負荷状態
が正常でなかった錘を不調錘と判断する。そして、前記
各不調錘を特定の保全作業(芯出し作業)が必要な錘と
判定する。次にCPU24はステップS3で前記不調錘
の表示部10の駆動指令を各機台制御装置14のCPU
15に出力する。
The host computer 23 inputs information such as thread breakage of each spindle from the machine controller 14 at a predetermined cycle. When the machine is stopped for periodic maintenance, the host computer 2
The third CPU 24 operates according to the flowchart of FIG. First, in step S1, the CPU 24 controls each machine control device 1
In step 4, a command for the regular maintenance mode is output. Next, in step S2, the CPU 24 determines a weight that requires a specific maintenance operation from the history of each weight during the past operation up to the periodic maintenance. More specifically, the CPU 24 controls the CP of the machine control device 14.
The weight determined by U15 to be an unbalanced weight and the weight whose total number of thread breaks up to periodic maintenance is greater than a predetermined number are determined to be unbalanced weights. In addition, as a result of the determination based on the current measurement data of each weight input from each machine controller 14 during operation, the CPU 24 determines that the weight whose load state is not normal is an irregular weight. Then, each of the irregular weights is determined as a weight requiring a specific maintenance operation (centering operation). Next, in step S3, the CPU 24 issues a drive command for the display unit 10 of
15 is output.

【0031】各機台制御装置14のCPU15は定期保
全モードの指令を入力すると、スイッチ11をスピンド
ルモータ2の起動スイッチではなく、表示部10の駆動
停止指令スイッチとして機能する状態にする指令を各錘
のCPU7に出力する。また、CPU15は不調錘の表
示部10の駆動指令を入力すると、ディスプレイ20に
当該錘の位置を表示するとともに、当該錘のCPU7に
駆動指令信号を出力する。そして、CPU7はCPU1
5から表示部10の駆動指令信号を入力すると、表示部
10を駆動(点灯)させる。
When the CPU 15 of each machine control device 14 inputs a command for the periodic maintenance mode, the CPU 15 issues a command for setting the switch 11 to a state of functioning not as a start switch for the spindle motor 2 but as a drive stop command switch for the display unit 10. The weight is output to the CPU 7. Further, when the CPU 15 inputs a drive command for the display unit 10 of the non-adjustable weight, the CPU 15 displays the position of the weight on the display 20 and outputs a drive command signal to the CPU 7 of the weight. And the CPU 7 is the CPU 1
When a drive command signal for the display unit 10 is input from 5, the display unit 10 is driven (lit).

【0032】定期保全作業時、各作業者は機台の清掃、
給油、消耗品の交換の各作業は全錘に対して行うが、ス
ピンドルの芯出し作業に関しては表示部10が点灯して
いる錘に対してのみ行う。そして、芯出し作業を完了し
た錘に対しては、スイッチ11を操作して表示部10の
駆動を停止させる。
During the regular maintenance work, each worker cleans the machine base,
Each operation of refueling and replacement of consumables is performed for all the weights, but the centering operation of the spindle is performed only for the weight whose display unit 10 is lit. Then, the switch 11 is operated to stop driving the display unit 10 for the weight that has completed the centering operation.

【0033】定期保全作業が完了すると、その旨が管理
者に報告され、管理者はホストコンピュータ23の入力
装置27を操作して、定期保全モード解除指令を各機台
制御装置14に出力させる。CPU15は定期保全モー
ド解除指令信号を入力すると、各錘のCPU7にスイッ
チ11を起動スイッチとして機能する状態に復帰させる
指令を出力する。その結果、各錘は紡出運転可能な状態
となる。
When the regular maintenance work is completed, the fact is reported to the manager, and the manager operates the input device 27 of the host computer 23 to output a regular maintenance mode release command to each machine controller 14. When the CPU 15 receives the periodic maintenance mode release command signal, the CPU 15 outputs a command to the CPU 7 of each weight to return the switch 11 to a state of functioning as a start switch. As a result, each spindle is in a state where spinning operation is possible.

【0034】この実施の形態では以下の効果を有する。 (1) 各錘毎に表示部10(報知装置)を設け、定期
保全までの過去の運転時における各錘の履歴から特定の
保全作業(芯出し作業)が必要な錘を特定し、定期保全
のための機台停止時に前記保全作業が必要な錘の表示部
10を駆動する。従って、保全作業者は表示部10が駆
動されている錘を確認し、当該錘に対してのみ特定の保
全作業を行う。従って、従来と異なり不要な保全作業を
行わないため、定期保全による機台停止時間を短縮でき
て機台の稼働率が向上する。また、保全作業者の負担を
少なくできる。
This embodiment has the following effects. (1) A display unit 10 (notification device) is provided for each weight, and a weight requiring a specific maintenance work (centering work) is identified from the history of each weight during the past operation up to the periodic maintenance, and the periodic maintenance is performed. When the machine is stopped, the display unit 10 of the weight requiring the maintenance work is driven. Therefore, the maintenance worker checks the weight on which the display unit 10 is driven, and performs a specific maintenance work only on the weight. Therefore, unlike the related art, unnecessary maintenance work is not performed, so that the machine stoppage time due to periodic maintenance can be reduced, and the operating rate of the machine is improved. In addition, the burden on maintenance workers can be reduced.

【0035】(2) 各錘には糸切れ検出手段が設けら
れ、前記特定の保全作業が必要な錘の特定が各錘の糸切
れ回数に基づいて行われる。従って、糸切れ検出モニタ
を備えた紡機では、モニタ装置を不調錘の判断に利用で
きる。
(2) Each of the weights is provided with a thread breakage detecting means, and the weight requiring the specific maintenance operation is specified based on the number of times of the thread breakage of each weight. Therefore, in the spinning machine provided with the yarn breakage detection monitor, the monitor device can be used for determining the irregular weight.

【0036】(3) 各錘毎に設けられた1個の表示部
10を糸切れ表示用と、特定の保全作業必要錘の表示用
とに共用している。従って、専用の表示部を設ける場合
に比較して、コストを低減できるとともに、構造が簡単
になる。
(3) One display unit 10 provided for each weight is shared for displaying a thread break and for displaying a specific maintenance work required weight. Therefore, the cost can be reduced and the structure is simplified as compared with the case where a dedicated display unit is provided.

【0037】(4) 各錘毎にスピンドルモータ2に供
給される電流値を検出する電流センサ9が設けられ、電
流値の変化に基づき糸切れの有無及び異常負荷の有無、
即ち不調錘を判断できる。従って、糸切れだけで不調錘
を判断する場合に比較して、特定の保全が必要な錘をよ
り適正に選択できる。
(4) A current sensor 9 for detecting a current value supplied to the spindle motor 2 for each weight is provided.
That is, the irregular weight can be determined. Therefore, as compared with a case where an irregular weight is determined only by a thread break, a weight requiring specific maintenance can be more appropriately selected.

【0038】(5) 糸切れ時、糸継ぎ作業完了後に作
業者がスピンドルモータ2を起動するためのスイッチ1
1を、定期保全作業時に表示部10の駆動停止(消灯)
スイッチに使用可能に構成されている。従って、複数の
人員で保全作業を行う際、特定の保全作業が完了した時
にスイッチ11を操作して表示部10を消灯することに
より、他の人がダブって特定の保全作業を行うことを簡
単に防止できる。
(5) A switch 1 for the operator to start the spindle motor 2 at the time of yarn breakage and after completion of the yarn splicing operation.
1 indicates that the display unit 10 is stopped (turned off) during regular maintenance work
It is configured to be usable for a switch. Therefore, when the maintenance work is performed by a plurality of personnel, by operating the switch 11 to turn off the display unit 10 when the specific maintenance work is completed, it is easy for another person to dub and perform the specific maintenance work. Can be prevented.

【0039】(6) 糸切れに基づく不調錘の判断を、
1ドッフ間の糸切れ回数だけでなく、定期保全周期のよ
うに比較的長い期間の糸切れ回数によっても判断するた
め、特定の保全が必要な錘をより適正に選択できる。
(6) The determination of the irregular weight based on the thread break
Since the determination is made not only based on the number of thread breaks during one doff but also based on the number of thread breaks in a relatively long period such as a regular maintenance cycle, a weight requiring specific maintenance can be more appropriately selected.

【0040】(7) 機台制御装置14がホストコンピ
ュータ23にLAN22を介して接続され、定期保全の
ための機台停止時に特定の保全作業(芯出し作業)の必
要な錘がホストコンピュータ23から自動的に指令され
る。従って、各機台制御装置14が個々に行うより、簡
単に所定錘の表示部10が点灯される。
(7) The machine control device 14 is connected to the host computer 23 via the LAN 22. When the machine is stopped for regular maintenance, a weight required for a specific maintenance work (centering work) is sent from the host computer 23. Commanded automatically. Therefore, the display unit 10 of the predetermined weight is lighted more easily than each machine control device 14 individually performs.

【0041】(8) 各錘の制御部6がセクション制御
ユニット12を介して機台制御装置14に接続されてい
る。従って、CPU15がポーリング方式で電流検出デ
ータ等を入手する際、CPU15はセクション制御ユニ
ット12の数だけポーリングを行うことで、全錘のデー
タを入力でき、データの収集時間を短縮できる。
(8) The control unit 6 of each weight is connected to the machine control device 14 via the section control unit 12. Therefore, when the CPU 15 obtains the current detection data or the like by the polling method, the CPU 15 performs polling by the number of the section control units 12 so that the data of the entire spindle can be input, and the data collection time can be reduced.

【0042】(9) 作業者は特定保全作業(芯出し作
業)が必要な錘の位置をモニタ用のディスプレイ20で
確認することにより、当該錘の位置に素早く行くことが
でき、作業能率が向上する。
(9) The operator can quickly go to the position of the weight by confirming the position of the weight that requires the specific maintenance work (centering work) on the monitor display 20, thereby improving the work efficiency. I do.

【0043】実施の形態は前記に限定されるものではな
く、例えば、次のように具体化してもよい。 ○ セクション制御ユニット12を設けずに、図4に示
すように、各スピンドル制御装置4の制御部6と、機台
制御装置14とをLAN29を介して互いに接続しても
よい。LAN29にはイーサネット(登録商標)が使用
される。この構成では、機台制御装置14からポーリン
グを行って制御部6との間でデータの授受を行わずに、
各制御部6側から機台制御装置14に対してデータの出
力が可能となる。その結果、機台制御装置14が全錘に
対する糸切れに関するデータ等を入手するのに必要な時
間をより短縮できる。
The embodiment is not limited to the above, and may be embodied as follows, for example. The controller 6 of each spindle controller 4 and the machine controller 14 may be connected to each other via the LAN 29 without providing the section control unit 12, as shown in FIG. Ethernet (registered trademark) is used for the LAN 29. In this configuration, without performing polling from the machine control device 14 and exchanging data with the control unit 6,
Data can be output from each control unit 6 to the machine control device 14. As a result, it is possible to further reduce the time required for the machine control device 14 to obtain data on thread breakage for all weights.

【0044】○ 定期保全までの過去の運転時における
各錘の履歴から特定の保全作業が必要な錘を特定する方
法として、各錘の糸切れ回数のみで判断してもよい。ま
た、糸切れ回数の積算期間を短期間(数ドッフ間)だけ
にしたり、長期間(定期保全)だけにしてもよい。
As a method of specifying a weight requiring a specific maintenance operation from the history of each weight during the past operation up to the regular maintenance, the determination may be made only based on the number of thread breaks of each weight. Further, the integration period of the number of times of thread breakage may be set to only a short period (a few doffs) or a long period (periodic maintenance).

【0045】○ 各錘の履歴から各錘が不調か否かの判
断を行うためのデータとして、モータに供給される電流
値に代えて、各錘のモータ駆動の制御に使われる制御信
号、例えば、電圧、回転数、コンピュータ内の内部演算
値等を使用してもよい。これらのデータによっても、不
調錘か否かの判断を適切に行うことができる。
As data for determining whether each weight is malfunctioning from the history of each weight, a control signal used for controlling motor driving of each weight, for example, instead of the current value supplied to the motor, for example, , A voltage, a rotation speed, an internal calculation value in a computer, or the like may be used. Also from these data, it is possible to appropriately determine whether or not the weight is an irregular weight.

【0046】○ 不調錘か否かの判断を行う糸切れ回数
の積算期間を、1ドッフ単位ではなく、交替勤務の作業
者の勤務時間単位あるいは日単位としてもよい。 ○ 定期保全の際、ホストコンピュータ23から各機台
制御装置14に特定保全作業錘の指令を自動的行う構成
に代えて、管理者が定期保全までの過去の運転時におけ
る各錘の履歴に基づいて入力装置27で特定保全作業錘
を指定する構成としてもよい。あるいは、自動的に行う
指令と、管理者が入力装置27で特定保全作業錘を指定
する方法との組合せとしてもよい。この場合、糸切れ回
数や負荷異常以外の理由で芯出しが必要と考えられる錘
に対しても、表示部10の点灯を指令できる。
The integration period of the number of times of thread breakage for judging whether or not the weight is a non-adjustable weight may be set not in units of one doff but in units of working hours or days of a shift worker. In the case of the periodic maintenance, instead of the configuration in which the host computer 23 automatically issues a command for the specific maintenance work weight to each machine control device 14, the administrator can use the history of each weight during the past operation until the periodic maintenance. Alternatively, the input device 27 may be used to specify the specific maintenance work weight. Alternatively, a combination of a command to be performed automatically and a method in which the administrator specifies a specific maintenance work weight using the input device 27 may be used. In this case, the lighting of the display unit 10 can be commanded even for a spindle that is considered to be required to be centered for a reason other than the number of thread breaks or load abnormality.

【0047】○ 前記短期間の糸切れ回数が多い不調錘
数が少ない場合、予防保全のために前記長期間の糸切れ
回数が多い順に所定数の錘を、特定保全作業必要錘とし
て指定するようにしてもよい。この場合、保全作業時間
は多少延びるが、結果として長期間に渡って機台の運転
を円滑に行うのに有利になる。
If the number of irregular spindles with a large number of short-time thread breaks is small, a predetermined number of weights are designated as specific maintenance work required weights in the descending order of the long-term thread breakage count for preventive maintenance. It may be. In this case, the maintenance work time is slightly extended, but as a result, it is advantageous to smoothly operate the machine for a long period of time.

【0048】○ 糸切れ表示用の表示部と別に特定保全
作業必要錘用の表示部を設け、スイッチ11と別に表示
部の消灯スイッチを設けてもよい。この場合、定期保全
時に、保全モードであることを各スピンドル制御装置に
指令したり、スイッチ11の機能を切り替える処理や構
成が不要になる。
A display for the weight required for the specific maintenance work may be provided separately from the display for displaying the thread breakage, and a switch for turning off the display may be provided separately from the switch 11. In this case, at the time of periodic maintenance, there is no need to instruct each spindle control device to be in the maintenance mode or to switch or change the function of the switch 11.

【0049】○ 駆動(点灯)状態の特定保全作業必要
錘用の表示部を作業者が停止(消灯)させるためのスイ
ッチを設けずに、保全作業完了後、機台制御装置14か
らの指令で停止させる構成としてもよい。
○ A switch for stopping (turning off) the display for the weight required for the specific maintenance work in the driven (lighted) state is not provided, and after the maintenance work is completed, a command from the machine control device 14 is provided. It may be configured to stop.

【0050】○ ホストコンピュータ23が不調錘か否
かの判断を全て行うようにしてもよい。 ○ ホストコンピュータ23を設けずに、機台制御装置
14が不調錘か否かの判断を全て行うようにしてもよ
い。
The host computer 23 may make all determinations as to whether or not the weight is irregular. The determination of whether or not the machine control device 14 is an unbalanced weight may be made without providing the host computer 23.

【0051】○ 各錘の糸切れ判断を機台制御装置14
が行う構成に代えて、各スピンドル制御装置4で行うよ
うにしてもよい。また、各錘の糸切れ検出はスピンドル
モータ2への供給電流を電流センサ9で検出する方式に
限らず、他の方式の糸切れ検出センサを使用してもよ
い。
The machine control unit 14 determines whether or not each spindle has a broken thread.
May be performed by each spindle control device 4 instead of the configuration performed by. Further, the detection of the thread breakage of each weight is not limited to the method in which the current supplied to the spindle motor 2 is detected by the current sensor 9, and a thread breakage detection sensor of another method may be used.

【0052】○ 各錘毎にインバータ5を設ける代わり
に、全錘のスピンドルモータ2を1個のインバータを介
して駆動制御する構成や、スピンドルモータ2を複数の
グループに分けてグループ毎に1個のインバータを設け
る構成としてよい。この場合、インバータの数が少なく
なり、製造コストが安くなる。
Instead of providing the inverter 5 for each spindle, a configuration in which the spindle motors 2 of all spindles are driven and controlled via one inverter, or the spindle motors 2 are divided into a plurality of groups and one spindle motor 2 is provided for each group May be provided. In this case, the number of inverters is reduced, and the manufacturing cost is reduced.

【0053】○ 各錘毎にスピンドルモータ2が装備さ
れた単錘駆動式のリング精紡機に限らず、複数のスピン
ドルが1本のベルトで駆動されるベルト駆動方式のリン
グ精紡機に具体化してもよい。この場合は、不調錘か否
かの判断は主に糸切れ回数により行われる。
Not limited to a single spindle drive type ring spinning machine equipped with a spindle motor 2 for each spindle, a belt drive type ring spinning machine in which a plurality of spindles are driven by one belt is embodied. Is also good. In this case, the determination as to whether or not the weight is an irregular weight is mainly made based on the number of thread breaks.

【0054】○ リング精紡機に限らず、単錘駆動方式
のリング撚糸機等に適用してもよい。前記各実施の形態
から把握できる請求項記載以外の技術的思想(発明)に
ついて以下に記載する。
The present invention is not limited to the ring spinning machine, but may be applied to a single-spindle drive type ring twisting machine or the like. The technical ideas (inventions) other than those described in the claims that can be grasped from the above embodiments are described below.

【0055】(1) 請求項5又は請求項6に記載の発
明において、前記各錘毎に設けられたモータ制御装置に
はモータの起動及び停止用のスイッチが設けられ、該ス
イッチは保全停止時に前記保全錘指令手段により駆動さ
れた報知装置の駆動停止スイッチとして機能可能に構成
されている。
(1) In the invention according to claim 5 or 6, the motor control device provided for each of the weights is provided with a switch for starting and stopping the motor, and the switch is used when the maintenance is stopped. It is configured to be able to function as a drive stop switch of the notification device driven by the maintenance weight commanding means.

【0056】(2) 請求項5又は請求項6に記載の発
明において、前記判断手段及び保全錘指令手段は、各紡
機機台に設けられた機台制御装置と通信手段を介して接
続されたホストコンピュータに設けられている。
(2) In the invention as set forth in claim 5 or claim 6, the judgment means and the maintenance weight command means are connected via a communication means to a machine control device provided for each spinning machine stand. It is provided in the host computer.

【0057】[0057]

【発明の効果】以上詳述したように、請求項1〜請求項
6に記載の発明によれば、リング精紡機のように多数の
錘を装備した紡機において、定期保全作業時に不必要な
保全作業を割愛できて保全作業時間を短縮できるととも
に、保全作業者に特定の保全作業が不要な錘を確実に報
知できる。
As described in detail above, according to the first to sixth aspects of the present invention, in a spinning machine equipped with a large number of weights, such as a ring spinning machine, unnecessary maintenance is performed during periodic maintenance work. The work can be omitted, and the maintenance work time can be shortened, and the maintenance worker can be reliably notified of a weight that does not require a specific maintenance work.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 特定保全作業必要錘の表示手順を示すフロー
チャート
FIG. 1 is a flowchart showing a procedure for displaying a weight required for specific maintenance work.

【図2】 (a)は一実施の形態の錘を示す概略正面
図、(b)スピンドル制御装置のブロック図。
FIG. 2A is a schematic front view showing a weight according to an embodiment, and FIG. 2B is a block diagram of a spindle control device.

【図3】 電気的構成を示すブロック回路図。FIG. 3 is a block circuit diagram showing an electrical configuration.

【図4】 別の実施の形態の電気的構成を示すブロック
回路図。
FIG. 4 is a block circuit diagram showing an electrical configuration of another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…スピンドル、2…スピンドルモータ、4…モータ制
御装置、9…糸切れ検出手段を構成するとともに電流検
出手段としての電流センサ、10…報知装置としての表
示部、15…糸切れ検出手段を構成するとともに、判断
手段及び保全錘指令手段としてのCPU、24…判断手
段及び保全錘指令手段としてのCPU。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Spindle, 2 ... Spindle motor, 4 ... Motor control device, 9 ... Construction of thread breakage detecting means and current sensor as current detecting means, 10 ... Display part as notification device, 15 ... Structure of thread breakage detecting means CPU as a determining means and a maintenance weight commanding means, 24... A CPU as a determining means and a maintenance weight commanding means.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤井 能理 愛知県刈谷市豊田町2丁目1番地 株式会 社豊田自動織機製作所内 Fターム(参考) 4L056 AA02 AA32 DA33 EA19 EA32 EB18 EB30 ED01 ED05 ED11 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing from the front page (72) Inventor Nori Fujii 2-1-1 Toyota-cho, Kariya-shi, Aichi F-term in Toyota Industries Corporation (reference) 4L056 AA02 AA32 DA33 EA19 EA32 EB18 EB30 ED01 ED05 ED11

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 多数の錘を装備した紡機において、各錘
毎に報知装置を設け、定期保全までの過去の運転時にお
ける各錘の履歴から特定の保全作業が必要な錘を特定
し、定期保全のための機台停止時に前記保全作業が必要
な錘の前記報知装置を駆動する紡機の保全支援方法。
In a spinning machine equipped with a large number of weights, a notifying device is provided for each of the weights, and a weight requiring a specific maintenance operation is specified from a history of each weight during a past operation up to periodic maintenance, A maintenance support method for a spinning machine that drives the notification device of a spindle that requires the maintenance work when the machine for maintenance is stopped.
【請求項2】 前記各錘には糸切れ検出手段が設けら
れ、前記特定の保全作業が必要な錘の特定が各錘の糸切
れ回数に基づいて行われる請求項1に記載の紡機の保全
支援方法。
2. The spinning machine according to claim 1, wherein each of the weights is provided with a thread breakage detecting means, and the weight which requires the specific maintenance work is specified based on the number of times of thread breakage of each weight. How to help.
【請求項3】 前記各錘のスピンドルは各錘毎に設けら
れたモータにより独立して駆動され、前記各錘の履歴は
各錘のモータ駆動の制御に使われる制御信号によって得
る請求項1に記載の紡機の保全支援方法。
3. The spindle of each weight is independently driven by a motor provided for each weight, and the history of each weight is obtained by a control signal used for controlling the motor drive of each weight. The spinning machine maintenance support method described in the above.
【請求項4】 前記各錘のスピンドルは各錘毎に設けら
れたモータにより独立して駆動され、各モータにそれぞ
れ独立したモータ制御装置と、各モータに供給される電
流を検出する電流検出手段とが設けられ、前記特定の保
全作業が必要な錘の特定が前記各モータに供給される電
流値に基づいて行われる請求項1に記載の紡機の保全支
援方法。
4. A spindle of each weight is independently driven by a motor provided for each weight, and a motor control device independent of each motor, and a current detecting means for detecting a current supplied to each motor. The maintenance support method for a spinning machine according to claim 1, wherein a weight required for the specific maintenance work is specified based on a current value supplied to each of the motors.
【請求項5】 多数の錘を装備するとともに各錘のスピ
ンドルを各錘毎に設けられたモータにより独立して駆動
する紡機において、 前記各モータ毎に設けられたモータ制御装置と、 前記各錘毎に設けられた報知装置と、 前記各モータに供給される電流量を検出する電流検出手
段と、 前記各錘毎の電流検出手段の検出信号に基づいて各錘が
不調錘か否かを判断する判断手段と、 機台の保全停止の際、前記判断手段が不調錘と判断した
錘の前記報知装置に駆動指令を出力する保全錘指令手段
とを備えた紡機の保全支援装置。
5. A spinning machine equipped with a large number of weights and independently driving a spindle of each weight by a motor provided for each weight, wherein a motor control device provided for each motor; An alarm device provided for each weight; a current detection means for detecting an amount of current supplied to each of the motors; and determining whether each weight is an irregular weight based on a detection signal of the current detection means for each weight. A maintenance support device for a spinning machine, comprising: a determination unit that performs a maintenance command; and a maintenance weight command unit that outputs a drive command to the notification device of the weight determined to be an improper weight by the determination unit when maintenance of the machine frame is stopped.
【請求項6】 前記報知装置は機台の紡出運転時に糸切
れ報知装置として機能する請求項5に記載の紡機の保全
支援装置。
6. The spinning machine maintenance support device according to claim 5, wherein the notifying device functions as a yarn breakage notifying device during a spinning operation of the machine stand.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2016113297A (en) * 2014-12-13 2016-06-23 ザウラー ジャーマニー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフトSaurer Germany GmbH & Co. KG Textile machine with multiple units
CN110760959A (en) * 2019-12-04 2020-02-07 厦门浩纬实业有限公司 Two-for-one twister control system and control method suitable for core-spun yarn production

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