JP2002098705A - Cuvette transfer device - Google Patents
Cuvette transfer deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば血漿や尿などの
成分分析を行う際に、検体や試薬などの被測定液体が収
納され得るキュベットの姿勢を規定しつつ搬送すること
のできるキュベット搬送装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cuvette transporter capable of transporting a cuvette in which a liquid to be measured, such as a specimen or a reagent, can be defined while analyzing components such as plasma and urine. It concerns the device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のキュベットやキュベット搬送装置
としては、例えば、実開平３−２５１５７号公報や、実
願平５−７６５８８号出願に添付の明細書や図面に記載
されている。2. Description of the Related Art Conventional cuvettes and cuvette transporting devices are described, for example, in the specification and drawings attached to Japanese Utility Model Application Laid-open No. Hei 3-25157 and Japanese Utility Model Application No. Hei 5-76588.
【０００３】従来のキュベット搬送装置について図４お
よび図５に従い説明する。図４は平面図で図５は縦断面
図である。A conventional cuvette conveying device will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a plan view and FIG. 5 is a longitudinal sectional view.
【０００４】これらの図に示すように、キュベット１は
試験管のように円筒状を呈し、上端に鍔部２が形成され
ているだけであった。[0004] As shown in these figures, the cuvette 1 has a cylindrical shape like a test tube, and has only a flange 2 at the upper end.
【０００５】また、キュベット搬送装置は、キュベット
１・・・を首吊り状態で一列に移送するシュート３と、
これらのキュベット１・・・を１個ずつ分離して若干持
ち上げる位置決機４とによって構成されている。Further, the cuvette conveying device comprises a chute 3 for transferring the cuvettes 1...
The cuvettes 1... Are separated from each other one by one and slightly lifted.
【０００６】位置決機４には円筒状の空間５が設けられ
ており、当該空間５の内部に２枚の円板６、７が平行に
備えられている回転体８が回転自在に内挿されている。A cylindrical space 5 is provided in the positioning device 4, and a rotating body 8 provided with two disks 6 and 7 in parallel in the space 5 is rotatably inserted therein. Have been.
【０００７】前記円板６、７にはその周囲の共通位置に
３個の円弧状の凹所９・・が等間隔で削設されている。
当該凹所９はその幅がキュベット１の胴部の直径よりも
大で鍔部２の直径よりも小となるように形成されてい
る。The circular plates 6 and 7 are provided with three arc-shaped recesses 9 at regular intervals around the disks 6 and 7 at regular intervals.
The recess 9 is formed so that its width is larger than the diameter of the body of the cuvette 1 and smaller than the diameter of the flange 2.
【０００８】また、位置決機４には、下部にモータ１０
が設けられており、当該モータ１０の回転軸１１が前記
回転体８の中央下部に固設され、回転体８はモータ１０
によって図６中時計方向に回転駆動されるように構成さ
れている。従って、前記モータ１０が回転すると、キュ
ベット１は円板６、７と共に、回転体８の中心の周囲の
一部を公転することになる。The positioning machine 4 has a motor 10 at its lower part.
The rotating shaft 11 of the motor 10 is fixed to the lower center of the rotating body 8, and the rotating body 8 is
Is configured to be driven to rotate clockwise in FIG. Therefore, when the motor 10 rotates, the cuvette 1 revolves around the center of the rotating body 8 together with the disks 6 and 7.
【０００９】キュベット１の取り出し口には、当該キュ
ベット１を上方に押し出すための、下端から上方に向か
って傾斜している底部ガイド１２が設けられると共に、
キュベット１の周側に摺接する側部ガイド１３、１４
が、下方の円板６を上下から挟む位置に設けられてい
る。At the outlet of the cuvette 1, there is provided a bottom guide 12 inclined upward from a lower end for pushing the cuvette 1 upward.
Side guides 13 and 14 slidingly contacting the peripheral side of cuvette 1
Is provided at a position sandwiching the lower disk 6 from above and below.
【００１０】１５は、キュベット１を検出するマイクロ
スイッチで、１６はそのアクチュエータである。Reference numeral 15 denotes a microswitch for detecting the cuvette 1, and reference numeral 16 denotes its actuator.
【００１１】而して、シュート３から１列で連続的に移
送されてきたキュベット１は、分離されて１個ずつ円板
６、７の凹所９に水平方向に挿入され、回転体８が回転
すると、キュベット１は円板６、７と共に、回転体８の
中心の周囲の一部を公転することになる。The cuvettes 1 continuously transferred in one row from the chute 3 are separated and inserted one by one into the recesses 9 of the discs 6 and 7, and the rotating body 8 is When rotated, the cuvette 1 revolves around the center of the rotating body 8 along with the disks 6 and 7.
【００１２】そして、底部ガイド１２上に到達し、更に
回転体８が回転すると、キュベット１の外底部が底部ガ
イド１２上を摺動して上方に押し出されることになる
が、同時に側部ガイド１３、１４によって左方（図４参
照）に案内され、円板６、７の凹所９から離脱すること
になる。When the rotator 8 reaches the bottom guide 12 and further rotates, the outer bottom of the cuvette 1 slides on the bottom guide 12 and is pushed upward. , 14 to the left (see FIG. 4), and will be disengaged from the recesses 9 of the disks 6,7.
【００１３】そこで、回転体８から離脱したキュベット
１を、内側が円弧状のチャッキングフィンガにて弾性的
に挟持して所定の場所に移動させるものである。In view of this, the cuvette 1 detached from the rotating body 8 is elastically clamped by a chucking finger having an arcuate inside and moved to a predetermined place.
【００１４】[0014]
【発明が解決しようとする課題】前述のような従来の技
術においては、キュベット１は自由に回転するので、内
部に液体が収納され、使用状態において鉛直方向の軸線
と交差する方向から測定光線を照射し、前記液体の特性
を測定するには不都合であった。In the prior art as described above, since the cuvette 1 rotates freely, a liquid is stored inside the cuvette 1 and the measuring light beam is applied from a direction intersecting the vertical axis in a use state. Irradiation was inconvenient for measuring the properties of the liquid.
【００１５】即ち、キュベット１内を通過する透過光の
吸光量を的確に測定するためには、その測定光線の被照
射面が平坦である必要があるが、キュベット１に部分的
に平坦面が形成されていても、搬送中に回転したのでは
被照射面が平坦面に合致するとは限らず、そのような場
合には、平坦面を形成する意味がなくなる、という課題
を有していた。That is, in order to accurately measure the amount of light absorbed by the transmitted light passing through the cuvette 1, the surface to be irradiated with the measurement light beam needs to be flat. Even if it is formed, if it rotates during conveyance, the irradiated surface does not always match the flat surface, and in such a case, there is a problem that there is no point in forming the flat surface.
【００１６】本発明はかかる従来の技術の課題に鑑みて
なされたもので、搬送中にキュベットの姿勢を制御して
被照射面が平坦面と合致し得るキュベット搬送装置を実
現せんとするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems in the prior art, and is intended to realize a cuvette conveying apparatus capable of controlling the position of a cuvette during conveyance so that a surface to be irradiated matches a flat surface. is there.
【００１７】[0017]
【００１８】本発明は、内部に液体が収納され、使用状
態において鉛直方向の軸線と交差する方向から測定光線
を照射し、前記液体の特性を測定するための、少なくと
も一部の水平方向断面の外型が矩形を呈しているキュベ
ットの搬送装置であって、前記キュベットを遊嵌状態で
保持し一定の回転中心の周囲に公転させる容器保持手段
と、公転中の前記キュベットの矩形部に摺接して当該キ
ュベットの姿勢を規定する姿勢規定手段が備えられてい
ることを特徴とするものである。According to the present invention, there is provided at least a part of a horizontal cross section for measuring a characteristic of the liquid by irradiating a measuring light from a direction intersecting a vertical axis in a state of use in which the liquid is stored inside. A cuvette transfer device having an outer mold having a rectangular shape, a container holding means for holding the cuvette in a loosely fitted state and revolving around a certain center of rotation, and slidingly contacting the rectangular portion of the cuvette during revolving. And a posture defining means for regulating the posture of the cuvette.
【００１９】[0019]
【作用】本発明では、キュベットを遊嵌状態で保持し一
定の回転中心の周囲に公転させる容器保持手段と、公転
中の前記キュベットの矩形部に摺接して当該キュベット
の姿勢を規定する姿勢規定手段が備えられているので、
前記キュベットの矩形部に姿勢規定手段が摺接すること
によって、当該キュベットは容器保持手段内にて適当に
回転し、矩形部の平面が姿勢規定手段に当接し馴染んだ
姿勢を維持することになる。According to the present invention, a container holding means for holding a cuvette in a loosely fitted state and revolving around a certain center of rotation, and an attitude defining means for slidingly contacting a rectangular portion of the revolving cuvette to define an attitude of the cuvette. Means are provided,
When the posture defining means slides on the rectangular portion of the cuvette, the cuvette rotates appropriately in the container holding means, and the plane of the rectangular portion contacts the posture defining means to maintain a familiar posture.
【００２０】[0020]
【実施例】図１は本発明の実施例を示す。図１はキュベ
ット搬送装置の分解斜視図であり、図２はキュベット搬
送装置の部分断面正面図である。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. FIG. 1 is an exploded perspective view of the cuvette carrier, and FIG. 2 is a partial cross-sectional front view of the cuvette carrier.
【００２１】これらの図において、従来技術を示す図
４、図５と同一部分には同一の符号を付す。In these figures, the same parts as those in FIGS. 4 and 5 showing the prior art are denoted by the same reference numerals.
【００２２】図３において、キュベット１は、その上端
近傍の水平方向断面の外型が矩形を呈し、当該上部矩形
部１７の鉛直方向下部に円形の鍔体２が形成されてい
る。そして当該鍔体２の直下から所定寸法（１ｃｍ程
度）の部分は、水平方向断面の外型が円形を呈してお
り、当該円形部１８の鉛直方向下部には、水平方向断面
の外型が前記上部矩形部１７と平行な辺を有する下部矩
形部１９が形成されている。In FIG. 3, the outer shape of the cuvette 1 in the horizontal section near the upper end thereof has a rectangular shape, and a circular flange 2 is formed vertically below the upper rectangular portion 17. A portion having a predetermined dimension (about 1 cm) from immediately below the flange body 2 has an outer mold having a horizontal cross section in a circular shape, and a vertically lower portion of the circular portion 18 has an outer mold having a horizontal cross section. A lower rectangular portion 19 having a side parallel to the upper rectangular portion 17 is formed.
【００２３】そして、内型は上部矩形部１７から円形部
１８にかけて円形を呈し、下部矩形部１９の内型は各辺
が外型と平行な矩形を呈している。即ち、内側は上部が
円筒形で下部が角筒形となっている。なお、上部矩形部
１７の内型は、その外型と同様に矩形を呈していてもよ
い。この場合には、上部矩形部１７の肉厚が均一になっ
て樹脂成形時の歪みを抑制することができる。The inner die has a circular shape from the upper rectangular portion 17 to the circular portion 18, and the inner die of the lower rectangular portion 19 has a rectangular shape in which each side is parallel to the outer die. That is, the inside has a cylindrical shape at the top and a rectangular tube at the bottom. Note that the inner mold of the upper rectangular portion 17 may have a rectangular shape, similarly to the outer mold. In this case, the thickness of the upper rectangular portion 17 becomes uniform, so that distortion during resin molding can be suppressed.
【００２４】図１において、キュベット搬送装置は、従
来装置と同様に、キュベット１・・・を首吊り状態で一
列に移送するシュート３と、これらのキュベット１・・
・を１個ずつ分離して若干持ち上げる位置決機４とによ
って構成されている。In FIG. 1, the cuvette transporting device includes a chute 3 for transferring the cuvettes 1...
And a positioning machine 4 that separates them one by one and slightly lifts them.
【００２５】位置決機４には円筒状の空間５が設けられ
ており、当該空間５の内部に２枚の円板６、７が平行に
備えられている回転体８が回転自在に内挿されている。The positioning machine 4 is provided with a cylindrical space 5, and a rotating body 8 provided with two disks 6 and 7 in parallel inside the space 5 is rotatably inserted. Have been.
【００２６】前記円板６、７にはその周囲の共通位置
に、３個の円弧状の凹所９・・、２０・・が夫々等間隔
で削設されている。当該凹所９、２０は、その幅がキュ
ベット１の円形部１８の直径よりも若干大で鍔部２の直
径よりも若干小となるように設定されている。なお、円
弧状の凹所９・・の数は３個以上でも以下でもよい。The circular plates 6, 7 are provided with three arc-shaped recesses 9,..., 20,. The recesses 9 and 20 are set so that the width is slightly larger than the diameter of the circular portion 18 of the cuvette 1 and slightly smaller than the diameter of the flange 2. The number of arc-shaped recesses 9 may be three or more or less.
【００２７】また、位置決機４には、下部にモータ１０
が設けられており、当該モータ１０の回転軸１１が前記
回転体８の中央下部に固設され、回転体８はモータ１０
によって図中時計方向に回転駆動されるように構成され
ている。従って、前記モータ１０が回転すると、前記シ
ュート４を滑落し供給されてきたキュベット１は円板
６、７の凹所９、２０に水平方向から挿入され、当該凹
所９、２０に遊嵌された状態で、回転体８と共にその中
心の周囲の一部を公転することになる。The positioning machine 4 has a motor 10 at its lower part.
The rotating shaft 11 of the motor 10 is fixed to the lower center of the rotating body 8, and the rotating body 8 is
Is configured to be driven to rotate clockwise in the figure. Therefore, when the motor 10 rotates, the cuvette 1 supplied by sliding down the chute 4 is inserted into the recesses 9 and 20 of the disks 6 and 7 from the horizontal direction, and is loosely fitted into the recesses 9 and 20. In this state, a part of the periphery of the center is revolved together with the rotating body 8.
【００２８】キュベット１の取り出し口には、当該キュ
ベット１を上方に押し出すための、下端から上方に向か
って傾斜している底部ガイド１２が設けられると共に、
キュベット１の周側に摺接する側部ガイド１４、２１
が、下方の円板６を上下から挟む位置に設けられてい
る。At the outlet of the cuvette 1, there is provided a bottom guide 12 for pushing the cuvette 1 upward, which is inclined upward from the lower end.
Side guides 14 and 21 slidingly contacting the peripheral side of cuvette 1
Is provided at a position sandwiching the lower disk 6 from above and below.
【００２９】ところで、前記側部ガイド１４、２１のう
ち下方の側部ガイド２１の形状が従来装置の側部ガイド
１３と異なっている。即ち、図１および図２から明らか
なように、下方の側部ガイド２１は幅広となっており、
そのキュベット１との摺接部がキュベット１が通過する
通路の若干内側（キュベット１に近い側）に位置してお
り、当該下方の側部ガイド２１の摺接部がキュベット１
の下部矩形部１９と摺接するように構成されている。The shape of the lower side guide 21 of the side guides 14 and 21 is different from the side guide 13 of the conventional apparatus. That is, as is clear from FIGS. 1 and 2, the lower side guide 21 is wide,
The sliding contact portion with the cuvette 1 is located slightly inside the passage through which the cuvette 1 passes (the side closer to the cuvette 1), and the sliding contact portion of the lower side guide 21 is the cuvette 1
Is formed so as to be in sliding contact with the lower rectangular portion 19.
【００３０】なお、下方の側部ガイド２１の導入部に
は、図１に示すように、キュベット１を案内するための
テーパ部２１ａが形成されている。１５は、キュベット
１を検出するマイクロスイッチで、１６はそのアクチュ
エータである。As shown in FIG. 1, a tapered portion 21a for guiding the cuvette 1 is formed at an introduction portion of the lower side guide 21. Reference numeral 15 denotes a micro switch for detecting the cuvette 1, and reference numeral 16 denotes its actuator.
【００３１】而して、前述のようにシュート３から１列
で連続的に移送されてきたキュベット１は、分離されて
１個ずつ回転体８の円板６、７の凹所９に水平方向に挿
入され、当該回転体８が回転すると、キュベット１は円
板６、７と共に、回転体８の中心の周囲の一部を公転す
ることになる。The cuvettes 1 continuously transferred from the chute 3 in a single row as described above are separated and placed one by one in the recesses 9 of the discs 6 and 7 of the rotating body 8 in the horizontal direction. When the rotating body 8 is rotated, the cuvette 1 revolves around the center of the rotating body 8 together with the discs 6 and 7.
【００３２】そして、キュベット１が前記側部ガイド１
４、２１との摺接位置まで到来すると、図２に示すよう
に、先ず、キュベット１の下部矩形部１９が下方の側部
ガイド２１のテーパ２１ａと摺接するが、このときキュ
ベット１は凹所９、２０に遊嵌状態で保持されているの
で、当該凹所９、２０内にて適当に回転し、下部矩形部
１９が側部ガイド２１に接触した状態で安定となり、キ
ュベット１の下部矩形部１９が、下方の側部ガイド２１
の直線部２１ｂに当接し馴染んだ姿勢を維持することに
なる。The cuvette 1 is connected to the side guide 1
When reaching the sliding contact position with the cuvettes 4 and 21, the lower rectangular portion 19 of the cuvette 1 first comes into sliding contact with the taper 21a of the lower side guide 21, as shown in FIG. The lower rectangular portion 19 and the lower rectangular portion of the cuvette 1 are stably held in a state in which the lower rectangular portion 19 is in contact with the side guide 21 because the lower rectangular portion 19 is appropriately rotated in the concave portions 9 and 20. The part 19 is a lower side guide 21
The straight line portion 21b is maintained in a familiar posture.
【００３３】キュベット１が、前記側部ガイド１４、２
１との摺接位置まで到来すると同時に、その底部が底部
ガイド１２上に到来し、その外底部が底部ガイド１２上
を摺動して上方に押し出される。The cuvette 1 is provided with the side guides 14, 2
At the same time as reaching the sliding contact position with 1, its bottom reaches the bottom guide 12, and its outer bottom slides on the bottom guide 12 and is pushed upward.
【００３４】即ち、キュベット１は、その下部矩形部１
９の平面が、姿勢規定手段としての側部ガイド２１の直
線部２１ｂと平行となる姿勢に規定された状態で案内さ
れ、円板６、７の凹所９、２０から離脱することにな
る。That is, the cuvette 1 has a lower rectangular portion 1
The plane 9 is guided in a state where the plane is parallel to the linear portion 21b of the side guide 21 as the posture defining means, and separates from the recesses 9 and 20 of the disks 6 and 7.
【００３５】[0035]
【発明の効果】本発明では、キュベットを遊嵌状態で保
持し当該キュベットの姿勢を規定する姿勢規定手段が備
えられているので、前記キュベットの矩形部に姿勢規定
手段が摺接することによって、矩形部の平面が姿勢規定
手段に当接し馴染んだ姿勢を維持することになる。従っ
て、キュベットは常時所定の姿勢を維持した状態とな
る。According to the present invention, the cuvette is provided with the posture defining means for holding the cuvette in a loosely fitted state and defining the posture of the cuvette. The plane of the part abuts the posture defining means and maintains the familiar posture. Therefore, the cuvette always maintains a predetermined posture.
【図１】本発明にかかるキュベット搬送装置の分解斜視
図である。FIG. 1 is an exploded perspective view of a cuvette transport device according to the present invention.
【図２】本発明にかかるキュベット搬送装置の部分断面
正面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional front view of the cuvette conveying device according to the present invention.
【図３】キュベットの外観斜視図である。FIG. 3 is an external perspective view of the cuvette.
【図４】従来のキュベット搬送装置の平面図である。FIG. 4 is a plan view of a conventional cuvette conveying device.
【図５】従来のキュベット搬送装置の縦断面図である。FIG. 5 is a longitudinal sectional view of a conventional cuvette transport device.
１ キュベット ２ 鍔部 ３ シュート ４ 位置決機 ５ 空間 ６ 円板 ７ 円板 ８ 回転体 ９ 凹所 １０ モータ １１ 回転軸 １２ 底部ガイド １３ 側部ガイド １４ 側部ガイド １５ マイクロスイッチ １６ アクチュエータ １７ 上部矩形部 １８ 円形部 １９ 下部矩形部 ２０ 凹所 ２１ 下方の側部ガイド ２１ａ テーパ部 ２１ｂ 直線部 ２２ 隅部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cuvette 2 Flange 3 Chute 4 Positioning machine 5 Space 6 Disk 7 Disk 8 Rotating body 9 Concave 10 Motor 11 Rotating shaft 12 Bottom guide 13 Side guide 14 Side guide 15 Micro switch 16 Actuator 17 Upper rectangular part Reference Signs List 18 circular part 19 lower rectangular part 20 concave part 21 lower side guide 21a taper part 21b straight part 22 corner
Claims (1)
て鉛直方向の軸線と交差する方向から測定光線を照射
し、前記液体の特性を測定するための、少なくとも一部
の水平方向断面の外型が矩形を呈しているキュベットの
搬送装置であって、前記キュベットを遊嵌状態で保持し
一定の回転中心の周囲に公転させる容器保持手段と、公
転中の前記キュベットの矩形部に摺接して当該キュベッ
トの姿勢を規定する姿勢規定手段が備えられていること
を特徴とするキュベット搬送装置。1. An outer mold having at least a part of a horizontal cross-section for irradiating a measuring beam from a direction intersecting a vertical axis in a use state with a liquid stored therein and measuring characteristics of the liquid. Is a cuvette conveying device having a rectangular shape, a container holding means for holding the cuvette in a loosely fitted state and revolving around a certain center of rotation, and slidingly contacting the rectangular portion of the cuvette during revolving. A cuvette conveying device, comprising a posture defining means for defining a posture of a cuvette.
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|---|---|---|---|
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Related Parent Applications (1)
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