JP2002098230A - Vacuum sealing mechanism of column stage - Google Patents

Vacuum sealing mechanism of column stage

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JP2002098230A
JP2002098230A JP2000291635A JP2000291635A JP2002098230A JP 2002098230 A JP2002098230 A JP 2002098230A JP 2000291635 A JP2000291635 A JP 2000291635A JP 2000291635 A JP2000291635 A JP 2000291635A JP 2002098230 A JP2002098230 A JP 2002098230A
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JP
Japan
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column
base
stage
vacuum
plate
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JP2000291635A
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Japanese (ja)
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Masayuki Takahashi
正幸 高橋
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To allow simple assembling by eliminating necessity for any adjusting operation for a crushing margin of an O-ring (vacuum seal). SOLUTION: A sealing plate 51 is installed on a base 11 on the side nearer a vacuum chamber than a stage 13 on which a column 19 is supported and moved, and thereon 51 a sliding plate 52 is mounted through an X-Y guide 53, and the column 19 is inserted through the center hole 54 therein. O-ring is interposed in a sealing plate mounting part (a), and O-rings 55 and 58 are set between the mating parts of the center hole 54 and column 19 and between the confronting surfaces of the sealing plate 51 and sliding plate 52. A vacuum seal mechanism is provided independently of the stage 13 to allow the setting of the O-ring crushing margin to be executed simply and accurately.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は例えば電子ビーム
テスタや電子ビーム加工機などのように真空中で電子ビ
ームを使用する機器において、電子ビームを出射する電
子銃や光学系を収容したカラムを支持して移動させるカ
ラムステージに関し、特にその真空シール機構に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for using an electron beam in a vacuum, such as an electron beam tester or an electron beam processing machine, for supporting a column containing an electron gun for emitting an electron beam or an optical system. In particular, the present invention relates to a vacuum sealing mechanism for moving the column stage.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のこの種のカラムステージの構造を
図3を参照して説明する。ベース11は中央に方形開口
12が形成されて方形枠状をなすものとされ、このベー
ス11上にベース開口面と平行な面内における直交2方
向(X,Y方向)に移動可能とされたステージ13が開
口12を蓋するように搭載されている。ステージ13は
この例では一対のXガイド14と一対のYガイド15と
方形枠状をなすXプレート16と中央に取り付け孔17
が形成された方形状のYプレート18とによって構成さ
れている。
2. Description of the Related Art The structure of a conventional column stage of this type will be described with reference to FIG. The base 11 has a rectangular opening 12 formed in the center to form a rectangular frame shape, and can be moved on the base 11 in two orthogonal directions (X, Y directions) in a plane parallel to the base opening surface. A stage 13 is mounted so as to cover the opening 12. In this example, the stage 13 has a pair of X guides 14, a pair of Y guides 15, an X plate 16 having a rectangular frame shape, and a mounting hole 17 in the center.
And a rectangular Y plate 18 on which is formed.

【0003】Xガイド14及びYガイド15は図では簡
略化して示しているが、共に一対のレール状部材がベア
リングを介して移動自在に係合されたものとされ、つま
り一方のレール状部材が他方のレール状部材に対し、そ
の延伸方向に移動可能とされている。Xプレート16は
ベース11の対向二辺上に設置されたXガイド14を介
してベース11上に搭載されてX方向に移動可能とさ
れ、Yプレート18はXプレート16の対向二辺上に設
置されたYガイド15を介してXプレート16の枠内に
位置されてY方向に移動可能とされている。
[0003] Although the X guide 14 and the Y guide 15 are shown in a simplified form in the figure, they are each configured so that a pair of rail-shaped members are movably engaged via bearings. The other rail-shaped member is movable in its extending direction. The X plate 16 is mounted on the base 11 via an X guide 14 installed on two opposing sides of the base 11 so as to be movable in the X direction, and the Y plate 18 is installed on two opposing sides of the X plate 16. It is located in the frame of the X plate 16 via the Y guide 15 and is movable in the Y direction.

【0004】Yプレート18の取り付け孔17にはカラ
ム19が取り付けられる。カラム19はその軸心がベー
ス11の開口面と垂直とされ、つまりZ軸方向とされ
て、その電子ビームを出射する一端側がベース11の開
口12に臨むように取り付け孔17に挿通されてYプレ
ート18に支持される。ベース11は上面が開放された
真空チャンバ21上に搭載され、これによりカラム19
の一端側が真空中に位置する構造とされる。
A column 19 is mounted in a mounting hole 17 of a Y plate 18. The axis of the column 19 is perpendicular to the opening surface of the base 11, that is, in the Z-axis direction, and the one end for emitting the electron beam is inserted into the mounting hole 17 so as to face the opening 12 of the base 11. Supported on plate 18. The base 11 is mounted on a vacuum chamber 21 having an open upper surface, whereby a column 19 is opened.
Has one end located in a vacuum.

【0005】カラム19を真空シールすべく、ベース1
1には図に示すように、その内周の全周に渡って突出す
るように枠状をなすベースプレート22が取り付けら
れ、このベースプレート22とYプレート18との対向
板面間にOリング23が配置されて真空シールされてい
る。図中、24はOリング23が配置される溝を示す。
なお、図3において一点鎖線を記入したネジ止め等によ
る固定部a,bには図には示していないが、Oリングが
介在されて真空シールされており、またベース11の真
空チャンバ21への搭載部cにもOリングが介在されて
真空シールされるものとなっている。
In order to vacuum seal the column 19, the base 1
As shown in FIG. 1, a frame-shaped base plate 22 is attached to 1 so as to protrude over the entire inner circumference thereof, and an O-ring 23 is provided between opposing plate surfaces of the base plate 22 and the Y plate 18. Placed and vacuum sealed. In the drawing, reference numeral 24 denotes a groove in which the O-ring 23 is arranged.
In FIG. 3, although not shown in the drawing, the O-ring is interposed between the fixing portions a and b, which are indicated by alternate long and short dash lines, and are vacuum-sealed, and the base 11 is connected to the vacuum chamber 21. An O-ring is also interposed in the mounting portion c so as to be vacuum-sealed.

【0006】図4は上記のような構造とされたカラムス
テージ25を具備する電子ビームテスタ(EBテスタ)
の構成概略を示したものであり、図中、26は本体、2
7はテストヘッドを示す。ベース11は本体26にアー
ム28を介して支持されており、このアーム28は上下
動可能とされ、アーム28が下降することにより真空チ
ャンバ21上にベース11が搭載されるものとなってい
る。なお、ベース11上には電気ユニット31や真空ポ
ンプ32等が搭載される。
FIG. 4 shows an electron beam tester (EB tester) provided with the column stage 25 having the above structure.
1 schematically shows the structure of the main body 2 in the figure.
Reference numeral 7 denotes a test head. The base 11 is supported on the main body 26 via an arm 28. The arm 28 can be moved up and down, and the base 11 is mounted on the vacuum chamber 21 by lowering the arm 28. The electric unit 31 and the vacuum pump 32 are mounted on the base 11.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な構造とされて真空チャンバ21上に搭載されるカラム
ステージ25においては、ベースプレート22とYプレ
ート18との対向板面間に配置されているOリング23
のつぶし代は機能上、極めて重要な要素となる。即ち、
真空シールをする上では所定量以上のつぶし代を確保す
ればよいが、つぶし代の増大に伴い、Yプレート18と
Oリング23との摩擦力が増大し、この摩擦力によって
Yプレート18の動きが阻害され、つまりステージ13
のXY移動が異常あるいは不能になるといった状況が生
じるため、Oリング23のつぶし代は極めて高精度が要
求されるものとなっている。
Meanwhile, in the column stage 25 having the above-described structure and mounted on the vacuum chamber 21, the column stage 25 is disposed between the opposing plate surfaces of the base plate 22 and the Y plate 18. O-ring 23
It is a very important element in terms of function. That is,
In performing vacuum sealing, it is sufficient to secure a crushing allowance of a predetermined amount or more. However, with an increase in the crushing allowance, the frictional force between the Y plate 18 and the O-ring 23 increases. Is impaired, that is, stage 13
In this case, the XY movement of the O-ring 23 becomes abnormal or impossible, so that the O-ring 23 is required to have extremely high accuracy for the crushing.

【0008】Oリング23のつぶし代はベースプレート
22,ベース11,Xプレート16及びYプレート18
といった各部品の寸法公差の蓄積及び各部品のたわみに
依存し、よって従来においては組立中の寸法確認や組立
後の動作確認の結果により、つぶし代を調整するといっ
たことが行われていた。このOリング23のつぶし代の
調整はYガイド15に対するYプレート18の取り付け
部にシム33を介在させるようにして、このシム厚を調
整(選択)することによって行われ、よって従来におい
ては調整のために再組立をするのが常となっており、こ
の点で組立作業は面倒で、手番のかかるものとなってい
た。
[0008] The crushing allowance of the O-ring 23 includes a base plate 22, a base 11, an X plate 16, and a Y plate 18.
Therefore, depending on the accumulation of the dimensional tolerance of each component and the deflection of each component, conventionally, it has been performed to adjust the crushing allowance based on the result of the dimensional confirmation during the assembly and the operation confirmation after the assembly. The adjustment of the crushing allowance of the O-ring 23 is performed by adjusting (selecting) the thickness of the shim so that the shim 33 is interposed in the mounting portion of the Y plate 18 with respect to the Y guide 15. For this reason, reassembly is always required, and in this regard, the assembling work is troublesome and troublesome.

【0009】この発明の目的は上記問題に鑑み、Oリン
グ(真空シール)のつぶし代の調整作業を不要とするこ
とができ、よって簡易に組み立てることができるように
したカラムステージの真空シール機構を提供することに
ある。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a vacuum seal mechanism for a column stage which can eliminate the need for adjusting the crushing amount of an O-ring (vacuum seal) and can be easily assembled. To provide.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】この発明によれば、中央
に開口が形成されて枠状をなすベースと、そのベースに
上記開口を蓋するように搭載されてベース開口面と平行
な面内における直交2方向に移動可能とされたステージ
と、軸心が上記開口面と垂直とされ、かつ一端側が上記
開口に臨むようにステージに挿通支持されたカラムとを
具備し、上面が開放された真空チャンバ上にベースが搭
載されてカラムの一端側が真空中に位置する構造とされ
るカラムステージにおける真空シール機構は、ステージ
より真空チャンバ側において、ベースにその内周の全周
に渡って突出するように枠状をなすシーリングプレート
を取り付け、そのシーリングプレート上に上記2方向へ
の移動を可能とするガイドを介して中央孔を備えたスラ
イディングプレートを搭載して、その中央孔にカラムの
一端側を挿通させ、シーリングプレートのベースへの取
り付け部、上記中央孔内周面とカラムとの対向部及び上
記ガイドより上記軸心側におけるシーリングプレートと
スライディングプレートとの対向板面間にそれぞれOリ
ングを配置して真空シールする構造とされる。
According to the present invention, a frame-shaped base having an opening formed in the center, and a base mounted on the base so as to cover the opening and parallel to the base opening surface. A stage movable in two orthogonal directions, and a column whose axis is perpendicular to the opening surface and which is supported by being inserted into the stage so that one end faces the opening, and the upper surface is open. A vacuum seal mechanism in a column stage in which a base is mounted on a vacuum chamber and one end of a column is located in a vacuum protrudes over the entire inner circumference of the base on the vacuum chamber side from the stage. A sliding plate having a central hole through a guide that allows movement in the above two directions is mounted on a ceiling plate having a frame shape as described above. With the one end side of the column inserted through the center hole, the mounting portion of the sealing plate to the base, the inner peripheral surface of the center hole and the opposite portion of the column and the sealing plate on the axis side from the guide and An O-ring is arranged between the sliding plate and the facing plate surface to perform vacuum sealing.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を図面を参
照して実施例により説明する。図1はこの発明の一実施
例を示したものであり、図3と対応する部分には同一符
号を付してある。この例ではベース11上に搭載されて
カラム19を支持すると共に、そのXY移動を可能とす
るステージ13はXYガイド41とプレート42とより
なるものとされる。なお、図1においてはXYガイド4
1は簡略化して示している。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, and portions corresponding to those in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals. In this example, the stage 13 that is mounted on the base 11 to support the column 19 and enable the XY movement thereof is constituted by an XY guide 41 and a plate 42. The XY guide 4 in FIG.
1 is simplified.

【0012】図2はXYガイド41の構造概要を示した
ものであり、XYガイド41は上下面に互いに直交する
方向に溝43,44が形成されたブロック45とそれら
溝43,44にそれぞれ移動自在に係合されたレール4
6,47とを具備するものとされ、このレール46,4
7がそれぞれベース11及びプレート42に取り付け固
定される構造とされる。なお、XYガイド41は方形枠
状をなすベース11の四辺にそれぞれ配置され、即ち4
つのXYガイド41によりプレート42がXY移動可能
に支持されている。
FIG. 2 shows an outline of the structure of the XY guide 41. The XY guide 41 is moved to a block 45 having grooves 43, 44 formed on the upper and lower surfaces in directions perpendicular to each other and to the grooves 43, 44, respectively. Rail 4 freely engaged
6, 47, and these rails 46, 4
7 are attached and fixed to the base 11 and the plate 42, respectively. The XY guides 41 are arranged on four sides of the base 11 having a rectangular frame shape,
The plate 42 is supported by two XY guides 41 so as to be XY movable.

【0013】一方、カラム19を真空シールすべく、こ
の例では図1に示したように、シーリングプレート51
とスライディングプレート52とXYガイド53と所要
のOリングとが配置される。シーリングプレート51は
枠状をなすものとされて、図に示すようにステージ13
より真空チャンバ側において、ベース11にその内周の
全周に渡って突出するように取り付けられる。なお、図
中、一点鎖線で示した取り付け部(固定部)aには図に
は示していないがOリングが介在されて真空シールされ
ている。
On the other hand, in order to vacuum seal the column 19, in this example, as shown in FIG.
, A sliding plate 52, an XY guide 53, and a required O-ring are arranged. The sealing plate 51 is formed in a frame shape, and as shown in FIG.
On the vacuum chamber side, it is attached to the base 11 so as to protrude over the entire inner circumference thereof. Although not shown in the drawing, an O-ring is interposed at the mounting portion (fixing portion) a shown by a dashed line in the drawing, and is vacuum-sealed.

【0014】スライディングプレート52はXYガイド
53を介してシーリングプレート51上に、その板面が
シーリングプレート51と平行対向されて搭載され、X
Yガイド53によりシーリングプレート51に対し、X
Y移動が可能とされている。なお、XYガイド53は上
述したXYガイド41と同様の構造を有するものとされ
てシーリングプレート51の四辺にそれぞれ配置されて
いる。スライディングプレート52にはその中央に孔5
4が形成されており、この中央孔54にカラム19の一
端側が挿通される。互いに対向する中央孔54の内周面
とカラム19の周面(この例ではフランジ状に突出され
た周面)との間にはOリング55が介在されて真空シー
ルされる。図中、56はOリング55の配置溝を示す。
The sliding plate 52 is mounted on the sealing plate 51 via an XY guide 53 with its plate surface parallel to the sealing plate 51 and
The X guide is applied to the sealing plate 51 by the Y guide 53.
Y movement is enabled. The XY guide 53 has the same structure as the XY guide 41 described above, and is arranged on each of four sides of the sealing plate 51. The sliding plate 52 has a hole 5 at its center.
4 are formed, and one end of the column 19 is inserted into the central hole 54. An O-ring 55 is interposed between the inner peripheral surface of the opposed central hole 54 and the peripheral surface of the column 19 (the peripheral surface protruding like a flange in this example) and vacuum-sealed. In the drawing, reference numeral 56 denotes an arrangement groove for the O-ring 55.

【0015】一方、XYガイド53よりカラム19の軸
心側において、シーリングプレート51の板面にはカラ
ム19の軸心回りに溝57が形成され、この溝57にO
リング58が配置され、シーリングプレート51とスラ
イディングプレート52との間が真空シールされる。上
述した構造によれば、カラム19はプレート42により
支持され、XYガイド41によってXY移動されるもの
となっており、この移動に伴い、XYガイド53に搭載
されたスライディングプレート52も移動するものとな
っている。
On the other hand, a groove 57 is formed around the axis of the column 19 on the plate surface of the sealing plate 51 on the axis side of the column 19 with respect to the XY guide 53.
A ring 58 is arranged, and the space between the sealing plate 51 and the sliding plate 52 is vacuum-sealed. According to the above-described structure, the column 19 is supported by the plate 42 and is moved XY by the XY guide 41. With this movement, the sliding plate 52 mounted on the XY guide 53 also moves. Has become.

【0016】つまり、この例ではカラム19はシーリン
グプレート51,スライディングプレート52,XYガ
イド53,Oリング55,58及び取り付け部aに配置
されているOリングによって構成されている真空シール
機構によって真空シールされながらXY移動するものと
なっており、この真空シール機構はカラム19を支持、
移動させるステージ13とは別体の、独立した構成とな
っている。このような真空シール機構はカラム19に対
していわゆるフローティング機構をなすものであって、
カラム19の重量の影響を受けないものとなっており、
よってカラム19に起因するたわみも生じないものとな
っている。以下、各Oリングのつぶし代について説明す
る。
That is, in this example, the column 19 is vacuum-sealed by a vacuum sealing mechanism composed of a sealing plate 51, a sliding plate 52, an XY guide 53, O-rings 55 and 58, and O-rings arranged at the mounting portion a. The vacuum sealing mechanism supports the column 19,
It has an independent configuration separate from the stage 13 to be moved. Such a vacuum seal mechanism forms a so-called floating mechanism for the column 19,
It is not affected by the weight of the column 19,
Therefore, the bending caused by the column 19 does not occur. Hereinafter, the crushing allowance of each O-ring will be described.

【0017】Oリング58のつぶし代はシーリングプレ
ート51の溝57の深さ及びXYガイド53の寸法(高
さ)をおさえればよく、またシーリングプレート51及
びスライディングプレート52に生じるたわみもカラム
19及びステージ13とは無関係で事前に、つまりカラ
ムステージに組み込む前に予測できるものであるため、
スライディングプレート52に対し、その動きを阻害す
るような摩擦力を与えることのない所要のつぶし代に簡
単に設定することができ、例えば従来のようにシム等で
つぶし代を調整するといった作業も不要となる。
The O-ring 58 can be compressed by reducing the depth of the groove 57 of the sealing plate 51 and the dimension (height) of the XY guide 53. The deflection generated in the sealing plate 51 and the sliding plate 52 is also reduced by the column 19 and the stage. Since it is unrelated to 13 and can be predicted in advance, that is, before incorporating it into the column stage,
The required squeeze allowance can be easily set to the sliding plate 52 without giving a frictional force that hinders the movement thereof. For example, there is no need to adjust the squeeze allowance with a shim or the like as in the related art. Becomes

【0018】Oリング55及び取り付け部aのOリング
は共に固定部に配置されているものであるため、所定量
以上のつぶし代を確保すればよく、そのつぶし代の微調
は不要である。なお、Oリング55のつぶし代はスライ
ディングプレート52の中央孔54の径とカラム19の
溝56部分の径をおさえればよく、中央孔54がカラム
19と同心円となるようスライディングプレート52は
XY移動可能であって、かつスライディングプレート5
2に対するカラム19のZ方向の位置精度はつぶし代に
影響しないため、カラム19とスライディングプレート
52との相対位置精度(組立精度)には依存しない。
Since the O-ring 55 and the O-ring of the mounting portion a are both disposed on the fixed portion, it is sufficient to secure a predetermined amount of crushing allowance, and fine adjustment of the crushing allowance is unnecessary. The O-ring 55 can be crushed by reducing the diameter of the central hole 54 of the sliding plate 52 and the diameter of the groove 56 of the column 19, and the sliding plate 52 can be moved XY so that the central hole 54 is concentric with the column 19. And the sliding plate 5
Since the positional accuracy of the column 19 in the Z direction with respect to 2 does not affect the crushing allowance, it does not depend on the relative positional accuracy (assembly accuracy) between the column 19 and the sliding plate 52.

【0019】[0019]

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれば
真空シール機構を、カラムを支持・移動させるステージ
とは独立した構成としたことにより、Oリング(真空シ
ール)のつぶし代の設定を簡単かつ精度良く行うことが
でき、よって従来のようにシム厚調整によりOリングの
つぶし代を調整するといった分解・再組立を要する面倒
な作業を不要とすることができる。
As described above, according to the present invention, by setting the vacuum sealing mechanism independent of the stage for supporting and moving the column, the setting of the O-ring (vacuum seal) can be set. This can be performed easily and accurately, and thus it is possible to eliminate the need for a troublesome work requiring disassembly and reassembly, such as adjusting the crushing allowance of the O-ring by adjusting the shim thickness as in the related art.

【0020】従って、この発明によれば、カラムを真空
シールしながら可動するカラムステージの組立作業を極
めて簡易に行えるものとなる。
Therefore, according to the present invention, the assembling work of the movable column stage while vacuum sealing the column can be performed very easily.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の一実施例を説明するための図。FIG. 1 is a diagram for explaining an embodiment of the present invention.

【図2】図1におけるXYガイド41の概略斜視図。FIG. 2 is a schematic perspective view of an XY guide 41 in FIG.

【図3】従来のカラムステージの真空シール機構を説明
するための図。
FIG. 3 is a diagram for explaining a conventional column stage vacuum sealing mechanism.

【図4】電子ビームテスタの構成概略を説明するための
図。
FIG. 4 is a diagram for explaining a schematic configuration of an electron beam tester.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 中央に開口が形成されて枠状をなすベー
スと、そのベースに上記開口を蓋するように搭載されて
ベース開口面と平行な面内における直交2方向に移動可
能とされたステージと、軸心が上記開口面と垂直とさ
れ、かつ一端側が上記開口に臨むように上記ステージに
挿通支持されたカラムとを具備し、上面が開放された真
空チャンバ上に上記ベースが搭載されて上記カラムの一
端側が真空中に位置する構造とされるカラムステージに
おける真空シール機構であって、 上記ステージより上記真空チャンバ側において、上記ベ
ースに、その内周の全周に渡って突出するように枠状を
なすシーリングプレートを取り付け、 そのシーリングプレート上に上記2方向への移動を可能
とするガイドを介して中央孔を備えたスライディングプ
レートを搭載して、その中央孔に上記カラムの一端側を
挿通させ、 上記シーリングプレートの上記ベースへの取り付け部、
上記中央孔内周面と上記カラムとの対向部及び上記ガイ
ドより上記軸心側における上記シーリングプレートとス
ライディングプレートとの対向板面間にそれぞれOリン
グを配置して真空シールすることを特徴とするカラムス
テージの真空シール機構。
1. A frame-shaped base having an opening formed in the center, and mounted on the base so as to cover the opening so as to be movable in two orthogonal directions in a plane parallel to the base opening surface. A stage and a column having an axis perpendicular to the opening surface and a column inserted and supported by the stage so that one end faces the opening, and the base is mounted on a vacuum chamber having an open upper surface. A vacuum seal mechanism in a column stage in which one end side of the column is located in a vacuum, wherein on the vacuum chamber side from the stage, the base protrudes over the entire inner circumference thereof. A frame-shaped sealing plate is attached to the sliding plate, and a sliding hole with a central hole is provided on the sealing plate via a guide that enables movement in the two directions. The mounted, in its central bore is inserted one end of the column, attachment to the base of the sealing plates,
O-rings are arranged between the opposing portions of the inner peripheral surface of the central hole and the column and the opposing plate surfaces of the sealing plate and the sliding plate on the axial center side of the guide, and are vacuum-sealed. Vacuum sealing mechanism for column stage.
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