JP2002096953A - Winding unit - Google Patents

Winding unit

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JP2002096953A
JP2002096953A JP2001045483A JP2001045483A JP2002096953A JP 2002096953 A JP2002096953 A JP 2002096953A JP 2001045483 A JP2001045483 A JP 2001045483A JP 2001045483 A JP2001045483 A JP 2001045483A JP 2002096953 A JP2002096953 A JP 2002096953A
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JP
Japan
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torque limiter
reel
winding
torque
coil spring
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Application number
JP2001045483A
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Japanese (ja)
Inventor
Seiichi Takada
声一 高田
Atsushi Yoshioka
篤志 吉岡
Masayuki Ishida
昌幸 石田
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NTN Corp
Original Assignee
NTN Corp
NTN Toyo Bearing Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate operations by eliminating tension working on a strip during replacement of a reel in a winding unit for winding the strip through the intermittent rotation of the reel, the unit having a driving one-way clutch and a braking one-way clutch both assembled to the inside diameter surface of the reel. SOLUTION: In the winding unit, a spring type torque limiter 18 is interposed between the respective outer wheels 12 and 12' of the driving one-way clutch 9 and the braking one-way clutch 11 and a reel boss portion 52. When the torque limiter 18 is rotated in winding direction, a coil spring 27 is locked to transmit torque. When the torque limiter 18 is forcibly rotated in the direction opposite to the winding direction, a slip occurs and the tension applied to a cover tape 39 is eliminated.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、テープ等の帯状
体を間欠的に巻き取る巻き取りユニットに関するもので
ある。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a winding unit for intermittently winding a band such as a tape.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種の巻き取りユニットは、間欠的に
作動する処理工程から送り出される帯状体を、処理工程
の作動ピッチに合わせて巻き取る際に用いられ、例え
ば、半導体チップ等の電子部品をテープのポケットに入
れて搬送供給した後のカバーテープ(トップテープと称
されることもある。)の巻き取りや、複写機やプリンタ
の定着部を清掃したクリーナシートの巻き取りに使用さ
れている。
2. Description of the Related Art A winding unit of this kind is used for winding a belt-like body fed from an intermittently operating processing step in accordance with the operating pitch of the processing step. Is used to wind up a cover tape (also referred to as a top tape) after transporting and feeding it in a tape pocket, and to wind up a cleaner sheet that has cleaned the fixing unit of a copying machine or a printer. I have.

【0003】図24及び図25は、半導体チップを搬送
供給した後のカバーテープ60の巻き取りに使用される
巻き取りユニットを示す。この巻き取りユニットのリー
ル61は、支持リール62と、そのリールボス部62’
に回り止めされて組み合わされる着脱リール78により
構成され、カバーテープ60は、その着脱リール78に
巻き取られる。リールボス部62’の内径面に駆動用の
一方向クラッチ63と制動用の一方向クラッチ64が嵌
め込まれ、駆動用の一方向クラッチ63は、揺動レバー
65を有する回転スリーブ66を介して段付きの固定軸
67に装着される。一方、制動用の一方向クラッチ64
は、固定軸67に直接装着される。
FIGS. 24 and 25 show a winding unit used for winding the cover tape 60 after the semiconductor chip has been transported and supplied. The reel 61 of the winding unit includes a support reel 62 and a reel boss 62 ′.
The cover tape 60 is wound around the removable reel 78. A one-way clutch 63 for driving and a one-way clutch 64 for braking are fitted on the inner diameter surface of the reel boss 62 ′, and the one-way clutch 63 for driving is stepped via a rotating sleeve 66 having a swing lever 65. Is mounted on the fixed shaft 67. On the other hand, a one-way clutch 64 for braking
Is mounted directly on the fixed shaft 67.

【0004】なお、固定軸67は基台79(図24参
照)に固定されたブラケット68にボルト80で固定さ
れ、回転スリーブ66はブラケット68で抜け止めされ
ている。
The fixed shaft 67 is fixed to a bracket 68 fixed to a base 79 (see FIG. 24) with bolts 80, and the rotating sleeve 66 is prevented from falling off by the bracket 68.

【0005】前記揺動レバー65は、半導体チップの供
給ピッチに合わせて、図24中に矢印Aで示すように、
所定の回転角だけ間欠的に揺動される。このとき、前記
駆動用の一方向クラッチ63が、前記リールボス部6
2’と回転スリーブ66間をロックし、支持リール62
が回転スリーブ66とともに所定の回転角だけ回転し
て、リール61にカバーテープ60を巻き取る。所定長
さのカバーテープ60を巻き取ると、揺動レバー65は
コイルばね70で元に戻される。このとき、前記制動用
の一方向クラッチ64が、リールボス部62’と固定軸
67間をロックし、揺動レバー65と回転スリーブ66
のみが元の位置に戻る。
[0005] The swing lever 65 is moved in accordance with the supply pitch of the semiconductor chip as shown by an arrow A in FIG.
It is swung intermittently by a predetermined rotation angle. At this time, the one-way clutch 63 for driving is connected to the reel boss 6.
2 ′ and the rotating sleeve 66 are locked, and the support reel 62 is locked.
Rotates with the rotating sleeve 66 by a predetermined rotation angle, and winds the cover tape 60 around the reel 61. When the cover tape 60 having a predetermined length is wound, the swing lever 65 is returned by the coil spring 70. At this time, the one-way clutch 64 for braking locks the space between the reel boss 62 ′ and the fixed shaft 67, and rotates the swing lever 65 and the rotating sleeve 66.
Only returns to its original position.

【0006】前記各一方向クラッチ63、64は、それ
ぞれ外輪71、72の内径面に周方向に傾斜した複数の
カム面が設けられ、これらの各カム面と対向する位置に
ころ73、74が組み込まれ、これらのころ73、74
がそれぞれカム面でロックされる方向にばね75、76
で押圧されるものである。これらの一方向クラッチ6
3、64は、リールボス部62’の内径面に設けられた
肩77で軸方向に隔離され、互いに干渉しないようにな
っている。
In each of the one-way clutches 63 and 64, a plurality of circumferentially inclined cam surfaces are provided on the inner diameter surfaces of the outer races 71 and 72, and rollers 73 and 74 are provided at positions facing the respective cam surfaces. These rollers 73, 74
Springs 75, 76 in the direction in which
Is pressed. These one-way clutch 6
3, 64 are axially separated by shoulders 77 provided on the inner diameter surface of the reel boss 62 'so that they do not interfere with each other.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】上記のような巻き取り
ユニットにおいて、リール61へのカバーテープ60の
巻き取り量が満杯になると、その着脱リール78を支持
リール62から外して交換する必要が生じる。
In the above-described winding unit, when the winding amount of the cover tape 60 on the reel 61 becomes full, it is necessary to remove the detachable reel 78 from the support reel 62 and replace it. .

【0008】しかし、支持リール62は、制動用の一方
向クラッチ63により制動され逆転できないため、カバ
ーテープ60には巻き取り時のテンションが作用したま
まであり、着脱リール78の取外しが困難となる。
However, since the support reel 62 is braked by the one-way clutch 63 for braking and cannot be reversed, the tension at the time of winding is still applied to the cover tape 60, and it becomes difficult to remove the detachable reel 78. .

【0009】そこで、この発明は、着脱リール78の交
換時にそのリール78の逆回転を可能にしてカバーテー
プ60のテンションを解除できるようにすることを課題
とする。
Accordingly, an object of the present invention is to make it possible to release the tension of the cover tape 60 by allowing the reel 78 to rotate in the reverse direction when the detachable reel 78 is replaced.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明は、外輪の内径面に周方向に傾斜した複
数のカム面が設けられ、これらの各カム面と対向する位
置に転動体が組み込まれ、これらの転動体が前記カム面
でロックされる方向にばねで押圧されてなる駆動用と制
動用の各一方向クラッチがリールボス部の内径面に嵌め
込まれ、前記駆動用の一方向クラッチが揺動レバーを有
する回転スリーブを介して固定軸に装着され、前記制動
用の一方向クラッチが前記固定軸に装着され、前記揺動
レバーの揺動で前記リールを間欠的に回転させて帯状体
を巻き取る巻き取りユニットにおいて、前記外輪とリー
ルボス部の間にトルクリミッタを介在し、該トルクリミ
ッタにより前記リールボス部に加えられる強制的な反巻
き取り方向への回転トルクの前記外輪への伝達を遮断す
るようにしたものである。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a plurality of cam surfaces inclined in a circumferential direction on an inner diameter surface of an outer ring, and a plurality of cam surfaces are provided at positions opposed to these cam surfaces. Rolling elements are incorporated, and one-way clutches for driving and braking, which are pressed by springs in a direction in which these rolling elements are locked on the cam surface, are fitted into the inner diameter surface of the reel boss portion, and the driving A one-way clutch is mounted on a fixed shaft via a rotating sleeve having a swing lever, the one-way clutch for braking is mounted on the fixed shaft, and the reel is intermittently rotated by the swing of the swing lever. In the winding unit for winding the belt-like body, a torque limiter is interposed between the outer ring and the reel boss portion, and the torque limiter applies a force to the reel boss portion in a forcibly anti-winding direction. It is obtained so as to cut off the transmission to the outer ring of the torque.

【0011】前記の構成によると、帯状体の間欠的な巻
き取り周期、及び間欠的な休止期のいずれにおいてもト
ルクリミッタは滑りを生じることなく巻き取りを行い、
かつ制動用一方向クラッチの作用により帯状体は一定の
テンションを維持する。リールの交換時等において、帯
状体のテンションを解除する必要が生じた場合は、リー
ルを強制的に反巻き取り方向に回転させると、リールは
外輪に対して滑りながら回転し、帯状体のテンションを
解除する。
[0011] According to the above configuration, the torque limiter performs winding without slipping in any of the intermittent winding cycle and the intermittent rest period of the belt-like body.
In addition, the belt maintains a constant tension by the action of the one-way clutch for braking. When it is necessary to release the tension of the band when replacing the reel, for example, if the reel is forcibly rotated in the anti-winding direction, the reel rotates while sliding with respect to the outer ring, and the tension of the band is removed. Cancel.

【0012】前記のトルクミッタは、より具体的には、
前記外輪から前記リールボス部への巻き取り方向のトル
ク伝達には十分大きい巻き取りトルク値を持つように設
定され、かつ前記リールボス部から前記外輪への反巻き
取り方向のトルク伝達には所定の大きさの反巻き取りト
ルク値をもつように設定された構成をもつものである。
リールボス部を前記の反巻き取りトルク値を越えるトル
クで強制回転させると、前記の滑りが生じる。
[0012] More specifically, the torque transmitter is
It is set to have a sufficiently large winding torque value for transmitting torque in the winding direction from the outer race to the reel boss portion, and has a predetermined magnitude for transmitting torque in the anti-winding direction from the reel boss portion to the outer race. This has a configuration set so as to have an anti-winding torque value.
When the reel boss is forcibly rotated with a torque exceeding the above-described anti-winding torque value, the slippage occurs.

【0013】前記のトルクリミッタは、更に具体的な構
成として、前記の外輪の外径面に嵌着されたトルクリミ
ッタリングと、そのトルクリミッタリングの外径面に所
定の緊縛力で装着されたコイルばねとからなり、前記の
コイルばねの一端部を前記リールボス部に係合してなる
ばね式トルクリミッタであり、前記コイルばねは前記ト
ルクリミッタリングの巻き取り方向の回転により緊縛力
が増大してロックし、前記リールボス部の反巻き取り方
向への回転により緊縛力が減少し所定の反巻き取りトル
ク値をもつようにした構成を採ることができる。
As a more specific configuration, the torque limiter has a torque limiter ring fitted to the outer diameter surface of the outer ring, and is mounted on the outer diameter surface of the torque limiter ring with a predetermined binding force. A coil spring, wherein one end of the coil spring is engaged with the reel boss portion, and the binding force of the coil spring increases due to the rotation of the torque limiter ring in the winding direction. And the rotation of the reel boss in the anti-winding direction reduces the binding force so as to have a predetermined anti-winding torque value.

【0014】また、前記リールボス部に前記コイルばね
に対する拘束手段を設け、該拘束手段により該コイルば
ねの前記一端部の周方向への移動を阻止する構成を採る
ことができる。この構成によると、揺動レバーを回動さ
せてリールへの巻き取りを行う際に、前記の拘束手段に
よりコイルばねのリールボス部に対する移動が阻止さ
れ、揺動レバーとリールの回動角度が一致する。
Further, it is possible to adopt a structure in which a restraining means for the coil spring is provided on the reel boss portion, and the circumferential movement of the one end of the coil spring is prevented by the restraining means. According to this configuration, when the swing lever is rotated to take up the reel, the movement of the coil spring with respect to the reel boss is prevented by the restraining means, and the swing angle of the swing lever and the reel match. I do.

【0015】更に、前記のコイルばねの他端部を前記ト
ルクリミッタリングの端部に嵌合した蓋部材に係合さ
せ、その蓋部材を操作して設定トルク値を調整変更する
ことができる。
Further, the other end of the coil spring is engaged with a lid member fitted to the end of the torque limiter ring, and the lid member is operated to adjust and change the set torque value.

【0016】前記のトルクリミッタが、前記トルクリミ
ッタリングと前記リールボス部の圧入構造よりなる圧入
式トルクリミッタである構成を採ることができる。
[0016] The torque limiter may be a press-fit type torque limiter having a press-fitting structure of the torque limiter ring and the reel boss portion.

【0017】また、前記のトルクリミッタがカム式トル
クリミッタであり、該カム式トルクリミッタは、前記ト
ルクリミッタリングと前記リールボス部のいずれか一方
の部材の嵌合面に設けられたカム凹部と、他方の部材に
おいて該カム凹部に対向して設けられたポケットに収納
された転動体と、前記転動体を前記カム凹部に付勢する
弾性部材とからなる構成を採ることができる。
Further, the torque limiter is a cam type torque limiter, and the cam type torque limiter includes a cam recess provided on a fitting surface of one of the torque limiter ring and the reel boss. In the other member, it is possible to adopt a configuration including a rolling element housed in a pocket provided opposite to the cam recess, and an elastic member for urging the rolling element against the cam recess.

【0018】前記のカム式トルクリミッタの一層具体的
な構成として、前記トルクリミッタリングが、その半径
方向外方に環状の弾性体収納部を挟んで転動体保持部を
有し、その転動体保持部の周方向複数箇所に前記のポケ
ットを半径方向に貫通して設け、各ポケットに収納した
転動体を前記弾性体収納部に収納した単一の弾性体によ
り外方に付勢力を及ぼして支持した構成を採ることがで
きる。この構成によると、弾性体が単一部材により形成
されるので、部品点数が減少する。
As a more specific configuration of the cam type torque limiter, the torque limiter ring has a rolling element holding portion sandwiching an annular elastic body receiving portion radially outward, and the rolling element holding portion is provided. The above-mentioned pockets are provided at a plurality of positions in the circumferential direction of the portion in the radial direction, and the rolling elements housed in each pocket are supported by applying a biasing force outward by a single elastic body housed in the elastic body housing portion. The configuration can be adopted. According to this configuration, since the elastic body is formed of a single member, the number of parts is reduced.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を添付
図面に基づいて説明する。図1から図4に示した第1実
施形態の巻き取りユニットは、固定軸1がボルト2によ
りブラケット3に固定されている。その固定軸1は中程
に段差部4が設けられ、ブラケット3と段差部4の間が
小径部5、段差部4から先端のつば部6までの間が大径
部7となっている。前記の小径部5の外径面につば付き
の回転スリーブ8が回転自在に嵌合される。その回転ス
リーブ8は大径部7と同一の外径を有する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In the winding unit according to the first embodiment shown in FIGS. 1 to 4, a fixed shaft 1 is fixed to a bracket 3 by bolts 2. The fixed shaft 1 is provided with a step portion 4 in the middle, a small diameter portion 5 between the bracket 3 and the step portion 4, and a large diameter portion 7 from the step portion 4 to the flange portion 6 at the tip. A rotating sleeve 8 with a flange is rotatably fitted to the outer diameter surface of the small diameter portion 5. The rotary sleeve 8 has the same outer diameter as the large diameter portion 7.

【0020】前記回転スリーブ8の外径面に駆動用の一
方向クラッチ9が嵌合されると共に、固定軸1の大径部
7に制動用の一方向クラッチ11が嵌合される。
A one-way clutch 9 for driving is fitted on the outer diameter surface of the rotary sleeve 8, and a one-way clutch 11 for braking is fitted on the large-diameter portion 7 of the fixed shaft 1.

【0021】駆動用の一方向クラッチ9は、外輪12
と、転動体としてのころ13からなり、その外輪12の
内径面には、図2に示すように、周方向に一定の間隔を
おいて、ポケット14が形成され、そのポケット14の
底面に周方向に傾斜したカム面15が形成される。カム
面15とこれに対向した回転スリーブ8の外径面とによ
り、回転スリーブ8の巻き取り時の回転方向(矢印A参
照)に狭小になるくさび形空所が形成され、そのくさび
形空所に前記のころ13が挿入される。前記のくさび形
空所の拡開側端部に凹所16が設けられ、その凹所16
に収納したばね17の一端を前記のころ13に押し当
て、ころ13をくさび形空所の狭小側、即ちロック方向
に付勢する。
The one-way clutch 9 for driving includes an outer race 12
As shown in FIG. 2, pockets 14 are formed at regular intervals in the circumferential direction on the inner surface of the outer race 12, and a roller 14 is formed on the bottom surface of the pocket 14. A cam surface 15 inclined in the direction is formed. The cam surface 15 and the outer diameter surface of the rotating sleeve 8 facing the cam surface 15 form a wedge-shaped cavity that becomes narrower in the rotation direction (see arrow A) when the rotating sleeve 8 is wound. The rollers 13 are inserted into the rollers. A recess 16 is provided at the widened end of the wedge-shaped cavity, and the recess 16
One end of the spring 17 housed in the above is pressed against the roller 13 to urge the roller 13 in the narrow side of the wedge-shaped space, that is, in the locking direction.

【0022】制動用の一方向クラッチ11は、軸方向の
幅が前記の駆動用の一方向クラッチ9より若干小さい点
を除き実質的に同一構造であるので(図1参照)、同一
部分には同一符号にダッシュを付して示すにとどめ(図
3参照)、その説明を省略する。
The one-way clutch 11 for braking has substantially the same structure except that the width in the axial direction is slightly smaller than the one-way clutch 9 for driving (see FIG. 1). Only the same reference numerals are shown with dashes (see FIG. 3), and the description thereof is omitted.

【0023】前記の両方の一方向クラッチ9、11の外
輪12、12’の間、ころ13、13’の間にワッシャ
10が介在され、相互の干渉が防止される。前記の各外
輪12、12’は同一の外径をもつように形成され、そ
の外径面にトルクリミッタ18の一部を構成するトルク
リミッタリング19が嵌着固定される(図1参照)。こ
のトルクリミッタリング19の内端部に設けた座繰り部
21に、リール23を構成する支持リール22の内径面
が回動可能に嵌合される。また外端部に設けた座繰り部
21’に環状の蓋部材24が所定の嵌合抵抗をもって嵌
合される。前記のワッシャ10に代えてトリクリミッタ
リング19内径面に突条を設け、それによって外輪12
と12’及びころ13と13’の干渉を防止するように
してもよい。以下に述べる他の実施形態においても同じ
である。
A washer 10 is interposed between the outer races 12, 12 'of the two-way clutches 9, 11 and between the rollers 13, 13' to prevent mutual interference. Each of the outer rings 12, 12 'is formed to have the same outer diameter, and a torque limiter ring 19 constituting a part of a torque limiter 18 is fitted and fixed to the outer diameter surface (see FIG. 1). An inner diameter surface of a support reel 22 forming a reel 23 is rotatably fitted to a counterbore 21 provided at an inner end of the torque limiter ring 19. Further, an annular lid member 24 is fitted with a predetermined fitting resistance to a counterbore 21 ′ provided at the outer end. Instead of the washer 10, a ridge is provided on the inner surface of the trim limiter ring 19, whereby the outer ring 12 is provided.
And 12 'and between rollers 13 and 13'. The same applies to other embodiments described below.

【0024】なお、前記のリール23とブラケット3と
の間において、前記回転スリーブ8のつば部に揺動レバ
ー20が固定される。
A swing lever 20 is fixed to the flange of the rotary sleeve 8 between the reel 23 and the bracket 3.

【0025】前記の支持リール22はリールボス部25
を有し、そのリールボス部25の外径面に断面L字型の
着脱リール30が、周方向には回り止めされ、軸方向に
は着脱自在に取り付けられる。前記のリールボス部25
と前記のトルクリミッタリング19の間にばね収納空所
26が形成され、その空所26にトルクリミッタ18の
コイルばね27が収納される。コイルばね27は小径部
28と大径部29を有し、その小径部28が前記のトル
クリミッタリング19の外径面に所定の緊縛力をもって
巻き付けられる。また、その小径部28の一端部に設け
られたフック31がリール本体22に係合される。ま
た、前記の大径部29の一端部に設けられたフック32
が蓋部材24に係合される。
The support reel 22 has a reel boss 25
On the outer diameter surface of the reel boss 25, a detachable reel 30 having an L-shaped cross section is prevented from rotating in the circumferential direction and is detachably attached in the axial direction. The reel boss 25
A spring housing space 26 is formed between the torque limiter ring 19 and the torque limiter ring 19, and the coil spring 27 of the torque limiter 18 is housed in the space 26. The coil spring 27 has a small diameter portion 28 and a large diameter portion 29, and the small diameter portion 28 is wound around the outer diameter surface of the torque limiter ring 19 with a predetermined binding force. A hook 31 provided at one end of the small diameter portion 28 is engaged with the reel body 22. A hook 32 provided at one end of the large diameter portion 29 is provided.
Are engaged with the lid member 24.

【0026】前記のコイルばね27は、揺動レバー20
を巻き取り方向に回転させた場合の回転スリーブ8の回
転方向(図2の矢印A参照)への回転時に、コイルばね
27の小径部28の連れ回りによる縮径方向の力が作用
し、緊縛力が増大してロック状態となる。即ち、巻き取
り方向のトルク値は極めて大きい値に設定される。
The coil spring 27 is provided on the swing lever 20.
When the rotary sleeve 8 is rotated in the rotation direction (see the arrow A in FIG. 2) in the case where it is rotated in the winding direction, the force in the diameter reduction direction due to the rotation of the small diameter portion 28 of the coil spring 27 acts, and The force increases and the lock state is established. That is, the torque value in the winding direction is set to an extremely large value.

【0027】一方、リール本体22を反巻き取り方向
(図2の矢印B参照)に回転させると、コイルばね27
の小径部28に拡径方向の力が作用し緊縛力が減少す
る。即ち、反巻き取り方向のトルク値は、前記の巻き取
り方向のトルク値より小さい所定の大きさに設定され
る。しかし、そのトルク値はリール23に作用する帯状
体のテンションのみによる反巻き取り方向のトルクに比
べ大きく設定される。
On the other hand, when the reel body 22 is rotated in the anti-winding direction (see the arrow B in FIG. 2), the coil spring 27
The force in the diameter-expanding direction acts on the small-diameter portion 28, and the binding force is reduced. That is, the torque value in the anti-winding direction is set to a predetermined value smaller than the torque value in the winding direction. However, the torque value is set to be larger than the torque in the anti-winding direction due to only the tension of the belt acting on the reel 23.

【0028】その他、図1において、33はグリース溜
まりである。
In FIG. 1, reference numeral 33 denotes a grease pool.

【0029】第1実施形態の巻き取りユニットは、以上
のようなものであり、次にその作用について説明する。
The winding unit according to the first embodiment is as described above, and its operation will now be described.

【0030】図4はその使用の一例であり、基台36上
に敷設された搬送テープ37により半導体チップ38を
搬送しつつそのカバーテープ39を巻き取りユニットの
リール23に巻き取る様子を示している。
FIG. 4 shows an example of the use, in which the semiconductor tape 38 is transported by the transport tape 37 laid on the base 36 and the cover tape 39 is wound on the reel 23 of the winding unit. I have.

【0031】いま、揺動レバー20を巻き取り方向に一
定角度揺動させると(図4の矢印A参照)、回転スリー
ブ8が巻き取り方向に回転し(図2の矢印A参照)、駆
動用の一方向クラッチ9をロックさせ、その外輪12を
経てトルクリミッタリング19にトルクを伝達する。前
述のように、トルクリミッタ18は巻き取り方向のトル
ク値は極めて大きい値に設定されており、リール23の
巻き取りトルクはそれほど大きくないため、トルクリミ
ッタ18は滑りを生じることなくトルクを伝達する。こ
れによりリール23においてカバーテープ39の巻き取
りが行われる。
Now, when the swing lever 20 is swung by a predetermined angle in the winding direction (see the arrow A in FIG. 4), the rotary sleeve 8 rotates in the winding direction (see the arrow A in FIG. 2), and the drive The one-way clutch 9 is locked, and the torque is transmitted to the torque limiter ring 19 via the outer ring 12. As described above, the torque value of the torque limiter 18 in the winding direction is set to an extremely large value, and the winding torque of the reel 23 is not so large. Therefore, the torque limiter 18 transmits the torque without causing slippage. . Thereby, the winding of the cover tape 39 on the reel 23 is performed.

【0032】揺動レバー20が戻る方向に揺動するとき
は、制動用の一方向クラッチ11の作動によりリール2
3が休止周期に入るが、駆動用の一方向クラッチ9のロ
ックは解除されるので、回転スリーブ8は自由に回転し
て元の状態に戻る。
When the swing lever 20 swings in the returning direction, the reel 2 is actuated by the operation of the one-way clutch 11 for braking.
3 enters a rest period, but the lock of the driving one-way clutch 9 is released, so that the rotating sleeve 8 rotates freely and returns to the original state.

【0033】一方、前記の休止周期において、リール2
3は、これに巻き取られたカバーテープ39のテンショ
ンにより反巻き取り方向(図2の矢印B参照)へのトル
クを受ける。しかし、前述のようにトルクリミッタ18
の反巻き取り方向のトルク値は、リール23に作用する
カバーテープ39のテンションのみによる反巻き取り方
向のトルクに比べ大きく設定されているので滑りを生じ
ることがない。これにより、リール23に巻き取られた
カバーテープ39のテンションは一定に保持される。
On the other hand, in the above-mentioned rest period, the reel 2
3 receives a torque in the anti-winding direction (see the arrow B in FIG. 2) due to the tension of the cover tape 39 wound thereon. However, as described above, the torque limiter 18
Is set to be larger than the torque in the anti-winding direction caused only by the tension of the cover tape 39 acting on the reel 23, so that no slip occurs. Thus, the tension of the cover tape 39 wound on the reel 23 is kept constant.

【0034】前記のようにして揺動レバー20を繰り返
し揺動させることにより、リール23はカバーテープ3
9を間欠的に巻き取る。巻き取り量が満杯になり着脱リ
ール30を交換する場合等において、カバーテープ39
のテンションを解除する必要が生じたときは、リール2
3を作業者の手により強制的に反巻き取り方向に回転さ
せる。その回転トルクがトルクリミッタ18の反巻き取
り方向のトルク値を越える大きさになると滑りが生じ
て、リール23を逆転させ、カバーテープ39に弛みを
生じさせる(図4の一点鎖線参照)。
By repeatedly swinging the swing lever 20 as described above, the reel 23 is
9 is wound up intermittently. When the take-up amount is full and the detachable reel 30 is to be replaced, the cover tape 39 may be used.
When it is necessary to release the tension of
3 is forcibly rotated in the anti-winding direction by the operator's hand. When the rotation torque exceeds the torque value of the torque limiter 18 in the anti-winding direction, slip occurs, causing the reel 23 to rotate in the reverse direction, causing the cover tape 39 to loosen (see the dashed line in FIG. 4).

【0035】なお、トルクリミッタ18のトルク値の調
整変更は、蓋部材24を回動させ、コイルばね27の大
径部29を通じて小径部28の緊縛力を変化させること
により行う。
The adjustment of the torque value of the torque limiter 18 is performed by rotating the lid member 24 and changing the binding force of the small diameter portion 28 through the large diameter portion 29 of the coil spring 27.

【0036】次に、図5に示した第2実施形態は、前述
の第1実施形態における駆動用と制動用の各一方向クラ
ッチ9、11の外輪12、12’と、トルクリミッタ1
8のトルクリミッタリング19とを一体化して一体化外
輪12aを設け、その一体化外輪12aによりこれら各
部材の機能を併有させたものである。
Next, the second embodiment shown in FIG. 5 is similar to the first embodiment described above except that the outer rings 12, 12 'of the one-way clutches 9, 11 for driving and braking, and the torque limiter 1
8 and the torque limiter ring 19 are integrated to provide an integrated outer ring 12a, and the integrated outer ring 12a combines the functions of these members.

【0037】上記の構成によると、巻き取りユニットと
しての作用は第1実施形態のものと変わらないが、部品
点数の減少をはかることができると共に、組立工程にお
いて一方向クラッチ9、11、トルクリミッタ18及び
支持リール22のユニット化が可能となる。
According to the above configuration, the operation as the winding unit is the same as that of the first embodiment, but the number of parts can be reduced and the one-way clutches 9, 11 and the torque limiter can be reduced in the assembling process. The unit 18 and the support reel 22 can be unitized.

【0038】図6に示した第3実施形態は、前述の第1
実施形態の場合において、トルクリミタ18のコイルば
ね27の大径部29を省略し、小径部28のみにより構
成したものである。このように構成すると、トルク値の
調整変更の幅が小さくなるが、コイルばね27の構成が
簡単になる。
The third embodiment shown in FIG.
In the case of the embodiment, the large diameter portion 29 of the coil spring 27 of the torque limiter 18 is omitted, and only the small diameter portion 28 is configured. With such a configuration, the width of the adjustment change of the torque value is reduced, but the configuration of the coil spring 27 is simplified.

【0039】図7に示した第4実施形態は、前述の第2
実施形態と同様に一体化外輪12aを採用すると共に、
第3実施形態と同様の小径部のみを有するコイルばね2
7を用いたものである。
The fourth embodiment shown in FIG.
While adopting the integrated outer ring 12a as in the embodiment,
Coil spring 2 having only a small diameter portion similar to the third embodiment
7 is used.

【0040】図8に示した第5実施形態は、前記の第3
実施形態(図6参照)のコイルばね27に代えて、複数
(図示の場合2個)のコイルばね27a、27aをトル
クリミッタリング19の外周面に軸方向に並べて装着し
たものである。各コイルばね27aは、前述の小径部2
8に相当するコイル部に径方向外向きに突き出したフッ
ク31aを設け、各フック31aをリールボス部25の
内径面に軸方向に設けた係止溝40に係止している。こ
の構成によると、単独のコイルばね27aの2倍のトル
ク値に設定することができる。
The fifth embodiment shown in FIG.
Instead of the coil spring 27 of the embodiment (see FIG. 6), a plurality (two in the illustrated case) of coil springs 27a, 27a are mounted on the outer peripheral surface of the torque limiter ring 19 so as to be arranged in the axial direction. Each coil spring 27a is provided with the small-diameter portion 2 described above.
Hooks 31 a protruding radially outward are provided on the coil portion corresponding to 8, and each hook 31 a is locked in a locking groove 40 provided in the inner surface of the reel boss portion 25 in the axial direction. According to this configuration, the torque value can be set to twice the torque value of the single coil spring 27a.

【0041】前記コイルばね27a,27aの各フック
31aと係止溝40との間には、図9に示すように、周
方向に若干のすき間aが存在し、フック31aの差込み
作業が容易にできるようにしている。しかし、このすき
間aがあると、揺動レバー20を駆動してカバーテープ
39をリール30に巻き取る場合、そのすき間aの範囲
内でコイルばね27a,27aが周方向へ移動する(ガ
タつく)ため、揺動レバー20の回動に対するリール2
3の回転遅れが生じ、リール23の回転不足をもたらす
ことになる。この回転不足を防止するために、次のよう
な対策を施して各コイルばね27aを拘束し、その移動
を阻止することができる。
As shown in FIG. 9, there is a slight gap a in the circumferential direction between each hook 31a of the coil springs 27a, 27a and the locking groove 40, so that the hook 31a can be easily inserted. I can do it. However, when the gap a is present, when the swing lever 20 is driven to wind the cover tape 39 around the reel 30, the coil springs 27a move in the circumferential direction within the range of the gap a (rattle). Therefore, the reel 2 with respect to the rotation of the swing lever 20
As a result, the rotation of the reel 23 becomes insufficient. In order to prevent this insufficient rotation, the following measures can be taken to restrain each coil spring 27a and prevent its movement.

【0042】対策の第1は、図10(a)に示すよう
に、各フック31aを係止溝40に圧入することによ
り、係止溝40と各フック31aとの間のすき間を無く
することである。この場合、係止溝40の軸方向の開放
端に、同図(b)に示すように、面取りによる案内面4
0’を形成し組み込み易くしている。
The first countermeasure is to eliminate the gap between the locking groove 40 and each hook 31a by pressing each hook 31a into the locking groove 40 as shown in FIG. It is. In this case, the guide surface 4 by chamfering is formed on the axially open end of the locking groove 40 as shown in FIG.
0 'is formed to facilitate incorporation.

【0043】対策の第2は、図11に示すように、リー
ルボス部25の内径面の周方向3ヵ所に突起41を設
け、その突起41にコイルばね27aの外周面を接触さ
せ、その摩擦によりコイルばね27aを外周側から拘束
する。この構造と併せ、又はこれとは別に、一方のコイ
ルばね27aを支持リール22の内端面に接触させ、他
方のコイルばね27aを蓋部材24に接触させる構造
(図示省略)をとることができる。
As a second countermeasure, as shown in FIG. 11, protrusions 41 are provided at three locations in the circumferential direction on the inner diameter surface of the reel boss portion 25, and the outer circumferential surface of the coil spring 27a is brought into contact with the protrusions 41, and the friction is used. The coil spring 27a is restrained from the outer peripheral side. In addition to or separately from this structure, a structure (not shown) in which one coil spring 27a is brought into contact with the inner end surface of the support reel 22 and the other coil spring 27a is brought into contact with the lid member 24 can be adopted.

【0044】対策の第3は、図12に示すように、各コ
イルばね27aの両端部にフック31a,31bを設
け、それらを接近させて仕上げておく。リールボス部2
5の内面に2列の係止溝40a,40bを形成し、その
係止溝40a,40b間にリブ40cを形成する。前記
のフック31a,31b間の間隔は、リブ40cの幅よ
り小さく形成される。そのフック31a,31bを両側
に押し広げて(図12(a)の矢印参照)、そのリブ4
0cの両側面に所定のばね力をもって係合させる。これ
により各コイルばね27aが拘束される。
Third, as shown in FIG. 12, hooks 31a and 31b are provided at both ends of each coil spring 27a, and the hooks 31a and 31b are brought close to each other for finishing. Reel boss 2
5, two rows of locking grooves 40a and 40b are formed on the inner surface, and a rib 40c is formed between the locking grooves 40a and 40b. The distance between the hooks 31a and 31b is smaller than the width of the rib 40c. The hooks 31a and 31b are pushed and spread to both sides (see the arrow in FIG.
0c with a predetermined spring force. Thereby, each coil spring 27a is restrained.

【0045】なお、リブ40cの端部の両コーナ部分が
面取りされ、案内面42、42が形成される。
Incidentally, both corner portions at the end of the rib 40c are chamfered to form guide surfaces 42, 42.

【0046】次に、図13に示した第6実施形態は、前
述の第1実施形態におけるばね式トルクリミッタ18に
代えて圧入式トルクリミッタ18aを用いたものであ
る。即ち、トルクリミッタリング19がリールボス部2
5の内径面に圧入され、リールボス部25の端部に係合
した蓋部材24により該トルクリミッタリング19の抜
け出しを防いでいる。
Next, a sixth embodiment shown in FIG. 13 uses a press-fit type torque limiter 18a in place of the spring type torque limiter 18 in the first embodiment. That is, the torque limiter ring 19 is mounted on the reel boss 2
The torque limiter ring 19 is prevented from coming off by the lid member 24 which is press-fitted on the inner diameter surface of the reel 5 and engaged with the end of the reel boss 25.

【0047】前記の圧入式トルクリミッタ18aの巻き
取り方向、反巻き取り方向のトルク値は同一であるが、
その大きさはリール23の巻き取りトルクより大きく設
定され、巻き取り時において滑りを生じないようにして
いる。また、間欠巻き取りの休止周期においてカバーテ
ープ39のテンションによる反巻き取り方向のトルクよ
りは大きいトルク値に設定される。
Although the torque values in the winding direction and the anti-winding direction of the press-fit type torque limiter 18a are the same,
The size is set to be larger than the winding torque of the reel 23 so as to prevent slippage during winding. Further, the torque value is set to a torque value larger than the torque in the anti-winding direction due to the tension of the cover tape 39 in the pause period of the intermittent winding.

【0048】従って、カバーテープ39のテンションを
解除する場合は、リール23に上記の反巻き取り方向の
トルク値より大きいトルクを反巻き取り方向に加えてや
ればよい。
Therefore, in order to release the tension of the cover tape 39, a torque larger than the above-described torque value in the anti-winding direction may be applied to the reel 23 in the anti-winding direction.

【0049】図14に示した第7実施形態は、前述の第
5実施形態において前述の場合と同様に、一体化外輪1
2aを用いたものである。
The seventh embodiment shown in FIG. 14 is similar to the above-described fifth embodiment in the case of the above-described fifth embodiment.
2a.

【0050】図15及び図16に示した第8実施形態
は、前述の第1実施形態におけるばね式トルクリミッタ
18に代えて、又は、前記第6実施形態の圧入式トルク
リミッタ18aに代えて、カム式トルクリミッタ18b
を用いたものである。
The eighth embodiment shown in FIGS. 15 and 16 replaces the spring-type torque limiter 18 of the first embodiment or the press-fit type torque limiter 18a of the sixth embodiment. Cam type torque limiter 18b
Is used.

【0051】カム式トルクリミッタ18bは、リールボ
ス部25の内径面の対称2か所に円錐形断面をもったカ
ム凹部43が設けられ(図16(a)参照)、これに対
向して、トルクリミッタリング19の外径面の対称2か
所にポケット44が設けられる。ポケット44の内部に
コイルばねでなる弾性体45とその弾性体45に支えら
れたボール等の転動体46が収納され、通常の状態でそ
の転動体46の一部が、弾性体45により付勢された状
態でカム凹部43に嵌入している。上記のカム凹部43
及びポケット44は、蓋部材24により閉塞される。
The cam type torque limiter 18b is provided with a cam concave portion 43 having a conical cross section at two symmetrical locations on the inner surface of the reel boss 25 (see FIG. 16A). Pockets 44 are provided at two symmetrical positions on the outer diameter surface of the limiter ring 19. An elastic body 45 made of a coil spring and a rolling body 46 such as a ball supported by the elastic body 45 are housed inside the pocket 44, and a part of the rolling body 46 is urged by the elastic body 45 in a normal state. In this state, it is fitted into the cam recess 43. The above cam recess 43
The pocket 44 is closed by the lid member 24.

【0052】上記のカム式トルクリミッタ18bは、巻
き取り方向A、反巻き取り方向Bのトルク値は同一であ
るが、その大きさはリール23の巻き取りトルクより大
きく設定され、弾性体45の弾性の大きさ、カム凹部4
3の深さ、カム凹部43のテーパ角等の選定により、巻
き取り時において滑りを生じないようにしている。ま
た、間欠巻き取りの休止周期においてカバーテープ39
のテンションによる反巻き取り方向のトルクよりは大き
いトルク値に設定される。
The cam type torque limiter 18b has the same torque value in the winding direction A and the anti-winding direction B, but its magnitude is set larger than the winding torque of the reel 23. Elasticity, cam recess 4
By selecting the depth 3, the taper angle of the cam recess 43, and the like, slippage does not occur during winding. Further, the cover tape 39 is not provided during the intermittent winding pause cycle.
Is set to a torque value larger than the torque in the anti-winding direction due to the tension of.

【0053】従って、カバーテープ39のテンションを
解除する場合は、リール23に上記の反巻き取り方向の
トルク値より大きいトルクを反巻き取り方向Bに加えて
やれば、図16(b)に示すように転動体46がカム凹
部43から脱出して空転が生じ、カバーテープ39のテ
ンションが解除される。
Accordingly, when the tension of the cover tape 39 is released, a torque larger than the torque value in the above-described anti-winding direction is applied to the reel 23 in the anti-winding direction B, as shown in FIG. As described above, the rolling element 46 escapes from the cam recess 43 to cause idling, and the tension of the cover tape 39 is released.

【0054】前記のカム凹部43とポケット44の位置
は、前記とは逆に、カム凹部43をトルクリミッタリン
グ19に設け、ポケット44をリールボス部25に設け
るようにしてもよい(図17(a)参照)。また、図1
7(b)のように、カム凹部43の形状を非対称形に形
成し、反巻き取り方向B側の傾斜角が小さく、巻き取り
方向A側の傾斜角を大きく形成するようにすれば、巻き
取り時の転動体46の脱出トルクが大きく、反巻き取り
時の脱出トルクをこれより小さくすることができる。
Contrary to the above, the positions of the cam recess 43 and the pocket 44 may be such that the cam recess 43 is provided on the torque limiter ring 19 and the pocket 44 is provided on the reel boss 25 (FIG. 17A). )reference). FIG.
As shown in FIG. 7 (b), if the shape of the cam recess 43 is formed to be asymmetric, the inclination angle in the anti-winding direction B side is small, and the inclination angle in the winding direction A side is large. The escape torque of the rolling element 46 during take-up is large, and the escape torque during anti-winding can be made smaller than this.

【0055】さらに、図17(c)に示すように、カム
凹部43とこれに対向したポケット44の周方向の間隔
は、例えば、カム凹部43を周方向に30°間隔で設
け、ポケット44を90°間隔で設ける、というよう
に、前者を後者より所定の比率で多数設けるようにして
もよい。
Further, as shown in FIG. 17C, the circumferential distance between the cam recess 43 and the pocket 44 facing the cam recess 43 is, for example, such that the cam recesses 43 are provided at intervals of 30 ° in the circumferential direction, and the pockets 44 are formed. The former may be provided at a predetermined ratio more than the latter, for example, provided at 90 ° intervals.

【0056】前記のようなカム式トルクリミッタ18b
を用いると、リールボス部25の外径面の軸方向の全長
にわたり嵌合されるので、支持リール22のアキシャル
方向の支持が安定する。このため、リール23のアキシ
ャル方向の振れが少なくなり、巻き取り精度が高くな
る。
The cam type torque limiter 18b as described above.
Is used, the outer peripheral surface of the reel boss portion 25 is fitted over the entire length in the axial direction, so that the support reel 22 is stably supported in the axial direction. For this reason, the axial deflection of the reel 23 is reduced, and the winding accuracy is increased.

【0057】なお、前記の弾性体45の変形例として、
図18(a)に示すように、Uの字形にわん曲した板ば
ねを用いることができる。また、図18(b)(c)に
示すように、弾性体45として、環状板体47にばね片
48を外方に突き出して設けたものを用いることができ
る。この環状板体47をトルクリミッタリング19の端
面と蓋部材24との間で挟み、ばね片48を屈曲させて
ポケット44内に嵌入させ、転動体46を支持するよう
にしたものである。
As a modification of the above-mentioned elastic body 45,
As shown in FIG. 18A, a leaf spring bent in a U-shape can be used. Further, as shown in FIGS. 18B and 18C, the elastic body 45 may be formed by projecting a spring piece 48 outwardly from an annular plate 47. The annular plate 47 is sandwiched between the end surface of the torque limiter ring 19 and the lid member 24, and the spring piece 48 is bent and fitted into the pocket 44 to support the rolling element 46.

【0058】図19(a)(b)(c)に示した変形例
は、転動体46として、ころを用いたものである。ま
た、弾性体45は前記の場合と同様に、コイルばね(a
図)、U字形板ばね(b図)、ばね片48付き環状板体
47(c図)を用いることができる。
In the modification shown in FIGS. 19A, 19B and 19C, rollers are used as the rolling elements 46. Further, the elastic body 45 is provided with a coil spring (a
FIG.), A U-shaped leaf spring (FIG. B) and an annular plate 47 with a spring piece 48 (FIG. C) can be used.

【0059】また、図20(a)(b)に示した第9実
施形態は、カム凹部34を蓋部材24の内面に周方向に
所定の間隔をおいて設け、これと対向したトルクリミッ
タリング19の端面に、カム凹部34の数より少ない数
のポケット44を設けている。また、前述の場合と同様
に、ポケット44にコイルばねでなる弾性体45及び転
動体46が収納され、その転動体46がカム凹部34に
向け付勢される。この場合の蓋部材24とこれが嵌合さ
れるリールボス部25の開口及び蓋部材24には、回り
止め用のD形の切欠き部49が設けられる。切欠き部4
9により蓋部材24はリールボス部25と一体化され
る。この場合も、弾性体45として、U字形ばねを用い
ることができる。
In the ninth embodiment shown in FIGS. 20A and 20B, a cam recess 34 is provided on the inner surface of the lid member 24 at a predetermined interval in the circumferential direction, and a torque limiter ring facing the recess is provided. On the end face of the 19, the number of pockets 44 smaller than the number of the cam recesses 34 is provided. In the same manner as described above, the elastic body 45 and the rolling element 46 made of a coil spring are housed in the pocket 44, and the rolling element 46 is urged toward the cam recess 34. In this case, a D-shaped notch 49 for preventing rotation is provided in the opening of the lid member 24 and the reel boss 25 where the lid member 24 is fitted and the lid member 24. Notch 4
9, the lid member 24 is integrated with the reel boss 25. Also in this case, a U-shaped spring can be used as the elastic body 45.

【0060】以上のカム式トルクリミッタ18bを用い
た実施形態においては、いずれの場合も、ポケット44
内に弾性体45の全部又は一部を収納するようにしてい
るが、図21から図23に示した第10実施形態の場合
は、転動体46は各ポケット44に収納されるが、弾性
体45は、各ポケット44に共通の弾性体収納部53に
収納された単一の部品により形成される。即ち、この場
合のトルクリミッタリング19は、図21に示すよう
に、その一端部外径面に前記各実施形態の蓋部材24に
相当する閉塞部51を有し、さらに、その閉塞部51か
ら内方に延び出した筒状の転動体保持部52を有する
(図23参照)。転動体46はころであり、これを収納
するポケット44が、転動体保持部52の周方向3か所
(図22参照)に設けられている。
In the above embodiment using the cam type torque limiter 18b, the pocket 44
In the tenth embodiment shown in FIGS. 21 to 23, the rolling elements 46 are housed in the respective pockets 44. However, in the tenth embodiment shown in FIGS. 45 is formed by a single component housed in an elastic body housing 53 common to each pocket 44. That is, as shown in FIG. 21, the torque limiter ring 19 in this case has a closing portion 51 corresponding to the lid member 24 of each of the above-described embodiments on the outer diameter surface of one end thereof. It has a cylindrical rolling element holding portion 52 that extends inward (see FIG. 23). The rolling elements 46 are rollers, and pockets 44 for accommodating the rolling elements 46 are provided at three locations in the circumferential direction of the rolling element holding portion 52 (see FIG. 22).

【0061】前記のトルクリミッタリング19と転動体
保持部52間に環状空間の弾性体収納部53が形成され
る。この弾性体収納部53に収納される弾性体45は、
金属板をC形にわん曲させ、その一端部に設けた突片5
4を設けたものである。その突片54を前記閉塞部52
の内面に設けた係止凹所55に係止させることにより、
半径方向の弾性変形を許容しつつ周方向の回動を阻止し
ている。この弾性体45は、3か所のポケット44の内
側に沿って配置され、各転動体46に当接して外向きの
付勢力を付与する。転動体46の一部が、前述の各実施
形態と同様に、リールボス部25に設けられたカム凹部
43に所定の付勢力をもって嵌入される。その他の構成
及び作用は、前述の各実施形態の場合と同じである。
An elastic space 53 is formed between the torque limiter ring 19 and the rolling element holder 52 in an annular space. The elastic body 45 stored in the elastic body storage section 53 is
A metal plate is bent into a C shape, and a protrusion 5 provided at one end thereof is provided.
4 is provided. The projecting piece 54 is
By locking in the locking recess 55 provided on the inner surface of
The circumferential rotation is prevented while elastic deformation in the radial direction is allowed. The elastic body 45 is disposed along the inside of the three pockets 44 and abuts against the rolling elements 46 to apply an outward biasing force. A part of the rolling element 46 is fitted into the cam recess 43 provided on the reel boss 25 with a predetermined urging force, as in the above-described embodiments. Other configurations and operations are the same as those in the above-described embodiments.

【0062】[0062]

【発明の効果】以上のように、この発明は帯状体の巻き
取りユニットにおいて、リールの交換時等に必要に応じ
てリールを反巻き取り方向に一定以上のトルクで強制的
に回動させることにより、リールに巻かれた帯状体のテ
ンションを解除させ、所要の弛みを付与することができ
る。これにより、リールの交換等の作業が容易になる。
As described above, according to the present invention, in the winding unit for a belt-shaped body, the reel is forcibly rotated in the anti-winding direction with a predetermined torque or more as necessary when replacing the reel. Thereby, the tension of the belt-shaped body wound on the reel can be released, and required slack can be imparted. This facilitates operations such as reel replacement.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】第1実施形態の断面図FIG. 1 is a cross-sectional view of a first embodiment.

【図2】同上の図1におけるII−II線の断面図FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II in FIG.

【図3】同上の図1におけるIII −III 線の断面図FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG.

【図4】同上の使用状態の側面図FIG. 4 is a side view of the usage state of the above.

【図5】第2実施形態の断面図FIG. 5 is a sectional view of a second embodiment.

【図6】第3実施形態の断面図FIG. 6 is a sectional view of a third embodiment.

【図7】第4実施形態の断面図FIG. 7 is a sectional view of a fourth embodiment.

【図8】第5実施形態の断面図FIG. 8 is a sectional view of a fifth embodiment.

【図9】図8のIX-IX 線の断面図9 is a sectional view taken along line IX-IX in FIG.

【図10】(a)第5実施形態の変形例の断面図 (b)(a)図のb−b線の拡大断面図10A is a sectional view of a modification of the fifth embodiment; FIG. 10B is an enlarged sectional view taken along line bb in FIG. 10A;

【図11】同上の他の変形例の断面図FIG. 11 is a sectional view of another modification of the above.

【図12】(a)同上の他の変形例の断面図 (b)(a)図のb−b線の拡大断面図12A is a cross-sectional view of another modification of the above embodiment, and FIG. 12B is an enlarged cross-sectional view taken along line bb in FIG.

【図13】第6実施形態の断面図FIG. 13 is a sectional view of the sixth embodiment.

【図14】第7実施形態の断面図FIG. 14 is a sectional view of the seventh embodiment.

【図15】第8実施形態の断面図FIG. 15 is a sectional view of the eighth embodiment.

【図16】(a)同上の図15のXVI −XVI 線の断面図 (b)(a)図の作動状態の断面図16 (a) is a cross-sectional view taken along the line XVI-XVI in FIG.

【図17】(a)〜(c)同上の変形例の一部断面図17A to 17C are partial cross-sectional views of a modification of the above.

【図18(a)】同上の弾性体の変形例の一部断面図FIG. 18 (a) is a partial cross-sectional view of a modification of the elastic body according to the above.

【図18(b)】同上の弾性体の変形例の一部断面図FIG. 18 (b) is a partial cross-sectional view of a modification of the above elastic body.

【図18(c)】同上の弾性体の変形例の一部断面図FIG. 18 (c) is a partial cross-sectional view of a modification of the elastic body according to the above.

【図19(a)】同上の転動体の変形例の一部断面図FIG. 19 (a) is a partial cross-sectional view of a modified example of the rolling element of the above.

【図19(b)】同上の転動体の変形例の一部断面図FIG. 19 (b) is a partial sectional view of a modified example of the rolling element of the above.

【図19(c)】同上の転動体の変形例の一部断面図FIG. 19 (c) is a partial sectional view of a modification of the rolling element of the above.

【図20】(a)第9実施形態の断面図 (b)(a)図のb−b線の断面図20A is a cross-sectional view of the ninth embodiment. FIG. 20B is a cross-sectional view taken along line bb in FIG.

【図21】第10実施形態の断面図FIG. 21 is a sectional view of a tenth embodiment.

【図22】同上の図21のXXII−XXII線の断面図FIG. 22 is a sectional view taken along the line XXII-XXII of FIG.

【図23】同上の一部斜視図FIG. 23 is a partial perspective view of the above.

【図24】従来例の使用状態の正面図FIG. 24 is a front view of a conventional example in use.

【図25】同上の縦断側面図FIG. 25 is a longitudinal sectional side view of the above.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 固定軸 2 ボルト 3 ブラケット 4 段差部 5 小径部 6 つば部 7 大径部 8 回転スリーブ 9 一方向クラッチ 10 ワッシャ 11 一方向クラッチ 12、12’ 外輪 12a 一体化外輪 13、13’ ころ 14、14’ ポケット 15、15’ カム面 16、16’ 凹所 17、17’ ばね 18、18’ トルクリミッタ 18a 圧入式トルクリミッタ 18b カム式トルクリミッタ 19、19’ トルクリミッタリング 20 揺動レバー 21、21’ 座繰り部 22 支持リール 23 リール 24 蓋部材 25 リールボス部 26 空所 27 コイルばね 27a コイルばね 28 小径部 29 大径部 30 着脱リール 31 フック 31a フック 32 フック 33 グリース溜まり 36 基台 37 搬送テープ 38 半導体チップ 39 カバーテープ 40 係止溝 40’ 案内面 41 突起 42 案内面 43 カム凹部 44 ポケット 45 弾性体 46 転動体 47 環状板体 48 ばね片 49 切欠き部 51 閉塞部 52 転動体保持部 53 弾性体収納部 54 突片 55 係止凹所 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fixed shaft 2 Bolt 3 Bracket 4 Step part 5 Small diameter part 6 Collar part 7 Large diameter part 8 Rotating sleeve 9 One-way clutch 10 Washer 11 One-way clutch 12, 12 'Outer ring 12a Integrated outer ring 13, 13' rollers 14, 14 'Pocket 15, 15' Cam surface 16, 16 'Concave portion 17, 17' Spring 18, 18 'Torque limiter 18a Press-fit type torque limiter 18b Cam type torque limiter 19, 19' Torque limiter ring 20 Swing lever 21, 21 ' Counterbore part 22 Support reel 23 Reel 24 Cover member 25 Reel boss part 26 Void 27 Coil spring 27a Coil spring 28 Small diameter part 29 Large diameter part 30 Removable reel 31 Hook 31a Hook 32 Hook 33 Grease pool 36 Base 37 Transport tape 38 Semiconductor Tip 39 Cover tape 4 Locking groove 40 'Guide surface 41 Projection 42 Guide surface 43 Cam recess 44 Pocket 45 Elastic body 46 Rolling element 47 Annular plate body 48 Spring piece 49 Notch section 51 Closed part 52 Rolling element holding part 53 Elastic body storage part 54 Projection piece 55 locking recess

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石田 昌幸 三重県桑名市大字東方字尾弓田3066 エヌ ティエヌ株式会社内 Fターム(参考) 2H033 AA36 BA51 3F104 AA03 DA01  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Masayuki Ishida 3066 Oyumida, Oaza, Touhou, Kuwana-shi, Mie F-term in NTN Corporation (reference) 2H033 AA36 BA51 3F104 AA03 DA01

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 外輪の内径面に周方向に傾斜した複数の
カム面が設けられ、これらの各カム面と対向する位置に
転動体が組み込まれ、これらの転動体が前記カム面でロ
ックされる方向にばねで押圧されてなる駆動用と制動用
の各一方向クラッチがリールボス部の内径面に嵌め込ま
れ、前記駆動用の一方向クラッチが揺動レバーを有する
回転スリーブを介して固定軸に装着され、前記制動用の
一方向クラッチが前記固定軸に装着され、前記揺動レバ
ーの揺動で前記リールを間欠的に回転させて帯状体を巻
き取る巻き取りユニットにおいて、前記外輪とリールボ
ス部の間にトルクリミッタを介在し、該トルクリミッタ
により前記リールボス部に加えられる強制的な反巻き取
り方向への回転トルクの前記外輪への伝達を遮断するよ
うにしたことを特徴とする巻き取りユニット。
A plurality of cam surfaces inclined in the circumferential direction are provided on an inner diameter surface of an outer race, and rolling elements are incorporated at positions facing the respective cam surfaces, and these rolling elements are locked by the cam surfaces. One-way clutches for driving and braking, which are pressed by springs in the directions shown, are fitted on the inner surface of the reel boss portion, and the one-way clutch for driving is attached to the fixed shaft via a rotating sleeve having a swing lever. A winding unit that is mounted, the one-way clutch for braking is mounted on the fixed shaft, and the reel is intermittently rotated by the swing of the swing lever to wind the belt-like body, and the outer ring and the reel boss portion are provided. A torque limiter is interposed between the outer ring and the torque limiter to shut off transmission of rotational torque applied to the reel boss portion in the forced anti-winding direction to the outer ring. And take-up unit.
【請求項2】 前記のトルクリミッタが、前記外輪から
前記リールボス部への巻き取り方向のトルク伝達には十
分大きい巻き取りトルク値を持つように設定され、かつ
前記リールボス部から前記外輪への反巻き取り方向のト
ルク伝達には所定の大きさの反巻き取りトルク値をもつ
ように設定されたことを特徴とする請求項1に記載の巻
き取りユニット。
2. The torque limiter is set to have a winding torque value large enough to transmit torque in a winding direction from the outer race to the reel boss, and a torque limiter from the reel boss to the outer race. The winding unit according to claim 1, wherein the torque transmission in the winding direction is set so as to have a predetermined magnitude of an anti-winding torque value.
【請求項3】 前記のトルクリミッタが、前記の外輪の
外径面に嵌着されたトルクリミッタリングと、そのトル
クリミッタリングの外径面に所定の緊縛力で装着された
コイルばねとからなり、前記のコイルばねの一端部を前
記リールボス部に係合してなるばね式トルクリミッタで
あり、前記コイルばねは前記トルクリミッタリングの巻
き取り方向の回転により緊縛力が増大してロックし、前
記リールボス部の反巻き取り方向への回転により緊縛力
が減少し所定の反巻き取りトルク値をもつことを特徴と
する請求項1又は2に記載の巻き取りユニット。
3. The torque limiter comprises: a torque limiter ring fitted on an outer diameter surface of the outer ring; and a coil spring mounted on the outer diameter surface of the torque limiter ring with a predetermined binding force. A spring-type torque limiter in which one end of the coil spring is engaged with the reel boss portion, wherein the coil spring locks with an increased binding force due to rotation of the torque limiter ring in a winding direction; The winding unit according to claim 1, wherein the rotation of the reel boss in the anti-winding direction reduces the binding force and has a predetermined anti-winding torque value.
【請求項4】 前記リールボス部に前記コイルばねに対
する拘束手段を設け、該拘束手段により該コイルばねの
前記一端部の周方向への移動を阻止することを特徴とす
る請求項1から3のいずれかに記載の巻き取りユニッ
ト。
4. A method according to claim 1, wherein said reel boss is provided with restraining means for said coil spring, and said restraining means prevents said coil spring from moving in a circumferential direction of said one end. The winding unit described in Crab.
【請求項5】 前記のコイルばねの他端部を前記トルク
リミッタリングの端部に嵌合した蓋部材に係合させたこ
とを特徴とする請求項3又は4に記載の巻き取りユニッ
ト。
5. The winding unit according to claim 3, wherein the other end of the coil spring is engaged with a lid member fitted to an end of the torque limiter ring.
【請求項6】 前記のトルクリミッタが、前記トルクリ
ミッタリングと前記リールボス部の圧入構造よりなる圧
入式トルクリミッタであることを特徴とする請求項1に
記載の巻き取りユニット。
6. The winding unit according to claim 1, wherein said torque limiter is a press-fit type torque limiter having a press-fitting structure of said torque limiter ring and said reel boss portion.
【請求項7】 前記のトルクリミッタがカム式トルクリ
ミッタであり、該カム式トルクリミッタは、前記トルク
リミッタリングと前記リールボス部のいずれか一方の部
材の嵌合面に設けられたカム凹部と、他方の部材におい
て該カム凹部に対向して設けられたポケットに収納され
た転動体と、前記転動体を前記カム凹部に付勢する弾性
部材とからなることを特徴とする請求項1に記載の巻き
取りユニット。
7. The torque limiter is a cam type torque limiter, the cam type torque limiter includes a cam recess provided on a fitting surface of one of the torque limiter ring and the reel boss. 2. The rolling member according to claim 1, wherein the other member includes a rolling element housed in a pocket provided to face the cam recess, and an elastic member for urging the rolling element against the cam recess. Winding unit.
【請求項8】 前記トルクリミッタリングが、その半径
方向外方に環状の弾性体収納部を挟んで転動体保持部を
有し、その転動体保持部の周方向複数箇所に前記のポケ
ットを半径方向に貫通して設け、各ポケットに収納した
転動体を前記弾性体収納部に収納した単一の弾性体によ
り外方に付勢力を及ぼして支持したことを特徴とする請
求項7に記載の巻き取りユニット。
8. The torque limiter ring has a rolling element holding portion sandwiching an annular elastic body receiving portion radially outward, and the pockets are radially provided at a plurality of circumferential positions of the rolling element holding portion. The rolling element housed in each pocket is supported by applying a biasing force outward by a single elastic body housed in the elastic body housing part. Winding unit.
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