JP2002091096A - Device for controlling image concentration - Google Patents
Device for controlling image concentrationInfo
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- Color Electrophotography (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、搬送ベルトにより
搬送される転写材の転写材間の距離に応じて、その転写
材間に印字するトナーの基準濃度補正用パッチの形成数
を増減する画像濃度制御装置及び画像濃度制御方法に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image in which the number of formed reference density correction patches of toner to be printed between transfer materials is increased or decreased according to the distance between the transfer materials conveyed by a transfer belt. The present invention relates to a density control device and an image density control method.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、パーソナルコンピュータの販売台
数の増加に伴って、カラープリンタ装置(カラー画像形
成装置)が広く使用されるようになり、特にタンデム方
式のカラー画像形成装置は印字速度に優れ、今日注目さ
れている。このような方式のカラー画像形成装置では、
イエロー(Y)、マゼンダ(M)、シアン(C)の3
色、又はブラック(K)を含めた4色の画像を順次転写
し、重ね合わせて定着処理を行い、画像形成を行う。こ
のようなカラー画像形成装置では、色合いが重要であ
り、一色のトナー濃度でも基準よりずれていると合成色
の色合いが異なったものとなる。2. Description of the Related Art In recent years, with the increase in the number of personal computers sold, color printers (color image forming apparatuses) have been widely used. In particular, tandem type color image forming apparatuses have excellent printing speed. It is attracting attention today. In such a color image forming apparatus,
Yellow (Y), magenta (M), and cyan (C)
Images of four colors including color or black (K) are sequentially transferred, superimposed to perform a fixing process, and an image is formed. In such a color image forming apparatus, the color tone is important, and even if the toner density of one color deviates from the reference, the color tone of the composite color becomes different.
【0003】このため、上記カラー画像形成装置では、
通常、色合いの整合を図るためにトナーの基準濃度を補
正する補正制御モード(補正機能)を備えている。この
補正制御モードは、例えば、搬送ベルト上にトナーの基
準濃度補正用パッチを印字し、印字したパッチのトナー
濃度をセンサーで検知し、検知したナー濃度に基づいて
基準濃度の補正量を算出し、この補正量に基づいてトナ
ーの基準濃度を補正するものである。但し、この補正制
御モード実行中は、通常印字が実行されることはなく、
また通常印字実行中は、この補正制御モードが実行され
ることはなかった。For this reason, in the above color image forming apparatus,
Usually, a correction control mode (correction function) for correcting the reference density of the toner in order to achieve color matching is provided. In this correction control mode, for example, a reference density correction patch of toner is printed on a conveyor belt, the toner density of the printed patch is detected by a sensor, and a correction amount of the reference density is calculated based on the detected kner density. The reference density of the toner is corrected based on the correction amount. However, during execution of this correction control mode, normal printing is not executed,
During the normal printing, this correction control mode was not executed.
【0004】一方、通常の印字実行中において、搬送ベ
ルトにより等間隔に搬送される転写材間に位置ズレ検出
用のレジストパッチを印字する画像形成装置が特公平8
−10369公報に提案されている。On the other hand, during a normal printing operation, an image forming apparatus for printing a registration patch for detecting a positional shift between transfer materials conveyed at equal intervals by a conveyance belt is disclosed in Japanese Patent Application Publication No. H8-108,878.
-10369 publication.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うに、従来では、通常印字実行中に補正制御モードが実
行されることはなく、またその逆も無かった。従って、
補正制御モード実行中は、通常印字を実行することが出
来ず、ユーザはその補正制御モードの実行が終了するま
で待たされることになった。逆に、通常印字実行中は、
補正制御モードの実行を行うことが出来ず、ユーザはそ
の通常印字実行が終了するまで待たされることになり、
ユーザの利便性は大きく損なわれていた。By the way, as described above, conventionally, the correction control mode is not executed during the execution of the normal printing, and vice versa. Therefore,
During the execution of the correction control mode, normal printing cannot be executed, and the user has to wait until the execution of the correction control mode ends. Conversely, during normal printing,
The correction control mode cannot be executed, and the user has to wait until the normal printing execution ends,
The convenience of the user has been greatly impaired.
【0006】また、これを解決すべく特公平8−103
69に提案されている画像形成装置において、レジスト
パッチの代わりに基準濃度補正用パッチを適用し、通常
印字実行中の補正制御モードの実行を可能にさせること
も考えられるが、この場合には、搬送ベルトにより搬送
される転写材の転写材間の距離を等間隔にしなければな
らない。従って、転写材が不連続に搬送されて転写材間
の距離が変動する場合については何も考慮されておら
ず、依然として、通常印字実行中に補正制御モードを実
行することができないという問題を生じていた。In order to solve this problem, Japanese Patent Publication No. 8-103
In the image forming apparatus proposed in No. 69, it is conceivable to apply a reference density correction patch instead of a registration patch to enable execution of a correction control mode during normal printing. The distance between the transfer materials transferred by the transfer belt must be equal. Therefore, no consideration is given to the case where the transfer material is transported discontinuously and the distance between the transfer materials fluctuates, and the problem still arises in that the correction control mode cannot be executed during normal printing. I was
【0007】本発明の課題は、上記実情に鑑み、搬送ベ
ルトにより搬送される転写材の転写材間の距離に応じ
て、その転写材間に印字するトナーの基準濃度補正用パ
ッチの形成数を増減し、通常印字実行中に基準濃度補正
用パッチの印字を可能にする画像濃度制御装置及び画像
濃度制御方法を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, it is an object of the present invention to change the number of reference density correction patches of toner to be printed between transfer materials in accordance with the distance between the transfer materials conveyed by the transfer belt. It is an object of the present invention to provide an image density control device and an image density control method which can increase or decrease and enable printing of a reference density correction patch during execution of normal printing.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
感光体と、該感光体上を所定電位に帯電する帯電手段
と、該帯電手段により帯電された前記感光体上に画像情
報に応じた1頁単位毎の露光を所定間隔で行って静電潜
像を形成する露光手段と、前記感光体上に形成された静
電潜像にトナーを付与して前記1頁単位毎のトナー像を
形成する現像手段と、駆動ロールと従動ロールの少なく
とも2つのロールに掛け渡され外周面に前記1頁単位に
対応した転写材を吸着して前記感光体に前記転写材を接
触させるべく循環移動する搬送ベルトと、該搬送ベルト
の内側に前記感光体と対応させて設けられ該感光体に接
触中の前記転写材にトナー像を転写する転写手段と、前
記転写材上のトナー像の濃度を基準濃度に設定すべく前
記各手段のプロセス条件を制御するプロセス条件制御手
段と、前記搬送ベルト上であって、前記転写材を吸着し
ていない部分に対して所定パターンを所定数用紙搬送方
向に沿って形成してなるパターン群のトナー像を転写さ
せるべく前記各手段を作動させ、この搬送ベルト上に形
成された前記所定パターンのトナー像の濃度を検出器に
て検出し、該検出器による検出値を基準値と比較演算し
て前記プロセス条件制御手段の制御条件を可変させて前
記基準濃度の設定を補正する補正制御モードを備えた画
像濃度制御装置において、前記補正制御モードの実行タ
イミングを、前記画像情報の連続度合いに基づいた前記
所定間隔の増減に対応して前記パターン群の用紙搬送方
向長さを増減させるべく前記所定パターンの形成数を自
動調整するパターン形成制御手段を備える画像濃度制御
装置である。According to the first aspect of the present invention,
A photoreceptor, a charging unit for charging the photoreceptor to a predetermined potential, and an exposure of the photoreceptor charged by the charging unit for each page in accordance with image information at a predetermined interval. Exposure means for forming an image; developing means for applying toner to the electrostatic latent image formed on the photoreceptor to form a toner image for each page unit; and at least two of a drive roll and a driven roll A transport belt that is wrapped around a roll and adsorbs the transfer material corresponding to the one-page unit on the outer peripheral surface and circulates so as to bring the transfer material into contact with the photoconductor; Transfer means for transferring a toner image to the transfer material being in contact with the photosensitive member, and a process for controlling process conditions of the respective means to set a density of the toner image on the transfer material to a reference density Condition control means, and the transfer bell On the upper side, the respective units are operated so as to transfer a toner image of a pattern group formed by forming a predetermined number of predetermined patterns along a paper conveyance direction to a portion where the transfer material is not adsorbed, and The density of the toner image of the predetermined pattern formed on the belt is detected by a detector, and the value detected by the detector is compared with a reference value to calculate and change the control condition of the process condition control means. In an image density control device provided with a correction control mode for correcting a density setting, the execution timing of the correction control mode is controlled by increasing or decreasing the predetermined interval based on the degree of continuity of the image information. An image density control device includes a pattern formation control unit that automatically adjusts the number of the predetermined patterns formed so as to increase or decrease the length in the transport direction.
【0009】これにより、搬送ベルトにより搬送される
転写材の転写材間の距離が変動する場合であっても、そ
の転写材間の距離に応じて印字するトナーの基準濃度補
正用パッチの形成数を増減することができるので、通常
印字実行中の基準濃度補正用パッチの印字を可能にする
ことができる。Thus, even if the distance between the transfer materials conveyed by the transfer belt fluctuates, the number of formed reference density correction patches of the toner to be printed according to the distance between the transfer materials. Can be increased or decreased, so that printing of the reference density correction patch during normal printing can be performed.
【0010】請求項2記載の発明は、感光体上を所定電
位に帯電する帯電工程と、該帯電工程により帯電された
前記感光体上に画像情報に応じた1頁単位毎の露光を所
定間隔で行って静電潜像を形成する露光工程と、前記感
光体上に形成された静電潜像にトナーを付与して前記1
頁単位毎のトナー像を形成する現像工程と、駆動ロール
と従動ロールの少なくとも2つのロールに掛け渡され外
周面に前記1頁単位に対応した転写材を吸着して前記感
光体に前記転写材を接触させるべく循環移動する搬送ベ
ルトの内側に前記感光体と対応させて設けられ該感光体
に接触中の前記転写材にトナー像を転写する転写工程
と、前記転写材上のトナー像の濃度を基準濃度に設定す
べく前記各工程のプロセス条件を制御するプロセス条件
制御工程と、前記搬送ベルト上であって、前記転写材を
吸着していない部分に対して所定パターンを所定数用紙
搬送方向に沿って形成してなるパターン群のトナー像を
転写させるべく前記各工程を作動させ、この搬送ベルト
上に形成された前記所定パターンのトナー像の濃度を検
出器にて検出し、該検出器による検出値を基準値と比較
演算して前記プロセス条件制御工程の制御条件を可変さ
せて前記基準濃度の設定を補正する補正制御工程を備え
た画像濃度制御方法において、前記補正制御工程の実行
タイミングを、前記画像情報の連続度合いに基づいた前
記所定間隔の増減に対応して前記パターン群の用紙搬送
方向長さを増減させるべく前記所定パターンの形成数を
自動調整するパターン形成制御工程を備える画像濃度制
御方法である。According to a second aspect of the present invention, there is provided a charging step of charging the photosensitive member to a predetermined potential, and exposing the photosensitive member charged by the charging step in units of one page according to image information at a predetermined interval. And an exposure step of forming an electrostatic latent image by applying a toner to the electrostatic latent image formed on the photoconductor.
A developing step of forming a toner image for each page unit; and a transfer material that is wound around at least two rolls of a drive roll and a driven roll and that adsorbs the transfer material corresponding to the one-page unit to the outer peripheral surface and the transfer material is attached to the photoconductor. A transfer step of transferring a toner image to the transfer material being provided in contact with the photoreceptor inside the conveyor belt that circulates so as to contact the toner, and a density of the toner image on the transfer material. A process condition control step of controlling the process conditions of each step to set a reference density to a reference density, and a predetermined pattern on a portion of the transport belt on which the transfer material is not adsorbed in a predetermined number of paper transport directions. The above steps are operated to transfer the toner image of the pattern group formed along the line, and the density of the toner image of the predetermined pattern formed on the transport belt is detected by a detector. An image density control method including a correction control step of correcting a setting of the reference density by varying a control condition of the process condition control step by comparing a detection value obtained by the output device with a reference value and changing a control condition of the process condition control step; Executing a pattern formation control step of automatically adjusting the number of formation of the predetermined pattern so as to increase or decrease the length of the pattern group in the paper transport direction in accordance with the increase or decrease of the predetermined interval based on the execution timing of the image information. This is an image density control method provided.
【0011】これにより、請求項1記載の発明と同様
に、搬送ベルトにより搬送される転写材の転写材間の距
離が変動する場合であっても、その転写材間の距離に応
じて印字するトナーの基準濃度補正用パッチの形成数を
増減することができるので、通常印字実行中の基準濃度
補正用パッチの印字を可能にすることができる。Thus, even when the distance between the transfer materials conveyed by the conveyor belt fluctuates, printing is performed in accordance with the distance between the transfer materials, similarly to the first aspect of the present invention. Since the number of formed toner reference density correction patches can be increased or decreased, it is possible to print the reference density correction patches during normal printing.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。図1は、本発明の一実施の形
態を示すカラー画像形成装置であり、所謂タンデム方式
のカラープリンタを示した図である。また、同図に示す
画像形成装置は両面印字用のプリンタである。同図にお
いて、プリンタ装置11はケーブルによって不図示のパ
ーソナルコンピュータ等のホスト機器に接続されてい
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating a color image forming apparatus according to an embodiment of the present invention, which is a so-called tandem type color printer. The image forming apparatus shown in the figure is a printer for double-sided printing. In the figure, a printer device 11 is connected to a host device such as a personal computer (not shown) by a cable.
【0013】プリンタ装置11は装置本体上部12と装
置本体下部13によって構成され、装置本体上部12に
はオペレーションパネル14が配設され、またその上面
には印字用紙の排紙部15も形成されている。オペレー
ションパネル14は複数のキーが配設されたキー操作部
14aと、不図示のCPUから出力される表示情報に基
づき表示を行う液晶ディスプレイ14bで構成されてい
る。また、排紙部15には、排紙ロール16の回動によ
って後述する画像形成ユニットにより作成された印字出
力が排出され、排紙部15上に順次積載される。The printer device 11 comprises an apparatus main body upper part 12 and an apparatus main body lower part 13. An operation panel 14 is provided on the apparatus main body upper part 12, and a print paper discharge part 15 is also formed on the upper surface thereof. I have. The operation panel 14 includes a key operation unit 14a in which a plurality of keys are arranged, and a liquid crystal display 14b that performs display based on display information output from a CPU (not shown). The print output created by an image forming unit, which will be described later, is discharged to the discharge unit 15 by the rotation of the discharge roll 16, and is sequentially stacked on the discharge unit 15.
【0014】また、装置本体下部13には、後述する両
面印字用搬送ユニットや給紙カセットがセットされ、例
えばプリンタ装置11の側面に設けられた不図示の蓋を
開放することによって、後述する両面印字用搬送ユニッ
トを着脱できる構成である。また、装置本体下部13に
は、その前面に開閉可能なフロントカバー17及び装置
本体下部13より着脱自在な給紙カセット18が設けら
れ、フロントカバー17は、例えばジャム処理やメンテ
ナンス等において開放される。A transport unit for double-sided printing and a paper feed cassette, which will be described later, are set in the lower part 13 of the apparatus main body. The printing transport unit can be attached and detached. A front cover 17 which can be opened and closed on the front surface of the apparatus main body 13 and a paper feed cassette 18 which is detachable from the apparatus main body lower part 13 are provided. The front cover 17 is opened, for example, for jam clearance or maintenance. .
【0015】また、装置本体下部13の右側面には、M
PF(マルチペーパーフィーダー)の装着部19、及び
カバー20が設けられている。但し、図1において上記
装着部19にMPFトレイは装着されていない。また、
カバー20は後述する用紙搬送路確認用のカバーであ
り、このカバー20を開放して、用紙詰まり等のメンテ
ナンスを行う。On the right side of the lower part 13 of the apparatus, M
A mounting section 19 for a PF (multi-paper feeder) and a cover 20 are provided. However, the MPF tray is not mounted on the mounting section 19 in FIG. Also,
The cover 20 is a cover for checking a sheet transport path described later, and the cover 20 is opened to perform maintenance such as paper jam.
【0016】尚、本実施形態のプリンタ装置11の最下
段には前述のように給紙カセット18が収納され、給紙
カセット18に用紙を補給する際、例えば取手18aを
手前に引くことによって、給紙カセット18を矢印方向
に引き出すことができる。図2は上記外観構成を有する
プリンタ装置11の内部構成を説明する断面図である。
同図において、プリンタ装置11は画像形成部21、両
面印字用搬送ユニット22、及び給紙部23で構成され
ている。ここで、画像形成部21は4個の画像形成ユニ
ット24〜27を並設した構成であり、同図の紙面右側
から左側に向かってマゼンダ(M)、シアン(C)、イ
エロー(Y)、ブラック(K)の順に配設されている。
また、この中のマゼンダ(M)、シアン(C)、イエロ
ー(Y)の画像形成ユニット24〜26は減法混色によ
りカラー印字を行う構成であり、ブラック(K)の画像
形成ユニット27はモノクロ印字に使用する。The paper feed cassette 18 is housed at the bottom of the printer 11 of the present embodiment as described above. When replenishing paper to the paper feed cassette 18, for example, by pulling the handle 18a forward, The paper feed cassette 18 can be pulled out in the direction of the arrow. FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating an internal configuration of the printer device 11 having the above-described external configuration.
In FIG. 1, the printer device 11 includes an image forming unit 21, a conveyance unit 22 for double-sided printing, and a paper feeding unit 23. Here, the image forming unit 21 has a configuration in which four image forming units 24 to 27 are arranged side by side. Magenta (M), cyan (C), yellow (Y), They are arranged in the order of black (K).
The magenta (M), cyan (C), and yellow (Y) image forming units 24 to 26 are configured to perform color printing by subtractive color mixing, and the black (K) image forming unit 27 is configured to perform monochrome printing. Used for
【0017】ここで、上記各画像形成ユニット24〜2
7はそれぞれドラムセットC1(第1のプロセスユニッ
ト)とトナーセットC2(第2のプロセスユニット)で
構成され、現像容器に収納された現像剤(の色)を除き
同じ構成である。したがって、イエロー(Y)用の画像
形成ユニット26を例にして構成を説明する。ドラムセ
ットC1には感光体ドラム、帯電器、クリーナが収納さ
れ、トナーセットC2には現像ロールやトナーが収納さ
れている。感光体ドラム30は、その周面が例えば有機
光導電性材料で構成され、感光体ドラム30の周面近傍
には、帯電器31a、印字ヘッド31b、現像ロール3
1c、転写器31d、クリーナ31eが順次配設されて
いる。感光体ドラム30は矢印方向に回動し、先ず帯電
器31aからの電荷付与により、感光体ドラム30の周
面を一様に帯電する。そして、印字ヘッド31bからの
印字情報に基づく光書き込みにより、感光体ドラム30
の周面に静電潜像を形成し、現像ロール31cによる現
像処理によりトナー像を形成する。この時、感光体ドラ
ム30の周面に形成されるトナー像は、現像容器31c
に収納したイエロー(Y)色のトナーによる。このよう
にして感光体ドラム30の周面に形成されるトナー像
は、感光体ドラム30の矢印方向の回動に伴って転写器
31dの位置に達し、感光体ドラム30の直下を矢印方
向に移動する用紙に転写される。Here, each of the above image forming units 24-2
Reference numeral 7 includes a drum set C1 (first process unit) and a toner set C2 (second process unit), and has the same configuration except for the developer (color) stored in the developing container. Therefore, the configuration will be described using the image forming unit 26 for yellow (Y) as an example. The drum set C1 contains a photosensitive drum, a charger, and a cleaner, and the toner set C2 contains a developing roll and toner. The peripheral surface of the photoconductor drum 30 is made of, for example, an organic photoconductive material, and a charger 31a, a print head 31b, and a developing roll 3 are provided near the peripheral surface of the photoconductor drum 30.
1c, a transfer device 31d, and a cleaner 31e are sequentially arranged. The photoreceptor drum 30 rotates in the direction of the arrow, and first charges the peripheral surface of the photoreceptor drum 30 uniformly by applying a charge from the charger 31a. Then, by optical writing based on the print information from the print head 31b, the photosensitive drum 30
Is formed on the peripheral surface of the developing roller 31c, and a toner image is formed by a developing process using the developing roll 31c. At this time, the toner image formed on the peripheral surface of the photosensitive drum 30 is
Of the yellow (Y) toner stored in the printer. The toner image formed on the peripheral surface of the photosensitive drum 30 in this way reaches the position of the transfer unit 31d with the rotation of the photosensitive drum 30 in the direction of the arrow, and moves immediately below the photosensitive drum 30 in the direction of the arrow. It is transferred to the moving paper.
【0018】一方、用紙の搬送は、前述の給紙部23を
構成する給紙カセット18、待機ロール32、搬送ベル
ト33、駆動ロール34、従動ロール34´等で構成さ
れ、給紙コロ35の回動によって給紙カセット18から
搬出された用紙は、待機ロール32まで送られ、更にト
ナー像に一致するタイミングで搬送ベルト33上に送ら
れ、転写器31dに達する。そして、転写器31dにお
いてトナー像が転写され、トナー像が転写された用紙は
搬送ベルト33の移動に従って、搬送ベルト33上を矢
印方向に移動し、定着ユニット36において熱定着処理
が施される。On the other hand, the paper is transported by the paper feed cassette 18, the standby roll 32, the transport belt 33, the drive roll 34, the driven roll 34 ', etc. constituting the above-mentioned paper feed unit 23. The sheet conveyed out of the sheet cassette 18 by the rotation is sent to the standby roller 32, further sent on the conveyor belt 33 at a timing coincident with the toner image, and reaches the transfer device 31 d. Then, the toner image is transferred by the transfer device 31 d, and the sheet on which the toner image is transferred moves on the transport belt 33 in the direction of the arrow according to the movement of the transport belt 33, and is subjected to heat fixing processing in the fixing unit 36.
【0019】また、用紙の上面には、上記イエロー
(Y)のトナー像のみならず、他の色のドラムセットC
1及びトナーセットC2によって転写されたマゼンダ
(M)や、シアン(C)のトナー像も転写され、前述の
減法混色に従った色の印字が行われる。On the upper surface of the sheet, not only the yellow (Y) toner image but also a drum set C of another color is provided.
The magenta (M) and cyan (C) toner images transferred by the toner set 1 and the toner set C2 are also transferred, and printing of a color according to the subtractive color mixture is performed.
【0020】尚、上述の用紙は給紙カセット18から搬
出される用紙のみならず、MPFトレイ19’から供給
される用紙も含まれ、この場合には用紙は給紙コロ19
aによって搬入され、前述の経路に沿って印字処理が行
われる。また、上記定着ユニット36は熱ロール36
a、36b、及びクリーナ36cで構成され、用紙Pが
上述の熱ロール36aと36b間を挟持搬送される間、
用紙に転写された例えば複数色のトナー像は溶融して用
紙Pに熱定着する。また、クリーナ36cは熱ロール3
6aに残るトナーを除去する機能を有する。尚、定着ユ
ニット36によってトナー像が定着された用紙は切換板
41を介して上方、又は紙面左方向に搬送される。The above-mentioned paper includes not only paper carried out of the paper feed cassette 18 but also paper supplied from the MPF tray 19 '.
a, and the printing process is performed along the aforementioned route. Further, the fixing unit 36 includes a heat roll 36.
a, 36b, and a cleaner 36c, while the paper P is nipped and conveyed between the above-mentioned heat rolls 36a and 36b,
For example, the toner images of a plurality of colors transferred to the sheet are melted and thermally fixed to the sheet P. Also, the cleaner 36c is a heat roll 3
6a has a function of removing the remaining toner. The sheet on which the toner image is fixed by the fixing unit 36 is conveyed upward or leftward on the sheet via the switching plate 41.
【0021】一方、両面印字用搬送ユニット22は装置
本体に対して着脱自在に構成され、本実施形態のプリン
タ装置11によって両面印字を行う際装着するユニット
であり、内部に複数の搬送ロール40a〜40eが配設
されている。両面印字の場合には、上記切換板41によ
って一旦上方に用紙が送られ、例えば用紙の後端が搬送
ロール42に達した時、用紙の搬送を停止し、更に用紙
を逆方向に搬送する。この制御によって、用紙は点線で
示す位置に設定された切換板41の左側を下方に搬送さ
れ、両面印字用搬送ユニット42の用紙搬送路に搬入さ
れ、搬送ロール40a〜40eによって用紙が送られ、
待機ロール32に達し、前述と同様トナー像と一致する
タイミングで転写部に送られ、トナー像が用紙の裏面に
転写される。On the other hand, the double-sided printing transport unit 22 is configured to be detachable from the apparatus main body, and is a unit to be mounted when performing double-sided printing by the printer device 11 of the present embodiment. 40e is provided. In the case of double-sided printing, the sheet is once sent upward by the switching plate 41. When, for example, the rear end of the sheet reaches the transport roll 42, the transport of the sheet is stopped, and the sheet is further transported in the reverse direction. With this control, the sheet is conveyed downward on the left side of the switching plate 41 set at the position indicated by the dotted line, is carried into the sheet conveyance path of the conveyance unit 42 for double-sided printing, and is fed by the conveyance rolls 40a to 40e.
The toner image reaches the standby roller 32 and is sent to the transfer section at the same timing as the toner image as described above, and the toner image is transferred to the back surface of the sheet.
【0022】また、駆動ロール34の近傍には濃度測定
センサ45が設けられ、搬送ベルト33の周面に形成さ
れたトナー像(後述する基準濃度補正用パッチ)の濃度
を測定する。図3は、装置本体上部12を開成した状態
を示す図である。同図に示すように、装置本体上部12
は、装置本体下部13に対し略水平を保ったまま開成さ
れる。よって、開成時には、ドラムセットC1、トナー
セットC2は、略水平方向で抜き差し可能となる。例え
ば、ドラムセットC1を交換する場合には、図4に示す
ようにドラムセットC1を手前に抜き出し、新たなドラ
ムセットC1を挿入する。また、トナーセットC2を交
換する場合には、図5に示すようにトナーセットC2を
手前に抜き出し、新たなトナーセットC2を挿入する。
したがって、本実施形態のカラー画像形成装置は、ドラ
ムセットC1やトナーセットC2の交換が容易である。A density measuring sensor 45 is provided near the driving roll 34 to measure the density of a toner image (reference density correction patch described later) formed on the peripheral surface of the transport belt 33. FIG. 3 is a view showing a state in which the apparatus main body upper part 12 is opened. As shown in FIG.
Is opened while being kept substantially horizontal with respect to the lower portion 13 of the apparatus main body. Therefore, at the time of opening, the drum set C1 and the toner set C2 can be inserted and removed in a substantially horizontal direction. For example, when replacing the drum set C1, as shown in FIG. 4, the drum set C1 is pulled out to the near side, and a new drum set C1 is inserted. When replacing the toner set C2, as shown in FIG. 5, the user pulls out the toner set C2 and inserts a new toner set C2.
Therefore, in the color image forming apparatus of the present embodiment, the exchange of the drum set C1 and the toner set C2 is easy.
【0023】図6は、上記機構構成を有するカラー画像
形成装置の内部回路の構成を示す図である。同図におい
て、回路構成はインターフェイス(I/F)51、CP
U52、EEPROM53、ROM54、プリンタコン
トローラ55、プリンタ印字部56、及び前述の操作パ
ネル14、濃度測定センサ45等で構成されている。イ
ンターフェイス(I/F)51は不図示のホスト機器か
ら送られてくる印字データを入力し、イエロー(Y)、
マゼンダ(M)、シアン(C)、ブラック(K)のビッ
トマップデータを作成する。このビットマップデータ
は、フレームメモリ57に記憶される。FIG. 6 is a diagram showing a configuration of an internal circuit of the color image forming apparatus having the above-mentioned mechanism configuration. In the figure, the circuit configuration is an interface (I / F) 51, CP
It comprises a U52, an EEPROM 53, a ROM 54, a printer controller 55, a printer printing unit 56, the operation panel 14, the density measurement sensor 45, and the like. An interface (I / F) 51 inputs print data sent from a host device (not shown), and outputs yellow (Y),
Magenta (M), cyan (C), and black (K) bitmap data are created. This bitmap data is stored in the frame memory 57.
【0024】ここで、フレームメモリ57はイエロー
(Y)、マゼンダ(M)、シアン(C)、ブラック
(K)に対応して57Y、57M、57C、57Kで構
成されている。そして、イエロー(Y)のビットマップ
データはフレームメモリ57の記憶エリア57Yに記憶
され、マゼンダ(M)のビットマップデータはフレーム
メモリ57の記憶エリア57Mに記憶され、シアン
(C)のビットマップデータはフレームメモリ57の記
憶エリア57Cに記憶され、ブラック(K)のビットマ
ップデータはフレームメモリ57の記憶エリア57Kに
記憶される。Here, the frame memory 57 is composed of 57Y, 57M, 57C and 57K corresponding to yellow (Y), magenta (M), cyan (C) and black (K). The bitmap data of yellow (Y) is stored in the storage area 57Y of the frame memory 57, the bitmap data of magenta (M) is stored in the storage area 57M of the frame memory 57, and the bitmap data of cyan (C) is stored. Are stored in the storage area 57C of the frame memory 57, and the black (K) bitmap data is stored in the storage area 57K of the frame memory 57.
【0025】CPU52は本実施形態のカラー画像形成
装置11の印字制御及びシステム制御を行う中央制御部
である。また、EEPROM53は、濃度情報等を記憶
し、ROM54は、印字プログラムや制御プログラム等
の各種プログラム、及び濃度情報等を記憶する。CPU
52は、EEPROM53及びROM54に記憶される
プログラムや基準濃度情報等に従い、例えば、トナー像
の濃度を基準濃度に設定すべく画像形成装置11を制御
し、またこの基準濃度を補正制御する。また、CPU5
2は、前述の操作パネル14に設けられたキー操作部1
4aからの操作信号を入力し、また表示部に表示信号を
出力する。The CPU 52 is a central control unit that performs printing control and system control of the color image forming apparatus 11 of the present embodiment. The EEPROM 53 stores density information and the like, and the ROM 54 stores various programs such as a printing program and a control program, density information and the like. CPU
52 controls the image forming apparatus 11 to set the density of the toner image to the reference density, for example, and controls the correction of the reference density according to the programs and reference density information stored in the EEPROM 53 and the ROM 54. CPU5
2 is a key operation unit 1 provided on the operation panel 14 described above.
An operation signal from 4a is input, and a display signal is output to the display unit.
【0026】プリンタコントローラ55はインターフェ
イス(I/F)51から供給されるビットマップデータ
をプリンタ印字部56に出力する。ここで、プリンタコ
ントローラ55はイエロー(Y)、マゼンダ(M)、シ
アン(C)、ブラック(K)毎にデータをプリンタ印字
部56に出力する。例えば、イエロー(Y)のデータは
前述の画像形成ユニット26の印字ヘッド31bに供給
され、マゼンダ(M)のデータは画像形成ユニット24
の印字ヘッド31bに供給され、シアン(C)のデータ
は画像形成ユニット25の印字ヘッド31bに供給さ
れ、ブラック(K)のデータは画像形成ユニット27の
印字ヘッド31bに供給される。The printer controller 55 outputs the bitmap data supplied from the interface (I / F) 51 to the printer printing unit 56. Here, the printer controller 55 outputs data to the printer printing unit 56 for each of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). For example, the yellow (Y) data is supplied to the print head 31b of the image forming unit 26, and the magenta (M) data is supplied to the image forming unit 24.
, The cyan (C) data is supplied to the print head 31b of the image forming unit 25, and the black (K) data is supplied to the print head 31b of the image forming unit 27.
【0027】プリンタ印字部56は、それぞれ対応する
色の印字ヘッド31b等で構成され、ドラムセットC
1、トナーセットC2によって前述の各色の印字を行
う。次に、本実施形態に示す、通常印字実行中の補正制
御モードの実行処理、すなわち、通常印字実行中の基準
濃度補正用パッチ(以下、単にパッチと言う)の印字処
理について説明する。尚、パッチの印字処理は、各色
(マゼンダ(M)、シアン(C)、イエロー(Y)、ブ
ラック(K))毎に同様の処理であるため、ここでは、
代表してイエロー(Y)トナーのパッチ印字処理を説明
する。The printer printing section 56 is composed of print heads 31b of corresponding colors, etc.
1. Printing of each color described above is performed by the toner set C2. Next, execution processing of the correction control mode during execution of normal printing, that is, printing processing of a reference density correction patch (hereinafter, simply referred to as a patch) during execution of normal printing will be described. Note that the patch printing process is the same for each color (magenta (M), cyan (C), yellow (Y), black (K)), so here,
The patch printing process of yellow (Y) toner will be described as a representative.
【0028】図7は、画像データが連続的に入力される
ときのパッチの生成過程を示す概念図である。尚、同図
は、通常印字実行中において、複数頁の画像データが連
続的にプリンタ印字部56に入力されるときのパッチ生
成過程を示している。このように、画像データがプリン
タ印字部56に連続的に入力されることにより、画像デ
ータの頁数分の用紙が、搬送ベルト33により等間隔に
搬送されることになる。尚、このとき、搬送ベルト33
により連続的に搬送される用紙の用紙間の距離は設計事
項により予め決定されているため、この設計事項に基づ
き用紙間に形成されるパッチの大きさも予め決定されて
いる。FIG. 7 is a conceptual diagram showing a process of generating a patch when image data is continuously input. FIG. 9 shows a patch generation process when image data of a plurality of pages is continuously input to the printer printing unit 56 during normal printing. As described above, by continuously inputting the image data to the printer printing unit 56, the paper of the number of pages of the image data is transported by the transport belt 33 at equal intervals. At this time, the transport belt 33
The distance between sheets of paper conveyed continuously is determined in advance by design items, and the size of patches formed between sheets is also determined in advance based on the design items.
【0029】また、同図では、説明の便宜の為、2頁分
の画像データが連続的にプリンタ印字部56に入力され
る例を示し、このとき形成するパッチ数を3つ(60
a、60b、60c)で示す。但し、画像データの頁数
やパッチ数はこれに限られることはなくいくつであって
も良い。また、パッチとは、前述のパターンと同義であ
り、基準濃度補正用のトナー像のことである。FIG. 3 shows an example in which two pages of image data are continuously input to the printer printing unit 56 for convenience of explanation, and the number of patches formed at this time is three (60).
a, 60b, 60c). However, the number of pages and the number of patches of the image data are not limited to these, and may be any number. A patch is synonymous with the above-described pattern and is a toner image for reference density correction.
【0030】図7において、CPU2は、感光体ドラム
30上に生成する通常印字画像の有無に基づきON/O
FFする画像データ有無信号、及び感光体ドラム30上
に1頁分の通常印字画像の生成を終了したか否かに基づ
きON/OFFする画像終了信号を発生する。すなわ
ち、CPU2は、通常の印字を開始して、感光体ドラム
30上に始めの1頁分の通常印字画像61aの生成を開
始してから(時刻T1)最後の1頁分の通常印字画像6
1bの生成を終了する(時刻T4)までの間、画像デー
タ有無信号をONし、それ以外はOFFする。また、感
光体ドラム30上に1頁分の通常印字画像61a(61
b)の生成を開始すると(時刻T1(T3))画像終了
信号をONし、その1頁分の通常印字画像61a(61
b)の生成を終了すると(時刻T2(T4))この画像
終了信号をOFFする。In FIG. 7, the CPU 2 turns ON / O based on the presence or absence of a normal print image generated on the photosensitive drum 30.
An image end signal to be turned ON / OFF is generated based on the image data presence / absence signal to be flipped and whether or not the generation of the normal print image for one page on the photosensitive drum 30 has been completed. That is, the CPU 2 starts normal printing and starts generating the first one page of the normal print image 61a on the photosensitive drum 30 (time T1).
Until the generation of 1b is completed (time T4), the image data presence / absence signal is turned on, and otherwise turned off. Further, one page of the normal print image 61a (61
When the generation of b) is started (time T1 (T3)), the image end signal is turned ON, and the one-page normal print image 61a (61) is turned on.
When the generation of b) is completed (time T2 (T4)), this image end signal is turned off.
【0031】従って、2頁分の画像データを連続してプ
リンタ印字部56に入力し、通常の印字を開始すると、
感光体ドラム30上に始めの1頁分の通常印字画像61
aの生成を開始して(時刻T1)画像データ有無信号及
び画像終了信号をONし、その1頁分の通常印字画像6
1aの生成を終了すると(時刻T2)画像終了信号をO
FFする。ここで、画像終了信号がOFFしたときに、
前述の予め決定されているパッチ60aを感光体ドラム
30上に生成する。Therefore, when image data for two pages is continuously input to the printer printing unit 56 and normal printing is started,
Normal print image 61 for the first page on photoconductor drum 30
(a) (time T1), the image data presence / absence signal and the image end signal are turned on, and the one-page normal print image 6
When the generation of 1a is completed (time T2), the image end signal is set to O
FF. Here, when the image end signal is turned off,
The above-mentioned predetermined patch 60 a is generated on the photosensitive drum 30.
【0032】また、このパッチ60aの生成を終了した
時は、画像データ有無信号がONであるため、後続のパ
ッチ(60b、60c)の生成は行わない。すなわち、
画像データ有無信号がONであるということは、次の通
常印字画像(ここでは61b)が存在することを意味し
ているので、この通常印字画像と後続のパッチ(ここで
は60b、60c)との重複生成を避けるため、この場
合は後続のパッチを生成しない。尚、ここでは、用紙間
に1つのパッチ60を形成するものであったが、複数の
パッチを形成するようにしても良い。When the generation of the patch 60a is completed, the subsequent patch (60b, 60c) is not generated because the image data presence / absence signal is ON. That is,
The fact that the image data presence / absence signal is ON means that the next normal print image (here, 61b) exists, and therefore, the normal print image and the subsequent patch (here, 60b, 60c) In this case, a subsequent patch is not generated to avoid duplication. Here, one patch 60 is formed between sheets, but a plurality of patches may be formed.
【0033】そして、1頁目の印字画像データ61aの
印字を終了した後(画像終了信号をOFFした後)か
ら、設計事項により決定されている用紙間距離を設ける
タイミングで、感光体ドラム30上に次頁の通常印字画
像61bの生成を開始して(時刻T3)画像終了信号を
ONし、2頁目の通常印字画像61bの生成を終了する
と(時刻T4)画像終了信号をOFFする。この時、残
りの通常印字画像は存在しないので、画像データ有無信
号もOFFし、残りのパッチ60b、60cを連続して
生成する。After the printing of the print image data 61a for the first page is completed (after the image end signal is turned off), the photosensitive drum 30 is placed on the photosensitive drum 30 at a timing at which the inter-paper distance determined by the design items is provided. Next, generation of the next page normal print image 61b is started (time T3), and the image end signal is turned on. When generation of the second page normal print image 61b is finished (time T4), the image end signal is turned off. At this time, since there is no remaining normal print image, the image data presence / absence signal is also turned off, and the remaining patches 60b and 60c are continuously generated.
【0034】このようにして感光体ドラム30上に形成
されたパッチ60群は、後に搬送ベルト33上に転写さ
れ、濃度測定センサ45により濃度が検出される。そし
て、この時検出されるパッチ60群の濃度値と予めEE
PROM53又はROM54が記憶するトナーの基準濃
度とを比較演算し、その結果に基づき画像形成ユニット
26の制御条件を可変させてトナーの基準濃度を補正す
る。The group of patches 60 formed on the photosensitive drum 30 in this manner is later transferred onto the conveyor belt 33, and the density is detected by the density measuring sensor 45. Then, the density value of the group of patches 60 detected at this time and the EE
A comparison operation is performed with the reference density of the toner stored in the PROM 53 or the ROM 54, and based on the calculation result, the control condition of the image forming unit 26 is varied to correct the reference density of the toner.
【0035】尚、トナーの基準濃度の補正は、例えば印
字ヘッド31bの光量を可変し、又は現像バイアスの電
圧値を可変し、又はその他の各種方法により行う。図8
は、図7に示したパッチの生成過程を示すフローチャー
トである。同図に示すように、通常印字実行中にパッチ
の生成を行うときは(S801がYes)、まず、次の
通常印字画像61の有無を判断する(S802)。次の
通常印字画像61が有る場合には(S802がYe
s)、感光体ドラム30上にその通常印字画像61の生
成を開始し(S803)、その生成が終了したら(S8
04がYes)、パッチ60を生成する(S805)。
そして、再び、S801の処理に戻る。The correction of the reference density of the toner is performed by, for example, changing the light amount of the print head 31b, changing the voltage value of the developing bias, or other various methods. FIG.
8 is a flowchart showing a process of generating the patch shown in FIG. As shown in the figure, when generating a patch during execution of normal printing (S801: Yes), first, the presence or absence of the next normal print image 61 is determined (S802). If there is the next normal print image 61 (S802 is Ye
s), the generation of the normal print image 61 on the photosensitive drum 30 is started (S803), and when the generation is completed (S8).
04 is Yes, the patch 60 is generated (S805).
Then, the process returns to S801.
【0036】一方、次の通常印字画像61の有無の判断
処理(S802)において、次の通常印字画像61が無
い場合には(S802がNo)、残りのパッチ60全て
を連続して感光体ドラム30上に生成し(S806)、
処理を終了する。また、通常印字実行中にパッチ60の
生成を行わない場合(S801がNo)、すなわち、ト
ナーの基準濃度の補正を行わない場合には、そのまま処
理を終了する。On the other hand, in the process of judging the presence or absence of the next normal print image 61 (S802), if the next normal print image 61 does not exist (S802: No), all of the remaining patches 60 are continuously exposed to the photosensitive drum. 30 (S806),
The process ends. If the generation of the patch 60 is not performed during the execution of the normal printing (No in S801), that is, if the correction of the reference density of the toner is not performed, the process is terminated as it is.
【0037】これにより、複数頁の画像データが連続的
にプリンタ印字部56に入力される通常印字実行中に
は、生成する通常印字画像間にパッチ60を生成するよ
うにし、結果として搬送ベルト33により用紙が連続的
に搬送される通常印字実行中において、その用紙間にパ
ッチ60を生成することが可能になり、通常印字実行中
の補正制御モードの実行が可能になる。Thus, during the normal printing in which the image data of a plurality of pages are continuously input to the printer printing unit 56, the patches 60 are generated between the generated normal printing images. Accordingly, it is possible to generate the patch 60 between the sheets during the execution of the normal printing in which the sheets are continuously conveyed, and to execute the correction control mode during the execution of the normal printing.
【0038】次に、複数頁の画像データが不連続にプリ
ンタ印字部6に入力されるときのパッチ生成過程を説明
する。図9は、画像データが不連続に入力されるときの
パッチの生成過程を示す概念図である。同図において、
CPU2は、感光体ドラム30上にパッチ60の生成を
許可するパッチ生成許可信号を発生し、このパッチ生成
許可信号がONの時にパッチ60の生成を許可し、OF
Fの時にパッチ60の生成を禁止する。従って、パッチ
生成許可信号がONの間(同図の時間Td1)に、生成
可能なパッチ60を全て生成する。尚、この時に生成す
るパッチ60のパッチ間隔は、設計事項により予め決め
られている。Next, a patch generation process when image data of a plurality of pages is discontinuously input to the printer printing unit 6 will be described. FIG. 9 is a conceptual diagram illustrating a patch generation process when image data is input discontinuously. In the figure,
The CPU 2 generates a patch generation permission signal for permitting the generation of the patch 60 on the photosensitive drum 30, and when the patch generation permission signal is ON, permits the generation of the patch 60.
In the case of F, generation of the patch 60 is prohibited. Therefore, all the patches 60 that can be generated are generated while the patch generation permission signal is ON (time Td1 in the figure). The patch interval of the patches 60 generated at this time is determined in advance by design items.
【0039】同図では、パッチ生成許可信号がONにな
ると(時刻T5)、感光体ドラム30上にパッチ60の
生成を開始し、パッチ生成許可信号がOFFになると
(時刻T6)、この時生成中のパッチ(同図ではパッチ
60e)を最後に生成し、その後は、パッチ生成許可信
号がONになるまで、パッチ60の生成を行わない。In FIG. 3, when the patch generation permission signal is turned on (time T5), the generation of the patch 60 on the photosensitive drum 30 is started, and when the patch generation permission signal is turned off (time T6), the generation is performed at this time. The middle patch (the patch 60e in the figure) is generated last, and thereafter, the generation of the patch 60 is not performed until the patch generation permission signal is turned ON.
【0040】尚、本実施形態では、パッチ生成許可信号
は、感光体ドラム30上に通常印字画像61cの生成を
終了した時点(時刻T5)でONし、感光体ドラム30
上に次の通常印字画像61dを生成する時点(時刻T
7)より時間Td2前の時点(時刻T6)でOFFす
る。尚、ここで時間Td2は、例えば搬送ベルト33が
10mm移動するのにかかる時間に相当する時間であ
る。従って、時間Td2に基づき、同図に示すパッチ6
0を、次の通常印字画像61dの生成と重ならないよう
に、例えば用紙搬送方向に5mmの長さで構成する。In this embodiment, the patch generation permission signal is turned on at the time when the generation of the normal print image 61c on the photosensitive drum 30 is completed (time T5).
When the next normal print image 61d is generated (at time T
7) OFF at time Td2 before time (time T6). Here, the time Td2 is a time corresponding to the time required for the transport belt 33 to move by 10 mm, for example. Therefore, based on the time Td2, the patch 6 shown in FIG.
0 is configured to have a length of, for example, 5 mm in the paper transport direction so as not to overlap with the generation of the next normal print image 61d.
【0041】図10は、パッチ生成許可信号のOFFタ
イミングを説明する図である。同図に示すように、パッ
チ生成許可信号のOFFタイミングは、例えば、I/F
51が画像データの受信を開始してから(時刻T8)、
感光体ドラム30上に次の通常印字画像の生成を開始す
るまで(時刻T9)の間(T9−T8時間)となる。但
し、次の通常印字画像の生成を開始するタイミング(時
刻T9)とパッチ生成許可信号をOFFするタイミング
を一緒にすると、生成中のパッチ60と次の通常印字画
像が重複する可能性があるので、これを考慮すると、時
刻T9より所定時間早めにパッチ生成許可信号をOFF
することが望ましい。FIG. 10 is a diagram for explaining the OFF timing of the patch generation permission signal. As shown in the figure, the OFF timing of the patch generation permission signal is, for example, the
51 starts receiving image data (time T8),
The period (T9-T8 time) is between the start of generation of the next normal print image on the photosensitive drum 30 (time T9). However, if the timing of starting the generation of the next normal print image (time T9) and the timing of turning off the patch generation permission signal are set together, the patch 60 being generated may overlap with the next normal print image. Considering this, the patch generation permission signal is turned off a predetermined time earlier than the time T9.
It is desirable to do.
【0042】尚、ここで、感光体ドラム30上に次の通
常印字画像の生成を開始するタイミング(時刻T9)
は、I/F51に画像データの展開を終了するタイミン
グと同じである。このようにして感光体ドラム30上に
形成されたパッチ60群は、後に搬送ベルト33上に転
写され、濃度測定センサ45により濃度が検出される。
そして、この時検出されたパッチ60群の濃度値と予め
EEPROM53又はROM54に記憶されるトナーの
基準濃度とを比較演算し、その結果に基づき画像形成ユ
ニット26の制御条件を可変させてトナーの基準濃度の
設定を補正する。Here, the timing for starting the generation of the next normal print image on the photosensitive drum 30 (time T9)
Is the same as the timing of ending the development of the image data in the I / F 51. The group of patches 60 formed on the photosensitive drum 30 in this manner is later transferred onto the transport belt 33, and the density is detected by the density measurement sensor 45.
Then, the density value of the group of patches 60 detected at this time is compared with a reference density of the toner stored in the EEPROM 53 or the ROM 54 in advance, and the control condition of the image forming unit 26 is varied based on the result, thereby changing the toner reference value. Correct the density setting.
【0043】これにより、複数頁の画像データが不連続
にプリンタ印字部6に入力される通常印字実行中であっ
ても、パッチ生成許可信号に基づいて、通常印字画像間
に生成するパッチ60群の生成数を増減可能になるの
で、結果として搬送ベルト33により不連続に搬送され
る用紙の用紙間距離に応じて、形成するパッチ60群の
パッチ数を増減可能にして、通常印字実行中の補正制御
モードの実行が可能になる。Thus, even during normal printing in which image data of a plurality of pages is discontinuously input to the printer printing unit 6, a group of patches 60 generated between normal printing images on the basis of the patch generation permission signal. Can be increased or decreased. As a result, the number of patches of the group of patches 60 to be formed can be increased or decreased according to the inter-paper distance of the paper that is discontinuously conveyed by the conveyance belt 33. Execution of the correction control mode becomes possible.
【0044】尚、本実施形態において、搬送ベルト33
上の用紙の紙間に相当する部分が濃度測定センサ45の
位置を通過する間のみ、濃度測定センサ45を駆動する
ようにしても良い。図11は、このときの濃度測定セン
サ45の駆動信号を示す図である。同図上段は、搬送ベ
ルト33上の用紙の紙間に相当する部分が濃度測定セン
サ45を通過する間にONする信号を示している。この
信号がONの間に同図下段に示す濃度測定センサ45の
駆動信号をONするようにする。In this embodiment, the transport belt 33
The density measurement sensor 45 may be driven only while the portion corresponding to the space between the upper sheets passes through the position of the density measurement sensor 45. FIG. 11 is a diagram showing a drive signal of the density measurement sensor 45 at this time. The upper part of the figure shows a signal that is turned on while a portion corresponding to the space between the sheets on the transport belt 33 passes through the density measurement sensor 45. While this signal is ON, the drive signal of the density measurement sensor 45 shown in the lower part of the figure is turned ON.
【0045】これにより、消費電力の低下、濃度測定セ
ンサ45の長寿命化、他の処理速度の向上等の効果が得
られる。また、本実施形態において、補正制御モード実
行時、すなわちパッチのみの印字実行が行われている時
に、通常の印字実行が要求されたときには、一旦、パッ
チの印字実行を中止して、通常の印字実行を開始させ、
前述のように、用紙間にパッチを印字するようにして印
字実行中のパッチの印字を可能にする。As a result, effects such as a reduction in power consumption, a longer life of the concentration measuring sensor 45, and an improvement in other processing speeds can be obtained. In this embodiment, when the correction control mode is executed, that is, when the printing of only the patch is being performed, and the normal printing is requested, the printing of the patch is temporarily stopped and the normal printing is stopped. Start execution,
As described above, the patches are printed between the sheets so that the patches can be printed during printing.
【0046】図12は、このときのパッチの印字実行を
中止するときのタイミングを説明する図である。同図に
示すように、搬送ベルト33のベルト速度がVmm/
s、感光体ドラム30間の距離がHmmとすると、パッ
チの印字停止タイミングは、各感光体ドラム30毎に制
御し、感光体ドラム30(M)のパッチの印字停止タイ
ミングは、通常印字画像の生成開始前までとし、感光体
ドラム30(C)のパッチの印字停止タイミングは、通
常印字画像の生成開始のH/V時間前までとし、感光体
ドラム30(Y)のパッチの印字停止タイミングは、通
常印字画像の生成開始の2H/V時間前までとし、感光
体ドラム30(K)のパッチの印字停止タイミングは、
通常印字画像の生成開始の3H/V時間前までとする。FIG. 12 is a diagram for explaining the timing when the execution of the patch printing at this time is stopped. As shown in the figure, the belt speed of the conveyor belt 33 is Vmm /
s, the distance between the photosensitive drums 30 is H mm, the timing for stopping the printing of the patches is controlled for each photosensitive drum 30, and the timing for stopping the printing of the patches on the photosensitive drum 30 (M) is set to the normal printing image. Before the start of the generation, the timing of stopping the printing of the patch on the photosensitive drum 30 (C) is until H / V time before the start of the generation of the normal print image, and the timing of stopping the printing of the patch on the photosensitive drum 30 (Y) is The timing for stopping the printing of the patch on the photosensitive drum 30 (K) is set to 2 H / V time before the start of the generation of the normal print image.
It is set to 3H / V time before the start of the generation of the normal print image.
【0047】このように各感光体ドラム30毎にパッチ
の印字停止タイミングを設定することができるので、よ
り短時間でパッチの生成を終了する。次に、搬送ベルト
33上に印字するパッチの印字濃度について説明する。
前述したように、通常印字実行中、若しくは単独に補正
制御モードの実行を開始すると、搬送ベルト33上にパ
ッチ60を形成する。尚、ここでは説明の便宜のため、
補正制御モードが単独に行われる場合を例に説明する。As described above, the timing for stopping the printing of the patch can be set for each photosensitive drum 30, so that the generation of the patch is completed in a shorter time. Next, the print density of a patch to be printed on the transport belt 33 will be described.
As described above, the patch 60 is formed on the conveyor belt 33 during the normal printing or when the correction control mode is independently started. For convenience of explanation,
An example in which the correction control mode is performed independently will be described.
【0048】図13は、印字されるパッチの例を示した
図である。同図に示すように、Y方向(副走査方向)に
8個のパッチが形成され、各パッチの濃度が異なる。ま
た、各パッチの大きさは例えばY方向(副走査方向)が
10mm、X方向(主走査方向)が14mmである。こ
の場合、パッチP1の濃度が例えば255階調であると
すれば、パッチP2の濃度は142階調であり、パッチ
P3の濃度は130階調であり、パッチP4の濃度は1
17階調であり、パッチP5の濃度は109階調であ
り、パッチP6の濃度は102階調であり、パッチP7
の濃度は95階調であり、パッチP8の濃度は85階調
である。このような8個のパッチ(P1〜P8)は、マ
ゼンタ(M)、シアン(C)、イエロー(Y)、ブラッ
ク(K)の各色毎に生成される。FIG. 13 is a diagram showing an example of a patch to be printed. As shown in the figure, eight patches are formed in the Y direction (sub-scanning direction), and the density of each patch is different. The size of each patch is, for example, 10 mm in the Y direction (sub-scanning direction) and 14 mm in the X direction (main scanning direction). In this case, if the density of the patch P1 is, for example, 255 gradations, the density of the patch P2 is 142 gradations, the density of the patch P3 is 130 gradations, and the density of the patch P4 is 1 gradation.
The patch P5 has a density of 109, the patch P6 has a density of 102, and the patch P7 has a density of 109.
Is 95 gradations, and the density of the patch P8 is 85 gradations. Such eight patches (P1 to P8) are generated for each color of magenta (M), cyan (C), yellow (Y), and black (K).
【0049】但し、本実施形態においては上記構成の8
個のパッチを搬送ベルト33上に印字する前に、まず濃
度確認用パッチを生成する。図14(b) はこの濃度確認
用パッチの例を示す図である。この濃度確認用パッチも
8個で構成され、例えば(M)P4はマゼンダ(M)の
濃度レベル4(上記117階調)のパッチである。ま
た、(C)P4はシアン(C)の濃度レベル4(上記1
17階調)のパッチであり、(C)P8はシアン(C)
の濃度レベル8(上記85階調)のパッチである。以
下、イエロー(Y)及びブラック(K)についても同様
である。However, in the present embodiment, the 8
Before printing the patches on the transport belt 33, first, a density check patch is generated. FIG. 14B is a diagram showing an example of this density check patch. This density check patch is also composed of eight patches. For example, (M) P4 is a patch of density level 4 (117 gradations) of magenta (M). (C) P4 is a cyan (C) density level 4 (1
(C) P8 is cyan (C)
Is a patch of density level 8 (85 gradations). Hereinafter, the same applies to yellow (Y) and black (K).
【0050】従って、本実施形態においては、先ず図1
4(b) に示す濃度確認用パッチを搬送ベルト33上に生
成する。尚、同図(a) は濃度確認用パッチを搬送ベルト
33上に生成した状態を示す図である。本実施形態にお
いては、搬送ベルト33の中心から8mmずれた位置を
中心として濃度確認用パッチの生成を行う。Therefore, in this embodiment, first, FIG.
A density confirmation patch shown in FIG. 4B is generated on the transport belt 33. FIG. 6A is a diagram showing a state in which a density check patch is generated on the transport belt 33. In the present embodiment, the density confirmation patch is generated around a position shifted by 8 mm from the center of the transport belt 33.
【0051】上記濃度確認用パッチは濃度測定センサ4
5によって検出され、順次濃度の確認が行われる。例え
ば、最初の(M)P4はマゼンダ(M)の階調数117
の濃度であり、濃度測定センサ45はこのパッチの濃度
を測定し、予め設定された範囲内であるか判断する。ま
た、次の(M)P8はマゼンダ(M)の階調数85の濃
度であり、濃度測定センサ45はこのパッチの濃度を測
定し、予め設定された範囲内であるか判断する。The density check patch is a density measurement sensor 4
5, and the density is sequentially confirmed. For example, the first (M) P4 is the number of tones 117 of magenta (M).
The density measuring sensor 45 measures the density of this patch and determines whether the density is within a preset range. The next (M) P8 is the density of magenta (M) with the number of gradations of 85, and the density measurement sensor 45 measures the density of this patch and determines whether the density is within a preset range.
【0052】以下、同様にして濃度を確認し、シアン
(C)、イエロー(Y)、ブラック(K)について同様
に判断する。そして、何れかの色について濃度が所定の
範囲内でなければ、当該色に対する詳細な濃度確認(本
濃度確認)を行う。この本濃度確認は前述の図13で説
明した8個の濃度確認用パッチを使用する。そして、前
述の図14(a) に示すように搬送ベルト33上に8個の
濃度確認用パッチを生成し、濃度の確認を行う。尚、こ
の処理は問題となる色が複数存在する場合には、色毎に
行い、例えば2色である場合16個のパッチを生成し、
3色の場合24個のパッチを生成し、4色全ての場合3
6個のパッチを生成する。Hereinafter, the density is confirmed in the same manner, and the same judgment is made for cyan (C), yellow (Y), and black (K). If the density of any color is not within the predetermined range, a detailed density check (main density check) for the color is performed. This density confirmation uses the eight density confirmation patches described with reference to FIG. Then, as shown in FIG. 14A, eight density confirmation patches are generated on the conveyor belt 33, and the density is confirmed. Note that this process is performed for each color when there are a plurality of problematic colors. For example, when there are two colors, 16 patches are generated.
Generate 24 patches for 3 colors, 3 for all 4 colors
Generate six patches.
【0053】濃度測定センサ45では上記パッチから濃
度を検出し、濃度の調整を行う。この調整は、例えば印
字ヘッド31bの光量を可変し、又は現像バイアスの電
圧値を可変し、又はその他の各種方法によって印字濃度
の調整を行う。尚、図13及び図14では、補正制御モ
ードが単独で行われる場合の例を示したが、通常印字実
行中に補正制御モードが実行される場合には、上述した
ように、こられのパッチが搬送ベルト上の用紙間に形成
されることになる。The density measuring sensor 45 detects the density from the patch and adjusts the density. For this adjustment, for example, the light amount of the print head 31b is changed, the voltage value of the developing bias is changed, or the print density is adjusted by other various methods. FIGS. 13 and 14 show an example in which the correction control mode is performed alone. However, when the correction control mode is performed during normal printing, as described above, these patches are used. Is formed between the sheets on the transport belt.
【0054】尚、本実施形態に示した搬送ベルト33上
に印字するパッチは、トナーの基準濃度補正用パッチで
あったが、搬送ベルト上の位置ズレを検出するためのレ
ジストパッチに適用しても良い。The patch printed on the transport belt 33 shown in the present embodiment is a patch for correcting the reference density of toner, but is applied to a registration patch for detecting a positional shift on the transport belt. Is also good.
【0055】[0055]
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、搬送ベルトにより搬送される転写材の転写材間
の距離に応じて、その転写材間に印字するトナーの基準
濃度補正用パッチの形成数を増減することが可能になる
ので、通常印字実行中の基準濃度補正用パッチの印字を
実現することができ、ユーザの利便性を大きく向上させ
ることができる。As described in detail above, according to the present invention, the reference density correction of the toner printed between the transfer materials according to the distance between the transfer materials conveyed by the conveyance belt is performed. It is possible to increase or decrease the number of patches to be formed, so that printing of reference density correction patches during normal printing can be realized, and user convenience can be greatly improved.
【図1】本実施形態のカラー画像形成装置であり、所謂
タンデム方式のカラープリンタを示した図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a color image forming apparatus according to an embodiment, which is a so-called tandem type color printer.
【図2】プリンタ装置の内部構成を説明する断面図であ
る。FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating an internal configuration of the printer device.
【図3】装置本体上部を開成した状態を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a state where an upper portion of the apparatus main body is opened.
【図4】ドラムセットを手前に抜き出し、新たなドラム
セットを挿入する例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example in which a drum set is extracted to the front and a new drum set is inserted;
【図5】トナーセットを手前に抜き出し、新たなトナー
セットを挿入する例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example in which a toner set is extracted to the front and a new toner set is inserted.
【図6】カラー画像形成装置において、内部の回路構成
を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an internal circuit configuration in the color image forming apparatus.
【図7】画像データが連続的に入力されるときのパッチ
の生成過程を示す概念図である。FIG. 7 is a conceptual diagram showing a process of generating a patch when image data is continuously input.
【図8】パッチの生成過程を示すフローチャートであ
る。FIG. 8 is a flowchart illustrating a patch generation process.
【図9】画像データが不連続に入力されるときのパッチ
の生成過程を示す概念図である。FIG. 9 is a conceptual diagram illustrating a patch generation process when image data is input discontinuously.
【図10】パッチ生成許可信号のOFFタイミングを説
明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an OFF timing of a patch generation permission signal.
【図11】濃度測定センサの駆動信号を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a drive signal of a density measurement sensor.
【図12】パッチの印字実行を中止するときのタイミン
グを説明する図である。FIG. 12 is a diagram illustrating timing when printing of a patch is stopped.
【図13】印字されるパッチの構成例を示した図であ
る。FIG. 13 is a diagram illustrating a configuration example of a patch to be printed.
【図14】(a) は搬送ベルト上に形成する濃度確認用パ
ッチの構成例であり、(b) は濃度確認用パッチの構成例
である。14A is a configuration example of a density confirmation patch formed on a transport belt, and FIG. 14B is a configuration example of a density confirmation patch.
11 プリンタ装置 12 装置本体上部 13 装置本体下部 14 オペレーションパネル 14a 液晶ディスプレー 14b 操作部 15 排紙部 16 排紙ロール 17 フロントカバー 18 給紙カセット 18a 取手 19 MPF(マルチペーパーフィーダー)の装着部 20 カバー 21 画像形成部 22 両面印刷用搬送ユニット 23 給紙部 24〜27 画像形成ユニット 30 感光体ドラム 31a 帯電器 31b 印字ヘッド 31c 現像ロール 31d 転写器 31e クリーナ 32 待機ロール 33 搬送ベルト 34 駆動ロール 34´ 従動ロール 35 給紙コロ 36 定着ユニット 36a、36b 熱ロール 36c クリーナ 40a〜40e 搬送ロール 41 切換部 42 搬送ロール 45 濃度測定センサ 51 インターフェース(I/F) 52 CPU 53 EEPROM 54 ROM 55 プリンタコントローラ 56 プリンタ印字部 57 フレームメモリ 57Y、57M、57C、57K 記憶エリア 60 パッチ 61 通常印字画像 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Printer apparatus 12 Upper part of apparatus main body 13 Lower part of apparatus main body 14 Operation panel 14a Liquid crystal display 14b Operation part 15 Paper discharge part 16 Paper discharge roll 17 Front cover 18 Paper feed cassette 18a Handle 19 MPF (multi paper feeder) mounting part 20 Cover 21 Image forming unit 22 Double-sided printing transport unit 23 Paper feed unit 24 to 27 Image forming unit 30 Photoconductor drum 31a Charger 31b Printhead 31c Developing roll 31d Transfer unit 31e Cleaner 32 Standby roll 33 Transport belt 34 Drive roll 34 'Follower roll 35 Feed Roller 36 Fixing Unit 36a, 36b Heat Roll 36c Cleaner 40a-40e Transport Roll 41 Switching Section 42 Transport Roll 45 Density Measurement Sensor 51 Interface (I / F) 52 CP 53 EEPROM 54 ROM 55 printer controller 56 printer printing unit 57 a frame memory 57Y, 57M, 57C, 57K memory area 60 a patch 61 normal print image
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2H027 DA09 DE07 DE09 EA02 EA05 EB04 EB06 EC03 EC07 EC18 EF09 EF11 2H030 AA02 AB02 AD16 BB13 BB34 BB36 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2H027 DA09 DE07 DE09 EA02 EA05 EB04 EB06 EC03 EC07 EC18 EF09 EF11 2H030 AA02 AB02 AD16 BB13 BB34 BB36
Claims (2)
応じた1頁単位毎の露光を所定間隔で行って静電潜像を
形成する露光手段と、 前記感光体上に形成された静電潜像にトナーを付与して
前記1頁単位毎のトナー像を形成する現像手段と、 駆動ロールと従動ロールの少なくとも2つのロールに掛
け渡され外周面に前記1頁単位に対応した転写材を吸着
して前記感光体に前記転写材を接触させるべく循環移動
する搬送ベルトと、 該搬送ベルトの内側に前記感光体と対応させて設けられ
該感光体に接触中の前記転写材にトナー像を転写する転
写手段と、 前記転写材上のトナー像の濃度を基準濃度に設定すべく
前記各手段のプロセス条件を制御するプロセス条件制御
手段と、 前記搬送ベルト上であって、前記転写材を吸着していな
い部分に対して所定パターンを所定数用紙搬送方向に沿
って形成してなるパターン群のトナー像を転写させるべ
く前記各手段を作動させ、この搬送ベルト上に形成され
た前記所定パターンのトナー像の濃度を検出器にて検出
し、該検出器による検出値を基準値と比較演算して前記
プロセス条件制御手段の制御条件を可変させて前記基準
濃度の設定を補正する補正制御モードを備えた画像濃度
制御装置において、 前記補正制御モードの実行タイミングを、前記画像情報
の連続度合いに基づいた前記所定間隔の増減に対応して
前記パターン群の用紙搬送方向長さを増減させるべく前
記所定パターンの形成数を自動調整するパターン形成制
御手段を備えることを特徴とする画像濃度制御装置。A photoconductor; a charging unit configured to charge the photoconductor at a predetermined potential; and exposing the photoconductor charged by the charging unit in units of one page in accordance with image information at predetermined intervals. Exposure means for forming an electrostatic latent image by applying the toner; developing means for applying toner to the electrostatic latent image formed on the photoconductor to form a toner image for each page unit; A transport belt that is wrapped around at least two rolls and that circulates so as to adsorb the transfer material corresponding to the one-page unit on the outer peripheral surface and bring the transfer material into contact with the photoreceptor; A transfer unit provided in correspondence with the photoconductor, for transferring a toner image to the transfer material being in contact with the photoconductor, and a process of each unit for setting a density of the toner image on the transfer material to a reference density Process condition control means for controlling conditions And each means for transferring a toner image of a pattern group formed by forming a predetermined number of patterns along a paper transport direction on a portion of the transport belt on which the transfer material is not adsorbed. Activate, detect the density of the toner image of the predetermined pattern formed on the conveyor belt with a detector, compare the value detected by the detector with a reference value and calculate the control condition of the process condition control means. An image density control device having a correction control mode that variably corrects the setting of the reference density, wherein an execution timing of the correction control mode corresponds to an increase or decrease of the predetermined interval based on a degree of continuity of the image information. An image density control comprising pattern formation control means for automatically adjusting the number of the predetermined patterns formed so as to increase or decrease the length of the pattern group in the sheet transport direction. Location.
と、 該帯電工程により帯電された前記感光体上に画像情報に
応じた1頁単位毎の露光を所定間隔で行って静電潜像を
形成する露光工程と、 前記感光体上に形成された静電潜像にトナーを付与して
前記1頁単位毎のトナー像を形成する現像工程と、 駆動ロールと従動ロールの少なくとも2つのロールに掛
け渡され外周面に前記1頁単位に対応した転写材を吸着
して前記感光体に前記転写材を接触させるべく循環移動
する搬送ベルトの内側に前記感光体と対応させて設けら
れ該感光体に接触中の前記転写材にトナー像を転写する
転写工程と、 前記転写材上のトナー像の濃度を基準濃度に設定すべく
前記各工程のプロセス条件を制御するプロセス条件制御
工程と、 前記搬送ベルト上であって、前記転写材を吸着していな
い部分に対して所定パターンを所定数用紙搬送方向に沿
って形成してなるパターン群のトナー像を転写させるべ
く前記各工程を作動させ、この搬送ベルト上に形成され
た前記所定パターンのトナー像の濃度を検出器にて検出
し、該検出器による検出値を基準値と比較演算して前記
プロセス条件制御工程の制御条件を可変させて前記基準
濃度の設定を補正する補正制御工程を備えた画像濃度制
御方法において、 前記補正制御工程の実行タイミングを、前記画像情報の
連続度合いに基づいた前記所定間隔の増減に対応して前
記パターン群の用紙搬送方向長さを増減させるべく前記
所定パターンの形成数を自動調整するパターン形成制御
工程を備えることを特徴とする画像濃度制御方法。A charging step of charging the photoreceptor to a predetermined potential, and exposing the photoreceptor charged in the charging step in units of one page in accordance with image information at predetermined intervals. An exposure step of forming an image; a developing step of applying toner to the electrostatic latent image formed on the photoreceptor to form a toner image for each page unit; and at least two of a driving roll and a driven roll. The transfer material corresponding to the one page unit is adsorbed on the outer peripheral surface of the transfer belt and is circulated and moved to contact the transfer material with the photosensitive member. A transfer step of transferring a toner image to the transfer material in contact with the photoconductor, a process condition control step of controlling the process conditions of the respective steps to set the density of the toner image on the transfer material to a reference density, On the conveyor belt Each step is operated to transfer a toner image of a pattern group formed by forming a predetermined pattern along a paper transport direction on a portion where the transfer material is not adsorbed by a predetermined number, and formed on this transport belt. The density of the toner image of the predetermined pattern is detected by a detector, and a value detected by the detector is compared with a reference value, and the control condition of the process condition control step is changed to correct the setting of the reference density. An image density control method comprising a correction control step of performing the correction control step, wherein the execution timing of the correction control step is adjusted by increasing or decreasing the predetermined interval based on the degree of continuity of the image information. An image density control method comprising a pattern formation control step of automatically adjusting the number of the predetermined patterns to be increased or decreased.
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