JP2002088872A - Sanitary washing device - Google Patents

Sanitary washing device

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JP2002088872A
JP2002088872A JP2000276371A JP2000276371A JP2002088872A JP 2002088872 A JP2002088872 A JP 2002088872A JP 2000276371 A JP2000276371 A JP 2000276371A JP 2000276371 A JP2000276371 A JP 2000276371A JP 2002088872 A JP2002088872 A JP 2002088872A
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Japan
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distance
user
washing
sanitary washing
nozzle
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JP2000276371A
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Japanese (ja)
Inventor
Seiya Nagayoshi
誠也 永吉
Tetsuji Nibu
哲治 丹生
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Toto Ltd
Original Assignee
Toto Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To realize an operating function for turning on/off various functions besides the adjustment of the analog quantity such as quantity of the water, quantity of the nozzle movement and drying temperature corresponding to a distance to hands. and fingers of a user by utilizing an optical distance measuring sensor for simply detecting a distance between an object. SOLUTION: An operating part for sanitary washing device operates a distance detecting means for detecting a distance to an object arranged in front of the operating part without touching it, a warm water washing means for washing the private part of a user while receiving the detecting signal from the distance detecting means, and a drying means for drying the private part of the user so as to start and stop the ejection of the warm water without a touch of the user on the operating part. Furthermore, quantity of the warm water ejection can be adjusted, position of a nozzle can be adjusted in the longitudinal direction, temperature of the warm water can be adjusted, and temperature and speed of the warm air for drying the private part of the user can be adjusted when necessary.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、人体局部を温水で洗浄
するための衛生洗浄装置に係わり、その操作性を向上さ
せるとともに清潔性を向上することを目的とする衛生洗
浄装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sanitary washing apparatus for washing a human body with hot water, and more particularly to a sanitary washing apparatus for improving operability and cleanliness.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、衛生洗浄装置は温水を噴出するノ
ズルと、このノズルに温水を供給する機構と、温水噴出
をスタートさせたりストップさせたりすると供に、必要
に応じて温水噴出量を調節したり、ノズル位置を前後に
調節したり、温水の温度を調節する制御機構を有する。
この制御機構に対しては操作部から信号が与えられる。
この操作部にはON、OFF用のスイッチの他、温水噴
出量の調節スイッチ、ノズル位置の調節スイッチ、温水
温度の調節スイッチ等が備えられている。また、非接触
スイッチとしては特開昭58−58346号に開示され
ているように、単に操作の開始・停止のみのON、OF
F機能のみで接触式スイッチ機能の置き換えのみであっ
た。
2. Description of the Related Art Conventionally, a sanitary washing apparatus has a nozzle for jetting hot water, a mechanism for supplying hot water to the nozzle, and a start / stop of hot water jetting, and the amount of hot water jetting is adjusted as required. And a control mechanism for adjusting the position of the nozzles back and forth and adjusting the temperature of the hot water.
A signal is given to this control mechanism from the operation unit.
The operation unit includes an ON / OFF switch, a hot water ejection amount adjustment switch, a nozzle position adjustment switch, a hot water temperature adjustment switch, and the like. As a non-contact switch, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-58346, an ON / OFF switch only for starting / stopping operation is provided.
Only the F function was replaced with the contact switch function.

【0003】[0003]

【発明が解決するための課題】本発明は単に対象物との
距離を検出する光学式の測距センサーを利用して、使用
者のかざした手や指までの距離に応じて水量、ノズル移
動量、乾燥温度などのアナログ量の調整に加え、各種機
能のON、OFFを行う操作機能を実現するものであ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention utilizes an optical distance measuring sensor for simply detecting the distance to an object and uses the distance between the user's hand and finger to move the amount of water and nozzle movement. In addition to the adjustment of the analog amount such as the amount and the drying temperature, an operation function of turning on / off various functions is realized.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に第一の発明では、衛生洗浄装置の各負荷を制御する制
御手段と、使用者の局部を洗浄する水を増減させる流量
制御手段と、対象物までの距離を検知する距離検知手段
と、使用者の有無を検出する人体検出手段とにより前記
人体検出中は、前記制御手段が前記距離検知手段により
検出された対象物までの距離に応じ、洗浄水の流量制御
手段を制御することことにより使用者が機器に触れるこ
となく自分好みの洗浄量を可変して設定できるという利
点がある。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a sanitary washing apparatus comprising: a control unit for controlling each load of a sanitary washing apparatus; and a flow control unit for increasing or decreasing the amount of water used to wash a local part of a user. During the human body detection by the distance detecting means for detecting the distance to the object and the human body detecting means for detecting the presence or absence of the user, the control means sets the distance to the object detected by the distance detecting means. Accordingly, by controlling the flow rate control means of the washing water, there is an advantage that the user can variably set a desired washing amount without touching the device.

【0005】 前記課題を解決するために第二の発明で
は、前記距離検知手段の出力が所定距離以内なら衛生洗
浄装置を洗浄と停止を切替えることで一種類の操作方法
で洗浄中なら停止、停止中なら洗浄を行なうことができ
るという利点がある。
According to a second aspect of the present invention, in order to solve the above-described problem, the sanitary washing device is switched between washing and stopping when the output of the distance detecting means is within a predetermined distance, so that if the washing is being performed by one type of operation, the stop and stop are performed. There is an advantage that washing can be performed in the middle.

【0006】 前記課題を解決するために第三の発明で
は、前記制御手段が前記距離検知手段の距離を演算した
移動周期に応じて、人体の局部に吐出する洗浄水の水量
を周期的に増減する洗浄水量調節手段を備えていること
で、従来使用していたマッサージスイッチを必要としな
くなり、マッサージスイッチを削減できるという利点が
ある。
According to a third aspect of the present invention, in order to solve the above-described problem, the amount of cleaning water discharged to a local part of a human body is periodically increased or decreased according to a movement cycle in which the control unit calculates a distance of the distance detection unit. The provision of the washing water amount adjusting means eliminates the need for the massage switch conventionally used, and has an advantage that the number of massage switches can be reduced.

【0007】 前記課題を解決するために第四の発明で
は、衛生洗浄装置の各負荷を制御する制御手段と、使用
者の局部を洗浄する水を噴出する洗浄ノズルと、前記洗
浄ノズルを前後に移動させるノズル駆動手段と、対象物
までの距離を検知する距離検知手段と、使用者の有無を
検出する人体検出手段とにより前記人体検出中は、前記
制御手段が前記距離検知手段により検出された対象物ま
での距離に応じ、洗浄ノズルを前後に駆動することで、
従来使用していたムーブスイッチを必要としなくなり、
ムーブスイッチを削減できるという利点がある。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a sanitary washing device comprising: a control unit for controlling each load of the sanitary washing device; a washing nozzle for jetting water for washing a local part of a user; During the human body detection by the nozzle driving means for moving, the distance detecting means for detecting the distance to the object, and the human body detecting means for detecting the presence or absence of a user, the control means is detected by the distance detecting means. By driving the cleaning nozzle back and forth according to the distance to the object,
Eliminates the need for the move switch used previously,
There is an advantage that move switches can be reduced.

【0008】 前記課題を解決するために第五の発明で
は、前記制御手段は前記距離検知手段により検出された
対象物までの距離が所定の値より長い場合、洗浄ノズル
を前方に移動させることで、人の感覚的に遠い方がノズ
ル前方にあるということに一致するので違和感なく操作
することができるという利点がある。
According to a fifth aspect of the present invention, when the distance to the object detected by the distance detecting means is longer than a predetermined value, the control means moves the cleaning nozzle forward. There is an advantage that the operation can be performed without a sense of incongruity because it corresponds to the fact that a person sensibly far is ahead of the nozzle.

【0009】 前記課題を解決するために第六の発明で
は、前記距離検知手段からの距離を検出し、前記制御手
段は前記距離の変動する周期に応じて、洗浄ノズル位置
に周期的に移動させることができるという利点がある。
In a sixth aspect of the present invention to solve the above problem, a distance from the distance detecting means is detected, and the control means periodically moves to a cleaning nozzle position in accordance with a cycle in which the distance fluctuates. There is an advantage that can be.

【0010】 前記課題を解決するために第七の発明で
は、洗浄ノズルを前後に移動させることを特徴とするこ
とで新たなノズル駆動用モータを追加することなくムー
ブ動作を行なうことができるという利点がある。
[0010] In order to solve the above-mentioned problem, the seventh aspect of the present invention is characterized in that the cleaning nozzle is moved back and forth, so that the moving operation can be performed without adding a new nozzle driving motor. There is.

【0011】 前記課題を解決するために第八の発明で
は、前記周期が所定周期より速い場合、ノズルの位置を
前後に周期的に移動させることで、手のひらを動かして
操作する場合ちょっとした手のゆれ等を無視して必要な
操作を行なうことができるという利点がある。
According to an eighth aspect of the present invention, in the eighth aspect of the present invention, when the period is faster than a predetermined period, the position of the nozzle is periodically moved back and forth to operate the hand by moving the palm. There is an advantage that a necessary operation can be performed ignoring the like.

【0012】 前記課題を解決するために第九の発明で
は、衛生洗浄装置の各負荷を制御する制御手段と、使用
者の局部乾燥手段と、対象物までの距離を検知する距離
検知手段と、使用者の有無を検出する人体検出手段とに
より前記人体検出中は、前記制御手段が前記距離検知手
段により検出された対象物までの距離に応じ、乾燥手段
の吐風温度を制御することができ、従来使用していた温
度調整ボリュームを必要としなくなり、温度調整ボリュ
ームを削減できるという利点がある。
According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a sanitary washing device comprising: a control unit configured to control each load; a local drying unit of a user; a distance detecting unit configured to detect a distance to an object; During the human body detection by the human body detection means for detecting the presence or absence of a user, the control means can control the temperature of the blown air of the drying means in accordance with the distance to the object detected by the distance detection means. In addition, there is an advantage that the temperature adjustment volume conventionally used is not required, and the temperature adjustment volume can be reduced.

【0013】 前記課題を解決するために第十の発明で
は、洗浄動作を終了したことを記憶する記憶手段を有
し、前記記憶手段の前記洗浄動作終了を検出すると、前
記距離検知手段の出力が所定距離以内なら乾燥手段を開
始と停止を切替えることでを一種類の操作方法で乾燥中
なら停止、停止中なら乾燥動作を行なうことができると
いう利点がある。
According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a storage device for storing that the cleaning operation has been completed, and when detecting the completion of the cleaning operation of the storage device, an output of the distance detecting device is output. By switching the start and stop of the drying means within a predetermined distance, there is an advantage in that the drying means can be stopped by one type of operation method during drying and the drying operation can be performed during the stop.

【0014】 前記課題を解決するために第十一の発明
では、前記制御手段は前記距離検知手段により検出され
た対象物までの距離が所定の値より長い場合、乾燥手段
より吐風される温度を高くすることで、人の感覚的に距
離が遠い方が温度は低いという感覚に一致するので違和
感なく操作することができるという利点がある。
According to an eleventh aspect of the present invention, when the distance to the target detected by the distance detecting means is longer than a predetermined value, the control means controls the temperature of the air blown from the drying means. By increasing the distance, there is an advantage that the operation can be performed without a sense of incongruity, since the longer the distance is, the higher the temperature is.

【0015】 前記課題を解決するために第十二の発明
では、設定条件を記憶する記憶手段を有すると共に前記
制御手段は設定条件が変更される毎に、前記記憶手段に
記憶することで、停電などで現在の設定条件が消失して
も一連の動作を続けて行なうことができるという利点が
ある。
According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided a storage device for storing a setting condition, and the control unit stores the setting condition in the storage unit every time the setting condition is changed. For example, there is an advantage that a series of operations can be continuously performed even if the current setting conditions disappear.

【0016】 前記課題を解決するために第十三の発明
では、設定条件を記憶する記憶手段を有すると共に前記
制御手段は設定条件が変更される毎に、報知することで
操作が確実に行なわれたことが確認できるという利点が
ある。
According to a thirteenth aspect of the present invention, there is provided a storage device for storing a set condition, and the control unit notifies the user every time the set condition is changed, so that the operation is reliably performed. There is an advantage that can be confirmed that.

【0017】[0017]

【発明の実施例】以下、本発明の実施例を添付図に基づ
いて説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【0018】 図1に示すように従来の温水洗浄便座
は、便座7と使用者の局部に洗浄水を噴出する伸縮式ノ
ズル9と、ノズル9に温水を供給する洗浄機能や使用者
の局部に温風を吐風する乾燥機能を内配設した機能部8
と、機能部8の横に配置した袖部12と、袖部12には
便座7に使用者が着座した状態で洗浄機能や乾燥機能を
ON/OFFする操作スイッチ13をその表面に配設し
た操作部6とからなっている。
As shown in FIG. 1, the conventional hot water flush toilet seat includes a toilet seat 7 and a telescopic nozzle 9 for ejecting flush water to a local part of the user, a cleaning function for supplying hot water to the nozzle 9 and a local part of the user. Functional unit 8 with a drying function to blow out hot air
And a sleeve portion 12 disposed beside the functional portion 8, and an operation switch 13 for turning on / off a washing function and a drying function in a state where a user is seated on the toilet seat 7 is disposed on the sleeve portion 12. An operation unit 6 is provided.

【0019】 操作部6には図1に示すように、便座7
に着座した使用者が操作し易いように、便座7の横に配
設された袖部12の前上部に配設されているのが一般的
であるが、袖部12が無いタイプの温水洗浄便座では機
能部8の側面に、または赤外線等の無線信号により温水
洗浄便座を操作するワイヤレスリモコンに配設される
(図示しない)場合がある。
As shown in FIG. 1, the operation unit 6 includes a toilet seat 7
In order to make it easy for a user who sits on the toilet seat 7 to operate, it is generally arranged at the front upper part of the sleeve 12 arranged beside the toilet seat 7, but a type of hot water washing without the sleeve 12 is provided. The toilet seat may be provided on a side surface of the functional unit 8 or on a wireless remote controller for operating the hot water washing toilet seat by a wireless signal such as infrared rays (not shown).

【0020】以後、操作部6がいずれの形態で配設され
ていても同じである。
Hereinafter, the same is true regardless of the form in which the operation unit 6 is arranged.

【0021】このような従来のタイプの温水洗浄便座で
は、使用者の局部の洗浄や乾燥を行う場合、便座7に着
座している使用者5がその指で操作スイッチ13に接触
して押す必要があり、場所柄トイレ内に配設される操作
スイッチ13に接触して操作する限り、使用者にとって
衛生的であるとは言い切れなかった。
In such a conventional type of hot water flush toilet seat, when the user's local area is washed or dried, the user 5 sitting on the toilet seat 7 needs to touch the operation switch 13 with his / her finger and press it. However, as long as the user operates the operation switch 13 provided in the location toilet, the operation switch 13 is not hygienic for the user.

【0022】これらの課題を解決する本発明の実施例を
図2及び図3に示す。
Embodiments of the present invention for solving these problems are shown in FIGS.

【0023】図2および図3では、操作部6には操作ス
イッチ13(図1)の代わりに距離検知手段2が操作部
6の上面方向に向かって配設されている。使用者は操作
スイッチ13(図1)を押す代わりに、距離検知手段2
の上部に手5をかざすことにより温水洗浄便座を操作
(非接触操作)することになり、スイッチ13による操
作に比べより衛生的であると言える。また伸縮式ノズル
9のおいて、前方に移動とはノズルが駆動モータにより
ノズル自身の長手方向に伸出し、ノズルが長くなること
である。後前方に移動とその逆を意味する。ここではま
ず使用者が便座に着座する。そして用便を行なって後、
おしり洗浄を行なう。標準状態で洗浄はおしり洗浄、洗
浄開始後の調整は水勢調整(水勢の設定)、乾燥時の調
整は温度調整に設定されている。使用者が距離検知手段
2の上部に手5をかざし、距離Lが所定の距離(Laは
たとえば30mm)より小さい場合、停止状態から洗浄
開始動作に移行していく。後に図5にて詳細に説明を行
なうが、おしり洗浄(ノズル位置標準)を開始する。次
に水勢を調整しようとすると上記のごとく水勢調整を手
5の位置を上下して行なう。またマッサージ洗浄を行な
いたいと思うと、使用者は手5を周期的に上下すれば水
勢を周期的に可変するマッサージ洗浄を行なうことがで
きる。次に洗浄中にノズルの位置を調整したいと思う
と、ノズル/水勢切替えスイッチ15を押して切替え同
様に手5の位置を上下してノズル位置調整を行なう。
(図6にて詳細に説明)また、ムーブ洗浄を行ないたい
と思うと、使用者は手5を周期的に上下すればノズル位
置を前後に周期的に可変するムーブ洗浄を行なうことが
できる。なお上記はおしり洗浄について記述したが、ビ
デ洗浄についてはおしり/ビデ切替えスイッチ18にて
洗浄動作をビデに切替え、距離Lが所定の距離(Laは
たとえば30mm)より小さい場合、停止状態からビデ
洗浄開始動作に移行していく。その後は同上の操作をす
ればよい。以上の洗浄操作において、操作を受付けた場
合、ピッという音を発生させ報知させたり、操作部のL
ED表示部14でノズル位置の表示、水勢の表示を行な
い使用者が確認できるようにしている。
In FIGS. 2 and 3, the operation unit 6 is provided with the distance detecting means 2 instead of the operation switch 13 (FIG. 1) toward the upper surface of the operation unit 6. Instead of pushing the operation switch 13 (FIG. 1), the user
The warm water flush toilet seat is operated (non-contact operation) by holding the hand 5 over the upper part of the device, which can be said to be more sanitary than the operation by the switch 13. In the telescopic nozzle 9, moving forward means that the nozzle extends in the longitudinal direction of the nozzle itself by the drive motor, and the nozzle becomes longer. Moving backward and forward and vice versa. Here, the user first sits on the toilet seat. And after performing the stool,
Perform buttocks washing. In the standard state, the washing is set to the posterior washing, the adjustment after the start of the washing is set to water pressure adjustment (setting of water force), and the adjustment at the time of drying is set to temperature adjustment. When the user holds the hand 5 over the distance detecting means 2 and the distance L is smaller than a predetermined distance (La is, for example, 30 mm), the operation shifts from the stopped state to the cleaning start operation. As will be described in detail later with reference to FIG. 5, buttocks washing (nozzle position standard) is started. Next, when trying to adjust the water force, the water force is adjusted by raising and lowering the position of the hand 5 as described above. If the user wants to perform massage cleaning, the user can perform massage cleaning in which the water force is periodically changed by periodically raising and lowering the hand 5. Next, when it is desired to adjust the position of the nozzle during the washing, the nozzle / water pressure switch 15 is pushed and the position of the hand 5 is moved up and down in the same manner as in the switch to adjust the nozzle position.
(Detailed description with reference to FIG. 6) If the user wishes to perform move cleaning, the user can perform move cleaning in which the nozzle position is periodically changed back and forth by periodically moving the hand 5 up and down. Although the above description has been made with respect to the posterior cleaning, the bidet cleaning is switched to the bidet by the posterior / bidet switch 18, and when the distance L is smaller than a predetermined distance (La is, for example, 30 mm), the bidet cleaning is stopped. Move to the start operation. After that, the above operation may be performed. In the above-described cleaning operation, when an operation is received, a beeping sound is generated to notify the user or the L of the operation unit is notified.
The ED display unit 14 displays the nozzle position and the water force so that the user can confirm it.

【0024】つぎに洗浄が終わって、乾燥したいとする
と着座継続中に洗浄が終われば、次に使用者が距離検知
手段2の上部に手5をかざし、距離Lが所定の距離(L
aはたとえば30mm)より小さい場合、停止状態から
乾燥動作に移行していく。これは洗浄が終了したことを
機器が記憶していてこれを基に判断して乾燥動作とす
る。洗浄をもう一度行ないたい場合は洗浄/乾燥切替え
スイッチ17を押して、洗浄に切替えていると、距離L
が所定の距離(Laはたとえば30mm)より小さい検
出があると洗浄動作を行なう。乾燥動作が始まったら
(図10にて詳細に説明)使用者は手5を周期的に上下
すれば乾燥温度を調整することができる。同様に操作を
受付けた場合、ピッという音を発生させ報知させたり、
操作部のLED表示部14で乾燥温度のレベル表示を行
ない使用者が確認できるようにしている。
Next, if the washing is completed, and if it is desired to dry, if the washing is completed during the continuation of sitting, then the user holds the hand 5 over the distance detecting means 2 and the distance L becomes a predetermined distance (L
When a is smaller than 30 mm, for example, the operation shifts from the stopped state to the drying operation. In this case, the apparatus stores the completion of the cleaning and determines the drying operation based on the stored information. If it is desired to perform the cleaning again, the user presses the cleaning / drying switch 17 to switch to the cleaning.
Is detected when the distance is smaller than a predetermined distance (La is, for example, 30 mm). When the drying operation starts (described in detail in FIG. 10), the user can adjust the drying temperature by periodically raising and lowering the hand 5. Similarly, when an operation is received, a beep is generated to notify the user,
The level of the drying temperature is displayed on the LED display section 14 of the operation section so that the user can confirm it.

【0025】図4は距離検知手段2の一つの実施手段の
断面図である。以下図4に従って使用者の手5までの距
離を検知する方法について述べる。
FIG. 4 is a sectional view of one embodiment of the distance detecting means 2. Hereinafter, a method for detecting the distance to the user's hand 5 will be described with reference to FIG.

【0026】図4において、投光素子1より発光した光
は、使用者のかざした手5に達した後反射し、受光レン
ズ4を通して距離検知素子3にいたる。距離検知素子3
は一般にPSDと呼ばれる半導体素子で、被測定物(使
用者の手5)で反射した光は受光レンズ4を通して受光
レンズ4の中心点と投光軸に平行な線で結ばれた距離検
知素子3上の基準点PからずれたP1の位置にあたるこ
とになる。このPとP1との差分l2を検出する。l2
解ると、受光レンズ4と距離検知素子(PSD)3との距
離l1及び、投光素子1と受光レンズ4までの距離L2
つまり投光素子1と距離検知素子3の基準点Pまでの長
さL2は予め決まっているので、L1:L2=l1:l2
関係が成り立ち、L1=(l1×L2)/l2よりL1を算
出することができる。
In FIG. 4, the light emitted from the light projecting element 1 reaches the hand 5 held by the user, is reflected and reaches the distance detecting element 3 through the light receiving lens 4. Distance detection element 3
Is a semiconductor element generally called PSD, and the light reflected by the object to be measured (user's hand 5) passes through the light receiving lens 4 and is connected to the center point of the light receiving lens 4 by a line parallel to the light projecting axis. thus corresponding to the position of P 1 shifted from the reference point P of the above. To detect the difference l 2 between the P and P 1. When l 2 is known, the distance l 1 between the light receiving lens 4 and the distance detecting element (PSD) 3, the distance L 2 between the light projecting element 1 and the light receiving lens 4,
That the length L 2 to a reference point P of the light projecting device 1 and the distance sensing device 3 is predetermined, L 1: L 2 = l 1: relation l 2 holds is, L 1 = (l 1 × L 1 can be calculated from L 2 ) / l 2 .

【0027】以上にて説明した光学式による距離検知手
段(一般的には測距センサと呼ばれる)はあくまで一例で
あり、音波を使用者のかざした手5に向け発し、手5に
あたって反射した音波が発した場所迄戻ってくるまでの
時間を測定することにより使用者のかざした手5までの
距離L1を検知する超音波式の手段であってもよく、距
離を検知する手段はいずれの方式であってもよい。
The above-described optical distance detecting means (generally called a distance measuring sensor) is merely an example, and emits a sound wave toward the hand 5 held by the user and reflects the sound wave on the hand 5. may be ultrasonic means to detect the distance L 1 to the hand 5 which is held over the user by measuring the time until the come back up location emitted, means for detecting the distance any The system may be used.

【0028】図5では、検出した距離L1に対して、洗
浄開始と水勢調整の制御方法の応用例を示す。図5おい
て、距離L1が所定に距離Ldよりも遠い場合には現状
の動作継続する。(洗浄中なら洗浄動作を継続、停止中
なら停止を継続する。)つまり、使用者の設定変更要求
は無いものとみなす。標準状態で洗浄はおしり洗浄、洗
浄開始後の調整は水勢調整(水勢の設定)、乾燥時の調
整は温度調整に設定されているので、おしり洗浄が始め
ようとすると、距離Lc以下になって停止状態からおし
り洗浄開始動作に移行していく。その後、ノズルが伸出
してノズルが標準位置で洗浄を始める。次に使用者が水
勢を強に変更したいとすると、再び手をかざして距離L
1がLb以下、La以上となったときは、一定速度で水
勢を強めて行く。そして使用者にとって適切な水勢の強
さになると、手を払う(対象物との距離の検出をやめさ
せる)と検出距離Ldよりも遠くなりノズルは停止して
現状の水勢の強さで吐水を継続する。同様に水勢を弱に
変更したいとすると、再び手をかざして距離L1がLd
以下、Lc以上となったときは、一定速度で水勢を弱め
て行く。そして使用者にとって適切な水勢の強さになる
と、手を払うと検出距離Ldよりも遠くなりノズルは停
止して現状の水勢の強さで吐水を継続する。最後に洗浄
停止を行ない場合はふたたび、距離L1がLa以下にす
ると、洗浄動作から停止動作に切替わって停止する。ま
た距離L1が短くなるにつれてノズル位置を徐々に前方
に移動したり、水勢を強くする応用例を示したが、洗浄
水水温を徐々に高くしても良い。
[0028] In FIG. 5, with respect to the distance L 1 was detected, indicating the application of the method of controlling the cleaning start and water force adjustment. 5 Oite, the distance L 1 is operated continuation of current in the case further than given the distance Ld. (Washing operation is continued during cleaning, and stoppage is continued during stoppage.) In other words, it is considered that there is no user setting change request. In the standard state, the washing is set to the backside washing, the adjustment after the start of washing is set to the water pressure adjustment (setting of the water force), and the adjustment at the time of the drying is set to the temperature adjustment. It shifts from the stop state to the buttocks washing start operation. Thereafter, the nozzle extends and the nozzle starts cleaning at the standard position. Next, when the user wants to change the water force to a strong one, the user again puts his hand over the distance L.
When 1 becomes equal to or less than Lb and equal to or more than La, the water force is increased at a constant speed. Then, when the strength of the water force is appropriate for the user, when the hand is released (the detection of the distance to the object is stopped), the nozzle becomes farther than the detection distance Ld, the nozzle stops, and water is discharged at the current strength of the water force. continue. Similarly, if you want to change the water force to the weak, the distance L 1 is Ld by holding the hand again
Hereinafter, when it becomes equal to or higher than Lc, the water force is weakened at a constant speed. Then, when the strength of the water force becomes appropriate for the user, when the hand is released, the distance becomes longer than the detection distance Ld, the nozzle stops, and the water continues to be discharged at the current strength of the water force. Finally when subjected to cleaning stop again, the distance L 1 is when below La, stops been switched to the stop operation from the cleaning operation. The move as the distance L 1 is shorter nozzle position slowly forward, although the application example strong water force, may be gradually increased wash water temperature.

【0029】次に図6を用いて検出した距離L1に対し
て、ノズル位置制御の応用例を示す。図6において、距
離L1が所定に距離Ldよりも遠い場合には現状の動作
継続する。(洗浄中なら洗浄動作を継続、停止中なら停
止を継続する。)つまり、使用者の設定変更要求は無い
ものとみなす。停止中に、まずおしり洗浄を行なうとす
ると、距離Lc以下になって停止状態から洗浄開始動作
に移行していく。その後、ノズルが伸出してノズルが標
準位置で洗浄を始める。次に使用者がおしり洗浄位置を
前方に変更したいとすると、再び手をかざして距離L1
がLb以下、La以上となったときは、一定速度でノズ
ルが前方へ移動を始める。そして使用者にとって適切な
位置に来ると、手を払うと検出距離Ldよりも遠くなり
ノズルは停止して現状の位置で吐水を継続する。同様に
を後方に変更したいとすると、再び手をかざして距離L
1がLd以下、Lc以上となったときは、一定速度でノ
ズルが後方へ移動を始める。そして使用者にとって適切
な位置に来ると、手を払うと検出距離Ldよりも遠くな
りノズルは停止して現状の位置で吐水を継続する。最後
に洗浄停止を行ない場合はふたたび、距離L1がLa以
下にすると、洗浄動作から停止動作に切替わって停止す
る。
[0029] Then with respect to the distance L 1 was detected using 6 shows an application of the nozzle position control. 6, the distance L 1 is operated continuation of current in the case further than given the distance Ld. (Washing operation is continued during cleaning, and stoppage is continued during stoppage.) In other words, it is considered that there is no user setting change request. If the posterior washing is first performed during the stop, the distance becomes equal to or less than the distance Lc, and the process shifts from the stopped state to the washing start operation. Thereafter, the nozzle extends and the nozzle starts cleaning at the standard position. Next, if the user wants to change the posterior washing position to the front, the user again puts his hand over the distance L 1.
Is less than or equal to Lb and greater than or equal to La, the nozzle starts moving forward at a constant speed. When the user arrives at a position appropriate for the user, when the user removes his hand, the distance becomes longer than the detection distance Ld, the nozzle stops, and the water continues to be discharged at the current position. Similarly, if it is desired to change the distance backward, the hand is held again and the distance L
When 1 becomes equal to or smaller than Ld and equal to or larger than Lc, the nozzle starts moving backward at a constant speed. When the user arrives at a position appropriate for the user, when the user removes his hand, the distance becomes longer than the detection distance Ld, the nozzle stops, and the water continues to be discharged at the current position. Finally when subjected to cleaning stop again, the distance L 1 is when below La, stops been switched to the stop operation from the cleaning operation.

【0030】図7及び図8に更なる異なる応用例を示
す。図7では、距離検知手段2の出力L1が所定の距離
La以下になると、まずノズルが吐水位置まで伸出し吐
水を開始する。洗浄動作を受付けた時点(所定の距離L
a以下)でタイマーtをスタートする。タイマーtが所
定時間t1経過するまでは距離L1に応じて、ノズル位置
を前後に伸出収納し、その後所定時間t1経過した時点
での距離L1に応じてのノズル位置で吐水を続ける。こ
こでは距離がそのままノズルの前後位置と相対的に対応
する。所定時間t1経過した後、距離L1に応じて洗浄水
量を相対的に増減(水勢を強弱)する。停止するためには
所定の距離La以下にして停止させる。
FIGS. 7 and 8 show further different applications. In Figure 7, the output L 1 of the distance detection means 2 is less than a predetermined distance La, first nozzle starts extension out water discharge to the water discharge position. When the cleaning operation is received (the predetermined distance L
The timer t is started in a). Until the timer t is the predetermined time t 1 has elapsed according to the distance L 1, and protraction housed around the nozzle position, after which the water discharge at the nozzle position in response to the distance L 1 at the time when the predetermined time t 1 has elapsed to continue. Here, the distance directly corresponds to the front-back position of the nozzle. After the predetermined time t 1 has elapsed, the washing water is relatively increased or decreased (water force the intensity) according to the distance L 1. In order to stop the vehicle, the vehicle is stopped at a predetermined distance La or less.

【0031】この応用では非接触による清潔性を向上す
るのみならず、一つの距離検出手段の出力により、ノズ
ル位置及び水勢強弱調整という二つのパラメータを調整
することが出来、操作性の向上が計れると共に機能数に
応じて距離検知手段2を複数設ける必要はなくなる。も
ちろん調整行なう対象の切替えはスイッチで行なった
が、手をかざして払う周期が所定の値以内なら切替える
としてもよい。
In this application, not only the cleanliness due to non-contact can be improved, but also two parameters, ie, nozzle position and water strength adjustment, can be adjusted by the output of one distance detecting means, thereby improving operability. In addition, there is no need to provide a plurality of distance detecting means 2 according to the number of functions. Of course, the switching of the object to be adjusted is performed by the switch. However, the switching may be performed if the hand-paying cycle is within a predetermined value.

【0032】図8は図7の別の応用例である。図8では
距離検知手段2の出力L1が所定の距離La以下にな
り、洗浄動作を受付けた時点(所定の距離La以下)か
らの経過時間tを用いるのではなく、距離L1の変動が
所定の範囲内でしか変動しなくなった時間(図8ではノ
ズル位置が前後しなくなった時間)が所定時間t2以上連
続すると、ノズル位置調節の必要性はなくなったものと
判断し、ノズル位置は現状位置に固定し、洗浄水量(水
勢)を距離L1に応じて増減するモードに切り替わる。こ
のことにより図7と同じ効果を得ることができる。
FIG. 8 shows another application example of FIG. Figure becomes the output L 1 of 8 in distance detection means 2 is less than a predetermined distance La, rather than using the elapsed time t from the time of accepting washing operation (below a predetermined distance La), variations in distance L 1 is When the time no longer varies only within a predetermined range (time 8 in which the nozzle position is no longer front and rear) are continuous predetermined time t 2 or more, it is determined that no longer the need for adjusting the nozzle position, the nozzle position fixed at current position, it switches to a mode to increase or decrease depending flush volume of (water force) at a distance L 1. Thus, the same effect as in FIG. 7 can be obtained.

【0033】図9は乾燥手段の構成ブロック図である。
乾燥手段は送風手段と加熱手段からなっている。
FIG. 9 is a block diagram showing the construction of the drying means.
The drying means comprises a blowing means and a heating means.

【0034】図10は乾燥温度・風量の調整と検出距離
との関係図である。距離検知手段2を用いて検出した距
離L1に対して、乾燥手段での応用例を示す。図10に
おいて、距離L1が所定に距離Ldよりも遠い場合には
現状の動作継続する。(洗浄中なら洗浄動作を継続、停
止中なら停止を継続する。)つまり、使用者の設定変更
要求は無いものとみなす。標準状態で洗浄はおしり洗
浄、洗浄開始後の調整は水勢調整(水勢の設定)、乾燥
時の調整は温度調整に設定されている。普通、使用者は
おしり洗浄が終了してから乾燥動作を始めようとする。
ここでは洗浄動作が終了したことを機器が記憶していて
距離Lc以下になって停止状態から乾燥動作に移行して
いく。その後、乾燥動作が始まって、次に使用者が乾燥
温度を高温に変更したいとすると、再び手をかざして距
離L1がLb以下、La以上となったときは、一定速度
で乾燥温度を高めて行く。そして使用者にとって適切な
乾燥温度になると、手を払うと検出距離Ldよりも遠く
なり現状の乾燥温度で乾燥動作を継続する。乾燥温度を
低温に変更したいとすると、再び手をかざして距離L 1
がLd以下、Lc以上となったときは、一定速度で乾燥
温度を弱めて行く。そして使用者にとって適切な乾燥温
度になると、手を払うと検出距離Ldよりも遠くなり現
状の乾燥温度で乾燥動作を継続する。次に乾燥中に風量
を調整したいと思うと、乾燥温度/風量切替えスイッチ
16を押して風量調整状態に切替えて、同上の様にして
風量を調整する。乾燥動作の停止を行ない場合はふたた
び、距離L1がLa以下にすると、洗浄動作から停止動
作に切替わって停止する。また距離L1が短くなるにつ
れて乾燥温度と風量を調整する応用例を示したが、両方
同時に可変させても良い。
FIG. 10 shows the adjustment of the drying temperature / air volume and the detection distance.
FIG. The distance detected using the distance detecting means 2
Release L1An application example of the drying means will be described below. In FIG.
And distance L1Is longer than the predetermined distance Ld
Continue the current operation. (Washing continues if washing is in progress.
If stopped, continue stopping. In other words, user setting change
Assume no request. Washing in standard condition
Adjustment after the start of cleaning and washing is water pressure adjustment (setting of water force), drying
The time adjustment is set to temperature adjustment. Usually, the user
Attempt to start the drying operation after the end of the ass washes.
Here, the machine remembers that the cleaning operation has been completed.
When the distance becomes less than Lc, the operation shifts from the stopped state to the drying operation.
Go. After that, the drying operation starts, and then the user
If you want to change the temperature to a higher
Release L1Is equal to or lower than Lb and higher than La
To increase the drying temperature. And appropriate for the user
When the temperature reaches the drying temperature, it is farther than the detection distance Ld
The drying operation is continued at the current drying temperature. Drying temperature
If you want to change to a low temperature, hold your hand again and the distance L 1
When is less than Ld and more than Lc, dry at a constant speed
Go down the temperature. And the appropriate drying temperature for the user
When it reaches the point, if you remove your hand, it will be longer than the detection distance Ld.
The drying operation is continued at the same drying temperature. Next, air volume during drying
When you want to adjust the drying temperature / air volume switch
Press 16 to switch to the air volume adjustment state,
Adjust the air volume. Lid to stop the drying operation
And distance L1When the value is La or less, the cleaning operation is stopped.
It switches to a work and stops. Distance L1Becomes shorter
Application examples of adjusting the drying temperature and air flow
It may be changed at the same time.

【0035】送風手段の具体例としてはDCブラシレス
ファンモータやACファンモータが用いられ、加熱手段
としてはニクロム線式電気ヒータ等が用いられるのが一
般的である。
As a specific example of the blowing means, a DC brushless fan motor or an AC fan motor is used, and as a heating means, a nichrome wire electric heater or the like is generally used.

【0036】図11に乾燥動作での乾燥温度・風量の調
整のタイムチャートを示す。図11では、距離検知手段
2の出力L1が所定の距離La以下になると、昇温手段
(ヒータ)及び送風手段(送風ファン)がONする。昇温
手段の出力及び送風手段の出力は徐々に大きくなり、検
知距離L1が長くなるにつれて昇温手段の出力及び送風
手段の出力は徐々に小さくなり、距離Lcより長くなれ
ば乾燥手段(昇温手段及び送風手段双方)をOFFする。
本実施例では、昇温手段と送風手段の出力は同期して切
り替わることになっているが、必ずしも同期する必要は
ない。また、乾燥動作を開始する距離Lcと乾燥動作を
終了する距離Lcは同一値である必要はなくヒステリシ
スを持たせても良い。更に検知距離L1が短くなるにつ
れて温風手段の出力や送風手段の出力が小さくなっても
よい。乾燥動作を停止するためには所定の距離La以下
にして停止させる。
FIG. 11 is a time chart for adjusting the drying temperature and the air volume in the drying operation. In Figure 11, the output L 1 of the distance detection means 2 is less than a predetermined distance La, heating device
(Heater) and blowing means (blowing fan) are turned on. The output of the heating means and the output of the blowing means gradually increase, and as the detection distance L1 increases, the output of the heating means and the output of the blowing means gradually decrease. Means (both means and blowing means) are turned off.
In this embodiment, the outputs of the temperature raising means and the air blowing means are switched synchronously, but need not always be synchronized. Further, the distance Lc for starting the drying operation and the distance Lc for ending the drying operation need not be the same value, and may have a hysteresis. Further, as the detection distance L1 becomes shorter, the output of the warm air means or the output of the air blowing means may become smaller. In order to stop the drying operation, the drying operation is stopped at a predetermined distance La or less.

【0037】図12に着座検出手段連動での動作ブロッ
ク図を、図13にはそのタイミングチャートを示す。使
用者5がスイッチ13を押して操作する温水洗浄便座で
は問題になることは無いが、図4に示すように距離検知
手段2は赤外線を用た光学的な三角測量の原理を用いて
(前述)距離を検知するものが一般的であるが、これら
の距離検知手段は赤外線を用いている為、トイレ内に設
置されている白熱灯または蛍光灯の影響をいくらかは必
ず受けるものである。白熱灯や蛍光灯の発する光には、
距離検知手段2で自ら投光する光(赤外線が一般的)と同
じ波長成分を含むのが一般的であるからである。
FIG. 12 is an operation block diagram in conjunction with the seating detection means, and FIG. 13 is a timing chart thereof. There is no problem with the warm water flush toilet seat operated by the user 5 pressing the switch 13, but as shown in FIG. 4, the distance detecting means 2 uses the principle of optical triangulation using infrared rays (described above). In general, the distance detecting means uses infrared rays, so that the distance detecting means is always affected by an incandescent lamp or a fluorescent lamp installed in the toilet. The light emitted by incandescent and fluorescent lights
This is because it generally contains the same wavelength component as the light (infrared rays are generally used) that is projected by the distance detecting means 2 itself.

【0038】本発明においては使用者が操作する操作面
はその操作性を考慮すると一般に天井方向等に向けざる
を得ず、一般的にはトイレの天井に配設される白熱灯や
蛍光灯の発する光が、距離検知手段2の受光レンズ4を
通して距離検知素子(PSD)3に直接照射されることに
なる。その場合、本来の投光素子1から発せられ使用者
の手5にあたって反射してきた光は白熱灯もしくは蛍光
灯の光に埋もれてしまいP1(図4)の位置が正確に検知
することが出来なくなる。つまりl2(図4)は正確に検
知出来ず使用者のかざした手5までの距離L1の正確な
算出も不可能となる。結果、温水洗浄機能や乾燥機能の
動作せずもしくは誤動作に至ることが十分考えられる
In the present invention, the operation surface operated by the user is generally forced to face the ceiling or the like in consideration of the operability. Generally, the operation surface of an incandescent lamp or a fluorescent lamp disposed on the ceiling of a toilet is required. The emitted light is directly applied to the distance detecting element (PSD) 3 through the light receiving lens 4 of the distance detecting means 2. In this case, the light emitted from the original light emitting element 1 and reflected on the user's hand 5 is buried in the light of the incandescent lamp or the fluorescent lamp, and the position of P1 (FIG. 4) cannot be accurately detected. . That is, l 2 (FIG. 4) cannot be accurately detected, and it is impossible to accurately calculate the distance L 1 to the hand 5 held by the user. As a result, it is highly likely that the hot water washing function or drying function does not operate or malfunctions.

【0039】本発明によれば、着座検知手段により使用
者が着座している時以外は距離検知手段の出力を無効に
して、温水洗浄機能や乾燥機能の動作せずや誤動作を防
止しようというものである。図12によれば、距離検知
手段2の出力は着座検知手段の出力がON(着座)の時
のみ温水洗浄手段もしくは乾燥手段にその出力信号を伝
え、着座検知手段の出力がOFF(非着座)の時は距離検
知手段2の出力は温水洗浄手段や乾燥手段に伝えられる
ことはない。
According to the present invention, the output of the distance detecting means is disabled except when the user is seated by the sitting detecting means to prevent the hot water washing function and the drying function from operating or malfunctioning. It is. According to FIG. 12, the output of the distance detecting means 2 is transmitted to the hot water washing means or the drying means only when the output of the seating detecting means is ON (seated), and the output of the seating detecting means is OFF (non-seated). In this case, the output of the distance detecting means 2 is not transmitted to the hot water washing means or the drying means.

【0040】図13は着座検出手段と距離検出手段と洗
浄動作の連動動作タイミングチャートである。使用者5
まで距離L1がLa以下であるとき、着座検出手段が着
座を検出しているときは、洗浄手段は洗浄水の吐出を行
うが、着座がOFFの場合には検知距離L1がLa以下
であっても洗浄は行わない。
FIG. 13 is a timing chart of the interlocking operation of the seating detecting means, the distance detecting means and the washing operation. User 5
When the distance L 1 is equal to or less than La to, when the seating detection means is detecting the seating, the cleaning means performs the discharge of the washing water, seated in the case of OFF detection distance L 1 is less than or equal to La No cleaning is performed, if any.

【0041】図14は温水洗浄手段の構成ブロック図で
ある。温水洗浄手段は、ノズル位置調節手段、水勢調節
手段、水温調節手段からなっている。ここでは距離検出
手段によって、ノズル位置調節、水勢調節、水温調節が
できることを示している。
FIG. 14 is a block diagram showing the construction of the hot water washing means. The hot water washing means includes a nozzle position adjusting means, a water force adjusting means, and a water temperature adjusting means. Here, it is shown that nozzle position adjustment, water force adjustment, and water temperature adjustment can be performed by the distance detection unit.

【0042】図15は、衛生洗浄装置に内蔵されるマイ
コン周辺回路90の内部構成とその周辺装置を示すブロ
ック図である。マイコン周辺回路90は、予め設定され
た制御プログラムに従って洗浄水の温度等を制御するた
めの各種演算処理を実行するCPU91と、CPU91
で各種演算処理を実行するのに必要な制御プログラムや
制御データ等が予め格納されたROM92と、同じくC
PU91で各種演算処理を実行するのに必要な各種デー
タが一時的に読み書きされるRAM93と、非通電状態
でもデータを記憶しているバックアップRAM94と、
衛生洗浄装置に付属する各種のセンサやスイッチからの
信号を入力してCPU91の処理可能な信号に変換する
入力処理回路95と、CPU91での演算結果に応じて
電磁弁15や洗浄水用ヒータ19等に信号を出力する出
力処理回路96等を備えている。なお、上記バックアッ
プメモリ94は、内蔵電池によりバックアップされるも
の、フラッシュメモリなど電気的に書込・読み出し可能
な不揮発性デバイスであり、電源遮断時にもそのデータ
が消去されない各種の装置を適用できる。温水タンク2
6には、温水サーミスタ51およびフロートスイッチ6
2が備えられている。これら各種のセンサやスイッチは
マイコン周辺回路90の入力処理回路95と電気的に接
続され、これらからの信号を入力したCPU91によ
り、衛生洗浄装置に設けられた各種のアクチュエータ
(止水電磁弁71、温水ヒータ76、流調モータ73、
ノズル駆動モータ74)でノズル位置を調整する処理、
洗浄を行なう処理等を実行する。マイコン周辺回路90
のCPU91で実行される処理に基づく衛生洗浄装置の
大まかな動作は次のようなものである。便座に使用者が
座ると、着座センサー61からその旨の信号が出力さ
れ、その後、距離検出センサー2に使用者が手をかざし
て検知距離を短くして(検出距離La以下)、おしり洗
浄を開始させると、ノズル駆動モータ74を駆動してノ
ズル28を一体的に洗浄位置まで伸出し、止水電磁弁7
1を開き、流調切替弁72でお尻洗浄流路に連通させて
ノズル28のノズルヘッドから洗浄水の噴出を開始す
る。ここで図5、6で説明したように検知距離を変える
と距離検出センサー2から入出力処理回路95を経てC
PU91が演算して、流調モータ73、ノズル駆動モー
タ74を駆動させる。そして、洗浄終了後、使用者がふ
たたび手をかざして検知距離を短くすると(検出距離L
a以下)、止水電磁弁71を閉じて流調切替弁72でニ
ュウトラル位置に連通させて洗浄水の噴出を終了し、そ
の後、ノズル駆動モータ74を逆転してノズル28を収
納位置に退避する。なお同様に、使用者がおしり/ビデ
切替えSW18が押して、手をかざして検知距離を短く
して(検出距離La以下)、検知させると、ビデ洗浄位
置までノズル28が進出して流調切替弁72でビデ洗浄
流路に連通させてノズルヘッドから洗浄水の噴出を開始
し、止SW84を押すことにより洗浄を終了する。また
次に乾燥動作について説明する。着座センサー61の人
体検出が続いた状態で洗浄終了後したら、次に使用者が
乾燥動作を行なうことが予測できる。そこで洗浄終了し
たことをRAM93やバックアップメモリ94に記憶さ
せて、CPU91はそれが記憶されていることを判断し
て、その後、距離検出センサー2に使用者が手をかざし
たら(検出距離La以下)、乾燥動作を始める。そし
て、図10で説明したように乾燥モータ75、乾燥ヒー
タ78を制御して使用者の思いどうりに乾燥温度や風量
を調整できる。なおそれぞれの操作及び各種センサーの
変化してCPU91が各負荷動作を切替えるたびに設定
状況をRAM93やバックアップメモリ94に記憶させ
ておく。そのことにより不意な停電等で動作が停止した
時、停電前の動作を再開できる。
FIG. 15 is a block diagram showing the internal configuration of the microcomputer peripheral circuit 90 built in the sanitary washing device and its peripheral devices. The microcomputer peripheral circuit 90 includes a CPU 91 for executing various arithmetic processing for controlling the temperature of the washing water and the like according to a preset control program;
And a ROM 92 in which a control program and control data necessary for executing various arithmetic processes are stored in advance.
A RAM 93 for temporarily reading and writing various data necessary for executing various arithmetic processing in the PU 91, a backup RAM 94 for storing data even in a non-energized state,
An input processing circuit 95 for inputting signals from various sensors and switches attached to the sanitary washing device and converting the signals into signals that can be processed by the CPU 91; And the like, and an output processing circuit 96 for outputting a signal. The backup memory 94 is a non-volatile device that can be backed up by a built-in battery or is an electrically writable and readable non-volatile device such as a flash memory. Hot water tank 2
6 includes a hot water thermistor 51 and a float switch 6
2 are provided. These various sensors and switches are electrically connected to the input processing circuit 95 of the microcomputer peripheral circuit 90, and various actuators (water stop electromagnetic valves 71, Hot water heater 76, flow regulating motor 73,
A process of adjusting the nozzle position by the nozzle drive motor 74),
The cleaning process is performed. Microcomputer peripheral circuit 90
The general operation of the sanitary washing device based on the processing executed by the CPU 91 is as follows. When the user sits on the toilet seat, a signal to that effect is output from the seating sensor 61. Thereafter, the user holds the hand over the distance detection sensor 2 to shorten the detection distance (detection distance La or less), and the posterior washing is performed. When started, the nozzle drive motor 74 is driven to extend the nozzle 28 integrally to the cleaning position, and the water stop solenoid valve 7
1 is opened and the flow control switching valve 72 communicates with the buttocks washing flow path to start jetting of washing water from the nozzle head of the nozzle 28. Here, as described with reference to FIGS. 5 and 6, when the detection distance is changed, C is output from the distance detection sensor 2 through the input / output processing circuit 95.
The PU 91 calculates and drives the flow control motor 73 and the nozzle drive motor 74. Then, after the washing is completed, when the user again puts his hand to shorten the detection distance (detection distance L
a), the water shutoff electromagnetic valve 71 is closed, the flow control switching valve 72 communicates with the neutral position to terminate the ejection of the wash water, and then the nozzle drive motor 74 is reversed to retract the nozzle 28 to the storage position. . Similarly, when the user pushes the posterior / bidet switch SW18 and puts a hand on the posterior to shorten the detection distance (not more than the detection distance La), the nozzle 28 advances to the bidet cleaning position and the flow control switching valve. The cleaning water is started to be jetted from the nozzle head by communicating with the bidet cleaning flow path at 72, and the cleaning is terminated by pressing the stop SW84. Next, the drying operation will be described. After washing is completed in a state where the detection of the human body by the seating sensor 61 is continued, it can be predicted that the user will perform a drying operation next. Therefore, the completion of the cleaning is stored in the RAM 93 or the backup memory 94, and the CPU 91 determines that the cleaning is stored. , Start the drying operation. Then, as described with reference to FIG. 10, the drying motor 75 and the drying heater 78 can be controlled to adjust the drying temperature and air volume as desired by the user. Each time the CPU 91 switches each load operation due to a change in each operation and various sensors, the setting status is stored in the RAM 93 or the backup memory 94. Thus, when the operation is stopped due to an unexpected power failure or the like, the operation before the power failure can be restarted.

【0043】[0043]

【発明の効果】以上より、本発明によれば、使用者が操
作部に接触することなく温水噴出をスタートさせたりス
トップさせたりするのみならず、必要に応じて温水噴出
量を調節したり、ノズル位置を前後に調節したり、温水
の温度を調節したり、使用者の局部を乾燥する温風の温
度や風速を調節することができ衛生的であり、更に着座
検出手段と連動することにより安定した動作が可能にな
る。
As described above, according to the present invention, not only the user can start or stop the hot water jetting without touching the operation unit, but also adjust the hot water jetting amount as necessary. The nozzle position can be adjusted back and forth, the temperature of hot water can be adjusted, and the temperature and speed of hot air for drying the local area of the user can be adjusted, which is hygienic. Stable operation becomes possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】従来技術の操作イメージ図FIG. 1 is an operation image diagram of a conventional technique.

【図2】本発明における操作イメージ図FIG. 2 is an operation image diagram in the present invention.

【図3】本発明における距離検知手段の組み込まれた衛
生洗浄装置配置図
FIG. 3 is a layout view of a sanitary washing device in which a distance detecting means according to the present invention is incorporated.

【図4】本発明における距離検出手段の断面図FIG. 4 is a cross-sectional view of a distance detecting unit according to the present invention.

【図5】本発明における洗浄中の水勢調整と検出距離と
の関係図
FIG. 5 is a diagram illustrating a relationship between a water pressure adjustment during cleaning and a detection distance according to the present invention.

【図6】本発明における洗浄中のノズル位置調整と検出
距離との関係図
FIG. 6 is a diagram illustrating a relationship between nozzle position adjustment during cleaning and a detection distance according to the present invention.

【図7】本発明における洗浄動作での時間操作切替えタ
イムチャート
FIG. 7 is a time chart for switching time operations in the cleaning operation according to the present invention.

【図8】本発明における洗浄動作での動作安定切替えタ
イムチャート
FIG. 8 is a time chart for switching operation stability in the cleaning operation according to the present invention.

【図9】本発明における乾燥手段の構成ブロック図FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration of a drying unit according to the present invention.

【図10】本発明における乾燥中の乾燥温度・風量の調
整と検出距離との関係図
FIG. 10 is a diagram illustrating a relationship between adjustment of a drying temperature and air volume during drying and a detection distance according to the present invention.

【図11】本発明における乾燥動作での乾燥温度・風量
の調整のタイムチャート
FIG. 11 is a time chart for adjusting a drying temperature and an air volume in a drying operation according to the present invention.

【図12】本発明における着座検出手段連動での動作ブ
ロック図
FIG. 12 is an operation block diagram in conjunction with the seating detection means according to the present invention.

【図13】着座検出手段と距離検出手段と洗浄動作の連
動動作タイミングチャート
FIG. 13 is a timing chart of the interlocking operation of the seating detecting means, the distance detecting means, and the washing operation.

【図14】本発明における温水洗浄手段の構成ブロック
FIG. 14 is a block diagram of a configuration of a hot water cleaning unit according to the present invention.

【図15】本発明におけるマイコンまわりシステム図FIG. 15 is a system diagram around a microcomputer according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 投光素子 2 距離検知手段(距離検出センサー) 3 PDS(距離検知素子) 4 受光レンズ 5 使用者の手 6 操作部 7 便座 8 機能部 9 ノズル 10 便蓋 11 袖部 12 便器 13 操作スイッチ 14 LED表示部 15 ノズル/水勢切替えスイッチ 16 乾燥温度/風量切替えスイッチ 17 洗浄/乾燥切替えスイッチ 18 おしり/ビデ切替えスイッチ 41 リセット回路 51 温水サーミスタ 52 便座サーミスタ 53 乾燥サーミスタ 61 着座センサー 62 フロートスイッチ 63 リモコン受信部 71 止水電磁弁 72 流調切替弁 73 流調モータ 74 ノズル駆動モータ 75 乾燥モータ 76 温水ヒータ 77 便座ヒータ 78 乾燥ヒータ 90 マイコン周辺回路 91 CPU 92 ROM 93 RAM 94 バックアップメモリ 95 入力処理回路 96 出力処理回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Projection element 2 Distance detection means (distance detection sensor) 3 PDS (distance detection element) 4 Light receiving lens 5 User's hand 6 Operation part 7 Toilet seat 8 Function part 9 Nozzle 10 Toilet lid 11 Sleeve part 12 Toilet bowl 13 Operation switch 14 LED display unit 15 Nozzle / hydraulic changeover switch 16 Drying temperature / air volume changeover switch 17 Washing / drying changeover switch 18 Butt / bidet changeover switch 41 Reset circuit 51 Hot water thermistor 52 Toilet seat thermistor 53 Drying thermistor 61 Seating sensor 62 Float switch 63 Remote control receiver 71 water stop solenoid valve 72 flow control switching valve 73 flow control motor 74 nozzle drive motor 75 drying motor 76 hot water heater 77 toilet seat heater 78 drying heater 90 microcomputer peripheral circuit 91 CPU 92 ROM 93 RAM 94 backup memory 95 Input processing circuit 96 Output processing circuit

Claims (13)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】衛生洗浄装置の各負荷を制御する制御手段
と、使用者の局部を洗浄する水を増減させる流量制御手
段と、対象物までの距離を検知する距離検知手段と、使
用者の有無を検出する人体検出手段とにより前記人体検
出中は、前記制御手段が前記距離検知手段により検出さ
れた対象物までの距離に応じ、洗浄水の流量制御手段を
制御することを特徴とする衛生洗浄装置。
1. A control means for controlling each load of a sanitary washing device, a flow control means for increasing / decreasing water for washing a local part of a user, a distance detecting means for detecting a distance to an object, A sanitary system characterized in that, during the human body detection by the human body detecting means for detecting the presence or absence, the control means controls the flow rate control means of the washing water in accordance with the distance to the object detected by the distance detecting means. Cleaning equipment.
【請求項2】請求項1記載の衛生洗浄装置において、前
記距離検知手段の出力が所定距離以内なら衛生洗浄装置
を洗浄と停止を切替えることを特徴とする衛生洗浄装
置。
2. The sanitary washing device according to claim 1, wherein if the output of said distance detecting means is within a predetermined distance, the sanitary washing device is switched between washing and stopping.
【請求項3】請求項1記載の衛生洗浄装置において、前
記制御手段が前記距離検知手段の距離を演算した移動周
期に応じて、人体の局部に吐出する洗浄水の水量を周期
的に増減する洗浄水量調節手段を備えていることを特徴
とする衛生洗浄装置。
3. The sanitary washing apparatus according to claim 1, wherein the control means periodically increases or decreases the amount of wash water discharged to a local part of a human body in accordance with a moving cycle in which the distance of the distance detecting means is calculated. A sanitary washing device comprising washing water amount adjusting means.
【請求項4】衛生洗浄装置の各負荷を制御する制御手段
と、使用者の局部を洗浄する水を噴出する洗浄ノズル
と、前記洗浄ノズルを前後に移動させるノズル駆動手段
と、対象物までの距離を検知する距離検知手段と、使用
者の有無を検出する人体検出手段とにより前記人体検出
中は、前記制御手段が前記距離検知手段により検出され
た対象物までの距離に応じ、洗浄ノズルを駆動すること
を特徴とする衛生洗浄装置。
4. A control means for controlling each load of the sanitary washing device, a washing nozzle for jetting water for washing a local part of a user, a nozzle driving means for moving the washing nozzle back and forth, and During the human body detection by the distance detecting means for detecting the distance and the human body detecting means for detecting the presence or absence of the user, the control means sets the cleaning nozzle in accordance with the distance to the object detected by the distance detecting means. A sanitary washing device characterized by being driven.
【請求項5】請求項4記載の衛生洗浄装置において、前
記制御手段は前記距離検知手段により検出された対象物
までの距離が所定の値より長い場合、洗浄ノズルを前方
に移動させることを特徴とする衛生洗浄装置。
5. The sanitary washing device according to claim 4, wherein the control means moves the washing nozzle forward when the distance to the object detected by the distance detecting means is longer than a predetermined value. And sanitary washing equipment.
【請求項6】請求項4記載の衛生洗浄装置において、前
記距離検知手段からの距離を検出し、前記制御手段は前
記距離の変動する周期に応じて、洗浄ノズル位置に周期
的に移動させることを特徴とする衛生洗浄装置。
6. The sanitary washing device according to claim 4, wherein a distance from said distance detecting means is detected, and said control means periodically moves to a washing nozzle position in accordance with a cycle in which said distance fluctuates. A sanitary washing device.
【請求項7】請求項6記載の衛生洗浄装置において、洗
浄ノズルを前後に移動させることを特徴とする衛生洗浄
装置。
7. The sanitary washing apparatus according to claim 6, wherein the washing nozzle is moved back and forth.
【請求項8】請求項4記載の衛生洗浄装置において、前
記周期が所定周期より速い場合、ノズルの位置を前後に
周期的に移動させることを特徴とする衛生洗浄装置。
8. The sanitary washing apparatus according to claim 4, wherein when the cycle is faster than a predetermined cycle, the position of the nozzle is periodically moved back and forth.
【請求項9】衛生洗浄装置の各負荷を制御する制御手段
と、使用者の局部を乾燥手段と、対象物までの距離を検
知する距離検知手段と、使用者の有無を検出する人体検
出手段とにより前記人体検出中は、前記制御手段が前記
距離検知手段により検出された対象物までの距離に応
じ、乾燥手段の吐風温度を制御することを特徴とする衛
生洗浄装置。
9. A control means for controlling each load of the sanitary washing device, a means for drying a local part of a user, a distance detecting means for detecting a distance to an object, and a human body detecting means for detecting the presence or absence of a user. The sanitary washing device according to claim 1, wherein during the detection of the human body, the control means controls the temperature of the air blown from the drying means in accordance with the distance to the object detected by the distance detection means.
【請求項10】請求項9記載の衛生洗浄装置において、
洗浄動作を終了したことを記憶する記憶手段を有し、前
記記憶手段の前記洗浄動作終了を検出すると、前記距離
検知手段の出力が所定距離以内なら乾燥手段を開始と停
止を切替えることを特徴とする衛生洗浄装置。
10. The sanitary washing device according to claim 9, wherein
It has storage means for storing that the washing operation has been completed, and when the end of the washing operation of the storage means is detected, if the output of the distance detecting means is within a predetermined distance, the drying means is switched between start and stop. Sanitary cleaning equipment.
【請求項11】請求項10記載の衛生洗浄装置におい
て、前記制御手段は前記距離検知手段により検出された
対象物までの距離が所定の値より長い場合、乾燥手段よ
り吐風される温度を高くすることを特徴とする衛生洗浄
装置。
11. The sanitary washing device according to claim 10, wherein said control means raises the temperature discharged from the drying means when the distance to the object detected by said distance detecting means is longer than a predetermined value. A sanitary washing device characterized by performing.
【請求項12】請求項1乃至11記載の衛生洗浄装置に
おいて、設定条件を記憶する記憶手段を有すると共に前
記制御手段は設定条件が変更される毎に、前記記憶手段
に記憶することを特徴とする衛生洗浄装置。
12. The sanitary washing apparatus according to claim 1, further comprising storage means for storing a set condition, and wherein said control means stores said set condition in said storage means every time the set condition is changed. Sanitary cleaning equipment.
【請求項13】請求項12記載の衛生洗浄装置におい
て、設定条件を記憶する記憶手段を有すると共に前記制
御手段は設定条件が変更される毎に、報知することを特
徴とする衛生洗浄装置。
13. The sanitary washing apparatus according to claim 12, further comprising storage means for storing set conditions, and wherein said control means notifies each time the set conditions are changed.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101123995B1 (en) * 2009-11-17 2012-03-23 홍성규 Method of controlling nozzle position of bidet and bidet using the method
CN103388356A (en) * 2013-08-19 2013-11-13 刘吉向 Self-sensing seat type water-saving environment-friendly closestool
JP2022530929A (en) * 2020-04-01 2022-07-05 日立楼宇技▲術▼(▲広▼州)有限公司 Non-contact key and its control method

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