JP2002086247A - Method and device for peeling off steel block in cast iron machine - Google Patents

Method and device for peeling off steel block in cast iron machine

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JP2002086247A
JP2002086247A JP2000275796A JP2000275796A JP2002086247A JP 2002086247 A JP2002086247 A JP 2002086247A JP 2000275796 A JP2000275796 A JP 2000275796A JP 2000275796 A JP2000275796 A JP 2000275796A JP 2002086247 A JP2002086247 A JP 2002086247A
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JP
Japan
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mold
steel ingot
steel
conveyor
striker
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JP2000275796A
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Japanese (ja)
Inventor
Satomi Makimoto
学己 牧本
Takeshi Yoshikawa
健 吉川
Satsuo Yamaguchi
宗津夫 山口
Munemitsu Kusunoki
統光 楠
Taketoshi Fujita
剛敏 藤田
Masahiro Mori
雅宏 森
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Nippon Steel Nisshin Co Ltd
Nippon Steel Texeng Co Ltd
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Nisshin Koki Co Ltd
Nisshin Steel Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for picking off a steel block from a mold in an iron casting machine for producing the steel block by pouring the molten steel into the mold. SOLUTION: A fitting table 12 is fitted so as to be adjustable to the position, to a frame 11 arranged at the end part of a mold conveyor. On the fitting table 12, one pair of cams rotatively driven with a motor 13, are pivotally supported and shifted in the phases and following tips 19 arranged at the upper end of a lever 18 are engaged with the respective cams and the lever 18 is shaken by rotating the cams 17. At the lower side part of the lever 18, a fitting metal tool 22 is pivotally supported, and the fitting metal tool 22 has strikers 21a, 21b at both ends and forms as a balancing toy. Then, the strikers 21a, 21b mutually hit the side edge parts of the steel block in the mold 20 by shaking the lever 18, and the steel block in the mold is picked off.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明が属する技術分野】本発明は、溶鋼をモールドに
注湯して鋼塊を製造する鋳銑機において、モールドから
鋼塊を剥離させる方法及び装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for peeling a steel ingot from a mold in a cast iron machine for producing molten steel by pouring molten steel into a mold.

【0002】[0002]

【従来技術】鋳銑機は一般に、図1に示すようにチェー
ンコンベア1の各リンク1a上に平皿状のモールド2を
取付けたモールドコンベアよりなるもので、取鍋3を傾
動して溶鋼を一定速度で移動するモールド2内に注湯
し、ついでノズル4より噴射される冷却水でモールド内
の溶鋼を冷却したのちコンベア端で鋼塊5をモールド2
より剥離して落下させるようになっており、落下した鋼
塊はコンベア端に待機するダンプトラックやフォークリ
フトに抱持される受け箱6で回収されるようになってい
る。
2. Description of the Related Art A cast iron machine generally comprises a mold conveyor in which a flat plate-shaped mold 2 is mounted on each link 1a of a chain conveyor 1 as shown in FIG. The molten metal in the mold is poured into the mold 2 moving at a high speed, and then the molten steel in the mold is cooled by cooling water injected from the nozzle 4, and then the steel ingot 5 is molded at the conveyor end.
The steel ingot is separated and dropped, and the dropped steel ingot is collected by a receiving box 6 held by a dump truck or a forklift waiting at the end of the conveyor.

【0003】チェーンコンベア1下に別のコンベアをチ
ェーンコンベア1と並行に配置したり、チェーンコンベ
ア1端に該コンベア1と直交して別のコンベアを配置
し、チェーンコンベア1端より落下した鋼塊を受けて所
要の箇所まで運び、そこで回収するようにしたものも知
られる。
[0003] Another conveyor is arranged under the chain conveyor 1 in parallel with the chain conveyor 1, or another conveyor is arranged at the end of the chain conveyor 1 at right angles to the conveyor 1, and the steel ingot dropped from one end of the chain conveyor 1 There is also known one that takes it to a required location and collects it there.

【0004】上述するモールド2には耐火物が内張りさ
れているが、この耐火物はモールドの使用期間が長くな
る程表面が荒れて凹凸し、凹凸が激しくなると、溶鋼が
窪みに食い込んだ状態となってコンベア端に達してもモ
ールドより離脱しなくなることがある。モールドにくっ
付いた鋼塊は、コンベア端で落下しなくても通常は下向
きとなって逆行する間、コンベアの振動によりモールド
より離脱して落下するが、コンベア端にダンプトラック
や受け箱を配置し、或いはコンベアを直交して配置して
鋼塊をコンベア端で回収しようとする場合、コンベア端
で鋼塊がモールドより離脱しないと、鋼塊を回収できな
くなる。そこで従来はコンベア端に作業者を配置し、鋼
塊がモールドより離脱しないときには、金属棒や工具を
用いて鋼塊を叩き落としていた。
The above-mentioned mold 2 is lined with a refractory, but the refractory has a rough surface as the mold is used for a longer period of time, and the surface becomes uneven. Even when it reaches the end of the conveyor, it may not come off from the mold. Even if the steel ingot attached to the mold does not fall at the end of the conveyor, it usually falls downward and moves backwards, while falling off the mold due to the vibration of the conveyor, but a dump truck or receiving box is placed at the end of the conveyor When the steel ingot is to be collected at the end of the conveyor by disposing the conveyor at right angles, the steel ingot cannot be collected unless the steel ingot is separated from the mold at the end of the conveyor. Therefore, conventionally, a worker is arranged at the end of the conveyor, and when the steel ingot does not separate from the mold, the steel ingot is hit with a metal rod or a tool.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、作業者が従
来行っていた上記作業を自動化し、省力化を図ろうとす
るもので、そのためにモールドコンベア端において、モ
ールド内の鋼塊を叩打してモールドより剥離させる装置
を提供することを第1の目的とし、該装置によるモール
ドからの鋼塊の剥離を確実に行う方法を提供することを
第2の目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention aims at automating the above-mentioned operation, which has been conventionally performed by an operator, to save labor. For this purpose, a steel ingot in a mold is beaten at the end of a mold conveyor. A first object is to provide an apparatus for peeling a steel ingot from a mold by using the apparatus, and a second object is to provide a method for reliably removing a steel ingot from a mold by the apparatus.

【0006】[0006]

【課題の解決手段】請求項1に係わる発明は、第1の目
的を達成する装置に関するもので、モールドコンベアの
モールドに溶鋼を注湯して鋼塊を製造する鋳銑機におい
て、コンベア端にストライカーを配置し、該ストライカ
ーを作動手段により周期的に揺動又は往復直線運動させ
てコンベア端におけるモールド内の鋼塊を叩打し、打撃
を与えるようにしたことを特徴とする。
The invention according to claim 1 relates to an apparatus which achieves the first object, and in a cast iron machine for producing molten steel by pouring molten steel into a mold of a mold conveyor, a cast iron machine comprising: A striker is arranged, and the striker is periodically rocked or reciprocated linearly by an operating means to strike the steel ingot in the mold at the end of the conveyor, thereby giving a hit.

【0007】本発明によると、ストライカーで各モール
ドの鋼塊に1ないし数回の打撃が与えられることによ
り、鋼塊が剥離する。
[0007] According to the present invention, the steel ingot in each mold is hit once or several times by the striker, whereby the steel ingot is exfoliated.

【0008】本発明で用いられる作動手段としては、ス
トライカーを周期的に揺動又は往復直線運動させる機構
や装置であればよく、特に制限はないが、敢えて例示す
れば、動力によって回転するクランクを含むクランクレ
バー機構、動力によって回転又は往復直線運動するカム
を含む機構等を挙げることができる。
The operating means used in the present invention may be any mechanism or device that periodically swings or reciprocates the striker. There is no particular limitation. For example, a crank that rotates by power may be used. And a mechanism including a cam that rotates or reciprocates linearly by power.

【0009】ストライカーが叩打する箇所は、モールド
内の鋼塊中央部であってもよいが、左右及び若しくは前
後の鋼塊側縁部が望ましい。鋼塊中央部よりも鋼塊側縁
部を叩打する方が鋼塊の剥離が確実に行えるようにな
る。
The striker may strike the center of the steel ingot in the mold, but preferably the left and right and / or front and rear side edges of the steel ingot. Striking the side edge of the steel ingot rather than the center of the steel ingot allows the steel ingot to be more reliably separated.

【0010】請求項2に係わる発明は、かゝる点に鑑み
てなされたもので、請求項1に係わる発明において、ス
トライカーを鋼塊の左右及び若しくは前後の側縁を叩打
できるように配置したことを特徴とする。
[0010] The invention according to claim 2 has been made in view of such a point, and in the invention according to claim 1, the striker is arranged so as to be able to strike the left and right and / or front and rear side edges of the steel ingot. It is characterized by the following.

【0011】請求項3に係わる発明は、第2の目的を達
成する方法に関するもので、請求項2に係わる装置を用
い、左右又は前後に配置されるストライカーによりタイ
ミングをずらして鋼塊を叩打するようにしたことを特徴
とする。
The invention according to claim 3 relates to a method for achieving the second object, and uses a device according to claim 2 to strike a steel ingot with a timing shifted by a striker arranged left or right or back and forth. It is characterized by doing so.

【0012】本発明によると、鋼塊の両側縁をタイミン
グをずらして叩打することにより、鋼塊の剥離がより確
実に行えるようになる。
According to the present invention, the steel ingot can be peeled off more reliably by hitting both side edges of the steel ingot with shifted timing.

【0013】本発明において両側縁のストライカーで鋼
塊にタイミングをずらして叩打させるようにするには、
各ストライカーに作動手段を個々に設け、ストライカー
を個別に独立して作動させるようにしてもよいし、共通
の作動手段を用いて両側縁のストライカーを作動させる
ようにしてもよい。後者の場合、例えば中間部を軸支し
たレバーの両端にストライカーを設けて弥次郎兵衛状に
し、一方のストライカーが鋼塊を叩打すると、跳ね上が
って他方のストライカーが鋼塊を叩打するような機構、
上述のクランクレバー機構やカムを含む機構において
は、モータにより駆動される複数のクランクやカムの位
相をずらした機構等を採用することができる。
According to the present invention, in order to strike a steel ingot with a striker at both edges by shifting the timing,
The operating means may be individually provided for each striker, and the strikers may be operated individually and independently, or the strikers on both side edges may be operated using a common operating means. In the latter case, for example, a striker is provided at both ends of a lever pivotally supporting an intermediate portion to form a Yajirobei, and when one striker strikes a steel ingot, a mechanism that jumps up and the other striker strikes the steel ingot,
In the above-described mechanism including the crank lever mechanism and the cam, a mechanism in which the phases of a plurality of cranks and cams driven by a motor are shifted may be employed.

【0014】請求項4に係わる発明は、請求項1又は2
に係わる発明において、ストライカーの鋼塊への打撃力
を調整できるようにしたことを特徴とする。
[0014] The invention according to claim 4 is the invention according to claim 1 or 2.
The invention according to the item (1), characterized in that a striker's impact force on the steel ingot can be adjusted.

【0015】本発明によると、打撃力を調整して適正な
打撃力で叩打することにより、鋼塊の剥離を確実に行う
ことが可能となる。
According to the present invention, by adjusting the impact force and hitting with an appropriate impact force, the steel ingot can be reliably separated.

【0016】打撃力を調整するには、作動手段に例えば
上述のクランクレバーを用いる場合、クランクの長さを
代えてレバーの揺動量を変えたり、クランクとレバーを
連結するリンクの長さを変えてレバーの揺動量は変えな
いで、レバーの揺動範囲の位相をずらすようにするとよ
く、作動手段に上述のカムを含む機構を用いる場合に
は、カム位置を変位させてレバーの揺動範囲の位相をず
らすようにするとよい。
In order to adjust the impact force, for example, when the above-mentioned crank lever is used as the operating means, the amount of swing of the lever is changed by changing the length of the crank, or the length of the link connecting the crank and the lever is changed. It is good to shift the phase of the lever swing range without changing the lever swing amount.When using the mechanism including the above-mentioned cam as the operating means, the cam position is displaced to change the lever swing range. Should be shifted.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図2
に基づいて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will now be described with reference to FIG.
It will be described based on.

【0018】モールコンベア10端に設けられるフレー
ム11上には取付台12が図2の左右方向に位置調整可
能に取付られており、取付台12上にはモータ13と回
転軸14の軸受15が取付けられている。そして、軸受
15に軸支される回転軸14は、モータ13よりチェー
ン伝動機構16を介して回転駆動され、その両端のモー
ルド20側縁に対応する箇所にはカム17が位相をずら
して取付けてある(図には手前側の片側のカム17のみ
が示され、後側のカムは図示省略してある)。
A mounting base 12 is mounted on a frame 11 provided at the end of the molding conveyor 10 so as to be able to adjust the position in the left-right direction of FIG. 2, and a motor 13 and a bearing 15 of a rotating shaft 14 are mounted on the mounting base 12. Installed. The rotating shaft 14 supported by the bearing 15 is driven to rotate by a motor 13 via a chain transmission mechanism 16, and cams 17 are attached to both ends of the rotating shaft 14 at positions corresponding to the side edges of the mold 20 with a phase shift. (Only one cam 17 on the near side is shown in the figure, and the rear cam is not shown.)

【0019】く形を逆向きにした形態をなすレバー18
は、モータ13及びカム17と共に作動手段を構成し、
その上端にはカム17に係合する追従子19を有し、ま
た下側部には先端の尖った長短のストライカー21a、
21bを左右方向に一定の間隔を存して取付けた取付金
具22が軸支され、弥次郎兵衛状をなしている。図中、
24はレバー上端部に側方に突出させて固定したバラン
スウェイトである。
The lever 18 is formed in an inverted shape.
Constitutes operating means together with the motor 13 and the cam 17,
At its upper end, there is a follower 19 that engages with the cam 17, and at its lower side, a long and short striker 21a with a sharp tip is provided.
A mounting bracket 22 in which the mounting members 21b are mounted at predetermined intervals in the left-right direction is pivotally supported to form a Yajirobei shape. In the figure,
Reference numeral 24 denotes a balance weight fixed to the upper end of the lever by protruding laterally.

【0020】本実施形態は以上のように構成され、カム
17が一回転する都度、レバー18が揺動し、一対のス
トライカー21a、21bのうち、一方が図の矢印方向
に搬送されるモールド内の鋼塊側縁を叩打する。する
と、その反動で鋼塊を叩打した一方のストライカーが跳
ね上がり、他方のストライカーが鋼塊側縁の別の箇所を
叩打する。図の手前側のカムと後側の図示省略したカム
17は位相をずらしてあるため、手前側のストライカー
と後側の図示省略したストライカーはタイミングをずら
して鋼塊を叩打する。
The present embodiment is constructed as described above, and each time the cam 17 makes one rotation, the lever 18 swings and one of the pair of strikers 21a and 21b is moved in the direction of the arrow in FIG. Tap the side edge of the ingot. Then, one striker striking the steel ingot by the recoil jumps up, and the other striker strikes another portion of the side edge of the steel ingot. Since the front side cam and the rear side not illustrated cam 17 in the figure are shifted in phase, the front side striker and the rear side omitted striker strike the steel ingot with shifted timing.

【0021】鋼塊への打撃力が弱いときには、取付台1
2の取付位置を図の左方に位置調整する。これによりレ
バー18の揺動範囲が反時計方向にずれ、ストライカー
21a、21bの打撃開始位置が下方に変位して打撃力
を増す。
When the impact force on the steel ingot is weak,
Adjust the mounting position of 2 to the left in the figure. As a result, the swing range of the lever 18 shifts in the counterclockwise direction, and the strike start positions of the strikers 21a and 21b are displaced downward to increase the strike force.

【0022】[0022]

【発明の効果】請求項1に係わる発明によると、鋼塊を
モールドより剥離させる作業がストライカーと作業手段
の簡単な装置でもって自動化することができ、また作業
の自動化のため作業者を配置する必要がなく、省力化さ
れる。
According to the first aspect of the present invention, the operation of peeling the steel ingot from the mold can be automated with a simple apparatus of a striker and a working means, and an operator is arranged for automation of the work. There is no need and labor is saved.

【0023】請求項2に係わる発明によると、鋼塊の側
縁を叩打することによりモールドからの剥離が確実に行
えるようになる。
According to the second aspect of the present invention, the side edge of the steel ingot is beaten, whereby the steel ingot can be reliably separated from the mold.

【0024】請求項3に係わる発明によると、鋼塊の側
縁の異なった箇所をタイミングをずらして叩打すること
によって、鋼塊の剥離をより確実に行うことができる。
According to the third aspect of the invention, the different portions of the side edges of the steel ingot are beaten at different timings, whereby the steel ingot can be more reliably peeled off.

【0025】請求項4に係わる発明によると、ストライ
カーの打撃力を調整することができる。
According to the fourth aspect of the invention, it is possible to adjust the strike force of the striker.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】鋳銑機の概略図。FIG. 1 is a schematic diagram of a cast iron machine.

【図2】本発明に係わる剥離装置の正面図。FIG. 2 is a front view of a peeling device according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10・・モールドコンベア 11・・フレーム 12・・取付台 13・・モータ 14・・回転軸 15・・軸受 16・・チェーン伝動機構 17・・カム 18・・レバー 19・・追従子 20・・モールド 21a、21b・・ストライカー 22・・取付金具 24・・バランスウェイト 10. Mold conveyor 11, Frame 12, Mounting base 13, Motor 14, Rotary shaft 15, Bearing 16, Chain transmission mechanism 17, Cam 18, Lever 19, Follower 20, Mold 21a, 21b Striker 22 Mounting bracket 24 Balance weight

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉川 健 山口県新南陽市野村南町4976 日新製鋼株 式会社周南製鋼所内 (72)発明者 山口 宗津夫 広島県呉市中央一丁目2−3 日新工機株 式会社内 (72)発明者 楠 統光 広島県呉市中央一丁目2−3 日新工機株 式会社内 (72)発明者 藤田 剛敏 広島県呉市中央一丁目2−3 日新工機株 式会社内 (72)発明者 森 雅宏 広島県呉市中央一丁目2−3 日新工機株 式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Takeshi Yoshikawa 4976 Nomura Minamicho, Shinnanyo-shi, Yamaguchi Nisshin Steel Corporation Shunan Steel Works (72) Inventor Sotsuo Yamaguchi 1-3-2 Chuo, Kure-shi, Hiroshima Inside Shinko Kiki Co., Ltd. (72) Inventor Norimitsu Kusunoki 1-3-2 Chuo, Kure-shi, Hiroshima Prefecture Inside Nisshinki Koki Co., Ltd. (72) Inventor Taketoshi Fujita 1-3-2 Chuo, Kure-shi, Hiroshima Pref. Inside Nisshin Koki Co., Ltd. (72) Inventor Masahiro Mori 1-2-3 Chuo, Kure, Hiroshima Prefecture Nisshin Koki Co., Ltd.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】モールドコンベアのモールドに溶鋼を注湯
して鋼塊を製造する鋳銑機において、コンベア端にスト
ライカーを配置し、該ストライカーを作動手段により周
期的に揺動又は往復直線運動させてコンベア端における
モールド内の鋼塊を叩打し、打撃を与えるようにしたこ
とを特徴とする鋼塊の剥離装置。
In a cast iron machine for producing molten steel by pouring molten steel into a mold of a mold conveyor, a striker is arranged at the end of the conveyor, and the striker is periodically rocked or reciprocated linearly by operating means. A steel ingot in the mold at the end of the conveyor by tapping and hitting.
【請求項2】ストライカーを鋼塊の左右及び若しくは前
後の側縁を叩打できるように配置したことを特徴とする
請求項1記載の鋼塊の剥離装置。
2. The steel ingot stripping device according to claim 1, wherein the striker is arranged so as to be able to strike the left and right and / or front and rear side edges of the steel ingot.
【請求項3】請求項2記載の鋼塊の剥離装置を用いてモ
ールド内の鋼塊を剥離する方法であって、左右又は前後
に配置されるストライカーによりタイミングをずらして
鋼塊を叩打するようにしたことを特徴とする鋼塊の剥離
方法。
3. A method for peeling a steel ingot in a mold by using the steel ingot removing apparatus according to claim 2, wherein the steel ingot is beaten at a different timing by strikers arranged right and left or front and rear. A method of peeling a steel ingot, characterized in that:
【請求項4】ストライカーの鋼塊への打撃力を調整でき
るようにしたことを特徴とする請求項1又は2記載の鋼
塊の剥離装置。
4. The apparatus for stripping steel ingots according to claim 1, wherein the striker's impact force on the steel ingots can be adjusted.
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