JP2002083432A - Disk drive - Google Patents
Disk driveInfo
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- JP2002083432A JP2002083432A JP2000270414A JP2000270414A JP2002083432A JP 2002083432 A JP2002083432 A JP 2002083432A JP 2000270414 A JP2000270414 A JP 2000270414A JP 2000270414 A JP2000270414 A JP 2000270414A JP 2002083432 A JP2002083432 A JP 2002083432A
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- JP
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- track
- disk
- speed
- reproduction
- optical pickup
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- Pending
Links
Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば光ディスク
や光磁気ディスクの記録又は再生を行うディスク駆動装
置に関し、特にディスクに形成されたトラックを走査す
る際の、その走査位置をジャンプさせるトラックジャン
プを行うときの技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk drive for recording or reproducing data on, for example, an optical disk or a magneto-optical disk, and more particularly to a track jump for scanning a track formed on the disk. When it comes to technology.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、CD(Compact Disc)、MD(Mi
ni Disc )、DVD(Digital VideoDisc又はDigital V
ersatile Disc)などの光ディスクや光磁気ディスクの
記録又は再生を行うディスク駆動装置においては、ディ
スクにレーザ光を照射する光学ピックアップで、ディス
ク上のトラックに追随させるトラッキング制御が必要で
ある。2. Description of the Related Art Conventionally, CD (Compact Disc), MD (Mi
ni Disc), DVD (Digital VideoDisc or Digital V)
2. Description of the Related Art In a disk drive device that records or reproduces data on an optical disk such as an erasatile disk) or a magneto-optical disk, an optical pickup that irradiates the disk with a laser beam needs to perform tracking control to follow a track on the disk.
【0003】即ち、ディスクにレーザ光を照射する光学
ピックアップは、そのピックアップ全体をディスクの半
径方向に移動させるスレッド送りと、光学ピックアップ
内のレンズなどのレーザ光を照射する光学部品だけを数
mm程度の範囲(トラック数で例えば数百トラック程度の
範囲)でディスクの半径方向に移動させるトラッキング
調整機構によるトラッキング制御により、ディスク上の
目標とするトラック位置となるようにしてある。ここ
で、例えばディスク上に螺旋状に形成されたトラックに
連続して記録や再生を行う際には、スレッド送りによる
光学ピックアップ全体の移動と、トラッキング調整機構
によるトラッキング制御とを組み合わせて実行して、連
続してトラックに追随するようにしてある。That is, an optical pickup for irradiating a laser beam to a disk requires a sled feed for moving the entire pickup in the radial direction of the disk and only a few optical components for irradiating a laser beam such as a lens in the optical pickup.
The target track position on the disk is set by tracking control by a tracking adjustment mechanism that moves the disk in the radial direction within a range of approximately mm (for example, a range of approximately several hundred tracks in the number of tracks). Here, for example, when performing recording or reproduction continuously on a spirally formed track on a disk, a combination of movement of the entire optical pickup by thread feed and tracking control by a tracking adjustment mechanism is executed. , So as to follow the track continuously.
【0004】また、記録又は再生を行う目標とするトラ
ック位置が、現在走査中のトラック位置とは異なるとき
には、そのトラック位置の差が、トラッキング調整機構
によるトラッキング制御だけで対応できないとき、スレ
ッド送りで目標トラックの近傍に光学ピックアップを移
動させて、その後、トラッキング調整機構によるトラッ
クジャンプで、目標とするトラック位置を走査させる。
また、目標とするトラック位置と、現在走査中のトラッ
ク位置との差が、トラッキング調整機構によるトラッキ
ング制御だけで対応できるときには、トラックジャンプ
だけで、目標とするトラック位置とする。いずれの場合
でも、最終的なトラック走査位置の調整は、トラッキン
グ調整機構によるトラックジャンプで実行される。When the target track position for recording or reproduction is different from the track position currently being scanned, if the difference between the track positions cannot be dealt with only by the tracking control by the tracking adjustment mechanism, the thread feed is performed. The optical pickup is moved to the vicinity of the target track, and thereafter, the target track position is scanned by a track jump by the tracking adjustment mechanism.
When the difference between the target track position and the track position currently being scanned can be dealt with only by tracking control by the tracking adjustment mechanism, the target track position is determined only by the track jump. In any case, the final adjustment of the track scanning position is executed by a track jump by the tracking adjustment mechanism.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、トラッキン
グ調整機構によるトラックジャンプを行う際には、単純
に目標とするトラック位置にジャンプさせるだけでは、
実際にはその位置からの再生ができない問題があった。
即ち、CD,MDなどの光ディスク又は光磁気ディスク
に記録されたデータはデジタルデータであり、そのディ
スクの特定のトラックに記録されたデータを再生させる
際には、そのトラックを走査する時点で、既にデータを
復調するためのクロックが検出できている必要がある。
従って、再生データからクロック成分を抽出するPLL
回路(フェーズ・ロックド・ループ回路)が、再生デー
タにロックしてクロックを出力できる状況にならない
と、トラックから読み出したデータを正しく再生するこ
とはできない。By the way, when a track jump is performed by the tracking adjustment mechanism, simply jumping to a target track position is difficult.
Actually, there is a problem that reproduction cannot be performed from that position.
That is, data recorded on an optical disc such as a CD or MD or a magneto-optical disc is digital data, and when data recorded on a specific track of the disc is reproduced, the data is already read at the time of scanning that track. A clock for demodulating data must be detected.
Therefore, a PLL for extracting a clock component from reproduced data
Unless the circuit (phase locked loop circuit) locks to the reproduction data and outputs a clock, the data read from the track cannot be reproduced correctly.
【0006】このため、従来トラックジャンプを実行す
る際には、トラックジャンプ後に走査する位置を、目標
とするトラック位置よりも手前のトラック位置となるよ
うにしていた。具体的には、ディスクに形成されたトラ
ックが螺旋状で、内周側から順にそのトラックを走査す
る構成である場合には、例えば目標とするトラック位置
よりも2トラックだけ内周側に設定する。なお、ここで
のトラック数の単位は、ディスクの1周分を1トラック
としてある(以下の説明で述べるトラック数についても
全て同じ)。For this reason, conventionally, when a track jump is executed, the position to be scanned after the track jump is set to a track position before the target track position. Specifically, when the tracks formed on the disk are spiral and the tracks are sequentially scanned from the inner circumference side, for example, two tracks are set on the inner circumference side from the target track position. . Here, the unit of the number of tracks is one track of the disk as one track (the same applies to the number of tracks described in the following description).
【0007】このように目標位置よりも2トラック内周
側の位置にトラックジャンプさせて、その位置から再生
を実行させることで、2トラック再生が進む間に、PL
L回路が再生データに含まれるクロックにロックするよ
うになり、実際に目標とするトラックが再生されるよう
になったときには、そのトラックからの再生データを正
しくデコードできるようになる。As described above, by causing the track jump to the position on the inner circumferential side of the two tracks from the target position and executing the reproduction from that position, the PL is reproduced during the progress of the two-track reproduction.
When the L circuit is locked to the clock included in the reproduction data, and the target track is actually reproduced, the reproduction data from that track can be correctly decoded.
【0008】ところで、近年ディスク駆動装置は、高速
でデータの記録や再生が行えるようにすることが要請さ
れている。例えばオーディオデータなどを連続的に再生
する場合には、その再生速度を規定されたとおりの線速
度で連続して再生させるいわゆる1倍速再生を行えば、
基本的にはディスクに記録されたオーディオデータの連
続的な再生が行える。これに対して、例えば2倍速再生
或いは4倍速再生のような高速再生を行って、高速でデ
ータを読み出し、ある程度の量のデータをバッファメモ
リに短時間で蓄積させて、その蓄積されたデータを使用
して連続的にオーディオを出力させ、バッファメモリの
データ残量が少なくなった時点で再度ディスクからのデ
ータ再生を行うような間欠的なデータ読み出しを行う処
理を行えば、ディスクを回転駆動させる時間を短くする
ことができ、消費電力などを低減させることができる。
また、そのときのバッファメモリのデータ残量などに応
じて、再生速度を連続的に変化させる(例えば4倍速再
生から1倍速再生の範囲で連続的に再生速度を可変させ
る)ことで、より効果的に消費電力を低減させることも
できる。In recent years, there has been a demand for a disk drive to be able to record and reproduce data at high speed. For example, in the case of continuously reproducing audio data or the like, a so-called 1 × speed reproduction in which the reproduction speed is continuously reproduced at a specified linear speed is performed.
Basically, continuous reproduction of audio data recorded on a disc can be performed. On the other hand, high-speed reproduction such as double-speed reproduction or quadruple-speed reproduction is performed, data is read at high speed, a certain amount of data is stored in a buffer memory in a short time, and the stored data is stored in the buffer memory. If audio is output continuously and the process of performing intermittent data reading such that data is reproduced from the disk again when the remaining amount of data in the buffer memory becomes low, the disk is driven to rotate. Time can be shortened, and power consumption and the like can be reduced.
Further, by changing the reproduction speed continuously according to the remaining amount of data in the buffer memory at that time (for example, continuously changing the reproduction speed in a range from 4 × speed reproduction to 1 × speed reproduction), more effect is obtained. It is also possible to reduce power consumption.
【0009】ところが、このような2倍速再生,4倍速
再生のように再生速度が変化すると、トラックジャンプ
時に、上述したような一定トラック数だけ内周側にジャ
ンプさせる処理では良好に対処できない問題があった。
即ち、例えば4倍速再生を行うことを考えた場合、トラ
ックジャンプする位置が、目標トラックの2トラック手
前であるとすると、ディスクの回転速度は通常時の4倍
であるため、PLL回路がロックして安定して再生でき
るようになった時点では、目標トラック位置を過ぎた位
置を走査するようになってしまう。このため、再度のト
ラックジャンプが必要になり、結局目標とするトラック
からのデータを再生できるようになるまでに時間がかか
ってしまう。なお、このようなディスク再生の際にPL
L回路がロックするのに要する時間は、ディスクの回転
速度(倍速再生速度)が変化しても殆ど変化しない。[0009] However, if the reproduction speed changes as in such double speed reproduction or quadruple speed reproduction, there is a problem that the above-described process of jumping inward by a certain number of tracks at the time of track jump cannot be adequately dealt with. there were.
That is, for example, in the case of performing quadruple-speed playback, assuming that the track jump position is two tracks before the target track, the rotation speed of the disk is four times the normal speed, so that the PLL circuit is locked. At the point in time when the data can be stably reproduced, a position beyond the target track position is scanned. For this reason, the track jump must be performed again, and it takes a long time before the data from the target track can be reproduced. It should be noted that when such a disc is reproduced, the PL
The time required for the L circuit to lock hardly changes even if the disk rotation speed (double-speed reproduction speed) changes.
【0010】この問題点を解決するためには、そのディ
スク駆動装置で実行できる最大の再生速度に合わせて、
トラックジャンプする位置を決めれば良い。例えば、4
倍速再生が最大の再生速度である場合には、トラックジ
ャンプする位置として、目標トラックの4トラック手前
に設定すると、4倍速再生時にトラックジャンプした位
置から4トラック再生が進んだとき、PLL回路がロッ
クして安定して再生できるようになる。ところが、常に
4倍速再生を行う再生装置であれば、このような対処で
良いが、上述したように、4倍速再生から1倍速再生の
間で適応的に再生速度が変化するような場合には、2倍
速再生時や1倍速再生時には、トラックジャンプした位
置が4トラックも手前であると、目標とするトラック位
置まで再生が進むまでの時間が長く必要になる。即ち、
1倍速度再生時には、本来は2トラック手前の位置にジ
ャンプさせれば良いのが、4トラック手前にジャンプし
てしまうので、それだけ無駄に2トラックの走査を行う
ことになり、その2トラックの走査に要する時間が無駄
に浪費されて、トラックジャンプ時のアクセス速度が遅
くなってしまう問題がある。In order to solve this problem, in accordance with the maximum playback speed that can be executed by the disk drive,
All you have to do is decide where you want the track to jump. For example, 4
If the double-speed playback is at the maximum playback speed, the track jump position is set four tracks before the target track. When the four-track playback advances from the track jump position during the quadruple-speed playback, the PLL circuit locks. And it can be played back stably. However, if the reproducing apparatus always performs the quadruple-speed reproduction, such a measure can be taken. However, as described above, when the reproduction speed changes adaptively between the quadruple-speed reproduction and the normal-speed reproduction, At the time of 2 × speed reproduction or 1 × speed reproduction, if the track jump position is four tracks before, it takes a long time until the reproduction proceeds to the target track position. That is,
At the time of 1 × speed reproduction, the jump should be made to the position two tracks before. However, since the jump is made to four tracks, the scanning of two tracks is wastefully performed. The time required for the track jump is wasted and the access speed at the time of the track jump is reduced.
【0011】ここでは、4倍速再生を最大速度とした場
合について説明したので、トラック数の差が2トラック
程度であるが、より高速の倍速再生を行う場合には、無
駄に走査するトラック数も再生速度の高速化に比例して
多くなる。Here, the case where the quadruple speed reproduction is set to the maximum speed has been described. Therefore, the difference in the number of tracks is about two tracks. However, when performing higher speed double speed reproduction, the number of tracks that needlessly be scanned is also reduced. It increases in proportion to the increase in the reproduction speed.
【0012】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、トラックジャンプ時にトラックジャンプす
る先のトラック位置を、高速再生が可能なディスク駆動
装置においても良好に設定できるようにすることにあ
る。The present invention has been made in view of such a situation, and it is an object of the present invention to enable the position of a track to which a track is jumped at the time of a track jump to be set well even in a disk drive capable of high-speed reproduction. is there.
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段】本発明は、光学ピックア
ップによるディスク上のレーザ光照射位置を制御手段で
制御する際に、目標とする所定のトラック位置にレーザ
光の照射位置をトラックジャンプさせるとき、その目標
トラック位置よりも所定距離だけ先行して走査される位
置にジャンプさせ、その先行してジャンプさせる所定距
離を、スピンドルサーボ手段により設定されるディスク
の回転速度に応じて可変設定するようにしたものであ
る。According to the present invention, there is provided a method for controlling a laser beam irradiation position on a disk by an optical pickup by controlling a laser beam irradiation position to jump to a target predetermined track position. A jump is made to a position which is scanned by a predetermined distance ahead of the target track position, and the predetermined distance to be jumped ahead is variably set according to the rotation speed of the disk set by the spindle servo means. It was done.
【0014】本発明によると、ディスクの回転速度に応
じて、トラックジャンプさせる位置が可変設定されるの
で、そのときの回転速度に応じた適切な先行位置にジャ
ンプさせることが可能になる。According to the present invention, the position at which the track jumps is variably set in accordance with the rotation speed of the disk, so that it is possible to jump to an appropriate preceding position according to the rotation speed at that time.
【0015】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を、
添付図面を参照して説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described.
This will be described with reference to the accompanying drawings.
【0016】図1は本例のディスク駆動装置の構成例を
示した図である。本例においては、MD(Mini Disc )
と称されるフォーマットの光ディスク又は光磁気ディス
クの記録及び/又は再生を行うディスク駆動装置の例と
してあり、ここではオーディオデータを記録又は再生す
るディスク駆動装置としてある。このMDと称されるフ
ォーマットの場合には、ディスクには内周側を始端とし
て螺旋状にトラックが形成させてあり、媒体として光磁
気ディスクを使用する際には、その光磁気ディスクにウ
ォブリングと称されるトラックの蛇行状態により、トラ
ックアドレス(セクタアドレス)が予め記録させてあ
る。なお、MDフォーマットでは、トラック上の絶対的
なアドレスはセクタアドレスとして設定されているが、
本実施の形態ではトラックアドレスとして説明する。FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of the disk drive device of the present embodiment. In this example, MD (Mini Disc)
This is an example of a disk drive for recording and / or reproducing data on an optical disk or a magneto-optical disk having a format referred to as a "disk drive", and here, a disk drive for recording or reproducing audio data. In the format called MD, tracks are spirally formed on the disk starting from the inner circumference side. When a magneto-optical disk is used as a medium, wobbling is applied to the magneto-optical disk. The track address (sector address) is recorded in advance according to the so-called meandering state of the track. In the MD format, an absolute address on a track is set as a sector address.
In this embodiment, a description will be given as a track address.
【0017】ディスク駆動装置に装着されたディスク1
は、スピンドルモータ11により回転駆動される。この
場合、ディスク1の回転速度制御については、本例の場
合には線速度一定制御(CLV制御)を行うようにして
あり、後述するドライブ回路19による回転速度制御
で、この線速度一定となる速度制御が行われるようにし
てある。但し、フォーマットで規定された一定の線速度
での再生を1倍速再生とすると、再生時には1倍速再生
から4倍速再生までの範囲で、基準となる線速度を可変
させて再生できるようにしてある。Disk 1 mounted on disk drive
Is driven to rotate by a spindle motor 11. In this case, with respect to the rotation speed control of the disk 1, in this case, a constant linear speed control (CLV control) is performed, and the rotation speed is controlled by a drive circuit 19 described later to be constant. Speed control is performed. However, if the reproduction at a constant linear velocity specified by the format is 1 × speed reproduction, the reproduction can be performed by varying the reference linear velocity in the range from 1 × speed reproduction to 4 × speed reproduction. .
【0018】ディスク1への記録や再生は、光学ピック
アップ12からレーザ光をディスクに照射することで行
われる。レーザ光を照射する際には、ディスク上の信号
記録面にフォーカスを合わせて照射する。このレーザ光
を照射するレンズなどの光学部品は、光学ピックアップ
12に取付けられたトラッキングコイルにより駆動され
て、ディスクの半径方向の位置を調整できる構成として
ある。後述するトラックジャンプは、このトラッキング
コイルによる駆動で実現される。フォーカス位置につい
ては、光学ピックアップ12に取付けられたフォーカス
コイルによるレンズの駆動で、調整できる構成としてあ
る。なお、ディスク1が光磁気ディスクの場合の記録時
には、図示しない磁界変調コイルを使用して、記録磁界
を発生させた上で、信号記録箇所をレーザ光で加熱して
記録する処理が行われる。Recording and reproduction on the disk 1 are performed by irradiating the disk with laser light from the optical pickup 12. When irradiating the laser beam, the signal is focused on the signal recording surface on the disk and irradiated. An optical component such as a lens for irradiating the laser light is driven by a tracking coil attached to the optical pickup 12 so as to adjust the position of the disk in the radial direction. The track jump described later is realized by driving by the tracking coil. The focus position can be adjusted by driving a lens by a focus coil attached to the optical pickup 12. During recording when the disk 1 is a magneto-optical disk, a process of generating a recording magnetic field using a magnetic field modulation coil (not shown) and then heating the signal recording portion with laser light to perform recording is performed.
【0019】また、光学ピックアップ12は、スレッド
送り機構13によりディスク1の最内周側のトラック形
成位置から最外周側のトラック形成位置まで半径方向に
移動できる構成としてある。このスレッド送り機構13
は、例えばパルスモータにより駆動される。The optical pickup 12 is configured to be movable in the radial direction from the innermost track forming position of the disk 1 to the outermost track forming position by the thread feed mechanism 13. This thread feed mechanism 13
Is driven by, for example, a pulse motor.
【0020】光学ピックアップ12からディスク1の信
号記録面に照射したレーザ光の戻り光は、光学ピックア
ップ12内の検出部(図示せず)で分割して検出する。
各検出部で分割して検出されて出力される信号は、高周
波回路(以下RF回路と称する)14に供給されて、こ
のRF回路14内で再生信号RFと、トラッキングエラ
ー信号TEと、アドレス信号成分ADIPなどを得る。
再生信号RFは、ディスクのトラックに記録されたデー
タを再生するための信号であり、アドレス信号成分AD
IPは、上述したトラックのウォブリング成分を検出し
た信号である。なお、ここではフォーカスエラー信号な
どのその他の信号については省略してある。The return light of the laser light radiated from the optical pickup 12 to the signal recording surface of the disk 1 is divided and detected by a detection unit (not shown) in the optical pickup 12.
The signals divided and detected by the respective detection units and output are supplied to a high-frequency circuit (hereinafter referred to as an RF circuit) 14, where the reproduction signal RF, the tracking error signal TE, and the address signal The component ADIP is obtained.
The reproduction signal RF is a signal for reproducing data recorded on the track of the disk, and includes an address signal component AD.
IP is a signal obtained by detecting the wobbling component of the track described above. Here, other signals such as a focus error signal are omitted.
【0021】RF回路14が出力する信号は、デジタル
シグナルプロセッサ(以下DSPと称する)15に供給
する。このDSP15では、供給される信号の復調処理
や、特性の補正処理などが行われる。即ち、RF回路1
4から供給されるRF信号については、DSP15内で
デコード処理を行って、デコードされた再生データを出
力端子18に供給する。この場合、RF信号に含まれる
クロック成分を再生データ復調用PLL回路16に供給
して、PLL回路16が再生データのクロックに同期し
た周波数信号を出力し、DSP15ではそのクロックに
同期してデータのデコードを行う。本例のディスクに記
録されたオーディオデータは、EFM(いわゆる8−1
4変調)で変調されたデータとしてあり、そのEFM変
調からのデコードなどを行う。また、オーディオデータ
を圧縮符号化したATRAC(登録商標)(Adaptive T
ransform Acoustic Coding)方式からのデコードなどを
DSP15内で行うようにしても良い。なお、DSP1
5には、再生データを一時的に蓄積するメモリ(図示せ
ず)が内蔵させてあり、再生時にはそのメモリのデータ
蓄積量が一定の範囲内となるようなディスク1からの再
生制御を行うようにしてある。The signal output from the RF circuit 14 is supplied to a digital signal processor (hereinafter referred to as DSP) 15. The DSP 15 performs a demodulation process of a supplied signal, a correction process of characteristics, and the like. That is, the RF circuit 1
The RF signal supplied from 4 is decoded in the DSP 15, and the decoded reproduced data is supplied to the output terminal 18. In this case, the clock component included in the RF signal is supplied to the reproduction data demodulation PLL circuit 16, the PLL circuit 16 outputs a frequency signal synchronized with the clock of the reproduction data, and the DSP 15 synchronizes the data with the clock. Perform decoding. Audio data recorded on the disc of this example is EFM (so-called 8-1).
4), and performs decoding from the EFM modulation. ATRAC (registered trademark) (Compressive T
Decoding from the ransform Acoustic Coding method may be performed in the DSP 15. Note that DSP1
5 has a built-in memory (not shown) for temporarily storing reproduction data, and controls reproduction from the disc 1 so that the data storage amount of the memory is within a certain range during reproduction. It is.
【0022】RF回路14からDSP15に供給される
アドレス信号成分ADIPについては、DSP15内で
デコード処理を行って、そのとき光学ピックアップ12
が走査しているトラックのアドレスを検出する。この場
合、アドレス信号成分ADIPに含まれるクロック成分
をアドレス復調用PLL回路17に供給して、PLL回
路17が再生データのクロックに同期した周波数信号を
出力し、DSP15ではそのクロックに同期してアドレ
スのデコードを行う。デコードされたトラックアドレス
は、後述するCPU20に供給する。また、PLL回路
16,17がロックしているか否かの情報についても、
CPU20に供給するようにしてある。The address signal component ADIP supplied from the RF circuit 14 to the DSP 15 is decoded in the DSP 15 and then the optical pickup 12
Detects the address of the track being scanned. In this case, the clock component included in the address signal component ADIP is supplied to the address demodulation PLL circuit 17, and the PLL circuit 17 outputs a frequency signal synchronized with the clock of the reproduction data. Is decoded. The decoded track address is supplied to a CPU 20 described later. Also, regarding the information as to whether the PLL circuits 16 and 17 are locked,
It is supplied to the CPU 20.
【0023】RF回路14からDSP15に供給される
トラッキングエラー信号については、DSP内のデジタ
ルフィルタに供給して、位相補償を行い、その位相補償
されたトラッキングエラー信号を、サーボ制御用のドラ
イブ回路19に供給する。The tracking error signal supplied from the RF circuit 14 to the DSP 15 is supplied to a digital filter in the DSP to perform phase compensation, and the phase-compensated tracking error signal is supplied to a servo control drive circuit 19. To supply.
【0024】なお、RF回路14の各出力がアナログ信
号である場合には、アナログ/デジタル変換器(図示せ
ず)によりデジタル変換した後、DSP15に入力させ
る。When each output of the RF circuit 14 is an analog signal, it is converted into a digital signal by an analog / digital converter (not shown) and then input to the DSP 15.
【0025】DSP15からドライブ回路19に供給さ
れるトラッキングエラー信号に基づいて、ドライブ回路
19は光学ピックアップ12のトラッキングコイルに供
給するドライブ信号(電圧信号)を生成させ、ディスク
1に形成させたトラックに追随させるトラッキングサー
ボを行うようにしてある。そして、このディスク駆動装
置の中央制御ユニット(CPU)20から、トラックジ
ャンプ指令がドライブ回路19に送られると、該当する
トラックジャンプを実行させるドライブ信号をトラッキ
ングコイルに供給する。なお、トラックジャンプを実行
させたときに、レーザ光の走査位置がディスク上の何ト
ラックを跨いだかは、例えばそのときのトラッキングエ
ラー信号の変化などから、CPU20が判断できる。On the basis of the tracking error signal supplied from the DSP 15 to the drive circuit 19, the drive circuit 19 generates a drive signal (voltage signal) to be supplied to the tracking coil of the optical pickup 12, and generates a drive signal (voltage signal) on the track formed on the disk 1. A tracking servo to follow is performed. When a track jump command is sent from the central control unit (CPU) 20 of the disk drive to the drive circuit 19, a drive signal for executing the corresponding track jump is supplied to the tracking coil. When the track jump is executed, the CPU 20 can determine how many tracks on the disk the scanning position of the laser beam straddles, for example, from a change in a tracking error signal at that time.
【0026】また、スレッド送り機構13が備えるスレ
ッド送り用モータに供給するドライブ信号についても、
ドライブ回路19で生成させて、スレッドサーボを行う
ようにしてある。さらに、スピンドルモータ11に供給
するドライブ信号についても、ドライブ回路19で生成
させる。なお、ドライブ回路19は、図示しない検出手
段によりスピンドルモータ11の回転速度を検出して、
回転速度を安定させるスピンドルサーボを行うようにし
てある。これらのスレッドサーボやスピンドルサーボに
ついても、CPU20からの指令に基づいて実行される
ようにしてある。The drive signal supplied to the sled feed motor provided in the sled feed mechanism 13 also
The thread servo is generated by the drive circuit 19. Further, a drive signal to be supplied to the spindle motor 11 is also generated by the drive circuit 19. The drive circuit 19 detects the rotation speed of the spindle motor 11 by detecting means (not shown),
A spindle servo for stabilizing the rotation speed is performed. These thread servos and spindle servos are also executed based on instructions from the CPU 20.
【0027】CPU20は、このディスク駆動装置のデ
ィスク駆動に関する制御を行う手段であり、光学ピック
アップ12でアクセスさせるトラック位置の制御や、1
倍速再生から4倍速再生までの範囲での再生速度の制御
についても、CPU20の制御で実行される。この再生
速度の制御は、例えばDSP15に内蔵された再生デー
タ一時蓄積用のメモリの残量に基づいて、CPU20が
適切に制御する。例えばメモリの再生データ蓄積量が比
較的少ないときには、4倍速再生などの高速での再生を
行ってメモリのデータ蓄積量を増やし、メモリの再生デ
ータ蓄積量が比較的多い場合には、1倍速再生や2倍速
再生などの比較的低速での再生を行う。また、メモリに
ある程度の再生データが蓄積されたときには、そのメモ
リのデータ蓄積量が一定量まで減るまで、ディスクから
の再生を一時的に停止させる制御も行うようにしてあ
る。なお、CPU20には、DSP15でデコードした
トラックアドレスのデータが供給されて、光学ピックア
ップ12が走査中のトラック位置を判断できるようにし
てある。The CPU 20 is a means for controlling the disk drive of the disk drive, and controls the track position accessed by the optical pickup 12,
The control of the reproduction speed in the range from the double speed reproduction to the quadruple speed reproduction is also executed under the control of the CPU 20. The CPU 20 appropriately controls the playback speed based on, for example, the remaining capacity of the memory for temporarily storing playback data built in the DSP 15. For example, when the amount of data stored in the memory is relatively small, high-speed reproduction such as quadruple-speed reproduction is performed to increase the amount of data stored in the memory. When the amount of data stored in the memory is relatively large, 1-time reproduction is performed. The playback is performed at a relatively low speed, such as a playback speed of 2.times. Further, when a certain amount of reproduction data is stored in the memory, control for temporarily stopping reproduction from the disk is performed until the amount of data stored in the memory decreases to a certain amount. The track address data decoded by the DSP 15 is supplied to the CPU 20 so that the optical pickup 12 can determine the track position during scanning.
【0028】次に、本例のディスク駆動装置で、CPU
20の制御で、ディスク1の任意のトラックに再生又は
記録を行うためのアクセス制御処理を、図2のフローチ
ャートを参照して説明する。まず、CPU20の制御に
よりディスク1の所定のアドレス(目標アドレス)のト
ラックにアクセスさせる必要が生じたときには、CPU
20は現在光学ピックアップ12が走査中のトラックの
アドレスを判断する(ステップ101)。このとき判断
した現在アドレスが、アクセス要求のあるトラックのア
ドレス(目標アドレス)と一致するか否か判断する(ス
テップ102)。この判断で現在アドレスと目標アドレ
スとが一致したときには、アクセス終了と判断して、そ
の位置からのトラックの走査を行い再生(又は記録)を
行う。Next, in the disk drive of this embodiment, the CPU
An access control process for reproducing or recording on an arbitrary track of the disc 1 under the control of the control 20 will be described with reference to the flowchart of FIG. First, when it becomes necessary to access a track at a predetermined address (target address) of the disk 1 under the control of the CPU 20, the CPU 20
20 determines the address of the track currently being scanned by the optical pickup 12 (step 101). It is determined whether or not the current address determined at this time matches the address (target address) of the track for which access is requested (step 102). If the current address matches the target address in this determination, it is determined that the access has been completed, and the track is scanned from that position to reproduce (or record).
【0029】そして、ステップ102でアドレスが一致
してなく、アクセスが終了してないと判断したときに
は、現在アドレスと目標アドレスとの差から、移動距離
を算出し(ステップ103)、このとき算出した移動距
離からスレッド送りが必要が否か判断する(ステップ1
04)。この判断で、スレッド送りが必要であると判断
したときには、CPU20からドライブ回路19にスレ
ッド送りの指令を送り、目標アドレスの近傍を走査する
ようにスレッド送りを実行させる(ステップ105)。
そして、スレッド送りが実行された後に、光学ピックア
ップ12が走査したトラックから検出されたアドレス信
号成分ADIPに、アドレス復調用PLL回路17がロ
ックしたか否か判断し(ステップ106)、このPLL
回路17がロックするまで待機する。アドレス復調用P
LL回路17がロックすることで、トラックアドレスが
デコードできて、CPU20がトラックアドレスを判断
できるようになる。ステップ106でロックしたことが
検出されたときには、ステップ101に戻り、現在走査
中のトラックのアドレスをCPU20が判断する。If it is determined in step 102 that the addresses do not match and the access has not been completed, the moving distance is calculated from the difference between the current address and the target address (step 103). It is determined from the travel distance whether or not thread feed is necessary (step 1).
04). If it is determined that the thread feed is necessary, the CPU 20 sends a thread feed command to the drive circuit 19 to execute the thread feed so as to scan the vicinity of the target address (step 105).
After the thread feed is executed, it is determined whether or not the address demodulation PLL circuit 17 is locked to the address signal component ADIP detected from the track scanned by the optical pickup 12 (step 106).
It waits until the circuit 17 is locked. P for address demodulation
When the LL circuit 17 locks, the track address can be decoded, and the CPU 20 can determine the track address. When the lock is detected in step 106, the process returns to step 101, and the CPU 20 determines the address of the track currently being scanned.
【0030】また、ステップ103で算出した移動距離
からスレッド送りが必要でないとステップ104で判断
したときには、トラックジャンプを実行させる。このト
ラックジャンプの実行時には、まず現在のスピンドルモ
ータ11によるディスクの回転速度をCPU20が判断
し、その回転速度に対応したトラックジャンプの補正量
を判断し、その判断した補正量だけ目標アドレスのトラ
ック位置よりも先行して走査される側(ここでは内周
側)にシフトした位置を、トラックジャンプさせる位置
に設定した上で、トラックジャンプさせるトラック数を
判断する(ステップ108)。この補正量の具体的な例
については後述する。そして、このステップ108で判
断したトラック数だけトラックジャンプを実行させる
(ステップ109)。On the other hand, when it is determined in step 104 that thread feeding is not necessary based on the movement distance calculated in step 103, a track jump is executed. When executing this track jump, the CPU 20 first determines the current rotation speed of the disk by the spindle motor 11, determines the correction amount of the track jump corresponding to the rotation speed, and determines the track position of the target address by the determined correction amount. The position shifted to the side to be scanned earlier (the inner side in this case) is set as the position where the track jump is performed, and the number of tracks to be track jumped is determined (step 108). A specific example of this correction amount will be described later. Then, a track jump is executed by the number of tracks determined in step 108 (step 109).
【0031】このトラックジャンプが実行された後は、
ステップ106に移って、そのトラックジャンプ後に光
学ピックアップ12が走査したトラックから検出された
アドレス信号成分ADIPに、アドレス復調用PLL回
路17がロックしたか否か判断し(ステップ106)、
このPLL回路17がロックするまで待機し、ロックし
たことが検出されたとき、ステップ101に戻り、現在
走査中のトラックのアドレスをCPU20が判断する。After this track jump is executed,
In step 106, it is determined whether or not the address demodulation PLL circuit 17 is locked to the address signal component ADIP detected from the track scanned by the optical pickup 12 after the track jump (step 106).
The process waits until the PLL circuit 17 is locked. When the lock is detected, the process returns to step 101, and the CPU 20 determines the address of the track currently being scanned.
【0032】ここで、トラックジャンプが実行されたと
きに、そのトラックジャンプしたトラックから読出した
信号によりPLL回路16,17がロックしてデータが
デコードできるようになる状況を、図3を参照して説明
する。図3Aは、ディスクから読出したADIDデータ
をデコードして、トラックアドレスが読出せるまでの処
理を示し、ハイレベルになっているときが、アドレスを
デコードできて読出せる状態になっていることを示す。
図3Bは、ディスクから読出したオーディオデータ(E
FM変調されたデータ:EFMデータ)をデコードし
て、記録データが読出せるまでの処理を示し、ハイレベ
ルになっているときが、EFMデータをデコードできて
読出せる状態になっていることを示す。Referring to FIG. 3, a situation in which when a track jump is executed, PLL circuits 16 and 17 are locked by a signal read from the track where the track jump has been performed and data can be decoded with reference to FIG. explain. FIG. 3A shows a process of decoding the ADID data read from the disk and reading the track address. When the track address is at a high level, it indicates that the address can be decoded and read. .
FIG. 3B shows audio data (E
This shows processing until decoding of FM-modulated data: EFM data) and reading of recorded data. When it is at a high level, it indicates that EFM data can be decoded and read. .
【0033】トラックジャンプ後にクロック生成用のP
LL回路16,17をオン(作動)させるタイミングは
同じに設定する。このとき、PLL回路17がディスク
から読出されたデータにロックして、APIDデータか
らアドレスがデコードできるようになるタイミングの方
が、PLL回路16がディスクから読出されたデータに
ロックして、EFMデータがデコードできるようになる
タイミングの方よりも早い。ここで、トラックジャンプ
後にPLL回路をオンさせてからロックするまで時間
は、そのときのディスクの回転速度にはほどんど依存せ
ず、ほぼの一定の時間である。具体的には、例えばある
ディスク駆動装置では、トラックジャンプ後にPLL回
路17がロックしてアドレスをデコードできるようにな
るまでの時間は約0.04秒であり、その後PLL回路
16がロックするでには、さらに約0.03秒が必要で
ある。P for clock generation after track jump
The timing for turning on (operating) the LL circuits 16 and 17 is set to be the same. At this time, the timing at which the PLL circuit 17 locks the data read from the disk and makes it possible to decode the address from the APID data is determined by the timing at which the PLL circuit 16 locks the data read from the disk and the EFM data. Is earlier than the timing at which it can be decoded. Here, the time from the turning on of the PLL circuit to the locking after the track jump does not substantially depend on the rotation speed of the disk at that time, and is a substantially constant time. Specifically, for example, in a certain disk drive, the time from the track jump until the PLL circuit 17 locks and the address can be decoded is about 0.04 seconds, and after that the PLL circuit 16 locks. Requires about 0.03 seconds.
【0034】本例においては、トラックジャンプが行わ
れた後に、このPLL回路17がディスクから読出され
たデータにロックして、APIDデータからアドレスが
デコードできるようになるまでの時間を、上述した図2
のフローチャートのステップ109でトラックジャンプ
を実行させる際の、ステップ108での補正量を判断す
る上での基準となる時間としてある。In the present embodiment, the time from when the track jump is performed until the PLL circuit 17 locks the data read from the disk until the address can be decoded from the APID data is described above. 2
When the track jump is executed in step 109 of the flowchart of FIG. 7, the time is used as a reference time for determining the correction amount in step 108.
【0035】即ち、ステップ108でのトラックジャン
プ数の補正処理としては、目標アドレスのトラック位置
よりも先行して走査される側(ここでは内周側)に補正
量だけシフトした位置にトラックジャンプさせるように
設定する処理であるが、その補正量として加える数のト
ラックを光学ピックアップからのレーザ光が走査する時
間を、図3Aに示したトラックジャンプ後にPLL回路
17がロックしてトラックアドレスが読出せるようにな
るまでの時間に設定する。That is, in the correction processing of the number of track jumps in step 108, the track jump is made to a position shifted by a correction amount to the side to be scanned (the inner side in this case) ahead of the track position of the target address. The time required for the laser light from the optical pickup to scan the number of tracks to be added as the correction amount is locked by the PLL circuit 17 after the track jump shown in FIG. 3A, so that the track address can be read. Set the time until it becomes
【0036】ここで本例の場合には、既に述べたように
ディスク回転速度として、1倍速再生から4倍速再生ま
での範囲で再生速度(ディスク回転速度)を連続的に変
化させるようにしてあり、そのときのディスク回転速度
により、一定の時間内に光学ピックアップからのレーザ
光が走査する距離は変化する。即ち、ディスク回転速度
が早い場合には、一定の時間内に光学ピックアップから
のレーザ光が走査するトラック数は多くなり、ディスク
回転速度が遅い場合には、一定の時間内に光学ピックア
ップからのレーザ光が走査するトラック数は少なくな
る。従って、ステップ108でCPU20が補正量を設
定させる際には、そのときのディスク回転速度(スピン
ドルモータの回転速度)をCPU20が判断して、補正
量として加えられるトラック数を光学ピックアップから
のレーザ光が走査する時間が一定となるように、補正量
を可変設定させる処理が行われる。Here, in the case of this embodiment, as described above, the reproduction speed (disc rotation speed) is continuously changed within the range from 1 × speed reproduction to 4 × speed reproduction as the disk rotation speed. The scanning distance of the laser beam from the optical pickup changes within a certain time depending on the disk rotation speed at that time. That is, when the disk rotation speed is high, the number of tracks scanned by the laser light from the optical pickup within a certain period of time increases, and when the disk rotation speed is low, the laser beam from the optical pickup within a certain time period The number of tracks scanned by light is reduced. Therefore, when the CPU 20 sets the correction amount in step 108, the CPU 20 determines the disk rotation speed (rotation speed of the spindle motor) at that time and determines the number of tracks to be added as the correction amount by the laser light from the optical pickup. A process for variably setting the correction amount is performed so that the scanning time becomes constant.
【0037】図4は、本例の場合のトラックジャンプ時
の最適な補正量とスピンドルモータの回転速度との対応
を示した図である。ここでは補正量をトラック数で示し
てあり、1倍速再生時のスピンドル回転数の変化範囲を
範囲S1、2倍速再生時のスピンドル回転数の変化範囲
を範囲S2、3倍速再生時のスピンドル回転数の変化範
囲を範囲S3、4倍速再生時のスピンドル回転数の変化
範囲を範囲S4としてそれぞれ示してある。本例の場合
には既に述べたように線速度一定制御(CLV制御)に
よる再生であるので、ディスクの内周側のトラックを走
査させるとき、ディスクの外周側のトラックを走査させ
るときでは、スピンドル回転数は変化するため、各再生
速度でスピンドル回転数が変化し、トラックジャンプ補
正量についても、ディスクの内周側と外周側とで変化さ
せる必要がある場合がある。FIG. 4 is a diagram showing the correspondence between the optimum correction amount at the time of the track jump and the rotation speed of the spindle motor in the case of this embodiment. Here, the correction amount is indicated by the number of tracks, and the change range of the spindle rotation speed at the time of 1 × speed reproduction is range S1, and the change range of the spindle rotation speed at the time of 2 × speed reproduction is range S2. Are shown as a range S3 and a change range of the spindle rotation speed at the time of 4 × speed reproduction is shown as a range S4. In the case of this example, since the reproduction is performed by the linear velocity constant control (CLV control) as described above, when scanning the track on the inner circumference side of the disc, and scanning the track on the outer circumference side of the disc, the spindle is used. Since the rotation speed changes, the spindle rotation speed changes at each reproduction speed, and the track jump correction amount may need to be changed between the inner circumference side and the outer circumference side of the disc.
【0038】具体的な補正量の例について図4を参照し
て説明すると、1倍速再生時の範囲S1は、ほぼ1トラ
ック以下であり、どのトラック位置でも1トラックの補
正量を設定する。範囲S2で示される2倍速再生時に
は、外周側のトラックでスピンドル回転数が遅くなって
いるときには、1トラックの補正量を設定し、ある半径
位置よりも内周側のトラック位置では、2トラックの補
正量を設定する。範囲S3で示される3倍速再生時に
は、外周側のトラックでスピンドル回転数が遅くなって
いるときには、2トラックの補正量を設定し、ある半径
位置よりも内周側のトラック位置では、3トラックの補
正量を設定する。範囲S4で示される4倍速再生時に
は、外周側のトラックでスピンドル回転数が遅くなって
いるときには、2トラックの補正量を設定し、ある半径
位置から内周側のトラック位置で3トラックの補正量を
設定し、さらに別のある半径位置から内周側のトラック
位置で4トラックの補正量を設定する。次の〔表1〕
は、この図4の補正量を、数値で示したものである。A specific example of the correction amount will be described with reference to FIG. 4. The range S1 at 1 × speed reproduction is substantially one track or less, and the correction amount of one track is set at any track position. In the 2 × speed reproduction indicated by the range S2, when the spindle rotation speed is slow in the outer track, a correction amount of one track is set, and in the track position on the inner circumference side from a certain radial position, the correction amount of two tracks is set. Set the correction amount. In the case of the triple speed reproduction indicated by the range S3, when the spindle rotation speed is slow in the outer track, the correction amount of two tracks is set, and in the track position on the inner circumference side from a certain radial position, the correction amount of three tracks is set. Set the correction amount. In the case of the quadruple speed reproduction indicated by the range S4, when the spindle rotation speed is slow in the outer track, the correction amount for two tracks is set, and the correction amount for three tracks is set from a certain radial position to the inner track position. Is set, and a correction amount for four tracks is set at a track position on the inner peripheral side from another certain radial position. The following [Table 1]
Is a numerical value of the correction amount in FIG.
【0039】[0039]
【表1】 [Table 1]
【0040】実際には、図4に示されるように、トラッ
クジャンプの補正量は、スピンドル回転数と直線的な関
係にあり、CPU20はスピンドルモータの回転速度だ
けを判断して、正確な補正トラックジャンプ数を設定す
ることができ、CPU20がそのときの再生倍速を判断
する必要はない。但し、補正トラックジャンプ数を設定
するための演算処理を簡単にするために、そのときの再
生倍速とおよその光学ピックアップのスレッド位置から
補正トラック数を判断するようにしても良い。また、ス
レッド位置の判断を行わずに、そのときの再生倍速から
一義的に補正トラック数を決めるようにしても良い。例
えば、1倍速再生時には補正量を1トラック、2倍速再
生時には補正量を2トラック、3倍速再生時には補正量
を3トラック、4倍速再生時には補正量を4トラックと
して、再生倍速で固定された補正値を設定しても良い。Actually, as shown in FIG. 4, the correction amount of the track jump has a linear relationship with the spindle rotation speed, and the CPU 20 determines only the rotation speed of the spindle motor to obtain an accurate correction track. The number of jumps can be set, and there is no need for the CPU 20 to determine the reproduction speed at that time. However, in order to simplify the arithmetic processing for setting the number of correction track jumps, the number of correction tracks may be determined from the reproduction speed at that time and the approximate thread position of the optical pickup. Alternatively, the number of correction tracks may be uniquely determined from the reproduction speed at that time without determining the thread position. For example, the correction amount is 1 track at 1 × speed reproduction, the correction amount is 2 tracks at 2 × speed reproduction, the correction amount is 3 tracks at 3 × speed reproduction, and the correction amount is 4 tracks at 4 × speed reproduction, and the correction amount is fixed at reproduction double speed. A value may be set.
【0041】以上説明したように、本例においては、ト
ラックジャンプを実行させるとき、目標とするトラック
位置を、そのときのディスク回転速度に対応して設定さ
れるトラック数だけ先行して走査される位置に補正する
ことで、どのようなディスク回転速度が設定されている
場合であっても、トラックジャンプ実行後にそのトラッ
クアドレスが読出された時点の走査トラックが、目標と
するトラック位置になり、目標とするトラックへの迅速
なアクセスが可能になる。As described above, in this embodiment, when a track jump is executed, a target track position is scanned ahead by the number of tracks set according to the disk rotation speed at that time. By correcting the position, the scanning track at the time when the track address is read out after the execution of the track jump becomes the target track position, no matter what the disk rotation speed is set. And quick access to the truck.
【0042】この場合、本例においては、ディスクに形
成されるトラックの蛇行(ウォブリング)で記録された
トラックアドレスをデコードできる時間を基準にして、
補正トラック数を設定するようにしたので、トラックア
ドレスの判断がアクセス後に直ちに行え、アクセス時間
を最低限の時間に設定できる。In this case, in the present embodiment, the time at which the track address recorded by wobbling of the track formed on the disk can be decoded is used as a reference.
Since the number of correction tracks is set, the track address can be determined immediately after access, and the access time can be set to the minimum time.
【0043】なお、上述した説明では、図4及び〔表
1〕の結果から、1トラックから4トラックの範囲でト
ラックジャンプの補正量を設定したが、それぞれのトラ
ック数に、1トラック程度さらに多く内周側にトラック
ジャンプするようにして、デコードできるまでの時間に
若干の余裕を持たせるようにしても良い。In the above description, the correction amount of the track jump is set in the range from one track to four tracks from the results of FIG. 4 and [Table 1]. The track jump may be performed on the inner circumference side so as to allow some time before decoding can be performed.
【0044】また、上述した実施の形態では、トラック
アドレスをデコードできるまでの時間を基準にして、補
正トラック数を設定するようにしたが、ディスクに記録
されたオーディオデータ(EFMデータ)などの実デー
タをデコードできるようになるまでの時間を基準にし
て、補正トラック数を設定するようにしても良い。この
場合には、補正トラック数が上述したトラック数よりも
若干増える。Further, in the above-described embodiment, the number of correction tracks is set based on the time until the track address can be decoded. However, actual correction of audio data (EFM data) and the like recorded on a disk is performed. The number of correction tracks may be set based on the time until data can be decoded. In this case, the number of correction tracks slightly increases from the number of tracks described above.
【0045】また、上述した実施の形態で説明した装置
の構成では、記録データを処理する構成については省略
したが、データの記録を行う際にトラックジャンプが必
要な場合にも、同様にしてそのときのデータ記録速度
(スピンドル回転速度)に基づいて、トラックジャンプ
位置の補正量を決めて、トラックジャンプを実行させる
制御を行うことができる。In the configuration of the apparatus described in the above-described embodiment, the configuration for processing the recording data is omitted. However, when the data recording requires a track jump, the recording data is similarly processed. Based on the data recording speed (spindle rotation speed) at that time, the amount of correction of the track jump position is determined, and control for executing the track jump can be performed.
【0046】また、上述した実施の形態では、再生速度
(記録速度)が1倍速から4倍速の範囲で変化するディ
スク駆動装置の例としたが、より速度変化範囲の大きな
ディスク駆動装置にも適用できることは勿論である。Also, in the above-described embodiment, the disk drive device in which the reproduction speed (recording speed) changes in the range of 1 × to 4 × speed has been described, but the present invention is also applicable to a disk drive device in which the speed change range is larger. Of course, you can.
【0047】また、上述した実施の形態では、MD(ミ
ニディスク)と称される光磁気ディスク又は光ディスク
の記録又は再生を行うディスク駆動装置に適用した例に
ついて説明したが、同様の光学ピックアップによるトラ
ックジャンプが行われるその他のディスク駆動装置にも
適用可能である。In the above-described embodiment, an example is described in which the present invention is applied to a disk drive device for recording or reproducing a magneto-optical disk or an optical disk called an MD (mini disk). The present invention can be applied to other disk drive devices in which a jump is performed.
【0048】[0048]
【発明の効果】本発明によると、ディスクの回転速度に
応じて、トラックジャンプさせる位置が可変設定される
ので、そのときの回転速度に応じた適切な先行位置にジ
ャンプさせることが可能になる。従って、トラックジャ
ンプ時のディスク回転速度がいずれであっても、トラッ
クジャンプした位置を走査するようになってから、目標
とするトラック位置を走査するまでの時間を、ほぼ一定
の時間に設定することができ、トラックジャンプ時に目
標とするトラック位置に到達するまでの時間を均一に設
定することができ、ディスク回転速度によってトラック
ジャンプに時間がかかるようなことがなくなる。According to the present invention, the track jump position is variably set in accordance with the rotational speed of the disk, so that it is possible to jump to an appropriate preceding position according to the rotational speed at that time. Therefore, regardless of the disk rotation speed at the time of the track jump, the time from when the track jump position is scanned to when the target track position is scanned should be set to a substantially constant time. This makes it possible to uniformly set the time required to reach the target track position at the time of the track jump, so that it does not take much time for the track jump due to the disk rotation speed.
【0049】この場合、トラックジャンプ時に余計に走
査させる所定距離は、光学ピックアップで検出された戻
り光から得た信号に含まれるクロック成分にロックさせ
るPLL回路で、ロックするのに要する時間を確保する
走査距離としたことで、トラックジャンプ後にPLL回
路がロックするようになった時点で、目標とするトラッ
ク位置を走査するようになり、トラックジャンプ後にデ
ィスクからデータを読出すことが、均一なタイミングで
行えるようになる。In this case, a predetermined distance to be additionally scanned at the time of a track jump is secured by a PLL circuit for locking to a clock component included in a signal obtained from the return light detected by the optical pickup, and the time required for locking is secured. By setting the scanning distance, the target track position is scanned when the PLL circuit is locked after the track jump, and data can be read from the disk after the track jump at a uniform timing. Will be able to do it.
【0050】また、ディスク装着部に装着されるディス
クは、トラックの蛇行によりアドレス情報が記録された
ディスクであり、トラックジャンプ時に余計に走査させ
る所定距離は、光学ピックアップで検出された戻り光か
ら得た信号に含まれる、トラックの蛇行により記録され
た情報のクロック成分にロックさせるPLL回路で、ロ
ックするのに要する時間を確保する走査距離であること
で、トラックジャンプ後にPLL回路がロックするよう
になった時点で、目標とするトラック位置を走査して、
そのトラック位置のアドレスを判断できるようになり、
トラックジャンプ後にディスクのアドレスを判断して、
その判断したアドレス位置のトラックからデータを読出
すことが、均一なタイミングで行えるようになる。The disk mounted on the disk mounting portion is a disk on which address information is recorded by meandering of tracks, and a predetermined distance to be additionally scanned during a track jump is obtained from return light detected by an optical pickup. The PLL circuit locks to the clock component of the information recorded by the meandering of the track, which is included in the signal, and has a scanning distance that secures the time required for locking, so that the PLL circuit locks after a track jump. At that point, scan the target track position,
The address of that track position can be determined,
After the track jump, determine the disc address,
Data can be read from the track at the determined address position at a uniform timing.
【図1】本発明の一実施の形態によるディスク駆動装置
の構成例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a disk drive device according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の一実施の形態によるアクセス時の処理
例を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart illustrating a processing example at the time of access according to the embodiment of the present invention;
【図3】本発明の一実施の形態によるトラックジャンプ
後のデータ読出し状態の例を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of a data read state after a track jump according to one embodiment of the present invention;
【図4】本発明の一実施の形態によるスピンドル回転数
とトラックジャンプ補正量との対応関係を示す特性図で
ある。FIG. 4 is a characteristic diagram showing a correspondence relationship between a spindle rotation speed and a track jump correction amount according to the embodiment of the present invention.
1…ディスク、11…スピンドルモータ、12…光学ピ
ックアップ、13…スレッド送り機構、14…高周波回
路(RF回路)、15…デジタルシグナルプロセッサ
(DSP)、16…再生データ復調用PLL回路、17
…アドレス復調用PLL回路、18…再生データ出力端
子、19…ドライブ回路、20…中央制御ユニット(C
PU)DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Disc, 11 ... Spindle motor, 12 ... Optical pickup, 13 ... Thread feed mechanism, 14 ... High frequency circuit (RF circuit), 15 ... Digital signal processor (DSP), 16 ... PLL circuit for reproduction data demodulation, 17
... PLL circuit for address demodulation, 18 ... reproduced data output terminal, 19 ... drive circuit, 20 ... central control unit (C
PU)
Claims (3)
せるスピンドルモータと、 上記スピンドルモータによるディスクの回転速度を制御
するスピンドルサーボ手段と、 上記ディスク装着部に装着されたディスクに形成された
トラックにレーザ光を照射し、ディスクからの戻り光を
検出する光学ピックアップと、 上記光学ピックアップからディスクに照射するレーザ光
の照射位置を設定するトラッキングサーボ手段と、 上記光学ピックアップによるディスク上のレーザ光照射
位置を制御し、上記トラッキングサーボ手段の制御で目
標とするトラック位置にレーザ光の照射位置をトラック
ジャンプさせるとき、上記目標トラック位置よりも所定
距離だけ先行して走査される側の位置にジャンプさせ、
その先行してジャンプさせる上記所定距離を、上記スピ
ンドルサーボ手段により設定されるディスクの回転速度
に応じて可変設定する制御手段とを備えたディスク駆動
装置。A disk mounting unit; a spindle motor for driving a disk mounted on the disk mounting unit to rotate; a spindle servo unit for controlling a rotation speed of the disk by the spindle motor; and a disk mounted on the disk mounting unit. An optical pickup that irradiates a laser beam to a track formed on the disc and detects return light from the disc; a tracking servo unit that sets an irradiation position of the laser light from the optical pickup to the disc; and the optical pickup When the laser beam irradiation position on the disk is controlled, and the laser beam irradiation position is track-jumped to the target track position under the control of the tracking servo means, the laser beam is scanned ahead of the target track position by a predetermined distance. Jump to the position
A disk drive device comprising: control means for variably setting the predetermined distance to jump ahead in accordance with the rotation speed of the disk set by the spindle servo means.
て、 上記所定距離は、上記光学ピックアップで検出された戻
り光から得た信号に含まれるクロック成分にロックさせ
るフェーズ・ロックド・ループ回路で、ロックするのに
要する時間を確保する走査距離であるディスク駆動装
置。2. The disk drive according to claim 1, wherein said predetermined distance is a phase locked loop circuit for locking to a clock component included in a signal obtained from return light detected by said optical pickup. Disk drive, which is the scanning distance to ensure the time it takes to perform.
て、 上記ディスク装着部に装着されるディスクは、トラック
の蛇行によりアドレス情報が記録されたディスクであ
り、 上記所定距離は、上記光学ピックアップで検出された戻
り光から得た信号に含まれる、上記トラックの蛇行によ
り記録された情報のクロック成分にロックさせるフェー
ズ・ロックド・ループ回路で、ロックするのに要する時
間を確保する走査距離であるディスク駆動装置。3. The disk drive according to claim 1, wherein the disk mounted on the disk mounting portion is a disk on which address information is recorded by meandering of a track, and the predetermined distance is detected by the optical pickup. A phase locked loop circuit that locks to the clock component of the information recorded by the meandering of the track, which is included in the signal obtained from the returned return light, and the disk drive that is the scanning distance that secures the time required for locking. apparatus.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000270414A JP2002083432A (en) | 2000-09-06 | 2000-09-06 | Disk drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2000270414A JP2002083432A (en) | 2000-09-06 | 2000-09-06 | Disk drive |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002083432A true JP2002083432A (en) | 2002-03-22 |
Family
ID=18756860
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000270414A Pending JP2002083432A (en) | 2000-09-06 | 2000-09-06 | Disk drive |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2002083432A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006294174A (en) * | 2005-04-13 | 2006-10-26 | Alpine Electronics Inc | Optical disk device |
US7660209B2 (en) * | 2004-11-12 | 2010-02-09 | Panasonic Corporation | Optical disk drive |
-
2000
- 2000-09-06 JP JP2000270414A patent/JP2002083432A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US7660209B2 (en) * | 2004-11-12 | 2010-02-09 | Panasonic Corporation | Optical disk drive |
JP2006294174A (en) * | 2005-04-13 | 2006-10-26 | Alpine Electronics Inc | Optical disk device |
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